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PLC 02
Controladores Programáveis
e de Posicionamento
Transformando energia
em soluções
Os Controladores Programáveis WEG caracterizam-se pelo seu
tamanho compacto e excelente relação custo-benefício, considerando-
se as aplicações a que se destinam. Sendo, sobretudo, equipamentos
idealizados para aplicações de pequeno e médio porte em tarefas de
intertravamento, temporização, contagem e operações matemáticas
básicas, substituem com vantagens contatores auxiliares, temporiza-
dores e contadores eletromecânicos, reduzindo o espaço necessário e
facilitando significativamente as atividades de manutenção.
DESCRIÇÃO DO HARDWARE
Cabo de
programação
ou conexão
do módulo
de memória
Saídas
-Relé (8 A carga resistiva) Conexão para módulos
-Transistor (0,5 A) de expansão
COMUNICAÇÃO EM REDE
Função Datalink
Esta função permite a troca de dados em
alta velocidade entre os CLIC’s. Podendo
comunicar em até 8 estações.
Distância máxima recomendada: 100m
(par trançado blindado)
RS-485
Mestre Escravo
RS-485
SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO
CLIC 02 EDIT
Ladder
Além da programação direta no display do CLIC 02,
podemos utilizar o software CLIC 02 Edit, através de
microcomputadores, facilitando ainda mais sua pro-
gramação.
Vejam o que mais ganhamos em recursos utili-
zando esta ferramenta :
• Programação em Ladder (diagrama de contatos)
ou em Blocos Lógicos (FBD);
• Armazenamento dos programas em arquivos;
• Documentação impressa do programa com
comentários das linhas e das variáveis de
endereçamento;
• Simulação total do funcionamento do programa
sem precisar ter um CLIC conectado no FBD
micro computador;
• Monitoração on-line dos parâmetros e da lógica
do programa;
• Edição e visualização de mensagens;
• Alteração on-line de parâmetros
(temporizadores, contadores, etc.).
TABELA DE ENDEREÇAMENTO
COMANDO DESCRIÇÃO N.º PONTOS
I1 ~ IC Entradas Digitais 12 Entradas
X1 ~ XC Entradas Digitais (Módulos de Expansão) 12 Entradas da Expansão
G1 ~ GF Comparadores Entrada Analógica 15 Comparadores
D “Pulso de Subida” -
d “Pulso de Descida” -
T1 ~ TF Temporizadores 15 Temporizadores
C1 ~ CF Contadores 15 Contadores
R1 ~ RF Comparadores de Relógio em Tempo Real 15 Comparadores
M1 ~ MF Marcadores Auxiliares 15 Marcadores
Q1 ~ Q8 Saídas Digitais 8 Saídas
Y1 ~ YC Saídas Digitais (Módulos de Expansão) 12 Saídas da Expansão
H1 ~ HF Mensagens / Ajustes On Line 15 Blocos de Mensagem
P1 Função PWM 1 Saída Pulsada
ESPECIFICAÇÕES
Unidades Básicas
Tensão de Entradas Saídas Digitais RTC Entrada Saída Pulsada Comunicação
Modelo Analógica Relé Transistor (Relógio) Rápida (1kHz) em Rede
Alimentação
Digital Tensão (PWM)
0...10 Vcc
20 pontos 10 pontos
Obs.: Os números entre parênteses são o total de entradas digitais considerando a utilização das entradas analógicas como entradas digitais
* As entradas analógicas podem ser utilizadas como entradas digitais
Unidades de expansão
Tensão de Entradas Saídas Digitais RTC Entrada Saída Pulsada Comunicação
Modelo
Alimentação Analógica (Relógio) Rápida (1kHz) (PWM) em Rede
Digital Tensão Relé Transistor
0...10 Vcc
CLW-02 / 8ER-A 100~240 Vac 4 100~240 Vac - 4 - Não - Não Não
CLW-02 / 8ER-D 24 Vcc 4 24 Vcc - 4 - Não - Não Não
CLW-02 / 8ET-D 24 Vcc 4 24 Vcc - - 4 Não - Não Não
Acessórios
Modelo Descrição
CLW-02 / PL01 Cabo de Programação para Software Clic 02 Edit
CLW-02 / PM05 Memória para Backup
CLIC 02 EDIT Software de programação Clic 02
CODIFICAÇÃO
CLW – 02 / 10 H R – A
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
CARACTERÍSTICAS CLIC 02
Tensão de Alimentação 12 Vcc, 24 Vcc ou 110/220 Vca (85 ~264 Vca)
Capacidade de Memória 200 linhas (Ladder) ou 99 blocos (FBD)
Tipo de Memória RAM
Tempo varredura 5~20 ms (Ladder) e 2~20 ms (FBD)
Temporizadores 15 pontos (T1 a TF)
Base de Tempo 0,01s / 0,1s / 1s / 1 min
Contadores 15 pontos (C1 a CF)
Faixa de Contagem 0-9999
Marcadores Auxiliares 15 pontos (M1 a MF)
Contadores Rápidos Até 2 contadores de 1 Khz (Entradas I1 e I2)
Relógio de Tempo Real Dia,Mês,Ano,Dia da Semana,Hora e Minuto
Capacidade de Expansão até 3 módulos
Processamento de Textos 15 telas de 4 linhas com 12 caracteres (H1 a HF)
Proteçao de Software Aplicativo Senha de habilitação com 4 digitos
Forma de Programação* Via microcomputador ou direto no display do CLIC 02
Tipos de Linguagem Ladder e Blocos Lógico (FBD)*
Interface Serial RS 485 Disponível somente nos modelos 20VR-D e 20VT-D
Datalink até 8 Clic’s comunicando 8 bits
Redes de Comunicação E/S Remota Comunicação entre Mestre e Escravo
Modbus até 99 Clic’s comunicando com mestre em Modbus RTU
Sistema de Fixação Montagem direta por parafuso ou trilho DIN (35mm)
Resistência a Vibração IEC60068-2-6 norma (0.075mm amplitude/1.0g aceleração)
Grau de Proteção IP20
Certificações CE e UL
Umidade Operação : 20-90%HR, sem gelo
Condições de Ambiente
Temperatura Operação : 0-55ºC / Armazenamento : -40 até 70 ºC
Potência Consumida 2 W / 3 VA
* A programação em Blocos Lógicos FBD somente é possível através do CLIC Edit 02
DESCRIÇÃO DE HARDWARE
PROGRAMAÇÃO E LINGUAGENS
TABELAS DE ESPECIFICAÇÃO
Unidades Básicas
Entradas Saídas Configuração Máxima E/S Dimensões Relógio
Tensão de Unidades
Modelo Digital Relé Transistor Tempo
Alimentação Digital Analógica AxLxP (mm) Expansão
(24Vcc) (2A) (0,3A) Real
TABELAS DE ESPECIFICAÇÃO
ACESSÓRIOS E PERIFÉRICOS
MODELO Descrição
COMUNICAÇÃO EM REDE
ModBus
mestre
TPW03 TPW03 TPW03
(Estação escrava 1) (Estação escrava 2) (Estação escrava 99)
ModBus Mestre
Este recurso permite comunicar o
RS-485 TPW-03 através das interfaces RS232 e
RS485 pelo protocolo Modbus mestre
nos modos RTU e ASCII.
RS-485
Remota I/O
Esta função permite uma estação mestre
de TPW 03 comandar as entradas e saídas
digitais até 4 estações escravas.
TPW03 TPW03 TPW03
Distância máxima recomendada: 100m (Estação escrava 1) (Estação escrava 2) (Estação escrava 4)
(par trançado blindado)
Taxa de transmissão: 76.800 bps máxima.
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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Relógio Tempo Real Não Segundo, Minuto, Hora, Dia, Mês, Ano e Semana
Chave Run/Stop Incorporado
Potênciometro 2 pontos incorporador
Fase Simples : 4 pontos 10KHz
Fase simples : 4 pontos 100 KHz + 2 pontos 5 KHz
+ 2 pontos 5KHz
Contadores
Entrada Alta
Fase Dupla : 2 pontos 10 KHz Fase Dupla : 2 pontos 50 KHz
Velocidade
Interrupção 6 pontos / 100 micro seg 6 pontos / largura de pulso mínima 10 micro seg
RS485 incorpo- Porta para funções Data Link, Remote I/O ou Computer Link
Portas de Não
rada (Modbus mestre/escravo ou ASCII)
Comunicação
Cartão de
RS232 ou RS485 / Modbus mestre/escravo
Expansão
Bloco Terminal Fixo Removível
Temperatura de Operação 0 a 55 ºC
Temperatura de Armazenamento -25 a 75 ºC
Umidade Relativa Nivel RH1 / 30 a 95% (não condensado)
Grau de Poluição 2 (IEC 60664)
Categoria de Instalação II
Grau de Proteção IP20
Altitude 0 a 2.000 m (Operação) e 0 a 3.000 (Transporte)
Montado em
10 a 57 Hz / Amplitude 0.075mm, 57 a 150 Hz aceleração 9,8m/seg2
Trilho Din
Vibração
Montado direto
2 a 25 Hz / Amplitude 1.6 mm, 25 a 100 Hz aceleração 9,8m/seg2
em placa
Imunidade a Ruído 1.000 Vpp, 1micro seg@30 a 100 Hz
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01 Controlador Programável Opcional para Inversores
Os cartões PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de freqüência CFW – 09 assuma funções
de CLP com Intertravamentos, PIDs, funções matemáticas com ponto flutuante, monitoração
ON LINE, referência de velocidade ,sincronismo e posicionamento com precisão de um mo-
tor de indução, quando possuir realimentação por encoder.
Características Técnicas
• Permite 64 KB de programa
• Automação com até 1024 pontos
digitais (através de remotas CANopen)*
• Comunicação CANopen MESTRE
interligando Servoconversores e
Inversores WEG.
• Posicionamento com precisão
similar ao servo com perfil trapezoidal
e “S” (absoluto e relativo)
• Função Mestre / escravo (eletronic
gear Box)
• Monitoração online do programa
Ladder
• CANopen slave
• DeviceNet slave
• Profibus – DP slave com placa
auxiliar HMS*
• Busca de zero máquina (homing)
• Programação em linguagem Ladder
através do Software WLP
• Permite lógicas com contatos,
bobina, temporizadores, contatores,
PID, blocos matemáticos (incluindo
ponto flutuante) entre outros
• RS – 232 com Protocolo Modbus
RTU Slave. Possivel comunicar com
todas nossas IHMs PWS
• Pode controlar as entradas e saídas
digitais ou analógicas do drive.
• Entrada auxiliar de encoder para
sincronismo de eixo eletrônico.
Especificações Técnicas
PLC 1 PLC 2 DRIVE TOTAL (DRIVE+PLC2)
Entradas/Saídas
Quantidade Descrição Quantidade Descrição QTDE QTDE
Entradas digitais 9 Entrada 24Vcc bipolar 9 Entradas 24Vcc bipolar 6 15
Saídas a relé 3 250Vca/3 A ou 250Vcc/3 A 3 250Vca/3 A ou 250Vcc/3 A 3 6
Saídas transistorizadas 3 24Vcc/500 mA 3 24Vcc/500 mA - 3
Entradas de encoder 1 Encoder de 15Vcc 2 Encoder 5 a 24 Vcc - 2
Saídas analógicas - - 2 2 saídas 12 bits em tensão -10V a 2 4
+10V ou em corrente (0 a 20 mA)
Entradas analógicas - - Entradas analógicas: 2 3
1
-10V a+10V ou -20mA a +20mA
Entrada isolada para - - 1 Entrada isolada para PTC do motor - 1
para termistor do motor
* Somente cartão PLC – 02
12 12
Controlador Programável Opcional para Servoconversores
Características Técnicas
• Permite 64 KB de programa • Monitoração online do programa ladder
• Posicionamento com perfil trapezoidal e • Entrada auxiliar de encoder para gearbox
“S” (absoluto e relativo) ou realimentação.
• Programação Mestre/Escravo/ • Pode controlar as entradas e saídas
Sincronismo entre motores ou electronic digitais e analógicas do
gearbox (caixa de engrenagens) servoconversor.
• Busca de zero máquina (homing) • Função de CAME Eletrônico
• Blocos de CLP como temporizadores, • CANopen Slave
contadores, bobinas, contatos, • DeviceNet Slave
aritméticos, comparação, PID e funções • Profibus DP Slave com placa opcional
matemáticas (incluindo ponto flutuante) RS 232 e RS 485 (opcional) com
• Programação em linguagem Ladder protocolo mod bus RTU Slave . Possível
através do Software WLP comunicar com todas as IHMs PWs.
Especificações Técnicas
Entradas/Saídas Quantidades POS-02 DRIVE Descrições TOTAL
Entradas digitais 9 24
6 Vcc 15
Saídas a relé 3 250
2 Vca/3 A 5
Saídas transistorizadas 3 24
1 Vcc/500 mA 4
Entrada analógica 1 2 ±10 V / ±20 mA 3
Entrada diferencial de encoder 1 5
- a 15 V 1
Saída diferencial de encoder - 1 0 a 4096 pulsos 1
Saída analógica - 10
2 V (10 bits) 2
13
INTERFACE HOMEM MÁQUINA TOUCH SCREEN
Revenda
WEG AUTOMAÇÃO
Jaraguá do Sul - SC - Tel.: (47) 3372-4000 - Fax: (47) 3372-4020
São Paulo: Tel.: (11) 5053-2300 - Fax: (11) 5052-4212
www.weg.net - e-mail: wau@weg.net
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