Acionarea electric a crmei

Caracterizare general, cerine i clasificri

Crma ca element principal al instalaiei de guvernare, este
destinat pentru meninerea navei pe drumul impus i de asemenea
pentru rotirea navei atunci cnd este necesar schimbarea direciei
de micare.
Acionarea electric a crmei este una din cele mai importante
acionri electrice la bordul navei.
Calitile de manevrabilitate ale navei, date n principal de
instalaia de guvernare, sunt puse n eviden n mod deosebit
atunci cnd se naviga n porturi, strmtori, canale sau zone
aglomerate. Pierderea posibilitii de conducere a navei, ca urmare
a ieirii din funciune a instalaiei de guvernare, constituie
totdeauna o avarie deosebit de grav care n condiii grele de
navigaie, n multe situaii cunoscute, a constituit cauza
scufundrii navei.
Avnd n vedere importana instalaiei de guvernare pentru
sigurana navigaiei, regulile registrului de clasificare (R.N.R.)
impun urmtoarele cerine pentru aceste instalaii:
1. Fiecare nav trebuie s aib o instalaie de guvernare
robust i sigur care s asigure manevrabilitatea i stabilitatea de
drum.
Instalaia de guvernare trebuie s asigure manevra de trecere a
crmei de la

35 dintr-un bord la 35 n cellalt bord, cu nava la
pescajul maxim i la viteza maxim de serviciu.
2. Instalaia de guvernare trebuie prevzut cu un sistem de
limitare mecanic a micrii crmei. Unghiul de limitare

acelai
n ambele borduri are valoarea:
(

n care este unghiul maxim al crmei la care este reglat
instalaia de comand a acionrii electrice i are valoarea de 35
4. Comanda acionrii instalaiei de guvernare se poate face
dintr-un post de comand de la distan (timonerie) i din
compartimentul crmei. In unele cazuri poate exista i un al treilea
post de comand de la distan, de rezerv, situat n alt
compartiment al navei.
5. Lng fiecare post de comand de la distan trebuie s
existe indicator pentru poziia crmei (axiometru). Indicarea
poziiei crmei trebuie s fie independent de postul de comand a
acionrii instalaiei de guvernare.
6. Fiecare acionare principal, electric sau
electrohidraulic, a instalaiei de guvernare trebuie s primeasc
alimentare prin 2 circuite separate, conectate direct la tabloul
principal de distribuie. Unul din circuite poate primi alimentarea
prin tabloul de distribuie de avarie.





7. Dispozitivul de acionare electric trebuie s asigure:

trecerea continu a crmei dintr-un bord n altul n timp
de 30 secunde, cu crma complet imersat i viteza maxim de
mar nainte corespunztoare;
funcionarea continu timp de 1 or la viteza de exploatare
maxim nainte i punerea penei crmei band cu un unghi
care s asigure 350 de manevre ale crmei pe or;
posibilitatea opririi motorului electric sub curent timp de 1
minut, din starea de nclzit (numai pentru crme cu
transmisie mecanic direct);
rezisten mecanic corespunztoare la efortul care apare la
viteza maxim napoi; se recomand s se asigure posibilitatea
schimbrii poziiei crmei la o vitez medie de mers napoi.

8. Sensul de rotaie al timonei sau al manetei dispozitivului de
comand s corespund cu sensul de micare a crmei. n sistemul
de comand prin butoane, butoanele trebuie s fie amplasate n aa
fel nct butonul ce se afl aezat n partea dreapt s corespund
cu micarea crmei n tribord, iar butonul ce se afl la stnga s
corespund cu micarea penei crmei la babord.

9. Se admite spre instalare un pilot automat sau un pilot
autoadaptat care s acioneze maina crmei cu ajutorul unui sistem
de transmisii proprii sau folosind pentru aceasta sistemul existent
manual de acionare a crmei.
Elementele principale ale instalaiei crmei sunt:

- crma;
- motorul de execuie;
- sistemul de comand;
- sistemul de control.

n figur este reprezentat schema bloc a sistemului de acionare a
crmei.

PC - Post de comanda; SU - Sistem de urmrire; A - Amplificator;
ME - Motor Executie; MT - Mecanism transmisie;
C - Crm; N - Nav; K - Compas; SI - Sistem indicator pozi ie

Crma, ca element principal al instalaiei de guvernare,
reprezint o plac (denumit pana crmei) imersat n ap la pupa
navei. Crma se poate roti n jurul unui ax vertical dispus n
planul diametral al navei. Prin rotirea (deplasarea) crmei cu un
unghi oarecare fa de planul diametral ntr-un bord, pe suprafaa
crmei acioneaz presiunea curentului de ap creat de micarea
navei, ntruct crma este fixat prin ax de nav, presiunea pe
suprafaa crmei se transmite navei producnd un moment care
rotete nava.
Pentru deplasarea crmei cu un unghi oarecare este necesar o
for de o anumit valoare. n acest scop, se folosete motorul de
execuie care pe nave, de regul, este un motor electric.
Electromotorul este cuplat cu crma printr-un mecanism de
transmisie care poate fi mecanic sau hidraulic.
Acionarea electric a crmei se comand de la distan, postul
de comand fiind dispus de regul n timonerie.
Comanda acionrii electrice realizeaz: deplasarea crmei cu
unghiul dat, oprirea ei, inversarea sensului de deplasare al crmei,
reglarea vitezei de deplasare .a. Pentru ndeplinirea acestor cerine
este realizat practic o gam diversificat de sisteme de comand.
Verificarea executrii comenzii date de la postul de comand
const n indicarea poziiei penei crmei fa de planul diametral
i a rezultatului aciunii crmei asupra rotirii navei i se
realizeaz cu sistemul de control.
Sistemul de control este alctuit din indicatorul poziiei penei
crmei fa de planul diametral, denumit axiometru i repetitorul
girocomps sau compasul magnetic care indic schimbarea
drumului navei sub aciunea deplasrii crmei.
Sistemele de acionri electrice pentru instalaiile de guvernare
cunosc o larg diversificare. Clasificarea instalaiilor de guvernare
poate fi fcut dup mai multe criterii:

1.Dup particularitile constructive ale crmei. Crma este
elementul care determin caracteristica momentului la axul crmei
i regimurile posibile de lucru ale acionrii electrice.
Se realizeaz crme obinuite i crme active. Cele mai
rspndite sunt crmele obinuite care se mpart n:

dup forma penei crmei
dup gradul de compensare:
-simple;
-compensate;
-
semicompensate;
dup profilul penei crmei:
-plane;
-cu profil aerodinamic.

Compensarea penei crmei se folosete pentru micorarea
momentului la axul crmei i ca urmare reducerea puterii
electromotorului de acionare.
Profilul aerodinamic al crmei mbuntete caracteristicile
sistemului corp nav - elice - crm i micoreaz rezistena la
naintare a navei precum i momentul la axul crmei.

2. Dup felul trasmisiei sunt sisteme cu legtur fix ntre axul
electromotorului i axul crmei, din aceast categorie fcnd parte
crmele cu acionare electromecanic i cu legtur elastic, la care
legtura ntre axul electromotorului i axul crmei poate s
lipseasc. Acestea pot fi hidraulice, pneumatice sau prin friciune,
cea mai mare rspndire avnd-o acionarea electrohidraulic.
3. Dup caracterul funcionrii electromotorului sistemele de
acionare pot fi:

- cu funcionare intermitent;
- cu funcionare continu.

Funcionarea intermitent a electromotorului se aplic n
cazul transmisiei mecanice iar cea continu pentru transmisia
hidraulic. n regimul de funcionare continu sunt eliminate
regimurile grele de conectri repetate i de nclzire dat de valorile
mari ale curenilor de pornire, astfel nct transmisia prezint, din
acest punct de vedere, o mbuntire a condiiilor n care lucreaz
electromotorul n instalaiile de guvernare.

4. Dup nivelul de automatizare sau dup sistemul de
urmrire a comenzii acionrii electrice. Funcionarea sistemelor de
acionare a crmei poate fi: simpl, sincronizat i automat.

Funcionarea simpl. n acest caz poziia timonei postului de
comand determin bordul n care se deplaseaz crma i viteza de
deplasare. Poziia penei crmei nu este determinat de poziia
timonei postului de comand. n acest regim de funcionare pornirea
electromotorului de acionare a crmei se face manual prin rotirea
timonei ntr-unui din borduri i funcioneaz atta timp ct se
menine deplasarea timonei, iar oprirea electromotorului se face de
asemenea manual prin aducerea timonei n poziia zero.
Pentru a urmri deplasarea crmei fa de planul diametral se
folosete aparatul indicator numit axiometru.

Funcionarea sincronizat. La aceste dispozitive, n starea de
repaus a instalaiei, poziia penei crmei este determinat de poziia
timonei postului de comand. Electromotorul crmei este pus n
funciune manual prin rotirea timonei cu un unghi oarecare n
unul din borduri i se oprete automat atunci cnd pana crmei s-a
rotit cu acelai unghi ca i timona. Axiometrul, n acest caz, este
numai un mijloc suplimentar de control.

Funcionarea automat. Dispozitivele electrice de acionare a
crmelor cu funcionare automat asigur meninerea automat a
navei pe drumul dat i schimbri automate ale drumului conform
unui program dinainte stabilit. n acest caz electromotorul de
acionare al crmei intr n funciune automat atunci cnd nava se
abate de la drumul impus i se oprete automat cnd nava a revenit
la drumul dat. Aceste dispozitive cu funcionare automat se mai
numesc i girotimone, deoarece sunt totdeauna cuplate prin selsine
cu girocompasul navei.

Pe navele moderne cu raioane extinse de navigaie, instalaia
de guvernare permite trecerea succesiv n cele trei regiuni. Regimul
de funcionare automat se utilizeaz cnd se naviga timp
ndelungat pe drum constant, regimul de funcionare sincronizat
comandat de timon se aplic pentru navigaia n porturi, strmtori,
canale, adic n situaii n care schimbrile de direcie ale navei se
succed la intervale scurte de timp, iar regimul de funcionare
simpl, comandat de regul prin butoane, se menine ca un sistem
de rezerv.
5. Dup criterii electrice: felul curentului (curent continuu
sau curent alternativ),sisteme de alimentare (direct de la reeaua
navei sau prin sistemul generator-motor), sisteme de comand.

Prezentarea schemelor electrice de comand a acionrii crmelor cu
funcionare simpl prin contactoare i relee

Schemele de comand ale instalaiilor de acionare electric a
crmelor trebuie s asigure pornirea, reglarea vitezei, frnarea ,
inversarea sensului de rotaie, limitarea momentului de repaus sub
curent i protecia electromotoarelor de acionare.
Pentru puteri mici, aproximativ pn la 1Okw, sistemele de
comand cu contactoare i relee prezint avantajul simplitii i al
preului de cost redus, deoarece pentru astfel de puteri cantitatea de
aparataj electric necesar este redus, ceea ce le confer o
funcionare sigur i pierderi relativ mici de energie.
La puteri mari, care depesc 1Okw, se mrete considerabil
cantitatea de aparataj electric i ca urmare se mrete nesigurana n
funcionare, pierderile de energie pe rezistenele de pornire i reglare
sunt mari, preul de cost crete de asemenea i de aceea n astfel de
cazuri schemele de comand cu contactoare i relee nu se
recomand. Pentru astfel de puteri se folosete, de regul, sistemul
generator-motor.
n figura urmtoare sunt reprezentate elementele principale
care compun schemele de acionare a crmei prin contactoare i
relee.


TG - tabloul general de alimentare; SM - staie magnetic cu
contactoare i relee; R - cutie cu rezistene; C - comutator de
posturi; PC - post de comand; ME - electromotorul de
execuie; LC - limitator de curs,
n funcie de felul curentului de la bordul navei, continuu sau
alternativ, i de puterea necesar, motorul electric de execuie poate
fi: de curent continuu cu excitaie derivaie sau mixt, de curent
alternativ de tip asincron n scurtcircuit cu o turaie pentru puteri
mici i cu dou turaii pentru puteri mai mari.

Scheme electrice de comand pentru motoare de curent
continuu

n figura urmtoare se prezint schema electric de comand
pentru un motor de curent continuu cu excitaie derivaie, avnd o
rezisten permanent conectat n circuitul indusului pentru
nmuierea caracteristicii mecanice.
Elementele schemei de comand reprezentat n figura sunt:

m - motor de curent continuu cu excitaie derivaie;
C1
- contactor de linie;
C2, C3 - contactoare pentru cuplarea electromotorului cu
sensul de rotaie spre dreapta sau spre stnga
b1
-buton de comand pentru rotirea crmei spre tribord;
b2 -buton de comand pentru rotirea crmei spre babord;
b3 - contactele limitatorului de curs;
R1,R2 - rezistene permanent conectate n circuitul
indusului;
h1,h2,h3-
lmpi de semnalizare a poziiei crmei.

La aplicarea tensiunii de la reea, n circuitul excitaiei
derivaie, ED, nchis prin rezistena R3, se va stabili un curent de
valoare mai mic dect cea nominal. De asemenea, considernd c
n poziia iniial crma se gsete n planul diametral al navei,
este nchis contactul b3 (7-8) al limitatorului de curs i se va
aprinde lampa h2 cu lumin alb.
Electromotorul nu funcioneaz, deoarece circuitul indusului
este deschis. Pentru rotirea crmei spre tribord se apas pe butonul
b1 i se nchide circuitul bobinelor contactoarelor C1 i C2.Se
nchid contactele C1

(2-4), C2 (2-4), se deschide contactul C2 (3-5)
i indusul motorului este conectat la reea n serie cu rezistenele R1
i R2.nchizndu-se contactul C1 (6-8) rezistena R3 este
scurtcircuitat i curentul prin excitaia derivaie se stabilete la
valoarea nominal. Electromotorul, m, pornete i rotete crma spre
tribord. Micarea dureaz att timp ct se ine apsat butonul b1.
La ncetarea apsrii pe butonul b1 se ntrerupe alimentarea
contactoarelor C1,C2 i contactele acestora revin n poziia iniial.
Electromotorul este deconectat de la reea i trece n regim de frnare
dinamic, deoarece n aceast poziie circuitul indusului este nchis
prin contactele C2 (3-5), C3 (3-5) pe rezistena R1, iar excitaia
derivaie este alimentat n serie cu rezistena R3. Pentru rotirea
crmei n bordul babord se apas pe butonul b2 i procesele sunt
similare, cu deosebirea c fiind acionat grupul de contacte C3 (2-
4), C3 (3-5) sensul curentului prin indus se schimb i ntruct
sensul fluxului dat de excitaia derivaie rmne acelai se va
inversa sensul de rotaie a electromotorului, iar crma se va roti spre
babord.


Prin deplasarea crmei din planul diametral ntr-unui din
borduri se va deschide contactul limitatorului de curs b3 (7-8) i
se va nchide unul din contactele b3 (5-6) sau b3 (9-10), se stinge
lumina alb (lampa h2) i se aprinde lumina verde (lampa h1) sau
roie (lampa h3), dup cum crma se afl n bordul tribord sau
babord.
Schema electric de comand prin contactoare si relee pentru motor
de c.c.cu rezistent permanent conectat

Schema este prevzut cu urmtoarele protecii:
- limitarea unghiului maxim admis de rotire a crmei,
realizat prin contactele b3 (1-2) i b3 (3-4) ale limitatorului de
curs. Dac n timpul funcionrii electromotorului pentru rotirea
crmei, de exemplu spre tribord, se ajunge la valoarea unghiului
maxim, se deschide contactul b3 (1-2), se ntrerupe alimentarea
contactoarelor , C2 i electromotorul este deconectat de la reea,
urmnd s se opreasc sub aciunea frnrii dinamice;
- limitarea momentului de repaus sub curent este realizat
prin conectarea permanent a rezistenelor R1 i R2. Caracteristica
mecanic artificial dup care lucreaz electromotorul este
prezentat n figura. Prin alegerea corespunztoare a rezistenelor
R1 i R2, momentul maxim dezvoltat de electromotor, atunci cnd
rotorul lui este blocat, nu depete practic de dou ori momentul
nominal;
- protecia la suprasarcin este realizat prin caracteristica
artificial de tip "moale" dup care funcioneaz electromotorul. La
apariia unei suprasarcini turaia se reduce imediat i ocul creat
este preluat de ineria maselor n micare, curentul prin indus
avnd o cretere mic;
- protecia la scurtciruit este realizat cu sigurane fuzibile.

n starea de repaus a instalaiei, rezistena R3, legat n serie
cu excitaia, are rolul de a reduce curentul, deoarece n repaus nu
funcioneaz ventilatorul de pe axul rotorului i condiiile de rcire
ale nfurrii ED sunt mai grele. La pornire i n timpul
funcionrii, cnd este necesar ca electromotorul s dezvolte cupluri
ridicate, rezistena R3 este scurtcircuitat i fluxul creat de excitaie
derivaie revine la valoarea lui nominal.
Pentru puteri care depesc 34kw rezistenele permanent
conectate sunt de dimensiuni mari i consumul inutil de energie n
aceste rezistene crete considerabil, iar ntreaga instalaie de
acionare a crmei nu este economic. De aceea, pentru puteri mai
mari de 34 kw ale electromotorului de acionare a crmei, limitarea
momentului de repaus sub curent se face folosindu-se releul de
sarcin.
O astfel de schem este prezentat n figura de mai jos.


Elementele componente ale schemei de comand reprezentate n
figura sunt:
m- electromotor de acionare cu excitaie derivaie sau
mixt;
ED, ES- nfurrile de excitaie derivaie i serie;
C1-contactor de linie

C2, C3- contactoare de cuplare a electromotorului pentru
rotirea crmei n bordul tribord sau babord;
C4, C5- contactoare de
accelerare;
d1- releu de sarcin;
d2, d3- relee de timp;
R1, R2, R3, R4- rezistene;
hl, h2, h3- lmpi de semnalizare a poziiei crmei cu lumin
verde, alb i roie;
b(1-1') ---b(4-4')- contactele controlerului de comand;
b 1- contactele limitatorului de curs.

Aplicndu-se tensiunea reelei de alimentare la bornele
marcate pe schem (+) i (-) se stabilesc: circuitul excitaiei derivaie
nseriat cu rezistena R4 pentru limitarea curentului n starea de
repaus a electromotorului i circuitul de alimentare a releului de
timp d2 care va deschide contactul d2 (3-5).
Dac n poziia iniial crma se afl n planul diametral,
contactul b1 (7-8) este nchis i la aplicarea tensiunii de la reea se
aprinde lampa h2, lumin alb.
Pentru funcionare, de exemplu rotirea crmei spre tribord, se
pune maneta controlerului (timona) pe poziia 1 "Tribord" i se
nchide contactul b (1-1') care stabilete circuitul de alimentare al
contactorului C2. Se deschide contactul C2 (3-5) i se nchid
contactele C2 (2-4) i C2 (6-8). Prin nchiderea contactului C2 (6-
8) sunt puse sub tensiune contactorul de linie C1 i releul de timp
d3 care va deschide contactul d3 (3-5). Contactorul de linie C1
nchide contactul su principal C1 (2-4) prin care se stabilete
circuitul indusului cuplat la reea n serie cu rezistenele R1 i R2
i contactul auxiliar C1 (6-8) care scurtcircuiteaz rezistena R4 i
curentul din excitaia derivaie va crete pn la valoarea
nominal, asigurndu-se n acest fel valoarea nominal a fluxului
la pornire i pe durata funcionrii. Electromotorul pornete i
rotete cu viteza minim crma n bordul tribord.
La cuplarea contactorului de linie contactul su normal nchis
C1 (3-5) se deschide i se ntrerupe alimentarea releului de timp
d2. Contactul acestui releu, d2 (3-5), se nchide cu temporizare,
pregtind pentru funcionare treapta urmtoare.
Pentru creterea vitezei de rotire a crmei se pune maneta
controlerului n poziia 2.

Caracteristicile mecanice ale electromotorului de acionare a
crmei n curent continuu,
a) - pentru motorul derivaie;
b) - pentru motorul cu excitaie mixt.
Pe aceast poziie se nchide i contactul b (3-3') care stabilete
circuitul de alimentare a bobinei contactorului de accelerare C4.
Acest contactor prin contactul C4 (2-4) scurcircuiteaz rezistena
R1 i viteza motorului crete, punctul su de funcionare mutndu-
se pe caracteristica mecanic artificial 2. Se deschide contactul C4
(3-5) care ntrerupe circuitul de alimentare al releului de timp d3
i acesta i va nchide cu temporizarea contactul su d3 (3-5) prin
care pregtete pentru funcionare treapta urmtoare.
Punnd controlerul pe poziia 3 se nchide i contactul b (4-
4'), este alimentat bobina contactorului C5 i acesta prin
nchiderea contactului C5 (2-4) scurcircuiteaz rezistena R2 i
punctul de funcionare al motorului se mut pe caracteristica
mecanic natural 1. Pe aceast poziie se obine viteza maxim de
rotire a crmei.




Pentru acionarea crmei n bordul cellalt se pune maneta
controlerului pe rnd n poziiile 1, 2, 3, "Babord". Spre deosebire
de cazul precedent, contactul b ( 1-1' ) rmne deschis i se nchide
contactul b (2-2') prin care se alimenteaz bobina contactorului C3.
Contactorul C3 acionnd grupul de contacte C3 (2-4) i C3 (3-5)
inverseaz curentul n indusul motorului, deci sensul de rotaie i
crma va fi rotit spre babord. Celelalte operaiuni sunt similare.
Dup funcionare, la revenirea manetei controlerului pe
poziia zero, electromotorul este decuplat de la reea i trece n regim
de frnare dinamic, avnd excitaia derivaie parcurs de curent i
circuitul indusului nchis n serie cu rezistena R1 prin contactele
normal nchise C2 (3-5) i C3 (3-5).
Dac se mut brusc maneta controlerului de comand (timona)
de pe poziia zero pe poziia 3, schema de comand asigur pornirea
automat n funcie de timp a electromotorului care permite
pornirea fr ocuri, cu acceleraii moderate.
S considerm c se mut brusc maneta controlerului de pe
poziia zero pe poziia 3 "Tribord". Se nchid contactele b (1-1'), b
(3-3') i b (4-4').
Prin contactul b (1-1') este alimentat bobina contactorului
C2, se nchid contactele C2 (2-4), C2 (6-8) i se deschide contactul
C2 (3-5). Prin contactul C2 (6-8) este alimentat contactorul C1 care
va nchide contactul C1 (2-4) din circuitul indusului i contactul
C1 (6-8) prin care scurcircuiteaz rezistena R4 i va deschide
contactul C1 (3-5) ntrerupnd alimentarea releului de timp d2. In
acelai timp este alimentat releul d3 care i deschide contactul d3
(3-5). Contactul releului d2 (3-5) fiind temporizat nu se va nchide
imediat. In aceast situaie, n primul moment, electromotorul
pornete avnd circuitul indusului nchis n serie cu rezistenele
R1 i R2 i excitaia derivaie parcurs de curent nominal.
Contactele d2 (3-5) i d3 (3-5) fiind deschise, contactoarele de
accelerare C4 i C5 nu sunt alimentate.
Dup un timp, calculat astfel nct motorul s se accelereze
suficient, se nchide contactul d2 (3-5), este alimentat bobina
contactorului C4 i acesta prin contactul C4 (2-4) scurtcircuiteaz
rezistena R1, iar prin deschiderea contactului C4 (3-5) ntrerupe
alimentarea releului d3 al crui contact se va nchide cu
temporizare.
La trecerea timpului necesar pentru accelerarea motorului se
nchide contactul d3 (3-5), este alimentat contactorul C5 care prin
contactul C5 (2-4) scurtcircuiteaz cea de-a doua i ultima
rezisten de pornire. Electromotorul se va accelera n continuare
dup caracteristica natural pn cnd dezvolt un cuplu egal cu
cel de sarcin.
Funcionarea lmpilor de semnalizare h1, h2, h3 care indic
poziia penei crmei este analog cu cea descris la schema
explicat anterior.
Schema este prevzut cu aceleai tipuri de protecie ca i
circuitul anterior, cu deosebirea c n acest caz limitarea
momentului de repaus sub curent se realizeaz cu ajutorul releului
de sarcin d1.
Dac n timpul funcionrii pe caracteristica mecanic
natural, momentul la axul crmei crete din diferite motive peste
anumite limite, acioneaz releul d1 i contactul su d1 (3-5) se
deschide cu temporizare ntrerupnd circuitele de alimentare a
contactoarelor C4 i C5. Se deschid contactele C4 (2-4), C5 (2-4) i
n circuitul indusului se introduc rezistenele R1 i R2. Punctul de
funcionare al motorului se mut automat i momentul maxim
(momentul de repaus) dezvoltat de motor este limitat la de 2 ori
momentul nominal.

Temporizarea releului d1 este necesar pentru ca acesta s nu
acioneze la curenii de pornire sau la suprasarcini de scurt
durat.
Dup ncetarea suprasarcinii punctul de funcionare al
motorului revine automat, n funcie de timp, pe caracteristica
mecanic natural.
Astfel de scheme de comand se ntrebuineaz obinuit pentru
puteri ale electromotorului pn la 10 kw. Pentru puteri mai mari
cantitatea de aparataj se mrete, crete nesigurana n funcionare i
de asemenea costul instalaiei.

Scheme electrice de comand pentru motoare de curent
alternativ

n aceste scheme pentru acionarea electric a crmei se
folosete de regul, motorul asincron n scurtcircuit cu alunecare
mrit (dubl colivie sau bare nalte) cu una sau dou viteze.
Motorul asincron cu rotor bobinat este mai rar ntlnit.
Motorul asincron n scurtcircuit cu alunecare mrit avnd
una sau dou viteze se ntrebuineaz pentru puteri pn la 8 - 10
kW.
Alimentarea circuitelor de comand ale acestor scheme se face
fie n curent alternativ, fie n curent continuu de la un redresor.
Avantajul alimentrii n curent continuu const n posibilitatea
folosirii aparatajului electric de curent continuu care prezint mai
mult siguran n funcionare.
n figura urmtoare este prezentat schema electric de
comand cu motor asincron avnd o singur vitez.
Elementele componente ale schemei din figura sunt:

m1 - motor asincron n scurtcircuit cu alunecare
mrit;
C1, C2 - contactoare de cuplare a electromotorului
pentru rotirea crmei spre tribord sau spre babord;
C3 - contactor de accelerare;
C4 - contactor de frnare;
d1,d2 - relee de timp;
et1, et2 - relee termice pentru protecie electromotorului;
REM1, REM2-bobine pentru revenirea electromagnetic a
contactelor releelor termice;
b1, b2 - butoane de comand;
b3 - buton pentru comanda revenirii contactelor
releelor termice;
h1, h2, h3 - lmpi de semnalizare a poziiei crmei;
b4 - contactele limitatorului de curs;
m2 - transformator;
n - punte redresoare;
R - rezistene de pornire.


Se aplic tensiunea reelei de alimentare prin nchiderea
ntreruptorului a. Se aprinde lampa h2, lumin alb, indicnd
poziia crmei n planul diametral, celelalte elemente ale schemei
rmn n poziia reprezentat n schem.
Pentru rotirea crmei spre tribord se apas pe butonul b1. Prin
apsarea pe acest buton se nchide circuitul de alimentare a
contactorului C1 i acesta prin contactele sale principale cupleaz
nfurarea statoric la reea. Motorul pornete avnd conectate
rezistenele R de limitare a curenilor de pornire n serie cu
nfurrile statorului.
n acelai timp se deschide contactul C1 (3-5) i se nchid
contactele C1 (2-4) i C1 (6-8). nchizndu-se contactul C1(2-4) se
stabilete circuitul de alimentare al releului d1 i acesta dup un
anumit timp i va nchide contactul d1 (2-4).
Temporizarea la nchidere a acestui contact se alege astfel
nct regimul tranzitoriu de scdere a curentului de pornire pn
la valoarea normal s se termine. La nchiderea contactului C1 (6-
8) este alimentat releul d2 i contactul acestuia, d2 (2-4), se
nchide. Bobina contactorului de frnare C4 rmne n continuare
nealimentat, deoarece n circuitul su este deschis contactul C1 (3-
5).
Dup un timp, se nchide contactul d1 (2-4) i este alimentat
C3 care scurtcircuiteaz rezistenele R conectnd nfurarea
motorului la ntreaga tensiune a reelei. Motorul funcioneaz pe
caracteristica lui natural i rotete crma spre tribord. Micarea
dureaz atta timp ct se ine apsat butonul b1.
Pentru oprire se elibereaz butonul b1 care revine n poziia
normal. Prin acesta se ntrerupe circuitul contactorului C1 i
motorul este deconectat de la reea. Se nchide contactul C1

(3-5) i
se deschide contactul C1 (6-8) prin care se ntrerupe alimentarea
releului d2.
Pentru un anumit timp, dat de temporizarea la deschidere a
contactului d2 (2-4), se stabilete circuitul de alimentare a
contactorului de frnare, C4, ale crui contacte principale se nchid
i cupleaz alimentarea n curent continuu a dou faze ale
nfurrii statorice. Motorul deconectat de la reea trece n regim de
frnare dinamic. n rotorul care se nvrtete sub aciunea forelor
de inerie n cmpul magnetic constant dat de curentul continuu ce
trece prin cele dou faze ale nfurrii statorului se induc cureni
care vor da natere unui cuplu de frnare. Timpul de frnare se
fixeaz prin reglarea temporizrii la deschidere a contactului d2
(2-4).
Frnarea mecanic a electromotorului nu se ntrebuineaz n
schemele de acionare a crmei, deoarece nu poate avea o
funcionare sigur datorit numrului mare de conectri i
deconectri pe or la care este supus electromotorul crmei n
timpul exploatrii instalaiei de guvernare.
Dac n timpul rotirii crmei este depit unghiul maxim
admis, se deschide contactul limitatorului de curs, b4 (1-2), care
ntrerupe circuitul contactorului C1. Electromotorul este deconectat
de la reea i trecut n regim de frnare dinamic cu toate c
apsarea pe butonul b1 continu.
Pentru rotirea crmei n cellalt bord se apas pe butonul b2
i se nchide circuitul bobinei contactorului C2. Contactele
principale ale acestuia conecteaz nfurarea statorului la reea, cu
dou faze inversate fa de cazul anterior. Prin aceasta sensul de
rotaie a motorului asincron se schimb i crma este deplasat spre
bordul babord. n continuare funcionarea este aceeai ca n cazul
rotirii crmei spre tribord.
Ca i n schemele studiate anterior limitarea unghiului maxim
de rotire a crmei i n acest caz este realizat de contactele b4 (1-2)
i b4 (3-4) ale limitatorului de curs.
Limitarea momentului de repaus sub curent n cazul
motoarelor asincrone n scurtcircuit se realizeaz prin msuri
constructive, alegnd motoare cu alunecare mrit.
Protecia la suprasarcin este asigurat de releele termice et a
cror acionare este temporizat pentru a evita funcionarea lor la
curenii de pornire sau suprasarcini de scurt durat.
La apariia unei suprasarcini care se menine, acioneaz unul
sau ambele relee i prin deschiderea contactelor et1 (3-5), et2 (3-5)
electromotorul este scos din funciune. Dup acionare, contactele
rmn blocate n poziia deschis i pentru readucerea lor n
poziia normal (nchis) se apas pe butonul b3, sunt alimentate
bobinele de revenire electromagnetic, REM i acestea nltur
blocajul mecanic i aduc contactele n poziia iniial, normal
nchis. n acelai timp, la apsarea butonului b3 prin nchiderea
contactului b3 (3-4) se anuleaz aciunea proteciei de
suprasarcin. n acest fel, n anumite situaii i pe o durat de timp
limitat, se poate menine funcionarea electromotorului n
suprasarcin.

Comanda cu contactoare i relee n curent alternativ a
acionrii crmei cu motor asincron n scurtcircuit avnd dou
trepte de vitez este prezentat n figura de mai jos.Statorul
motorului asincron are dou nfurri separate, construite cu
numere de poli diferite.
Elementele componente ale schemei electrice de acionare sunt:
m1 - motor asincron n scurtcircuit cu dou trepte de
vitez;
C1, C2 - contactoare de cuplare a
electromotorului pentru rotirea crmei spre tribord
sau spre babord;
C3, C4 - contactoare pentru schimbarea treptelor
de vitez;
C5 - contactor de frnare;
d - releu de timp;
et1 - et4 - relee termice pentru protecie la suprasarcin;
REM1-REM4 - bobine pentru revenirea electromagnetic a
contactelor releelor termice;
b(1-1')-b(6-6') - contactele controlerului de comand;
b1 - contactele limitatorului de curs;
h1, h2, h3 - lmpi de semnalizare a poziiei crmei;
m2 - transformator;
n - punte redresoare.








Dup aplicarea tensiunii de alimentare de la reeaua
bordului, prin nchiderea ntreruptorului a, situaia elementelor
schemei nu se schimb fa de schema electric de comand cu
motor asincron avnd o singur vitez. Dac crma se afl n planul
diametral este nchis contactul limitatorului de curs b1 (7-8) i se
aprinde lampa h2, culoarea alb.
Pornirea, inversarea sensului de rotaie i oprirea
electromotorului se fac cu ajutorul controlerului de comand.
Poziia 0 corespunde strii de repaus, poziia 1 funcionrii cu
vitez mic, iar poziia 2 funcionrii cu vitez mare.
Pentru deplasarea crmei n bordul tribord se pune maneta
controlerului pe poziia 1 i se nchid contactele b (1-1'), b (3-3'), b
(6-6') i se deschide contactul b(5-5'). Sunt alimentate contactoarele
C1 i C3 care cupleaz electromotorul la reea pentru funcionare
cu vitez minim, n sensul rotirii crmei spre tribord. Se deschid
contactele C1 (3-5) i C3 (3-5) care blocheaz funcionarea
contactoarelor C2 i C4. Se nchide contactul C1 (2-4) i se deschide
contactul C1 (7-9). Prin contactele b (6-6') i C1 (2-4) este
alimentat releul de timp d care nchide contactul d (2-4).
Contactorul C5 rmne n continuare nealimentat ntruct n
circuitul su sunt deschise contactele b (5-5') i C1 (7-9). La
trecerea controlerului pe poziia 2 se deschide deschide contactul b
(3-3') i se nchide contactul b (4-4'), este ntrerupt circuitul
bobinei contactorului C3 i se nchide circuitul bobinei
contactorului C4. n circuitul principal al motorului se deschid
contactele C3 i se nchid contactele C4 prin care se conecteaz
nfurarea corespunztoare vitezei mari.
Pentru oprire se aduce maneta controlerului n poziia zero. Se
nchide contactul b (5-5'), se ntrerupe circuitul de alimentare a
releului de timp d, ns contactul acestuia d (2-4) fiind cu
temporizare la deschidere nu se deschide imediat i pentru o
anumit durat se stabilete circuitul de alimentare a contactorului
de frnare C5, care conecteaz alimentarea a dou faze ale
nfurrii statorului de la redresorul n. n aceast situaie,
electromotorul deconectat de la reea trece n regim de frnare
dinamic. Timpul de frnare dinamic este determinat de
temporizarea la deschidere a contactului d (2-4).
Contactele C1 (3-5) i C2 (3-5) nu permit funcionarea
simultan a contactoarelor C1 i C2 constituind un blocaj electric
ntre acestea. Acelai blocaj electric se aplic i pentru contactoarele
C3, C4 care nu trebuie s funcioneze simultan. Protecia la
suprasarcin este realizat de releele termice et. Releele termice de
suprasarcin se monteaz pe fiecare faz a nfurrii statorice sau
numai pe dou faze, aa cum este cazul din figura 7. Avndu-se n
vedere c suprasarcina apare totdeauna cel puin ntre dou faze,
electromotorul este protejat suficient dac se monteaz relee termice
numai pe dou faze ale nfurrii sale. Protecia este mai sigur
dac se pun relee termice pe fiecare faz, deoarece n acest caz
curentul de suprasarcin se nchide cel puin prin dou relee
termice i probabilitatea de funcionare a acestora este mai mare.
Dup ce au acionat, contactele releelor termice rmn blocate n
poziia deschis. Pentru revenirea lor n poziia normal nchis se
apas pe butonul b2, sunt alimentate bobinele REM1 REM4, care
readuc contactele et n poziia iniial. i n acest caz la apsarea
butonului b2 se anuleaz, pe durata apsrii, protecia la
suprasarcin i electromotorul poate funciona n aceste condiii o
anumit durat de timp.

Schemele de comand prin contactoare i relee a acionrii
crmei se folosesc de regul pentru nave mici costiere, portuare, sau
fluviale, care necesit puteri mici ale electromotorului de acionare
i reprezint o soluie simpl i sigur n funcionare pentru astfel
de nave.

Scheme electrice de comand a crmelor cu funcionare simpl -
prin sistemul generator-motor

Acionarea electric a crmelor prin sistemul generator-motor
se folosete la nave cu transmisii mecanice la axul crmei.
Pentru puteri mari ale motorului crmei care depesc 20 kw,
acionarea prin sistemul generator-motor este mai avantajoas din
punct de vedere al greutii, gabaritelor i siguranei n funcionare
n comparaie cu schemele de comand cu relee i contactoare. La
astfel de puteri cantitatea de aparataj necesar i dimensiunile
rezistenelor folosite n schemele de acionare cu contactoare i relee
cresc foarte mult, ducnd la mrirea greutilor, gabaritelor i
preului de cost. De asemenea, odat cu mrirea numrului de
contactoare i relee se mrete i posibilitatea de defectare a
instalaiei. De aceea, n astfel de cazuri se prefer folosirea
sistemului generator-motor care prezint o funcionare sigur i o
comand uoar. Aceste avantaje deosebite ale sistemului generator-
motor n comparaie cu celelalte sisteme, fac ca el s fie preferat i
pentru puteri mai mici, de circa 4-5 kw.

Elementele care compun schema bloc a acionrii crmei prin
sistemul generator-motor sunt artate n figura 8, n care:
TA - tablou de alimentare;
MP - motor electric primar;
G - generator de curent continuu;
GA - generator auxiliar de curent continuu;
ME - electromotorul de execuie;
MT - mecanism de transmisie;
LC - limitator de curs;
C - comutator de posturi;
PC - post de comand.
n funcie de felul curentului din reeaua navei, continuu sau
alternativ, motorul primar este un motor de curent continuu sau de
curent alternativ, celelalte elemente ale sistemului generator-motor
fiind aceleai n cele dou cazuri.
Schema electric a acionrii crmei prin sistemul generator-
motor n curent alternativ este prezentat n schema urmtoare.
Elementele componente ale schemei din figura sunt:

m1 - motor primar de curent alternativ asincron n
scurtcircuit, folosit pentru antrenarea generatoarelor de
curent continuu m2 i m4;
m2 - generator de curent continuu cu excitaie mixt
diferenial;
m3 - motor de curent continuu cu excitaie tip derivaie folosit
pentru acionarea crmei;
m4 - generator auxiliar de curent continuu care alimenteaz
circuitele de comand;
EI, ED, ES - excitaiile independent, derivaie i serie ale
mainilor electrice de curent continuu;
R1, R2, R3 - rezistene pentru reglarea curentului n
circuitul excitaiei independente a generatorului, m2;
R4 - rezisten de descrcare;
R5 - rezisten pentru limitarea curentului n excitaia
independent a motorului crmei m3, n poziia de
repaus;
R6 - rezistena pentru reglarea tensiunii
generatorului auxiliar,
m4;
hi, h2, h3 - lmpi de semnalizare a poziiei
crmei;
b(1-1')-b(8-8') - contactele controlerului de comand;
b 1 - contactele limitatorului de curs;
b2, b3 - butoane pentru comanda motorului primar m1.


Pregtirea pentru funcionare const n pornirea motorului
primar, m1, prin apsarea pe butonul b2. Motorul primar este pus
n funciune la pregtirea navei pentru mar i scos din funciune
dup ndeplinirea misiunii navei. n aceast situaie generatorul
m2 este antrenat cu o turaie constant, excitaia lui independent,
EI (m2) fiind ns nealimentat, tensiunea de bornele generatorului
este nul i electromotorul crmei se afl n repaus. n acest fel
instalaia este pregtit pentru funcionare.
Pentru deplasarea ntr-unui din borduri, de exemplu n
tribord, se pune maneta postului de comand (timona) pe poziia 1
"TRIBORD" i se nchid contactele b (1-1'), b (3-3') i b (5-5').
Prin nchiderea contactelor b (1-1') i b (3-3') se stabilete
circuitul, ntr-un anumit sens, prin excitaia EI (m2) nseriat cu
rezistenele de reglaj. Contactul b (5-5') scurtcircuiteaz rezistena
R5 i prin excitaia EI (m3) se stabilete valoarea nominal a
curentului. Generatorul fiind excitat, la bornele sale apare o
tensiune de o anumit polaritate, care se aplic indusului
motorului de acionare a crmei m3.
La rndul su, motorul m3 avnd indusul i excitaia
alimentate va ncepe s funcioneze rotind crma spre bordul
tribord.
n aceast poziie curentul prin excitaia generatorului EI (m2)
are valoarea minim, tensiunea generatorului i implicit turaia
motorului de acionare a crmei au valori minime.
Pentru mrirea vitezei de rotire a crmei se mut maneta
controlerului succesiv pe poziiile 2, 3, 4, se nchid n ordine
contactele b (6-6'), b (7-7'), b (8-8') i din circuitul excitaiei
generatorului EI (m2) sunt scoase pe rnd rezistenele R1, R2, R3.
Curentul prin nfurarea de excitaie crete pe msura scoaterii
rezistenelor i ca urmare se va mri tensiunea generatorului i
odat cu aceasta crete turaia motorului de acionare a crmei m3.
La revenirea manetei controlerului pe poziia zero se ntrerupe
circuitul excitaiei generatorului EI (m2), tensiunea la bornele
acestuia se anuleaz i motorul crmei m3 trece n regim de frnare
dinamic, avnd excitaia alimentat n serie cu rezistena R5 i
circuitul indusului nchis. Rolul rezistenei de frnare dinamic l
are, n acest caz, rezistena nfurrii indusului generatorului.
Mrimea acestei rezistene fiind mic rezult valori mari pentru
cuplul de frnare dinamic.
Pentru rotirea crmei n cellalt bord se pune maneta
controlerului pe poziia 1 "BABORD" i n locul contactelor b (1-1'),
b (3-3') se vor nchide contactele b (2-2'), b (4-4'). Sensul
curentului care se stabilete prin excitaia generatorului EI (m2) este
contrar primului caz. Prin aceasta se obine inversarea polaritii
tensiunii debitat de generator i schimbarea sensului de rotaie a
electromotorului m3, care va roti crma n sens opus, deplasnd-o
spre babord. In continuare creterea vitezei de deplasare se face n
acelai fel ca n primul caz.
Limitarea unghiului maxim de rotire a crmei n borduri se
face, ca i n schemele precedente, cu ajutorul contactelor
limitatorului de curs b1 (1-2) i b1 (3-4). Prin deschiderea unuia
din aceste contacte, atunci cnd crma a ajuns ntr-o poziie
extrem, se ntrerupe circuitul excitaiei independente a
generatorului i motorul crmei sub aciunea frnrii dinamice, se
oprete.
Limitarea momentului de repaus sub curent a motorului de
acionare al crmei este realizat cu ajutorul excitaiei serie
anticompound a generatorului ES (m2).

La suprasarcini mari care depesc de dou ori valoarea
nominal, fluxul excitaiei serie devine comparabil ca mrime cu
fluxul excitaiei independente i se limiteaz valoarea de
scurtcircuit a generatorului n jurul valorii 2In i corespunztor
momentul de repaus al electromotorului.
Pentru protecia la suprasarcin i scurtcircuit a motorului
primar se folosesc releele termice et i siguranele f.

Schema electric a acionrii crmei prin sistemul generator-
motor cu amplidin folosete n calitate de generator o amplidin cu
dou nfurri de comand i este artat n figura de mai jos.De la
o surs de curent continuu de tensiune constant se alimenteaz
nfurarea de comand IC1 prin puntea de inversare realizat cu
contactoarele C1 i C2. La bornele poteniometrului de blocare, Rb,
se aplic o tensiune de referin obinut de la aceeai sau de la alt
surs de curent continuu.

Fluxurile create de nfurrile de comand sunt n
opoziie.Pe circuitul principal al motorului de acionare a
crmei se monteaz o rezisten tip unt, r. Cnd curentul de
sarcin al motorului crmei este mai mic dect valoarea
nominal, cderea de tensiune la bornele untului este mai
mic dect tensiunea de referin i circuitul nfurrii de
comand IC2 este blocat de diode. n acest regim turaia variaz
puin cu sarcina i caracteristica mecanic este rigid.
Cnd este depit curentul nominal al motorului crmei,
cderea de tensiune de la bornele untului este mai mare dect
tensiunea de referin i circuitul nfurrii IC2 este deblocat.
Curentul care se stabilete prin nfurarea IC2 duce la scderea
accentuat a fluxului rezultant de comand pe msur ce sarcina
crete. Caracteristica mecanic se nclin foarte mult, realiznd
limitarea momentului de repaus sub curent.
Valoarea curentului limit de la care caracteristica mecanic
se nclin foarte mult i diferitele nclinri ale celor dou poriuni
ale acesteia se pot regla prin introducerea unor rezistene n
circuitul de comand; acestea permit s se obin o familie de
caracteristici mecanice.
Folosirea schemei cu amplidin prezint avantajul c nu mai
este necesar excitatricea. Puterea sursei de curent continuu este cu
mult mai mic i poate fi obinut de la un redresor.
Puterile pentru care se poate folosi schema sunt limitate de
puterile nominale pn la care se construiesc amplidinele de ctre
firmele constructoare.