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Ecole
polytechnique, secretaire de lInstitut d
Egypte, prefet en
1802.
n=1
_
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)
(1)
avec t R, > 0, a
n
, b
n
R pour tout n N
.
La serie (1) nest pas necessairement convergente.
Exemples :
1
2
+
n=1
_
cos(2nt)
n
2
+
sin(2nt)
n
3
_
,
n=1
cos(nt)
n
,
n=1
sin(3nt)
n
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
Proposition 1.1
Si les series numeriques
|a
n
| et
| b
n
| sont absolument
convergentes alors la serie (1) est normalement convergente sur R.
Proposition 1.2
Si les suites numeriques (a
n
)
n
, (b
n
)
n
sont decroissantes et
convergent vers 0, alors la serie (1) converge simplement en tout
point t =
2k
pour tout k Z.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
Proposition 1.1
Si les series numeriques
|a
n
| et
| b
n
| sont absolument
convergentes alors la serie (1) est normalement convergente sur R.
Proposition 1.2
Si les suites numeriques (a
n
)
n
, (b
n
)
n
sont decroissantes et
convergent vers 0, alors la serie (1) converge simplement en tout
point t =
2k
pour tout k Z.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
On rappelle tout dabord le crit`ere dAbel :
Theor`eme 1.1
La serie
u
n
(t)v
n
(t) converge au point t si
u
n+1
(t) u
n
(t) pour tout n N
,
lim
n+
u
n
(t) = 0,
Il existe M > 0 tel que |
n
k=1
v
n
(t) | M pour tout n N
.
Preuve: On va appliquer le crit`ere dAbel pour les series
a
n
cos(kt),
b
n
sin(kt).
?M > 0 tel que
|
n
k=1
cos(kt) | M, |
n
k=1
sin(kt) | M.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
On rappelle tout dabord le crit`ere dAbel :
Theor`eme 1.1
La serie
u
n
(t)v
n
(t) converge au point t si
u
n+1
(t) u
n
(t) pour tout n N
,
lim
n+
u
n
(t) = 0,
Il existe M > 0 tel que |
n
k=1
v
n
(t) | M pour tout n N
.
Preuve: On va appliquer le crit`ere dAbel pour les series
a
n
cos(kt),
b
n
sin(kt).
?M > 0 tel que
|
n
k=1
cos(kt) | M, |
n
k=1
sin(kt) | M.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
C
n
=
n
k=1
cos(kt), S
n
=
n
k=1
sin(kt).
C
n
+ iS
n
=
n
k=1
cos(kt) + isin(kt) =
n
k=1
(e
i t
)
k
= e
i t
1 e
i tn
1 e
i t
=
(1 cosnt) isinnt
(1 + cos(t)) isin(t)
, t = 2k.
1 cos(nt) = 2sin
2
(
nt
2
), , sin[nt] = 2cos(
nt
2
)sin(
nt
2
)
1 cost = 2sin
2
t
2
, sint = 2cos
t
2
sin
t
2
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
C
n
+ iS
n
=
sin(
nt
2
)
sin
t
2
(cos(
(n + 1)
2
t) + isin(
(n + 1)
2
t))
Ce qui implique que
C
n
=
sin(
nt
2
)
sin
t
2
(cos(
n + 1
2
t), S
n
=
sin(
nt
2
)
sin
t
2
sin(
n + 1
2
t).
En particulier
| C
n
|| sin
t
2
|
1
, | S
n
|| sin
t
2
|
1
.
On prend M =| sin
t
2
|
1
pour t =
2k
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
Si la serie (1) converge en un t R. On pose cette limite f (t). On
a alors
f (t) =
a
0
2
+
+
n=1
_
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)
On a aussi :
cos(n(t +
2k
pour
tout k Z. De plus, on a f (t) = f (t +
2k
).
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Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
En particulier, si la serie (1) converge simplement sur R vers f ,
alors f est periodique de periode T =
2
et on a
f (t) = f (t + T), t R.
Formules dEuler cos() =
e
i
+e
i
2
et sin() =
e
i
e
i
2i
.
La serie (1) secrit
a
0
2
+
+
n=1
a
n
ib
n
2
e
int
+
a
n
+ ib
n
2
e
int
.
En posant c
0
=
a
0
2
, c
n
=
a
n
ib
n
2
et c
n
= c
n
pour tout n 1, (1)
devient
+
n=
c
n
e
int
. (2)
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Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
Denition 1.2
1
a
n
, b
n
sont appeles les coecients de Fourier reels de la serie
(1).
2
c
n
sont appeles les coecients de Fourier complexes de la
serie (1).
3
sappelle la frequence fondamentale de la serie
trigonometrique (1).
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
Si la serie (1) converge uniformement vers une fonction f sur
lintervalle [0, T] avec T =
2
.
f (t)cos(nt) =
a
0
2
cos(nt) +
+
k=1
_
a
k
cos(kt)cos(nt) + b
k
sin(kt)cos
f (t)sin(nt) =
a
0
2
sin(nt) +
+
k=1
_
a
k
cos(kt)sin(nt) + b
k
sin(kt)sin
_
T
0
cos(kt)cos(nt)dt =
1
2
_
T
0
cos[(k + n)t] + cos[(k t)t]dt
=
_
0 si k = n
T
2
si k = n
(3)
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
Si la serie (1) converge uniformement vers une fonction f sur
lintervalle [0, T] avec T =
2
.
f (t)cos(nt) =
a
0
2
cos(nt) +
+
k=1
_
a
k
cos(kt)cos(nt) + b
k
sin(kt)cos
f (t)sin(nt) =
a
0
2
sin(nt) +
+
k=1
_
a
k
cos(kt)sin(nt) + b
k
sin(kt)sin
_
T
0
cos(kt)cos(nt)dt =
1
2
_
T
0
cos[(k + n)t] + cos[(k t)t]dt
=
_
0 si k = n
T
2
si k = n
(3)
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
_
T
0
sin(kt)sin(nt)dt =
_
0 si k = n
T
2
si k = n
(4)
_
T
0
cos(kt)sin(nt)dt = 0 pour tout k 1, n 1. (5)
Ces expressions nous donnent
_
T
0
f (t)dt = a
0
T
2
,
_
T
0
f (t)cos(nt)dt = a
n
_
T
0
cos
2
(nt)dt = a
n
T
2
pour tout n 1.
_
T
0
f (t)sin(nt)dt = b
n
_
T
0
sin
2
(nt)dt = b
n
T
2
pour tout n 1.
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
a
n
=
2
T
_
T
0
f (t)cos(nt)dt pour tout n 0,
b
n
=
2
T
_
T
0
f (t)sin(nt)dt pour tout n 1.
Si lon exprime f sous sa forme complexe, on aura
f (t) =
k=+
k=
c
k
e
ikt
.
La convergence uniforme vers f implique que
_
T
0
f (t)e
int
dt =
k=+
k=
c
k
_
T
0
e
i (kn)t
dt.
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
Or on a
_
T
0
e
i (kn)t
dt =
_
0 si k = n
T si k = n.
(6)
On obtient alors pour tout n Z
c
n
=
1
T
_
T
0
f (t)e
int
dt.
Denition 2.1
Les expressions (3)-(4)-(5) sont appelees les proprietes
dorthogonalite reelles
(6) est appelee la propriete dorthogonalite complexe.
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
Remarque 2.1
Les coecients a
n
, b
n
, c
n
sont denis pour toute fonction limite f
telle que les integrales
_
T
0
f (t)cos(nt)dt R
_
T
0
f (t)sin(nt)dt R.
En particulier, `a toute fonction f telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie,
on peut associer une serie trigonometrique de la forme (1).
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series de Fourier
f est une fonction periodique de periode T > 0 telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie.
La periodicite de f entrane que
_
T
0
f (t)dt =
_
+T
n=1
_
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)
avec =
2
T
a
n
=
2
T
_
T
0
f (t)cos(nt)dt =
2
T
_ T
2
T
2
f (t)cos(nt)dt, pour n 0,
b
n
=
2
T
_
T
0
f (t)sin(nt)dt =
2
T
_ T
2
T
2
f (t)sin(nt)dt, pour n 1,
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Series de Fourier
Denition 3.1
Soit f une fonction periodique de periode T > 0 telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie. On appelle serie de Fourier associee `a la
fonction f , la serie trigonometrique
a
0
2
+
+
n=1
_
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)
avec =
2
T
a
n
=
2
T
_
T
0
f (t)cos(nt)dt =
2
T
_ T
2
T
2
f (t)cos(nt)dt, pour n 0,
b
n
=
2
T
_
T
0
f (t)sin(nt)dt =
2
T
_ T
2
T
2
f (t)sin(nt)dt, pour n 1,
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Series de Fourier
Remarque 3.1
1
Periode T = 2. Dans ce cas = 1 et a
n
, b
n
les coecients
de Fourier reels de f .
a
n
=
1
_
2
0
f (t)cos(nt)dt =
1
f (t)cos(nt)dt, pour n 0,
b
n
=
1
_
2
0
f (t)sin(nt)dt =
1
f (t)sin(nt)dt, pour n 1,
2
Les coecients de Fourier complexes
c
n
=
1
2
_
2
0
f (t)e
int
dt =
1
2
_
f (t)e
int
dt.
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1 :
Onde Carree : Soit le fonction f : R R periodique de periode 2
denie par
f (t) =
_
1 si |t| <
2
,
0 si
2
| t |
0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
0
2
4
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Applications
Exemples
c
0
=
1
2
_
f ()d =
1
2
_
d =
1
2
,
c
n
=
1
2
_
f ()e
in
d =
1
2
_
2
2
e
in
d
=
1
2
[
e
in
in
]
2
=
sin(
n
2
)
n
.
En particulier, la serie de Fourier de f est
1
2
+
+
n=1
sin(
n
2
)
n
[e
int
+ e
int
] =
1
2
+ 2
+
n=1
sin(
n
2
)
n
cos(nt).
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Exemple 2
On consid`ere la fonction g : R R periodique de periode 2
denie sur [, ] par g(t) = t
2
.
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Exemple 2
a
0
=
1
t
2
dt =
2
_
0
t
2
dt =
1
[
t
3
3
]
0
=
2
3
2
,
a
n
=
1
t
2
cos(nt)dt =
1
[
t
2
sin(nt)
n
]
2
n
_
tsin(nt)dt
=
4(1)
n
n
2
,
b
n
=
1
t
2
sin(nt)dt = 0.
La serie de Fourier est donc
1
3
2
+ 4
+
n=1
(1)
n
n
2
cos(nt).
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Exemple 3
Onde triangulaire : soit f la fonction periodique de periode 2
denie par f (t) = 1
t
_
0
(1
t
)cos(nt)dt =
2
_
0
cos(nt)dt
2
2
_
0
tcos(nt)dt
=
2
[
sin(nt)
n
]
0
2
2
_
0
tcos(nt)dt =
2
2
_
0
tcos(nt)dt,
=
2
2
n
2
(1 (1)
n
), pour tout n 1
a
0
=
2
_
0
(1
t
)dt =
2
[
1
_
0
tdt] = 1.
La serie de f est donc
1
2
+
+
n=0
2[1 (1)
n
]
2
n
2
cos(nt) =
1
2
+
2
2
+
n=0
1 (1)
n
n
2
cos(nt)
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Remarque
Pour tout n 1 et t [0, T] , on peut ecrire lorsque a
n
ou b
n
est
non nul
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt) =
_
a
2
n
+ b
2
n
[
a
n
_
a
2
n
+ b
2
n
cos(nt) +
b
n
_
a
2
n
+ b
2
n
sin
En notant R
n
=
_
a
2
n
+ b
2
n
= 2|c
n
|, on aura
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt) = R
n
[
a
n
R
n
cos(nt) +
b
n
R
n
sin(nt)].
Comme (
a
n
R
n
)
2
+ (
b
n
R
n
)
2
= 1,
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Remarque
Il existe un angle
n
tel que cos(
n
) =
a
n
R
n
et sin(
n
) =
b
n
R
n
. On
peut ecrire alors :
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt) = R
n
(cos(
n
)cos(nt) + sin(
n
) sin(nt),
= R
n
cos(nt
n
).
R
n
sappelle lamplitude, n la pulsion et
n
le dephasage.
lapplication n R
n
sappelle le spectre de la serie de Fourier de
f . Le spectre permet de mettre en evidence les terme qui
contribuent eectivement dans la serie de Fourier. Le terme avec
R
n
grand contribue beaucoup plus dans la serie de Fourier que le
terme avec un R
n
petit.
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Series de Fourier
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Convergence
On rappelle, pour une fonction periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt nie, la serie de Fourier
a
0
2
+
+
n=1
[a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)] =
+
n=
c
n
e
int
.
Si la serie de Fourier converge alors son terme general converge
vers 0.
Theor`eme 4.1 (Inegalite de Bessel)
a
2
0
4
+
1
2
+
n=1
(a
2
n
+ b
2
n
) =
+
n=
| c
n
|
2
1
T
_
T
0
| f (t) |
2
dt.
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Convergence
On rappelle, pour une fonction periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt nie, la serie de Fourier
a
0
2
+
+
n=1
[a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)] =
+
n=
c
n
e
int
.
Si la serie de Fourier converge alors son terme general converge
vers 0.
Theor`eme 4.1 (Inegalite de Bessel)
a
2
0
4
+
1
2
+
n=1
(a
2
n
+ b
2
n
) =
+
n=
| c
n
|
2
1
T
_
T
0
| f (t) |
2
dt.
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Preuve
Preuve: Si
_
T
0
| f (t) |
2
dt = +, linegalite est evidente.
Supposons maintenant que
_
T
0
| f (t) |
2
dt est nie.
0
1
T
_
T
0
| f (t)
n=N
n=N
c
n
e
int
|
2
dt
=
1
T
_
T
0
(f (t)
n=N
n=N
c
n
e
int
)(f (t)
n=N
n=N
c
n
e
int
)dt
=
1
T
_
T
0
[| f (t) |
2
n=N
n=N
c
n
e
int
f (t)
n=N
n=N
c
n
e
int
f (t)
+
n=N
n=N
m=N
m=N
c
n
c
m
e
int
e
imt
]dt.
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Preuve
Dautre part, on a :
1
T
_
T
0
[
n=N
n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N
n=N
c
n
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt
=
n=N
n=N
| c
n
|
2
, car c
n
=
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt.
1
T
_
T
0
[
n=N
n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N
n=N
| c
n
|
2
.
1
T
_
T
0
n=N
n=N
m=N
m=N
c
n
c
m
e
int
e
imt
dt =
n=N
n=N
m=N
m=N
c
n
c
m
1
T
_
T
0
e
i (n
=
n=N
n=N
| c
n
|
2
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Preuve
Dautre part, on a :
1
T
_
T
0
[
n=N
n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N
n=N
c
n
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt
=
n=N
n=N
| c
n
|
2
, car c
n
=
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt.
1
T
_
T
0
[
n=N
n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N
n=N
| c
n
|
2
.
1
T
_
T
0
n=N
n=N
m=N
m=N
c
n
c
m
e
int
e
imt
dt =
n=N
n=N
m=N
m=N
c
n
c
m
1
T
_
T
0
e
i (n
=
n=N
n=N
| c
n
|
2
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Preuve
Dautre part, on a :
1
T
_
T
0
[
n=N
n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N
n=N
c
n
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt
=
n=N
n=N
| c
n
|
2
, car c
n
=
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt.
1
T
_
T
0
[
n=N
n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N
n=N
| c
n
|
2
.
1
T
_
T
0
n=N
n=N
m=N
m=N
c
n
c
m
e
int
e
imt
dt =
n=N
n=N
m=N
m=N
c
n
c
m
1
T
_
T
0
e
i (n
=
n=N
n=N
| c
n
|
2
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Preuve
Par consequent,
n=N
n=N
| c
n
|
2
1
T
_
T
0
| f (t) |
2
dt, pour tout N 1,
et par suite la serie
n=
n=
| c
n
|
2
converge si lintegrale
_
T
0
| f (t) |
2
dt est nie.
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Convergence
Remarque 4.1
1
lintegrale
1
T
_
T
0
| f (t) |
2
dt sappelle lenergie moyenne de f .
2
Si lenergie moyenne est nie alors la serie
n=
n=
| c
n
|
2
converge et donc lim
n+
c
n
= 0 et par suite
lim
n+
a
n
= lim
n+
b
n
= 0.
Ce qui secrit
lim
n+
_
T
0
f (t)cos(nt)dt = 0,
lim
n+
_
T
0
f (t)sin(nt) = 0,
lim
n+
_
T
0
f (t)e
int
dt = 0.
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Convergence
Linegalite de Bessel est en fait une egalite connue sous le nom de
lidentite de Parseval (Admis).
Theor`eme 4.2 (Identite de Parseval)
Si
_
T
0
| f (t) |
2
dt est nie, alors
a
2
0
4
+
1
2
+
n=1
(a
2
n
+ b
2
n
) =
+
n=
| c
n
|
2
=
1
T
_
T
0
| f (t) |
2
dt.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Convergence
Denition 1
Une fonction f admet une discontinuite de premi`ere esp`ece en un
point x
0
si la limite `a droite de f en x
0
et la limite `a gauche en x
0
existent et elles sont dierentes.
Si la limite `a droite de f en x
0
et la limite `a gauche en x
0
existent,
on les note respectivement :
lim
xx
0
x>x
0
f (x) = f (x
+
0
), lim
xx
0
x<x
0
f (x) = f (x
0
).
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Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Convergence
Theor`eme 4.3 (Dirichlet)
Soit f : R R une fonction periodique de periode T > 0 telle
que :
1
les points de discontinuite de f sont en nombre ni et leur
discontinuite est de premi`ere esp`ece.
2
f admet en tout point une derivee `a droite et une derivee `a
gauche.
Alors, la serie de Fourier de f converge simplement vers
f (t
+
) + f (t
)
2
pour tout t
De plus la convergence est uniforme sur tout intervalle o` u f est continue.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Convergence
Theor`eme 4.3 (Dirichlet)
Soit f : R R une fonction periodique de periode T > 0 telle
que :
1
les points de discontinuite de f sont en nombre ni et leur
discontinuite est de premi`ere esp`ece.
2
f admet en tout point une derivee `a droite et une derivee `a
gauche.
Alors, la serie de Fourier de f converge simplement vers
f (t
+
) + f (t
)
2
pour tout t
De plus la convergence est uniforme sur tout intervalle o` u f est continue.
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Convergence
Sous les condition du theor`eme 4.3, on a
a
0
2
+
+
n=1
[a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)] =
f (t
+
) + f (t
)
2
On note que
f (t) =
f (t
+
) + f (t
)
2
si f est continue en t.
avec =
2
T
.
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Exemple 1
Onde Carree : Londe carree f denie dans lexemple precedent
verie les conditions du theor`eme de Dirichlet. On a alors en tout
point de continuite.
f (t) =
1
2
+ 2
+
n=1
sin(
n
2
)
n
cos(nt)
En particulier, on a
1
2
+ 2
+
n=1
sin(
n
2
)
n
cos(nt) = 1, pour tout | t |<
2
,
1
2
+ 2
+
n=1
sin(
n
2
)
n
cos(nt) = 0, pour tout
2
<| t |< ,
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Exemple 1
0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
0
2
4
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1
0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
0
2
4 n=3
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1
0 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
0
2
4
6
2
n=5
Laabissi Series de Fourier
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1
0 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
0
2
4
6
2
n=3
n=5
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1
Au point de discontinuite, on a
t =
2
,
1
2
+ 2
+
n=1
sin(
n
2
)
n
cos(n
2
) =
1
2
,
t = ,
1
2
+ 2
+
n=1
sin(
n
2
)
n
(1)
n
= 0.
On en deduit
+
n=1
sin(
n
2
)
n
cos(n
2
) = 0,
+
n=1
sin(
n
2
)
n
(1)
n
=
4
.
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Exemple 1
Lidentite de Parseval secrit comme
1
2
_
2
0
| f (t) |
2
dt =
1
4
+ 2
+
n=1
[
sin(
n
2
)
n
]
2
, ou
+
n=1
[
sin(
n
2
)
n
]
2
=
1
8
.
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Operations sur les series de Fourier
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Exemple 2
Onde parabolique : la fonction periodique de periode 2 denie
par : t [, ] t
2
.
Toute les conditions de Dirichlet sont satisfaites. On peut ecrire
alors,
1
3
2
+ 4
+
n=1
(1)
n
n
2
cos(nt) = t
2
, pour tout t [, ].
En particulier, pour t = , on a
+
n=1
1
n
2
=
2
6
Lidentite de Parseval donne
+
n=1
1
n
4
=
4
90
.
Laabissi Series de Fourier
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
1
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
1
n=2
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
1
n=3
Laabissi Series de Fourier
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
1
n=2
n=3
Laabissi Series de Fourier
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 3
Onde triangulaire : la fonction paire et periodique de periode 2
denie par t [0, ] (1
t
2
+
n=1
1 (1)
n
n
2
cos(nt) = (1
t
2
+
k=0
1
(2k + 1)
2
cos((2k + 1)t) = (1
t
2
+
k=0
1
(2k + 1)
2
= 0.
Un calcul elementaire entrane que
+
k=0
1
(2k + 1)
2
=
2
8
.
Lidentite de Parseval donne
1
4
+
1
2
(
16
4
)
+
k=0
1
(2k + 1)
4
=
1
_
0
(1
t
)
2
dt =
1
3
.
+
k=0
1
(2k + 1)
4
=
4
96
.
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Series Trigonometriques
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 3
1 2 3 4 1 2 3 4
2
4
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Series Trigonometriques
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Exemple 3
1 2 3 4 1 2 3 4
2
4
n=3
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Exemple 3
1 2 3 4 1 2 3 4
2
4 n=9
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 3
1 2 3 4 1 2 3 4
2
4
n=3
n=9
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Phenom`ene de Gibbs
Details en TDs
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Operations :somme
Pour une fonction periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt
est nie, on note les coecients de Fourier de f par
a
n
(f ), b
n
(f ), c(f ).
Proposition 5.1 (Somme)
Si f et g deux fonctions periodiques de meme periode T telles que
_
T
0
| f (t) | dt et
_
T
0
| g(t) | dt sont nies, alors pour tout R
a
n
(f +g) = a
n
(f ) +b
n
(g),
b
n
(f +g) = b
n
(f ) +b
n
(g),
c
n
(f +g) = c
n
(f ) +
n
c
n
(g).
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
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Operations sur les series de Fourier
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Operations :translation
Pour une fonction f , on denit la translation de f par a la fonction
f
a
(t) = f (t + a).
Si f est une fonction periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie, alors f
a
est une fonction periodique de
periode T telle que
_
T
0
| f
a
(t) | dt est nie. En particulier, la serie
de Fourier de f
a
est bien denie.
Proposition 5.2 (Translation)
Soit f une fonction periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie. Alors
c
n
(f
a
) = e
ina)
c
n
(f ).
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Operations :derivee
Proposition 5.3 (Derivee)
Si f est une fonction derivable periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt et
_
T
0
| f
) = inc
n
(f ).
Preuve: f
) =
1
T
_
T
0
f
(t)e
int
dt
=
1
T
[f (t)e
int
]
T
0
1
T
_
T
0
f (t)[ine
int
]dt
= 0 + in
1
T
_
T
0
f (t)e
int
dt = inc
n
(f ).
2
h(t, x)
2
t
= v
2
2
h(t, x)
2
x
, t > 0, x ]0, 1[. (7)
o` u v > 0. On a aussi les conditions aux limites suivantes :
1
`a linstant t = 0, la tension T donne `a la corde une hauteur
initiale connue h
0
(x). On ecrit
h(0, x) = h
0
(x), x [0, 1]. (8)
2
Les extremites sont `a tout `a instant xes. On a alors :
h(t, 0) = 0, h(t, 1) = 0, t 0. (9)
3
La corde est relachee avec une vitesse nulle :
h(0, x)
t
= 0, x [0, 1]. (10)
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h
0
(x) =
_
h
0
(x) x [0, 1],
h
0
(x) x [1, 0]
On suppose que h
0
est continue veriant les conditions de
Dirichlet.
h
0
est alors continue satisfaisant les conditions de
Dirichlet et on a
h
0
(x) =
+
n=1
b
n
sin(nx), x [1, 1].
car a
n
= 0, T = 2, =
2
T
= et avec
b
n
= 2
_
1
0
h
0
(x)sin(nx)dx, n 1.
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
2
u(t,x)
2
t
= v
2
2
u(t,x)
2
x
, t > 0, x ] 1, 1[,
u(0, x) = b
n
sin(nx), x [1, 1],
u(t, 0) = u(t, 1) = 0, t 0,
u(0,x)
t
= 0, x [1, 1].
On cherche la solution de cette equation sous la forme
u(t, x) = u
n
(t)sin(nx) x [1, 1].
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
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Operations sur les series de Fourier
Applications
_
d
2
u
n
(t)
d
2
t
+ (nv)
2
u
n
(t) = 0,
u
n
(0) = b
n
,
u
n
(0) = 0.
La solution est donc u
n
(t) = b
n
cos(nt). En superposant tous les
termes de la serie de Fourier de
h
0
, on trouve
u(t, x) =
+
n=1
b
n
cos(nt)sin(nx).
Laabissi Series de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Chapitre 2: Transformation de Fourier
Mohamed LAABISSI
Cours ENSA El Jadida
27 fevrier 2014
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Sommaire
1
Denitions et Exemples
2
Proprietes de la Transformee de Fourier
3
Produit de Convolution
4
Applications
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
L
p
(R) = {f : R R :
_
+
| f (t) |
p
dt < }.
Les espaces L
p
(R) sont appeles les espaces de Lebesgue sur R.
Denition 1
Soit f L
1
(R), on appelle transformee de Fourier de f , la fonction
notee
f denie par :
f :
_
R C
f () =
_
+
e
2i t
f (t)dt
_
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
L
p
(R) = {f : R R :
_
+
| f (t) |
p
dt < }.
Les espaces L
p
(R) sont appeles les espaces de Lebesgue sur R.
Denition 1
Soit f L
1
(R), on appelle transformee de Fourier de f , la fonction
notee
f denie par :
f :
_
R C
f () =
_
+
e
2i t
f (t)dt
_
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Remarque 1.1
1
f est bornee.
2
Les fonctions f et sa transformee de Fourier
f sont les
representations dun meme phenom`ene. En eet, la description
(t, f (t)) designe levolution du syst`eme dans lespace
temps-Amplitude, alors que la description (,
f ()) designe
levolution du syst`eme dans lespace frequence-Amplitude.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Remarque 1.1
1
f est bornee.
2
Les fonctions f et sa transformee de Fourier
f sont les
representations dun meme phenom`ene. En eet, la description
(t, f (t)) designe levolution du syst`eme dans lespace
temps-Amplitude, alors que la description (,
f ()) designe
levolution du syst`eme dans lespace frequence-Amplitude.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Denition 2
1
Le graphe representatif de la fonction |
f () | est appele
le spectre de f .
2
Lapplication F : f
f .
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Produit de Convolution
Applications
La fonction indicatrice : soit I R. On appelle fonction indicatrice
de I, lapplication
I
, denie par
I
:
_
_
_
R R
t
_
1 si t I,
0 sinon.
_
_
_
Si
I
est integrable (i.e.
_
I
dt est nie),
I
() =
_
+
e
2i t
I
(t)dt.
[a,b]
() =
_
b
a
e
2i t
dt =
_
e
2i t
2i
b
a
, si = 0,
=
e
2i a
2i
e
2i b
2i
, si = 0.
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Applications
Si a = b < 0, la derni`ere expression secrit
[b,b]
() =
e
2i b
2i
e
2i b
2i
, si = 0,
=
sin(2b)
, si = 0.
Pour = 0 ; on a
I
(0) = 2b. On a alors
[b,b]
() = 2b
sin(2b)
2b
, pour tout R.
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[0.5,0.5]
et sa transformee de Fourier
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Soit f : t e
|t|
. On a
f () =
_
+
f (t)e
2i t
dt,
=
_
+
e
|t|
e
2i t
dt,
=
_
0
e
t
e
2i t
dt +
_
+
0
e
t
e
2i t
dt,
=
_
e
(12i )t
(1 2i )
+
_
e
(1+2i )t
(1 2i )
+
0
,
=
1
(1 2i )
+
1
(1 + 2i )
=
2
1 + (2)
2
.
Plus generalement, pour a > 0, on a :
e
a|t|
() =
2a
a
2
+ (2a)
2
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f (t) = exp( | t |)
f () =
2
1+(2)
2
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Pour a > 0,
e
at
2
=
_
a
exp(
2
a
)
Cas important : a = . ( Representer ici dans la gure)
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Pour a > 0,
1
t
2
+a
2
=
a
e
2a||
La gure ici est pour (a = 1).
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1
Si f est periodique
_
+
f () =
_
+
e
2i t
f (t)dt
Pulsation :
f () =
_
+
e
i t
f (t)dt
Symetrie de pulsation :
f () =
1
2
_
+
e
i t
f (t)dt
3
La transformee de Fourier nest pas denie seulement pour les
fonctions integrables mais aussi pour dautres classes de
fonctions. (f L
2
(R))
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Produit de Convolution
Applications
1
Si f est periodique
_
+
f () =
_
+
e
2i t
f (t)dt
Pulsation :
f () =
_
+
e
i t
f (t)dt
Symetrie de pulsation :
f () =
1
2
_
+
e
i t
f (t)dt
3
La transformee de Fourier nest pas denie seulement pour les
fonctions integrables mais aussi pour dautres classes de
fonctions. (f L
2
(R))
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Produit de Convolution
Applications
1
Si f est periodique
_
+
f () =
_
+
e
2i t
f (t)dt
Pulsation :
f () =
_
+
e
i t
f (t)dt
Symetrie de pulsation :
f () =
1
2
_
+
e
i t
f (t)dt
3
La transformee de Fourier nest pas denie seulement pour les
fonctions integrables mais aussi pour dautres classes de
fonctions. (f L
2
(R))
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Proposition 2.1
La transformation de Fourier est une application lineaire :
F(f + g) = F(f ) + F(g), pour tout , R; f , g L
1
(R).
Soient f L
1
(R), R et d R
. On appelle la translation de f ,
la fonction
f
. On appelle la translation de f ,
la fonction
f
. Alors :
1
Symetrie hermitienne :
f () =
f ().
2
Si f est paire ( respectivement impaire ) alors
f est paire
(respectivement impaire).
3
Translation :
() = e
2i
f ().
4
Dilatation :
g() = d
f (d).
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Proposition 2.3 (Continuite de la transformee de Fourier)
Si f L
1
(R) alors
f est uniformement continue.
Soient , h R et T > 0, on a
|
f ( + h)
f () | = |
_
+
f (t)
_
e
2i (+h)t
e
2i t
dt |,
|
_
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)
dt |
+ |
_
+T
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)
dt |
+ |
_
+
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)
dt | .
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Comme les integrales
_
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)
dt et
_
+
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)
dt <
3
,
_
+
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)
dt <
3
.
Dautre part, puisque | sin(x) || x |, on a :
|
_
+T
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)
dt | 2 | h | T
_
+T
T
| f (t) | dt
o` u M =
_
+
f ( + h)
f () |< .
Ce qui compl`ete la preuve.
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Proposition 2.4 (Lemme de Riemann-Lebesgue)
Si f L
1
(R), alors
lim
f () = 0.
1
Si f =
[a,b]
avec a < b, alors :
f () =
e
2i a
e
2i b
2i
.
Il est clair que lim
[a,b]
() = 0.
2
Le resultat reste valable si f = f
N
=
N
n=1
i
[a
n
,b
n
]
.
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Lemme 2.1 (admis)
Soit f L
1
(R). Pour tout > 0, il existe f
N
=
N
n=1
i
[a
n
,b
n
]
telle que
_
+
| f (t) f
N
(t) | dt .
3 Soient maintenant f L
1
(R) et > 0. Dapr`es la denition
de lintegrale de Riemann, il existe une fonction en escalier f
N
telle que
_
+
| f (t) f
N
(t) | dt
2
.
|
f () | = |
_
+
(f (t) f
N
(t))e
2i t
dt +
_
+
f
N
(t)e
2i t
dt |
|
_
+
(f (t) f
N
(t))e
2i t
dt | + |
_
+
f
N
(t)e
2i t
dt
_
+
| f (t) f
N
(t) | dt+ |
_
+
f
N
(t)e
2i t
dt |
<
+ |
f
N
() | .
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Proposition 2.5 (Derivee de la transformee de Fourier)
Si pour k = 0, 1, ...., n, les fonctions t t
k
f (t) L
1
(
R), alors
f
est de classe C
n
et
f
(k)
() = (2i )
k
[t
k
f (t)](), k = 0, 1, ...., n.
Theor`eme : Soit ]a, b[ R un intervalle borne ou non. Si
g : (t; ) ]a, b[R g(t, ) C telle que :
1
pour tout t ]a, b[, g(t, ) est de classe C
1
sur R.
2
pour tout R,
_
b
a
g(t, )dt est convergente.
3
il existe une fonction positive integrable h telle que pour tout
R on a |
g(t,)
| h(t).
Alors la fonction G() =
_
b
a
g(t, )dt est de classe C
1
et on a
dG()
d
=
_
b
a
g(t, )
dt.
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Proposition 2.5 (Derivee de la transformee de Fourier)
Si pour k = 0, 1, ...., n, les fonctions t t
k
f (t) L
1
(
R), alors
f
est de classe C
n
et
f
(k)
() = (2i )
k
[t
k
f (t)](), k = 0, 1, ...., n.
Theor`eme : Soit ]a, b[ R un intervalle borne ou non. Si
g : (t; ) ]a, b[R g(t, ) C telle que :
1
pour tout t ]a, b[, g(t, ) est de classe C
1
sur R.
2
pour tout R,
_
b
a
g(t, )dt est convergente.
3
il existe une fonction positive integrable h telle que pour tout
R on a |
g(t,)
| h(t).
Alors la fonction G() =
_
b
a
g(t, )dt est de classe C
1
et on a
dG()
d
=
_
b
a
g(t, )
dt.
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Ici, on prendra a = , b = + et
g(t, ) = f (t)e
2i t
.
Toutes les hypoth`eses du theor`eme de derivation sont satisfaites.
De plus, on a :
|
g(t, )
| = | 2itf (t)e
2it
|,
2 | tf (t) |= h(t).
On en deduit alors que f est derivable et
d
f
d
() =
_
+
g(t, )
dt,
= (2i )
_
+
tf (t)e
2it
dt,
= (2i )
[tf (t)].
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Proposition 2.6 (Transformee de la derivee)
Soit f une fonction de classe C
n
sur R telle que f
(k)
L
1
(R) pour
k = 0, 1, ...., n. Alors, pour tout k = 0, 1, ..., n, on a
f
(k)
() = (2i )
k
f (), k = 0, 1, ..., n.
Pour T > 0, on a
f (T) = f (0) +
_
T
0
f
(t)dt.
lim
T+
f (T) = lim
T+
f (T) = 0.
_
T
T
f
(t)e
2i t
dt =
_
f (t)e
2i t
]
T
T
+ (2i )
_
T
T
f (t)e
2i t
dt.
f
() = (2i )
f ().
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Proposition 2.7 (Formule dechange)
Si f et g sont deux fonctions de L
1
(R), alors
1
f g L
1
(R, C) et f g L
1
(R, C).
2
De plus, on a
_
+
f (t)g(t)dt =
_
+
f (t) g(t)dt.
Comme sup
R
|
f () |
_
+
f (t)g(t) | dt sup
R
|
f () |
_
+
| g(t) | dt
_
+
| f (t) | dt
_
+
| g(t) | dt < +.
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De meme, on a
_
+
| f (t) g(t) | dt
_
+
| f (t) | dt
_
+
| g(t) | dt < +.
Dautre part, on a
_
+
f (t)g(t)dt =
_
+
_
_
+
f (x)e
2ixt
dx
g(t)dt,
=
_
+
_
+
f (x)g(t)e
2ixt
dxdt,
=
_
+
f (x)
_
_
+
g(t)e
2ixt
dt
dx,
=
_
+
f (x) g(x)dx.
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Applications
Theor`eme 2.1 (Formule dinversion (admis))
Soit f une fonction telle f L
1
(R) et
f L
1
(R, C). Si f est
continue en t
0
R, alors
f (t
0
) =
_
+
f ()e
2i t
0
d.
Denition 3
La transformation inverse de Fourier est lapplication F denie
pour tout g L
1
(R, C) par
F[g](t) =
_
+
g()e
2i t
d.
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Applications
1
Sous les hypoth`eses du theor`eme, on a
f (t
0
) = F(
f )(t
0
),
si f est continue, on a alors
f = F[F(f )].
On remarque que F est inversible et que F est son inverse.
2
La formule
f (t
0
) =
_
+
f ()e
2i t
0
d.
sappelle la representation spectrale de f .
3
Si f nest pas continue en t
0
, on a
f (t
+
0
) + f (t
0
)
2
=
_
+
f ()e
2i t
0
d.
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Proposition 2.8
Si f est continue telle que f L
1
(R) et
f L
1
(R, C), on a
F(
f )(t) = f (t).
Preuve: Posons g =
f . On peut ecrire
g(t) =
_
+
g()e
2i t
0
d = F(
f )(t).
Dapr`es la formule dinversion, on a F(
f )(t) = f (t).
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Proposition 2.9
Si f C
2
(R) et f , f
, f
L
1
(R) alors
f L
1
(R, C).
Preuve: Dapr`es le theor`eme de la transformee de la derivee, on a
f
() = 4
2
f (),
et dapr`es le lemme de Riemann-Lesbegue
lim
f
() = 0,
il existe alors M > 0 tel que si | |> M, on a
4
2
2
|
f () |
2
1.
La fonction
f est continue et majoree par
1
4
2
2
au voisinage de
linni. Ce qui implique
f L
1
(R).
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Theor`eme 2.2 (Identite de Parseval)
Si f L
1
(R)
L
2
(R) et
f L
1
(R, C)
L
2
(R, C), alors
_
+
| f (t) |
2
dt =
_
+
f () |
2
d.
Preuve: on fait ici la preuve dans le cas o` u f est continue. Il sut
dappliquer la formule dechange en posant g =
f
_
+
f (t)(t) |
2
dt =
_
+
f (t)
f (t)dt
=
_
+
f (t)
f
2
(t)dt, car
f = f .
f (x t)g(t)dt est
bien denie (presque) pour tout x R.
Denition 4
Si f , g L
1
(R), on appelle le produit de convolution de f et g la
fonction
(f g)(x) =
_
+
| f g(x) | dx =
_
+
| f (x) | dx
_
+
| g(x) | dx.
Proposition 3.1
Si f , g L
1
(R), alors
f g = g f .
Preuve:
f g(x) =
_
+
f (x t)g(t)dt,
=
_
+
| f g(x) | dx =
_
+
| f (x) | dx
_
+
| g(x) | dx.
Proposition 3.1
Si f , g L
1
(R), alors
f g = g f .
Preuve:
f g(x) =
_
+
f (x t)g(t)dt,
=
_
+
f g =
f g.
Si de plus,
f , g L
1
(R, C), alors
fg =
f g.
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Applications
Circuit RC
On consid`ere le circuit decrit par la gure suivante :
compose dune resistance R et dune capacite C soumis `a une
tension t u(t). On note par q(t) la charge du condensateur,
i (t) lintensite du courant. La tension aux bornes du condensateur
est
U
C
(t) =
q(t)
C
.
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Circuit RC
En utilisant la loi dOhm, on a
Ri (t) + U
C
(t) = u(t).
En tenant compte des relations :
i (t) =
dq(t)
dt
= C
dU
C
(t)
dt
.
La tension U
C
(t) satisfait alors lequation dierentielle ordinaire
suivante :
RC
dU
C
(t)
dt
+ U
C
(t) = u(t).
Si lon pose w(t) = U
C
(t)e
t
RC
, lequation dierentielle devient :
dw(t)
dt
=
1
RC
e
t
RC
u(t).
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Circuit RC
La solution est
w(t) =
1
RC
_
t
e
s
RC
u(s)ds,
ou encore que
v(t) =
1
RC
_
t
ts
RC
u(s)ds =
_
+
h(t s)u(s)ds,
= h u(t).
o` u h(t) =
1
RC
H(t)e
t
RC
et H est la fonction de Heaviside donnee
par
H(t) =
_
1 si t 0,
0 si t < 0.
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Circuit RC
Il est clair que h L
1
et on a :
h() =
1
1 + 2iRC
.
Si lon soumis le circuit sous la tension
u(t) =
_
1
RC
e
t
RC
si t 0,
0 si t > 0.
On en deduit que u L
1
et on a :
u() =
1
1 2iRC
.
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Circuit RC
En particulier, puisque h, u L
1
(R), on a
v() =
h u() =
h() u().
Ce qui donne que
U
C
() =
1
1 + 4
2
R
2
C
2
2
, et alors U
C
(t) =
1
RC
e
|t|
RC
.
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Applications
Circuit RLC
Si q(t) designe la charge electrique du condensateur C, on a
i (t) =
dq(t)
dt
: la tension du courant ,
u
R
(t) = Ri (t) : Tension aux bornes de la resistance R,
u
L
(t) = L
di (t)
dt
= L
d
2
q(t)
dt
2
: Tension aux bornes de linductance L,
u
c
(t) =
q(t)
C
: Tension aux bornes du condensateur C.
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Applications
Circuit RLC
Lapplication de la loi dOhm au circuit RLC donne lequation
suivante :
d
2
q(t)
dt
2
+
R
L
dq(t)
dt
+
q(t)
LC
=
u(t)
L
.
An de resoudre (RLC), on cherche q C
2
(R) telle que
q, q, q
, q
L
1
(R). Pour cela, on suppose que u, u L
1
(
R).
_
(2i )
2
+
R
L
(2i ) +
1
LC
q() =
1
L
u().
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Applications
Circuit RLC
q() =
u()
(2i )
2
L + (2i )R +
1
C
.
Dautre part, en posant =
R
2L
,
0
=
1
2
2
LC
et
2
1
=
2
0
2
4
, on
a :
(2i )
2
L + (2i )R +
1
C
= 4
2
L
_
2
+ i +
2
0
= 4
2
L
_
2
1
( i
2
)
2
.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Si lon suppose que
0
>
2
, on aura alors
1
4
2
L
_
2
+ i +
2
0
=
1
8
1
2
L
_
1
1
+ i
2
+
1
1
+ i
,
=
i
8
1
2
L
_
1
i (
1
) +
2
+
1
i (
1
+ ) +
2
=
i
8
1
2
L
F
_
(e
i
1
t
e
i
1
t
)H(t)e
t
2
,
=
1
4
1
2
L
F
_
sin(
1
t)H(t)e
t
2
,
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Circuit RLC
En conclusion, si lon pose (t) =
1
4
1
2
L
sin(
1
t)H(t)e
t
2
, la
solution de lequation (RLC) est donnee pour tout u(t) par :
q(t) = ( u)(t).
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
2
u
t
2
(t, x) = c
2
2
u
x
2
(t, x), x R, t > 0,
qui decrit les vibrations verticales dune corde elastique innie.
u(t, x) designe le deplacement vertical de la corde de sa position
de repos au point x et `a linstant t. On consid`ere aussi les
conditions initiales :
u(x, 0) = f (x), x R,
u
t
(x, 0) = g(x), x R.
La transformee de Fourier de lequation des ondes relativement x
donne
2
u
t
2
(t, ) + c
2
(2)
2
u(t, ) = 0, R, t > 0,
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
de solution generale
u(t, ) = A()cos(2ct) + B()sin(2ct).
Lorsque t = 0, on a
u(0, ) = A() =
f (),
u
t
(0, ) = g() = 2cB().
u(t, ) =
f ()cos(2ct) + g()
sin(2ct)
2c
,
=
f ()
_
e
2ict
+ e
2ict
2
+ g()
sin(2ct)
2c
,
=
f ()
_
e
2ict
+ e
2ict
2
+
1
2c
g()
[ct,ct]
(),
=
f ()
_
e
2ict
+ e
2ict
2
+
1
2c
(g
[ct,ct]
)().
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
+
1
2c
_
+
[ct,ct]
(y x)g(y)dy,
=
1
2
_
f (x + 2ct) + f (x 2ct)
+
1
2c
_
x+ct
xct
g(y)dy.
Cest la solution dAlemberts de lequation des ondes en dimension
1.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Chapitre 3: Transformation de Laplace
Mohamed LAABISSI
Cours ENSA El Jadida
1
er
mars 2014
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Sommaire
1
Introduction
2
Proprietes de la Transformation de Laplace
3
Transformee de Laplace Inverse
4
Applications de la Transformee de Laplace
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Soit f : [0, +[R( ou C) une fonction. Pour C, On note
par
F() =
_
+
0
e
t
f (t)dt,
lorsque lintegrale existe.
Denition 1
La transformee de Laplace de f est la fonction L(f ) denie par
Domaine : L(f ) = { C :
_
+
0
e
t
f (t)dt converge },
Expression : L(f )() =
_
+
0
e
t
f (t)dt, D(L(f )).
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
On denit ainsi une application L : f L(f ). Lapplication L est
appelee la transformation de Laplace. On dit que L(f ) est la
transformee de Laplace de f et alors que f est dite loriginal de
L(f ).
Pour C, on pose = x + iy avec x, y R.
_
+
0
e
t
f (t)dt =
_
+
0
e
xt
cos(yt)f (t)dt i
_
+
0
e
xt
sin(yt)f (t)dt
En particulier, L(f )() est bien denie si les deux integrales
_
+
0
e
xt
cos(yt)f (t)dt,
_
+
0
e
xt
sin(yt)f (t)dt
sont convergentes.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Exemple 1
Pour f (t) = 1 pour tout t 0, on a
L(f )() =
_
+
0
e
t
f (t)dt = lim
R+
_
R
0
e
t
dt,
= lim
R+
_
e
t
R
0
= lim
R+
1 e
R
.
Cette limite existe si et seulement si Re() > 0. On a alors :
L(f )() =
1
2
+
2
,
L(sin(t))() =
1
2i
[L(e
i t
) L(e
i t
)], =
1
2i
[
1
+ i
1
i
],
=
2
+
2
,
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Exemple 3
On consid`ere la fonction f denie par
f (t) =
_
t si t 1
1 si t 1.
Un calcul simple montre que
L(f )() =
1 e
2
, si Re() > 0.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Exemple 4
f (t) = t
n
, avec t 0 et n N. Pour C et Re() > 0, on a :
L(t
n
)() =
_
+
0
t
n
e
t
dt = [
t
n
e
t
]
+
0
+
n
_
+
0
t
n1
e
t
dt,
=
n
L(t
n1
)(),
=
n
n 1
L(t
n2
)(),
.
.
.
.
.
.
=
n!
n+1
L(t
0
)() =
n!
n+1
.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Denition 2
On dit que f : [0, +[C est dordre exponentiel quand
t +, sil existe des constantes M, b, t
0
telles que
| f (t) | Me
b
0
t
, pour tout t t
0
.
On dit alors que f est dordre e
bt
quand t + et on note
f (t) = O(e
bt
) au voisinage de linni.
Denition 3
On dit que f est continue par morceaux sur [a, b] si il existe au
plus un nombre ni de points t
1
= a < t
2
< < t
n
= b tel que
f /]t
i
, t
i +1
[ est continue sur ]t
i
, t
i +1
[ et lim
tt
+
i
f (t), lim
tt
i +1
f (t) existent .
f est continue par morceaux sur [0, +[ si elle est continue par
morceaux sur [0, R] pour tout R > 0.
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Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Theor`eme 1.1
Si f est continue par morceaux sur [0, +[ et dordre e
tb
quand
t +, alors la transformee de Laplace L(f ) existe pour tout
C tel que Re() > b.
Preuve: Comme f est continue par morceaux alors lintegrale
_
t
0
0
f (t)e
t
dt est convergente. Dautre part, puisque
f (t) = O(e
bt
) au voisinage de linni, alors il existe des constantes
M, b, t
0
telles que
| f (t) | Me
b
0
t
, pour tout t t
0
.
| f (t)e
t
| Me
(Re()b
0
)t
, pour tout t t
0
.
Ce qui entrane que lintegrale
_
+
t
0
f (t)e
t
dt est convergente si
lintegrale
_
+
t
0
e
(Re()b
0
)t
dt est convergente. Cette derni`ere
integrale est convergente si Re() > b. En n, si Re() > b,
_
+
0
f (t)e
t
dt =
_
t
0
0
f (t)e
t
dt +
_
+
t
0
f (t)e
t
dt est convergente.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Remarque 1.1
1
f (t) = O(e
bt
) si lim
t+
e
tb
| f (t) | existe. En eet, si on
pose lim
t+
e
tb
| f (t) |= l alors il existe t
0
tel que
| e
bt
| f (t) | l | 1, pour tout t t
0
.
e
bt
| f (t) | M = l + 1, pour tout t t
0
.
| f (t) | Me
bt
, pour tout t t
0
.
2
Les conditions du Theor`eme 1.1 sont seulement susantes.
On peut montrer que la fonction t t
1
2
ne verie les
hypoth`eses du theor`eme alors que sa transformee de Laplace
existe est denie pour tout Re() > 0 et on a
L(t
1
2
) =
_
.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Theor`eme 2.1
Si f est une fonction qui verie les hypoth`eses du Theor`eme 1.1,
alors
lim
+
L(f )() = 0.
Preuve:
| f (t) M
1
e
bt
, pour tout t t
0
.
| f (t) | M
2
, t [0, t
0
].
Si M = max(M
1
, M
2
) et c = max(b, 0), on a
| f (t) Me
ct
, pour tout t 0.
|
_
+
0
e
t
f (t)dt | M
_
+
0
e
Re()t
e
ct
dt,
=
M
Re() c
, pour tout Re() > c.
, f
, . . . , f
(n1)
sont continues et dordre e
bt
au voisinage de linni. Si f
(n)
est
continue par morceaux [0, +[ et dordre e
bt
au voisinage de
linni, alors L(f
(n)
) est denie pour tel que Re() > b et on a
L(f
(n)
)() =
n
L(f )()
(n1)
f (0)
(n2)
f
(0) . . . f
(n1)
(0).
En particulier,
L(f
)() =
2
L(f )() f (0) f
(0),
L(f
(3)
)() =
3
L(f )()
2
f (0) f
(0) f
(0).
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
1
Pour n = 1 : on a f (t) = O(e
tb
) et f
(t) = O(e
tb
) . Si C tel
que Re() > b, alors
L(f
)() =
_
+
0
f
(t)e
t
dt, une integrale convergente
L(f
)() =
_
+
0
f
(t)e
t
dt =
_
f (t)e
t
+
0
+
_
+
0
f (t)e
t
dt,
= f (0) +L(f )() car lim
t+
f (t)e
t
= 0.
2
Supposons que lon a pour n 1,
L(f
(n1)
)() =
n1
L(f )()
(n2)
f (0)
(n2)
f
(0) . . . f
(n2)
(0
3
L(f
(n)
)() = f
(n1)
(0) +L(f
(n1)
()
= f
(n1)
(0) +
_
n1
L(f )()
(n2)
f (0)
(n2)
f
(0) . . . f
(n2)
(0)
,
=
n
L(f )()
(n1)
f (0)
(n2)
f
(0) . . . f
(n1)
(0).
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Remarque 2.1
Si dans le Theor`eme 2.2, f nest pas continue en 0 mais
lim
t0
+ f (t) = f (0
+
) existe alors
L(f
)() = L(f
)() f (0)
n
k=1
e
t
i
(f (t
+
i
) f (t
i
))
pour tout Re() > b.
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
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Preuve:
L(f
)() =
_
+
0
f
(t)e
t
dt =
_
t
1
0
f
(t)e
t
dt +
n1
i =1
_
t
i +1
t
i
f
(t)e
t
dt
_
+
t
n
f
(t)e
t
dt,
La preuve se compl`ete par des integrations par parties.
Theor`eme 2.4 (Transformee de Laplace de lintegrale)
Si f verie les conditions du Theor`eme 1.1, alors
L(
_
t
0
f (s)ds)() =
1
)() =
_
+
0
f
(t)e
t
dt =
_
t
1
0
f
(t)e
t
dt +
n1
i =1
_
t
i +1
t
i
f
(t)e
t
dt
_
+
t
n
f
(t)e
t
dt,
La preuve se compl`ete par des integrations par parties.
Theor`eme 2.4 (Transformee de Laplace de lintegrale)
Si f verie les conditions du Theor`eme 1.1, alors
L(
_
t
0
f (s)ds)() =
1
n=0
_
(n+1)T
nT
e
t
f (t)dt,
=
+
n=0
_
T
0
e
nTu
f (u + nT)du, en posant t = nT + u,
=
+
n=0
e
nT
_
T
0
e
u
f (u)du,
=
1
1 e
T
_
T
0
e
t
f (t)dt, quand | e
T
|< 1 Re() > 0.
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
si L(f ) = F, on dit que f est la transformee de Laplace inverse de
F et on note :
f = L
1
(F).
une transformee inverse, lorsquelle existe, nest pas unique. En
eet, si f et g sont deux fonctions qui ne di`erent quen un
nombre ni de points, elles ont la meme transformee de Laplace
inverse. Cependant, si F = L(f ) = L(g) telles que f et g sont
continues alors f = g.
On commence cette section par la propriete de la linearite dont la
preuve est laissee comme un exercice.
Proposition 3.1 (Linearite)
Si L
1
(F) et L
1
(G) existent et , C, alors
L
1
(F +G) = L
1
(F) +L
1
(G).
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Proposition 3.2 (Translation)
Si a C et L
1
(F) existe, alors
L
1
(F) = e
at
L
1
(F( a)).
Preuve: Supposons que F() =
_
+
0
e
t
f (t)dt pour Re() > 0.
On a alors :
F( a) =
_
+
0
e
t
e
at
f (t)dt,
= L(e
at
f ), pour tout Re() > b + Re(a).
Ce implique que L
1
(F( a) = e
at
L
1
(F).
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
On rappelle la fonction de Heaviside denie par
H(t) =
_
0 si t < 0,
1 si t 0.
On a alors pour un reel c,
H(t c) =
_
0 si t < c,
1 si t c.
Proposition 3.3
Si L
1
(F) = f et c 0 tels que f est denie sur [c, 0[, alors
L
1
(e
c
F) = H(t c)f (t c).
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Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Preuve: On peut ecrire que
L(H(t c)f (t c))() =
_
+
0
e
t
H(t c)f (t c)dt,
=
_
+
c
e
t
f (t c)dt,
=
_
+
0
e
(c+u)
f (u)du, en posant u = t
= e
c
_
+
0
e
u
f (u)du,
= e
c
F().
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Transformee de Laplace Inverse
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Theor`eme 3.1 (Convolution)
Si L
1
(F) = f , L
1
(G) = g et f et g verient les hypoth`eses du
Theor`eme 1.1, alors
L
1
(FG)(t) =
_
t
0
g(s)f (t s)ds,
=
_
t
0
f (s)g(t s)ds.
Les transformees de Laplace de f et g secrivent :
F() =
_
+
0
e
t
f (t)dt, G() =
_
+
0
e
t
g(t)dt.
On a aussi
F()G() = F()
_
+
0
e
s
g(s)ds,
=
_
+
0
e
s
F()g(s)ds.
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Or, L
1
(e
s
F()) = H(t s)f (t s), ce qui implique que
e
s
F() =
_
+
0
e
t
H(t s)f (t s)dt.
F()G() =
_
+
0
_
+
0
e
t
H(t s)f (t s)g(s)dtds.
F()G() =
_
+
0
_
+
0
e
t
H(t s)f (t s)g(s)dtds,
=
_
+
0
_
+
s
e
t
f (t s)g(s)dtds,
=
_
+
0
_
+
0
e
t
[s,+[
f (t s)g(s)dtds,
=
_
+
0
_
+
0
e
t
[0,t]
f (t s)g(s)dtds,
=
_
+
0
e
t
_
_
t
0
f (t s)g(s)ds
dt = L
_
_
t
0
f (t s)g(s)ds
_
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Remarque 3.1
Un outil tr`es utile pour la determination de la transformee de
Laplace inverse est la methode des fractions partielles. On
sinteresse ici `a des fonctions de F() de la forme :
F() =
N()
D()
,
o` u N() et D() sont deux polynomes tels que deg(N) < deg(D)
et N() et D() sont premiers entre eux, alors F() peut etre
exprimee comme somme nie de fractions partielles.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Pour trouver la transformee de Laplace inverse de
F() =
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
,
on pose
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
=
a
1
1
+
a
2
+ 1
+
b + c
2
+ 1
.
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
=
a
1
(
3
+
2
+ + 1) + a
2
(
3
2
+ 1) + b(
3
)
(
2
1)(
2
+ 1)
les numerateurs doivent etre identiques. On aura
_
_
a
1
+ a
2
+ b = 2,
a
1
a
2
+ c = 0,
a
1
+ a
2
b = 1,
a
1
a
2
c = 0.
Ce qui donne que a
1
= a
2
=
3
4
, b =
1
2
et c = 0.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
En particulier, on a
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
=
3
4
1
1
+
3
4
1
+ 1
+
1
2
2
+ 1
,
et alors
L
1
(
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
) =
3
4
L
1
(
1
1
) +
3
4
L
1
(
1
+ 1
)
+
1
2
L
1
(
2
+ 1
),
=
3
4
e
t
+
3
4
e
t
+
1
2
cos(t).
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Cette fac on de determiner les coecients peuvent devenir tr`es
longue si le nombre de facteurs consideres est grand. Il existe des
methodes plus rapides pour determiner ces coecients. Par
exemple, on aurait pu proceder de la fac on suivante :
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
=
a
1
1
+
a
2
+ 1
+
b + c
2
+ 1
.
Multiplions chaque membre par ( 1), on obtient :
2
3
+
( + 1)(
2
+ 1)
= a
1
+
a
2
(
1
1)
+ 1
+
(b + c)( 1)
2
+ 1
.
On prend = 1, on obtient a
1
=
3
4
.
De meme, on multiplie par ( + 1) et on prend = 1. Ce qui
donne a
2
=
3
4
. Pour trouver la valeur de b et c, on peut donner `a
des valeurs non dej`a utilisees. Par exemple, on prend = 0 , on
trouve c = 0. Enn, on peut multiplier les deux membres par et
tendre vers +. On obtient b =
1
2
.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Loperateur de Laplace transforme une equation dierentielle `a
coecients constants en une equation algebrique dont linconnue
est la fonction transformee. Car si lon pose L(f ) = F, on sait que
sous certaines conditions, on a
L(f
(n)
)() =
n
F()
n1
k=0
nk1
f
k
(0).
La methode est tr`es ecace lorsque les conditions initiales donnent
la valeur de la fonction f et de ses derivees au point 0. On peut
aussi utiliser la meme methode pour certaines equations
dierentielles ordinaires `a coecients de la forme at
m
. On utilise
alors
L(t
m
f
(n)
)() = (1)
m
d
m
d
m
L(f
(n)
).
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
_
x
3x
+ 2x = 4e
3t
, t > 0,
x(0) = 4, x
(0) = 9.
Posons X() = L(x). Prenons la transformee de Laplace de
chaque membre
2
X() 4 9 3(X() 4) + 2X() =
4
3
.
( 1)( 2)X() = 4 3 +
4
3
,
X() =
4 3
( 1)( 2)
+
4
( 1)( 2)( 3)
.
X() =
1
1
+
1
2
+
2
3
.
x(t) = L
1
(X()) = e
t
+ e
2t
+ 2e
3t
.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
_
x
4
) = 1 +
1
2
.
Posons X() = L(x) et x
(0) = a.
2
X() 3 a + 4X() =
6 3
2
+ 1
.
X() =
6 3
(
2
+ 1)(
2
+ 4)
+
3 + a
2
+ 4
.
x(t) = 2cos(t) sin(t) +
1
2
sin(2t) + cos(2t) +
1
2
asin(2t).
Comme, on a x(
4
) = 1 +
1
2
alors a = 1. La solution est donc
x(t) = 2cos(t) sin(t) + sin(2t) + cos(2t).
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
_
_
x
+ x y = 2 + 3e
2t
, t > 0,
x
+ 2y
3x = 3 + 2e
2t
, t > 0,
x(0) = 4, y(0) = 1.
Posons X() = L(x), Y() = L(y) et appliquons la transformee
de Laplace au syst`eme. On obtient :
_
X() 4 4Y() + 1 + X() Y() =
2
+
3
2
,
X() 4 + 2Y() 2 3X() =
3
+
2
2
.
Ce qui secrit :
_
_
( + 1)X() + ( + 1)Y() = 3 +
2
+
3
2
,
( 3)X() + 2Y() = 6
3
+
2
2
.
x(0) = 4, y(0) = 1.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
On obtient,
_
_
_
X() =
12
3
9
2
15+6
3(+1)(1)(2)
=
1
+
1
1
+
2
2
,
Y() =
3
+
2
22
(+1)(1)(2)
=
1
+
1
1
+
1
2
.
La transformee de Laplace inverse donne
_
x(t) = 1 + e
t
+ 2e
2t
,
y(t) = 1 + e
t
+ e
2t
.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
q(x)dx = 1.
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(x)dx = 1.
Lexistence dune telle fonction contredit la theorie de lintegration
au sens de Lebesgue car
_
+
(x)dx = 0.
La limite nest donc pas une fonction.
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
t [0, ]
0 t , [0, ]
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
t [0, ]
1 t , [0, ]
Si on fait tendre vers 0, on a v(t) est la solution de lequation
dv
dt
(t) = (t).
(t) =
_
+ t = 0
0 t > 0
Comme nest pas une fonction, il est necessaire de trouver un
autre cadre theorique pour un tel probl`eme.
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
ab
(x) =
_
0 si x , [a, b]
exp(
ba
(xa)(bx)
) si a < x < b.
Ici a = 1 et b = 4.
On a
ab
(x) = (x a)(b x) o` u C
+
(R) donnee par
(x) =
_
0 si x 0
exp(
1
x
) si 0 < x.
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(n)
R, n N.
3
R.
4
f T(R).
Denition 2.2
On dit quune suite (
n
)
n
de T(R) converge vers dans T(R) si
1
les supports de
n
et sont contenus tous dans un meme
borne,
2
Pour tout p 0, la suite (
(p)
n
)
n
converge uniformement vers
(p)
.
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(R).
Si T T
f (x)(x)dx.
_
est une distribution sur R.
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
_
T(R) R
, ) = (0).
_
est une distribution singuli`ere. Plus generalement, pour tout
a R, on peut denir la distribution temperee
a
_
D(R) R
a
, ) = (a).
_
a
est notee en physique par (x a).
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(x)
x
dx +
_
+
(x)
x
dx].
_
Les deux integrales
_
(x)
x
dx et
_
+
(x)
x
dx sont convergentes
au voisinage de linni. Par un changement de variable, on a
vp(
1
x
), ) = lim
0
[
_
(x)
x
dx +
_
+
(x)
x
dx]
= lim
0
_
+
(x) (x)
x
dx
Or
lim
x0
(x) (x)
x
= lim
x0
(x) (0)
x
+
(0) (x)
x
= 2
(0).
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(R) et f C
+
(R). On denit la distribution produit
de f et T par
fT, ) = T, f ), T(R).
Proposition 2.4
xvp(
1
x
) = 1.
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
: x x avec a R
et R
.
Denition 2.7
Soit T T
(R).
La translation de T est la distribution notee T
a
par
T
a
, ) = T,
1
a
).
La dilatation de T est la distribution notee T d
par
T d
, ) =
1
[ [
T, d
1
).
T est dite periodique de periode a si T
a
= T
T est dite paire si T d
1
= T
T est dite impaire si T d
1
= T
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
f (t)dt = 1. Soit
f
n
: t R nf (nt). La suite des distributions reguli`eres (T
f
n
)
n
est
appelee la suite de Dirac associee `a f .
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
, la distribution
denie par
T
, ) = T,
), T(R).
Proposition 3.1
Toute distribution est indeniment derivable et
T
(n)
, ) = (1)
n
T,
(n)
), T(R).
Exemple
T
H
=
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
a
+
) et f
(a
) sont
nis telles que f , f
L
loc
(R). Alors
T
f
= T
f
+ [(f (a
+
) f (a
)]
(a)
.
T
f
, ) = T
f
,
)
=
_
+
dx
=
_
a
dx +
_
+
a
f
dx
= on termine par des integrations par parties
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
H
= T
H
+ [H(0
+
) H(0
)] = .
Proposition 3.3
Soit f C
+
(R) et T T(R). Alors
(fT)
= f
T + fT
.
(fT)
, ) = fT,
)
= T, f
) = T, (f )
f
)
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(R).
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(f g)(x)(x)dx
=
_
+
_
+
f (x t)g(t)(x)dtdx
y=xt
=
_
+
_
+
f (y)g(t)(y + t)dtdy
=
_
+
f (y)
_
_
+
g(t)(y + t)dt
dy
= T
f
, T
g
, (y + t)))
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
T = T
3
(T S)
(n)
= T
(n)
S = T S
(n)
pour tout n 1.
4
(a)
T = T
a
5
(a)
(b)
=
(a+b)
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Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(m)
(x) = 0.
Lensemble des fonctions `a decroissance rapide est appele lespace
de Schwartz et note
S(R).
Il est clair que
T(R) S(R)
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Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(m)
(x) = P
n+m
(x)e
x
2
0 quand [ x [ +.
avec P
n+m
(x) est un polynome de degre n + m.
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(m)
(x) = 0.
3
S(R) L
1
(R) L
2
(R).
4
Si S(R) alors la transformee de Fourier
S(R).
Preuve: Soit S(R)
(m)
() =
n
[(2i )
m
]
[t
m
(t)](),
= (1)
m
(2i )
mn
[(2i )
n
]
(n)
() 0 quand [ [ +.
(q)
n
(x) converge uniformement vers 0 quand n tend vers +.
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(R).
Si T S
(x)f (x)dx.
_
Il est clair que T
f
est bien denie puisque lintegrale
_
+
n
(x)f (x)dx =
_
+
lim
n+
n
(x)f (x)dx = 0
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
T, ) = T,
), S(R).
La transformee de Fourier inverse de T est
T
1
(T), ) = T, T
1
()), S(R).
1
= 1
2
1 = .
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
T
2
T d
=
1
||
T d
1 .
3
T
(m)
= (2i )
m
T.
Theor`eme 4.2
Si T est une distribution temperee `a support borne, alors
T est
une distribution reguli`ere associee `a la fonction C
+
t T(), e
2i t
).
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
T
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
Equation sur T
+
On consid`ere lequation dans T
+
suivante :
y
(n)
+ a
1
y
(n1)
+ a
2
y
(n2)
+ + a
n1
y
(1)
+ a
n
y = g.
O` u g = T
g
T
+
et y T
+
inconnue.
Soit le polynome
P =
d
n
dt
n
+ a
1
d
n1
dt
n1
+ a
2
d
n2
dt
n2
+ + a
n1
d
dt
+ a
n
.
Lequation de convolution devient
P() y = g.
On a A = P() T
+
une distribution `a support egal `a 0
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
_
P(w) = 0
w
(1)
(0) = w
(2)
(0) = = w
(n2)
(0) = 0,
w
(n1)
(0) = 1.
H(t) =
_
0 t < 0
1 t 0.
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
_
(H(t)w(t))
= H(t)w
(t)
(H(t)w(t))
(2)
= H(t)w
(2)
(t) + w
(0) = H(t)w
(2)
(t),
. . .
. . .
(H(t)w(t))
(m1)
= H(t)w
(m1)
(t) + w
(m2)
(0) = H(t)w
(m1)
(t),
(H(t)w(t))
(m)
= H(t)w
(m)
(t) + w
(m1)
(0) = H(t)w
(m1)
(t) +
On a alors
P() E(t) = H(t)P(w) + = .
La solution de P() y = g est
y = E(t) g
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
_
(H(t)w(t))
= H(t)w
(t)
(H(t)w(t))
(2)
= H(t)w
(2)
(t) + w
(0) = H(t)w
(2)
(t),
. . .
. . .
(H(t)w(t))
(m1)
= H(t)w
(m1)
(t) + w
(m2)
(0) = H(t)w
(m1)
(t),
(H(t)w(t))
(m)
= H(t)w
(m)
(t) + w
(m1)
(0) = H(t)w
(m1)
(t) +
On a alors
P() E(t) = H(t)P(w) + = .
La solution de P() y = g est
y = E(t) g
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(0) = y
1
, z
(2)
(0) = z
2
, . . . , z
(n1)
(0) = z
n1
.
Proposition 5.3
Si z est une solution de (P) alors y = H(t)z est une solution de
P() y = g
avec g = H(t)f (t) +
n1
k=0
e
k
(k)
et
_
_
_
_
_
_
_
_
e
0
e
1
.
.
.
e
n2
e
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
a
n1
a
n2
. . . a
1
1
a
n2
. . . a
1
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
1 0 . . . 0
1 0 . . . 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0
z
1
.
.
.
z
n2
z
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
k=0
e
k
H(t)w
(k)
(t), pour tout t > 0
=
_
t
0
w(t s)f (s)ds +
n1
k=0
e
k
w
(k)
(t), pour tout t > 0
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
_
P(w) = 0
w
(k)
(0) = 0, k = 0, ..., n 2
w
(n1)
(0) = 1.
_
_
_
_
_
_
_
_
e
0
e
1
.
.
.
e
n2
e
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
a
n1
a
n2
. . . a
1
1
a
n2
. . . a
1
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
1 0 . . . 0
1 0 . . . 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0
z
1
.
.
.
z
n2
z
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
z(t) =
_
t
0
w(t s)f (s)ds +
n1
k=0
e
k
w
(k)
(t), pour tout t > 0
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
_
P(w) = 0
w
(k)
(0) = 0, k = 0, ..., n 2
w
(n1)
(0) = 1.
_
_
_
_
_
_
_
_
e
0
e
1
.
.
.
e
n2
e
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
a
n1
a
n2
. . . a
1
1
a
n2
. . . a
1
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
1 0 . . . 0
1 0 . . . 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0
z
1
.
.
.
z
n2
z
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
z(t) =
_
t
0
w(t s)f (s)ds +
n1
k=0
e
k
w
(k)
(t), pour tout t > 0
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
_
P(w) = 0
w
(k)
(0) = 0, k = 0, ..., n 2
w
(n1)
(0) = 1.
_
_
_
_
_
_
_
_
e
0
e
1
.
.
.
e
n2
e
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
a
n1
a
n2
. . . a
1
1
a
n2
. . . a
1
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
1 0 . . . 0
1 0 . . . 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0
z
1
.
.
.
z
n2
z
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
z(t) =
_
t
0
w(t s)f (s)ds +
n1
k=0
e
k
w
(k)
(t), pour tout t > 0
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier
(0) = z
1
On commence par resoudre lequation classique
_
d
2
w
dt
2
+
2
w = 0
z(0) = 0, z
(0) = 1
On trouve la solution elementaire E(t) = H(t)w(t) = H(t)
sin(t)
.
Maintenant
_
e
0
e
1
_
=
_
0 1
1 0
__
z
0
z
1
_
On alors e
0
= z
1
et e
1
= z
0
et
z(t) =
_
t
0
sin((t s))
f (s)ds+z
1
sin(t)
+z
0
cos(t) pour tout t > 0.
Laabissi Chapitre 4: Distributions