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Series Trigonometriques

Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique


Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Chapitre 1: Series de Fourier (Rappels)
Mohamed LAABISSI
Cours ENSA El Jadida
2 fevrier 2014
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Joseph Fourier ne `a Auxerre-France, le 21 mars 1768.
Grand geom`etre et physicien, il fut professeur `a l

Ecole
polytechnique, secretaire de lInstitut d

Egypte, prefet en
1802.

Elu membre de lAcademie des Sciences en 1817


Il ecrivit des ouvrages scientiques dont le plus important est
la Theorie analytique de la chaleur.
Mort le 16 mai 1830.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Sommaire
1
Series Trigonometriques
2
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
3
Series de Fourier
4
Convergence des Series de Fourier
5
Operations sur les series de Fourier
6
Applications
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
Denition 1.1
On appelle serie trigonometrique reelle, toute serie de la forme
a
0
2
+
+

n=1
_
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)

(1)
avec t R, > 0, a
n
, b
n
R pour tout n N

.
La serie (1) nest pas necessairement convergente.
Exemples :
1
2
+

n=1
_
cos(2nt)
n
2
+
sin(2nt)
n
3
_
,

n=1
cos(nt)
n
,

n=1
sin(3nt)

n
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
Proposition 1.1
Si les series numeriques

|a
n
| et

| b
n
| sont absolument
convergentes alors la serie (1) est normalement convergente sur R.
Proposition 1.2
Si les suites numeriques (a
n
)
n
, (b
n
)
n
sont decroissantes et
convergent vers 0, alors la serie (1) converge simplement en tout
point t =
2k

pour tout k Z.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
Proposition 1.1
Si les series numeriques

|a
n
| et

| b
n
| sont absolument
convergentes alors la serie (1) est normalement convergente sur R.
Proposition 1.2
Si les suites numeriques (a
n
)
n
, (b
n
)
n
sont decroissantes et
convergent vers 0, alors la serie (1) converge simplement en tout
point t =
2k

pour tout k Z.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
On rappelle tout dabord le crit`ere dAbel :
Theor`eme 1.1
La serie

u
n
(t)v
n
(t) converge au point t si
u
n+1
(t) u
n
(t) pour tout n N

,
lim
n+
u
n
(t) = 0,
Il existe M > 0 tel que |

n
k=1
v
n
(t) | M pour tout n N

.
Preuve: On va appliquer le crit`ere dAbel pour les series

a
n
cos(kt),

b
n
sin(kt).
?M > 0 tel que
|
n

k=1
cos(kt) | M, |
n

k=1
sin(kt) | M.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
On rappelle tout dabord le crit`ere dAbel :
Theor`eme 1.1
La serie

u
n
(t)v
n
(t) converge au point t si
u
n+1
(t) u
n
(t) pour tout n N

,
lim
n+
u
n
(t) = 0,
Il existe M > 0 tel que |

n
k=1
v
n
(t) | M pour tout n N

.
Preuve: On va appliquer le crit`ere dAbel pour les series

a
n
cos(kt),

b
n
sin(kt).
?M > 0 tel que
|
n

k=1
cos(kt) | M, |
n

k=1
sin(kt) | M.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
C
n
=
n

k=1
cos(kt), S
n
=
n

k=1
sin(kt).
C
n
+ iS
n
=
n

k=1
cos(kt) + isin(kt) =
n

k=1
(e
i t
)
k
= e
i t
1 e
i tn
1 e
i t
=
(1 cosnt) isinnt
(1 + cos(t)) isin(t)
, t = 2k.
1 cos(nt) = 2sin
2
(
nt
2
), , sin[nt] = 2cos(
nt
2
)sin(
nt
2
)
1 cost = 2sin
2
t
2
, sint = 2cos
t
2
sin
t
2
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
C
n
+ iS
n
=
sin(
nt
2
)
sin
t
2
(cos(
(n + 1)
2
t) + isin(
(n + 1)
2
t))
Ce qui implique que
C
n
=
sin(
nt
2
)
sin
t
2
(cos(
n + 1
2
t), S
n
=
sin(
nt
2
)
sin
t
2
sin(
n + 1
2
t).
En particulier
| C
n
|| sin
t
2
|
1
, | S
n
|| sin
t
2
|
1
.
On prend M =| sin
t
2
|
1
pour t =
2k

.
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
Si la serie (1) converge en un t R. On pose cette limite f (t). On
a alors
f (t) =
a
0
2
+
+

n=1
_
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)

On a aussi :
cos(n(t +
2k

)) = cos(nt + 2k) = cos(nt),


sin(n(t +
2k

)) = sin(nt + 2k) = sin(nt), k Z.


Si la serie (1) converge en t alors elle converge en t +
2k

pour
tout k Z. De plus, on a f (t) = f (t +
2k

).
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
En particulier, si la serie (1) converge simplement sur R vers f ,
alors f est periodique de periode T =
2

et on a
f (t) = f (t + T), t R.
Formules dEuler cos() =
e
i
+e
i
2
et sin() =
e
i
e
i
2i
.
La serie (1) secrit
a
0
2
+
+

n=1
a
n
ib
n
2
e
int
+
a
n
+ ib
n
2
e
int
.
En posant c
0
=
a
0
2
, c
n
=
a
n
ib
n
2
et c
n
= c
n
pour tout n 1, (1)
devient
+

n=
c
n
e
int
. (2)
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Series Trigonometriques
Denition 1.2
1
a
n
, b
n
sont appeles les coecients de Fourier reels de la serie
(1).
2
c
n
sont appeles les coecients de Fourier complexes de la
serie (1).
3
sappelle la frequence fondamentale de la serie
trigonometrique (1).
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
Si la serie (1) converge uniformement vers une fonction f sur
lintervalle [0, T] avec T =
2

.
f (t)cos(nt) =
a
0
2
cos(nt) +
+

k=1
_
a
k
cos(kt)cos(nt) + b
k
sin(kt)cos
f (t)sin(nt) =
a
0
2
sin(nt) +
+

k=1
_
a
k
cos(kt)sin(nt) + b
k
sin(kt)sin
_
T
0
cos(kt)cos(nt)dt =
1
2
_
T
0
cos[(k + n)t] + cos[(k t)t]dt
=
_
0 si k = n
T
2
si k = n
(3)
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
Si la serie (1) converge uniformement vers une fonction f sur
lintervalle [0, T] avec T =
2

.
f (t)cos(nt) =
a
0
2
cos(nt) +
+

k=1
_
a
k
cos(kt)cos(nt) + b
k
sin(kt)cos
f (t)sin(nt) =
a
0
2
sin(nt) +
+

k=1
_
a
k
cos(kt)sin(nt) + b
k
sin(kt)sin
_
T
0
cos(kt)cos(nt)dt =
1
2
_
T
0
cos[(k + n)t] + cos[(k t)t]dt
=
_
0 si k = n
T
2
si k = n
(3)
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
_
T
0
sin(kt)sin(nt)dt =
_
0 si k = n
T
2
si k = n
(4)
_
T
0
cos(kt)sin(nt)dt = 0 pour tout k 1, n 1. (5)
Ces expressions nous donnent
_
T
0
f (t)dt = a
0
T
2
,
_
T
0
f (t)cos(nt)dt = a
n
_
T
0
cos
2
(nt)dt = a
n
T
2
pour tout n 1.
_
T
0
f (t)sin(nt)dt = b
n
_
T
0
sin
2
(nt)dt = b
n
T
2
pour tout n 1.
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Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
a
n
=
2
T
_
T
0
f (t)cos(nt)dt pour tout n 0,
b
n
=
2
T
_
T
0
f (t)sin(nt)dt pour tout n 1.
Si lon exprime f sous sa forme complexe, on aura
f (t) =
k=+

k=
c
k
e
ikt
.
La convergence uniforme vers f implique que
_
T
0
f (t)e
int
dt =
k=+

k=
c
k
_
T
0
e
i (kn)t
dt.
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Operations sur les series de Fourier
Applications
Coecients
Or on a
_
T
0
e
i (kn)t
dt =
_
0 si k = n
T si k = n.
(6)
On obtient alors pour tout n Z
c
n
=
1
T
_
T
0
f (t)e
int
dt.
Denition 2.1
Les expressions (3)-(4)-(5) sont appelees les proprietes
dorthogonalite reelles
(6) est appelee la propriete dorthogonalite complexe.
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Coecients
Remarque 2.1
Les coecients a
n
, b
n
, c
n
sont denis pour toute fonction limite f
telle que les integrales
_
T
0
f (t)cos(nt)dt R
_
T
0
f (t)sin(nt)dt R.
En particulier, `a toute fonction f telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie,
on peut associer une serie trigonometrique de la forme (1).
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Series de Fourier
f est une fonction periodique de periode T > 0 telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie.
La periodicite de f entrane que
_
T
0
f (t)dt =
_
+T

f (t)dt, pour tout R,


=
_ T
2
T
2
f (t)dt, pour =
T
2
.
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Series de Fourier
Denition 3.1
Soit f une fonction periodique de periode T > 0 telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie. On appelle serie de Fourier associee `a la
fonction f , la serie trigonometrique
a
0
2
+
+

n=1
_
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)

avec =
2
T
a
n
=
2
T
_
T
0
f (t)cos(nt)dt =
2
T
_ T
2
T
2
f (t)cos(nt)dt, pour n 0,
b
n
=
2
T
_
T
0
f (t)sin(nt)dt =
2
T
_ T
2
T
2
f (t)sin(nt)dt, pour n 1,
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Series de Fourier
Denition 3.1
Soit f une fonction periodique de periode T > 0 telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie. On appelle serie de Fourier associee `a la
fonction f , la serie trigonometrique
a
0
2
+
+

n=1
_
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)

avec =
2
T
a
n
=
2
T
_
T
0
f (t)cos(nt)dt =
2
T
_ T
2
T
2
f (t)cos(nt)dt, pour n 0,
b
n
=
2
T
_
T
0
f (t)sin(nt)dt =
2
T
_ T
2
T
2
f (t)sin(nt)dt, pour n 1,
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Series de Fourier
Remarque 3.1
1
Periode T = 2. Dans ce cas = 1 et a
n
, b
n
les coecients
de Fourier reels de f .
a
n
=
1

_
2
0
f (t)cos(nt)dt =
1

f (t)cos(nt)dt, pour n 0,
b
n
=
1

_
2
0
f (t)sin(nt)dt =
1

f (t)sin(nt)dt, pour n 1,
2
Les coecients de Fourier complexes
c
n
=
1
2
_
2
0
f (t)e
int
dt =
1
2
_

f (t)e
int
dt.
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Exemple 1 :
Onde Carree : Soit le fonction f : R R periodique de periode 2
denie par
f (t) =
_
1 si |t| <

2
,
0 si

2
| t |
0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
0
2
4
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Exemples
c
0
=
1
2
_

f ()d =
1
2
_

d =
1
2
,
c
n
=
1
2
_

f ()e
in
d =
1
2
_
2

2
e
in
d
=
1
2
[
e
in
in
]

2
=
sin(
n
2
)
n
.
En particulier, la serie de Fourier de f est
1
2
+
+

n=1
sin(
n
2
)
n
[e
int
+ e
int
] =
1
2
+ 2
+

n=1
sin(
n
2
)
n
cos(nt).
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Exemple 2
On consid`ere la fonction g : R R periodique de periode 2
denie sur [, ] par g(t) = t
2
.
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Exemple 2
a
0
=
1

t
2
dt =
2

_

0
t
2
dt =
1

[
t
3
3
]

0
=
2
3

2
,
a
n
=
1

t
2
cos(nt)dt =
1

[
t
2
sin(nt)
n
]


2
n
_

tsin(nt)dt
=
4(1)
n
n
2
,
b
n
=
1

t
2
sin(nt)dt = 0.
La serie de Fourier est donc
1
3

2
+ 4
+

n=1
(1)
n
n
2
cos(nt).
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Exemple 3
Onde triangulaire : soit f la fonction periodique de periode 2
denie par f (t) = 1
t

pour tout t [0, ] et f (t) = f (t) pour


tout t [, 0].
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Exemple 3
a
n
=
2

_

0
(1
t

)cos(nt)dt =
2

_

0
cos(nt)dt
2

2
_

0
tcos(nt)dt
=
2

[
sin(nt)
n
]

0

2

2
_

0
tcos(nt)dt =
2

2
_

0
tcos(nt)dt,
=
2

2
n
2
(1 (1)
n
), pour tout n 1
a
0
=
2

_

0
(1
t

)dt =
2

[
1

_

0
tdt] = 1.
La serie de f est donc
1
2
+
+

n=0
2[1 (1)
n
]

2
n
2
cos(nt) =
1
2
+
2

2
+

n=0
1 (1)
n
n
2
cos(nt)
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Remarque
Pour tout n 1 et t [0, T] , on peut ecrire lorsque a
n
ou b
n
est
non nul
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt) =
_
a
2
n
+ b
2
n
[
a
n
_
a
2
n
+ b
2
n
cos(nt) +
b
n
_
a
2
n
+ b
2
n
sin
En notant R
n
=
_
a
2
n
+ b
2
n
= 2|c
n
|, on aura
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt) = R
n
[
a
n
R
n
cos(nt) +
b
n
R
n
sin(nt)].
Comme (
a
n
R
n
)
2
+ (
b
n
R
n
)
2
= 1,
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Remarque
Il existe un angle
n
tel que cos(
n
) =
a
n
R
n
et sin(
n
) =
b
n
R
n
. On
peut ecrire alors :
a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt) = R
n
(cos(
n
)cos(nt) + sin(
n
) sin(nt),
= R
n
cos(nt
n
).
R
n
sappelle lamplitude, n la pulsion et
n
le dephasage.
lapplication n R
n
sappelle le spectre de la serie de Fourier de
f . Le spectre permet de mettre en evidence les terme qui
contribuent eectivement dans la serie de Fourier. Le terme avec
R
n
grand contribue beaucoup plus dans la serie de Fourier que le
terme avec un R
n
petit.
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Series de Fourier
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Convergence
On rappelle, pour une fonction periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt nie, la serie de Fourier
a
0
2
+
+

n=1
[a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)] =
+

n=
c
n
e
int
.
Si la serie de Fourier converge alors son terme general converge
vers 0.
Theor`eme 4.1 (Inegalite de Bessel)
a
2
0
4
+
1
2
+

n=1
(a
2
n
+ b
2
n
) =
+

n=
| c
n
|
2

1
T
_
T
0
| f (t) |
2
dt.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Convergence
On rappelle, pour une fonction periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt nie, la serie de Fourier
a
0
2
+
+

n=1
[a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)] =
+

n=
c
n
e
int
.
Si la serie de Fourier converge alors son terme general converge
vers 0.
Theor`eme 4.1 (Inegalite de Bessel)
a
2
0
4
+
1
2
+

n=1
(a
2
n
+ b
2
n
) =
+

n=
| c
n
|
2

1
T
_
T
0
| f (t) |
2
dt.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Preuve
Preuve: Si
_
T
0
| f (t) |
2
dt = +, linegalite est evidente.
Supposons maintenant que
_
T
0
| f (t) |
2
dt est nie.
0
1
T
_
T
0
| f (t)
n=N

n=N
c
n
e
int
|
2
dt
=
1
T
_
T
0
(f (t)
n=N

n=N
c
n
e
int
)(f (t)
n=N

n=N
c
n
e
int
)dt
=
1
T
_
T
0
[| f (t) |
2

n=N

n=N
c
n
e
int
f (t)
n=N

n=N
c
n
e
int
f (t)
+
n=N

n=N
m=N

m=N
c
n
c
m
e
int
e
imt
]dt.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Preuve
Dautre part, on a :
1
T
_
T
0
[
n=N

n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N

n=N
c
n
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt
=
n=N

n=N
| c
n
|
2
, car c
n
=
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt.
1
T
_
T
0
[
n=N

n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N

n=N
| c
n
|
2
.
1
T
_
T
0
n=N

n=N
m=N

m=N
c
n
c
m
e
int
e
imt
dt =
n=N

n=N
m=N

m=N
c
n
c
m
1
T
_
T
0
e
i (n
=
n=N

n=N
| c
n
|
2
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Preuve
Dautre part, on a :
1
T
_
T
0
[
n=N

n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N

n=N
c
n
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt
=
n=N

n=N
| c
n
|
2
, car c
n
=
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt.
1
T
_
T
0
[
n=N

n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N

n=N
| c
n
|
2
.
1
T
_
T
0
n=N

n=N
m=N

m=N
c
n
c
m
e
int
e
imt
dt =
n=N

n=N
m=N

m=N
c
n
c
m
1
T
_
T
0
e
i (n
=
n=N

n=N
| c
n
|
2
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Preuve
Dautre part, on a :
1
T
_
T
0
[
n=N

n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N

n=N
c
n
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt
=
n=N

n=N
| c
n
|
2
, car c
n
=
1
T
_
T
0
e
int
f (t)dt.
1
T
_
T
0
[
n=N

n=N
c
n
e
int
f (t)]dt =
n=N

n=N
| c
n
|
2
.
1
T
_
T
0
n=N

n=N
m=N

m=N
c
n
c
m
e
int
e
imt
dt =
n=N

n=N
m=N

m=N
c
n
c
m
1
T
_
T
0
e
i (n
=
n=N

n=N
| c
n
|
2
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Preuve
Par consequent,
n=N

n=N
| c
n
|
2

1
T
_
T
0
| f (t) |
2
dt, pour tout N 1,
et par suite la serie

n=
n=
| c
n
|
2
converge si lintegrale
_
T
0
| f (t) |
2
dt est nie.
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Convergence
Remarque 4.1
1
lintegrale
1
T
_
T
0
| f (t) |
2
dt sappelle lenergie moyenne de f .
2
Si lenergie moyenne est nie alors la serie

n=
n=
| c
n
|
2
converge et donc lim
n+
c
n
= 0 et par suite
lim
n+
a
n
= lim
n+
b
n
= 0.
Ce qui secrit
lim
n+
_
T
0
f (t)cos(nt)dt = 0,
lim
n+
_
T
0
f (t)sin(nt) = 0,
lim
n+
_
T
0
f (t)e
int
dt = 0.
Laabissi Series de Fourier
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Convergence
Linegalite de Bessel est en fait une egalite connue sous le nom de
lidentite de Parseval (Admis).
Theor`eme 4.2 (Identite de Parseval)
Si
_
T
0
| f (t) |
2
dt est nie, alors
a
2
0
4
+
1
2
+

n=1
(a
2
n
+ b
2
n
) =
+

n=
| c
n
|
2
=
1
T
_
T
0
| f (t) |
2
dt.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Convergence
Denition 1
Une fonction f admet une discontinuite de premi`ere esp`ece en un
point x
0
si la limite `a droite de f en x
0
et la limite `a gauche en x
0
existent et elles sont dierentes.
Si la limite `a droite de f en x
0
et la limite `a gauche en x
0
existent,
on les note respectivement :
lim
xx
0
x>x
0
f (x) = f (x
+
0
), lim
xx
0
x<x
0
f (x) = f (x

0
).
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Convergence
Theor`eme 4.3 (Dirichlet)
Soit f : R R une fonction periodique de periode T > 0 telle
que :
1
les points de discontinuite de f sont en nombre ni et leur
discontinuite est de premi`ere esp`ece.
2
f admet en tout point une derivee `a droite et une derivee `a
gauche.
Alors, la serie de Fourier de f converge simplement vers
f (t
+
) + f (t

)
2
pour tout t
De plus la convergence est uniforme sur tout intervalle o` u f est continue.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Convergence
Theor`eme 4.3 (Dirichlet)
Soit f : R R une fonction periodique de periode T > 0 telle
que :
1
les points de discontinuite de f sont en nombre ni et leur
discontinuite est de premi`ere esp`ece.
2
f admet en tout point une derivee `a droite et une derivee `a
gauche.
Alors, la serie de Fourier de f converge simplement vers
f (t
+
) + f (t

)
2
pour tout t
De plus la convergence est uniforme sur tout intervalle o` u f est continue.
Laabissi Series de Fourier
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Convergence
Sous les condition du theor`eme 4.3, on a
a
0
2
+
+

n=1
[a
n
cos(nt) + b
n
sin(nt)] =
f (t
+
) + f (t

)
2
On note que
f (t) =
f (t
+
) + f (t

)
2
si f est continue en t.
avec =
2
T
.
Laabissi Series de Fourier
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Exemple 1
Onde Carree : Londe carree f denie dans lexemple precedent
verie les conditions du theor`eme de Dirichlet. On a alors en tout
point de continuite.
f (t) =
1
2
+ 2
+

n=1
sin(
n
2
)
n
cos(nt)
En particulier, on a
1
2
+ 2
+

n=1
sin(
n
2
)
n
cos(nt) = 1, pour tout | t |<

2
,
1
2
+ 2
+

n=1
sin(
n
2
)
n
cos(nt) = 0, pour tout

2
<| t |< ,
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1
0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
0
2
4
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1
0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
0
2
4 n=3
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1
0 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
0
2
4
6
2
n=5
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1
0 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
0
2
4
6
2
n=3
n=5
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1
Au point de discontinuite, on a
t =

2
,
1
2
+ 2
+

n=1
sin(
n
2
)
n
cos(n

2
) =
1
2
,
t = ,
1
2
+ 2
+

n=1
sin(
n
2
)
n
(1)
n
= 0.
On en deduit
+

n=1
sin(
n
2
)
n
cos(n

2
) = 0,
+

n=1
sin(
n
2
)
n
(1)
n
=

4
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 1
Lidentite de Parseval secrit comme
1
2
_
2
0
| f (t) |
2
dt =
1
4
+ 2
+

n=1
[
sin(
n
2
)
n
]
2
, ou
+

n=1
[
sin(
n
2
)
n
]
2
=
1
8
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 2
Onde parabolique : la fonction periodique de periode 2 denie
par : t [, ] t
2
.
Toute les conditions de Dirichlet sont satisfaites. On peut ecrire
alors,
1
3

2
+ 4
+

n=1
(1)
n
n
2
cos(nt) = t
2
, pour tout t [, ].
En particulier, pour t = , on a
+

n=1
1
n
2
=

2
6
Lidentite de Parseval donne
+

n=1
1
n
4
=

4
90
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
1
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
1
n=2
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
1
n=3
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 2
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
1
n=2
n=3
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 3
Onde triangulaire : la fonction paire et periodique de periode 2
denie par t [0, ] (1
t

). Le theor`eme de Dirichlet implique


que
1
2
+
2

2
+

n=1
1 (1)
n
n
2
cos(nt) = (1
t

) pour tout t [0, ].


si n = 2k + 1 alors (1 (1)
n
) = 2 et si n = 2k alors
(1 (1)
n
) = 0. On peut ecrire
1
2
+
4

2
+

k=0
1
(2k + 1)
2
cos((2k + 1)t) = (1
t

) pour tout t [0, ].


Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 3
Pour t = , on a cos((2k + 1)) = 1
1
2

4

2
+

k=0
1
(2k + 1)
2
= 0.
Un calcul elementaire entrane que
+

k=0
1
(2k + 1)
2
=

2
8
.
Lidentite de Parseval donne
1
4
+
1
2
(
16

4
)
+

k=0
1
(2k + 1)
4
=
1

_

0
(1
t

)
2
dt =
1
3
.
+

k=0
1
(2k + 1)
4
=

4
96
.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 3
1 2 3 4 1 2 3 4
2
4
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 3
1 2 3 4 1 2 3 4
2
4
n=3
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 3
1 2 3 4 1 2 3 4
2
4 n=9
Laabissi Series de Fourier
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Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications
Exemple 3
1 2 3 4 1 2 3 4
2
4
n=3
n=9
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Phenom`ene de Gibbs
Details en TDs
Laabissi Series de Fourier
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
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Operations :somme
Pour une fonction periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt
est nie, on note les coecients de Fourier de f par
a
n
(f ), b
n
(f ), c(f ).
Proposition 5.1 (Somme)
Si f et g deux fonctions periodiques de meme periode T telles que
_
T
0
| f (t) | dt et
_
T
0
| g(t) | dt sont nies, alors pour tout R
a
n
(f +g) = a
n
(f ) +b
n
(g),
b
n
(f +g) = b
n
(f ) +b
n
(g),
c
n
(f +g) = c
n
(f ) +
n
c
n
(g).
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
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Operations :translation
Pour une fonction f , on denit la translation de f par a la fonction
f
a
(t) = f (t + a).
Si f est une fonction periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie, alors f
a
est une fonction periodique de
periode T telle que
_
T
0
| f
a
(t) | dt est nie. En particulier, la serie
de Fourier de f
a
est bien denie.
Proposition 5.2 (Translation)
Soit f une fonction periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt est nie. Alors
c
n
(f
a
) = e
ina)
c
n
(f ).
Laabissi Series de Fourier
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Series de Fourier
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Operations sur les series de Fourier
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Operations :derivee
Proposition 5.3 (Derivee)
Si f est une fonction derivable periodique de periode T telle que
_
T
0
| f (t) | dt et
_
T
0
| f

(t) | dt sont nies, alors la serie de la


derivee de f , f

est bien denie et on a


c
n
(f

) = inc
n
(f ).
Preuve: f

est periodique de periode T.


c
n
(f

) =
1
T
_
T
0
f

(t)e
int
dt
=
1
T
[f (t)e
int
]
T
0

1
T
_
T
0
f (t)[ine
int
]dt
= 0 + in
1
T
_
T
0
f (t)e
int
dt = inc
n
(f ).

Laabissi Series de Fourier


Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications

Equation des ondes


Dans cette section, nous allons etudier le probl`eme de vibration
dune corde. Il sagit dune corde elastique de longueur L = 1 xee
aux extremites x = 0 et x = 1. On suppose de plus que la corde
est soumise `a une tension T et quelle est relachee avec une vitesse
initiale nulle. Si on designe par h(t, x) la hauteur du point x de la
corde `a linstant t,
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Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications

Equation des ondes


x=0 x=1
h(t,x)
T
t=0
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Equation des ondes


x=0 x=1
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Equation des ondes


Levolution de la vibration de la corde suit lequation suivante :

2
h(t, x)

2
t
= v
2

2
h(t, x)

2
x
, t > 0, x ]0, 1[. (7)
o` u v > 0. On a aussi les conditions aux limites suivantes :
1
`a linstant t = 0, la tension T donne `a la corde une hauteur
initiale connue h
0
(x). On ecrit
h(0, x) = h
0
(x), x [0, 1]. (8)
2
Les extremites sont `a tout `a instant xes. On a alors :
h(t, 0) = 0, h(t, 1) = 0, t 0. (9)
3
La corde est relachee avec une vitesse nulle :
h(0, x)
t
= 0, x [0, 1]. (10)
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Equation des ondes


On prolonge la fonction h
0
en une fonction impaire sur lintervalle
[1, 1] et par periodicite sur R.

h
0
(x) =
_
h
0
(x) x [0, 1],
h
0
(x) x [1, 0]
On suppose que h
0
est continue veriant les conditions de
Dirichlet.

h
0
est alors continue satisfaisant les conditions de
Dirichlet et on a

h
0
(x) =
+

n=1
b
n
sin(nx), x [1, 1].
car a
n
= 0, T = 2, =
2
T
= et avec
b
n
= 2
_
1
0
h
0
(x)sin(nx)dx, n 1.
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications

Equation des ondes


On commence par resoudre lequation suivante :
_

2
u(t,x)

2
t
= v
2

2
u(t,x)

2
x
, t > 0, x ] 1, 1[,
u(0, x) = b
n
sin(nx), x [1, 1],
u(t, 0) = u(t, 1) = 0, t 0,
u(0,x)
t
= 0, x [1, 1].
On cherche la solution de cette equation sous la forme
u(t, x) = u
n
(t)sin(nx) x [1, 1].
Laabissi Series de Fourier
Series Trigonometriques
Calcul des Coecients dune Serie Trigonometrique
Series de Fourier
Convergence des Series de Fourier
Operations sur les series de Fourier
Applications

Equation des ondes


Ce qui revient `a resoudre
_

_
d
2
u
n
(t)
d
2
t
+ (nv)
2
u
n
(t) = 0,
u
n
(0) = b
n
,
u
n
(0) = 0.
La solution est donc u
n
(t) = b
n
cos(nt). En superposant tous les
termes de la serie de Fourier de

h
0
, on trouve
u(t, x) =
+

n=1
b
n
cos(nt)sin(nx).
Laabissi Series de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Chapitre 2: Transformation de Fourier
Mohamed LAABISSI
Cours ENSA El Jadida
27 fevrier 2014
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Sommaire
1
Denitions et Exemples
2
Proprietes de la Transformee de Fourier
3
Produit de Convolution
4
Applications
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
L
p
(R) = {f : R R :
_
+

| f (t) |
p
dt < }.
Les espaces L
p
(R) sont appeles les espaces de Lebesgue sur R.
Denition 1
Soit f L
1
(R), on appelle transformee de Fourier de f , la fonction
notee

f denie par :

f :
_
R C


f () =
_
+

e
2i t
f (t)dt
_
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
L
p
(R) = {f : R R :
_
+

| f (t) |
p
dt < }.
Les espaces L
p
(R) sont appeles les espaces de Lebesgue sur R.
Denition 1
Soit f L
1
(R), on appelle transformee de Fourier de f , la fonction
notee

f denie par :

f :
_
R C


f () =
_
+

e
2i t
f (t)dt
_
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Remarque 1.1
1

f est bornee.
2
Les fonctions f et sa transformee de Fourier

f sont les
representations dun meme phenom`ene. En eet, la description
(t, f (t)) designe levolution du syst`eme dans lespace
temps-Amplitude, alors que la description (,

f ()) designe
levolution du syst`eme dans lespace frequence-Amplitude.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Remarque 1.1
1

f est bornee.
2
Les fonctions f et sa transformee de Fourier

f sont les
representations dun meme phenom`ene. En eet, la description
(t, f (t)) designe levolution du syst`eme dans lespace
temps-Amplitude, alors que la description (,

f ()) designe
levolution du syst`eme dans lespace frequence-Amplitude.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Denition 2
1
Le graphe representatif de la fonction |

f () | est appele
le spectre de f .
2
Lapplication F : f

f est appelee la transformation de


Fourier. On note F(f ) =

f .
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
La fonction indicatrice : soit I R. On appelle fonction indicatrice
de I, lapplication
I
, denie par

I
:
_
_
_
R R
t
_
1 si t I,
0 sinon.
_
_
_
Si
I
est integrable (i.e.
_
I
dt est nie),

I
() =
_
+

e
2i t

I
(t)dt.

[a,b]
() =
_
b
a
e
2i t
dt =
_
e
2i t
2i

b
a
, si = 0,
=
e
2i a
2i

e
2i b
2i
, si = 0.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
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Produit de Convolution
Applications
Si a = b < 0, la derni`ere expression secrit

[b,b]
() =
e
2i b
2i

e
2i b
2i
, si = 0,
=
sin(2b)

, si = 0.
Pour = 0 ; on a
I
(0) = 2b. On a alors

[b,b]
() = 2b
sin(2b)
2b
, pour tout R.
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Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications

[0.5,0.5]
et sa transformee de Fourier
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
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Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Soit f : t e
|t|
. On a

f () =
_
+

f (t)e
2i t
dt,
=
_
+

e
|t|
e
2i t
dt,
=
_
0

e
t
e
2i t
dt +
_
+
0
e
t
e
2i t
dt,
=
_
e
(12i )t
(1 2i )

+
_
e
(1+2i )t
(1 2i )

+
0
,
=
1
(1 2i )
+
1
(1 + 2i )
=
2
1 + (2)
2
.
Plus generalement, pour a > 0, on a :

e
a|t|
() =
2a
a
2
+ (2a)
2
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Produit de Convolution
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f (t) = exp( | t |)

f () =
2
1+(2)
2
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
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Produit de Convolution
Applications
Pour a > 0,

e
at
2
=
_

a
exp(

2
a
)
Cas important : a = . ( Representer ici dans la gure)
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Produit de Convolution
Applications
Pour a > 0,
1
t
2
+a
2
=

a
e
2a||
La gure ici est pour (a = 1).
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
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Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
1
Si f est periodique
_
+

| f (t) | dt nest pas nie et la


transformee de Fourier de f risque de ne pas exister. On
utilise dans ce contexte les series de Fourier au lieu de la
transformee de Fourier.
2
La transformee de Fourier se denie de trois mani`eres
dierentes :
Frequence :

f () =
_
+

e
2i t
f (t)dt
Pulsation :

f () =
_
+

e
i t
f (t)dt
Symetrie de pulsation :

f () =
1

2
_
+

e
i t
f (t)dt
3
La transformee de Fourier nest pas denie seulement pour les
fonctions integrables mais aussi pour dautres classes de
fonctions. (f L
2
(R))
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
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Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
1
Si f est periodique
_
+

| f (t) | dt nest pas nie et la


transformee de Fourier de f risque de ne pas exister. On
utilise dans ce contexte les series de Fourier au lieu de la
transformee de Fourier.
2
La transformee de Fourier se denie de trois mani`eres
dierentes :
Frequence :

f () =
_
+

e
2i t
f (t)dt
Pulsation :

f () =
_
+

e
i t
f (t)dt
Symetrie de pulsation :

f () =
1

2
_
+

e
i t
f (t)dt
3
La transformee de Fourier nest pas denie seulement pour les
fonctions integrables mais aussi pour dautres classes de
fonctions. (f L
2
(R))
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
1
Si f est periodique
_
+

| f (t) | dt nest pas nie et la


transformee de Fourier de f risque de ne pas exister. On
utilise dans ce contexte les series de Fourier au lieu de la
transformee de Fourier.
2
La transformee de Fourier se denie de trois mani`eres
dierentes :
Frequence :

f () =
_
+

e
2i t
f (t)dt
Pulsation :

f () =
_
+

e
i t
f (t)dt
Symetrie de pulsation :

f () =
1

2
_
+

e
i t
f (t)dt
3
La transformee de Fourier nest pas denie seulement pour les
fonctions integrables mais aussi pour dautres classes de
fonctions. (f L
2
(R))
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Proposition 2.1
La transformation de Fourier est une application lineaire :
F(f + g) = F(f ) + F(g), pour tout , R; f , g L
1
(R).
Soient f L
1
(R), R et d R

. On appelle la translation de f ,
la fonction
f

(t) = f (t ), pour tout t R.


La fonction de dilatation de f est la fonction
g(t) = f (
t
d
), pour tout t R.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
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Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Proposition 2.1
La transformation de Fourier est une application lineaire :
F(f + g) = F(f ) + F(g), pour tout , R; f , g L
1
(R).
Soient f L
1
(R), R et d R

. On appelle la translation de f ,
la fonction
f

(t) = f (t ), pour tout t R.


La fonction de dilatation de f est la fonction
g(t) = f (
t
d
), pour tout t R.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
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Produit de Convolution
Applications
Proposition 2.2
Soient f L
1
(R), R et d R

. Alors :
1
Symetrie hermitienne :

f () =

f ().
2
Si f est paire ( respectivement impaire ) alors

f est paire
(respectivement impaire).
3
Translation :

() = e
2i

f ().
4
Dilatation :
g() = d

f (d).
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Produit de Convolution
Applications
Proposition 2.3 (Continuite de la transformee de Fourier)
Si f L
1
(R) alors

f est uniformement continue.
Soient , h R et T > 0, on a
|

f ( + h)

f () | = |
_
+

f (t)
_
e
2i (+h)t
e
2i t

dt |,
|
_
T

f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)

dt |
+ |
_
+T
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)

dt |
+ |
_
+
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)

dt | .
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
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Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Comme les integrales
_
T

f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)

dt et
_
+
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)

dt convergent vers 0, alors


pour tout > 0, il existe T
0
tel que pour tout T > T
0
on a
_
T

f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)

dt <

3
,
_
+
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)

dt <

3
.
Dautre part, puisque | sin(x) || x |, on a :
|
_
+T
T
f (t)e
2i t
e
iht
_
2isin(ht)

dt | 2 | h | T
_
+T
T
| f (t) | dt
o` u M =
_
+

| f (t) | dt. On en deduit que si | h |< =



6TM
alors
|

f ( + h)

f () |< .
Ce qui compl`ete la preuve.
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Proposition 2.4 (Lemme de Riemann-Lebesgue)
Si f L
1
(R), alors
lim

f () = 0.
1
Si f =
[a,b]
avec a < b, alors :

f () =
e
2i a
e
2i b
2i
.
Il est clair que lim


[a,b]
() = 0.
2
Le resultat reste valable si f = f
N
=

N
n=1

i

[a
n
,b
n
]
.
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Lemme 2.1 (admis)
Soit f L
1
(R). Pour tout > 0, il existe f
N
=

N
n=1

i

[a
n
,b
n
]
telle que
_
+

| f (t) f
N
(t) | dt .
3 Soient maintenant f L
1
(R) et > 0. Dapr`es la denition
de lintegrale de Riemann, il existe une fonction en escalier f
N
telle que
_
+

| f (t) f
N
(t) | dt

2
.
|

f () | = |
_
+

(f (t) f
N
(t))e
2i t
dt +
_
+

f
N
(t)e
2i t
dt |
|
_
+

(f (t) f
N
(t))e
2i t
dt | + |
_
+

f
N
(t)e
2i t
dt

_
+

| f (t) f
N
(t) | dt+ |
_
+

f
N
(t)e
2i t
dt |
<

+ |

f
N
() | .
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Applications
Proposition 2.5 (Derivee de la transformee de Fourier)
Si pour k = 0, 1, ...., n, les fonctions t t
k
f (t) L
1
(

R), alors

f
est de classe C
n
et

f
(k)
() = (2i )
k

[t
k
f (t)](), k = 0, 1, ...., n.
Theor`eme : Soit ]a, b[ R un intervalle borne ou non. Si
g : (t; ) ]a, b[R g(t, ) C telle que :
1
pour tout t ]a, b[, g(t, ) est de classe C
1
sur R.
2
pour tout R,
_
b
a
g(t, )dt est convergente.
3
il existe une fonction positive integrable h telle que pour tout
R on a |
g(t,)

| h(t).
Alors la fonction G() =
_
b
a
g(t, )dt est de classe C
1
et on a
dG()
d
=
_
b
a
g(t, )

dt.
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Produit de Convolution
Applications
Proposition 2.5 (Derivee de la transformee de Fourier)
Si pour k = 0, 1, ...., n, les fonctions t t
k
f (t) L
1
(

R), alors

f
est de classe C
n
et

f
(k)
() = (2i )
k

[t
k
f (t)](), k = 0, 1, ...., n.
Theor`eme : Soit ]a, b[ R un intervalle borne ou non. Si
g : (t; ) ]a, b[R g(t, ) C telle que :
1
pour tout t ]a, b[, g(t, ) est de classe C
1
sur R.
2
pour tout R,
_
b
a
g(t, )dt est convergente.
3
il existe une fonction positive integrable h telle que pour tout
R on a |
g(t,)

| h(t).
Alors la fonction G() =
_
b
a
g(t, )dt est de classe C
1
et on a
dG()
d
=
_
b
a
g(t, )

dt.
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Ici, on prendra a = , b = + et
g(t, ) = f (t)e
2i t
.
Toutes les hypoth`eses du theor`eme de derivation sont satisfaites.
De plus, on a :
|
g(t, )

| = | 2itf (t)e
2it
|,
2 | tf (t) |= h(t).
On en deduit alors que f est derivable et
d

f
d
() =
_
+

g(t, )

dt,
= (2i )
_
+

tf (t)e
2it
dt,
= (2i )

[tf (t)].
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Proposition 2.6 (Transformee de la derivee)
Soit f une fonction de classe C
n
sur R telle que f
(k)
L
1
(R) pour
k = 0, 1, ...., n. Alors, pour tout k = 0, 1, ..., n, on a

f
(k)
() = (2i )
k

f (), k = 0, 1, ..., n.
Pour T > 0, on a
f (T) = f (0) +
_
T
0
f

(t)dt.
lim
T+
f (T) = lim
T+
f (T) = 0.
_
T
T
f

(t)e
2i t
dt =
_
f (t)e
2i t
]
T
T
+ (2i )
_
T
T
f (t)e
2i t
dt.

f

() = (2i )

f ().
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Proposition 2.7 (Formule dechange)
Si f et g sont deux fonctions de L
1
(R), alors
1

f g L
1
(R, C) et f g L
1
(R, C).
2
De plus, on a
_
+

f (t)g(t)dt =
_
+

f (t) g(t)dt.
Comme sup
R
|

f () |
_
+

| f (t) | dt, alors


_
+

f (t)g(t) | dt sup
R
|

f () |
_
+

| g(t) | dt

_
+

| f (t) | dt
_
+

| g(t) | dt < +.
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De meme, on a
_
+

| f (t) g(t) | dt
_
+

| f (t) | dt
_
+

| g(t) | dt < +.
Dautre part, on a
_
+

f (t)g(t)dt =
_
+

_
_
+

f (x)e
2ixt
dx

g(t)dt,
=
_
+

_
+

f (x)g(t)e
2ixt
dxdt,
=
_
+

f (x)
_
_
+

g(t)e
2ixt
dt

dx,
=
_
+

f (x) g(x)dx.
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Theor`eme 2.1 (Formule dinversion (admis))
Soit f une fonction telle f L
1
(R) et

f L
1
(R, C). Si f est
continue en t
0
R, alors
f (t
0
) =
_
+

f ()e
2i t
0
d.
Denition 3
La transformation inverse de Fourier est lapplication F denie
pour tout g L
1
(R, C) par
F[g](t) =
_
+

g()e
2i t
d.
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1
Sous les hypoth`eses du theor`eme, on a
f (t
0
) = F(

f )(t
0
),
si f est continue, on a alors
f = F[F(f )].
On remarque que F est inversible et que F est son inverse.
2
La formule
f (t
0
) =
_
+

f ()e
2i t
0
d.
sappelle la representation spectrale de f .
3
Si f nest pas continue en t
0
, on a
f (t
+
0
) + f (t

0
)
2
=
_
+

f ()e
2i t
0
d.
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Proposition 2.8
Si f est continue telle que f L
1
(R) et

f L
1
(R, C), on a
F(

f )(t) = f (t).
Preuve: Posons g =

f . On peut ecrire
g(t) =
_
+

g()e
2i t
0
d = F(

f )(t).
Dapr`es la formule dinversion, on a F(

f )(t) = f (t). Do` u,


F(

f )(t) = f (t) et donc F(

f )(t) = f (t).
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Proposition 2.9
Si f C
2
(R) et f , f

, f

L
1
(R) alors

f L
1
(R, C).
Preuve: Dapr`es le theor`eme de la transformee de la derivee, on a

f

() = 4
2

f (),
et dapr`es le lemme de Riemann-Lesbegue
lim

f

() = 0,
il existe alors M > 0 tel que si | |> M, on a
4
2

2
|

f () |
2
1.
La fonction

f est continue et majoree par
1
4
2

2
au voisinage de
linni. Ce qui implique

f L
1
(R).
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Theor`eme 2.2 (Identite de Parseval)
Si f L
1
(R)

L
2
(R) et

f L
1
(R, C)

L
2
(R, C), alors
_
+

| f (t) |
2
dt =
_
+

f () |
2
d.
Preuve: on fait ici la preuve dans le cas o` u f est continue. Il sut
dappliquer la formule dechange en posant g =

f
_
+

f (t)(t) |
2
dt =
_
+

f (t)

f (t)dt
=
_
+

f (t)

f (t)dt, (formule dechange )


=
_
+

f
2
(t)dt, car

f = f .

Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier


Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Pour f , g L
1
(R), on demontre que x
_
+

f (x t)g(t)dt est
bien denie (presque) pour tout x R.
Denition 4
Si f , g L
1
(R), on appelle le produit de convolution de f et g la
fonction
(f g)(x) =
_
+

f (x t)g(t)dt, pour tout x R.


Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
On demontre que f g L
1
(R) de plus on a
_
+

| f g(x) | dx =
_
+

| f (x) | dx
_
+

| g(x) | dx.
Proposition 3.1
Si f , g L
1
(R), alors
f g = g f .
Preuve:
f g(x) =
_
+

f (x t)g(t)dt,
=
_
+

f (u)g(x u)du, en posant u = x t,


= g f (x).
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
On demontre que f g L
1
(R) de plus on a
_
+

| f g(x) | dx =
_
+

| f (x) | dx
_
+

| g(x) | dx.
Proposition 3.1
Si f , g L
1
(R), alors
f g = g f .
Preuve:
f g(x) =
_
+

f (x t)g(t)dt,
=
_
+

f (u)g(x u)du, en posant u = x t,


= g f (x).
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Lune des proprietes les plus importantes et les plus utilisees est la
proposition suivante :
Proposition 3.2
Si f , g L
1
(R), alors

f g =

f g.
Si de plus,

f , g L
1
(R, C), alors

fg =

f g.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Circuit RC
On consid`ere le circuit decrit par la gure suivante :
compose dune resistance R et dune capacite C soumis `a une
tension t u(t). On note par q(t) la charge du condensateur,
i (t) lintensite du courant. La tension aux bornes du condensateur
est
U
C
(t) =
q(t)
C
.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Circuit RC
En utilisant la loi dOhm, on a
Ri (t) + U
C
(t) = u(t).
En tenant compte des relations :
i (t) =
dq(t)
dt
= C
dU
C
(t)
dt
.
La tension U
C
(t) satisfait alors lequation dierentielle ordinaire
suivante :
RC
dU
C
(t)
dt
+ U
C
(t) = u(t).
Si lon pose w(t) = U
C
(t)e
t
RC
, lequation dierentielle devient :
dw(t)
dt
=
1
RC
e
t
RC
u(t).
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Circuit RC
La solution est
w(t) =
1
RC
_
t

e
s
RC
u(s)ds,
ou encore que
v(t) =
1
RC
_
t

ts
RC
u(s)ds =
_
+

h(t s)u(s)ds,
= h u(t).
o` u h(t) =
1
RC
H(t)e

t
RC
et H est la fonction de Heaviside donnee
par
H(t) =
_
1 si t 0,
0 si t < 0.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Circuit RC
Il est clair que h L
1
et on a :

h() =
1
1 + 2iRC
.
Si lon soumis le circuit sous la tension
u(t) =
_
1
RC
e
t
RC
si t 0,
0 si t > 0.
On en deduit que u L
1
et on a :
u() =
1
1 2iRC
.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Circuit RC
En particulier, puisque h, u L
1
(R), on a
v() =

h u() =

h() u().
Ce qui donne que

U
C
() =
1
1 + 4
2
R
2
C
2

2
, et alors U
C
(t) =
1
RC
e
|t|
RC
.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Circuit RLC
Si q(t) designe la charge electrique du condensateur C, on a
i (t) =
dq(t)
dt
: la tension du courant ,
u
R
(t) = Ri (t) : Tension aux bornes de la resistance R,
u
L
(t) = L
di (t)
dt
= L
d
2
q(t)
dt
2
: Tension aux bornes de linductance L,
u
c
(t) =
q(t)
C
: Tension aux bornes du condensateur C.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Circuit RLC
Lapplication de la loi dOhm au circuit RLC donne lequation
suivante :
d
2
q(t)
dt
2
+
R
L
dq(t)
dt
+
q(t)
LC
=
u(t)
L
.
An de resoudre (RLC), on cherche q C
2
(R) telle que
q, q, q

, q

L
1
(R). Pour cela, on suppose que u, u L
1
(

R).
_
(2i )
2
+
R
L
(2i ) +
1
LC

q() =
1
L
u().
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Circuit RLC
q() =
u()
(2i )
2
L + (2i )R +
1
C
.
Dautre part, en posant =
R
2L
,
0
=
1
2
2
LC
et
2
1
=
2
0


2
4
, on
a :
(2i )
2
L + (2i )R +
1
C
= 4
2
L
_

2
+ i +
2
0

= 4
2
L
_

2
1
( i

2
)
2

.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Si lon suppose que
0
>

2
, on aura alors
1
4
2
L
_

2
+ i +
2
0
=
1
8
1

2
L
_
1

1
+ i

2
+
1

1
+ i

,
=
i
8
1

2
L
_

1
i (
1
) +

2
+
1
i (
1
+ ) +

2
=
i
8
1

2
L
F
_
(e
i
1
t
e
i
1
t
)H(t)e

t
2

,
=
1
4
1

2
L
F
_
sin(
1
t)H(t)e

t
2

,
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
Circuit RLC
En conclusion, si lon pose (t) =
1
4
1

2
L
sin(
1
t)H(t)e

t
2
, la
solution de lequation (RLC) est donnee pour tout u(t) par :
q(t) = ( u)(t).
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications

Equation des ondes

2
u
t
2
(t, x) = c
2

2
u
x
2
(t, x), x R, t > 0,
qui decrit les vibrations verticales dune corde elastique innie.
u(t, x) designe le deplacement vertical de la corde de sa position
de repos au point x et `a linstant t. On consid`ere aussi les
conditions initiales :
u(x, 0) = f (x), x R,
u
t
(x, 0) = g(x), x R.
La transformee de Fourier de lequation des ondes relativement x
donne

2
u
t
2
(t, ) + c
2
(2)
2
u(t, ) = 0, R, t > 0,
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications
de solution generale
u(t, ) = A()cos(2ct) + B()sin(2ct).
Lorsque t = 0, on a
u(0, ) = A() =

f (),
u
t
(0, ) = g() = 2cB().
u(t, ) =

f ()cos(2ct) + g()
sin(2ct)
2c
,
=

f ()
_
e
2ict
+ e
2ict
2

+ g()
sin(2ct)
2c
,
=

f ()
_
e
2ict
+ e
2ict
2

+
1
2c
g()
[ct,ct]
(),
=

f ()
_
e
2ict
+ e
2ict
2

+
1
2c

(g
[ct,ct]
)().
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Denitions et Exemples
Proprietes de la Transformee de Fourier
Produit de Convolution
Applications

Equation des ondes


En utilisant le theor`eme de convolution, on a
u(t, x) =
1
2
_
f (x + 2ct) + f (x 2ct)

+
1
2c
_
+

[ct,ct]
(y x)g(y)dy,
=
1
2
_
f (x + 2ct) + f (x 2ct)

+
1
2c
_
x+ct
xct
g(y)dy.
Cest la solution dAlemberts de lequation des ondes en dimension
1.
Laabissi Chapitre 2: Transformation de Fourier
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Chapitre 3: Transformation de Laplace
Mohamed LAABISSI
Cours ENSA El Jadida
1
er
mars 2014
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Sommaire
1
Introduction
2
Proprietes de la Transformation de Laplace
3
Transformee de Laplace Inverse
4
Applications de la Transformee de Laplace
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Soit f : [0, +[R( ou C) une fonction. Pour C, On note
par
F() =
_
+
0
e
t
f (t)dt,
lorsque lintegrale existe.
Denition 1
La transformee de Laplace de f est la fonction L(f ) denie par
Domaine : L(f ) = { C :
_
+
0
e
t
f (t)dt converge },
Expression : L(f )() =
_
+
0
e
t
f (t)dt, D(L(f )).
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
On denit ainsi une application L : f L(f ). Lapplication L est
appelee la transformation de Laplace. On dit que L(f ) est la
transformee de Laplace de f et alors que f est dite loriginal de
L(f ).
Pour C, on pose = x + iy avec x, y R.
_
+
0
e
t
f (t)dt =
_
+
0
e
xt
cos(yt)f (t)dt i
_
+
0
e
xt
sin(yt)f (t)dt
En particulier, L(f )() est bien denie si les deux integrales
_
+
0
e
xt
cos(yt)f (t)dt,
_
+
0
e
xt
sin(yt)f (t)dt
sont convergentes.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Exemple 1
Pour f (t) = 1 pour tout t 0, on a
L(f )() =
_
+
0
e
t
f (t)dt = lim
R+
_
R
0
e
t
dt,
= lim
R+
_
e
t

R
0
= lim
R+
1 e
R

.
Cette limite existe si et seulement si Re() > 0. On a alors :
L(f )() =
1

, pour tout Re() > 0.


Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Exemple 2
Pour f (t) = e
at
avec a C. On a pour R > 0,
_
R
0
e
at
e
t
dt =
_
R
0
e
(+a)t
dt ==
1 e
(+a)R
+ a
, avec + a = 0.
L(e
at
)() =
1
+ a
, si Re( + a) > 0.
L(e
i t
)() =
1
i
, tel que Re() > 0.
L(cos(t))() =
1
2
[L(e
i t
) +L(e
i t
)], =
1
2
[
1
+ i
+
1
i
],
=

2
+
2
,
L(sin(t))() =
1
2i
[L(e
i t
) L(e
i t
)], =
1
2i
[
1
+ i

1
i
],
=

2
+
2
,
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Exemple 3
On consid`ere la fonction f denie par
f (t) =
_
t si t 1
1 si t 1.
Un calcul simple montre que
L(f )() =
1 e

2
, si Re() > 0.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Exemple 4
f (t) = t
n
, avec t 0 et n N. Pour C et Re() > 0, on a :
L(t
n
)() =
_
+
0
t
n
e
t
dt = [
t
n
e
t

]
+
0
+
n

_
+
0
t
n1
e
t
dt,
=
n

L(t
n1
)(),
=
n

n 1

L(t
n2
)(),
.
.
.
.
.
.
=
n!

n+1
L(t
0
)() =
n!

n+1
.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Denition 2
On dit que f : [0, +[C est dordre exponentiel quand
t +, sil existe des constantes M, b, t
0
telles que
| f (t) | Me
b
0
t
, pour tout t t
0
.
On dit alors que f est dordre e
bt
quand t + et on note
f (t) = O(e
bt
) au voisinage de linni.
Denition 3
On dit que f est continue par morceaux sur [a, b] si il existe au
plus un nombre ni de points t
1
= a < t
2
< < t
n
= b tel que
f /]t
i
, t
i +1
[ est continue sur ]t
i
, t
i +1
[ et lim
tt
+
i
f (t), lim
tt

i +1
f (t) existent .
f est continue par morceaux sur [0, +[ si elle est continue par
morceaux sur [0, R] pour tout R > 0.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Theor`eme 1.1
Si f est continue par morceaux sur [0, +[ et dordre e
tb
quand
t +, alors la transformee de Laplace L(f ) existe pour tout
C tel que Re() > b.
Preuve: Comme f est continue par morceaux alors lintegrale
_
t
0
0
f (t)e
t
dt est convergente. Dautre part, puisque
f (t) = O(e
bt
) au voisinage de linni, alors il existe des constantes
M, b, t
0
telles que
| f (t) | Me
b
0
t
, pour tout t t
0
.
| f (t)e
t
| Me
(Re()b
0
)t
, pour tout t t
0
.
Ce qui entrane que lintegrale
_
+
t
0
f (t)e
t
dt est convergente si
lintegrale
_
+
t
0
e
(Re()b
0
)t
dt est convergente. Cette derni`ere
integrale est convergente si Re() > b. En n, si Re() > b,
_
+
0
f (t)e
t
dt =
_
t
0
0
f (t)e
t
dt +
_
+
t
0
f (t)e
t
dt est convergente.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Remarque 1.1
1
f (t) = O(e
bt
) si lim
t+
e
tb
| f (t) | existe. En eet, si on
pose lim
t+
e
tb
| f (t) |= l alors il existe t
0
tel que
| e
bt
| f (t) | l | 1, pour tout t t
0
.
e
bt
| f (t) | M = l + 1, pour tout t t
0
.
| f (t) | Me
bt
, pour tout t t
0
.
2
Les conditions du Theor`eme 1.1 sont seulement susantes.
On peut montrer que la fonction t t

1
2
ne verie les
hypoth`eses du theor`eme alors que sa transformee de Laplace
existe est denie pour tout Re() > 0 et on a
L(t

1
2
) =
_

.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Theor`eme 2.1
Si f est une fonction qui verie les hypoth`eses du Theor`eme 1.1,
alors
lim
+
L(f )() = 0.
Preuve:
| f (t) M
1
e
bt
, pour tout t t
0
.
| f (t) | M
2
, t [0, t
0
].
Si M = max(M
1
, M
2
) et c = max(b, 0), on a
| f (t) Me
ct
, pour tout t 0.
|
_
+
0
e
t
f (t)dt | M
_
+
0
e
Re()t
e
ct
dt,
=
M
Re() c
, pour tout Re() > c.

Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace


Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Theor`eme 2.2 (Transformee de la derivee)
On suppose que f C
n1
([0, +[) et que f , f

, f

, . . . , f
(n1)
sont continues et dordre e
bt
au voisinage de linni. Si f
(n)
est
continue par morceaux [0, +[ et dordre e
bt
au voisinage de
linni, alors L(f
(n)
) est denie pour tel que Re() > b et on a
L(f
(n)
)() =
n
L(f )()
(n1)
f (0)
(n2)
f

(0) . . . f
(n1)
(0).
En particulier,
L(f

)() = L(f )() f (0),


L(f

)() =
2
L(f )() f (0) f

(0),
L(f
(3)
)() =
3
L(f )()
2
f (0) f

(0) f

(0).
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
1
Pour n = 1 : on a f (t) = O(e
tb
) et f

(t) = O(e
tb
) . Si C tel
que Re() > b, alors
L(f

)() =
_
+
0
f

(t)e
t
dt, une integrale convergente
L(f

)() =
_
+
0
f

(t)e
t
dt =
_
f (t)e
t

+
0
+
_
+
0
f (t)e
t
dt,
= f (0) +L(f )() car lim
t+
f (t)e
t
= 0.
2
Supposons que lon a pour n 1,
L(f
(n1)
)() =
n1
L(f )()
(n2)
f (0)
(n2)
f

(0) . . . f
(n2)
(0
3
L(f
(n)
)() = f
(n1)
(0) +L(f
(n1)
()
= f
(n1)
(0) +
_

n1
L(f )()
(n2)
f (0)

(n2)
f

(0) . . . f
(n2)
(0)

,
=
n
L(f )()
(n1)
f (0)
(n2)
f

(0) . . . f
(n1)
(0).
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Remarque 2.1
Si dans le Theor`eme 2.2, f nest pas continue en 0 mais
lim
t0
+ f (t) = f (0
+
) existe alors
L(f

)() = L(f )() f (0


+
).
Theor`eme 2.3
Soit f et f

satisfont les hypoth`eses du Theor`eme 2.2 et f est


continue pour t 0 sauf pour des sauts nis t
1
, t
2
, . . . , t
n
. Alors,
L(f

)() = L(f

)() f (0)
n

k=1
e
t
i
(f (t
+
i
) f (t

i
))
pour tout Re() > b.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Preuve:
L(f

)() =
_
+
0
f

(t)e
t
dt =
_
t
1
0
f

(t)e
t
dt +
n1

i =1
_
t
i +1
t
i
f

(t)e
t
dt
_
+
t
n
f

(t)e
t
dt,
La preuve se compl`ete par des integrations par parties.
Theor`eme 2.4 (Transformee de Laplace de lintegrale)
Si f verie les conditions du Theor`eme 1.1, alors
L(
_
t
0
f (s)ds)() =
1

L(f )(), pour Re() > max(1, b).


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Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Preuve:
L(f

)() =
_
+
0
f

(t)e
t
dt =
_
t
1
0
f

(t)e
t
dt +
n1

i =1
_
t
i +1
t
i
f

(t)e
t
dt
_
+
t
n
f

(t)e
t
dt,
La preuve se compl`ete par des integrations par parties.
Theor`eme 2.4 (Transformee de Laplace de lintegrale)
Si f verie les conditions du Theor`eme 1.1, alors
L(
_
t
0
f (s)ds)() =
1

L(f )(), pour Re() > max(1, b).


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Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Preuve: On pose c = max(0, b). Il existe M > 0 telle que
| f (t) | Me
tb
pour tout t 0. Dautre part, la fonction
g(t) =
_
t
0
f (s)ds est continue et on a, si c = b > 0,
| g(t) |
_
t
0
| f (s) | ds M
_
t
0
e
cs
ds =
M
b
(e
bt
1)
M
b
e
bt
.
Si c = 0,
| g(t) | M
_
t
0
ds = Mt = Me
t
.
Ainsi, | g(t) |= O(e
dt
) avec d = max(1, b). Grace au Theor`eme
2.2, on a Re() > 0 :
L(f )() = L(g

)() = L(g)() g(0),


= L(g)(), car g(0) = 0.
Do` u,
L(g)() =
1

L(f ), pour Re() > d = max(1, b).

Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace


Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Theor`eme 2.5 (Derivee de la transformee de Laplace)
Si f verie les conditions du Theor`eme 1.1, alors pour tout entier
positif n, on a
L(t
n
f )() = (1)
n
d
n
d
n
L(f )().
En particulier,
L(tf )() =
d
d
L(f )(), Re() > b + 1.
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Introduction
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Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Preuve: Si f verie les hypoth`eses du Theor`eme 1.1, t
n
f (t) les
verie aussi pour tout n.
En eet, t t
n
est continue et t t
n
f (t) est continue par
morceaux sur [0, +[.
De plus, on a
| t
n
f (t) | t
n
Me
bt
n!Me
(b+1)t
pour tout t t
0
.
Pour Re() > b + 1, on a F() =
_
+
0
e
t
f (t)dt et
F
(n)
() = (1)
n
_
+
0
t
n
e
t
f (t)dt = (1)
n
L(t
n
f )().

Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace


Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Theor`eme 2.6 (Transformee de fonctions periodique)
Si f est une fonction periodique de periode T > 0 ayant une
transformee de Laplace, alors
L(f )() =
1
1 e
T
_
T
0
e
t
f (t)dt, Re() > 0.
Preuve: On a :
L(f )() =
_
+
0
e
t
f (t)dt =
+

n=0
_
(n+1)T
nT
e
t
f (t)dt,
=
+

n=0
_
T
0
e
nTu
f (u + nT)du, en posant t = nT + u,
=
+

n=0
e
nT
_
T
0
e
u
f (u)du,
=
1
1 e
T
_
T
0
e
t
f (t)dt, quand | e
T
|< 1 Re() > 0.
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
si L(f ) = F, on dit que f est la transformee de Laplace inverse de
F et on note :
f = L
1
(F).
une transformee inverse, lorsquelle existe, nest pas unique. En
eet, si f et g sont deux fonctions qui ne di`erent quen un
nombre ni de points, elles ont la meme transformee de Laplace
inverse. Cependant, si F = L(f ) = L(g) telles que f et g sont
continues alors f = g.
On commence cette section par la propriete de la linearite dont la
preuve est laissee comme un exercice.
Proposition 3.1 (Linearite)
Si L
1
(F) et L
1
(G) existent et , C, alors
L
1
(F +G) = L
1
(F) +L
1
(G).
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Proposition 3.2 (Translation)
Si a C et L
1
(F) existe, alors
L
1
(F) = e
at
L
1
(F( a)).
Preuve: Supposons que F() =
_
+
0
e
t
f (t)dt pour Re() > 0.
On a alors :
F( a) =
_
+
0
e
t
e
at
f (t)dt,
= L(e
at
f ), pour tout Re() > b + Re(a).
Ce implique que L
1
(F( a) = e
at
L
1
(F).
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
On rappelle la fonction de Heaviside denie par
H(t) =
_
0 si t < 0,
1 si t 0.
On a alors pour un reel c,
H(t c) =
_
0 si t < c,
1 si t c.
Proposition 3.3
Si L
1
(F) = f et c 0 tels que f est denie sur [c, 0[, alors
L
1
(e
c
F) = H(t c)f (t c).
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Preuve: On peut ecrire que
L(H(t c)f (t c))() =
_
+
0
e
t
H(t c)f (t c)dt,
=
_
+
c
e
t
f (t c)dt,
=
_
+
0
e
(c+u)
f (u)du, en posant u = t
= e
c
_
+
0
e
u
f (u)du,
= e
c
F().
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
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Theor`eme 3.1 (Convolution)
Si L
1
(F) = f , L
1
(G) = g et f et g verient les hypoth`eses du
Theor`eme 1.1, alors
L
1
(FG)(t) =
_
t
0
g(s)f (t s)ds,
=
_
t
0
f (s)g(t s)ds.
Les transformees de Laplace de f et g secrivent :
F() =
_
+
0
e
t
f (t)dt, G() =
_
+
0
e
t
g(t)dt.
On a aussi
F()G() = F()
_
+
0
e
s
g(s)ds,
=
_
+
0
e
s
F()g(s)ds.
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Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Or, L
1
(e
s
F()) = H(t s)f (t s), ce qui implique que
e
s
F() =
_
+
0
e
t
H(t s)f (t s)dt.
F()G() =
_
+
0
_
+
0
e
t
H(t s)f (t s)g(s)dtds.
F()G() =
_
+
0
_
+
0
e
t
H(t s)f (t s)g(s)dtds,
=
_
+
0
_
+
s
e
t
f (t s)g(s)dtds,
=
_
+
0
_
+
0
e
t

[s,+[
f (t s)g(s)dtds,
=
_
+
0
_
+
0
e
t

[0,t]
f (t s)g(s)dtds,
=
_
+
0
e
t
_
_
t
0
f (t s)g(s)ds

dt = L
_
_
t
0
f (t s)g(s)ds
_
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Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Remarque 3.1
Un outil tr`es utile pour la determination de la transformee de
Laplace inverse est la methode des fractions partielles. On
sinteresse ici `a des fonctions de F() de la forme :
F() =
N()
D()
,
o` u N() et D() sont deux polynomes tels que deg(N) < deg(D)
et N() et D() sont premiers entre eux, alors F() peut etre
exprimee comme somme nie de fractions partielles.
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Pour trouver la transformee de Laplace inverse de
F() =
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
,
on pose
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
=
a
1
1
+
a
2
+ 1
+
b + c

2
+ 1
.
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
=
a
1
(
3
+
2
+ + 1) + a
2
(
3

2
+ 1) + b(
3
)
(
2
1)(
2
+ 1)
les numerateurs doivent etre identiques. On aura
_

_
a
1
+ a
2
+ b = 2,
a
1
a
2
+ c = 0,
a
1
+ a
2
b = 1,
a
1
a
2
c = 0.
Ce qui donne que a
1
= a
2
=
3
4
, b =
1
2
et c = 0.
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
En particulier, on a
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
=
3
4
1
1
+
3
4
1
+ 1
+
1
2

2
+ 1
,
et alors
L
1
(
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
) =
3
4
L
1
(
1
1
) +
3
4
L
1
(
1
+ 1
)
+
1
2
L
1
(

2
+ 1
),
=
3
4
e
t
+
3
4
e
t
+
1
2
cos(t).
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Transformee de Laplace Inverse
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Cette fac on de determiner les coecients peuvent devenir tr`es
longue si le nombre de facteurs consideres est grand. Il existe des
methodes plus rapides pour determiner ces coecients. Par
exemple, on aurait pu proceder de la fac on suivante :
2
3
+
(
2
1)(
2
+ 1)
=
a
1
1
+
a
2
+ 1
+
b + c

2
+ 1
.
Multiplions chaque membre par ( 1), on obtient :
2
3
+
( + 1)(
2
+ 1)
= a
1
+
a
2
(
1
1)
+ 1
+
(b + c)( 1)

2
+ 1
.
On prend = 1, on obtient a
1
=
3
4
.
De meme, on multiplie par ( + 1) et on prend = 1. Ce qui
donne a
2
=
3
4
. Pour trouver la valeur de b et c, on peut donner `a
des valeurs non dej`a utilisees. Par exemple, on prend = 0 , on
trouve c = 0. Enn, on peut multiplier les deux membres par et
tendre vers +. On obtient b =
1
2
.
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Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
Loperateur de Laplace transforme une equation dierentielle `a
coecients constants en une equation algebrique dont linconnue
est la fonction transformee. Car si lon pose L(f ) = F, on sait que
sous certaines conditions, on a
L(f
(n)
)() =
n
F()
n1

k=0

nk1
f
k
(0).
La methode est tr`es ecace lorsque les conditions initiales donnent
la valeur de la fonction f et de ses derivees au point 0. On peut
aussi utiliser la meme methode pour certaines equations
dierentielles ordinaires `a coecients de la forme at
m
. On utilise
alors
L(t
m
f
(n)
)() = (1)
m
d
m
d
m
L(f
(n)
).
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
_
x

3x

+ 2x = 4e
3t
, t > 0,
x(0) = 4, x

(0) = 9.
Posons X() = L(x). Prenons la transformee de Laplace de
chaque membre

2
X() 4 9 3(X() 4) + 2X() =
4
3
.
( 1)( 2)X() = 4 3 +
4
3
,
X() =
4 3
( 1)( 2)
+
4
( 1)( 2)( 3)
.
X() =
1
1
+
1
2
+
2
3
.
x(t) = L
1
(X()) = e
t
+ e
2t
+ 2e
3t
.
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Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
_
x

+ 4x = 6cos(t) 3sin(t), t > 0,


x(0) = 4, x(

4
) = 1 +
1

2
.
Posons X() = L(x) et x

(0) = a.

2
X() 3 a + 4X() =
6 3

2
+ 1
.
X() =
6 3
(
2
+ 1)(
2
+ 4)
+
3 + a

2
+ 4
.
x(t) = 2cos(t) sin(t) +
1
2
sin(2t) + cos(2t) +
1
2
asin(2t).
Comme, on a x(

4
) = 1 +
1

2
alors a = 1. La solution est donc
x(t) = 2cos(t) sin(t) + sin(2t) + cos(2t).
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
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Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
_

_
x

+ x y = 2 + 3e
2t
, t > 0,
x

+ 2y

3x = 3 + 2e
2t
, t > 0,
x(0) = 4, y(0) = 1.
Posons X() = L(x), Y() = L(y) et appliquons la transformee
de Laplace au syst`eme. On obtient :
_
X() 4 4Y() + 1 + X() Y() =
2

+
3
2
,
X() 4 + 2Y() 2 3X() =
3

+
2
2
.
Ce qui secrit :
_

_
( + 1)X() + ( + 1)Y() = 3 +
2

+
3
2
,
( 3)X() + 2Y() = 6
3

+
2
2
.
x(0) = 4, y(0) = 1.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Proprietes de la Transformation de Laplace
Transformee de Laplace Inverse
Applications de la Transformee de Laplace
On obtient,
_
_
_
X() =
12
3
9
2
15+6
3(+1)(1)(2)
=
1

+
1
1
+
2
2
,
Y() =

3
+
2
22
(+1)(1)(2)
=
1

+
1
1
+
1
2
.
La transformee de Laplace inverse donne
_
x(t) = 1 + e
t
+ 2e
2t
,
y(t) = 1 + e
t
+ e
2t
.
Laabissi Chapitre 3: Transformation de Laplace
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Chapitre 4: Distributions
Mohamed LAABISSI
Cours ENSA El Jadida
27 avril 2014
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Sommaire
1
Introduction
2
Distributions
3
Operations sur les Distributions
4
Transformee de Fourier
Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
5

Equation de Convolution et Solution elementaire
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


1
Une distribution est une sorte de fonction generalisee et elle
est introduite pour modeliser des phenom`enes o` u les fonctions
habituelles ne sont pas pratiques `a utiliser.
2
La theorie des distributions trouve ses origines dans les travaux
dOlivier Heaviside (1850-1925) et de Paul Dirac(1902-1984).
3
Le formalisme mathematique rigoureux a ete introduit par
Laurent Schwartz(1915-2002) en 1945.
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Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Exemple 1
On consid`ere une charge electrique placee au voisinage dun point
et nulle ailleurs.
En dimension 1, on suppose que la charge est placee `a lorigine de
densite q : R R telle que
q(x) =
_
n si x [
1
2n
,
1
2n
],
0 ailleurs .
On a
_
+

q(x)dx = 1.
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Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Le physicien Dirac a introduit une fonction : R R qui est
vue comme limite quand n tend vers linni. On a alors
1
(0) = +,
2
(x) = 0 si x ,= 0,
3
_
+

(x)dx = 1.
Lexistence dune telle fonction contredit la theorie de lintegration
au sens de Lebesgue car
_
+

(x)dx = 0.
La limite nest donc pas une fonction.
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Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Exemple 2
Une boule dacier de masse m = 1 est mise en mouvement par un
coup de marteau. Si la vitesse de la boule est notee v(t), alors la
deuxi`eme loi de Newton implique que
m
dv
dt
(t) =
dv
dt
(t) = f (t).
O` u f est la force produite par le coup du marteau.
f
f (t) =
_
1

t [0, ]
0 t , [0, ]
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Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


La solution est
v(t) =
_
t

t [0, ]
1 t , [0, ]
Si on fait tendre vers 0, on a v(t) est la solution de lequation
dv
dt
(t) = (t).
(t) =
_
+ t = 0
0 t > 0
Comme nest pas une fonction, il est necessaire de trouver un
autre cadre theorique pour un tel probl`eme.
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Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Soit f : R R. On appelle support de f lensemble
supp(f ) = x R : f (x) ,= 0
Denition 2.1
On note par
T(R) = C
+
(R) : supp(f ) est borne
Si T(R), on dit que est une fonction test.
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Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire

ab
(x) =
_
0 si x , [a, b]
exp(
ba
(xa)(bx)
) si a < x < b.
Ici a = 1 et b = 4.
On a
ab
(x) = (x a)(b x) o` u C
+
(R) donnee par
(x) =
_
0 si x 0
exp(
1
x
) si 0 < x.
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Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Proposition 2.1
Soient , T(R) et f L
1
(R) `a support borne alors
1
+ T(R), , R.
2

(n)
R, n N.
3
R.
4
f T(R).
Denition 2.2
On dit quune suite (
n
)
n
de T(R) converge vers dans T(R) si
1
les supports de
n
et sont contenus tous dans un meme
borne,
2
Pour tout p 0, la suite (
(p)
n
)
n
converge uniformement vers

(p)
.
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Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Denition 2.3
On appelle distribution sur R toute forme lineaire continue sur
T(R). Lensemble des distributions sur R est note D

(R).
Si T T

(R), on note T() = T, ).


T : T(R) R est une distribution sur R si
1
Linearite : T, +) = T, ) +T, ), pour tout
, T(R) et , R.
2
Continuite : Pour toute suite (
n
)
n
de T(R) qui converge vers
0 dans T(R), on a
lim
n+
T,
n
) = 0 dans R.
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Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


1
Une distribution T est nulle (T = 0) si
T, ) = 0, T(R).
2
Deux distributions T, S sont egales (T = S) si
T, ) = S, ), T(R).
3
T

(R) muni des lois


T + S, ) = T, ) +S, ),
T, ) = T, ),
est un espace vectoriel.
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Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Denition 2.4
Soit f : R R. On dit que f est localement integrable sur R si
_
b
a
[ f (t) [ dt < +, a < b R.
Lensemble des fonction localement integrable sur R est note
L
1
loc
(R)
Proposition 2.2
Si f L
1
loc
(R) alors lapplication
T
f
_
T(R) R

_
+

f (x)(x)dx.
_
est une distribution sur R.
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Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Denition 2.5
La distribution T
f
est dite une distribution reguli`ere. Une
distribution qui nest pas reguli`ere est dite singuli`ere.
On physique on designe souvent T
f
simplement par f .
Proposition 2.3
Soient f et g deux fonction continues alors
T
f
= T
g
si et seulement si f = g.
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Exemples
Distribution de Heaviside :
On consid`ere la fonction de Heaviside H. La distribution de
Heaviside est la distribution reguli`ere T
H
.
T
H
, ) =
_
+
0
(x)dx, pour tout T(R).
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Exemples
Distribution de Dirac :

_
T(R) R
, ) = (0).
_
est une distribution singuli`ere. Plus generalement, pour tout
a R, on peut denir la distribution temperee

a
_
D(R) R

a
, ) = (a).
_

a
est notee en physique par (x a).
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Exemples
Valeur principale de Cauchy vp(
1
x
) :
vp(
1
x
)
_
T(R) R
lim
0
[
_

(x)
x
dx +
_
+

(x)
x
dx].
_
Les deux integrales
_

(x)
x
dx et
_
+

(x)
x
dx sont convergentes
au voisinage de linni. Par un changement de variable, on a
vp(
1
x
), ) = lim
0
[
_

(x)
x
dx +
_
+

(x)
x
dx]
= lim
0
_
+

(x) (x)
x
dx
Or
lim
x0
(x) (x)
x
= lim
x0
(x) (0)
x
+
(0) (x)
x
= 2

(0).
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


La multiplication de deux distributions nest pas denie .
Soit f C
+
(R) telle que
f T(R), T(R).
Denition 2.6
Soit T T

(R) et f C
+
(R). On denit la distribution produit
de f et T par
fT, ) = T, f ), T(R).
Proposition 2.4
xvp(
1
x
) = 1.
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


On denit les fonctions
a
: x x a et d

: x x avec a R
et R

.
Denition 2.7
Soit T T

(R).
La translation de T est la distribution notee T
a
par
T
a
, ) = T,
1
a
).
La dilatation de T est la distribution notee T d

par
T d

, ) =
1
[ [
T, d
1

).
T est dite periodique de periode a si T
a
= T
T est dite paire si T d
1
= T
T est dite impaire si T d
1
= T
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


La distribution de Dirac est paire.
La distribution vp(
1
x
) est impaire.
Denition 2.8
Une suite de distributions (T
n
)
n
converge vers la distribution T si
lim
n+
T
n
, ) = T, ), T(R).
Denition 2.9
Soit f L
1
(R) telle que
_
+

f (t)dt = 1. Soit
f
n
: t R nf (nt). La suite des distributions reguli`eres (T
f
n
)
n
est
appelee la suite de Dirac associee `a f .
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Proposition 2.5
La suite de Dirac associee `a f L
1
(R) converge vers la
distribution de Dirac .
f1
f2
f3
f (x) = e
1
x
2
1
sur ] 1, 1[ et 0 ailleurs.
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Denition 3.1
Soit T T

(R). On appelle derivee de T, notee T

, la distribution
denie par
T

, ) = T,

), T(R).
Proposition 3.1
Toute distribution est indeniment derivable et
T
(n)
, ) = (1)
n
T,
(n)
), T(R).
Exemple
T

H
=
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Proposition 3.2
Soit f : R R est de classe C
1
sauf en x = a o` u elle admet une
discontinuite de premi`ere esp`ece telle que f

(

a
+
) et f

(a

) sont
nis telles que f , f

L
loc
(R). Alors
T

f
= T
f
+ [(f (a
+
) f (a

)]
(a)
.
T

f
, ) = T
f
,

)
=
_
+

dx
=
_
a

dx +
_
+
a
f

dx
= on termine par des integrations par parties
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Exemple :
T

H
= T
H
+ [H(0
+
) H(0

)] = .
Proposition 3.3
Soit f C
+
(R) et T T(R). Alors
(fT)

= f

T + fT

.
(fT)

, ) = fT,

)
= T, f

) = T, (f )

f

)
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Support dune distribution
Denition 3.2
Soient T T

(R) et U un ouvert de R. On dit que T est nulle sur


U si
T, ) = 0, T(R) telle que supp() U.
1
est nulle sur ]0, +[.
2
T
H
est nulle sur ] , 0[.
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Denition 3.3
Soit T T

(R). On appelle support de T et on note supp(T), le


plus petit ferme de R tel que T soit nulle sur U = supp(T)
c
.
1
supp() = 0.
2
supp(T
H
) = [0, +[.
3
Pour toute distribution reguli`ere T
f
, supp(T
f
) = supp(f ).
Denition 3.4
Lensemble des distributions `a support borne est note c

(R).
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Produit de convolution
Soient f , g L
1
(R) et T(R). Le produit de convolution des
distributions T
f
et T
g
est la distribution, notee T
f
T
g
, denie par
T
f
T
g
, ) = T
f g
, )
=
_
+

(f g)(x)(x)dx
=
_
+

_
+

f (x t)g(t)(x)dtdx
y=xt
=
_
+

_
+

f (y)g(t)(y + t)dtdy
=
_
+

f (y)
_
_
+

g(t)(y + t)dt

dy
= T
f
, T
g
, (y + t)))
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Il faut comprendre cette relation de la mani`ere suivante : la
distribution T
g
sapplique `a la fonction test t (y + t) ( avec y
est xe). En suite, T
f
sapplique `a la fonction test
y T
g
, (y + t)).
Pour exprimer ceci, on note
T
f
T
g
, ) = T
f
(y), T
g
(t), (y + t)))
T
f
(y) exprime que la distribution T
f
sapplique `a une fonction test
de la variable y. Puisque f g = g f , on a aussi
T
f
T
g
, ) = T
g
(t), T
f
(y), (y + t)))
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Denition 3.5
Soient T et S deux distributions. On appelle produit de convolution
de T et S, note T S, la distribution denie, si elle existe, par
T S, ) = T(y), S(t), (y + t))), T(R)
Remarque 3.1
T S nest pas toujours denie car la fonction
y S(t), (y + t))
nest pas necessairement une fonction de T(R)
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Proposition 3.4 (admis)
Soient T, S T

(R) . Si T S existe alors T S = S T.


Proposition 3.5
Soient T, S T

(R) tels que T S existe . On a


1
T = T
2

T = T

3
(T S)
(n)
= T
(n)
S = T S
(n)
pour tout n 1.
4

(a)
T = T
a
5

(a)

(b)
=
(a+b)
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Denition 4.1
Une fonction est dite `a decroissance rapide si
1
C
+
(R),
2
Pour tout m, n N on a
lim
x
x
n

(m)
(x) = 0.
Lensemble des fonctions `a decroissance rapide est appele lespace
de Schwartz et note
S(R).
Il est clair que
T(R) S(R)
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Exemples
(x) = e
x
2
S(R)
Il est clair C
+
(R),
x
n

(m)
(x) = P
n+m
(x)e
x
2
0 quand [ x [ +.
avec P
n+m
(x) est un polynome de degre n + m.
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Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Exemples
1
(x) = x
3
e
x
2
S(R)
0 2 2
0
2
x
1
1+x
2
, S(R).
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Proposition 4.1
1
(S(R), +, .) est un espace vectoriel.
2
Si S(R) alors lim
x

(m)
(x) = 0.
3
S(R) L
1
(R) L
2
(R).
4
Si S(R) alors la transformee de Fourier

S(R).
Preuve: Soit S(R)

(m)
() =
n
[(2i )
m
]

[t
m
(t)](),
= (1)
m
(2i )
mn
[(2i )
n
]

(), avec (t) = t


m
(t),
= (1)
m
(2i )
mn

(n)
() 0 quand [ [ +.

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Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Denition 4.2
Soit (
n
)
n
une suite de o(R). On dit que (
n
) converge vers 0
dans o(R) et on note
n
S
0 si pour tous entiers p et q, la suite
(x
p

(q)
n
(x) converge uniformement vers 0 quand n tend vers +.
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Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Denition 4.3
On appelle distribution temperee sur R toute forme lineaire
continue sur S(R). Lensemble des distributions temperees sur R
est note S

(R).
Si T S

(R), on note T() = T, ).


T : S(R) R est une distribution temperee sur R si
1
Linearite : T, +) = T, ) +T, ), pour tout
, S(R) et , R.
2
Continuite : Pour toute suite (
n
)
n
de o(R) qui converge vers
0 dans o(R), on a
lim
n+
T,
n
) = 0 dans R.
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Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Exemples
Denition 4.4
Une fonction f : R R est dite `a croissance lente `a linni si
c > 0 : n tel que [ f (x) [ c(1 + x
2
)
n
.
Soit f une fonction `a croissance lente `a linni. On denie lapplication :
T
f
_
S(R) R
T
f
, ) =
_
+

(x)f (x)dx.
_
Il est clair que T
f
est bien denie puisque lintegrale
_
+

(x)f (x)dx est


convergente. De plus, T
f
est lineaire grace `a la linearite de lintegrale. Si
(
n
)
n
est une suite de T(R) qui converge vers 0 dans T(R). En
particulier,
n
0 uniformement sur R. Theor`eme de la convergence
dominee implique que
lim
n+
T
f
,
n
) = lim
n+
_
+

n
(x)f (x)dx =
_
+

lim
n+

n
(x)f (x)dx = 0
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Exemples
1
f (x) = 1 est une fonction `a decroissance lente. T
1
est une
distribution temperee.
2
H, cos(x), sin(x), ... sont des distributions temperees.
3
(Admis) Les distributions `a support borne sont des
distributions temperees : .
Remarque 4.1
Pour savoir si une distribution particuli`ere T est temperee, il faut
verier directement si T, ) a un sens pour toute fonction
S(R).
vp(
1
x
).
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Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Proposition 4.2
Si T est une distribution temperee alors :
1
x
k
T est une distribution temperee pour tout k 0.
2
P(x)T est une distribution temperee pour tout polynome P.
3
T
(k)
est une distribution temperee pour tout k 0.
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Denition 4.5
Soit T S

(R) une distribution temperee. La transformee de


Fourier de T est denie par
T(T), ) =

T, ) = T,

), S(R).
La transformee de Fourier inverse de T est
T
1
(T), ) = T, T
1
()), S(R).
1

= 1
2

1 = .
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Theor`eme 4.1
Soit T S

(R) une distribution temperee. Alors :


1

T
a
= e
2i a

T
2

T d

=
1
||

T d

1 .
3

T
(m)
= (2i )
m

T.
Theor`eme 4.2
Si T est une distribution temperee `a support borne, alors

T est
une distribution reguli`ere associee `a la fonction C
+
t T(), e
2i t
).
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Espace de Schwartz S(R)
Distributions Temperees
Transformee de Fourier
Theor`eme 4.3 (admis)
Si S, T S

(R) `a supports bornes. Alors


1
S T est `a support borne.
2

S T =

S.

T
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Denition 5.1
Soit / T(R). On dit que A est une alg`ebre de convolution si
(/, +, , .) est une alg`ebre unitaire delement unite .
1
T
+
= T T(R) : supp(T) R
+
est une alg`ebre : utilisee
pour resoudre les equations dierentielles avec conditions
initiales en 0 et pour la transformee de Laplace.
2
c

(R) lespace des distributions `a support bornes : utilisee


pour la resolution des equations aux derivees partielles et avec
conditions aux limites.
Soit / une alg`ebre de convolution. On appelle equation de
convolution sur / une equation de la forme
A T = B
avec A et B deux distributions dans / et T / une distribution
inconnue.
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


On consid`ere lequation particuli`ere :
A E =
Si A est inversible dans (/, +, , .) alors lequation particuli`ere
admet une solution unique dans / donnee par
E = A
1
E est appele solution elementaire de lequation de convolution
A T = B.
Proposition 5.1
Si A est inversible dans (/, +, , .) alors lequation de convolution
A T = B admet une unique solution T = E B dans (/, +, , .).
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Equation de Convolution et Solution elementaire

Equation sur T
+
On consid`ere lequation dans T
+
suivante :
y
(n)
+ a
1
y
(n1)
+ a
2
y
(n2)
+ + a
n1
y
(1)
+ a
n
y = g.
O` u g = T
g
T
+
et y T
+
inconnue.
Soit le polynome
P =
d
n
dt
n
+ a
1
d
n1
dt
n1
+ a
2
d
n2
dt
n2
+ + a
n1
d
dt
+ a
n
.
Lequation de convolution devient
P() y = g.
On a A = P() T
+
une distribution `a support egal `a 0
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Proposition 5.2
La distribution A = P() est inversible dans T
+
et son inverse est
la distribution reguli`ere
E(t) = H(t)w(t),
avec w C
+
est lunique solution classique de
_

_
P(w) = 0
w
(1)
(0) = w
(2)
(0) = = w
(n2)
(0) = 0,
w
(n1)
(0) = 1.
H(t) =
_
0 t < 0
1 t 0.
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Equation de Convolution et Solution elementaire


Preuve : on montre que P() E(t) = .
_

_
(H(t)w(t))

= H(t)w

(t) + w(0) = H(t)w

(t)
(H(t)w(t))
(2)
= H(t)w
(2)
(t) + w

(0) = H(t)w
(2)
(t),
. . .
. . .
(H(t)w(t))
(m1)
= H(t)w
(m1)
(t) + w
(m2)
(0) = H(t)w
(m1)
(t),
(H(t)w(t))
(m)
= H(t)w
(m)
(t) + w
(m1)
(0) = H(t)w
(m1)
(t) +
On a alors
P() E(t) = H(t)P(w) + = .
La solution de P() y = g est
y = E(t) g
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Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Preuve : on montre que P() E(t) = .
_

_
(H(t)w(t))

= H(t)w

(t) + w(0) = H(t)w

(t)
(H(t)w(t))
(2)
= H(t)w
(2)
(t) + w

(0) = H(t)w
(2)
(t),
. . .
. . .
(H(t)w(t))
(m1)
= H(t)w
(m1)
(t) + w
(m2)
(0) = H(t)w
(m1)
(t),
(H(t)w(t))
(m)
= H(t)w
(m)
(t) + w
(m1)
(0) = H(t)w
(m1)
(t) +
On a alors
P() E(t) = H(t)P(w) + = .
La solution de P() y = g est
y = E(t) g
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(P)
_
z
(n)
+ a
1
z
(n1)
+ a
2
z
(n2)
+ + a
n1
z
(1)
+ a
n
z = f
z(0) = 0, z

(0) = y
1
, z
(2)
(0) = z
2
, . . . , z
(n1)
(0) = z
n1
.
Proposition 5.3
Si z est une solution de (P) alors y = H(t)z est une solution de
P() y = g
avec g = H(t)f (t) +

n1
k=0
e
k

(k)
et
_
_
_
_
_
_
_
_
e
0
e
1
.
.
.
e
n2
e
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
a
n1
a
n2
. . . a
1
1
a
n2
. . . a
1
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
1 0 . . . 0
1 0 . . . 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0
z
1
.
.
.
z
n2
z
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
Laabissi Chapitre 4: Distributions
Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Proposition 5.4
La solution de (P) est
z(t) = H(t)w(t) H(t)f +
n1

k=0
e
k
H(t)w
(k)
(t), pour tout t > 0
=
_
t
0
w(t s)f (s)ds +
n1

k=0
e
k
w
(k)
(t), pour tout t > 0
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Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Resume
_
P(z) = f
z
(k)
(0) = z
k
, k = 0, ..., n 1

_

_
P(w) = 0
w
(k)
(0) = 0, k = 0, ..., n 2
w
(n1)
(0) = 1.

_
_
_
_
_
_
_
_
e
0
e
1
.
.
.
e
n2
e
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
a
n1
a
n2
. . . a
1
1
a
n2
. . . a
1
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
1 0 . . . 0
1 0 . . . 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0
z
1
.
.
.
z
n2
z
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
z(t) =
_
t
0
w(t s)f (s)ds +
n1

k=0
e
k
w
(k)
(t), pour tout t > 0
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Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Resume
_
P(z) = f
z
(k)
(0) = z
k
, k = 0, ..., n 1

_

_
P(w) = 0
w
(k)
(0) = 0, k = 0, ..., n 2
w
(n1)
(0) = 1.

_
_
_
_
_
_
_
_
e
0
e
1
.
.
.
e
n2
e
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
a
n1
a
n2
. . . a
1
1
a
n2
. . . a
1
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
1 0 . . . 0
1 0 . . . 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0
z
1
.
.
.
z
n2
z
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
z(t) =
_
t
0
w(t s)f (s)ds +
n1

k=0
e
k
w
(k)
(t), pour tout t > 0
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Introduction
Distributions
Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Resume
_
P(z) = f
z
(k)
(0) = z
k
, k = 0, ..., n 1

_

_
P(w) = 0
w
(k)
(0) = 0, k = 0, ..., n 2
w
(n1)
(0) = 1.

_
_
_
_
_
_
_
_
e
0
e
1
.
.
.
e
n2
e
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
a
n1
a
n2
. . . a
1
1
a
n2
. . . a
1
1 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
1
1 0 . . . 0
1 0 . . . 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
z
0
z
1
.
.
.
z
n2
z
n1
_
_
_
_
_
_
_
_
z(t) =
_
t
0
w(t s)f (s)ds +
n1

k=0
e
k
w
(k)
(t), pour tout t > 0
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Operations sur les Distributions
Transformee de Fourier

Equation de Convolution et Solution elementaire


Exemple
Resoudre :
_
d
2
z
dt
2
+
2
z = f
z(0) = z
0
, z

(0) = z
1
On commence par resoudre lequation classique
_
d
2
w
dt
2
+
2
w = 0
z(0) = 0, z

(0) = 1
On trouve la solution elementaire E(t) = H(t)w(t) = H(t)
sin(t)

.
Maintenant
_
e
0
e
1
_
=
_
0 1
1 0
__
z
0
z
1
_
On alors e
0
= z
1
et e
1
= z
0
et
z(t) =
_
t
0
sin((t s))

f (s)ds+z
1
sin(t)

+z
0
cos(t) pour tout t > 0.
Laabissi Chapitre 4: Distributions

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