Sunteți pe pagina 1din 72

DISEO A

FATIGA
Luis Amrtegui Osorio
Diseo de Mquinas I
6/23/2014
1
CONTENIDO
OBJETIVO
TIPOS DE CARGAS
FALLA POR FATIGA
ONDAS DE CARGA
RESISTENCIA A LA FATIGA
FACTORES DE CORRECCIN DE LA RESISTENCIA A
LA FATIGA
FACTORES DE CONCENTRACIN DE ESFUERZO
6/23/2014 2
OBJETIVO
6/23/2014 3
Adquirir la capacidad de
realizar el diseo de sistemas
mecnicos sometidos a cargas
cclicas, partiendo del
entendimiento de la mecnica
de la fatiga y de las teoras para
prevenir su ocurrencia
TIPOS DE CARGAS
SEGN COMPORTAMIENTO EN EL TIEMPO
SEGN TIEMPO DE APLICACIN
6/23/2014 4
Comportamiento En El
Tiempo
Los tipos de cargas segn su variacin con el tiempo
y si el sistema sobre el cual se aplican carece o no de
movimiento.
6/23/2014 5
CARGA
CONSTANTE
CARGA VARIABLE
EN EL TIEMPO
ELEMENTOS
ESTACIONARIOS
TIPO 1 TIPO 2
ELEMENTOS EN
MOVIMIENTO
TIPO 3 TIPO 4
Comportamiento En El
Tiempo
Tipo 1 Tipo 2
Tipo 3 Tipo 4
6/23/2014 6
Tiempo Aplicacin De La
Carga
6/23/2014 7
Tiempo de
Aplicacin
Estticas
Dinmicas
Cclicas
Impacto
Tiempo Aplicacin De La
Carga
Esttica Cclica
Impacto
6/23/2014 8
FALLA POR FATIGA
DEFINICIN Y MECNICA DE FALLA
6/23/2014 9
CONCEPTO
Modo de fallo derivado de la aplicacin de
cargas o esfuerzos cclicos.
Se da cuando la amplitud de la onda de
esfuerzo equivalente supera la resistencia a la
fatiga del componente, an estando a
niveles de esfuerzo inferiores a su resistencia a
la fluencia.
La falla por fatiga es en apariencia una
fractura frgil, an en materiales dctiles.
Se refleja como un agotamiento del
material.
6/23/2014 10
ETAPAS DE LA FALLA
6/23/2014 11
Nucleacin de Fisuras
Se inicia cuando el nivel de esfuerzo cclico local supera un valor lmite
asociado al material del componente, generndose microfluencia en
defectos, inclusiones, concentradores o en zonas de elevado esfuerzo.
Crecimiento de Fisuras
Cerca a la fisura los esfuerzos alternantes superan el lmite de fluencia
y hacen crecer progresivamente la grieta, dejando sobre el material
marcas que muestran la zona de propagacin .
Fractura Catastrfica
A medida que la fisura crece, el rea resistente efectiva se reduce,
sobrevinindose la fractura sbita.
FALLA POR FATIGA
6/23/2014 12
ORIGEN DE LAS
DISCONTINUIDADES
Funcionales: Aquellas que son necesarias
por razones de la funcin que realizar el
componente: chaveteros, roscas, agujeros,
agujeros, etc.
Involuntarias: Provienen de errores normales
en los procesos de fabricacin y de los
grados de acabado superficial: fundicin,
forja, rectificado, lapeado, etc.
6/23/2014 13
CARACTERSTICAS
Es peligrosa porque se da de forma
sbita
Aparece en estados de esfuerzos
inferiores a la resistencia a la fluencia.
Inicia en puntos donde hay
discontinuidades o irregularidades
derivadas de defectos del material o
de los procesos de fabricacin o de la
funcin del elemento.
6/23/2014 14
ONDAS DE CARGA
DEFINICIN Y TIPOS
6/23/2014 15
ONDAS DE CARGA
Representacin de la variacin del esfuerzo
(fuerza) con respecto al tiempo, sobre el elemento
en estudio.
6/23/2014 16

t

Max

Min

a
ONDAS DE CARGA
Esfuerzo Medio
Esfuerzo Alternante
Relacin de Esfuerzos
Relacin de Amplitud
6/23/2014 17
2
Max Min
m
o o
o
+
=
2
Max Min
a
o o
o

=
Min
Max
R
o
o
=
a
m
A
o
o
=
Onda Reversible
6/23/2014 18

t

Max

Min

0
a Max Min
m
o o o
o
= =
=
1 R
A
=
=
Onda Repetida
6/23/2014 19

t

Max

Min

2
2
Max
a
Max
m
o
o
o
o
=
=
0
1
R
A
=
=
Onda Fluctuante
6/23/2014 20
2
2
Max Min
a
Max Min
m
o o
o
o o
o
+
=

=

t

Max

Min

Otros Tipos
6/23/2014 21
VIDA A LA FATIGA
MTODOS Y DETERMINACIN
6/23/2014 22
VIDA A LA FATIGA
Son tres los mtodos usados para anlisis y diseo a
fatiga:
Esfuerzo Vida
Deformacin Vida
Mecnica de la Fractura Elstica Lineal
El objetivo de estos mtodos es predecir la vida en
ciclos de un componente bajo un nivel de
esfuerzos dado.
Se definen dos zonas de ciclos:
Fatiga Bajo Ciclaje: 1 N 10
3
Fatiga Alto Ciclaje: N > 10
3
6/23/2014 23
Mtodo Vida Esfuerzo
Este mtodo slo tiene en cuenta el nivel de
esfuerzo al que est sometido el elemento.
Es impreciso sobre todo en la zona de bajo ciclaje.
Sin embargo es el mtodo ms tradicional, por lo
cul se consigue bastante informacin, es fcil de
implementar y representa las zona de alto ciclaje
de manera satisfactoria.
Este mtodo se aplica ensayando una probeta
rotativa de dimensiones especificadas bajo la
accin de una carga de flexin pura.
La probeta se prueba hasta la ruptura lo cual
puede tomar das.
6/23/2014 26
Mtodo Vida Esfuerzo
Luego se repite el ensayo con un nivel menor de
esfuerzo; y as sucesivamente.
Los resultados se grafican en escala logartmica por la
extensin de los ciclos a medida que disminuye el
esfuerzo.
Por esta razn este ensayo puede llegar a ser muy
costoso.
6/23/2014 27
Resistencia a la Fatiga
6/23/2014 28
Resistencia a la Fatiga
En aceros la grfica presenta un codo a
partir del cual la resistencia no cambia
independiente de los ciclos aplicados.
El punto de inflexin es la resistencia a la
fatiga
En aluminios y otras aleaciones no ferrosas
este codo no aparece y la resistencia a la
fatiga ir decreciendo en la medida que los
ciclos aumenten.
6/23/2014 29
Resistencia a la Fatiga
Es el esfuerzo alternante por debajo del cual
el material de un elemento tendra vida
infinita.
Es el valor del esfuerzo alternante ms
pequeo que provocara la falla por fatiga
del material
Es el mximo esfuerzo alternante que no
producira la falla por fatiga del material a
ningn ciclaje.
6/23/2014 30
Resistencia a la Fatiga
6/23/2014 31
Resistencia a la Fatiga
Graficado en escala logartmica, el
comportamiento presenta la siguiente ecuacin:
6/23/2014 32
log log log
f
S b N a = +
Aplicando leyes de los logaritmos:
b
f
S a N =
Para determinar las constantes a y b se usan los
siguientes valores de resistencia a un nivel de ciclos
determinado.
Resistencia a la Fatiga
MATERIAL
RESISTENCIA A LA
FATIGA (S
e
)
CICLOS
Aceros S
ut
200kpsi
0.50S
ut
10
6
Aceros S
ut
> 200kpsi
100kpsi 10
6
Fundiciones de Hierro
0.40S
ut
10
6
Aleaciones de Magnesio
0.38S
ut
10
6
Aleaciones de Nique y Cobre
0.25S
ut
10
8
Aleaciones de Aluminio Forjado
0.38S
ut
510
8
Aleaciones de Aluminio Fundido
0.16S
ut
10
8
Plsticos (0.20 0.40)S
ut
10
7
6/23/2014 33
Para todos los metales: S
f
= 0.90S
ut
a 10
3
ciclos
EJEMPLOS
Se tiene una probeta para ensayo en una mquina
de Moore de acero AISI1045 , determine:
Su resistencia a la fatiga si se requiere que
trabaje a 10
7
ciclos
Su resistencia a la fatiga si se requiere que
trabaje a 10rpm durante 1 meses?
Si la probeta gira 600rpm con una carga
constante de 100Mpa, En cuento tiempo (das)
se espera que ocurra la falla de eje?
6/23/2014 34
FACTORES DE
CORRECCIN DE LA
RESISTENCIA A LA
FATIGA
Definicin, Tipos y Significado
6/23/2014 35
RESISTENCIA A LA
FATIGA CORREGIDA
La resistencia a la fatiga determinada a travs
del ensayo en la mquina de Moore u otro
mtodo, es hecha en condiciones controladas
e ideales.
En condiciones de uso normales, muchos
elementos mecnicos estn sometidos a
cargas de diferente tipo, a condiciones
adversas, sus materiales tienen incertidumbre,
entre otros factores.
Por lo tanto la resistencia terica debe
modificarse para incluir dichos factores.
6/23/2014 36
RESISTENCIA A LA FATIGA
CORREGIDA
La resistencia a la fatiga corregida S
e
viene dada por
la expresin de Marin:
6/23/2014 37
e e e L Tam Tem Conf Sup
n
S S K S K K K K K
' '
= =
[
Donde los factores modificadores K
n
son:
Factor de Tipo Carga (K
L
)
Factor de Tamao (K
Tam
)
Factor de Temperatura (K
Tem
)
Factor de Confiabilidad (K
Conf
)
Factor de Acabado Superficial (K
Sup
)
Factor de Tipo Carga (K
L
)
La probeta usada para la obtencin de la
resistencia a la fatiga es sometida a un
ensayo de flexin rotativa reversible.
En la prctica los elementos estn
sometidos a diferentes estados de esfuerzos
(Torsin, flexin, axial), lo cual induce
distribuciones de esfuerzo diferentes a las de
la probeta.
6/23/2014 38
Factor de Tipo Carga (K
L
)
Valor
Tipo de
Carga
Factor K
L
Axial
0.70
Torsin y
Cortante
0.59
Flexin
1
6/23/2014 39
Factor de Tamao (K
Tam
)
A mayor tamao del componente, mayor
probabilidad de presencia de
discontinuidades que pueden causar fatiga
en funcin de la distribucin de cargas.
Por lo tanto, este factor depende del
tamao del componente y de la
distribucin de carga sobre este.
6/23/2014 40
Factor de Tamao (K
Tam
)
Para piezas cilndricas rotativas:
6/23/2014 41
DIMETRO FACTOR (K
Tam
)
D 0.3in (8mm) 1
0.3in < D 10in
8mm < D 250mm
D > 10in (250mm) 0.6
0.097
0.869 d

0.097
1.189 d

Factor de Tamao (K
Tam
)
Para piezas que no son cilndricas o no
rotativas se usa un dimetro equivalente
para determinar el factor de tamao.
6/23/2014 42
95%
4
eqv
A
d
t
=
Factor de Tamao (K
Tam
)
A
95%
=
0.01046d
2
A
95%
= 0.05bh
Eje 1-1
A
95%
= 0.10at
Eje 2-2
A
95%
= 0.05ba
6/23/2014 43
Factor de Temperatura
(K
Tem
)
A temperaturas muy bajas algunos materiales
tienden a fragilizarse, y elevadas temperaturas
otros reducen sus propiedades mecnicas.
De manera que en estas dos situaciones la
capacidad de trabajo del elemento se ve
disminuida.
Para el clculo del factor de temperatura se puede
usar la ecuacin:
6/23/2014 44
( ) ( )
( ) ( )
3 5 2
8 3 12 4
0.975 0.432 10 0.115 10
0.104 10 0.595 10
Temp
K T T
T T


= +
+
Factor de Temperatura
(K
Tem
)
6/23/2014 45
Temperatura
(C)
K
Temp
Temperatura
(F)
K
Temp
20 1.000 70 1.000
50 1.010 100 1.008
100 1.020 200 1.020
150 1.025 300 1.024
200 1.020 400 1.018
250 1.000 500 0.995
300 0.975 600 0.963
350 0.943 700 0.927
400 0.900 800 0.872
450 0.843 900 0.797
500 0.768 1000 0.698
550 0.672 1100 0.567
600 0.549
Factor de Confiabilidad
(K
Conf
)
La resistencia a la fatiga de un componente
depende de variables que tienen en s mismas una
distribucin estadstica (superficie, tamao,
propiedades del material, esfuerzos residuales,
etc.).
Por lo tanto, la resistencia a la fatiga del
componente tambin tendr una distribucin
estadstica y la confiabilidad de disear con valor
diferente al medio debe considerarse por medio
del uso de un factor de confiabilidad (K
Conf
)
6/23/2014 46
Factor de Confiabilidad
(K
Conf
)
CONFIABLIDAD
(%)
FACTOR DE
CONFIABILIDAD (K
conf
)
50 1.000
90 0.897
95 0.868
99 0.814
99.9 0.753
99.99 0.702
99.999 0.659
99.9999 0.620
6/23/2014 47
Factor de Acabado
Superficial (K
Sup
)
Las probetas para ensayos por fatiga se pulen a
espejo para eliminar imperfecciones que induscan
concentradores o entallas sobre la misma.
En general es imprctico pulir las piezas de un
sistema mecnico.
Es por esto que es necesario incluir el efecto de la
superficie del elemento.
Este factor depende del proceso de fabricacin y
de la resistencia a la tensin.
6/23/2014 48
( )
b
Sup ut
K a S =
Factor de Acabado
Superficial (K
Sup
)
ACABADO
SUPERFICIAL
a (MPa) a (kpsi) b
Rectificado 1.58 1.34 -0.085
Maquina do o
Estirado en Fro
4.51 2.70 -0.265
Trabajado en
Caliente
57.7 14.4 -0.718
Forjado 272 39.9 -0.995
6/23/2014 49
Factor de Acabado
Superficial (K
Sup
)
6/23/2014 50
Tam
K
Factor de Acabado
Superficial (K
Sup
)
Si la pieza en estudio posee un acabado superficial
con un grado especificado se puede usar la
grfica a continuacin.
6/23/2014 51
FACTORES DE
CONCENTRACIN
DE ESFUERZOS
Factor Terico (Esttico) (K
t
y K
ts
)
Factor Dinmico (K
f
y K
fs
)
Sensibilidad a las Muescas o Entallas
6/23/2014 53
Concentradores de
Esfuerzo
El factor de concentracin de esfuerzos terico o por
cargas estticas.
Los elementos de maquina normalmente posee
discontinuidades funcionales como chavetas, roscas,
ranuras, por lo tanto existen cambios de seccin.
Esto ocasiona concentradores de esfuerzos.
Los concentradores de esfuerzo dependen de la
geometra del mismo y de la pieza.
6/23/2014 54
Concentradores de
Esfuerzo
6/23/2014 55
Concentradores de
Esfuerzo
6/23/2014 56
Concentradores de
Esfuerzo Carga Dinmica
Como la falla por fatiga es de naturaleza frgil, en
materiales dctiles o frgiles, independientemente
del tipo de material hay que tener en cuenta los
concentradores de esfuerzo.
Como se dijo anteriormente los elementos
mecnico incluyen discontinuidades funcionales,
las cuales hacen que su comportamiento a cargas
cclicas sea diferente a la probeta.
Por lo tanto, es necesario incluir factores de
modificacin de la resistencia del material o
intensificacin de los esfuerzos.
6/23/2014 57
Factor Dinmico (K
f
y K
fs
)
Existe una relacin entre el material y el
concentrador de esfuerzo, lo cual hace que
halla materiales mas sensibles a los
concentradores que otros.
Esta relacin es conocida como
Sensibilidad a la Entalladura o a Muescas
6/23/2014 58
( )
1 1
f t
K q K = +
Sensibilidad a la Entalla
6/23/2014 59
Entre ms dctil es un material,
menor sensibilidad a las entallas.
Neuber introdujo el valor que
depende del material y de su
resistencia ltima a la tensin y del
radio de la entalla.
Esta constante se relaciona con la
sensibilidad a la entalla de la
siguiente manera:
1
1
q
a
r
=
+
Factor Dinmico (K
f
y K
fs
)
Algunos autores recomiendan incluir el factor
de concentracin de esfuerzos en la ecuacin
de Marn como reductor de la resistencia del
componente, otros prefieren como
amplificadores de los esfuerzos nominales en las
zonas con entallas
La modificacin se puede hacer sobre la
resistencia a la fatiga en la expresin de Marin,
si la onda de esfuerzo es reversible:
6/23/2014 60
N
e e
f
K
S S
K
'
=
[
Factor Dinmico (K
f
y K
fs
)
6/23/2014 61
Si la modificacin se hace a los valores nominales de esfuerzo,
se introduce un factor dinmico corregido para el esfuerzo
medio K
fs
.
mod
mod
a f a
m fm m
K
K
o o
o o
=
=
Si Entonces
Si Entonces
Si Entonces
f Max y
K S o <
fm f
K K =
f Max y
K S o >
2
f Max Min y
K S o o > 0
fm
K =
y f a
fm
m
S K
K
o
o

=
DISEO A FATIGA (HCF)
Esfuerzos Reversibles
Esfuerzos Alternantes
Prevencin de Falla
6/23/2014 62
DISEO A FATIGA (HCF)
Esfuerzos Reversible Esfuerzos Fluctuantes
Esfuerzos Uniaxiales Tipo 1 Tipo 2
Esfuerzos Multiaxiales Tipo 3 Tipo 4
6/23/2014 63
Para evitar la falla en componentes se han
categorizado 4 casos de evaluacin de esfuerzos.
Esfuerzos Reversibles
Cuando se realiza el diseo a fatiga de
componentes sometidos a un esfuerzo reversible
(

= 0) uniaxial, se compara el esfuerzo alternativo


sobre el elemento con la resistencia a la fatiga al
ciclaje a disear.
6/23/2014 64
e
a
S
FS
o
=
@ e N
a
S
FS
o
=
EJERCICIO
El eslabn mostrado en la figura est hecho de acero
AISI1045 laminado en caliente, completamente
maquinado y cargado axialmente por dos pasadores en
los orificios de los extremos.
Determine la carga axial mxima reversible si se requiere
un factor de seguridad de mnimo 2 y que la pieza
resista 10
5
ciclos.
6/23/2014 65
Esfuerzos Alternantes
6/23/2014 66
Esfuerzos Alternantes
6/23/2014 67
2
2
1
m
a e
ut
S
S
o
o
| |
=
|
\ .
1
m
a e
ut
S
S
o
o
| |
=
|
\ .
1
m
a e
y
S
S
o
o
| |
=
|
|
\ .
Parbola de Gerber Lnea Goodman
Modificado
Lnea de Soderberg
Esfuerzos Alternantes
Para esfuerzos alternantes tienen 4 casos diferentes:
Esfuerzo Medio Variable y Esfuerzo Alternante
Constante
Esfuerzo Medio Constante y Esfuerzo Alternante
Variable
Esfuerzo Medio Variable y Esfuerzo Alternante
Variable con relacin entre ellos
Esfuerzo Medio Variable y Esfuerzo Alternante
Variable sin relacin entre ellos
6/23/2014 68
Esfuerzo Medio Variable,
Esfuerzo Alternante Constante
El factor de seguridad
viene dada por la
expresin:
6/23/2014 69
1
y
a
m y
S
YQ
FS
YZ S
o
o
| |
= =
|
|
\ .
Esfuerzo Medio Constante,
Esfuerzo Alternante Variable
El factor de seguridad
viene dada por la
expresin:
6/23/2014 70
1
f
m
a ut
S
XP
FS
XZ S
o
o
| |
= =
|
\ .
Esfuerzo Medio Variable,
Esfuerzo Alternante Variable
Si existe una relacin
entre el esfuerzo medio
y el esfuerzo variable, el
factor de seguridad es:
6/23/2014 71
f ut
a ut m f
S S
OR
FS
OZ S S o o

= =
+
Esfuerzo Medio Variable,
Esfuerzo Alternante Variable
Si no existe una relacin
entre el esfuerzo medio
y el esfuerzo variable, el
factor de seguridad es:
6/23/2014 72
OZ ZS
FS
OZ
+
=
EJERCICIO
El eslabn mostrado en la figura est hecho de acero
AISI1045 laminado en caliente, completamente
maquinado y cargado axialmente por dos pasadores en
los orificios de los extremos.
Determine la carga axial mxima si vara entre 3F y F,
se requiere un factor de seguridad de mnimo 2 y que la
pieza resista 10
5
ciclos.
6/23/2014 73
EJERCICIO
El eslabn mostrado en la figura est hecho de acero AISI
A304, forjado y cargado verticalmente en la mitad, donde
los pasadores en los orificios de los extremos hacen que la
pieza se comporte como una viga simple.
Determine la carga mxima si vara entre 0 y F, se
requiere un factor de seguridad de mnimo 1.5 y la pieza
tenga vida infinita.
6/23/2014 74
Esfuerzos Combinados
Si un elementos de mquina est sometido a
cargas combinadas de Traccin, Compresin,
Torsin y Flexin, adems de cada uno de ellos
variables, se toma un esfuerzo equivalente de Von
Mises medio y alternante y con ellos se realiza la
resolucin de acuerdo a lo visto anteriormente.
6/23/2014 75
2 2
2 2
3
3
eqv
eqv
m m m
a a a
o o t
o o t
= +
= +