Cahier de Validation Thetis-2.1.0

Cahier de Validation
Thtis 2.1.0

http://thetis.enscbp.fr
Mai 2010

1

SOMMAI RE

1 Tableau de correspondance cas tests / mthodes et modles ___________ 5
1.1 Cas tests de vrification ______________________________________________ 5
1.2 Cas tests de validation _______________________________________________ 6
2 Vrification et validation dun code de calcul _______________________ 7
2.1 Vrification du code _________________________________________________ 8
2.2 Vrification de la solution ____________________________________________ 8
2.3 Validation ________________________________________________________ 13
2.4 Vrification et validation dans Thtis __________________________________ 16
2.5 Rfrences ________________________________________________________ 16
3 Vrification sur des solutions exactes ____________________________ 17
3.1 tude du laplacien : = _________________________________________ 19
3.2 tude du laplacien avec condition limite de Neumann non homogne _______ 23
3.3 tude du laplacien en coordonnes polaires : = ____________________ 25
3.4 tude de la conduction avec pnalisation sous maille _____________________ 27
3.5 Conduction stationnaire dans un bicouche _____________________________ 31
3.6 coulement de Couette en coordonnes polaires et cylindriques ____________ 35
3.7 coulement de Poiseuille plan ________________________________________ 39
3.8 coulement de Poiseuille plan instationnaire ___________________________ 41
3.9 coulement de Poiseuille plan viscosit variable _______________________ 45
3.10 coulement de Poiseuille en coordonnes cylindriques et axisymtriques ____ 49
3.11 coulement Radial _________________________________________________ 51
3.12 coulement dans un canal 3D ________________________________________ 55
3.13 Changement dtat liquide/solide franc : fusion totale ____________________ 57
3.14 Changement dtat liquide/solide franc : fusion partielle __________________ 63
3.15 Changement dtat liquide/solide franc : problme de Stefan ______________ 67
3.16 Ecoulement compressible : injection deau dans une cavit ferme _________ 71
3.17 Ecoulement compressible : oscillations dune bulle dair dans de lacier fondu 75
3.18 Ecoulement compressible : compression dune bulle dair ________________ 79
2

3.19 Advection d'une tche circulaire dans un tourbillon avec cisaillement ______ 83
4 coulement isothermes monophasiques laminaires _________________ 87
4.1 coulement laminaire autour dune marche descendante (E,N) ____________ 89
4.2 coulement laminaire autour dun triangle (N) _________________________ 95
4.3 coulement laminaire autour dun obstacle fin (E,N) ___________________ 101
4.4 Ecoulement laminaire autour dun cylindre (E,N) ______________________ 105
4.5 coulement de la cavit entrane 2D Re=1000 (N) ____________________ 109
4.6 coulement de la double cavit entrane (N) __________________________ 115
4.7 coulement de la cavit entrane en forme de L (N) ____________________ 121
4.8 coulement dans un canal en forme de Z (N) __________________________ 127
5 coulement isothermes monophasiques turbulents ________________ 131
5.1 coulement turbulent dans un canal plan 2D Re=5100 (N) _____________ 133
5.2 coulement turbulent autour dune marche descendante Re=5100 (E,N) _ 141
5.3 coulement turbulent avec changement de la rugosit de surface _________ 145
6 coulements convectifs laminaires _____________________________ 147
6.1 Convection naturelle dans une cavit carre diffrentiellement chauffe (N) 149
6.2 Convection naturelle en milieu poreux ________________________________ 153
6.3 Convection naturelle dans une cavit carre diffrentiellement chauffe avec
changement de phase liquide/solide (N) _____________________________________ 155
6.4 Convection mixte dans un canal 3D de section rectangulaire _____________ 159
7 coulements diphasiques _____________________________________ 163
7.1 Rupture de barrage sur sol sec ou en prsence dun film liquide prexistant
(A,E,N) _______________________________________________________________ 165
7.2 Propagation dune onde solitaire (A,E,N) _____________________________ 171
7.3 Impact dune onde solitaire sur une paroi (A,E,N) ______________________ 173
7.4 Remonte de bulle axisymtrique (E) _________________________________ 177
7.5 Benchmark pour lvolution dune bulle 2D (N) ________________________ 181
7.6 Sdimentation dune particule solide en 2D (A) ________________________ 187
7.7 Etalement dune lentille : prise en compte de la ligne triple (A, N) _________ 191
7.8 Essorage gravitaire (T) _____________________________________________ 195
7.9 Impact dune goutte avec prise en compte de la mouillabilit (Exp, N) _____ 199
7.10 Croissance dune instabilit capillaire dans un champ de pesanteur _______ 205
3

5

1 Tableau de correspondance cas tests / mthodes et modles
1.1 Cas tests de vrification

N
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VERIFICATION
Laplacien en coordonnes cartsiennes (1)
Laplacien en coordonnes cartsiennes (2)
Laplacien en coordonnes polaires
Conduction avec pnalisation sous-maille
Conduction stationnaire dans un bicouche
Poiseuille plan
Poiseuille plan instationnaire
Poiseuille viscosit variable
Poiseuille axisymtrique/cylindrique
coulement de Couette
coulement radial
Canal 3D
Fusion totale
Fusion partielle
Problme de Stefan
Injection deau dans une cavit ferme
(compressible)

Oscillation dune bulle dair dans de
lacier fondu (compressible)

Compression dune bulle dair
Adection dune tche avec cisaillement

6

1.2 Cas tests de validation

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VALIDATION
coul. laminaire autour dune marche
coul. laminaire autour dun triangle
coul. laminaire autour dun bloc fin
coul. laminaire autour dun cylindre
Cavit entrane
Double cavit entrane
Cavit entrane en forme de L
Canal en forme de Z
Canal plan turbulent
coul. turbulent autour dune marche
coul. Turbulent avec changement de
rugosit

Convection naturelle
Convection naturelle en milieu poreux
Convection naturelle avec changement
dtat

Convection mixte
Rupture de barrage
Propagation dune onde solitaire
Impact dune onde solitaire sur une paroi
Remonte de bulle axisymtrique
Remonte dune bulle (Benchmark)
Sdimentation dune particule solide
Etalement dune lentille (ligne triple)
Essorage gravitaire
Impact dune goutte avec prise en compte
de la mouillabilit

Croissance dune instabilit capillaire dans
un champ de pesanteur

7

2 Vrification et validation dun code de calcul
La vrification et la validation dun code de calcul sont des tapes ncessaires la ralisation
dun outil numrique fiable. Ces concepts sont dvelopps dans [1] et [2] et plus largement
dans [3] dont nous reprenons dans la suite de ce chapitre les principaux points.
La vrification, en rapport avec les mathmatiques, vise analyser la solution numrique
dun modle numrique alors que la validation, en rapport avec la physique, vise analyser
la capacit des modles reprsenter un phnomne physique rel. Autrement dit, la
vrification peut-tre vue comme un processus visant la rsolution correcte des quations,
alors que la validation est dabord en rapport avec le choix des quations reproduire un
phnomne physique. De manire rigoureuse, la vrification et la validation dun code
demanderaient des preuves que les algorithmes convergent vers les solutions correctes des
quations, en toute circonstance. Ceci est bien entendu impossible raliser et lon glisse
alors, dun point de vue pratique, vers le concept daccumulation dvidence que le code
fonctionne et labsence de preuve que le code est incorrect.
La vrification est le processus qui dtermine si limplmentation dun modle et des
mthodes numriques associes reprsente prcisment sa description conceptuelle et sa
solution. La stratgie fondamentale de la vrification est lidentification, la quantification et la
rduction des erreurs dans le modle numrique et sa solution. Pour quantifier les erreurs
numriques, des solutions trs prcises ou exactes doivent tre utilises. Elles ne sont
malheureusement bien souvent disponibles que pour des modles simplifis. La vrification
fournit donc des preuves que le modle continu est rsolu correctement par lapproche
discrte choisie dans le code de calcul. Elle ne ncessite aucun lien avec la ralit dun
phnomne physique, cest essentiellement un processus mathmatique et informatique.
Les 6 sources majeures derreurs en mcanique des fluides numrique sont le non respect des
conditions de stabilit des mthodes numriques, une convergence spatiale insuffisante, une
convergence temporelle insuffisante, une convergence insuffisante des mthodes itratives
utilises, les erreurs darrondis et les erreurs de programmations. Il y a 2 aspects
fondamentaux dans la vrification : la vrification du code et celle de la solution. La premire
vise sassurer quil ny a pas de bugs dans le code ou de solutions inconsistantes, la
seconde est le processus qui quantifie les erreurs numriques qui existent dans toute
simulation (erreurs darrondis, des mthodes itratives, de discrtisation, etc.).
La validation est le processus qui dtermine le degr auquel le modle offre une
reprsentation prcise dun phnomne physique dans la perspective dune utilisation des
rsultats. Il sagit donc de comparer des solutions numriques prcises des rsultats
exprimentaux (o thoriques). La stratgie de validation consiste en lidentification et la
quantification des erreurs et incertitudes dans les modles continus et discrets, la
quantification des erreurs numriques de la solution numrique, lestimation des erreurs
exprimentales et finalement la comparaison entre les solutions numriques et exprimentales.
Cette stratgie ne suppose pas que les mesures exprimentales sont plus prcises que les
solutions numriques mais plutt quelles sont le moyen le plus fidle de reprsenter cette
ralit dans un but de validation.
8

2.1 Vrification du code
Il faut tout dabord mettre en place dans le dveloppement du logiciel une politique qualit
( software quality engineering ) qui dfinit un ensemble de procdures permettant de
sassurer que le logiciel est fiable. Les aspects principaux incluent le planning, la gestion des
sources, leur compilation, les tests et la documentation. Le planning vise notamment
maitriser le dveloppement des diffrentes versions dun code. La gestion des sources
recouvre un ensemble de pratiques telles que la mise en uvre de standard de programmation,
les procdures dintgration de nouveaux dveloppements, la gestion des modifications, etc.
La compilation et les tests doivent tre raliss de manire varie (avec diffrentes option de
compilation) et sur plusieurs plate-formes et compilateurs. Les rsultats ne doivent pas varier
de manire significative ( un epsilon prs proche de la prcision machine) dune plate-forme
lautre, dun compilateur lautre. Il est important de mettre en place un ensemble de cas
tests de non rgression, recouvrant toute les fonctionnalits dun code (modles, quations,
mthodes, utilitaires, etc.), ainsi quun systme de collecte des erreurs/diffrences afin de les
connatre et de les corriger, car un code modifi est un nouveau code quil faut re-vrifier.
La vrification du code inclut la vrification de la solution (cf. section suivante) sur un
ensemble de problmes dont la solution exacte est connue ou construite. Lapproche des
solutions exactes consiste comparer la solution numrique la solution exacte des EDP
associes un ensemble de conditions initiales et aux limites. Les cas des coulements de
Couette ou de Poiseuille pour les quations de Navier-Stokes entrent dans cette catgorie.
Plutt que de chercher des solutions exactes un systme dEDP, il est aussi possible de
construire une solution exacte un systme dEDP lgrement modifi. On choisit
gnralement une solution a priori, sur laquelle on applique le systme dEDP afin de gnrer
un terme source analytique. La solution choisie est alors la solution du systme dEDP auquel
on a ajout le terme source. Cest le cas par exemple du tourbillon de Taylor-Green.
2.2 Vrification de la solution
2.2.1 Erreur et vrification
La vrification est base sur la quantification et lestimation derreurs sur un ou plusieurs
problmes tests. Soit f une quantit issue de la rsolution dune EDP. Lerreur est dfinie
comme :

=

(1)
o f
exacte
est la solution exacte de lEDP pour un ensemble de conditions initiales et aux
limites, f
discrte
est la solution discrte et || || dsigne une norme dont la nature est lobjet
dun paragraphe dans la suite de ce chapitre.

E dpend de la discrtisation caractrise par une dimension caractristique h (pas despace)
et un pas de temps t (et ventuellement dautres paramtres lis des mthodes itratives).
Soit f
h,t0
la limite quand h 0 et t 0 de la solution exacte des EDP sous leurs formes
discrtes. E peut scrire :

9

,0
+
,0
,,,
(2)
o f
h,t,I,c
est une solution discrte pour un certain pas despace h et pas de temps t,
pour des paramtres de convergence I (tolrance des solveurs itratifs par exemple) et un
ordinateur c.

En principe, le premier terme
,0
est nul, selon des principes sous-jacents aux
mthodes numriques de rsolution des EDP (par exemple pour des quations linaires et
schmas stables et consistants). Cest le travail des mathmaticiens et numriciens de sen
assurer.
Le second terme
,0
,,,
est non nul en raison de valeur finies de h et t, de I, de la
prcision des ordinateurs et des erreurs de programmation. Lanalyse de ce terme est du
ressort de la vrification.
2.2.2 Estimation de lordre de convergence et de lerreur
Un schma numrique est consistant si les quations discrtes approchent les quations aux
drives partielles originales quand les tailles des lments de discrtisation (le pas despace
h, le pas de temps ) tendent vers zro. des fins de vrification, les erreurs de discrtisation
sur un maillage h
k
et pour un pas de temps sont dfinies comme la diffrence entre la
solution discrte f
k,
et la solution des EDP originales f
exacte
:

,
(3)
o k dfinit le niveau de maillage.
2.2.2.1 Estimation a posteriori de lordre de convergence
Le test le plus rigoureux de vrification dun code est celui de lordre de convergence qui
dtermine ou non si lerreur de discrtisation est celle attendue. Lordre de convergence
formel est dtermin par lerreur de troncature qui est la diffrence entre lquation discrtise
et lEDP sous sa forme continue. Pour un schma dordre p > 0 en espace et q > 0 en temps,
on a :

,
= (
) (4)

Lordre de convergence observ est directement calcul partir des solutions dun ensemble
de simulations. Il peut-tre affect par des erreurs de programmation, des solutions qui ne sont
pas suffisamment rgulires, des algorithmes dfaillants, des solutions numriques qui ne sont
pas dans la zone de convergence asymptotique. Cette dernire est dfinie comme la gamme de
pas despace et de temps pour lesquels les termes de plus petits ordre dans les erreurs de
troncature dominent.

Laspect principal dans la vrification de la solution est lestimation des erreurs numriques
qui ont trois sources principales : les erreurs darrondis, les erreurs des algorithmes itratifs et
les erreurs de discrtisation ( lintrieur du domaine et aux limites). Les premires sont dues
la prcision finie des ordinateurs. Les erreurs des algorithmes itratifs peuvent tre dues
10

une convergence insuffisante (do lintrt dutiliser dans la phase de vrification des
solveurs direct plutt quitratifs). Lestimation des erreurs de discrtisation se fait a
posteriori, une fois les solutions numriques dune simulation connue.
Lorsquune solution exacte est connue, il faut rpondre aux questions suivantes :

- la solution discrte converge-t-elle vers la solution exacte quand le maillage
augmente et quand le pas de temps diminue ?
- quel est lordre de convergence, en temps et en espace de la discrtisation ?
Pour rpondre ces questions la mthode dextrapolation de Richardson est utilise [4]. Elle
repose sur le raffinement systmatique du maillage et du pas de temps pour des problmes
spcifiques et suppose que les erreurs de discrtisation tendent asymptotiquement vers 0
quand le pas despace et le pas de temps tendent vers 0 ( la prcision machine prs). Si
lordre de convergence est constant avec la dcroissance du maillage et du pas de temps, on
dit alors que lon se trouve dans la zone asymptotique de convergence. Ltude de cette zone
est importante pour rpondre aux questions ci-dessus. Quand la zone asymptotique de
convergence est mise en vidence, lextrapolation de Richardson peut alors tre utilise pour
estimer la solution discrte converge.

Si lon considre un problme stationnaire (par souci de simplicit) pour lequel une solution
exacte existe, et une srie de solutions discrtes
(1 ) sur N grilles emboites de pas

despace constant h
k
, alors, selon 2 hypothses formules ci-dessous, la solution exacte
0

du problme peut scrire sous la forme :

0
=
+(
+1
) (5)
o f
k
est la solution numrique sur le maillage k, C une constante et p lordre de
convergence observ.

La premire hypothse est que la solution soit suffisamment rgulire pour justifier
lutilisation du dveloppement de Taylor, la seconde que les pas despaces h
k
soient
suffisamment petits pour que les solutions
se trouvent dans la zone asymptotique de

convergence.
Lordre de convergence p peut tre calcul partir de 2 maillages h
1
et h
2
en prenant le log du
rapport des erreurs E
2
/E
1
:

=
(6)
o

Ainsi, quand une solution analytique est connue, seulement 2 solutions numriques sont
ncessaires pour mesurer lordre de convergence. Il faut bien remarquer que lordre ainsi
calcul sera celui des erreurs de troncature condition de se trouver dans la zone de
convergence asymptotique.
11

Dans la pratique, le calcul de lordre de convergence se fait gnralement sur plus de 2
maillages. Lordre de convergence local est alors calcul entre deux maillages conscutifs par
la formule prcdente et doit tendre vers lerreur de troncature. On peut aussi tracer la courbe
en chelle log/log des erreurs E
k
en fonction du nombre de points N
k
des maillages. Les points
de la courbe se trouvant dans la zone asymptotique forment une droite dont la pente donne
lordre de convergence. En effet, si lon prend le logarithme de lquation (5), on obtient :

log
= log +log(
)

On peut aussi tracer lvolution de la pente locale. La zone asymptotique correspond la
partie o la courbe est une droite horizontale (lordonne donne alors lordre de convergence).

Il faut bien noter que seul le calcul de lordre local sur plusieurs maillages conscutifs ou le
trac des erreurs en chelle log/log permettent de vrifier que lon se trouve dans la zone
asymptotique de convergence et donc de vrifier que lordre de convergence observ est
conforme lordre de convergence formel.

La figure 1 est un exemple de courbe de convergence. Sont reprsentes les erreurs en
fonction du maillage sur une chelle log/log ainsi que les droites de pente 1 et 2. La figure
montre un exemple de courbe de convergence par reprsentation de lordre local de
convergence en fonction du maillage.

Figure 1. Exemple de courbe dordre de convergence en chelle log/log
1.0E-10
1.0E-09
1.0E-08
1.0E-07
1.0E-06
1.0E-05
1.0E-04
1.0E-03
1 10 100 1000
E
r
r
e
u
r
N
Schma 1
Schma 2
Ordre 2
Ordre 1
12

Figure 2. Exemple de courbe dordre de convergence local

Lordre de convergence peut tre calcul localement dans le domaine ou bien en utilisant une
norme de lerreur de discrtisation. Les normes L
, L
1
et L
2
des erreurs absolues ou relatives
sont gnralement utilises (mais ne sont pas toujours toutes quivalentes au regard de la
convergence) :

= max
= max
1
=
1
=
2
=
)
2
2
= (
)
2

Pour un problme instationnaire et ltude de la convergence temporelle, les dveloppements
prcdents sont valables condition de remplacer le pas despace h par le pas de temps . Il
faut par contre sassurer que les erreurs observes soient bien domines par celles provenant
de la discrtisation temporelle et non par celles de la discrtisation spatiale. On travaille
gnralement alors avec des maillages assez fins afin dviter de saturer lerreur temporelle,
quand le pas de temps est petit, par lerreur spatiale. Pour un problme instationnaire, on peut
aussi tudier la convergence spatiale en analysant les solutions un temps T
0
donn et en
conservant le mme pas de temps pour toutes les simulations. Ce dernier doit tre choisi
suffisamment petit afin que les erreurs de discrtisation temporelles ne saturent pas lerreur de
discrtisation spatiale.

Lordre de convergence peut-tre affect par des erreurs de programmation dans le domaine
de calcul ou bien aux limites. Si la programmation des conditions aux limites (condition de
Neumann par exemple) nest pas du mme ordre que celui des schmas de discrtisation,
lordre de convergence peut alors en tre affect. Lordre de convergence peut alors varier
dans lespace, dpendant de la proximit des conditions aux limites. Enfin, les singularits et
les discontinuits dun coulement compliquent galement le processus de vrification.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 50 100 150 200 250 300
13

2.3 Validation
La validation examine si les modles conceptuels, les mthodes numriques associs, leur
implmentation et les simulations dun code sont en accord avec la ralit observe. La
stratgie est didentifier et de quantifier les erreurs et incertitudes en comparant les solutions
avec des donnes exprimentales (ou des solutions thoriques du problmes). Ces dernires
contiennent dailleurs des erreurs quil faut galement quantifier et documenter. La prcision
demande dans la validation est dpendante du problme trait.

Un code de CFD ne peut tre valid que sur un ensemble dapplications pour lesquelles des
donnes exprimentales sont disponibles. Ainsi, on valide plutt un modle, un ensemble de
modles et des simulations plutt quun code dans sa totalit. Utiliser un code au-del de son
domaine de validit est appel prdiction.

Le processus de validation implique dexaminer la convergence des mthodes itratives, la
consistance et la stabilit de la solution, la convergence spatiale et la convergence temporelle,
de comparer les solutions aux rsultats exprimentaux et dexaminer les incertitudes des
modles. Ces diffrents aspects de lactivit de validation sont abords dans les sections
suivantes. Ils forment un cadre permettant daboutir des simulations de qualit y compris
pour celle de type prdictives pour lesquelles les donnes exprimentales manquent.
2.3.1 Examiner la convergence des mthodes itratives.
Les mthodes itratives sont bien souvent au cur des codes de calcul. Elles sont contrles
par un nombre ditrations effectuer ainsi que par une tolrance indicatrice de convergence
(rsidu pour un solveur itratif, variation temporelle relative pour la recherche dune solution
stationnaire, etc.). Une bonne comprhension de linfluence des paramtres associs aux
mthodes itratives et des consquences de leurs valeurs sur une simulation sont
indispensables lutilisation dun code de calcul. Par exemple le choix du pas de temps peut
conduire une convergence plus ou moins rapide dune simulation dun coulement
stationnaire, voire, sil est choisi trop grand, une oscillation de la solution ou une
divergence du calcul. Lanalyse dune simulation ne se fait quune fois les mthodes itratives
converges jusqu une certaine tolrance en dessous de laquelle il nest pas ncessaire de
descendre en vue de ltablissement du phnomne observer la prcision souhaite. La
combinaison des mthodes itratives dans les codes de calcul ajoute leurs complexits.
2.3.2 Examiner la consistance et la stabilit de la solution.
La consistance dune solution peut tre vrifie par des bilans de flux ou de quantit au
travers des surfaces de contrle ou dans le domaine. Ces bilans sont fonction des
simulations (conservation des dbits entre lentre et la sortie du domaine, bilan nergtique,
conservation de la masse, etc.).
Il est galement essentiel de sassurer que les conditions de stabilit des schmas (CFL,
Nombre de Peclet locaux, monotonie, etc.) sont bien vrifies au risque dobtenir des
solutions spatialement oscillantes voire compltement incohrentes.
14

2.3.3 Examiner la convergence spatiale.
Ce point a t dtaill dans la section prcdente dans le cadre de lexistence dune solution
exacte au problme. Nanmoins, dans le cadre dune validation, cette dernire nest pas
disponible. Le calcul de lordre de convergence se fait donc partir de 3 ou 4 maillages. Pour
vrifier si les simulations se situent dans la zone asymptotique de convergence, lestimation a
posteriori de lerreur est ncessaire. Selon les problmes, le choix de la quantit sur laquelle
est estim lordre de convergence peut savrer dlicat.
Ordre de convergence
Lordre de convergence peut aussi tre calcul laide des erreurs sur 3 ou 4 maillages situs
dans la zone asymptotique laide de lextrapolation de Richardson. En utilisant 3 grilles
telles que
2
=
3
, lordre de convergence p est donn par :

=
ln(
3
)
ln(
2
)
(7)

Si 4 maillages sont utiliss vrifiant
3
=
4
alors :

=
ln(
4
)
ln(
2
)
(8)

Le dveloppement de Taylor nest valable pour les problmes multidimensionnels que si le
rapport daspect de cellules est gard constant quelque soit N. Si N grilles uniformes de pas
despace x
i
, y
i
et z
i
(1 ) sont utilises, alors les rapports
et
doivent tre
gaux quelque soit i.

Extrapolation et estimation a posteriori de lerreur
Lextrapolation de Richardson est une mthode qui sert obtenir une solution des EDP
dordre suprieure celle des solutions discrtes. Soient 2 grilles i et j, telle que h
j
/h
i
<1, se
trouvant dans la zone de convergence asymptotique (on prendra les deux dernires grilles
ayant servies au calcul de lordre de convergence). Lordre de convergence p a t vrifi par
la mthode prcdente. On a :

0
=
+(
+1
)
0
=
+(
+1
)

soit
1(
+1
+
+1
(9)
et
15

0
=
1(
+1
+
+1
(10)

Le terme entre crochets reprsente lextrapolation lordre p+1 de la solution discrte vers la
solution exacte. Lerreur de discrtisation a posteriori, pour f
i
par exemple, est donne par :

+1
+
+1
(11)

Lextrapolation de Richardson repose sur la mise en vidence de la zone asymptotique de
convergence. Un moyen de la dmontrer est de calculer 3 solutions. Les solutions pour les
grilles fines et moyennes sont supposes tre dans la zone asymptotique. La relation (10) est
utilise pour calculer la solution exacte. Lerreur sur la grille grossire peut alors tre
calcule. Si elle nest pas trs proche de celle attendue (calcule par la relation 11), alors on
peut dire que la solution grossire nest pas dans la zone asymptotique de convergence. Par
exemple, si la grille est divise par deux dans chaque direction de lespace chaque
raffinement, pour un schma dordre 2, lerreur sur la grille grossire devrait tre 16 fois
suprieure lerreur sur la grille la plus fine (et 4 fois suprieure celle sur la grille
moyenne).
2.3.4 Examiner la convergence temporelle.
Pour les problmes stationnaires, il sagit de vrifier que les quantits nvoluent plus dans le
temps ; la variation relative des solutions des EDP dune itration sur lautre peut tre utilise
ces fins. Pour les problmes instationnaires, il sagit de vrifier la sensibilit des simulations
un changement du pas de temps et leur cohrence avec lordre de convergence formel du
schma temporel. En effet des sources derreurs sont gnralement lies au filtrage temporel
des diffrentes chelles temporelles prsentes dans un coulement instationnaire par le choix
dun pas de temps trop grand.
2.3.5 Comparer les solutions aux rsultats exprimentaux.
On espre trouver un bon accord avec ces derniers et augmenter ainsi la confiance dans la
capacit aux modles et au code de reprsenter des phnomnes physiques pour cette classe
de simulation. Pour les phnomnes physiques complexes, il faut mettre en place plusieurs
phases de validation conscutives, de plus en plus complexes, faisant intervenir la physique,
la gomtrie et leurs interactions. Les donnes exprimentales tant entaches dincertitudes
et derreurs, ces dernires doivent tre connues et prsentes dans les documents de
comparaison (courbes, valeurs brutes, etc.)
2.3.6 Examiner les incertitudes des modles
Les modles physiques prsents dans les codes de CFD contiennent des incertitudes dues
une connaissance partielle des phnomnes physiques, comme par exemple en turbulence.
16

2.4 Vrification et validation dans Thtis
Ce document prsente un ensemble de cas tests servant la vrification sur des solutions
analytiques (chapitre 3) et la validation du code de calcul. Ce dernier point est scind en
plusieurs chapitres abordant les coulements incompressibles monophasiques laminaires, les
coulements incompressibles monophasiques turbulents, les coulements convectifs
laminaires, les coulements diphasiques. Cest un ensemble de cas tests de non rgression
dont nous assurons, version aprs version, la validit.

Dun point de vue de la gestion du code, les sources des diffrentes versions sont archives,
les modifications documentes de version en version. Le code source est compil sur
plusieurs plates-formes diffrentes (32b, 64b, Intel Xeon, Intel Itanium, AMD Opteron, IBM
Power, Linux, Windows, AIX), avec diffrents compilateurs et options de compilation (Intel,
gfortran, xlf, g95). Le comportement du code Thtis est homogne sur lensemble de ces
architectures.
2.5 Rfrences
[1] W. L. Oberkampf & T. G. Trucano. Verification and Validation in Computational Fluid
Dynamics. Sandia National Laboratories Report. SAND2002-0529.
[2] C.J. Roy. Review of code and solution verification procedures for computational
simulation. Journal of Computational Physics 205 (2005) 131-156.
[3] P.J. Roache. Verification and Validation in Computational Science and Engineering.
Hermosa Publishers, Albuquerque, NM, 1998.
[4] Richardson L.F., Gaunt J.A., The Deferred Approach to the Limit. Transactions of te
Royal Society of London, Series A : Mathematical and Physical Sciences, Vol. 226, 1927 ;
299-361.
17

3 Vrification sur des solutions exactes
19

3.1 tude du laplacien : =
3.1.1 Intrt
Loprateur laplacien est prsent dans de nombreuses quations : quation de lnergie,
modles RANS, quation de transport. Nous vrifions ici lordre de convergence associ la
discrtisation de cet oprateur sur un maillage cartsien pas constant ou variable ainsi que
sur un maillage mulitbloc non-conforme.
3.1.2 Description
Le problme rsoudre, dans un domaine rectangulaire de longueur a et de hauteur b, est le
suivant :

= 1
= 0

La solution est :
, =
16 sin
(2 + 1)
sin
(2 +1)
4
2 +1(2 + 1)
(2 +1)
2
2
+
(2 +1)
2
=0
=0

3.1.3 Modles et mthodes numriques
Le laplacien est rsolu avec un terme source constant et gal 1. est fix zro sur toutes
les limites. Des maillages pas constant et variable (de type Chebichev) de 16
2
256
2
sont
utiliss. Le domaine est rectangulaire (a=1 et b=0.5). Ce cas a aussi t test sur un maillage
multibloc constitu de deux blocs non conformes (cf. figure 1).
Le systme linaire est invers avec le solveur direct MUMPS. Ce cas tourne aussi bien en
squentiel quen parallle pour le cas monobloc, en squentiel uniquement pour le cas
multibloc.

Figure 1. Maillage multibloc non-conforme
3.1.4 Rsultats et commentaires
Le tableau 1 et la figure 2 donnent les erreurs en fonction du maillage ( pas constant et
variable) sur un maillage monobloc. Le tableau 2 et la figure 3 donnent les mmes grandeurs
20

mais sur un maillage multibloc. Les erreurs sont en O(x
2
) et conformes au schma centr
utilis pour discrtiser cet oprateur ainsi qu lordre du polynme dinterpolation servant
linterpolation de la solution linterface entre les blocs.

N Erreur pas C
st
Ordre local Erreur pas variable Ordre local
16 2.57882E-05 1.43267E-05
32 6.63861E-06 1.96 3.55798E-06 2.01
64 1.67672E-06 1.99 8.91847E-07 2.00
128 4.21622E-07 1.99 2.23433E-07 2.00
256 1.06245E-07 1.99 5.90415E-08 1.92
Tableau 1. Norme L
1
de lerreur en fonction du maillage pour le laplacien sur un maillage
monobloc

Figure 2. Norme L
1
monobloc
N Erreur Ordre local
32
2
+ 10
2
0.1188E-04
64
2
+ 20
2
0.2886E-05 2.04
128
2
+ 40
2
0.7201E-06 2.00
256
2
+ 80
2
0.1914E-06 1.91
Tableau 2. Norme de lerreur en fonction du maillage pour le laplacien sur un maillage
multibloc
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
10 100 1000
E
r
r
e
u
r
N
Pas constant
Pas variable
21

Figure 3. Norme L
1
multibloc
La figure 4 montre le champ pour un maillage 128x128 monobloc.

Figure 4. pour un maillage 128x128
3.1.5 Fichiers de donnes associs
- laplacien.don pour le cas monobloc.
- laplacien_gbncf.don pour le cas multibloc.

1.0E-07
1.0E-06
1.0E-05
10 100 1000
E
r
r
e
u
r
N
23

3.2 tude du laplacien avec condition limite de Neumann non
homogne
3.2.1 Intrt
Nous vrifions ici la rsolution de loprateur laplacien avec des conditions limites de
Neumann non homognes.
3.2.2 Description
Le problme rsoudre, dans un domaine rectangulaire de longueur a et de hauteur b, est le
suivant :

= 0 =[0,1]x[0,1]
+
= (, )

Nous choisissons comme solution +=x
2
-y
2
.
Le laplacien est rsolu Des maillages pas constant et variables (de type Chebichev) de 16
2

256
2
sont utiliss. Le systme linaire est invers avec un solveur itratif (parallle ou
squentiel).
Le tableau 1 donne les normes L
2
de lerreur par rapport la solution exacte. Elles sont de
lordre de la prcision machine, ce qui est attendu puisque la solution est dordre 2 et la
discrtisation de lopration dordre 2.

N Erreur pas variable

32 4.03E-014
64 1.21E-013
128 2.20E-014
256 2.92E-013
Tableau 1. Norme L
2
de lerreur en fonction du maillage
- Laplacien_non_homogene.don (les conditions aux limites sont crites en FORTRAN,
dans la subroutine UTILITAIRES_INI).

25

3.3 tude du laplacien en coordonnes polaires : =
3.3.1 Intrt
Loprateur laplacien est prsent dans de nombreuses quations : quation de lnergie,
modles RANS, quation de transport, projection des vitesses. Nous vrifions ici lordre de
convergence associ la discrtisation de cet oprateur sur un maillage polaire pas despace
constant ou variable.
3.3.2 Description
Le problme rsoudre, dans un domaine cylindrique tel que 0.1 r 0.5 et 90 u 180,
est le suivant. :

= 0
=

La solution est =

Le laplacien est rsolu. est fix
sur toutes les limites. Des maillages pas constant et

variable (de type Chebichev) de 16
2
256
2
sont utiliss.
Le systme linaire est invers avec le solveur direct MUMPS. Ce cas tourne aussi bien en
squentiel quen parallle.
Le tableau 1 et la figure 1 donnent les erreurs en fonction du maillage ( pas constant et
variable). Lerreur est en O(x
2
), conformment au schma centr utilis pour discrtiser cet
oprateur.

N Erreur pas C
st
Ordre locale Erreur pas variable Ordre local
16 6.64352E-04 3.13262E-04
32 1.71132E-04 1.96 7.92648E-05 1.98
64 4.31241E-05 1.99 1.98760E-05 2.00
128 1.08028E-05 2.00 4.97258E-06 2.00
256 2.70207E-06 2.00 1.24339E-06 2.00
Tableau 1. Norme L
1
de lerreur en fonction du maillage pour le laplacien
en coordonnes polaires
26

Figure 1. Norme L
1
de lerreur en fonction du maillage pour le laplacien
en coordonnes polaires
La figure 2 montre le champ pour un maillage 128x128.

Figure 2. pour un maillage 128x128
Le fichier de donnes est laplacien_polaire.don.

1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
1,0E-03
10 100 1000
E
r
r
e
u
r
N
Pas constant
Pas variable
27

3.4 tude de la conduction avec pnalisation sous maille
3.4.1 Intrt
Le but ici est de valider la mthode de pnalisation sous-maille PSM [1,2] dans un cas de
conduction simple. Lutilisation dinterfaces circulaires permet davoir un grand nombre de
configurations diffrentes dintersections entre linterface et le maillage.
3.4.2 Description
Une condition de Dirichlet est impose sur deux interfaces circulaires concentriques (cf.
figure 1). On observe la rpartition stationnaire de temprature entre les deux. La validation se
fait par rapport la solution analytique :

) ln( ) ln(
) ln(
) ( ) ln(
) ln( ) ln(
) (
1 2
1
1 2 1
1 2
1 2
R R
R
T T T r
R R
T T
r T
=

avec R
1
, R
2
les rayons des deux cercles et T
1
, T
2
les tempratures imposes.

La validation se fait avec les paramtres suivants : R
1
=0.5, R
2
=2, T
1
=10, T
2
=0. Les cercles ne
sont pas tout fait centrs dans le domaine afin de dsymtriser le cas. Le domaine est de
dimension [-1.1 ;1.2]x[-1.1 ;1.2].

Figure 1. Position des cercles et du domaine numrique.
Lquation de la chaleur (Laplacien homogne) 2D est rsolue. La mthode de Pnalisation de
sous-maille PSM est utilise (dans sa version standard et corrige) ainsi que les techniques de
projection dobjets maills par des surfaces lagrangiennes (Ray-Casting) [1,2]. La correction
amliore les performances du solveur au dtriment de la prcision en pnalisant lordre un
sur les points proches de linterface. Concernant les objets pnaliss, on utilise ici pour les
cercles des maillages 5000 lments afin davoir une prcision sur la forme suprieure
celle de la mthode. Les mots cls OBJET et OBJET_INV sont utiliss pour imposer les
Cercle 1
T=T1
Cercle 2
T=T2
28

caractristiques htrognes du milieu considr. Les maillages sont pas constant. Lobjet
utilis est cercle_5000.mxa. Les solveurs directs ou itratifs sont utliss. Le cas tourne en
squentiel comme en parallle.
Le tableau 1 montre une convergence de lerreur spatiale relative en norme L pour la
mthode standard et la mthode corrige. Comme on peut le voir, la mthode standard est
lordre 2 ce qui est attendu [1,2], tandis que la mthode corrige est un peu en dessous. Cest
la version corrige qui est implmente dans Thtis car le gain en temps de calcul avec les
solveurs itratifs compense largement la lgre baisse de prcision.

Maillage Mthode standard Erreur Mthode corrige Erreur
8 3.77E-03

3.43E-03
16 6.11E-04 2.63 6.50E-04 2.40
32 1.56E-04 1.97 1.60E-04 2.02
64 3.80E-05 2.03 3.93E-05 2.03
128 9.07E-06 2.07 1.17E-05 1.75
256 2.16E-06 2.07 3.34E-06 1.81
512 6.13E-07 1.82 1.25E-06 1.42
Tableau 1. Erreur en fonction du maillage.
Le trac des iso-valeurs de temprature permet dobserver des cercles concentriques (cf.
figure 2) alors que les formes tudies ne sont pas conformes aux directions du maillage
cartsien. On remarquera la prsence dovershoots lintrieur du petit cercle. Ce dfaut
attendu est inhrent la mthode. Il ne pose gnralement pas de problme dans la mesure o
il apparat toujours dans les objets pnalis, c'est--dire dans une zone o on ne cherche pas la
solution. On devra toutefois faire attention ne pas considrer lintrieur des objets pnaliss
pour des calculs derreurs ou de moyennes.

Figure 2. Trac de la solution pour un maillage 32x32.

29

Le fichier est conduction2d_psm.don.
3.4.6 Rfrences
[1] A. Sarthou, S. Vincent, P. Angot, JP. Caltagirone, The Sub-Mesh Penalty Method,
Proceedings of FVCA5 (2008) 633640
[2] A. Sarthou. Thse de luniversit Bordeaux 1, 2009.

31

3.5 Conduction stationnaire dans un bicouche
3.5.1 Intrt
Il sagit de valider le code dans le cas de la conduction thermique dans une plaque constitue
de deux couches en srie de conductivit thermiques diffrentes, en rgime stationnaire. Il
existe dans le code 2 approches pour simuler ces cas :

1. Mthode dinterpolation (standard) : il sagit dinterpoler les conductivits
thermiques situes sur la grille de vitesse au voisinage de linterface entre les deux
milieux. Dans le cadre de ce cas de validation, nous nous intresserons une
interpolation de type harmonique.

2. Mthode des interfaces immerges : cette mthode consiste imposer une
condition de continuit de flux de chaleur linterface entre les deux milieux,
lchelle sous-maille.

Cette fiche a pour but de comparer ces deux approches sur des maillages diffrents, et
notamment des comparaisons entre maillage pair/impair, pour lesquels on a pu constater des
diffrences importantes entre les solutions numriques.
3.5.2 Description
La figure 1 reprsente schmatiquement le domaine de simulation. Nous considrons une
plaque plane de longueur L = 10 cm constitue de deux milieux de conductivits diffrentes :
= 1 401 W.m-1.K-1 et = 2 0.5 W.m-1.K-1.
Des conditions dadiabaticit sont imposes sur les parois suprieures et infrieures. Nous
fixons une temprature T1 = 1273,15K sur la limite gauche et une temprature T2 = 273,15K
sur la limite droite.
Compte tenu des conditions imposes, il sagit dun cas de conduction 1D dans la direction X
1

en rgime permanent. Nous pourrons donc confronter les rsultats numriques une solution
analytique.

Figure1 : illustration de la gomtrie prise en compte pour la simulation
Dans la mesure o nous sommes dans un cas de conduction sans source de chaleur, la solution
analytique est linaire par morceaux.

32

+ =
+ =
2 milieu le dans
1 milieu le dans
2 2 2
1 1 1
) (
) (
b x a x T
b x a x T

=
c
c
=
c
c
) ( ) (
2 1
2
2
1
1
x T x T
x
T
x
T

Avec :

=
=
=
+
|
|
.
|
\
|
=
1 1
2
1
2
1
2 2 2
1
2
int
1 2
2
1
T b
a a
L a T b
L x
T T
a

Lquation de lnergie est rsolue en squentiel avec un solveur BICG et un rsidu fix
10
-16
. Dans le cas de la mthode des interfaces immerges, un prconditionneur de type ILUK
a t utilis.

Une attention particulire sera porte sur lordre dimposition des limites dans le fichier de
donnes, en crivant en dernier les conditions de Dirichlet de telle manire que cette condition
soit applique aux coins du domaine.

LIMITE TEMPERATURE SUP ADIABATIQUE
LIMITE TEMPERATURE INF ADIABATIQUE
LIMITE GAUCHE CONSTANTE 1273.15D0
LIMITE DROITE CONSTANTE 273.15D0

Le choix dun nombre de maille limit dans la direction X
2
se voit justifi dans la mesure o
la conduction se fait uniquement selon X
1
.

Positionnement de lObjet : les proprits du milieu 1 sont dfinies laide dun objet (fichier
.mxa). En raison de transformations effectues sur lobjet telles des homothties et/ou des
translations selon les directions X
1
et X
2
de lespace, linterface entre le milieu 1 et le milieu 2
se voit tre dcale dun c de lordre de 10
-8
m, soit c + =
2
int
L
x . Ce dcalage est pris en
compte lors du calcul de la solution analytique (
int
x tant la position de linterface de
lobjet).
linterface, soit en
c + = =
2
int
L
x x

33

Dans cet exercice de validation, nous viterons les configurations particulires o linterface
se superpose aux nuds de la grille de vitesse ou de pression.
3.5.4 Rsultats
La solution analytique tant connue, les erreurs relatives seront calcules avec la norme L
pour 8 maillages diffrents et pour les approches suivantes :

- standard (Interpolation harmonique)
- interface immerge

Une tude de convergence spatiale est ralise dans le cas de lutilisation de maillages pairs et
de la mthode standard. Les rsultats de simulations sont prsents dans les tableaux 1, 2.
Le tableau 2 fait apparaitre que la prcision des solutions numriques donnes par la mthode
standard est dpendante du caractre pair ou impair du maillage (prsence ou non dun nud
de vitesse linterface entre les 2 milieux), contrairement celle donne des interfaces
immerges (cf. tableau 1).

Maillage Erreur relative (L)
64 x 5 8,91.10-15
128 x 5 2,93 .10-14
256 x 5 1,12 .10-13
512 x 5 1,18 .10-13
65 x 5 2,34 .10-14
129 x 5 5,51 .10-14
257 x 5 2,99 .10-13
513 x 5 6,46 .10-13
Tableau 1 : Evolution de lerreur relative en fonction du maillage, mthode des interfaces
immerges

Maillage Erreur relative (L)
64 x 5 5,83.10-3
128 x 5 2,93.10-3
256 x 5 1,47 .10-3
512 x 5 7,38 .10-4
65 x 5 7,53 .10-8
129 x 5 7,55 .10-8
257 x 5 7,56.10-8
513 x 5 7,57 .10-8
Tableau 2 : Evolution de lerreur relative en fonction du maillage, mthode dinterpolation
standard

Maillage Erreur relative (L) Ordre local de
34

convergence
64 x 5 5,83.10-3
128 x 5 2,93.10-3 0,9899
256 x 5 1,47 .10-3 0,9950
512 x 5 7,38 .10-4 0,9976
Tableau 3 : Evolution de lordre local de convergence, mthode dinterpolation standard
Une tude de convergence spatiale a t ralise dans le cas des maillages pairs. Le tableau 3
donne lordre de convergence locale en fonction du maillage. Lordre obtenu, de 1, est du la
convergence au mme ordre de la position gomtrique de linterface entre les 2 milieux vers
la position exacte.

Pour la mthode des frontires immerges, la solution analytique est capte une prcision
proche de la prcision machine prs, quelque soit le maillage. Lordre de convergence obtenu
ici est donc infini puisquon obtient la solution analytique quelque soit le maillage considr.

La mthode des interfaces immerges semblent donc tre une bonne alternative aux
problmes de dpendance au maillage rencontrs dans les cas de lapproche standard
(interpolation harmonique des conductivits thermiques au voisinage de linterface). Des cas
tests concernant les changes de chaleur en convection force (couplage fluide/thermique)
sont actuellement en cours de validation).
3.5.5 Dichier de donne
Le fichier de donnes associ est conduction1d.don.

35

3.6 coulement de Couette en coordonnes polaires et cylindriques
3.6.1 Intrt
Lobjectif de ce cas test est de vrifier la convergence du code en coordonnes polaires et
cylindriques sur le problme de Couette entre 2 cylindres coaxiaux : une vitesse de rotation en
bloc est fixe sur le noyau interne (en r=r
min
) alors que la paroi externe (en r=r
max
) est
maintenue vitesse nulle. Nous vrifions aussi que les solutions obtenues avec les deux
systmes de coordonnes sont bien identiques
3.6.2 Description
La vitesse est suffisamment faible pour que le rgime soit laminaire et stationnaire. La
solution est alors indpendante de la vitesse de rotation un facteur prs, la vitesse
circonfrentielle sur le cylindre central. Le cas choisi correspond un rayon interne de 0.02,
un rayon externe de 0.1 et une vitesse de rotation gal = 0.5.
1
. La vitesse
circonfrentielle sur le cylindre interne est alors de 0.01 m.s
-1
.
La rsolution des quations de Navier-Stokes dans le cadre des hypothses retenues fournit la
solution suivante pour la composante tangentielle de la vitesse et la pression [1] :

( )
2
a b
v r r
r
= +
2 2
2
2
( ) ( )
8 2
a b
p r r a b ln r
r
| |
= +
|
\ .

avec
2 2
2 2 1 1
2 2
2 1
2
r r
a
r r
e e
=

( )
2 2
1 2
1 2 2 2
2 1
r r
b
r r
e e =

o
1
e et
2
e sont les vitesses de rotation des cylindres interne et externe.
Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par la mthode du lagrangien augment ou par
une mthode de correction de pression. En coordonnes polaires, les conditions aux
limites sont :

- =
min
et =
max
: priodique
- r=r
min
: glissement u
=0.01 m.s
-1
et u
r
=0 m.s
-1
.

- r=r
max
: adhrence

Les conditions initiales pour la vitesse et la pression sont nulles.
Seul le maillage suivant le rayon est important, le maillage suivant langle polaire ninduit
aucun effet puisque la solution est indpendante de celui-ci (nous choisirons 16 mailles dans
cette direction). Le nombre de mailles N suivant r varie de 16 512, pas constant.
36

Le fluide utilis est de lair.

En coordonnes polaires.
Le tableau 1 fournit la norme L
1
de lerreur sur la vitesse par rapport la solution thorique
ainsi que les ordres de convergence. Les rsultats sont identiques que le couplage
vitesse/pression soit rsolu par la mthode du lagrangien augment ou par la mthode de
correction de pression. Lapproximation spatiale est en
2
( ) O x A cest dire la prcision du
schma de base. La figure 1 montre lvolution de lerreur en fonction du nombre de degrs
de libert de lapproximation spatiale.

Ce cas test permet de valider partiellement le systme de coordonnes polaires ou
cylindriques, car les effets dinertie sont prsents dans un seul terme de la premire
composante de lquation du mouvement et ninflue que sur le gradient de pression radial gal
V r
u
/ . Les effets visqueux ne sont gouverns que par le terme V
u u
V , la composante sur u
du laplacien de la vitesse.

N Erreur (pas C
st
)

Ordre local
16

6.534690E-06
32

1.739990E-06 1.91
64

4.455410E-07 1.97
128

1.124960E-07 1.99
256

2.824900E-08 1.99
512

7.076980E-09 2.00
Tableau 1. coulement de Couette en polaire, convergence en maillage
37

Figure 1. coulement de Couette en polaire pour
min
5
max
R r r = / = ; convergence en maillage
En coordonnes cylindriques.
En coordonnes cylindriques, si des conditions aux limites de symtrie sont choisies sur les
limites x=x
min
et x=x
max
, maillage identique dans la direction radiale, les solutions doivent
tre identiques celles trouves en coordonnes polaires. Quelques calculs mens sur les
premiers maillages ont montr des diffrences avec les maillages polaires infrieures 10
-10

avec la mthode du lagrangien augment et de lordre de la prcision machine avec la
mthode de correction de pression.
- En polaire : couette_polaire_la.don, couette_polaire_cpre.don
- En cylindrique : couette_cylindrique_la.don et couette_cylindrique_cpre.don.
3.6.6 Rfrences
[1] Chassaing - Patrick, Mcanique des fluides, Collection Polytech, Cpadus-Editions,
450 p., 2000.
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
10 100 1000
E
r
r
e
u
r
N
39

3.7 coulement de Poiseuille plan
3.7.1 Intrt
Lcoulement laminaire incompressible stationnaire dun fluide visqueux dans un canal plan
sous linfluence dun gradient de pression constant, dcrit par les quations de Navier-Stokes,
prsente une solution dordre 2 en espace. Lutilisation de schmas de discrtisation dordre 2
en espace devrait permettre de reprsenter exactement le comportement quadratique de la
solution de Poiseuille.
3.7.2 Description
Le domaine est rectangulaire, le gradient de pression est constant et orient selon l'axe x
horizontal. Les plaques sont situes en z=e et z=-e, o e est la demi-paisseur du canal plan.
La vitesse est parallle aux plaques. La solution des quations de Navier-Stokes pour ce
problme est :

2
0 2
3
( ) 1
2
z
u z V
e
| |
=
|
\ .

0
2
3
( )
st
V
p x x C
e
= +
o
0
V est la vitesse de dbit et la viscosit dynamique du fluide.

Le nombre de Reynolds est gal 100 mais la solution ci-dessus reste valable tant que le
nombre de Reynolds est infrieur 2300.
Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par la mthode du lagrangien augment
(complte ou non par une tape de projection vectorielle) ou par la mthode de correction de
pression. Les conditions aux limites sont :

- Gauche : profil parabolique ci-dessus
- Droite : condition de Neumann pour u et v
- Infrieure et suprieure : adhrence (u,v)=(0,0)

Les conditions initiales pour la vitesse et la pression sont nulles. Les maillages utiliss varient
de 2
2
1024
2
, maillages rguliers ou non. Le solveur direct MUMPS est utilis en 2D, le
BiCGStab(2) en 3D. Ce cas tourne aussi bien en parallle quen squentiel.
Lerreur par rapport la solution analytique, pour toutes les configurations, est infrieure
10
-12
.
Ce cas test lmentaire nest pas trs discriminant pour valider un code car les composantes
de la vitesse transversales sont nulles et la pression linaire. Les termes dinertie et une grande
partie des termes visqueux qui posent gnralement des problmes sont aussi nuls. Il est ainsi
40

possible de rsoudre ce problme en dsactivant la discrtisation du terme dinertie des
quations de Navier-Stokes (INERTIE NON). Les calculs mens sur cette configuration
permettent toutefois de vrifier la prcision machine prs que des erreurs de discrtisation
dans le domaine ou aux limites ne subsistent pas. De mme, la permutation de la condition
dentre sur les 4 limites en 2D ou les 6 en 3D permet de dtecter rapidement dventuels
problmes de symtrie.

Le problme peut aussi tre trait avec une condition de symtrie sur les limites infrieure ou
suprieure, ou bien avec des conditions de priodicit (cf. fichier poiseuille2dper_la.don et
poiseuille2dper_cpre.don) sur les limites gauche et droite en imposant le gradient longitudinal
de pression thorique gal 0.0555 Pa.m
-1
dans le domaine. La pression est alors
identiquement nulle dans tout le domaine.

Le cas peut-tre trait en 3D (cf. fichiers poiseuille3d.don ou poiseuille3dper.don) en
choisissant des conditions de symtrie sur les limites avant et arrire.

Ce cas a aussi servi la validation du couplage entre Thtis et des mailleurs externes (Gambit
et Poinwise). Le fichier poiseuille2d_la_gb.don traite ce cas partir dun maillage monobloc
gnr par Gambit. Le fichier poiseuille2d_la_gbncf.don traite ce cas partir de maillages
Gambit multiblocs non-conformes : 5 maillages (cf. figure suivante) ont t raliss et
conduisent une erreur par rapport la solution analytique infrieure 10
-13
. Le fichier
poiseuille3d_la_pw.don lit un maillage issu de Pointwise. Lensemble des simulations sur des
maillages non-conformes est ralis laide de la projection scalaire pour la rsolution du
couplage vitesse/pression.

Remarque
Si lon impose un profil plat de vitesse en entre, il faut noter un ordre de convergence
spatiale de 1 en raison de la convergence du dbit dentre lordre 1 vers le dbit thorique.

Figure 1 : exemples de maillages non-conformes pour lcoulement de Poiseuille
- Avec la mthode du lagrangien augment : poiseuille2d_la.don, poiseuille2dper_la.don,
poiseuille3d_la.don, poiseuille3d_per_la.don, poiseuille2d_la_gb.don,
poiseuille3d_la_pw.don
- Avec la mthode de correction de pression : poiseuille2d_cpre.don,
poiseuille2dper_cpre.don, poiseuille2d_cpre_gbncf.don.

41

3.8 coulement de Poiseuille plan instationnaire
3.8.1 Intrt
Afin dvaluer la prcision temporelle du code, il est possible de sintresser la phase
transitoire de lcoulement de Poiseuille plan : le fluide contenu dans le canal plan
initialement au repos est mis en mouvement sous laction dun gradient de pression maintenu
constant entre lentre et la sortie du canal.
3.8.2 Description
La vitesse est parallle aux plaques. La solution thorique transitoire des quations de Navier-
Stokes scrit :

2 2 2 2
2 2 2
0
(2 1)
( ) 1 (0) (2 1)
4 2
n
n
ke z n z
u z t a exp t cos n
e e e e
t t
=
| | | | +
| |
, = + +
| | |
\ .
\ . \ .

2
3 3
16 ( 1)
(0)
(2 1)
n
n
k e
a
n t
=
+

Lorsque le temps devient grand la solution converge vers la loi parabolique (cf. fiche sur
lcoulement de Poiseuille plan).
Le nombre de Reynolds est pris gal 100. Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par
la mthode du lagrangien augment ou par la mthode de correction de pression. Un gradient
de pression axial de 0.0555 Pa.m
-1
est impos dans tout le domaine. Les conditions aux
limites sont :

- Gauche et droite : condition de priodicit

Les conditions initiales pour la vitesse et la pression sont nulles. Les maillages utiliss,
rguliers, sont constants dans la direction X
1
(16 mailles) et varient de 16 512 dans la
direction X
2
. Le solveur direct MUMPS est utilis. Ce cas tourne aussi bien en parallle quen
squentiel.
La figure 1 donne titre dexemple lvolution de la vitesse axiale en fonction de la hauteur et
du temps (entre 1s et 10s). La solution stationnaire nest pas encore tout fait atteinte t=10s.

42

Figure 1. volution au cours du temps du profil de la composante axiale
du vecteur vitesse
Le tableau 1 donne le rsidu en norme L
1
entre solution thorique et simulation numrique au
temps t=1s. Les rsultats du tableau 1 ou de la figure 3 montrent une dcroissance de lerreur
lorsque le pas de temps diminue. Lordre de convergence est calcul sur les 2 derniers pas de
temps. Pour une approximation spatiale fixe on constate toutefois une stagnation de lerreur
lorsque le pas de temps diminue (cf. figure 2). Cette saturation est due au fait que celle-ci
dpend la fois du pas de temps et du pas despace sous la forme :

2
t t x x c o | = A + A A + A

t

N = 16 N = 32 N = 64 N = 128 N = 256
0.1 0.29600E-02 0.29961E-02 0.30285E-02 0.30485E-02 3,0595E-03
0.01 0.37431E-03 0.32390E-03 0.31308E-03 0.31152E-03 3.1173E-04
0.001 0.11063E-03 0.51404E-04 0.36183E-04 0.32422E-04 3.1533E-05
0.0001 0.84214E-04 0.24101E-04 0.84392E-05 0.44576E-05 3,4588E-06
ordre 0.12 0.33 0.63 0.86 0.96
Tableau 1. coulement de Poiseuille instationnaire, convergence en temps
0.0E+00
2.0E-02
4.0E-02
6.0E-02
8.0E-02
1.0E-01
1.2E-01
1.4E-01
1.6E-01
0.0E+00 5.0E-03 1.0E-02 1.5E-02 2.0E-02
u
(
m
.
s
-
1
)
Z(m)
t=1s
t=2s
t=3s
t=4s
t=5s
t=6s
t=7s
t=8s
t=9s
t=10s
43

Figure 2. coulement de Poiseuille, convergence en temps, saturation de la convergence par
la discrtisation spatiale
La figure 3 montre la convergence spatiale pour un pas de temps
4
10 t

A = . On constate aussi
une saturation de lerreur due au pas de temps lorsque lapproximation spatiale est grande.

Figure 3. coulement de Poiseuille, convergence en espace pour
4
10 t

A = , saturation de la
convergence par la discrtisation temporelle
Pour lensemble des simulations, la pression ainsi que la vitesse verticale sont nulles dans tout
le domaine ( la prcision machine prs) conformment la thorie. Les rsultats sont
identiques pour les 2 mthodes de rsolution du couplage vitesse/pression.

En conclusion, lorsque lapproximation spatiale est suffisamment grande, on enregistre une
convergence en temps en ( ) O t A cest dire la prcision thorique du schma dEuler dordre
un.

1,00E-06
1,00E-05
1,00E-04
1,00E-03
1,00E-02
0,00001 0,0001 0,001 0,01 0,1 1
E
r
r
e
u
r
Pas de temps
N=16
N=32
N=64
N=128
N=256
1,00E-06
1,00E-05
1,00E-04
10 100 1000
E
r
r
e
u
r
N
44

- poiseuille2dinst_la.don (lagrangien augment)
- poiseuille2dinst_cpre.don (mthode de correction de pression).

45

3.9 coulement de Poiseuille plan viscosit variable
3.9.1 Intrt
Dans de nombreux coulements, la viscosit est variable dans lespace. Cest le cas par
exemple des coulements turbulents, pour lesquels la viscosit turbulente
t
peut prendre des
valeurs trs diffrentes ou pour des rhologies non-newtoniennes. Il est donc essentiel de
vrifier que la discrtisation de la divergence du tenseur des contraintes visqueuses ne
prsente pas de dfaut dans le domaine ou aux limites.
3.9.2 Description
La vitesse est parallle aux plaques. La loi de variation de la viscosit suivante a t choisie :

2
2
0 2
z
exp a
e

| |
=
|
\ .

avec
5
0
2 0 01 1 85 10 a e

= , = . , = .
Pa.s

La figure 1 reprsente les variations de cette loi avec la coordonne verticale :

Figure 1. coulement de Poiseuille viscosit variable, profil de viscosit
La solution des quations de Navier-Stokes dans les hypothses cites plus haut scrit :

2
2 2
2
2 2
0
( ) 1 1
2
a
k e e z
u z t exp a
a e
| | ( | |
, =
|
( |
|
\ . \ .

avec 0 25 k = .

0
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.001
0.0012
0 0.005 0.01 0.015 0.02
V
i
s
c
o
s
i
t

(
P
a
.
s
)
Z
46

Le nombre de Reynolds est pris gal 100. Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par
la mthode du lagrangien augment ou de la projection scalaire. Un gradient de pression axial
de 0.294207317 Pa.m
-1
est impos. Les conditions aux limites sont :

- Gauche et droite : condition de Neumann pour u et v

Les conditions initiales pour la vitesse et la pression sont nulles. Les maillages utiliss,
rguliers, varient de 16 512 dans la direction z et sont constants dans la direction x (solution
indpendant de cette direction). Le solveur direct MUMPS est utilis. Ce cas tourne aussi bien
en parallle quen squentiel.
La figure 2 reprsente lvolution de la vitesse axiale en fonction de z. Compte tenu des
valeurs importantes de la viscosit le long des parois la distribution de la vitesse est
sensiblement diffrente dune parabole.

Figure 2. coulement de Poiseuille viscosit variable, Thtis (courbe), solution thorique
(points)
Mme pour des approximations spatiales limites, la diffrence entre les solutions thoriques
et numriques nest pas perceptible sur un graphe. Le tableau 1 donne lerreur entre solution
thorique et simulation numrique ainsi que lordre de convergence ce qui permet dapprcier
plus facilement les carts.

N Erreur

Ordre local
16
0.3678E-03
32
0.9513E-04
1.95
0.0E+00
2.0E-02
4.0E-02
6.0E-02
8.0E-02
1.0E-01
1.2E-01
1.4E-01
1.6E-01
1.8E-01
2.0E-01
0.0E+00 5.0E-03 1.0E-02 1.5E-02 2.0E-02
V
i
t
e
s
s
e

a
x
i
a
l
e
s
e

(
m
.
s
-
1
)
Z(m)
47

64
0.2411E-04
1.98
128
0.6068E-05
1.99
256
0.1523E-05
1.99
512
0.3815E-06
2.00
Tableau 1. Poiseuille viscosit variable, convergence en maillage
La convergence calcule partir de la mthode dextrapolation de Richardson est en
2
( ) O x A .
La figure 3 reproduit lvolution du rsidu en fonction de lapproximation spatiale sur un
diagramme logarithmique.

Figure 3. coulement de Poiseuille viscosit variable, convergence en espace
- poiseuille2dmuvar_la.don (lagrangien augment)
- poiseuille2dmuvar_cpre.don (correction de pression)

1,00E-07
1,00E-06
1,00E-05
1,00E-04
1,00E-03
10 100 1000
E
r
r
e
u
r
N
49

3.10 coulement de Poiseuille en coordonnes cylindriques et
axisymtriques
3.10.1 Intrt
Lcoulement de Poiseuille entre 2 tubes cylindriques de section circulaire peut tre calcul
partir dune simulation 3D dans un systme de coordonnes cylindriques ou bien avec un
systme de coordonnes orthogonales axisymtriques ( ) r u , . Les deux cas sont ici tests dans
le cas ou le rayon du cylindre intrieur R
1
est non nul. Nous observons lerreur par rapport la
solution exacte et vrifions que les solutions obtenues avec les deux systmes de coordonnes
sont bien identiques. Les quations de Navier-Stokes ne sont ici que partiellement valides
pour ces systmes de coordonnes puisque la solution est uniquement fonction de r.
3.10.2 Description
La solution des quations de Navier-Stokes pour ce problme est la suivante :

2 2 2 2 2
2 2 1
2 1
( )
( ) ( ) ( )
( )
Log r R
u r r R R R
Log R R
o
| | /
=
|
/
\ .

avec
( ) ( )
0 2 1
2 2 2 2 2 4 2
2 1 2 1 2 2 1 1 2
2 ( )
( ) ( ) 4 ( ) 1 4 ( ) 1
V Log R R
R R Log R R R Log R R Log R R
o
/
=
(
/ + / / / +

Les quations de Navier-Stokes sont rsolues dans les 2 systmes de coordonnes
cylindriques et axisymtriques. La solution exacte est impose en entre du domaine, et une
condition de Neumann en sortie. Ladhrence est impose sur les parois du cylindre. En 3D,
les conditions sur les limites =C
st
sont des conditions de symtrie.
Le couplage vitesse/pression est rsolu par la mthode du lagrangien augment ou par une
mthode de correction de pression. Le solveur MUMPS est utilis en 2D. Le BiCGStab(2) est
utilis en 3D. Les maillages, dans la direction r, varient de 16 128.
Le tableau 1 donne le rsidu en norme
2
L entre solution thorique et simulation numrique.
Les rsultats sont identiques 10
-14
prs pour les deux systmes de coordonnes et quelle que
soit la mthode de rsolution du couplage vitesse pression ( lexception du cas cylindrique
avec la mthode de correction de pression ou les rsultats sont identiques 10
-9
prs).

N Erreur

Ordre local
16

0.59589E-06
32

0.14911E-06 2.00
64

0.37433E-07 1.99
128

0.93610E-08 2.00
Tableau 1. coulement de Poiseuille dans un tube, convergence en maillage
50

- poiseuille2daxi_la.don, poiseuille2daxi_cpre.don
- poiseuille3dcyl_la.don et poiseuille3dcyl_cpre.don.

51

3.11 coulement Radial
3.11.1 Intrt
Lobjectif est de vrifier la qualit de la solution numrique du code en coordonnes polaires
dans le cas o lcoulement est radial. Lcoulement est celui dun fluide entre 2 cylindres
coaxiaux de rayon R
1
et R
2,
avec R
1
<R
2
. La vitesse radiale
0
W est maintenue sur le cercle
intrieur alors que la paroi externe est suppose libre. La solution sur la vitesse radiale est
entirement obtenue par lquation de conservation de la masse alors que la pression est
calcule partir de lquation de Navier-Stokes ou bien par la loi de Bernouilli. En effet, les
effets visqueux sont nuls pour ce problme, cest un coulement de fluide parfait. Comme la
vitesse diminue lorsque le rayon augmente, la pression augmente vers lextrieur. Cet
exemple permet de vrifier aussi la consistance de la discrtisation des conditions aux limites
curvilignes. La rsolution des quations de Navier-Stokes avec tous les termes permet de
vrifier la disparition des effets des termes visqueux sur la solution. Seuls les effets dinertie
sont prsents et peuvent tre valids indpendamment. La solution stationnaire est recherche
pour cet exemple.
3.11.2 Description
La conservation de la masse pour un coulement incompressible permet de calculer
lvolution de la vitesse radiale en fonction du rayon.
1
0
( )
R
w r W
r
=
2 2 2
0 1 2
0 2 2
2
( ) 1
2
V R R
p r p
R r
| |
= +
|
\ .

La vitesse tangentielle est nulle.
Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par la mthode du lagrangien augment ou par
la mthode de correction de pression. En coordonnes polaires, les conditions aux limites
sont :
- =
min
et =
max
: priodique
- r=r
min
: u
r
=0.01 m.s
-1
et u
=0 m.s
-1

- r=r
max
: Neumann

Les conditions initiales pour la vitesse et la pression sont nulles. Seul le maillage suivant le
rayon est important, le maillage suivant langle polaire ninduit aucun effet puisque la
solution est indpendante de celui-ci (nous choisirons 16 mailles dans cette direction). Le
nombre de mailles N suivant r varie de 16 512, pas constant. Le solveur MUMPS est
utilis. Ce cas tourne en squentiel et en parallle. Le fluide utilis est de lair.
1
entre solution thorique et simulation numrique
pour la pression et la vitesse ainsi que les ordres de convergence. Les rsultats sont identiques
avec les 2 mthodes de rsolution du couplage vitesse/pression. La rsolution de lquation de
52

Navier-Stokes en schma centr permet de trouver la prcision lordre deux. Lvolution du
rsidu est reprsente sur la figure 1 pour des approximations spatiales dans la direction
radiale comprises entre N=16 et N=1024.

N vitesse Ordre local pression Ordre local
16 0.1890E-04 2.05 0.3603E-05 2.09
32 0.4650E-05 2.02 0.8718E-06 2.05
64 0.1153E-05 2.01 0.2144E-06 2.02
128 0.2872E-06 2.01 0.5317E-07 2.01
256 0.7167E-07 2.00 0.1324E-07 2.01
512 0.1790E-07 2.00 0.3295E-08 2.01
1024 0.4473E-08 2.00 0.8436E-09 1.97
Tableau 1. coulement radial, convergence en maillage (schma centr)

Figure 1. coulement radial; convergence en maillage pour la vitesse et la pression
1
pour la pression entre solution thorique et
simulation numrique si le schma upwind est utilis pour le terme dinertie (avec la mthode
du lagrangien augment). On retrouve un ordre de convergence de 1, calcul sur les 3 derniers
maillages, conforme la thorie. Par contre, lutilisation dun schma hybride ou upwind ne
modifie pas le rsultat sur la convergence de la vitesse. Ce rsultat est d au fait que la
solution sur la vitesse est obtenue laide de lquation de la conservation de la masse. Il en
est de mme si le schma Quick est utilis. Il faut simplement se rappeler que la conservation
de la masse est assure implicitement par la technique du lagrangien augment exprim dans
une version centre.

1.00E-10
1.00E-09
1.00E-08
1.00E-07
1.00E-06
1.00E-05
1.00E-04
10 100 1000
N
Vitesse
Pression
53

N c upwind Ordre local
16 0.6790E-04 1.07
32 0.3225E-04 1.04
64 0.1572E-04 1.02
128 0.7760E-05 1.01
256 0.3855E-05 1.00
512 0.1922E-05 1.00
1024 0.9592E-06 1.07
Tableau 2. coulement radial, convergence en maillage pour un schma upwind
Lvolution du rsidu est reprsente sur la figure 2 pour des approximations spatiales dans la
direction radiale comprises entre N=16 et N=1024.

Figure 2. coulement radial; convergence en maillage pour la pression avec les schmas
upwind et centr
- radial_la.don.
- radial_cpre.don

1,0E-10
1,0E-09
1,0E-08
1,0E-07
1,0E-06
1,0E-05
1,0E-04
10 100 1000
T
i
t
r
e

d
e

l
'
a
x
e
N
Upwind
Centr
55

3.12 coulement dans un canal 3D
3.12.1 Intrt
Lcoulement laminaire incompressible stationnaire dun fluide visqueux dans un canal plan
3D sous linfluence dun gradient de pression constant, dcrit par les quations de Navier-
Stokes, prsente une solution qui nest plus parabolique comme dans le cas de lcoulement
de Poiseuille. Nanmoins, la comparaison de la solution par rapport la solution exacte des
quations de Navier-Stokes dans ce cas permet de vrifier en partie la discrtisation des
quations.
3.12.2 Description
La vitesse est parallle aux plaques. La solution des quations de Navier-Stokes pour ce
problme est
, =
(,)
donne dans [1] par :

0
= 61 +
48
(1)
+1
1 + 2
2

1
2

3
1 + 2
=0

avec = 2 +1,
0
=
2
12
la vitesse moyenne de lcoulement de poiseuille 2D

et avec U
moy
la vitesse moyenne de lcoulement donne par :

0
= 1 +
192
(1)
2n +1
B
2
) (2n +1)
(2 +1)
5
2 +1
=0

Le nombre de Reynolds est gal 100. Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par la
mthode du lagrangien augment ou par la mthode de correction de pression. Les conditions
aux limites sont :

- Gauche/Droite : priodique
- Inf, sup, avant et arrire : adhrence (u,v,w)=(0,0,0)

Lcoulement est gnr par un terme source longitudinal de 0.186231521215612 Pa.m
-1
. Les
conditions initiales pour la vitesse et la pression sont nulles. Les maillages utiliss varient de
8x8x8 8x64x64 (par un facteur de 2 dans les directions y et z), maillages rguliers ou non.
Ce cas tourne aussi bien en parallle quen squentiel.
56

Le tableau 1 et la figure 1 donnent lerreur sur la composante horizontale du vecteur vitesse
en norme L
1
ainsi que les ordres de convergence. Ces derniers confirment une convergence en
A(x
2
). Les intensits des autres composantes du vecteur vitesse sont proches de la prcision
machine.
8 7.22942E-06
16 1.63411E-06 2.15
32 4.17250E-07 1.97
64 1.04668E-07 2.00
Tableau 1 : norme L
1

Figure 1. Norme L
1
- canal3d_la.don (avec la mthode du lagrangien augment)
- canal3d_cpre.don (avec la mthode de correction de pression)
3.12.6 Rfrences
[1] A. Benzaoui, X. Nicolas and S. Xin, Efficient vectorized finite difference method to solve
the incompressible Navier-Stokes equations for the 3D mixed convection flows in high aspect
ratio channels, Num. Heat Trans. B, 48, 277-302, 2005
1.00E-07
1.00E-06
1.00E-05
1 10 100
E
r
r
e
u
r
N
57

3.13 Changement dtat liquide/solide franc : fusion totale
3.13.1 Intrt
Lobjectif de ce cas test est de sassurer que lors du changement dtat, lnergie globale est
conserve, et donc que la fraction solide est correctement calcule (cohrente avec la
temprature). Nous vrifions aussi que lalgorithme de changement dtat de Voller [1] est
dordre 1 en temps.
Soient T
f
la temprature de changement dtat et f
s
la fraction solide. Dans le modle de
changement dtat franc, la contrainte suivante doit tre respecte :

= 0 >
= 1 <
0 <
< 1 =

3.13.2 Description
On considre un domaine carr de cot L=0.1m. Ce domaine est rempli dune phase liquide
dindium de caractristiques principales suivantes :

l
= 7300 kg/m
3

c
p,l
= 233 J/kg.K

La temprature initiale de la phase ltat liquide est T
i
l
= 473.15K.
Au centre de ce domaine (cf. figure 1), un bloc de phase solide carr de cot a=0.025m est
initialis la temprature T
i
s
= 423.15K, ce qui est infrieur la temprature de changement
phase T
f
= 429.75K. Les caractristiques de la phase solide de lindium sont les suivantes :

s
= 7300 kg/m
3

c
p,s
= 233 J/kg.K

De plus, la chaleur latente de fusion est L
f
= 28.6.10
3
J/kg.

Figure 1. Configuration initiale du problme
A linstant initial, le domaine possde la chaleur suivante :

Glace
Eau
L a Phase solide
Phase liquide
58

2
+
(
2
2
)

A linstant final, et dans le cas o toute la phase ltat solide a fondu, la chaleur du domaine
fait intervenir la temprature dquilibre T
eq
:

2
+
2

Les conditions aux limites sont de type adiabatique, si bien que lnergie est conserve :

2
+
2
=
2
+
2

On obtient ainsi la temprature finale (homogne) du domaine :

2
+
2

2

2

Ce cas ncessite la rsolution de lquation de lnergie avec activation du changement dtat.
Les conditions aux limites sont adiabatiques, la temprature du domaine est initialise
473.15K et une temprature est initialise dans un carr de dimensions 0.025m par 0.025m
une valeur de 423.15K.
Le cas a t excut en squentiel. Les rsultats sont proposs sous forme de lerreur entre la
solution analytique et la solution numrique en fonction du pas de temps (la temprature
dquilibre est homogne sur tout le domaine) :
=

La solution ne prsente pas de dpendance spatiale (temprature uniforme). Nous choisissons
donc un maillage unique, le volume numrique de la phase solide servant ltablissement de
la solution exacte. La convergence temporelle est tudie. Pour un maillage 1616, le tableau
suivant donne les erreurs en fonction du pas de temps. On obtient un ordre de convergence
temporel de 0.99 mais qui diminue lorsque le pas de temps augmente. Ceci traduit le fait
quune CFL thermique base sur la vitesse du front de solidification doit tre observe.

Pas de temps
Erreur
relative
Ordre local
2.0E-01 2.3837E-02
2.0E-02 7.6391E-03 0.49
2.0E-03 1.5211E-03 0.70
2.0E-04 2.0900E-04 0.86
2.0E-05 2.1486E-05 0.99
59

Le fichier est fusion_totale.don. On prendra un maillage 1616 et un pas de temps de
At=2s. Cette configuration doit donner une temprature homogne gale
456.281718241386K.
3.13.6 Rfrences
[1] Voller, Fast implicit finite-difference method for the analysis of phase change problems,
Numerical Heat Transfer, 1990, vol. 17, p. 155-189.
61

63

3.14 Changement dtat liquide/solide franc : fusion partielle
3.14.1 Intrt
Lobjectif de ce cas test est de sassurer que lors du changement dtat, lnergie globale est
conserve, et donc que la fraction solide est correctement calcule (cohrente avec la
temprature). Ce cas test permet de vrifier lordre de convergence en espace de la mthode
de Voller [1].
Soient T
f
s
la fraction solide. Dans le modle de
changement dtat franc, la contrainte suivante doit tre respecte :

= 0 >
= 1 <
0 <
< 1 =

3.14.2 Description
Le cas que lon valide fait appel une solution analytique. On considre un domaine carr de
cot L=0.1m. Ce domaine est rempli du matriau (not A) liquide de caractristiques
principales suivantes :

l
= 1000 kg/m
3

c
p,l
= 200 J/kg.K

La temprature initiale du liquide est T
i
l
= 275.15K

Au centre de ce domaine (figure 1), un bloc de matriau A solide carr de cot a=0.025m est
initialis la temprature T
i
s
= 253.15K, ce qui est infrieur la temprature de changement
phase T
f
= 273.15K.

Les caractristiques de la phase solide sont les suivantes :

s
= 1000 kg/m
3

c
p,s
= 200 J/kg.K

f
= 1.10
4
J/kg

64

Figure 1. Configuration initiale du problme
A linstant initial, le domaine possde la chaleur suivante :

2
+
(
2
2
)

A linstant final, et dans le cas o on obtient un quilibre entre la phase liquide et la phase
solide, tout le domaine est la temprature de fusion T
f
. On appellera V
f
le volume solide
final. Le volume final liquide est donc L
2
-V
f
. Dans ce cas, la chaleur dans le domaine scrit
sous la forme :

Les conditions aux limites sont de type adiabatique, si bien que lnergie est conserve :

2
+
2
=

On obtient ainsi le volume de solide final :

=
2
+

Ce cas ncessite la rsolution de lquation de lnergie avec activation du changement de
phase par le terme S
C
.
+. = . +

Les conditions aux limites sont adiabatiques, la temprature du domaine est initialise
475.15K et la temprature est initialise dans un carr de dimensions 0.025m par 0.025m
une valeur de 253.15K. La solution analytique de ce problme est un volume V
f
= 5.10
-4
m
2
.
Le cas a t excut en squentiel et en parallle.
Les rsultats sont proposs sous forme de lerreur relative entre la solution analytique et la
solution numrique en fonction du maillage :
Glace
Eau
L a Phase solide
Phase liquide
65

=
,
,
/
,

Les rsultats sont obtenus pour des maillages de 88, 1616, 3232 6464 et un pas de temps
At = 1.10
-2
s. Ils font apparatre un ordre de convergence spatial proche de 1. On observe au
fur et mesure du raffinement du maillage une diminution de lordre de convergence que
nous attribuons laugmentation des erreurs temporelles relativement aux erreurs de
discrtisation spatiale. La convergence spatiale dordre 1 seulement, alors que lquation est
discrtise lordre 2, est due la convergence du volume numrique initiale vers le volume
initial thorique lordre 1.

8 0.00117727
16 0.0005504 -1.09689582
32 0.00027964 -0.97688639
64 0.00015518 -0.84965288
- Le fichier est fusion_partielle.don.
3.14.6 Rfrences
67

3.15 Changement dtat liquide/solide franc : problme de Stefan
3.15.1 Intrt
Lobjectif de ce cas test est de sassurer que lors du changement dtat, la position du front de
changement de phase (solidification) est bien rsolue par lquation de conservation de
lnergie et la mthode de Voller [1]. Ce cas test permet de vrifier lordre de convergence en
espace de la mthode. Soient T
f
s
la fraction solide.
Dans le modle de changement dtat franc, la contrainte suivante (1) doit tre respecte :

= 0 >
= 1 <

0 <
< 1 =

3.15.2 Description
Le problme de Stefan possde une solution semi-analytique. On considre un domaine carr
de cot L=0,1m. Ce domaine est rempli du matriau (not A) liquide de caractristiques
principales suivantes :

l
= 1000 kg.m
-3

c
p,l
= 4185 J.kg
-1
.K
-1

l
= 0,55 W.m
-1
.K
-1

La temprature initiale du liquide est T
il
= 275 K. Sur la frontire gauche du domaine (figure
1), la temprature est impose, T
is
= 272K, qui est infrieure la temprature de changement
phase T
f
=273,15K. Les caractristiques de la phase solide sont les suivantes :

s
= 1000 kg.m
-3

c
p,s
= 2060 J.kg
-1
.K
-1

s
= 2,1 W.m
-1
.K
-1

f
= 33,3 kJ.kg
-1
.

Figure 1. Configuration initiale du problme simul
Phase Liquide
A
T
il

L
T
i
s
(1)
68

Ce problme de suivi de front de solidification est un problme possdant une solution semi-
analytique, la solution de validation dcoule dun calcul prliminaire portant sur lquation
transcendante suivante (2), en (voir [2] pour plus de dtails) :

exp (
2
)
erf ()
+
0
exp (
2
)
erfc (
)
=
0
)

Cette quation ne possde quune unique solution positive si elle existe. Cette solution permet
dobtenir lvolution de la position du front S par rapport sa position initiale, en fonction du
temps, laide de lquation (3) :

= 2

Ce cas ncessite la rsolution de lquation de lnergie avec activation du changement de
phase par un terme source S
C
, rsultant de la linarisation du terme de changement de phase
apparaissant dans lenthalpie, soit
. Dans lalgorithme de rsolution du point fixe

de Voller, le paramtre numrique c de seuil de convergence utilis est c=10
-13
. Les
conditions aux limites sont adiabatiques en haut, droite et en bas, la temprature du domaine
est initialise 275 K et la temprature est impose sur la limite gauche la valeur constante
de 272 K.

Dans un premier temps, il faut estimer la valeur de la variable , solution de lquation
transcendante. Pour ce cas dtude, la solution semi-analytique issue de la rsolution de
lquation transcendante donne = 0,15449669661769.

Les rsultats sont proposs sous forme de lerreur absolue (4), en norme L, entre la solution
semi-analytique et la solution numrique de la position du front en fonction du maillage :

=
,
(
)
,
(
=0

avec t
i
= i*t.
Le problme est mono-dimensionnel, nous ferons varier le maillage selon la direction de
propagation du front, savoir x1 (Ox). Les rsultats sont obtenus pour des maillages de
648, 128x8, 256x8, 512x8 et 1024x8 et un pas de temps t = 10
-1
s. Ils font apparatre un
ordre de convergence spatial proche de 1 (diffrente de lordre formel gal 2).

Maillage N erreur
abs
Ordre local
64 1.193691753
128 0.546900357 1.17
256 0.280713377 1.04
512 0.142126704 1.02
(2)
(3)
(4)
69

1024 0.072111026 1.00
Tableau 1 : erreurs en fonction du maillage et ordre de convergence spatiale.
Cette tude a t aussi mene pour diffrents pas de temps afin de noter si une diffrence
apparait et de constater la dpendance temporelle de notre problme (cf. figure 3). Une
convergence spatiale dordre 1 est observe, le lger dcrochage de la courbe correspondant
un pas de temps de 10s sur les maillages les plus fins tant du une saturation des erreurs
spatiales par lerreur temporelle.

Figure 2. Ordre de convergence en espace, pour diffrents pas de temps.

Une tude de convergence en temps a t aussi mene. Pour celle-ci, un maillage 512x8 a t
utilis, le pas de temps tant ici la variable de convergence, pour un temps physique de 500s.
Le tableau suivant dcrit les diffrents cas de notre tude.

t (s) erreur
abs

10.0000 0.0172
1.0000 0.0145
0.1000 0.0143
0.0500 0.0143
0.0100 0.0143
Tableau 1 : erreurs en fonction du pas de temps.
Nous pouvons noter que dun point de vue dpendance temporelle, notre tude de
convergence est loin de lordre 1 attendu. Nous sommes trs proches dun ordre 0.

Nous avons ralis une tude sur limpact du rsidu du point fixe sur la qualit de la solution
et sur lordre de convergence en temps de notre modle. Cette tude a t mene pour un
maillage de 512x8, le pas de temps tant variable selon le cas, et les rsultats sont rapports
dans la figure 5.

0.01
0.10
1.00
100 1000
L
(
e
r
r
e
u
r
)
maillage
0,1s 1s 10s
70

Figure 3. Erreurs en fonction du pas de temps pour diffrents
rsidus de lalgorithme de point fixe.

Nous pouvons observer une nette dpendance de la prcision de la position du front selon le
rsidu du point fixe demand, mais au-del de certaines valeurs, cette prcision nvolue pas.
Ici, une tude avec un rsidu demand 10
-7
aurait semble-t-il suffit. Par contre, lordre de
convergence temporelle nest que peu impact par cette valeur de rsidu.

Une tude est en cours afin damliorer les ordres de convergence en espace ou en temps. Il
reste cerner le rel problme sous-jacent qui dgrade les ordres.
Le fichier est stefan.don.
3.15.6 Rfrences
[2] Gupta, The Classical Stefan Problem, Applied Mathematics and Mechanics, 2003, vol. 45.

71

3.16 Ecoulement compressible : injection deau dans une cavit ferme
3.16.1 Intrt
Lobjectif de ce cas test est de comparer lvolution de la masse volumique et de la pression
numriques donnes par le modle 1-fluide compressible [1] aux solutions analytiques afin de
valider ce modle dans un cas diphasique simple.
3.16.2 Description
Lair est comprim dans une cavit laide dun piston liquide situ sur la limite infrieure,
de leau quasiment incompressible. La masse dair est constante et son volume varie au cours
du temps en fonction du volume deau inject. Le tableau 1 donne les caractristiques
thermophysiques des 2 fluides.

AIR EAU
Masse volumique (kg.m3) 1.176829268 1000
Viscosit (Pa.s) 1.85.10
-5
1.10
-3

Compressibilit (Pa
-1
) 9.8692327.10
-6
0.444.10
-9

Tableau 1. Proprits de leau et de lair

La cavit est un carr de ct 0.1m. Le nombre de Reynolds est Re=10000.

Figure 1. Injection deau dans une cavit ferme contenant de lair

La masse de lair, constante et gale m
0
, est comprime par un piston liquide, qui avance
une vitesse constante V
0
=0.1m.s
-1
. La masse volumique de lair varie au cours du temps
suivant la loi :

0.1m
EAU V
0
=0.1m/s

AIR
0.1m
EAU
72

0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0
0
( )
1
m H S H
t
V t
V tS H S V tS H V t
H

= = = =
O A A A

Initialement, un volume deau de largeur 0.1m et de hauteur 0.025m est prsent dans le bas de
la cavit. H
0
=0.075m est la hauteur initiale dair dans la cavit et S=0.01m la surface de la
cavit. La pression analytique est calcule partir de la masse volumique analytique :
p(t)=(t)RT
0
.

La masse volumique aprs 0.5s est gale =3.5304kg/m
3
. La pression est gale
p=RT
0
=3.5304*287*300=303967 Pa.
Lquation de Navier Stokes (schma centr, solveur MUMPS) et dadvection de la phase eau
(mthode VOF-PLIC) sont rsolues. Le modle compressible pour des nombres de Mach
faibles est utilis [1].
Conditions aux limites : La vitesse normale est impose pour la limite infrieure du domaine.
Pour les autres cts, une condition de type symtrie est impose.
Le calcul est ralis en squentiel. Le calcul a t test en parallle sur un maillage 128*128
et donne les mmes rsultats.
La pression augmente au cours du temps (Figure 2 pour la pression dans lair) mais elle est
uniforme lintrieur de la cavit, dans lair et dans leau.
Un comportement correct de la solution numrique est observ. Le liquide reste
incompressible avec une masse volumique constante de 1000kg/m
3
(Figure 3). Avant t=0.25s,
le point de coordonnes (0.05, 0.05) est dans lair, sa masse volumique augmente donc selon
la loi (1). Ds que ce point se situe dans leau, la masse volumique reste constante et gale
1000 kg.m
-3
.
Diffrents maillages sont tests pour valuer la convergence de la solution. Dans le tableau 2,
la masse volumique est donne pour les diffrents maillages ainsi que lerreur relative avec la
solution analytique. Une convergence rgulire vers la valeur thorique est remarque. Avec
le maillage 512*512, la diffrence entre la masse volumique analytique et celle numrique est
denviron 0.0017%.

Maillage (0.3s) erreur Ordre local
32*32 1,950604680566450E+00 5,494815711196050E-03
64*64 1,955483575404450E+00 3,007337721252070E-03 8,695842055829210E-01
128*128 1,958884546931620E+00 1,273370890819220E-03 1,239834200541060E+00
256*256 1,960609272337180E+00 3,940290260156210E-04 1,692278875437210E+00
512*512 1,961432514349320E+00 2,569643509623580E-05 3,938661778005610E+00
1024*1024 1,961312387014700E+00 3,554983291731770E-05 -4,682745531333900E-01

Tableau 2. Masse volumique t=0.3s. La masse volumique thorique est de
1,961382113821130kg/m
3
.
73

Lerreur relative entre la masse volumique numrique et thorique diminue quand le maillage
utilis est plus fin. Cependant, lordre de convergence spatiale nest pas 2. Laspect
diphasique engendre des erreurs notamment dans la localisation de linterface, le terme de
compressibilit qui dpend de la phase, les interpolations linaires et moyennes.

Figure 2. Evolution de la pression dans lair pour diffrents maillages

Figure 3. Evolution de la masse volumique au centre de la cavit
Le fichier est piston_diph_comp.don.
3.16.6 Rfrences
[1] J.P. Caltagirone, S. Vincent, C. Caruyer. A multiphase compressible model for the
simulation of multiphase flows, en correction dans International Journal of Multiphase flow,
2009

75

3.17 Ecoulement compressible : oscillations dune bulle dair dans de
lacier fondu
3.17.1 Intrt
Le problme de la simulation des mouvements dune bulle dair, initialement dforme, qui
oscille dans de lacier fondu est considr. Lobjectif de ce cas test est de comparer les
frquences doscillations de cette bulle, simules par le modle 1-fluide compressible [1]
celles donnes par la thorie linaire [2].
3.17.2 Description
La bulle dair est contenue dans une cavit ferme qui contient de lacier fondu de densit.
Elle est initialement dforme, de forme elliptique. Le grand rayon est a=R(+1) avec R le
rayon de la goutte sphrique quivalente et la dformation initiale.

Figure 1.Bulle dair dforme

Sous leffet des forces de tension superficielle, la bulle se met osciller pendant un temps trs
long et devient finalement cylindrique par dissipation visqueuse de lnergie interfaciale et de
lnergie cintique.

Air Acier fondu
Masse volumique (kg.m
3
) 1.17683 7000
Viscosit dynamique(Pa.s) 1.85.10
-5
4.10
-3

Compressibilit (Pa
-1
) 9.8692327.10
-6
1.10
-9

Tableau 1. Proprits de lair et de lacier fondu
Lquation de Navier Stokes (schma centr, solveur MUMPS) et dadvection de la phase air
(schma VOF-PLIC) sont rsolues. Le modle compressible pour des nombres de Mach
faibles est utilis [1]. Pour les tensions superficielles, le modle de Brackbill avec
rgularisation de la fonction couleur est utilis. Le calcul est ralis en squentiel.
Les frquences numriques doscillation de la goutte sont compares aux valeurs
analytiques. Pour comparer les simulations avec la thorie linaire, de petites perturbations
initiales doivent tre appliques, ce qui suppose que le maillage soit trs dense.
b
R
a=R(+1)
76

Lvolution de la frquence en fonction de la perturbation initiale est mene sur un maillage
512*512 et les rsultats sont prsents dans le tableau 1. On remarque que la frquence
numrique tend bien vers la frquence analytique quand , la dformation initiale de la goutte
par rapport au rayon dun disque de volume quivalent, dcrot. Il serait ncessaire de mener
la mme tude sur un maillage 5 fois plus fin (2560) pour atteindre le niveau de perturbation
initiale correspondant la thorie linaire. Ce travail sera men en parallle. Un exemple
dvolution temporelle du rayon vertical de la goutte pour c=0.4 est donn sur la figure 2. On
remarque le caractre amorti des oscillations (dissipation visqueuse) et la prsence
dirrgularits dans la forme des oscillations qui sont dues pour celles plus grandes chelles
au caractre non-linaire du mode doscillation (c grand) et pour celles plus petites chelles
aux dfauts du modle de tension de surface.

Frquence[s-
1]
0.4 4.66479
0.2 5.03814
0.1 5.21205
0.05 5.50479

Tableau 1. Frquence doscillation de la bulle pour diffrentes perturbations initiales pour un
maillage 512*512. La frquence thorique est 5.70632s
-1
.

Si lon souhaite se place dans le cadre de la thorie linaire, une tude de convergence
classique en maillage nest pas envisageable en raison de la finesse des maillages qui seraient
ncessaires. Nanmoins, nous pouvons sortir du cadre de la thorie linaire et tudier
lvolution de la frquence pour c=0.2 en fonction du maillage afin dviter davoir gnrer
des maillages trop fins. Les frquences obtenues pour diffrents maillages sont donnes dans
le tableau 2.

Maillage t Frquence [s-1]
32*32 0.002 4.36758
64*64 0.001 4.79187
128*128 0.0005 4.95222
256*256 0.00025 4.98973
512*512 0.000125 5.03814

Tableau 2. Frquence doscillation de la bulle pour diffrents maillages. La frquence
thorique pour une bulle de mme volume faiblement perturbe est 5.70632s
-1
.La dformation
initiale est =0.2
77

On remarque que la frquence numrique obtenue (de lordre de 5s-1) est dans la gamme
attendue prdite dans le rgime linaire par la thorie (5.70632s
-1
). Cette frquence thorique
correspond la frquence naturelle dune goutte de mme volume faiblement perturbe. En
effet, nous ne sommes pas dans le cadre de la thorie linaire, mme lorsque la dformation
initiale est petite (0.05). Lvolution de la frquence numrique, lorsque le maillage est
raffin, vers une valeur proche de celle naturelle prdite par la thorie constitue une
validation physique du modle 1-Fluide compressible avec prise en compte des tensions de
surface.

Figure 2. Evolution du rayon vertical de la bulle au cours du temps (dformation initiale :
=0.4, maillage 128*128)
goutte_acier.don
3.17.6 Rfrences
2009
[2] A. Prosperetti. Free oscillations of drops and bubbles: the initial problem, J. Fluid. Mech.,
100(1980)333-347

79

3.18 Ecoulement compressible : compression dune bulle dair
3.18.1 Intrt
Ce cas test de la compression dune bulle dair par de leau permet de valider le modle 1-
Fluide compressible [1] dans un cas diphasique simple faible Mach. Une comparaison de la
masse volumique avec la solution analytique est mene.
3.18.2 Description
Une bulle dair, de rayon R=30mm, est comprime par de leau dans une cavit carre et
ferme de ct 0.1m. Lcoulement deau est trs lent, V
0
vaut 0.0025m.s
-1
. La gravit et les
forces de tension de surface ne sont pas prises en compte.

Figure 1. Gomtrie du problme

Le volume initial de la bulle est connu,
0
0
ol
m
V
=
, avec m
0
la masse initiale deau gale
0.0333kg et
0
la masse volumique initiale de lair gale 1.17682926829268kg/m
3
, tout
comme le dbit deau inject. Lquation thorique de la densit en fonction du temps est :
0
2
( )
1
t
qt
R
t
=

Avec q le dbit volumique de leau gal 0.001m
3
.s
-1
.
La pression analytique est calcule partir de la masse volumique analytique : p(t)=(t)*r*T
0
.

AIR EAU
Masse volumique (kg.m3) 1.17682926829268 1000
Viscosit (Pa.s) 1.85.10
-5
1.10
-3

Compressibilit (Pa
-1
) 9.869232667160130.10
-6
0.444.10
-9

Tableau 1. Proprits de leau et lair
V
0

V
0

V
0

V
0

0.1m

V
0

80

Lquation de Navier Stokes (schma centr, solveur MUMPS) et de ladvection de la phase
air (rsolue par la mthode VOF-PLIC) sont rsolues. Le modle compressible diphasique,
pour des nombres de Mach faibles, est utilis [1].
Le calcul est en squentiel. Les conditions aux limites sont de type vitesse normale impose
pour chaque ct. Le calcul a t test en parallle sur un maillage 64*64 et donne les mmes
rsultats quen squentiel. Linitialisation de la bulle dair est faite par le mot cl initialisation
objet.
Le volume de la bulle se rduit trs rapidement jusquau collapse qui a lieu t=2.82s, ce qui
est en accord avec la thorie, qui donne un temps de 2.8274333s. Les effets de maillage
deviennent alors trs importants (rayon de la bulle infrieure au pas despace constant). Pour
tester la convergence spatiale, les calculs sont raliss sur 5 maillages diffrents pas
constant : 32x32, 64x64, 128x128, 256x256, 512x512.
La comparaison entre les simulations et les solutions analytiques pour les diffrents maillages
est donne sur la figure 2 pour la masse volumique et sur la figure 4 pour la pression. Les
rsultats numriques convergent vers la solution analytique quand le nombre de cellules du
maillage augmente (tableau 2). Le pas de temps utilis est t=0.00125s.

Maillage (1.5s) Erreur Ordre local
32*32 2,344546005843390E+00 6,466830118662820E-02
64*64 2,425448883293160E+00 3,239295849111860E-02 9,973784744267900E-01
128*128 2,465941815911580E+00 1,623873359575440E-02 9,962411113954420E-01
256*256 2,487096712856510E+00 7,799212405550540E-03 1,058038778421430E+00
512*512 2,497824383335940E+00 3,519522338122840E-03 1,147948799708190E+00
1024*1024 2,503211801994450E+00 1,370268950249890E-03 1,360920556034120E+00

Tableau 2. Masse volumique t=1.5s. La densit thorique est 2.50664658197498kg/m
3

La procdure diphasique gnre plusieurs sources derreur : dans la localisation de linterface,
les interpolations linaires et moyennes.
81

Figure 2. Evolution de la masse volumique de lair pour diffrents maillages

Figure 3. Evolution de la pression dans la bulle dair

bulle_comp.don
3.18.6 Rfrences
2009.

83

3.19 Advection d'une tche circulaire dans un tourbillon avec
cisaillement

3.19.1 Intrt
Lobjectif de ce cas test est de mesurer l'ordre de convergence des mthodes de suivi
d'interface eulriennes sur l'advection d'une tche circulaire de concentration dans un champ
de vitesse de type tourbillon induisant un transport avec cisaillement.
3.19.2 Description
Dans un domaine carr de cot 1 mtre, on considre l'advection d'une tche de couleur,
centre en (0.5, 0.75) et de rayon 0.125 mtres, dans un champ de vitesse analytique de type
tourbillon avec cisaillement donn par [1] :
|
.
|
\
|
=
c
c
=
c
c
=
T
t
y x y x
y x
x
y x v
y x
y
y x u
t
t t
t
cos ) ( sin ) ( cos

1
) , (
) , ( ) , (
) , ( ) , (
2 2

avec T la priode du champ de vitesse. Entre t=0s et t=T, le champ de vitesse passe par
un maximum t=T/2 avant de s'inverser pour faire revenir la tche de concentration
son tat initial.
Ce cas ncessite la rsolution de lquation d'advection de la fonction couleur C dans un
champ de vitesse analytique, avec dformation de la fonction de phase C sous forme d'un
filament. Aprs un certain temps, on inverse le champ de vitesse et on effectue un temps
quivalent en sens inverse. Ainsi, on doit retrouver la solution initiale en concentration.
Afin de vrifier si la solution numrique sur C converge vers la valeur de cette fonction
l'instant initial aprs 1 tour, nous avons calcul l'erreur absolue en norme L1 entre la position
initiale de l'interface et celle finale, qui doit tre thoriquement la mme.
Nous avons fait varier le maillage entre 64 et 512 maillages par direction d'espace (tableau ci-
dessous) et nous avons utilis un pas de temps de 0.0005 s pendant 12 000 itrations de calcul,
soit une priode T=6 s. Les ordres de convergence et les erreurs associes obtenues avec les
mthodes de suivi d'interface VOF-PLIC, VOF-TVD, VOF-SM et Level Set sont donns.
On remarque que la mthode la plus prcise est VOF-SM sans redistribution des particules au
cours du temps (note VOF-SM), avec un ordre infini quelque soit le maillage (la solution
initiale est retrouve 10
-9
prs). Vient ensuite la mthode VOF-SM avec redistribution
(note VOF-SM Red) qui est un ordre tendant vers 1 avec un niveau d'erreur plus bas que
toutes les autres mthodes ds les maillages grossiers. La deuxime mthode la plus prcise
est VOF-PLIC, puis Level-Set et enfin VOF-TVD. En terme d'ordre de convergence, on
84

remarque que Level Set est d'ordre 2, VOF-PLIC d'ordre entre 1 et 2 sur les maillages
grossiers avec un ordre qui stagne ensuite en terme de niveau d'erreur, et enfin TVD qui est
d'ordre 1.

Mthode Erreur 64 x 64 Erreur 128 x 128 Erreur 256 x 256 Erreur 512 x 512
Level Set 0.07078 0.016909 0.003513 0.00086129
Ordre 2.07 2.27 2.03
VOF PLIC 0.0068253 0.0019718 0.0014527 0.0013152
Ordre 1.79 0.44 0.14
VOF TVD 0.05759 0.02593 0.012245 0.00588
Ordre 1.10 1.08 1.06
VOF SM 2.7648e-09 2.6143e-9 2.5377e-9 3.4956e-9
Ordre
VOF SM Red 0.000786 0.00049292 0.00035658 0.00018994
Ordre 0.67 0.47 0.91

Une illustration des solutions obtenues avec les diffrentes mthodes sur un maillage 64 au
carr aprs un tour et aprs retour l'tat initial est propose sur les figures 1 et 2. On
remarque de trs fortes distorsions des solutions aprs aller-retour pour VOF-PLIC et Level-
Set, une diffusion trs grande de VOF-TVD et une solution assez proche de celle attendue
avec VOF-SM (le filament est continu et la forme finale est proche d'un cercle), malgr la
redistribution des particules qui altre la qualit des simulations. Sans redistribution, la
solution obtenue aprs aller-retour est quasiment analytique (voir tableau 1). On remarque les
mthodes VOF-TVD et Level set ne conservent pas le volume initial. Elle n'est pas montre
ici. Il faut noter que le maillage 64 x 64 correspond typiquement au maximum de mailles qui
seront disponibles dans des simulations ralistes d'coulements diphasiques.
Si l'on considre maintenant un maillage beaucoup plus dense (512 x 512 sur les figures 3 et
4), on remarque que toutes les mthodes convergent vers la bonne solution, avec les dfauts
observs prcdemment qui transparaissent malgr tout (diffusion de VOF-TVD, bruit autour
de l'interface pour VOF-SM si l'on active la redistribution des marqueurs).
Les fichiers associs sont advection2d_vof-tvd.don, advection2d_vof-plic.don,
advection2d_vof-sm.don et advection2d_level-set.don.
3.19.6 Rfrences
[1] S. Vincent, G. Balmigre, J.-P. Caltagirone, E. Meillot, EulerianLagrangian multiscale
methods for solving scalar equations Application to incompressible two-phase flows, in J.
Comput. Phys., 2010, vol. 229, p. 73-106

85

VOF-PLIC VOF-SM

Level Set VOF-TVD
Figure 1 : fonction de phase sur un maillage 64 x 64 aprs 6000 itrations pour les mthodes
VOF-PLIC, VOF-SM avec redistribution, Level Set et VOF-TVD.

VOF-PLIC VOF-SM

Level Set VOF-TVD
Figure 2 : fonction de phase sur un maillage 64 x 64 aprs 12000 itrations pour les
mthodes VOF-PLIC, VOF-SM avec redistribution, Level Set et VOF-TVD.
86

VOF-PLIC VOF-SM

Level Set VOF-TVD

VOF-PLIC VOF-SM

Level Set VOF-TVD
87

4 coulement isothermes monophasiques laminaires

89

4.1 coulement laminaire autour dune marche descendante (E,N)
4.1.1 Intrt
Lcoulement laminaire isotherme autour dune marche pose dans un canal plan a t
largement tudi dans la littrature depuis les expriences de rfrence dArmaly et al. [1]. Le
brusque largissement de la section provoque un gradient de pression inverse qui conduit
une sparation de lcoulement en plusieurs zones, avec lapparition dune recirculation
derrire la marche et, quand le Reynolds augmente, dune seconde sur la paroi suprieure. Il
est important de sassurer que le code reproduit bien lensemble de ces phnomnes. Dautre
part, nous utilisons ce cas test afin de valider le couplage avec Gambit pour des maillages
multiblocs conformes et non-conformes.
4.1.2 Description
Il sagit dtudier lcoulement laminaire isotherme autour dune marche pose dans un canal
plan. La figure 1 illustre la configuration. Le nombre de Reynolds Re= H
d
U
moy
/u varie entre
100 et 1000, avec H
d
la hauteur du canal, U
moy
la vitesse moyenne en amont de
llargissement du canal, et u la viscosit cinmatique. Nous vitons ainsi la zone de
transition comprise entre 1200 et 6600. Lexprience dArmaly t faite dans un canal large
de 36.735 fois la hauteur de la marche, assurant ainsi un coulement bidimensionnel en amont
de la marche. Par contre les effets de paroi ne sont pas ngligeables partir de Re=400 et font
que lcoulement ne peut-tre considr comme bidimensionnel. Nous comparons dans cet
exercice les positions des points de dcollement et de recollement ainsi que les longueurs des
recirculations celles observes.

Figure 1. Illustration de la gomtrie et de lcoulement autour dune marche

La longueur du canal est de 40m et sa hauteur H
d
de 2.0612244898m. La marche est de
longueur 4 et de hauteur H=1.
Les quations de Navier-Stokes sont rsolues, auxquelles est ajout le terme de Brinkman afin
de prendre en compte lobstacle. La permabilit sur les points de maillage intrieurs la
marche est fixe 10
-40
. Les mthodes du lagrangien augment ou une mthode de correction
de pression sont utilises pour rsoudre le couplage vitesse/pression.
Un profil de Poiseuille est plac comme condition limite dentre dont la vitesse moyenne est
ajuste de manire obtenir le nombre de Reynolds voulu (Re=500 correspond U
moy
=1m/s).
90

Ladhrence est impose aux conditions limites suprieure et infrieure, et une condition de
Neumann choisie en sortie. Les conditions initiales sont nulles.
Nous avons utilis 3 maillages diffrents, pas constant par direction : 128x32, 256x64 et
512x128. Une simulation a aussi t ralise avec un maillage Gambit multibloc conforme
afin que la marche ne soit pas maille ; la gomtrie est alors divise en deux blocs conformes
(linterface est situe la fin de la marche). Un maillage Gambit non-conforme (cf. figure 2) a
aussi t utilis.
Ce cas tourne en squentiel et en parallle (sauf pour le cas multibloc).

Figure 2. Maillage multibloc non-conforme
Les rsultats correspondent, quelque soit le Reynolds et le maillage, une convergence
infrieure 10
-10
sur la divergence et la stationnarit de lcoulement. Les longueurs des
recirculations sont identiques 10
-10
prs avec les deux mthodes de rsolution du couplage
vitesse/pression pour le cas Re=500 et un maillage 128x32. Tous les rsultats suivants ont t
obtenus avec la mthode du lagrangien augment qui est plus rapide converger. Nous
observons graphiquement une convergence des simulations avec le maillage (cf. figure 3,4,5).

Re<400
Jusqu un nombre de Reynolds de 400, la longueur de la recirculation principale commence
par tre sous estime puis partir du maillage 128x32 est en parfait accord avec les donnes
dArmaly et se situe dans la zone dincertitude exprimentale (cf. figure 3 et tableau 2).

Re>400
Pour Re>400, la recirculation suprieure apparat et le point de recollement infrieur continue
sloigner du pied de la marche.

Si lon compare nos rsultats ceux dArmaly, la longueur de la recirculation infrieure est
partir de Re=400 sous estime, avec une erreur de 9.2% Re=500 et 19.3% Re=1000.
Armaly note dans son article que des effets 3D de paroi importants naissent partir de
Re=400 et persistent jusqu Re=6000. Ils sont la cause des carts observs comme lont
montr Williams et al. [5] en simulant le canal dans sa totalit.

Enfin, comme le montre le tableau ci-dessous o sont relevs les diffrents paramtres de
comparaison pour Re=800, la sous estimation de la longueur de la recirculation est
frquemment observe par les codes de calcul. Il faut noter que les 3 autres auteurs de
91

simulations ont plac la condition dentre directement la fin de la marche, sloignant ainsi
des conditions exprimentales. Nous avons prfr tre plus raliste et placer la limite une
distance de 4 fois la hauteur de la marche en amont de la fin de celle-ci. Mais on peut noter
que le positionnement de la limite na quune influence limite sur les rsultats. Dans une
moindre mesure, nous avons fait varier la position des conditions limites dentre et de sortie
et nous navons pas not deffet significatif sur les rsultats.

Thtis Exp. Armaly [1] Gartling [2] Kim&Moin [3] Sohn [4]
X
r
12.03 14.2 12.2 12 11.6
X
s
9.67 11.5 9.7 - -
X
rs
20.49 20 20.96 - -
X
rs
-X
s
10.82 8.5 11.26 11.5 9.26
Tableau 1. Comparaison des abscisses adimensionnes (x/H) des points de dcollement et
recollement des recirculations Re=800
En ce qui concerne labscisse du point de dcollement de la paroi suprieure, nous la sous
estimons assez largement par rapport aux valeurs dArmaly partir de Re=600. La encore, les
effets 3D sont certainement la cause de tels carts. Les carts sont moins visibles et plus
rguliers en ce qui concerne la valeur de labscisse du point de recollement suprieur. Enfin, il
faut noter que la longueur de la recirculation suprieure Re=800 est surestime denviron
17%. En fait, comme le note Armaly, les longueurs des deux recirculations sont fortement
couples, la sous estimation de lune entranant la surestimation de lautre (ou vice versa).

Figure 3. Longueur adimensionne de la recirculation infrieure (x
r
/H) en fonction du
nombre de Reynolds

2
4
6
8
10
12
14
16
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
X
r
/
H
Re
128x32 256x64 512x128 Exp. Armaly
92

Figure 4. Abscisse adimensionne du point de dcollement (x
s
/H) suprieur en fonction du
nombre de Reynolds

Figure 5. Abscisse adimensionne du point de recollement (x
rs
/H) suprieur en fonction du
nombre de Reynolds

Maillage\Re 100 200 300 400 500
128x32 2.808495 4.775047 6.517473 8.079737 9.431830
256x64 2.952192 5.005746 6.773747 8.278746 9.501144
512x128 2.944457 5.003332 6.780815 8.297798 9.533919
Maillage\Re 600 700 800 900 1000
128x32 10.53273 11.39505 12.10024 12.72856 13.31648
256x64 10.46232 11.25180 11.95148 12.60073 13.21581
512x128 10.51119 11.31489 12.02633 12.68655 13.31205
Tableau 2. Longueur de la recirculation infrieure en fonction du nombre de Reynolds et du
maillage
6
7
8
9
10
11
12
13
14
300 400 500 600 700 800 900 1000
R
e
Xs/H
128x32 256x64 512x128 Exp. Armaly
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
300 400 500 600 700 800 900 1000
R
e
Xrs
128x32 256x64 512x128 Exp. Armaly
93

Maillage\Re 400 500 600 700
128x32 - 9.692976 9.648883 9.994373
256x64 8.676417 8.414661 8.829751 9.285148
512x128 8.302544 8.285187 8.721770 9.190286
Maillage\Re 800 900 1000
128x32 10.39007 10.80390 11.22308
256x64 9.753846 10.22902 10.70454
512x128 9.667789 10.14972 10.63166
Tableau 3. Abscisse du point de dcollement suprieur en fonction du nombre de Reynolds et
du maillage
Maillage\Re 400 500 600 700
128x32 - 11.1 14.4 16.9
256x64 9. 12.9 15.7 18.1
512x128 9.51 13.0 15.7 18.2
Maillage\Re 800 900 1000
128x32 19.2 21.3 23.3
256x64 20.4 22.6 24.7
512x128 20.5 22.7 24.8
Tableau 4. Abscisse du point de recollement suprieur en fonction du nombre de Reynolds et
du maillage
Avec le maillage multibloc conforme, les rsultats sont identiques ceux obtenus avec la
mme rsolution et un maillage monobloc. Lintrt rside dans la non rsolution des points
de maillage situs dans la marche. Mme si dans ce cas le temps de calcul gagn est faible, il
pourrait tre important dans dautres configurations.

Dans le cas du maillage multibloc non-conforme, la mme tude a t ralise et valide dans
[6] avec la mthode du lagrangien augment. Avec la projection scalaire, on trouve aussi des
rsultats similaires. Par exemple, pour Re=1000, on obtient une longueur de la recirculation
infrieure de 13.277, une abscisse du point de dcollement suprieur de 10.756 et une abscisse
du point de recollement suprieur de 24.679.
- Les fichiers de donnes associs aux maillages monoblocs sont marchelam2d_la.don et
marchelam2d_cpre.don.
- Le fichier de donnes associ au maillage Gambit multibloc conforme est
marchelam2d_la_gb.don.
- Le fichier de donnes associ au maillage Gambit multibloc non-conforme est
marchelam2d_cpre_gbncg.don.
- Les fichiers marchelam2d_la_pw.don et marchelam3d_la_pw.don sont associs des
maillages multiblocs issus de Pointwise.
94

4.1.6 Rfrences
[1] Armaly P.H., Durst F., Pereira J.C.F. & Schonung F., Experimental and theoretical
investigation of backward-facing step flow, Jounal of Fluid Mechanics ,127, 473-496, 1983.
[2] Gartling D.K., A test problem for outflow boundary conditions flow over a backward-
facing step, International Journal of Numerical Methods in Fluids, 11, 953-967, 1990.
[3] Kim J. & Moin P., Application of a fractional-step method to incompressible Navier-
Stokes equations, Journal of Computational Physics, 59, 308-323, 1985.
[4] Sohn J., Evaluation of FIDAP on some classical laminar and turbulent benchmarks,
International Journal of Numerical Methods in Fluids, 8, 1469-1490, 1988.
[5] Williams P.T. & Baker A.J., Numerical simulations of laminar flow over a 3D backward-
facing step, International Journal for Numerical Methods in Fluids, 24, 1159-11831 1997.
[6] Rom C., Glockner S. & Caltagirone J.P., Resolution of the Navier-Stokes equations on
block-structured meshes, International Journal for Numerical Methods in Fluids, 54 (10),
1239-1268, 2007.

95

4.2 coulement laminaire autour dun triangle (N)
4.2.1 Intrt
Lcoulement autour dun triangle est peu tudi par rapport ceux autour dun carr ou dun
cylindre. Cette configuration illustre lintrt des maillages multiblocs non-conformes car les
lignes directrices de lobstacle ne sont pas parallles aux lignes dun maillage cartsien.
4.2.2 Description
La configuration est prsente figure 1. Nous nous intressons 2 gammes dcoulement
selon la valeur du nombre de Reynolds par rapport au nombre de Reynolds critique, bas sur
la vitesse moyenne et la longueur de la base du triangle h :

- Re < Re
c
: lcoulement est stationnaire. On observe 2 vortex symtriques dans le
sillage du cylindre dont la taille augmente linairement avec le nombre de Reynolds.
- Re Re
c
: lcoulement est priodique et instationnaire. 2 vortex se forment dans le
sillage du cylindre et sen dtachent de manire alterne.

Figure 1. Configuration de lcoulement autour dun cylindre triangulaire
Jackson [1] a tudi numriquement les coulements autour dobstacles de formes varies.
Pour les triangles isocles de base 1 et de hauteur 0.8, il a tabli un nombre de Reynolds
critique de 34.318 correspondant un nombre de Strouhal de 0.13554. Zielinska et Wesfreid
[2] ont simul lcoulement autour dun triangle quilatral avec un ratio de blocage de 1/15
et ont trouv un nombre Reynolds critique de 38.3. De and Dalal [3] ont men une tude
similaire sur un ratio de blocage de 1/20 et ont trouv un nombre de Reynolds critique de
39.9. Nous avons choisi de nous baser sur cette dernire tude et tudierons les longueurs des
recirculations pour le rgime stationnaire, les coefficients de portance et de trane ainsi que
les valeurs du nombre de Strouhal pour le rgime instationnaire.
Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par la mthode de correction de pression. Les
conditions aux limites sont les suivantes :
- Gauche : u=u
0
=C
st
et v=0.
- Droite : condition de Neumann pour u et v
- Inf et sup : symtrie (
= 0; = 0)
96

Les conditions initiales sont nulles pour le cas stationnaire. Pour le cas instationnaire, un
champ de vitesse cisaill non symtrique est initialis afin de dstabiliser lcoulement. Un
maillage multibloc de 137 980 lments a t mis en place (cf. figure 2). Ce cas tourne en
squentiel uniquement.

Figure 2. Maillage multibloc structur pour ltude de lcoulement autour du cylindre
Rgime stationnaire Re <Re
c

Les longueurs de recirculation L
R
pour diffrents nombres de Reynolds sont prsents figure 3
et montrent bien la relation linaire entre L
R
et Re. Ces rsultats sont en accord avec [3]. La
figure 4 montre les lignes de courant dans le sillage du cylindre.

Figure 3. Longueur de la recirculation en fonction du nombre de Reynolds

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
L
R
Nombre de Reynolds
De et Dalal [3] Thtis
97

Figure 4. Lignes de courant autour du triangle en rgime
stationnaire : Re=20 (a), Re=30 (b), Re=35(c)
Rgime instationnaire Re Re
c

Pour Re=100, nous avons compar les coefficients de trane moyen (C
D
), les coefficients de
trane de pression moyen (C
Dp
), la moyenne quadratique (rms) du coefficient de portance
(C
Lrms
) ainsi que le nombre de Strouhal, avec les rsultats de De et Dalal [3]. Le tableau 1
montre une diffrence infrieure 5% lexception du C
Lrms
pour lequel la diffrence est de
11%. Nous pouvons attribuer ces diffrences lutilisation de maillages et de mthodes
numriques diffrentes.

C
D
C
Dp
C
Lrms
S
t
Thtis 1.6698 1.3579 0.2626 0.1960
De et Dalal [3] 1.7549 1.2986 0.2974 0.19162
Tableau 1. Coefficients de portance, de trane et nombre de Strouhal
La figure 5 montre les lignes de courant autour du triangle pendant une priode alors que la
figure 6 reprsente lvolution du coefficient de portance et de trane en fonction du temps,
mettant en vidence le caractre priodique de lcoulement.
98

Figure 5. Lignes de courant sur une priode de lcoulement autour dun triangle

Figure 6. volution dans le temps des coefficients de portance et de trane
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
230 250 270 290 310
c
o
e
f
f

p
o
r
t
a
n
c
e

e
t

t
r
a
i
n
e
temps
portance traine
99

Le fichier de donnes associ ce cas test est triangle_cpre_gbncf.don.
4.2.6 Rfrences
[1] Jackson C.P., A finite-element study of the onset of vortex shedding in flow past variously
shaped bodies. Journal of Fluid Mechanics, 182, 23-45, 1987.
[2] Zielinska B.J. & Wesfreid J.E., On the spatial structure of global modes in wake flow.
Physics of Fluids, 7, 1418-1424, 1995.
[3] De A.K. & Dalal A., Numerical simulation of unconfined flow past cylinder, International
Journal for Numerical Methods in Fluids, 52, 801-821, 2006.
[4] Ahusborde E. & Glockner S. An implicit method for the Navier-Stokes equations on
overlapping block-structured grids. Soumis Int. J. Num. Meth. Fl.

101

4.3 coulement laminaire autour dun obstacle fin (E,N)
4.3.1 Intrt
Les obstacles sont prsents dans de nombreux coulements et conduisent des coulements
complexes et fortement cisaills. Lcoulement autour dun obstacle fin de forme
rectangulaire a t peu tudi dans la littrature. Nous prsentons ici une validation des
maillages multiblocs non-conformes sur ce type dcoulement.
4.3.2 Description
La configuration exprimentale est prsente sur la figure 1. Lcoulement a t tudi
exprimentalement par Carvalho [1]. Le nombre de Reynolds, bas sur la hauteur de
lobstacle et la vitesse moyenne axiale est de 82.5. Une recirculation apparat derrire
lobstacle et quand le nombre de Reynolds augmente, une seconde recirculation apparat sur
la paroi suprieure.

Figure 1. Configuration de lcoulement autour dun bloc fin
Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par la mthode de correction de pression. Les
conditions aux limites sont les suivantes :

- Gauche : profil de Poiseuille pour u, zro pour v.
- Droite : condition de Neumann pour les 2 composantes
- Inf et sup : adhrence

Un maillage compos de 3 blocs a t ralis (cf. figure 2). Le bloc central, plus fin autour de
lobstacle, possde son interface avec le bloc de droite au niveau de la recirculation de
lcoulement. Le nombre dlment est de 131040.

102

Figure 2. Maillage et lignes de courant autour du bloc
La figure 2 montre les lignes de courant de lcoulement. La figure 3 reprsente les profils de
la composante horizontale du vecteur vitesse diffrentes positions x/S, mesure [1] et
simule avec Thtis [2].

Figure 3. Comparaison du profil de la composante horizontale du vecteur vitesse : Thtis (-)
et donnes exprimentales ()
Le tableau 1 compare les longueurs de recirculation. On peut observer des rsultats
satisfaisants par rapport aux rsultats exprimentaux except pour la longueur de recirculation
x
2
/S. Plusieurs auteurs [2,3,4] ont considr cet coulement numriquement pour valider leurs
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
y
/
H
x/S
-6.8 -5.3 0 1.2 2.0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
y
/
H
x/s
4 5 6 8.8
103

mthodes numriques mais ils ont uniquement compar le profil de la composante horizontale
du vecteur vitesse et aucun na mesur les longueurs de recirculation. Par consquent, on ne
peut pas rellement vrifier si la diffrence sur x
2
/S provient de notre calcul ou bien de la
mesure dans [1]. Nanmoins, les rsultats en multibloc sont cohrents (voir tableau 1) avec
ceux obtenus sur un maillage fin monobloc rsolu avec un couplage vitesse-pression diffrent
(lagrangien augment).

x
1
/S x
2
/S x
3
/S
Thtis 4.96 4.12 8.38
Thtis monobloc1800x200 4.99 4.01 9.19
Carvalho et al [1] 5.00 2.01 10.4
Tableau 1. Comparaison des longueurs de recirculation
Le fichier de donnes associ ce cas test est bloc2d_cpre_gbncf.don.
4.3.6 Rfrences
[1] Carvalho M.G., Durst F. & Pereira J.C., Predictions and measurements of laminar flow
over two-dimensional obstacles, Applied Mathematical Modelling, 11, 23-34, 1987.
[2] Song B., Liu G.R., Lam K.Y. & Amano R.S., On a higher-order bounded discretization
scheme, International Journal for Numerical Methods in Fluids, 32, 881-897, 2000.
[3] N'Dri D., Garon A. & Fortin A., Incompressible Navier-Stokes computations with stable
and stabilized space-time formulations: A comparative study, Communications in Numerical
Methods in Engineering, 18, 495-512, 2002.
[4] Rida S., Mckenty F., Meng F.L. & Reggio M., A staggered control volume scheme for
unstructured triangular grids,International Journal for Numerical Methods in Fluids, 25, 697-
717, 1997.
[5] Ahusborde E. & Glockner S. An implicit method for the Navier-Stokes equations on
overlapping block-structured grids. Soumis International Journal for Numerical Methods in
Fluids.

105

4.4 Ecoulement laminaire autour dun cylindre (E,N)
4.4.1 Intrt
Ce cas permet une premire valuation de la capacit du code prendre en compte des objets
une chelle plus fine que celle du maillage par une mthode de pnalisation sous-maille [1].
4.4.2 Description
Un cylindre est immerg dans un domaine de grande taille. Pour un nombre de Reynolds
suffisant, deux recirculations stationnaires se forment en aval. La validation se fait par rapport
la longueur de recirculation pour un Reynolds de 20. Il nexiste pas de solution analytique
pour ce cas. Les rsultats peuvent tre compars des solutions exprimentales et numriques
[2]. Nous comparons aussi les solutions entre une mthode de pnalisation dordre 1 en
espace [3], pour laquelle le contour de lobsacle est dcrit par une ligne brise, une mthode
dordre 2 en espace (mthode sous-maille [1]).
- Equations de Navier-Stokes en incompressible monophasique
- Lagrangien augment
- Solveur direct ou itratif
- Conditions initiales : u=1, v=0
- Conditions limites :
-Gauche : u=2x10
-5
, v=0
-Droite : neumann
-Haut et bas : glissement (u=2x10
-5
; v=0)
- 3 maillages pas constant : 200 x 100, 400 x 200 et 800 x 400
- Le disque est associ au fichier cercle_5000.mxa.

La longueur de recirculation adimensionne L/D est mesure, avec L la longueur de
recirculation mesure et D le diamtre du cylindre (voir Figure 1).

Figure 1 : Nomenclature des valeurs

106

Figure 2 : volution spatio-temporelle de la longueur de recirculation adimensionne en
fonction du maillage.
La figure 1 montre la convergence spatio-temporelle de la longueur de recirculation en
fonction du maillage. On remarque que cette longueur de recirculation adimensionne par le
diamtre du cylindre est rgulire aprs une centaine d'itrations temporelles et que lorsque le
maillage est raffin, la valeur asymptotique obtenue tend vers 0.9. Les rsultats de la
littrature donnent des valeurs lgrement suprieures 0.9. Si l'on se rfre au tableau
suivant, on peut vrifier prcisment cette observation.

Maillage
Longueur de recirculation,
mthode sous-maille
Longueur de recirculation,
mthode dordre 1
200 x 100 0.768162 0.87305
400 x 200 0.860239 0.85088
800 x 400 0.880008 0.85887
Tableau 1 : longeur de recirculation
Concernant l'ordre de convergence en espace obtenu par la mthode de Richardson sur trois
points, une valeur de 2.22 est calcule pour la mthode sous-maille (il nest pas calculable
avec ces maillages pour la mthode dordre 1). La figure suivante montre la prise en compte
sous-maille du contour de lobstacle (alors quil aurait un contour crnel avec la mthode
dordre 1).

Nombre d'itrations de calcul
L
o
n
g
u
e
u
r
d
e
r
e
c
i
r
c
u
l
a
t
i
o
n
a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
100 200 300 400 500
0
0.2
0.4
0.6
0.8
107

Figure 3 : lignes de courant avecla mthode sous-maille.
On se propose maintenant dtudier les performances de ces deux mthodes pour un
domaine plus grand de dimensions [0 ;10]x[-4 ;4] pour une particule centre en (0,0) de
diamtre D=0.1. Le maillage est pas constant sur la zone [1.4 ;1.8]x[-0.1 ;0.1] maille par
1024x512 cellules, et pas exponentiel sur le reste du domaine. Le nombre de mailles est au
total de 1984x1152.
La Figure 3 indique les autres donnes mesures, avec a la distance horizontale des centres
des tourbillons au cylindre, b lespace entre les deux centres des tourbillons, Cd le coefficient
de traine et Theta langle de dcollement. Les Figures 3 et 4 montrent les rsultats pour les
deux mthodes compars des rsultats de la littrature (les rfrences compltes sont dans
[4].

Figure 3 : rsultats compars pour la longueur de recirculation, les distances des centres des
vortex entre eux et par rapport au cylindre (VPM=mthode dordre 1 ; SMPM = mthode
dordre 2 sous-maille)

0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
a
/
D

e
t

b
/
D
L
/
D
L/D
a/D
b/D
108

Figure 4 : rsultats compars pour le coefficient de traine et langle de dcollement
(VPM=mthode dordre 1 ; SMPM = mthode dordre 2 sous-maille)

On remarque que les deux mthodes donnent des rsultats assez similaires et en bon accord
avec la littrature sur ce maillage plus dense. Les diffrences entre les mthodes dordre 1 et 2
sont clairement moins nettes quavec le maillage grossier, la zone autour du cylindre tant
maintenant fortement maille.
4.4.4 Fichier de donnes
Le fichier est cylindre2d_psm.don pour la mthode sous-maille, cylindre2d_la.don pour la
mthode dordre 1.
4.4.5 Bibliographie
[1] A. Sarthou, S. Vincent, P. Angot, JP. Caltagirone, The Sub-Mesh Penalty Method,
Proceedings of FVCA5 (2008) 633--640.
[2] Le B.V., Khoo B.C., Peraire J., An implicit-forcing immersed boundary method for
simulating viscous flows in irregular domains, Computer methods in applied mechanics and
engineering, vol. 220 (2007) p. 109-138.
[3] K. Khadra, P. Angot and S. Parneix and J.-P. Caltagirone, Fictitious domain approach for
numerical modelling of Navier-Stokes equations, International Journal for Numerical
Methods in Fluids 34 (2000) 651684.
[4] A. Sarthou, Mthodes de domaines fictifs pour les quations elliptiques et de Navier-
Stokes. Application au couplage fluide-structure. Universit de Bordeaux, 2009.

125.4
125.6
125.8
126
126.2
126.4
126.6
126.8
127
127.2
127.4
1.48
1.5
1.52
1.54
1.56
1.58
1.6
1.62
T
h
e
t
a
C
d
Cd
Theta
109

4.5 coulement de la cavit entrane 2D Re=1000 (N)
4.5.1 Intrt
Lcoulement dans une cavit carre ferme dont la paroi suprieure est mobile est un test
classique qui a fait lobjet de nombreuses tudes numriques depuis les premiers travaux de
Burggraf [1]. Ceux auxquels nous nous rfrons principalement sont ceux de Botella et Peyret
[3] bass sur la rsolution des quations de Navier-Stokes par une mthode spectrale avec
traitement de la singularit de la cavit entrane (discontinuit de la vitesse aux coins
suprieurs de la cavit). Leur article est un benchmark aux rfrences nombreuses [2,4,5,6],
dont les principaux rsultats sont donns pour un nombre de Reynolds de 1000.
4.5.2 Description
La paroi suprieure glisse (dans le sens des x ngatifs ici) entranant par viscosit le fluide. Il
en rsulte la formation dun tourbillon principal qui occupe la majeure partie de la cavit. La
discontinuit au niveau des conditions aux limites suprieures entrane des points de
surpression. Dans les coins infrieurs droit et gauche, des tourbillons secondaires et ternaires
apparaissent (cf. figures 1). La position des centres des tourbillons est donne par les extrema
de la fonction courant.

Ltude est ralise sur un domaine carr de ct 1. Des conditions dadhrence sont
appliques aux limites gauche, droite et infrieure. La paroi suprieure est entrane une
vitesse de glissement de -1m/s. La viscosit du fluide est calcule de faon ce que le nombre
de Reynolds bas sur la longueur du ct de la cavit et la vitesse de glissement soit de 1000.

Figure 1. Structure tourbillonnaire de lcoulement (tourbillons principaux, secondaires et
ternaires) obtenus avec un maillage multibloc non-conforme.
Nous avons utilis les mthodes du lagrangien augment ou une mthode de correction de
pression pour la rsolution du couplage vitesse/pression.

Des simulations ont t ralises sur 5 maillages diffrents variation du pas despace par
polynme de Chebichev (32
2
, 64
2
, 128
2
, 256
2
, 512
2
) dont nous prsentons maintenant les
rsultats et leurs comparaisons aux rfrences suscites. Une tude sur des maillages
multiblocs non-conformes [7,8] a t aussi mene. Le maillage multibloc est compos de cinq
blocs non-conformes. Le premier bloc occupe la partie principale du domaine. Les blocs
110

suprieurs (infrieurs) ont un pas despace deux fois (trois fois) plus fin que celui du bloc
principal. Le maillage a t raffin dans les coins afin davoir une meilleure description de
lcoulement. Le nombre total dlments est de 121344.
Les critres de convergence aussi bien en stationnarit quen incompressibilit sont compris
selon le maillage entre 10
-13
et 10
-15
. Le solveur direct MUMPS est utilis en 2D et le
BiCGStab(2) en 3D.

Intensit du tourbillon principal
Les rsultats sur lintensit du tourbillon principal et sur sa position sont prsents dans le
tableau 1. La convergence en espace, calcule sur la valeur de la fonction courant maximale et
partir des 4 derniers maillages, est dordre 2 (cf. figure 3). La valeur convergence est gale
10
-6
prs celle de Botella et Peyret.

Rfrence Maillage Fonction
courant
maximale
x z
Thtis 32
2
0.11313244 0.45099143 0.54900857
Thtis 64
2
0.1174566 0.47546616 0.57336524
Thtis 128
2
0.11855697 0.47546616 0.56120534
Thtis 256
2
0.11884602 0.46933963 0.56729035
Thtis 512
2
0.11891404 0.46933963 0.56424906
Thtis Extrapolation 0.11893656 - -
Thtis-multibloc [8] 121344 348
2
0.11885 0.4687 0.5664
Botella & Peyret [3] 512
2
N=64 0.1189365 0.4692 0.5652
2
N=128 0.1189366 0.4692 0.5652
Schreiber et al. [6] 141
2
0.11603 0.47143 0.56429
Schreiber et al. [6] Extrapolation 0.11894 - -
Ghia et al. [5] 128
2
0.117929 0.4687 0.5625
Barragy et al. [2] 256
2
0.118930 - -
Bruneau [4] 256
2
0.1163 0.4687 0.5586
Tableau 1. Comparaison des intensits du tourbillon principal et de sa position (x,z)

Figure 3. Erreur sur la fonction courant max en fonction du maillage monobloc

0,0001
0,001
0,01
0,1
10 100 1000
E
r
r
e
u
r
N
111

Intensit des tourbillons secondaires
Les rsultats sur lintensit des tourbillons secondaires gauche et droit et sur leurs positions
sont prsents dans les tableaux 2 et 3. Les rsultats prsents dans la littrature sont aussi
indiqus. Tout comme pour le tourbillon principal, nos rsultats sont en trs bon accord avec
ceux de Botella et Peyret ou de la littrature. Lordre de convergence calcul avec les 3
dernires valeurs de lintensit de la fonction courant est de 2.17 pour le tourbillon secondaire
gauche, et de 1.43 pour le tourbillon secondaire droit.

Rfrence Maillage Fct courant min x z
Thtis 32
2
-2.165316E-03 0.14644661 0.11349477
Thtis 64
2
-1.817451E-03 0.12952444 0.11349477
Thtis 128
2
-1.749819E-03 0.13787646 0.11349477
Thtis 256
2
-1.734488E-03 0.13787646 0.10963139
Thtis 512
2
-1.731085E-03 0.1357678 0.11155577
Thtis Extrapolation -1.730101E-03 - -
2
-1.7285E-03 0.1354 0.1120
2
N=64 -1.729687E-03 0.1360 0.1118
2
N=128 -1.729717E-03 0.1360 0.1118
2
-1.7E-03 0.13571 0.10714
Ghia et al. [5] 128
2
-1.72102E-03 0.1406 0.1094
Bruneau [4] 256
2
-1.91E-03 0.1289 0.1094
Tableau 2. Comparaison des intensits du tourbillon secondaire gauche et de sa position (x,z)

Rfrence Maillage Fct courant min x z
Thtis 32
2
-2.388253E-04 0.91573481 0.08426519
Thtis 64
2
-2.292304E-04 0.91573481 0.07113569
Thtis 128
2
-2.333271E-04 0.91573481 0.07757322
Thtis 256
2
-2.333760E-04 0.91573481 0.07757322
Thtis 512
2
-2.333942E-04 0.91573481 0.07757322
Thtis Extrapolation -2.33395E-04 - -
2
-2.3469E-04 0.9166 0.0781
2
N=64 -2.334531E-04 0.9167 0.0781
2
N=128 -2.334528E-04 0.9167 0.0781
2
-2.17E-04 0.91429 0.07143
Ghia et al. [5] 128
2
-2.31129E-04 0.9141 0.0781
Bruneau [4] 256
2
-3.25E-04 0.9141 0.0820
Tableau 3. Comparaison des intensits du tourbillon secondaire droit et de sa position (x,z)
Intensit des tourbillons ternaires
Grce lutilisation du maillage Chebychev, les tourbillons ternaires aux coins infrieurs
gauche et droit apparaissent ds le maillage 32
2
pour le droit et ds 64
2
pour le gauche.
Lintensit des fonctions courant tant trs faible (comme le montre le tableau suivant), il est
ncessaire dobtenir des rsidus proches de la prcision machine que nous obtenons grce
112

lutilisation dun solveur direct. Lordre de convergence calcul avec les 3 dernires valeurs
de lintensit de la fonction courant est de 1.19 pour le tourbillon secondaire gauche, et de
1.58 pour le tourbillon secondaire droit.

Rfrence Maillage Fct courant max x z
Thtis 32
2
3.41273E-08 0.00960736 0.00240764
Thtis 64
2
4.27667E-08 0.00960736 0.00541175
Thtis 128
2
4.95312E-08 0.00736118 0.00736118
Thtis 256
2
4.97434E-08 0.00736118 0.00736118
Thtis 512
2
5.02278E-08 0.007894954 0.007361179
Thtis Extrapolation 5.04047E-08 - -
2
4.6742E-08 0.00757 0.00755
2
N=64 5.88479E-08 0.00741 0.00799
2
N=128 5.03992E-08 0.00768 0.00765
Ghia et al. [5] 128
2
9.31929E-08 0.0078 0.0078
Tableau 4. Comparaison des intensits du tourbillon ternaire gauche et de sa position (x,z)

Rfrence Maillage Fct courant max x z
Thtis 32
2
- - -
Thtis 64
2
4.35855E-09 0.994588 0.00541175
Thtis 128
2
5.72345E-09 0.994588 0.00376023
Thtis 256
2
6.18821E-09 0.99545132 0.00454868
Thtis 512
2
6.34419E-09 0.995029105 0.004970895
Thtis Extrapolation 6.42385E-09 - -
2
5.1435E-09 0.9953 0.00469
2
N=64 2.08635E-08 0.99642 0.00452
2
N=128 6.33255E-09 0.99510 0.00482
Bruneau [4] 128
2
3.06E-09 0.9961 0.0039
Tableau 5. Comparaison des intensits du tourbillon ternaire droit et de sa position (x,z)
Profils de vitesse et de pression sur les axes x=0.5 et y=0.5
Les trois figures suivantes reprsentent les composantes de vitesse et la pression sur les axes
x=0.5 et y=0.5 en fonction du maillage avec les rsultats de Botella et Peyret comme
rfrence. A partir dun maillage suprieur 128
2
, les courbes se confondent pour la vitesse,
et partir de 256
2
pour la pression.
113

Figure 4. Profil de u sur laxe x=0.5 et de w sur laxe y=0.5 en fonction du maillage

Figure 5. Profil de la pression en fonction du maillage sur laxe x=0.5

Figure 6. Profil de la pression en fonction du maillage sur laxe y=0.5
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-1.0 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
u
z
u (x=0,5) Botella & Peyret
Aq. 32x32
Aq. 64x64
Aq. 128x128
w (y=0,5) Botella & Peyret
Aq. 32x32
Aq. 64x64
Aq. 512x512
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
-0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12
P
Z
Botella & Peyret Aq. 32x32 Aq. 64x64 Aq. 128x128 Aq. 256x256
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
-0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
P
X
Botella & Peyret Aq. 32x32 Aq. 64x64 Aq. 128x128 Aq. 256x256
114

- cavite2d_la.don et cavite2d_cpre.don pour le maillage monobloc
- cavite2d_cpre_gbncf.don pour le maillage multibloc.
4.5.6 Rfrences
[1] Burggraf O. R., Analytical and numerical studies of the structure of the steady separated
flow, Jounal of Fluid Mechanics 24, 113-1511 1966.
[2] Barragy E. & Carey G.F., Stream function-vorticity driven cavity solution using p finite
elements, Computers and Fluids, 26, 453-468, 1997.
[3] Botella O. & Peyret R., Benchmark spectral results on the lid-driven cavity flow,
Computers & Fluids, 27, 421-433, 1988.
[4] Bruneau C.H. & Jouron C., An efficient scheme for solving steady incompressible Navier-
Stokes equations, Journal of Computational Physics, 89, 389-413, 1990.
[5] Ghia U., Ghia K.N. & Shin C.T., High-Re solutions for incompressible flow using the
Navier-Stokes equations and a multigrid method, Journal of Computational Physics, 48, 387-
411, 1982.
[6] Schreiber R. & Keller H.B., Driven cavity flow by efficient numerical techniques, Journal
of Computational Physics, 49, 310-333, 1983.
[7] Rom C., Glockner S. & Caltagirone J.P., Resolution of the Navier-Stokes equations on
block-structured meshes, International Journal for Numerical Methods in Fluids, 54 (10),
1239-1268, 2007.
[8] Ahusborde E. & Glockner S., An implicit method for the Navier-Stokes equations on
overlapping block-structured grids. Soumis International Journal for Numerical Methods in
Fluids.

115

4.6 coulement de la double cavit entrane (N)
4.6.1 Intrt
Ltude de lcoulement dans une double cavit entrane non rectangulaire a t rcemment
propose [1,2]. Cette configuration illustre lintrt des maillages multiblocs conformes car la
gomtrie nest pas rectangulaire. Cest donc un cas de validation des quations de Navier-
Stokes 2D sur un maillage multibloc conforme, en parallle comme en squentiel. Le
partitionnement du maillage est aussi tudi.
4.6.2 Description
La configuration est prsente figure 1. Les limites suprieures et infrieures entranent
lcoulement dans des sens opposs. Ce problme a t propos comme benchmark par [1].
Le nombre de Reynolds est bas sur la vitesse dentranement et la longueur du grand ct est
note L. Lcoulement est stationnaire pour Re 1000. Lcoulement a t tudi pour des
nombres de Reynolds de 50, 100, 400 et 1000. Pour Re=50 et Re=100, on note la prsence de
2 tourbillons principaux et de 2 tourbillons secondaires (cf. figure 2). Pour Re=400 et
Re=1000, il existe un seul tourbillon principal et 4 tourbillons secondaires.

Figure 1. Configuration gomtrique et conditions aux limites (daprs [2]).
Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par la mthode du lagrangien augment, un
schma centr et avec le solveur direct MUMPS. Un maillage multibloc a t ralis. Le
partitionnement du maillage est ralis automatiquement en fonction du nombre de
processeurs [3].
116

(a) (b)
(c) (d)
Figure 2. Lignes de courant observes Re=50 (a), Re=100 (b), Re=400 (c) et
Re=1000 (d), et composante verticale du vecteur vitesse.
Dans un premier temps, nous analysons le partitionnement en fonction du nombre de
processeurs. Le maillage est constitu de 4 blocs conformes et de 411401 points. Lobjectif
est de rpartir la charge sur un nombre quelconque de processeurs. Le tableau 1 montre une
bonne rpartition entre chaque processeur, avec un cart la charge idale infrieur 3% plus
faible que celui obtenu avec le partitionneur METIS [4]. La figure 3 montre quelques
exemples de partitionnements raliss. Le partitionnement tant bas sur une approche par
bloc structur, sa prcision correspond une ligne de maillage. Ainsi, quand le nombre de
processeurs augmente, il est normal que le dsquilibre augmente aussi (cela traduit le poids
relatif dune ligne de maillage sur la charge). La nature mme de notre mthode explique les
diffrences avec METIS qui partitionne le graphe associ au maillage (ainsi, le nombre de
edge-cut, qui traduit le poids des communications entre processeurs, est aussi plus important).
Nanmoins le maillage obtenu donne accs des solveurs multigrilles trs rapides tirant partie
du caractre structur par bloc du maillage partitionn, contrairement celui obtenu avec
METIS qui demande lutilisation de solveurs multigrilles algbriques ddis aux maillages
non-structurs.

Les positions des tourbillons principaux et secondaires ainsi que les valeurs du rotationnel du
vecteur vitesse en leurs centres sont compares celles de la littrature [1,2]. Les profils de la
composante horizontale du vecteur vitesse sur laxe mdian horizontal, et ceux de la
composante verticale sur laxe mdian vertical sont tracs figure 4 pour Re=1000. On observe
117

un bon accord de nos rsultats avec ceux de [1] et [2]. Les valeurs du rotationnel sont releves
avec Tecplot par interpolation, ce qui peut expliquer une lgre dissymtrie dans les valeurs
(observe aussi par les autres auteurs). Une analyse de convergence en espace sera ralise
dans le prochain cahier de validation.

Processeurs 8 16 32 64
Nombre de points / proc 51426 25714 12857 6416
Ecart la charge idale (%) Thtis 0.54 0.44 1.40 2.87
Ecart la charge idale (%) METIS 1.54 2.28 3.17 3.28
Edge-cut Thtis 2829 4584 7513 11360
Edge-cut METIS 3230 4853 7507 11172
Temps (s) Thtis 0.11 0.16 0.13 0.16
Temps (s) METIS 0.28 0.30 0.29 0.30
Tableau 1. Analyse du partitionnement.
(a) (b)

(c) (d)
Figure 3. Partitionnements obtenus avec 8 (a), 16 (b), 32 (c) et 64 (d) processeurs (1 couleur
par processeur).

118

Thtis (x,y) Thtis
w(x,y)
Zhou (x,y) Zhou
w(x,y)
Nithiarasu
(x,y)
Nithiarasu
w(x,y)
Re=50 (0.975702,1.14735)
(0.424304,0.252659)
-3.04164
-3.04154
(0.9781,1.1600)
(0.4219,0.2518)
-3.05843
-3.05670
(0.9776,1.1478)
(0.4263,0.2473)
-3.07633
-3.10055
Re=100 (1.0130,1.1096)
(0.3870,0.2904)
-2.7034
-2.70333
(1.0172,1.1091)
(0.3828,0.2889)
-2.72390
-2.72310
(1.0114,1.1035)
(0.3865,0.2894)
-2.69993
-2.73231
Re=400 (0.7000,0.7000) -1.56486 (0.7000,0.7000) -1.54842 (0.6995,0.6966) -1.60552
Re=1000 (0.7000,0.7000) -1.45781 (0.7000,0.7000) -1.41562 (0.6895,0.6969) -1.52363
Tableau 1. Valeurs du rotationnel et position des centres des tourbillons primaires.

Thtis (x,y) Thtis
w(x,y)
Zhou (x,y) Zhou
w(x,y)
Nithiarasu
(x,y)
Nithiarasu
w(x,y)
Re=50 (1.35584,0.444386)
(0.0441571,0.955611)
0.0284038
0.0284075
(1.3556,0.4405)
(0.0444,0.9595)
0.02395
0.02394
(1.3566,0.4446)
(0.0424,0.9569)
0.02786
0.02587
Re=100 (1.3562,0.4450)
(0.0438,0.9551)
0.0400146
0.0399811
(1.3556,0.4486)
(0.0444,0.9514)
0.04399
0.04401
(1.3566,0.4446)
(0.0424,0.9569)
0.03975
0.03695
Re=400 (1.34632,0.463339)
(0.0536722,0.936675)
0.180384
0.180274
(1.3500,0.4656)
(0.0500,0.9344)
0.15569
0.15777
(1.3483,0.4688)
(0.0569,0.9400)
0.19767
0.19385
Re=1000 (1.3234,0.4832)
(0.0766,0.9168)
0.59204
0.59161
(1.3250,0.4844)
(0.0750,0.9063)
0.53846
0.53813
(1.3221,0.4836)
(0.0753,0.9142)
0.65005
0.63326
Tableau 2. Valeurs du rotationnel et position des centres des premiers tourbillons secondaire.

Thtis (x,y) Thtis
w(x,y)
Zhou (x,y) Zhou
w(x,y)
Nithiarasu
(x,y)
Nithiarasu
w(x,y)
Re=400 (0.927173,0.237925)
(0.472821,1.16208)
1.51342
1.51323
(0.4703,1.1625)
(0.9219,0.2375)
1.38495
1.38140
(0.4772,1.1610)
(0.9232,0.2385)
1.70971
1.69442
Re=1000 (0.5491,1.2033)
(0.8510,0.1968)
2.51069
2.50993
(0.5484,1.2000)
(0.7256,0.2000)
2.38557
2.38559
(0.5505,1.2071)
(0.8523,0.2015)
2.73409
2.60588
Tableau 3. Valeurs du rotationnel et position des centres des seconds tourbillons secondaire.

Figure 4. Profils compars Re=1000 de u en x=0.7 et v en y=0.7.
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
Zhou u (x=0.7)
Zhou v (y=0.7)
Thtis u (x=0.7)
Thtis v (y=0.7)
119

Le fichier de donnes associ ce cas test est doublecavite2d_pw.don.
4.6.6 Rfrences
[1] Y.C. Zhou, B.S.V. Patnaik, D.C. Wan & G.W. Wei, DSC solution for flow in a staggered
double lid driven cavity, International Journal for Numerical Methods in Fluids, 57, 211-234,
2003.
[2] P. Nithiarasu & C.-B. Liu, Steady and unsteady incompressible flow in a double driven
cavity using the artificial compressibility (AC)-based characteristic-based split (CBS) scheme,
International Journal for Numerical Methods in Fluids, 63, 380-397, 2005.
[3] E. Ahusborde, S. Glockner. Article en cours de rdaction.
[4] http://glaros.dtc.umn.edu/gkhome/views/metis

121

4.7 coulement de la cavit entrane en forme de L (N)
4.7.1 Intrt
Lcoulement dans une cavit entrane en forme de L a t tudi dans [1] et [2]. Cette
configuration illustre lintrt des maillages multiblocs conformes car la gomtrie nest pas
rectangulaire. Cest donc un cas de validation des quations de Navier-Stokes 2D sur un
maillage multibloc conforme, en parallle comme en squentiel. Le partitionnement du
maillage est aussi tudi.
4.7.2 Description
La configuration est prsente figure 1. La limite suprieure entrane lcoulement. Ce
problme a t propos comme benchmark par [2]. Le nombre de Reynolds est bas sur la
vitesse dentranement et la longueur du grand ct L. Lcoulement a t tudi pour des
nombres de Reynolds de 1000, 3200, 5000, 7500 et 10000. La prsence dune marche dans la
gomtrie conduit un coulement compos de 3 tourbillons principaux, 2 dans la partie
suprieure et 1 dans la partie infrieure (cf. figure 1). Le plus important se situe dans la partie
suprieure droite de la cavit. Des tourbillons contrarotatifs, dont la taille augmente avec le
nombre de Reynolds, apparaissent dans les coins de la cavit (cf. figure 2).

Figure 1. Configuration gomtrique et conditions aux limites (daprs [2])
processeurs [3].
122

Figure 2. Lignes de courant (et composante verticale du vecteur vitesse) colonne de gauche
- et isolignes de vorticit observes colonne de droite - pour Re=1000 (a), Re=3200 (b),
Re=5000 (c) et Re=7500 (d) .
123

METIS qui demande lutilisation de solveurs multigrilles algbriques ddis aux maillages
non-structurs.

Processeurs 8 16 32
Nombre de points / proc 14950 7475 3738
Ecart la charge idale (%) Thtis 1.00 1.91 1.93
Ecart la charge idale (%) METIS 2.30 3.07 3.58
Edge-cut Thtis 1467 2348 3616
Edge-cut METIS 1574 2656 4031
Temps (s) Thtis 0.004 0.004 0.004
Temps (s) METIS 0.060 0.064 0.068
La figure 4 reprend les lignes de courant et les isolignes de la vorticit de [2]. Elles sont en
accord avec celles de la figure 2. Plus prcisment, les profils des composantes u et v du
vecteur vitesse sont tracs et compars figure 5 pour Re=1000 et Re=7500. Une analyse de
convergence en espace sera ralise dans le prochain cahier de validation. Les intensits et
positions des tourbillons ne sont pas mesures dans la littrature ([2] ne fournit que la fonction
courant Re=3200).

124

(a) (b)

(c)

Figure 3. Partitionnements obtenus avec 8 (a), 16 (b) et 32 (b) processeurs (1 couleur par
processeur).

(a) (b)
(c) (d)
Figure 4. Lignes de courant et isolignes de vorticit observes par [1] Re=1000 (a),
Re=3200 (b), Re=5000 (c) et Re=7500 (d).
125

(a) (b)
(c) (d)

Figure 5. Comparaison des profils de u en x=0.75 (a et b), et des profils de v en y=0.74 (c et
d) pour Re=1000 et Re=7400
Le fichier de donnes associ ce cas test est cavite2dL_pw.don.
4.7.6 Rfrences
[1] C.Y. Perng & L. Street, A coupled multigrid-domain-splitting technique for simulating
incompressible flows in geometrically complex domains, , International Journal for
Numerical Methods in Fluids, 13, 269-286, 1991.
[2] L. Hribersek & L. Skerget, Boundary domain integral method for high Reynolds viscous
fluid flows in complex planar geometries, Comput. Methods Appl. Engrg., 194, 4196-4220,
2005.

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-0.5 -0.25 0 0.25 0.5 0.75 1
Hribersek Re=1000
Thtis Re=1000
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Hribersek Re=7500
Thtis Re=7500
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Hribersek Re=1000
Thtis Re=1000
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Hribersek Re=7500
Thtis Re=7500
127

4.8 coulement dans un canal en forme de Z (N)
4.8.1 Intrt
Lcoulement dans canal en forme de Z a t tudi dans [1] et [2]. Cette configuration
illustre lintrt des maillages multiblocs conformes car la gomtrie nest pas rectangulaire.
Cest donc un cas de validation des quations de Navier-Stokes 2D sur un maillage multibloc
conforme, en parallle comme en squentiel. Le partitionnement du maillage est aussi tudi.
4.8.2 Description
La configuration est prsente figure 1. La gomtrie est en forme de Z. Le canal comporte un
brusque largissement puis un brusque rtrcissement de section (dun facteur 2), associs
des changements de direction de 90. Le nombre de Reynolds est bas sur la hauteur du canal
et la vitesse moyenne du canal en entre. Un profil de Poiseuille est impos en entre, une
condition de Neumann en sortie, et des parois sur les autres conditions aux limites. Les
nombres de Reynolds de 100, 200 et 400 sont utiliss par [2]. Pour Re=100 et Re=200, trois
recirculations principales sont formes, la premire dans le coin suprieur droit, la seconde le
long de la paroi gauche de la section verticale, la troisime sous la limite suprieure dans la
seconde zone contracte (cf. figure 2). Pour Re=400, lcoulement dans la section verticale est
compos maintenant de 3 recirculations, et, dans la seconde section horizontale, une seconde
recirculation apparait le long de la paroi infrieure. La longueur du domaine est identique
celle choisie par [1] et [2], bien que pour Re=400, le domaine semble un peu court et conduit
certainement une lgre perturbation de lcoulement en amont de la condition limite de
sortie, ce dernier ne pouvant r-tablir pleinement. Il faut noter que [1] dfinit le nombre de
Reylnolds partir de la vitesse moyenne u
moy
, alors que [2] partir de la vitesse max
(u
max
=1.5u
moy
). Enfin, [1] na tudi que Re
u_max
=200.

Figure 1. Configuration gomtrique
processeurs [3].
(2,0)
(14,1)
(4,5.625)
(0,4.625)
128

Figure 2. Fonction courant pour Re=100, Re=200 et Re=400, contours de pression.
METIS qui demande lutilisation de solveurs multigrilles ddis algbriques aux maillages
non-structurs.

129

Processeurs 8 16 32 64
Nombre de points / proc 63181 31592 15796 7899
Ecart max la charge idale (%) Thtis 0.21 0.64 0.96
Ecart max la charge idale (%) METIS 1.69 2.59

3.18

Edge-cut Thtis 2016 3692 6351
Edge-cut METIS 2247 4055 7096
Temps (s) Thtis 0.02 0.016 0.016
Temps (s) METIS 0.43 0.44 0.46
(a) (b)
(c) (d)
Figure 3. Partitionnements obtenus avec 8 (a), 16 (b), 32 (c) et 64 (d) processeurs (1 couleur
par processeur).
La figure 4 reprend les fonctions courant obtenues par [2]. On observe un bon accord
qualitatif. Nanmoins, nous observons, contrairement [2], une recirculation supplmentaire
dans la section verticale en raison pensons-nous de la finesse de notre maillage. Enfin, nous
comparons sur la figure 5 les profils de vitesse obtenus par [1] Re
u_max
=200 en 3 abscisses.
A noter une lgre diffrence en x=9 pour lequel lcoulement de Poseuille se rtablit plus
vite pour Perng [1].

Figure 4. Lignes de courant obtenues par [2] pour Re=200 et Re=400.
130

Figure 4. Comparaison des profils de u en x=0, x=2, x=4.8 et x=9.
Le fichier de donnes associ ce cas test est canalZ_pw.don.
4.8.6 Rfrences
[1] C.Y. Perng & L. Street, A coupled multigrid-domain-splitting technique for simulating
incompressible flows in geometrically complex domains, , International Journal for
Numerical Methods in Fluids, 13, 269-286, 1991.
[2] L. Hribersek & L. Skerget, Boundary domain integral method for high Reynolds viscous
fluid flows in complex planar geometries, Comput. Methods Appl. Engrg., 194, 4196-4220,
2005.

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
-0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
y

(
m
)
u/u_max (m.s-1)
Thtis x=0
Thtis x=2
Thtis x=4.8
Thtis x=9
Perng x=0 et x=9
Perng x=2
Perng x=4.8
131

5 coulement isothermes monophasiques turbulents

133

5.1 coulement turbulent dans un canal plan 2D Re=5100 (N)
5.1.1 Intrt
Il sagit dtudier ici lcoulement turbulent isotherme bidimensionnel entre deux plans
parallles semi infinis dans la direction transversale. Nous comparerons les solutions des
modles k-c, RNG, v
2
-f et LES des rsultats issus de DNS [1] tablis pour une turbulence
pleinement dveloppe, savoir nvoluant plus en moyenne longitudinalement et
temporellement. Lintrt de ce cas acadmique est dune part de valider les modles de
turbulence, les schmas numriques, des conditions limites priodiques, etc.
5.1.2 Description
Nous nous basons sur les travaux de Kim, Moin et Moser [1] qui ont effectu, pour un nombre
de Reynolds de 5600, une simulation directe de toutes les chelles de la turbulence. Les
conditions aux limites sont priodiques suivant les axes longitudinal et transversal, une
adhrence tant impose aux limites suprieure et infrieure. Les valeurs de rfrence sont le
nombre de Reynolds moyen (5600), Re
C
le nombre de Reynolds bas sur la vitesse moyenne
au centre du canal (Re
C
=3300), Re
le nombre de Reynolds bas sur la vitesse moyenne de

frottement (Re
=180), u
la vitesse moyenne de frottement (u
=6.398 10
-2
m.s
-1
), C
f
le
coefficient moyen de frottement (C
f
=8.18 10
-3
). Exprimentalement [2], le coefficient de
frottement a t mesur 8.44 10
-3
.
5.1.3 Choix des modles et mthodes numriques
Pour les modles RANS, les simulations sont faites en 2D. Le couplage vitesse/pression est
rsolu par la mthode du lagrangien augment. Un canal trs long est utilis afin dobtenir en
sortie une turbulence pleinement dveloppe (pour le modle v
2
-f, il a fallu procder en 2
tapes, savoir dcouper le domaine en 2, rcuprer les profils de sortie et les utiliser comme
condition dentre de la seconde tape). Le maillage est pas constant. Le solveur direct
MUMPS est utilis, ces cas tournent en squentiel comme en parallle.
Pour les modles LES (mixte, Smagorinsky, Smagorinsky dynamique) les simulations sont
ralises en 3D. Le couplage vitesse/pression est rsolu par la mthode du lagrangien
augment. La taille du canal est celle utilise dans [1], avec les mmes conditions aux limites.
Lcoulement est initialis par un coulement de Poiseuille perturb par des ondes de
Tollmein-Schlichting. Lcoulement est forc par un terme source afin de conserver le dbit
dans le canal. Lcoulement initialement perturb doit dabord converger vers un tat
turbulent avant de pouvoir activer les modles LES. Ce processus est assez long mettre en
place. Dans le cadre de la validation, nous avons rcupr les champs de vitesse et de pression
un instant donn de simulations pour lequel la turbulence tait dj tablie. Le post-
traitement des donnes ncessite que les moyennes temporelles convergent vers un tat
stationnaire (ce qui ncessiterait de laisser tourner la simulation quelques centaines de milliers
ditrations). Le maillage (64x68x64) est constant suivant les axes longitudinal et transversal,
tandis quune variation en tangente hyperbolique est utilise pour la direction verticale. Le
solveur BiCGStab(2) avec un prconditionnement ILU est utilis. Le cas ne tourne quen
squentiel.
134

Le modle de Smagorinsky nest pas coupl des lois de parois qui permettrait de palier ses
dfauts [3].
Pour ce nombre de Reynolds, lcoulement pleinement dvelopp ne stablit que pour une
trs grande longueur du canal savoir 600 fois sa hauteur. A partir des 2/3 de sa longueur,
lcoulement est invariant longitudinalement. Les maillages utiliss ont tous 16 mailles pas
constant selon la longueur. Selon la hauteur, le nombre de mailles pas constant varie de 32
256. Pour les modles k-c et RNG, un profil plat a t mis comme condition dentre pour
toutes les variables. Pour le modle v
2
-f, lextrme platitude des mailles conduit des
difficults de convergence et il a fallu rduire dans un premier temps la longueur du canal
10 fois sa hauteur et rcuprer les profils des diffrentes variables la sortie pour les injecter
en condition dentre du canal long.

Pour lensemble des simulations effectues, les rsidus des quations sont compris entre 10
-13

et 10
-15
selon les maillages. Il en est de mme pour la divergence et la stationnarit de
lcoulement. La turbulence est quant elle pleinement dveloppe 10
-11
prs.

Rsultats sur la vitesse
Les profils de la composante horizontale de la vitesse sont reprsents de la figure 1 la
figure 5. On peut observer la convergence en maillage pour les trois modles et noter que le
modle v
2
-f est le plus proche des rsultats de la DNS, aussi bien proximit de la paroi quau
centre du canal. Ceci est dautant plus flagrant sur la figure donnant u
+
en fonction de y
+
o
lon peut observer lexcellent comportement du v
2
-f dans la sous-couche visqueuse avec
ensuite un lger dcalage par rapport la DNS mais vrifiant tout de mme un profil
logarithmique partir de y
+
=30.

Les rsultats dcevants des modles k-c sexpliquent du fait que la loi de paroi liant c
lnergie cintique turbulente nest valable que dans la couche logarithmique. Hors, pour
placer le premier point du maillage dans cette zone de lcoulement, il est ncessaire de
disposer dune loi de paroi pour la vitesse, fonctionnalit dont Thtis ne dispose pas encore.
Une autre solution consiste faire voluer le modle k-c vers un modle bicouche avec des
lois damortissement sous la couche logarithmique afin de prendre en compte correctement la
diminution puis lannulation de la turbulence dans cette zone.

135

Figure 1. Profil de la composante horizontale de la vitesse obtenu avec le modle k-c pour
diffrents maillages

Figure 2. Profil de la composante horizontale de la vitesse obtenu avec le modle RNG pour
diffrents maillages

Figure 3. Profil de la composante horizontale de la vitesse obtenu avec le modle v2-f pour
diffrents maillages

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Y/delta
U
/
U
m
o
y
DNS k-e 256 k-e 128 k-e 64 k-e 32
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Y/delta
U
/
U
m
o
y
DNS RNG 256 RNG 128 RNG 64 RNG 32
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Y/delta
U
/
U
m
o
y
DNS v2-f 256 v2-f 128 v2-f 64 v2-f 32
136

Figure 4. Profils de la composante horizontale de la vitesse pour les trois modles de
turbulence

Figure 5. Profils de la composante horizontale de la vitesse u
+
en fonction de y
+
pour les trois
modles de turbulence pour un maillage 16x256

Nous comparons maintenant dans le tableau suivant les valeurs obtenues avec Thtis des
coefficients de frottement, le rapport de la vitesse au centre du canal sur la vitesse moyenne
pour un maillage de 16x256 ceux de la DNS de Kim et al., ainsi quaux corrlations
exprimentale de Dean [2]. Figurent galement dans le tableau les valeurs du y
+
de la
premire maille fluide.
Le coefficient de frottement est dfini par C
f
= 2t
w
/U
m
2
ou t
w
est la contrainte la paroi et
U
m
la vitesse moyenne adimensionne et u
t
par la vitesse de frottement.

Kim et al. v2-f RNG k-c LES
y+

32 : 11.13968
64 : 5.549001
128 : 2.649040
256 : 1.311220
32 : 12.04145256
64 : 6.91616065
128 : 3.82540709
256 : 2.07049648
32 : 12.256682
64 : 7.0194166
128 : 3.9177708
256 : 2.1395238
mixte : 1
smago : 1
smago dyn :1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
Y/delta
U
/
U
m
o
y
DNS RNG 256 k-e 256 v2-f 256
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0,0 0,1 1,0 10,0 100,0
Y+
U
+
DNS k-e 256 RNG 256 v2-f 256 u+=y+ u+=2,5 ln(y+)+5,5
137

u
t

6.398 10
-2
32 : 6.365529E-2
64 : 6.341715E-2
128 : 6.054949E-2
256 : 5.994149E-2
32 : 6.880830E-2
64 : 7.904183E-2
128 : 8.743787E-2
256 : 9.465126E-2
32 : 7.003819E-2
64 : 8.022190E-2
128 : 8.954905E-2
256 : 9.780680E-2
mixte : 6.63 10
-2

smago : 7.07 10
-2

smago dyn : 6 10
-2
t

15.63
32 : 15.218697
64 : 15.522220
128 : 16.386386
256 : 16.617765
32 : 14.518937
64 : 12.648439
128 : 11.435993
256 : 10.564937
32 : 14.2639819
64 : 12.4623799
128 : 11.1663828
256 : 10.2240814
mixte : 15.02
smago : 14.08
smago dyn : 16.6

1.16 32 : 1.136773
64 : 1.142887
128 : 1.150002
256 : 1.153923
32 : 1.223402
64 : 1.219906
128 : 1.221323
256 : 1.224681
32 : 1.2092273
64 : 1.2063647
128 : 1.2070362
256 : 1.2102769
mixte : 1.12
smago : 1.13
smago dyn : 1.11
C
f
8.18 10
-3
32 : 8.103992E-3
64 : 8.043470E-3
128 : 7.332482E-3
256 : 7.185965E-3
32 : 9.4691643E-3
64 : 1.2495223E-2
128 : 1.529076E-2
256 : 1.791772E-2
32 : 9.810695E-3
64 : 1.287110E-2
128 : 1.603806E-2
256 : 1.913234E-2
mixte : 8.8 10
-3

smago : 1 10
-2

smago dyn : 7.5 10
-3
Tableau 1. Diffrents paramtres de lcoulement en fonction des maillages et des modles
Rsultats sur lnergie cintique turbulente moyenne
Les profils de lnergie cintique turbulente moyenne sont reprsents de la figure 6 la
figure 9. Sa surestimation par les modles k-c et RNG est vidente et la convergence en
maillage sur cette quantit difficile vrifier (cf. explication prcdente sur les causes). Par
contre, le comportement du modle v
2
-f est bien meilleur puisquil est prvu pour modliser la
sous couche visqueuse, et les rsultats proches de ceux de la DNS.

Figure 6. Profil de lnergie cintique turbulente pour le modle k-c et pour diffrents
maillages
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
DNS k-e 64 k-e 32 k-e 128 k-e 256
138

Figure 7. Profil de lnergie cintique turbulente pour le modle RNG et pour diffrents
maillages

Figure 8. Profil de lnergie cintique turbulente pour le modle v2-f et pour diffrents
maillages

figure 9. Profil de lnergie cintique turbulente pour les trois modles de turbulence pourun
maillage 16x256
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
0.045
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
DNS RNG 128 RNG 64 RNG 256 RNG 32
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
DNS v2-f 256 v2-f 128 v2-f 64 v2-f 32
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
DNS v2-f 256 k-e 256 RNG 256
139

Remarque
Nous avons par ailleurs modlis le canal dans sa totalit avec des parois infrieure et
suprieure et vrifi que lcoulement est parfaitement symtrique. Dautre part, pour un
maillage de 16x128, des calculs ont t lancs avec les trois modles de turbulence sur un
demi-canal (condition de symtrie sur la limite suprieure) et ont strictement donns les
mmes rsultats quavec un maillage complet. Enfin pour ce maillage, toutes les autres
configurations ont t testes, savoir une entre par la limite droite, un canal daxe Oz, avec
symtrie ou non, etc. et ont donn l aussi les mmes rsultats.

Conclusion
Pour lcoulement entre deux plans Re=5600, seul le modle v
2
-f fournit des rsultats
vraiment satisfaisants aussi bien dans la zone proche paroi que dans le cur de lcoulement.
Le comportement des deux autres modles montre la ncessit de mettre en place une loi de
paroi sur la vitesse et/ou de faire voluer ces modles vers des modles bicouches avec des
fonctions damortissement prs des parois.
- canaltur2d_la_ke.don
- canaltur2d_la_rng.don
- canaltur2d_la_v2f.don
5.1.6 Rfrences
[1] Kim J., Moin P., Moser R. (1986). Turbulence statistics in fully developed channel flow at
low Reynolds number, J. Fluid Mech. Vol. 177, pp. 133-166.
[2] Dean R.B. (1978). Reynolds number dependence of skin friction and other bulk flow
variables in two-dimensional rectangular duct flow, Trans. ASME I : J. Fluids Engng, 100,
215.
[3] Lubin, P., 2004. Simulation des Grandes chelles applique au dferlement plongeant des
vagues, Thse de doctorat de lUniversit Bordeaux 1, Spcialit Mcanique.

141

5.2 coulement turbulent autour dune marche descendante
Re=5100 (E,N)
5.2.1 Intrt
La simulation numrique au-dessus dune marche descendante est un cas test frquemment
rencontr lors de la validation des codes de calcul, et ce pour deux raisons principales : dune
part, lcoulement est complexe en raison de la prsence de forts cisaillements et dune
recirculation, et dautre part, de nombreux rsultats exprimentaux (Driver & Seegmiller [1],
Dumoulin [2], Kim [3], Moss & Baker [5]) et numriques sont disponibles. Nous validons ici
les modles de turbulence RANS k-, RNG et v
2
-f.
5.2.2 Description
La configuration gomtrique est celle dun canal plan auquel a t rajoute en amont une
marche (cf. figure 1). Le fluide est soumis un brusque largissement o lcoulement se
spare en deux en raison dun gradient de pression inverse. Derrire le saut de section se
forme une zone de recirculation o lcoulement se referme pour revenir vers la marche et
former ainsi un tourbillon. Elle prend fin au point de recollement partir duquel la couche
limite se redveloppe. noter la prsence au pied de la marche dune seconde recirculation
(de sens de rotation oppos la premire) qui nest pas toujours mise en vidence la fois par
les codes de calcul et par les mesures exprimentales.
Il a t tabli que pour un rapport profondeur/hauteur de marche suprieur 10 (cas de
ltude), lcoulement est en moyenne bidimensionnel [2].
Nous nous appuierons, dans la prsente tude, sur la simulation directe DNS bas Reynolds
(Re
H
=5100) de Le, Moin et Kim [4]

Figure 1. Structure dun coulement derrire une marche
Les profils DNS serviront tablir les profils dentre pour la vitesse, lnergie cintique
turbulente, et v
2
. Le maillage est variation exponentielle du pas dans les deux directions de
lespace, avec un resserrement prs de chaque paroi (paroi infrieure, parties horizontale et
verticale de la marche). Un profil turbulent pleinement dvelopp est plac en entre 4H en
amont du pied de la marche. Une condition de symtrie est place sur la condition suprieure
du domaine, une condition de Neumann en sortie et une adhrence sur la paroi infrieure.
Nous avons utilis un schma upwind ou hybride pour les quations de Navier-Stokes et un
schma hybride pour la turbulence. Les rsultats prsents ci-dessous correspondent des
convergences en stationnarit et en incompressibilit infrieures 10
-13
. Diffrentes
H
d
H
x
r
U
moy
142

configurations ont t testes et fournissent les mmes rsultats la prcision machine prs
(marche en haut, gauche, coulement selon Oz, coulement 3D avec conditions de symtrie
ou priodique, etc.)
Le tableau suivant montre la longueur de la recirculation principale obtenue avec les
diffrents modles pour trois maillages, valeurs qui sont comparer avec la valeur DNS de
6.39 H. On remarque les insuffisances classiques du modle k- (de lordre de 20%),
nettement corriges par le modle RNG. Le modle v
2
-f est encore bien plus proche de la
valeur DNS, surtout pour de faibles maillages.

Maillage k- RNG v
2
-f
3031
upwind : 4.65527678
thta 0.5 : 4.81410321
upwind : 5.00949479
thta 0,5 : 5.29846214
upwind : 5.47051637
thta 0,5 : 5.81077914
5959
upwind : 4.87517035
thta 0.5 : 4.99667071
upwind : 5.46109047
thta 0,5 : 5.63941012
upwind : 5.93994940
thta 0,5 : 6.16495684
119119
upwind : 4.95959748
thta 0.5 : 5.01564461
upwind : 5.61898156
thta 0,5 : 5.70411395
upwind : 6,20125347
thta 0,5 : 6.33489685
Tableau 1. Comparaison des longueurs de la recirculation
Nous comparons sur la figure 1 le coefficient de frottement la paroi infrieure. Cest un
critre bien plus pertinent que le prcdent puisquil donne des informations sur lintensit des
recirculations et sur celle de la zone de recollement en aval de celle-ci. Le modle RNG
amliore la solution mais pas aussi nettement que le v
2
-f. A noter que sur ce graphe, apparat
la recirculation secondaire, dont la longueur est de 0,42H pour le v
2
-f, 0,47H pour le RNG et
0.32H pour le k-, comparer avec la longueur DNS de 1.46H.

Figure 1. Comparaison des coefficients de frottement
Les deux figures suivantes montrent une comparaison entre les modles k-, RNG et v
2
-f, sur
le maillage de 120
2

et les donnes DNS. En ce qui concerne les profils de la composante
-6,00E-03
-4,00E-03
-2,00E-03
0,00E+00
2,00E-03
4,00E-03
6,00E-03
8,00E-03
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
x/H
C
f
DNS k-e 120 RNG 120 v2-f 120
143

horizontale de la vitesse, la diffrence entre les modles k- et RNG est nette, surtout dans la
zone de recirculation. Les rsultats qui se rapprochent le plus des profils DNS sont ceux du v
2
-
f. Le gain est assez notable. Pour les profils de k, les modles surestiment lintensit de
lnergie cintique turbulente aussi bien dans la zone tourbillonnaire que dans la zone de
recollement.

Figure 2. Comparaison des profils de la composante horizontale de la vitesse

Figure 3. Comparaison des profils de lnergie cintique turbulente
- marchetur2d_la_ke.don
5.2.6 Rfrences
[1] Driver D.M. & Seegmiller H.LM. (1985). Features of a reattaching turbulent shear layer in
divergent channel flow, AIAA J., vol. 30, n12, p2968-2970.
[2] Dumoulin J. et al. (1996). Caractrisation de lcoulement sur une marche descendante :
cas test n1. Rapport final n1/2568.00/CERT/DERMES., ONERA.
[3] Kim J.J. (1978). Investigation of separation and reattachment of a turbulent shear layer :
flow over a backward facing step. Ph.D. Thesis, Stanford University.
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
-3 2 7 12 17 22 27
10U/Uo+x/H
z
/
H
k-e 120 RNG 120 v2-f DNS Srie24
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
-5 0 5 10 15 20
100k/Uo+x/H
z
/
H
DNS k-e 120 RNG 120 v2-f 120
144

[4] Le H. , Moin P. & Kim J. (1993). Direct numerical simulation of turbulent flow over a
backward-facing step. Thermosciences Div., Dept. Of mechanical Engineering, Rept. TF58,
Stanford University.
[5] Moss W.D. & Baker S. (1980). Re-circulation flows associated with two-dimensional
steps. Aeronautical Quaterly, August 1980, p151-172.

145

5.3 coulement turbulent avec changement de la rugosit de surface
5.3.1 Intrt
Certains coulements sont soumis de brusques changements de la rugosit de surface.
Lobjectif est ici de valider limplmentation de la loi de paroi rugueuse sur la vitesse (limite
cette configuration) sur un coulement atmosphrique turbulent sur une surface plane dont
la rugosit change brusquement. Lexprience de Bradley [1] a montr les changements que
subit la couche limite dans cette configuration. Lexprience a t mene sur une piste dun
arodrome Australien dont une partie de la surface a t recouverte de pointes verticales pour
augmenter sa rugosit.
5.3.2 Description
Un coulement de couche limite neutre est perturb par un saut de rugosit : une couche
interne se dveloppe de hauteur H(x) (cf. figure 1). Elle est compose sa base dune sous-
couche limite en quilibre de hauteur h(x) coiffe dune couche de transition pour laquelle
les lois classiques de couche limite ne sappliquent pas.

Figure 1. Configuration de lexprience de Bradley
Le domaine est dune hauteur de 2,8 m pour une longueur de 40 m (3,6 m en amont du
changement de rugosit et 36,4 m en aval). La vitesse de frottement u* vaut 0,104 m/s. Le
rapport des rugosits aval/amont est de 125 (passage de 2 10
-5
2.5 10
-3
). La stratification de
latmosphre est neutre.
Le couplage vitesse/pression est rsolu par la mthode du lagrangien augment. Un maillage
pas variable, raffin sur la limite infrieure est utilise. Les conditions lentre du domaine
sont les suivantes :

() =
0
(1)
=
1/2
2
(2)
=
(3)

A la limite infrieure, une condition de Fourier est applique la composante horizontale de
la vitesse :

1/4
1/2
0

146

La composante verticale est nulle sur la limite infrieure. Une condition de Neumann est
appliques k et de Dirichlet (q. 3). Une condition de Neuman est applique toutes
les variables en sortie de domaine. Le solveur MUMPS est utilis, en squentiel comme en
parallle.
La figure suivante montre un bon accord entre les rsultas exprimentaux et numriques sur la
vitesse de cisaillement adimensionne. Les rsultats complets sont dans [2] et montrent que la
modification de la structure de la couche limite est bien prise en compte par notre modle.

Figure 2 : volution de la vitesse de cisaillement adimentionne en fonction de la distance
- rugosite_la.don
5.3.6 Rfrences
[1] Bradley E.F. (1968). A micrometeorological study of velocity profiles and surface drag in
the region modified by a change in surface roughness. Quart. J. Roy. Met. Soc., vol. 94,
p361-
379.
[2] Hadjira Foudhil (2002), Dveloppement d'un modle numrique de dispersion
atmosphrique de particules l'chelle d'un paysage htrogne, Thse de lunivert
Bordeaux 1.

147

6 coulements convectifs laminaires

149

6.1 Convection naturelle dans une cavit carre diffrentiellement
chauffe (N)

6.1.1 Intrt
Il sagit dun cas test acadmique standard permettant de valider le couplage Navier-Stokes /
quation de lnergie.
6.1.2 Description
La cavit carre contient de lair T
0
=300K la pression atmosphrique de p
0
=101325Pa.
Les conditions aux limites verticales sont maintenues temprature
0
2 T T o + / et
0
2 T T o / .
Lcart de temprature T o ne doit pas excder quelques degrs de manire rester dans
lapproximation de Boussinesq. Lcoulement sera considr comme incompressible. Seule la
solution stationnaire est recherche. Les paramtres adimensionnels de ce problme sont le
nombre de Rayleigh et le nombre de Prandtl :
Ra =
3
g T L
a
| o
v

Pr =
p
c

Le nombre de Prantdl est Pr=0.71 et le nombre de Rayleigh varie dans la gamme Ra=10
2

10
8
.

Lcoulement est stationnaire. Les paramtres du calcul peuvent ventuellement tre
ceux-ci :
0
5
101325 1 1768293 1 1 1006
1 8510 1 0644145 0 026212675 1 4 287 0 1
m m Tm m p
m
p T p c
T r L
| _
o
= ., = . , = / , = / , = .,
= . , = . , = . , = . , = ., = .

Ra= 10E2 Pr=0.71 L= 0.01
Ra= 10E3 Pr=0.71 L= 0.021544345
Ra= 10E4 Pr=0.71 L= 0.046415881
Ra= 10E5 Pr=0.71 L= 0.1
Ra= 10E6 Pr=0.71 L= 0.21544345
Ra= 10E7 Pr=0.71 L= 0.46415881
Ra= 10E8 Pr=0.71 L= 1.
Le couplage vitesse/pression est rsolu aussi bien avec la mthode du lagrangien augment,
complt par une tape de projection vectorielle, quavec la mthode de correction de
pression. Ladhrence est impose sur toutes les limites du domaine. Le gradient de
temprature est impos entre les limites gauche et droite. La loi dtat linaire est choisie.
Des maillages pas constant et pas variables sont utiliss ( variation du pas despace suivant
les polynmes de Chebychev).
Le solveur MUMPS est utilis pour Navier-Stokes, le BiCGStab(2) pour la projection
vectorielle. Ce cas tourne en squentiel comme en parallle ( condition de ne pas utiliser la
projection vectorielle en parallle).
150

Les tableaux suivant montrent les rsultats obtenus pas variables et pas constants ainsi que
les ordres de convergence obtenus pour diffrents schmas.

Nu
2
10 Ra =
3
10 Ra =
4
10 Ra =
5
10 Ra =
6
10 Ra =
7
10 Ra =
8
10 Ra =
8
2

1.0014 1.1141 2.2446 4.8713 9.8767 12.193 12.776
16
2

1.0014 1.1167 2.2434 4.5432 8.9158 16.812 35.742
32
2

1.0015 1.1175 2.2441 4.5261 8.8298 16.550 30.418
64
2

1.0015 1.1177 2.2447 4.5227 8.8257 16.527 30.242
128
2

1.1178 2.2448 4.5219 8.8253 16.523 30.227
256
2

4.5217 8.8252 16.523 30.225
512
2

4.5216
Rf
PLQ
4.521 8.8252 16.523 30.225
Tableau 1. Nombre de Nusselt en fonction du maillage, schma centr, maillages Chebychev

N Centr Hybride Upwind QUICK Double
amont
L.W. TVD
8
3.05746200462453 2.99926415604780 2.85499647854287 3.02971336018059 2.99319186778697 2.93015546693588
16
4.05410063381570 4.04167992300254 3.99423450703297 4.04484735418343 4.01954086997581 3.98904187172800
32
4.39895921775463 4.39884000184546 4.39742984171690 4.39743998624806 4.39331603387615 4.37387528299202
64
4.49065807696335 4.49065807695902 4.49355827488052 4.49017599992176 4.48878645865774 4.47919118824600
128
4.51387398730951 4.51387398731988 4.51583102683594 4.51372874500775 4.51329692266909 4.49810228
256
4.51969520778038 4.51969520778038 4.52075557691273 4.51965525665446 4.51953494785305 4.513
512
4.52115160082851 4.52115160082851 4.52169713969788 4.52114124731411 4.52110942702200 4.517
Tableau 2. Nombre de Nusselt en fonction du maillage, maillages rguliers

151

N Centr Hybride Upwind QUICK D.Amont L.W. TVD
8
0.14641755D+01 0.15223734D+01 0.16669232D+01 0.14919252D+01 0.15284491D+01 0.15883127D+01
16
0.46753692D+00 0.47995763D+00 0.52768521D+00 0.47679117D+00 0.50210012D+00 0.52942633D+00
32
0.12267833D+00 0.12279755D+00 0.12448988D+00 0.12419854D+00 0.12832496D+00 0.14459291D+00
64
0.30979472D-01 0.30979472D-01 0.28361447D-01 0.31462524D-01 0.32854535D-01 0.39277009D-01
128
0.77635619D-02 0.77635619D-02 0.60886947D-02 0.79097791D-02 0.83440708D-02 0.20365917D-01
256
0.19423414D-02 0.19423414D-02 0.11641446D-02 0.19832675D-02 0.21060456D-02 0.54681970D-02
512
0.48594836D-03 0.48594836D-03 0.22258180D-03 0.49727684D-03 0.53156646D-03 0.14681970D-02
ordre 1.99 1.99 2.38 1.99 1.99 1.90
Nu

4.5216375 4.5216375 4.5219197 4.5216385 4.5216410 4.5184682
Tableau 6. erreur sur le Nusselt, maillage rgulier

N Nu Rgulier Nu Chebychev
8
3.05746200462453 4.87195246437460
16
4.05410063381570 4.54338590917081
32
4.39895921775463 4.52618470034175
64
4.49065807696335 4.52272378426808
128
4.51387398730951 4.52190582751890
256
4.51969520778038 4.52170412136440
512
4.52115160082851 4.52165386610953
Tableau 7. Convection naturelle en cavit diffrentiellement chauffe
5
10 Ra = ,
comparaison entre maillages rgulier et Chebychev
6.1.5 Fichiers de donnes
Le fichier est convection2d_la.don avec la mthode du lagrangien augment. Avec la mthode
de correction de pression, le fichier est convection2d_cpre.don. En 3D, il sagit de
convection3d_la.don et de convection3d_cpre.don.

153

6.2 Convection naturelle en milieu poreux
6.2.1 Intrt
Ce cas vise valider le code sur un coulement de convection naturelle en milieu poreux dans
lequel la permabilit est donne par la relation de Carman-Kozeny.
6.2.2 Description
On considre un problme de convection naturelle dans une cavit carre de ct H, remplie
dun milieu poreux de porosit constante. La cavit est initialement temprature T
i
. La
convection naturelle est gnre par une diffrence de temprature (T
H
-T
C
) entre les parois
gauche (T
H
) et droite (T
C
). Les parois haute et basse sont adiabatiques. Les paramtres
adimensionns sont dfinis par:
- le nombre de Darcy modifi :
3
____
2 2
,
(1 )
o
K
Da Da Da
H
c
c
= =

o c est la porosit, K
0
est la permabilit

- le nombre de Rayleigh :
3
( )
T H C
g T T H
Ra
|
vo
=

Le nombre de Prandtl est pris gal 1, et les rapports de conductivit et de capacit
calorifique entre le solide et le fluide gaux 1.
Les calculs sont poursuivis jusqu lobtention du rgime permanent, et la valeur moyenne du
nombre de Nusselt est alors calcule. Les rsultats sont compars avec ceux de Bars et
Worster [1], Nithiarasu et al. [2]. Dans le cadre de cette fiche de validation, la porosit est
gale 0.4, le nombre de Darcy est gal 10
-6
et le nombre de Rayleigh vaut 10
7
.

Ajustement des caractristiques du fluide pour obtenir les nombres adimensionns
(s=solide, l=liquide)
H=0.1 m
g=10 m/s
2

s
=
l
=1.0 kg/m
3

k
s
=k
l
=0.01 W/mK
C
ps
=C
pl
=1000 J/kgK
=10
-5
Pa.s
|
T
=10
-3
K
-1

Le coefficient de permabilit est de 5.625 10
-8
(soit une permabilit de 10
-8
par application
de la loi de Carman-Kozeny)
Les effets dadvection et de porosit sont pris en compte dans les quations de Navier-Stokes
et de lnergie. La permabilit est donne par la relation de Carman-Kozeny.

154

Il est noter que Nithiarasu et al. [1] introduisent dans leurs calculs un terme de traine non
linaire supplmentaire
1.75
150
2
+
2
dont nous ne tenons pas compte.

Le couplage vitesse/pression est rsolu par la mthode du lagrangien augment ou bien par la
mthode de correction de pression en formulation rotationnelle (rsultats identiques). Le
maillage est raffin prs des parois. Ce cas tourne en squentiel comme en parallle.
6.2.4 Rsultats
Le tableau 1 donne les valeurs du nombre de Nusselt pour diffrents maillages. La solution est
extrapole laide des trois dernires solutions. Nous vrifions aussi que les solutions se
trouvent bien dans la zone de convergence asymptotique. Lordre de convergence spatiale est
conforme lordre 2 des schmas utiliss. Le tableau 2 montre le bon accord avec les rsultats
de [1] et [2].

Maillage Nusselt Ordre (sur 3 points) Erreur rel. Ordre local
32 1.07193231 -2.10E-04
64 1.07208485 -6.77E-05 1.63
128 1.07213774 -1.84E-05 1.88
256 1.07215245 -4.67E-06 1.98
512 1.07215620 -1.17E-06 2.00
1024 1.07215714 2.00 -2.93E-07 2.00
Extrapolation 1.07215745
Tableau 1. Nombre de nusselt pour diffrents maillages et ordres de convergence.

Bars et Worster(2006)
Nithiarasu et al.
(1997)
Thtis
(extrapolation)
1.08 1.08 1.07215745
Tableau 2. Comparaison du nombre de Nusselt moyen comme fonction des nombres de
Rayleigh et de Darcy.

[1] Michael Le Bars, M. Grae Worster, Solidification of a binary alloy: Finite-element, single-
domain simulation and new benchmark solutions, Journal of Computational Physics 216
(2006) 247263.
[2] P. Nithiarasu, K.N. Seetharamu, T. Sundararajan, Natural convective heat transfer in an
enclosure filled with fluid saturated variable porosity medium, Int. J. Heat Mass Transf. 40
(1997) 39553967.

155

6.3 Convection naturelle dans une cavit carre diffrentiellement
chauffe avec changement de phase liquide/solide (N)
6.3.1 Intrt
Lobjectif de ce cas est de valider le couplage entre un coulement et la mthode de prise en
compte du changement dtat liquide/solide dans le cadre dun entre un coulement et la
fusion dun milieu. Une solution de rfrence a t donne dans [2].
6.3.2 Description
On considre une cavit carre initialement remplie dtain ltat solide. Le domaine
possde une temprature initiale trs proche de la temprature de fusion T
f
. On notera cette
temprature initiale T
0
= T
f
- c. Les conditions aux limites du domaine sont des tempratures
imposes gauche (T
G
) et droite (T
D
) et des conditions adiabatiques en haut et en bas. De
cette faon, ltain, initialement solide, va fondre au fur et mesure. La convection prend
place et cr des cellules de convection.

Figure 1 : schma de la configuration
La modlisation de ces phnomnes est ralise laide des quations de Navier-Stokes en
incompressible, couples lhypothse de Boussinesq. Le champ de temprature est
dtermin par lquation de lnergie, en tenant compte dun terme source pour activer le
changement de phase liquide-solide. La gravit est prise en compte, ainsi que la variation
(linaire) de la masse volumique en fonction de la temprature. La convection naturelle peut
donc intervenir par volution de la masse volumique en fonction de la temprature. Le choix
des tempratures aux limites implique que ltain peut fondre et donc initier lcoulement,
directement influenc par la vitesse de fusion du matriau.

156

Afin de modliser la solidification et la fusion, nous utilisons un modle bas sur la
modification de la permabilit locale en fonction de la fraction solide afin de pnaliser la
vitesse (le solide est fig). Pour cela, on utilisera lexpression de Carman-Kozeny qui modifie
la permabilit K en fonction de la fraction solide f
s.

On considre pour cela une cavit carre de 0.1 m de cot dans laquelle on dispose un
matriau initialement ltat solide (tain, dont les caractristiques thermiques sont dcrites
dans le tableau 1). Les conditions aux limites suprieure et infrieure sont adiabatiques. On
impose une temprature chaude gauche (T
G
= 508K) et froide droite (T
D
= 505K). Afin de
sassurer quinitialement tout le domaine est solide, on initialise la temprature de domaine
504.975K.

Paramtre Valeur Unit
Masse volumique de rfrence 7.5.10
3
kg/m
3
Capacit calorifique 200 J/kg.K
Viscosit dynamique 6.10
-3
Pa.s
Conductivit thermique 60 W/m.K
Coefficient dexpansion volumtrique 2.67.10
-4
K
-1
Temprature de fusion 505 K
Chaleur latente 6.10
4
J/kg
Nombre de Rayleigh 2.5.10
5

Nombre de Stefan 0.01
Nombre de Prandtl 0.02
Tableau 1 : caractristiques de ltain et nombres adimensionnels de ce cas test
Le couplage vitesse/pression est rsolu par la mthode de correction de pression. Les
itrations du point fixe de la mthode du changement de phase tant assez nombreuses, ce cas
test a t ralis en parallle.
Cette fiche correspond aux premiers rsultats obtenus sur ce cas. Nous donnons ici le nombre
de Nusselt en x=0 au temps T=100s pour diffrents maillages (cf. tableau 2). La valeur du
nombre de Nusselt de rfrence, obtenue dans [2] sur un maillage 800x800, est Nu=11,25220.
Une prochaine tude portera sur les fonctions courant maximale et minimale ainsi que les
vitesses minimales et maximales et le nombre de Nusselt jusqu T=700s.

Temps Pas de
temps
64 128 256
100s 1 10.761070 11,47511952 11,15786429
Tableau 2 : nombre de Nusselt au temps T=100s en fonction du maillage
6.3.5 Fichiers de donnes
Le fichier est convection2d_chphase.don.
157

6.3.6 Rfrences
[1] Rappaz M., Bellet M., Deville M., Trait des matriaux, modlisation numrique en
science et gnie des matriaux. Ed. Presses polytechniques et universitaires romandes, 1998.
[2] Hannoun N., Alexiades V., Mai Z., A reference solution for phase change with
convection. Int. J. Numer. Meth. Fluids 2005 ; (48), 1283 1308.

159

6.4 Convection mixte dans un canal 3D de section rectangulaire
6.4.1 Intrt
Ce cas vise valider le code sur un coulement 3D de type Poiseuille-Rayleigh-Bnard objet
dun benchmark [1] dont les rsultats sont en cours de publication.
6.4.2 Description
On considre un problme de convection mixte dans canal de section rectangulaire chauff
par la paroi infrieure. Lcoulement se compose de 10 rouleaux thermo-convectifs
stationnaires dans un canal dont le rapport profondeur/hauteur B/H est de 10 et
longueur/hauteur L/H de 50 (cf. figure 1). Le nombre de Reynolds est de 50, le nombre de
Rayleigh de 5000 et le nombre de Prandtl de 0.7. Un coulement de type canal plan 3D, de
vitesse moyenne U
0
, dont la solution exacte est donne dans [2] est impos en entre ; la
temprature du fluide en entre est impose T
C
=0. Des conditions adiabatiques sont
imposes sur les 4 limites aprs la condition limite dentre et sur une longueur gale A
e
. A
partir de x=0, la limite infrieure est maintenue T
H
=1, la limite suprieure T
C
=0 ; les
limites latrales sont adiabatiques. Des conditions de sortie de Neumann sont utilises pour la
vitesse et la temprature.
Lcoulement est stationnaire et symtrique par rapport au plan mdian vertical situ en
y=B/2.

Figure 1. Gomtrie et condition aux limites sur la temprature [1] ;
A=L/H=50 ; B=10 ; A
e
=2
Ajustement des caractristiques du fluide pour obtenir les nombres adimensionns
H=1 m
g=9.81 m/s
2

=1 kg/m
3

k= 0.02857142857142857D0 W/mK
C
p
=1 J/kgK, |
T
=3.33333333 10
-3
K
-1

=1 10
-2
Pa.s
U
0
=1 m.s
-1

160

Lhypothse de Boussinesq est adopte. Le couplage vitesse/pression est rsolu par la
mthode de correction de pression en formulation rotationnelle. Le maillage est pas
constant. Une tude de convergence est ralise sur 3 maillages : 60016040, 90024060
et 135036090.

Ce cas tourne en squentiel comme en parallle, bien que lensemble des calculs ait t ralis
en parallle en raison du nombre lev de points (43.74 millions de points sur 152 processeurs
pour le maillage le plus fin). Une condition de symtrie a t utilise dans le cadre du
benchmark mais nest pas utilise dans le fichier de donnes associe cette fiche.
6.4.4 Rsultats
Les rsultats du benchmark sont en cours de publication. Nous ne prsentons ici que ceux de
Thtis, sachant quun accord jusqu 4 ou 5 chiffres significatif a t observ entre les
diffrents participants.
Une tude de convergence a t ralise sur des grandeurs globales (double de lnergie
cintique moyenne, temprature moyenne, diffrence de pression moyenne entre lentre et la
sortie). Lordre de convergence mesur est de 2 pour lnergie cintique moyenne et la
diffrence de pression moyenne (cf. tableau 1). Il est de 1 pour la temprature moyenne en
raison de la discontinuit de temprature observe sur la limite infrieure. La figure 2 des
erreurs calcules a posteriori en fonction du maillage indique que les 3 solutions se trouvent
bien dans la zone asymptotique de convergence. Une discussion complte de ce cas test ainsi
que des comparaisons sur dautres quantits globales ou locales (nombres de Nusselt,
composantes du vecteur vitesse, temprature, flux aux limites) sera propose dans une
prochaine version du cahier de validation [3,4].

600 900 1350 Ordre Extrapol.
T 0.44887844 0.448786396 0.44872548 1.01800433 0.44860627
2Ec 1.29194915 1.292230274 1.29235514 2.00163518 1.29245491
P 14.3844072 14.39682791 14.4023524 1.99813973 14.406778
Tableau 1. Energie cintique moyenne, diffrence de pression moyenne entre lentre et la
sortie et temprature moyenne pour diffrents maillages ; ordres de convergence et
extrapolations mesurs.
161

Figure 2. Erreur a posteriori de lnergie cintique moyenne, de la diffrence de pression
moyenne entre lentre et de la sortie et temprature moyenne pour diffrents maillages.

[1] M. Medale and X. Nicolas, CALL FOR CONTRIBUTIONS: Towards numerical
benchmark solutions for 3D mixed convection flows in rectangular channels heated from
below, Int. J. Thermal Sc., 45 (2006) 331-333.
[2] X. Nicolas, J. M. Luijkx and J. K. Platten, Linear stability of mixed convection flows in
horizontal rectangular channels of finite transversal extension heated from below, Int. J. Heat
Mass Transfer, 43 (2000) 589610.
[3] Xavier Nicolas, Marc Mdale, Stphane Glockner, Stphane Gounand, Vers une solution
numrique de rfrence pour un coulement 3D de convection mixte : dmarche et rsultats.
Congrs SFT 2010, 25-28 mai 2010.
[4] Xavier Nicolas, Marc Mdale, Stphane Glockner, Stphane Gounand, Use of Richardson
extrapolation to establish a first numerical benchmark solution for three-dimensional mixed
convection flows in rectangular channels. Article en cours de rdaction.

y = 183.99x
-2.002
y = 7958.2x
-1.998
y = 0.1832x
-1.018
0.00001
0.0001
0.001
0.01
0.1
100 1000 10000
2Ec moy
dPmoy
Tmoy
163

7 coulements diphasiques
165

7.1 Rupture de barrage sur sol sec ou en prsence dun film liquide
prexistant (A,E,N)
7.1.1 Intrt
On sintresse une rupture de barrage, caractrise par leffondrement dune colonne deau
dans lair sous leffet de la gravit. Le problme de la rupture de barrage a t trs largement
tudi par des approches aussi bien exprimentales, thoriques que numriques.
Deux cas tests sont considrs, avec initialement une retenue deau en aval ou non. Ces cas
sont trs intressants car ils permettent de valider les simulations numriques par rapport des
donnes exprimentales et une solution analytique instationnaire. Ce problme met en avant
lintervention de la gravit et de forts gradients de densit et de viscosit. Des ondes de choc
et de dtente apparaissent au cours du dferlement vers laval de la colonne deau initiale.
Dans le cas o un film deau est prsent en aval de la retenue deau amont, on observe le
dveloppement dun jet deau qui vient dferler sur le film aval. Les caractres fortement
dformable de la surface libre et fortement instationnaire de lcoulement confrent aux deux
cas tests un bon point de repre pour valider la mthode de suivi dinterface, ainsi que celle de
rsolution du modle 1-fluide.
7.1.2 Description
Nous tudions dune part la rupture de barrage sur un sol sec : linstant initial, on considre
un barrage correspondant une retenue deau de hauteur h
g
et de longueur L/2, droite de
laquelle se situe un sol sec. On suppose que le barrage cde et on souhaite prdire les
volutions de la surface libre
i
h et de lhydrodynamique tous les instants aprs la rupture.
Nous nous intressons aussi la rupture de barrage sur sol mouill : les caractristiques du
problme sont identiques aux prcdentes, sauf quune rserve deau de hauteur h
d
repose en
aval du barrage.

Lcoulement est suppos isotherme et incompressible. Dans les deux cas, les caractristiques
des fluides en prsence (air et eau) sont les suivantes :

masse volumique :
3
1000
l
kg m

= . (eau),
3
1 1768
g
kg m

= . . (air)
viscosit dynamique :
3
10
l
Pa s

= . (eau),
5
10
g
Pa s

= . (air)

La tension superficielle entre leau et lair est : 0 075 o = .
1
N m
. .

Rupture de barrage sur sol sec :
2 0 6 L/ = . m ,
0 14 H = . m ,
0 1
g
h = . m ,
0
d
h = m ,

166

Rupture de barrage sur sol mouill :
2 0 6 L/ = . m ,
0 14 H = . m ,
0 1
g
h = . m ,
d g
h h k = / avec 1 k > ,

Lintensit de la gravit g est
2
9 81m s
. . .
Si on considre la vitesse de propagation des ondes de surface
g g
c gh = comme vitesse de
rfrence, on dfinit alors les nombres adimensionnels de Froude et de Reynolds comme suit :

-
0
g
U
Fr
c
= ;
-
( )
l g d g
l
h h c
Re

= .
avec
0
U une vitesse caractristique de lcoulement.

Les deux problmes ont t tudis exprimentalement par Martin et Moyce [1] dune part sur
le cas fond sec, et Stansby et col. [2] sur les deux configurations sche et mouille. Des
donnes exprimentales trs prcises sont disponibles dans les publications cites ci-dessus.

Les deux cas tests possdent par ailleurs des solutions analytiques sous les hypothses
dhydrostaticit et de fluide parfait, par lintermdiaire du modle Saint-Venant et de la
thorie des caractristiques non-linaires :

Rupture de barrage sur fond sec

- de 2 x L = / OA (OA est la courbe
g
x gh t = ), la solution analytique est 0
m
U =
et
i d
h h = .
- de OA OB (OB est la courbe
s
x h t = ), on a
2 2
( )
3 3
m g
x
U gh
t
= + et
2
2
( )
3 3
g
i
x
gh
t
h
g
= .
- de OB OS (OS correspond la courbe x st = , o s est la vitesse du choc), la
surface libre (note ici
s
h ) et la vitesse (note
s
U ), ainsi que s, sont obtenues en
rsolvant le systme suivant
167

2 2 2
2 2 0
( ) 0
( )
( ) ( ) 0
2 2
s s g
d s s s
d s s s
s s
s
U gh gh
s h h h U
gh h U gh
sh U
h
+ =
+ =
+ + =

- de OS 2 x L = / , la solution est 0
m
U = et
i d
h h =
o
m
U est la vitesse moyenne de lcoulement issue du modle Saint-Venant, t est le
temps et x la coordonne despace horizontale.

Rupture de barrage sur fond mouill

- de 2 x L = / OA, on a un tat stationnaire correspondant ltat initial. OA est la
courbe
g
x gh t = . La solution analytique est 0
m
U = et
1 i
h h =
- de OA OS, une onde de rarfaction se dveloppe contenant un point sonique
0 x = . OS est la courbe 2
g
x gh t = . La solution est
2 2
( )
3 3
m g
x
U gh
t
= + et
2
2
( )
3 3
g
i
x
gh
t
h
g
=
- de OS 2 x L = / , ltat est stationnaire comme ltat initial. La solution est 0
m
U =
et
i d
h h =
- On rsout le modle 1-fluide avec prise en compte des tensions superficielles, mme si
les forces induites par ces dernires sont ngligeables.
- On utilise des conditions aux limites de type SYMETRIE sur les bords suprieur,
gauche et infrieur du domaine dtude, tandis que des conditions limites de SORTIE
sont imposes droite.
- Les paramtres numriques utiliss sont les suivants : Dans les deux cas, on considre
un domaine dtude de longueur 2 L et de hauteur H.
- Initialement, les vitesses sont nulles. Le domaine de calcul fait 1.2 m de long et 0.2 m
de haut. La retenue deau de 0.1 m de haut est positionne sur la partie moiti gauche
du domaine de calcul. Dans le cas sur fond mouill, le film deau de hauteur 0.01 m
est positionn sur la partie moiti droite du domaine dtude.
- La mthode du lagrangien augment avec calcul automatique du paramtre de
minimisation dr est utilise.
- Solveur MUMPS en squentiel
- Rupture de barrage sur sol sec : Ax=0.002 mm, At=0.0002 s
- Rupture de barrage sur sol mouill : Ax=0.002 mm At=0.0002 s

168

Figure 1. Rupture de Barrage sur fond mouill - Comparaison entre la solution Thtis (eau en
rouge et air en bleu), la solution exprimentale de Stansby (carrs noirs) et la solution
thorique des quations de Saint-Venant (ronds jaunes) t=0.24 s.

Figure 2. Rupture de Barrage sur fond mouill - Comparaison entre la solution Thtis (eau en
rouge et air en bleu), la solution exprimentale de Stansby (carrs noirs) et la solution
thorique des quations de Saint-Venant (ronds jaunes) t=0.4 s.
- Le fichier de donnes est barrage_la.don
7.1.6 Rfrences
[1] J. C. Martin and W. J. Moyce, An experimental study of the collapse of liquid columns on
a rigid horizontal plane, Phys. Trans. Serie A, Math. Phys. Sci., vol. 244, pp. 312-325, 1952
[2] P. K. Stansby, A. Chegini and T. C. D. Barnes, The initial stages of dam-break flow, J.
Fluid Mech., vol. 374, pp. 407-424, 1998
[3] F. H. Harlow and J. E. Welch, Numerical calculation of time-dependent viscous
incompressible flow of fluid with free surface, Phys. Fluid, vol. 8, pp. 2182-2189, 1965
169

[4] S. Vincent, P. Bonneton and J.-P. Caltagirone, Numerical modelling of bore propagation
and run-up on sloping beaches using a MacCormack TVD scheme, J. Hydraulic Res., in
corrections, 2000
[5] S. Vincent, Modlisation dcoulements incompressibles de fluides non-miscibles, Thse
de Mcanique, Universit Bordeaux I, 1999

171

7.2 Propagation dune onde solitaire (A,E,N)
7.2.1 Intrt
Les ondes solitaires sont rputes pour un certain nombre de proprits intressantes. En effet,
elles sont constitues dune bosse unique, symtrique, et se propagent sur fond plat clrit
constante, sans changer de forme ni perdre dnergie.
Le but de ce cas est donc de valider trs prcisment les schmas de transport dinterface
(VOF, TVD, etc.), ainsi que la prcision des mthodes numriques (conditions aux limites
priodiques, schmas, etc.).
7.2.2 Description
Pour ce faire, on dispose de solutions analytiques diffrents ordres dapproximation
(Boussinesq, 1871, McCowan, 1891, Grimshaw, 1971, Fenton, 1972, Lee et al., 1982), de
rsultats exprimentaux (Lee et al. , 1982) et numriques (Tanaka, 1986). Les variables de
rfrences permettant de dterminer compltement une onde solitaire initiale sont son
amplitude H, la profondeur deau d dans laquelle elle se propage et sa clrit c.
A tout instant t, le profil de surface libre q, la clrit et les champs de vitesse (u et v tant les
composantes cartsiennes) et de pression peuvent tre calcules partir de la solution
analytique au premier ordre de Grimshaw (1971).
Des solutions numriques sont disponibles dans la littrature, telles que celle de Fenton
(1972) au 9
ime
ordre ou la solution exacte de Tanaka.
On propose donc de simuler la propagation dune onde solitaire dans un domaine priodique
fond plat. Cette onde tant compltement dfinie pour une amplitude et une profondeur
donnes, il est donc possible de comparer tout instant de la simulation les profils de surface
libre et de vitesses, diffrentes profondeurs, par rapport la solution thorique dtaille
prcdemment. Il est aussi possible de vrifier la conservation de la masse, de lnergie
cintique, de lnergie potentielle et de lnergie totale :
2
cin
pot
tot cin pot
1
E u dxdz
2
E zdxdz
E E E
=
=
= +
}}
}}

La crte est localise au milieu du domaine numrique, des conditions de priodicit tant
imposes dans la direction de lcoulement et une condition de symtrie est impose en limite
infrieure. Le domaine, long de 10 m et haut de 0,6 m, est discrtis par un maillage cartsien
rgulier de 300 x 150 points. La simulation est ralise avec les caractristiques de lair et de
leau (
air
= 1.1768 kg.m
-3
and
eau
= 1000 kg.m
-3
,
air
= 1,85.10
-5
kg.m
-1
.s
-1
and
eau
= 1.10
-3

kg.m
-1
.s
-1
). Le pas de temps est constant t = 1.10
-2
s. La tension de surface est
= 0.075 N.m
-1
.
La profondeur est d = 0.302 m et la hauteur de londe est H = 0.03322 m (c = H / d = 0.11), ce
qui donne une hauteur de crte z = 0.33522 m. La clrit est c ~ 1.813 m.s
-1
.
172

Le couplage vitesse/pression est rsolu avec la mthode du lagrangien augment. Le solveur
MUMPS est utilis.
Au bout de 4500 itrations, soit 45 s de propagation, londe doit avoir parcouru 81,6 m (huit
passages par sa position initiale). Les tableaux suivants reprennent les valeurs numriques des
erreurs calcules au bout des 4500 itrations. Le volume initial est vol
ini
= 3,116 m
2
. Le
tableau prsente les rsultats obtenus avec VOF-PLIC et VOF-TVD, avec et sans tension
superficielle.

Schma VOF-PLIC VOF-TVD
Tension
superficielle
Avec Sans Avec Sans
z
fin
(m) 0.33054 0.33054 0.3339 0.3339
Erreur (m) -4.68.10
-3
-4.68.10
-3
-1.32.10
-3
-1.32.10
-3

Erreur (%) -1.4 -1.4 -4.10
-1
-4.10
-1

x
fin
(m) 80.85 80.89 81.13 81.17
Erreur (m) 0.753 0.713 0.473 0.433
Erreur (%) 0.92 0.87 0.58 0.53
vol
fin
(m
2
) 3.109 3.110 3.114 3.114
Erreur (m) -6.9.10
-3
-6.10
-3
-2.10
-3
-2.10
-3

Erreur (%) -2.2.10
-1
-2.10
-1
-6.42.10
-1
-6.42.10
-1

Tableau 1 : Erreurs calcules sur les coordonnes de la crte de londe solitaire.
Le fichier de donnes est soliton_la.don.
7.2.6 Rfrences
[1] Boussinesq, J. 1871. Thorie de lintumescence liquide appele onde solitaire ou de
translation se propageant dans un canal rectangulaire. C. R. Acad. Sci. Paris, 755.
[2] Fenton, J. 1972. A ninth-order solution for the solitary wave. Journal of Fluid Mechanics,
53, 257271.
[3] Grimshaw, R. 1971. The solitary wave in water of variable depth. Part 2. Journal of Fluid
Mechanics, 46, 611622.
[4] Lee, J.-J., Skjelbreia, J. E., & Raichlen, F. 1982. Measurements of velocities in solitary
waves. J. of Waterway, Port, Coastal, and Ocean Eng., WW2(108), 200218.
[6] McCowan, J. 1891. On the solitary wave. Philosophy Magazine, 32(5), 4558.
Tanaka, M. 1986. The stability of solitary waves. Physics of Fluids, 29, 650655.

173

7.3 Impact dune onde solitaire sur une paroi (A,E,N)
7.3.1 Intrt
Les ondes solitaires sont rputes pour un certain nombre de proprits intressantes. En effet,
elles sont constitues dune bosse unique, symtrique, et se propagent sur fond plat clrit
constante, sans changer de forme ni perdre dnergie. En outre, des travaux sont disponibles
pour prdire le run-up atteint par une onde solitaire impactant une paroi verticale.
Le but de ce cas est donc de valider trs prcisment les schmas de transport dinterface
(VOF, TVD, etc.), ainsi que la prcision des mthodes numriques (conditions aux limites
priodiques, schmas, etc.).
7.3.2 Description
Maxworthy (1976) a ralis des expriences indiquant que londe prsentait un comportement
fortement non-linaire limpact. En effet, en considrant que le cas de deux ondes solitaires
de mme amplitude simpactant frontalement tait un problme symtrique, Maxwothy
(1976) pouvait reproduire lexprience en tudiant limpact dune onde solitaire sur une paroi
verticale. Su and Mirie (1980) ont dvelopp une solution analytique pour calculer les effets
de la collision, jusquau troisime ordre dapproximation. Ils ont montr que les ondes
prservent leurs caractristiques initiales (formes et clrits), la collision gnrant
simplement un retard dans la propagation et la gnration de train dondes secondaires.
Le run-up peut tre calcul la paroi tel que :
2 3
m
3
2
2 4
c c
q = c + +
Une tude systmatique a t ralise (Lubin, 2004). La crte est localise x = 1 m, une
condition de paroi tant impose droite et une condition de symtrie en limite infrieure. Le
domaine, long de 3 m et haut de 0,2 m, est discrtis par un maillage cartsien rgulier de 600
x 200 points. La simulation est ralise avec les caractristiques de lair et de leau (
air
=
1.1768 kg.m
-3
and
eau
= 1000 kg.m
-3
,
air
= 1.85.10
-5
kg.m
-1
.s
-1
and
eau
= 1.10
-3
kg.m
-1
.s
-1
). Le
pas de temps est variable (CFL < 1).
La profondeur est d = 0.1 m et lamplitude c = H / d a vari de 0.1 0.6.
On illustre ici le cas c = H / d = 0.2 (H = 0.02 m, z
ini
= 0.12 m et c ~ 1.085 m.s
-1
). Londe
solitaire se propage de la gauche vers la droite du domaine, pour atteindre un run-up
maximum z
m
= 0.14058 m (q
m
/ d = 0.4058) t = 1.80 s. Le run-up maximum prdit par Su
and Mirie (1980) est z
m
= 0.140206 m (q
m
/ d = 0.40206), soit une erreur relative de 0,3 %.

La courbe prsente donne la comparaison entre les rsultats issus de ltude numrique
systmatique, la solution analytique dveloppe par Su and Mirie (1980) et les rsultats
exprimentaux de Chan and Street (1970) et Maxworthy (1976). Les diffrences avec la
solution analytique sont principalement dues au fait que le dveloppement analytique ne
prend pas en compte les effets de frottement la paroi. On a vrifi que le phnomne de
174

gnration dondes secondaires tait amplifi aux plus grandes amplitudes, ce qui est
confirm par Maxworthy (1976).

Figure 1. Condition initiale t = 0 s. c = H / d = 0.2.

Figure 2. Run-up maximum t = 1.80 s. c = H / d = 0.2.

a) t = 0.92 s

b) t = 1.41 s

t = 1.58 s

t = 2.09 s

t = 2.27 s

t = 2.93 s
Figure 3. Dtails de la collision diffrents instants. c = H / d = 0.2.
175

Figure 4. Run-up maximum, q
m
/ d, en function de lamplitude adimensionnelle c. Ligne
noire : solution analytique (Su and Mirie, 1980) ; ronds noirs : Maxworthy (1976) ; carrs
rouges : Chan and Street (1970) ; triangles verts : rsultats numriques.
Le fichier de donnes est soliton_paroi_la.don.
7.3.6 Rfrences
[1] Chan, R. K. C., & Street, R. L., 1970. A computer study of finite amplitude water waves.
J. Comput. Phys., 6, 68-94.
[3] Maxworthy, T., 1976. Experiments on collisions between solitary waves. Journal of Fluid
Mechanics, 76, 177-185.
[4] Su, C. H., & Mirie, R. M., 1980. On head-on collision between two solitary waves.
Journal of Fluid Mechanics, 98, 509-525.
177

7.4 Remonte de bulle axisymtrique (E)
7.4.1.1 I ntrt
Ce cas consiste principalement valider la prise en compte dinclusions mobiles et
dformables notamment sous laction de forces capillaires. Cette validation dans un domaine
bidimensionnel axisymtrique confin permettra de vrifier rapidement le bon fonctionnement
de lalgorithme de transport dinterface avec le couplage vitesse-pression en incompressible et
lintroduction de termes lis aux tensions de surfaces.
7.4.2 Description
On considre une bulle dair initialement sphrique libre dans un liquide visqueux au repos.
Sous laction de la force dArchimde, la bulle acquiert une vitesse verticale ascendante.
Pendant la phase dacclration les forces de flottabilit, de trane et de capillarit entrent en
comptition en altrant la morphologie et la cintique de la bulle.
Si les conditions et paramtres exprimentaux le permettent, la forme de linclusion se
stabilise, et par consquent la bulle atteint une vitesse constante et se maintient sur une
trajectoire rectiligne. Les travaux exprimentaux de Bhaga et Weber [1] montrent pour une
certaine gamme dcoulements que deux nombres caractristiques suffisent fixer la taille et
la vitesse terminale de la bulle. Il sagit du nombre de Reynolds bas sur le diamtre initial d
de la bulle =
et le nombre de Bond (ou Eotvos) =
2
/
/
, o
et
reprsentent la masse volumique et la viscosit dynamique de la phase fluide i=f ou

gazeuse i=g , g la gravit,
/
la tension superficielle de la phase gazeuse par rapport la
phase liquide, et
la vitesse terminale de la bulle. Le diagramme [1] prdit la morphologie

de la bulle en fonction du couple (Re,Bo).

Fig 1. Carte des rgimes Fig 2. Configuration numrique

178

En outre, il est admis et vrifi [1,2]
que dans un intervalle (Re<200,
Bo<200) la bulle et son sillage
prsentent une symtrie axiale. Des
tudes numriques rcentes [2]
montrent dautre part quun
confinement suprieur 1/4 na pas
dimpact significatif sur la vitesse et la
forme de linclusion, et quune dizaine
de diamtres suffisent pour que celles-
ci se stabilisent. Ces constats per-
mettent sans ambiguts de fixer un
domaine de calcul similaire, dont les
cotes sont reportes sur la Figure 2. La
validation doit la fois porter sur la
forme et la cintique de la bulle. Des
rsultats concluants obtenus avec la
mthode de reconstruction dinterface
VOF-PLIC (avec
REGULARISATION), et des
moyennes de type M2 (arithmtiques)
sont reprsents sur la Figure 3. Le cas
A3 possde une forme de disque avec
un fond plat trs caractristique, pour
un rgime dcoulement relativement
inertiel. La vitesse terminale
exprimentale de cette bulle est
reporte sur la Table 1 et servira de
rfrence pour ce cas de validation.
Fig 3. Comparaison Exp[1]/FTr [2]/Thtis

Table 1.
, valeurs exprimentales [1] et numriques [2,VOF-PLIC]

- Equations: Navier-Stokes, Incompressibilit, Advection (VOF-PLIC), tensions de
surface avec lissage de la fonction couleur (REGULARISATION)

- Conditions aux limites : Axisymtrie, 3 parois et la limite de type symtrique
confondue avec laxe vertical interceptant le centre de la bulle. Voir Fig 2.

- Mthode pour le couplage vitesse pression: Validation effectue avec le Lagrangien
[2]
179

Augment automatique.

- Solveurs: MUMPS, vrifi dans les versions parallles et squentielles.

- Maillages : cartsiens rguliers, except un raffinement sur laxe ncessaire pour la
rgularit de linterface dans la version axisymtrique du code.

- Caractristiques des fluides : Cas-Test configur pour reproduire le cas A3 (Cf. Table
1)
g
=1.293 Kg.m
3
,
f
=1000 Kg.m
3
,
g
=1.8510
-5
Pa.s,
f
=1.10910
-1
Pa.s,
=1.21910
-1
N.m
1
.

- Nombres caractristiques : Nombre de Bond Bo=Bo*= 32.2, Nombre de Reynolds
bas sur la vitesse =
= 55.3, Nombre de Reynolds non-dimensionnel
3
/
= 79.9 (non bas a posteriori sur la vitesse, utilis plus

gnralement sous la forme du nombre de Galile = | 1|
)
- bulle2daxi_la.don
Le cas-test fourni avec cette fiche doit permettre de prdire la vitesse limite exprimentale
U
EXP
de la bulle avec une marge de moins de 13% derreur. (maillage 30057) et une forme
caractristique de calotte sphrique (fond plat). Sur ce cas le meilleur maillage produit une
erreur de lordre de 4% (voir Table 2). On impose une CFL de 0.3 qui avec un pas despace
de 8.010
-4
[m] dans la bulle fixe un pas de temps t=0.3.x/U
EXP
=8.010
-4
[s].

Nx Nz Vitesse (U Exp)
Erreur %
Richardson
N=(Nx.Nz) LN(N) LN(Erreur)
150 33 3.9489E-01 (3,0665E-01) 35.93% 70 4,253571428 3,545786596
300 57 3.4352E-01 " 18.24% 131 4,873416871 2,900197379
600 104 3.1308E-01 " 7.77% 250 5,520660277 2,056459336
1200 198 2.9945E-01 " 3.08% 487 6,189171933 1,296732638
2400 388 2.9405E-01 " 1.22% 965 6,872114678 0,483266135
Richardson 2.9051E-01

0%

Ordre 1.3

Table 2. Cas A3, calcul de lordre en espace par extrapolation de Richardson au temps t=0,46 [s]

Le code converge manifestement vers une valeur peu diffrente de la valeur exprimentale.
Le calcul de lordre de convergence par extrapolation de Richardson montre une convergence
trs rgulire pour un ordre lgrement suprieur 1 (1.3) ce qui indique que la convergence
quadratique du code est altre par la mthode de transport dinterface probablement, qui est
dordre 1 pour des cas complexes. La convergence de la morphologie de la bulle est
galement reporte sur la figure ci-contre :

180

Fig. 4. Convergence Espace Cas A3 Parallle

On rappelle que les rfrences pour le cas de validation sont bases sur la valeur de lnergie
cintique totale du systme qui sintgre plus facilement que le calcul de la vitesse de
linclusion obtenue en post-traitement. Lnergie cintique totale augmente de faon quasi-
linaire avec le temps jusqu ce que la bulle peroive la paroi suprieure. On place notre
mesure dans cette zone linaire au temps de rfrence t
r
=0.46[s], et pour la grille 30057 on
mesure une valeur E
c
tr
= 0.6070704250755E-01 2%
Lincertitude est base sur lamplitude de lnergie cintique de la bulle, trop faible et trop
bruite pour constituer un signal valable.

Une amlioration de ce cas-test est ncessaire: la correction dun problme li laxisymtrie
qui a tendance produire des survitesses au niveau de laxe, on le remarque facilement sur
des bulles rigides avec la prsence dun gradient de pression incohrent sur laxe au sommet
et au dos de la bulle. Une premire correction permet de redresser linterface sur laxe et
damliorer notablement la dynamique, mais certaines bulles sont encore exagrment
pointues (voir Fig. 3).
7.4.6 Rfrences
[1] D. Bhaga et M. Weber, Bubbles in Viscous Liquids: Shapes, Wakes and Velocities,
Journal of Fluid Mechanics, vol. 105, 2006, pp. 61-85.
[2] J. Hua et J. Lou, Numerical simulation of bubble rising in viscous liquid, Journal of
Computational Physics, vol. 222, Mar. 2007, pp. 769-795.

181

7.5 Benchmark pour lvolution dune bulle 2D (N)
7.5.1 Intrt
Cette validation dans un domaine bidimensionnel confin permettra de vrifier rapidement le
bon fonctionnement de lalgorithme de transport dinterface avec le couplage vitesse-pression
en incompressible et lintroduction de termes lis aux tensions de surfaces. Par rapport au cas
de la bulle axisymtrique assimilable une configuration relle, ce cas est un benchmark
deux dimensions tout fait virtuel. Il servira de la mme faon valider la prise en compte
dinclusions mobiles et dformables sous laction de forces capillaires, mais avec une
prcision beaucoup plus grande car cette fois la validation se base sur des prdictions
numriques provenant de plusieurs codes de calculs.
7.5.2 Description
On considre une inclusion de gaz initialement circulaire de rayon r
0
libre dans un liquide
visqueux au repos. Sous laction de la force dArchimde, cette bulle acquiert une vitesse
verticale ascendante. Pendant la phase dacclration les forces de flottabilit, de trane et de
capillarit entrent en comptition en altrant la morphologie et la cintique de la bulle.
Diffrents types de conditions aux limites peuvent induire des dviations considrables du
comportement de la bulle. Ce benchmark impose des conditions aux limites simples de type
paroi et symtrie disposes suivant le schma de la Figure 1. Cette gomtrie implique un
confinement vident de la bulle dans les deux directions. De ce fait le phnomne observ
sera compltement instationnaire, il ny aura pas de stabilisation de la vitesse ni de la forme
de linclusion. Ce benchmark est lobjet des travaux de Hysing et Al. [1] qui compare les
rsultats de trois codes de calcul diffrents. Pour caractriser le rgime hydrodynamique de ce
cas-test les auteurs introduisent le nombre de Reynolds =
2
0
/
et le nombre
de Bond (ou Etvs) =
2
2
0
/, o
et
reprsentent la masse volumique et la

viscosit dynamique de la phase fluide i=f ou gazeuse i=g , g la gravit, la tension
superficielle de la phase gazeuse par rapport la phase liquide, et
= 2
0
la vitesse
gravitationnelle de la bulle. La classification complte du cas-test ncessite aussi
lintervention des ratios de masse volumique
et de viscosit dynamique
. Les
auteurs ont dfini deux configurations aboutissant des morphologies de bulles diffrentes,
ces configurations sont dcrites dans la Table 1 et la Figure 2. Les nombres caractristiques
sont bass sur un rayon initial r
0
=0.25.

Cas-test
g Re Bo

(i) 1000 100 10 1 0.98 24.5 35 10 10 10
(ii) 1000 1 10 0.1 0.98 1.96 35 125 1000 100

Table 1. Proprits physiques S.I.

182

Cas-test (i)

Cas-test (ii)

Fig 1. Configuration du benchmark [1]

Fig 2. Forme de la bulle
au temps t =3s, voir [1]

Notons que les trois codes de calcul donnent des rsultats indiscernables lil pour le cas-
test (i). En revanche le cas-test (ii) montre des diffrences sensibles du fait de laspiration
dun film de gaz trs fin dans le sillage de la bulle, avec une forte probabilit de fragmentation
de ce film, qui peut-tre dorigine physique ou numrique. Si ce dernier cas peut-tre utile
pour discriminer les mthodes et peut-tre aussi pour mieux comprendre la modlisation de la
fragmentation dinterfaces, le cas-test (i) se prte de faon idale la dfinition dun cas de
validation pour Thtis. Cette validation doit la fois porter sur la forme et la cintique de la
bulle. Les auteurs dfinissent une srie de critres trs prcis, qui sont la position du centre de
masse (CdM ou centrode), de la vitesse et de la circularit de la bulle. Le CdM sobtient via
une moyenne volumique, sa vitesse peut sobtenir soit par drivation, soit par une moyenne
volumique des vitesses. Nous optons pour la deuxime solution, car la drivation introduit du
183

bruit notamment. La circularit au temps t reprsente le rapport entre le primtre du cercle
initial et le primtre de la bulle au temps t.
- Equations: Navier-Stokes, Incompressibilit, Advection (VOF-PLIC), tensions de
surface et moyennes utilises via la fonction couleur rgularise
(REGULARISATION)

- Conditions aux limites : 2 parois opposes, et symtrie (Cf. Fig 1.)

- Mthode pour le couplage vitesse pression: Vrification effectue avec la correction
de pression (validit vrifie pour la version 1.0 avec le Lagrangien Augment
automatique)

- Solveurs: MUMPS, vrifi dans les versions parallles et squentielles

- Maillage : cartsien rgulier

- Caractristiques des fluides : Cas-Test configur pour reproduire le cas (i) (Cf. Table
1.)
g
=100 Kg.m
3
,
f
=1000 Kg.m
3
,
g
=1 Pa.s,
f
=10 Pa.s, =24.5 N.m
1
.

- Nombres caractristiques : Nombre de Bond Bo=10, Nombre de Reynolds bas sur la
vitesse gravitationnelle Re=35, rapports des densits et des viscosits gaux 10.
- bulle2d_cpre.don
Le fichier de donne fourni avec cette fiche doit permettre de restituer prcisment la
cintique et lvolution de la forme dans le temps dune bulle bidimensionnelle, sur la base de
simulations numriques issues de la littrature.
En guise de dmonstration, la Figure 3 reprsente les rsultats du code quant lvolution de
la forme, de la circularit, de la position et de la vitesse du centrode de la bulle, en
comparaison aux donnes du code TP2D [1] rsolution maximale. La physique du
phnomne est capture avec prcision, bien que le maillage soit ici trs grossier (pour info:
maillage 4080, on vise une condition de CFL denviron 0.1 ce qui avec un pas despace de
2.510
-2
[m] dans la bulle fixe un pas de temps tel que t0.1.x/U
MAX
110
-2
[s]).
Pour le calcul de lordre de convergence en espace, on utilise la vitesse maximale de remonte
de la bulle. A la manire de la mthode dcrite dans [1], on utilise quatre maillages avec une
extrapolation de Richardson. Les rsultats prsents dans la Table 2 montrent une
convergence nette lordre 1.3, ce qui reste cohrent et mme en progrs par rapport aux
rsultats du cas-test 2D axisymtrique. La dernire ligne de la Table 2 montre qu
convergence, lerreur relative la rfrence TP2D [1] est infrieure 2% (1.2%).

184

Fig. 3. Cas Bulle2d.don, maillage 4080, pas de temps 710
-3
[s]. Rouge : Thtis1.0, noir:
code tp2d[1], rsolution maximale en temps et en espace. De gauche droite et de haut en
bas: forme de la bulle au temps t=3s, circularit, position du centrode, vitesse du centrode.

Nx Nz Vitesse Max Vmax [1] Erreur/Rich. % N=(Nx.Nz) LN(N) LN(Erreur)
40 80 0.23791 - 0.66% 57 4.03545 -5.02777
80 160 0.23895 - 0.22% 113 4.72860 -6.12207
160 320 0.23926 - 0.09% 226 5.42175 -6.98629
320 640 0.23938 - 0.04% 453 6.11489 -7.85051
Richardson 0.23948 0.24230 1.20%

Ordre 1.35000

Table 2. Cas Bulle2d.don, calcul de lordre en espace par extrapolation de Richardson. La
valeur de rfrence [1] est la vitesse verticale maximum de remonte de la bulle

Pour simplifier la procdure de validation, les valeurs de rfrences pour le cas de validation
sont bases sur la valeur de lnergie cintique totale du systme qui sintgre plus facilement
que le calcul de la vitesse de linclusion obtenue en post-traitement. Dans cet espace confin
lnergie cintique totale augmente de faon rapide jusqu t
r
=2 [s] puis se stabilise avant de
se dissiper. On place notre mesure au temps de rfrence t
r
=3 [s] qui correspond la fin de la
simulation sur le fichier de donne. Pour la grille de taille 4080 on mesure une valeur de
lnergie cintique totale de 0.203026780806518E+02 [J], fournie par lutilitaire Energie
Cintique Totale . Pour plus de scurit on peut coupler ce test avec le contrle de la
Centrod position
185

conservation du volume de la bulle obtenue laide de lutilitaire dj implment Diff.
Volume : -0.1347165406914800E-02

Les rsultats prcdents prouvent que ce cas se prte parfaitement la validation du code dans
le cas dinterfaces soumises des forces capillaires. Les rsultats numriques issus de la
littrature montrent un accord remarquable pour le cas(i). Les rsultats de Thtis sont tout
fait honorables bien quil soit encore possible damliorer les rsultats convergs. La trs
grande prcision des rfrences [1] devraient permettre une configuration plus fine des
mthodologies impliques. Un effort devrait tre produit prochainement dans cette direction
avant de proposer les rsultats de Thtis la communaut (possibilit de participer une
bibliothque de rsultats numrique en ligne sur un site gr par S.R. Hysing)
7.5.6 Rfrences (et fichiers si disponibles via Zotero)
[1] S. Hysing, S. Turek, D. Kuzmin, N. Parolini, E. Burman, S. Ganesan, et L. Tobiska,
Quantitative benchmark computations of two-dimensional bubble dynamics, International
Journal for Numerical Methods in Fluids, vol. 9999, 2008, p. n/a.

187

7.6 Sdimentation dune particule solide en 2D (A)
7.6.1 Intrt
Ce cas consiste principalement valider la prise en compte de particules solides et mobiles
introduites par lapplication de la technique de pnalisation du tenseur des contraintes
visqueuses. Cette validation dans un domaine bidimensionnel confin permettra de vrifier
rapidement le couplage de lalgorithme de transport dinterface VOF-CIAM avec la mthode
du Lagrangien Augment adaptatif (utilis pour la pnalisation des contraintes visqueuses et
la pnalisation de lincompressibilit), dans le cas du transport dune interface rigide, sans
forces de tension de surface, sparant deux milieux de densits sensiblement diffrentes.
7.6.2 Description
La dfinition et les rsultats de ce benchmark ont ts publis dans [3]. Il sagit dune
validation base sur une solution analytique approche propose par Faxn [1], solution dont
le domaine de validit a t discut et tendu [3].
Le paradoxe de Stokes dmontre quil nexiste pas de solution analytique pour les quations
de Stokes dans le cas dun cylindre immerg dans un milieu infini, une difficult leve par
Lamb [2] qui a utilis le formalisme dOseen (introduction dun terme inertiel dans les
quations de Stokes) pour approcher la solution du problme en deux dimensions. Les travaux
de Faxn [1] proposent sur cette mme base une solution analytique pour la force de trane
exerce sur un cylindre de rayon a en dplacement entre deux parois planes infinies spares
dune distance 2l (Figure 1).

Figure 1. Configuration gomtrique dans le cas semi-infini
La loi de trane rsultante est valable Reynolds faible
/ (1). De
simples calculs permettent de remonter la vitesse U
c
de la particule dfinie partir du
contraste en densit =
p
/
f
, de la viscosit du fluide
f
, de lacclration de la gravit g, et
du coefficient de confinement f(k
x
) o k
x
=a/l reprsente le rapport daspect selon la direction
x :
= 1
2
4
= 0.9157 ln
+ 1.7244
2
1.7302
4
.
(1)

188

Les simulations numriques directes ralises ont permis dprouver les limites de la solution
analytique pour finalement constater que :

(i) Le dveloppement de Faxn nest valable que dans la gamme restreinte de
confinement k
x
e[0.01,0.4],

(ii) Dans cette mme gamme de confinement, le coefficient de trane de la particule en
labsence dacclration (U
c
=C
ste
) est manifestement le mme dans le cas semi-infini
(Figure 1) et dans le cas confin (Figure 2), permettant dtablir un cas 2D totalement
confin se prtant idalement la validation dune mthode de simulation numrique
directe.

Figure 2. Configuration gomtrique dans le cas confin
- quations : Navier-Stokes incompressible, advection (rsolue par la mthode VOF-PLIC)

- Conditions aux limites : la particule cylindrique de rayon a est initialement libre avec
une vitesse nulle dans un fluide au repos au centre dune cavit carre darte 2l (Cf.
Figure 2). Les conditions aux limites pour les quatre parois sont toutes des conditions
dadhrence. Pour un faible nombre de Reynolds
(1) le systme admet une

symtrie par rapport laxe x=0. Le cas-test comporte une condition de symtrie droite
et une condition de type paroi pour les autres limites.

- Mthode pour le couplage vitesse pression : validation effectue avec le Lagrangien
Augment Adaptatif [4] et le Lagrangien Augment automatique.

- Solveurs : BiCGStab(2), MUMPS dans des versions parallles et squentielles.

- Maillages : cartsiens rguliers (64x128 pour le cas-test type sedim2d.don).

- Caractristiques des fluides : validations sur un critre derreur infrieur 5% [3] pour un
tirage alatoire de caractristiques comprises dans les intervalles suivants
p
et
f
e[100,1000] Kg.
m3
,
f
e[1,10] Pa.s,
p
automatique.

- Nombres caractristiques : validations sur un critre derreur infrieur 5% pour
189

lensemble des caractristiques prcdentes, traduites en terme de nombres
adimensionnels Ga < 1
(*)
, e[0.1,10] k
x
e[0.01, 0.3].

(*)
Remarque : le nombre de Galile =
| 1|
3
remplace ici le nombre de Reynolds
particulaire qui ne peut tre estim qua posteriori daprs la vitesse de la particule prdite par
la simulation. On montre [3] qu linstar dcoulements bulles, le couple (nombre de
Reynolds particulaire, nombre de Stokes) ou le couple (nombre de Galile, rapport de densit)
sont quivalents et suffisent caractriser le rgime dcoulement.
Lquation 1 permet de calculer les valeurs de rfrence. Pour le cas-test type (sedim2d.don)
la vitesse numrique de la particule est U
c
MAX
=-0.0506 m.s
-1
, soit une erreur relative denviron
3.5% par rapport au modle de Faxn dordre 8, pour un maillage de taille 64128 et d
p
~16
(confinement de 1/8). La valeur numrique de lnergie cintique maximale du systme vaut
E
c
MAX
=0.0027554 J.

La convergence en espace est effective dans le cas prsent, mais un ordre en espace na pas pu
tre clairement dgag, notamment cause du bruit numrique gnr par la migration de
linterface travers le maillage, mais surtout cause de labsence dtat stationnaire pour ce
cas. Jusquici dune manire globale on a observ pour les cas dinterface mobile (VOF-
PLIC) une convergence en espace de lordre de 1.3 [3].

Voici quelques amliorations qui restent raliser pour ce cas-test : (i) Validation des
mthodes de transport dinterface VOF-TVD, VOF-LAG, FTR, VSM (ii) Mise en valeur
claire de lordre de convergence en espace avec chaque type de transport et de moyennes. (iii)
dterminer linfluence relle des moyennes : ici la moyenne M5 (arithmtique pour la masse,
harmonique pour la viscosit) est pour linstant la plus efficace pour les inclusions solides.
- Le fichier est sedimentation2d_la.don.
7.6.6 Rfrences
[1] J. Happel et H. Brenner, Low Reynolds Number Hydrodynamics: with special applications
to particulate media, Springer, 1 edition, 1983.
[2] B. Huner et R.G. Hussey, Cylinder drag at low Reynolds number, Physics of Fluids,
vol. 20, 1977, pp. 1211-1218.
[3] G. Pianet et E. Arquis, Simulation of particles in fluid: a two-dimensional benchmark for
a cylinder settling in a wall-bounded box, European Journal of Mechanics - B/Fluids, vol.
27, 2008, pp. 309-321.
[4] S. Vincent et al., An adaptative augmented Lagrangian method for three-dimensional
multimaterial flows, Computers & Fluids, vol. 33, Dc. 2004, pp. 1273-1289.
191

7.7 Etalement dune lentille : prise en compte de la ligne triple (A, N)
7.7.1 Intrt
Ce cas traite de la validation des effets de tensions superficielles sur la ligne triple entre 3
fluides non miscibles. Il consiste principalement valider les effets des forces de tensions
superficielles lorsque trois fluides non miscibles sont en contact et soumis aux forces de
gravit. On utilise le cas de la lentille dcrit dans le livre de De Gennes [1] pour valider le
modle numrique de traitement de la ligne triple, en tudiant ltalement partiel ou total de la
lentille. Cette validation est tridimensionnelle et permet de vrifier les paisseurs
asymptotiques de la couche de liquide formant la lentille. Attention cette validation nest
valable que pour trois milieux fluides en contact et non pour deux milieux fluides et un solide.
On ne peut faire ltude de langle de contact avec ce cas de validation.
7.7.2 Description
La validation est faite par rapport une solution analytique [1], ou bien numrique [2]. On
considre une lentille de fluide (initialement, un demi-disque dans un plan mdian et une
demi-sphre en 3D) pose sur une surface libre. Les conditions initiales sont dcrites sur la
figure suivante :

Figure 1. Conditions initiales
On considre trois fluides non miscibles : A et B sont des liquides, C est un gaz.
Selon la thorie de De Gennes, on peut calculer lpaisseur e
f
asymptotique de la lentille dans
le cas dun talement partiel :

On utilise les quations de Navier-Stokes en formulation 1-fluide et un modle de gestion de
la ligne triple d Cranga [3] qui est bas sur une superposition de forces de tensions
superficielles de type Brackbill [4].
Soit d le diamtre de la goutte (d=0.04m), initialement centre en (0.12,0.03,0.12). Le
domaine est de dimension 6d x 1.5d x 6d. On initialise 1 paralllpipde de fluide B en
dessous de la goutte.
192

Toutes les conditions aux limites sont des parois. Le couplage vitesse pression est rsolu par
la mthode du lagrangien Augment (squentiel) ou la mthode de correction de pression
(Goda). Un schma centr est utilis ainsi que les solveurs BICG (seq) ou HYPRE BICG
(parallle) et des maillages variation exponentielle du pas despace.
La figure suivante montre lpaisseur adimensionnelle de la goutte en fonction du temps
adimensionn. On retrouve la solution thorique de De Gennes.

Figure 2. Epaisseur adimensionnelle de la goutte en fonction du temps adimensionn.
Le tableau suivant donne lordre de convergence spatiale local de la solution sur quatre
maillages. On vrifie lordre formel des schmas sur le dernier maillage.

Maillage Erreur ef Erreur rel. (%) Ordre local
50x20x50 4,32E-03 4,97E-01
100x40x100 2,44E-03 2,80E-01 0,82
200x80x200 1,31E-03 1,50E-01 0,90
300x120x300 5.65E-04 6,50E-02 2,07
Tableau 1. Erreurs en fonction du maillage
La figure suivante reprend lpaisseur de la goutte en fonction du temps (non adimensionns)
pour les diffrents maillages.

0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 20 40 60 80
epaisseur adim
epaisseur th
sigma:
fluide1 : 0.148 N/m
fluide 2: 0.148 N/m
fluide 3: 0.296 N/m
193

Figure3. Epaisseur de la goutte en fonction du temps (non adimensionns)
Le fichier de donnes est lentille3d.don.
7.7.6 Rfrences
[1] P.G. DeGennes, F.Brochard Wyart and D.Qur. Gouttes, bulles, perles, et ondes, Belin,
2005.
[2] T.Bonometti, Dveloppement d'une mthode de simulation d'coulements bulles et
gouttes, Thse de lInstitut National Polytechnique de Toulouse, 2005.
[3] J. Cranga, Simulation numrique directe dcoulements di- et tri-phasique engenders par
linjection de bulles dans un bain de metal liquid, Thse de lInstitut National Polytechnique
de Toulouse, 2002
[4] J.U. Brackbill, B.D. Kothe and C. Zemach, A continuum method for modeling surface
tension, J. Comput. Phys., 100:335-354, 1992.

195

7.8 Essorage gravitaire (T)
7.8.1 Intrt
On considre le dpt dun film de zinc sur une tle mobile lorsque celle-ci passe dans un
bain de zinc. Sous leffet de la gravit, le film dpos tend vers une paisseur asymptotique
dont on connait la valeur selon des tudes exprimentales et thoriques. Lintrt de ce
problme est de valider le comportement du modle 1-fluide, avec prise en compte des
tensions de surface, sur un coulement diphasique.
7.8.2 Description
On tudie le mouvement dune tle mobile qui emporte du zinc initialement au repos dans un
bain. Lcoulement seffectue dans lair. Lcoulement est laminaire (Re=205) et les effets de
tension de surface sont non ngligeables (We=11.6). Dans notre configuration, la valeur
asymptotique attendue pour le film de zinc dpos sur la tle est donne par la formule
suivante due Buchlin [2] et Lacanette [3] :
g
U
e
l
l
f

0
5176 . 0 =

O e
f
est lpaisseur asymptotique, U
0
la vitesse de la tle,
l
la viscosit dynamique du zinc,
l
sa masse volumique et g lintensit de la gravit. La vitesse de la plaque U
0
est de 2 m/s. La
hauteur du bain de zinc est fixe 14 cm et sa largeur 5 mm. On impose la prsence de zinc
dans la zone de bain au cours du temps. La gravit est oriente vers la gauche avec une
intensit de 9.81 m/s
2
. Le coefficient de tension superficielle est gal 0.78 N/m, tandis que
l

est gale 6500 kg/m3 et
l
vaut 0.00317 Pa.s. Lapplication numrique concernant
lpaisseur asymptotique donne e
f
=163 m.

Figure 1 : illustration de lessorage gravitaire.

On rsout les quations de Navier-Stokes en formulation un fluide, avec prise en compte des
tensions de surface via le modle de Brackbill [1]. Le maillage utilis est de type exponentiel
196

avec un resserrement sur la tle mobile. Le maillage contient 300 x 250 points. Ce cas tourne
en squentiel et les tests sont en cours en parallle.

Concernant les mthodes numriques, on utilise la mthode du lagrangien augment constant
(DP=DR=10000) pour le couplage vitesse-pression, la technique de suivi dinterface VOF-
TVD, avec anti-diffusion de la fonction couleur et un schma HYBRIDE pour la
discrtisation du terme dinertie dans les quations de quantit de mouvement. Concernant
linversion du systme linaire, une mthode directe est choisie (MUMPS).

Le fichier de donnes associ est ARC_graviraire.don.On utilise galement lutilitaire de
calcul dpaisseur sur la tle qui requiert le fichier toto.input, fichier contenant la coordonne
selon x de labscisse pour laquelle on estime lpaisseur du film de zinc.
Nous navons pas men dtude de convergence sur ce cas, mais nous avons cherch
retrouver la valeur asymptotique de lpaisseur du film de zinc en aval du bain sur un
maillage donn, conciliant prcision et temps de calcul raisonnable.

Figure 2 : interface entre le zinc (rouge) et lair au bout de 1.5 s - maillage 300 x 250 et
calcul squentiel.
197

Figure 3 : volution de lpaisseur e
f
du film dpos sur la tle en fonction du temps- mesure
x=0.7 m - maillage 300 x250 et calcul squentiel.

La figure 2 montre la topologie de linterface zinc/air au bout de 1.5 s. On remarque que la
gravit induit un ruisslement du zinc (coulement de retour sous forme dondes de surface)
vers le bain de zinc. Lpaisseur asymptotique atteinte numriquement est la mme que celle
prdite thoriquement. Plus prcisment, si lon se rfre la figure 3 qui montre lvolution
de lpaisseur du zinc labscisse x=0.7 m, on observe que lpaisseur numrique
asymptotique est de 330 microns, trs proche de la valeur de rfrence e
f
=326,4 m.

7.8.6 Rfrences
[1] J. U. Brackbill, B. D. Kothe & C. Zemach (1992). A continuum method for modelling
surface tension, Journal of Computational Physics, 100, p. 335354.
[2] J. M. Buchlin (1985). Modelling of gas jet wiping. Technical report, Von Karman Institute
for Fluid Dynamics.
[3] D. Lacanette (2004). Simulation numrique de lessorage et du refroidissement dun film
liquide en mouvement par un jet plan turbulent, Thse de mcanique, Universit de Bordeaux.

199

7.9 Impact dune goutte avec prise en compte de la mouillabilit (Exp,
N)
7.9.1 Intrt
Ce cas consiste principalement valider les effets de mouillabilit sur une paroi plane ou
incline avec la prise en compte de langle de contact, lors de la ligne triple entre une paroi,
une goutte et le fluide environnant. On utilise les expriences de Wang [1] sur une paroi plane
mouillante et non mouillante pour valider le modle numrique des angles de contact, en
tudiant la hauteur et le diamtre de goutte au cours du temps. Cette validation est
tridimensionnelle et paralllise. Cette validation nest valable pour linstant que pour des cas
faible nombre de Weber, c'est--dire en rgime de dposition selon la courbe (cf. figure 1)
de Mundo [2]. Les paramtres, dfinissant la courbe, sont le nombre de Reynolds en abscisse
(comparant linertie aux forces visqueuses) et le nombre dOhnesorge en ordonne
(comparant les effets visqueux aux effets capillaires). Ainsi Mundo montre quil existe un
coefficient K permettant de dfinir si nous sommes en rgime de splash ou de dposition.

Figure 1. Courbe de Mundo [2]
7.9.2 Description
On considre une goutte deau sphrique impactant la paroi. Lexprience consiste impacter
une goutte deau dun diamtre d une vitesse V sur une surface en verre, donc mouillante,
puis sur une surface en paraffine, donc non mouillante. On dtermine une hauteur de goutte et
un diamtre au cours du temps. Les fluides sont lair et un fluide fictif appel wang de
caractristiques =998.2 kg.m
-3
et =1.005 10
-3
Pa.s. Le nombre de Weber We=8 (ou 7.8), le
nombre de Reynold Re=1146.
Une reprsentation dune goutte impactant la paroi mouillante est donne sur la figure 2 ainsi
que la dfinition de la hauteur de la goutte et de langle de contact.
200

Figure 2. Impact dune goutte sur une paroi mouillante.
On utilise les quations de Navier-Stokes en formulation 1-fluide. La fonction de phase du
modle VOF-PLIC est rgularise [3]. Le modle de tension de surface est le modle de
Brackbill [4]. La proprit de mouillabilit sur la paroi est dfinie numriquement par le
paramtre C
paroi
(0 C
paroi
1) :

- C
paroi

=0 : effet non mouillant ( angle de contact 170)
- C
paroi

=1 : effet totalement mouillant (angle de contact 0)
- 0 C
paroi
1 : une fonction de corrlation (C
paroi
) est faite entre la valeur de C
paroi
et
langle de contact

Les conditions aux limites sont de type paroi pour toutes les limites. Une sphre de liquide
de rayon 1.05 10
-3
m est initialise en (0,1.11 10
-3
). Le domaine est de dimension
6D x 1.5D x 6D ou D est le diamtre initial de la goutte.
Le couplage vitesse/pression est rsolu par la mthode de correction de pression (Goda). Un
schma centr est utilis pour le terme dinertie. Ce cas a t ralis en paralle dans la
version parallle du code sur un maillage variation exponentielle du pas despace de
120x80x120 mailles, avec une plus petite maille de hauteur gale 20 10
-6
m.
Deux simulations sont ralises. La premire reprsente le cas mouillant de limpact dune
goutte deau sur du verre. Wang effectue des mesures dangles de contact variant entre 20 et
40. Ainsi nous fixons langle de contact 28. Les autres caractristiques de lexprience
sont :

- Diamtre de goutte : 2.2 mm
- Vitesse impact : 514 mm/s
- Re = 1121 ; We = 8 ; Oh = 0.0025 ; = 72 mN/m

La figure 3 montre une bonne concordance entre la simulation et lexprimentale sur
lvolution du diamtre et de la hauteur de la goutte au cours du temps. La figure 4 reprsente
les isosurfaces de la fonction de phase diffrents instants de la simulation.

201

Figure 3. Comparaison des diamtre et hauteur de goutte au court du temps dans le cas
mouillant.

Figure 4. Isosurface de la fonction de phase diffrents instants (cas mouillant). La premire
image est T=4 10
-4
s et le At entre chaque image est de 4 10
-4
s.
La seconde simulation reprsente le cas non mouillant de limpact dune goutte deau sur de
la paraffine. Wang effectue des mesures dangles de contact variant entre 80 et 130
montrant une stabilit de langle au cours du temps entre 110 et 130. Ainsi, nous fixons
langle de contact 120. Les autres paramtres de lexprience sont :

- Diamtre de goutte : 2.12 mm
- Vitesse impact : 517 mm/s
- Re = 1089 ; We = 7.8 ; Oh = 0.0025 ; = 72 mN/m

La figure 5 montre une bonne concordance entre la simulation et lexprimentale sur
lvolution du diamtre et de la hauteur de la goutte au cours du temps lors de lavancement
de la goutte mais aussi lors du retour. La figure 6 reprsente les isosurfaces de la fonction de
phase diffrents instants de la simulation.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 2 4 6 8 10 12
d wang
h wang
d sim
h sim
angle de contact 28
Temps (ms)
202

Figure 5. Comparaison des diamtreset hauteur de goutte au court du temps dans le cas non
mouillant.

Figure 6. Isosurface de la fonction de phase diffrents instants (cas mouillant). La premire
image est T=4 10
-4
s et le At entre chaque image est de 4 10
-4
s

Le fichier de donnes est mouillabilite.don.
7.9.6 Rfrences
[1] Wang M., Lin F., and Lin S. Dynamic behaviors of droplet impact and spreading - water
on glass and paraffin. Colloids and Surfaces a: Physicochemical and Engineering Aspects,
339, 224231, 2009.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
0 2 4 6 8 10
dsim2
hsim2
h wang
d wang
angle contact 120
Temps (ms)
Diamtre (d) et
hauteur (h) en mm
203

[2] Mundo, Sommerfeld & Tropea, droplet wall collisions: experimental studies of
deformation and breakup process, Int. J. Multiphase Flow, vol. 21, p 151-173, 1995.
[3] JP.Caltagirone, S.Vincent, R.Guillaument, A new numerical method for handling wetting
effects in VOF approaches. En cours de redaction.
[4] J.U. Brackbill, B.D. Kothe and C. Zemach, A continuum method for modeling surface
tension, J.Comput.Phys, 100:335-354, 1992.
[5] R.Guillaument, S.Vincent, JP.Caltagirone, J. Duclos, Modlisation 1-Fluide de langle de
contact et de la ligne triple. Application limpact dune goutte dmulsion sur une paroi,
19
ime
Congrs Franais de Mcanique Marseille, 24-28 aot 2009

205

7.10 Croissance dune instabilit capillaire dans un champ de
pesanteur
7.10.1 Intrt
La croissance d'une instabilit capillaire, gnre l'interface par la tension superficielle entre
chaque phase est le phnomne physique responsable de la rupture dun jet diphasique en
gouttes, appel aussi rgime de Rayleigh. Les travaux de Plateau et Rayleigh ont permis de
relier le taux de croissance w de la perturbation avec son nombre d'onde k. Cette relation de
dispersion met en vidence l'existence d'un nombre d'onde privilgi pour lequel le taux de
croissance est maximal. Dans le cas d'un jet liquide non-visqueux ce nombre d'onde optimal,
que l'on adimensionne avec le rayon du jet, vaut 0.7 [1]. Le but de ce cas-test est donc de
raliser diffrentes simulations d'instabilit capillaire afin de retrouver la courbe de dispersion
thorique.
7.10.2 Description
Il s'agit ici de simuler l'volution temporelle d'une instabilit de Rayleigh-Plateau se
propageant l'interface entre de l'eau et de l'air. Le systme considr est temprature
ambiante et pression atmosphrique. La gravit est nglige et l'coulement est suppos
incompressible. Les proprits physiques des fluides sont :
air
=1.25 kg/m
3
;
eau
=1000
kg/m
3
; =0.07 N/m o est la tension superficielle entre les deux fluides.
Le phnomne tudi tant axisymtrique et priodique, on choisit de travailler avec un
domaine 2D axisymtrique dont la longueur est gale la longueur d'onde de la perturbation.
Le rayon de la phase aqueuse vaut initialement 0,333 mm et la hauteur totale du domaine est
gale 1 mm. La longueur du domaine est L=n*h o n est un rel positif non nul.

A l'instant initial, on applique l'interface une perturbation de la forme [2] :

L'amplitude est choisie gale une maille afin de rester dans le cadre de la thorie linaire des
instabilits capillaires. On rcupre dans un fichier l'amplitude maximale chaque itration.
On calcule ensuite le taux de croissance grce la relation:

, avec lamplitude maximale de la perturbation linstant .
7.10.3 Modles et mthodes numriques:
Le modle 1-fluide est utilis. Le transport dinterface est rsolu par ka mthode VOF-PLIC.
Conditions limites : sup=paroi, inf=symtrie, priodique gauche et droite.
Le couplage vitesse/pression est rsolu par la mthode du Lagrangien augment. Le solveur
utilis est MUMPS.

206

Maillages :
- carr pour les grands nombres d'ondes ka>0.3. Maillage n*61 61 ; Dimension de la maille:
dx=dy=1/61000 m.
- expo pour ka <0.3: 2n*61 61 ; raffinement au voisinage de l'interface. 11 mailles entre
y=0.32 mm et y=0.3528 mm. 16 mailles pour le domaine infrieur et 34 pour le domaine
suprieur.
La figure 1 reprsente le dveloppement de l'instabilit diffrents instants pour le mode le
plus amplifi ( priori) savoir , soit pour une longueur d'onde gale 3 fois la
hauteur du domaine. La perturbation reste symtrique et conduit la fragmentation de la
phase liquide comme cela tait prvisible. De plus, les simulations ralises pour les grands
nombres d'ondes ( ) n'ont pas entran de rupture ce qui corrobore pleinement la
thorie linaire des instabilits capillaires: En effet, la figure 2, reprsentant la courbe de
dispersion, indique une extinction de la croissance de la perturbation lorsque .
L'interface entre les fluides se contente donc d'osciller. On retrouve le taux de croissance
maximum pour et les diffrentes valeurs obtenues partir des simulations sont
proches de celles prdites par la thorie.

Figure 1 : croissance dune instabilit capillaire au cours du temps. ka=0.7, il sagit donc du
cas pour lequel le taux de croissance est maximal.
207

Figure 2 :courbe de dispersion entre le taux de croissance et le nombre donde adimensionn
Points = Rsultats numriques Courbe = courbe de dispersion prdite par la thorie de
Rayleigh.

Figure 3 : volution du taux de croissance en fonction du temps pour ka=0.7
Comme le montre la figure 3, le taux de croissance augmente linairement au dbut avant de
tendre vers une valeur asymptotique. Cest cette dernire que nous considrons pour
construire la courbe de dispersion simule.
7.10.5 Fichiers associs
Le fichier de donnes est instabilite_capillaire.don.
7.10.6 Bibliographie:
[1] Eggers J., Villermaux E., Physics of liquid jets, Rep. Prog. Phys., 71(2008) 036601
(79pp).
[2] Tanguy S., Dveloppement dune mthode de suivi dinterface. Applications aux
coulements diphasisques, Thse dnergtique, Universit de Rouen, 2004.

Cahier de Validation Thetis-2.1.0

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(1 ) sur N grilles emboites de pas

se trouvent dans la zone asymptotique de

sur toutes les limites. Des maillages pas constant et

donne dans [1] par :

la vitesse moyenne de lcoulement de poiseuille 2D

. Dans lalgorithme de rsolution du point fixe

cos ) ( sin ) ( cos

le nombre de Reynolds bas sur la vitesse moyenne de

la vitesse moyenne de frottement (u

dont nous ne tenons pas compte.

et le nombre de Bond (ou Eotvos) =

reprsentent la masse volumique et la viscosit dynamique de la phase fluide i=f ou

la vitesse terminale de la bulle. Le diagramme [1] prdit la morphologie

, valeurs exprimentales [1] et numriques [2,VOF-PLIC]

= 55.3, Nombre de Reynolds non-dimensionnel

= 79.9 (non bas a posteriori sur la vitesse, utilis plus

reprsentent la masse volumique et la

(1) le systme admet une

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