ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

REDES INDUSTRIALES


CONSULTA


PATRICIO GUERRA


23/10/13

1.- TEMA: PROTOCOLOS DE COMUNICACIN SERCO
2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo Principal
Investigar acerca del protocolo de comunicacin SERCOs.
2.2 Objetivo Especficos
Definir las principales caractersticas del protocolo.
Identificar las principales ventajas y desventajas del protocolo.
3. MARCO TERICO
3.1 INTRODUCCIN
SERCOS (Sistema de comunicaciones en serie en tiempo real). Es una interfaz estandarizada a nivel
mundial de interfaz digital abierta para la comunicacin entre los controles industriales,
dispositivos de movimiento (drives), y los dispositivos de entrada y salida (I/O). Se clasifica
como norma IEC 61491 y EN 61491. La interfaz de SERCOS est diseado para proporcionar en
tiempo real (Computacin en tiempo real), las comunicaciones de alto rendimiento entre los
controles de movimiento industrial y las unidades digitales de los servos.
Esta red de comunicacin est diseada para comunicaciones en serie de alta velocidad de datos
en lazo cerrado estandarizados, en tiempo real, a travs de un cable de fibra ptica inmune al
ruido.
3.2 FABRICANTE Y AO DE CREACIN
En 1987, la VDW form un grupo de trabajo junto con la ZVEI (Asociacin Alemana de Industria
Elctrica y Electrnica -German Electrical and Electronics Industry Association) para desarrollar
una especificacin de interfaz abierta que fuera apropiada para los sistemas de drives
digitales. La especificacin resultante, titulado interfaz SERCOS, fue liberado y posteriormente
presentado a la IEC, el cual en 1995 lo lanz como IEC 61491. Despus del lanzamiento del
estndar, miembros de empresas del grupo de trabajo original incluyendo ABB, AEG, AMK, Robert
Bosch, Indramat, y Siemens, fundaron el "Grupo de Inters SERCOS " para administrar la
norma. A lo largo de la historia de la interfaz de SERCOS, sus capacidades se han mejorado
hasta el punto que hoy en da no slo se utiliza para los sistemas de control de movimiento, sino
tambin para el control de E/S (I/O) en maquinaria, como una sola red de mquina.
3.3 VERSIONES
SERCOS-I fue lanzado en 1991. El medio de transmisin utilizado es de fibra ptica. La velocidad de
datos suportada son 2 y 4 MBit/s, y las velocidad de actualizacin cclica tan baja como 62.5
microsegundos. Se usa una topologa en anillo. SERCOS-I tambin soporta un Canal de Servicio
que permite la comunicacin asncrona con esclavos para los datos menos crticos de tiempo.
SERCOS-II fue introducido en 1999. Ampli la velocidad de datos soportados a 2, 4, 8 y16 MBit/s.
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SERCOS-III une los aspectos en tiempo real de la interfaz de SERCOS con el estndar Ethernet.
3.3 CARACTERSICAS PRINCIPALES
Las caractersticas importantes de la interfaz de SERCOS incluyen:
Comunicacin libre de colisiones mediante el uso de un mecanismo de tiempo de ranura
(time-slot).
Protocolo de comunicacin altamente eficiente (pocas overhead)
Telegrama extremadamente bajo en jitter (determinado a menos de 1 microsegundo, en
la prctica tan bajo como 35 nanosegundos)
Perfiles normalizados altamente desarrollados acordado por grupos de mltiples
proveedores de trabajo tcnico para la interoperabilidad segura de dispositivos de
distintos fabricantes.
Capacidad de controlar, por ejemplo, 70 ejes de movimiento en una actualizacin de 250
microsegundos para cada unidad (drive).
3.4 VENTAJAS
Fcil configuracin, puesta en marcha, diagnstico y mantenimiento
Comunicacin directa entre controladores y perifricos.
Reduce el costo del sistema.
Elimina problemas de ruido.
3.5 DESVENTAJAS
Principalmente orientado para dispositivos de movimiento.
4. CONCLUSIONES
Esta red de comunicacin est diseada para comunicaciones en serie de alta
velocidad de datos.

La interfaz de comunicacin SERCOS representa una opcin muy importante cuando
se necesita realizar una comunicacin con dispositivos de movimiento.

5. BIBLIOGRAFA
http://www.sercos.com/technology/standardization.htm
http://ab.rockwellautomation.com/es/Networks-and-Communications/SERCOS-Interface