CONTROL AUTOMATICO

PROYECTO FINAL: AUTOMATISMO DE UN SISTEMA PARA EL LLENADO Y

VACIADO DE TANQUES EN SERIE



POR:
JUAN DAVID GALLEGO
VICTOR AVENDAO
CARLOS ALBERTO DIAZ





GABRIEL EDUARDO MEJIA



















UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
MEDELLN-ANTIOQUIA
FEBRERO 2013




1. INTRODUCCION

En el presente proyecto se pretende construir, simular y disear u sistema para
controlar el llenado automtico de un sistema de tanques utilizando lgica de
contactos y su implementacin en el PLC, para ello se pretende disear una red
de Petri con el objetivo de conocer la evolucin dinmica del sistema e identificar
sus caractersticas como sistema de eventos discretos, luego de ello se busca
transferir el diagrama de red de petri a diagrama en LADDER en donde a travs
del programa twido se logre visualizar el correcto funcionamiento y planteamiento
lgico del problema.


2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Implementar un automatismo, en este caso llenado de tanques, utilizando
controlador lgico programable.
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Aplicar la teora de control, especficamente anlisis de sistemas de
estados discretos como punto de partida para el desarrollo del proyecto
Utilizar redes de Petri como herramienta de anlisis y modelacin del
problema
Simular el problema mediante uso de lgica de contactos LADDER
Construir todo el sistema dividindolo en diferentes etapas como son:
etapas y subsistemas electrnicos, elctricos y fsicos.










3. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Se tiene un sistema de dos tanques que se llenan secuencialmente de agua
dependiendo del estado de unas vlvulas V1, V2 y V3, para el llenado automtico
de recipientes de determinado proceso industrial, el volumen de agua que tendr
cada uno de estos recipientes viene determinado por el nivel ms bajo y el nivel
ms alto del segundo tanque hacindose necesario controlar este llenado entre
estos niveles; de este modo se necesita sensar tanto los niveles del tanque 1
como del tanque dos para cumplir con estas premisas.




Figura 1. Descripcion del problema de llenado de tanques












4. DIAGRAMA DE BLOQUES

Tal como se describi arriba, los actuadores(salidas) del sistema son las
electrovlvulas V1, V2 y V3 alimentadas por los bloques de electrnica anloga
EA5, EA6 y EA7 respectivamente cuya funcin especfica es prender y apagar las
vlvulas en determinado instante de tiempo de tal modo que pueda representarse
un estado discreto diferente controlado por el bloque digital ED.

al igual que los sensores(entradas) H1,H2, alimentados tambin respectivamente
por los bloques EA1 y EA3 que sern los responsables de generar los cambios de
estado en nuestro sistema y que igualmente estarn interconectados con el bloque
digital ya mencionado.

al activar el suiche M se prende la vlvula V1 y se empieza a llenar el primer
tanque(T1) hasta que se alcance el nivel H1, inmediatamente despus de ello se
activa la vlvula V2, es decir, se comienza a llenar el segundo tanque(T2) se cierra
V1 y V2 permanece abierta hasta que T2 alcanza el nivel H2 o T1 disminuye al
nivel B1, igualmente la ocurrencia de H2 debe abrir la vlvula V3 hasta que T2 se
vace y llegue al nivel B2; finalmente el proceso se repite automticamente.


Figura 2. Diagrama de bloques
5. COMPONENTES Y HARDWARE
Dos tanques de vidrio, uno de plstico, tres electrovlvulas, tres sensores de
profundidad (tres suiches flotadores magnticos), microcontrolador dspic 30f4012 ,
agua, tres tiristores de potencia TRIAC(BT 136), tres fotoacopladores(MOC 3011),
y elementos electrnicos varios como resistencias leds, suiches, condensadores y
otros.



6. CONDICIONES INICIALES DEL PROCESO
El proceso inicia con el tanque T1 en el nivel bajo y con el recipiente que se
necesita llenar vacio y en estado de espera en el lugar adecuado, todas las
electrovlvulas estn apagadas y cuando se presione el botn de inicio se
encender la vlvula 1 siempre y cuando no est presionado el botn de parada
de emergencia.
7. CONDICIONES DE SEGURIDAD Y PARADA DE EMERGENCIA
Para aislar elctricamente los bloques de electrnica analgica y por extensin,
los bloques de potencia(V1, V2 y V3) se usaron fotoacopladores y actuadores de
electrnica de potencia como son los BT 136 o comnmente llamados TRIACs;
tambin disponemos de un botn de parada de emergencia, el cual al pulsarse
apagara todas las vlvulas y entrara en un estado en el cual solo es posible
comenzar el proceso presionando el botn de START.





8. CONSTRUCCION DE LA RED DE PETRI

Para la implementacin en el PLC se construye la red de petri con base en las
descripciones hechas arriba y adems incluyendo una parada de emergencia
desde cualquier estado al estado uno:

Figura 3. Red de Petri del problema.










9. DIAGRAMA EN LADDER
El diagrama en ladder implementado en el programa twido es el que se muestra a
continuacin en donde se sigui una secuencia lgica y jerrquica para llevar a
cabo la programacin, comenzando con la marca inicial, un temporizador, las
transiciones y las marcas que establece cuando se dispara, seguido de las
mismas transiciones y las marcas que remueve despus de que se dispara, y por
ltimo las representaciones de las salidas a travs de las variables internas.





Variables de entrada:
smbolo direccin descripcin
ML I
0.2
boton de inicio
H1 I
0.3
Nivel alto T1
H2 I
0.4
Nivel alto T2
B2 I
0.5
Nivel bajo T2
STOP I
0.8
Parada de emergencia

Variables de salida:
smbolo direccin descripcin
V1 Q
0.2
Valvula de llenado T1
V2 Q
0.3
Valvula de llenado T2
V3 Q
0.4
Valvula de vaciado T2




10. RESULTADOS DE SIMULACION ALTERNATIVA MEDIANTE
MICROCONTROLADORES.
El automatismo aqu tratado igualmente podra haber sido implementado y
materializado mediante microcontroladores, sin embargo su ejecucin no se hizo
posible por efectos de tiempo y en virtud de la simpleza y facilidad que ofrece la
utilizacin de PLC`s, sin embargo en el siguiente cdigo en C se muestra una
rutina de ejecucin planteada inicialmente mediante la ayuda del software de
Microchip, MPLAB.
All aparecen consignados entradas y salidas de nuestro sistema como sensores
de altura y salidas a fotoacopladores-TRIAC respectivamente, de tal modo que
pudiesen convertirse las seales digitales de salida del dspic a una seal alterna
activada por TRIAC, as como tomar las seales de los sensores para controlar
dichos actuadores.













De igual manera se ilustra en el siguiente archivo en Eagle en donde se diseo el
acople entre las salidas digitales y los actuadores a las vlvulas:





Figura 4. Etapa de acople del dspic y las electrovlvulas



































11. RESULTADOS
En las siguientes fotografas se muestran las diferentes actividades desarrolladas
durante la ejecucin del proyecto, all estn consignadas la etapa de construccin
de tarjetas impresas(figura 1) y especialmente la ejecucin del automatismo
completo(figura 2) llevado a cabo en el laboratorio de automatizacin de la
universidad de Antioquia.



Figura 5. Etapa de diseo










Figura6. Etapa de ejecucin









12. CONCLUSIONES Y ANALISIS
En trminos generales puede afirmarse que materializar un proyecto ejecutado en
el papel esta muy lejos de serlo de forma inmediata en la realidad, actualmente
existen numerosos software de simulacin que facilitan la tarea y conectan mucho
mas esta transicin entre teora y practica, sin embargo la brecha sigue siendo
existente.
A pesar de no haber obtenido los resultados esperados a cabalidad se pudo
observar y comprobar la enorme facilidad en la programacin y ejecucin de
rutinas en ladder, all comprobamos como los contactos y rels de salida actuaban
exactamente como se haba programado en el plc; aunque las electrovlvulas
utilizadas no entregaban el caudal deseado.
Los resultados que se obtuvieron fueron los resultados que se esperaban obtener;
mediante la comunicacin entre el plc y el programa twido se logro visualizar
fsicamente el funcionamiento practico del proceso que se pretenda automatizar,
ya que all logramos visualizar la relacin entre los actuadores como salidas del
plc, que en este caso son bombillos, y los sensores como entradas, en este caso
suiches que estimulan el sistema y hacen evolucionar el sistema de un estado a
otro.
De igual manera se identifica la importancia de las variables internas del plc, que
aunque no se visualizan fsicamente en los perifricos del mismo, si hacen mucho
ms fcil su ejecucin a travs de software, ya que permiten simplificar estados y
controlarlos cuando se necesitan que determinados actuadores estn prendidos o
apagados.
Asimismo, como un aspecto importante de los sistemas de eventos discretos, es
que su estado en determinado instante de tiempo solo es posible alcanzarlo
dependiendo de dos factores: el disparo de una transicin y el marcaje en el
estado anterior, o lo que es lo mismo, el estado depende de las entradas (disparo
de la transicin) y del estado anterior (marcaje del estado previo).
Como un aspecto a mejorar y como un reto para futuros proyectos esperamos
implementar este tipo de sistemas mediante el uso de microcontroladores, ya que
en aspectos prcticos resultara mucho menos costoso que la implementacin de
un plc, claro est que esto es cierto en relacin con el tipo de proyecto.