INSTITUTO TECNOLOGICO DE

TLAXIACO
HEROICA CIUDAD DE TLAXIACO

CARRERA: INGENIERIA CIVIL

SEMESTRE: 4TO

GRUPO: 4BC

DOCENTE: RAUL MACHUCA AGUILAR

MATERIA: FUNDAMENTOS DE LA MECANICA DE
MEDIOS
CONTINUOS

INTEGRANTE DEL EQUIPO:

MARTINEZ LEON LIBNI RICARDO

CRUZ PEREZ ALEJANDRE

GONZALEZ GONZALEZ FREDY

VASQUEZ OSEGUERA JUSTINO

HERNANDEZ JIMENEZ DANIEL

TEMA: REPORTE DE LAS UNIDADES 4 Y 5



UNIDAD 4 ESTADO DE DEFORMACION
4.1. Descripciones del movimiento.

Formulaciones Lagrangiana y euleriana

En la descripcin del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones (y por lo
Tanto para el clculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental la eleccin de
un sistema de referencia para describir el mismo. En el clculo lineal no existe
distincin entre la configuracin inicial (no deformada) y la configuracin temporal
(o deformada)
ya que las caractersticas geomtricas y mecnicas son invariantes. sta es la
caracterstica fundamental que diferencia el clculo lineal del no lineal.
Desde el punto de vista de la Mecnica de Medios Continuos (MMC) un slido
es un conjunto infinito de partculas que ocupan una posicin en el espacio. Estas
posiciones son variables en el tiempo, a la posicin de todas ellas en un instante
dado se le denomina configuracin.
En el desarrollo que sigue a continuacin se denotan con letras maysculas
los estados referidos a la configuracin inicial y con minsculas los referidos a la
Configuracin temporal (o deformada).










u Pp xi X I
Si se conociesen los vectores posicin X y x para cualquier instante, estara
perfectamente definido el movimiento del cuerpo. En Mecnica de Medios
Continuos, posible escribir:

o bien,

o de la posicin temporal (formulacin euleriana



Se podra decir que la formulacin Lagrangiana se ocupa de lo que le sucede al
slido mientras que la formulacin Euleriana se ocupa de lo que le sucede a una
zona del espacio. En el caso de un ensayo de traccin se define la deformacin
como:



Esta deformacin se suele llamar deformacin ingenieril y corresponde a
una descripcin Lagrangiana del problema. Por el contrario, si se realiza un
enfoque Euleriano del mismo surge el concepto de deformacin real como;



Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el
alarmiento con la longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.
Gradientes de deformacin y desplazamiento
Considrese dos puntos infinitamente prximos de un slido sometido a
un estado de deformacin. Las proyecciones de un elemento diferencial de la
configuracin deformada en funcin de la configuracin inicial son:

que se puede expresar matricialmente como:

Donde F es la matriz jacobiana de la transformacin. Esta matriz se denomina
gradiente de deformacin y transforma vectores en el entorno de un punto de la
configuracin de referencia a la configuracin temporal,

Sustituyendo las anteriores se tiene

Por lo que la ecuacin se puede escribir

De donde se deduce que el tensor gradiente de deformacin se puede
descomponer
en suma de dos:


2. El estado de deformacin de un slido: descripcin matemtica:
Estudiar la deformacin consiste en ver como se transforman los puntos de K
en los puntos de K', o dicho de otra manera, como cambian sus coordenadas de
los puntos del slido al desplazarse por la accin de las fuerzas exteriores. Cada
punto situado dentro de K al desplazarse se transforma en un punto situado dentro
de K'. Matemticamente, este proceso permite definir una correspondencia entre
ambos conjuntos, de tal manera que a cada punto de K le corresponde un punto
de K' (y viceversa). Eso motiva la siguiente definicin matemtica de deformacin:
Definicin.
Una deformacin de un cuerpo elstico K, es una transformacin TD:
TD:KK'R3 P TD(P) = P'
(siendo K' el slido deformado) que cumple: (i) TD es una aplicacin biyectiva, es
decir, que tiene inversa. (ii) TD y su inversa son de clase C(1), es decir, ambas
son diferenciables y sus derivadas primeras son continuas.
Nota: De toda aplicacin que satisface (i) y (ii) se dice que es un difeomorfismo.
La condicin (ii) asegura que ciertas condiciones de regularidad en la forma en
que puede deformarse un cuerpo, que siempre se dan en los slidos reales.
Adems dicha condicin excluye del tratamiento a cierto tipo de "deformaciones"
fsicamente no razonables o aquellas que implican fractura o prdida de
continuidad del material.
Por otra parte, la deformacin tambin puede quedar especificada por el campo
vectorial de corrimientos u = (ux, uy, uz) R3 definido por:
u(P) = TD(P) - P (con P = (x, y, z)K )
El tensor deformacin
Sean P y Q dos puntos del slido elstico K antes de deformar y sean P' = TD(P)
y Q' = TD(Q) los correspondientes puntos de K'. Consideremos ahora
coordenadas sobre K y K' (= slido despus de la deformacin). Si las
coordenadas de todos estos puntos vienen dadas por:
P = (x, y, z) K Q = (x + Dx, y+ Dy, z+ Dz) K
P' = (x', y', z') K' Q' = (x' + Dx', y' +Dy', z'+Dz') K'
Las distancias entre P y Q antes y despus de la deformacin sern entonces:
Introduciendo ahora el vector de corrimiento u = (ux, uy, uz), se tiene que ui = x'i -
xi y por tanto Dui = Dx'i - Dxi, por lo que:
DL'2 = (Dx+Dux)2 + (Dy+Duy)2 +(Dz+Duz)2
DL'2 = (Dx2+ Dy2+Dz2) + 2(DxDux+ DyDuy DzDuz) + (Dux2+ Duy2 Duz2)
Despus de ciertas manipulaciones algebraicas llegamos a una ecuacin que
relaciona ambas distancias: dividiendo por DL2, y pasando al lmite, se obtiene la
ecuacin fundamental del tensor deformacin.
La ecuacin que relaciona el cambio de longitud en el entorno de un punto
motiva la siguiente definicin:
Estado de deformacin de un slido. Llamaremos estado de deformacin de un
slido a la aplicacin DL: R3L(R3) que asigna a cada punto P la aplicacin DL
que en cada punto da la variacin de distancia debida a la deformacin. As DL es
la nica aplicacin que para cada punto fijada una direccin n satisface:
( Denota el producto escalar de dos vectores). Obsrvese tambin que el estado
de deformacin DL al igual que el estado de tensin T, es un tensor simtrico.
A efectos prcticos muchos problemas pueden resolverse forma
suficientemente aproximada utilizando otro tensor para caracterizar la
deformacin, diferente de DL. A este otro tensor se le llama tensor deformacin
lineal de Cauchy- Lagrange y se designa mediante DCL, mientras que DL se
conoce como tensor deformacin no lineal de Landau. El tensor DCL viene dado
por:
Obsrvese que ambos tensores son simtricos y que el segundo de ellos
satisface la misma ecuacin que DL, aunque tan slo de forma aproximada. Dicha
aproximacin es tanto mejor cunto menores sean las derivadas de los
corrimientos:
En cuanto a cuando puede emplearse esta aproximacin puede utilizarse
en cada punto la siguiente desigualdad que relaciona las componentes de ambos
tensores deformacin:
Donde emax = max |eij| y k es una constante que depende de los signos
relativos de las derivadas parciales de las componentes del vector (ux, uy, uz). En
la mayora de casos prcticos puede tomarse k = 1 sin cometer un error
apreciable; por tanto el error relativo cometido al utilizar el tensor deformacin de
Cauchy-Lagrange enlugar del tensor de Landau.
Por tanto si se desea un error del orden de un 1% deber usarse el tensor
deformacin de Landau siempre y cuando emax > 0,01, si nos conformamos con
cometer un error del orden de un 10% ser correcto utilizar el tensor deformacin
de Cauchy-Lagrange siempre y cuando emax < 0,1 debiendo utilizarse, el tensor
deformacin de Landau si 2emax > 0,1.
Interpretacin del tensor deformacin
Consideremos una base en la que el tensor deformacin es diagonal. En el caso
de pequeas deformaciones y utilizando la frmula de Taylor:
(1+ x ) r = 1 + rx + .
Podemos escribir para la deformacin en, deformacin en la direccin n:
si en particular tomamos (nx, ny, nz) = (1,0,0) tenemos que e = exx. Por tanto la
interpretacin del tensor deformacin es la siguiente: (en una base diagonal dada)
la deformacin principal eii representa el alargamiento en la direccin i. As en el
entorno de un punto las longitudes en direccin i se alargan tendremos eii > 0,
mientras que si se encogen tendremos eii < 0.
Clculo de dimensiones en el slido deformado
Un problema que se presenta a menudo es conocer las relaciones entre el slido
no deformado y el slido deformado, las siguientes ecuaciones dan cuenta de ello.
Sea una curva CK de longitud l, que al someter K a una deformacin se
transforma en la curva C' de longitud l', entonces la relacin entre l y l' viene dado
por:siendo n el vector tangente a la curva C y siendo en(L) y en(CL) las
deformaciones de Landau y de Cauchy-Lagrange en la direccin de n para cada
punto. Si hacemos la hiptesis habituales de pequeez de las deformaciones esta
frmula exacta puede escribirse simplemente como:
Siendo q el ngulo inicial ente dos direcciones cualesquiera (n y n'), y siendo
en y en' las deformaciones unitarias segn estas dos direcciones. Si en una base
cualquiera tomamos n = (1, 0, 0) y n'= (0, 1, 0) y aplicamos la ecuacin anterior
teniendo en cuenta que q = p/2, obtenemos que Dq = 2exy. Esta ltima ecuacin
proporciona una interpretacin geomtrica para exy, exz. y 2ezy en trminos de
variaciones angulares.
Estados de deformacin fsicamente admisibles
Una vez definido el tensor deformacin para un slido, podemos preguntarnos
como siempre que condiciones debe cumplir un campo tensorial para que
podamos asegurar que representan un estado de deformacin fsicamente
admisible:
Un campo tensorial simtrico representa un estado de deformacin en un slido si
y slo si: (i) Para todo punto del slido, las deformaciones principales [del tensor
deformacin de Landau] son mayores que -1/2.
(ii) Cada uno de los elementos de la matriz que representa el tensor deformacin
es diferenciable dos veces.
(iii) Se verifican las llamadas ecuaciones de compatibilidad (dichas ecuaciones
tienen que ver la existencia del campo de corrimientos u, es decir, permite afirmar
la integrabilidad de un sistema de ecuaciones para u).
Ecuaciones de compatibilidad.
Para que un tensor deformacin del tipo DCL sea aceptable, deber derivar de un
campo de desplazamientos bien definido. Para que esto suceda deben
satisfacerse las siguientes ecuaciones de compatibilidad:
Dichas ecuaciones son las condiciones de integrabilidad para poder garantizar
que DCL puede integrarse para dar lugar a un campo de desplazamientos (ux, uy,
uz). Puede comprobarse que dichas ecuaciones de compatibilidad se satisfacen
idnticamente si existe un campo desplazamientos (ux, uy, uz) tal que:
En el caso general, es decir, considerando un tensor deformacin DL no lineal
de Landau, las ecuaciones de compatibilidad adoptan una forma ms complicada:
(1+ x ) r = 1 + rx + ...
Estas ecuaciones de compatibilidad para el tensor no lineal de Landau
son no lineales y de difcil aplicacin. Sin embargo, su linealizacin alrededor de
sus soluciones coincide con las ecuaciones de compatibilidad para el tensor lineal
de Cauchy-Lagrange. En la prctica nos conformaremos con comprobar que se
satisfacen las ecuaciones linealizadas, es decir, las ecuaciones de compatibilidad
para el tensor lineal de Cauchy-Lagrange.
3.Calculo de deformaciones. El tensor de deformacin infinitesimal
El problema que pretendemos resolver en esta seccin es el siguiente: dado un
campo de desplazamientos u: R3, cules son las deformaciones y en todos
los puntos y todas las direcciones posibles? Este es el problema central de la
cinemtica de los cuerpos deformables.
Para calcular las deformaciones en cualquier punto ser necesario determinar
la forma local del campo de desplazamientos alrededor de dicho punto. Como
siempre en teora de campos, esta informacin la recoge el gradiente:
Dado un campo de desplazamientos u : R3 se define el tensor gradiente
de desplazamientos como aquel que verifica
La expresin en coordenadas cartesianas de la matriz asociada al tensor u
es:


El gradiente de desplazamientos es tambin a dimensional y, como veremos
despus, nos servir para calcular deformaciones. Para simplificar el clculo de
las mismas vamos a suponer a partir de ahora que el cuerpo al desplazarse se
deforma muy poco. La definicin precisa de qu significa esto es la siguiente:
Se dice que un cuerpo experimenta una deformacin con pequea si . Esto
ocurre si y solo si todas las componentes de son mucho ms pequeas que 1.
El tensor de deformaciones infinitesimales
Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que estas solo
dependen de la parte simtrica de u y a este objeto lo denominaremos el tensor
de deformacin, y juega un papel central en el modelo del solido deformable.
Dado un campo de desplazamientos u : , definimos la deformacin infinitesimal
D como el campo de tensores simtricos.
La parte de que no est asociada a la deformacin infinitesimal D, es decir la
parte hemisimetrica del tensor, si que est asociada al movimiento local y recibe la
siguiente definicin:
La parte hemisimetrica de u(P) es el campo tensorial de giro infinitesimal
:
Como es un tensor hemisimetrico tiene un vector axial asociado , llamado
el vector de giro infinitesimal. Este campo vectorial satisface adems
La interpretacin geomtrica completa de estos campos tensoriales es la
siguiente. Si en un punto P se escogen tres vectores diferenciales ortogonales
dr1, dr2, dr3, cuando el cuerpo se deforme, estos tres vectores cambian de
modulo y direccin transformndose en tres nuevos vectores infinitesimales Para
cada uno de ellos se puede escribir.
As pues, los tensores D y caracterizan, de forma completa, la
transformacin geomtrica local, para cada entorno diferencial de los puntos del
cuerpo deformable.
Calculo de deformaciones longitudinales
Para obtener una expresin que nos permita obtener el valor de ex en funcin de
u y sus gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de
desplazamiento en la expresin. Sea el vector unitario en la direccin en la que
queremos. Calcular la deformacin longitudinal. Entonces, La expresin para la
deformacin longitudinal es una funcin no lineal. Sin embargo, si las
deformaciones son pequeas podemos aproximar. Y utilizando un desarrollo de
Taylor para la funcin obtener finalmente Se define la deformacin longitudinal
infinitesimal en un punto P y una direccin cualquiera como el escalar.
1._ La deformacin longitudinal infinitesimal es una aproximacin al la
verdadera deformacin longitudinal ex, que es mucho ms complicada de
calcular. La aproximacin es tanto ms valida cuanto ms pequea sea la
cantidad [[u]]. Por tanto, solo es exacta cuando la deformacin sea infinitesimal.
Para deformaciones finitas se puede dar el caso de que un cuerpo que se mueve
rgidamente tenga deformacin no nula.
2._ La deformacin es unitaria, y por tanto adimensional. Cuando un cuerpo
se deforma, una curva material C se deforma tambin pues cada uno de sus
puntos se desplaza debido al movimiento del cuerpo. A menudo es interesante
encontrar la longitud de la curva deformada a partir de la longitud inicial y de la
deformacin longitudinal unitaria en cada punto. Si la longitud de la curva sin
deformar es L, cada punto de la curva lo denominamos P y el vector tangente a la
curva P , entonces: Un cuarto de aro de radio r se deforma segn el campo de
desplazamientos.
Siendo x un eje del sistema cartesiano situado en el centro del aro como se
indica en la figura. Calcular:
i) la deformacin longitudinal unitaria en cualquier punto del aro y direccin
circunferencial.
ii) la longitud del aro deformado. El vector tangente al aro en un punto genrico
es siendo [0,/2] el Angulo que forma el vector
de posicin del punto con el eje x. La deformacin
longitudinal unitaria en dicho punto y direccin es:









Como el valor de la deformacin es simplemente
La longitud del trozo de aro deformado es:

4. Deformaciones por rotacin, deformacin lineal & angular
Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para
conocer la deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacin
de uno cualquiera de los paraleleppedos elementales que lo forman. Veremos
a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede
descomponer e cuatro partes:
Una traslacin que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O









Una rotacin del paraleleppedo alrededor de un eje que pasa por O












Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo,
pero sin deformarse. Unas deformaciones lineales de las aristas del
paraleleppedo





Unas deformaciones angulares simtricas de los ngulos que forman las
aristas del paraleleppedo, inicialmente a 90




Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente
dicha del paraleleppedo. Observacin: En la 4 parte nos hemos referido a
Deformaciones Angulares Simtricas.
El por qu de ello lo veremos a continuacin: Supongamos la cara del
paraleleppedo contenida en el plano XOY y supongamos, por ejemplo, que la
arista OA gira 4 en sentido anti horario y la arista OB gira 2 en sentido horario.
Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos
acciones: en una primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que
denominaremos deformacin angular simtrica, que sera la media aritmtica de
las dos, o sea: 3 y en la segunda accin completamos la deformacin angular
inicial, con lo cual la arista OA habra que girarla 1 ms en sentido anti horario y
la arista OB restarla 1, sea, girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una
rotacin


Deformacin
Como consecuencia de la deformacin propiamente dicha del paraleleppedo:
deformaciones lineales y deformaciones angulares simtricas, el vrtice D del
paraleleppedo experimentar el desplazamiento DD, con lo cual el elemento
lineal OD, modifica su longitud y gira un ngulo transformndose en el elemento
lineal OD. Se denomina deformacin unitaria () del elemento lineal OD, al
cociente entre el desplazamiento sufrido por su extremo: DD y la longitud del
elemento lineal: OD, es decir:







Si observamos la fig. 5. Se ve que es el desplazamiento que sufre el vector
unitario ODo en la direccin del elemento lineal OD. Descompondremos a
continuacin el vector en dos componentes: una sobre la propia direccin del
elemento lineal OD, a la que denominaremos
y otra en direccin perpendicular al elemento lineal OD, a la que denominaremos:











Estado de deformaciones en un punto
Como se ver a continuacin, va a existir una analoga entre el Estado de
Tensiones y el Estado de Deformaciones Tal y como se vio a cada superficie S
que pase por un punto Ode un slido le corresponde una tensin , con
componentes: (tensin normal) y (tensin cortante) y al conjunto de todas las
tensiones que pueda haber en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones
del punto O En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar: A cada
elemento lineal que pasa por un punto O de un slido le corresponde una
deformacin unitaria , con componentes: (deformacin longitudinal unitaria) y
(deformacin angular unitaria). ,Al conjunto de todas las deformaciones que
pueda haber en el punto O se le denomina: Estado de Deformaciones del punto O
Siguiendo con dicha analoga, de las infinitas Tensiones que puede haber en un
punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan por l, conocidas 6
de ellas: x, y, z, xy, yz, zx , denominadas componentes del estado de
tensiones en el punto O , podremos conocer todas las dems a travs de la
ecuacin siguiente: Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo
similar y as podremos decir:De las infinitas Deformaciones que puede haber en
un punto O,correspondientes a las infinitas direcciones de elementos lineales que
puedan pasan por l, conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy , yz,zx, denominadas
componentes del estado de deformaciones en el punto O, podremos conocer
todas las dems, a travs de una ecuacin matricial, que como ahora se ver,
ser similar a la de las tensiones anteriores
Sea un punto O del interior de un slido en el que se suponen conocidas
las 6 componentes del estado de deformaciones: x, y, z, xy , yz, zx, y sea
OD un elemento lineal cuya deformacin unitaria se desea conocer.


La direccin del elemento lineal OD la definiremos por su vector unitario: u = ODo,
dado por sus cosenos directores: u (cos, cos, cos). Construyamos ahora un
paraleleppedo con diagonal entre vrtices opuestos ODo = 1 (ver fig. 8).
El paraleleppedo as construido tendr por aristas: cos (en direccin del eje OX),
cos (en direccin del eje OY) y cos (en direccin del eje OZ).











Para obtener el valor de la deformacin unitaria calcularemos y sumaremos los
correspondientes desplazamientos sufridos por el punto Do debidos a las
deformaciones longitudinales y angulares unitarias dadas, correspondientes al
punto O: , y, z, xy , yz, zx. Desplazamiento debido a las deformaciones
longitudinales: x, y, z. Desplazamiento debido a las deformaciones
angulares: xy, yz, zx






























Sumando finalmente todos los desplazamientos obtenidos quedara:











5. Deformaciones y direcciones principales Deformaciones principales
De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un slido,
relativas a las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habr unas
que tengan los valores mximo y mnimo a las que se denominar:
deformaciones principales. A las direcciones correspondientes en la que eso
ocurre, se las denominar: direcciones principales
Ocurrir pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se
cumplir que: / 2 = 0 y por tanto: =.













Una deformacin fsicamente admisible de un slido deformable viene
caracterizada por un difeomorfismo TD cuyo jacobiano DTD (x,y,z) es positivo en
todo instante y para todos los puntos del cuerpo. A partir de esta deformacin
admisible podemos construir el campo vectorial de desplazamientos y a partir de
sus derivadas primeras construimos el llamado tensor deformacin.
Puede demostrarse que fijado un punto de un slido deformable, toda
deformacin fsicamente admisible puede aproximarse localmente por tres
alargamientos (o acortamientos) i segn direcciones perpendiculares, el valor de
estos alargamientos i puede determinarse resolviendo para cada punto la
siguiente ecuacin:

D*Ni=INI




Las tres direcciones segn las cuales se produciran estos alargamientos son
precisamente las rectas que pasan por el punto considerado y son paralelas a
cada uno de los vectores ni. Si para una determinada direccin principal i > 0
entonces en esa direccin tenemos alargamiento, mientras que i < 0 corresponde
a direcciones principales donde existe acortamiento.
Calculo de deformaciones principales
Para obtener el valor de las deformaciones principales, recodemos que si i es
el valor de una de ellas; por ser
ti = 0 resultar de acuerdo a:


Para que el sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas admita
soluciones distintas de la trivial (sen i = cos i = 0), la que no representa solucin
para el problema fsico planteado, puesto que no cumple la ecuacin de condicin
sen 2 i +cos2 i =1


Y cuyas races son:































Para ubicar las direcciones principales, bastar con plantear la nulidad de la
deformacin especfica transversal.










Si la ecuacin XVI se satisface para i = I, tambin lo hara para 2I + = 2II
Por lo tanto II = I + /2 Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones
ortogonales entre s para las cuales tr resulta nula. Resulta claro que ambas
direcciones resultan tambin normales al eje z (tercera direccin principal)
Calculo de las deformaciones principales
Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales,
se obtendrn, por lo dicho antes, haciendo los cambios:



Y quedarn las ecuaciones:





Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de tercer grado,
se obtendrn las Deformaciones Principales: 1, 2, 3 y se
cumplir:1=1,2=2,3=3 Dada una magnitud fsica de tipo tensorial T se
plantea el problema matemtico de buscar los vectores no nulos v que cumplan la
ecuacin: Tv=&v Dicho problema constituye un problema matemtico de vectores
propios, donde los auto valores (o valores principales) son valores del parmetro
para los que existe solucin y cada una de las rectas generadas por un vector v se
llama direccin principal. El significado fsico tanto de los valores y direcciones
principales vara segn la magnitud tensorial considerada. En los siguientes
apartados se explica el significado e importancia de valores y direcciones
principales para algunas magnitudes tensoriales importantes.
En fsica e ingeniera, una direccin principal se refiere a una recta de
puntos formada por vectores propios de alguna magnitud fsica de tipo tensorial.
Los dos ejemplos ms notorios son las direcciones principales de inercia,
usualmente llamadas ejes principales de inercia y las direcciones principales
de tensin y deformacin de un slido deformable.
Este artculo resume las propiedades matemticas de las direcciones principales y
el significado fsico de las mismas en diferentes los contextos.








Ejes principales de inercia
Como es sabido en mecnica del slido rgido, la inercia rotacional de un cuerpo
viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base
ortogonal se expresa mediante una matriz simtrica.
Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por
vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un
slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara su orientacin
en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no
sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentar
cambios de orientacin en forma de precesin y nutacin.
El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a
que, cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento
angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por estar ambos
alineados con una direccin principal:



Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia
corresponiente a dicho eje. En general, un cuerpo rgido tiene tres momentos
principales de inercia diferentes. Puede probarse adems que si dos ejes
principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos
ejes son perpendiculares.
Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia
principales (el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en
particular, el nmero sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser
infinito si el slido rgido presenta simetra axial o esfrica. En el caso de la
simetra axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrn el
mismo valor y, en el caso de la simetra esfrica, todos sern iguales. Los slidos
rgidos que tienen simetra esfrica se denominan peonzas esfricas y, los que
slo tienen simetra axial, peonzas simtricas.
Calculo de direcciones principales
En el tema 1 relativo a las tensiones, el clculo de las Direcciones Principales
venan dadas por las ecuaciones 1.17.a y b.:
























Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:




Obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las
Deformaciones Principales y sern:















Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones
En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de compatibilidad
son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de
desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En otras palabras,
la secuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de integrabilidad
para el campo de desplazamientos en trminos de las componentes del tensor
deformacin.
Elasticidad lineal
En elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es compatible
con un determinado campo de desplazamientos es decir si se cumplen las
siguientes relaciones para las componentes del tensor deformacin:


Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son
desconocidas por lo que necesitamos una relacin expresable slo en trminos de
las componentes del tensor deformacin. La expresin buscada es precisamente:



Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen
como ecuaciones de compatibilidad de la elasticidad lineal.

Elasticidad no-lineal

En teora de la elasticidad no lineal la relacin entre el vector de
desplazamientos y las componentes del tensor tensin son no lineales y
substancialmente ms complicadas:

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal tambin
son no-lineales:

Donde los smbolos de Christoffel vienen dados por:

La ecuacin (2) se puede reinterpretar en trminos de geometra diferencial, si
consideramos que el slido se deforma sobre un espacio eucldeo una vez
deformado las coordenadas materiales dejarn de ser cartesianas y la medicin
de distancias requerir el uso de un tensor mtrico de la forma:

Y en ese caso la condicin (2) no expresa ms que el tensor de Riemann del
espacio eucldeo expresado en esta mtrica debe ser nulo
Ecuaciones de compatibilidad en desplazamiento
Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de
materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta
insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las ecuaciones
de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto que la situacin
fsica real s presenta una solucin unvoca, es decir, las piezas mecnicas toman
valores de tensin concretos y las reacciones reales tienen valores totalmente
determinados, concluimos que las ecuaciones de equilibrio deben ser
complementadas con algn otro tipo de informacin adicional que haga que el
problema sea determinado.






(Fig. 1) Problema unidimensional estticamente indeterminado.
Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema unidimensional
consistente en la aplicacin de una fuerza en un punto intermedio empotrado en
sus extremos. En este caso, el problema es estticamente indeterminado o
hiperesttico el anlisis de fuerzas lleva a una nica ecuacin para las dos
reacciones incgnita existentes:




En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones
observamos que la parte izquierda (entre RAy P) est traccionada y por tanto se
estirar, mientras que la parte derecha (entre P y RB) est comprimida y por tanto
se encoger. Puesto que la pieza es un nico slido deformable el estiramiento de
parte izquierda compensar exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo
contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento y acortamiento deben ser
compatibles, sa es precisamente la condicin de compatibilidad adicional que
resuelve al problema.


Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos, por
ejemplo usando los teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de la curva
elstica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior,
puede encontrarse la ecuacin de compatibilidad directamente

UNIDAD 5 ECUACIONES CONSTITUTIVAS




Consideraremos a continuacin el conjunto de ecuaciones, denominadas genricamente
ecuaciones constitutivas, que es necesario aadir a las ecuaciones de
conservacin/balance para la formulacin de un problema de mecnica de fluidos. Estas
ecuaciones pueden agruparse como sigue:

ECUACIONES CONSTITUTIVAS (MECNICAS) EN FLUIDOS NEWTONIANOS




RELACIN ENTRE LA PRESIN TERMODINMICA Y LA PRESIN MEDIA.

En general la presin termodinmica, p, y la presin media, p, en un fluido
newtoniano en movimiento, sern distintas aunque estn relacionadas entre s. A
partir de la ecuacin constitutiva (mecnica) de un fluido newtoniano (9.10) puede
obtenerse:
















N O T A
La condicin de Stokes se supone en ciertos casos porque los resultados que se obtienen
con ello concuerdan con la observacin experimental.

ECUACIN CONSTITUTIVA EN COMPONENTES ESFRICAS Y
DESVIADORAS
POTENCIA TENSIONAL, POTENCIA RECUPERABLE Y POTENCIA DISIPATIVA

CONSIDERACIONES TERMODINMICAS



ECUACION GENERALIZADA DEL ESFUERZO DE HOOKE


POTENCIAL ELASTICO











ISOTROPA CONSTANTES DE LAM LEY DE HOOKE PARA
ELASTICIDAD LINEAL ISTROPA

ECUACION DE NAVIER-CAUCHY






ECUACIN DE NAVIER-STOKES

Esencialmente es la ecuacin del movimiento (10.78) expresada nicamente en
funcin del campo de velocidades v(x,


t) y de presin p(x, t).

ECUACION DE LA ENERGIA

ECUACIONES DE GOBIERNO DEL PROBLEMA DE MECANICA DE FLUIDOS

INTERPRETACIN FSICA DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES Y DE
LA ENERGA




APLICACIONES A PROBLEMAS DE MECNICA DE FLUIDOS





FLUIDOS CON VISCOSIDAD VOLUMTRICA NULA (FLUIDOS DE STOKES)