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Filtros

Filtros so tipos de circuitos cujo ganho depende da frequncia do sinal


eles aplicados. Essa caracterstica permite que eles sejam utilizados para selecionar uma
determinada faixa de frequncias, ou para eliminar sinais indesejveis, tais como rudos.
Uma antena de rdio capta todos os sinais que esto presentes naquele
local, naquele instante. Cada um dos sinais carrega sua prpria informao ou
simplesmente rudo. Se no existir um meio de separar apenas o sinal da estao que
deseja-se ouvir, o receptor ficar confuso e no conseguir captar a informao
transmitida. Com isso, para separar o sinal da estao que deseja-se captar, filtros so
utilizados no circuito de recepo.
De uma forma geral pode-se afirmar que existem quatro tipos de filtros:
Filtro passa-baixas: Permite que os sinais com frequncia abaixo de
uma frequncia determinada passem para a sada, eliminando todos os sinais com
frequncias superiores.
Filtro passa-altas: Funciona de maneira inversa ao passa-baixas.
Deixando passar para a sada apenas os sinais cujas frequncias estejam acima de um certo
valor.
Filtro passa-faixa: Permite a seleo de apenas uma faixa de
frequncias, ou seja, apenas essa faixa (intervalo) selecionada passar para a sada do filtro.
Filtro rejeita-faixa: Atua de forma inversa ao filtro passa-faixa,
eliminando os sinais contidos em um determinado intervalo de frequncias definido.

Um filtro ideal seria aquele que permitisse um ganho constante diferente de
zero para qualquer sinal com frequncia dentro da faixa de atuao do filtro, e que para
todas as outras frequncias o ganho seria nulo. Porm na prtica, o filtro ideal impossvel
de se obter.
Alm da separao dos diversos tipos de filtros segundo as frequncias ou
faixas que podem deixar passar ou bloquear, tambm pode-se dividir os filtros em dois
grupos: filtros passivos e filtros ativos.
Os filtros passivos so aqueles que utilizam apenas resistores, capacitores
ou indutores. Nesse filtros, o sinal selecionado no sofre amplificaes.
Os filtros ativos, conforme o nome sugere, usam elementos ativos como
amplificadores operacionais, transistores, etc. Desse modo, ao passar por eles, o sinal
selecionado pode ser amplificado, aparecendo na sada maior do que na entrada (ganho
positivo).
Para cada filtro que ser citado posteriormente, analisa-se o comportamento
atravs de grficos que relacionam frequncia e ganho, chamados Digramas de Bode.
Nesses grficos a linha contnua representa o comportamento do filtro real, enquanto a
linha tracejada representa o comportamento de um filtro ideal.







Filtro passa-baixa


A figura abaixo representa a curva de resposta de um filtro passa-baixa.
Como dito anteriormente, esse filtro apenas deixa passar sinais com frequncia abaixo da
frequncia de corte (fc).
Observa-se que para o filtro real, as frequncias acima da frequncia de
corte fc no so rejeitadas imediatamente, mas vo encontrado uma dificuldade cada vez
maior a medida que a frequncia se eleva.









Resposta em frequncia (diagrama de Bode) do filtro passa-baixa.

Filtro passa-alta

A figura abaixo mostra a curva que representa o comportamento de um
filtro passa-alta. Observa-se a comparao entre o filtro ideal e real. O filtro ideal deixa
passar imediatamente as frequncias acima da frequncia de corte fc, enquanto que o filtro
real no atua imediatamente.








Resposta em frequncia (diagrama de Bode) do filtro passa-altas.

Filtro passa-faixa

A figura abaixo contm a curva que mostra o comportamento de um filtro
passa-faixa. Esse filtro deixa passar apenas uma certa faixa de frequncias entre dois
valores fc1 e fc2.








Resposta em freqncia do filtro passa-faixa


Filtro rejeita-faixa


Esse filtro rejeita uma determinada faixa de frequncias entre fc1 e fc2, ao
contrrio do filtro passa-faixa. Observa-se tambm nesse caso, a diferena entre a ao real
do filtro e a ao ideal, mostrada abaixo.







Resposta em frequncia do filtro passa-faixa.


Filtros passa-faixa passivo

Esses filtros se baseiam no fenmeno da ressonncia que ocorre em
circuitos LC, ou seja, formados por indutor e um capacitor. Na figura abaixo tem-se a
configurao bsica para esse tipo de filtro, tambm conhecido como circuito ressonante
srie:










Filtro passa-faixa passivo em srie.

Nesse circuito sempre existe uma frequncia, na qual as reatncias
capacitiva (XC) e indutiva (XL) so iguais. Quando isso ocorre, diz-se que o circuito est
em ressonncia, e a essa frequncia chamamos de frequncia ressonante.
Quando submetido a essa frequncia, o circuito ter ganho mximo se
medimos a tenso no resistor R.
Sabe-se que a impedncia equivalente dos trs componentes (resistor,
indutor e capacitor) pode ser expressa pela seguinte equao:











Quando ocorre a ressonncia:





















Com isso, temos que a frequncia de ressonncia do circuito da figura acima
dada por:




Como as impedncias capacitiva e indutiva tm ngulos opostos, no
momento em que as duas assumem o mesmo valor em mdulo elas se anulam no circuito,
fazendo com que a impedncia total seja a mnima, e o ganho seja mximo.

Banda passante do filtro

Conforme visto anteriormente, um filtro real tem uma caracterstica tal que,
quando aproximado de sua frequncia de operao, h uma transio lenta de suas
caractersticas.
Na prtica, importante definir exatamente o momento em que suas
caractersticas de filtro se tornam atuantes, ou seja, o nvel de sinal que passa ou deixa de
passar.
A frequncia de corte (ou as frequncias de corte) de um filtro definida
como sendo aquela cujo sinal sofre uma atenuao de 3 dB (70% do sinal de entrada) na
sada. No caso do filtro passa-faixa, as duas frequncias de corte so definidas como sendo
aquelas ao redor da frequncia central (ressonncia) onde temos atenuao de 3 dB.
A figura abaixo mostra como se define a frequncia de corte no filtro passa-
faixa:













Filtro passa-faixa e suas frequncias de corte

A banda passante B de um filtro,
como o nome sugere, a faixa de frequncias
na qual o filtro atua, ou seja, a faixa de
frequncia que o filtro permitir que sinais passem para a sada (no caso do filtro passa-
faixa) com uma atenuao menor que 3 dB.
A banda passante B de um filtro passa-faixa pode ser calculada pela
seguinte expresso:


Filtros passa-baixa passivo

Esses filtros permitem que os sinais com frequncia abaixo da frequncia de
corte passem para a sada.
A figura abaixo mostra o exemplo onde tem-se um sinal de entrada e(t) cuja
anlise em espectro resulta em frequncia fundamental e algumas harmnicas at 5 kHz.
Se passar esse sinal em um filtro passa-baixa ideal, pode-se eliminar alguns harmnicos
indesejados, onde esse mesmo princpio se aplica tambm aos outros filtros

Nesse caso, tivemos um sinal que tinha largura de banda de 5 kHz que
passou por um filtro passa-baixa ideal de 3.5 kHz, e duas componentes harmnicas foram
filtradas. Esse mesmo princpio vlido para os outros tipos de filtros que foram
analisados anteriormente.
Para elaborar um filtro passa-baixa elementar com componentes passivos, a
forma mais comum utilizar um circuito RC:


















Filtro passa-baixa passivo RC.

Podemos calcular a frequncia de corte do filtro passa-baixa passivo da
figura pela seguinte expresso:




Filtro passa-alta passivo

Os filtros passa-alta so exatamente o oposto dos filtros passa-baixa. Eles
permitem que os sinais com frequncia acima da frequncia de corte passem para a sada
sem encontrar oposio.


Sinal sendo filtrado por um filtro passa-alta.

Novamente, para se elaborar um filtro passa-alta elementar, utiliza-se um
circuito RC como mostrado acima. Observe que a posio dos elementos passivos ao
contrrio em relao ao filtro passa-baixa.




















Filtro passa-alta passivo RC.


Podemos calcular a frequncia de corte do filtro passa-alta passivo pela
seguinte expresso, idntica ao do filtro passa-baixa.




Filtros ativos

Os filtros ativos so circuitos que renem, em um mesmo bloco, as redes
responsveis pela filtragem e amplificao. O resultado um efeito de amplificao para as
frequncias selecionadas, o que significa que eles possuem ganhos maiores que 1 (maiores
que 0 dB), ao contrrio dos filtros passivos.
Na prtica, so usados principalmente amplificadores operacionais como
elemento ativo, mas existem outras possibilidades, como por exemplo, transistores, FETs,
vlvulas, etc.
Os filtros ativos de segunda ordem ou de ordem superior se aproximam
mais do filtro ideal, ou seja, eles possuem uma ao mais rgida em rejeitar ou deixar
passar os sinais desejados.
Os filtros passivos de primeira ordem que vimos anteriormente nem sempre
se aplicam em telecomunicaes, pois s vezes deseja-se filtrar sinais que se encontram
muito prximos, e uma ao mais rgida do filtro deve ser tomada.
Alguns exemplos de filtros ativos: Sallen-Key de segunda ordem. Sallen e
Key foram cientistas que estudaram filtros ativos na dcada de 50 e desenvolveram
algumas frmulas rpidas para obteno dos principais tipos de filtros.











Filtro passa-baixa ativo


A figura abaixo mostra a configurao utilizada por Sallen-Key para
obteno de forma simples de um filtro passa-baixa ativo de segunda ordem.
















Filtro passa-baixa ativo de segunda ordem.

Para essa configurao Sallen-Key, temos que a frequncia de corte
calculada por:





Filtro passa-alta ativo
A figura abaixo mostra a configurao utilizada por Sallen-Key para
obteno de forma simples de um filtro passa-alta ativo de segunda ordem.
















Filtro passa-alta ativo de segunda ordem.


Filtro passa-faixa ativo


A figura abaixo mostra a configurao utilizada por Sallen-Key para
obteno de forma simples de um filtro passa-faixa ativo de segunda ordem. Percebe-se
que esse filtro uma combinao dos filtros passa-baixa e passa-alta.

















Filtro passa-faixa ativo de segunda ordem.

Para essa configurao Sallen-Key, temos que a frequncia de ressonncia
calculada por:






O ganho em dB na frequncia de ressonncia dado por:












Para esse filtro, aconselha-se que:




Filtro FIR


Um filtro FIR (filtro de resposta ao impulso finita) um tipo de filtro
digital caracterizado por uma resposta ao impulso que se torna nula aps um tempo finito,
em contraste com os filtros IIR. Algumas caractersticas so:
operam por convoluo da resposta a impuslso (kernel) com o sinal
todos os filtros lineares possveis podem ser implementados desta
maneira
possuem desempenho impressionante, mas podem ser lentos, dependendo
do comprimento de seu kernel

Um filtro FIR digital genrico ter uma sada dada pela frmula:



Onde a ordem do filtro, o sinal de entrada, o sinal de sada
e so os coeficientes do filtro.

A equao anterior tambm pode ser expressa por:



A estrutura bsica de um filtro FIR :




Filtro IIR

Um filtro IIR (Infinite Impulse Response) um filtro digital com resposta
ao impulso de durao infinita. Algumas caractersticas so:
operam de forma recursiva
tm um desempenho bom, em relao ao seu comprimento
so mais rpidos que os filtros FIR
podem se tornar instveis.


Referncias Bibliogrficas



VITORINO, Jos Carlos. Filtro de Sinais. FACCAMP.
YNOGUTI, Carlos Alberto. Introduo aos Filtros Digitais -
Processamento Digital de Sinais. Inatel Instituto Nacional de Telecomunicaes.
WIKIPEDIA Disponvel em: <www.wikipedia.com.br>