Sunteți pe pagina 1din 37

FAC.

DE INGINERIE MECANIC
Cat. de Autovehicule i Motoare





PROIECT
la
Autovehicule speciale


Tema: Autovehicul special de tipul:

AUTOMACARA



Student: Filipoiu Emanoil Leontin
Secia AR
Anul IV, grupa 1103
ndrumtor: prof.dr.ing. Ioan Todor






Anul universitar 2013-2014
Semestrul II





































220 t

68 m
All-Terrain Crane AT-Kran



12 - 37 m Grue Automotrice Routire


108 m
Gra Todo Terreno Rapida Gru Fuoristrada Veloci














1.Grove GMK5220

Specificatii Tehnice:

Suprastructur:

Bra Telescopic

De la 13,3 m pn la 68,0m din apte seciuni TWIN-LOCK . nlimea maxim a varfului 71,0 m .

Elevaia Braului
1 cilindru cu supap de sigurant cu unghi de rotire de la -1,5 pn la 83

Sisteme electronice de control pentru:

-Momentul de ncrcare
-Sistem anti-blocare/contact bra al prghiei

Aceste sisteme ofer afiare grafic a unghiului bratului, lungimea ,raza nlimea varfului,momentul de
sarcin relativ,sarcina maxim admis,indicarea starii de ncrcare i de avertizare de iminent

Cabin

Din aluminiu,viziune complet,rabatabil (aprox. 20 ),sticl securizat,scaunul operatorului reglabil,cu
suspensie , sisteme de nclzire cu ap cald dependente de motor .
Controalele de operare si instrumentele macaralei sunt integrate in mod ergonomic in cotier.

Rotire

3 viteze de rotire cu motoare cu pistoane axiale cu viteze planetare,frn automat de picior i un comutator
pentru miscare liber

Contragreutti

51 de tone din diferite seciuni (lime 3,00m).Sistem de ndeprtare hidraulic .

Motor

Mercedes-Benz OM906LA diesel cu 6 cilindri rcit cu ap turbo 170kW( 231 CP) la 2200 rpm.Cuplu
maxim : 810 Nm la 1200 rpm.

Sistemul hidraulic

-2 circuite separate,pompa cu un piston axial cu miscare variabila cu limitator de control electronic al
puterii i o pomp cu dou viteze pentru rotire.
-Rcitor de ulei controlat termostatic.
-Capacitate rezervor : 916 litrii
Sistemul de control

Control complet electronic al tuturor micrilor macaralei folosind prghii de control electrice, cu resetare
automat la zero . Integrat cu sistemul LMI i de management al motorului prin CAN - BUS . Sistem
ECOS cu afiaj grafic .

Ridicare

Cu motor cu piston axial cu reductor planetar i frn.
Alternator trifazat 28 V/80 A , 2 baterii de 12 V/170 Ah .

Echipament opional

Sistem hidraulic de compensare i de acionare a braului sub sarcin 12/21 m swingaway
(5 - 40 ) , controlat din cabina macaralei .
extinderea Lattice,29/37m include 8m fixe sectiuni neramnificate
20/26 tone contragreutate suplimentara ( contragreutate total de 71/77 tone )
Troliu auxiliar .
Sisteme de climatizare + sistem prenclzire motor

asiu

asiu cu 5 axe speciale toate sudate, rezistente la torsiune de tip cutie din oel de nalt rezisten .

Stabilizatori

4 telescopici dublu hidraulici grinzi cu cilindri verticali i tampoane Independenti cu control pe orizontal i
vertical a micarii pe fiecare parte a suportului de operatori cabinei.Indicator electronic de nivel cu sistem
automat de nivelare .

Motor

Mercedes-Benz OM502LA diesel 8 cilindri rcit cu ap turbo 420 kW ( 571 CP) la 1800 rpm.Cuplu
maxim: 2700 Nm la 1200 rpm.Capacitate rezervor de combustibil : 515 l .

Transmisie

Allison automata 4000 SP cu 6 viteze nainte i o vitez marsarier
Cutie de distributie cu 2 viteze si diferential inter-axial.

Puni
5 linii de punti . 3 , 4 i 5 sunt punti motoare si directoare 1 si 2 sunt punti directoare.


Suspensie

MEGATRAK.Toate roile cu suspensie hidropneumatica independente i de blocare hidraulic . Controlul
longitudinal i transversal de nivel cu sistem automat de nivelare.Raza 160 mm/-120 mm .

Anvelope

10 anvelope , 14.00 R25 .

Direcie-Circuit dublu , hidraulic de direcie asistat cu pompa de direcie de urgen.Control electronic.

Frne

Frna de serviciu : dublu de circuit pneumatic , care acioneaz pe toate roile , usctor de aer Frn
permanent : frn de eapament i de frn acceleratie constanta .
Frna de parcare : frn cu arc acionate pneumatic acioneaz pe liniile de osii 2 , 3 , 4 i 5

Echipament opional

-Transmisie integrat cu retarder hidraulic .
-10 anvelope , 16.00 R25 .
-10 de anvelope , 20,5 R25 ( limea vehiculului 3,10 m ) .
-Pat pliant supraetajat n cabina de transport .
-Sisteme de climatizare independente de motor ,sistem de preincalzire motor.















Dimensiuni
















ATF 400G-6








3
9
8
9
*

6
0
0

3
0
0
0

5
5
0
0

8
5
0
0

3
1
3
1
*

3
7
7
6
*

3
9
9
4
*

Dimensiuni




17898
17356.6
15000









2905
1855







3780












2286



2546
345
1800 3150 1700 2440 1700



2276


* - 105 / + 165
5230
15612
3670






















A B C D



5005.5



8900
3894.5




v > 50 km/h v > 30 km/h
v < 50 km/h

Structura Transportor
Cadru

Rezistent la torsiune structura realizata prin sudura de nalt rezisten din oel fin granulat
Sistem de ungere central.

Stabilizatori

n 4 puncte, stabilizatori hidraulici telescopici dubli cu controale pozitionate pe ambele
laturi ale transportatorului i n interiorul cabinei.Baza stabilizatorilor 8,5 m (8,0 m ,6,8 m ,
5,5 m la mijlocul extensie ) x 8.9 m .

Motor Propulsor

Mercedes Benz cu 8 cilindri diesel rcit cu ap . Evaluat la 480 kW (653 CP) la 1800 rpm
Cuplul 3000Nm (275kpm),la 1300rpm.Capacitatea motorului conform
80/1269/EWG.Rezervor de combustibil 450 l .AdBlue , rezervor 40 l .

Transmisie

ZF - TC - Tronic 12 TC 3040 SO mecanice transmisie cu ambreiaj de comand cu
convertor de cuplu i intarder integrat , - electro - pneumatic de tip uscat si schimbarea
automat cu 12 trepte de vitez nainte i 2 mararier .

Cutia de distribuie- Raport 12 x 8

Puni

Osia1 : directoare si motoare.
Osia 2 : directoare , nemotoare
Osia 3 : directoare si motoare cu diferenial longitudinal blocabil.
Osia 4: directoare,motoare
Osia 5: directoare,motoare
Osia 6-a :directoare , nemotoare .

Toate punile motoare au difereniale blocabile transversale .


Suspensie

Hidro- pneumatic cu nivelare reglabil .

Sistem de frnare :

Frana de serviciu: pe disc cu dublu circuit de aer comprimat
Frna de parcare: cu arc tip care acioneaz pe axele 3,4,5 si 6 . Frne auxiliare : Intarder cu
comand a frnei ,frn pe evacuare i sistem de franare constanta a acceleratiei

Anvelope ( 12 ) 445/95 R 25 ( 16.00 R 25 ) .

Sistem de direcie

ZF - Servocom ,sistem hidraulic cu circuit dublu cu pompa de directie de avarie ,direcie
mecanico-hidraulica ,asistata ale primelor dou axe din fata.Pe drum prima osie i a doua
sunt coordonate permanent i conectate mecanic la angrenajul de direcie .Puntile 3,4,5si 6
sunt coordonate n mod automat , electro - hidraulic ,cu primele 2 punti pn la o vitez de
deplasare de 30 km/h,50 kilometri pe or.La o vitez de 30 km/h, a 4-a i a 5-a sunt blocate
automat n poziie dreapt La o vitez de 50 km / h, puntile 3 si 6 sunt n mod automat
blocate n poziie dreapt .

Cabin

De dou persoane tabl de oel(metal si fibra de sticla ) structur , cu sticl securizat
scaune reglabile ( scaun sofer cu incalzire ) , radio - CD - player, controale complete i
instrumente pentru deplasarea pe drum .Comenzi de viteza si frna .

Sistem electric

De 24 voli sistem DC , 2 baterii , CAN -Bus
Sistem cu Faun CSS sistem de auto -diagnostic integrate iluminare stabilizatori. Sistemul
electric este n conformitate cu reglementrile CEE .




Echipamente opionale ( contra cost )

Crlig de remorcare, modul de nclzire suplimentar cu preincalzitor , aer conditionat ,
ABS, anvelope 525/80 R 25(20,5 R 25 ) roat de rezerv i anvelope vopsitorie i grafic
special

STRUCTUR MACARA

Structura sudata rezistenta la torsiune din otel . Montata pe transportator prin trei role de
rulment si inel de rotire cu angrenaj exterior de 360 rotaie continu .

Motor suprastructur

Mercedes - Benz cu 6 cilindri racit cu apa , motor diesel .Putere 195 kW (265 CP)la 2200
rpm.Cuplul 1100 Nm (112 kpm) la 1200-1600 rpm.Rezervor de combustibil 230 l.AdBlue -
tank 8 l


Sistemul hidraulic

3circuite hidraulice si pompa dubla cu pistoane axiale+1 pompa axiala cu piston de rezerva ,
o pompa de viteze , radiator de ulei .


Controale electrice - 2 manete joystick pentru operaiuni simeltane

Bra telescopic

5 seciuni , din mare la traciune ,din oel , format din 1 parte de baz i 4 seciuni telescopice
extinse prin utilizarea unui singur cilindru telescopic .Toate seciunile telescopice extensibile
sub sarcin parial(15m-60m) lungime .

Sistemul de tractiune

Acioneaz un cilindru hidraulic dublu cu frn integral i supapa de suprapresiune .



Troliu principal -cu pistoane axiale cu motor cu debit variabil tambur cu reductor
planetar integrat i sistem hydraulic de frana disc controlat cu arcuri multiple .Carlig cu
sistem de nfurare al cablului usor " Super -Stop " .

Sistem de rotire axial

Cu motor cu piston cu trei trepte planetare de viteze cu actionare automata i frn de parcare
Circuit hidraulic deschis cu funcie de rotire libera.
Vitez variabil infinit 0-1.1 min - 1 .

Contragreuti

Total 138 t divizibile , asamblate i
dezasamblate de cilindri hidraulici operati prin control de la distan .

Suprastructur Cabin

Cabina panoramic spaioas de compozit cu geam securizat,fumuriu , cabina rabatabila cu
scaun hidraulic reglabil.climatizare automata si independenta ( cu modul de pre-nclzire ) ,
radio -CD -player . Controale complete i instrumente plus LCD.Afiaj grafic pentru
operarea macaralei .

Sistem electric -de 24 voli sistem DC , 2 baterii .

Dispozitive de siguran " -Lift i Ajustor de lansare ", moment de sarcin dispozitiv (LMD)
anemometru , limitator de zona de lucru , comutator limita de ridicare, indicatoare , supape
de siguran in caz de avarii ale conductelor si furtunelor ,supape de suprapresiune pe
cilindrii hidraulici.

Echipamente opionale ( contra cost )


Power-System PS , mai multe extensii ale bratului telescopic , blocuri de carlige 12.5t-250t,
aer condiionat , troliu auxiliar , vopsitorie si grafica speciala.Echipament opional disponibil
la cerere.





2
0
1
5

3
7
1
5

B

C

6
2
3
0

6
8
0
0

9
5
0
0


LTM 1400-7.1



Dimensiuni 3905
2050 1075
15410




A




2540 720
1900 2465 1650 3200 1650 2200 1650 1650 2085
16550
18450


9982
6147 3835

















700
5733 4265
9998



Ltm 11200-9.1



Automacara

asiu rezistent la torsiune , de nalt rezisten din oel .

Stabilizatori

Extensibili hidraulic cu grinzi de alunecare cu berbeci de sprijin hidraulici i tampoane de
sprijin fici pentru transport . Carcasa stabilizatorului fa se afl ntreaxele 2 i 3 , carcasa
stabilizatorului spate la partea din spate a operatorului de transport . Sprijinirea baz : 9,98
m x 9,5 m transversal longitudinal .
Motor cu 8 cilindri diesel , Liebherr , tip D9508 A7 , rcit cu ap , cu puterea de ieire de 450
kW ( 612 CP) la 1900 min - 1 .
Conform emisiilor de noxe . la stadiul 97/68/EG 3 i EPA / CARB Tier 3 .
Cuplu Max. 2840 Nm la 1100-1500 min - 1 .
Rezervor de combustibil : 580 l .

Transmisie

Sistem de transmisie automatic convertizor de control al ambreajului., tip TC- TRONIC cu
12 viteze de naintare i 2 viteze mers napoi , cutie de transfer cu diferenial de transfer .
Puni
Toate punile directoare , punile 1 , 3 i 5 sunt motoare cu arbori planetari , puntea 3 cu
diferenial longitudinal , toate punile motoare cu diferenial transversal .Toti arborii de
cardan cu 70 dantur diagonal .

Suspensie

Suspensie hidropneumatic cu control automat de nivelare . Egalizarea automat a presiunii
ntre perechile de osii 1 + 2 , 3 , 4 + 5 + 6 i 7 . Suspensia poate fi blocat hidraulic .


Anvelope

Toate punile echipate cu anvelope simple .Dimensiuni pneuri : 14.00 R 25 .

Direcie

Servodirecie semi-integral , sistem dublu circuit cu mecanism servo hidraulic i pomp
suplimentar de urgen antrenat de arborele, care acioneaz pe axele interconectate
mecanic 1 - 3. Axele 4-7 sunt coordonate electric n timpul deplasrii rutiere i fixate la
deplasarea direct de la 30 kilometri pe or .

Frne : Servomecanism pneumatic cu dublu circuit.

Suprastructur macara

Motor macara 6 cilindri motor diesel , face Liebherr , de tip
D936L A6 , rcit cu ap , 240 kW ( 326 CP) la 1800 min - 1 , max . cuplu 1525 Nm la 1500
min - 1 . Conform emisiilor de noxe . a 97/68/EG i EPA / CARB .
Rezervor de combustibil : 250 l .
Pompe volumice cu servo-control i reglarea capacitii .Dou manete de control auto-
centrare ( tip joystick ) . Controlul fr trepte a tuturor micrilor de macara cu variaia
pompelor hidraulice.
Ridicare de viteze cu motor cu pistoane axiale cu debit variabil ,
Troliu cu cablu Liebherr cu angrenaj planetar integrat i frn static cu arc .
Motor de rotire hidraulic cu viteze planetare ,pinion de rotire i frn static cu arc .
Cabin macara Cabina spaioas n versiunea tabl de oel , cu elemente de geam de
siguran , de exploatare i de control . Cab dispus la partea din spate .
Dispozitive de siguran LICCON indicator de sarcin n condiii de siguran , limita de
ridicare switch-uri, supape de siguran mpotriva ruperii de conducte i furtunuri .
Contragreutate de 100 t contragreutate care cuprinde : 1 plac de baz


15 t , 6 plci de 10 t fiecare , 5 plci de 5 t fiecare . Dispozitiv Hidraulic de balastare pentru
contragreutai .
Bra telescopic 1 seciune de baz i 4 seciuni telescopice . toate seciunile telescopice
extensibile individual cu ciclu rapid i sistem telescopic TELEMATIK .
Lungimea braului: 15.4 m - 60 m .
Sistemul electric 24 Volt DC , 2 baterii de 170 Ah fiecare .

Echipamente suplimentare

Frn de mn : frn cu arc , care acioneaz pe toate roile de dou pentru puntea 7-a .
Cabin- Cabina spatioasa din tabl de oel , cu tampoane amortizoare din cauciuc
Geamuri securizate.
Grinda cu zabrele pivotante 7 m - 56 m lungime , la 0 , 20 sau 40 , Scar de acionare a
braului bra 14 m - 84 m lungime .
Balast suplimentar 4 plci de contragreuti suplimentare de 10 t fiecare
pentru o contragreutate total de 140 t .
Anvelope 14 anvelope , toate punile pe anvelope simple . Dimensiuni pneuri : 16.00 R 25 i
20,5 R 25 .









Observaii referitoare la diagramele de ncrcare :

1 La calcularea sarcinilor si tensiunilor automacaralei sunt aplicabile standardele industriale
germane (DIN), n conformitate cu legislaia german (publicat 2/85): Capacitile de
ridicare (marja de stabilitate), DIN / ISO sunt stabilite n DIN 15019, partea 2 , i ISO
4305.Structura de otel a automacaralei este n conformitate cu DIN 15018, partea 3.
Proiectarea si montarea macaralei este n conformitate cu DIN 15018, partea 2, i cu
reglementrile FEM.
2. Pentru graficele de ncrcare DIN / ISO, n funcie de lungimea braului, funcionarea
automacaralei poate fi permis la viteze ale vntului de pn la 5, respectiv. 7
3. Capacitile de ridicare sunt date n tone metrice.
4. Greutatea blocurilor crlig i crligele trebuie s fie deduse din capacitile de ridicare.
5. Raza de lucru se msoar de la axa de rotire.
6. Pot aparea modificari ale capacittilor de ridicare.
7. Ridicarea capacitilor de peste 161 t se face numai cu rol suplimentar.
8. Ridicarea greutatilor de peste 202 t / 240 t se face numai cu echipament special
suplimentar.










Calculul instalaiei mobile de ncrcare

Troliile sunt mecanisme prevazute cu tambur si organ flexibil, utilizate pentru
ridicareasau tractarea sarcinilor. Ele pot fi utilizate atat ca mecanisme independente cat si ca
mecanisme integrate in constructia macaralelor. In acest din urma caz ansamblul alcatuit din
troliu, transmisie de cablu, palan si dispozitivul de suspendare a sarcinii, constituie
mecanismul de ridicare a macaralei. Troliile, indeplinind diferite functiuni, pot intra si in
alcatuirea altor masini cum sunt excavatoarele cu cablu, screperele cu cablu, draglinele.
Dupa modul de acionare troliile se clasific in trolii manuale si trolii
mecanice.Troliile mecanice sunt acionate cu motor electric, hidraulic sau cu ardere intern.
Modul de actionare are implicatii esentiale in conceptia si alcatuirea troliilor
Dupa posibilitatea de inversare a sensului de antrenare a tamburului, troliile pot fi
reversibile sau nereversibile. In primul caz ambele sensuri de miscare sunt controlate prin
actiunea motorului, fie ca acesta isi poate inversa sensul de rotatie (cazul motoarelor electrice
si al celor hidrostatice), fie ca motorul nu isi poate schimba sensul de rotatie (motoarele cu
ardere interna), dar transmisia este prevazuta cu inversor de sens. Troliile nereversibile sunt
antrenate in sensul ridicarii sarcinii prin ambreiaj; coborarea se face prin debreiere, datorita
greutatii sarcinii si sub controlul franei de limitare a vitezei.
Dup numrul vitezelor de nfasurare a cablului se disting : trolii cu o singura viteza ,
trolii cu mai multe viteze si trolii cu variatie continua a vitezei. Realizarea mai multor viteze
de lucru reprezinta o necesitate care poate fi determinata atat de factori tehnologici cat si de
factori de exploatare , pe care macaralele moderne tind sa o satisfaca din ce in ce mai mult .
este evident ca aceasta are implicatii fie asupra actionarii, fie asupra transmisiei, fie -de
regula si asupra actionarii si asupra transmisiei. Din punct de vedere tehnologic atat la
macaralele de montaj in constructii, cat si la unele macarale tehnologice cum sunt anumite
poduri rulante, pe langa viteza normala apare necesitatea realizrii unei viteze mici de
aezare a sarcinilor. Aceasta poarta denumirea de microviteza. Troliul poate fi astfel
conceput incat sa permita trecerea de la microviteza la viteza normala si invers in orice
moment: la demaraj, la franare sau pe parcursul ridicrii sau coborrii. Demarajul sau


frnarea cu trecere prin microviteza devin progresive , cu ocuri dinamice reduse ceea ce
reprezinta un avantaj care singur ar putea justifica utilizarea microvitezei. Realizarea unui
numr mai mare de viteze este justificat n special la macaralele cu nltime mare de
ridicare cum sunt macaralele turn. Prin aceasta se asigura productivitati mari, concomitent cu
utilizarea rationala a puterii instalate instalate a troliului (sarcinile subnominale se ridica cu
viteze mai mari). Variatia continua a vitezei functie de necesitatile tehnologice sau de sarcina
reprezinta o solutie ideala, care insa nu poate fi realizata decat de anumite tipuri de actionari
si care nu se justifica economic decat in rare cazuri.
Trolii actionate cu motoare electrice,Trolii cu o singura viteza
In prezent troliile cu o singura viteza actionate cu motor electric sunt utilizate fie ca
mecanisme independente , fie intra in alcatuirea mecanismului de ridicare al unor macarale
simple , cum sunt macaralele usoare pentru constructii , sau in cel al macaralelor cu inaltime
mica de ridicare, cum sunt macaralele rulante de uz general.
Alcatuire si functionare.
Motorul electric serveste la producerea energiei mecanice sub forma miscarii de
rotatie. Aceasta este transmisa reductorului de turatie care amplifica cuplul motor. Cuplajul
realizeaza legatura mecanica permanenta intre arborele motorului si arborele de intrare a
reductorului si serveste in acelasi timp ca roata de frn. Arborele de iesire a reductorului
transmite miscarea prin intermediul cuplajului tamburului pe care se infasoara cablul de
ridicare (sau de tractiune ) a sarcinii. Tamburul reazema in lagrele . Frna serveste la
oprirea miscarii si mentinerii mecanismului in stare blocata cu sarcina in stare suspendata; ea
actioneaza pe roata de frana a semicuplajului situat, din motive de siguranta, in mod
obligatoriu pe arborele reductorului. Plasarea franei pe arborele de turatie ridicata a
mecanismului este avantajoasa intrucat la acest arbore momentul de torsiune este minim.
Troliile pot fi echipate in caz de necesitate cu dirijor de cablu si de asemenea, la
macaralele cu inaltime de ridicare constanta, cu limitator de sfarsit de cursa cu surub.
Intregul ansamblu sprijina pe un sasiu metalic sau direct pe structura portanta a macaralei.
Functionarea troliului este urmatoarea. La conectarea motorului frana elibereaza roata de
frana si miscarea se transmite prin intermediul reductorului de turatie tamburului de cablu;
are loc ridicarea sarcinii. La deconectarea motorului frana actioneaza automat, iar deplasarea


sarcinii este oprit. Coborarea se realizeaza prin conectarea motorului corespunzator celuilalt
sens de rotatie.
Elementele componente ale troliilor nu sunt dintre cele de uz general intrucat ele
trebuie sa corespunda particularitatilor regimului intermitent de functionare.
Motorul electric se alege din seria motoarelor asincrone de curent alternativ trifazat pentru
macarale, caracterizate prin cuplu mare de pornire si posibilitate mare de supraincarcare; de
asemenea el trebuie sa corespunda frecventei de conectare si duratei relative a perioadei
active de conectare (DA) care caracterizeaza regimul efectiv de utilizare. De regula se
utilizeaza motoare cu rotorul bobinat pentru asigurarea pornirii si opririi progresive, in trepte
(prin utilizarea reostatelor de pornire) si limitarea curentului de pornire. Pentru puteri mici
sub 5 kw se pot utiliza si motoare cu rotorul in scurt-circuit.

1.0 Calculul troliului de ridicare.
Considerm urmatoarele elemente caracteristice troliului:
- sarcina Q = 200 000kgf,
- viteza v = 12 m/min,
- nlimea de ridicare H = 60 m,
1.1. Determinarea puterii necesare:
unde:
in care:
deci:
si
P=(200000*12)/(60*102*0.56)=700.280 kw


Operarea Automacaralei-Proceduri

1 . Asigurai-v c acest manual a fost bine parcurs de ctre tot personalul de exploatare al
macaralei si de catre autoritile de supraveghere .
2 . O inspecie de rutin a macaralei trebuie s fie obligatoriu efectuat nainte de fiecare zi
de operare . Orice defecte ar trebui s fie corectate imediat .
3 . La locul de munc Automacaraua trebuie s fie poziionat astfel ca sa poata ajunge n
mod adecvat la ncrctura
n capacitatea nominal ( ax de rotaie / crlig ) .
4 . Pstrai vehiculul pe cat posibil orizontal n timpul operaiei .
5 . Pentru macaralele electrice , se actioneaza frana de urgenta
i se las motorul la ralanti cu transmisia n punctul neutru ( sau n parc pentru transmisii
automate ) .
Activati toate switch-uri de putere macara . Pentru unitile de macara care necesit baterii i
sisteme hidraulice operaie , se actioneaza frana de urgenta,se plaseaza selectorul de viteze n
punctul neutru, se apsa ambreiajul urmat de activarea
PTO.Se elibereaza ambreajul i dup lichidul hidraulic este cald , stabiliti controlul
acceleratiei motorului pentru o vitez potrivita.
6 . Folosii ntotdeauna stabilizatori de la camion la sol.Asigurai-v c acestia sunt ferm i
corect poziionati.In momentul rotaiei sarcina se va mentine pe cat posibil la nivelul solului.
7 . Activai transmitatorul radio si deblocai carligul.Automacaraua este acum gata de
funcionare .
8 . Extinderea bratului se realizeaza intotdeauna nainte de rotaie
9 . In timpul extinderii , menine ntotdeauna spatiu ntre blocul bratului i crligul de
ridicare .
10 . Respectai ntotdeauna funcionarea n condiii de siguran practice pentru a evita
posibilele accidente .Consultati Sfaturile de siguran i msurile de precauie .
11 . Dup finalizarea operaiunilor de ridicare , retrageti
Bratului telescopic pe platforma de suportul.Evitai presiunea inutile pe suportul bratului
telescopic .
12 . Depozitati transmitorul n locaia corect ( n cabina sau spatiul de depozitare ) .


13 . Retragei stabilizatorii n poziia cu platforma cobort . Asigurai-v c sunt fixati n
compartimente adecvat.
14 . Verificai zona de lucru pentru orice unelte sau echipamente lasate la intamplare.
15 . Se dezactiveaza si se decupleaza ambreiajul i PTO . Se dezactiva orice control
electronic al macaralei.
16 . Raporteze orice eveniment neobinuit n timpul functionarii macaralei care ar putea
indica operatiuni de ntreinere necesare sau reparaii .
17 . Nu folosii NICIODAT dou macarale pentru a susine o sarcin prea mare pentru
fiecare macara

Sursa : http://www.autocranepdfs.com/ownersmanuals/14005H_MANUAL.pdf















COMPONENTE DE SECURITATE - AUTOMACARALE
1. Generaliti.
2. Limitatoare de sfarit de curs.
3. Limitatoare de sarcin.
4. Dispozitive de blocare i ancorare.
5. Dispozitive de avertizare si oprire in caz de vnt.
6. Opritoare i tampoane.
7. Piese de reazem si curttorie de in.
8. Sigurane la crlig.
9. Alte dispozitive de siguran.
10. Dispozitive de semnalizare.
1. Generaliti
Componentele de securitate au rolul de a asigura funcionarea instalatiilor de ridicat
fara pericole de avarii i accidente. Acestea trebuie s intervina atunci cand se execut de
catre automacaragiu manevre greite sau n cazul aparitiei anumitor defecte ce prezint
pericole. Prin acionarea dispozitivelor de siguran trebuie s se ntrerup miscarea
automacaralei greit efectuat, sau n cazul aparitiei unui defect s menin automacaraua n
siguran, fara pericole.
Componentele de securitate nu trebuie folosite intentionat dect atunci cand se
ncearc buna lor funcionare. Toate dispozitivele de sigurant trebuie verificate de
automacaragiu la nceputul lucrului, cu exceptia limitatorului de sarcin sau de moment.
Limitatorul de sarcin sau de moment se verific de inspectorul ISCIR sau
responsabilul cu supravegherea tehnic autorizat de ISCIR (RSVTI) cu ocazia
verificrilor oficiale. n cazul ieirii din funciune a unui dispozitiv de sigurant
automacaraua trebuie s se opreasc automat, astfel pericolul crete mai mult n cazul n
care automacaraua nu ar avea dispozitive de sigurant.



2. Limitatoarele de sfarsit de curs
Sunt destinate s ntrerup automat acionarea mecanismelor automacaralei cand
prtile sale n micare depsesc poziiile limit de lucru stabilite; ele trebuie s permit
acionarea mecanismelor n sens invers celui in care s-a limitat micarea respectiv.
Automacaralele i mecanismele de ridicat, cu excepia celor cu acionare
manual, trebuie prevzute cu limitatoare de sfrsit de curs pentru ntreruperea
automat a acionrii. Limitatoarele de sfrsit de curs se prevd la mecanismele de
deplasare a automacaralelor si crucioarelor. Limitatoarele de curs pot aciona
ntreruptoare electrice, hidraulice sau pneumatice.
a) Mecanisme de ridicat pentru pozitiile limit de lucru ale organului de prindere a
sarcinii (carlig, graifer, electromagnet, traversa fixa etc.) n ambele sensuri cu exceptia
macaralelor pe pneuri, senile sau cale ferata la care limitarea pozitiei limita inferioare
nu este obligatorie.
b) Mecanisme de basculare a bratului, pentru pozitiile limita de lucru ale acestuia.
c) Mecanisme de rotire, este pentru cazurile in care este necesar limitarea unghiului
de rotire.
2.1 Limitatorul de curs ridicare-coborare
Trebuie sa realizeze urmatoarele:
a) Sa opreasca mecanismul de ridicare cand partea superioar a organului de prindere
al sarcinii (mufla, carlig, graifer, traversa etc.) se aproprie la cel putin 200 mm sub
elementele de construcie ale automacaralei de care acestea s-ar putea lovi.
b) Sa opreasca coborarea la pozitia cea mai de jos a organelor de prindere, cand pe
tambur au mai ramas infasurate cel putin 2 spire de cablu , in afara de lungimea necesara
pentru fixarea pe tambur.
Reglarea limitatorului de curs sa face dup fiecare schimbare a cablului, iar verificarea
funcionrii sale se face fr sarcin.





Limitatorul de curs ridicare cu parghie se folosesc la automacaralele cu brat. Este
compus dintr-o carcas n interiorul careia se afla contacte electrice si mecanismul de
nchidere-deschidere al acestora. n afara carcasei iese un ax pe care se afla o prghie. La
capatul prghiei se fixeaza un cablu de care se agata ocontragreutate cu orificiul ce ghideaza
pe una din ramurile cablului de la organul deprindere. Contactul de la limitator este meninut
inchis si deci se poate efectuamiscarea de ridicare cat timp contragreutatea trage in jos de
prghia limitatorului. n momentul n care contragreutatea este atinsa i ridicata de organul
de prindere alsarcinii, parghia limitatorului este ridicata de un resort si se intrerupe contactul
electric oprind miscarea de ridicare. n aceasta situatie se poate realiza numai coborarea
ntrucat limitatorul este introdus n schema numai pe sensul sus. Coborarea organului de
prindere, coboara si contragreutatea care trage de parghia limitatorului si restabileste
contactul electric.
3. Limitatoare de sarcin
Sunt destinate s ntrerup automat acionarea mecanismului de ridicare in cazul
depairii sarcinilor nominale si sa permita descarcarea sarcinii (coborare). Cu
acest dispozitiv de siguran sunt echipate toate macaralele cu excepia acelora cu
acionare manual, acelora la care organul de prindere al sarcinii, montat cu caracter
permanent, prin construcia s nu permit sau sa previne suprasarcina mai mare de 10%
Limitatoarele de sarcina masoar si compar anumite mrimi ca forte, presiuni, deformatii pe
care le transforma de obicei in marimi electrice.
Reglarea limitatorului de sarcina trebuie sa fie astfel incat sa actioneze la o
suprasarcina de maximum 10% din sarcina nominala pe toate treptele de viteza.
La incercarea bunei functionari a limitatorului de sarcina acesta trebuie sa permita
ridicarea sarcinii nominale pe toate treptele de viteza si sa intrerupa ridicarea la depasirea
sarcinii nominale cu cel mult suprasarcina prescrisa dar maximum 10%.
Suprasarcina la care trebuie sa actioneze nu va fi ridicata mai mult de 100 mm de la sol.
Limitatorul de sarcin trebuie sa protejeze automacaraua la suprasolicitari provenite
din suprasarcin i fore dinamice provenite din ocuri. Dupa reglare limitatoarele vor fi
nchise i sigilate.










3.1 Limitatoare de moment
Cu acest limitator se echipeaz automacaralele la care sarcina este variabil funcie de
raz. Acest dispozitiv de siguran trebuie s asigure ca momentul de rsturnare s nu se
aproprie sau s depaeasc momentul de stabilitate al macaralei.
Automacaraua se rastoarn cand momentul de rsturnare este egal sau mai mare ca
momentul de stabilitate.
Ca i limitatorul de sarcin, limitatorul de moment nu trebuie s permit
depairea cu mai mult de 10% a sarcinii maxime admise, corespunzatoare deschiderii
braului si nscris n diagrama de sarcin a automacaralei.


De asemenea, limitatorul de moment trebuie s ntrerup i funcionarea
mecanismelor ce conduc la mrirea momentelor (coborre bra, telescopare bra
etc.). Limitatorul de moment integreaza minim dou marimi variabile: sarcina si
deschiderea. La acestea se adauga la multe tipuri de limitatoare si lungimea braului.
4. Dispozitive de avertizare si oprire in caz de vnt
Macaralele cu bra la care exist pericolul de rsturnare se prevad obligatoriu anemometre
pentru indicarea vitezei vntului.
Anemometrele trebuie sa declanseze un semnal acustic (siren) sau optic (bec rosu) la
depairea vntului exprimat prin presiunea acestuia de:
- 25 daN/m
2
la macaralele portal
- 15 daN/m
2
la celelalte macarale
Relatia intre presiunea vntului si vitez este: cand presiunea vntului ajunge la 70-
80% din valoarea maxima admisa se prevede declansarea unui semnal optic (bec galben) si a
unui semnal acustic (siren). Semnalul acustic poate fi oprit prin buton, dar la depasirea
presiunii maxim admise butonul nu mai poate anula funcionarea sirenei, macaragiul
trebuind sa opreasca imediat functionarea macaralei si s asigure macaraua cu dispozitive de
blocare.
Anemometrul este un generator electric la care fora electromotoare este proportional
cu turaia. Rotorul este acionat de trei palete sub forma de cupe. La vitezele prescrise ale
vntului tensiunea generatorului atinge tensiunea de anclansare a unor relee prin care se pune
in funciune presemnalizarea, semnalizarea si deconectarea automacaralei.
5. Siguranele la crlig
Au rolul de a mpiedica iesirea accidental a organelor de legare a sarcinilor din
crlig; scoaterea organelor respective se va face numai prin acionarea siguranei.
Tipuri de sigurane folosite:
a) cu arc
b) cu contragreutate





Este obligatorie montarea la macarale ce ridic sarcini mai mici de 12,5 t; se vor
prevedea sigurane la crlig numai dac prin natura sarcinilor ca atare pot scpa sau daca
organele de legare sunt rigide (bare, bene, containere, etc.).
Se vor prevedea sigurane la crlig i n cazul n care se prind n crlig dispozitive de
lucru ca: traversa, electromagnet, graifer, bara, containere etc.
10. Alte componente de securitate
a) contacte electrice:
- la ua de acces in cabin
- la dispozitivele de cale
La deschiderea contactului respectiv, ntreruptorul principal al
automacaralei este deconectat.
b) buton de avarie
- acioneaza asupra ntreruptorului de avarie
11. Dispozitive de semnalizare
Dispozitivele de semnalizare sunt:
a) acustice
b) optice
11.1 Semnalizari acustice
Fiecare automacara, cu puine exceptii se prevede cu doua sisteme de semnalizare
acustic:
- una pentru manevre curente (clopot)
- una pentru pericole iminente (hup)
Semnalizarile acustice trebuie sa depeasc zgomotul de la locul de lucru, dar nu mai
putin de 75 dB.




1.2 Semnalizri optice
Ca dispozitive de semnalizare optic se prevad pe automacarale urmatoarele:
- lmpi de semnalizare care indica tensiune pe automacara
- lmpi de semnalizare care indica tensiune la bornele ntrerupatorului principal
- semnalizari de balizare
n afara de acestea proiectantul automacaralei poate prevedea si alte dispozitive de
semnalizare ca:
- semnalizari acustice si optice la apropierea sau atingerea valorilor limit a sarcinilor
ce se ridic.
- semnalizarea optic a gradului de ncrcare a automacaralei
- semnalizarea acustic la apropierea de reelele electrice sub tensiune
- nivel bidirectional
- becuri de semnalizare pentru diferite aparate de masur i control