Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
PREFATA 4
CAPITOLUL I INTRODUCERE 5
CAPITOLUL II MODULAII I TEHNICI DIGITALE 12
II.1 Introducere . 12
II.2 Semnale ASK . 14
II.3 Semnale PSK .. 19
II.4 Semnale DPSK .. 20
II.5 Semnale FSK .. 24
II.6 Semnalul GMSK (Gaussian MSK) 27
II.7 Semnalul GFSK (Gaussian FSK) ... 31
II.8 Tehnici MDMA . 33
II.9 Semnale QPSK 40
II.10 Semnale OQPSK .. 43
CAPITOLUL III TEHNICI SPREAD SPECTRUM 45
III.1 Introducere .. 45
III. 2 Secvente de lungime maxim . 50
III. 3 Circuite de urmrire 54
III.4 Bucla DLL n banda de baz 54
III.5 Bucla DLL necoerent . 60
III.6 Sincronizarea de cod 64
III.7 Operatia de dezmprstiere .. 66
III.8 Tehnici de sincronizare . 67
III.9 Detectorul necoerent 68
III.10 Sincronizare bruta n absenta decalajului de frecvent .. 69
III.11 Sincronizarea brut cu filtru adaptat 69
III.12 Sincronizarea brut cu radiometru .. 71
III.13 Corelator cu alunecare (sliding corelator) .. 71
III.14 Sincronizare cu filtru adaptat . 76
III.15 Sincronizare multiple-dwell . 81
CAPITOLUL IV COMUNICAI PE LINIILE ELECTRICE 84
IV.1 Introducere 84
IV.2 Caracteristicile liniilor de alimentare 85
IV.2 Standardul X10 . 87
IV.2.1 Nivelul fizic ..88
IV.2.2 Varianta RF .. 93
IV.3 SISTEMUL INSTEON . 95
IV.4 Standardul UPB 96
IV.5 Standardul PLC . 98
IV.6 Modemul ST7537HS1 Thomson .100
IV.7 Alte solutii 102
2
CAPITOLUL V COMUNICAII RADIO 103
V.1 Retele de interconectare a calculatoarelor prin radio WLAN .. 103
V.2 Sistemul Bluetooth . 106
V.3 Standardul Zigbee 107
V.3.1 Transceiverul RF ZMD44102 109
V.3.2 Circuitul integrat CC2400 .. 111
V.3.3 Transceiverul MC 13192 113
V.4 Nanotron .. 114
CAPITOLUL VI BUSURI, PROTOCOALE I STANDARDE 115
VI.1 Sistemul EHS .. 115
VI.2 Standardul KNX . 122
VI.3 Standardul CEBus .. 123
VI.4 Protocolul Z_Wave 126
CAPITOLUL VII INTERFEE 133
VII.1 Introducere . 133
VII.2 Interfata RS232 .. 136
VII.3 Interfata RS-485 . 140
VII.4 Standardul PROFIBUS . 147
VII.5 Interfata I2C ... 147
VII.6 Interfata IrDA 148
VII.7 Interfata SPI .. 150
VII.8 Interfata Firewire .. 152
CAPITOLUL VIII SISTEME RFID 155
VIII.1 Introducere 155
VIII.2 Aplicatii RFID .. 160
VIII.3 Comunicatii RFID 162
VIII.4 Sisteme RFID pentru controlul accesului n biblioteci 163
VIII.5 Utilizarea sistemelor RFID n medicina si monitorizare .. 165
VIII.6 Legtura RFID . 168
VIII.7 Proiectarea antenelor 169
CAPITOLUL IX SENZORI 173
IX.1 Introducere . 173
IX.2 Clasificarea senzorilor 174
IX.3 Senzori de deplasare, pozitie si miscare 177
IX.3.1 Tipuri de senzori de deplasare . 177
IX.3.2 Senzor de deplasare cu mrci tensometrice rezistive 177
IX.3.3 Senzor de deplasare cu mrci tensometrice piezoelectrice 179
IX.3.4 Senzor de deplasare cu potentiometru 180
IX.3.5 Senzor de deplasare capacitiv 180
IX.3.6 Senzori de miscare capacitivi 181
IX.3.7 Senzori de deplasare inductivi 182
3
IX.3.8 Senzori de deplasare electro-optici 183
IX.3.9 Senzori de vitez si acceleratie .. 184
IX.4 Senzori de debit .. 186
IX.5 Senzori de temperatur 187
IX.5.1 Termistorul . 187
IX.5.2 Senzor de temperatur cu siliciu 187
IX.5.3 Termometrul cu platin . 189
IX.5.4 Senzori de temperatur cu IR 190
IX.6 Senzori de umiditate 190
IX.7 Senzori de distant n infrarosu ... 190
CAPITOLUL X SECURITATEA ACCESULUI, PERSOANEI SI LOCUINTEI 192
X.1 Introducere 192
X.2 Senzori de proximitate . 193
X.2.1 Senzori de proximitate capacitivi 194
X.2.2 Senzori de proximitate inductivi .. 195
X.2.3 Senzori de proximitate fotoelectrici 195
X.2.4 Senzori de proximitate cu ultrasunete . 196
X.3 Senzori de detectie a intrrii neautorizate si incidentelor . 196
X.4 Senzori magnetici si cu efect Hall 202
X.5 Sisteme de alarm si alarme medicale . 202
X.7 Securitatea accesului 204
X.6 Securitatea locuintei si a bunurilor .. 208
X.7 Managementul cldirii 210
X.8 mbrcminte inteligent . 211
CAPITOLUL XI REELE RADIO DE SENZORI INTELIGENI 214
Capitolul XII APARATE INTELIGENTE 225
XII.1 Introducere . 225
XII.2 Securitatea accesului . 226
XII.3 Interfata utilizatorului extern 229
XII.4 Proiectul Compuccino - conectarea unui automat de cafea la Internet.. 232
XII.5 Proiectul Smart Appliance 233
XII.6 Servicii inteligente si proiectul ELIMA 233
XII.7 Protocoale pentru lucrul n retea .. 234
XII.7.1 Initiativa HAVi . 235
XII.7.2 Initiativa Home RF .. 236
XII.7.3 Initiativa HomePlug . 236
XII.7.4 Initiativa Home PNA 236
XII.7.5 Initiativa UPnP . 236
XII.7.6 Initiativa OSGI . 237
XII.8 Alternative de conectare la Internet .. 237
XII.9 n loc de concluzii . 238
LISTA ABREVIERILOR 239
BIBLIOGRAFIE 243
4
PREFAT
DOMOTICA se refer la ansamblul tehnologiilor si serviciilor legate de asigurarea
sigurantei cetteanului, a flexibilittii, a confortului personal si a gestionrii eficiente a
problemelor tehnice electrice, termice, electronice si de telecomunicatii implicate n acest
proces. Ea implic aplicarea tehnologiilor informatice, robotice si de telecomunicatii la
aparatura electrocasnic si dispozitivele inteligente.
Locuinta inteligent este spatiul care utilizeaz tehnologii moderne pentru
automatizarea sistemelor, aparatelor si dispozitivelor aflate n aceasta. Ea cuprinde:senzori
inteligenti (smart sensors), management inteligent (smart management), automatizri
inteligente (smart control) si aparate electrocasnice inteligente (smart appliances).
Domotica include tehnologia pentru casele inteligente, care integreaz servicii si
tehnologii aplicabile la locuinte, apartamente, case si cldiri de dimensiuni mici pentru
realizarea de automatizri n scopul cresterii confortului, sigurantei si securittii
rezidentilor, gestionrii resurselor tehnice si comunicatiilor.
Piata domoticii este n plin dezvoltare, dar nc n faza de nceput. Zi de zi apar noi
circuite integrate sau echipamente cu functii tot mai complexe.
Lucrarea de fat este rezultatul predrii unui curs pe aceast tem la Universitatea
Stefan cel Mare din Suceava si ncearc s selecteze cele mai importante tendinte si
realizri din acest domeniu, caracterizat de o dinamic fantastic, furniznd cititorului
concepte si notiuni de baz. Dup o scurt introducere, capitolul doi trateaz modulatiile
digitale mai importante, ntlnite n domotic, capitolul trei este dedicat tehnicilor spread
spectrum (spectru mprstiat sau extins), care sunt majoritare n comunicatiile moderne.
Capitolele patru si cinci prezint comunicatiile locuintei, n interior si cu exteriorul,
folosind liniile de alimentare cu energie electric, respectiv canalul radio.
Capitolele sase si sapte trateaz principalele busuri, protocoale si standarde, respectiv
interfete ntlnite n domotic.
Capitolul opt este dedicat sistemelor RFID (Radio Frequency Identification), de o
deosebit important n asigurarea identificrii obiectelor, persoanelor si a securittii
accesului n locuint.
Capitolul nou se ocup cu prezentarea principalilor tipuri de senzori folositi n
domotic. Capitolul zece continu cu prezentarea senzorilor, referindu-se la cei folositi
pentru asigurarea securittii persoanelor, accesului si locuintei.
Capitolul unsprezece, de ntindere mai mic, este o introducere n retelele de senzori
radio si senzori inteligenti, tehnologie care va schimba radical modul de trai al oamenilor.
Capitolul doisprezece este consacrat aparatelor inteligente din domotic, introducnd
notiuni legate de comunicarea cu acestea.
Lucrarea se adreseaz n special studentiilor sectiilor de Automatizri si Calculatoare,
Electrotehnic si Electronic si telecomunicatii, specialistilor din aceste domenii, precum
si celor interesati s dobndeasc noi cunostinte ntr-un domeniu de interes deosebit.
20 septembrie 2006
Prof. dr. ing. N.D.Alexandru
Membru corespondent al Academiei de Stiinte Tehnice din Romnia
Prof. dr. ing. Adrian Graur
238
Introducere
5
CAPITOLUL I
INTRODUCERE
Termenul de DOMOTICA provine din cuvintele DOMUS (cas n limba latin) si robotic
sau informatic. El se refer la ansamblul tehnologiilor si serviciilor legate de asigurarea
sigurantei cetteanului, a flexibilittii, a confortului personal si a gestionrii eficiente a
problemelor tehnice electrice, termice, electronice si de telecomunicatii implicate n acest
proces. Cu alte cuvinte domotica este aplicarea tehnologiilor informatice, robotice si de
telecomunicatii la aparatura electrocasnic si dispozitivele inteligente (smart devices).
ntre termenii de domotic si case inteligente (smart homes) exist deosebiri,
evidentiate n proiectele ADAPT si DIP, finantate de Uniunea European. Astfel,
domotica este tehnologia pentru casele inteligente, care integreaz servicii si tehnologii
aplicabile la locuinte, apartamente, case si cldiri de dimensiuni mici pentru realizarea de
automatizri n scopul cresterii confortului, sigurantei si securittii rezidentilor, gestionrii
resurselor tehnice si comunicatiilor.
Locuinta inteligent este spatiul care utilizeaz tehnologii moderne pentru
automatizarea sistemelor, aparatelor si dispozitivelor aflate n aceasta. Casa poate fi
considerat inteligent dac are 4 categorii sau nivele de inteligent:
q senzori inteligenti (smart sensors)
q management inteligent (smart management)
q automatizri inteligente (smart control)
Figura 1.1 O cas modern cu diverse automatizri
Capitolul I
6
q aparate electrocasnice inteligente (smart appliances)
Senzorii inteligenti culeg informatii despre starea casei, a echipamentelor aflate n ea
precum si despre prezenta si localizarea persoanelor.
Sistemul de management inteligent prelucreaz si coordoneaz informatiile primite de
la senzori, aparate electrocasnice si cele referitoare la prezenta si localizarea persoanelor si
ia decizii privind actiunile ce trebuie ntreprinse, transmitnd comenzi si informatii spre
aparatele si echipamentele inteligente. Sistemul de management inteligent include
managementul energiei instalatiilor de nclzire, rcire si ventilatie, a aparatelor
electrocasnice, pentru a echilibra consumul de energie si a minimiza costurile prin
comanda functionrii unor aparate si echipamente n perioadele cu tarif redus. Totodat,
consumatorii sunt degrevati de eforturi, economisind timp si bani.
Dezvoltarea domoticii este conditionat de rezolvarea a dou probleme importante:
1. Dispozitive de automatizare, control si robotic complexe la pret redus si cu
facilitti de comunicare incorporate.
2. Asigurarea accesului la tehnologia LAN la un pret atractiv si cu o fiabilitate
corespunztoare
Piata senzorilor, dispozitivelor de automatizare, control si robotic este n plin
dezvoltare, dar nc n faza de nceput. Zi de zi apar noi circuite integrate sau echipamente
cu functii tot mai complexe.
Domeniile acoperite de domotic sunt:
o nclzirea si ventilarea locuintei;
o Asigurarea sigurantei (securittii) locatarilor si a bunurilor din locuint;
o Prepararea si conservarea hranei;
o Splatul si ntretinerea hainelor;
o Comunicatiile n interior si cu exteriorul;
o Divertismentul (TV, filme, ascultarea de muzic, radio, jocuri etc.);
o Teleaction (comanda de la distant, din afara locuintei a aparatelor si aparaturii
electrocasnice aflate n cas, de exemplu pornitul si opritul iluminatului sau
centralei termice, a instalatei de stropit grdina, nchiderea sau deschiderea
jaluzelelor, etc).
o Teleworking (rezolvrea acas a problemelor de serviciu);
o Telemetering (citirea si facturarea de la distant a consumurilor casnice:
electricitate, ap, gaz, cablu TV etc.);
o Telebanking (efectuarea de acas a operatiilor bancare);
o Teleshopping (efectuarea cumprturilor fr a prsi locuinta);
Se observ c domotica este o disciplin complex reunind cunostinte de
telecomunicatii, electronic, informatic, mecanic, termotehnic, hidraulic, etc. Desi,
Ir s vrem ne gndim mai mult la aspectul SF sau de cas a viitorului, n prezent
exist numeroase case automatizate sau chiar robotizate si se produc numeroase piese si
echipamente de domotic. Este deja ncettenit termenul de cas inteligent (smart home).
n tranzitia spre casa inteligent, n realitate sau pe planseta proiectantilor, putem
observa:
q Case cu dispozitive inteligente
q Case cu dispozitive inteligente care comunic ntre ele
Introducere
7
q Case interconectate cu retele de comunicatii interioare si cu exteriorul,
care permit comanda de la distant a sistemelor domotice precum si
liberul acces la informatii si servicii, att din interior precum si din
exterior.
q Case adaptive, care nregistreaz mersul activittilor n cas si folosesc
datele stocate pentru predictia necesittilor locatarilor, executnd
comenzile necesare.
HTTP
Client Server
TV
RS 232
Master
Controller
Acces
Iluminat
Consumator
Consumator
Consumator
Consumator
Figura 1.2 Ilustrarea conceptului de teleaction
Capitolul I
8
Aparatele electrocasnice sunt sau vor fi dotate cu sisteme incorporate (embedded
systems) inteligente, putnd fi supravegheate si comandate de la distant, prin Internet sau
radio (teleaction). Aceast situatie este ilustrat n figura 1.2.
Sistemele domotice sunt capabile s colecteze date de la mai multi senzori, s
prelucreze informatiile cptate si s actioneze independent (de ex. dezghetarea
frigiderului, trimiterea listei cu alimentele consumate la un supermarket informatizat n
vederea reaprovizionrii, aprinderea si stingerea luminilor, pornirea si oprirea instalatiilor
de stropit grdina cu ap, detectia scurgerilor de gaz, nchiderea automat a alimentrii cu
gaz si alarmarea dispeceratului etc.).
S exemplificm cteva probleme ce pot fi rezolvate de domotic n mod avantajos,
Ir eforturi de timp sau fizice din partea oamenilor:
o Asistarea persoanelor vrstnice si degrevarea lor de sarcinile mai grele
(lucrul cu aspiratorul, clcatul hainelor, transportul unor obiecte prin cas),
supravegherea strii lor de sntate si alarmarea personalului de ngrijire, rudelor
sau medicului n caz de necesitate;
o Gestionarea alimentrii cu energie electric profitnd de perioadele cu
tarif redus (functionarea n timpul noptii a masinilor de splat haine si vase etc.),
citirea automat si de la distant a consumurilor, facturare electronic;
o Controlul centralei de nclzire a locuintei, controlul instalatiei de aer
conditionat si al perdelelor, parasolarelor, jaluzelelor dup orar prestabilit,
temperatura mediului ambiant si starea vremii si n functie de prezenta locatarilor
n locuint sau ntr-o ncpere, cu minimizarea consumurilor si costurilor;
o nchiderea, deschiderea si blocarea accesului prin usi, porti de garaj si
gestionarea accesului si evidenta persoanelor, inclusiv al celor din exterior,
detectia tentativelor de spargere a locuintei, detectia nceputurilor de incendii sau
inundatii, furtuni, scurgeri de gaz, alarmarea politiei sau unei firme private de
paz si protectie, a pompierilor etc;
Figura 1.3 Prti componente ale unui sistem domotic
Introducere
9
o Controlul aparaturii video, audio si de calcul din orice camer (de ex.
interzicerea accesului copiilor dup o anumit or);
o Blocarea automat a alimentrii cu ap, gaz si electricitate la prsirea
locuintei pentru perioade mai lungi sau mai scurte de timp, n functie de situatia
concret si de necesitti.
Dispozitivele inteligente, ntlnite si sub denumirea de information appliance (IA)
sunt aparate care pot procesa informatii sub form de date, grafic, video, audio sau
semnale si pot comunica cu alte entitti din categorii similare. Vorbim aici de telefoane
inteligente (smart phones), carduri inteligente (smart cards), computere, PDA (Personal
Digital Assistant) etc. Ele mai sunt denumite uneori dispozitive mobile (mobile devices),
dispozitive radio (wireless devices), Internet appliances, web appliances etc.
Prin analogie cu termenul de robot se foloseste denumirea de DOMOBOT pentru
microrobotii domestici (prevzuti cel putin cu un microcontroler) conectati la reteaua de
comunicatii din cas prin cablu (port USB) sau radio (de ex. port WiFi).
Odat cu dezvoltarea tehnologiilor informatice, unele din dispozitivele inteligente
implicate n domotic au devenit de tip plug & play, fiind detectate automat n retea.
Fr ndoial c exist si dezavantaje, putnd mentiona aici costul relativ ridicat al
dispozitivelor si instalatiilor implicate, precum si posibilitatea defectrii cu perspectiva
rmnerii fr iluminat n locuint sau mai ru, fr nclzire iarna. Se vorbeste n prezent
de ambient inteligent (case, automobile, haine, cldiri publice), care sesizeaz prezenta
oamenilor, se adapteaz si rspunde nevoilor acestora.
Proiectul SmartHouse lansat de UE contribuie la dezvoltarea convergentei si
interoperabilittii sistemelor, aparatelor si serviciilor de domotic, integrnd telematica n
sistemele electrice din case si asigurnd cettenilor accesul la locuinte cu confort,
sigurant, functionalitate si securitate sporite. n casele inteligente exist un numr mare
de senzori si actuatori, interconectati, care pot ajuta persoanele n vrst sau cu dizabilitti
si n general usura traiul locatarilor. Prezenta dispozitivelor inteligente si a calculatoarelor,
disponibilitatea microcontrolerelor la un pret de cost foarte sczut, a condus la sintagmele:
o calcul omniprezent (ubiquitous computing), referitor integrarea microcontro-
lerelor, senzorilor si actuatoarelor n obiectele si aparatele de uz curent;
o comunicatii omniprezente (ubiquitous communications) ce se refer la
posibilitatea obiectelor de a comunica ntre ele ;
o cooperare om-masin (human-computer co-operation), adic interactiunea
cu aparatele ntr-un mod similar celui uman (voce, gesturi, emotii etc.).
Societatea uman este n pragul unei noi revolutii industriale, de aceast dat
energetic si informatic, produs de aparitia nanotehnologiilor, senzorilor inteligenti,
biotehnologiilor, materialelor compozite, resurselor rennoibile (solare, geotermice, baterii
cu hidrogen), reciclarea materialelor si utilizarea robotilor. Un rol important l vor juca
robo sapiens, roboti cu nftisare uman (umanoizi sau androizi) dotati cu inteligent
artficial, comparabil cu cea uman. Ea este sustinut de comunicatiile moderne si
Internet, care asigur accesul rapid la cunoastere si diseminarea informatiilor.
Un rol important il vor juca tehnologiile RFID (Radio Frequency IDentification) care
permit identificarea obiectelor, animalelor si persoanelor, localizarea de pachete,
containere, asigur securitatea obiectivelor, orientarea persoanelor si localizarea lor n
locuri aglomerate (aeroporturi, gri, spitale) sau n combinatie cu senzori pot contribui la
monitorizarea mediului si controlul microclimatului.
Capitolul I
10
Comunicatiile radio n retele personale (Wireless Personal Area Networks) permit
culegerea de date, transmiterea lor la distant, gestionarea de la distant si telecontrolul
sistemelor domotice.
nstalarea de fibre optice n locuinte va permite realizarea de comunicatii integrate,
astfel ca prin aceeasi structur s se transmit semnale vocale, de date si video, unificnd
serviciile separate de telefonie, TV, radio, transmisii de date etc., cu beneficii substantiale
privind costul serviciilor si cheltuielile de ntretinere a structurilor.
Apar noi concepte cum este cel de reactie IP (IP feedback), care permit cetteanului
s afle n orice moment care este consumul de energie, ap, gaz n locuint sau oras. Se
face n acest fel o nou tranzitie de la nivelul locuintei adic domotic (domotics) la
nivelul orasului citymatics.
Se vorbeste chiar de inteligent ambiental (Ambient intelligence) avnd n vedere c
accesul la informatii este aproape instantaneu si nu depinde de locatie, c exist
posibilitti de comunicare, calcul, procesare si senzori n aparatura electrocasnic,
RS 232
Server
HTTP
HTTP
PHP
Aplicatii
Web
Apache
C
o
n
e
c
t
o
r
J
D
B
C
Banca de date
Fo
HTML
HTML
1
2
3
4
5
Figura 1.4 O implementare a comunicatiilor n smart house folosind Internetul
Introducere
11
locuinte, cldiri si chiar n mediul nconjurtor. Mediul devine astfel constient de prezenta
omului, de intentiile si nevoile acestuia si-l poate ajuta n indeplinirea activittilor sale.
Aceast notiune a fost introdus de grupul de consultant n tehnologia informatiei al
Uniunii Europene ISTAG (Information Society Technologies Advisory Group) si
compania Philips pentru a defini interactiunea dintre om si mediu n viitorul apropiat.
Astfel, omul va avea acces la tot felul de dispozitive aflate n mediul nconjurtor, ce au
rolul de a-l ajuta n organizarea, planificarea si structurarea activittilor zilnice.
Un exemplu ar putea fi camera de zi inteligent (smart living room), care detecteaz
sosirea unui membru al familiei, aprinde televizorul si-l comut pe canalul preferat de acel
membru al familiei, determin nivelul de zgomot ambiant si regleaz volumul sonor la o
valoare optim, eventual conecteaz sistemul audio pentru o redare sonor mai de calitate,
aprinde lampa de lng fotoliu, micsorez intensitatea unor lumini, regleaz temperatura
aerului conditionat la o valoare adecvat prezentei omului etc. Ea implic disponibilitatea
unor senzori de prezent, presiune, lumin, temperatur, intensitate sonor, taguri RFID,
actuatori si alte dispozitive.
Desi n prezent inteligenta ambiental se afl ntr-o stare primitiv, proiectarea
sistemelor fcndu-se manual, n viitor infrastructurile inteligente vor fi capabile s se
autoconfigureze si s functioneze cu eficient maxim.
Figura 1.5 Obiective ale domoticii
Capitolul II
12
CAPITOLUL II
MODULAII I TEHNICI DIGITALE
II.1 Introducere
Vom prezenta n continuare cteva modulatii si tehnici digitale de transmisie a semnalelor
ntlnite n domotic.
Dintre multele tipuri de modulatii digitale ntlnite n practic, n domotic se folosesc
n principal modulatiile PSK, FSK, GFSK si GMSK, iar ca tehnici digitale ntlnim
sistemele spread spectrum cu secvent direct sau salturi de frecvent, precum si cele
bazate pe utilizarea semnalelor chirp.
n sistemele de comunicatii digitale datele emise de un emittor ajung la receptor,
propagndu-se prin canalul de transmisie. Pentru a realiza o comunicatie eficient
referitoare la ltimea de band implicat, puterea emis, complexitatea implementrii
sistemului sau costul transmisiei este necesar ca semnalul de date s fie prelucrat anterior
transmisiei prin canal. Pe msur ce foamea de informatie creste iar sistemele de
comunicatii vehiculeaz debite tot mai mari de informatie, apare si necesitatea de a
reprezenta informatia ct mai eficient.
Prelucrarea semnalului ce urmeaz a fi transmis implic mai multe trepte:
q codare de surs care se refer de obicei la conversia A/D a semnalelor
analogice si la suprimarea redundantei sau a informatiilor nedorite;
q criptare sau cifrare pentru a asigura confidentialitatea sau secretul
transmisiei;
q compresie pentru a micsora volumul de date transmis;
q codare de canal, pentru a adapta semnalul la canalul de comunicatie.
S considerm exemplul unui canal care nu transmite frecventele joase din spectru
precum si componenta de c.c. n afara liniilor metalice cuplate prin transformator sau
condensator, putem aminti sistemele de nregistrare a datelor pe suport magnetic (floppy
disk, hard disk etc.), care nu permit redarea frecventelor foarte joase datorit principiului
lor de functionare.
Modulatii si tehnici digitale
13
Adaptarea semnalului de date la canale de acest tip poate fi fcut prin codare,
denumit adesea codare de linie, sau prin modulare. Cele dou solutii sunt ilustrate n
figura 2.1. Ele asigur o redistribuire a energiei semnalului, deplasnd-o din regiunea
aflat n jurul lui 0 Hz (c.c.) spre frecvente mai ridicate.
Modulatia implic de obicei mutarea energiei semnalului la frecvente mult mai
ridicate si este folosit n urmtoarele scopuri:
q multiplexarea n frecvent a mai multor semnale n scopul utilizrii eficiente
a unui canal comun;
q acces multiplu al unor utilizatori la sisteme de comunicatie;
q realizarea unei radioemisii eficiente, cu antene de dimensiuni rezonabile si
dispozitive semiconductoare de putere cu un cost rezonabil;
q efectuarea procesrii semnalului la frecvente adecvate, astfel nct costurile
operatiilor de procesare s fie minime;
q asigurarea protectiei transmisiei la interferente, bruiaj, fading si alte
fenomene perturbatoare.
Pe scurt, se urmreste
o adaptare a
semnalului la mediul
de transmisie iar
tehnica folosit este o
combinatie de
modulatie cu codare.
S considerm
modulatorul digital sau analogic reprezentat n figura 2.2, atacat de semnalul de date x(t).
La iesirea modulatorului se obtine semnalul y(t) corespunztor unei modulatii
digitale.
Cele mai simple cazuri corespund unei modulatii digitale de amplitudine sau ASK
(Amplitude Shift Keying), unei modulatii digitale de frecvent - FSK (Frequency Shift
Keying) sau unei modulatii digitale de faz - PSK (Phase Shift Keying), cnd purttoarea
este sinusoidal iar semnalul modulator o secvent de date simplu sau dublu curent,
compus din impulsuri rectangulare (figura 2.3).
Figura 2.2 Modulator analogic atacat de semnalul de date
Figura 2.1 Modelarea spectral a semnalului de date
Capitolul II
14
n cazul utilizrii unui modulator de tip analogic, semnalul de intrare se filtreaz de
obicei cu un FTJ pentru a obtine un spectru mai compact, cu componentele spectrale rapid
descresctoare la frecvente nalte.
n cazul cel mai general semnalul modulator n banda de baz, cu dou sau mai multe
nivele, cu impulsul modulator ntinzndu-se pe durata a unui sau a mai multor intervale
de simbol, actioneaz asupra unei sau mai multor purttoare sinusoidale variindu-i
amplitudinea, frecventa sau faza, obtinndu-se o modulatie tip CW (Continuous Wave).
n alte cazuri semnalul modulator actioneaz asupra unui tren de impulsuri,
modulndu-l n amplitudine, ltime, frecvent sau pozitie, rezultnd o modulatie n
impulsuri.
II.2 Semnale ASK
Semnalele ASK erau folosite n telegrafia multipl de audiofrecvent (telegrafie
armonic) cu modulatie de amplitudine TA MA. n acest caz, purttoarea este o und
sinusoidal cu o anumit frecvent f
p
(frecvent purttoare), iar semnalul modulator
corespunde unei succesiuni de impulsuri, astfel c semnalul purttor este transmis pe
perioada ct aceste impulsuri sunt pozitive (DATE = 1) si ntrerupt n intervalul cnd ele
sunt negative sau zero (DATE = 0), asa cum se arat n figura 2.4.
S considerm semnalul modulator de forma unui tren de impulsuri rectangulare, cu
coeficientul de umplere r, de tipul celui reprezentat n figura 2.5.
Figura 2.3 Modulatii digitale simple
Figura 2.4 Forme de und ASK
Modulatii si tehnici digitale
15
Dezvoltnd semnalul modulator , ) x t n serie Fourier obtinem:
, )
j n t
n
n
x t c e
(2.1)
unde
n
c este coeficientul dezvoltrii n serie Fourier.
/ 2
/ 2
1
( )
m
j n t
n
c x t e
T
(2.2)
2 /
m
T (2.3)
Avnd n vedere simetria de tip par,
n
c poate fi scris ca:
2sin 2
1 2
cos sinc 2
2
n
n
A A
m
c A n t dt n
m m
T T n T
m
(2.4)
unde:
sin
sinc
x
x
x
(2.5)
Notnd r T rezult:
, ) sinc sinc
2
j k t j k t
rT
m m
x t Ar k e Ar k rfT e
n n
(2.6)
Spectrul lui , ) x t pentru 1 4 r este reprezentat n figura 2.6. Se observ c anvelopa
liniilor spectrale este dat de functia sinc (rfT).
Modulatorul MA fiind n esent un circuit de multiplicare, semnalul ASK , ) y t
obtinut prin multiplicarea purttoarei
0
cos A t cu semnalul modulator , ) x t este deci de
forma: , ) , )
0
cos . y t x t A t Spectrul semnalului ASK, aplicnd teorema translatiei
frecventei, devine:
Figura 2.5 Und rectangular cu coeficient de umplere r
Capitolul II
16
, ) , ) , ) , )
0 0
cos
2 2
A A
y t Ax t t x j j x j j 1 + +
]
(2.7)
si este reprezentat n figura 2.6 pentru cazul particular al semnalului modulator tip und
rectangular cu coeficient de umplere r.
Dac semnalul modulator , ) x t degenereaz ntr-o sinusoid, de exemplu introducnd
un FTJ pe intrarea modulatorului MA, se obtine un semnal sinusoidal, care este analogic
(figura 2.7).
Figura 2.6 Semnal ASK produs de o und rectangular cu coeficient de umplere r
Figura 2.7 Diagrama fazorial a semnalului MA modulat de un ton sinusoidal
Modulatii si tehnici digitale
17
Indicele de modulatie MA este date de
max min
2
A A
m
A
(2.8)
Semnalului MA modulat sinusoidal:
, ) , )
, ) , )
0
0 0 0
1 sin sin
sin cos cos
2 2
m
m m
y t A m t t
mA mA
A t t t
+
+ + +
(2.9)
i corespunde reprezentarea fazorial din figura 2.7.
Semnalul cu frecventa purttoare
0
f este luat drept referint si reprezentat prin
fazorul . P Fat de acesta cele dou componente laterale se rotesc cu vitezele unghiulare
m
si respectiv
m
+ , iar rezultanta R a celor doi fazori asociati componentelor laterale
este n faz cu purttoarea P.
Densitatea spectral de putere a semnalului ASK, excluznd purttoarea, este dat de
}
0 0
1
( ) ( ) ( )
2
yy xx xx
W f W f f W f f + + (2.10)
unde ( ) W f
xx
este densitatea spectral de putere a semnalului modulator ) (t x . Pentru
semnalizare cu impulsuri rectangulare
1
2
( ) ( )
xx
W f S f
T
(2.11)
unde S(f) este transformata Fourier a impulsului rectangular. Cum aceasta descreste cu
frecventa dup legea 1/ , f adic destul de lent, avnd n vedere discontinuitatea
impulsului rectangular la capetele intervalului de definitie, banda lateral inferioar a
Figura 2.8 Ilustrarea fenomenului de fold-over
Capitolul II
18
spectrului, denumit coad sau tren, va ptrunde n domeniul frecventelor negative. Cum
acestea sunt percepute ca frecvente pozitive, are loc o reflexie cu respectarea legii de
simetrie par pentru functiile de tip cosinus, sau impar pentru functiile de tip sinus.
Fenomenul este denumit fold-over si este ilustrat n figura 2.8 pentru dou valori ale
raportului
0
/
bit
f f .
n figura 2.9 sunt evidentiate distorsiunile suferite de semnalul demodulat ca urmare a
fold-overului (fenomenul de reflexie al frecventelor negative). Acestea sunt cu att mai
mari cu ct raportul
0
/
bit
f f este mai mic, respectiv cu ct frecventa purttoare
0
f este
mai mic (mai apropiat de zero). n aceste conditii reflexia se va produce la nivelul unui
lob lateral de ordin mic, deci de amplitudine mare, tinnd cont c viteza de scdere a
componentelor spectrale cu frecventa e guvernat de legea
2
f
pentru densitatea
spectral de putere, iar distorsiunile vor fi mari. n cazul
0
/ 2, 5
bit
f f , ilustrat n figura
2.8, contributia fold-overului n cadrul lobului principal este dat de lobii laterali 5 si 6,
care sunt destul de mari pentru a provoca distorsiuni apreciabile. Pentru limitarea
fenomenului de fold-over se pot utiliza urmtoarele solutii:
1. Modelarea spectral a impulsului modulator astfel ca d.s.p. a semnalului modulat s
prezinte o vitez de scdere rapid a componentelor spectrale cu frecventa de tipul
4
f
sau
6
f
;
2. Generarea semnalului modulat pe
o frecvent purttoare
0
f mai mare,
de exemplu
0
/ 10
bit
f f , urmat de
filtrare trece-band si translare pe
frecventa dorit
0
f ; n acest caz
centrul spectrului se afl la o
distant de cel putin 10 lobi laterali
fat de frecventa 0, iar reflexia
aduce lobii de ordin superior lui 20
n interiorul lobului principal al
spectrului. Acestia fiind de nivel
mic vor distorsiona neglijabil
semnalul, ceilalti lobi laterali fiind
eliminati prin filtrarea trece-band;
3. Generarea discret utiliznd
tehnici DSP a unei variante filtrate
a semnalului cu fold-over redus;
4. Sincronizarea frecventei de
transmisie a datelor
bit
f cu
frecventa purttoare
0
f , astfel nct
s avem aceeasi relatie de faz la
nceputul intervalelor elementare,
n special pentru sisteme asincrone
sau START-STOP.
Figura 2.9 Distorsiuni datorit fold-overului
Modulatii si tehnici digitale
19
II.3 Semnale PSK
Semnalul PSK binar BPSK (Binary PSK) prezint analogii pronuntate cu semnalul MA.
n acest caz purttoarea este o und sinusoidal, dar semnalul modulator corespunde unei
succesiuni de impulsuri tip dublu curent (figura 2.10).
n general, semnalul PSK cu faza de referint este obtinut n felul urmtor:
q pe durata bitului 1 se transmite purttoarea cu faza 0 (faza de
referint),
q pe durata bitului 0 se transmite purttoarea cu faza 180
0
(inversare de
faz fat de referint).
Operatiile sunt echivalente cu o multiplicare a semnalului purttor sin
0
A t cu
coeficientul +1 pentru a obtine semnalul cu faza de referint, sau cu 1, pentru inversarea
fazei, tinnd cont de relatia:
sin( ) sin + (2.12)
Se observ c modulatorul PSK este ca si cel ASK un multiplicator, atacat ns de o
succesiune de impulsuri rectangulare tip dublu curent, spre deosebire de cazul ASK unde
Figura 2.10 Forme de und PSK
Figura 2.11 Relatii ntre semnalele ASK si PSK
Capitolul II
20
sunt simplu curent. Spectrul semnalului BPSK poate fi usor dedus dac se cunoaste
spectrul semnalului ASK. Astfel, dac semnalul PSK (figura 2.10) este sumat cu semnalul
purttor cu faza de referint, se obtine semnalul reprezentat care este un semnal ASK cu
amplitudine dubl. Deci, spectrul semnalului PSK se poate obtine din cel al semnalului
ASK, mprtind la 2 amplitudinile tuturor componentelor laterale si eliminnd frecventa
purttoare
0
f (figura 2.11).
Semnalul PSK este cel mai eficient, avnd n vedere c toat puterea semnalului este
folosit pentru emiterea informatiei (benzi laterale) si nu se emite purttoarea. Pentru
aceasta valoarea medie a semnalului de date ( ) x t trebuie s fie zero, iar componenta sa de
c.c. s fie nul.
II.4 Semnale DPSK
Pentru demodularea semnalului DPSK se recurge la detectie sincron, avnd n vedere
c acesta este un caz particular de semnal MA cu purttoare suprimat, semnalul
modulator avnd forma unei secvente
de date codat dublu curent (figura
2.12).
Evident, pentru extragerea
purttoarei se utilizeaz un circuit de
sincronizare de tipul buclei Costas sau
buclei ptratice reprezentate n figura
2.13, care se caleaz pe dublul
frecventei purttoare a semnalului.
Semnalul de intrare este MA-BLD-PS,
de forma:
0
( ) ( ) cos 2 s t A x t f t (2.13)
La iesirea circuitului cu
caracteristica de transfer ptratic obtinem:
2 2 2 2
0
( ) ( ) ( ) cos 2 y t s t A x t f t
sau
2 2
0
( ) ( ) (1 cos 4 ) / 2 y t A x t f t + (2.14)
Bucla PLL joac rolul unui FTB de band ngust, centrat pe frecventa 2f
0
, care
extrage componenta discret pe dublul frecventei purttoare, creat de circuitul cu
neliniaritate ptratic.
Prin divizarea cu 2 a frecventei, folosind un bistabil de tip T, obtinem dou semnale pe
frecventa f
0
, dar n antifaz, si nu se stie care semnal trebuie ales, problem cunoscut sub
denumirea de ambiguitate de faz. Chiar dac s-a ales initial faza corect, un impuls
Figura 2.12 Receptor PSK cu faza de referint
Figura 2.13 Bucla ptratic
Modulatii si tehnici digitale
21
perturbator de nivel suficient de mare, aplicat la intrarea bistabilului de tip T, poate
provoca o basculare suplimentar si deci inversarea fazei.
Detectia semnalului PSK, cunoscut ca semnal cu faza de referint, poate conduce la
complementarea informatiei datorit ambiguittii de faz, ceea ce este inacceptabil.
Aceasta se poate vedea pe formele de und din figura 2.14, care ilustreaz functionarea
receptorului PSK cu faza de referint.
Datele ( ) x t se obtin prin filtrarea trece-jos a produsului semnalelor ( ) y t receptionat
cu purttoarea c(t) sau c(t), care sunt n antifaz. Se obtine astfel fie ( ), x t fie ( ), x t adic
informatia negat.
Figura 2.15 Sistem DPSK
Figura 2.14 Forme de und asociate receptorului PSK cu faza de referint
Capitolul II
22
Pentru eliminarea ambiguittii de faz se foloseste o codare diferential la emisie,
observnd c n semnalul PSK cu faza de referint salturile de faz sunt asociate
tranzitiilor din semnalul modulator ( ) x t .
Semnalul ( ) x t codat diferential
tip NRZ-M devine ( ), z t iar semna-
lul PSK asociat lui ( ) z t este ( ) w t si
este cunoscut ca semnal DPSK (Dif-
ferential PSK). Tehnica DPSK este
ilustrat n figura 2.15, iar formele
de und asociate n figura 2.16.
Semnalul DPSK poate fi demodulat fie ca un PSK cu faza de referint prin detectie
sincron afectat de ambiguitatea de faz, urmat de decodare diferential pentru
eliminarea ei sau prin detectie diferential, ca n figura 2.15.
Prin tehnica de detectie
diferential a semnalului
DPSK sau decodare
diferential a semnalului de
date se elimin ambiguitatea
de faz, deoarece bitul 1 a fost
asociat prezentei tranzitiei si
nu mai conteaz sensul ei, ce
este afectat de ambiguitatea
de faz.
Detectia diferential a
semnalului DPSK face apel la
o linie analogic de ntrziere
(figura 2.15), ntrzierea fiind determinat de durata bitului. Ca atare, schema nu prezint
flexibilitate, schimbarea vitezei de transmisie necesitnd schimbarea liniei de ntrziere.
Detectia diferential rezolv si problema decodrii diferentiale (NRZ-M). In cazul
detectiei PSK cu faza de referint (figura 2.12), datele obtinute vor fi decodate diferential,
utiliznd o schem de tipul celei din figura 2.17.
Demodularea semnalului DPSK se poate face fie demodulnd coerent semnalul
receptionat, ca n figura 2.12, ceea ce implic sincronizare de purttoare, urmat de
decodare diferential, fie utiliznd tehnica de detectie diferential, ce nu necesit
Figura 2.18 Receptor corelator PSK
Figura 2.17 Decodor NRZ-M
Figura 2.19 Receptor corelator PSK
Modulatii si tehnici digitale
23
sincronizare de purttoare ci doar sincronizare de bit, prezentat n figura 2.15.
Detectorul PSK coerent poate lua una din formele de receptor corelator, fie cu
semnalele de referint
1
( ) s t si
2
( ) s t , elemente componente ale semnalului PSK (figura
2.18), fie cu
0
cos t si
0
sin t (figura 2.19).
n cazul binar antipodal este necesar un singur semnal de referint, de exemplu
0
cos t , avnd n vedere c semnalele transmise sunt de forma
0
cos t t .
Receptorul BPSK poate fi implementat cu unul sau dou corelatoare, asa cum se arat
n figurile 2.20 si 2.21.
n figurile 2.22 si 2.23 se prezint schemele a dou receptoare suboptime pentru
detectia semnalului DPSK.
Figura 2,20 Receptor corelator pentru semnalul BPSK
Figura 2.21 Receptor cu 2 corelatoare pentru semnal BPSK
Figura 2.22 Detector suboptim pentru BPSK
Figura 2.23 Alt schem de detector suboptim pentru semnalul DPSK
Capitolul II
24
Ambele solutii fac apel la detectie diferential, urmat de filtrare trece-jos sau de
integrare pe durata bitului. Banda filtrului trece-band predetectie este 0.57 /
b
T n primul
caz si 2/
b
T n al doilea.
Recuperarea informatiei se face conform criteriului III Nyquist prin esantionare la
sfrsitul perioadei de bit si comparare cu o valoare de prag.
Detectia semnalelor MPSK se poate realiza cu schema prezentat n figura 2.24.
Semnalul receptionat ( )
k
s t nsotit de zgomotul ( ) n t este multiplicat cu semnalele de
referint
0
cos t si
0
sin t si apoi integrat pe durata bitului de date.
Semnalele obtinute la iesirile integratoarelor x si respectiv y sunt proportionale cu
cos si respectiv sin , astfel c prin mprtirea lui y la x se obtine tg . Se calculeaz
apoi unghiul prin functia arctg. Pentru a se obtine informatia transmis se calculeaz
diferenta dintre valorile nominale ale fazei , 1, 2,
i
i M L si faza si se selecteaz
acea faz ,
i
care produce diferenta minim.
II.5 Semnale FSK
Semnalul FSK este un semnal cu modulatie de frecvent avnd purttoarea sinusoidal, iar
semnalul modulator de forma unei succesiuni de impulsuri rectangulare simplu sau
eventual, dublu curent (figura 2.25). Se deosebesc dou cazuri:
1. semnalul FSK cu continuitate de faz,
2. semnalul FSK cu discontinuitate de faz.
Practic, semnalul FSK cu discontinuitate de faz, se obtine plecnd de la dou
oscilatoare pe frecventele
1
f si
2
f , modulatorul FSK fiind un comutator analogic, care
selecteaz una din cele dou frecvente, n concordant cu valoarea binar asociat semna-
lului modulator (figura 2.26a), iar cel cu continuitate de faz, un singur oscilator, cruia i
se variaz frecventa de la
1
f la
2
f si invers, ca n figura 2.26.b.
De remarcat c schema cu oscilator LC recurge la comutarea unui element reactiv
(condensator) ce nmagazineaz energie, iar procesul de comutare este afectat de
ncrcarea si descrcarea condensatorului, asa c semnalul generat este numai n anumite
conditii un semnal cu continuitate de faz.
Figura 2.24 Receptor pentru semnale MPSK
Modulatii si tehnici digitale
25
n cazul semnalului FSK binar (semnalul modulator digital cu dou nivele), se
asociaz:
q o frecvent
1
f bitului 1
q o frecvent
2
f bitului 0
Se definesc, n aceste conditii:
a. frecvena purttoare, sau frecventa medie
, )
0 1 2
2 f f f + (2.15)
b. deviaia de frecven
1 2
( ) / 2 f f f (2.16)
ca fiind valoarea cu care trebuie s varieze purttoarea
0
f pentru a fi egal cu
1
f sau
2
f
c. indicele de modulaie
2 /
bit
m f f sau
1 2
/
bit
m f f f (2.17)
unde 1/
bit
f T - viteza de transmisie a datelor binare.
Figura 2.25 Semnale FSK cu si fr continuitate de faz
Figura 2.26 Producerea semnalelor FSK
Capitolul II
26
Avnd n vedere c frecventa purttoare
0
f este variat cu f t pentru a se obtine
1
f
si respectiv
2
f :
0 1 0 2
f f f f f f + (2.18)
este convenabil s reprezentm datele dublu curent, desi n implementarea modulatorului
FSK plecnd de la un oscilator cu cuart si un divizor programabil, semnalul de comand
(datele) este un semnal logic, evident simplu curent.
Spectrul semnalului FSK cu discontinuitate de faz se compune din dou spectre tip
ASK, pe cele 2 frecvente de semnalizare
1
f si
2
f , viteza de scdere a componentelor
spectrale cu frecventa fiind proportional cu 1/ k (k ordinul liniei laterale).
Semnalul FSK cu discontinuitate de faz are un spectru unic centrat pe frecventa
0
f ,
continuitatea de faz determinnd interactiunea celor 2 spectre ASK componente n asa fel
nct viteza de scdere a componentelor spectrale cu frecventa este
2
1/ k .
Dac indicele de modulatie 1 m , n spectrul semnalului FSK apar 2 linii pe
frecventele
1
f si
2
f , care ar putea fi folosite pentru sincronizarea de bit. Totusi, ele
afecteaz negativ bugetul energetic al semnalului. Semnalele FSK cu 0, 5 m sau 0,66 nu
au acest dezavantaj, n spectrul lor neexistnd componente discrete.
Exemplul II.1 Fie semnalul FSK standardizat, definit de
1
1300 f Hz,
2
2100 f Hz i 1200
bit
f Hz. S calculm indicele su de modulaie.
1300 2100 /1200 0.666 m
Spectrul de putere al semnalului CPFSK este dat de relatia:
Figura 2.27 Spectre de putere ale unor semnale CPFSK
Modulatii si tehnici digitale
27
( ) ( ) ( )
CPFSK
S f S f S f + (2.19)
unde
2 0 0
2
0 0
2
0
sin[2 ( ) / 2] sin[2 ( ) / 2]
( )
[2 ( ) / 2] [2 ( ) / 2]
( )
4 1 (cos( )) 2cos( ) cos[2 ( ) / ]
bit bit
f f m f f m
m
f f m f f m A
S f
f m m f f f
+
+
+
(2.20)
iar ) ( f S poate fi neglijat, cu exceptia zonei din jurul lui
0
f , dac
bit
f f >>
0
.
n figura 2.27 se prezint spectrele de putere ale unor semnale CPFSK cu indicii de
modulatie 0,5, 0,7, 0,8 si 1.
II.6 Semnalul GMSK (Gaussian MSK)
Semnalul GMSK provine din semnalul MSK modificndu-l n sensul creerii unui spectru
compact, adecvat transmisiei pe canale de band limitat. Compactarea spectrului se
realizeaz printr-o filtrare trece-
jos a semnalului de date
modulator, conform figurii 2.28.
Filtrul trece-jos, denumit si
filtru premodulator este de tip
Gaussian si are o caracteristic de transfer de tipul:
Figura 2.28 Generarea semnalului GMSK
Figura 2.29 Forme de und modulatoare GMSK (impuls de frecvent)
Capitolul II
28
2
ln 2
2
( )
f
B
H f Ae
_
,
(2.21)
B fiind banda definit la 3 dB a filtrului, iar A o constant. Exprimnd
ln 2 0.5887
2 B B
(2.22)
rspunsul la impuls al filtrului h(t) devine
2
2
2
) (
t
e t h
(2.23)
Filtrul Gaussian premodulator face lin traiectoria de faz a semnalului MSK si
limiteaz variatiile frecventei instantanee a semnalului MF.
Prin acesta se reduce banda semnalului modulat (scderea nivelului lobilor laterali) cu
sacrificiul introducerii de interferent intersimboluri (IIS); prin filtrare impulsurile de date
devin alungite n timp si ptrund n intervalele de simbol alturate. Fiecare bit de
informatie din semnalul de date ocupa initial un singur interval de bit. Prin filtrare ele se
ntind pe mai multe intervale de bit, iar semnalul rezultant poate fi considerat ca un
semnal cu rspuns partial (SRP).
Apare asadar un compromis ntre banda semnalului si probabilitatea de eroare,
scderea benzii determinnd cresterea ratei erorilor datorit aparitiei IIS.
Traiectoria medie de faz nu se abate de la cea a semnalului MSK, ea fiind aproape
liniar ntre T/2 si +T/2, asa cum se observ din figura 2.30, astfel c semnalul GMSK
poate fi detectat coerent la fel ca un semnal MSK sau necoerent ca un semnal FSK.
Rspunsul filtrului la un impuls rectangular de durat T poate fi scris ca:
Figura 2.30 Integrala impulsului de frecvent (variatia fazei) GMSK
Modulatii si tehnici digitale
29
2 2 2
2 ( ) / 1/ 2
ln 2
/ 1/ 2
2
( )
ln 2
BT u t T
s
t T
g t A B T e du
(2.24)
si este reprezentat n figura 2.29 pentru diferite valori ale produsului T B . El mai poate
fi exprimat ca:
( ) ( ) ( )
2 2
s
T T
g t K erf cB t erf cB t
1 1
+
' ;
1 1
] ]
(2.25)
sau ca
1 / 2 / 2
( ) 2 2
2 ln 2 ln 2
s
t T t T
g t Q B Q B
T
1 _ _ +
1
, , ]
(2.26)
unde K este o constant astfel aleas nct aria impulsului s fie egal cu 1/ 2 ,
c o constant dat de 2/ ln 2 c
iar B banda definit la 3 dB.
Aria impulsului de frecvent reprezint variatia fazei si este reprezentat n figura
2.30. Forma de und ( )
s
g t de obicei se trunchiaz pe intervalul [ / 2, / 2] LT LT + , cu
3 L , semnalul fiind neglijabil n afara acestui interval, asa cum se poate observa din
figura 2.29.
Semnalul GMSK, pe durata intervalului de bit k, poate fi exprimat ca
Figura 2.31 D.s.p. a semnalelor GMSK
Capitolul II
30
0
( ) cos 2 ( )
t
GMSK k S
kT
s t A f t a g u kT du
k
1
+ 1
1
]
(2.27)
unde A este amplitudinea semnalului,
k
a sunt datele de intrare,
T este durata bitului,
( )
s
g t este forma de und rezultat din filtrarea unui impuls rectangular de ltime
T si care aplicat la intrarea modulatorului MF determin o variatie similar a frecventei
instantanee.
Spectrul semnalului GMSK este reprezentat n figura 2.31 pentru trei valori ale
produsului B T . Dup cum era de asteptat, valorile mai mici ale produsului B T se
reflect ntr-o filtrare mai eficient a semnalului si produc un spectru mai compact.
n figura 2.32 se prezint diagrama n form de ochi pentru semnalul GMSK. Se
observ c filtrul Gaussian premodulator introduce interferent intersimboluri, ceea ce se
traduce prin micsorarea deschiderii maxime a ochiului, n raport cu semnalul MSK.
Figura 2.32 Diagrama n form de ochi pentru semnalul GMSK
Modulatii si tehnici digitale
31
II.7 Semnalul GFSK (Gaussian FSK)
Ca si semnalul GMSK semnalul GFSK este generat de schema din figura 2.28, deosebirea
constnd in valoarea produsului BT, care are valoarea 0.5 si valoarea indicelui de
modulatie care este 0.32.
Modulatia GFSK este ntlnit n standardele Bluetooth, si telefoanele DECT, viteza
de bit fiind 1,152 Mb/s, iar separarea canalelor de 1,728 MHz.
Semnalul cu modulatie CPFSK (Continuous Phase FSK) avansat (MSK, GMSK,
GFSK) poate fi scris sub forma unei modulatii digitale de faz:
, )
0 0
2
( ) cos 2 ( )
b
E
s t f t t
T
+ + (2.28)
unde
b
E - energia de bit (simbol)
T durata bitului (simbolului)
0
f - frecventa purttoare
) (t - modulatia digital de faz
0
- valoarea initiala a fazei
Faza semnalului variaz continuu si nu exist discontinuitti asociate tranzitiilor de la
un interval de bit la altul. Variatia fazei poate fi exprimat ca:
0
( ) ( )
t
i
h
t a t dt
T
(2.29)
unde h - reprezint indicele de modulatie,
i
a - simbolurile de date.
Indicele de modulatie h se exprim ca:
bit
f
f
h
2
(2.30)
unde f - deviatia de frecvent
bit
f - frecventa de bit (simbol)
Figura 2.33 Schema de generare a semnalelor GFSK
Capitolul II
32
Deviatia de frecvent este determinat de indicele de modulatie si frecventa de simbol
ca:
bit
f h f 5 . 0 (2.31)
Exemplul II.2 Fie semnalul GFSK standardizat, cu indicele de modulaie 32 . 0 h .
calculm deviaia maxim de faz.
o
h 6 . 57 32 . 0
Semnalul CPFSK poate fi generat cu ajutorul schemei reprezentate n figura 2.33,
folosind un oscilator controlat digital (NCO).
n figura 2.34 se prezint rspunsul la impuls al filtrului n convolutie cu un impuls
rectangular de ltime egal cu T durata simbolului, pentru trei valori ale produsului BT,
conform relatiei (2.24).
Rspunsul la impuls al filtrului gaussian (2.23), pentru a evidentia produsul BT, poate
fi pus sub forma:
Figura 2.34 Forme de und modulatoare GFSK (impuls de frecvent)
Modulatii si tehnici digitale
33
2
2 2
1 2
( )
2
t
T
h t e
T
(2.32)
unde
T B
2
2 ln
(2.33)
II.8 Tehnici MDMA
Tehnicile MDMA (Multi Dimensional Multiple Access) se refer la combinarea
modulatiilor de tip MA, MF si MP ntr-un singur semnal, care reuneste n mod avantajos
propriettile modulatiilor
constituente.
Spre deosebire de toate
celelalte sisteme SSE,
tehnicile chirp nu
utilizeaz secvente de cod
) (t c pentru extinderea
spectrului. Pentru extindere
se recurge la o modulatie de
frecvent a purttoarei, care
baleiaz liniar sau neliniar
un anumit domeniu de
frecvente ntr-un interval de
timp precizat. Avantajul
principal al acestei tehnici
este sensibilitatea redus la
variatii ale frecventei prin
efectul Doppler.
Modulatia MDMA sau
chirp poate fi realizat folosind circuite analogice, care sunt ieftine, iar detectia
semnalului se poate face cu o linie de ntrziere dispersiv si un detector de anvelop. Ea
rezolv cerinte contradictorii cum ar fi:
o Robustetea transmisiei
o Flexibilitatea schemei
o Transmisie de calitate nalt cu costuri reduse
o Consum redus de putere
Tehnicile de tip chirp implic o modulatie de frecvent a purttoarei de tip liniar
(produs de o ramp de tensiune) sau neliniar, ntr-un interval de timp limitat, situatie
ilustrat n figura 2.35. Banda de frecvente
1 2
f f de valoare B este baleiat liniar sau
neliniar n intervalul de timp
1 2
t t .
n figura 2.36 sunt prezentate semnalele modulatoare a si b ce produc baleiajul liniar,
respectiv neliniar, precum si semnalele MF produse de acestea.
Figura 2.35 Caracteristici de baleiaj
Capitolul II
34
Receptia semnalului chirp si dezmprstierea (compresia) spectrului se bazeaz pe
utilizarea unui filtru adaptat
la semnalul chirp utilizat.
Filtrul este cunoscut si sub
denumirea de linie de
ntrziere cu dispersie
(Dispersive Delay Line) sau
DDL.
Acesta este un filtru trece
band caracterizat de o
variatie liniar a timpului de
ntrziere de grup (T.I.G.) cu
frecventa n interiorul benzii
de trecere. Caracteristicile
filtrului sunt prezentate n
figura 2.37.
Rspunsul su la impuls este de forma unui semnal chirp, de durat T si band B,
reprezentat n figura 2.38. Dac la intrarea sa se aplic un semnal chirp cu panta invers
(figura 2.39), de durat si cu o evolutie a lobilor laterali sub o masc impus, se obtine
functia de autocorelatie, care este un impuls cu ltime comprimat, ce poate fi detectat cu
un detector de anvelop.
Figura 2.36 Forme de und chirp produse de baleiaj liniar (a) si neliniar (b)
Figura 2.37 Caracteristici filtru DDL
Modulatii si tehnici digitale
35
Evident filtrul DDL poate fi utilizat att pentru generarea de semnale chirp, ct si
pentru compresia acestora, ntr-un sistem intlnit n practic fiind utilizate filtre cu
caracteristici complementare.
Aceast tehnic este utilizat cu predilectie n sistemele de radiolocatie (radare).
Pentru transmisii digitale de date se poate recurge la realizarea baleiajului comandat de o
secvent de date d(t).
n figura 2.39 este prezentat semnalul chirpcu panta invers, la care este adaptat
filtrul DDL
Producerea si detectia semnalelor chirp se realizeaz cu linii de ntrziere dispersive
realizate cu dispozitive cu unde acustice de suprafat SAW (Surface Acoustic Wave).
Figura 2.38 Rspuns la impuls de tip chirp
Figura 2.39 Semnal chirp cu panta invers
Figura 2.40 Transmisie CSS
Capitolul II
36
. Figurile 2.40 si respectiv 2.41 ilustreaz generarea si schema bloc de principiu a unui
sistem de transmisie de tip chirp.
n figura 2.42 se ilustreaz capacitatea sistemului de transmisie cu semnale chirp sau
MDMA. Dreptunghiul cu laturile pe axa frecventei si a puterii este aproape complet
ocupat, ceea ce arat c acest sistem
realizeaz o capacitate apropiat de
cea maxim.
Suprafata dreptunghiului cu
laturile pe axa timpului si a puterii
reprezint energia semnalului, iar
dreptunghiul cu laturile pe axa
timpului si a frecventei reprezint
produsul band-timp.
Semnalul chirp cu modulatie
liniar de frecvent, avnd o durat
mai mare n domeniul timp, are
avantajul unei energii mai mari,
creia i corespunde un raport S/Z mai
ridicat, respectiv o rat a erorilor mai
mic. El realizeaz o dubl
mprstiere: n frecvent, care determin banda B si se realizeaz cu densitate spectral de
putere constant, independent de viteza de transmisie a datelor si n timp, puterea
impulsului de tip sinc fiind uniform distribuit n timp, aceasta conducnd la o distributie
uniform a energiei, respectiv puterii semnalului n timp, situatie ilustrat n figura 2.42.
Deci, energia de simbol este uniform distribuit n toat banda B si este apoi dispersat
uniform n timp.
Datorit acestor dou distributii uniforme, energia de simbol
S
E este uniform
distribuit n cubul de informatie, ceea ce face ca semnalul chirp, respectiv modulatia
MDMA, s fie optime.
Capacitatea canalului de transmisie este dat de formula lui Shannon
Figura 2.41 Schema de principiu a unui sistem chirp
Figura 2.42 Caracteristicile transmisiei MDMA
Modulatii si tehnici digitale
37
} 1 ( log
2
Z
S
B C + (2.34)
sau
Z
Z S
E
E E
B C
+
2
log (2.35)
unde
S
E - energia semnalului
Z
E - energia zgomotului
Informatia transmis este dat de produsul
T C
Z
Z S
t
t
E
E E
t t B dt C I
+
2 1 2
log ) (
2
1
[biti] (2.36)
Pentru a simplifica implementarea emittorului se poate folosi si o variant discret, n
locul modulatiei de frecvent continue. Semnalul emis este nlocuit de o concatenare de
semnale sinusoidale de aceeasi durat, dar de frecvente diferite, variabile n trepte, asa
cum se arat n figura 2.43, unde evident N T .
Dac numrul de segmente sau cip-uri din care e compus semnalul este destul de
mare, baleiajul n trepte aproximeaz foarte bine pe cel linear si continuu.
Varianta discret permite si realizarea unui baleiaj cu scramblare, frecventele fiind
emise nu n ordine cresctoare, ci aparent la ntmplare, conform unui cod determinist,
situatie ilustrat n figura 2.44. Aici, n m l k j i iar indicii mentionati apartin
multimii } , 2 , 1 { N L .
Filtrul adaptat folosit pentru generarea sau receptia semnalului chirp n trepte este
reprezentat n figura 2.45. ntre dou frecvente alturate
i
f si
1 i
f exist relatia:
Figura 2.44 Baleiaj de frecvent cu scramblare
Figura 2.43 Baleiaj de frecvent n trepte
Capitolul II
38
1
1
i i
f f (2.37)
Segmentul numrul i are asociat semnalul:
3 1
( ) exp[ 2 ( )]
2 2
i i i
s t A j f t i t i
_ _
+ < <
, ,
(2.38)
originea timpului fiind luat la mijlocul distantei dintre semnalele pe frecventele
2 / N
f si
2 / 1 N
f
+
, N fiind presupus par, situatie ilustrat n figura 4.21, pentru N = 6. Vom nota
frecventa central a semnalului emis cu
0
f
2
2
1
2
0
N N
f f
f
+
+
(2.39)
Transformata Fourier a semnalului complex format din cele N segmente cu frecventele
,
i
f emise succesiv pe durata este dat de
dt t f j t f j A f S
N
i
i
i
i i
] 2 exp[ )] ( 2 exp[ ) (
1
) 2 / 1
) 2 / 3 (
(2.40)
Dac se presupune c toti ) , 1 , 0 N i
i
, se poate arta c
)] 1 ( ) ( 2 exp[
) (
)] ( sin[
) (
1
i i f j
i f
i f
A f S
N
i
(2.41)
Aceast situatie este ilustrat n figura 2.46, pentru N = 6.
n rezumat, avantajele tehnicii chirp, CMSS (Chirp Modulation Spread Spectrum)
sau pe scurt CSS (Chirp Spread Spectrum) sunt:
q Rezistent mare la perturbatii datorit valorii mari a produsului BT si
caracterului asincron;
q Imunitate la fenomenul mutipath si fadinguri, energia de simbol fiind uniform
distribuit n toat banda B si dispersat uniform n timp;
Figura 2.45 Filtru adaptat semnalului chirp n trepte
Modulatii si tehnici digitale
39
q Btaie mare produs de capacitatea apropiat de cea maxim, rezistenta la
interferente, fading si zgomote;
q Bune proprietti pentru telemetrie (determinarea distantei);
q Nu necesit sincronizare de purttoare sau de tact pentru date, datorit naturii
asincrone;
q Nu necesit pozitionarea precis a antenei n anumite locatii, avnd n vedere
banda foarte larg.
Figura 2.46 Baleiaj discret de frecvent cu N segmente (N = 6)
f
i
t C
f
i
t B
f
i
t A
4 / 1 2 6 / 1 2 2
f
0
f
f
i
t
2 2
Capitolul II
40
II.9 Semnale QPSK
Semnalele QPSK sunt suma a dou semnale BPSK pe purttoare sinusoidale n
cuadratur. Un semnal BPSK se obtine modulnd o purttoare sinusoidal ca n figura 2.4,
dar cu un semnal rectangular dublu curent unde d(t) - semnalul de date codat dublu
curent, f
p
- frecventa purttoarei. Schema bloc de obtinere a unui semnal QPSK este cea
reprezentat n figura 2.47. Forma n timp a semnalului QPSK este urmtoarea:
1 2
1 1
( ) ( ) cos( ) ( )sin( )
2 2
QPSK p p
s t s t t s t t
T T
+ + + (2.42)
unde uzual are valoarea 0 sau 4 / .
Tinnd cont c
1
( ) s t si
2
( ) s t iau doar valorile +1 sau -1 , putem scrie :
)] ( cos[
1
) ( t t
T
t s
p QPSK
+ (2.43)
unde ) (t ia valorile } 2 / 3 , , 2 / , 0 { dac 4 / , sau } 4 / 3 , 4 / { t t , dac
0 , n functie de valorile lui s
1
si s
2
.
Reprezentarea n planul I-Q se numeste constelatie de faz. In primul caz se obtine o
constelatie de tip A, n cel de al doilea o constelatie de tip B. Asociind dibitul 00 cu faza 0
radiani, se observ c o secvent repetitiv format din zerouri ar conduce la lipsa
salturilor de faz, ceea ce face dificil sau chiar imposibil functionarea circuitului de
sincronizare de tact, respectiv purttoare. De aceea, n practic sunt preferate constelatiile
de faz de tip B.
Relatiile biunivoce ntre domeniul timp si domeniul frecvent permit evaluarea
componentelor spectrale ale semnalului cnd se cunosc componentele n timp ale acestuia
si respectiv evaluarea semnalului n timp cnd se cunosc componentele spectrale ale
acestuia. n cazul unui semnal binar codat dublu curent (asa cum este BPSK din
componenta lui QPSK) forma generala n timp este:
+
) ( ) ( kT t s a t x
k
(2.44)
unde 1 t
k
a reprezint informatia ce se transmite,
s(t) - forma de und a impulsului de semnalizare,
Figura 2.47 Schema de obtinere a semnalului QPSK
Modulatii si tehnici digitale
41
T - perioada intervalului de bit
Transformata Fourier a acestui semnal este :
T k j
k
e a S X
) ( ) ( (2.45)
unde ) ( S - factor de form al spectrului semnalului si reprezint transformata Fourier a
lui ) (t s . ) ( S este modificat de circuitele de modulare si demodulare, precum si de
filtrele aferente transmisiei .
Forma de und folosit pentru semnalizare n cazul semnalului QPSK este impulsul
rectangular, care are transformata Fourier de forma :
) ( sin 2 ) ( T c AT S (2.46)
unde A - amplitudinea impulsului rectangular, 2T - durata impulsului rectangular.
Pentru un semnal oarecare, functia de autocorelatie reprezint valoarea medie statistic
sau temporal a produsului valorilor instantanee ale semnalului la dou momente de timp
diferite si se defineste prin relatia:
T
xx
dt t x t x
T
R
0
) ( ) (
1
) ( (2.47)
unde T - perioada semnalului;
- intervalul de observare al semnalului.
Dac semnalul ) (t x este real, functia de autocorelatie nu depinde de momentul
nceperii analizei ci doar de valoarea intervalului, astfel nct avem adevarat relatia:
+
T T
dt t x t x
T
dt t x t x
T
R R
0 0
) ( ) (
1
) ( ) (
1
) ( ) (
n cazul semnalelor neperiodice, putem trece la limit cu T tinznd la infinit, astfel
inct, pentru un impuls oarecare ) (t x , functia de autocorelatie se calculeaz cu:
+
dt t x t x R
xx
) ( ) ( ) ( (2.48)
Figura 2.48 Generarea semnalului QPSK
Capitolul II
42
rmnnd valabil relatia :
) ( ) ( R R (2.49)
Conform teoremei Wiener - Hincin, densitatea spectral de putere a unui semnal este
transformata Fourier a functiei de autocorelatie:
d e R S
t j
xx xx
) ( ) ( (2.50)
Pentru cazul n care ) (t x este real, functia de autocorelatie este si ea real si n plus cu
simetrie par, astfel nct densitatea spectral de putere va fi de asemenea real si cu
simetrie par, relatia precedent devenind:
0
cos ) ( 2 ) ( d R S
xx xx
(2.51)
De asemenea se poate demonstra c densitatea spectral de putere este egal cu
transformata Fourier n modul la ptrat:
2
) ( ) ( S S
xx
(2.52)
Aplicm aceste rezultate semnalului QPSK pentru care, asa cum am mai precizat,
forma de und de semnalizare este un impuls rectangular. Transformata Fourier a
impulsului rectangular de ltime 2T este:
fT
fT
T
T
dt ft
T
dt e
T
f S
T
ft j
T
T
2
2 sin 2
2 cos
2
1
2
2
1
) (
0
2
(2.53)
Densitatea spectral de putere a semnalului n banda de baz va fi deci,
2
2
2 sin
2 ) (
,
_
fT
fT
T f S
xx
(2.54)
Figura 2.49 D.s.p. normalizat a BPSK si QPSK
Modulatii si tehnici digitale
43
Pentru a compara propriettile spectrale ale diferitelor semnale cu modulatie digital,
vom folosi reprezentarea normat a densittii spectrale de putere:
, )
2
2
2 sin 2
2
2 sin
2
) (
n
xx
f c
fT
fT
T
f S
,
_
(2.55)
unde T R
b
/ 1 - rata de bit iar T f f
n
/ - frecventa normat.
Reprezentarea grafic n dB este cea din figura 2.49. Folosind expresia dedus pentru
densitatea spectral de putere putem calcula puterea transportat de componentele
semnalului din afara benzii utile sau cea din banda util.
Puterea n afara benzii
ob
P se calculeaz cu:
0
0
0
) (
) (
1
) (
) (
) (
d S
d S
d S
d S
B P
xx
B
xx
xx
B
xx
ob
(2.56)
iar puterea capturat n band cu:
0 0
) ( / ) ( ) ( d S d S B P
xx
B
xx ib
(2.57)
Reprezentrile grafice n functie de frecventa normat
n
f sunt cele din figura 2.50.
II.10 Semnale OQPSK
n cazul QPSK saltul de faz poate lua si valoarea
o
180 , situatie n care purttoarea nu
este emis un timp scurt, ct valorile semnalelor modulatoare de pe cele dou axe I si Q
trec prin valoarea 0, adic prin originea planului I-Q. Aceasta implic pentru
amplificatorul de putere final o comportare liniar ntr-un domeniu dinamic foarte larg (de
la zero la A) pentru a nu produce lrgirea spectrului si interferente n canalele nvecinate.
n sistemele ideale tranzitiile ntre punctele constelatei de faz au loc instantaneu. n
cazurile reale, datorit filtrrii tranzitiile se fac ntr-un timp finit, cu o variatie lin a fazei
si cu variatii ale anvelopei. Cu alte cuvinte, amplitudinea fazorului rezultant din cele dou
componente I si Q nu rmne constant.
Figura 2.50 Puterea n band si n afara benzii pentru semnalul QPSK
Capitolul II
44
n QPSK salturile de faz de radiani pot produce variatii ale anvelopei de pn la
100 %. De aceea, sistemele OQPSK (Offset QPSK) folosesc fluxuri de date pe canalele I
si Q decalate ntre ele cu jumtate de perioad de simbol. Constelatia OQPSK este
ilustrat n figura 2.51. Aceasta conduce la numai dou valori posibile ale saltului de faz
de 4 / t (fat de fazorul I n figura 2.52) si la o reducere a variatiilor de anvelop la 33
%. Decalarea fluxurilor de date exclude posibilitatea ca ambele s prezinte simultan
tranzitii si prin urmare nu pot apare salturi de faz de
0
180 .
S presupunem c pe un interval de simbol se transmite un 1 + pe canalul I. La
jumtatea intervalului de simbol, pe canalul Q se schimb simbolul de date. Ca urmare, el
poate fi 1 + sau 1 , iar fazorul rezultant poate sri din A n B, sau din B n A, dac n
canalul Q exist o tranzitie, sau rmne n A sau B, dac n Q nu exist tranzitie. Fazorii
rezultanti sunt reprezentati cu linie groas.
Figura 2.51 Constelatie de faz OQPSK Figura 2.52 Salt OQPSK
Modulatii si tehnici digitale
45
Tehnici spread spectrum
45
CAPITOLUL III
TEHNICI SPREAD SPECTRUM
III.1 Introducere
n cazul sistemelor cu spectru extins (SSE) se renunt n mod deliberat la
constrngerea referitoare la band pentru a se obtine, pe seama cresterii benzii, unele
avantaje esentiale ca:
q asigurarea de comunicatii sigure, cu pstrarea secretului transmisiei, ntr-un
mediu bruiat, astfel ca transmisia s nu fie usor detectat sau recunoscut de statii
neautorizate;
q scderea densittii spectrale de putere, ceea ce permite ascunderea semnalului n
zgomot si neperturbarea altor sisteme de comunicatie;
q realizarea unei multiplexri eficiente a canalelor;
q descresterea probabilittii de eroare si functionarea la rapoarte S/Z mai mici dect
n sistemele de band ngust;
q capacitate mare de rejectare a interferentelor, indiferent dac sunt neintentionate
sau intentionate (bruiaj);
q acces aleator al utilizatorilor (acces multiplu), care pot folosi canalul n orice
moment;
q posibilitatea deter-
minrii distantei
(telemetrie) fat de
diverse obiecte;
q rezistent la efectele
propagrii semnalelor
pe mai multe ci (multi-
path).
mprstierea spectral a
semnalelor este ilustrat n figura
3.1 pentru diversi factori de
mprstiere.
Considernd un semnal cu
densitate spectral de putere
(d.s.p.) constant, avnd valoarea
teoretic de 30 W/Hz si o band limitat la valoarea 2 Hz, prin extinderea benzii se obtine
scderea d.s.p. si mascarea semnalului n zgomot. De exemplu, aceeasi putere cu valoarea
Figura 3.1 Diversi factori de mprstiere
Capitolul III
46
teoretic de 60 W a semnalului poate fi obtinut cu o d.s.p cu valoarea 1 W/Hz si o band
de 60 Hz sau cu d.s.p. de 0.001 W/Hz si o band de 60 kHz.
mbunttirea performantelor SC utiliznd SSE este apreciat prin cstigul de
procesare (processing gain). Acesta este diferenta dintre performantele sistemului
utiliznd tehnici SSE si cel fr aceste tehnici, lucrnd n conditii egale.
Raportul dintre banda SSE si banda informatiei este si el un indice de performant si
n unele cazuri se
confund cu cstigul de
procesare. Prin cresterea
factorului de extensie al
benzii se poate obtine ca
semnalul s fie practic
ascuns n zgomot
(raport S/Z subunitar),
devenind dificil de
detectat, asa cum se
arat n figura 3.2.
Prin cresterea
frecventei de tact se
obtine o extindere a spectrului spre frecvente nalte.
S considerm dou unde rectangulare periodice, cea de a doua avnd frecventa
5
f de
cinci ori mai mare ca prima (
1
f ). Ele pot fi descompuse n serii Fourier, obtinndu-se
Figura 3.2 Efectul zgomotului asupra semnalului SSE
Figura 3.3 O comparatie a puterilor medii a dou semnale und rectangular
Tehnici spread spectrum
47
reprezentrile din figura 3.3. Se observ clar deplasarea energiei semnalului spre frecvente
mai nalte. Fie
b
R viteza de transmisie a informatiei propriu-zise si
c
R viteza de cip,
cea cu care se succed simbolurile din secventa de cod ( ) c t utilizat pentru extinderea
(mprstierea) spectrului. Spectrul semnalului transmis este extins cu factorul
/
p c b
G R R (3.1)
iar cel al semnalului receptionat este comprimat dup dezmprstiere cu acelasi factor
p
G ,
denumit cstig de procesare. El se exprim sub form logaritmic ca
10 log( / ) [ ]
p c b
G R R dB (3.2)
Cstigul de procesare reprezint cresterea densittii spectrale de putere a semnalului
receptionat dup operatia de dezmprstiere a spectrului si face ca raportul S/Z la iesirea
receptorului s fie mult mai mare dect cel de la intrarea lui.
Definirea sistemelor cu spectru extins implic urmtoarele 3 aspecte:
q Un SSE este un sistem de transmisie n care banda ocupat de date depseste
cu mult banda minim necesar pentru transmisie. Ca urmare, rezult avantaje
privind reducerea interferentelor, rezistenta la bruiaj si accesul multiplu al
utilizatorilor la canal.
q Extinderea spectrului are loc anterior emisiei, folosind un cod care este
independent de secventa de date transmis si nu se datoreaz datelor transmise.
q Pentru comprimarea spectrului de receptie si recuperarea datelor se foloseste
acelasi cod la receptie, n sincronism cu cel de la emisie. Prin utilizarea de
coduri diferite se asigur accesul multiplu al utilizatorilor la resursele comune:
banda de transmisie si timp.
Functionarea sistemelor cu spectru extins poate fi explicat pe baza compromisului
band-putere. Formula lui Shannon
, )
2
log 1 / v B S Z + (3.3)
arat c pe un canal de band B, n conditiile unui raport semnal/zgomot S/Z dat, se poate
realiza o vitez maxim de transmisie v, dat de formula de mai sus.
Avnd n vedere dependenta liniar de banda sistemului si logaritmic de putere
(raportul S/Z) este evident c ar fi mult mai avantajos de crescut banda pentru a obtine o
calitate acceptabil a semnalului la receptie, cu utilizarea unei puteri mici la emisie.
Figura 3.4. Extinderea spectrului prin metoda secvent direct
Capitolul III
48
Tinnd cont c
2
log 1000 10 , cresterea cu un ordin de mrime a vitezei de
transmisie a informatiei implic fie cesterea benzii de 10 ori, fie cresterea puterii de
emisie de 1000 de ori.
Pe de alt parte, cu ct puterea de emisie este mai mic, cu att este mai greu de
distins semnalul de zgomot, ceea ce face dificil sau chiar imposibil interceptarea lui.
Extensia spectrului sau mprstierea spectral a semnalului se poate realiza prin mai
multe metode:
q cu secvent direct (direct sequence), sumnd semnalul de date cu o secvent
de cod ( ) c t de tip pseudoaleator, generat pe o frecvent de tact de valoare
ridicat, de ordinul sutelor de megahertzi, situatie ilustrat n figura 3.4;
q cu salturi de frecvent (frequency hopping), variind prin salt frecventa
purttoare. Aceasta poate lua orice valoare dintr-un set de valori discrete, n
conformitate cu codul de comand ( ) c t utilizat n acest scop (figura 3.5);
q cu salturi n timp (time hopping), emisia producndu-se pseudoaleator ntr-un
compartiment de timp i din interiorul cadrului, ales dintr-un set prestabilit cu
ajutorul codului ( ) c t , situatie ilustrat n figura 3.6;
q tehnici hibride care combin dou sau trei din cele 3 variante de mai sus;
q tehnici de tip chirp, ce implic o modulatie de frecvent a purttoarei de tip
liniar (produs de o ramp de tensiune) sau neliniar, ntr-un interval de timp
limitat.
n transmisiile SSE cu secvent direct poate apare un efect de proximitate dac
emittorul de bruiaj sau alt emittor, generator de interferent, este situat mult mai
aproape de receptor dect emittorul dorit, transmisia fiind perturbat destul de sever,
Figura 3.5 Ilustrarea salturilor de frecvent ntr-un sistem SSE FH
Figura 3.6 Emisie pseudoaleatoare n compartimentele de timp ale cadrului
Tehnici spread spectrum
49
avnd n vedere c desi codurile utilizate au proprietti bune de corelatie ncrucisat,
rezultatul corelatiei cu codul nedorit poate fi mai mare dect cel cu codul dorit, datorit
diferentelor de intensitate ale semnalelor.
n continuare n tabelul III.1 se prezint comparativ si succint avantajele si
dezavantajele tehnicilor de mprstiere spectral prezentate anterior.
Tabelul III.1 Avantaje si dezavantaje ale tehnicilor spread spectrum
Varianta Avantaje Dezavantaje
DS
q Implementare simpl
q Rejectie bun a
interferentelor si fenomenelor
multi-path
q Nu necesit sincronizarea
utilizatorilor sau retelei
q Interceptare dificil
q Achizitia de cod mai rapid
dect la FH
q Efectul de proximitate
q Controlul puterii de
emisie n functionarea n
retea
q Necesit band de
coerent continu
FH
q Efectul de proximitate este
mai slab
q Nu necesit band de
coerent continu
q Implementare complex
q Coliziuni - Protectie
contra erorilor cu codare
FEC
q Timp de achizitie mai
mare
TH
q Implementare mai simpl
q Efectul de proximitate este
mai slab
q Necesit sincronizarea
utilizatorilor
q Necesit intervale de gard
q Utilizeaz eficient banda
q Protectie contra erorilor
cu codare FEC
Chirp
q Sensibilitatea redus la
efectul Doppler
CDMA
q Implementare complex
q Sensibilitate la interferente
q Controlul puterii de
emisie poate duce la
instabilitate
Figura 3.7 Ilustrarea efectului de proximitate
Capitolul III
50
III. 2 Secvene de lungime maxim
Secventele pseudoaleatoare sau de lungime maxim, sau secventele m, sunt folosite n
general pentru extensia spectrului prin diverse metode.
n sistemele cu spectru mprstiat cu secvent direct (direct sequence), semnalul de
date este sumat cu o secvent de cod ) (t c de tip pseudoaleator, generat pe o frecvent de
tact
c
f de valoare ridicat, mult mai mare dect viteza de transmisie a datelor
b
R .
Detectia semnalului receptionat se face utiliznd un corelator, reprezentat n figura
3.8. Transmisia fiind binar polar sau dublu curent, iar datele { ] 1 t
k
d echiprobabile,
circuitul de decizie este un comparator cu pragul 0
T
v . Decizia se ia astfel,
dac: 0
k
r s-a transmis un bit 1 (nivelul +1),
dac 0 <
k
r s-a transmis un bit 0 (nivelul 1).
Extensia spectrului se realizeaz prin sumarea semnalului de date cu o secvent de
cod ) (t c de tip pseudoaleator de lungime
1 2
m
N , asa cum se arat n figura 3.9,
pentru cazul particular 4 m si 15 / R f
c
,
un bit de date fiind reprezentat prin N intervale
de cip.
Fenomenul de extindere a spectrului poate
fi mai bine nteles printr-o analogie cu un
sistem mecanic. S considerm un rotor de
turbin sau pomp (figura 3.10), avnd un
numr de palete, montat ntr-un tub. n tubul
respectiv un utilizator trimite picturi de lichid
colorat, emisia acestora avnd loc la momente
de timp calculate precis, astfel nct ele s
cad pe o palet a rotorului aflat n miscare de
rotatie. Picturile colorate ce cad pe palete sunt
colectate la exterior prin forta centrifug si
Figura 3.9 Ilustrarea micsorrii intervalului de semnalizare
Figura 3.10 Rotor de turbin
Figura 3.8 Receptor de date tip corelator
Tehnici spread spectrum
51
reprezint semnalul util. n tub se mai trimit picturi de ap (ploaie) ce reprezint
interferentele. Acestea cad neregulat, nefiind sincronizate cu rotatia paletelor si nu sunt
distribuite uniform pe sectiunea tubului. Cu ct aria paletelor este mai mic n comparatie
cu sectiunea tubului, cu att
colectarea semnalului util,
sincronizat cu rotorul este mai
bun, iar fractiunea de ap
colectat din picturile de ap
nesincronizate cu rotorul este mai
mic, printre palete pierzndu-se
procentual mai mult. Coeficientul
de umplere al paletelor rotorului
este definit ca
G = suprafaa paletelor/seciunea rotorului
Inversul su este analog cstigului de procesare. Dac secventa de cod c(t) se
comport ca un semnal aleator de tip zgomot alb, avnd valoarea medie zero si functia de
autocorelatie de tip impuls Dirac (vezi figura 3.11), aceasta va asigura performante
deosebite transmisiei.
Fie codul c(t) o secvent de lungime maxim sau binar pseudoaleatoare, avnd
urmtoarele proprietti principale:
1. Valoarea medie este dat de
1
0
/ 1
N
i
i
N c c (3.4)
Evident, pentru valori mari ale lungimii N valoarea medie tinde spre zero.
2. Functia discret de autocorelatie este dat de
'
1
0
0
1
0 1
1
N
i
k i i
k
N
k
c c
N
(3.5)
unde i si k sunt numere ntregi.
3. Numrul bitilor 1 dintr-o perioad a secventei m este mai mare cu 1, fat de
numrul de biti 0 din perioad. Dac lungimea secventei este 1 2
r
N , numrul bitilor
1 va fi , ) 1 2 1 + N n timp ce al bitilor 0 este , ) 1 2 1 N .
Figura 3.12 Functia de autocorelatie repetitiv
a) d.s.p. b) functia de autocorelatie
Figura 3.11 Caracteristici ale zgomotului alb
Capitolul III
52
4. n cadrul unei perioade se disting
1
2
r
, sau , ) 2 1 + N stri, prin stare ntelegnd o
succesiune de intervale de durat T, n care semnalul are o valoare constant (+1 sau 0, ori
1 sau +1).
5. ntr-o perioad, jumtate din numrul strilor au durata T, un sfert dureaz 2T, o
optime au durata 3T etc. n secvent apare o singur stare de durat maxim rT (r biti 1
succesivi) iar lungimea maxim a strii compuse din zerouri este , )T r 1 si ea apare o
singur dat.
6. Printr-o permutare ciclic, din secventa m se obtine o nou secvent, care
comparat cu secventa initial prezint un numr de coincidente mai mic cu o unitate
dect numrul de necoincidente.
7. Sumnd modulo-2 secventa m cu o versiune ntrziat a ei, se obtine aceeasi
secvent m ntrziat cu un anumit numr de perioade de tact.
8. Observnd secventa m printr-o fereastr de lungime egal cu r biti care gliseaz de-
a lungul secventei, fiecare combinatie posibil de biti (r-tuplu), cu exceptia celei formate
numai din biti 0, va apare o singur dat.
Evident, pentru valori mari ale lungimii N functia discret de autocorelatie
aproximeaz un impuls Dirac (vezi figura 3.11) si putem concluziona c semnalul c(t) se
comport ca un zgomot alb, desi el este generat n mod determinist. O asemnare cu
functia de autocorelatie a zgomotului alb filtrat, reprezentat n figura 3.13, este evident.
Tehnica de extindere/comprimare a spectrului semnalului transmis nu amelioreaz
ns performantele de zgomot ale sistemului, o dat cu extensia benzii semnalului util
crescnd si puterea zgomotului.
Schema unui sistem de comunicatii cu spectru extins cu secvent direct este
prezentat n figura 3.14.
Figura 3.14 Sistem de comunicatii spread spectrum cu secvent direct
Figura 3.13 D.s.p. si functia de autocorelatie a zgomotului alb filtrat
Tehnici spread spectrum
53
Datele sunt codate pentru a le proteja contra erorilor si sufer procesul de intercalare
pentru a elimina rafalele de erori produse de fadinguri. Extinderea spectrului se produce
prin multiplicarea semnalului codat cu codul c(t). La receptor se produc aceleasi operatii,
dar n ordine invers.
Pentru generarea secventelor utilizate n SSE-DS se folosesc registre de deplasare cu
reactie cu prize, care realizeaz operatiile matematice de nmultire/mprtire de polinoame
n cmpul , ) 2 GF , reactia fiind descris de un polinom primitiv , ) D g .
Un polinom , ) g D de gradul m este denumit primitivdac cel mai mare numr ntreg
n pentru care , ) g D este un divizor al lui 1 +
n
D este 1 2
m
n . Polinoamele primitive
se numesc ireductibiledeoarece ele nu sunt produsul a dou polinoame de grad mai mic,
adic nu pot fi descompuse n factori.
Perioada maxim posibil pentru un RD cu reactie definit de polinomul , ) D g se
poate afla definind polinomul reciproc al lui , ) D g , notat cu , ) D g
r
,
, )
,
_
D
g D D g
r
r
1
(3.6)
Perioada maxim posibil este cel mai mic ntreg N pentru care 1 +
N
D este divizibil
cu , ) ,
r
g D adic
, ) , ) 1 +
N
r r
D D h D g (3.7)
n cazul utilizrii polinoamelor primitive pentru reactie si continut diferit de zero al
registrului de deplasare, este generat o secvent cu perioada maxim posibil, egal cu
2 1
r
N , r fiind numrul celulelor din registrul de deplasare.
Figura 3.15 Registru de deplasare cu prize
Figura 3.16 Alt registru de deplasare cu reactie
Capitolul III
54
III. 3 Circuite de urmrire
Sistemele SSE pot functiona numai dac exist sincronizare ntre formele de und , ) t c si
, ) t c
'
folosite pentru mprstiere/ dezmprstiere, de
la emisie, respectiv receptie. Sarcina de a mentine
sincronizarea n limite foarte strnse (mai mici de
un interval de chip) revine receptorului.
Circuitul de urmrire este o bucl PLL
special. Sincronizarea cuprinde 2 aspecte, asa cum
se cunoaste din teoria buclelor PLL:
Achizitia codului sau determinarea fazei
initiale a codului din informatia existent a priori.
Urmrirea sau mentinerea sincronizrii
codului.
Circuitele de urmrire pot fi clasificate n
coerente sau necoerente. Primele folosesc
informatiile referitoare la faza purttoarei
receptionate si sunt mai complexe. Ele sunt bucle
PLL, la care discriminatorul de faz nu mai este un
simplu multiplicator ci devine un circuit complicat,
adaptat la semnalul complex utilizat.
III.4 Bucla DLL n banda de baz
O caracteristic bun pentru comparatorul de faz
ar fi cea liniar, de tipul celei din figura 3.17, semnalul de eroare crescnd liniar cu
defazajul. Ea se poate obtine prin scderea a dou functii de autocorelatie decalate n timp,
tinnd cont c functia de autocorelatie a unei secvente m este triunghiular.
n discriminatorul DLL (Delay-Locked Loop) semnalul receptionat este multiplicat cu
replica sa n avans si n ntrziere de faz (figura 3.18), rezultatele multiplicrii (functia de
autocorelatie) fiind sczute unul din altul si filtrate trece-jos.
Fie semnalul receptionat , ) t s
r
de forma: , ) , ) , )
r d
s t P c t T n t + de putere P si
zgomotul , ) t n aditiv alb si Gaussian cu densitatea spectral de putere bilateral
0
2 N .
Discriminatorul DL (Delay-Lock) realizeaz o corelatie ntre , )
r
s t si dou versiuni
ale sistemului generat local, una n avans
`
2
d c
c t T T
_
+
,
si una n ntrziere
`
2
d c
c t T T
_
,
, unde este un parametru ce reprezint diferenta n timp normalizat
ntre cele 2 replici ale semnalului generat local.
Caracteristica static a discriminatorului Delay-Lock poate fi dedus usor,
considernd
d
T si
`
d
T fixe. Iesirile corelatoarelor sunt:
Figura 3.17 Caracteristici discriminator
Tehnici spread spectrum
55
, )
, )
1 1
` `
, , / 2
2
d d d d c
y t T T k P c t T c t T T
_
+
,
(3.8)
si
, )
, )
2 1
` `
, , / 2
2
d d d d c
y t T T k P c t T c t T T
_
,
(3.9)
unde
1
k este cstigul multiplicatorului, iar 2 1 provine din divizarea puterii
semnalului de intrare pe dou canale. Iesirea circuitului este:
, ) , ) , )
, )
1
]
1
,
_
+
,
_
c d c d d
d d d d d d
T T t c T T t c T t c
P
k
T T t y T T t y T T t e
2
`
2
`
2
`
, ,
`
, ,
`
, ,
1
1 2
(3.10)
Componenta de c. c., obtinut prin filtrare trece-jos este o functie de variabila
, )
`
d d c
T T T , ce reprezint un decalaj n timp normalizat (raportat la perioada de cip)
si este folosit la comanda OCT pentru a mentine sincronizarea. Evident aceasta este
media temporar a semnalului , )
d d
T T t e
`
, , .
, ) , )
1
]
1
,
_
+
,
_
2
2
1
2
`
2
`
2
1
`
, ,
c
c
T
N
T
N
c d c d d
c
d d
dt T T t c T T t c T t c
P
k
NT
T T t e
(3.11)
c
T N fiind perioada lui , ) t c . Notnd
, ) , )
d d d d
T T D
P
k T T t e
`
,
2
`
, ,
1
(3.12)
si plecnd de la definitia functiei de autocorelatie, putem scrie:
, )
, ) , ) , )
` ` `
,
2 2
/ 2 / 2
d d c d d c c d d c
c c c c
D T T R T T T R T T T
R T R T D
_ _
+
, ,
1 1 +
] ]
(3.13)
Functia , ) D
D n functie
de . n aceast regiune va functiona normal bucla DLL. Caracteristica are forma de S.
)
`
, , (
d d
T T t e
Figura 3.18 Bucla DLL
Capitolul III
56
Panta sa n vecintatea lui 0 este , ) N 1 1 2 + pentru 2 0 < < . Domeniul liniar
cu panta maxim poate fi mai extins sau mai putin extins, n functie de si anume
/ 2 1
1 / 2 1 2
0 2
pentru
pentru
pentru
<
<
'
+ +
,
_
+
2
`
2 2
`
2
`
, ,
1
1 1
(3.14)
, ) , ) , ) , ) t n T T t c T t c
k
T T t c T t c
P
k T T t y
c d d c d d d d
,
_
+
,
_
2
`
2 2
`
2
`
, ,
1
1 2
(3.15)
iar la iesirea discriminatorului:
, ) , ) , )
, )
, )
, )
1 2
1
1
` ` `
, , , , , ,
`
, ,
2
` `
2 2 2
d d d d d d
d d
d c d c
e t T T y t T T y t T T
P
k D N t T T
k
n t c t T T c t T T
+
1
+ +
1
]
1 _ _
+ +
1
, , ]
(3.16)
Figura 3.19 Caracteristici ale discriminatorului Delay-Lock
Tehnici spread spectrum
57
unde
, ) 1
`
/ 2 , ,
d d
k P N t T T
1
+ 1
1
]
(3.17)
unde , ) , )
'
` `
2 2
d c d c
n t n t c t T T c t T T
1 _ _
+
1
, , ]
(3.18)
Pentru a calcula spectrul de putere al zgomotului , ) t n
'
se pleac de la functia de
autocorelatie. Deoarece
d
T
`
si D sunt de valoare fix, , ) t n
'
nu este stationar n sens larg al
cuvntului si deci nu are un spectru de putere n acceptie normal. Dac se interpreteaz
d
T
`
ca fiind o variabil aleatoare, exist stationaritate si atunci
, ) , ) , )
1
]
1
,
_
+ +
,
_
'
1
]
1
,
_
+
,
_
+
c d c d
c d c d
n
T T t c T T t c
T T t c T T t c t n t n E R
2
`
2
`
2
`
2
`
'
(3.19)
Avnd n vedere faptul c zgomotul , ) t n si codul , ) t c sunt independente, se poate
scrie media produsului ca produsul mediilor si evident
, ) , ) , ) [
1
]
1
,
_
+ +
,
_
'
1
]
1
,
_
+
,
_
+
c d c d
c d c d n
T T t c T T t c
T T t c T T t c E t n t n E R
2
`
2
`
2
`
2
`
'
(3.20)
, ) , ) [ , )
2
0
N
t n t n E + (3.21)
avnd n vedere c zgomotul este alb.
Tinnd cont c , ) 0 pentru 0 , rezult c dac 0 ,
, ) , )
'
1
]
1
,
_
+
,
_
2
0
2
`
2
`
2
'
c d c d
n
T T t c T T t c E
N
R
, ) , )
1
]
1
,
_
+ +
1
]
1
,
_
+
,
_
'
1
]
1
,
_
c d c d c d
c d n
T T t c E T T t c T T t c E
T T t c E
N
R
2
`
2
`
2
`
2
2
`
2
2
2 0
'
(3.22)
Evident , )
2
1 c t , deoarece forma de und , ) t c ia numai valorile t 1. Presupunnd
, ) t c o secvent m, tinnd cont de proprietatea c prin adunarea a 2 secvente ntrziate
Capitolul III
58
rezult o alt secvent m, functia
,
_
+
,
_
c d c d
T T t c T T t c
2
`
2
`
poate fi considerat ca
un semnal ce comut ntre dou faze ale aceleiasi secvente m pentru 1 > sau ntre o
secvent compus numai din biti 1 si o faz a secventei m pentru 1 < . Pentru 1 > ,
valoarea medie a produsului este 1 N . Pentru 1 < rezult 1 pentru intervalul de timp
, )
c
T 1 si o faz a secventei m pentru
c
T . Rezult valoarea medie , ) N / 1 iar
, ) , )
, )
, ) , )
, ) , )
'
< +
> +
'
1
]
1
,
_
+
,
_
1 / 1 1
1 / 1 1
2
`
2
`
2 2
2
0
0
0
'
'
pentru N N
pentru N N
R
T T t c T T t c E
N
R
n
c d c d n
(3.23)
D.s.p. a lui , ) t n
'
se obtine ca transformata Fourier a functiei de autocorelatie , ) '
n
R
, )
, )
'
< +
> +
1 / ) 1 (
1 / 1
0
0
'
pentru N N N
pentru N N N
f S
n
(3.24)
Se observ c 1 > produce o d.s.p. crescut a zgomotului, motiv pentru care n
practic se lucreaz cu 1 . Aceasta necesit ca n faza de achizitie sau sincronizare de
cod (sincronizare brut), cele dou coduri ) (t c de la emisie si ) ( + t c de la receptie s fie
pozitionate unul n dreptul celuilalt n limitele a 2 /
c
T t .
Folosirea lui 2 ar fi relaxat conditiile de sincronizare brut la
c
T t dar cu
dezavantajul dublrii d.s.p. a zgomotului si al scderii la jumtate a pantei (cstigul
detectorului de faz).
Valoarea medie ptratic a erorii de urmrire sau jitterul de urmrire (tracking
jitter) are spectrul de putere dat de:
, ) , ) , ) f S f j H f S
n
2
2
(3.25)
, )
, ) , )
, ) , )
2
1 0
2
1 0
1
/ 1 1/ 1
2
1
/ 1 1/ 1
2
d
n
d
K K N N pentru
S f
K K N N pentru
'
(3.26)
Varianta erorii de urmrire , notat cu
2
va fi
, ) , ) , ) f d f j H f S
n
2
2
2
(3.27)
ntruct , ) f S
n
este constant , ( , ) t n
' '
fiind presupus zgomot alb), rezult
, ) , ) , )
f d f j H S
n
2
2
2 0
(3.28)
iar banda echivalent de zgomot este dat de
, ) , )
f d f j H W
L
2
2 (3.29)
Tehnici spread spectrum
59
, ) , )
, ) , )
2
1 0
2
2
1 0
1
/ 1 1/ 1
2
1
/ 1 1/ 1
2
d L
d L
K K N N W pentru
K K N N W pentru
'
(3.30)
Se observ c pentru 1 < , varianta erorii de urmrire scade, deoarece se nmulteste
cu . Mai putem tine cont de faptul c pentru 1 < , formele de und
,
_
c d
T T t c
2
`
si
,
_
+
c d
T T t c
2
`
se suprapun partial, iar zgomotul de intrare va fi redus, n schimb panta
caracteristic n S a discriminatorului rmne constant.
Cum , ) N P K K
d
/ 1 1 2 2 /
1
+ , , ) , )
L d
W N N N K K ] / 1 [ / 5 . 0
0
2
1
+ devine
1
2
1
2
1 1
1
1
1 2
2
1
0
2
0
+
,
_
,
_
+
N
N
W N
P
N
W
N
P
N
L
L
iar
'
,
_
+
,
_
1
1 2
1
1
1 2
1
2
pentru
N
N
pentru
N
N
L
L
(3.31)
unde
0
2 /
L L
P N W si este raportul semnal-zgomot (raportul dintre puterea
semnalului de intrare si cea a zgomotului de band limitat si egal cu a buclei).
ntruct , )
1
/ 2 2 1 1/
d
K K P N + este o functie de puterea P a semnalului de
intrare, rezult c att
n
si vor depinde de P si deci n functionarea buclei este
esential utilizarea unui circuit de reglaj automat al nivelului (amplificrii).
Figura 3.20 Variatia benzii echivalente de zgomot cu
Capitolul III
60
ntr-un caz particular, ecuatia (3.29) devine
, ) 4 / 1 +
n L
W (3.32)
Relatia dintre banda echivalent de zgomot
L
W raportat la frecventa natural
n
si
factorul de amortizare , conform rel. (3.32) este ilustrat n figura 3.20. Valoarea
minim a benzii rezult pentru valori ale factorului de amortizare n intervalul
7 , 0 4 , 0 . Bucla DLL n banda de baz necesit evident demodularea semnalului cu
spectru extins pentru a putea functiona.
Avantaje:
q Implementare nu foarte complicat
q Performante de achizitie acceptabile
Dezavantaje:
q Sensibilitate la dezechilibrul canalelor (cstiguri diferite ale multiplicatoarelor)
q Jitter de urmrire de valoare ridicat
q Nu functioneaz dac secventa de cod c(t) este modulat (de exemplu SIK).
III.5 Bucla DLL necoerent (Full-time Early-Late
Noncoherent Tracking Loop)
ntr-un sistem SSE real, bucla DLL coerent va prezenta dou dezavantaje:
q Deoarece semnalul de intrare este codul , ) t c , el trebuie recuperat din semnalul
modulat. Demodularea este dificil datorit raportului Z S / mic. Detectia
coerent implic sincronizarea de purttoare, ceea ce este dificil de realizat la
rapoarte Z S / mici.
q Bucla nu functioneaz pentru semnale modulate, adic , ) , )
d d
T t d T t c n
locul lui , )
d
T t c considerat.
Pentru nlturarea lor s-a introdus bucla DLL necoerent, care are un discriminator de
faz diferit. Ea este prezentat n figura 3.21 pentru cazul BPSK. Cele 2 semnale, , ) t y
1
si
, ) t y
2
sunt aplicate unor detectoare de energie, formate din filtru, circuit de ridicare la
ptrat si FTJ. Detectoarele de energie dau un semnal de iesire ce nu depinde de faza
purttoarei sau modulatia de date. In locul lor unele bucle utilizeaz detectoare de
anvelop.
Lasnd deoparte detectoarele de energie sau anvelop, structura buclei este foarte
asemntoare cu cea a buclei Costas, utilizat pentru sincronizare de purttoare n
comunicatiile cu modulatie de amplitudine si purttoare suprimat (MA-PS).
Fie semnalul receptionat , ) t r de forma:
, ) , ) , ) , )
0
2 cos
d d d
r t P c t T t t T n t 1 + + +
]
(3.33)
unde P puterea semnalului receptionat;
, )
d d
T t - modulatia de faz produs de date ;
d
T - ntrzierea produs de transmisie ;
- faza aleatoare a purttoarei receptionate.
Semnalul de zgomot , ) t n poate fi scris ca
Tehnici spread spectrum
61
, ) , ) , ) t t n t t n t n
Q I 0 0
sin 2 cos 2 (3.34)
unde , ) t n
I
, , ) t n
Q
sunt procese de zgomot alb, Gaussian de valoare medie zero,
trece-jos si independente, cu d.s.p. bilateral 2
0
N .
Bucla execut divizarea puterii cu 2 si corelarea semnalului de intrare cu cele dou
versiuni ale oscilatorului local, modulate cu cele dou forme de und n avans si n
ntrziere ale lui , ) t c . Oscilatorul local d la iesire forma de und , ) t b .
, ) , ) [ , ) t n t K t b
IF
+ +
'
0 1
cos 2 2 (3.35)
iar cele dou semnale , ) t a
1
si , ) t a
2
vor fi date de
, ) , )
, ) , )
'
1 1 0
'
2 1 0
`
2 cos
2
`
2 cos
2
d c IF
d c IF
a t K c t T T t
a t K c t T T t
_
1 + +
]
,
;
_
1 +
]
,
(3.36)
S-a ales astfel amplitudinea lui , ) t a
i
nct
1
K s poat fi interpretat ca pierderea
datorit conversiei RF-IF a mixerelor. FTB pe frecventa intermediar
IF
are banda
echivalent de zgomot
N
B , definit unilateral.
, ) , ) , ) [
, ) , )
, ) , )
'
1
'
1
'
1 1
sin
2
`
cos
2
`
cos
2
`
,
_
+
,
_
+ +
+ + +
,
_
+
t T T t c t n K
t T T t c t n K
T t t T T t c T t c P K t y
IF c d Q
IF c d I
d d IF c d d
(3.37)
, ) , ) , ) [
, ) , )
, ) , )
'
1
'
1
'
1 2
sin
2
`
cos
2
`
cos
2
`
,
_
,
_
+
+ + +
,
_
t T T t c t n K
t T T t c t n K
T t t T T t c T t c P K t y
IF c d Q
IF c d I
d d IF c d d
(3.38)
ntruct la iesire se obtine numai semnalul pe frecventa diferent.
, ) , ) t n T T t c K t n
c d i
n
'
1 , 1
2
`
2 /
,
_
+
, ) , ) t n T T t c K t n
c d i
n
'
1 , 2
2
`
2 /
,
_
cu , ) , ) , ) , ) , )
' ' '
sin 2 cos 2 t t n t t n t n
IF Q IF I
(3.39)
n absenta zgomotului, pentru cstiguri de procesare ridicate, din componenta de
semnal
Capitolul III
62
, ) , ) , ) [
d d IF c d d
T t t T T t c T t c P K t y + +
,
_
+
'
1 1
cos
2
`
rmne doar cea care rezult din produsul componentei de curent continuu a lui
, )
,
_
+
c d d
T T t c T t c
2
`
cu cosinusul. Deci,
, ) , ) [ , ) t x T t t T R P K t y
d d IF c c 1
'
1 1
cos
2
+ +
1
]
1
,
_
+ (3.40)
deoarece componenta de curent continuu a produsului considerat este prin definitie functia
de autocorelatie evaluat pentru
c d d
T T T
2
`
+ . Ne reamintim c
, )
`
d d c
T T T .
iar , ) , ) [ , ) [ , ) t x T t t T R P K t y
d d IF c c 2
'
1 2
cos 2 / + + (3.41)
FTB trebuie proiectate s transmit aceste semnale cu distorsiuni neglijabile. Ele sunt
centrate pe
IF
. Ca urmare, iesirea circuitelor cu caracteristic ptratic va fi pe frecventa
IF
2 , care este rejectat de FTJ de la iesire. n consecint,
, ) , ) , ) [
, ) [ , ) [ { ] , )
+
D P K T R T R P K
t x t x t e
c c c c
FTJ
1
2 2
1
2
1
2
2
2
1
2 / 2 /
2
1
,
(3.42)
unde , ) , ) [ , ) [
c c c c
T R T R D 2 / 2 /
2 2
+
(3.43)
Figura 3.21 Bucla DLL necoerent
Tehnici spread spectrum
63
Tinnd cont c pentru o secvent , ) t c de lungime maxim, se poate arta c:
, )
, )
, ) , )
, ) , )
, ) , ) , )
, ) , ) [ , )
, ) , ) [
'
+ < +
< + +
<
1
]
1
,
_
+ +
<
1
]
1
+
,
_
+
< +
1
]
1
+
,
_
+ +
+ < + +
2 / 1 2 / . / 1 2 / / 1 1 1
2 / 2 / 1 . / 1 2 / / 1 1 1
2 / 1 2 / 1 .
1
1 2 / 1 1 2
2 / 1 2 / . 2 /
1
1 1 / 1
2 / 2 / 1 . 2 /
1
1 1 / 1
2 / 1 2 / 1 . 0
2 2
2
2
2
2
2
pt N N
pt N N
pt
N
N
pt
N
N
pt
N
N
N pt
D
(3.44)
dac 1 , sau
, )
, )
, ) , ) [ , ) , )
, ) , ) [ , )
, ) , ) [
, ) , ) [
, ) , ) [ , ) , )
'
+ < < +
< < + +
+ < < + +
< < + + +
< < + + + +
+ < < + +
2 / 1 2 / 1 . / 1 2 / / 1 1 1
2 / 1 2 / . / 1 1 1 / 1 1 2
2 / 2 / . / 1 1 2 / 1 1 2
2 / 1 2 / . / 1 1 1 / 1 1 2
1 2 / 2 / 1 . / 1 1 2 / 1 / 1
2 / 1 2 / 1 . 0
2 2
2 2
pt N N
pt N N
pt N N
pt N N
pt N N
N pt
D
(3.45)
pentru 1 .
Functia , )
D este o functie
liniar n , desi discriminatorul foloseste operatii neliniare. Aici caracteristica de eroare
poate fi aproximat prin:
d
k e ) ( (3.46)
Panta caracteristicii de eroare n portiunea liniar din jurul lui 0 , sau cu alte
cuvinte cstigul detectorului de faz, este dat de
, )
1
]
1
,
_
+ +
2
1
1 1 / 1 1 2
1
N
N P K k
d
(3.47)
Figura 3.22 Caracteristici n S ale buclei DLL pentru 5 , 1 , 1 si 2
Capitolul III
64
si este o functie de . Ea este zero pentru 2 , ceea ce face ca s nu se utilizeze
niciodat acest discriminator cu ntrzieri ntre 2 versiuni ale lui , ) t c de
c
T 2 . n figura
3.22 este reprezentat , )
D , respectiv ) ( e pentru 5 . 1 , 1 si 2.
n figura 3.23 sunt reprezentate trei caracteristici , )
+ +
(3.48)
Dac se presupune timpul de integrare T
i
mare n comparatie cu perioada semnalului
de frecvent 2 f
0
(1/2f
0
), 1 m t - semnal binar antipodal, pentru a maximiza iesirea y(t),
Ir a avea interferente intersimboluri, timpul de integrare T
i
trebuie s fie egal cu durata
bitului din secventa de date (
i m
T t ), iar decizia s se ia la sfrsitul fiecrui interval de bit
m
t kT , 0, 1, 2,... k t t Prin alegerea lui
m
t t ,
0
0
` `
( ) ( ) ( ) cos ( ) cos
m
t
d d r
m
P
X t c u T c u T du P R
t
t t
(3.49)
Evident, iesirea este maxim pentru 0 si 0 , adic o perfect sincronizare de
cod si purttoare. Zgomotul de iesire poate fi exprimat ca:
0 0
1
`
( ) ( ) 2 ( ) cos( )
i
i
T
d
t T
i
n t n u c u T u du
T
(3.50)
Valoarea sa medie e nul, deoarece { ( )} 0 E n t Varianta sa, tinnd cont c:
0
( ) ( )
2
n
N
R (3.51)
(s-a presupus zgomot alb) devine:
t
T t
Figura 3.26 Circuit de dezmprstiere
Tehnici spread spectrum
67
2 0
0 0 0 2
0 0
2
` `
( ) ( ) ( ) cos( ) cos( )
2
m m
t t
d d
m
N
n u v c u T c v T u v dudv
t
+ +
(3.52)
Datorit propriettilor functiei o, integrarea n functie de v se poate face nlocuind v
prin u. Deci:
2 2 0 0
0 2
0
`
( )
2 2
m
t
d
m m
N N
n c u T du
t t
(3.53)
Varianta zgomotelor nu depinde de ntrzierea t ntre cele 2 coduri de la emisie si
receptie, ci doar de d.s.p. a zgomotului N
0
si durata mesajului t
m
. Ea nu depinde de durata
cipului T
c
din secventa m. Deci, acest zgomot nu depinde de situatia dac semnalele sunt
sincronizate sau nu. Considernd semnalul util la iesirea corelatorului, avem:
1 / cos
[ ( )]
0
r c c
m
c
P T T
E y t
T
1 t
'
>
(3.54)
conform ecuatiei (3.49). Componenta de zgomot a semnalului de iesire are o variant dat
de:
2
0
0
0
2
[ ( )]
2
r
c
m c m
m
r c
c
m m
N P
T
t T t
Var y t
N PT
T
t t
'
+ >
(3.55)
primul termen fiind cel dat de ec.(3.53) si este zgomotul dat de receptor, iar al doilea este
zgomotul produs de cod.
Zgomotul produs de cod este predominant n faza de achizitie a codului si poate fi un
factor ce limiteaz performantele sistemului. Pentru a-l face ct mai mic va trebui s
mrim durata bitului de date t
m
.
Deoarece valoarea maxim a semnalului apare la 0 , iar varianta zgomotului
codului este zero la 0 , / S Z va fi maxim pentru 0 si 0 Atunci,
2
0
0
` [ ( )] 2
( / )
` [ ( )]
m r m
c
E y t Pt
S Z
Var y T N
(3.56)
Acest parametru
0
( / ) S Z este o msur a detectabilittii semnalului si un indice de
calitate al semnalului de iesire. El depinde de raportul P
r
/N
0
si de t
m
=1/ viteza de
transmisie a datelor.
III.8 Tehnici de sincronizare
Pentru realizarea dezmprstierii semnalului cu spectru extins la receptie trebuie practic
realizat sincronizarea tactului pe care este generat local codul ( ) c t cu tactul de la emisie.
Avnd n vedere faptul c sistemele SSE folosesc generatoare de clock foarte stabile
si precise, ar rezulta n principiu o incertitudine de timp mic ntre emittor si receptor.
Datorit faptului c multe comunicatii sunt mobile exist ntotdeauna o incertitudine de
timp dictat de distanta necunoscut exact. Dac incertitudinea de timp este mai mare,
aceasta nseamn o zon de cutare mai mare, avnd n vedere c se caut prin toate fazele
ntrzierile posibile ale secventei generate local, n raport cu cea recptionat.
Capitolul III
68
Dac distanta ntre emittor si receptor este variabil n timp, mai apare si o
incertitudine de frecvent datorit efectului Doppler.
Deplasarea Doppler a frecventei va fi determinat printr-o metod de cutare a
frecventei care de obicei implic o cutare n paralel pe un interval de incertitudine de
frecvent care este cuantizat si n serie pe intervalul de incertitudine de timp. n acest caz
apare problema unei cutri bi-dimensionale n timp si frecvent.
In cazul utilizatorilor mobili achizitia codului se realizeaz de obicei prin emiterea
unei secvente de cod (SBPA) cunoscute ctre receptoare, utiliznd n acest scop un canal
de sincronizare.
n multe cazuri achizitia codului se efectueaz n conditii de raport S/Z mic n
prezenta bruiajului. Canalul de radiocomunicatii mobile introduce fading datorit
propagrii multici, iar accesul multiplu produce interferente. Toate acestea ngreuneaz
procesul de achizitie de cod.
Se impune asadar, pentru o functionare corect a SSE o sincronizare att n frecvent
ct si n faz. Aceast operatie se poate realiza folosind mai multe solutii:
q Tehnici de cutare serial care implic o trecere consecutiv prin toate
frecventele si fazele posibile ale codului, pn la gsirea combinatiei
corecte, care produce dezmprstierea. n general ele implic detectoare
necoerente, cele coerente implic recuperarea purttoarei, care nu se
poate face dect dup achizitia codului.
q Tehnici bazate pe folosirea filtrelor adaptate la secventa particular de
simboluri de cod emise.
q Tehnici bazate pe detectie secvential.
Toate aceste tehnici de achizitie se bazeaz pe multiplicarea SBPA receptionate cu
cea generat local, pentru a ne folosi de propriettile de autocorelatie ale secventei m.
Corelatia este determinat cu ajutorul unui detector adecvat, folosind anumite reguli
de decizie si o anumit strategie de cutare, pentru a decide n final dac cele 2 coduri sunt
n sincronism sau nu si cum se procedeaz n continuare dac nu s-a obtinut sincronizarea.
III.9 Detectorul necoerent
Detectorul cel mai utilizat este cel necoerent, reprezentat n figura 3.27. Filtrul FTB este
centrat pe frecventa purttoare a semnalului receptionat (modulat de secventa m).
Detectorul de energie
este format de obicei
dintr-un detector de
anvelop, urmat de un
curent cu caracteristic
ptratic (puterea P a
semnalului este proportional cu u
2
) si un circuit de tipul integrate - and - dump, care
integreaz semnalul pe durata bitului de date si asigur astfel un semnal de iesire
proportional cu energia semnalului (plus zgomot) (u
2
T).
La sfrsitul intervalului de integrare, integratorul este scurtcircuitat, pentru a putea
rencepe functionarea de la nivelul 0, pe urmtorul interval de tact. Decizia se face cu un
circuit comparator cu pragul
T
v ales adecvat. Schema circuitului de sincronizare ia astfel
forma din figura 3.28.
Figura 3.27 Detector necorent
Tehnici spread spectrum
69
n ipoteza c semnalul de referint a fost generat cu faza si frecventa corect,
semnalul receptionat este dezmprstiat si adus ntr-o band ngust, n jurul frecventei
purttoare f
0
, iar la iesirea detectorului de energie avem semnal maxim, sesizat de circuitul
de decizie, care opreste cutarea.
III.10 Sincronizare brut n absena decalajului de frecven
Vom presupune n continuare pentru a simplifica analiza c nu exist decalaje de
frecvent ntre emittor si receptor datorit efectului Doppler sau neidentittii frecventei
purttoare de la receptie cu cea de la emisie. Schema circuitului de achizitie de cod este
cea din figura 3.28, unde neglijm informatia referitoare la decalajul de frecvent.
Algoritmul de sincronizare este urmtorul: receptorul postuleaz o faz
`
d
T a
semnalului c(t) si ncearc dezmprstierea semnalului utiliznd aceast faz. Dac ipoteza
privind valoarea lui
`
d
T este corect, semnalul receptionat va fi dezmprstiat si se obtine
un semnal de band ngust, a crui energie este detectat cu ajutorul FTB si a
detectorului de energie. Receptorul decide c s-a realizat sincronizarea brut si se
activeaz bucla DLL pentru a se realiza sincronizarea fin.
Dac ipoteza privind valoarea lui
`
d
T nu este cea corect, la iesirea circuitului de
dezmprstiere se obtine un semnal de band larg, iar FTB va colecta o parte infim din
puterea semnalului emis. Receptorul decide n acest caz c valoarea lui
`
d
T nu este cea
cutat si se reia cutarea cu alt valoare a fazei.
III.11 Sincronizarea brut cu filtru adaptat
S considerm cazul unei modulatii de tip BPSK si c emittorul transmite o secvent de
cod c(t) nemodulat de perioad T (secventa de date compus numai din biti 1), ceea ce
este echivalent cu emiterea unei secvente de antrenare pentru a usura sincronizarea.
ntruct este necesar doar o sincronizare brut, n limitele a
c
T t putem alege
`
d
T ca
fiind un multiplu al duratei
c
T . Produsul celor dou semnale este
`
2 ( ) ( )
d d
Pc t T c t T
si va fi filtrat trece band si integrat pe durata T (figura 3.29). Schema este cunoscut sub
denumirea de detector de energie cu filtru adaptat.
Figura 3.28 Circuit de sincronizare
Capitolul III
70
Decizia privind sincronizarea se ia pe baza semnalului de iesire din integrator ridicat
la ptrat, adic
2
2
1
`
2 ( ) ( )
2
T
d d
t T
y Pc t T c t T dt
T
(3.57)
sau
2
2
`
( )
cc d d
P
y r T T
T
(3.58)
Am vzut c functia de autocorelatie normalizat a secventei m este dat de:
, ) 1 1 1/ /
( )
1/
c c
cc
c
N T T
R
N T
+ <
'
(3.59)
iar pentru
c
T NT si fr normalizare putem scrie
, ) 1
( )
c
cc
c c
T N T
r
T T
+ <
'
(3.60)
Decizia se poate lua stabilind pragul de decizie
T
v ,
2
1
2
T
N P
v
N
_
,
(3.61)
si hotrm c avem
sincronizare brut dac
T
y v . In acest fel se poate
determina
`
d
T prin testarea
tuturor valorilor presupuse
posibile pentru el, n limitele
a / 2
c
T t .
Rolul integratorului este
acela de a colecta energia
semnalului si de a elimina
prin mediere zgomotul.
Datorit prezentei zgomotului pot apare 2 tipuri de erori:
q Alarme false, dac
T
y v > n situatia cnd se lucreaz cu o faz incorect;
q Rateuri, dac
T
y v < n situatia cnd se lucreaz cu faza corect.
n cazul alarmelor false receptorul trece controlul semnalului asupra buclei DLL, dar
deoarece nu s-a realizat sincronizarea brut, nu se poate realiza urmrirea si procesul
trebuie reluat, cu o ntrziere considerabil. n cazul unui ratri se pierde valoarea corect
a fazei si procesul continu pn la gsirea urmtoarei valori corecte a fazei.
Intrzierea implicat va depinde de strategia de achizitie adoptat, care ar trebui s
minimizeze probabilittile de aparitie a alarmelor false si a rateurilor prin selectarea
adecvat a pragului de decizie si a duratei de integrare (dwell time). Prin dwell time se
ntelege timpul necesar pentru evaluarea unei faze a semnalului c(t) generat local care s-a
presupus a fi corect.
Prin mrirea duratei de integrare se reduc probabilittile de aparitie a alarmelor false
si a rateurilor. Pe de alt parte cresterea duratei de integrare conduce la cresterea timpului
Figura 3.29 Dezmprstiere cu filtru adaptat
t
T t
Tehnici spread spectrum
71
de achizitie, astfel c n practic se recurge la un compromis pentru a obtine valori
rezonabile, att pentru timpul de achizitie ct si pentru probabilittile de aparitie a
alarmelor false si a rateurilor.
n cazul detectorului de energie cu filtru adaptat se poate varia durata de integrare
numai ca multipli
c
NT ai perioadei secventei m. Restrictia nu e valabil si pentru schema
cu radiometru. Restrictia este dictat de valorile functiei de autocorelatie partiale care nu
permit detectarea situatiei de sincronizare n prezenta zgomotului dac integrarea se face
pe intervale mai mici dect perioada de repetitie.
III.12 Sincronizarea brut cu radiometru
n schema anterioar combinatia de circuit de multiplicare a celor 2 coduri cu integratorul
este un filtru adaptat pentru semnalul c(t). Pentru sincronizare se poate folosi si schema de
radiometru din figura 3.30.
Se postuleaz ca n cazul anterior o valoare a fazei (ntrzierii) codului local, iar
semnalul dezmprstiat este filtrat cu un filtru de band ngust, practic egal cu cea a
semnalului de date. Semnalul de la iesirea filtrului este ridicat la ptrat si integrat pe
durata
r
T . Deosebirea esential este c aici integrarea se face pe o durat
r
T , mai mic
dect n cazul precedent, care nu trebuie s fie egal cu perioada
c
NT a secventei m .
Schema cu radiometru detecteaz sincronizarea cu ajutorul filtrului de band ngust,
integratorul servind numai pentru a colecta energia semnalului. Aceasta permite reducerea
duratei de integrare. S-a presupus implicit c iesirea filtrului poate atinge valoarea de
regim permanent intr-un timp mult mai mic dect durata de integrare T din cazul anterior.
III.13 Corelator cu alunecare (sliding corelator)
Spre deosebire de tehnicile de variatie discret, n pasi de la o celul la alta, prezentate
anterior, tehnicile cu alunecare presupun o decalare (offsetare) a frecventei clock-ului de
la receptie fat de cel de la emisie, defazajul ntre cele 2 forme de und de la emisie si
receptie variind liniar.
n momentul cnd cele 2 forme de und sunt aproape n faz, produsul lor contine o
component de c.c. de valoare ridicat, care poate fi detectat si opri astfel baleierea.
Deoarece tehnicile de cutare serial sunt mari consumatoare de timp, n cazul achizitiei
semnalelor SSE FH se pot folosi n paralel dou sau mai multe corelatoare care vor face
Figura 3.30 Achizitie de cod utiliznd radiometru
Capitolul III
72
cutarea pe compartimente de timp care nu se suprapun. Se obtine astfel un compromis
ntre o implementare mai complex si costisitoare sau timp de cutare mai mare.
Fie sistemul BPSK reprezentat n figura 3.31.
0
( ) 2 ( ) cos( ) ( )
d
r t P c t T t n t + (3.62)
Presupunnd pentru simplitate
`
( ) ( )
d
a t c t T
rezult
0
` `
'( ) 2 ( ) ( ) cos( ) ( ) ( )
d d d
y t P c t T c t T t n t c t T + + (3.63)
unde 0 este o faz aleatoare, necunoscut.
Presupunem o variatie liniar a timpului de propagare estimat,
0 0
` ` ` `
( ) ( )
d d d d
T T t T t T kt + ,
unde
0
`
d
T este o valoare initial fix, iar k =T
c
/T
SS
este timpul necesar cutrii ntr-un
interval de timp.
Evident, componenta pe frecventa f
0
la iesirea mixerului este modulat n amplitudine
de functia de autocorelatie si avem
0
0
`
( ) 2 ( ) cos( )
c d d
y t PR T T kt t + (3.64)
si obtinem situatia din figura 3.32.
FTB adaptat va avea un rspuns la impuls h(t) adaptat la semnalul y(t), h(t) fiind o
replic inversat n timp si ntrziat a semnalului y(t). Deci:
0
` ( ) ( ) cos
c c
h t bR kT T t (3.65)
unde s-a folosit
0
` pentru c nu se cunoaste frecventa semnalului receptionat n timpul
procesului de sincronizare. Fie y(t) iesirea filtrului adaptat atacat de de y(t). Atunci,
0
0
0 0
0 0 0
( ) ( ) '( )
`
/ 2 ( ) ( )cos( )
`
` / 2 ( ) ( ) cos[( ) ]
c c c d d
c c c d d
y t h u y t u du
P b R ku T R T T kt ku u t du
P b R ku T R T T kt ku u t du
+ + + +
+ + +
(3.66)
Figura 3.31 Sistem BPSK
Tehnici spread spectrum
73
unde s-a notat
0 0 0
` .
Termenul al doilea pe frecventa sum poate fi neglijat, iar
, ) , ) , )
, )
, )
, ) , ) , ) , )
0
0
0 0
0 0
`
/ 2 cos cos
`
/ 2 sin sin
c c c d d
c c c d d
y t P b t R kn T R T T kt kn n dn
P b t R kn T R T T kt kn n dn
+ +
+ +
Presupunnd
0
0
1
2
f
<< ,
atunci , )
0
cos n constant (= 1)
, )
0
sin n constant (= 0)
si pot fi scrise n afara integralei. Inlocuind
0 0
/
c
u T k n
, ) , ) , )
, )
0
0 0
`
/ 2 cos /
c c c c d d
y t P b t T k R kn T R T T kt kn dn
+ + +
(3.67)
Valoarea maxim a semnalului la iesirea filtrului adaptat (figura 3.32) apare la
sfrsitul impulsului triunghiular, la momentul de timp
0
`
( ) /
d c d
t T T T k + , iar
, ) , ) , )
, )
2
max 0 0
0 0
/ 2 cos
2 / 2 cos
ss c c
ss ss
y t P b t T R kn T dn
P bT t T
+ +
+ +
(3.68)
, ) / 1
ss
R t t T +
Figura 3.32 Semnal la iesirea circuitului de corelare
ss
c
T
k
T
2
2
k
T T T
c
d
d
0
k
T T T
c
d
d
+
0
k
T T d
d
0
P 2
P 2
Figura 3.33 Iesire filtru
Capitolul III
74
, ) , ) , )
2
2 2 2
2
3 2
1 / 1 2 / /
(2/ ) /(3 ) 2 / 3
2
ss ss
ss ss
ss
ss
ss
ss
T T
c ss ss ss
T T
T
T
ss ss ss ss
T
T
R n dn t T dt t T t T dt
t
T T t T T
+
+
(3.69)
Pentru zgomotul care apare la iesirea filtrului adaptat, filtrul echivalent n banda de
baz are rspunsul
, ) , ) , ) , )
0
`
0
` `
` 2 2 cos
j t
c
h t R h t e h t t
1
]
(3.70)
Dar, , ) , ) , )
0
` cos
c c
h t bR kt T t
unde , ) , )
`
2
c c
b
h t R kt T (3.71)
Transformata sa Fourier este, neglijnd ntrzierea,
, )
2
`
sin
2
ss ss
b
H f T c f T (3.72)
Zgomotul la intrarea n filtrul adaptat este
, ) , )
, )
, )
, ) , ) 0 0
` ` `
` ` 2 cos 2 sin
i d I d Q d
n t n t c t T n t c t T t n c t T t (3.73)
cu anvelopa complex
, )
, )
, ) , )
`
` 2 2
d I Q
n t c t T n t j n t
1
+
]
Semnalele , )
I
n t si , )
Q
n t fiind independente si necorelate cu , ) c t , avem
, ) , ) , ) , )
*
` ( )
1
` ` 2
2
i
c n n
R E n t n t R S
1 +
]
(3.74)
Aplicnd transformata Fourier, rezult
, ) , ) , )
`
2
i
c n n
S f S f S f (3.75)
, ) , )
0
2
0
c i
n n
N f B
S f S f
in rest
<
'
(3 76)
S-a presupus zgomot de band larg n comparatie cu banda lui , ) c t .
0
1/
c
T B f << <<
Puterea zgomotului de la iesirea filtrului adaptat este
, ) , )
2
2
2 2 2
` 0 0
1
`
sin
4 6
ss ss ss n
b
N H f S f df b T N c f T df T N
(3.77)
iar raportul Z S are valoarea maxim
, )
, )
2 2 2
max
2 max
0
0
1 2
2
2 9
3
6
ss
ef ss
ss
P
b T
y t
PT
S Z
b N N
T N
(3.78)
Tehnici spread spectrum
75
De remarcat c valoarea lui , )
max
S Z creste odat cu
ss
T sau cu descresterea vitezei
de baleaj (cutare). Pentru detectia situatiei de sincronizare, ntruct faza semnalului este
necunoscut (si variabil datorit alunecrii), se foloseste ca detector optim un detector de
anvelop ce detecteaz valoarea maxim a impulsului.
Functia de densitate de probabilitate (f.d.p.) a iesirii detectorului de anvelop este de
tip Rice. Semnalul de iesire , ) z t are f.d.p.
, )
2 2
2
0
. 0
0
z
u A
N
u uA
e I pt u
p u N N
in rest
+
_
' ,
(3.79)
unde: N - varianta zgomotului (puterea componentei de curent alternativ)
A amplitudinea semnalului sinusoidal
, )
0
I x - functia Bessel modificat de ordinul I.
Figura 3.35 Determinarea probabilittilor de detectie si a alarmelor false
Figura 3.34 Zgomotul la iesirea filtrului adaptat
Capitolul III
76
, )
2
cos
0
0
x
I x e d
(3.80)
n figura 3.35 este ilustrat calculul celor dou probabilitti, pentru , ) 0 S Z si
, )
max
8 S Z (A = 4, N = 1),
0
f
p - este dat de aria hasurat dublu,
d
p - este dat de
suprafata hasurat simplu.
Alegnd o valoare de prag
T
v , avem
, )
, )
max
.
T
d z
evaluata pt S Z
v
p p u du
(3.81)
, )
, ) , )
0
min
. 0
T
f z
evaluata pt S Z A
v
p p u du
(3.82)
Dac se impune o anumit valoare a raportului S Z si a ratei alarmelor false, se
poate determina
T
v din relatia (3.82). Avnd
T
v astfel determinat, se introduce n relatia
(3.81) si se determin
d
p . Att
0
f
p ct si
d
p sunt functie de raportul S Z si de
T
v si nu
pot fi selectate independent.
Evident, cu cresterea variantei zgomotului se mreste valoarea tensiunii de prag,
dependenta lor fiind puternic neliniar.
III.14 Sincronizare cu filtru adaptat
Schemele de sincronizare seriale prezentate anterior se bazau pe corelarea codului de
intrare cu cel generat local. Durata corelrii se alege n functie de performantele dorite,
raportul S/Z si strategia de detectie utilizat (single dwell, multiple dwell sau detectie
secvential) si se ntinde pe durata a mai multor intervale de chip.
n cazul single dwell (sincronizare cu timp de integrare fix) presupunem timpul de
integrare un numr ntreg n de perioade de chip T
c
, n avnd valori n plaja 10 100.000.
i c
T nT (3.83)
Procesul de achizitie porneste cu o valoare presupus corect a fazei, care se verific
prin corelarea celor dou coduri. Dac dup corelare rezult c valoarea fazei nu este cea
corect, se incrementeaz valoarea ntrzierii codului generat local, de obicei cu / 2
c
T si
se verific noua valoare a fazei. Vom presupune o incertitudine de faz de M intervale de
cip n jurul valorii corecte a fazei. n aceste conditii valoarea medie a timpului de
sincronizare este dat de
2 1
2
s i c
M
T T nMT
+
(3.84)
O reducere a valorii timpului mediu de sincronizare se poate produce prin micsorarea
timpului de evaluare a fiecrei pozitii de faz
c
nT . Schema de sincronizare cu filtru
adaptat necesit un timp de evaluare de circa
c
T si determin o reducere a timpului mediu
de sincronizare n comparatie cu detectia single-dwell, multiple-dwell sau detectia
secvential, de n ori prin micsorarea timpului de integrare.
Tehnici spread spectrum
77
Aceast reducere se explic n felul urmtor. Spre deosebire de celelalte tehnici unde
se procedeaz la avansarea n pasi a codului de referint tinnd cont de faza semnalului de
intrare si evaluarea rezultatului, n sincronizarea cu filtru adaptat se lucreaz cu un defazaj
fix al codului generat local si se asteapt detectia unei secvente particulare cu ajutorul
filtrului adaptat, asa cum se arat n figura 3.36.
Pentru aceasta filtrul trece band utilizat este adaptat la o portiune sau segment din
secventa m utilizat pentru mprstierea spectrului. El va produce la iesire un impuls
numai dac semnalul receptionat contine acea portiune din secventa m, pentru care este
adaptat filtrul, vezi figura 3.37.
Impulsul de la iesirea filtrului adaptat este detectat cu un circuit detector de
anvelop, urmat de un circuit comparator, cu un anumit prag, iar generatorul de cod local
este declansat de semnalul de la iesirea comparatorului si genereaz un semnal de cod cu
faza corect, sincronizat pe cea a semnalului de intrare.
Exemplul III.1 Fie secvena m cu lungimea N = 15 de forma 111101011001000. O
implementare a filtrului adaptat la aceast secven este prezentat n figura 3.38.
Ieirile registrului de deplasare corespunztoare biilor 0 sunt negate, astfel c
dac s-a recepionat secvena m de mai sus, toate intrrile n sumatorul realizat cu
amplificator operaional au nivelul logic H, presupus egal cu tensiunea de
alimentare E. n acest caz ieirea sumatorului este pe nivel maxim, s zicem 15. De
remarcat c intrarea de referin + este legat la tensiunea E/2, ceea ce face ca
nivelele logice H s apar ca +E/2, iar nivelele logice L s aib o contribuie
egal cu E/2. Dac secvena recepionat difer cu un singur bit, acesta va
produce o contribuie negativ, iar ieirea sumatorului va fi pe nivelul 13 (14
contribuii pozitive i una negativ). Dac difer doi bii, ieirea va fi 11, iar dac
difer trei bii ieirea va fi 9, .a.m.d.
Pentru lungimi mari ale secvenei m, filtrul adaptat se implementeaz cu
dispozitive cu unde acustice de suprafa SAW (Surface Acoustic Wave).
Figura 3.36 Schem de sincronizare brut cu filtru adaptat
Figura 3.37 Impulsuri la iesirea filtrului adaptat
Capitolul III
78
Schema trebuie s tin cont de ntrzierile introduse de filtrul adaptat si de detectorul
de anvelop, care sunt de obicei constante si pot fi calculate anterior transmisiei. Schema
Figura 3.38 Implementarea unui filtru adaptat la o secvent m particular
Figura 3.39 Bucla de sincronizare utiliznd filtru adaptat
Tehnici spread spectrum
79
de sincronizare cu filtru adaptat este ilustrat n figura 3.39.
Filtrul adaptat are rspunsul la impuls h(t) si este adaptat semnalului de mprstiere
c(t) de perioad T.
*
( ) ( ) ( )
T
h t c T t p t (3.85)
unde ( )
T
p t reprezint impulsul rectangular de durat T, iar c(t) este codul utilizat pentru
mprstierea semnalului.
n absenta zgomotului, iesirea circuitului de ridicare la ptrat (detector de anvelop)
este dat de
2
2
2 2
1
( ) ( ) ( ) ( ( ))
cc d
P
x t r u h t u du r T t T
T T
+
(3.86)
si reprezint iesirea detectorului cu filtru adaptat cu valoarea presupus a fazei t-T.
Evaluarea fazei se face asadar prin observarea iesirii filtrului adaptat si compararea ei
cu o valoare de prag v
T
(vezi figura 3.39). Timpul de evaluare (dwell time) pentru o
valoare a fazei este T
c
, durata intervalului de chip. Prezenta incertitudinii de frecvent
limiteaz drastic performantele sincronizrii, ea putnd fi folosit pentru foarte mic.
n prezenta zgomotului de tip alb, Gaussian si aditiv (AWGN) cu d.s.p. N
0
, avem
( ) 2 ( ) ( )
d
r t Pc t T n t + (3.87)
La iesirea detectorului de energie cu filtru adaptat obtinem:
2
2
2
2
2
1
`
( ) ( )
2
1
` `
2 ( ) ( ) ( ) ( )
2
`
( )
d
T
d d d
T T
cc d d x
x r t c t T dt
T
Pc t T c t T dt n t c t T dt
T
P
r T T n
T
+
+
(3.88)
unde n
x
este dat de
1
`
( ) ( )
2
x d
T
n n t c t T d
T
(3.89)
Decizia privind semnalul receptionat se ia n modul urmtor:
- dac
T
x v > faza
`
d
T a semnalului generat local coincide cu cea a semnalului
receptionat
d
T . Pentru a simplifica analiza vom presupune n continuare c n ipoteza I
0
contributia semnalului util n decizia luat este zero. Aproximatia este rezonabil tinnd
cont de faptul c se utilizeaz coduri c(t) cu valori mici ale functiei de corelatie n
exteriorul lobului principal. Din relatia (3.88) rezult c dac:
Figura 3.40 Sincronizare cu filtru adaptat
Capitolul III
80
T
x v faza presupus nu e corect si se reia procesul cu alt valoare a lui
`
d
T .
Se face distinctia ntre dou ipoteze:
I
0
- faza
`
d
T a semnalului generat local nu coincide cu cea a semnalului receptionat
d
T .
I
1
- faza
`
d
T a semnalului generat local coincide cu cea a semnalului receptionat
d
T .
I
0
:
2
x
x n (3.90)
I
1
:
2
x
x P n + (3.91)
Pentru a determina probabilitatea de aparitie a alarmelor false
fa
p , vom tine cont c
acestea apar cnd se ia decizia c
`
d
T coincide cu
1
( )
d
T I , cnd n realitate
`
d
T nu coincide
cu
0
( )
d
T I . Atunci, din (3.90) rezult
1
0 ( )
( )
T
fa T x I v
p p x v I F (3.92)
unde
1
( )
T
x I v
F este functia de distributie cumulativ a lui x n ipoteza I
1
.
Figura 3.41 Caracteristici de tip ROC pentru detectorul de energie cu filtru adaptat
Tehnici spread spectrum
81
n ipoteza I
0
, x este o variabil aleatoare centrat cu o repartitie
2
(chi-squared) cu
dou grade de libertate si avem
0
0
( )
1
T
T
v T
N
fa x I v
p F e
(3.93)
n ipoteza I
1
, x este o variabil aleatoare non-centrat cu o repartitie
2
(chi-squared)
cu dou grade de libertate si avem probabilitatea unui rateu (miss)
0
1
/
0 ( )
0
0 0
/ 2
T
u P
T
N T
m x I v
T Pu
p F e I du
N N T
+
_
,
(3.94)
sau
2 2
0
2 / 2
2
0
( 2 )
T
v T N u s
m
T
p u e I su du
+
(3.95)
unde
2
0
/ s PT N este raportul semnal zgomot (S/Z), iar I
0
este functia Bessel
modificat de ordinul zero si speta ntia. Evident 1
m d
p p , unde
d
p este
probabilitatea de detectie corect.
, )
1 2 , 2ln
d m fa
p p Q s p (3.96)
iar
2 2
2
0
( , ) ( )
u
Q ue I u du
(3.97)
si este cunoscut ca functia Q a lui Marcum.
Pe baza relatiilor (3.93) si (3.96) se traseaz dependenta dintre
d
p si
fa
p pentru
diferite valori ale raportului S/Z, cunoscut ca diagrama ROC (Receiver Operating
Characteristic). Ea pune n evident compromisul ce se face ntre probabilittile alarmelor
false si de detectie corect la diverse valori ale raportului S/Z.
Performanta circuitului de sincronizare este cu att mai bun cu ct curba este mai
concav. Aceste curbe sunt ilustrate n figura 3.41 pentru 4 valori ale raportului S/Z.
III.15 Sincronizare Multiple-Dwell
Strategia de detectie multidwell sau multiple-dwell poate fi considerat ca o cutare serie
cu timp de integrare (dwell) variabil. n cazul detectiei cu timp fix de integrare (single
dwell) se poate actiona pentru reducerea timpului de sincronizare asupra celor doi
parametri: timpul de integrare T
i
si tensiunea de prag v
T
. Regiunea de incertitudine
frecvent-faz este mprtit ntr-un numr C de celule, din care una singur este cea cu
faza corect.
n general, pentru a scdea valoarea medie a timpului de achizitie se impune o rat a
alarmelor false mic, s zicem
4
10
.
Reader-ul are puterea de emisie
si cstigul antenei limitate prin
reglementrile autorittii de
telecomunicatii. Tag-ul are cstigul antenei limitat de dimensiunile fizice, iar puterea
Figura 8.11 Btaia legturii RFID
Figura 8.10 Ilustrarea comunicatiei radio RFID
Sisteme RFID
163
minim a semnalului receptionat depinde de sensibilitatea receptorului, care este limitat
de costul mic impus tag-ului , ceea ce impune o suprafat mic a circuitului integrat, adic
mai multe circuite pe acelasi wafer de siliciu.
n UHF, datorit dependentei tip
2
d
= (8.3)
unde este fluxul magnetic
B dS =
(8.4)
iar dS este diferentiala suprafetei, si B si S sunt mrimi vectoriale, punctul
semnificnd produs vectorial. Mrimea fluxului depinde de orientarea antenelor, fiind
maxim cnd ele sunt paralele si devine zero dac sunt perpendiculare.
Din ecuatiile (8.1) si (8.3), particularizate pentru antenele 1 si 2, rezult
( )
21
2
2
2
1
2 0 1 2 2 3/ 2
1
2( )
d
V N
dt
d
V N B dS
dt
r d
V N N I dS
dt r s
=
=
=
+
(8.5)
Figura 8.24 Cmp creat de bobin
Figura 8.25 Cuplaj ntre antenele reader-ului si tag-ului
Sisteme RFID
171
sau
1
di
V M
dt
= (8.6)
unde
1
r si
2
r sunt razele celor dou bobine
s distanta ntre cele dou bobine
M este inductanta mutual ntre cele dou bobine 1 si 2, dat de
2
1 2
0 1 2 2 2 3/ 2
1
( )
2( )
r r
M N N
r s
=
+
(8.7)
Tensiunea indus n bobina tag-ului poate fi
exprimat ca
2 cos
i i
V f NSQB = (8.8)
unde f frecventa semnalului de citire
N numrul de spire al bobinei tag-ului
S suprafata antenei [m
2
]
Q factorul de calitate al bobinei
i
B - intensitatea cmpului n bobin
- unghiul de incident al semnalului ce
intr n bobin
Inductanta este definit ca raportul dintre
fluxul total produs si curentul care l-a generat,
pentru o bobin cu N spire, care produc fiecare un flux , rezultnd
N
L
I
= (8.9)
Inductanta unei bobine circulare cu un singur strat (figura 8.29) poate fi calculat ca
2
( )
[ ]
22.9 25.4
rN
L H
r l
=
(8.10)
unde l si r, lungimea si respectiv raza bobinei sunt exprimate n centimetri..
n cazul unei bobine cu mai multe spire, inductanta este cu att mai mare, cu ct
distanta dintre spire este mai mic. Din acest motiv antenele tag-urilor se realizeaz n mai
multe straturi, pentru a putea realiza valoarea dorit a inductantei ntr-un volum ct mai
mic.
Figura 8.27 Bobin circular Figura 8.28 Bobin multistrat
Figura 8.26 Orientarea antenelor
Capitolul VIII
172
Inductanta unei bobine circulare cu mai multe
straturi poate fi calculat ca
2
0.31( )
[ ]
6 9 10
r N
L H
r h b
=
+
(8.11)
mrimile r, h si b fiind exprimate n centimetri, iar
semnificatia lor poate fi nteleas din figura 8.28.
Inductanta unei bobine n form de spiral (figura
8.29) poate fi calculat cu formula
2
( )
0.3937 [ ]
8 11
r N
L H
r b
=
+
(8.12)
unde r si b sunt exprimate n centimetri, iar
int
2
ext
r r
r
+
= (8.13)
int
2
ext
r r
b
= (8.14)
Figura 8.29 Anten spiral
Senzori
173
CAPITOLUL IX
SENZORI
IX.1 Introducere
Senzorii, sau traductoarele, sunt dispozitive care asigur convertirea energiei semnalelor
de diverse naturi (termic, luminoas, acustic, mecanic, hidraulic, cinetic) n semnal
electric. Aplicatiile lor principale sunt n robotic, msurtori si automatizri.
n literatura tehnic se face distinctia ntre un senzor (sensor), traductor (transducer)
si emittor (transmitter). Vom folosi n continuare generic denumirea de senzor.
Senzorul este un traductor simplu, cu iesiri de nivel mic, n general de ordinul
milivoltilor, care se poate afla la distante mici, de ordinul metrilor, fat de blocul
electronic de prelucrare si transmisie a semnalului electric.
Traductorul produce semnal de iesire de nivel mai mare si se poate afla la distante
mai mari, de ordinul a 10 metri, fat de blocul electronic de prelucrare si transmisie a
semnalului electric.
Senzorul cu emittor are de obicei iesirea nu n tensiune, ci n curent, standarizat,
curentul variind n gama 4-20 mA. Aceast solutie se aplic n mediu industrial, ea
asigurnd imunitatea la zgomot si transmisii la distante mari.
Mrimile caracteristice sau parametrii senzorilor sunt :
q sensibilitatea
q domeniul de lucru
q precizia
q acuratetea
q rezolutia
q ofsetul
q eroarea de liniaritate
q timpul de rspuns
q histerezisul.
Sensibilitatea este dat de nivelul minim al parametrului corespunztor al semnalului
de intrare monitorizat (de exemplu temperatur), care produce la iesire o variatie ce poate
fi decelat. Sub pragul de sensibilitate, care defineste rezolutia, nu se mai pot distinge
dou stri vecine. Rezolutia este dat deci de cea mai mic valoare detectabil n
incrementarea semnalului de intrare, care poate fi decelat la iesire.
Domeniul de lucru reprezint diferenta dintre valorile minime si maxime ale
parametrului semnalului de intrare, care pot fi msurate.
Precizia este dat de eroarea de msurare sau diferenta dintre valoarea real si cea
indicat de aparatul de msur.
Acuratetea este dat de valoarea maxim a erorii de msur.
Capitolul IX
174
Ofsetul este indicatia diferit de zero a senzorului, n situatia cnd ar trebui s indice
zero (de exemplu valoare zero a mrimii de intrare).
Eroarea de liniaritate indic gradul de abatere al caracteristicii msurate fat de cea
teoretic (ideal).
Histerezisul se manifest prin diferenta rspunsului la valori cresctoare si respectiv
descresctoare ale parametrului monitorizat.
Timpul de rspuns reprezint timpul necesar ca semnalul de iesire s ating valoarea
final, n limitele unei tolerante impuse n jurul acesteia.
n figura 9.1 sunt ilustrate ideile de precizie si acuratete. Figura 9.1.a ilustreaz un caz
de msurtori caracterizate de precizie redus (valori mprstiate) si acuratete redus
(diferent mare ntre valoarea real si cele msurate). Figura 9.1.b ilustreaz un caz de
msurtori caracterizate de precizie ridicat (valori grupate) si acuratete redus (diferent
mare ntre valoarea real si cele msurate). Figura 9.1.c ilustreaz un caz de msurtori
caracterizate de precizie ridicat (valori grupate) si acuratete bun (diferent mic ntre
valoarea real si cele msurate).
IX.2 Clasificarea senzorilor
C Cl la as si if fi ic ca ar re ea a s se en nz zo or ri il lo or r s se e f fa ac ce e d du up p m ma ai i m mu ul lt te e c cr ri it te er ri ii i. . A As st tf fe el l, , d du up p a al li im me en nt ta ar re ea a l lo or r, , s se e
d di is st ti in ng g : :
q q S Se en nz zo or ri i a ac ct ti iv vi i
q q S Se en nz zo or ri i p pa as si iv vi i. .
S Se en nz zo or ri ii i p pa as si iv vi i n nu u n ne ec ce es si it t a al li im me en nt ta ar re e, , e ei i g ge en ne er r n nd d s se em mn na al lu ul l e el le ec ct tr ri ic c c ca a r r s sp pu un ns s l la a u un n
s st ti im mu ul l e ex xt te er rn n. . D Di in n a ac ce ea as st t c ca at te eg go or ri ie e f fa ac c p pa ar rt te e t tr ra ad du uc ct to oa ar re e d de e t ti ip pu ul l t te er rm mo oc cu up pl lu ul lu ui i, ,
s se en nz zo or ri il lo or r d de e p pr re es si iu un ne e p pi ie ez zo oe el le ec ct tr ri ic ci i e et tc c. .
S Se en nz zo or ri ii i a ac ct ti iv vi i f fu un nc ct ti io on ne ea az z p pe e b ba az za a e en ne er rg gi ie ei i p pr re el lu ua at te e d di in n s su ur rs sa a d de e a al li im me en nt ta ar re e, , s sa au u d di in n
s se em mn na al lu ul l c cu u c ca ar re e s su un nt t e ex xc ci it ta at ti i, , e en ne er rg gi ie e c ca ar re e c co on nt tr ri ib bu ui ie e l la a c ce ea a a a s se em mn na al lu ul lu ui i d de e i ie es si ir re e d di in n
s se en nz zo or r. .
D Du up p n na at tu ur ra a s se em mn na al lu ul lu ui i d de e i ie es si ir re e s se e m mp pa ar rt t n n
q q s se en nz zo or ri i c cu u i ie es si ir re e a an na al lo og gi ic c
q q s se en nz zo or ri i c cu u i ie es si ir re e d di ig gi it ta al l . .
Figura 9.1 Ilustrarea notiunilor de precizie si acuratete
Senzori
175
C Ce ei i c cu u i ie es si ir re e a an na al lo og gi ic c p pr ro od du uc c u un n s se em mn na al l, , c ca ar re e i ia a v va al lo or ri i n nt tr r- -u un n c co on nt ti in nu uu um m d de e v va al lo or ri i, ,
p pr re ez ze en nt t n nd d c co on nt ti in nu ui i- -
t ta at te e n n a am mp pl li it tu ud di in ne e, ,
p pr re ec cu um m s si i n n t ti im mp p
s sa au u s sp pa at ti iu u. . n n g ge en ne e- -
r ra al l, , m m r ri im mi il le e f fi iz zi ic ce e
m m s su ur ra at te e s sa au u m mo on ni i- -
t to or ri iz za at te e ( (t te em mp pe er ra at tu u- -
r r , , p pr re es si iu un ne e, , d de ep pl la a- -
s s r ri i) ) s su un nt t a an na al lo og gi ic ce e. .
S Se en nz zo or ri ii i c cu u
i ie es si ir re e d di ig gi it ta al l
p pr re ez zi in nt t o o v va ar ri ia at ti ie e
d di is sc cr re et t ( ( n n t tr re ep pt te e) ) a a
s se em mn na al lu ul lu ui i d de e i ie es si ir re e, ,
u un n e ex xe em mp pl lu u f fi ii in nd d
t tr ra ad du uc ct to or ru ul l d de e
t to or rs si iu un ne e p pr re ez ze en nt ta at t n n
f fi ig gu ur ra a 9 9. .2 2. .
P Pe e u un n p pr ri in nc ci ip pi iu u
s si im mi il la ar r, , b ba az za at t p pe e c co on nv ve er rs si ia a d de ep pl la as s r ri ii i n n n nu um m r r d de e i im mp pu ul ls su ur ri i f fu un nc ct ti io on ne ea az z d di is sp po oz zi it ti iv ve el le e d de e
t ti ip p m mo ou us se e a al le e c ca al lc cu ul la at to oa ar re el lo or r P PC C. . S Se em mn na al le el le e d di ig gi it ta al le e p pr ro od du us se e d de e s se en nz zo or ri i s su un nt t m ma ai i u us so or r d de e
p pr re el lu uc cr ra at t s si i t tr ra an ns sm mi is s s si i c co on nd du uc c l la a o o c ca al li it ta at te e m ma ai i b bu un n a a t tr ra an ns sm mi is si ie ei i. .
U Un n e ex xe em mp pl lu u d de e t tr ra ad du uc ct to or r d de e t to or rs si iu un ne e c cu u i ie es si ir re e a an na al lo og gi ic c e es st te e p pr re ez ze en nt ta at t n n f fi ig gu ur ra a 9 9. .3 3. .
E El l c co on nt ti in ne e 2 2 m m r rc ci i t te en ns so om me et tr ri ic ce e c ca ar re e t tr ra ad du uc c v va ar ri ia at ti ii il le e d de e l lu un ng gi im me e d da at to or ri it te e t to or rs si iu un ni ii i n n
v va ar ri ia at ti ii i d de e r re ez zi is st te en nt t , ,
c ca ar re e s su un nt t c co on nv ve er rt ti it te e n n
t te en ns si iu un ne e c cu u o o p pu un nt te e
W Wh he ea at ts st to on ne e. .
D Du up p n na at tu ur ra a
m m r ri im mi ii i f fi iz zi ic ce e
m mo on ni it to or ri iz za at te e s se en nz zo or ri ii i
s su un nt t d de e t ti ip p
q q m me ec ca an ni ic c
q q t te er rm mi ic c
q q m ma ag gn ne et ti ic c
q q d de e r ra ad di ia at ti ie e
q q c ch hi im mi ic ci i e et tc c. .
A Av v n nd d n n v ve ed de er re e p pr ri in nc ci ip pi iu ul l d de e f fu un nc ct ti io on na ar re e s si i v va ar ri ia at ti ia a p pa ar ra am me et tr ru ul lu ui i f fi iz zi ic c u ut ti il li iz za at t, ,
s se en nz zo or ri ii i p po ot t f fi i c cl la as si if fi ic ca at ti i c ca a f fi ii in nd d d de e t ti ip p
q q r re ez zi is st ti iv v
q q i in nd du uc ct ti iv v
q q c ca ap pa ac ct ti iv v e et tc c. .
D Du up p o or rd di in nu ul l p pr ro oc ce es su ul lu ui i d di in na am mi ic c, , s se en nz zo or ri ii i s su un nt t d de e: :
q q o or rd di in nu ul l z ze er ro o
q q o or rd di in nu ul l n nt t i i
Figura 9.2 Traductor de torsiune cu iesire digital
Figura 9.3 Traductor de torsiune analogic
Capitolul IX
176
q q o or rd di in nu ul l a al l d do oi il le ea a e et tc c. .
S Se en nz zo or ri ii i s se e c cl la as si if fi ic c s si i d du up p t ti ip pu ul l a ap pl li ic ca at ti ie ei i s sa au u m m r ri im mi ii i f fi iz zi ic ce e m mo on ni it to or ri iz za at te e. . S Se e d di is st ti in ng g
a as st tf fe el l s se en nz zo or ri i d de e: :
q q t te em mp pe er ra at tu ur r
q q p pr re es si iu un ne e
q q u um mi id di it ta at te e
q q d de eb bi it t
q q a ac cc ce el le er ra at ti ie e
q q v vi it te ez z
q q f fo or rt t
q q d de ep pl la as sa ar re e
q q t to or rs si iu un ne e
q q v vi ib br ra at ti ie e
q q p po oz zi it ti ie e
q q g gr ro os si im me e
q q g gr re eu ut ta at te e
q q n ni iv ve el l
q q d de en ns si it ta at te e
q q c cu ul lo oa ar re e
q q r ra ad di ia at ti ie e
q q l lu um mi in n
q q s su un ne et t
q q v v n nt t
q q e ef fo or rt t
q q p pr ro op pr ri ie et t t ti i e el le ec ct tr ri ic ce e
q q p pr ro op pr ri ie et t t ti i m ma ag gn ne et ti ic ce e
q q p pa ar ra am me et tr ri i f fi iz zi io ol lo og gi ic ci i ( (p pu ul ls s, , t te en ns si iu un ne e a ar rt te er ri ia al l e et tc c. .) )
Figura 9.4 Tipuri de senzori
Senzori
177
IX.3 Senzori de deplasare, poziie i micare
Senzorii de deplasare convertesc schimbarea pozitei sau deplasarea n semnal electric.
Senzorii de pozitie reactioneaz la poztia unui obiect fat de o referint. Senzorii de
proximitate sunt un caz particular mai simplu de senzori de pozitie, ei reactionnd la
intrarea unui obiect ntr-o zon aflat la o anumit distant, considerat critic, fat de
senzor.
Cu ajutorul senzorilor de deplasare se pot construi traductoare de msur pentru :
q pozitie
q efort mecanic
q fort
q presiune
q vitez
q acceleratie
q torsiune.
IX.3.1 Tipuri de senzori de deplasare
Senzorii de deplasare pot fi realizati n urmtoarele
variante:
q cu mrci tensometrice
q cu potentiometru
q cu transformator diferential
q cu traductor capacitiv
q cu traductor electro-optic
q pe baz de curenti turbionari
q pe baza efectului Hall.
IX.3.2 Senzor de deplasare cu mrci
tensometrice rezistive
Marca tensometric este un traductor de deplasare, care converteste variatiile de
lungime produse de forta aplicat n variatii de rezistent.
Ea este format dintr-o folie metalic, o srm bobinat ntr-un anumit fel, sau o
bucat de material semiconductor, izolat pe ambele fete si solidarizat, dup o prealabil
pretensionare, pe obiectul studiat cu ajutorul unui adeziv (figura 9.5). Pentru msurare, ea
se conecteaz ntr-un brat al unei punti Wheatstone echilibrate, tensiunea de dezechilibru
fiind proportional cu variatia rezistentei, respectiv
deplasrii n cazul liniar.
1 R l
R l G
= = (9.1)
G fiind cstigul mrcii tensometrice,
l - lungimea probei,
l - alungirea probei,
R - variatia rezistentei si
R rezistenta mrcii tensometrice pretensionate.
Figura 9.5 Marc tensometric
Figura 9.6 Ilustrarea alungirii
Capitolul IX
178
Presupunnd c pe proba de sectiune transversal A se aplic forta F, volumul probei
rmnnd constant, putem scrie:
( ) ( ) A l A A l l = + (9.2)
variatia sectiunii este dat de
l
A A
l l
=
+
(9.3)
iar variatia rezistentei de
l l l
R
l
A
A
l l
+
=
+
sau
2
( ) l l l
R
Al A
+
=
Dezvoltnd si neglijnd
2
l
n raport cu l , se poate scrie
2 2
l l
R R
A l
= (9.4)
adic variatia rezistentei este proportional cu alungirea relativ si valoarea initial a
rezistentei.
Legea lui Hooke spune c:
F l
E
A l
= (9.5)
unde E este modulul de elasticitate, sau modulul lui Young. Se noteaz:
Figura 9.7 Caracteristici de deformare
Figura 9.8 Constructia mrcilor tensometrice
Senzori
179
F
A
= - efortul n material (9.6)
iar cu
l
l
= - alungirea relativ (9.7)
n figura 9.7 se evidentiaz comportarea materialelor si implicit liniaritatea
traductorului pentru diverse materiale. n figura 9.8 se prezint diverse variante
constructive ale mrcilor tensometrice.
IX.3.3 Senzor de deplasare cu mrci tensometrice piezoelectrice
n acest caz, plecnd de la rezistenta unei fsii de material de lungime l, sectiune
transversal A si rezistivitate , se poate scrie
l
R
A
= (9.8)
Prin diferentierea acetei relatii se obtine
2
dl l d dA
dR l
A A
+
= (9.9)
Volumul probei este V A l = si prin diferentiere se obtine
dV l dA Adl = + (9.10)
P Pr ri in n a al lu un ng gi ir re e, , l lu un ng gi im me ea a d de ev vi in ne e
1
l
l
l
+
(9.11)
i ia ar r s se ec ct ti iu un ne ea a t tr ra an ns sv ve er rs sa al l s sc ca ad de e, , d de ev ve en ni in nd d
2
1
l
A v
l
(9.12)
u un nd de e v e es st te e f fa ac ct to or ru ul l P Po oi is ss so on n, , c ce e d de et te er rm mi in n c co om mp pr ri im ma ar re ea a p pe e d di ir re ec ct ti ia a p pe er rp pe en nd di ic cu ul la ar r p pe e c ce ea a
a a e ef fo or rt tu ul lu ui i. . V Va ar ri ia at ti ia a d de e v vo ol lu um m i in nf fi in ni it te ez zi im ma al l d de ev vi in ne e a at tu un nc ci i
2
1 1
l l
dV l A v Al
l l
= +
(9.13)
C Co om mb bi in n n nd d c cu u p pr ri im ma a e ec cu ua at ti ie e p pe en nt tr ru u dR , ,
dR dl d dA
R l A
= + (9.14)
2 2
1 2
l l l
A A v A A v v
l l l
= = +
(9.15)
N Ne eg gl li ij j n nd d ( )
2
/ l l n n r ra ap po or rt t c cu u / l l s se e o ob bt ti in ne e
2
dA l
v
A l
= (9.16)
Capitolul IX
180
s si i n n f fi in na al l
(1 2 )
R l
v
R l
= + + (9.17)
Cstigul mrcii este n acest caz
/
/
dR R
G
dl l
= (9.18)
Mrcile fcute din
constantan au G aproximativ
egal cu 2. Cele din materiale
semiconductoare au G n jur de
200, dar sunt mult mai sensibile
la variatii de temperatur.
E Ex xi is st t s si i m m r rc ci i t te en ns so o- -
m me et tr ri ic ce e, , c ca ar re e n nu u s su un nt t f fi ix xa at te e c cu u
a ad de ez zi iv v d de e u un n s si in ng gu ur r c co or rp p, , c ci i d de e
u un nu ul l f fi ix x s si i u un nu ul l m mo ob bi il l, , p pr ri in n f fi ir re e f fl le ex xi ib bi il le e, , a as sa a c cu um m s se e a ar ra at t n n f fi ig gu ur ra a 9 9. .9 9. .
IX.3.4 Senzor de deplasare cu poteniometru
Principiul de functionare este foarte simplu,
potentiometrul convertind o miscare liniar sau
de rotatie ntr-o tensiune, obiectul n miscare
fiind legat de cursorul potentiometrului.
Un exemplu este traductorul de nivel al
combustibulului din rezervorul automobilelor.
Tensiunea de iesire este direct proportional
cu deplasarea x a cursorului. Dezavantajele
principale al acestui senzor sunt
q este afectat de uzura mecanic
q poate deveni neliniar ca urmare a
ncrcrii iesirii cu o rezistent
comparabil cu cea proprie
q rezolutie nu foarte bun,datorit numrului limitat de spire pe centimetru si
ltimii cursorului
q zgomot propriu, datorit miscrii neuniforme a cursorului, care poate clca
prost pe spire, murdriei, plasrii neuniforme a spirelor si rezonantelor.
Performantele sale pot fi
mbunttite printr-o constructie cu
dou cursoare si folosirea de
materiale speciale (elastomeri).
IX.3.5 Senzor de deplasare
capacitiv
Semnalul de iesire produs de senzorul
capacitiv este proportional cu variatia
Figura 9.11 Senzor capacitiv
Plac
fix
Figura 9.9 Fixarea mrcii tensometrice
Figura 9.10 Senzor cu potentiometru
Senzori
181
capacittii, care n cazul condensatorului plan depinde de distanta dintre plci.
o r
A
C
d
= (9.19)
unde A este suprafata unei plci,
0
- permitivitatea vidului,
iar
r
- permitivitatea electric relativ a dielectricului dintre plci.
La o variatie cu d a distantei dintre plci apare o variatie de capacitate
o r
A A
C
d d d
=
+
Domeniul de variatie al distantei d este de ordinul milimetrilor, iar functionarea
senzorului este afectat de variatiile de temperatur si umiditate din aer. Senzorul
capacitiv se preteaz la msurarea presiunilor si st la baza constructiei microfoanelor de
tip condensator.
Aplicatiile tipice se refer la msurarea nivelului lichidelor n rezervoare,
monitorizarea ritmului respirator sau miscrilor pacientilor aflati n pat etc.
IX.3.6 Senzori de micare capacitivi
Senzorii de miscare pot fi realizati pe baza traductorului capacitiv, asa cum se arat n
figura 9.12.
V Va ar ri ia at ti ia a s su up pr ra af fe et te ei i n n v vi iz zi ib bi il li it ta at te e d di ir re ec ct t d di in nt tr re e p pl l c ci i, , a a d di is st ta an nt te ei i s sa au u d di ie el le ec ct tr ri ic cu ul lu ui i
d di in nt tr re e p pl l c ci i c co on nd du uc c l la a v va ar ri ia at ti ia a c ca ap pa ac ci it t t ti ii i, , c ca ar re e e es st te e c co on nv ve er rt ti it t n n t te en ns si iu un ne e. .
S Se en nz zo or ri ii i d de e a ac cc ce el le er ra at ti ie e ( (f fi ig gu ur ra a 9 9. .1 13 3) ) s su un nt t r re ea al li iz za at ti i c cu u u un n s sa an nd dv vi ic ci i, , f fo or rm ma at t d di in n p pl l c ci i f fi ix xe e
i in nt te er rc ca al la at te e c cu u p pl l c ci i m mo ob bi il le e. . D Da ac c d di is st ta an nt ta a d d e es st te e m mi ic c , , s se en nz zo or ri ii i d de e a ac cc ce el le er ra at ti ie e p po ot t a av ve ea a
s se en ns si ib bi il li it ta at te e r ri id di ic ca at t , , r r s sp pu un nz z n nd d l la a v va al lo or ri i m mi ic ci i a al le e a ac cc ce el le er ra at ti ie ei i. .
A Ap pl li ic ca at ti ii il le e t ti ip pi ic ce e s se e r re ef fe er r l la a a au ut to om mo ob bi il le e, , d de e e ex xe em mp pl lu u s si is st te em mu ul l d de e p pr ro ot te ec ct ti ie e c cu u a ai ir r b ba ag g- -
u ur ri i, , c ca ar re e e es st te e d de ec cl la an ns sa at t d de e s se es si iz za ar re ea a u un ne ei i
d de ec ce el le er ra at ti ii i m ma ar ri i, , s si is st te em mu ul l d de e s st ta ab bi il li it ta at te e
e el le ec ct tr ro on ni ic c ( (E ES SP P E E l le ec ct tr ro on ni ic c S St ta ab bi il li it ty y P Pr ro og gr ra am m) )
s si i s su us sp pe en ns si ii il le e i in nt te el li ig ge en nt te e, , c ca ar re e s se e a ad da ap pt te ea az z l la a
t ti ip pu ul l s si i s st ta ar re ea a d dr ru um mu ul lu ui i. . D De e a as se em me en ne ea a, , s su un nt t
f fo ol lo os si it ti i p pe en nt tr ru u m mo on ni it to or ri iz za ar re ea a m mi is sc c r ri il lo or r
p pa ac ci ie en nt ti il lo or r a af fl la at ti i n n p pr ro og gr ra am me e d de e r re ec cu up pe er ra ar re e d du up p
a ac cc ci id de en nt te e, , m mo on ni it to or ri iz za ar re ea a p pe er rs so oa an ne el lo or r n n v v r rs st t , ,
e et tc c. .
Figura 9.13 Senzor de acceleratie
Figura 9.12 Tipuri de senzori capacitivi
Capitolul IX
182
Pentru micsorarea influentelor factorilor exteriori, se prefer schema n semi-punte
sau push-pull, prezentat n figura 9.14,
unde variaz capacitatea ambelor
condensatoare sau numai a unuia. Senzorii
capacitivi contin de obicei un oscilator si
un demodulator, pentru a da iesiri n
tensiune. Din acest motiv, domeniul lor de
functionare este limitat ntre -40
o
C si +
120
o
C.
Pe baza acestei constructii n semi-
punte cu variatia ambelor capacitti, una
crescnd, iar cealalt descrescnd cu
variatia presiunii pe armtura central, se
pot realiza senzori de deplasare, presiune
sau acceleratie.
Senzorii de presiune au partea
central elastic conductoare sau cu
suprafete conductoare, iar armturile
exterioare sunt izolate electric si
construite din ceramic pe baz de oxizi
de aluminiu, sau compusi din sticl, care
au coeficient de dilatare cu temperatura foarte mic, rigiditate si stabilitate bun si pierderi
mici datorit histerezisului, pentru a nu influenta semnificativ capacitatea.
Oxidul de aluminiu are si stabilitate chimic foarte bun si nu este poros, ceea ce
asigur etanseitate. Carcasele sunt si ele izolate electric, iar capacittile pot fi realizate
prin depunere n faz de vapori sau prin imprimare.
Unele variante au armtura central mobil din metal flexibil iar cavittile sunt
umplute cu unsoare siliconic, astfel nct capacittile s nu fie influentate de mediul
nconjurtor. n unele cazuri se izoleaz un singur condensator, cellalt servind drept
referint, dar performantele sunt mai slabe.
IX.3.7 Senzori de deplasare inductivi
Senzorii de deplasare inductivi (LVDT - Linear
Variable Displacement Transformer) sunt realizati
pe baza unui transformator simetric, cu dou
nfsurri secundare identice, conectate n serie n
antifaz, ca n figura 9.15.
Primarul este alimentat cu un semnal de
frecvent cuprins ntre 50 Hz si 20 kHz si tensiune
ntre 3 si 15 V. Domeniul de msur este cuprins
ntre 0,1 mm si 75 mm si depinde de lungimea
bobinelor secundare. n cazul variantelor cu oscilator
integrat, alimentarea se face n curent continuu.
Avantajele acestui tip de senzor se refer la
faptul c nu prezint uzur mecanic, ceea ce l face
fiabil, si c asigur separare galvanic, datorit
Figura 9.15 Senzor inductiv
Figura 9.14 Senzor capacitiv semipunte
Senzori
183
transformatorului.
Ca urmare a deplasrii
ntre nfsurrile secundare a
unei tije din material feromag-
netic, cu permeabilitate magne-
tic ridicat, se produce o
variatie a inductantei mutuale.
Datorit simetriei schemei
si conectrii n opozitie a
secundarelor, tensiunea de
iesire este zero, dac tija este
centrat si diferit de zero, la
deplasarea ei din pozitia central. Practic, datorit imperfectiunii bobinelor, schema
prezint o tensiune de ofset, diferit de zero, n pozitia central.
Cele dou semnale din secundar sunt date de
1 1 0
cos( ) V a t = + (9.20)
2 2 0
cos( ) V a t = + (9.21)
iar semnalul de iesire este
0 1 2 1 2 0
( )cos( ) V V V a a t = = + (9.22)
Evident, n pozitia central
1 2
a a = , iar tensiunea de iesire este zero. Dac tija se
deplaseaz din pozitia central,
1 2
a a , iar tensiunea de iesire este diferit de zero.
Sensul deplasrii tijei este dat de faza semnalului de iesire.
Aplicatiile tipice ale acestui tip de traductor privesc robotica.
IX.3.8 Senzori de deplasare electro-optici
Acestia sunt, n general, traductoare de pozitie absolut si sunt realizati pe baza unor
fsii imprimate cu dungi albe si negre si un cititor electro-optic cu fotodiode, care se
misc n raport cu fsiile.
Dungile pot fi marcate ntr-o combinatie particular, astfel ca pentru fiecare pozitie
discret a capului de citire s se obtin un cod unic, asa cum se arat n figura 9.16.
Figura 9.16 Senzor electro-optic
Figura 9.17 Traductor electro-optic cu numrare
Capitolul IX
184
O alt variant are dungile plasate
echidistant n alternant alb-negru, caz n care
pozitia este dat prin numrarea numrului de
dungi fat de pozitia de referint (figura 9.17).
Numrarea se face cu incrementare-
decrementare, n functie de sensul deplasrii.
Alte tipuri de senzori folosesc numrarea
gurilor plasate echidistant spre periferia unui
disc (figura 9.19), variant ntlnit si la
dispozitivele de tip mouse, sau a numrului de
dinti dintr-o roat dintat din material
feromagnetic, care induc impulsuri ntr-o bobin
(figura 9.20).
IX.3.9 Senzori de vitez i acceleraie
Acestia pot fi realizati pe baza traductorilor de deplasare, tinnd cont c viteza este
derivata spatiului n raport cu timpul, iar acceleratia este derivata a doua a spatiului n
raport cu timpul, sau pe alte principii, astfel nct s indice direct mrimea de interes. De
exemplu, varianta de traductor electro-optic cu disc cu guri poate indica viteza prin
msurarea numrului de impulsuri obtinute ntr-un anumit interval de timp.
Varianta cu derivare poate introduce probleme, avnd n vedere c diferentierea
semnalului introduce zgomote de nalt frecvent.
Senzorii de acceleratie pot fi realizati si n varianta capacitiv cu o schem n semi-
punte prezentat n figura 9.21, care este mai putin sensibil la variatii lente ale
temperaturii, deoarece ele afecteaz n mod egal ambele capacitti.
Amortizarea miscrii armturii centrale se realizeaz prin umplerea cu gaz a cavittii i
realizarea de guri cu un anumit numr si diametru, variant mai putin sensibil la variatii
de temperatur dect cea cu fluid.
Figura 9.19 Senzor optic Figura 9.20 Traductor inductiv
Figura 9.18 Senzor cu numrare
Senzori
185
Un exemplu de senzor de acceleratie este circuitul integrat ADXL 330, produs de
Analog Devices, care reprezint un accelerometru pe cele 3 axe ce msoar acceleratii n
domeniul 3g . Banda accelerometrului poate fi aleas prin montarea de condensatori
, ,
x y z
C C C la cele 3 iesiri (figura 9.22), ce produc tensiuni analogice proportionale cu
acceleratia. Pentru axele X si Y banda poate fi aleas de la 0,5 Hz la 1600 Hz, n timp ce
pentru axa Z domeniul este de la 0,5 Hz la 550 Hz.
Figura 9.21 Constructia unui senzor capacitiv
Figura 9.22 Schema bloc a accelerometrului ADXL 330
Capitolul IX
186
Senzorul de acceleratie propriu zis este o structur micro-prelucrat din polisiliciu
montat prin arcuri polisiliconice pe suprafata unui cip din siliciu. Acceleratia se msoar
evidentiind deplasrile si respectiv variatiile de capacitate ce apar n structura de
condensator dife-
rential (2 condensa-
toare montate n
semi-punte).
Structura unui
senzor de acceleratie
este prezentat n
figura 9.23.
Cele 2 condensa-
toare sunt atacate pe
armturile fixe cu 2
unde rectangulare n
antifaz, iar
deplasarea masei
mobile produce
variatii n sens
contrar ale celor 2
capacitti, care sunt
convertite n tensiuni
folosind redresoare sensibile la faz pentru a determina att mrimea ct si sensul
acceleratiei.
IX.4 Senzori de debit
Traductorul de debit de tip electromagnetic se bazeaz pe forta exercitat asupra unei
sarcini n miscare de un cmp magnetic extern.
( ) F q u B =
r r
r
(9.24)
Acest tip de traductor poate fi
folosit pentru msurarea vitezei
sngelui, avnd n vedere c acesta
contine ioni negativi si pozitivi
(anioni si respectiv cationi).
Cmpul magnetic de inductie B
produce deflexia ionilor spre
periferia vasului de snge, exercitnd
forte de semn contrar asupra ionilor
negativi si pozitivi.
V
F q
l
=
r
(9.25)
La echilibru se stabileste o tensiune proportional cu viteza sngelui prin vas.
V Blu = (9.26)
B
F
Figura 9.24 Traductor de debit sanguin
Figura 9.23 Structura unui senzor de acceleratie
Senzori
187
IX.5 Senzori de temperatur
Traductorii de temperatur pot fi realizati n mai multe variante constructive.
IX.5.1 Termistorul
Termistorii sunt rezistori neliniari, a cror rezistent depinde de temperatur. Factorul
de conversie (temperature coefficient) poate fi pozitiv sau negativ. Exemple tipice de
aplicatii sunt msurarea temperaturii corpului uman, sau monitorizarea regimului termic al
ncperilor, al aparatelor electrocasnice si instalatiilor.
Pentru cei cu factor de conversie negativ, variatia rezistentei cu temperatura este
descris de relatia neliniar
0 0
0
( )/ T T TT
R R e
T
= (9.27)
Pentru domenii mici de variatie a temperaturii se poate admite c variatia este liniar.
IX.5.2 Senzor de temperatur pe baz de siliciu
Acesta se bazeaz pe principiul c tensiunea pe o diod polarizat direct depinde de
temperatur conform relatiei
0
0 0
0 0 0
1 ln ln
C
BE G BE
C
T I T T nkT kT
V V V
T T q T q I
= + + +
(9.28)
T fiind temperatura msurat n grade Kelvin
0
V
G
- diferenta de potential ntre benzi la zero absolut
0 BE
V - diferenta de potential ntre benzi la temperatura
0
T si curentul
0 C
I
Figura 9.25 Schema bloc a circuitului integrat LM 75
Capitolul IX
188
k constanta lui Boltzmann
23
1, 37 10 /
o
J K
q - sarcina electronului
19
1, 6 10 C
n o constant ce depinde de
dispozitivul electronic considerat
Se poate arta c pentru doi curenti
diferiti
1 C
I si
2 C
I se obtine relatia
1
2
ln
C
BE
C
I kT
V
q I
= (9.29)
Se observ c diferenta tensiunilor
pe jonctiune n polarizarea direct este
direct proportional cu temperatura.
Prin fortarea valorilor curentilor de
colector cu suficient precizie se poate
determina temperatura T pe baza
tensiunii
BE
V msurate, fr a fi
influentat semnificativ
de tensiunea de
polarizare direct si
dimensiunile jonctiunii..
Un exemplu de
senzor de temperatur
modern este circuitul
integrat LM75 (Digital
Temperature Sensor and
Thermal Watchdog with
Two-Wire Interface).
Schema sa bloc este
prezentat n figura
9.25.
Circuitul integrat
LM75 este un senzor de
temperatur de tipul
band-gap. Iesirea
senzorului este digital,
semnalul analogic fiind
convertit n digital pe 9
biti, cu ajutorul unui
convertor A/D de tip
delta-sigma, si este
transmis n exterior pe
un bus I
2
C.
Comanda de citire
determin oprirea
conversiei A/D si reluarea ei de la zero, dup operatia de citire. Utilizatorul poate
Figura 9.27 Schema Brokaw
Figura 9.26 Utilizarea CI LM75
Senzori
189
programa histerezisul si pragul unui comparator intern de tip digital si selecta numrul de
citiri, care urmeaz a fi comparate ntre ele. Comparatorul determin aplicarea semnalului
la iesirea O.S, a crei polaritate poate fi programat. De asemenea, se poate programa
modul de conectare cu microcontrolerul extern (de exemplu SAU-cablat (wired OR),
pentru a permite actionarea n regim de ntreruperi a microcontrolerului de mai multi
senzori). Un exemplu de utilizare este prezentat n figura 9.26.
Circuitul de msur se bazeaz pe schema Brokaw (Brokaw bandgap reference),
utilizat n majoritatea senzorilor de temperatur de tip band-gap, precum si n toate
circuitele de startup ale CI digitale sau analogice. Schema functioneaz bine pn la
temperaturi de circa 250
o
C, cnd curentii inversi ncep s afecteze semnificativ rezultatul
msurtorii, avnd n vedere c intensitatea lor se dubleaz la o crestere a temperaturii cu
10
o
C . La temperaturi mai mari, n locul siliciului se foloseste carbura de siliciu.
Schema Brokaw (figura 9.27) se bazeaz pe fortarea unor curenti diferiti prin
perechea de tranzistoare Q1, Q2, mentinnd raportul intensittilor lor la valoarea 16.
Reactia negativ realizat de amplificatorul IC1 face ca functionarea perechii s fie
echilibrat. iar diferenta tensiunilor baz-emitor apare pe rezistenta R1.
Tensiunea de iesire este n jur de 1,25 V, foarte apropiat de valoarea benzii interzise,
pentru siliciu la 0
o
K.
Diferenta tensiunilor baz-emitor a tranzistoarelor T1 si T2 genereaz un curent prin
rezistorul R1, a crui intensitate variaz proportional cu temperatura. Acesta este convertit
ntr-o tensiune la bornele rezistorului R2. Dac raportul dintre R1 si R2 este ales n mod
adecvat, functionarea schemei este corect.
IX.5.3 Termometrul cu platin
Acesta este folosit pentru msurtori n domeniul de temperaturi cuprins ntre -200
o
C si
+650
o
C, fiind cel mai precis, liniar si fiabil dintre traductoarele de temperatur.
El este confectionat dintr-un fir de platin, cu diametrul n jur de 0,1 mm si rezistenta
de circa 10 ohmi, bobinat pe un corp de portelan izolator, cu sectiunea transversal n
form de cruce, astfel ca firul s-l ating doar n unele puncte.
Platina este un metal nobil stabil, cu temperatur ridicat de topire, iar peste
temperatura de 0
o
C, rezistenta sa variaz dup o lege ptratic, de forma
2
0
(1 )
t
R R A t B t = + + (9.30)
Figura 9.28 Termometre cu platin
Capitolul IX
190
unde
0
R , A si B sunt constante.
La temperaturi sub 0
o
C, rezistenta sa variaz dup o lege de forma:
2 3
0
(1 ( 100) )
t
R R A t B t C t t = + + + (9.31)
Determinarea celor 3 sau 4 constante se face msurnd rezistenta la 4 temperaturi,
printre care cele de topire a ghetii, de fierbere a apei si topire a sulfului, sau folosind
metoda Callendar-van Dusen.
IX.5.4 Senzori de temperatur cu IR
Acestia sunt formati din jonctiuni termice (thermojunctions) pe baz de stibiur de bismut
BiSb si Ni Cr, aflate pe un substrat de siliciu si conectate n serie, ansamblu cunoscut sub
denumirea de termopil (thermopile). Jonctiunile reci sunt izolate termic de cele calde
printr-o membran subtire, realizat prin procesul de fabricatie.
Jonctiunile calde sunt mbrcate cu un strat negru ce absoarbe cldura, astfel c ele
genereaz, prin efect termoelectric, o tensiune proportional cu radiatia incident. Senzorii
IR se utilizeaz cu diverse filtre, pentru a putea msura n diverse zone ale spectrului IR.
IX.6 Senzori de umiditate
Pentru o bun functionare, acestia trebuie s fie precisi, s asigure msurri repetabile, s
poat fi interschimbabili, s fie stabili, s poat functiona si dup eliminarea
condensrilor, s fie rezistenti la actiunea factorilor poluanti din mediul nconjurtor, s
fie usor calibrabili, s nu fie scumpi si s aib dimensiuni adecvate. Senzorii de umiditate
sunt de mai multe tipuri: capacitivi, rezistivi, cu unde RF etc.
Senzorii capacitivi au dielectricul format dintr-o pelicul subtire de polimeri sau oxizi
metalici si armturile conductoare. Suprafata sensibil a senzorului este acoperit cu un
strat de metal poros, care asigur protectia la agentii poluanti din mediul exterior si la
condensare. Variatia constantei dielectrice este proportional cu umiditatea relativ, iar
cea a capacittii senzorului este de circa 0,2 0,5 pF, pentru o crestere a umidittii
relative de 1 %. Capacitatea proprie a senzorului, pentru o umiditate relativ de 50 %, este
cuprins ntre 100 si 500 pF, la temperatura de 25
o
.C.
IX.7 Senzori de distan n infrarou
Senzorii de distant ce lucreaz n infrarosu
se bazeaz pe emisia unui fascicul de
radiatii infrarosii de o diod LED si
receptia energiei reflectate de tint.
Functionarea lor este limitat de puterea
emis, dimensiunile obiectelor ce urmeaz
a fi detectate si capacitatea lor de reflexie,
precum si de interferentele produse de
iluminarea mediului nconjurtor.
Aplicatiile lor principale sunt n robotic.
Variantele mai noi determin prezenta
obiectelor n domeniul de lucru si distanta
pe baza tehnicilor de triangulatie, folosind
Figura 9.29 Reflexii multiple
Senzori
191
o retea liniar de dispozitive CCD (Charge Coupled Devices), de dimensiuni mici. Ele
sunt insensibile la interferentele produse de
iluminarea mediului nconjurtor, sau
culoarea tintei, si pot lucra chiar n lumin
solar puternic.
La ntlnirea fascicolului IR emis cu un
obiect, el se reflect, conducnd la formarea
unui triunghi ntre emitator, tint si receptor.
Valorile unghiurilor triunghiului depind
de distanta la care se afl tinta.
Receptorul are n componenta sa o
lentil, care pozitioneaz raza reflectat pe
reteaua liniar de dispozitive CCD, n functie
de unghiul de incident la receptor, pe baza
acestuia putndu-se calcula distanta pn la
tint, care variaz neliniar cu unghiul de
incident si deci distanta, asa cum se arat n
figura 9.30.
Figura 9.30 Caracteristic de transfer
Capitolul X
192
CAPITOLUL X
SECURITATEA ACCESULUI, PERSOANEI I
LOCUINEI
X.1 Introducere
Securitatea locuintei este o problem foarte important privind siguranta indivizilor, a
bunurilor si a cldirii n general.
Locuinta poate fi monitorizat de un sistem de supraveghere sofisticat, care s
alerteze automat autorittile n cazul producerii unor evenimente nedorite: spargeri,
explozii de gaz, incendii, ntreruperi ale alimentrii cu energie electric, gaz sau ap,
inundatii prin spargerea conductelor de ap, functionarea anormal a instalatiilor de
nclzire etc. indiferent de prezenta n locuint a rezidentilor. Performantele sistemului de
supraveghere depind de senzorii si dispozitivele instalate, de capacitatea de procesare si
calitatea software-lui instalat.
Astfel, sistemul de calcul
poate trimite SMS-uri, mesaje e-
mail si declansa alarme, poate
izola conductele prin nchiderea
robinetelor prevzute cu
electrovalve, poate declansa
sprinklerele din instalatia de
protectie contra incendiilor, poate
deschide sau nchide usi si
ferestre etc. Actiunile exercitate
de sistemul informatic depind de
semnalele trimise de senzori, ce
pot semnala chiar si functionarea
anormal a sistemului domotic.
Alarma poate fi declansat si de un buton de panic, actionat de rezidentii n locuint.
De asemenea, prezenta unui sistem de alarmare poate descuraja pe eventualii
infractori s ptrund n locuint.
Pentru supravegherea locuintei se folosesc sisteme video cu camere de luat vederi,
inclusiv pe timp de noapte, sisteme de alarm, detectoare de incendii, detectoare de fum,
detectoare de gaz, senzori de miscare etc. Detectoarele pot fi setate s monitorizeze
anumite zone dup un orar dorit, s fie active tot timpul, sau numai n anumite transe de
timp, dup necesitti.
Figura 10.1 Actiunea detectorului cu microunde
Securitatea accesului, persoanei i locuinei
193
Sistemele de supraveghere video permit redarea pe un singur ecran TV a imaginilor
transmise de camerele de supraveghere, memorarea secventelor de imagini declansate de
senzorii de miscare, orientarea camerelor si comanda lor prin Internet, transmiterea de
mesaje de alertare, etc.
Detectoarele de miscare pot fi
cu functionare n infrarosu de tip
PIR (Passive Infrared), fiind
actionate cnd deplasarea
intrusului se face perpendicular pe
directia sensibilittii sale sau cu
microunde, declansarea lor fiind
determinat de deplasarea
intrusului pe directia fascicolului
de microunde emis.
Sistemele de alarm si
monito-rizare pot fi
q legate prin fir (cablate)
q radio (wireless).
Sistemele cablate au avantajul simplittii si costului sczut si al faptului c nu
necesit baterii pentru alimentare, ceea ce reduce costurile de exploatare. Pericolul de a fi
setate sau resetate de persoane ruvoitoare este practic zero, spre deosebire de cele radio,
unde mediul de transmisie este neprotejat, iar semnalele pot fi reproduse prin clonare.
Dezavantajele lor se refer la instalarea de cabluri, care sunt costisitoare si inestetice si
care trebuiesc protejate, astfel ca s nu fie la ndemna eventualilor infractori.
Sistemele radio au
avantajul c nu necesit
cabluri de interconectare,
ceea ce usureaz montajul si
ntretinerea.
n schimb alimentarea
de la baterii a camerelor
video si dispozitivelor poate
implica cheltuieli
suplimentare si probleme de exploatare, dac nu sunt prevzute cu alimentare de la celule
solare.
Armarea si dezarmarea dispozitivelor din sistemul de alarm se poate face cu ajutorul
unor telecomenzi, fr a recurge la tastarea de coduri pe o claviatur, ca n cazul
sistemelor pe cablu. Dezavantajul telecomenzilor este acela c ele ar putea fi clonate,
folosind echipamente specializate, ceea ce creeaz probleme de securitate. De asemenea,
functionarea unor senzori ar putea fi bruiat, astfel ca semnalele de alarm s nu fie
recunoscute.
X.2 Senzori de proximitate
Senzorii de proximitate sunt folositi n domeniul industrial si n robotic pentru detectarea
prezentei obiectelor, numrarea lor, msurare si monitorizare, protectie si alarme. De
obicei constructia lor integreaz un comutator, care este actionat de senzor, iar ansamblul
Figura 10.2 Actiunea detectorului PIR
Figura 10.3 Montarea detectorului cu microunde
Capitolul X
194
se numeste comutator de proximitate (proximity switch). Senzorii de proximitate sunt
realizati n mai multe variante, bazate pe principii de functionare diferite.
q senzori cu ultrasunete
q senzori cu efect fotoelectric
q senzori capacitivi
q senzori inductivi.
Senzorii cu ultrasunete nu necesit contact fizic cu obiectul de detectat si au avantajul
c nu necesit ntretinere, nu sunt afectati de praf si murdrire si pot fi folositi pentru
msurarea distantei ntre emitator (sonar) si obiect, msurtorile avnd un grad foarte bun
de reproductibilitate.
Senzorii fotoelectrici rspund la variatiile de iluminare produse de obiectele ce sunt
detectate si se bazeaz pe ntruperea unei raze de lumin vizibile, sau n infrarosu, ori pe
reflectarea luminii de ctre obiect.
Senzorii capacitivi pot detecta obiecte sau materiale sub form solid, lichid sau
pulberi, fie conductoare, fie neconductoare.
Senzorii inductivi sunt cei mai fiabili si rezistenti la actiunile mediului si au avantajul
c nu sunt influentati de variatiile de temperatur, prezenta luminii a lichidelor sau de
zgomote.
X.2.1 Senzori de proximitate capacitivi
Acesti senzori pot detecta materiale sub form solid, lichid sau pulberi, materiale de
natur ceramic, mase
plastice, lemn, ap, ulei,
carton sau hrtie, inclusiv
prin anumite ambalaje sau
materiale nemetalice.
Deoarece nu necesit
contact fizic, nu sunt
afectati de uzur si au o
durat mare de viat.
Aplicatiile tipice se
refer la controlul nivelului
lichidelor aflate n
rezervoare de sticl sau
plastic (de exemplu vasul
de expansiune din
instalatia de rcire a motoarelor cu ardere intern), numrri de obiecte etc.
Senzorul capacitiv se compune din doi electrozi metalici, sub form de plac, ce
formeaz un condensator aflat n circuitul oscilant al unui oscilator de nalt frecvent,
care nu oscileaz dac n cmpul senzorului nu se afl nici un obiect. Dac un obiect se
apropie de fata activ a senzorului, el modific capacitatea de cuplaj dintre electrozi si
amorseaz oscilatorul, activnd comutatorul asociat.
Raza de actiune a senzorlui s
r
depinde de constanta dielectric relativ a dielectricului
dintre electrozi.
Figura 10.4 Ilustrarea functionrii senzorului capacitiv
Securitatea accesului, persoanei i locuinei
195
X.2.2 Senzori de proximitate inductivi
Acestia sunt foarte fiabili, putnd functiona si pe autovehicole, unde pot fi stropiti cu ap
si noroi, benzin si
ulei, ncrcati cu
praf, unsoare, etc.
Functionarea
lor se bazeaz pe
producerea unui
cmp
electromagnetic de
nalt frecvent,
care este slbit de
prezenta si
apropierea unui
obiect din matrial
conductor sau
magnetic.
Raza de actiune
este determinat de
intensitatea
cmpului si
mrimea obiectului detectabil. Functionarea lor este protejat la scurt-circuite si
suprasarcin, alimentare n curent continuu, supratensiuni, inversarea conectorilor,
interferente radio, impulsuri parazite etc. n functie de tipul aplicatiei si caracteristicile
tehnice se clasific n :
q de uz curent
q de regim greu
q cu alimentare de la retea
q pentru functionare n conditii grele de mediu
q cu raz mare de actiune
q cu rezistent la presiuni mari (pn la 500 bari)
q cu iesire analogic.
X.2.3 Senzori de proximitate fotoelectrici
Acestia pot detecta diverse obiecte din metal, lemn sau plastic folosind un fascicul de
lumin sau laser. Exist si variante folosite pentru detectia obiectelor transparente sau
colorate, utiliznd senzori de culoare. Senzorii cu laser asigur msurarea precis a
distantelor sau monitorizarea pozitiei obiectului. Functionarea lor este ns afectat de praf
sau murdrie.
Aplicatiile principale se refer la controlul accesului, supravegherea obiectelor pe
benzile rulante, masini de tiprit si ambalat, procese industriale (fabricarea hrtiei,
maselor plastice si a textilelor) etc. Senzorii care lucreaz prin reflexie se clasific n:
q senzori cu difuzie
q senzori cu difuzie si suprimarea fondului
q senzori retro-reflectori
Figura 10.5 Senzori de proximitate inductivi
Capitolul X
196
q senzori thru-beam, sau cu vizibilitate direct.
Senzorii cu difuzie se bazeaz pe emisia unui fascicul de lumin care se refelect pe
obiecte ntr-un mod difuz si detectarea energiei semnalului reflectat. Dac partea din
lumina reflectat care ajunge napoi la senzor este suficient de mare, ea produce
actionarea comutatorului asociat senzorului, care poate actiona o alarm, aprinde o
lumin, actiona un emittor radio etc. Raza de actiune este determinat de mrimea si
culoarea obiectului detectabil, precum si de textura suprafetei acestuia. Ea poate fi reglat
printr-un potentiometru incorporat senzorului.
Senzorii cu difuzie si suprimarea fondului se folosesc pentru detectia obiectelor de o
anumit mrime aflate pn la o anumit distant. Fondul scenei este suprimat datorit
geometriei stabilite ntre emitor-obiect-receptor.
Senzorii retro-reflectori folosesc un sistem de lentile pentru focalizarea luminii emise
de dioda laser, care ajunge la reflector printr-un filtru de polarizare. O parte din lumina
reflectat soseste la receptor trecnd prin alt filtru de polarizare. Filtrele sunt astfel alese si
reglate nct la receptor s ajung doar lumina reflectat de obiectul reflector, excluznd
lumina reflectat de alte obiecte aflate n conul fascicolului.
Senzorii thru-beam au o constructie care s permit ca la receptor s ajung o
cantitate maxim de lumin produs de dioda laser, care este apoi separat de lumina din
mediul ambiant sau provenit din alte surse de lumin
X.2.4 Senzori de proximitate cu ultrasunete
Functionarea lor se bazeaz pe emiterea unui fascicul de ultrasunete sub form de con,
modulat n impulsuri. Semnalele reflectate pe obiectele nconjurtoare apar ca ecouri,
ntrzierea cu care soseste ecoul fiind proportional cu distanta. n mod obisnuit se pot
determina distante de circa 10 m, cu precizii de ordinul milimetrului. Ei pot detecta
materiale sub form solid, lichid sau pulberi.
Unii senzori dispun de iesiri de sincronizare, prin legarea acestora mpreun putndu-
se realiza o functionare fr interferente, chiar n cazul montrii senzorilor unul lng
altul.
Aplicatiile principale se refer la msurarea nivelului lichidelor, msurtori de
lungimi (rulete electronice), limitatoare de curs si detectarea prezentei.
X.3 Senzori de detecie a intrrii neautorizate i incidentelor
Acestia pot fi de diverse tipuri, cum ar fi :
q detectori de miscare (intruder detector) pentru interior sau exterior, cu
microunde sau ultrasunete, bazate pe efectul Doppler, care sesizez miscri
ale corpului uman sau animal ntr-o zon protejat, dar nu sesizeaz
persoane care sunt imobile.
q detectoare n infrarosu de tip pasiv sau P.I.R. (Passive InfraRed) penru
detectia miscrii
q detectori magnetici de sesizare a deschiderii usilor sau ferestrelor, magnetul
aflat pe obiectul mobil declansnd senzorul, care poate alarma instantaneu,
sau cu o anumit ntrziere
Securitatea accesului, persoanei i locuinei
197
q detectoare de geam spart, de obicei unul singur pentru o camer cu mai
multe ferestre, bazate pe detectia schimbrii de presiune a aerului si/sau
analiza sunetului
q detectoare de fum optice sau cu ionizare, care detecteaz nceputurile de
incendii si avertizeaz personalul prin declansarea unei sirene
q detectoare de gaz, care detecteaz amestecurile de aer cu gaz metan, propan,
butan, acetilen, gaz perolier lichefiat- GPL, hidrogen, aragaz, etc.
q detectoare de gaz/CO (monooxid de carbon), recomandate pentru instalarea
n garaje, buctrii si n camera unde se afl centrala termic
q detectoare de inundatii sau depsirea unui anumit nivel al apei (de exemplu
n cazul piscinelor).
Detectoarele de tip PIR sau piroelectrice se bazeaz pe detectia energiei termice
radiate de corpul uman cu temperatura peste 34
o
C, care are lungimea de und cuprins
ntre 9 -10 microni (m). Acesti senzori sunt activi n domeniul 8-12 m. Ei sesizeaz
schimbri ale energiei semnalului n infrarosu produse de corpurile umane sau animale
aflate n miscare, fat de un fundal care emite mai putin sau mai mult energie n
infrarosu.
Detectoarele PIR se realizeaz cu pelicule de materiale dielectrice, a cror sarcin de
suprafat se schimb odat cu iluminarea suprafetei. Materialele folosite pot fi plastice sau
mai recent LiTa (tantalat de litiu). Ele se realizeaz sub forma unui condensator cu o
armtur metalic, iar cealalt din material piroelectric, avnd o suprafat conductoare, a
crui sarcin si tensiune la borne variaz cu radiatia infrarosie incident. Condensatorul
este buffer-at cu un amplificator cu impedant mare de intrare, realizat cu un TEC-MOS,
ceea ce introduce o
constant de timp.
Evident
condensatorul blocheaz
componenta de c.c., ceea
ce face ca detectorul PIR
s nu poat detecta
emitatoare de IR fixe si s
rspund cu o constant
de timp de 1-5 s la
miscrile intrusilor. Un
detector piroelectric este caracterizat prin 3 parametri:
q puterea echivalent de zgomot (noise-equivalent power)
q factorul de conversie
Figura 10.7 Detector PIR
Figura 10.6 Montarea detectorului de geam spart
Capitolul X
198
q caracteristica de transfer
Puterea echivalent de zgomot d sensibilitatea detectorului pentru o anumit band
de frecvent, vitez de variatie a semnalului si anumit surs de energie IR, sub aceast
valoare semnalele fiind confundate cu zgomotul. De exemplu, detectorul cu LiTa are
puterea echivalent de zgomot de
9
10