ANÁLISIS MATRICIAL 491

ui vi θi uj vj θj
 AE AE 
 L 0 0 − 0 0 
L
 
 0 12EI 6EI
0 −
12EI 6EI 
 L3 L2 L3 L
2 
 
 0 6EI 4EI 6EI 2EI 
0 − 2
 2 
[K ] =  L L L L
 (11.53)
− AE 0 0
AE
0 0 
 L L 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 0 − − 0 − 
 L3 L2 L3 
2
L
 6EI 2EI 6EI 4EI 
 0 0 − 2 
 L2 L L L 

Esta matriz se puede aplicar directamente a cualquier viga horizontal de un pórtico plano.
Constituye, además, para cualquier viga con orientación diferente, la matriz de rigidez
básica referida al sistema de ejes locales, que se emplea en el triple producto de
transformación al sistema de ejes generales explicado más adelante.

11.19 EVALUACIÓN DIRECTA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA COLUMNA

PRISMÁTICA, VERTICAL, REFERIDA AL SISTEMA DE EJES GENERALES
O DE LA ESTRUCTURA

Cuando el elemento prismático del artículo anterior está orientado verticalmente, consti-
tuye la columna típica de un pórtico plano. Para poder resolver pórticos ortogonales, sin
utilizar matrices de transformación, conviene entonces deducir la matriz de rigidez de las
columnas, refiriéndola directamente al sistema de coordenadas generales. Esto se logra
fácilmente utilizando el significado físico de los términos de cada columna, como se
ilustra en la figura 11.18. Tomando de ella las fu erzas respectivas, resulta:

 X i   12EI 0 − 6EI − 12EI 0 − 6EI u i 

   L 
3
L2 L3 L2  
 Yi   AE  v i 
0 0 0 − AE 0
   L L   
M   − 6EI 4EI 6EI 2EI  θ 
 i   L2 0
L L2
0
L 
  i
 X  =  12EI 6EI 12EI 6EI  u  (11.54)
 j  − 3 0 0  j
Y   L L2 L3 L2  v 
 j  0 − AE 0 0 AE 0   j
   L L  
M j   − 6EI 0 2EI 6EI 0 4EI  θ j 
   L2 L L2 L   
492 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Figura 11.18 Fuerzas correspondientes a cada columna de la matriz de rigidez de un elemento

vertical de pórtico plano.
ANÁLISIS MATRICIAL 493

o sea que la matriz de rigidez de una columna vertical de un pórtico plano es:

ui vi θi uj vj θj
 12 EI 6EI 12 EI 6EI 
 L3 0 − − 0 − ui
L2 L3 L2 
 
 0 AE AE
0 0 − 0  vi
 L L 
 6EI 4 EI 6EI 2 EI 
− 2 0 0  θi
[ K ] =  12LEI L
6EI
L2
12 EI
L 
6EI 
(11.55)
− 3 0 0  uj
 L L2 L3 L2 
 0 AE AE
− 0 0 0  vj
 L L 
 6EI 2 EI 6EI 4 EI 
− 2 0 0  θj
 L L L2 L 

Usando las ecuaciones (11.52) y (11.54) se puede resolver cualquier pórtico plano
ortogonal. Tanto las cargas nodales originales como las correspondientes a fuerzas de
empotramiento equivalentes, si hay cargas sobre los miembros, deberán referirse también
al sistema de ejes generales. Todo esto se ilustra con los ejemplos siguientes.

Ejemplo 11.17

Resuelva el pórtico siguiente:

Viga: 300 × 350 mm

Columna: 300 × 400 mm
E: 19 kN/mm2

Solución

Se numeran los nudos, comenzando por el nudo libre para facilitar el ordenamiento, y se
orientan los elementos en forma compatible con las figuras 11.16 y 11.18, así:
494 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Para evaluar la matriz de rigidez de cada elemento conviene elaborar el siguiente cuadro
(kilonewtons y metros):

Elemento AE/L EI 2 EI/L 4 EI/L 6 EI/L2 12 EI/L3

1–3 498750 20360 10180 20360 7640 3820
2–1 570000 30400 15200 30400 11400 5700

Las reacciones de empotramiento son:

Y13F = Y31F = (30 × 4 ) / 2 = 60.0 kN ↑

F
M 13 = − M 31
F
= (30 × 16) / 12 = 40.0 kN· m
X F21 = X 12
F
= −(10 × 4 ) / 2 = −20.0 kN ←
M F21 = −M 12
F
= (10 × 16 ) / 12 = (40 / 3) kN· m

Conocidos estos valores, se aplican las ecuaciones (11.50), (11.53) y (11.55), obtenién-
dose entonces para la viga:

u1 v1 θ1 u3 v3 θ3

X 13   498750 0 0  u 1   0 
Y    v   
60.0
 13   0 3820 7640   1   
M 13   0 7640 20360  θ 1   40.0 
 =   + 
X 31  − 498750 0 0  u
 3 = 0   0 
Y    v = 0  
0 − 3820 − 7640
  
60.0
 31     3
M 31   0 7640 10180  
θ 3 = 0  − 40.0 
 
y para la columna:
ANÁLISIS MATRICIAL 495

u2 v2 θ2 u1 v1 θ1

X 21   − 11400 − 5700 0 − 11400 u 2 = 0  − 20.0 

Y   
 21   0 0 − 570000 0   v 2 = 0  0 
M 21   30400 11400 0 15200   θ 2   40 3 
 =  + 
X12   11400 5700 0 11400   u 1   − 20.0 
Y12   0 0 570000

0   v1   0 
      
M 12   15200 11400 0 30400  θ1  − 40 3


Como las reacciones son iguales a las fuerzas internas en uno de los extremos de las
barras respectivas, basta con ensamblar la parte correspondiente a los desplazamientos
desconocidos. Al hacerlo, se llega a:

X1 = X13 + X 12 = 0  504450 0 11400 11400  u 1  − 20.0

     
Y1 = Y13 + Y12 = 0   0 573820 7640 0   v1   60.0

M = M + M = 0 =  11400 7640 50760 15200 
=
θ   80 / 3
 1 13 12     1  
M = M = 0   11400 0 15200 30400  θ   40 / 3
 2 21   2

Y de ahí se despeja el siguiente sistema que se puede resolver por inversión o por elimi-
nación gaussiana.

504450 0 11400 11400  u 1   20.0

   
 0 573820 7640 0   v1   − 60.0

 11400 7640 50760 15200  θ  =  − 80 / 3
   1  
 11400 0 15200 30400  θ  − 40 / 3
 2

Utilizando este último procedimiento, se obtiene:

u1 = 5.515 × 10–5 m →
v1 = −9.853 × 10–5 m ↓
θ1 = −4.532 × 10–4 rad
θ2 = −2.327 × 10–4 rad

Las fuerzas internas y reacciones se calculan reemplazando estos valores en las ecua-
ciones de los miembros individuales (páginas 494 y 495):
496 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

X13   498750 0 0  0 
Y     60.0
 13   0 3820 7640 
 5.515 × 10 −5   
M 13   0 7640 20360   −5   40 .0 
 =   − 9.853 × 10  +  =
X 31  − 498750 0 0  0 
Y   − 4.532 × 10 − 4  
0 − 3820 − 7640   60.0
 31     
M 31   0 7640 10180  − 40.0

 27.51  0   27.51 kN → 
 − 3.84  60.0  56.16 kN ↑ 
     
 − 9.98  40.0  30.02 kN· m 
= +  = 
− 27.51  0  − 27.51 kN ← 
 3.84  60.0  63.84 kN ↑ 
     
 − 5.37 − 40.0 − 45.37 kN· m 

 X 21  − 11400 − 5700 0 − 11400  − 20.0

Y   0 0 − 570000 0 − 2.327 × 10   0 
−4
 21       
 M 21   30400 11400 0 15200   5515
. × 10 − 5   40 / 3 
 =   + =
 X 12   11400 5700 0 11400 
− 9.853 × 10 − 5  − 20.0
Y12   0 0 570000 0 − 4.532 × 10 − 4   0 
    
 M 12   15200 11400 0 30400   40 / 3 

 7.50  − 20.0   − 12.50 kN ← 

 56.16  0   56.16 kN ↑ 
     
 − 13.33  40 / 3   0 kN· m 
= + = 
 − 7.50  − 20.0  − 27.50 kN ← 
− 56.16  0   − 56.16 kN ↓ 
     
 − 16.69 − 40 / 3  − 30.02 kN· m 
Con estos valores se puede verificar el equilibrio general:

Σ Fx = − 0.01 kN ←
Σ Fy = 0.00 kN
Σ M2 = 0.03 kN⋅m β
ANÁLISIS MATRICIAL 497

Finalmente se dibujan los diagramas:

Ejemplo 11.18

Analice el pórtico de la figura por el método matricial de los desplazamientos.

Dimensiones b × h (mm)

Viga: 300 × 500

Columnas: 300 × 300

E: 19 kN/mm2

Solución
Se empieza por numerar los nudos y orientar los elementos como se indica a continuación:
498 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Se comenzó por los nudos libres para facilitar el ordenamiento. El cuadro auxiliar de pro-
piedades (en kilonewtons y metros) resulta así:
Elemento AE/L EI 2 EI/L 4 EI/L 6 EI/L2 12 EI/L3
1–2 475000 59380 19790 39580 9900 3300
3–1 y 4–2 570000 12820 8550 17100 8550 5700
Las reacciones de empotramiento en la viga, único miembro cargado, son:
25 × 6
Y12F = Y21F = = 75.0 kN ↑
2
25 × 36
F
M12 = −M F21 = = 75.0 kN· m
12
De manera que las ecuaciones individuales para cada miembro resultan como se indica en
seguida. Para la viga:
u1 v1 θ1 u2 v2 θ2
X12   475000 0 0 − 475000 0 0 u 1   0 
Y   v  
 12   0 3300 9900 0 − 3300 9900   1   75.0 

M12   0 9900 39580 0 − 9900 19790  θ1   75.0 
 =   + 
X 21  − 475000 0 0 475000 0 0 u 2   0 
Y21   0 − 3300 − 9900 0 3300 − 9900   v 2   75.0 
       
M 21   0 9900 19790 0 − 9900 39580  θ 2  − 75.0
y para las columnas:
u3 v3 θ3 u1 v1 θ1
X 31   − 5700 0 − 8550  u 3 = 0 
     
Y31   0 − 570000 0 v 3 = 0 
M   θ = 0 
 31  =  8550 0 8550   3 

X   5700 0 8550  u 
 13    1 
Y13   0 570000 0  v1 

   
M 13  
8550 0 17100 
θ1 
u4 v4 θ4 u2 v2 θ2
X 42   − 5700 0 − 8550  u 4 = 0
     
Y42   0 − 570000 0 v 4 = 0 
M   θ = 0 
 42  =  8550 0 8550   4 

X   5700 0 8550  u 
 24    2 
Y24   0 570000 0 v 2 

   
M 24  
8550 0 17100 
θ 2 
ANÁLISIS MATRICIAL 499

Ensamblando ahora la parte correspondiente a los nudos libres, se obtiene:

 X1 = X12 + X 13 = 0 
Y = Y12 + Y13 = 0 
 1 
M1 = M 12 + M 13 = 0
 =
X 2 = X 21 + X 24 = 0
Y2 = Y21 + Y24 = 0 
 
M 2 = M 21 + M 24 = 0 

u1 v1 θ1 u2 v2 θ2
 480700 0 8550 − 475000 0 0 u 1   0 
 v  
 0 573300 9900 0 − 3300 9900   1   75.0

 8550 9900 56680 0 − 9900 19790  θ1   75.0
=   + 
− 475000 0 0 480700 0 8550  u 2   0 
 0 − 3300 − 9900 0 573300 − 9900   v 2   75.0
     
 0 9900 19790 8550 − 9900 56680  θ 2  − 75.0
que equivale a:

 480700 0 8550 − 475000 0 0 u 1   0 

 v  
 0 573300 9900 0 − 3300 9900   1  − 75.0

 8550 9900 56680 0 − 9900 19790  θ1  − 75.0
=   = 
− 475000 0 0 480700 0 8550  u 2   0 
 0 − 3300 − 9900 0 573300 − 9900   v 2  − 75.0
     
 0 9900 19790 8550 − 9900 56680  θ 2   75.0
Es obvio que en este momento podría aprovecharse la simetría para reducir el sistema a la
mitad, pero esto se dejará para más adelante cuando se hable de técnicas de condensación.
Por tanto, resolviendo este sistema de seis ecuaciones se obtiene:

u1 = 1.823 × 10–5 m →
v1 = − 1.316 × 10–4 m ↓
θ1 = − 2.037 × 10–3 rad
u2 = − 1.823 × 10–5 m ←
v2 = − 1.316 × 10–4 m ↓
θ2 = 2.037 × 10–3 rad

Y reemplazando estos valores en las ecuaciones individuales (página 498), y efectuando

las operaciones indicadas
500 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

X12   17.32  0   17.32 kN → 

Y       
 12   0   75.0  75.0 kN ↑ 
M 12   40.31  75.0  34.69 kN· m 
 =  + = 
X 21  − 17.32  0   − 17.32 kN ← 
Y21   0   75.0  75.0 kN ↑ 
       
M 21   40.31 − 75.0  − 34.69 kN· m 

X31 = X3 = 17.31 kN →
Y31 = Y3 = 75.0 kN ↑
M31 = M3 = −17.26 kN⋅m
X13 = −17.31 kN ←
Y13 = −75.0 kN ↓
M13 = −34.68 kN⋅m
X42 = X4 = −17.31 kN ←
Y42 = Y4 = 75.0 kN ↑
M42 = M4 = 17.26 kN⋅m
X24 = 17.31 kN →
Y24 = −75.0 kN ↓
M24 = 34.68 kN⋅m

Con estos resultados se puede verificar el equilibrio general:

Σ Fx = 0.00 kN

Σ Fy = 0.00 kN

Σ M3 = 0.00 kN⋅m

y dibujar la elástica aproximada y los diagramas de refuerzo primario y fuerzas internas:

ANÁLISIS MATRICIAL 501

Con lo cual queda terminado el problema.

Ejemplo 11.19

Analice el mismo pórtico del ejemplo anterior cuando está sometido a la carga mostrada.

Viga: 300 × 500 mm

Columnas: 300 × 300 mm

E: 19 kN/mm2

Solución
Es evidente que lo único que cambia con respecto al problema anterior son los vectores
de fuerzas de empotramiento, que en este caso valen:

F
X12 = X F21 = 0
502 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

50 × 2 × 16
F
M 12 = = 44.4 kN· m
36
− 50 × 4 × 4
M F21 = = −22.2 kN· m
36
50 × 4 + (44.4 − 22.2)
Y12F = = 37.0 kN ↑
6
5 × 2 − (4.44 − 2.22)
Y21F = = 1.30 kN ↑
6
Por consiguiente, al ensamblar la parte de la matriz de rigidez correspondiente a los nudos
libres y despejar queda ahora:

 480700 0 8550 − 475000 0 0 u 1   0 

 v  
 0 573300 9900 0 − 3300 9900   1   − 37.0

 8550 9900 56680 0 − 9900 19790  θ1  − 44.4
   = 
− 475000 0 0 480700 0 8550  u 2   0 
 0 − 3300 − 9900 0 573300 − 9900   v 2   − 13.0
     
 0 9900 19790 8550 − 9900 56680  θ 2   22.2

Resolviendo el sistema, resulta:

u1 = 2.627 × 10–4 m →
v1 = −5.883 × 10–5 m ↓
θ1 = −1.074 × 10 –3
rad
u2 = 2.465 × 10 –4
m →
v2 = −2.888 × 10 –5
m ↓
θ2 = 7.348 × 10–4 rad
Volviendo a las ecuaciones individuales y efectuando:

X12   7.69  0   7.69 kN → 

Y      
 12   − 3.46  37.0  33.54 kN ↑ 
M 12  − 28.26  44.4  16.14 kN·m 
 = + = 
X 21   − 7.69  0   − 7.69 kN ← 
Y21   3.46  13.0  16.14 kN ↑ 
       
M 21   7.53 − 22.2  − 14.67 kN·m 

X31 = X3 = 7.69 kN →
Y31 = Y3 = 33.54 kN ↑
ANÁLISIS MATRICIAL 503

M31 = M3 = − 6.94 kN⋅m

X13 = – 7.69 kN ←
Y13 = –33.54 kN ↓
M13 = –16.14 kN⋅m
X42 = X4 = − 7.69 kN ←
Y42 = Y4 = 16.46 kN ↑
M42 = M4 = 8.39 kN⋅m
X24 = 7.69 kN →
Y24 = − 16.46 kN ↓
M24 = 14.67 kN⋅m

Se puede verificar el equilibrio general:

Σ Fx = 0.0 kN
Σ Fy = 0.0 kN
Σ M3 = 0.2 kN⋅m

y dibujar los diagramas acostumbrados:

Es interesante comparar estos resultados con los obtenidos mediante métodos que despre-
cian las deformaciones axiales (Cross, Kani, Takabeya, etc., páginas 226, 286 y 321).