518

Xi




Yi



M
i

=

Xj




Yj



M
j

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

6EI
6EI
AE 2 12 EI 2
AE 12 EI
AE 2 12 EI 2
AE 12 EI
+ 3
2
3 2 ui
L + L3
L L3
L
L
L
L
L

12
12
6
12
AE
12
EI
6
EI
AE
EI
AE
EI
EI
AE
EI

3
2 + 3 2

3
2 + 3 2
vi
2
2

L
L
L
L
L
L
L
L
L

6EI
6EI
4 EI
6EI
6EI
2 EI

2
2
L
L2
L
L2
L
L

AE 2 12 EI 2

AE
12
EI
6
EI
AE
12
EI
AE
12
EI
6
EI

2
2

u j
3
3
2
3
3
2

L
L
L
L
L
L
L
L
L
L

AE 2 12 EI 2
6EI
AE 12 EI
AE 12 EI AE 2 + 12 EI 2 6EI
+ 3
2 v j
L

L L3
L
L
L
L3
L3
L2
L

6EI
6EI
2 EI
6EI
6EI
4 EI

j
2

L
L2
L
L2
L2
L

(11.59)

ANLISIS MATRICIAL

6EI
6EI
AE 2 12 EI 2
AE 12 EI
AE 2 12 EI 2
AE 12 EI
2
+ 3
3 2
L + L3
L L3
L
L
L
L
L

AE 2 12 EI 2
6EI
AE 12 EI
AE 2 12 EI 2 6EI
AE 12 EI

L
L

L3
L
L3
L2
L3
L3
L2

6EI
6EI
4 EI
6EI
6EI
2 EI

2
2
2
L
L
L
L
L
L

[ K ] =

AE 2 12 EI 2
6EI
AE 2 12 EI 2
6EI
AE 12 EI
AE 12 EI
3

+ 3

+ 3

L L3
L
L
L2
L
L
L2

L
L

AE 2 12 EI 2
6EI
AE 12 EI
AE 12 EI AE 2 + 12 EI 2 6EI
+ 3
2
L

L L3
L
L3
L3
L2
L
L
L

6EI
6EI
2 EI
6EI
6EI
4 EI

L
L2
L
L2
L2
L

(11.60)

520

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

11.21 CLCULO DE LAS FUERZAS INTERNAS EN UN ELEMENTO DE PRTICO PLANO

ARBITRARIAMENTE ORIENTADO
Las fuerzas internas en los extremos de un elemento de prtico plano se calculan fcilmente,
despus de averiguar los desplazamientos desconocidos, mediante la ecuacin (11.51) vista antes.
Sin embargo, dichas fuerzas se refieren a coordenadas generales y antes de poderlas utilizar en
diseo o en el dibujo de los diagramas respectivos es necesario transformarlas a coordenadas
locales. De nuevo, dicha transformacin puede hacerse por trigonometra o empleando la
ecuacin (11.23a):

[F ]

ij

= [T ] ij [F ] ij

y la ecuacin (11.58), que define la matriz [T]ij.

En soluciones manuales puede ser preferible calcular inicialmente todas las matrices de rigideces
referidas a ejes locales, evaluar las matrices de transformacin respectivas y efectuar el triple
producto de la ecuacin (11.28) para calcular en cada caso la matriz de rigidez referida a
coordenadas generales, en vez de aplicar directamente la ecuacin (11.60), que es difcil de
memorizar. En tales circunstancias, es ms fcil calcular las fuerzas internas transformando
primero los desplazamientos nodales respectivos mediante la ecuacin (11.26):

[]

ij

= [ T ] ij [ ] ij

y reemplazar luego estos valores en la ecuacin (11.50):

[F ]

ij

[ ]

= F

ij

[ ] [ ]

+ K

ij

ij

El proceso completo se ilustrar con el siguiente ejemplo.

Ejemplo 11.22

Resuelva por anlisis matricial el siguiente prtico. La viga tiene una seccin transversal de 300
mm 300 mm y el elemento inclinado una de 300 mm 400 mm.

E = 19 kN/mm2

ANLISIS MATRICIAL

Solucin
Se escoge la siguiente numeracin de nudos y orientacin de elementos:

Se utilizarn las ecuaciones (11.23), (11.58) y (11.59), que son fciles de recordar, para ilustrar su
aplicacin. El cuadro auxiliar de propiedades de los miembros, en kilonewtons y metros, resulta
as:
Elemento

12
31

0
53.13

1
0.6

AE/L

EI

2EI/L

4EI/L

6EI/L2

12EI/L3

0
0.8

570000
456000

12820
30400

8550
12160

17100
24320

8550
7300

5700
2920

Las fuerzas de empotramiento, referidas a coordenadas locales, se calculan como sigue:

F

X12 = X 21 = 0
Y12 = Y 21 = 120 / 2 = 60.0 kN

M 12 = M 21 = 120 3 / 8 = 45.0 kN m
F

X 31 = X13 = 0

Y 31 = Y13 = 20 5 / 2 = 50.0 kN

M 31 = M 13 = 20 5 2 / 12 = 41.67 kN m
F

Las fuerzas de empotramiento de la viga permanecen idnticas cuando se refieren a coordenadas

generales, pues ambos sistemas coinciden. Las del elemento inclinado, en cambio, deben
transformarse en un sistema equivalente. Esto puede hacerse aplicando simplemente
trigonometra:

522

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

F
F
X 31
= X13
= 50.0 sen = 40.0 kN

Y31F = Y13F = 50.0 cos = 30.0 kN

Los momentos coinciden en ambos sentidos:
F
F
M 31
= M 13
= 41.67 kN m

El mismo resultado se obtiene al aplicar las ecuaciones (11.23a), (11.56) y (11.58), que definen la
matriz de transformacin:

[F ] = [T] [ F ]
F

F
X 31
0.6
=0
F

Y 31 = 50.0 0.8
F
M 31
= 41.67 0
F
=
X13 = 0
0
F
0
Y13F = 50.0
M 13 = 41.67 0

Despejando:

[F ] = [T]
F

0.8
0.6
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
0.6
0.8

0
0
0
0.8
0.6
0

0
0
0

0
0

F
X 31

F
Y31
F
M 31
F
X 13
YF
13F
M 13

[F ] = [T] [F ]
F

(11.23b)

y reemplazando:
F
X 31
0.6 0.8
F
0.6
Y31 0.8
F
M 31 0
0
F =
0
X 13 0
Y F 0
0
13F
0
M 13 0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0

0.6 0.8 0
0.8
0.6 0

0
0
1

0 40.0
50.0 30.0

41.67 41.67

40.0
50.0 30.0

41.67 41.67

Por medio de las ecuaciones (11.50) y (11.53) se calculan las ecuaciones fundamentales de
ambos miembros, referidas a coordenadas locales, recordando que para la viga este sistema
coincide con el de coordenadas generales:

ANLISIS MATRICIAL

u1
X12 570000
Y
0
12
M 12
0

=
X 21 570000
Y21
0

0
M 21

v1

0
5700
8550
0

0
8550
17100
0

5700
8550

8550
8550

Para el elemento inclinado:

u3
v3

u2 v2 2

u1

u 1
0
v
60.0
1

1
45.0

+
(a)
u
=
0
0
2

v 2 = 0 60.0

2 = 0 45.0

v1

0
0 456000
0
0 u 3 = 0 0
X31 456000

0
2920
7300
0 2920
7300 v 3 = 0 50.0
Y31
M 31
0
7300 24320
0 7300 12160 3 = 0 41.67
+

0
0
456000
0
0 u1
0
X13 456000
50.0
Y
0 2920 7300
0
2920 7300 v1

13

0
7300 12160
0 7300 24320 1
M13
41.67

Efectuando ahora [ T]
273600
364800

273600
364800

(b)
K , resulta la matriz:

[ ]

2340

5840

273600

2340

1750

4380

364800

1750

7300

24320

7300

2340

5840

273600

2340

1750

4380

364800

1750

7300

12160

7300

y multiplicndola por la matriz

generales [ K] = [ T]
u3
166030
217480

5840

166030
217480

5840

[ K][T] =

v3
217480
292890
4380
217480
292890
4380

3
5840
4380
24320
5840
4380
12160

[ T] se

5840
4380
12160

5840
4380

24320

obtiene la matriz de rigidez referida a coordenadas

u1
166030
217480
5840
166030
217480
5840

v1
1
217480 5840 u 3
292890
4380 v 3
4380 12160 3

217480
5840 u1
292890 4380 v1

4380 24320 1

524

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Por lo tanto, la ecuacin bsica queda as:

u3 v3 3
X 31
Y
31
M 31

=
X 13
Y13

M 13

u1
166030
217480

v1
217480
292890

5840

4380

166030

217480

217480

292890

5840

4380

1
5840

4380
12160

5840
4380

24320

u 3 = 0 40.0
v = 0 30.0
3

3 = 0 41.67

u 1
40.0
v1
30.0

1
41.67

(c)

Vale la pena sealar que como slo interesan las tres ltimas columnas de la matriz de rigidez, se
poda haber trabajado nicamente la parte correspondiente de la referida a coordenadas locales.
Ensamblando ahora la parte correspondiente al nudo libre:

X1 = X12 + X13 = 100 736030 217480 5840 u 1 40.0

Y = Y + Y = 0 = 217480 298590 4170 v + 90.0
12
13

1
1
M 1 = M 12 + M 13 = 0 5840
4170 41420 1 3.3
y efectuando:
736030 217480 5840
217480 298590 4170

5840
4170 41420

u 1 140.0
v = 90.0

1
1 3.3

Resolviendo el sistema se obtiene:

u1 = 0.356 103

v1 = 0.560 103 m
1 = 0.736 104 rad
Las reacciones se calculan reemplazando estos valores en la parte inferior de la ecuacin (a) y en
la superior de la (c):
0
0 0.000356 0 203.05 kN
X2 = X21 570000
Y = Y =
0 5700 8550 0.000560 + 60.0 = 63.83 kN
21
2

M2 = M21
0
8550 8550 0.0000736 45.0 50.42 kN m

X3 = X31 166030 217480 5840 0.000356 40.00 23.04 kN

Y = Y = 217480 292890 4380 0.000560 + 30.0 = 116.17 kN
31
3

M3 = M31
5840
4380 12160 0.0000736 41.67 45.30 kN m

ANLISIS MATRICIAL

Verificacin del equilibrio general:

FX = 0.01 kN
Fy = 0.00 kN
M3 = 0.06 kNm

Finalmente se averiguan las fuerzas internas en los miembros. En la viga slo faltan las
correspondientes al nudo 1, que se calculan con la parte superior de la ecuacin (a):

0
0
X12 570000
Y =
0 5700 8550
12
M12
0 8550 17100

0.000356 0 203.05 kN
0.000560 + 60.0 = 56.18 kN

0.0000736 45.0 38.95 kN m

Para el elemento inclinado hay dos alternativas: una es calcular las fuerzas nodales en
coordenadas generales mediante la ecuacin (c) para transformarlas luego a coordenadas locales.
La otra consiste en transformar primero los desplazamientos a coordenadas locales para aplicar
entonces la ecuacin (b). Siguiendo esta ltima:
u 1 0.6 0.8 0
v = 0.8 0.6 0
1

0
1
1 0

0.000356 0.000234 m
0.000560 = 0.000621 m

0.0000736 0.0000736 rad

y reemplazando en (b) estos valores, se obtiene:

X 31 106.76 kN

Y 31 51.27 kN
M 31 45.30 kN m

=
X 13 106.76 kN
Y 13 48.73 kN

M 13 38.95 kN m

526

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Por ltimo se dibujan los diagramas:

Ejemplo 11.23

Analice el prtico de la figura. La carga sobre la viga es de 28 kN/m de proyeccin horizontal.

Dimensiones ( b h en mm)
Viga:

300 350

Columnas:
300 300
2
E = 19 kN/mm

ANLISIS MATRICIAL

Solucin
Se adoptan las siguientes numeracin y orientacin:

Los miembros tienen las siguientes propiedades:

Miembro

12

26.56

0.89443

0.44721 446100 20370

9110

18220

6110

2730

41

53.13

0.60000

0.80000 342000 12820

5130

10260

3080

1230

23

71.56

0.31623 0.94868 270370 12820

4060

8110

1920

610

AE/L

EI

2EI/L

4EI/L 6EI/L2 12EI/L3

Teniendo en cuenta que la carga sobre la viga est especificada por metro horizontal, sus fuerzas
de empotramiento son:
F
X12
= X F21 = 0

Y12F = Y21F = 28 2 = 56.00 kN

F
M 12
= M F21 =

28 16
= 37.33 kN m
12

Aplicando las ecuaciones (11.59) y (11.61) a cada miembro, se obtiene:

u1
v1
1
u2
v2
177350 2730 357430 177350 2730 u 1
0
X12 357430
Y

91410
5460 177350 91410
5460 v1 56.00
12 177350
M 2730
5460
5460 18220
2730
9110 1 37.33
2 12 =
+

2730
357430 177350
2730 u 2
0
X 21 377430 177350
Y21 177350 91410 5460
177350
91410 5460 v 2 56.00

5460
9110
2730
5460 18220 2 37.33
M 21 2730

528

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

u4 v4

X 41
Y
41
M 41

=
X14
Y14

M 14

u1
123910

163570
2460
123910
163570
2460

v1
1
163570 2460

219320
1850
1850
5130

163570
2460
219320 1850

1850 10260

u2
v2
2
1820
X 23 27580 80930
Y
243390
610
23 80930
M 23 1820
610
8110

=
80930 1820
X 32 27580
Y 80930 243390 610
32
610
4060
M 32 1820

u 4 = 0
v = 0
4

4 = 0

u 1

v1

(b)

u3 v3 3
u 2

v 2

u 3 = 0
v = 0
3

3 = 0

(c)

Al ensamblar los trminos correspondientes a los nudos libres, se llega a:

X1 = X12 + X14 = 15
Y = Y + Y = 0
12
14
1

M1 = M12 + M 14 = 0

=
X 2 = X 21 + X 23 = 0
Y2 = Y21 + Y23 = 0

M 2 = M 21 + M 23 = 0

340920 270 357430 177350 2730

481340
340920
310730
3620 177350 91410
5460

270
3620 28480
2730
5460
9110

2730
385020
96420
4560
357430 177350
177350 91410 5460
96420
334800 4860

5460
9110
4560
4860 26330
2730
Y resolviendo el sistema resultante:

0
u1
v 56.00
1

1 37.33
+

0
u 2
v 2 56.00

2 37.33

ANLISIS MATRICIAL

u1 = 13.29 103 m
3

u2 = 7.09 10 m

v1 = 10.16 10 m
3

v2 = 2.10 10 m

1 = 1.655 10 rad
3

2 = 4.64 10 rad

Reemplazando estos valores en las ecuaciones (a), (b) y (c) se obtienen las fuerzas internas,
referidas a coordenadas generales:
X12 = 34.28 kN

X21 = 34.29 kN

Y12 = 51.55 kN

Y21 = 60.45 kN

M12 = 34.52 kNm

M21 = 51.85 kNm

X41 = X4 = 19.29 kN

X14 = 19.29 kN

Y41 = Y4 = 51.56 kN

M41 = M4 = 43.01 kNm

Y14 = 51.56 kN
M14 = 34.52 kNm

X23 = 34.29 kN

X32 = X3 = 34.29 kN

Y23 = 60.45 kN

Y32 = Y3 = 60.45 kN

M23 = 51.85 kNm

M32 = M3 = 33.03 kNm

Las fuerzas en los nudos 3 y 4 son las reacciones con las cuales se puede verificar el equilibrio
general:

Fx = 0.00 kN
Fy = 0.01 kN
M4 = 0.09 kNm
Para hallar las fuerzas internas referidas a coordenadas locales se utilizan las transpuestas de las
matrices de transformacin, [ F ] = [T]T [F]

530

X12 0.89443 0.44721 0

Y12 0.44721 0.89443 0
M 0
0
1
12 =
0
0
X21 0

0
0
Y21 0
M 0
0
0
21
X 41 0.6 0.8 0
0

0
Y41 0.8 0.6 0
M 0
0
1
0
41 =
0
0
0.6
X14 0

0
0 0.8
Y14 0
M 0
0
0
0
14

X 23 0.31623 0.94868

0.31623
Y23 0.94868
M 0
0
23 =
0
X 32 0

0
Y32 0
M 0
0
32

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

0 34.28 53.72
0
0
0 51.55 30.78
0
0
0 34.52 34.52

=
0.89443 0.44721 0 34.29 3.64
0.44721 0.89443 0 60.45 69.40

0
0
1 51.85 51.85

0
0
0
0.8
0.6
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0

0
0

19.29 52.82 kN
51.56 15.50 kN

43.01 43.01 kN m

=
19.29 52.82 kN
51.56 15.50 kN

34.52 34.52 kN m

0
0
0

0
0

0
0
0
0
0
0
0.31623 0.94868
0.94868
0.31623
0
0
68.19
13.42

51.85
=
68.19
13.42

33.03

Finalmente se dibujan los diagramas:

kN
kN
kN m
kN
kN
kN m

34.29
60.45

51.85

34.29
60.45

33.03

kN
kN
kN m
kN
kN
kN m

ANLISIS MATRICIAL

Ejemplo 11.24

Resuelva completamente el prtico siguiente, teniendo en cuenta que todos los elementos son de
300 350 mm.

E = 19 kN/mm2

532

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Solucin
Se empieza por asignar el nmero de los nudos y la orientacin de los miembros:

El cuadro de propiedades de los miembros resulta entonces as:

Elemento
12

26.57 0.89443

AE/L

EI

2EI/L

4EI/L

6EI/L2

12EI/L3

0.44721

446100 20370

9110

18220

6110

2730

41

90

498750 20370

10180

20370

7640

3820

32

90

332500 20370

6790

13580

3390

1130

Las reacciones de empotramiento de la viga, en coordenadas locales, son:

F
X12
= X F21 = 0

Y12 = Y 21 = 8 4.472 / 2 = 17.89 kN

F

M 12 = M 21 = 8.0 4.472 2 / 12 = 13.33 kN m

Para convertirlas a coordenadas generales se utiliza la siguiente ecuacin:

[F ] = [T]
F

[F ]
F

ANLISIS MATRICIAL

X12 0.89443
Y 0.44721
12
M12 0

=
X
21

0
Y21 0

M 21 0

0.44721 0 0
0.89443
0
0
0
0

0 0 8.00
0 0
0
0 17.89 16.00
1 0
0
0 13.33 13.33

=
0 0.89443 0.44721 0 0 8.00
0 0.44721 0.89443 0 17.89 16.00

0 0
0
1 13.33 13.33
0

kN

kN m

kN
kN

kN m

kN

Las reacciones de empotramiento en las columnas, referidas a coordenadas generales, se pueden

hallar directamente:
X 41 = X 14 =

16 4
= 32.00 kN
2

Y41 = Y14 = 0 kN
M 41 = M 14 =

16 16
= 21.33 kN m
12

X 32 = X 23 = 8 6 = 24.00 kN
2

Y32 = Y23 = 0 kN

M 32 = M 23 =

8 36
= 24.00 kN m
12

Y al aplicar a los miembros las ecuaciones (11.59) y (11.61), se obtiene:

v1
1
u2
v2
2
u1
X12 357430 177350 2730 357430 177350 2730 u1 8.00
Y 177350
91410
5460 177350 91410
5460 v1 16.00
12
M12 2730
5460 18220
2730
5460
9110 1 13.33
(a)

=
+
357430 177350 2730 u 2 8.00
X 21 357430 177350 2730
Y21 177350 91410 5460
177350
91410 5460 v 2 16.00

5460
9110
2730
5460 18220 2 13.33
M21 2730

534

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

4
u1
v1
1
7640 3820
0 7640 u 4 = 0 32.00
X 41

Y
0
0 498750
0 v 4 = 0 0
41

21.33
M 41
20370
7640
0 10180 4

=
+

7640
3820
0
7640 u1
X14
32.00
Y14
0
0
0
498750
0 v1

10180
7640
0 20370 1
M14
21.33
u3 v3
3
u2
v2
2
3390 1130
0 3390 u 3 = 0 24.00
X32

Y
0
0 332500
0 v 3 = 0 0
32

M32
24.00
13580 3390
0
6790 3

+
=

3390
1130
0
3390
X
u
23
2

24.00
Y23
0
0
332500
0 v 2 0

6790
3390
0 13580 2
M 23
24.00
u4 v4

Y ensamblando los trminos correspondientes a los nudos libres:

X1 = X12 + X14 = 0
Y = Y + Y = 0
12
14
1

M 1 = M 12 + M 14 = 0

X 2 = X 21 + X 23 = 0 =
Y2 = Y21 + Y23 = 0

M 2 = M 21 + M 23 = 0
M = M = 0

32
3

M 4 = M 41 = 0

(b)

(c)

ANLISIS MATRICIAL

177350
4900 357430 177350 2730
0
7640 u1
361250
177350
590160
5460 177350 91410
5460
0
0 v1

4900
5460 38580
2730
9110
0 10180 1
5460

2730
358560
177350
6130 3390
0 u 2
357430 177350
177350 91410 5460
177350
423910 5460
0
0 v 2

5460 9110
6130
0 2
5460 31790 6790
2730

0
0
0
3390
0
6790 13580
0 3

7640
0 10180
0
0
0
0 20370 4

24.00
16.00

34.66

16.00

+
16.00

10.67
24.00

21.33
Al resolver este sistema se obtienen los desplazamientos desconocidos:
u1 = 6.208 102 m
v1 = 1.283 104 m
1 = 5.439 103 rad
u2 = 6.226 102 m
v2 = 0.962 104 m
2 = 1.239 103 rad
3 = 1.671 102 rad
4 = 2.161 102 rad
Con estos valores y las ecuaciones (a), (b) y (c) se obtienen las fuerzas internas referidas a
coordenadas generales:
X12 = 1.51

kN

Y12 = 64.00 kN

X21 = 14.49

kN

Y21 = 32.00

kN

536

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

M12 = 121.97 kNm

M21 = 57.05 kNm

X41 = 62.94 kN

X14 = 1.51

kNm

Y41 = 64.00 kN

Y14 = 64.00

kN

M41 = 0

M14 = 121.97 kNm

X32 = 33.51 kN

X23 = 14.49 kN

Y32 = 32.00

kN

M32 = 0

Y23 = 32.00 kN
M23 = 57.05

kNm

Comprobacin del equilibrio general:

Fx = 0.000
Fy = 0.000
M4 = 0.000

Las fuerzas internas de las columnas se pueden pasar a coordenadas locales por simple
inspeccin. Las de la viga, en cambio, requieren el empleo de la matriz de transformacin; con
ella se obtiene:

X 12 = 27.27 kN

X 21 =

27.27 kN

Y 12 = 57.29 kN

Y 21 =

22.14 kN

M 12 = 121.97 kNm

M 21 =

57.05 kNm

Por ltimo se dibujan los diagramas:

ANLISIS MATRICIAL