Libro Enero 2013

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Sistemas dinmicos discretos

a
Jeerson King
Hctor Mndez
e
e
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
o
e
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Prefacio
Vivimos inmersos en una multitud de movimientos. Desde que abrimos

los ojos en la maana hasta el anochecer, nuestro d est ocupado por evenn
a a
tos que cambian constantemente. Cmo nuestro cerebro los procesa y nos
o
permite llegar sanos y salvos a la noche?, Cmo le hacemos para entender
o
toda esta maraa?, son preguntas cuya respuesta es un misterio. Desde que
n
nacemos nos hemos ido entrenando en el estudio de los movimientos. Un
beb ve venir la cuchara con la graticante comida y su cerebro tiene que
e
tomar decisiones muy importantes: hay que abrir y cerrar la boca de tal
manera que todo coincida, la comida queda en el lugar correcto y se puede iniciar el siguiente movimiento. No slo vemos cosas que se mueven, las
o
estudiamos, comprendemos de alguna manera su mecnica, hacemos prea
dicciones y decidimos qu hacer.
e
Sabemos mucho sobre muchos movimientos. Gateamos, caminamos, corremos y andamos en bicicleta con una soltura que, si lo pensamos un poco,
es sorprendente. Cruzamos calles sin ayuda de semforos, y lo hacemos bien
a
porque de alguna manera, digamos intuitiva, ponemos en una balanza el
ancho de la calle, las velocidades y aceleraciones posibles de los autos que
queremos sortear, y el conocimiento de la velocidad a la que nosotros mismos
podemos correr. Todo esto no es cosa fcil y, sin embargo, nuestro cerebro
a
decide casi instantneamente si el cruce es seguro o no.
a
A pesar de toda esa montaa de saberes todav hay much
n
a
simos fenmeo
nos que escapan a nuestra comprensin completa. Una cosa es saber andar
o
en bicicleta, otra es entender los aspectos f
sicos y matemticos que tiene
a
un modelo de este movimiento.
Pongamos otro ejemplo. Sabemos que la poblacin de Mxico crece de
o
e
tal manera que ya pasamos los 110 millones de personas, pero est este
a
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movimiento desacelerndose?, tiende la poblacin de nuestro pa a estaa
o
s
bilizarse?
Estas no son preguntas sencillas. Un acercamiento a su solucin ha reo
querido de la participacin de f
o
sicos, bilogos, actuarios, matemticos y
o
a
cient
cos de otras reas.
a
En el estudio del movimiento cada disciplina ha aportado ideas, herramientas y tcticas distintas. La variedad de puntos de vista es en verdad
a
muy amplia. An restringindonos slo a los matemticos el abanico de opu
e
o
a
ciones sigue siendo considerable. La parte de las matemticas que estudia los
a
distintos movimientos que nos rodean se llama Sistemas Dinmicos. Nuesa
tro libro es una introduccin a una parte pequea, pero muy importante,
o
n
de esta rea: los Sistemas Dinmicos Discretos.
a
a
Concretamente, nos centramos en lo siguiente: sea f : X X una
funcin continua en un espacio mtrico X. Para k N, la ksima iteracin
o
e
e
o
de f se dene como la composicin reiterada de f consigo misma k veces y
o
la denotamos por f k . Por ejemplo, f 2 = f f , f 3 = f f f y en general
f k = f f k1 . Se entiende que f 1 = f y denimos f 0 = id.
Para x X denimos la rbita de x bajo f como la sucesin
o
o
x, f (x) , f 2 (x) , f 3 (x) , . . . , f k (x) , . . .
(1)
El problema bsico es el siguiente:

a
Dada una funcin continua f : X X, qu podemos decir acerca de
o
e
la rbita de cada punto x en X?
o
Por ejemplo, es una sucesin convergente? Si lo es, a dnde converge?
o
o
Si no lo es cules son sus puntos de acumulacin?
a
o
Pero sobretodo, la cuestin fundamental relacionada con el problema
o
planteado la podemos formular como sigue: si x y y son puntos cercanos
sus rbitas permanecen cercanas para todo k N ?
o
En trminos generales, si las rbitas permanecen cercanas para todos los
e
o
puntos al menos en una cierta localidad, estamos ante un comportamiento
dinmico estable. Pero si siempre es posible hallar puntos sumamente cercaa
nos cuyas rbitas se alejan entre s el comportamiento dinmico se vuelve
o
,
a
prcticamente impredecible o inestable.
a
El estudio de las rbitas producidas por una funcin o, equivalentemente,
o
o
de las iteraciones de una funcin f en un cierto espacio X es el estudio de
o
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un sistema dinmico discreto. Es decir, un tal sistema est formado por una
a
a
funcin continua, sus iteraciones y un espacio en el que stas estn denidas.
o
e
a
En particular, enfrentarse a sistemas impredecibles o inestables ha llevado a diversas caracterizaciones matemticas de lo que es un sistema dinmia
a
co catico, o de lo que es un sistema dinmico discreto con dinmica como
a
a
plicada.
As el objetivo de este texto es, en trminos generales, establecer no,
e
ciones matemticas precisas de sistemas dinmicos discretos caticos, y los
a
a
o
resultados importantes bsicos que nos permiten estudiarlos.
a
Nuestro espacio preferente (ms no el unico) ser el el intervalo cerrado
a
a
I = [0, 1] y los sistemas dinmicos correspondientes sern funciones contia
a
nuas f : I I.
En particular, nos ajustaremos a la denicin de caos dada por R. L.
o
Devaney en la dcada de los 80s del siglo pasado. De muchos modos esta
e
denicin ha sido un eje alrededor del cual ha girado la discusin de lo que
o
o
es o deber ser el concepto de caos en matemticas y es, sin duda alguna,
a
a
la denicin ms popular de sistema dinmico discreto catico.
o
a
a
o
Un hilo conductor de este texto es, entonces, establecer esta denicin
o
y explorar sus consecuencias en general y a travs de ejemplo concretos.
e
Sobre los cap
tulos
Los sistemas dinmicos discretos (sdd ) han sido objeto de inters cient
a
e
co desde hace mucho tiempo. Pero especialmente con el desarrollo de las
computadoras, que permiti por primera vez en la historia visualizar imgeo
a
nes matemticas muy complicadas. El estudio de iteraciones de funciones ha
a
llamado poderosamente la atencin de multitud de investigadores alrededor
o
de todo el mundo. El resultado ha sido que esta rea ha tenido un crecimiena
to y una diversicacin impresionantes, prcticamente inabarcable, que en
o
a
la actualidad llega a los connes del conocimiento cient
co en matemticas
a
y otras ramas de la ciencia.
Este libro es una introduccin a ese mundo tan vasto.
o
Modelar un fenmeno f
o
sico, social, bilogico o de cualquier naturaleza,
o
que evoluciona con el tiempo, conduce en forma natural a un sdd. El cap
tulo
1 muestra cmo ocurre esto a travs de un breve vistazo al estudio de
o
e
dinmica de poblaciones. En el cap
a
tulo 2 damos las deniciones generales
bsicas para iniciar propiamente nuestras aventuras en el mundo del caos.
a
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La aventura se desboca un tanto, por primera vez, con un impresionante
teorema del matemtico ruso O. M. Sharkovskii, tratado en los cap
a
tulos 3
y 4. Adems de su importancia, se puede armar que este es un resultado
a
sumamente contemporneo: su autor lo estableci en los fabulosos 60s del
a
o
siglo pasado. Esperamos que el lector se sorprenda gratamente con este
teorema.
Las herramientas del clculo diferencial e integral aparecen de manera
a
frecuente en las demostraciones que presentamos a lo largo del texto. Con
la intencin de ofrecer una pequea ayuda a los lectores ms jvenes hemos
o
n
a o
dedicado el cap
tulo 5 a la presentacin de las ms importantes. En ese
o
a
mismo cap
tulo hacemos una introduccin a los conceptos bsicos de la
o
a
topolog en la recta real.
a
Es un hecho notable la aparicin frecuente y abrumadora, en los sdd, del
o
conjunto de Cantor. Una vez ms este conjunto conrma que de ninguna
a
manera es la excepcin en el mundo de las matemticas, sino que ms bien
o
a
a
es (casi) la regla. El cap
tulo 6 est dedicado a este conjunto.
a
En el cap
tulo 7 presentamos uno de los ejemplos medulares de este texto:
la funcin Tienda. Esta funcin, tan simple, resulta tener una dinmica
o
o
a
bastante complicada pero a la vez, tiene una gran ventaja: en ella se pueden
calcular y vericar, de manera prctica, muchos de los conceptos dinmicos.
a
a
As esta funcin resulta ser un modelo ejemplar y a la vez una especie de
,
o
laboratorio en el que concretamos nuestros resultados.
A lo largo de todo el texto seguir apareciendo una y otra vez la funcin
a
o
Tienda y sus camaradas: la familia de las Tiendas.
En los cap
tulos del 8 al 12 se van agregando ingredientes indispensables
para la discusin de la complejidad dinmica, como lo son los de transitivio
a
dad topolgica, sensibilidad a las condiciones iniciales, densidad de rbitas
o
o
y el omega conjunto l
mite. Se adereza la discusin con la inclusin muy
o
o
necesaria de importantes resultados de anlisis matemtico como el Teoa
a
rema de Baire, que estn en la base de los conceptos dinmicos. Cada uno
a
a
de estos cap
tulos es importante en s mismo y a la vez, como parte del re
corrido que vamos haciendo a lo largo del texto. Finalmente, en el cap
tulo
9, presentamos la denicin de sistema dinmico catico.
o
a
o
En el cap
tulo 10 se introduce una herramienta muy valiosa: la dinmica
a
simblica. Esta se desarrolla de un modo natural en relacin con un promio

o
nente miembro de la familia de las tiendas.
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El cap
tulo 13 lo dedicamos a examinar un sdd muy especial que se
conoce con el nombre (entre otros) de mquina de sumar o sumadora. Su
a
importancia radica en que ste se sita justamente en la frontera entre los
e
u
sdd con una dinmica estable o sencilla, y los que tienen una dinmica
a
a
inestable, imprevisible o complicada. Para analizar este ejemplo se recurre
de nuevo a dinmica simblica, slo que en una presentacin diferente a la
a
o
o
o
hecha en el cap
tulo 10.
El otro ejemplo medular, tanto en el texto como en los sdd en general,
es la familia log
stica. Esta familia aparece desde el cap
tulo 1, pero se
estudia sistemticamente en los cap
a
tulos 13, 14 y 16. Su estudio conduce
ineluctablemente a la teor de las bifurcaciones, tema bsico en dinmica.
a
a
a
Nos centramos principalmente en dos tipos de bifurcaciones que tienen lugar
en la familia log
stica y en numereosas otras familias: la de duplicacin de
o
periodo y la tangente o silla-nodo.
En el cap
tulo 16 se presenta una de las guras emblemticas del rea:
a
a
el diagrama de bifurcaciones de la familia log
stica. El cap
tulo entero es un
primer entrn al anlisis de este diagrama. Especialmente en este cap
o
a
tulo
pero no es en el unico se recomienda fuertemente al lector pertrechar
se con el apoyo de una buena computadora y software adecuado que en
la actualidad es posible bajar gratuitamente de internet. Vase [34] en la
e
bibliograf
a.
Por ultimo, en los dos cap
tulos nales se presenta material ligeramente

ms avanzado que en el resto del libro.
a
El cap
tulo 17 se dedica a presentar el concepto de entrop topolgica
a
o
que nos permite otra manera de denir y medir el caos. Se ejemplica ste
e
con las dos funciones estelares de este libro: la Tienda y la funcin Log
o
stica.
El cap
tulo 18, subindonos un escaln ms, es una introduccin sise
o
a
o
temtica al estudio de la dinmica en espacios cuyos elementos son los suba
a
conjuntos cerrados y acotados de un espacio mtrico compacto X. Estos se

e
denominan Hiperespacios. Las funciones continuas f : X X inducen de
modo natural funciones en el Hiperespacio correspondiente y el problema es
daterminar si la dinmica de f en X se traslada tambin al Hiperespacio.
a
e
Ambos cap
tulos representan una continuacin natural de lo expuesto
o
previamente y a la vez, constituyen una invitacin al lector a continuar
o
explorando el inmenso universo actual de los sdd.
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viii
Agradecimientos
Esta obra no hubiera sido posible sin el apoyo infatigable y generoso de
nuestros dibujantes, o sea de las personas que pacientemente se dedicaron
a hacer todas las guras de este libro: los alumnos de licenciatura Lizbeth
Escobedo y Emiliano... y la Dra. en matemticas, Mar de la Paz Alvarez

a
a
Scherer. A Liz, Paz y Emiliano: de veras muchas gracias!
Agradecemos innitamente tambin a nuestra querida amiga y come
paera de uno de los autores, la Dra. Mar de la Paz Alvarez Scherer,

n
a
haber revisado tantas partes de la versin original y habernos enriquecido
o
con sus certeras cr
ticas y comentarios.
Jeerson King
Departamento de Matemticas
a
Facultad de Ciencias, UNAM
king@servidor.unam.mx
Hctor Mndez
e
e
Departamento de Matemticas
a
Facultad de Ciencias, UNAM
hml@ciencias.unam.mx
Ciudad Universitaria, Facultad de Ciencias, a 23 de agosto de 2012.
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Indice general
Prefacio
III
Indice general
IX
1. Introduccin
o
1.1. Dos Modelos de poblacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
1.2. Y aparecen los sistemas dinmicos discretos . . . . . . . . . .
a
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Primeras deniciones
2.1. Los dos ingredientes
2.2. Puntos jos . . . . .
2.3. La Tienda . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . .
1
2
7
8
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9
9
10
15
17
3. La aventura de Sharkovskii I
3.1. La caja de herramientas y el teorema de Li-Yorke. . . . . . .
3.2. El teorema de Sharkovskii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
22
27
32
4. La aventura de Sharkovskii II
4.1. Los ejemplos prometidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. La Duplicadora o Doble de una funcin . . . . . . . . . . . .
o
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
35
41
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Indice general
5. Nociones bsicas de clculo y topolog

a
a
a
5.1. Conjuntos abiertos y cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47
50
51
6. Una superestrella: el conjunto de Cantor

6.1. Construccin . . . . . . . . . . . . . . . .
o
6.2. Algunas propiedades de C . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
53
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7. Una visita a la Tienda

65
7.1. Ms propiedades de T : [0, 1] [0, 1] . . . . . . . . . . . . . . 65
a
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8. Transitividad topolgica
o
8.1. Funciones transitivas . . . . . . . . . . . .
8.2. Espacios completos y el Teorema de Baire
8.3. Las rbitas densas s existen . . . . . . . .
o
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. Orbitas estables
9.1. Puntos jos atractores . . . . . . . . .
9.2. Orbitas estables . . . . . . . . . . . . .

9.3. Sensibilidad a las condiciones iniciales
9.4. La denicin de caos . . . . . . . . . .
o
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.Dinmica simblica
a
o
10.1. El conjunto de los puntos atrapados
10.2. Dinmica simblica . . . . . . . . . .
a
o
10.3. Funcin corrimiento . . . . . . . . .
o
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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99
99
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108
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Indice general
xi
11.Conjugacin topolgica
o
o
115
11.1. Propiedades que se preservan bajo conjugacin . . . . . . . . 115
o
11.2. La Tienda es equivalente a la Log
stica . . . . . . . . . . . . . 119
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
12.El omega conjunto l
mite
123
12.1. El conjunto (x, f ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
12.2. (x, f ) puede ser innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.Una Sumadora
13.1. La funcin G : I I . . . . . . . . .
o
13.2. Hacia la dinmica de G : I I . . .
a
13.3. Otra mirada a la dinmica simblica
a
o
13.4. La conjugacin entre G y . . . . .
o
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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133
. 133
. 140
. 142
. 148
. 152
14.Bifurcaciones. La familia log

stica
155
14.1. Bifurcaciones de duplicacin de periodo en la familia log
o
stica 155
14.2. La primera bifurcacin de duplicacin de periodo . . . . . . . 158
o
o
14.3. La primera cascada innita de duplicaciones de periodo . . . 165
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.Nota sobre la bifurcacin tangente
o
173
15.1. Dinmica de la familia exponencial . . . . . . . . . . . . . . . 173
a
15.2. Familia cuadrtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
a
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
16.El diagrama de bifurcaciones de
16.1. Obteniendo el diagrama . . . .
16.2. Una mirada a la zona catica .
o
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . .
la familia log
stica
. . . . . . . . . . . .
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179
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190
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xii
Indice general
17.Introduccin a la entrop
o
a
17.1. Primeras propiedades de la entrop
a
17.2. La entrop de la Tienda es positiva
a
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 195
. 205
. 209
. 212
18.Dinmica colectiva
a
18.1. El hiperespacio de los compactos .
18.2. La funcin inducida . . . . . . . .
o
18.3. Propiedades de la funcin inducida
o
18.4. Un punto de vista ms general . .
a
18.5. De lo colectivo a lo individual . . .
18.6. Puntos peridicos, un ejemplo . . .
o
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
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215
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221
224
225
228
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 1 #13
Cap
tulo 1
Introduccin
o
Una de las reas cient

a
cas, de gran auge e importancia en la actualidad, relacionada con los sistemas dinmicos es la biolog matemtica. En
a
a
a
particular, los sistemas dinmicos discretos aparecen de forma natural en
a
todo lo relativo al estudio del crecimiento de poblaciones,.
En este cap
tulo veremos dos ejemplos clsicos que ilustran este hecho.
a
Nuestro objetivo es, simplemente, acompaar al lector a dar una pequea
n
n
vuelta sin demasiadas pretensiones alrededor de la problemtica de esa
tudiar poblaciones y, de paso, mostrar cmo sta lleva al planteamiento de
o
e
sistemas dinmicos discretos.
a
Cuando se habla de estudiar poblaciones puede tratarse de los habitantes
del mundo, de un pa o de una localidad, de grupos de nios o de mujeres, de
s
n
comunidades ind
genas o campesinas o urbanas. Puede ser en la actualidad o
en una determinada poca histrica. O puede tratarse del estudio de ciertas
e
o
especies biolgicas por ejemplo, las que estn en peligro de extincin, o de
o
a
o
bacterias u otros microbios que se estudian en laboratorios ad hoc.
En cualquier caso, es claro que existe una multitud de factores que intervienen en el desarrollo de una determinada poblacin: factores geogrcos,
o
a
ambientales, sociales, de interaccin o competencia con otros grupos o con
o
otras especies, de disponibilidad de recursos, del uso racional de stos, de las
e
pol
ticas gubernamentales al respecto, de la alimentacin, de la edad de los
o
individuos, del grado de desarrollo de la tecnolog y en n, la lista puede
a
ser interminable.
La idea general es elaborar modelos matemticos apropiados, que de ala
guna manera capten la situacin de la poblacin bajo estudio y que permitan
o
o
comprender y sobretodo predecir, su ulterior destino.
1
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 2 #14
1.1. Dos Modelos de poblacion
Naturalmente los modelos matemticos deben ser manejables; es inevia

table, entonces, en general hacer ciertas simplicaciones razonables. Y aunque el desarrollo de las computadoras as como de las teor matemticas
as
a
requeridas permite un grado relativamente alto de sosticacin en los modeo
los, siempre es recomendable, como punto de partida, buscar la sencillez, la
manera ms simple posible de proceder, con apego al fenmeno, claro est.
a
o
a
Los ejemplos que veremos en este cap
tulo son quiz los modelos de
a
poblacin ms simples posibles. El primero de ellos, que llamaremos el moo
a
delo lineal, lograremos analizarlo completamente. El segundo, en cambio,
el modelo log
stico ha probado poseer la ms alta complejidad dinmica
a
a
imaginable.
De hecho, en el terreno de las matemticas este modelo ha sido un factor
a
de desarrolllo de la teor de sistemas dinmicos discretos y en los ultimos 40
a
a
aos (o ms) ha sido objeto de mltiples investigaciones en todo el mundo

n
a
u
por parte de los ms reconocidos especialistas del rea. Justamente uno de
a
a
los objetivos de este pequeo libro es aventurarnos en analizar este modelo,
n
desentraar sus secretos hasta donde nos sea posible. Ello lo haremos a
n
lo largo de varios cap
tulos. Por lo pronto, en este cap
tulo, simplemente
tendremos el gusto de presentrselo a usted, estimado lector.
a
1.1.
Dos Modelos de poblacin

o
Para estudiar el desarrollo de una determinada poblacin elegimos un

o
cierto momento inicial y una unidad de tiempo apropiada (minutos, segundos, d meses o alguna otra).
as,
Denotemos con Pn el nmero de individuos de la poblacin existentes
u
o
al tiempo n, donde n es un nmero natural o cero. El instante inicial es
u
cuando n = 0 y el correspondiente nmero de individuos en este instante
u
inicial lo denotamos por P0 .
Imaginemos ahora que a travs de la experiencia, la experimentacin, la
e
o
conceptualizacin terica o de cualquier otra manera razonable, se ha llegado
o
o
a comprender o a conjeturar alguna ley que regula el crecimiento de la
poblacin. Esta ley ser el punto de partida del establecimiento del modelo
o
a
matemtico. El problema bsico, una vez planteado el modelo consiste en
a
a
determinar cul va a ser el futuro de la poblacin; es decir, qu va a pasar
a
o
e
con Pn conforme n tiende a innito.
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 3 #15
Cap
tulo 1. Introduccion
Ejemplo 1.1. El modelo ms sencillo.
a
Supongamos que en virtud de condiciones dadas, resulte razonable esperar que el nmero de individuos existentes en cualquier instante de tiempo
u
n sea proporcional al nmero de individuos en el instante previo, n 1. Es
u
decir, que existe una constante c, que no depende de n, tal que
Pn = c Pn1 .
(1.1)
Esta ecuacin es nuestro modelo matemtico que llamaremos el modelo

o
a
lineal. Los factores adicionales a tener en consideracin de alguna manera
o
quedan comprendidos en la constante de proporcionalidad c.
Qu conclusiones podemos sacar de ste?
e
e
Para empezar, un razonamiento inductivo (ejercicio 1) nos permite concluir que para todo n 1 tenemos
Pn = cn P0 .
(1.2)
Por lo tanto, conociendo solamente c y P0 , podemos determinar el valor

de Pn para cualquier n.
Cul va a ser, entonces, la evolucin de una poblacin sujeta a esta ley,
a
o
o
qu va a suceder conforme pase el tiempo, es decir, conforme n crezca cada
e
vez ms?
a
Claramente, slo hay tres posibilidades:
o
Si c > 1, entonces Pn tiende a innito cuando n tiende a innito.
Si 0 < c < 1, entonces Pn tiende a 0 si n tiende a innito.
Si c = 1, entonces Pn = P0 para toda n 1.
En la primera de estas posibilidades, la poblacin crecer sin cesar,
o
a
desbordando todas las limitaciones posibles. En la segunda, la poblacin
o
se extinguir y en la tercera, permanecer constante para siempre, igual
a
a
a como se encontraba en el instante inicial. En su caso, cada una de estas
posibilidades tendr lugar independientemente del nmero de individuos
a
u
existentes al instante inicial n = 0.
Estas conclusiones, obligadas por la simpleza del modelo, quiz lo hacen
a
aparecer a ste como poco realista. An as tiene cierto rango de aplicabie
u
,
lidad y en ecuaciones diferenciales, el modelo equivalente conduce a la ley
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 4 #16
de Malthus para poblaciones, que ha probado tener cierta importancia, ver

[9] y [16].
Ejemplo 1.2. El modelo log
stico.
Hacia mediados del siglo 19, un notable investidador en biolog maa
temtica y otras reas, el matemtico belga Pierre Francois Verhulst, proa
a
a
puso, utilizando ecuaciones diferenciales, un modelo que l mismo llam el
e
o
modelo log
stico.
La idea esencial de Verhulst, trasladada al terreno de dinmica discreta,
a
es como sigue: supongamos que los recursos de los que dispone determinada
poblacin (agua, comida, clima, etc.) y en general, el medio en el que sta
o
e
se desarrolla, no cambian signicativamente con el tiempo, o simplemente
no cambian. En este contexto jo, es natural que la poblacin no pueda
o
crecer indenidamente; es decir, las condiciones del medio soportan, a lo
ms, un nmero mximo de individuos. Si este nmero mximo es rebasaa
u
a
u
a
do, hay sobrepoblacin, aparecen muchas dicultades (escasez de recursos,
o
etc.) y v
ctima de stas, la poblacin tiende a disminuir. Si por el contrario
e
o
se est lejos de tal nmero mximo, hay posibilidades de desarrollo y la
a
u
a
poblacin tiende a crecer.
o
En otras palabras, hay un comportamiento c
clico que podemos resumir
as Denotemos por N al nmero mximo mencionado y nuevamente por Pn
:
u
a
al nmero de individuos al tiempo n 0. Entonces, si Pn > N , tenemos que
u
Pn empieza a decrecer, y si Pn < N , Pn tiende a crecer; con el tiempo, Pn
se va aproximando a su nmero mximo y si lo rebasa, empieza de nuevo a
u
a
decrecer, y as sucesivamente.
Este comportamiento debe reejarlo el modelo.

Verhulst propuso que en lugar de manejar el nmero total de individuos,
u
se introdujera una tasa de crecimiento de la poblacin denida por
o
rn =
Pn+1 Pn
.
Pn
(1.3)
Esta tasa representa el cambio en el nmero de individuos de una poblau

cin, al transcurrir una unidad de tiempo, en comparacin con el nmero
o
o
u
de individuos previamente existente.
Por ejemplo, si se supone una tasa de crecimiento constante, es decir,
rn = r para alguna r que no depende de n, obtenemos
Pn+1 = Pn + rPn = (1 + r)Pn ,
(1.4)
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 5 #17
Cap
que es el modelo lineal (1.1) con c = 1 + r (ver ejercicio 2).

Normalizamos ahora el tamao de la poblacin al tiempo n, Pn , en
n
o
relacin con su tamao mximo; es decir, introducimos
o
n
a
pn =
Pn
.
N
Esta cantidad es un porcentaje; por ejemplo, pn = 0,08 signica que la

poblacin al tiempo n es 8 % de su tamao mximo. Ntese que mientras
o
n
a
o
el nmero de individuos no rebase el nmero mximo N se tendr que
u
u
a
a
0 < pn < 1.
Reemplazando Pn por pn en (1.3) obtenemos la tasa de crecimiento en
trminos de la variable normalizada. Ntese que el valor de esta tasa no
e
o
cambia al hacer esta sustitucin.
o
Gruesamente hablando, Verhulst postul que en cada instante de tiempo
o
n, la tasa de crecimiento, rn , deber ser proporcional a todo aquello que
a
existe en el medio (en ese instante), pero que an no ha sido utilizado por
u
la poblacin. Este sobrante.existente al tiempo n se cuantic como 1 pn .
o
o
Entonces, para alguna constante apropiada r, y para todo tiempo n,
debe cumplirse lo siguiente:
pn+1 pn
= r(1 pn ).
pn
O equivalentemente:
pn+1 = pn + rpn (1 pn ).
(1.5)
Este es el modelo log

stico o mejor dicho, la familia de modelos log
sticos: la constante r juega el papel de un parmetro que, al irlo variando,
a
nos permite obtener diferentes comportamientos de la poblacin, diferentes
o
modelos.
Obsrvese que s se comporta como se deseaba: si Pn > N tenemos
e
pn > 1 por lo que la tasa expresada en (1.5),

rn = r(1 pn ),
es negativa, lo cual indica descrecimiento; ahora, si Pn < N , pn < 1 y rn es
positiva, lo cual indica crecimiento.
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 6 #18
Matemticamente, es sencillo demostrar (lo haremos ms adelante) que

a
a
la ecuacin (1.5) la podemos cambiar por otra que preserva la cualidad
o
c
clica mencionada en el prrafo previo, conduce a las mismas conclusiones
a
dinmicas, pero que es ligeramente ms simple:
a
a
pn+1 = rpn (1 pn ).
(1.6)
Llamaremos tambin a esta ecuacin modelo log

e
o
stico.
Qu conclusiones sacamos ahora?
e
Inmediatamente aparecen dicultades al intentar resolver esta pregunta;
la primera y ms obvia es que, en general, no es posible obtener una exprea
sin para pn en trminos del valor inicial p0 y r (para darse una idea, ver el
o
e
ejercicio 3).
Esta dicultad se puede superar en la prctica recurriendo a una simple
a
calculadora y, dados p0 y r, obtener numricamente pn para valores de n
e
bastante grandes (ver ejercicio 4).
Otra posibilidad an mejor es instrumentar un programa de computadou
ra que, para diferentes valores del parmetro r y, en cada caso, diferentes
a
valores iniciales p0 , calcule pn para n variando en un subconjunto grande
de nmeros naturales, de modo que nos d una idea de la tendencia de pn
u
e
al crecer n.
Pero an as subsiste un problema de fondo: es posible sacar concluu
siones generales vlidas por lo menos para un rango amplio, signicativo,

a
de valores de r y de condiciones iniciales p0 ? Obsrvese que en principio p0
e
puede ser cualquier real en el intervalo [0, 1] y r cualquier nmero real.
u
Responder esta pregunta requiere estudiar el modelo desde una perspectiva distinta, desde un punto de vista terico, ms puramente matemtico.
o
a
a
Y all es dnde surgieron las dicultades ms serias: como dijimos pre
o
a
viamente, la historia nos ha enseado que desde el punto de vista dinmico,
n
a
es decir, desde el punto de vista de determinar como evoluciona pn cuando n tiende a innito, el modelo encierra un alto grado de complejidad en
funcin del parmetro r. De hecho, el modelo log
o
a
stico abarca prcticamena
te todos los comportamientos dinmicos posibles, especialmente comportaa
mientos caticos, es decir, aquellos que son altamente impredecibles.
o
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 7 #19
Cap
1.2.
Y aparecen los sistemas dinmicos discretos

a
Las ecuaciones de los modelos presentados son llamadas de recurrencia,

puesto que su valor al tiempo n + 1 est en funcin de su valor en el tiempo
a
o
n. Si llamamos x a pn , podemos reescribir (1.6) como
pn+1 = f (pn ), donde f (x) = rx(1 x).
Es decir, obtener el valor al tiempo siguiente es simplemente aplicar esta funcin al valor en el tiempo presente. Si x0 denota al estado inical p0 ,
o
entonces f (x0 ) es el valor al momento siguiente, f (f (x0 )) es el que sigue
de f (x0 ), luego viene f (f (f (x0 ))), despus f (f (f (f (x0 )))) y as sucesivae
2 (x ) en lugar de f (f (x )),
mente. Para simplicar la notacin, escribimos f
o
0
0
f 3 (x0 ) en lugar de f (f (f (x0 ))), etc. Este proceso de aplicar repetidamente
la funcin a los valores obtenidos se llama iterar la funcin.
o
o
Tambin al modelo del primer ejemplo lo podemos reescribir a travs de
e
e
una funcin, que en este caso est dada por
o
a
f (x) = cx.
En cualquiera de los dos modelos, dado cualquier nmero x0 , la historia
u
futura a partir de esta condicin inicial est dada por la sucesin
o
a
o
x0 , f (x0 ) , f 2 (x0 ) ,f 3 (x0 ) , . . . .
Esta sucesin se llama la rbita de x0 bajo la funcin f .
o
o
o
El problema principal que nos plantean ambos modelos es determinar
el comportamiento de la rbita de cualquier punto bajo la correspondiente
o
funcin.
o
En general, un sistema dinmico discreto es cualquier funcin continua
a
o
f , denida en un espacio mtrico (los nmeros reales en nuestros modelos)
e
u
en el que el problema bsico es analizar el comportamiento de las rbitas
a
o
bajo f .
Los modelos de poblacin son ejemplos naturales de este tipo de sisteo
mas.
En este libro exploraremos sistemticamente la teor elemental de sisa
a
temas dinmicos discretos. Estableceremos, en particular, los conceptos de
a
caos o de comportamiento impredecible sobre bases matemticas slidas.
a
o
Desde esta perspectiva como iteracin de funciones volveremos a examio
nar los modelos aqu presentados. Esperamos que lo disfruten.
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 8 #20
1.2. Y aparecen los sistemas dinamicos discretos
Ejercicios
Ejercicio 1.1. Deducir, por induccin, la frmula (1.2) a partir de (1.1).
o
o
Ejercicio 1.2. Trabajar con la frmula (1.4) para sacar las mismas conclusiones
o
que en el ejemplo 1.1 pero en trminos de la tasa rn dada por (1.3).
e
Ejercicio 1.3. Utilizando y suponiendo p0 y r dados, tenemos que
p1 = rp0 (1 p0 ).
Comprobar que para n = 2 tenemos
2
p2 = r2 p0 (1 p0 ) r3 p2 (1 p0 ) .
0
Buscar una expresin parecida para n = 3.
o
o
Ejercicio 1.4. Para r = 3.2 y p0 = 1 e iterando la funcin f (x) = rx(1 x)
2
obtener, tal vez utilizando una calculadora, los valores de pn para n = 1, 2, . . . , 10.
Observa alguna tendencia, podr predecir a qu valor tiende pn si n ?
a
e
(calcule ms valores si es necesario).
a
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 9 #21
Cap
tulo 2
Primeras deniciones
Presentamos en este cap

tulo las deniciones iniciales y nuevos ejemplos
de sistemas dinmicos discretos. En particular introducimos la funcin coa
o
nocida como la Tienda e iniciamos el estudio de sus propiedades dinmicas
a
(muchas de ellas realmente sorprendentes).
2.1.
Los dos ingredientes
Para obtener un sistema dinmico discreto necesitamos tan slo dos

a
o
ingredientes.
El primero es un espacio mtrico, X. Un espacio mtrico es un conjunto
e
e
que viene acompaado de una forma de medir distancias entre cualesquiera
n
dos puntos de sus puntos. El conjunto de los nmeros reales R, el plano R2 ,
u
el conjunto de los nmeros complejos C, y el intervalo cerrado [0, 1] en la
u
recta real son ejemplos de espacios mtricos.
e
El segundo ingrediente es una funcin continua del espacio X en s miso
mo, f : X X.
Una vez que tenemos estos ingredientes podemos denir, para cada punto x X, una sucesin de puntos conocida como la rbita de x bajo f ,
o
o
{
}
o (x, f ) = x, f (x) , f 2 (x) , f 3 (x) , . . . .
Aqu el s
mbolo f n representa la composicin de f consigo misma n veces:

o
1 = f , f 2 = f f , f 3 = f f f , y as sucesivamente. Denimos f 0 : X X
f
como la funcin identidad en X.

o
La interpretacin que le damos a la sucesin o (x, f ) es la siguiente:
o
o
En el tiempo t = 0 un objeto se encuentra en la posicin x; en el tiempo
o
9
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 10 #22
10
2.2. Puntos fijos
t = 1 el objeto ha cambiado de posicin y ahora se encuentra en f (x); en el

o
tiempo t = 2 el objeto vuelve a cambiar de posicin y ahora se encuentra
o
en f (f (x)) = f 2 (x); etctera.
e
Tiempos:
Posiciones:
0
x
1
f (x)
2
f 2 (x)
...
...
n
f n (x)
...
...
f 3 (x0 )
f 4 (x0 )
x0
f (x0 )
f 2 (x0 )
Figura 2.1: Primeros elementos de la rbita de x0 en la recta real.

o
La meta es estudiar todas las posibles sucesiones o (x, f ). De manera
muy especial nos interesa su comportamiento cuando n tiende a innito.
Desde este punto de vista la pareja X y f nos da un modelo matemtico
a
del movimiento. Esto es, nos da un sistema dinmico discreto. La palabra
a
discreto se reere a que conocemos la posicin del objeto que se mueve slo
o
o
cuando el tiempo asume un valor entero mayor o igual a cero.
De aqu en adelante todas las funciones consideradas son funciones conti
nuas. La letras maysculas X y Y , representan espacios mtricos. La distanu
e
cia entre dos puntos de X, digamos x y y, la representaremos con dX (x, y).
Si no hay confusin acerca del conjunto donde estamos trabajando, entonces
o
slo escribimos d(x, y). En R y en R2 utilizamos la distancia entre puntos
o
usual. La letra N representa el conjunto de los nmeros naturales, es decir,
u
el conjunto de los enteros positivos.
2.2.
Puntos jos
Sea f : X X. Decimos que x0 X es punto jo de f si f (x0 ) = x0 .

En este caso la rbita de x0 bajo f es una sucesin muy sencilla,
o
o
o (x0 , f ) = {x0 , x0 , . . .} .
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 11 #23
Cap
tulo 2. Primeras definiciones
11
Como para cada n se tiene que f n (x0 ) = x0 , entonces la o(x0 , f ) tiende a

x0 . Es decir, l n f n (x0 ) = x0 .
m
Sea f : A A, donde A es un subconjunto de R. Si x0 A es un punto
jo de f , entonces (x0 , f (x0 )) = (x0 , x0 ). Por lo tanto este punto, (x0 , x0 ), se
encuentra en la interseccin de la grca de f y la diagonal {(x, y) : x = y}.
o
a
En la gura 2.2 se muestra la grca de una funcin con exactamente tres
a
o
puntos jos: x0 , x1 y x2 .
Figura 2.2: Tres puntos jos.

Los puntos jos juegan un papel muy importante en la dinmica inducida
a
por f . La siguiente proposicin contiene el primer hecho interesante donde
o
aparecen este tipo de puntos.
Proposicin 2.1. Sean x0 y y0 dos puntos en X tales que la rbita de x0
o
o
converge a y0 , es decir, l n f n (x0 ) = y0 . Entonces y0 es un punto jo
m
de f .
Demostracin. Como f es una funcin continua, entonces
o
o
(
)
f (y0 ) = f l f n (x0 ) = l f n+1 (x0 ) = y0 .
m
m
n
{
}
La ultima igualdad se sigue del hecho de que f n+1 (x0 ) n=1 es una subsu
cesin de la sucesin {f n (x0 )} .
o
o
n=1
Encontrar puntos jos de funciones puede parecer una tarea sencilla.
Sin embargo, salvo algunos casos, no lo es. Las funciones que tienen como
dominio y contradominio un intervalo forman un buen lugar donde iniciar
nuestro estudio de este tipo de rbitas.
o
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 12 #24
12
2.2. Puntos fijos
Sean a y b en R tales que a b. Un intervalo es un subconjunto de la

reta real que es distinto del vac y que tiene una de las siguientes formas:
o
[a, b] = {x R : a x b},
[a, b) = {x R : a x < b},
(a, b] = {x R : a < x b},
(a, b) = {x R : a < x < b},
[a, ) = {x R : a x},
(a, ) = {x R : a < x},
(, b] = {x R : x b},
(, b) = {x R : x < b},
y (, ) = R.
Los conjuntos [a, b], [a, ), (, b] y (, ) son intervalos cerrados;
(a, b), (a, ), (, b) y (, ) son intervalos abiertos; [a, b], [a, b), (a, b]
y (a, b) son intervalos acotados.
De aqu en adelante, salvo que indiquemos algo distinto, las funciones
tienen como dominio de denicin un intervalo en R.

o
Damos a continuacin algunas herramientas que nos ayudarn a encono
a
trar puntos jos de funciones denidas en intervalos. Recordamos primero
el Teorema del Valor Intermedio, TVI.
Teorema 2.2. Sean A un intervalo en R y f : A A una funcin continua
o
en A. Sean a y b dos puntos en A tales que a < b, y sea M R. Si alguna
de las siguientes dos condiciones se cumple:
f (a) < M < f (b),
f (a) > M > f (b),
entonces existe c, a < c < b, tal que f (c) = M .
Proposicin 2.3. Sea f : [a, b] R.
o
i) Si f ([a, b]) [a, b], entonces f tiene un punto jo en [a, b].
ii) Si [a, b] f ([a, b]), entonces f tiene un punto jo en [a, b].
Nota: Por f ([a, b]) nos referimos a la imagen de [a, b] bajo f ; es decir,
f ([a, b]) = {y R |y = f (x) para algn x [a, b]} .
u
Demostracin. i) Como f ([a, b]) [a, b], entonces
o
a f (a) y f (b) b.
Sea h : [a, b] R dada por h (x) = f (x) x.
i
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Cap
13
La funcin h es continua en el intervalo [a, b], adems

o
a
h (a) 0 y h (b) 0.
Por lo tanto existe c [a, b] tal que h (c) = 0. En consecuencia, f (c) = c.
ii) Como [a, b] f ([a, b]), entonces existen , en el intervalo [a, b]
tales que f () = a y f () = b. Notemos que
f () y f () .
Consideramos ahora, como antes, una funcin auxiliar h : [a, b] R dada
o
por h (x) = f (x) x.
Tenemos h () 0 y h () 0. Por tanto, existe c en [, ], o en [, ],
tal que h (c) = 0. Entonces c [a, b], y f (c) = c.
f
b
f ([a, b])
Figura 2.3: Cuando [a, b] f ([a, b]).

Sean f : X X y x0 X. Decimos que x0 es un punto peridico de f si
o
existe n N tal que f n (x0 ) = x0 . Al conjunto de todos los puntos peridicos
o
de f lo denotamos con P er (f ). Si x P er(f ), decimos que o(x, f ) es una
o
rbita peridica.
o
Sea x0 P er (f ). Decimos que x0 tiene periodo k si
k = m {n N : f n (x0 ) = x0 } .
n
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14
2.2. Puntos fijos
Si x0 es punto jo de f , entonces x0 P er (f ) y x0 tiene periodo 1. Sea

x0 un punto peridico bajo f de periodo k con k 2, entonces para cada
o
1 j < k se tiene que f j (x0 ) es distinto de x0 .
Ejemplo 2.4. Sea f : R R dada por f (x) = 1 x. Como la unica
1
solucin a la ecuacin 1 x = x es x = 2 , entonces f tiene un solo punto
o
o
jo. Por otro lado, f 2 (x) = x para todo punto x de R. De aqu se sigue que
o
todos los puntos distintos de 1 son puntos peridicos bajo f de periodo 2.
2
Sea A un intervalo en R, digamos A = [a, b]. Un camino sencillo para
construir ejemplos de funciones f : A A que tengan alguna propiedad o
caracter
stica deseada es el siguiente: Consideramos n puntos distinitos en
A, digamos a1 , a2 , as hasta an ; denimos f (a1 ), f (a2 ), y as sucesivamen
te hasta f (an ), teniendo cuidado de que estos valores, f (ai ), 1 i n,

sean elementos de A. Luego, en cada intervalo de la forma (ai , aj ), donde
ai y aj son consecutivos, denimos f de tal manera que su grca sea el
a
segmento de recta que une el punto (ai , f (ai )) con el punto (aj , f (aj )). Por
ultimo, si ai es el m
nimo de los puntos donde ya denimos f , denimos

f (x) = f (ai ) para los puntos que estn en el intervalo [a, ai ]. Procedemos
a
de manera anloga en el intervalo que termina en el punto b. A estas funa
ciones se les llama lineales por partes. Ellas estn completamente denidas
a
por los valores que asignamos a una cantidad nita de puntos en A. Un
procedimiento semejante se puede saguir para construir funciones lineales
por partes cuando el intervalo de denicin es no acotado.
o
Si queremos construir una funcin que tenga un punto peridico de peo
o
riodo n hacemos lo siguiente: Consideramos n puntos distinitos en A, digamos a1 , a2 ,. . ., an , y consideramos la funcin lineal por partes denida por
o
f (a1 ) = a2 , f (a2 ) = a3 , y as sucesivamente hasta f (an1 ) = an . La funcin
o
resultante tiene estos puntos en su grca
a
(a1 , a2 ), (a2 , a3 ), . . . , (an1 , an ), y (an , a1 ).
y claramente tiene una rbita pertidica de periodo n.
o
o
Ejemplo 2.5. Usando este mtodo construimos una f : R R lineal por
e
partes con un punto peridico de periodo 3. Denimos f (1) = 2, f (2) = 3
o
y f (3) = 1, y con ello f queda denida en el intervalo [1, 3]. Completamos
la denicin de f as si x < 1, denimos f (x) = 2, y si x > 3, f (x) = 1.
o
:
i
i
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Cap
15
En la gura 2.4 se muestra la grca de la f : R R resultante. Es

a
inmediato que f tiene un punto peridico de periodo 3, y que todas las
o
propiedades dinmicas interesantes de f se presentan en los puntos que
a
pertenecen al intervalo [1, 3].
3
Figura 2.4: El punto x0 = 1 es de periodo 3.
2.3.
La Tienda
Sea T : R R la funcin dada por:

o
[ 1]
si x 0, 2 ,
2x
T (x) =
(
]
2 2x si x 1 , 1 .
2
Es inmediato que T es una funcin continua en todo punto de R. Esta
o
funcin es conocida como la Tienda. Poco a poco iremos descubriendo las
o
propiedades dinmicas de T . A pesar de lo sencillo que resulta denir la
a
Tienda, el sistema dinmico que ella induce es muy interesante.
a
Las tres armaciones contenidas en la siguiente proposicin no son dif
o
ciles de demostrar. Invitamos al lector, en el ejercicio 10, a dar los argumentos
necesarios. La grca de la Tienda est en la gura 2.5.
a
a
Proposicin 2.6. Sea x un punto en R.
o
Si x < 0, entonces o(x, T ) es una sucesin decreciente. Adems se
o
a
n (x) = .
tiene que l n T
m
i
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16
2.3. La Tienda
Si x > 1, entonces T (x) < 0. Por lo tanto, en este caso tambin, se
e
n (x) = .
tiene que l n T
m
Si x [0, 1], entonces T (x) [0, 1]. Y, por lo tanto, para todo n N,
T n (x) [0, 1].
Figura 2.5: Grca de la funcin Tienda.

a
o
La primera conclusin es que la parte interesante de la dinmica inducida
o
a
por T : R R sucede en el intervalo [0, 1]. De aqu en adelante centramos
nuestra atencin al estudio de las rbitas de T que inician en puntos de este

o
o
intervalo. Es decir, nos dedicaremos al estudio de la la restriccin de T a
o
[0, 1], T : [0, 1] [0, 1].
[ 1]
Busquemos los puntos jos de T . Si x es elemento del intervalo 0, 2 y es
punto jo de T , entonces, por un lado, T [ = x y, por el otro, T (x) = 2x.
(x) ]
1
Por lo tanto, 2x = x, y x = 0. Si x 2 , 1 y x es un punto jo de T ,
2
entonces 2 2x = x, x = 3 . Observemos que estos puntos son los unicos
dos puntos jos de T .

Mostramos a continuacin la existencia de un punto peridico de periodo
o
o
2 para T .
{1 }
(
)
Observemos que 2 , 1 P er (T ) = . Buscamos x0 0, 1 tal que
2
T (x0 ) = x0 y T 2 (x0 ) = x0 . Es inmediato que si un punto x0 cumple estas
(
)
1
dos condiciones, entonces T (x0 ) debe ser mayor que 2 . Como x0 (0, 1 ),
2
entonces T (x0 ) = 2x0 . Y dado que T (x0 ) es un punto del intervalo 1 , 1 ,
2
entonces
T 2 (x0 ) = T (T (x0 )) = 2 2 (2x0 ) .
i
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Cap
17
Por tanto, T 2 (x0 ) = x0 implica

2 4x0 = x0 .
As x0 = 2 . La rbita bajo T de este punto es la siguiente sucesin:
o
o
5
(
o
2
,T
5
{
=
}
2 4 2 4 2
, , , , ,... .
5 5 5 5 5
x0
0
0
Figura 2.6: Orbita de periodo 2 en la Tienda.

En resumen, 2 P er (T ) y su periodo es 2. De hecho obtuvimos un poco
5
4
ms, resulta que 5 tambin es un punto peridico bajo T y es de periodo 2.
a
e
o
Estamos, pues, ante una situacin un poco ms general: Si x es un punto
o
a
peridico de la funcin f : X X de periodo n, entonces cada punto en la
o
o
o(x, f ) es tambin un punto peridico de periodo n (ver ejercicio 9).
e
o
Ejercicios
Las siguientes deniciones sern utiles en los ejercicios que siguen y en
a
el resto del texto. Aprovechamos esta seccin para recordarlas.
o
Sea f : X Y . Decimos que f es:
i
i
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18
2.3. La Tienda
inyectiva si para todo par de puntos en X, digamos x y y, tales que
x = y, se tiene que f (x) = f (y).
suprayectiva si para todo punto y Y , existe x X tal que f (x) = y.
biyectiva si f : X Y es inyectiva y suprayectiva.
un homeomorsmo si f : X Y es biyectiva y continua, y su inversa,
f 1 : Y X es una funcin continua tambin.
o
e
Ejercicio 2.1. Sea f : [0, ) [0, ). Demostrar que si f es suprayectiva,

entonces f tiene, al menos, un punto jo.
Ejercicio 2.2. Mostrar, si es que existe, un homeomorsmo, f : (0, 1) (0, 1) sin
puntos jos.
Ejercicio 2.3. Mostrar, si es que existe, un homeomorsmo, f : [0, 1) [0, 1) sin
puntos jos.
Ejercicio 2.4. Sea f : [0, 1] [0, 1] dada por f (x) = 1 x2 . Encontrar todos
los puntos peridicos de f .
o
Ejercicio 2.5. Sean I = [0, 1] y f : I I. Supongamos que f es biyectiva.
Demostrar que:
Se cumple una y slo una de las siguientes dos opciones: primera, f (0) = 0
o
y f (1) = 1 . Segunda, f (1) = 0 y f (0) = 1.
Si f (0) = 0 y f (1) = 1, entonces para todo x (0, 1) se tiene que la rbita
o
de x es una sucesin montona. Es decir, f n1 (x) f n (x) para todo n N
o
o
f n1 (x) f n (x) para todo n N.
o
f slo puede tener puntos peridicos de periodo 1 o periodo 2.
o
o
Ejercicio 2.6. Sea f : R R. Demostrar que si P er (f ) = , entonces una de las
siguientes dos opciones se cumple:
Para todo x R, se tiene que l f n (x) = .
m
n
Para todo x R, l f n (x) = .

m
n
Ejercicio 2.7. Sea I = (0, 1). Dar un ejemplo de una funcin f : I I sin puntos
o
jos y sin puntos peridicos.
o
i
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Cap
19
Ejercicio 2.8. Sean f , g : R R. Si P er(f ) = y P er(g) = Ser cierto que

a
P er(f g) = ?
Ejercicio 2.9. Si x es un punto peridico de la funcin f : X X de periodo n,
o
o
entonces cada punto en la o(x, f ) es tambin un punto peridico de periodo n
e
o
Ejercicio 2.10. Demostrar las propiedades de la Tienda T contenidas en la proposicin 2.6.
o
Ejercicio 2.11. Demostrar que la Tienda T tiene un punto peridico de periodo
o
3. Ver gura 2.7. Cuntas rbitas de periodo 3 tiene T ?
a
o
x0
0
0
Figura 2.7: Orbita peridica de periodo 3 para la Tienda.

o
Ejercicio 2.12. Sea x0 P er (f ). Supongamos que el periodo de x0 es N . Demostrar lo siguiente: f m (x0 ) = x0 si y slo si m es un mltiplo de N .
o
u
Ejercicio 2.13. Sean f : X X, n y m nmeros naturales, n = m, y x y y
u
puntos peridicos bajo f de periodos n y m, respectivamente. Demostrar que las
o
o
rbitas o(x, f ) y o(y, f ) son ajenas.
Ejercicio 2.14. Sea L : R R la funcin dada por L(x) = 4x(1x). La grca de
o
a
f , restringida al intervalo [0, 1], se puede observar en la gura 2.8. Resulta que esta
funcin induce unos de los sistemas dinmicos ms interesantes, algo que iremos
o
a
a
descubriendo a lo largo de este texto. Su nombre es funcin Log
o
stica.
Demostrar lo siguiente:
i
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20
2.3. La Tienda
Si x < 0, entonces l n Ln (x) = .
m
Si x > 1, entonces tambin se tiene que l n Ln (x) = .
e
m
Si x [0, 1], entonces para toda n N se tiene que Ln (x) [0, 1].
1
Las restricciones L|[0, 1 ] : [0, 2 ] [0, 1] y L|[ 1 ,1] : [ 1 , 1] [0, 1] son homeo2
2
2
morsmos.
L tiene exactamente dos puntos jos.

L tiene al menos una rbita de periodo 2.
o
L tiene al menos una rbita de periodo 3.
o
0
0
Figura 2.8: Grca de la funcin Log

a
o
stica L(x) = 4x(1 x) en [0, 1].
Ejercicio 2.15. Sea f : R R una funcin derivable en todo R. Supongamos
o
que existen dos puntos jos de f , digamos a y b, a < b, tales que |f (a)| < 1 y
|f (b)| < 1. Demostrar que f tiene al menos otro punto jo c tal que a < c < b.
i
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Cap
tulo 3
La aventura de Sharkovskii I
En cap
tulos previos hemos visto ejemplos de funciones con puntos peridicos de diversos periodos. La existencia de tales funciones invitan a peno
sar si existe alguna relacin, alguna ley causal, que obligue a una funcin
o
o
a tener puntos peridicos de tales o cuales periodos pero no de otros. En
o
trminos ms precisos: si una funcin tiene algn punto peridico de un
e
a
o
u
o
cierto periodo n, puntos de qu otro periodo puede tener?
e
El caso de la funcin vista en el ejemplo 2.4 del cap
o
tulo 2 permite una
primera respuesta a esta pregunta: la existencia de puntos de periodo 1 y
2 no implica la de otros periodos. El ejercicio 1 al nal de este cap
tulo
permite agregar algo ms: si slo sabemos que f tiene puntos de periodo 1,
a
o
no se puede asegurar que tenga puntos de algn otro periodo.
u
Suscintamente podemos denotar estas conclusiones del modo siguiente:
P er1 y P er2
P er1
P ern con n 3, y
P ern con n 2.
Aqu la notacin P erk signica existe algn punto peridico de periodo

,
o
u
o
k.
Por otro lado, es fcil demostrar que si existen puntos de periodo n 2,
a
necesariamente existe algn punto de periodo 1 (ver la proposicin 3.1 ms
u
o
a
abajo). Si n > 2 podr
amos preguntarnos, tambin, si la existencia de un
e
punto peridico de periodo n implica la de uno de periodo 2. En particular,
o
si existe un punto de periodo 3, implica esto que haya puntos de periodo
2 (y por lo tanto, de periodo 1)?
Las posibilidades de preguntas concretas -englobadas en la pregunta
inicial- son innitas.
21
i
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22
3.1. La caja de herramientas y el teorema de Li-Yorke.
En 1964 el matemtico ucraniano Oleksandr Mikolaiovich Sharkovskii

a
estableci un sorprendente teorema que daba una respuesta completa a eso
ta problemtica. Su trabajo no fue conocido de manera amplia en aquel
a
entonces y en la dcada siguiente, dos matemticos, Tien-Yien Li y James
e
a
Yorke, descubrieron, en particular, en forma independiente de Sharkovskii,
el extraordinario papel que juega la existencia de una rbita de periodo 3:
o
implica la existencia de rbitas de todos los periodos!
o
Dedicaremos este cap
tulo a estudiar estos resultados.
3.1.
La caja de herramientas y el teorema de LiYorke.
A manera de preparativos para lo que viene, tenemos la siguiente proposicin.

o
Proposicin 3.1. Si f tiene un punto de periodo n 2, entonces f tiene
o
un punto de periodo 1.
Demostracin. Tomemos una rbita de periodo n 2 y coloquemos sus n
o
o
elementos as
:
x1 < x2 < ... < xn .
Sabemos que f (x1 ) es alguno de los otros puntos, por lo tanto f (x1 ) >
x1 . Con un argumento anlogo para xn , obtenemos f (xn ) < xn , ver gura
a
3.1. Esto signica que el punto (x1 , f (x1 )) est por encima de la diagonal
a
y = x y el punto (xn , f (xn )) por abajo; por lo tanto, por el Teorema del
Valor Intermedio, existe x0 en el intervalo (x1 , xn ) tal que f (x0 ) = x0 .
Figura 3.1: Orbita de periodo n.

Los siguientes dos resultados constituyen la herramienta bsica del cap
a
tulo. La demostracin del primero de ellos la dimos en el cap
o
tulo 2.
i
i
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Cap
tulo 3. La aventura de Sharkovskii I
23
Proposicin 2.3. Si f es continua en [a, b] y f ([a, b]) [a, b], entonces

o
f tiene un punto jo en [a, b].
Proposicin 3.2. Si f es continua en [a, b] y [c, d] es un intervalo tal que
o
f ([a, b]) [c, d], entonces existe un subintervalo de [a, b], [, ] [a, b], tal
que f ([, ]) = [c, d].
Demostracin. Damos slo las ideas bsicas de la argumentacin y dejamos
o
o
a
o
al lector completar detalles; ver ejercicio 2.
Como [c, d] f ([a, b]), existen dos puntos en [a, b], y , tales que
f () = c y f () = d.
Consideremos el caso < . Obsrvese que es posible que existan puntos
e
distintos de en [a, b] tales que su imagen bajo la funcin sea a. Sea el
o
mayor de estos puntos, es decir, = mx {x [, ] | f (x) = a}.
a
Ahora, como [a, b] f ([, ]), existen puntos en [, ] tales que su
imagen bajo la funcin es b. Sea el m
o
nimo de estos puntos, es decir,
= m {x [, ] | f (x) = b}. Claramente < .
n
Por la forma que escogimos a y tenemos que f ( [, ]) = [a, b].
La otra posibilidad, < , se argumenta de manera similar.
Para iniciar propiamente nuestra expedicin por los caminos de Sharo
kovskii, vamos a demostrar, primero, el teorema de Li-Yorke de que la existencia de periodo 3 garantiza la de todos los dems periodos.1 Con ayuda de
a
las proposiciones anteriores la demostracin no es complicada; sin embaro
go, para jar ideas empezaremos con un caso particular, que es la siguiente
proposicin.
o
Proposicin 3.3. Sea A un intervalo en R. Si una funcin f : A A
o
o
tiene una rbita de periodo 3, entonces f tiene una rbita de periodo 2.
o
o
Demostracin. Sea a A, supongamos que su rbita es de periodo tres,
o
o
o(a, f ) = {a, b, c} con a < b < c. Existen dos formas de recorrer esta rbita,
o
ver gura 3.2.
Tomemos el primer caso; la demostracin para el segundo es similar.
o
Llamamos I al intervalo [a, b] y J al intervalo [b, c].
1
Frases que utilizaremos frecuentemente, como la existencia de periodo n, signican

la existencia de puntos peridicos de periodo n
o
i
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24
Figura 3.2: Orbita de periodo 3, dos posibles recorridos.

Como f (a) = b, f (b) = c y f (c) = a, tenemos las siguientes contenciones:
J f (I) y I J f (J).
Figura 3.3: Los intervalos I y J.

De la contencin I J f (J) y de la proposicin 3.2 se sigue que existe
o
o
un intervalo A1 J tal que f (A1 ) = I.
Asimismo, la contencin A1 J f (I) implica la existencia de un
o
intervalo A2 I tal que f (A2 ) = A1 . De aqu que f 2 (A1 ) = I, y con ello,
2 (A ), ver gura 3.4.

A2 f
2
i
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Cap
25
Figura 3.4: Intervalos A1 y A2 .

Por lo tanto, existe x A2 tal que f 2 (x) = x. Este es nuestro candidato
para punto peridico de periodo dos.
o
Como x A2 I y f (x) A1 J, entonces f (x) = x x = b = f (x).
o
Esta segunda opcin es imposible ya que b es de periodo tres. Por lo tanto,
o
la rbita de x cumple que f (x) = x y f 2 (x) = x. O sea que x es de periodo
o
dos.
Teorema 3.4. (Li-Yorke) Sea A un intervalo en R. Si una funcin continua
o
f : A A tiene una rbita de periodo 3, entonces, f tiene una rbita de
o
o
periodo n para todo nmero natural n.
u
Demostracin. Tomemos una rbita de periodo tres, o(a, f ) = {a, b, c}, reo
o
i
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26
corrida como en el caso que analizamos en la proposicin 3.3. Y, como antes,

o
denimos I = [a, b] y J = [b, c]. Sea n N, mostraremos que f tiene una
o
rbita de periodo n. Dado que ya sabemos que P er3 P er2 P er1,
podemos suponer que n > 3.
Como I f (J), existe un subintervalo cerrado A1 J tal que f (A1 ) =
I.
De I J f (J) sabemos que existe A2 J tal que f (A2 ) = A1 . De la
misma contencin se sigue que existe A3 J tal que f (A3 ) = A2 . Figura
o
3.5.
Figura 3.5: Intervalos A1 , A2 y A3 .

En general, para n > 3, como An1 J f (I), existe An I tal que
f (An ) = An1 . Al nal obtenemos el esquema de la gura 3.6.
Figura 3.6: Intervalos de A1 a An .

La gura 3.7 muestra como queda nuestro dibujo si n = 5:
Por la forma en que fuimos construyendo los intervalos tenemos que
i
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Cap
27
Figura 3.7: El caso n igual a 5.
An I = f n (An )
Por la proposicin 2.3, existe x An punto jo de f n , es decir, tal que
o
= x.
Slo resta convencernos de que el periodo de este punto es exactamente
o
n: Obsrvese que x I y que para todo j, 1 j n 1, f j (x) J. Como
e
n > 3, la cantidad de elementos de la rbita de x que estn en J es n1 3.
o
a
n1 (x) no sean elementos
De aqu que x {a, b, c} y los puntos f (x),. . ., f
/
de la rbita o(a, f ) = {a, b, c}. El punto x no es uno de los extremos del
o
intervalo I, por lo que x = f j (x) para j con 1 j n 1. Por lo tanto la
o
rbita de x es de periodo n.
f n (x)
Por el ejercicio 11, sabemos que la Tienda, T : [0, 1] [0, 1], tiene
al menos un punto peridico de periodo 3. Por tanto esta funcin tiene
o
o
puntos peridicos de todos los periodos. Como cada rbita peridica modela
o
o
o
o representa un movimiento peridico, entonces esta funcin presenta todos
o
o
los movimientos peridicos posibles. Para obtener una rbita con un periodo
o
o
n dado slo hay que partir de la condicin inicial adecuada. Todos estos
o
o
puntos peridicos estn contenidos en el intervalo [0, 1].
o
a
3.2.
El teorema de Sharkovskii
Examinamos, para empezar, unos ejemplos ilustrativos. El primero, nos

muestra que periodo 4 no implica periodo 3. El segundo va un poco ms
a
alla y nos muestra que la existencia de todos los periodos pares no implica
la existencia de un slo periodo impar mayor que 1.
o
i
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28
3.2. El teorema de Sharkovskii
Ejemplo 3.5. Sean I = [1, 4] y f : I I una funcin lineal por partes

o
denida por f (1) = 3, f (3) = 2, f (2) = 4 y f (4) = 1 (ver gura 3.8).
Figura 3.8: Periodo 4 no implica periodo 3.

Por como est denida la funcin, {1, 2, 3, 4} es una rbita de periodo
a
o
o
4. Existe un unico punto jo x0 [2, 3] que es repulsor y utilizando anlisis
a
grco es claro que la rbita de todo punto x = x0 en [2, 3] eventualmente
a
o
escapa de este intervalo (i. e., existe n N tal que f n (x) [2, 3]). Asimismo,
/
3
es fcil comprobar que x1 = 2 es un punto de periodo 2 y que, exceptuando
a
la rbita de x1 , todos los puntos en [1, 2] [3, 4] son de periodo 4 (vase
o
e
ejercicio ??). Por lo tanto, los unicos periodos presentes en f son 1, 2 y 4.
Es decir, periodo 4 no implica periodo 3.

Ejemplo 3.6. Sean I = [0, 2] y f : I I una funcin lineal por partes
o
(1)
determinada por f (0) = 1, f 2 = 2, f (1) = 1 y f (2) = 0 (gura 3.9).
Ntese que f ([0, 1]) = [1, 2] y f ([1, 2]) = [0, 1], por lo que, a excepcin
o
o
del punto jo x0 = 1 las rbitas peridicas de f slo pueden ser de periodo
o
o
o
1
par. Es fcil comprobar que la rbita de 7 bajo f 2 es de periodo 3. Por
a
o
consiguiente, por el teorema 3.4, f 2 tiene rbitas de periodo n para todo
o
nmero natural n, lo cual signica que f tiene rbitas de periodo 2n para
u
o
todo n N. En conclusin, f admite todos los periodos pares y ningn
o
u
periodo impar!
i
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Cap
29
Figura 3.9: Pares s e impares no.
Sharkovskii descubri que los puntos peridicos aparecen en cierto orden

o
o
especial. Por ejemplo, la existencia de periodos pares no garantiza la de ni
un slo periodo impar. Sin embargo, la presencia de cualquier periodo impar
o
mayor que 1 s garantiza la existencia de todos los periodos pares. Por otro
lado, no es casualidad que en el ejemplo 3.5 aparezcan los periodos 4, 2 y

1: siempre que exista periodo 4 habr periodo 2. En general, siempre que
a
k con k mayor que 1, existir tambin periodo 2j para todo
exista periodo 2
a
e
j {0, 1, ..., k 1} .
Aunque estos hechos son susceptibles de demostrarse por separado (ejercicios 6 y 7), todos ellos son consecuencia de la ordenacin de Sharkovskii.
o
Vayamos al grano.
Considrese a los nmeros naturales ordenados de la siguiente, peculiar
e
u
manera. Por conveniencia tcnica denotamos a este orden con el s
e
mbolo
y a todo el arreglo lo llamamos Tabla S o, simplemente, TS.
3 5 7 9 ...
2 3 2 5 2 7 2 9 ...
22 3 22 5 22 7 22 9 ...
23 3 23 5 23 7 23 9 ...
...
... 25 24 23 22 2 1.
Tabla TS
i
i
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30
O sea, en el primer rengln de TS aparece la innidad de nmeros

o
u
impares. En el segundo, estos mismos impares pero multiplicados por 2;
en el tercero, los impares multiplicados por 22 , y as sucesivamente (en el
k + 1-simo rengln estn los impares multiplicados por 2k ). Finalmente, en

e
o
a
el rengln de hasta abajo aparecen todas las potencias de 2. Ntese que esta
o
o
lista abarca a todos los nmeros naturales y que el ultimo rengln est en
u
o
a
orden inverso al de todos los dems renglones.
a
El teorema de Sharkovskii es como sigue:
Teorema 3.7. i) Sean n y m nmeros naturales. Si una funcin continua
u
o
f tiene un punto de periodo n y m est colocado en alguna de estas dos
a
posiciones: en el mismo rengln que n pero a la derecha de ste, o en algn
o
e
u
rengln abajo del rengln que ocupa n, entonces f tiene un punto peridico
o
o
o
de periodo m. Es decir, en este caso, periodo n implica periodo m.
ii) Sea n N. Si m es cualquier nmero natural en el mismo rengln
u
o
que n pero a la izquierda de ste, o en un rengln arriba del que ocupa n,
e
o
entonces existe una funcin continua f que tiene periodo n pero no tiene
o
periodo m.
iii) Por ultimo, existe una funcin continua que tiene puntos peridicos
o
o
de periodo 2k para todo k N {0}, y no tiene puntos peridicos de ningn
o
u
otro periodo.
Instamos al lector a detenerse un momento y reexionar sobre el contenido de este impresionante teorema. En particular, obsrvese que el teorema
e
3.4 es un corolario inmediato de este resultado. Otro corolario interesante
es que si una funcin tiene una innidad de puntos peridicos de periodos
o
o
diferentes, necesariamente tiene puntos de periodo 2k para todo k N. Asimismo, si slo existe un nmero nito de puntos peridicos, el periodo de
o
u
o
cada uno de stos es una potencia de 2.
e
La parte medular del teorema es, sin duda, el inciso i). Su demostracin
o
consiste esencialmente en un cuidadoso aprovechamiento de nuestra herramienta bsica, las proposiciones 2.3 y 3.2. Sin embargo, tcnicamente es
a
e
como un tema en s mismo.
Las demostraciones respectivas de las partes ii) y iii) del teorema, las
desarrollamos en el cap
tulo 4.
Por denicin, en el orden dado por Sharkovskii el s
o
mbolo signica
lo siguiente: n m si, y slo s m est en el mismo rengln que n pero
o
,
a
o
i
i
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Cap
31
a la derecha de ste, o en algn rengln abajo del rengln que ocupa n.

e
u
o
o
Asimismo, n m si, y slo si, n est en el mismo rengln que m pero a la
o
a
o
izquierda de ste, o en algn rengln arriba del rengln que ocupa m. Es lo
e
u
o
o
mismo escribir n m que m n. Con esto entendido, las partes i) y ii) del
teorema las podemos resumir como sigue:
i) Si n m, entonces P ern
ii) Si n m, entonces P erm
P erm
P ern
Algunos autores (ver [4]) agregan el s

mbolo 2 al inicio del ultimo
rengln de la tabla S, con lo cual este rengln queda as

o
o
:
2 ... 25 24 23 22 2 1.
Incorporando del modo natural este s
mbolo al orden de Sharkovskii, la
tercera parte del teorema la podemos expresar de la siguiente manera:
iii) P er2
pern si n 2
Aqu la notacin P er2 se reere a la existencia de puntos de periodo

,
o
para todo k N. Obsrvese que con el orden , todo subconjunto de
e
} tiene supremo.
N {2
Para m N {2 }, denimos al conjunto S (m) de la siguiente manera:
2k
S (m) = {k N | m k o m = k} .
Ntese que S (m) es un subconjunto de N, no de N {2 }. En particular,
o
S (2 ) es el conjunto de todos los nmeros naturales en el ultimo rengln
u
o
de TS (es decir, de todas las potencias de 2).
Denotamos por Pf al conjunto de periodos de rbitas peridicas de una
o
o
funcion cualquiera f ; es decir,
Pf = {m N : f tiene una rbita de periodo m} .
o
Con esta terminolog el teorema de Sharkovskii lo podemos formular
a
como sigue.
Para toda funcin continua f : R R cuyo conjunto de puntos peridio
o
} tal que P = S (m). Rec
cos es no vac existe m N {2
o,
procamente,
f
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 32 #44
32
para todo m N {2 } existe una funcin continua f : R R tal que

o
Pf = S (m).
La primera armacin se sigue de la parte i) del teorema 3.7 dado que
o
si Pf = , tomamos m como el supremo del conjunto
{k N {2 } : k Pf }
en el orden de Sharkovskii; entonces Pf = S (m). La segunda armacin (el
o
rec
proco de la primera) no es ms que la combinacin de las partes ii) y
a
o
iii) del teorema 3.7.
Ejercicios
Ejercicio 3.1. Sean I = [0, 1] y f : I I. Demostrar que si f es creciente,
entonces f slo puede tener puntos de periodo 1. Es decir, f no tiene puntos de
o
periodo n > 1.
Ejercicio 3.2. Demostrar que en efecto existen los puntos
= mx {x [, ] | f (x) = a}
a
y
= m {x [, ] | f (x) = b}
n
que aparecen en la demostracin de la proposicin 3.2.
o
o
Demostrar, asimismo, que < y f ( [, ]) = [a, b].
Ejercicio 3.3. En relacin al ejemplo 3.5 comprobar que x1 = 3 es un punto de
o
2
periodo 2 y que, exceptuando la rbita de x1 , todos los puntos en [1, 2] [3, 4] son
o
de periodo 4.
1
Ejercicio 3.4. En relacin al ejemplo 3.6, comprobar que la rbita de x0 = 7
o
o
bajo f 2 es de periodo 3. Concluir de aqu que f 2 tiene rbitas de periodo n para
o
todo nmero natural n, y que por lo tanto f tiene rbitas de periodo 2n para todo
u
o
n N.
Ejercicio 3.5. En relacin al ejemplo 3.6, demostrar que la cerradura del conjunto
o
P er(f ) es el intervalo [0, 2].
Ejercicio 3.6. Sin recurrir al Teorema de Sharkovskii, demostrar que P er4 =
P er2.
i
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Cap
33
Ejercicio 3.7. Sin recurrir al Teorema de Sharkovskii, demostrar que P er2n =

P er2j con 0 j n 1.
Ejercicio 3.8. Demostrar que entre dos puntos sucesivos de una rbita de periodo
o
n > 1 existe un punto peridico de periodo menor que n. Sugerencia. La gura 3.1
o
puede ayudar.
Ejercicio 3.9. El conjunto {1, 2, 3, 4} es una rbita de periodo 4 en cada una de
o
las dos grcas que aparecen en la gura 3.10. Una de ellas es la grca de una
a
a
funcin que tiene rbitas peridicas de todos los periodos y la otra es la grca de
o
o
o
a
una funcin que slo tiene rbitas peridicas de periodos 1, 2 y 4. Identicar cul
o
o
o
o
a
es cul.
a
Figura 3.10: Dos opciones de recorrido en periodo 4.
i
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Cap
tulo 4
La aventura de Sharkovskii II
Hay veces, en matemticas, que un teorema de existencia se puede dea

mostrar mediante un proceso constructivo que no slo nos indica que tal o
o
cual objeto existe sino que nos proporciona un procedimiento general para
encontrarlo.1 Tal es el caso de la segunda y tercera parte del Teorema de
Sharkovskii (teorema 3.7), los incisos ii) y iii): su demostracin consiste,
o
en esencia, en exhibir ejemplos apropiados al caso. Esta es la tarea que

abordamos en este cap
tulo.
4.1.
Los ejemplos prometidos
Para la parte ii) del Teorema de Sharkovskii, procedemos de la siguiente

manera: Para cada nmero natural n vamos a dar un ejemplo de una funcin
u
o
continua que tiene periodo n pero no tiene periodo k si k n (por la parte
i) esta funcin tendr todos los periodos m con n m).
o
a
Empezamos con un ejemplo de una funcin para la cual existe periodo
o
5 pero no existe periodo 3.
Ejemplo 4.1. Sea f : [1, 5] [1, 5] una funcin lineal por partes denida
o
por f (1) = 5, f (3) = 2, f (4) = 1, f (2) = 4 y f (5) = 3 (gura 4.1).
Obviamente {1, 2, 3, 4, 5} es una rbita de periodo 5 de f .
o
De la grca se sigue que, aplicando f tres veces, el intervalo [1, 2] recorre
a
el siguiente camino:
1
Por ejemplo, la demostracin del Teorema del Valor Intermedio usando el mtodo
o
e
de biseccin.
o
35
i
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36
4.1. Los ejemplos prometidos
Figura 4.1: Periodo 5 no implica periodo 3.
[1, 2] [4, 5] [1, 3] [2, 5]

Por la tanto, f 3 ([1, 2]) = [2, 5], por lo que no puede existir un punto de
periodo 3 en [1, 2]. En forma anloga se descarta la existencia de periodo 3
a
en los intervalos [3, 4] y [4, 5].
En [2, 3] no sirve esta argumentacin dado que f 3 ([1, 2]) = [1, 5]
o
[1, 2]. De hecho, esto muestra que en [2, 3] la funcin f 3 tiene un punto
o
jo. Sin embargo, f es decreciente, respectivamente, en los intervalos [2, 3],
f ([2, 3]) = [2, 4], y f ([2, 4]) = [1, 4] y dado que la composicin, un nmero
o
u
impar de veces, de funciones decrecientes es decreciente, se concluye que f 3
es decreciente en el intervalo [2, 3]. En consecuencia, f 3 tiene un unico punto
jo en dicho intervalo, que tiene que coincidir con el punto jo de f . Por lo

tanto, f tampoco tiene un punto de periodo 3 en [2, 3].
Argumentando en forma parecida se puede comprobar que el siguiente
ejemplo es de una funcin que tiene periodo 7 pero no tiene periodo 5
o
(ejercicio 1).
Ejemplo 4.2. Sea f : [1, 7] [1, 7] una funcin lineal por partes denida
o
por f (1) = 7, f (2) = 6, f (3) = 5, f (4) = 3, f (5) = 2, f (6) = 1 y f (7) = 4.
Ver gura 4.2.
i
i
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Cap
tulo 4. La aventura de Sharkovskii II
37
Figura 4.2: Periodo 7 no implica perido 5.

Resulta conveniente introducir el concepto de grca dirigida o digrca
a
a
asociada a una rbita peridica. Una manera de hacer esto es como sigue:
o
o
supongamos que
x1 < x2 < ... < xn
son los puntos de una rbita peridica de periodo n de la funcin f .
o
o
o
Para 1 j < n, hacemos Ij = [xj , xj+1 ]. Los vrtices de una digrca
e
a
asociada a esta rbita peridica van a ser los subintervalos Ij y dibujamos
o
o
una echa de Ij a Ik , Ij Ik , si, y slo si, f (Ij ) Ik .
o
Por ejemplo, supongamos que a es un punto de periodo 3 y su rbita
o
est recorrida en el siguiente orden: a < f (a) < ]f 2 (a) con f 3 (a) = a.
a
[
Entonces hacemos I1 = [a, f (a)], I2 = f (a) , f 2 (a) y la digrca asociada
a
a esta rbita es:
o
Figura 4.3: Digrca 1 a.

a
Si la rbita est recorrida como a < f 2 (a) < f (a), entonces
o
a
[
]
[
]
I1 = a, f 2 (a) , I2 = f 2 (a) , f (a)
i
i
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38
y la digrca asociada es:

a
Figura 4.4: Digrca 1 b.

a
La importancia de una digrca es que nos facilita deducir la combinaa
toria de una funcin.
o
Por ejemplo, de la digrca 1 a se sigue que existe un ciclo de la forma
a
I1 I2 I1 , que es justamente lo que usamos para demostrar que
P er3 = P er2.
De hecho el teorema entero de Li-Yorke lo podemos deducir de la digra
ca correspondiente: Para n > 3, de la digrca 1 a se concluye que existe
a
un ciclo de la forma
I1 I2 I2 ... I2 I1 ,
en el cual hemos repetido n 1 veces al intervalo I2 ; esto implica que existe
un punto jo de f n en I2 y, con una pequea argumentacin adicional, se
n
o
concluye que es de periodo n.
El ejemplo 4.1 tambin lo podemos resolver con este recurso. En este
e
caso Ik = [k, k + 1] para k = 1, 2, 3 y 4. Siguiendo el recorrido de estos
intervalos bajo f (vase la grca de f en la gura 4.1) la digrca asociada
e
a
a
nos queda as
:
Figura 4.5: Digrca 2 a

a
i
i
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Cap
39
Para ver mejor lo que ocurre reorganizamos la digrca procurando sea

guir la dinmica del modo siguiente: hacemos a = 3; la rbita de periodo 5
a
o
nos queda en el orden
f 3 (a) < f (a) < a < f 2 (a) < f 4 (a) .
Tomamos ahora los intervalos
[
]
[
]
J1 = [f (a) , a] , J2 = a, f 2 (a) , J3 = f 3 (a) , f (a)
y
[
]
J4 = f 2 (a) , f 4 (a) .
Siguiendo el camino de estos intervalos bajo f la digrca asociada es:

a
Figura 4.6: Digrca 2 b

a
Ntese que esta digrca es un simple reacomodo de la digrca 2 a.
o
a
a
Es fcil convencerse que la digrca 2 b no contiene un slo ciclo de
a
a
o
periodo 3; en concecuencia f no tiene periodo 3. Tambin es fcil comprobar
e
a
que la digrca contiene ciclos de periodo n para cualquier n = 3.
a
Con una idea semejante, en el ejercicio 1 proponemos al lector desarrollar
el ejemplo 4.2, comprobando que la digrca asociada a la funcin de dicho
a
o
ejemplo est dada por
a
Figura 4.7: Digrca 3.

a
Ahora generalizamos los ejemplos previos como sigue.
i
i
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40
Una rbita peridica de un punto a de periodo n impar, n = 2m + 1, se

o
o
llama una rbita o ciclo de Stefan si est recorrida en el orden
o
a
f 2m (a) < f 2m2 (a) < ...f 2 (a) < a < f (a) < ... < f 2m3 (a) < f 2m1 (a) ,
o en el orden inverso
f 2m1 (a) < f 2m3 (a) < ...f (a) < a < f 2 (a) < ... < f 2m2 (a) < f 2m (a) .
Ntese que la rbita de periodo 5 del ejemplo 4.1 y la de periodo 7 del
o
o
ejemplo 4.2 son rbitas de Stefan.
o
Ejemplo 4.3. Para m N, mostramos una funcin que tiene periodo 2m+1
o
pero no tiene periodo 2m 1.
En virtud de los ejemplos previos podemos suponer m > 3, aunque la
construccin que damos es perfectamente general.
o
Sea n = 2m + 1 y f : [1, n] [1, n] una funcin lineal por partes que
o
permute al conjunto {1, ..., n} como una rbita de Stefan.
o
Por ejemplo, denimos f (1) = 2m + 1, f (m) = m + 2, f (m + 1) = m,
f (2m) = 1 y f (2m + 1) = m.
Con a = m + 1 esta rbita es recorrida en el orden inverso sealado
o
n
arriba.
Introducimos los intervalos J1 = [f (a) , a],
[
]
Ji = f i (a) , f i2 (a)
para i impar 3 y menor que 2m + 1, y
[
]
Ji = f i (a) , f i+2 (a)
para i par 2m.
La digrca correspondiente est en la gura 4.8.
a
a
Como esta digrca no contiene ciclos de periodo impar menor que n,
a
se concluye que f no tiene periodos impares menores que n.
En conclusin: La funcin f denida tiene periodo 2m + 1 pero no tiene
o
o
periodo 2m 1. Por la aprte i) del Teorema de Sharkovskii, esta funcin no
o
tiene puntos peridicos de periodo impar menor que n = 2m + 1, pero tiene
o
todos los dems periodos.
a
i
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Cap
41
Figura 4.8: Digrca 4.

a
Este ejemplo demuestra la parte ii) del Teorema de Sharkovskii para los
nmeros impares, o sea, para todos los nmeros del primer rengln de la
u
u
o
tabla TS.
Para demostrar el resto de la parte ii) requerimos nuevos utensilios, que
presentamos en la siguiente seccin.
o
4.2.
La Duplicadora o Doble de una funcin

o
Dada cualquier funcin f : [0, 1] [0, 1] es posible construir una funcin

o
o
F , denida en el mismo intervalo, con las siguientes caracter
sticas: exceptuando un unico punto jo, todos los puntos peridicos de F son de periodo
o
par; adems, F tiene un punto de periodo n = 2m si, y slo si, la funcin
a
o
o
original, f , tiene un punto peridico de periodo m.
o
En otras palabras, F duplica los periodos de los puntos peridicos de f .
o
Por esta razn, a F se le suele llamar la doble o la duplicadora de f.
o
La construccin de F se puede llevar a cabo de diferentes maneras.
o
Aqu procedemos como sigue: dividimos [0, 1] [0, 1] en nueve cuadrados
iguales; colocamos, a escala, la grca de f en el cuadrado superior izquierdo

a
y completamos la grca de F como se muestra en la gura 4.10 (comprese
a
a
con el ejercicio 4).
Es fcil convencerse que la regla de correspondencia para F es as
a
:
[ 1)
1
2
si x 0, 3 ,
3 f (3x) + 3 ,
(
)
[ 2]
(2 + f (1)) 2 x , si x 1 , 3 ,
F (x) =
3
3
[2 ]
x 2,
si x 3 , 1 .
3
)
(
o
Ntese que F tiene un unico punto jo)repulsor x0 1 , 2 y la rbita
o
3 3
(1 2
de cualquier otro punto x = x0 en 3 , 3 eventualmente escapa de este
intervalo para introducirse en los intervalos complementarios.
i
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42
4.2. La Duplicadora o Doble de una funcion
Figura 4.9: La funcin a duplicar.

o
Figura 4.10: La funcin duplicada.

o
] [2 ]
]
[
[
] [
Como F 0, 1 3 , 1 y F 2 ,[ = 0, 1 , podemos concluir dos cosas:
3
3 1
3
[ 1]
]
Una, que los puntos en 0, 3 o en 2 , 1 jams escapan de la unin de estos
a
o
3
(1 2)
,
dos intervalos, por lo que ( rbitas de puntos en 3( 3 que arribaron a
las o )
)
2
1
ellos, no pueden regresar a 1 , 3 . En consecuencia, en 3 , 2 no hay puntos
3
3
peridicos distintos al punto jo x0 . Otra, es que F slo[ puede tener puntos
o
o
]
[2 ]
peridicos de periodo par y stos slo pueden estar en 0, 1 o en 3 , 1 .
o
e
o
3
Vamos a demostrar lo siguiente:
[
]
1
Proposicin 4.4. i) Si x 0, 1 y n N, entonces F 2n (x) = 3 f n (3x).
o
3
1
ii) Si x es un punto de periodo n para f , entonces 3 x es un punto de
periodo 2n para F .
iii) Si x es un punto peridico de F ,] entonces [ o] 3F (x) es un punto
o
3x
[ 1
peridico de f (dependiendo si x 0, 3 o si x 2 , 1 ).
o
3
i
i
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Cap
43
iv) Los puntos peridicos de f (de periodo n) y los correspondientes de

o
F (de periodo 2n) tienen exactamente el mismo tipo de estabilidad.
[
]
Demostracin. i) Procedemos por induccin. Sea x 0, 1 . Entonces,
o
o
3
)
(
2 1
2
+ f (3x) ;
F (x) = F (F (x)) = F
3 3
como
2 1
2
+ f (3x) , F
3 3
3
2 1
+ f (3x)
3 3
(
=
)
2 1
2
1
+ f (3x) = f (3x)
3 3
3
3
1
o
y por lo tanto, F 2 (x) = 3 f (3x). La armacin queda demostrada para
n = 1.
[
]
La suponemos ahora vlida para n. Entonces, para x 0, 1 ,
a
3
(
)
( 2
)
2(n+1)
2n
2n 1
F
(x) = F
F (x) = F
f (3x)
3
( (
))
1
1
1 n
f
3
f (3x)
= f n (3x) .
=
3
3
3
Los incisos ii) y iii) son consecuencia inmediata del primer inciso. La
argumentacin del inciso iv) la dejamos al lector (ver ejercicio 3).
o
Recurdese que denotamos por Pf al conjunto de periodos de rbitas
e
o
peridicas de una funcion cualquiera f .
o
Del resultado anterior concluimos que si F es la doble de f , entonces
PF = {2m : m Pf } {1} .
Ms an, el nmero de rbitas de periodo 2n de F es exactamente el
a u
u
o
nmero de rbitas de periodo n de f .
u
o
Con este resultado a la mano retornamos a Sharkovskii.
Al nal de la seccin anterior se vi cmo demostrar la parte ii) del
o
o o
teorema de Sharkovskii para todos los nmeros del primer rengln de TS
u
o
(los impares); veamos ahora qu podemos hacer, por ejemplo, con los nmee
u
ros del segundo rengln. Espec
o
camente, tomemos n = 10. Queremos una
funcin que tenga periodo 10 pero no tenga periodo 6 (ni periodos impares,
o
pero esto ser consecuencia de que no tenga periodo 6).
a
i
i
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44
Pues est fcil.

a a
Sea f la funcin del ejemplo 4.1 y F su doble.
o
La funcin f tiene periodo 5 -y en consecuencia todos los dems periodos
o
a
que implica la parte i)- y no tiene periodo 3. Por lo tanto su doble, F , tiene
periodo 10, tiene todos los periodos n con 10 n, y no tiene periodo 6 (y
por consiguiente no tiene periodos impares).
Si queremos una funcin que tenga periodo n = 6 y periodo n para todo
o
6 n, duplicamos una funcin que tenga periodo 3.
o
Si duplicamos la funcin del ejemplo 4.2 que tiene periodo 7 y no tiene
o
periodo 5, obtenemos una que tiene periodo 14 y no tiene periodo 10.
Est claro que con este procedimiento podemos demostrar la parte ii)
a
del Teorema de Sharkovskii para todos los pares de la forma 2m con m
impar, que son los que aparecen en el segundo rengln de TS : basta con
o
duplicar una funcin que tenga periodo impar m pero no tenga periodo
o
(impar) m 2. Dicha funcin la podemos construir con base en una rbita
o
o
de Stefan, como en el ejemplo anterior.
Y para los pares del tercer rengln? Pues duplicamos una funcin aproo
o
piada del segundo rengln.
o
La idea general est clara: para probar la parte ii) para un nmero par
a
u
que est en renln k-simo, 1 < k, hay que duplicar una cierta funcin
a
o
e
o
apropiada del rengln previo. Dejamos los detalles al lector (ejercicio 6).
o
Obsrvese, sin embargo, que recurriendo a la duplicadora no podemos
e
obtener el ultimo rengln de TS a partir de algn rengln previo. Pero
o
u
o
podemos, por ejemplo, recurrir a la funcin del ejemplo 3.5: duplicando
o
esta funcin obtenemos una que slo tiene periodos 8, 4, 2 y 1. Duplicando
o
o
ahora esta nueva funcin obtenemos otra que solamente tiene periodos 16,
o
8, 4, 2 y 1. Y as sucesivamente: dada una funcin que slo tiene periodos
o
o
j con j {0, 1, 2, ..., k}, la duplicamos y obtenemos otra que slo tiene,
2
o
adems de los anteriores, periodo 2k+1 .
a
En conclusin de lo que hemos hecho hasta aqu hemos demostrado
o
:
totalmente la parte ii) del Teorema de Sharkovskii.
Slo resta la demostracin de la parte iii): Existe una funcin que tiene
o
o
o
j para todo j N y no tiene puntos peridicos
puntos peridicos de periodo 2
o
o
de otros periodos. Es decir, esta funcin tiene toda la innidad de periodos
o
del ultimo rengln de TS pero ningn otro periodo. Construiremos una tal
o
u
funcin en el siguiente ejemplo.
o
i
i
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45
Cap
Ejemplo 4.5. Una funcin con puntos peridicos de periodo 2k para todo
o
o
k N.
[
Sea I = [0, 1] y para cada k N sea Ik = 1
1
,1
3k
2
3k+1
]
.
Para cada k N tomamos una funcin continua fk : Ik Ik que slo

o
o
tenga puntos peridicos de periodo 2j con 0 j k.
o
Denimos f : I I haciendo f (1) = 1, f (x) = fk (x) si x Ik y la
completamos linealmente en el complemento de los intervalos Ik . Entonces
f tiene La caracter
stica sealada (gura 4.11).
n
Figura 4.11: Todas las potencias del 2.

En efecto: ntese que en cada uno de los intervalos que forman el como
plemento de los intervalos Ik la funcin f o coincide con la idntica y = x
o
e
o tiene a lo ms un punto jo repulsor. Por lo tanto, f tiene un punto de
a
periodo m > 1 si, y slo si, fk tiene un punto de periodo m > 1 para algn
o
u
k. Como fk slo tiene periodos que son potencia de 2 , se sigue que f tiene
o
puntos de periodo 2k para todo k (ver tambin el ejercicio 7).
e
Con este ejemplo concluimos la demostracin de las partes ii) y iii) del
o
Teorema de Sharkovskii.
En el cap
tulo 13 veremos otra manera de construir una funcin con las
o
caracter
sticas de la del ejemplo previo y con una dinmica muy interesante.
a
i
i
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46
Ejercicios
Ejercicio 4.1. Con una argumentacin semejante a la del ejemplo 4.1, demostrar
o
que la funcin del ejemplo 4.2 tiene periodo 7 pero no tiene periodo 5. Demostrar
o
ahora lo mismo, pero usando una digrca asociada a la funcin.
a
o
Ejercicio 4.2. Para m N, usando una rbita de Stefan distinta a la del ejemplo
o
4.3, construir una funcin que tenga periodo 2m + 1 pero no tenga periodo 2m 1.
o
Dibujar tambin la digrca asociada.
e
a
Ejercicio 4.3. Demostrar el inciso iv) de la proposicin 4.4.
o
Ejercicio 4.4. Sea f : I = [0, 1] I. Sea J = [0, 3]. Construimos una funcin
o
F : J J como sigue: Dividimos J J en 9 cuadrados iguales; en la parte superior
izquierda colocamos la grca de f , denimos F (2) = 0, F (3) = 1 y en el resto
a
del intervalo J completamos linealmente la grca.
a
Hacer un dibujo de F , dar su regla de correspondencia y demostrar una proposicin anloga a la proposicin 4.4 para F . Concluir que F es, tambin, una
o
a
o
e
duplicadora.
Ejercicio 4.5. Dar un ejemplo de una funcin con periodo 342 pero sin periodos
o
previos en el orden de Sharkovskii.
Ejercicio 4.6. Escribir los detalles de la demostracin de la parte ii) para el
o
rengln k de TS.
o
Ejercicio 4.7. Demostrar que el conjunto de puntos peridicos de la funcin f
o
o
dada en el ejemplo 4.5 es cerrado.
Podr dar un ejemplo semejante pero tal que su conjunto de puntos peridicos
a
o
no sea cerrado? (vea el Cap
tulo 13)
i
i
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Cap
tulo 5
Nociones bsicas de clculo y topoa

a
log
a
Al avanzar en el estudio de las distintas propiedades de los sistemas

dinmicos discretos las tcnicas y las herramientas que utilizamos se van
a
e
haciendo ms sosticadas. Las demostraciones que presentamos en los sia
guientes cap
tulos, las observaciones y comentarios que haremos, y los ejercicios y problemas que plantearemos hacen necesario que nuestros lectores
tengan a la mano una lista pequea, pero signicativa, de denciones y ren
sultados propios de los primeros cursos de clculo diferencial e integral y de
a
un primer curso de introduccin a las nociones de la topolog en la recta
o
a
real y en espacios mtricos.
e
La meta de este cap
tulo es proporcionar esa pequea lista. Es recomenn
dable, principalmente para los lectores ms jvenes, recorrer esta parte con
a o
cierto cuidado. No hay demostraciones, pero s hay comentarios que pueden
ser interesantes y utiles.
La recompensa prometida es esta: todav hay una buena cantidad de

a
propiedades de los sistemas dinmicos por ver. Quien tenga buenas bases se
a
dar cuenta que varias de esas propiedades son, en verdad, sorprendentes.
a
5.1.
Conjuntos abiertos y cerrados
Dados x X y > 0, denimos la bola de radio con centro en x as

:
BX (x, ) = {y X : d(x, y) < } .
47
i
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48
5.1. Conjuntos abiertos y cerrados
Si no hay confusin, respecto al espacio del que estamos hablando, escribio

remos B(x, ) en lugar de BX (x, ).
Sean A X, y x X. Decimos que x es punto interior de A si existe
> 0 tal que B(x, ) est contenida en A; decimos que x es punto exterior
a
de A si existe > 0 tal que B(x, ) X \ A = {x X : x A}; y decimos
/
que x es punto frontera de A si para toda > 0 se tiene que
B(x, ) A = , y B(x, ) (X \ A) = .
El conjunto formado por todos los puntos interiores de A forma el interior de A, el conjunto de todos los puntos exteriores de A forma el exterior
de A, y el conjunto de todos los puntos frontera de A forma la frontera de
A.
Denotamos estos conjuntos por int(A), ext(A) y f r(A) respectivamente.
Decimos que A es un conjunto abierto en X si todo punto a A es
punto interior de A, y decimos que A es cerrado en X si el conjunto X \ A
es abierto.
Decimos que x X es punto de adherencia de A si para toda > 0 se
tiene que
B(x, ) A = ;
y decimos que x es punto de acumulacin de A si para toda > 0 se tiene
o
que
(B(x, ) \ {x}) A = .
Al conjunto de todos los puntos de adherencia de A le llamamos la
cerradura, o clausura, de A, y lo denotamos con cl(A) o con A.
Decimos que x A es punto aislado de A si existe > 0 tal que
(B(x, ) \ {x}) A = .
Los conjuntos y X son abiertos y cerrados a la vez. Para cada A X,
los conjuntos f r(A) y cl(A) son siempre cerrados. Adems A es cerrado si y
a
slo si A = cl(A). Para cada A X, int(A) es un conjunto abierto. Adems
o
a
A es abierto si y slo si A = int(A). Las demostraciones de estas y otras
o
observaciones se le proponen al lector en la seccin de ejercicios.
o
Hay conjuntos que no son abiertos ni cerrados. Por ejemplo en la recta
real el conjunto formado por todos los nmeros racionales, Q, no es abierto
u
ni cerrado. Ver ejercicio 1.
i
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Cap
tulo 5. Nociones basicas de calculo y topolog
a
49
Sea A R. Decimos que A es acotado si existe M > 0 tal que para

todo punto de a de A se tiene que |a| < M . Es decir, A es subconjunto
de la bola B(0, M ). De manera anloga, decimos que A subconjunto de Rn
a
est acotado si existe M > 0 tal que A est contenido en la bola B(0, M ).
a
a
Una cubierta abierta de X es una coleccin de conjuntos abiertos cuya
o
unin es X. Si Y X, una cubierta abierta de Y es una coleccin de
o
o
conjuntos abiertos de X cuya unin contiene a Y .
o
Ejemplo 5.1. La colecciones:
{(
) (
) (
)}
1
1 2
1
1,
=
,
,
,
,2
,
2
3 3
2
y
)
}
{(
1
1
: q Q [0, 1] ,
=
q ,q +
4
4
son cubiertas abiertas de I = [0, 1] R.

Sean y dos cubiertas abiertas de X. Decimos que es una subcubierta
de si todo elemento de es elemento de , es decir, si .
Decimos que el espacio X es compacto si toda cubierta abierta de X
tiene una subcubierta con una cantidad nita de elementos.
La armaciones contenidas en los siguientes dos teoremas son resultados
muy conocidos. Sus demostraciones se pueden consultar en [31].
Teorema 5.2. Sea n N y sea A Rn . Entonces A es compacto si y slo
o
si A es cerrado y acotado.
Teorema 5.3. Sea {An } una coleccin innita numerable de conjuntos
o
compactos no vac en R. Si para todo n en N se tiene que An+1 An ,
os
entonces la interseccin
o
A=
An
n=1
es un conjunto no vac
o.
i
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50
5.2.
5.2. Sucesiones
Sucesiones
Sea N un nmero natural. Sea JN = {1, 2, 3, . . . , N }.

u
Sea A un subconjunto no vac de R. Decimos que A tiene N elementos
o
si existe una funcin biyectiva
o
f : A JN .
En este caso decimos que A es nito, o que A tiene cardinalidad nita. Si
para toda N en N no es posible encontrar una funcin biyectiva de A a
o
un conjunto de la forma JN , entonces decimos que A es innito o tiene
cardinalidad innita.
Resulta que los conjuntos A, no vac contenidos en R, que son nitos
os,
siempre son acotados. As cualquier conjunto no acotado es innito. Los
conjuntos N, Q y R mismo son innitos.

Si A no es nito pero existe una funcin biyectica
o
f : A N,
decimos que A es innito numerable. El conjunto de los nmeros enteros, Z
u
es innito numerable. Tambin el conjunto de los nmeros racionales Q es
e
u
innito numerable, aunque la argumentacin de este hecho es un poco ms
o
a
complicada.
Si A es innito y no es innito numerable, decimos que A es innito no
numerable. El conjunto R es innito no numerable.
Una sucesin en X es una funcin de N en X, a : N X. Es comn
o
o
u
denotar a los elementos de la imagen de a, a(n), con an , y referirse a la
sucesin usando este s
o
mbolo: {an } o, simplemente, {an }.
n=1
Decimos que la sucesin {an } es convergente a x0 X, si para todo
o
n=1
> 0, existe N N tal que si n N , entonces d(an , x0 ) < . En este caso,
escribimos:
l an = x0 ,
m
n
Es tradicional presentar la denicin de la continuidad de una funcin

o
o
f : X Y , en un punto x0 de X, en trminos de bolas de radio , con
e
centro en f (x0 ), y de radio , con centro en x0 .
En este trabajo hacemos tambin uso de la siguiente conocida equivae
lencia:
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 51 #63
Cap
tulo 5. Nociones basicas de calculo y topolog
a
51
Proposicin 5.4. Sean f : X Y y x0 un punto en X. La funcin f es

o
o
continua en x0 si y slo si para toda sucesin en X, {an }, convergente a x0
o
o
se tiene que
l f (an ) = f (x0 ).
m
n
Sea {an } una sucesin en X. Decimos que {an } es una sucesin de

o
o
n=1
Cauchy si para todo > 0, existe N N tal que si m, n N , entonces
d (an, am ) < .
No es dif demostrar que toda sucesin convergente es de Cauchy, ver
cil
o
ejercicio 8.
Por otro lado, existen espacios mtricos donde es posible construir sucee
siones de Cauchy que no son convergentes. Por ejemplo el intervalo abierto
1
(0, 2) es un epacio mtrico en el cual la sucesin {xn = n } es de Cauchy y no
e
o
es convergente a ningn punto en (0, 2). Otro ejemplo importante es el conu
junto de lo nmeros racionales Q. Resulta que existen sucesiones de Cauchy
u
formadas por elementos de Q que no convergen a un nmero racional, ver
u
ejercicio 9.
Decimos que un espacio mtrico X es completo si toda sucesin de
e
o
Cauchy en X es convergente a un punto de X. Los espacios completos
resultan ser muy importantes cuando se trata de encontrar puntos cuyas
o
rbitas, o(x, f ), recorran grandes extensiones del espacio X. En el cap
tulo
8 desarrollamos con cuidado este tema.
Ejercicios
Ejercicio 5.1. Demostrar que Q no es abierto ni cerrado en R.
Ejercicio 5.2. Sea A X. Demostrar que si B A y B es abierto, entonces
B int(A). Esto quiere decir que el int(A) es el conjunto abierto ms grande
a
contenido en A.
Ejercicio 5.3. Sean A y B subconjuntos de X. Demostrar que si A B y B es
cerrado, entonces cl(A) B. Esto quiere decir que la cerradura de A es el conjunto
cerrado ms pequeo que contiene a A.
a
n
Ejercicio 5.4. Exhibir una coleccin {An } innita numerable de conjuntos no
o
vac en R tales que para todo n en N se tiene que An+1 An , y tal que la
os
i
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52
5.2. Sucesiones
interseccin
o
A=
An
n=1
es el conjunto vac
o.
Ejercicio 5.5. Sean A y B dos subconjuntos de X. Supongamos que ambos son
compactos. Demostrar que tanto A B como A B son conjuntos compactos. Un
poco ms general, demostrar que la unin nita de compactos es un conjunto coma
o
pacto, y que la interseccin nita o innita de compactos es un conjunto compacto.
o
Ejercicio 5.6. Sean X un espacio mtrico compacto y Y X un conjunto cerrado.
e
Demostrar que Y es compacto.
Ejercicio 5.7. Sean {an }n=1 y {bn }n=1 dos sucesiones en X convergentes a a0 y
b0 respectivamente. Demostrar que
l d (an , bn ) = d (a0 , b0 ) .
m
Ejercicio 5.8. Sea {an }n=1 una sucesin en X. Si {an }n=1 es convergente, eno
tonces es de Cauchy.
Ejercicio 5.9. Demostrar que existe una sucesin de Cauchy formada por solo
o
nmeros racionales convergente a un nmero irracional.
u
u
Ejercicio 5.10. Sean A y B dos subconjuntos de X. Supongamos que ambos son
compactos y no vac Demostrar que si A B = , entonces existen dos puntos
os.
a0 A y b0 B tales que para toda pareja de puntos a A y b B se tiene que
d(a, b) d(a0 , b0 ).
Sugerencia. Dene = {d(a, b) : a A, b B} y observa que para cada n N,
nf
existen an A y bn B tales que
d (an , bn ) < +
1
.
n
i
i
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Cap
tulo 6
Una superestrella: el conjunto de Cantor
En este breve cap

tulo presentamos al famoso conjunto de Cantor y algunas de sus principales propiedades. Como seguramente es un tema conocido
por el lector, las demostraciones, por lo regular, las relegamos a los ejercicios.
Al parecer, desde su creacin, al conjunto de Cantor lo persigue la histoo
ria de empezar siendo un ejemplo de algo quiz extrao y excepcional, para
a
n
terminar siendo parte del corazn de muchas teor como la topolog
o
as,
a.
Lo mismo ocurre en sistemas dinmicos: es extraordinario el papel que
a
juega este conjunto, como procuraremos mostrar a lo largo de este libro.
6.1.
Construccin
o
Recordemos que el conjunto de Cantor se construye de la siguiente manera: Sea I = [0, 1]. A este intervalo lo llamamos C0 .
En el primer (
paso, removemos el tercio de enmediode C0 , o sea, el
)
2
intervalo abierto 1 , 3 , que llamamos A0 . Al complemento
3
I A0 = C0 A0
lo llamamos C1 . Este conjunto C1 es la unin de dos intervalos compactos,
o
]
[
]
[
2
1
y
,1 ,
0,
3
3
de longitud
1
3
2
cada uno de ellos. La longitud total de C1 es 3 .
53
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 54 #66
54
6.1. Construccion
En el segundo paso, de cada uno de los dos intervalos de C1 removemos

el tercio de enmedio, a saber,
(
)
(
)
1 2
7 8
,
y
,
,
32 32
32 32
respectivamente. Ahora hacemos
(
) (
)
1 2
7 8
A1 =
,
,
y C2 = C1 A1 .
32 32
32 32
El conjunto C2 es la unin de cuatro intervalos compactos,
o
[
] [
] [
]
[
]
1
2 1
1 7
8
0, 2 ,
,
,
,
y
,1 ,
3
32 32
3 32
32
( 2 )2
de longitud 312 cada uno de ellos; es decir, la longitud total de C2 es 3 .
En general, en el paso k 1, de cada uno de los 2k1 intervalos de
Ck1 removemos el tercio de enmedio, que es un intervalo abierto de la
(m
)
forma 3k , m+1 para algn m N. Llamamos Ak1 a la unin de estos
u
o
3k
k1 intervalos y denimos
2
Ck = Ck1 Ak1 .
El conjunto Ck es la unin de 2k intervalos compactos, cada uno de ellos de
o
( )k
1
longitud 3k , es decir, la longitud total de Ck es 2 (ver gura 6.1).
3
Ntese que Ck+1 Ck para todo k N.
o
Figura 6.1: El conjunto de Cantor C.
i
i
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Cap
tulo 6. Una superestrella: el conjunto de Cantor
55
Denicin 6.1. El conjunto de Cantor, o conjunto de los tercios de enmedio

o
excluidos, se denota por C y se dene como
C=
Ck .
k=1
Como C es una interseccin anidada de conjuntos compactos no vac

o
os,
C es un compacto no vac Es fcil ver que tiene cardinalidad innita:
o.
a
los extremos de cada uno de los 2k intervalos cerrados que constituyen Ck ,
}
{ } {
k N, son elementos de C. En particular, las sucesiones 31 y 1 31
n
n
estn contenidas en C. Lo sorprendente, sin embargo es que stos no son,
a
e
de manera alguna, todos los elementos de C: el hecho es que C tiene la
cardinalidad de R (vase la proposicin 6.2).
e
o
Por otra parte, en contraste con esta cuestin de la cardinalidad, como
o
( 2 )k
( 2 )k
la longitud total de Ck es 3 , C Ck , y 3 tiende a 0 cuando k tiende
a innito, llegamos a la conclusin que la longitud de C debe ser cero.
o
Ntese tambin que C = I Ak y que la longitud cero de C puede

o
e
k=0
deducirse de esta igualdad; ver ejercicio 1.
6.2.
Algunas propiedades de C
Existe una caracterizacin muy importante de este conjunto utilizando

o
el sistema ternario o numeracin en base 3.
o
Por denicin, en base 3 un nmero x [0, 1] se expresa como
o
u
x=
bi
i=1
3i
, con bi {0, 1, 2} para i 1.
Usando el punto decimal a este nmero lo expresamos como

u
x = 0.b1 b2 b3 ...,
manteniendo en la cabeza que no se trata de la expansin decimal de x sino
o
de la expansin en base 3.
o
Algunos ejemplos simples son los siguientes: 1 = 0.1, 2 = 0.2, 312 = 0.01,
3
3
2
4
5
7
8
2 = 0.02, 32 = 0.11, 32 = 0.12, 32 = 0.21 y 32 = 0.22.
3
i
i
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56
6.2. Algunas propiedades de C
Las expansiones en base 3 (o en cualquier otra base) no son unicas: si
una tal expansin es nita, digamos x = 0.b1 b2 b3 ...bk y bk = 1, podemos

o
reemplazar a este ultimo 1 por un 0 seguido de una cola innita de 2s.
Por ejemplo,
1
= 0.1 = 0.0222... = 0.02,
3
1
= 0.01 = 0.002,
32
4
= 0.11 = 0.102
32
y
7
= 0.21 = 0.202.
32
Desde luego, la notacin 2 es una abreviatura para la innidad de 2 s. Ver
o
tambin el ejercicio 2.
e
La caracterizacin referida es la siguiente.
o
Proposicin 6.2. Un nmero x es elemento de C si, y slo si, existe una
o
u
o
manera de expresar a x en base 3 utilizando solamente 0s y 2s. Es decir,
existe una sucesin b1 , b2 , b3 ,... con bi {0, 2} para i N, tal que

o
x=
bi
i=1
3i
u
Por ejemplo, 1 C y 1 = 0.1, pero a este nmero lo podemos escribir
3
3
como 0.0222..., o sea, existe una manera de expresarlo con slo 0 s y 2 s.
o
1
7
Anlogamente, 32 C y 32 C y a ambos los podemos escribir con slo 0 s
a
o
y 2 s. En cambio, 342 o 1 no son elementos de C y no los podemos escribir
2
as (ejercicio 4).
Demostracin. Examinemos cmo es la expansin ternaria de ( nmeros

o
o
o
los )
u
1
en el complemento del conjunto de Cantor. Por ejemplo, x 3 , 2 = A0
3
si, y slo si, su expansin en base 3 es de la forma x = 0.1b2 b3 ..., con bk = 0
o
o
para algn k > 1. Esto signica que el 1 no se puede remover (reemplazarlo
u
por una cola innita de ( s) de dicha expansin.
2
o
) (7 8)
o
Anlogamente, x 1 , 2 9 , 9 = A1 si, y slo si, en base 3, x =
a
9 9
0.b1 1b3 b4 ..., con b1 = 0 o 2 y bk = 0 para algn k > 2. Por lo tanto, el 1 no
u
se puede remover de dicha expansin.
o
i
i
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Cap
57
Continuando de esta manera, para cada nmero natural m tenemos x

u
Am1 si, y slo si, la expansin ternaria de x es de la forma
o
o
x = 0.b1 b2 b3 . . . bm bm+1 bm+2 . . . ,
con bj = 0 o 2 si 1 j < m, bm = 1 o 2, y bm+k = 0 para algn k 1 (ver
u
tambin el ejercicio 3).
e
Esta caracterizacin de los elementos de C es un hecho afortunado por
o
varias razones. Una de ellas es que de inmediato podemos producir una
innidad de irracionales que son elementos de C (ejercicio 5). Otra, ms
a
interesante, es que nos permite demostrar de una manera relativamente
sencilla que la cardinalidad del conjunto de Cantor es la misma que la de
los nmeros reales.
u
Proposicin 6.3. La cardinalidad de C es la misma que la de R.
o
Demostracin. Basta con exhibir una funcin suprayectiva de C en [0, 1].
o
o
En base 2 cada nmero y [0, 1] es de la forma
u
y=
ti
i=1
2i
, con ti {0, 1} para i 1.
Denimos : C [0, 1] como sigue: si x C, escribimos

x=
bi
i=1
3i
con bi {0, 2} para i 1, y le asociamos el nmero (x) que, en base 2,

u
est dado por
a
ti
y=
2i
i=1
donde ti = para i 1.
Es decir, atravs de cambiamos la representacin de los nmeros (en
e
o
u
C) de base 3 a nmeros en base 2 en [0, 1]. Ntese que est bien denida.
u
o
a
Unos ejemplos ayudarn a entender cmo es esta funcin: en base 3
a
o )
o
(
tenemos 1 = 0.1 = 0.0222 . . ., por lo que 1 es, en base 2, el nmero
u
3
3
bi
2
1
1
= .
0.0111 . . . =
2i+1
2
i=1
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 58 #70
58
Asimismo,
1
32
(
)
1
= (0.01) = 0.002 = 0.001 =
4
(el lector interesado podr dar otros ejemplos).

a
Es fcil comprobar que es suprayectiva; tomemos cualquier nmero y
a
u
en base 2 en [0, 1]:
ti
y=
,
2i
i=1
con ti {0, 1} para i 1. Sea

x=
2ti
i=1
3i
Entonces, x es un nmero que en base 3 slo tiene 0 s y 2 s por lo que es

u
o
un elemento de C y claramente (x) = y.
Sin embargo no es inyectiva; por ejemplo,
( )
( )
1
1
2
= (0.2) = 0.1 = =
3
2
3
y
2
32
1
= (0.02) = 0.01 = =
4
1
32
)
.
En general, (x) = (y) si, y slo si, x y y son extremos de uno de los
o
intervalos excu
dos en algn paso de la construccin de C (ejercicio 6). En
u
o
consecuencia es a lo ms 2 a 1 y, adems, es no decreciente de C a [0, 1].
a
a
La funcin es continua en C (ver ejercicio 7).
o
De la grca de se desprende que hay una manera natural de extena
derla a una funcin continua en todo el intervalo [0, 1] denindola como
o
e
una constante adecuada en cada uno de los tercios excluidos.
En efecto, llamemos a esta extensin de . Supongamos que x y y son
o
extremos de cierto intervalo J excu en el k-simo paso de la construccin
do
e
o
de C. Como (x) = (y) = c para algn c [0, 1], denimos (t) = c para
u
todo t J.
As obtenemos (t) = 1 si t A0 .
,
2
i
i
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Cap
59
(
(
)
)
Si t A1 , (t) = 1 si t 312 , 322 y (t) = 3 si t 372 , 382 .
4
4
La idea est clara (ver gura 6.2).
a
Esta funcin es popularmente conocida como la escalera del diablo. Invio
tamos al lector a reexionar sobre las motivaciones para merecer ese nombre.
Figura 6.2: Escalera del diablo.

Desde el punto de vista topolgico C es un conjunto compacto pero
o
tambin tiene otras cualidades. Una de ellas es que todos sus elementos son
e
puntos de acumulacin de C.
o
Cuando todos los elementos de un conjunto cerrado son puntos de acumulacin de ste, se dice que dicho conjunto es perfecto. El conjunto de
o
e
Cantor C es perfecto.
Un conjunto A X, se dene como una componente de X si A es
conexo, pero no es un subconjunto propio de algn otro conexo en X (es
u
decir, si B es conexo en X y A B, entonces A = B). En otras palabras,
una componente de X es un subconjunto conexo mximo de X. Para mayor
a
nfasis, a las componentes se les suele llamar tambin componentes conexas.
e
e
i
i
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60
Obviamente, si X es conexo, slo tiene una componente A = X. Y si

o
k intervalos cerrados cuya unin es C es
X = Ck , k 0, cada uno de los 2
o
k
una componente de Ck .
Un espacio X se dene como totalmente disconexo si cada componente
de X es un punto.
Como en R los unicos conjuntos conexos son los intervalos, un conjunto
A R es totalmente disconexo si, y slo si, no existe un intervalo con ms

o
a
de un punto contenido en A. El conjunto C es totalmente disconexo.
Estas dos armaciones las demostramos a continuacin.
o
Proposicin 6.4. El conjunto de Cantor es compacto, perfecto y totalmente
o
disconexo.
Demostracin. Ya tenemos que es compacto. Para ver que todos sus puntos
o
son de acumulacin, sean x C y > 0. Sea V una vecindad de radio
o
de x. Como la longitud de Ck tiende a 0 cuando k tiende a innito,
para k adecuadamente grande, alguna componente de Ck que contiene a x
est contenida en V .
a
Sea y cualquier punto de C, distinto de x, que sea elemento de dicha
componente (por ejemplo, alguno de sus extremos tiene que ser diferente de
x). Entonces y V y por lo tanto, x es punto de acumulacin de C.
o
Para ver que es totalmente disconexo, sean x = y dos elementos de C.
Para k sucientemente grande es claro que x y y estn en dos componentes
a
distintas de Ck . En consecuencia x y y no pueden estar en la misma componente de C. O sea que una componente de C no puede tener dos puntos
distintos, y la conclusin se sigue.
o
Ejercicios
Ejercicio 6.1. Comprobar que la longitud total de los tercios excluidos, es decir,
Ak , es 1. Concluir de aqu que C debe tener longitud 0.
de
k=0
Ejercicio 6.2. Comprobar que, en base 3, si x = 0.b1 b2 b3 . . . bk y bk = 1, podemos

reemplazar a este ultimo 1 por un 0 y agregar una cola innita de 2s. Es de
cir, x = 0.b1 b2 b3 . . . bk1 0222 . . . = 0.b1 b2 b3 . . . bk1 02. Sugerencia. Usar una serie
geomtrica.
e
i
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Cap
61
Ejercicio 6.3. (i) Para cada k 1 demostrar lo siguiente: x es un extremo de

cualquiera de los intervalos cerrados cuya unin es Ck si, y slo si, en base 3, x es
o
o
de la forma x = 0.b1 b2 b3 ...bk con bk = 1 o 2 y bj = 0 o 2 si 1 j < k.
Ejercicio 6.4. Expresar
elementos de C.
1
2
1
4
en base 3. Usar esto para comprobar que no son
Ejercicio 6.5. Exhibir un irracional en C. Exhibir otro. Exhibir una innidad.

Ejercicio 6.6. (i) Demostrar que (x) = (y) si, y slo si, para algn nmero
o
u u
natural k se tiene que x = 0.b1 b2 b3 . . . bk1 02 y y = x = 0.b1 b2 b3 . . . bk1 2. Es decir,
si y slo si x y y son extremos de uno de los intervalos excu
o
dos en algn paso de
u
la construccin de C.
o
Ejercicio 6.7. Demostrar que es continua en C. Sugerencia. Si x1 y x2 son extremos de uno de los intervalos cerrados cuya unin es Ck , la diferencia | (x) (y)|
o
puede hacerse tan pequea como se quiera, si k es sucientemente grande.
n
Queremos destacar ciertas simetr que se advierten en la construccin

as
o
de C y que nos sern utiles en cap
a
tulos posteriores. Una evidente es que
tanto C como los conjuntos Ck son simtricos respecto al punto medio del
e
intervalo I. Otra, es que en el paso k 1, el conjunto Ck[ tiene el mismo
]
[
]
2
nmero de componentes (2k1 intervalos) en 0, 1 que en 3 , 1 . Otras las
u
3
presentamos en el siguiente ejercicio.
Por conveniencia, introducimos la siguiente terminolog Si A R y
a:
R denimos a los conjuntos A y A + del modo siguiente:
A = {x | x A} ,
A + = {x + | x A} .
Ejercicio 6.8. Sea k 1.
[ 1]
Si J es una componente de Ck (o de Ak1 ) contenida en 0, 3 , entonces
2
J + ] tambin es una componente de Ck (o de Ak1 ) y est contenida en
e
a
[2 3
,1 .
3
[ 1]
1
Si J es una componente de Ck (o de Ak1 ) contenida en 0, 3 , entonces 3 J
[ 1]
es una componente de Ck+1 contenida en 0, 3 .
[
]
Si x Ck+1 0, 1 , entonces 3x est en Ck .
a
3
i
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62
Comentarios
Una consecuencia de las [armaciones contenidas en el ejercico 8 es que
]
1
toda componente de Ck+1 0, 1 es de la forma 3 J con J una componente
3
k
de Ck . Ello se ]
[ 1 debe, simplemente, al hecho de que Ck tiene 2 componentes
y Ck+1 0, 3 tambin.
e
Por ultimo, obsrvese que todo el proceso de construccin del conjunto de
e
o
Cantor se repite, a escala, en cada componente de Ck , k 0. Es decir, si J es
una tal componente, en el paso siguiente J se divide en tres partes iguales
y se excluye el intervalo abierto que constituye el tercio de enmedio. El
complemento en J de este tercio excluido, o sea, los dos tercios restantes, son
ahora componentes de Ck+1 . Esto conduce a la propiedad de autosemejanza
que tiene el conjunto C: cualquier parte de C, as sea a escala muy pequea,
n
es esencialmente igual a todo el conjunto.
Este rasgo de C lo convierte en algo que se llama un conjunto fractal.
En sistemas dinmicos los fractales abundan y el conjunto de Cantor es sin
a
duda uno de los ms t
a picos. Para el lector interesado, consultar el libro
Fractals everywhere, escrito por M. F. Barnsley, [6].
Si X es un espacio mtrico o topolgico, un conjunto A X) es denso en
e
o
(
ninguna parte si el interior de la cerradura de A es vac int A = . Como
o:
o
C es cerrado, coincide con su cerradura, C = C. De la argumentacin para
demostrar la proposicin 6.4 se sigue que C no contiene intervalos de ms
o
a
de un punto, en consecuencia no contiene puntos interiores. Por lo tanto C
es denso en ninguna parte.
Finalmente, no podemos dejar de mencionar que, topolgicamente hao
blando, todos los conjuntos compactos, perfectos y totalmente disconexos
son esencialmente iguales entre s y por lo tanto, iguales al conjunto de
Cantor C! En este sentido, el conjunto de Cantor es unico.
Esto se desprende del siguiente resultado general.

Teorema 6.5. Cualesquiera dos espacios mtricos compactos, totalmente
e
disconexos y perfectos, son homeomorfos entre s
.
Corolario 6.6. Si X es un espacio mtrico compacto, perfecto y totalmente
e
disconexo, X es homeomorfo al conjunto de Cantor C.
El corolario es una consecuencia inmediata del teorema y la demostracin, que queda completamente fuera de los alcances de este texto, puede
o
i
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Cap
63
consultarse en la pgina 99 del libro Topology escrito por J. G. Hocking y G.

a
S. Young, ver [19]. En virtud de este teorema a cualquier conjunto compacto,
perfecto y totalmente disconexo se le llama un conjunto de Cantor.
i
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Cap
tulo 7
Una visita a la Tienda
Sea T : [0, 1] [0, 1] la funcin Tienda.

o
La riqueza dinmica presente en la Tienda no se limita a lo observado
a
hasta ahora. En este cap
tulo conoceremos nuevas propiedades dinmicas
a
de T .
Por el Teorema de Sharkovskii sabemos que T tiene puntos peridicos
o
de todos los periodos. As P er(T ) tiene cardinalidad innita. Veremos que
este conjunto es denso en el intervalo [0, 1], y que todos sus elementos son
nmeros racionales.
u
7.1.
Ms propiedades de T : [0, 1] [0, 1]

a
La grca de T en el intervalo [0, 1] est formada por dos segmentos de

a
a
recta. El primero, el que est sobre el intervalo [0, 1 ], tiene pendiente 2, el
a
2
segundo, sobre el intervalo [ 1 , 1], tiene pendiente 2.
2
La grca de la composicin T T = T 2 est formada por cuatro sega
o
a
2 y (22 ), usando estos valores de
mentos cada uno de ellos con pendiente 2
manera alternada.
Para dibujar la grca de T 3 partimos el intervalo [0, 1] en 23 pequeos
a
n]
[
intervalos de igual longitud. Sobre cada uno de ellos, digamos sobre 2l3 , l+1 ,
23
ponemos un segmento de recta cuya pendiente toma el valor 23 o el valor
(23 ).
Observemos que
[
]
l l+1
T3 : 3, 3
[0, 1]
2
2
65
i
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66
7.1. Mas propiedades de T : [0, 1] [0, 1]
es un homeomorsmo que estira el intervalo

Ver gura 7.1.
Figura 7.1: Transformacin del intervalo

o
l l+1
,
23 23
l l+1
,
23 23
por un factor de 23 .
en [0, 1] con T 3 .
Esta misma situacin se presenta cuando dibujamos la grca de T n .

o
a
Claro, ahora partimos en intervalo [0, 1] en 2n pequeos intervalos, y en
n
cada uno de ellos la grca de T n utiliza segmentos de recta de pendiente
a
2n o de pendiente (2n ).
El siguiente lema contiene la demostracin de las armaciones que hemos
o
presentado. El lema es importante ya que nos permitir descubrir otras muy
a
interesantes propiedades de la funcin T : [0, 1] [0, 1].
o
Lema 7.1. Para todo n N y para cada {0, 1, 2, ..., 2n 1} se tiene
que:
[
]
+1
n
T |[ , +1 ] : n , n
[0, 1]
(7.1)
2n 2n
2
2
[
]
es un homeomorsmo. En cada intervalo 2n , +1 la grca de T n es un
a
2n
n , si es par, y es 2n , si es impar.
segmento de recta cuya pendiente es 2
Demostracin. Nuestro argumento utiliza induccin matemtica.
o
o
a
Veamos que la armacin es cierta para n = 1. En este caso, {0, 1}.
[o ]
Es inmediato que T : 0, 1 [0, 1] es homeomorsmo ya que en este
2
[1 ]
intervalo T (x) = 2x. De manera anloga, es inmediato que T : 2 , 1 [0, 1]
a
es homeomorsmo ya que en este conjunto, T (x) = 2 2x. Las pendientes
i
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Cap
tulo 7. Una visita a la Tienda
67
de los segmentos que forman la grca de T cumplen claramente con lo

a
prometido.
Suponemos vlida la armacin para n = k, y demostramos el caso
a
o
n = k + 1. {
}
Sea 0, 1, 2, ..., 2k+1 1 .
Observemos que
[
] [
]
+1
1
,
0,
2k+1 2k+1
2
si 2k 1, y
] [
]
+1
1
,
,1
2
2k+1 2k+1
si 2k .
Caso 1.
Si 2k 1, entonces la funcin T k+1 se puede expresar as
o
:
[
]
[
]
+1 T
+ 1 Tk
, k+1 k , k
[0, 1] .
2k+1 2
2
2
Ambas funciones son homeomorsmos. La segunda de ellas, T k , lo es
por hiptesis de induccin. Por tanto
o
o
[
]
+1
T k+1 [ +1 ] : k+1 , k+1 [0, 1]
2
2
,
2k+1 2k+1
es un homeomorsmo.
[
]
+1
Si es par, entonces la pendiente en 2k+1 , 2k+1 de la grca de T k+1 es
a
k , es decir 2k+1 . Si es impar, entonces tal pendiente
el producto de 2 por 2
es 2 por 2k = 2k+1 .
Caso 2.
Si 2k , entonces
[
]
[ k+1
]
+1 T
2
1 2k+1 T k
,
,
[0, 1] .
2k+1 2k+1
2k
2k
Es inmediato que la primera funcin es un homeomorsmo. Y como
o
2k 2k+1 1,
i
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68
entonces
2k 1 2k+1 ,
2k+1 2k 1 2k+1 1 0,
2k 1 2k+1 1 0.
As la segunda funcin, gracias a la hiptesis de induccin, tambin es
o
o
o
e
un homeomorsmo.
Ahora, si es par, entonces la pendiente de la grca de T k+1 en el
a
[
]
+1
k , es decir, 2k+1 . Esto sucede ya que
intervalo 2k+1 , 2k+1 es 2 por 2
2k+1 1 es un nmero impar.
u
Por otro lado, si es impar la pendiente de la grca es (2)(2k ) =
a
k+1 ya que 2k+1 1 es, en este caso, un n mero par.
2
u
[
]
La accin de la iteracin T n en cada intervalo de la forma 2n , +1 tiene
o
o
2n
consecuencias en todos los intervalos abiertos contenidos en [0, 1]. La proposicin 7.2 muestra que todos los intervalos crecen al aplicarles la funcin
o
o
Tienda una y otra vez. Crecen tanto que en una cantidad nita de aplicaciones la imagen correspondiente se convierte en todo el intervalo [0, 1].
Proposicin 7.2. Sea (a, b), a < b, tal que (a, b) [0, 1]. Entonces existe
o
N N tal que T N (a, b) = [0, 1].
Demostracin. Como a < b, existe N N tal que 21 < ba . Se sigue que
o
{
} N [ 2 +1 ]
N 1 tal que
(a, b).
existe un valor en el conjunto 0, 1, 2, ..., 2
,
2N 2N
N (a, b) = [0, 1].
Ahora, gracias al lema 7.1, tenemos que T
Otra consecuencia interesante del lema 7.1 est contenida en el siguiente
a
corolario. Dejamos su demostracin al lector, ver ejercico 3.
o
[
]
+1
n 1}. Si x
Corolario 7.3. Sean n N y {0, 1, 2, ..., 2
,
,
2n 2n
entonces existe Z tal que
T n (x) = + (1) 2n x.
Si x [0, 1] es un punto peridico bajo la funcin T , entonces existe n
o
o
tal que
T n (x) = x.
i
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Cap
69
El corolario 7.3 nos dice que

+ (1) 2n x = x,
para algn nmero entero . Por lo tanto x es racional.
u u
En conclucin, el conjunto P er (T ) est contenido en Q [0, 1] .
o
a
En el ejercicio 4 el lector se dar cuenta de que no todo nmero racional
a
u
del intervalo [0, 1] es punto peridico bajo T . De hecho existe una innidad
o
de racionales en el [0, 1] que no son puntos peridicos.
o
Denicin 7.4. Sea A un intervalo en R. Sea B A. Decimos que B es
o
denso en A si para todo subintervalo abierto de A, digamos (, ), existe
b B tal que b (, ).
Un conjunto B denso en un intervalo [a, b], con a < b, debe tener una
innidad de elementos, ver ejercicio 1. Adems los elementos de B estn
a
a
distribuidos por todo el intervalo [a, b].
En el cap
tulo 3 observamos que la funcin T tiene puntos peridicos
o
o
de todos los periodos en el intervalo [0, 1]. Esto implica que el conjunto
P er(T ) tiene cardinalidad innita. La proposicin 7.5 muestra que estos
o
puntos estn presentes en todas las zonas de [0, 1].
a
Proposicin 7.5. El conjunto P er (T ) es denso en [0, 1].
o
Demostracin. Sea (a, b) [0, 1], a < b. Procediendo como en el corolario
o
{
}
7.2, podemos tomar N N y 0, 1, 2, ..., 2N 1 tales que el intervalo
[ +1 ]
est contenido en (a, b).
a
,
2N 2N
([ +1 ])
N
= [0, 1], podemos aplicar la proposicin 2.3 a la
o
Como T
,
2N 2N
[ +1 ]
N . As concluimos que existe x
funcin T
o
(a, b) tal que

,
0
2N 2N
T N (x0 ) = x0 .
Ejercicios
Ejercicio 7.1. Demostrar que si B es un conjunto denso en un intervalo [a, b], con
a < b, entonces B tiene cardinalidad innita.
Ejercicio 7.2. Para la funcin Tienda, T , exhibir un punto peridico tal que su
o
o
periodo sea exactamente 763.
i
i
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70
[
Ejercicio 7.3. Sean n N y {0, 1, 2, ..., 2n 1}. Sea x
]
+1
, n . Demos2n 2
trar que
T n (x) = + (1) 2n x.
donde es un nmero entero.
u
Ejercicio 7.4. Demostrar que P er (T ) = Q [0, 1]. Ms aun, mostrar un conjunto
a
innito, contenido en [0, 1]Q, tal que ninguno de sus elementos es punto peridico
o
bajo T .
Ejercicio 7.5. Demostrar que para todo x Q [0, 1] se tiene que o(x, T ) slo
o
visita una cantidad nita de puntos. Sugerencia. Considerar el conjunto
}
{
1 2 3
q1
A = 0, , , , ...,
,1 ,
q q q
q
y observar que T (A) A.
Ejercicio 7.6. Sea x [0, 1] tal que x no es racional. Demostrar que la rbita
o
o(x, T ) visita una cantidad innita de puntos. Sugerencia. Demostrar que para cada
pareja n y m en N con n = m, se tiene que T n (x) = T m (x).
Ejercicio 7.7. Sean (a, b) y (c, d) dos intervalos abiertos contenidos en [0, 1] tales
que a < b < c < d. Demostrar que existe x0 P er(T ) tal que o(x0 , T ) (a, b) =
y o(x0 , T ) (c, d) = .
Ejercicio 7.8. Demostrar que para cada punto x0 [0, 1] se tiene que el conjunto
n
(x0 ) es denso en el intervalo [0, 1].
n=1 T
Sean A y B subconjuntos de R2 tales que B A. Decimos que B es

( )
denso en A si para todo a A y > 0, existe b en B tal que d a, b < .
Ejercicio 7.9. Sean A = [0, 1] [0, 1] R2 y F : A A la funcin dada por
o
F (x, y) = (T (x), T (y)).
Demostrar que el conjunto P er(F ) es denso en A.
Cuntas rbitas peridicas de periodo 3 tiene F ?
a
o
o
Ejercicio 7.10. Sea g : [0, 1] [0, 1] la funcin denida en el ejemplo 3.6. Deo
mostrar que el conjunto P er(g) es denso en [0, 1].
Ejercicio 7.11. Consideremos la funcin f : [0, 1] [0, 1] lineal por partes deo
1
nida por f (0) = 0, f ( 3 ) = 1, f ( 2 ) = 0 y f (1) = 1. Su grca tiene cierto parecido
a
3
con la Tienda, la diferencia es que ahora se utilizan tres segmentos de recta cuyas
pendientes son 3, 3 y 3. Demostrar lo siguiente:
i
i
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Cap
71
f tiene puntos peridicis de todos los periodos.

o
P er(f ) forma un conjunto denso en [0, 1].
i
i
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i
i
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Cap
tulo 8
Transitividad topolgica
o
Presentamos en este cap

tulo la transitividad topolgica. Es interesante
o
que esta propiedad se introduzca en trminos de la dinmica o movimiento
e
a
de puntos aislados, y de su relacin con los conjuntos abiertos de X. En
o
esencia una funcin es transitiva si para cada par de conjuntos abiertos
o
no vac existe un punto cuya rbita pasa por ambos conjuntos. Algunas
os,
o
de las funciones que ya conocemos tienen esta propiedad. En particular, la
funcin Tienda es transitiva.
o
En este cap
tulo veremos que si una funcin f : X X es transitiva,
o
entonces existe un punto en X cuya rbita forma un conjunto denso.
o
La existencia de rbitas densas bajo f nos dice que hay puntos en X
o
cuya dinmica no es nada simple. Un punto x0 con estas caracter
a
sticas goza
de la siguiente propiedad: su rbita visitar, en esencia, todos los rincones
o
a
del espacio X.
Para demostrar este importante resultado necesitamos recordar algunas
propiedades de las sucesiones. Tambin traeremos a colacin el Teorema de
e
o
Baire.
8.1.
Funciones transitivas
Denicin 8.1. Sea f : X X. Decimos que f es topolgicamente transio

o
tiva en X (transitiva en X) si para todo par de conjuntos abiertos no vac
os
de X, digamos U y V , existe n N tal que f n (U ) V = .
Hemos interpretado a la funcin f : X X como la que dene el
o
movimiento: Un objeto que est en la posicin x X, estar, una unidad
a
o
a
73
i
i
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74
8.1. Funciones transitivas
de tiempo despus, en la posicin f (x); dos unidades despus en la posicin

e
o
e
o
2 (x), y as sucesivamente. Bajo esta ptica una funcin transitiva f da vida
f
o
o
a una dinmica muy interesante. Hablando de manera intuitiva, una funcin
a
o
que es transitiva mueve puntos de cualquier regin U de X a cualquier otra
o
regin V de X. No lo hace de manera inmediata, es decir, no necesariamente
o
a la primera aplicacin de f hay puntos de U que van a dar a V . Pero
o
lo que s es seguro es que aplicando f una cantidad suciente de veces
s habr puntos de U que viajen a V .
a
Proposicin 8.2. La funcin T : [0, 1] [0, 1] es transitiva en [0, 1].
o
o
Demostracin. Sean U y V dos subconjuntos de [0, 1] abiertos y no vac
o
os.
Entonces existe un intervalo abierto (a, b), a < b, contenido en U . Por el
corolario 7.2, existe N N tal que T N (a, b) = [0, 1]. De aqu se sigue que
N (U ) = [0, 1] y, por tanto, T N (U ) V = .

T
Sea f : X X una funcin transitiva en X. No es dif demostrar que
o
l
dados tres conjuntos abiertos no vac en X, existe x X tal que surbita
os
o
los visita. De hecho la siguiente armacin se cumple: Sea N un nmero
o
u
natural jo. Considera, en X, N conjuntos abiertos no vac U1 , . . . , UN ,
os,
que sean ajenos por parejas. Entonces existe un punto x0 en X tal que su
o
rbita visita todos estos conjuntos. En el ejercicio 5 se le pide al lector los
detalles de la demostracin.
o
De alguna manera el ejercicio 5 nos dice que la condicin de transitividad
o
implica la existencia de puntos en X cuya rbita bajo f recorre casi todo el
o
espacio. A partir de este hecho, suena interesante discutir la posible relacin
o
entre el concepto de transitividad y la existencia de al menos un punto cuya
o
rbita forme un conjunto denso en X. Demostrar que para ciertos espacios
X la transitividad s implica la existencia de al menos una rbita densa es
o
la meta principal de las siguientes dos secciones.
Si bien ya hemos comentado sobre el concepto de densidad en intervalos
de la recta real, es conveniente tener una denicin un poco ms general,
o
a
una denicin que abarque los espacios mtricos.
o
e
Denicin 8.3. Sea X un epacio mtrico y sea D X. Decimos que D
o
e
es denso en X si para todo punto x en X y para toda > 0, se tiene que
existe y en D tal que d(x, y) < .
i
i
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Cap
tulo 8. Transitividad topologica
8.2.
75
Espacios completos y el Teorema de Baire
En el cap
tulo 5 mencionamos los espacios completos. Recordemos que
un espacio mtrico X es completo si toda sucesin de Cauchy en X es
e
o
convergente a un punto de X.
Ejemplos de espacios mtricos completos son los siguientes: la recta real
e
2 , el intervalo [0, 1], los n meros complejos C, la circunferencia
R, el plano R
u
S 1 = {z C : |z| = 1}.
Ejemplos de espacios mtricos que no son completos son los siguientes:
e
los nmeros racionales Q, los puntos en el plano donde ambas coordenadas
u
son racionales QQ, el intervalo abierto (0, 1), los racionales que pertenecen
al intervalo cerrado unitario Q [0, 1], los nmeros irracionales R \ Q, el
u
complemento en C de la circunferencia unitaria C \ S 1 .
Los conceptos de compacidad y completez estn estrechamente relacioa
nados. Para descubrir algunos aspectos de esta coneccin recordamos el
o
concepto de subsucesin.
o
Dada una sucesin {an } en X, decimos que {bj } es una subsuceo
n=1
j=1
sin de {an } si se cumplen las siguientes dos condiciones:
o
n=1
Para todo j, existe nj tal que bj = anj .
Si j < k, entonces nj < nk .
Proposicin 8.4. Toda sucesin {an } en un espacio mtrico y compacto
o
o
e
n=1
X tiene una subsucesin convergente.
o
Demostracin. Sean X un espacio mtrico compacto y {an } una sucesin
o
e
o
n=1
contenida en l.
e
Caso 1. Existe x0 en X tal que para cada > 0 se tiene que la cardinalidad del conjunto
A = {n N : an B (x0 , )}
es innita. Entonces, gracias al ejercicio 7, existe una subsucesin de {an }
o
n=1
que es convergente a x0 .
Caso 2. Supongamos ahora que para todo x X existe un radio x > 0
tal que la cardinalidad del conjunto
A (x, x ) = {n N : an B (x, x )}
i
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76
8.2. Espacios completos y el Teorema de Baire
es nita.
Es inmediato que la coleccin {B (x, x ) : x X} forma una cubierta
o
abierta de X. Como X es compacto existen k N, x1 , x2 , . . . , xk en X, y
x1 > 0, x2 > 0, . . . , xk > 0, tales que
X=
(
)
B xj , xj .
j=1
Como la sucesin {an } est contenida en X se tiene que

o
a
n=1
{
(
)}
N = k
.
j=1 n N : an B xj , xj
Pero esto es una contradiccin ya que la cardinalidad de cada conjunto
o
{
(
)}
n N : an B xj , xj
es nita. Por lo tanto este segundo caso no es posible.
Proposicin 8.5. Todo espacio mtrico y compacto X es completo.
o
e
Demostracin. Sean X un espacio mtrico y compacto, y {an } una suo
e
n=1
cesin de Cauchy. Por la proposicin 8.4, la sucesin {an } tiene una subo
o
o
n=1
sucesin convergente, digamos a x0 . Por el ejercicio 8 la sucesin {an }
o
o
n=1
tambin converge al mismo punto.
e
El siguiente teorema es conocido como el Teorema de Baire. La demostracin que presentamos se basa en la que ofrece H. L. Royden en el libro
o
Real Analysis, ver [28].
Teorema 8.6. Sea X un espacio metrico completo. Sea {An } una colecn=1
cin de conjuntos no vac abiertos y densos en X. Entonces An = .

o
os,
n=1
Demostracin. Sea x1 A1 y sea r1 > 0 tal que S1 = B (x1 , r1 ) A1 .
o
Como A2 es denso en X, entonces existe x2 A2 S1 . Dado que A2 S1
es abierto, existe r2 ,
0 < r2 <
1
r1
(r1 d (x1 , x2 )) ,
2
2
tal que S2 = B (x2 , r2 ) Cl (S2 ) A2 S1 .
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77
Cap
Como A3 es denso en X, existen x3 A3 S2 , y r3 ,
0 < r3 <
1
r2
(r2 d (x2 , x3 )) ,
2
2
tales que S3 = B (x3 , r3 ) Cl (S3 ) A3 S2 .

Siguiendo este procedimiento obtenemos tres cosas:
una sucesin de puntos en X, {xn } ,
o
n=1
una coleccin de conjuntos abiertos {Sn } , y
o
n=1
una sucesin de nmeros positivos {rn } tales que para todo n N
o
u
n=1
se tiene que xn Sn , y las siguientes dos condiciones se cumplen:
0 < rn
( )n1
1
r1 ,
2
y
Cl (Sn+1 ) An+1 Sn Sn Cl (Sn ) .
Sea N N. Observemos que si n y m son mayores o iguales a N , entonces
xn , xm SN . Por lo tanto, d (xn , xm ) 2rN . As la sucesin {xn } es una
o
n=1
sucesin de Cauchy (ya que l rn = 0).
o
m
n
Sea x0 X tal que l xn = x0 .

m
n
Sea N N, jo. Observemos que para toda n > N se tiene que xn es

elemento de SN +1 . Esto implica que x0 Cl (SN +1 ) SN AN .
Por lo tanto, para toda n N se tiene que x0 An . Es decir, x0

An .
As la interseccin
n=1
An es distinta del vac

o.
n=1
Sea B X. Recordemos que B es denso en ninguna parte si int (Cl (B))

es el conjunto vac
o.
Proposicin 8.7. Sea X un espacio mtrico completo y sea {Bn } una
o
e
n=1
coleccin numerable de conjuntos, en X, densos en ninguna parte. Entonces
o
Bn = X.
n=1
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78
8.3. Las orbitas densas s existen
Demostracin. Como para todo n N se tiene que int (Cl (Bn )) = , eno
tonces los conjuntos An = X \ Cl (Bn ) forman una coleccin de conjuntos
o
abiertos y densos en X.
Por el teorema 8.6, existe x0

An . De aqu se sigue que para todo
n N, x0 Bn . Por tanto x0
/
/
n=1
Bn .
n=1
Decimos que una funcin f : X X es una contraccin si existe r con

o
o
0 < r < 1, tal que para toda pareja de puntos, x, y, en X se tiene que
d (f (x), f (y)) rd(x, y).
El siguiente resultado es conocido y es muy importante. La demostracin
o
se puede consultar en el libro de H. L. Royden Real Analysis, ver [28].
Teorema 8.8. Sea X un espacio mtrico completo. Si f : X X es una
e
contraccin, entonces f tiene un unico punto jo, digamos x0 , tal que para
o
todo punto x X se tiene que l n f n (x) = x0 .

m
8.3.
Las rbitas densas s existen

o
La siguiente armacin relaciona la transitividad topolgica con la exiso

o
tencia de rbitas densas en un sistema dinmico discreto dado.
o
a
Teorema 8.9. Sea X un espacio mtrico compacto y sea f : X X una
e
funcin transitiva en X. Entonces existe x0 X tal que la o(x0 , f ) forma
o
un conjunto denso en X.
Demostracin. Como X es compacto, dado 1 = 1, existe una cantidad nio
ta de puntos x11 , x21 , ..., xn1 1 en X, y una coleccin nita de bolas abiertas,
o
tales que:
n1
X=
B (xj1 , 1) .
j=1
De hecho, para cada k N, jo, existe una cantidad nita de puntos

x1k , x2k , ..., xnk k , y sus correspondientes bolas, tales que:
X=
nk
j=1
(
)
1
B xjk ,
.
k
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Cap
79
Sea {Ui } la coleccin formada por todas estas bolas abiertas,

o
i=1
U1 = B (x11 , 1) , )
U2 = B (x21 , 1) , ) . . . , Un1 = B (xn1 1 , 1) ,
(
(
Un1 +1 = B x12 , 1 , ) Un1 +2 = B x22 , 1 , . . . ,
2
( 2 1
Un1 +n2 +1 = B x13 , 3 , . . .
...
Por cada i N consideremos el conjunto:
Ai =
f m (Ui ) .
m=1
Observemos que cada Ai es un conjunto abierto y denso en X (ver

ejercicio 4).
Entonces, por el Teorema de Baire, se tiene que:
A=
Ai = .
i=1
Sea x0 A. Armamos que larbita o (x0 , f ) forma un conjunto denso

o
en X.
Sea U X un conjunto abierto y distinto del vac Sean y0 U y
o.
0 > 0 tales que B (y0 , 0 ) U .
1
0
Sea k N tal que k < 2 . Observemos que en la coleccin {Ui } una
o
i=1
1
de las bolas de radio k contiene a y0 , por lo tanto existe 1 j nk tal que:
(
)
1
y0 B xjk ,
B (y0 , 0 ) U.
k
Como x0 A, entonces x0
m=1
( (
))
1
f m B xjk , k .
Por lo tanto, existe n N tal que

(
)
1
n
f (x0 ) B xjk ,
U.
k
Es decir, la rbita o (x0 , f ) tiene un elemento en U y, por lo tanto, ella forma
o
un conjunto denso en X.
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80
Si el espacio X no es completo, entonces la transitividad de f : X X

no implica la existencia de una rbita densa. Convencer al lector que esta
o
armacin es cierta es la meta del ejercicio 16.
o
El intervalo [0, 1] es un conjunto mtrico y compacto. Como la Tienda,
e
T : [0, 1] [0, 1], es una funcin transitiva, entonces existe x0 en [0, 1] tal
o
que su rbita es densa en [0, 1]. La siguiente proposicin muestra que este
o
o
punto no puede ser un nmero racional.
u
Proposicin 8.10. Sea x0 [0, 1] tal que la o (x0 , T ) es un conjunto denso
o
en [0, 1]. Entonces x0 Q.
/
Demostracin. Sea x0 tal que su rbita bajo T es densa en [0, 1]. Si x0 Q
o
o
y x0 = 0, existen p, q N tales que x0 = p , p q. Consideremos el conjunto
q
{
A=
}
q1
1 2 3
,1 .
0, , , , ...,
q q q
q
Tenemos que x0 A, y como T (A) A (ver ejercicio 5) la cardinalidad

de la o (x0, T ) es nita, lo cual es una contradiccin (ver ejercicio 20). Por
o
lo tanto, x0 no puede ser racional.
Quedar ahora la pregunta de si todo punto x Q [0, 1] tiene rbita

a
/
o
densa en [0, 1] bajo la funcin T . La respuesta es negativa. Pero necesitao
mos ms herramientas para convencer al lector de que nuestra respuesta es
a
correcta.
Ejercicios
Ejercicio 8.1. Recordemos la funcin g : [0,1] [0, 1] denida en el ejemplo 3.6.
o
Demostrar que g es transitiva en [0, 1].
Ejercicio 8.2. Demostrar que si X es un intervalo en R, entonces la denicin
o
7.4 es equivalente a la denicin 8.3.
o
Ejercicio 8.3. Sea A R un conjunto cerrado, no vac y sin puntos aislados.
o,
Sea f : A A tal que existe x0 en A tal que la o(x0 , f ) es densa en A. Demostrar
que f es transitiva en A.
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Cap
81
Ejercicio 8.4. Sean f : X X una funcin transitiva en X, y U X un conjunto

o
abierto no vac Demostrar que la siguiente unin innita
o.
o
f n (U )
n+1
es un conjunto abierto y denso en X.

Ejercicio 8.5. Sea f : X X una funcin transitiva en X. Sea N un nmero
o
u
natural jo. Considera, en X, N conjuntos abiertos no vac U1 , . . . , UN , que sean
os,
ajenos por parejas. Demostrar que existe un punto x0 en X tal que su rbita visita
o
todos estos conjuntos.
Ejercicio 8.6. Demostrar que f : X X es transitiva si y slo si para todo
o
par de puntos en X, x, y, y para toda > 0, existen z en X y n en N tales que
d(x, z) < y d(y, f n (z)) < .
Ejercicio 8.7. Sea {an }n=1 una sucesin contenida en X. Sea x0 un punto en X
o
tal que para cada k N se tiene que la cardinalidad del conjunto
{
(
)}
1
Ak = n N : an B x0 ,
k
es innita. Demostrar que existe una subsucesin de {an }n=1 que es convergente
o
al punto x0 .
Ejercicio 8.8. Sea {an }n=1 una sucesin contenida en X. Supongamos que la
o
sucesin {an }n=1 es de Cauchy y que tiene una subsucesin convergente a a0 X.

o
o
Demostrar que la sucesin {an }n=1 tambin es convergente a a0 .

o
e
Ejercicio 8.9. Sea {an }n=1 una sucesin en X. Si {an }n=1 es convergente a
o
a0 X, entonces toda subsucesin de {an }n=1 es convergente a a0 .

o
Ejercicio 8.10. Demostrar que en el intervalo unitario [0, 1] hay al menos un
nmero irracional. Sugerencia. Sea q (Q [0, 1]). Entonces el conjunto formado
u
por un solo elemento {q} es denso en ninguna parte.
Ejercicio 8.11. El intervalo [0, 1] es innito no numerable.
Ejercicio 8.12. Verdadero o falso. Sea {An }n=1 una coleccin de conjuntos abiero
tos y densos en [0, 1]. Entonces A =

An es un conjunto no numerable.
n=1
Ejercicio 8.13. Verdadero o falso. Sea {An }n=1 una coleccin de conjuntos abiero
tos y densos en [0, 1]. Entonces A =

An es un conjunto denso en [0, 1].
n=1
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82
Ejercicio 8.14. Dar una coleccin {An }n=1 de abiertos y densos en [0, 1] tales
o
que A =
An no sea abierto.
n=1
Ejercicio 8.15. Exhibir un espacio mtrico X y una contraccin f : X X tal

e
o
que f no tenga puntos jos en X.
Ejercicio 8.16. Sea T : [0, 1] [0, 1] la funcin Tienda.
o
Demostrar que si 0 a < b 1 y 0 c < d 1, entonces existen x0
P er (T ) y n N tales que
a < x0 < b y c < T n (x0 ) < d.
Sean X = [0, 1] Q y f : X X dada por f (x) = T (x) para cada x X.
Demostrar que f es transitiva en X y que f no tiene rbitas densas.
o
Ejercicio 8.17. Sea f : R R transitiva en R. Demostrar que existe x0 R tal
que la rbita o (x0 , f ) forma un conjunto denso en R. Sugerencia. Para cada > 0
o
la coleccin innta numerable
o
{{B(i, )} , i Z}
forma una cubierta abierta de R.
{
}
1
Ejercicio 8.18. Sea A = x R): x = n , n N {0}. Sea f : A A dada por
(1
1
f (0) = 0 y para cada n N, f n = n+1 .
Exhibir una funcin F : R R, continua en R, tal que para todo x A, se
o
tenga que F (x) = f (x). Esto demuestra que la funcin f es continua en A.
o
Demostrar que existe x0 A tal que la rbita o (x0 , f ) forma un conjunto
o
denso en A.
Es f transitiva en A?
Ejercicio 8.19. Sea X tal que todos sus elementos son puntos de acumulacin.
o
Sean A X, y a A. Si A es denso en X, entonces B = A \ {a} es denso
en X.
Sea x0 X tal que o (x0 , f ) es densa en X. Entonces para cada k N, jo,
(
)
la rbita o f k (x0 ) , f es densa en X.
o
Si existe x0 X tal su rbita o (x0 , f ) es densa en X, entonces f es una
o
funcin transitiva en X.
o
i
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Cap
83
Ejercicio 8.20. Sean X un espacio de cardinalidad innita y f una funcin de

o
X en X. Sea x0 X tal que la rbita o(x0 , f ) forma un conjunto denso en X.
o
Demostrar que la cardinalidad de o(x0 , f ) tambin es innita.
e
Ejercicio 8.21. Sea T : [0, 1] [0, 1] la funcin Tienda. Sean x0 en [0, 1], > 0
o
y N N. Demostrar que existe x P er(T ), de periodo n, tal que d(x, x0 ) < y
tal que n > N .
Ejercicio 8.22. Sea f : [a, b] [a, b] una funcin tarnsitiva en [a, b]. Demostrar
o
que existe w, a < w < b, tal que f (w) = w.
i
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Cap
tulo 9
Orbitas estables
Las rbitas peridicas tienen comportamientos sencillos. Si x0 es un

o
o
punto peridico bajo la funcin f : X X, digamos de periodo m, entonces
o
o
al aplicar las iteraciones de f la rbita de x0 recorre una y otra vez, de
o
manera ordenada, un conjunto nito de puntos,
{
}
x0 , f (x0 ), f 2 (x0 ), . . . , f m1 (x0 ) .
Nuestro inters es saber si esta informacin implica algn comportae
o
u
miento similar en las rbitas de los puntos cercanos a x0 .
o
A primera vista este intento no parece tener mucho futuro. La dinmica
a
de la funcin Tienda nos ha enseado que muy cerca de una rbita peridica,
o
n
o
o
digamos de periodo 3, podemos encontar puntos con rbita peridica de
o
o
periodos tan grandes como queramos (ver ejercicio 21 del cap
tulo 8), o
puntos con rbita densa.
o
As que nos vemos obligados a modicar un poco nuestro punto de par
tida. Ahora nuestra meta es descubrir las condiciones que debe cumplir f
que nos permitan estar seguros que si x es un punto suciente cercano a
x0 , entonces la rbita de x se parece a la rbita de x0 , no en el sentido
o
o
de que ella sea peridica del mismo periodo, sino en el sentido de que la
o
distancia entre ambas rbitas se mantenga acotada. Es decir, para cada n,
o
n (x) y f n (x ) es tan peque a como hayamos establecila distancia entre f
n
0
do previamente. Un punto x0 que tuviera este tipo de propiedad es para
nosotros un punto con rbita estable.
o
Una de las ventajas ms importantes de que la rbita de x0 resultara
a
o
ser estable es que tenemos un margen de tolerancia. Si al intentar iniciar
un movimiento con la condicin inicial x0 escogemos, por error, un punto
o
85
i
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86
9.1. Puntos fijos atractores
distinto a x0 pero muy cercano a l, digamos x, podemos estar seguros que

e
ambas rbitas recorren paso a paso casi los mismos lugares del espacio X.
o
A lo largo de este cap
tulo A representa un intervalo en R, y f : A A
es una funcin continua en A.
o
9.1.
Puntos jos atractores
Sea x0 A tal que f (x0 ) = x0 . Decimos que x0 es un punto jo atractor

si existe un valor positivo tal que
f ((x0 , x0 + ) A) (x0 , x0 + ) A,
y para toda x (x0 , x0 + ) A se tiene que l n f n (x) = x0 .
m
(
x0 -
x0 +
Figura 9.1: Ejemplo de punto jo atractor.
Decimos que x0 es un punto jo repulsor si existe > 0 tal que para

cada x (x0 , x0 + ) A, x = x0 , existe n N, n = n (x), tal que
f n (x) (x0 , x0 + ) A.
/
(
x0 -
x0 +
Figura 9.2: Ejemplo de punto jo repulsor.
Obsrvese que la presencia de un punto jo atractor, o repulsor, nos da

e
informacin sobre la dinmica inducida por las iteraciones de la funcin f
o
a
o
en una vecindad del punto. Si estamos ante un atractor, entonces los puntos
cecanos tienen, todos ellos, rbitas que convergen al punto jo. Por otro lado,
o
si estamos ante un repulsor, entonces al menos sabemos que las rbitas de
o
puntos cercanos escapan en un tiempo nito, que depende de cada punto,
de una vecindad del punto jo.
Existe una fuerte relacin entre la derivada de la funcin f en un punto
o
o
jo x0 A y el hecho de que este punto sea atractor o repulsor. Hablamos
de ella en la siguiente proposicin.
o
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 87 #99
Cap
tulo 9. Orbitas estables
87
Proposicin 9.1. Sea x0 A tal que f (x0 ) = x0 . Supongamos que f es

o
derivable en x0 .
i) Si |f (x0 )| < 1, entonces x0 es un punto jo atractor.
ii) Si |f (x0 )| > 1, entonces x0 es un punto jo repulsor.
Demostracin. Si |f (x0 )| < 1, entonces
o
f (x) f (x0 )
< 1.
x x0
l
m
xx0
Como f (x0 ) = x0 , tenemos

l
m
xx0
f (x) x0
< 1.
x x0
Como la funcin valor absoluto es continua y f es derivable en x0 , entonces

o
l
m
xx0
f (x) x0
< 1.
x x0
Sea c un nmero real jo tal que

u
l
m
xx0
f (x) x0
< c < 1.
x x0
Existe > 0 tal que si x B (x0 , ) A, entonces

f (x) x0
< c,
x x0
y as
,
|f (x) x0 | < c |x x0 | .
Como la distancia de x a x0 es menor que , se sigue que |f (x) x0 | < .
Por tanto
f (x0 , x0 + ) A (x0 , x0 + ) A.
Entonces podemos aplicar f al punto f (x) y obtenemos que
f 2 (x) x0 c |f (x) x0 | < c2 |x x0 | .
i
i
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88
9.1. Puntos fijos atractores

Siguiendo este camino obtenemos que para toda n N,
|f n (x) x0 | cn |x x0 | .
As para todo punto x del conjunto B(x0 , ) A se tiene que f n (x)
converge a x0 cuando n tiende a innito. Es decir, x0 es un punto jo

atractor bajo f .
Si |f (x0 )| > 1, desarrollamos un argumento similar al seguido antes.
Tomamos c de tal manera que 1 < c < |f (x0 )|. Para este valor existe > 0
tal que si x B (x0 , ) A, x = x0 , entonces
|f (x) x0 | > c |x x0 | .
Si sucede que para cada i, 0 i n, las imgenes f i (x) se mantiene en
a
el conjunto B (x0 ; ) A, entonces
|f n (x) x0 | > cn |x x0 | .
Pero como c > 1, esta situacin no se puede sostener por mucho tiempo.
o
Es decir, debe existir N N, que depende de x, tal que f N (x) se sale del
conjunto B (x0 , ) A.
As x0 es un punto jo repulsor de f .
2
Los puntos jos de la funcin Tienda, 0 y 3 , son ambos repulsores ya
o
que T (0) = 2 y T ( 2 ) = 2.
3
En los ejercicios 1 y 2 se discuten algunas de las situaciones que se pueden
presentar cuando la derivada en un punto jo vale, en valor absoluto, 1. El
hecho es que en una vecindad de un punto jo donde la derivada de f se
comporta de esa manera, las dinmicas presentes pueden ser muy diversas.
a
Consideramos ahora una situacin un poco ms general. Si la funcin
o
a
o
f est denida en un espacio mtrico X que no es, necesariamente, un
a
e
intervalo, entonces debemos modicar un poco las deniciones de punto jo
atractor y repulsor.
Sea f : X X, y sea x0 X tal que f (x0 ) = x0 . Decimos que x0 es
un punto jo atractor de f si existe un subconjunto abierto U de X tal que
x0 U , f (U ) U , y para toda x U se tiene que
l f n (x) = x0 .
m
i
i
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Cap
89
Decimos que x0 es un punto jo repulsor de f si existe un subconjunto

abierto U de X tal que x0 U y para cada x U , x = x0 , existe n N, n
depende de x, tal que f n (x) U .
/
Sea x0 es un punto jo atractor bajo f . La cuenca de atraccin de x0 es
o
el conjunto de todos los puntos de X cuya rbita converge a x0 . Denotamos
o
este conjunto de la siguiente manera: W s (x0 ). Este conjunto siempre es
abierto, ver ejercicio 3.
Tambin es posible denir rbitas peridicas atractoras o repulsoras. La
e
o
o
idea es aprovecharse de que si x es un punto peridico bajo f , entonces
o
n.
existe n tal que x es punto jo de la iteracin f
o
Denicin 9.2. Sean f : X X y x0 P er(f ) de periodo n.
o
Decimos que la rbita o(x0 , f ) es atractora si xo un punto jo atractor
o
n . De manera anloga, la rbita o(x , f ) es repulsora si x un punto
para f
a
o
0
o
jo repulsor para f n .
Un ejemplo donde hay rbitas peridicas repulsoras nos lo proporcioo
o
na la funcin Tienda. Resulta que todas las rbitas peridicas presentes
o
o
o
en la Tienda son repulsoras, ver ejercicio 6. Combinemos esta informacin
o
con otro dato conocido: el conjunto P er(T ) es denso en el intervalo [0, 1],
proposicin 7.5, y obtenemos una situacin casi explosiva.
o
o
Por el ejercicio 6 sabemos que todos los puntos irracionales del intervalo [0, 1] tienen rbitas innitas bajo T . As ninguno de esos puntos tiene
o
o
rbita peridica o preperidica. Cmo son estas rbitas? Por un lado no
o
o
o
o
pueden salir del intervalo [0, 1], por otro lado deben alejarse de las rbitas
o
peridicas, ya que todas son repulsoras, y, para colmo, estas rbitas peridio
o
o
cas forman un conjunto denso en ese mismo intervalo. El resultado es un
sistema dinmico en verdad muy interesante.
a
9.2.
Orbitas estables
Sean f : X X y x0 en X tales que f (x0 ) = x0 . Si x0 es atractor,

entonces los puntos cercanos tienen rbitas convergentes a x0 . Una situacin
o
o
ligeramente diferente es la contenida en la siguiente denicin.
o
Denicin 9.3. Decimos que el punto jo x0 es estable (o tiene rbita
o
o
estable) si para toda > 0, existe > 0 tal que para toda x B (x0 , ), y
para toda n N, se tiene que d (f n (x) , x0 ) < .
i
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90
9.2. Orbitas estables
En este caso los puntos cercanos no necesariamente tienen rbitas cono

vergentes a x0 , sin embargo tenemos informacin importante sobre su como
portamiento: estas rbitas no se alejan ms all de una distancia del punto
o
a
a
jo.
Un punto jo x0 no es estable (su rbita no es estable) si existe 0 > 0
o
tal que para toda > 0 existen x en la B (x0 , ) y n en N tales que
d (f n (x), x0 ) 0 .
Proposicin 9.4. Sea f : A A, donde A R es un intervalo. Sea
o
x0 A. Supongamos que f es derivable en x0 , y que f (x0 ) = x0 .
i) Si |f (x0 )| < 1, entonces x0 es un punto jo estable.
ii) Si |f (x0 )| > 1, entonces x0 es un punto jo que no es estable.
Demostracin. De aqu en adelante seguimos las ideas que presentamos en
o
la proposicin 9.1.
o
i) Sea > 0. Para c tal que |f (x0 )| < c < 1, existe una 0 > 0 tal que
para todo punto x A, con |x x0 | < 0 se tiene que
|f (x) x0 | c |x x0 | < c0 .
Por lo tanto,
|f (x) x0 | < 0 .
Adems si 0 < < 0 , entonces para todo punto x B (x0 , ) y para toda
a
n N, se tiene que f n (x) B (x0 , ).
Tomando = m {, 0 } conrmamos que la rbita de x0 bajo f es
n
o
estable.
ii) En este caso, |f (x0 )| > 1, podemos concluir tambin que para cada
e
, con 0 < < 0 , existen x B (x0 , ) y N N tales que f N (x) ya no
pertenece a la bola B (x0 , 0 ). Por lo tanto, tomando 0 = 0 , la rbita de
o
x0 no es estable.
Los puntos jos de la funcin Tienda, 0 y 2 , son ambos puntos jos no
o
3
estables.
La siguiente es una denicin ms general. La idea es describir rbitas
o
a
o
estables an en el caso de que no se trate de rbitas de puntos jos.
u
o
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Cap
91
Denicin 9.5. Sea f : X X. Decimos que un punto y0 de X tiene

o
rbita estable, o rbita Lyapunov estable, si para toda > 0, existe > 0,
o
o
tal que para toda x B (y0 , ) y para toda n N se tiene que
d (f n (x) , f n (y0 )) < .
En la gura 9.3 se muestra un punto con rbita estable.
o
Figura 9.3: Orbita estable

Las rbitas estables son, en cierto sentido, fciles de seguir con un error
o
a
pequeo. Supongamos que la rbita de y0 es estable. Si queremos seguir la
n
o
o
rbita de y0 con un error menor que un valor positivo , entonces tomemos
la condicin inicial x cercana a y0 con un error menor que > 0. Es decir,
o
tomemos x tal que d (x, y0 ) < y sigamos la rbita o(x, f ). La estabilidad
o
de la rbita de y0 nos asegura que para cualquier positiva, s podemos
o
encontrar la positiva que cumpla la condicin.

o
La rbita de x0 X no es estable si sucede lo siguiente: existe 0 > 0
o
tal que para todo > 0, podemos encontrar un punto y B (x0 , ) y un
nmero natural n, que depende de y, tales que
u
d (f n (x0 ) , f n (y)) 0 .
Por ejemplo para la funcin f : [0, 1] [0, 1] dada por f (x) = x2 se
o
tiene que la rbita del punto x0 = 1 no es estable.
o
En la siguiente seccin veremos que la funcin Tienda, T : [0, 1] [0, 1],
o
o
tiene much
simas rbitas no estables. Antes de hacer la demostraci`n formal
o
o
de este hecho llamamos la atencin del lector hacia la gura 9.4. En ella
o
presentamos las grcas de un experimento hecho con la computadora. En la
a
primera de ellas mostramos las primeras 80 iteraciones de la rbita peridica
o
o
2
o( 9 , T ). En la segunda seguimos la rbita de un punto muy cercano a 2 ,
o
9
x=
1
2
+
.
9 1000000
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9.2. Orbitas estables
92
En la tercera mostramos la distancia, iteracin a iteracin, entre ellas.

o
o
1
8/9
4/9
2/9
0
10
20
30
40
50
60
70
80
10
20
30
40
50
60
70
80
10
20
30
40
50
60
70
80
1
8/9
4/9
2/9
0
1
0. 8
0. 6
0. 4
0. 2
0
Figura 9.4: Orbita no estable en la Tienda.

En trminos coloquiales podr
e
amos decir que un sistema dinmico disa
creto, f : X X donde todas sus rbitas son estables es un sistema que
o
se comporta muy bien. A pesar de que podr
amos, al escoger la condicin
o
inicial x0 , tener un pequeo error y tomar y0 , las rbitas de estos dos punn
o
tos no se separar demasiado. Por otro lado, la presencia de algunas o
an
i
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Cap
93
muchas rbitas no estables provocar si no escogemos de manera exacta

o
a,
la condicin inicial, muchos problemas y har que el comportamiento del
o
a
sistema, a la larga, fuera impredecible o catico.
o
9.3.
Sensibilidad a las condiciones iniciales
La siguiente denicin la podr

o
amos entender como una no estabilidad
que abarca a todas las rbitas por igual.
o
Denicin 9.6. Decimos que f : X X es sensible a las condiciones
o
iniciales si existe un valor positivo 0 , jo, tal que para toda x X, y para
toda > 0, existen y B (x, ) y n N tales que:
d (f n (x) , f n (y)) 0 .
Una funcin f sensible a las condiciones iniciales nos dice que ninguna
o
de sus rbitas es estable. Pero no slo eso, hay adems una suerte de unio
o
a
formidad en este fenmeno: La 0 > 0 para la cual falla la estabilidad es la
o
misma para todas las rbitas.
o
Proposicin 9.7. La funcin T : [0, 1] [0, 1] es sensible a las condiciones
o
o
iniciales.
Demostracin. Sea 0 = 1 . Tomemos x [0, 1] y > 0. Por la proposicin
o
o
2
7.2, existe n N tal que
T n ((x , x + ) [0, 1]) = [0, 1] .
Por lo tanto existen en el intervalo (x , x + ) [0, 1] dos puntos,
digamos x1 y x2 , tales que T n (x1 ) = 0, T n (x2 ) = 1. De aqu que:
1
1
o
|T n (x) T n (x1 )| , |T n (x) T n (x2 )| .
2
2
Con el concepto de sensibilidad a las condiciones iniciales en nuestro

poder estamos ya en posicin de denir lo que se entiende por dinmica
o
a
catica. Dedicamos la siguiente seccin a esta tarea.
o
o
i
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94
9.4.
9.4. La definicion de caos
La denicin de caos
o
En esta seccin X representa un espacio mtrico que no tiene puntos

o
e
aislados.
La siguiente es la denicin de caos dada por R. L. Devaney en 1985
o
(ver [11]). No es la unica denicin posible para describir la presencia de de
o
una gran cantidad de puntos con rbitas cuyos movimientos son, de alguna
o
manera, extraos o complejos, pero es una de las ms populares.
n
a
Denicin 9.8. Decimos que f : X X es una funcin catica, o genera
o
o
o
un sistema dinmico catico, si se cumplen las siguientes tres condiciones:
a
o
El conjunto P er (f ) forma un conjunto denso en X,
f es transitiva en X, y
f es sensible a las condiciones iniciales en X.
En los cap
tulos que siguen presentamos varios ejemplos de funciones
caticas. En particular veremos que la funcin Log
o
o
stica, L : [0, 1] [0, 1],
L(x) = 4x(1 x), es catica en el intervalo [0, 1].
o
No es de extraar que, luego de todo lo que hemos descubierto de la
n
dinmica generada por la Tienda, ella sea nuestro primer ejemplo.
a
Proposicin 9.9. La funcin T : [0, 1] [0, 1] es catica en [0, 1].
o
o
o
Demostracin. Se sigue de manera inmediata de lo hecho en las proposicioo
nes 7.5, 8.2 y 9.7.
A continuacin recordamos algunos resultados importantes relacionao
dos con los conceptos que hasta ahora hemos visto. Si bien no damos las
demostraciones correspondientes, s ofrecemos a los lectores las referencias
necesarias.
El primero de ellos nos dice que la tercera condicin en la dencin 9.8
o
o
es consecuencia de las dos primeras condiciones. La demostracin se puede
o
consultar en el art
culo On Devaneys Denition of Chaos, escrito por J.
Banks, J. Brooks, G. Cairns, G. Davis y P. Stacey en 1992, ver [5].
Proposicin 9.10. Sea f : X X. Si f es transitiva en X y el conjunto
o
P er (f ) es denso en X, entonces f es sensible a las condiciones iniciales en
X.
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Cap
95
Los siguientes dos resultados se reeren a funciones denidas en un intervalo de la recta real. Resulta que para este tipo de funciones la transitividad
es una condicin muy fuerte ya que ella sola implica a las dos condiciones
o
restantes de la denicin 9.8. La demostracin de la proposicin 9.11 viene
o
o
o
en el art
culo On Intervals, Transitivity = Chaos escrito en 1994 por M.
Vellekoop y R. Berglund, ver [32].
Proposicin 9.11. Sea A un intervalo en R. Sea f : A A una funcin
o
o
transitiva en A. Entonces P er (f ) es un conjunto denso en A.
De las dos proposiciones 9.10 y 9.11 se sigue que si A es un intervalo en
la recta real R, y f : A A es una funcin transitiva en A, entonces f es
o
catica en A.
o
En el ultimo resultado que presentamos en esta seccin se destaca la
o
importancia de la sensibilidad a las condiciones iniciales cuando se trabaja
con funciones denidas en un intervalo. La demostracin se encuentra en el
o
art
culo Sensitivity implies chaos escrito por H. Mndez en 2003, ver [23].
e
Proposicin 9.12. Sea A = [a, b] un intervalo en R. Si f : A A es
o
sensible a las condiciones iniciales en A, entonces existen B A, conjunto
cerrado con int (B) = , y N N tales que f N (B) = B y f N , restringida
a B, es catica en B.
o
Ejercicios
Ejercicio 9.1. En cada uno de los siguientes casos f es una funcin de R en R,
o
el 0 es punto jo de f , y f (0) = 1. Demostrar lo siguiente:
si f (x) = x + x3 , entonces 0 es un punto repulsor;
si f (x) = x x3 , entonces 0 es un punto atractor; y
si f (x) = ex 1, entonces para todo x < 0 se tiene que l n f n (x) = 0,
m
y para todo x > 0 se tiene que l n f n (x) = .
m
Ejercicio 9.2. Sea f : R R la funcin f (x) = sen(x). Observemos que para
o
todo x se tiene que 1 sen(x) 1. Demostrar lo siguiente:
Si 0 < x 1, entonces 0 < sen(x) < x, y si 1 x < 0, entonces x <
sen(x) < 0. De aqu se sigue que 0 es el unico punto jo de f . Sugerencia. El
Teorema del Valor Medio.
i
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96

Para todo x se tiene que l n f n (x) = 0.
m
Ejercicio 9.3. Sean f : X X y x0 X un punto jo atractor bajo f . Demostrar

que la cuenca de atraccin de x0 , W s (x0 ), es un subconjunto abierto de X.
o
Ejercicio 9.4. Sea f : [0, 1] [0, 1] dada por f (x) = x2 . Demostrar lo siguiente:
El punto x0 = 1 tiene bajo f una rbita no estable.
o
Si 0 x < 1, entonces la rbita o(x, f ) s es estable.
o
Ejercicio 9.5. Sea f : [0, 1] [0, 1] una funcin lineal por partes dada por
o
1
1
f (0) = 0, f ( 2 ) = 1 y f (1) = 2 . Encontrar todos los puntos x con rbita estable
o
bajo f .
Ejercicio 9.6. Demostrar que todas las rbitas peridicas presentes en la Tienda,
o
o
T : [0, 1] [0, 1], son repulsoras. Sugerencia. Si o(x, T ) es una rbita peridica,
o
o
1
entonces 2 no pertenece a la rbita o(x, T ).
o
Ejercicio 9.7. Supongamos que f : R R es un homeomorsmo sensible a las
condiciones iniciales. Demostrar que f tiene a lo ms un punto jo.
a
Ejercicio 9.8. Existe un homeomorsmo f : R R sensible a las condiciones
iniciales y tal que f no tiene puntos jos?
Ejercicio 9.9. Sea f : [0, 1] [0, 1] la funcin lineal por partes dada por f (0) = 0,
o
1
2
f ( 3 ) = 1, f ( 3 ) = 0 y f (0) = 1. Demostrar que f es catica en [0, 1].
o
Ejercicio 9.10. Sea f : R R una funcin af Es decir, existen constantes m y
o
n.
b tales que
f (x) = mx + b.
Demostrar que f no es catica en R.
o
Ejercicio 9.11. Sea f : X X donde X es un espacio sin puntos aislados.
Demostrar que f es catica en X si y slo si para toda pareja de conjuntos abiertos,
o
o
no vac U y V , se tiene que existe un punto peridico x, tal que
os,
o
o(x, f ) U = , y o(x, f ) V = .
Ejercicio 9.12. Sea f : [0, 1] [0, 1]. Supongamos que existe B [0, 1], cerrado
no vac y sin puntos aislados, tal que f 3 (B) = B y f 3 restringida a B es catica
o
o
en B. Sea
A = B f (B) f 2 (B).
i
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Cap
97
Demostrar que f (A) = A y que f |A es catica en A.

o
Ejercicio 9.13. Sea f : [0, 1] [0, 1] [0, 1] [0, 1] la funcin dada por
o
f (x, y) = (T (x), T (y)),
donde T es la tienda.
Demostrar que f es catica en el cuadrado [0, 1] [0, 1].
o
Ejercicio 9.14. Sea f : R R. En cada caso decidir si la armacin correspono
diente es verdadera o falsa.
1. Si x0 es un punto jo atractor de f , entonces la cuenca de atraccin de x0
o
es un conjunto abierto.
2. Si para toda pareja de puntos x y y, x = y, se tiene que |f (x) f (y)| <
|x y|, entonces f tiene exactamente un punto jo.
Ejercicio 9.15. Sea f : R R, y sea x1 un punto peridico de f de periodo n.
o
Supongamos que
o (x1 , f ) = {x1 , x2 , . . . , xn , x1 . . .} ,
y que f es derivable en cada uno de los puntos de la rbita de x1 . Demostrar que
o
para cada 1 j n se tiene que
(f n ) (xj ) = f (x1 ) f (x2 ) f (xn ) = n f (xi ) .

i=1
Comentarios
Las horas, o minutos, que el lector ha dedicado a buscar la solucin del
o
ejercicio 4 de seguro lo llevaron a conjeturar la armacin contenida en la
o
siguiente proposicin.
o
Proposicin 9.13. Sea f : [0, 1] [0, 1] un homeomorsmo tal que f (0) =
o
0 y f (1) = 1, y tal que para toda x, 0 < x < 1, se tiene que f (x) < x.
Entonces
para toda 0 x < 1, la rbita o(x, f ) es estable, y
o
la rbita del punto x0 = 1 no es estable.
o
i
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98
Demostracin. Sea x (0, 1). Como o < x < 1 y f es un homeomorsmo,

o
entonces
0 < f (x) < x < 1.
De aqu se sigue que para toda n 0, 0 < f n+1 (x) < f n (x).
Concluimos que
l f n (x) = 0.
m
n
Sea > 0. Existe n0 N tal que si n n0 , entonces

0 < f n (x) < .
Sea 1 > 0 tal que se cumple lo siguiente: si
y (x 1 , x + 1 ) [0, 1],
entonces
0 < f n0 (y) < .
De hecho, si y (x 1 , x + 1 ) [0, 1], entonces
0 < f n (y) < .
para toda n n0 .
Como las funciones f , f 2 ,. . ., f n0 son continuas, entonces existe 2 > 0
tal que si y (x 2 , x + 2 ) [0, 1] y 1 n n0 se tiene que
|f n (y) f n (x)| < .
Sea = m {1 , 2 }. Si y (x , x + ) [0, 1], entonces
n
|f n (y) f n (x)| <
para toda n N.
La demostracin de que la rbita del 0 es estable es inmediata. Y la deo
o
mostracin de que la rbita del 1 es no estable tambin es sencilla. Dejamos
o
o
e
ambas argumentaciones al lector.
i
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Cap
tulo 10
Dinmica simblica
a
o
El estudio de las propiedades dinmicas de un elemento de la familia de

a
las tiendas nos llevar a la presentacin de la dinmica simblica.
a
o
a
o
La funcin que nos interesa en este cap
o
tulo, P : R R, est dada por
a
3x
P (x) =
si x
1
2
(10.1)
3 3x
si x 1 .
2
La descripcin del conjunto de puntos x que tiene rbita acotada bajo

o
o
P tiene una relacin fuerte e inesperada con el conjunto de Cantor. Una vez
o
instalados en este conjunto, introduciremos un espacio cuyos elementos son
sucesiones innitas de ceros y unos. Deniremos, adems, en este extrao
a
n
espacio la funcin corrimiento.
o
Resulta que la dinmica de P , restringida al conjunto de puntos con
a
o
rbita acotada, se explica de manera clara y elegante con este espacio de
sucesiones y con ese corrimiento.
10.1.
El conjunto de los puntos atrapados
La siguiente denicin es muy util cuando estudiamos funciones denidas

o
n , f : Rn Rn . La redactamos para funciones en R slo por

en el espacio R
o
comodidad.
Denicin 10.1. Dada f : R R, el conjunto de todos los puntos x cuya
o
o
rbita est acotada lo llamamos el conjunto de los puntos atrapados o el
a
99
i
i
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100
conjunto de los puntos prisioneros. Este conjunto lo denotamos con J(f ).

Es decir,
J(f ) = {x R : o(x, f ) est acotada} .
a
Observemos que si x J(f ), entonces f (x) tambin est en J(f ) ya que
e
a
la o (f (x), f ) est contenida en la o(x, f ). De aqu se sigue que
a
f (J(f )) J(f ).
Por otro lado, sea x en J(f ). Si existe y tal que f (y) = x, entonces y tambin
e
est en J(f ) ya que
a
o(y, f ) = {y} o(x, f ).
As si se tiene que J(f ) f (R), entonces
,
J(f ) f (J(f )),
y con ello estos dos conjuntos son iguales.
Denicin 10.2. Sean f : X X y A un subconjunto de X. Decimos
o
que A es un conjunto invariante bajo f si f (A) A. Decimos que A es
estrictamente invariante bajo f si f (A) = A.
Resulta que J(f ) es siempre un conjunto invariante bajo f . Otras propiedades del conjunto J(f ) se presentan en los ejercicios de este cap
tulo.
Tal vez la importancia de este conjunto de puntos atrapados se vea si recordamos que para la funcin Tienda, T : R R, se tiene que J(T ) = [0, 1].
o
Y es precisamente en este conjunto donde T tiene una dinmica catica, y
a
o
fuera de l su dinmica es muy sencilla.
e
a
Si la funcin f est denida en los nmeros complejos, f : C C, y la
o
a
u
regla de correspondencia de f se expresa de forma polinomial,
f (z) = a0 + a1 z + a2 z 2 + + aN z N ,
con N 2 y aN = 0, entonces J(f ) es conocido como el conjunto de Julia
lleno de f y la frontera de J(f ) es el conjunto de Julia de f .
Sea P : R R la funcin dada por la regla de correspondencia 10.1.
o
Nos interesa descubrir la estructura del conjunto J(P ). En particular
demostraremos que este conjunto es el conjunto de Cantor. Una vez que
cumplida esta tarea demostraremos que P restringida a J(P ) es catica.
o
i
i
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Cap
tulo 10. Dinamica simbolica
101
Figura 10.1: Grca de la funcin P .

a
o
En la gura 10.1 el lector puede ver la grca de la funcin P : R R.
a
o
De aqu en adelante la letra P slo la utilizaremos para designar esta funcin.
o
o
Las grcas de P y T son muy parecidas. La unica diferencia es la altura
a
que alcanza el pico que ambas tienen en el punto x = 1 . Sin embargo, el

2
conjunto de los puntos atrapados de una y otra es muy distinto.
Las demostraciones de las siguientes cinco observaciones son casi inmediatas. El lector es invitado a suplir los detalles de ellas en el ejercicio 7.
Sea x < 0. Entonces P (x) < x. Ms an, para toda n N se tiene que
a u
P n (x) = 3n x. As l n P n (x) = .
, m
Si x > 1, entonces P (x) < 0. Por lo tanto para estos puntos tambin
e
se concluye que l n P n (x) = .
m
Los unicos puntos jos de P son 0 y 3 , y ambos son repulsores. De
4
hecho todas las rbitas peridicas de P son repulsoras.
o
o
)
(
Si x est en el intervalo 1 , 2 , entonces P (x) > 1: Esto nos permite,
a
3 3
nuevamente, concluir que para este tipo de puntos l n P n (x) =
m
.
i
i
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102

3
o
x0 = 28 es un punto peridico bajo P y es de periodo 3. Por tanto, P
tiene puntos peridicos de todos los periodos.
o
Sobre el conjunto J(P ) hasta ahora sabemos lo siguiente:

[
] [
]
1
2
J(P ) 0,
,1 ,
3
3
3
tanto 0 como 3 pertenecen a J(P ) y los puntos que recorre la rbita de 28
o
4
tambin estn en J(P ).
e
a
[
] [
]
Llamamos C1 a la unin de los intervalos ]0, 1 y 2 , 1 .
o
3
[ 1 3
La funcin P transforma al intervalo 0, 3 en el intervalo [0, 1] de mao
nera lineal haciendo crecer las distancias por un factor de ) El intervalo
3.
(1 )
(
abierto 9 , 2 es transformado bajo P en el intervalo 1 , 2 . As J(P ) no
[
9
3 3
(1 2)
]
tiene puntos en el intervalo 9 , 9 . Algo similar le sucede al intervalo 2 , 1 .
3
Sea C2 la unin de los 22 intervalos
o
[
] [
] [
]
[
]
1
2 3
6 7
8
0,
,
,
,
,
y
,1 .
9
9 9
9 9
9
Cada uno de estos intervalos es transformado bajo P 2 en el intervalo

unitario. Este hecho provoca que el tercio de enmedio de cada uno de ellos
est formado por puntos que no estn en J(P ). Ver gura 10.2.
e
a
Con esta informaci) podemos denir C3 como la unin de 23 intervalos
on
o
(1 3
3 transforma a cada uno de
o
cerrados de longitud 3 , tal que la iteracin P
ellos en el intervalo unitario, y tal que el conjunto J(P ) est contenido en
a
C3 .
Podemos continuar el proceso anterior indenidamente, quitando en cada paso puntos cuya rbita no est acotada.
o
a
Los conjuntos Cn que se van formando son precisamente los que se utilizan en la construccin del conjunto de Cantor clsico que realizamos en el
o
a
cap
tulo 6.
Denotamos con la letra C al interseccin de todos los conjuntos Cn .
o
Como para toda n N se tiene que J(P ) Cn , entonces J(P ) C.
Por otro lado, si x es un elemento de C, entonces para toda n N,
x Cn y por ello P n (x) [0, 1]. Esto implica que la rbita entera de x
o
est en [0, 1], as x J(P ). Por lo tanto C es subconjunto de J(P ) y, con
a
ello, J(P ) = C.
i
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Cap
103
Figura 10.2: Grca de la funcin P 2 .

a
o
Como J(P ) est contenido en la imagen de R bajo P , entonces J(P ) es
a
un conjunto estrictamente invariante bajo la funcin P .
o
Nuestra meta es convencer al lector de que P , restringida a J(P ), es una
funcin catica. As el conjunto de Cantor es el escenario donde se lleva a
o
o
cabo un sistema dinmico discreto catico.

a
o
10.2.
Dinmica simblica
a
o
A cada punto de J(P ) le vamos a asignar, mediante la funcin , una

o
sucesin innita formada slamente por ceros y unos.
o
o
Sea x0 un punto en J(P ). Observemos que para toda n N se tiene que
[
]
[
]
P n (x0 ) est en el intervalo 0, 1 o en el intervalo 2 , 1 . La idea es asignar
a
3
3
un 0 o un 1 segn el punto P n (x0 ) se encuentre en el primer o en el segundo
u
intervalo.
[
]
[2 ]
Sean I0 = 0, 1 e I1 = 3 , 1 . Denimos
3
(x0 ) = t = (t0 , t1 , t2 , . . .) ,
donde las coordenadas de t se denen de la siguiente manera: Para cada
i
i
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104
10.2. Dinamica simbolica
n0
0
tn =
Por ejemplo
ya que P
(1)
3
si P n (x0 ) I0 ,
si P n (x0 ) I1 .
( )
1
= (0, 1, 0, 0, 0, . . .)
= 1 y P (1) = 0,
(
3
ya que P ( 10 ) =
9
10
3
10
9
y P ( 10 ) =
3
28
)
= (0, 1, 0, 1, 0, 1, . . .)
3
10
)
= (0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, . . .)
Sea
{
}
2 = t = (t0 , t1 , t2 , . . .) : para cada n 0, tn {0, 1} .
A la sucesin (x0 ) = t = (t0 , t1 , t2 , . . .) se le llama el itinerario de x0 .
o
Si lo pensamos un poco este nombre tiene mucho sentido. El punto x0 slo
o
puede viajar, al aplicarle P varias veces, a dos lugares: I0 e I1 . El valor que
asuma tn nos dir de manera inmediata en cual de estos dos destinos se
a
encuentra el punto P n (x0 ).
La siguiente frmula nos proporciona una mtrica en 2 (ver ejercicio
o
e
8),
( ) |tn sn |
d t, s =
,
2n
n=0
donde t = (t0 , t1 , t2 , . . .) y s = (s0 , s1 , s2 , . . .).

Las siguientes cuatro proposiciones contienen las propiedades ms ima
portantes de la funcin : J(P ) 2 . La meta es mostrar que es en
o
realidad un homeomorsmo.
Proposicin 10.3. : J(P ) 2 es una funcin inyectiva.
o
o
i
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Cap
105
Demostracin. Sea x0 y y0 dos puntos en J(P ) tales que

o
(x0 ) = t = (y0 ) .
De aqu se sigue que para cada n 0, los puntos P n (x0 ) y P n (y0 ) estn
a
ambos en I0 o ambos en I1 . As
,
|P (x0 ) P (y0 )| = 3 |x0 y0 | ,
P 2 (x0 ) P 2 (y0 ) = 3 |P (x0 ) P (y0 )| = 32 |x0 y0 | .
As sucesivamente hasta que en el paso n se tiene que
|P n (x0 ) P n (y0 )| = 3n |x0 y0 | .

Concluimos que para toda n N, |x0 y0 |
Por lo tanto, x0 = y0 .
1
3n .
Proposicin 10.4. : J(P ) 2 es una funcin suprayectiva.

o
o
Demostracin. Observemos primero que si E = [a, b] es un intervalo cono
tenido en [0, 1], entonces existen dos intervalos E0 I0 y E1 I1 tales
que P (Ei ) = E, i = 0, 1. Adems la longitud de cada Ei es un tercio de la
a
longitud de E.
Para los intervalos I0 e I1 existen dos intervalos en I0 , que llamaremos
I00 e I01 , tales que P (I00 ) = I0 y P (I01 ) = I1 , y existen dos intervalos en
I1 , que ahora llamaremos I10 e I11 , tales que P (I10 ) = I0 y P (I11 ) = I1 . La
( 1 )2
o
longitud de cada uno de estos cuatro intervalos cerrados es 3 . La unin
de los cuatro intervalos nos da el conjunto C2 .
En el siguiente paso existen cuatro intervalos en I0 , llamados I000 , I001 ,
I010 e I011 , tales que la funcin P transforma de la siguiente manera:
o
I000 I00 , I001 I01 ,
I010 I10 , I011 I11 .
De manera anloga existen cuatro intervalos en I1 que se comportan de
a
modo similar a los cuatro anteriores. Ver gura 10.3 para darse una idea de
este movimiento.
En este paso ya tenemos 23 intervalos de la forma Is0 s1 s2 , si {0, 1}
para 0 i 2, tales que P (Is0 s1 s2 ) = Is1 s2 , y la longitud de cada uno de
( )3
ellos es 1 .
3
i
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106
10.2. Dinamica simbolica
Figura 10.3: Movimiento de los intervalos.

Obsrvese que si x Is0 s1 s2 , entonces x Is0 , P (x) Is1 y P 2 (x) Is2 .
e
En el paso n de esta construccin obtenemos 2n intervalos de la forma
o
Is0 s1 s2 ...sn1 , donde si {0, 1} para 0 i n 1, tales que
(
)
P Is0 s1 s2 ,...,sn1 = Is1 s2 ,...,sn1 ,
( )n
y la longitud de cada uno de ellos es 1 .
3
Adems si x Is0 s1 s2 ,...,sn1 , entonces x Is0 , P (x) Is1 , P 2 (x) Is2 ,
a
y as hasta que P n1 (x) est en Isn1 .
a
Ahora s demostraremos que es suprayectiva.
Sea t = (t0 , t1 , t2 , . . .) un punto en 2 .

Sea n N y consideremos el intervalo It0 t1 t2 ,...,tn .
Observemos que si x es un punto en J(P ) tal que x It0 t1 t2 ,...,tn , entonces
(x) y t tienen iguales las primeras n + 1 coordenadas.
Como para cada n N se tiene que el intervalo It0 t1 t2 ,...,tn est contenido
a
en el intervalo It0 t1 t2 ,...,tn1 , la coleccin {It0 t1 t2 ,...,tn }n=0 forma una sucesin
o
o
de intervalos cerrados encajados, cada uno de ellos distinto del vac Sabeo.
mos tambin que la longitud del intervalo It0 t1 t2 ,...,tn tiende a cero cuando
e
n tiende a innito. Entonces la interseccin
o
It0 t1 t2 ,...,tn
n=0
es exactamente un punto, que llamaremos x0 .
i
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Cap
107
Por la forma en que encontramos a x0 se sigue que para toda n en N, el

punto P n (x0 ) est en el intervalo Itn . Entonces x0 J(P ) y (x0 ) es t.
a
Proposicin 10.5. : J(P ) 2 es una funcin continua.
o
o
Demostracin. Sean x0 J(P ), (x0 ) = t = (t0 , t1 , t2 , . . .) y > 0.
o
Existe N N tal que +1 21 < .

n
n=N
Consideremos el intervalo It0 t1 t2 ,...,tN . Este es uno de los 2N intervalos
( )N +1
que componen CN . Su longitud es 1
. Adems x0 It0 t1 t2 ,...,tN .
a
3
Observemos que si x y y son dos puntos de J(P ) tales que tambin
e
estn en It0 t1 t2 ,...,tN , entonces (x) y (y) coinciden desde la primera hasta
a
la coordenada N . As
,
d((x), (y))
n=N +1
1
< .
2n
Sea > 0 tal que

(x0 , x0 + ) CN It0 t1 t2 ,...,tN .
Si |x x0 | < y x J(P ), entonces x pertenece al intervalo It0 t1 t2 ,...,tN .
Por ello, d( (x0 ) , (x)) < .
Proposicin 10.6. La funcin 1 : 2 J(P ) es continua.
o
o
Demostracin. Sean t = (t0 , t1 , t2 , . . .) 2 y > 0.
o
Como la longitud del intervalo It0 t1 t2 ,...,tn tiende a cero cuando n tiende
a innito, existe N N tal que la longitud de It0 t1 t2 ,...,tN es )
menor que .
(
Sea = 31 . Observemos que si s 2 es tal que d t, s < , entonces
N
para cada i, 0 i N se tiene ti = si . Esto implica que 1 (s) tambin
( )e
est en el intervalo It0 t1 t2 ,...,tN . Por lo tanto la distancia entre 1 t y
a
1 (s) es menor que .
La demostracin del siguiente resultado es inmediata a partir de las
o
proposiciones 10.3, 10.4, 10.5 y 10.6.
Proposicin 10.7. La funcin : J(P ) 2 es un homeomorsmo.
o
o
i
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108
10.3. Funcion corrimiento
La proposicin 10.7 nos dice tambin que el conjunto de Cantor C es,

o
e
desde el punto de vista de la topolog indistinguible del conjunto 2 , ya
a,
que ambos son homeomorfos. Esto es algo sorprendente. El conjunto 2
est formado por sucesiones innitas de ceros y unos y, es en principio, un
a
objeto abstracto. Esta coleccin de extraas sucesiones no tiene ninguna
o
n
relacin con nada, o casi nada, de lo que conoc
o
amos hasta ahora. Descubrir
que en realidad es una nueva presentacin del conjunto C es realmente
o
inesperado. Antes de abandonar este tema, invitamos al lector a comparar
estas observaciones con los comentarios que hacemos al nal del cap
tulo 6.
10.3.
Funcin corrimiento
o
La siguiente observacin nos permitir denir una funcin del espacio

o
a
o
2 en s mismo.
Sea x en J(P ). La idea es encontrar una relacin entre los itinerarios de

o
x y de P (x). Supongamos que (x) = (t0 , t1 , t2 , t3 , . . .). Entonces, como la
o
rbita de P (x) siempre va un paso adelante de la rbita de x, es inmediato
o
que el itinerario de P (x) es: (P (x)) = (t1 , t2 , t3 , . . .).
Es natural, entonces, denir la siguiente funcin : 2 2 ,
o
()
t = ((t0 , t1 , t2 , t3 , . . .)) = (t1 , t2 , t3 , . . .) .
()
El punto y = t tiene una innidad de coordenadas. Para encontrarlas
slo quitamos la primera coordenada de t, es decir, nos deshacemos de t0 , y
o
desplazamos todas las dems un lugar hacia la izquierda. As : 2 2
a
es conocida como la funcin desplazamiento o como la funcin corrimiento.

o
o
La demostracin de que esta funcin es continua no es tan dif y el
o
o
cil
lector es invitado a realizarla en el ejercicio 11.
Antes de continuar nos permitimos llamar la atencin del lector hacia
o
los dos resultados que tenemos entre manos: La funcin : J(P ) 2 es
o
un homeomorsmo, adems resulta que para cada punto x J(P ) se tiene
a
que (P (x)) = ((x)). Esta ultima igualdad es la clave para decifrar la
dinmica de P restringida al conjunto de los puntos atrapados. Este hecho

a
es tan importante que merece una denicin que tome en cuenta a muchos
o
posibles casos semejantes.
i
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Cap
109
Denicin 10.8. Sean f : X X y g : Y Y dos funciones contio

nuas denidas en sendos espacios mtricos. Decimos que las funciones f y
e
g son topolgicamente conjugadas, o, simplemente, conjugadas, si existe un
o
homeomorsmo h : X Y tal que para todo punto x X se tiene que
h(f (x)) = g(h(x)).
La condicin de conjugacin a veces se expresa diciendo que el siguiente
o
o
diagrama es conmutativo:
f
X X
h
h
g
Y Y.
Si f : X X y g : Y Y son dos funciones conjugadas, entonces
las propiedades dinmicas de f son esencialmente iguales a las propiedades
a
dinmicas de g. Dedicaremos el siguiente cap
a
tulo a la tarea de darle cuerpo
a esta armacin. En particular demostraremos que, bajo esta hiptesis, la
o
o
funcin f es catica en X si y slamente si la funcin g es catica en Y .
o
o
o
o
o
Regresando al estudio de las propiedades dinmicas de la funcin P ,
a
o
observemos que ya tenemos el siguiente resultado: Las funciones P : J(P )
J(P ) y : 2 2 son conjugadas bajo el homeomorsmo .
Para demostrar que P es catica en J(P ), demostraremos primero que
o
es catica en 2 .
o
Proposicin 10.9. El conjunto de puntos peridicos de es denso en 2 .
o
o
Demostracin. Sean t = (t0 , t1 , t2 , . . .) 2 y > 0.
o
Existe N N tal que +1 21 < .

n
n=N
Consideremos el siguiente punto en 2 ,
s = (t0 , t1 , t2 , . . . , tN , t0 , t1 , t2 , . . . , tN , t0 , t1 , t2 , . . .)
donde la cadena nita de coordenadas t0 , t1 , t2 , . . . , tN se repite indenidamente. Es inmediato que
N +1 (s) = s
y que la distancia de s a t es menor que .
Proposicin 10.10. La funcin : 2 2 es transitiva.
o
o
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 110 #122
110
Demostracin. Sean t = (t0 , t1 , t2 , . . .) y s = (s0 , s1 , s2 , . . .) dos puntos en

o
2 y > 0.
Sea N N tal que +1 21 < .

n
n=N
Consideremos el siguiente punto en 2 :
u = (t0 , t1 , t2 , . . . , tN , s0 , s1 , s2 , . . . , sN , u2N +2 , . . .) .
Por la forma que le hemos asignado al punto u sus primeras coordenadas,
las siguientes dos desigualdades son inmediatas:
( )
(
)
d u, t < y d N +1 (u) , s < .
Por lo tanto, : 2 2 es transitiva.
Sabemos que 2 no tiene puntos aislados, ver ejercicio 10. Como es
transitiva, entonces existe t tal que su rbita, o(t, ) es densa en 2 . Lo
o
interesante de la funcin corrimiento es que podemos mostrar uno de esos
o
puntos que tienen rbita densa. Para lograrlo observemos que dos puntos
o
estn cercanos si sus primeras coordenadas coinciden (y estn ms cercanos
a
a
a
si el nmero de coincidencias aumenta). As la idea es proponer un punto t
u
que al ir viajando sobre su rbita, vaya pasando cerca de todos los puntos. Es
o
decir, que al aplicar (borrar la primera coordenada y recorrer las dems)
a
coincida con las primeras coordenadas de todos los puntos. Esto s es posible
ya que por cada n en N hay 2n cadenas distintas de ceros y unos de longitud

n.
Construimos las coordenadas de t poniendo primero todas las posibles
cadenas de longitud 1, luego todas las posibles cadenas de longitud 2, luego
las de longitud 3, y as sucesivamente,
t = (0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 0, . . . , 1, 1, 1, . . .).
Es inmediato que la rbita o(t, ) es densa en 2 .
o
Proposicin 10.11. La funcin : 2 2 es sensible a las condiciones
o
o
iniciales.
Demostracin. Sea 0 = 1. Este valor va a ser nuestra constante de sensibio
lidad.
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 111 #123
Cap
111
Sean t = (t0 , t1 , t2 , . . .) en 2 y > 0. Demostraremos que existen un

punto s, que est a distancia menor que de t, y N N tales que
a
(
()
)
d N t , N (s) 0 .
Sea N N tal que 21 < . Consideramos ahora un punto s tal

n=N n
que sus primeras N coordenadas coincidan con las primeras N coordenadas
de t,
s = (t0 , t1 , t2 , . . . , tN 1 , sN , sN +1 , . . . , ) ,
y tal que el valor de sN sea distinto de valor de tN . Si tN = 1, ponemos
sN = 0; si tN = 0, ponemos sN = 1.
()
Obsrvese que la distancia de s a t es menor que . Adems, como N t
e
a
(
()
)
y N (s) dieren en la primera coordenada, d N t , N (s) 1.
De las tres proposiciones anteriores se sigue que la funcin es catica
o
o
en 2 . Nuestra meta, demostrar que P : J(P ) J(P ) es catica en el cono
junto J(P ), la alcanzaremos nalmente en el siguiente cap
tulo. La historia
continuar.
a
Ejercicios
Ejercicio 10.1. Sea f : R R. Si J(f ) = , entonces f tiene al menos un punto
jo.
Ejercicio 10.2. Exhibir, si es que existe, una funcin f : R2 R2 tal que
o
J(f ) = y f no tenga puntos jos. Sugerencia. Analizar los puntos peridicos de
o
las siguientes funciones: g : R2 R2 y h : R2 R2 , dadas por g(x, y) = (x, y) y
h(x, y) = (x, y + sen(x)).
Ejercicio 10.3. Para cada 0 4 consideremos la familia de funciones f :
R R, donde f (x) = x(1 x).
Describir el conjunto J(f ) cuando 0 < 1.
Ahora describir el conjunto J(f ) para 1 4.
Ejercicio 10.4. Para cules de las siguientes funciones, f : R R, se tiene que
a
el conjunto J(f ) est acotado? Para cules J(f ) es un intervalo?
a
a
1. f (x) = x2 .
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 112 #124
112
2. f (x) = x2 2.
3. f (x) = x + sen(x).
4. f (x) = x2 + 1.
5. f (x) = x2 3.
6. f (x) = ex 1.
7. f (x) = x3 .
8. f (x) = arctan(x).
Ejercicio 10.5. Para cules valores de R, el conjunto J(f ) es un intervalo
a
si f (x) = x2 + ?
Ejercicio 10.6. Sea f : R R. Demostrar que si J(f ) es distinto del vac y
o
acotado, entonces J(f ) es un conjunto cerrado.
Ejercicio 10.7. Demostrar las siguientes propiedades de la funcin P : R R.
o
Sea x < 0. Entonces P (x) < x. Ms an, para toda n N se tiene que
a u
P n (x) = 3n x. As l n P n (x) = .
, m
Si x > 1, entonces P (x) < 0. Por lo tanto para estos puntos tambin se
e
concluye que l n P n (x) = .
m
Los unicos puntos jos de P son 0 y 3 , y ambos son repulsores. De hecho
4
todas las rbitas peridicas de P son repulsoras.
o
o
(
)
Si x 1 , 2 , entonces P (x) > 1: Esto nos permite, nuevamente, concluir
3 3
que para este tipo de puntos l n P n (x) = .
m
3
o
x0 = 28 es un punto peridico bajo P y es de periodo 3. Por tanto, P tiene
puntos peridicos de todos los periodos.
o
Ejercicio 10.8. Demostrar que
( ) |tn sn |
d t, s =
,
2n
n=0
donde t = (t0 , t1 , t2 , . . .) y s = (s0 , s1 , s2 , . . .), es una mtrica en el espacio 2 . Es

e
decir, demostrar que para cualquier terna de puntos t, s y u de 2 se tiene que:
d(t, s) 0,
d(t, s) = 0 si y slo si t = s,
o
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 113 #125
Cap
113
d(t, s) = d(s, t), y

d(t, u) d(t, s) + d(s, u).
Ejercicio 10.9. Demostrar que la funcin que se estudia en la proposicin 10.5
o
o
es en realidad uniformemente continua.
Ejercicio 10.10. Sin utilizar la funcin de la proposicin 10.5 demostrar que el
o
o
espacio 2 no tiene puntos aislados.
Ejercicio 10.11. Demostrar que la funcin corrimiento : 2 2 es continua.
o
Ejercicio 10.12. Sabemos que existe al menos un t0 en 2 cuya rbita bajo
o
forma un conjunto denso en 2 . Demostrar que existe una cantidad innita no
numerable de puntos en 2 con rbita densa. Sugerencia. 2 es un conjunto innito
o
no numerable.
Ejercicio 10.13. Sean t = (t0 , t1 , t2 , ...), s = (s0 , s1 , s2 , ...) dos puntos en 2 .
Demostrar que si el l n d( n (t), n (s)) = 0, entonces existe n0 N tal que
m
para toda n n0 se tiene que sn = tn . Demostrar tambin el rec
e
proco.
Ejercicio 10.14. Sea t 2 . Denimos el conjunto estable de t bajo de la
siguiente manera:
W s (t) = {s 2 : l d( n (t), n (s)) = 0}
m
n
Sean 0 = (0, 0, 0, . . .) y
{
}
A = t = (t1 , t2 , . . .) 2 : existe n0 tal que para todo n n0 , tn = 0 .
(
)
Demostrar que A = W s (0) y que W s (0) = W s (0).
Ejercicio 10.15. En cada caso decidir si la armacin correspondiente es verdao
dera o falsa.
()
Para cada t 2 , W s t es un conjunto numerable.
()
Para cada t 2 , W s t es denso en 2 .
()
Si t y s son puntos peridicos, y W s t W s (s) = , entonces t = s.
o
()
Si w W s (u) y u W s t , entonces w W s (t).
Ejercicio 10.16. Sea
Q = [0, 1] = {t = (t0 , t1 , ...) : ti [0, 1], para toda i 0}.
n=0
i
i
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114

Sean t, s Q. Demostrar que d(t, s) =
n=0
|tn sn |
2n
es una mtrica en Q.
e
Sea : Q Q dada por (t0 , t1 , t2 ...) = (t1 , t2 , ...). Demostrar que es una
funcin continua y que es catica en Q.
o
o
El espacio Q = [0, 1] es conocido como el Cubo de Hilbert. Este

n=0
conjunto es de gran inters en distintas ramas de las matemticas. En partie
a
cular Q juega un papel esencial en la topolog y en los sistemas dinmicos.
a
a
Varias de sus propiedades se estudian en los libros [19] y [25].
Observemos que el espacio 2 es en realidad un subconjunto de Q. As la
funcin corrimiento, : 2 2 , es la restriccin a 2 de la misma funcin

o
o
o
pero denida en Q.
i
i
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Cap
tulo 11
Conjugacin topolgica
o
o
La cantidad de sistemas dinmicos discretos posibles, an slo considea

u o
rando funciones denidas en subconjutos de R, es enorme. Existen aqu mu
chas preguntas sin respuesta y much
simas funciones todav aguardan un
a
estudio ms profundo. Ante este panorama algunos matemticos han optado
a
a
por la siguiente tctica: buscar semejanzas entre funciones, formar grupos
a
de ellas que tengan dinmicas parecidas y, luego, estudiar un representante
a
de cada uno de estos grupos.
El camino para delimitar los grupos es a travs de la conjugacin toe
o
polgica cuya denicin presentamos en el cap
o
o
tulo 10. Varias son las propiedades dinmicas que se preservan a travs de esta conjugacin. Dedicaa
e
o
remos por entero este cap
tulo al estudio de algunas de ellas. En particular
nos interesan las que nos permiten descubrir si estamos ante un sistemna
dinmico discreto catico: densidad de puntos peridicos, transitividad y
a
o
o
sensibilidad a las condiciones iniciales.
11.1.
Propiedades que se preservan bajo conjugacin

o
Dadas dos funciones f : X X y g : Y Y decimos que son conjugadas si existe un homemorsmo h : X Y tal que para todo punto x en X
se tiene que h(f (x)) = g(h(x)), ver denicin 10.8.
o
Si f y g son conjugadas, tambin es comn decir que f y g son equivae
u
lentes.
115
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116
11.1. Propiedades que se preservan bajo conjugacion
Nuestra meta en esta parte se resume en la siguiente armacin: Sean f

o
y g dos funciones conjugadas, entonces f es catica si y slo si g es catica.
o
o
o
La hiptesis para todos los resultados contenidos en este cap
o
tulo es la
siguiente: Las funciones f : X X y g : Y Y son conjugadas bajo el
homeomorsmo h : X Y .
Proposicin 11.1. Para todo n N y para todo x X se tiene que
o
h (f n (x)) = g n (h(x)).
Demostracin. Procederemos por induccin. Como f y g son conjugadas,
o
o
la armacin es cierta para el caso n = 1.
o
Sean k N y x X. Se tiene que
(
)
h f k (x) = g k (h(x)).
Entonces
(
)
(
)
h f k+1 (x) = h f k (f (x)) = g k (h(f (x)))
= g k (g(h(x))) = g k+1 (h(x)).
Proposicin 11.2. Las funciones g : Y Y y f : X X son conjugadas

o
bajo el homeomorsmo h1 : Y X.
Demostracin. Sea y un punto en Y . Entonces
o
( (
))
( (
))
g(y) = g h h1 (y) = h f h1 (y) .
Aplicando el homeomorsmo h1 a los extremos de la expresin anterior
o
(
)
1 (g(y)) = f h1 (y) .
obtenemos la igualdad siguiente: h
Ahora veremos el comportamiento de los puntos peridicos bajo la cono
jugacin. Sea x en X. Si x es un punto jo bajo f , entonces h(x) Y es un
o
punto jo bajo g ya que
g(h(x)) = h(f (x)) = h(x).
Si x es un punto peridico bajo f de periodo N > 1, entonces h(x) es un
o
punto peridico bajo g de periodo N tambin. La razn es la siguiente:
o
e
o
Sabemos que f N (x) = x y para todo 1 j < N , f j (x) = x. Entonces
g N (h(x)) = h(f N (x)) = h(x).
i
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Cap
tulo 11. Conjugacion topologica
117
Por otro lado, como h es un homeomorsmo, h es inyectiva. As para
cada 1 j < N ,
g j (h(x)) = h(f j (x)) = h(x).
Por ultimo, si y P er(g), entonces x = h1 (y) es punto peridico bajo
o
f por la proposicin 11.2.
o
En resumen, el homeomorsmo h transforma el conjunto P er(f ) en el
conjunto P er(g) preservando los periodos correspondientes.
La siguiente proposicin nos dice que h tambin respeta la densidad del
o
e
conjunto P er(f ), si es que este es el caso. As dos funciones conjugadas
tienen, en esencia, el mismo comportamiento en cuanto a puntos peridicos

o
se reere.
Proposicin 11.3. El conjunto P er(f ) es denso en X si y slo si el cono
o
junto P er(g) es denso en Y .
Demostracin. Gracias a la proposicin 11.2 es suciente demostrar que si
o
o
P er(f ) es denso en X, entonces P er(g) es denso en Y .
Sea U Y un conjuto abierto y distinto del vac Entonces h1 (U )
o.
es un subconjunto de X que es tambin abierto y distinto del vac Como
e
o.
P er(f ) es denso en X, existe x0 , punto peridico de f , en h1 (U ).
o
Sea y0 = h(x0 ). Entonces tenemos que y0 es un punto peridico de g que
o
est en U .
a
Proposicin 11.4. La funcin f es transitiva en X si y slo si g es trano
o
o
sitiva en Y .
Demostracin. Es suciente demostrar que si f es transitiva en X, entonces
o
la funcin g es transitiva en Y .
o
Sean U y W dos conjuntos abiertos, no vac en Y .
os,
Los conjuntos h1 (U ) y h1 (W ) son conjuntos no vac y abiertos en
os
el espacio X.
Como f es transitiva en X, existen x0 en h1 (U ) y N , un nmero nau
tural, tales que f N (x0 ) est en h1 (W ). Entonces h (x0 ) U y
a
(
)
g N (h (x0 )) = h f N (x0 ) W.
De aqu se sigue que g N (U ) W = .
i
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118
11.1. Propiedades que se preservan bajo conjugacion
Proposicin 11.5. Supongamos que X y Y son conjuntos compactos. La

o
funcin f es sensible a las condiciones iniciales en X si y slo si g es sensible
o
o
a las condiciones iniciales en Y .
Demostracin. Nuevamente es suciente demostrar slo una de las implicao
o
ciones.
Supongamos que f es sensible a las condiciones iniciales en X. Sea 0 > 0
una constante de sensibilidad para f . Denotamos con dX la mtrica en X
e
y con dY la mtrica en Y .
e
Como Y es un espacio compacto y h1 : Y X es continua, entonces
h1 es uniformemente continua en Y . Para el valor 0 , existe 0 > 0 tal que
para toda pareja de puntos y1 y y2 en Y tales que dY (y1 , y2 ) < 0 se tiene
(
)
que dX h1 (y1 ) , h1 (y2 ) < 0 .
Demostraremos que 0 es una constante de sensibilidad para g : Y Y .
Sean y0 un punto en Y y > 0. Sea U la bola B (y0 , ). El conjunto U
es abierto en Y . Sea x0 = h1 (y0 ).
El conjunto h1 (U ) es abierto en X y contiene al punto x0 . Por lo tanto
existen x1 h1 (U ) y N N tales que
(
)
dX f N (x0 ) , f N (x1 ) 0 .
Los correspondientes puntos h (x0 ) = y0 y h (x1 ) estn en U .
a
Adems como
a
( 1 ( N
)
(
))
(
)
dX h
g (y0 ) , h1 g N (h (x1 )) = dX f N (x0 ) , f N (x1 ) 0 ,
se tiene que la distancia en Y entre g N (y0 ) y g N (h(x1 )) debe cumplir la
relacin
o
(
)
dY g N (y0 ) , g N (h (x1 )) 0 .
Ahora la demostracin de la siguiente proposicin es inmediata.

o
o
Proposicin 11.6. Supongamos que X y Y son conjuntos compactos. La
o
funcin f es catica en X si y slo si g es catica en Y .
o
o
o
o
Hemos llegado al momento en que podemos cumplir la tarea que nos
propusimos en el cap
tulo 10. Ah presentamos la funcin P : R R cuya
o
regla de correspondencia est dada por la ecuacin 10.1. La restriccin de
a
o
o
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Cap
119
P al conjunto de los puntos atrapados J(P ) es conjugada a la funcin coo

rrimiento : 2 2 . Esta segunda funcin es catica en 2 . Y como, por
o
o
ultimo, estos espacios, J(P ) y 2 , son compactos, entonces la funcin P es
o
catica en el conjunto de los puntos atrapados J(P ).
o
Dada la importancia de este resultado lo redactamos como una proposicin.
o
Proposicin 11.7. La funcin P : J(P ) J(P ) es catica en J(P ).
o
o
o
11.2.
La Tienda es equivalente a la Log

stica
En esta seccin utilizamos esta herramienta de la conjugacin topolgica

o
o
o
para demostrar que la funcin Log
o
stica, L : [0, 1] [0, 1], L(x) = 4x(1 x),
es catica en el intervalo [0, 1].
o
Sabemos que la funcin Tienda, T : [0, 1] [0, 1], es catica en [0, 1].
o
o
Este hecho reduce nuestra tarea a mostrar que T y L son conjugadas.
Consideremos la funcin h : [0, 1] [0, 1] dada por
o
( x )
(11.1)
h(x) = sen2
2
Demostrar las siguientes propiedades de h no es muy dif
cil. El lector
queda invitado a dar los detalles correspondientes en el ejercicio 4.
Para todo x en [0, 1] se tiene que h (x) 0.
h es estricatmente creciente en [0, 1]. Por tanto es una funcin inyeco
tiva.
h es suprayectiva. Por tanto h : [0, 1] [0, 1] es biyectiva.
Para todo intervalo abierto A = (a, b) contenido en [0, 1] se tiene que
h(A) es un intervalo abierto.
La funcin inversa, h1 : [0, 1] [0, 1] es continua en [0, 1]. Por tanto
o
h es un homeomorsmo.
Proposicin 11.8. Las funciones T : [0, 1] [0, 1] y L : [0, 1] [0, 1] son
o
conjugadas utilizando el homeomorsmo h : [0, 1] [0, 1].
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120
11.2. La Tienda es equivalente a la Log

stica
Demostracin. Sea x un punto en el intervalo [0, 1].

o
Entonces se tienen las siguientes igualdades:
( )(
( ))
(
( ))
L h(x) = L sen2 x = 4sen2 x 1 sen2 x
2
2
( )
( ) (
( )
( 2 ))2
= 4sen2 x cos2 x = 2sen x cos x
2
2
2
2
= sen2 (x).
Por otro lado, calculemos ahora h T (x). Aqu nos enfrentamos a dos
casos.
Caso 1. [
]
Sea x 0, 1 . Entonces
2
(
)
h T (x) = h(2x) = sen2 (2x)
2
= sen2 (x).
Caso 2. [
]
Sea x 1 , 1 . Entonces
2
h T (x) = h(2 2x) = sen2
(22x)
2
= sen2 ( x)
= sen2 (x).
Por lo tanto para todo x [0, 1] se tiene que L h(x) = h T (x).
Ejercicios
Ejercicio 11.1. Sea g : [0, 1] [0, 1] la funcin lineal por partes denida en el
o
ejemplo 3.6. Demostrar que g es una funcin catica en [0, 1]. Sugerencia. Demostrar
o
o
1
que la iteracin g 2 restringida al intervalo [0, 2 ] es conjugada a la Tienda.
o
Ejercicio 11.2. Sean c y k dos nmeros reales distintos de cero. Sean f : R R
u
y g : R R dadas por f (x) = x + c y g(x) = x + k.
Demostrar que f y g son funciones conjugadas. Sugerencia. Suponer que el
homemorsmo buscado es de la forma h(x) = x + , y constantes.
Ejercicio 11.3. Sea f : R R y g : R R dadas por f (x) = 2x y g(x) = 3x.
Demostrar que existe h : R R, homeomorsmo, tal que para toda x R se
tiene que f h(x) = h g(x). Sugerencia. Suponer que el homeomorsmo buscado
tiene la forma: h(x) = x , constante, cuando x > 0.
i
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Cap
121
Ejercicio 11.4. En relacin a la funcin h : [0, 1] [0, 1] denida por la ecuacin

o
o
o
11.1, demostrar lo siguiente:
Para todo x en [0, 1] se tiene que h (x) 0.
h es estricatmente creciente en [0, 1].
h es suprayectiva.
Para todo intervalo abierto A = (a, b) contenido en [0, 1] se tiene que h(A)
es un intervalo abierto.
La funcin inversa, h1 : [0, 1] [0, 1] es continua en [0, 1]. As h es un
o
homeomorsmo.
Ejercicio 11.5. Sean f : [a, b] [a, b] y g : [c, d] [c, d] dos funciones conjugadas.
1. x0 [a, b] es un punto jo atractor de f si y slo si h(x0 ) es un punto jo
o
atractor de g.
2. El punto x0 [a, b] es un punto jo repulsor de f si y slo si h(x0 ) es un
o
punto jo repulsor de g.
3. La rbita o(x0 , f ) es densa en [a, b] si y slo si la rbita o(h(x0 ), g) es densa
o
o
o
en [c, d].
i
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Cap
tulo 12
El omega conjunto l
mite
Consideremos una funcin f : X X. Dado un punto x en X, el omega

o
conjuto l
mite de x es el lugar a donde se dirige la rbita de x. Por ejemplo, si
o
la rbita o(x, f ) es una sucesin convergente al punto x0 , entonces el omega
o
o
conjunto limite de x es {x0 }.
Denotamos el omega conjunto l
mite de x as (x, f ).
:
En este cap
tulo veremos que aunque la sucesin o(x, f ) no sea convero
gente, de todos modos se puede denir el conjunto (x, f ). Estudiaremos
adems varias de las propiedades de este conjunto.
a
Como la rbita o(x, f ) tiende al (x, f ), entonces descubrir algunas de
o
las caracter
sticas de este conjunto nos dar informacin sobre el compora
o
n (x) cuando n es un n mero muy grande.
tamiento de los puntos f
u
12.1.
El conjunto (x, f )
Sean f : X X y x0 X. Decimos que y0 X es punto l

mite
de la rbita o (x0 , f ) si existe una sucesin de nmeros naturales {ni } ,
o
o
u
i=1
n1 < n2 < n3 < . . ., tal que
l f ni (x0 ) = y0 .
m
Todos los puntos l

mite de o (x0 , f ) forman el omega conjunto l
mite de
x0 bajo f . A este conjunto lo denotamos por: (x0 , f ). Es decir,
{
}
(x0 , f ) = y X : existe {ni } N, l f ni (x0 ) = y .
m
i
123
i
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124
12.1. El conjunto (x, f )
De la denicin es inmediato lo siguiente: Si x0 es un punto jo bajo f ,

o
entonces (x0 , f ) = {x0 }.
La demostracin de la siguiente armacin no es tan inmediata: Si x0 es
o
o
un punto peridico de f , entonces (x0 , f ) es precisamente la rbita o(x0 , f ).
o
o
Sin embargo invitamos al lector, en el ejercicio 1, a ofrecer los argumentos
necesarios.
De aqu en adelante cuando nos reramos a una sucesin formada por
o
nmeros naturales, {ni } , se entender que esta sucesin es estrictamente
u
a
o
i=1
creciente, ni < ni+1 para todo i N.
Sea T : [0, 1] [0, 1] la funcin Tienda.
o
{2 }
Si x0 = 2 , entonces (x0 , T ) = 5 , 4 .
5
5
( 1 )k
Sea k N jo. Si x0 = 2 , entonces (x0 , T ) = {0}.
Proposicin 12.1. Sea X un espacio compacto. Entonces para todo x X,
o
se tiene que (x, f ) = .
Demostracin. Sea x X. Como X es compacto, la sucesin
o
o
o(x, f ) = {f n (x)}
n=0
tiene una subsucesin convergente, digamos a y X. Entonces y (x, f ).
o
Proposicin 12.2. Para todo x X, (x, f ) es un conjunto cerrado.
o
Demostracin. Sean x0 X y {yn } una sucesin contenida en (x0 , f )
o
o
n=1
tal que l yn = y0 . Demostraremos que y0 (x0 , f ) y con ello concluim
n
mos que (x0 , f ) es cerrado.

Como {yn } converge al punto y0 , para 1 = 1, existe n1 en N tal que
1
d (yn1 , y0 ) < 2 .
Como yn1 (x0 , f ), entonces existe k1 N tal que
(
1 )
f k1 (x0 ) B yn1 ,
B (y0 , 1 ) .
2
Para 2 = 1 , existe n2 en N tal que d (yn2 , y0 ) es menor que
2
yn2 (x0 , f ), entonces existe k2 > k1 tal que
(
2 )
B (y0 , 2 ) .
f k2 (x0 ) B yn2 ,
2
2
2.
Como
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 125 #137
Cap
tulo 12. El omega conjunto l
mite
125
De esta manera encontramos una sucesin creciente de nmeros naturao

u
)
(
kj (x ) B y , 1 para cada j. Por lo tanto, y pertenece
les {kj } tal que f
0
0
0 j
al conjunto (x0 , f ).
Proposicin 12.3. Sea X un espacio compacto. Para todo x X, se tiene
o
que f ( (x, f )) = (x, f ).
Demostracin. Tomemos x0 X y consideremos el conjunto (x0 , f ).
o
Veamos primero que f ( (x0 , f )) est contenido en (x0 , f ).
a
Sea y0 f ( (x0 , f )). Existe z0 (x0 , f ) tal que f (z0 ) = y0 . Existe
adems una sucesin {ni } contenida en N tal que l f ni (x0 ) = z0 .
a
o
m
i
Entonces, gracias a la continuidad de la funcin f ,

o
l f ni +1 (x0 ) = f (z0 ) = y0 .
m
As y0 est en el (x0 , f ). Por lo tanto, f ( (x0 , f )) es subconjunto de
a
(x0 , f ).
Ahora demostraremos que (x0 , f ) f ( (x0 , f )).
Sea y0 (x0 , f ). Existe una sucesin {ni } de nmeros naturales tal
o
u
que l f ni (x0 ) = y0 . Podemos suponer que cada ni es mayor o igual a 2.
m
i
{
}
Como X es compacto y la sucesin f ni 1 (x0 ) est contenida en X,
o
a
entonces existe una subsucesin de {ni 1} tal que
o
i=1
l f nij 1 (x0 ) = z0 .
m
As z0 (x0 , f ) y
(
f (z0 ) = f
l f
m
nij 1
)
n
(x0 ) = l f ij (x0 ) = y0 .
m
j
Por lo tanto, y0 f ( (x0 , f )).

La siguiente proposicin trata de aclarar que queremos decir cuando
o
expresamos que la rbita de x tiende al conjunto (x, f ).
o
Proposicin 12.4. Sean f : X X, X un espacio compacto y U un subo
conjunto abierto de X. Sea x tal que (x, f ) est contenido en U . Entonces
a
existe un nmero natural N tal que para todo n N se tiene que f n (x) U .
u
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 126 #138
126
12.1. El conjunto (x, f )
Demostracin. El conjunto X \ U es compacto. Si la cardinalidad de

o
{n N : f n (x) X \ U }
es innita, entonces existe una sucesin creciente de nmeros naturales,
o
u
n1 < n2 < tal que las iteraciones correspondientes f ni (x) permanecen
en X \ U .
Podemos suponer, sin perder generalidad, que esta sucesin {f ni (x)} es
o
convergente a un punto de X \ U , digamos a y.
De aqu se sigue que y (x, f ) y y no pertenece al conjunto U , lo cual
es una contradiccin.
o
Con la ayuda de la proposicin 12.4 obtenemos ahora informacin sobre
o
o
la dinmica que induce la funcin f en el conjunto (x, f ) cuando este
a
o
conjunto es nito.
Proposicin 12.5. Sean f : X X, X un espacio compacto y x un punto
o
en X tal que el conjunto (x, f ) es nito. Entonces existe y en (x, f ) tal
que y es un punto peridico bajo f con
o
(x, f ) = o(y, f ).
Demostracin. Supongamos que la cardinalidad de (x, f ) es k. As
o
(x, f ) = {x1 , x2 , . . . , xk } .
Como f ( (x, f )) = (x, f ), entonces f restringida al conjunto (x, f )
es una permutacin. Por tanto cada punto xi , 1 i k, es elemento de
o
una rbita peridica.
o
o
Consideremos la rbita o(x1 , f ) contenida en (x, f ). Renombrando los
o
elementos de (x, f ), si es necesario, podemos suponer que
o(x1 , f ) = {x1 , x2 , . . . , xm }
con m k.
Armamos que o(x1 , f ) = (x, f ). Si sucede que o(x1 , f ) = (x, f ),
entonces m < k.
Observemos que la rbita o(x1 , f ) es un conjunto estrictamente invao
riante bajo la funcin f . Esto implica que el conjunto {xm+1 , xm+2 , . . . , xk }
o
tambin es estrictamente invariante bajo f .
e
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 127 #139
Cap
mite
127
Sea > 0 tal que para cada pareja 1 i, j k, con i = j,

Cl (B (xi , )) Cl (B (xj , )) = .
Sean
U = m B (xi , )
i=1
W = k
i=m+1 B (xi , ) .
Observemos que o(x1 , f ) U y U W es un conjunto abierto que

contiene a (x, f ).
Por la proposicin 12.4, existe un nmero natural N tal que si n N ,
o
u
entonces f n (x) est en U W .
a
Consideremos ahora los conjuntos
E = {n N : f n (x) U }
F = {n N : f n (x) W } .
Ambos son innitos ya que tanto U como W contienen una parte de

(x, f ). Los puntos f n (x) deben ir y venir de U a W constantemente.
Esto implica que existe una sucesin de naturales, n1 < n2 < n3 < ,
o
tal que
f ni (x) U y f ni +1 (x) W.
Sin perder generalidad podemos suponer que la sucesin {f ni (x)} es
o
convergente a un punto z en CL(U ). Como
Cl(U ) (x, f ) = {x1 , x2 , . . . , xm } = o(x1 , f ),
y z (x, f ), entonces z o(x1 , f ).
Por otro lado, dado que f es continua,
l f ni +1 (x) = f (z).
m
{
}
Como la sucesin f ni +1 (x) est contenida en W , entonces f (z) es un
o
a
elemento del conjunto Cl(W ).
As
,
f (z) o(x1 , f ) Cl(W ),
lo que implica que Cl(U ) Cl(W ) = . Esto es una contradiccin.
o
i
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128
12.2.
12.2. (x, f ) puede ser infinito
(x, f ) puede ser innito
Hasta ahora hemos visto slo ejemplos donde el conjunto (x, f ) es nio
to. La siguiente proposicin nos muestra la posibilidad de que este conjunto
o
sea, en algunos casos, de cardinalidad innita.
Proposicin 12.6. Sea T : [0, 1] [0, 1] la funcin Tienda. Entonces
o
o
existe x0 [0, 1] tal que (x0 , T ) = [0, 1].
Demostracin. Sabemos que T es transitiva en [0, 1] y el intervalo [0, 1] es
o
compacto. Entonces existe x0 [0, 1] tal que o (x0 , T ) es densa en [0, 1].
Armamos que (x0 , T ) = [0, 1].
Sean x [0, 1]. Como la) rbita o (x0 , T ) es densa en [0, 1], para cada
o
(
k N la rbita o T k (x0 ) , T tambin es densa en [0, 1] (ver ejercicio 19).
o
e
Entonces existe una sucesin creciente de nmeros naturales {nk } tal
o
u
k=1
que
1
1
|T n1 (x0 ) x| < 1, |T n2 (x0 ) x| < , . . . , |T nk (x0 ) x| < , . . .
2
k
As obtenemos que l T nk (x0 ) = x.
m
k
Por lo tanto x (x0 , T ). Esto implica que

[0, 1] (x0 , T ) .
Y as (x0 , T ) = [0, 1].
,
La clave en la demostracin de la proposicin 12.6 fue el hecho de que
o
o
la Tienda es una funcin transitiva en el intervalo [0, 1]. La siguiente proo
posicin contiene una armacin ms general. Invitamos al lector a dar el
o
o
a
argumento necesario en el ejercicio 9.
Proposicin 12.7. Sea X un espacio compacto sin puntos aislados. Sea
o
f : X X una funcin transitiva en X. Entonces existe x X tal que
o
(x, f ) = X.
Dados f : X X y x en X sabemos, por la proposicin 12.3, que
o
f ( (x, f )) = (x, f ). Como la rbita de x tiende hacia el conjunto (x, f ),
o
entonces para valores muy grandes de n el comportamiento dinmico de la
a
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Cap
mite
129
o
rbita de x es cada vez ms parecido a la dinmica de la funcin f restringida
a
a
o
al omega conjunto l
mite de x.
En los ejemplos que hemos visto, la dinmica de
a
f |(x,f ) : (x, f ) (x, f )
cumple una de estas dos condiciones:
existe y (x, f ), y P er(f ), tal que la rbita o(y, f ) es exactamente
o
el conjunto (x, f ),
existe y (x, f ) tal que o(y, f ) es densa en (x, f ).
En el ejercicio 11 el lector comprobar que sta no es la situacin general.
a
e
o
Ahi se muestra la existencia de una funcin f y un punto x tales que f
o
restringida al conjunto (x, f ) no tiene rbitas densas.
o
Otro hecho muy importante, vase ejercicio 4, es el siguiente: Resulta que
e
si la cardinalidad del conjunto (x, f ) es nita, entonces existe y P er(f )
tal que
l d (f n (x), f n (y)) = 0.
m
n
Por tanto el comportamiento de las rbitas o(x, f ) y o(y, f ) es, en eseno

cia, el mismo. Claro, con la ventaja de que y es un punto peridico bajo
o
f.
En este sentido, si queremos encontrar rbitas o(x, f ) con dinmica ms
o
a
a
complicada debemos voltear hacia puntos x tales que la cardinalidad del
conjunto (x, f ) no sea nita. Este tipo de puntos nos interesan mucho.
Denicin 12.8. Sean f : X X y x X. Decimos que x es un punto
o
aperidico o tiene rbita aperidica si el conjunto (x, f ) es innito.
o
o
o
Ejercicios
Ejercicio 12.1. Sea f : X X. Demsotrar que si x0 es un punto peridico de f ,
o
entonces (x0 , f ) = o(x0 , f )
Ejercicio 12.2. Sean f : X X y x0 X. Entonces para cada k N, se tiene
(
)
que (x0 , f ) = f k (x0 ) , f .
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130
12.2. (x, f ) puede ser infinito
Ejercicio 12.3. Sean f : X X y x, y y z tres puntos en X. Demostrar que si

y (x, f ) y z (y, f ), entonces z (x, f ).
Ejercicio 12.4. Sean f : X X y x X. Demostrar que si la cardinalidad del
conjunto (x, f ) es nita, entonces existe y P er(f ) tal que
l d (f n (x)f n (y)) = 0.
m
Ejercicio 12.5. Sea f : [0, 1] [0, 1], y sea x0 [0, 1]. Verdadero o falso:
(
)
(x0 , f ) = x0 , f 2 .
Ejercicio 12.6. Sea T : [0, 1] [0, 1] la funcin Tienda. Demostrar que si x0
o
Q [0, 1], entonces la cardinalidad de (x0 , T ) es nita.
Ejercicio 12.7. Sea T : [0, 1] [0, 1] la funcin Tienda. Demostrar que el cono
junto {x : (x, f ) = {0}} es denso en [0, 1].
Ejercicio 12.8. Sean f : X X y x0 y y0 en X tales que
l d (f n (x0 ), f n (y0 )) = 0.
m
Demostrar que (x0 , f ) = (y0 , f ).

Ser cierto el rec
a
proco: si (x0 , f ) = (y0 , f ), entonces
l d (f n (x0 ), f n (y0 )) = 0?
m
Ejercicio 12.9. Sean X un espacio compacto sin puntos aislados y f : X X.

Demsotrar que f es transitiva en X si y slo si existe x X tal que (x, f ) = X.
o
Ejercicio 12.10. Sean f : [a, b] [a, b] y g : [c, d] [c, d] dos funciones conjugadas bajo el homeomorsmo h. Demostrar que para toda x [a, b], se tiene que
h((x, f )) = (h(x), g).
Ejercicio 12.11. Sea : 2 2 la funcin corrimiento. Sea t el siguiente punto:
o
t = (1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, . . .) .
En t las coordenadas con unos estn aisladas por cadenas de ceros cada vez ms
a
a
grandes. Estas cadenas crecen como n N haciendo que sea cada vez ms dif
a
cil
encontrar un uno.
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Cap
mite
131
( )
Describir el conjunto t, . En particular demostrar que este conjunto es
de cardinalidad innita numerable.
( )
Describir la dinmica de restringida al conjunto t, .
a
Ejercicio 12.12. Sean f : [0, 1] [0, 1], y x0 [0, 1]. Demostrar lo siguiente:
)
)
(
(
1. (x0 , f ) = x0 , f 2 f (x0 ) , f 2 .
2. Si f es creciente en [0, 1], entonces para todo x en [0, 1] se tiene que (x, f )
consta de un solo elemento.
3. Si f es biyectiva, entonces para todo x en [0, 1] se tiene que la cardinalidad
del conjunto (x, f ) es 1 2.
o
Ejercicio 12.13. Sean f : [0, 1] [0, 1], y x [0, 1]. Para cada x en [0, 1] y m N
consideramos el siguiente conjunto:
{
}
Am (x) = f k (x) : k m = o(f m (x), f ).
Demostrar que
(x, f ) =
Am (x).
m0
Donde Am (x) denota la cerradura del conjunto Am (x). De aqu se concluye que
(x, f ) es un conjunto cerrado. Comparar con la demostracin de la proposicin

o
o
12.2.
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Cap
tulo 13
Una Sumadora
En este cap
tulo vamos a estudiar una funcin G : I I, con I = [0, 1],
o
muy especial: por un lado, para cada n N, tiene una unica rbita peridica
o
o
de periodo 2n (repulsora) y no tiene puntos peridicos de otros periodos,
o
por lo que esta funcin proporciona otro ejemplo que demuestra la parte iii)
o
del teorema de Sharkovskii.
Por otro lado, la dinmica esencial es conjugada con una sumadora o
a
mquina de sumar.
a
La sumadora es un modelo de dinmica simblica, es decir, una funa
o
cin denida en el espacio de dos s
o
mbolos, diferente a lo estudiado en el
cap
tulo 10. Su comportamiento es muy importante puesto que constituye
una especie de frontera entre un rgimen no catico y uno en el que reina
e
o
el caos.
13.1.
La funcin G : I I
o
Denotamos con la letra I el intervalo unitario [0, 1].

Para denir G : I I haremos uso de la duplicadora, o doble de una
funcin, la cual denimos en el cap
o
tulo 4, y del conjunto de Cantor cuya
construccin recordamos a continuacin brevemente (vase el cap
o
o
e
tulo 6).
(1 2)
Denimos C0 = I, A0 = 3 , 3 y C1 = C0 A0 . Inductivamente, para
k 1, de cada uno de los 2k1 intervalos compactos cuya unin es Ck1
o
removemos el tercio de enmedio, que es un intervalo abierto de la forma
( m m+1 )
, 3k
para algn m N. Llamamos Ak1 a la unin de estos 2k1
u
o
3k
133
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134
13.1. La funcion G : I I
intervalos abiertos y denimos

Ck = Ck1 Ak1 .
El nuevo conjunto Ck es la unin de 2k intervalos compactos, cada uno de
o
1
ellos de longitud 3k .
Por denicin, el conjunto de Cantor est dado por
o
a
C=
Ck .
k=0
La idea es usar repetidamente la duplicadora. Empezamos con una funcin muy simple, la constante: g0 (x) = 1 , x [0, 1]. Tomamos la doble de
o
3
g0 , que llamamos g1 . Inductivamente, tomamos a gn+1 como la doble de
gn para n 1. Las guras 13.1 y 13.2 muestran las grcas de gn para
a
n = 0, 1, 2 y 3.
Figura 13.1: Grcas de las funciones g0 y g1 .

a
Figura 13.2: Grcas de las funciones g2 y g3 .

a
Finalmente, denimos
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Cap
tulo 13. Una Sumadora
135
G (x) = l gn (x) , x [0, 1]

m
(13.1)
Probaremos ms adelante que G est bien denida (o sea, que el l

a
a
mite
en (13.1) existe).
Por ahora, examinemos brevemente, desde un punto de vista geomtrico,
e
las funciones gn .
(
)
Por ser la doble de g0 , g1 tiene un unico punto jo repulsor x0 1 , 2
3 3
[ 1] [2 ]
y una unica rbita atractora de periodo dos en 0, 3 3 , 1 .
o
]
[
Ntese que la grca de g1 en 1 , 2 es una recta de pendiente 7 , por
o
a
3 3
3
lo que
7
g1 (x0 ) = < 1.
3
(
)
Las rbitas de todos los puntos x = x0 , x 1 ,]2 [ eventualmente escao
[ 31 3 ,
]
pan de este intervalo para quedar atrapadas en 0, 3 2 , 1 , aproximndose
a
3
a la rbita atractora de periodo dos.
o
o
( 1 Al duplicar g1 , la nueva funcin g2 tiene un unico punto2jo repulsor en

)
(
) (
)
o
, 2 , una unica rbita de periodo dos repulsora en 312 , 32 372 , 382 , y
3 3
una unica rbita atractora de periodo cuatro en
o
[
] [
] [
] [
]
1
2 7
2 1
8
0, 2 2 ,
, 2 2,1 .
3
3 3
3 3
3
La recta mencionada tiene pendiente 7 se reproduce, a escala, en el
3
[
]
intervalo 312 , 322 y las rbitas de puntos no peridicos en
o
o
(
)
) (
)
(
1 2
7 8
1
,
,
y en
0,
32 32
32 32
3
eventualmente escapan para quedar atrapadas en los cuatro intervalos donde
vive la rbita atractora de periodo cuatro y se aproximan a sta.
o
e
Ntese la relacin que va apareciendo con la construccin del conjunto
o
o
o
de Cantor C: las rbitas peridicas repulsoras de g1 y g2 van quedando,
o
o
respectivamente, en los tercios excluidos en los primeros dos pasos de la
construccin de C, es decir, en A0 A1 . Las correspondientes rbitas atraco
o
toras quedan en el complemento de estos tercios excluidos, es decir, en C2 .
Al continuar duplicando para obtener gn , n 3, se produce un fenmeno
o
7
anlogo: en la grca de gn la recta de pendiente 3 se reproduce, a escala,
a
a
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136
[
]
en 31 , 32 . Aparece una nueva rbita peridica atractora de periodo 2n
o
o
n
n
contenida en el complemento de los tercios excluidos hasta el nsimo paso,
e
o sea, en el conjunto Cn . El resto de las rbitas de periodo 2j , j = 0, ..., n1,
o
son repulsoras y expulsan a las rbitas de los dems puntos que estn en los
o
a
a
tercios excluidos
n1
Aj
j=0
de los pasos previos.

Todas estas armaciones se resumen en la siguiente proposicin.
o
Proposicin 13.1. i) Si 1 x 1, entonces gn (x) = g1 (x) para todo
o
3
n N.
ii) Si 31 x 1, entonces gn+1 (x) = gn (x). En consecuencia, si
n
1
n x 1, entonces gn+k (x) = gn (x) para todo k N.
3
iii) Para n 0, gn tiene una unica rbita atractora de periodo 2n con
o
tenida en Cn . Adems, gn (Cn ) Cn ; es decir, Cn es invariante bajo gn .
a
iv) Para n 2 y cada j {0, 1, 2, ..., n 1}, gn tiene una unica rbita
o
repulsora de periodo 2j contenida en Aj .
n1
v) Si x
Aj y no es un punto peridico de periodo 2j , su rbita
o
o
j=0
eventualmente abandona al conjunto
n1
Aj y entra a Cn para converger a
j=0
la rbita atractora de periodo 2n .

o
Demostracin. i) Por denicin, si n 1 tenemos que
o
o
gn (1) =
1
,
3
(
)
(
)
[
]
2
7 2
1 2
x =
x , si x
,
,y
gn (x) = (gn1 (1) + 2)
3
3 3
3 3
[
]
2
2
gn (x) = x , si x
,1 .
3
3
Conclusin: gn (x) = g1 (x) si 1 x 1.
o
3
Los dos incisos siguientes los demostramos por induccin.
o
ii) El caso k = 1 se sigue del inciso anterior. Suponemos vlida la ara
macin para k = n.
o
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137
Cap
Para k = n + 1, sea x
gn+1 ,
1
,1
3n+1 3
. Entonces, como gn+2 es el doble de
1
2
gn+2 (x) = gn+1 (3x) + ,
3
3
]
[
o
o
con 3x 31 , 1 . Por la hiptesis de induccin, gn+1 (3x) = gn (3x). Por lo
n
[ 1 1]
tanto, utilizando que gn+1 es el doble de gn , se sigue que si x 3n+1 , 3 ,
1
2
gn+2 (x) = gn (3x) + = gn+1 (x) .
3
3
]
[
Si x 1 , 1 , la armacin se sigue del inciso anterior.
o
3
Para la parte que falta, sea k N y
1
x 1.
3n+k1
Entonces,
gn+k (x) = gn+k1 (x) .
Anlogamente, si
a
1
x 1,
3n+k2
entonces
gn+k1 (x) = gn+k2 (x) .
Como
1
3n+k1
<
1
,
3n+k2
se tiene que
gn+k (x) = gn+k2 (x)
para
1
3n+k2
x 1.
Prosiguiendo (inductivamente) de esta manera,

gn+k (x) = gn+kj (x)
si
1
3n+kj
x1
1 j k.
Tomando j = k se sigue la armacin.

o
iii) Para g0 y g1 la armacin es evidente.
o
Por induccin, la suponemos vlida para k = n.
o
a
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138
Por la proposicin 4.4, si gn tiene una unica rbita atractora de periodo

o
o
entonces gn+1 tiene una unica rbita peridica atractora de periodo
o
o
2n+1 .
Vamos a ver ahora que gn+1 (Cn+1 ) Cn+1 .
[
]
Sea x Cn+1 0, 1 . Por el ejercicio 8 del cap
tulo 6, 3x Cn y por
3
la hiptesis de induccin, gn (3x) Cn . Por lo tanto, usando nuevamente
o
o
dicho ejercicio,
2n ,
1
2 1
2
2
gn+1 (x) = gn (3x) + Cn + Cn+1 + Cn+1 .
3
3 3
3
3
]
[
Por otra parte, si x Cn+1 2 , 1 , por el mismo ejercicio,
3
[
]
2
1
gn+1 (x) = x Cn+1 0,
.
3
3
En conclusin, gn+1 (Cn+1 ) Cn+1 .
o
Por ultimo, si x0 Cn es un punto peridico atractor de gn , entonces
o
x0 1
Cn Cn+1
3
3
es un punto peridico atractor de gn+1 .
o
Como Cn+1 es invariante bajo gn+1 , se sigue que toda la rbita atractora
o
(la de x0 ) est en Cn+1 .
a
3
iv) Nuevamente procedemos por induccin. Un clculo directo comprueo
a
ba la armacin para k = 1.
o
Por la hiptesis de induccin, todos los puntos peridicos repulsores (de
o
o
o
[
]
j , 1 j n 1) de g estn en el intervalo 1 , 1 dado que
periodo 2
a
n
3n
[
]
1
Aj n , 1 .
3
n1
j=0
]
[
a
Como gn+1 coincide con gn en el intervalo 31 , 1 , gn+1 automticamente
n
hereda todos estos puntos peridicos repulsores.
o
Asimismo, a las rbitas que bajo gn eventualmente escapan de
o
n1
Aj
j=0
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Cap
139
para ir a dar a Cn , les ocurre exactamente lo mismo bajo gn+1 .

Sea x0 el unico punto peridico repulsor de periodo 2n1 de gn en el
)
o
(
0
intervalo 31 , 32 An1 . Entonces x( es el unico punto peridico repulsor
)
o
n
n
3
1
2
n de g
de periodo 2
n+1 en el intervalo 3n+1 , 3n+1 An .
Ahora bien, los 2n puntos de la rbita de x0 estn contenidos en igual
o
a
3
nmero de intervalos ajenos; vamos a demostrar que estos intervalos son
u
precisamente los que constituyen a An .
Sea y0 = x0 y denotemos por yj , 1 j 2j 1, al resto de ) puntos
3
( 1 2 los
de la rbita (bajo gn+1 ) de y0 . Por otra parte, sea K = 3n , 3n An1 .
o
Por la denicin de gn+1 y el ejercicio 8, tenemos que
o
[
]
(x ) 1
2 1
2
2
0
y1 = gn+1
= gn (x0 ) + K + An , 1 .
3
3
3 3
3
3
Es decir, y1 est en otro de los intervalos que constituyen a An (de hecho,
a
[
]
en el que est en An 2 , 1 ms prximo a 1).
a
a
o
3
al intervalo de A
Asimismo, llamando K
n1 que contiene a gn (x0 ),
[
]
1
1
1
y2 = gn+1 (y1 ) = gn (x0 ) K An 0,
.
3
3
3
( 1
)
2
Claramente 1 K es un intervalo distinto de 3n+1 , 3n+1 dado que y2 es
3
distinto de y0 .
Continuando de esta manera se concluye que las iteraciones pares de y0
[ 1]
quedan contenidas en los 2n1[intervalos de An 0, 3 y las impares en los
]
2n1 correspondientes a An 2 , 1 .
3
Ntese que la manera en la que gn+1 permuta c
o
clicamente a los intervalos de An est determinada por la manera en la que gn hace lo propio con
a
los de An1 (volveremos a esto ms adelante).
a
La demostracin del inciso v) utiliza argumentos anlogos y se deja al
o
a
lector (ver ejercicio 1).
Un corolario inmediato de la proposicin 13.1 es que la funcin G : I I
o
o
est bien denida; es decir el l
a
mite en (13.1) existe para x [0, 1]. Esto se
sigue directamente del inciso i) de dicha proposicin. Adems como
o
a
gn (0) = 1
2
3n+1
n N,
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140
13.2. Hacia la dinamica de G : I I
se tiene que G (0) = 1. Mas an, la convergencia de {gn } a G es uniforme

u
en el intervalo [0, 1] por lo que G necesariamente es continua en [0, 1] (vase
e
tambin el ejercicio 4).
e
13.2.
Hacia la dinmica de G : I I
a
Proposicin 13.2. Para cada n N, la funcin G : I I denida por

o
o
(13.1) tiene una unica rbita peridica de periodo 2n y sta es repulsora.
o
o
e
Estas rbitas peridicas repulsoras constituyen la totalidad de las rbitas
o
o
o
peridicas de G.
o
[ 1
]
Demostracin. Sea n N. Como G coincide con gn+1 en el intervalo 3n+1 , 1
o
y G deja invariante este intervalo, ambas funciones tienen los mismos puntos
peridicos (y con el mismo tipo de estabilidad). Por lo tanto, G tiene una
o
o
rbita repulsora de periodo 2n .
Por otra parte, sea p un punto peridico de G. Entonces 0 <[ p. Sea
o
]
e
N N tal que 31 < p. Como G es idntica a gN en el intervalo 31 , 1 ,
N
N
entonces p es un punto peridico de gN contenido en este intervalo. En
o
consecuencia, p es un punto peridico de periodo 2m para alguna
o
m {0, 1, 2, ..., N 1}
y es repulsor, tanto de gN como de G.
Lo anterior prueba que p es un punto peridico de G si, y slo si, p es
o
o
un punto peridico de gn para algn n N. Por lo tanto, G tiene una unica
o
u
n para cada n N.
o
rbita repulsora de periodo 2
Corolario 13.3. La existencia de esta funcin G demuestra el inciso iii)
o
del teorema de Sharkovskii.
Como cada gn va expulsando de
n1
Aj a las rbitas no peridicas, cabe

o
o
j=0
esperar que bajo G se generalice este fenmeno, es decir, que las rbitas no
o
o
peridicas contenidas en
o
Aj converjan, de alguna manera, a C.
j=0
Al respecto tenemos el siguiente lema.

Lema 13.4. Sea G : I I dada por (13.1). Entonces:
i) G (Cn ) = Cn si n 1.
i
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Cap
141
ii) G (C) = C.
iii) Si x C, la rbita de x bajo G tiende asintticamente a C o even/
o
o
tualmente est en C.
a
Demostracin. i) Sea n 1. Sabemos que gn (Cn ) Cn . De[ hecho la
o
]
contencin es propia: es claro que gn es suprayectiva de Cn 0, 31 en
o
n
]
[
Cn 1 31 , 1 por lo que gn transforma a todas las componentes de Cn
n
menos la primera, la que est ms a la izquierda, en todas las componentes
a a
menos la ultima, la que est ms a la derecha; adems,
a a
a
([
] [
]
]) [
1
1
2
gn 0, n
= 1 n+1 , 1 1 n , 1 .
3
3
3
As la razn por la cual [ contencin no es propia es porque gn no es
,
o
la
[ 1]
]o
1
suprayectiva de 0, 3n en 1 3n , 1 .
[
]
Como G coincide con gn en el intervalo 31 , 1 , a G le ocurre exactamente
n
lo mismo en dicho intervalo, es decir, es suprayectiva de
[
]
[
]
1
1
Cn 0, n
en Cn 1 n , 1 .
3
3
Sin embargo, es fcil comprobar que
a
([
]) [
]
1
1
G 0, n
= 1 n,1 ,
3
3
con lo que G (Cn ) = Cn .
ii) Como
C=
Cn ,
k=1
del inciso anterior se sigue que G (C) C.

Para ver que C G (C), sea y C. Tambin del inciso anterior se tiene
e
que para n 1, existe xn Cn tal que G (xn ) = y. Restringindonos a
e
una subsucesin si es necesario, podemos suponer que {xn } es convergente
o
a x I. Por continuidad, G (x) = y.
Ahora bien, la sucesin {xn } es un conjunto de preimgenes de y bajo
o
a
G. Como cada punto tiene un nmero nito de preimgenes bajo G, dicha
u
a
sucesin es nita y como es convergente, una innidad de trminos asumen
o
e
i
i
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142
13.3. Otra mirada a la dinamica simbolica
el valor x; es decir, xn = x para un conjunto innito de

ndices n. Por lo
tanto, x Cn para un conjunto innito de
ndices n, por lo que x C.
El inciso iii) se sigue del inciso v) de la proposicin 13.1 y se deja al
o
lector (ejercicio 2).
Una consecuencia de este resultado es que si x no es un punto peridico
o
y
x
Aj ,
j=0
el conjunto (x, f ) es precisamente C. En este sentido C es un conjunto

atractor.
Slo nos resta entender la dinmica de G restringida a C. Para ello
o
a
introduciremos dinmica simblica.
a
o
13.3.
Otra mirada a la dinmica simblica

a
o
Como en el Cap
tulo 10, denimos 2 como el espacio de sucesiones
innitas de 0 s y 1 s; es decir,
2 = {s = (s0 s1 s2 ...) | sn = 0 1, n N} .
o
Con la mtrica
e
d s, t =
|sk tk |
k=1
2k
es un espacio mtrico compacto, perfecto y totalmente disconexo, es

e
decir, es homeomorfo al conjunto de Cantor.
A cada punto x C le asociamos s 2 de la siguiente manera.

Primero, inductivamente le asignamos una notacin a las componentes
o
de Cn : Para n = 1, I1 e I0 denotarn, respectivamente, las componentes
a
izquierda y derecha de C1 , es decir,
[
]
[
]
1
2
I1 = 0,
e I0 =
,1 .
3
3
2
Obsrvese que esta asignacin es ligeramente distinta a la que hemos utilie

o
zado en cap
tulos previos.
i
i
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Cap
143
Para n 2, denotaremos cada componente de Cn con n

ndices,
Is0 s1 ...sn1 ,
de acuerdo a la siguiente regla:
Si se trata de la componente contenida en
Is0 s1 ...sn2 Cn1
que est a la izquierda, a los
a
ndices s0 s1 ...sn2 les agregamos un 1; es decir,
sn1 = 1.
Si es la que est a la derecha, les agregamos un 0; es decir, sn1 = 0.
a
Por ejemplo, para n = 2, I11 e I10 denotan, respectivamente, las componentes izquierda y derecha contenidas en I1 ; a su vez, I01 e I00 denotan
las correspondientes (izquierda y derecha) de I0 . Para n = 3, las dos componentes en las que se subdivide cada Ijk del paso anterior son: Ijk1 , a la
izquierda, e Ijk0 a la derecha. Y as sucesivamente.
Para cada x C existe una unica sucesin de componentes de los res

o
pectivos Cn , n N, tales que
{x} = Is0 Is0 s1 Is0 s1 s3 . . . =
Is0 s1 ...sn1
n0
Equivalentemente, para cada punto x en C existe un unico punto
s = (s0 s1 s2 ...sn sn+1 . . .)

en 2 tal que
{x} =
Is0 s1 ...sn1 .
(13.2)
n0
Denicin 13.5. Denimos : C 2 asocindole a x C dicho unico

o
a
punto s 2 .
Obviamente la funcin est bien denida. Algunos ejemplos de valores
o
a
i
i
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144
de esta funcin son:

o
(0) = (111111...) = (1)
(1)
( )
1
3
( )
2
3
( )
1
9
( )
2
9
( )
7
9
( )
8
= (000000...) = (0)
= (100000...) = (10)
= (011111...) = (01)
= (110000...) = (110)
= (101111...) = (101)
= (010000...) = (010)
= (001111...) = (001).
Proposicin 13.6. La funcin : C

o
o
es un homeomorsmo.
Demostracin. es biyectiva: Es inmediato de la denicin que es suprao

o
yectiva.
Supongamos s = t. Como si = ti para todo i N , ello signica que para
cada n N , x y y estn en la misma componente
a
Is0 s1 ...sn = It0 t1 ...tn
de Cn ; en consecuencia x y y estn en la interseccin de todas esas compoa
o
nentes. Cmo dicha interseccin es slo un punto, tenemos que x = y.
o
o
o
De la biyectividad se desprende que existe la funcin inversa
o
1 : 2 C.
es continua: Sea > 0 y x0 C. Sea k un nmero natural tal que
u
< . Sea y C tal que |y x0 | < 31 .
k
2k+1
Esto signica que y y x0 estn en la misma componente de Ck+1 , digamos
a
en Is0 s1 ...sk . Entonces,
1
(y) = (s0 s1 ...sk a1 a2 ...)
(x0 ) = (s0 s1 ..sk b1 b2 ...) ,
i
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Cap
145
por lo que
d ( (y) , (x0 ))
1
2k+1
< .
Por lo tanto, es continua en x0 .
Como C es compacto se sigue que 1 : 2 C es continua, con lo

que es un homeomorsmo.
Ahora vamos a describir la funcin que modela el comportamiento de G
o
restringida a C.
( )
Sea 1 = (10000...) = 10 2 (o sea, s0 = 1 y sn = 0 para n 1).
Para s 2 se dene la suma

s + 1 = (c0 c1 c2 . . . cn cn+1 . . .)
como sigue: Si s0 = 0, entonces c0 = s0 + 1 = 1; si s0 = 1, entonces c0 = 0,
y llevamos 1 a la siguiente coordenada. El resto de las coordenadas, c1 , c2 ,
..., se denen sucesivamente de manera anloga.
a
Por ejemplo,
(0s1 s2 . . . sn . . .) + 1 = (1s1 s2 . . . sn . . .) ,
(1110s4 s5 . . . sn ...) + 1 = (0001s4 s5 . . . sn . . .) ,
(111 . . . 1 . . .) + 1 = (000 . . . 0 . . .) .
Denicin 13.7. La funcin : 2 2 denida por (s) = s + 1 se
o
o
llama la sumadora o mquina de sumar en el espacio 2 .
a
En general, es fcil comprobar que las coordenadas
a
c0 c1 c2 . . . cn cn+1 . . .
de s + 1 slo tienen las siguientes posibilidades:
o
Si s0 = 0, entonces c0 = 1 y ci = si para i 1.
Si s0 = . . . = sk1 = 1 y sk = 0, entonces
c0 = . . . = ck1 = 0, ck = 1, y ci = si para i k + 1.
Si si = 1 para i 0, entonces ci = 0, para i 0.
La funcin es un homeomorsmo de 2 en s mismo y tiene una dinmio
a
ca muy interesante: no tiene puntos peridicos y todas sus rbitas son deno
o
sas. Esta funcin es la que modela el comportamiento de G: es conjugada a
o
i
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G restringida al conjunto de Cantor C. La conjugacin la realiza el homeoo

morsmo : C 2 . En lo que resta del cap
tulo nos dedicamos a probar
estos hechos.
Pero antes, unas observaciones.
Obviamente la suma s + 1 que se ha denido en 2 es conmutativa y
asociativa (vase el ejercicio 5). Ello nos permite, en particular, denir n1
e
de modo natural como la suma de 1 consigo mismo n veces, para n N.
As 21 = 1 + 1; 31 = 1 + 1 + 1 = 21 + 1; etc.
,
Ntese que n (s) = s + n1, por lo que la rbita de un punto s consiste
o
o
en irle sumando los mltiplos de 1 a dicho punto.
u
El conjunto de mltiplos de 1 tiene una propiedad que nos ser de gran
u
a
utilidad: es un conjunto denso en 2 . Es razonable pensar, entonces, que la
o
rbita de cualquier punto es densa tambin. Vayamos por partes.
e
Proposicin 13.8. El conjunto de mltiplos de 1,
o
u
{
}
n1 : n N ,
es denso en 2 .
Esta proposicin es muy clara si hacemos una lista como la siguiente:
o
21 = (01000...) ,
31 = (11000...) ,
41 = (001000...) ,
51 = (101000...) ,
61 = (011000...) ,
71 = (111000...) ,
81 = (0001000...) ,
91 = (1001000...) ,
101 = (010100...) ,
i
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Cap
147
111 = (1101000...) ,
121 = (0011000...) ,
131 = (1011000...) ,
141 = (0111000...) ,
151 = (1111000...) ,
161 = (0000100...) ,
171 = (1000100...) ,
etc.
Ntese cmo, al principio, en los primeros cuatro mltiplos, aparecen
o
o
u
todos los bloques de 0 s y 1s de longitud 2 en las primeras dos coordenadas; luego, en los siguientes ocho mltiplos, aparecen los de longitud
u
3 en las primeras 3 coordenadas, y as sucesivamente (estos bloques estn
a
subrayados).
Est claro que, eventualmente, cualquier bloque de 0s y 1s de longitud
a
n va a aparecer en las primeras n coordenadas de algn mltiplo de 1.
u
u
Demostracin. Sean
o
s = (s0 s1 s2 . . . sn sn+1 . . .) 2
y > 0. Sea n N tal que 21 < .
n
Queremos exhibir un mltiplo de 1 en la vecindad de s de radio ; basta
u
con que las primeras n + 1 coordenadas de dicho mltiplo coincidan con las
u
primeras n + 1 coordenadas de s.
Inspeccionando la lista anterior, concluimos que los bloques de 0 s y 1 s
de tamao n + 1 aparecen a partir del lugar
n
h = 2 + 22 + 23 + + 2n = 2n+1 2,
es decir, a partir del mltiplo h1 en dicha lista.
u
Por lo tanto, entre h1 y (h + 2n ) 1 hay un mltiplo de 1, digamos m1,
u
con la primeras n + 1 coordenadas deseadas.
Entonces,
(
)
1
d s, m1 n <
2
con lo cual queda demostrada la proposicin.
o
i
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148
13.4. La conjugacion entre G y
Proposicin 13.9. La funcin : 2 2 es un homeomorsmo.

o
o
Esta funcin no tiene puntos peridicos y todas sus rbitas son densas.
o
o
o
Demostracin. La parte de que es un homeomorsmo se deja de ejercicio
o
al lector (ejercicio 6).
Para ver que las rbitas son densas tomemos s 2 .
o
{
}
Llamemos B al conjunto n1 : n N .
Para cada s 2 denimos s : B 2 como

s (y) = s + y,
con y B.
Obsrvese que la rbita de s es el conjunto s (B).
e
o
Es evidente que s es una funcin continua e inyectiva; como B es denso
o
en 2 , se sigue que s (B) tambin lo es.
e
Finalmente, por ser densa en 2 , una rbita no puede ser nita y por lo
o
mismo, no puede ser peridica.
o
13.4.
La conjugacin entre G y
o
Cabe esperar que la dinmica de G restringida a C se vaya pregurana

do en la dinmica de gn restringida a Cn . Codicaremos, entonces, esta
a
dinmica de gn como una manera de aproximarnos a la dinmica buscada
a
a
de G.
De acuerdo con el inciso v) de la proposicin 13.1, bajo gn las rbitas
o
o
n1
de los puntos en
Aj que no son peridicos, eventualmente abandonan
o
j=0
este conjunto y caen en Cn para converger a la rbita atractora de periodo

o
n . En consecuencia, basta con codicar la manera en la que g permuta
2
n
c
clicamente a las componentes de Cn .
Con la notacin introducida, a x Is0 s1 ...sn1 Cn , le asignamos la
o
n ada: s0 s1 ...sn1 (o sea, a todos los puntos en una misma componente se
les asigna la misma n ada). El problema es qu n ada le queda asignada
e
a gn (x)?
La manera en la que gn permuta c
clicamente a las componentes de Cn
est determinada por la manera en la que gn1 hace lo propio con las de
a
i
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Cap
149
Cn1 . Para darnos una idea de cmo ocurre esto empecemos desde el primer
o
paso, es decir, con la funcin g1 .
o
Esta funcin simplemente permuta a las componentes izquierda y dereo
cha de C1 : I1 por I0 y viceversa.
En consecuencia, bajo g2 cada componente de C2 contenida en I1 se
permuta con una de I0 y viceversa.
2
Como la grca de g2 en I0 es la recta y = x 3 (montona creciente,
a
o
paralela a la identidad), bajo g2 las componentes de C2 I0 preservan su
orden; es decir, como I01 est a la izquierda de I00 , la imagen de I01 debe
a
estar a la izquierda de la de I00 . Por lo tanto,
g2 (I01 ) = I11
y g2 (I00 ) = I10 .
Viendo nuevamente la grca es evidente que la que est ms a la izquiera

a a
da de todas las componentes de C2 , I11 , bajo g2 va a caer en la que est ms
a a
a la derecha, que es I00 , es decir, g2 (I11 ) = I00 . Finalmente, g2 (I10 ) = I01 .
Para los puntos de C2 podemos resumir esquemticamente esta dinmica
a
a
de g2 de la siguiente manera:
11 00 10 01 11
Razonando en forma anloga, dejamos al lector comprobar que la dinmia
a
ca de g3 en C3 la podemos describir esquemticamente como sigue (ejercicio
a
7):
111 000 100 010 110 001 101 011 111
Quiz el lector ya se di cuenta que, en general para n 3, es vlido lo
a
o
a
siguiente:
1) Bajo gn , cualquier componente de Cn I0 va a dar a una de Cn I1
y viceversa.
2) La grca de gn en I0 es la recta y = x 2 (montona creciente,
a
o
3
paralela a la identidad) por lo que bajo gn las componentes de Cn I0 preservan su orden; es decir, si una de tales componentes, J, est a la izquierda
a
de otra, K, entonces gn (J) est a la izquierda de gn (K).
a
De aqu se deduce inmediatamente que si
I0s1 ...sn1 Cn I0 ,
entonces
(
)
gn I0s1 ...sn1 = I1s1 ...sn1 .
i
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150
Es decir, excepto por el primer

ndice, s0 , que cambia de 0 a 1, el resto de
los
ndices de la componente no se alteran. Esto resuelve por completo cul
a
es la dinmica de gn restringida a Cn I0 .
a
3) La que est ms a la izquierda de todas las componentes de Cn ,
a a
I11...1
(todos los
ndices son 1), bajo gn va a caer en la que est ms a la derecha,
a a
que es
I00...0
(todos los
ndices son 0).
4) En todas las componentes de Cn I1 excepto en la primera, I11...1 , la
grca de la funcin gn es una recta paralela a la identidad.
a
o
Slo falta establecer exactamente la dinmica de gn restringida a las
o
a
componentes de
Cn I1 \ I11...1 .
Para una de estas componentes es trivial, para la segunda: I11...10 (sn1 = 0
y todos los dems
a ndices son 1). De la grca se comprueba que sta va
a
e
a dar a la penltima: I00...01 (sn1 = 1 y todos los dems
u
a ndices son 0).
Esquemticamente,
a
11 . . . 10 00 . . . 01.
La caracter
stica, en este caso, de cambiar los sucesivos 1 s iniciales por
y el ultimo 0 por 1, nos da una cierta pauta: Si n 3, las componentes
en Cn I10 ,
I10s2 ...sn1 ,
0 s
van a componentes en Cn I01 ,

I01t2 ...tn1 ,
y, utilizando la observacin 4), lo hacen preservando el orden en el sentio
do que se indic antes; es decir, si una de esas componentes, J, est a la
o
a
izquierda de otra, K, entonces gn (J) est a la izquierda de gn (K).
a
En consecuencia, los
ndices
s2 , . . . , sn1
ya no se alteran; es decir, ti = si si 2 i n 1.
i
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Cap
En resumen:
151
(
)
gn I10s2 ...sn1 = I01s2 ...sn1 .
Esquemticamente:
a
10s2 . . . sn1 01s2 . . . sn1 .
Estas observaciones nos sern utiles en la demostracin de la tan anuna
o
ciada siguiente proposicin.
o
Proposicin 13.10. La funcin : 2 2 es conjugada con G : C C
o
o
mediante el homeomorsmo : C 2 .
Es decir, para cada x C se cumple que (G (x)) = ( (x)).
Demostracin. Sean x C el punto dado por (13.2).
o
Caso 1. Supongamos x I0 C.
Entonces s0 = 0 y (x) = (0s1 s2 . . .). Por lo tanto, ( (x)) = (1s1 s2 . . .).
Por otro lado, la grca de G en I0 es la recta y = x 2 (montona
a
o
3
creciente, paralela a la identidad) por lo que para cada n, las componentes
de Cn I0 preservan su orden bajo G (vase la observacin 1) ms arriba).
e
o
a
De aqu se deduce inmediatamente que si x est dada por (13.2), entonces
a
{G (x)} = I1s1 ...sn1 .
n0
Es decir, excepto por el primer

ndice, s0 , que cambia de 0 a 1, el resto de
los
ndices de las componentes no se alteran.
Por lo tanto,
(G (x)) = (1s1 s2 . . .)
y obtenemos el resultado deseado.
Caso 2. Si x = 0 un simple clculo comprueba el resultado.
a
Tomemos x I1 C1 con 0 < x. Entonces, s0 = 1.
Supongamos que n es el menor natural tal que sn1 = 0. Esto signica
que x Is0 s1 ...sn2 0 C, donde si = 1 para 0 i n 2.
En consecuencia,
(x) = (11 . . . 10sn+1 sn+2 . . .)
y
( (x)) = (00 . . . 01sn+1 sn+2 . . .) .
i
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152
Como x Is0 s1 ...sn2 0 C tenemos que x no es elemento del]intervalo

[ 1
Is0 s1 ...sn2 1 , con si = 1 para 0 i [ 2. O sea que x 3n+1 , 1 .
n
]
1
Dado que G coincide con gn+1 en 3n+1 , 1 , tenemos que G (x) = gn+1 (x).
Por las observaciones previas,
(
)
gn+1 Is0 s1 ...sn2 0 = It0 t1 ...tn2 1
donde ti = 0 para 0 i n 2.
De ello se deduce que
G (x) =
I00...01sn+1 sn+2 ,
n0
por lo que
(G (x)) = (00 . . . 01sn+1 sn+2 . . .) .
Ejercicios
Ejercicio 13.1. Demostrar el inciso v) de la proposicin 13.1.
o
Ejercicio 13.2. Demostrar el inciso iii) de la proposicin 13.4.
o
Ejercicio 13.3. Usese la coleccin {gn } para dar otra demostracin de la parte
o
o
ii) del Teorema de Sharkovskii para los periodos 2k del ultimo rengln de la tabla
o
TS (Cap
tulo 3).
Ejercicio 13.4. Probar que G es continua directamente de su denicin.
o
(
)
(
)
Ejercicio 13.5. Comprobar que s + 1 + 1 = s + 1 + 1 .
Ejercicio 13.6. Demostrar que : 2 2 es biyectiva y continua. Concluir de
aqu que es un homeomorsmo.
Ejercicio 13.7. Comprobar que la dinmica de g3 en C3 se codica como se indica

a
en el texto.
Ejercicio 13.8. Cul es el subconjunto de C que bajo la funcin : C 2

a
o
{
}
va a dar a B = n1 : n N ? Es decir, cul es 1 (B)?
a
2
Ejercicio 13.9. Sea I = [0, 1] y, para k 0, sea Jk = [1 31 , 1 3k+1 ]. Sea
k
fk : Jk Jk una funcin continua. Denimos f : I I haciendo f (0) = 0 y
o
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Cap
153
f (1) = 1, f (x) = fk (x) si x Jk , y linealmente en lo dems. Demostrar que f tiene

a
una rbita peridica de per
o
o
odo n > 1 si y slo si alguna fk tiene una tal rbita.
o
o
Construye ahora una f que slo tenga puntos peridicos de per
o
o
odo 2j para todo
j N. Demuestra que, en este caso, P er(f ) es un conjunto cerrado.
i
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Cap
tulo 14
Bifurcaciones. La familia log

stica
Supongamos que tenemos una familia de funciones, f : R R, que

dependen continuamente de un parmetro, que var en algn subconjunto
a
a
u
de R.
En esta situacin, el problema ms importante que se presenta es el
o
a
de descubrir los cambios cualitativos que se producen en la dinmica de
a
las funciones conforme var el parmetro; en particular, los cambios en la
a
a
naturaleza del conjunto de puntos peridicos. En trminos generales, cada
o
e
uno de estos cambios cualitativos se llama una bifurcacin.
o
Dada la diversidad de familias de funciones y de bifurcaciones, de lo que
se trata es de detectar y caracterizar cules son, bajo condiciones espec
a
cas
que surgen de modo natural, los principales tipos de bifurcaciones que se
pueden producir, o por lo menos, los que en las familias ms importantes
a
son los ms comunes.
a
14.1.
Bifurcaciones de duplicacin de periodo en

o
la familia log
stica
El ejemplo paradigmtico en funciones reales de variable real es la famosa

a
familia log
stica,
f (x) = x (1 x) , x R,
(14.1)
cuando el parmetro var en el intervalo [1, 4], o su no menos famosa
a
a
hermana, la familia cuadrtica,
a
gc (x) = x2 + c, x R,
(14.2)
155
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i
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156 14.1. Bifurcaciones de duplicacion de periodo en la familia

log
stica
con c variando en el intervalo [2, 2]. Esta familia es conjugada a la anterior
(ver problema 1) por lo que referirse a una de ellas es referirse a ambas; nos
concentraremos entonces en la primera, en la log
stica.
Se trata de un caso paradigmtico por varias razones. Para empezar,
a
cada una de las funciones f es un polinomio de grado 2, es decir su grca
a
es una simple parbola, lo ms sencillo despus de una funcin lineal.
a
a
e
o
Sin embargo, a pesar de su sencillez, conforme el parmetro var en el
a
a
intervalo mencionado estas funciones alcanzan el mas asombroso nivel de
complejidad dinmica imaginable.
a
Para lograr este nivel de complejidad, primero tiene lugar una serie de
bifurcaciones llamadas de duplicacin de periodo que van haciendo que esta
o
familia transite desde la dinmica ms sencilla hasta el umbral de la dinmia
a
a
ca ms compleja. Ulteriormente, las funciones trascienden este umbral para
a
adentrarse en el mundo del caos. Ms an, se ha demostrado que este tipo
a u
de ruta de bifurcaciones de duplicacin de periodo es un recorrido obligatoo
rio en lo esencial para una amplia variedad de familias que dependen de un
parmetro y cuya dinmica evoluciona desde de lo simple a lo complejo.
a
a
As la familia log
,
stica es una especie de modelo, un instrumento para
abrirnos las puertas a la investigacin del mundo de las bifurcaciones y de
o
las dinmicas complicadas.
a
En este cap
tulo iniciaremos el estudio de esta evolucin de lo simple a
o
lo complejo de la familia log
stica y a travs de ello, de las bifurcaciones de
e
duplicacin de periodo. En cap
o
tulos posteriores completaremos el anlisis
a
de esta familia, veremos otros tipos de bifurcaciones y otras familias.
Cabe aclarar que las matemticas que se requieren para demostrar algua
nos de los resultados con los que nos toparemos en este estudio son sumamente sosticadas y fuera del alcance de este texto. Ello no signica que no
podamos abordar dichos resultados, pero al hacerlo recurriremos sobretodo
al anlisis geomtrico y al uso de la experimentacin grca y numrica con
a
e
o
a
e
una computadora. Para el lector interesado en profundizar recomendaremos
bibliograf adecuada.
a
Las grcas de las funciones f son parbolas que abren hacia abajo y
a
a
cruzan al eje X en los puntos x = 0 y x = 1. En( consecuencia, su valor
)
mximo lo alcanzan en x = 1 , siendo este valor f 1 = , que est entre
a
a
2
2
4
1
y 1 si 1 4. Ver gura 14.1.
4
Para estos valores del parmetro se cumple que f [0, 1] [0, 1], y
a
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Cap
tulo 14. Bifurcaciones. La familia log
stica
157
Figura 14.1: Elementos de la familia log

stica.
f [0, 1] = [0, 1] slo si = 4. Es decir, el intervalo [0, 1] es invariante y

o
por lo tanto, las rbitas de todos los puntos x [0, 1] permanecen en dicho
o
intervalo.
Por otra parte es fcil comprobar que las rbitas de todos los puntos
a
o
fuera de [0, 1] tienden a menos innito, por lo que la dinmica interesante
a
habr de concentrarse en el intervalo [0, 1] (vase el problema 4), as que en
a
e
lo que sigue nos centraremos slo en examinar la dinmica de f restringida

o
a
a [0, 1].
Resolviendo la ecuacin f (x) = x, obtenemos que los puntos jos de
o
f son x = 0 y
x =
1
1
=1 .
Si = 1, stos se reducen a slo uno: x = 0. Si 1 < 4, entonces

e
o
0 < x < 1. Asimismo, como f (1) = 0, el punto x = 1 es eventualmente
jo para todos los valores de .
a
Obsrvese que f (0) = y por consiguiente, al variar el parmetro de
e
= 1 a > 1, el origen pasa de ser un punto jo neutro a ser repulsor.
De hecho al cruzar el parmetro = 1 ocurre un cambio cualitativo en la
a
dinmica, una primera bifurcacin para el intervalo de parmetros sealado.
a
o
a
n
Dejamos al lector analizar los detalles de sta en el ejercicio 2.
e
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158
14.2. La primera bifurcacion de duplicacion de periodo
14.2.
La primera bifurcacin de duplicacin de peo

o
riodo
Inspeccionando las grcas es evidente que el punto jo x es atractor

a
(x ) < 1 para > 1 pero cercano a 1; que en = 2 este punto
con 0 < f
1
jo coincide con el mximo, x = 2 , por lo que se vuelve superatractor, es
a
decir, f (x ) = 0. Y para ligeramente mayor que 2, x se mantiene como
atractor aunque su derivada es negativa, es decir, 1 < f (x ) < 0. (Ver

gura 14.2).
Figura 14.2: Punto jo atractor cuando 1 < < 2 y cuando 2 < < 3.
O sea que para este rango de valores del parmetro el punto jo se
a
mantiene como atractor aunque cambia la forma en que atrae a la rbitas de
o
puntos cercanos: para (1, 2] la convergencia a x es montona, mientras
o
que para ligeramente mayor que 2 la convergencia es en espiral (ver gura
14.3). Este cambio en la forma de la convergencia se produce justamente en
= 2, cuando x es superatractor.
Notemos tambin que si seguimos aumentando levemente el valor de ,
e
(x ) sigue decreciendo hasta ser menor que 1. Consecuentela derivada f
mente, debe existir un cierto valor del parmetro, digamos 1 , para el cual
a
(x ) = 1 y f (x ) < 1 si < .
f
1
Tentativamente, entonces, extraemos la siguiente conclusin inicial: Exiso

te 1 > 1 de modo que x es atractor si var en el intervalo (1, 1 ) y es
a
repulsor si es mayor que 1 . Ha habido, pues, un cambio importante en
la dinmica, una bifurcacin, al cruzar el parmetro el valor 1 .
a
o
a
Afortunadamente, en este caso es muy fcil determinar exactamente el
a
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Cap
stica
159
Figura 14.3: Convergencia a x .
valor de 1 : Cmo f (x ) = 2 , se sigue de inmediato que |f (x )| <

o
1 si, y slo si, 1 < < 3. Por lo tanto, 1 = 3. Del anlisis grco se
o
a
a
desprende que si 1 < < 3, las rbitas de todos los puntos en el intervalo, a
o
excepcin de la de 0 y 1, convergen al punto jo atractor. Lo demostramos
o
a continuacin.
o
Proposicin 14.1. Para 1 < < 3 el punto jo x es atractor y su cuenca

o
de atraccin es todo el intervalo abierto (0, 1). Para > 3 el punto jo es
o
repulsor.
Demostracin. La primera armacin y la ultima las demostramos en el
o
o
prrafo previo al enunciado. Para la segunda, dado que segn el anlisis

a
u
a
grco la convergencia de las rbitas a x es de una forma si 1 < 2,
a
o
y de otra diferente si 2 < < 3, analizamos estas dos situaciones por
separado.
Caso 1. 1 < 2. Obsrvese que en este caso el punto jo x est en
e
a
( 1]
el intervalo 0, 2 y 0 f (x] < 1 (f (x ) = 0 si = 2). Asimismo, la

)
[ 1
funcin f es creciente en 0, 2 por lo que las rbitas de todos los puntos
o
o
en este intervalo son montonas; como tambin( son)acotadas, convergen )
o
e
( 1a
1
un punto jo, que necesariamente es x . Si x 2 , 1 , f (x) est en 0, 2 ,
a
y su rbita converge tambin a x .
o
e
(
)
Caso 2. 2 < < 3. En este caso x 1 , 1 y 1 < f (x ) < 0. Este

2
ultimo hecho es el responsable de la forma como en espiral en que convergen
las rbitas a x . La argumentacin ahora es ligeramente ms complicada que

o
o
a
en caso anterior.
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160
Volvamos a la discusin de la bifurcacin que se produce al cruzar el

o
o
parmetro = 3.
a
Justo para = 3 se cumple que f (x ) = 1, por lo que x es ahora un

punto jo neutro. Es factible comprobar que en este caso de todos modos
las rbitas de todos los puntos en el abierto (0, 1) convergen a x .
o
Si > 3 se tiene que f (x ) < 1; es decir, el punto jo x se vuelve

repulsor, tal como hab
amos sealado.
n
Pero necesariamente hay ms cambios porque, pensemos en lo siguiente:
a
Para > 3 el origen es repulsor y x tambin lo es. En consecuencia,
e
o
rbitas de puntos cercanos a 0 se alejan de ste y algo semejante ocurre
e
con las rbitas de puntos cercanos a x . Intuitivamente dar la impresin,
o
a
o
entonces, que debe haber algo entre 0 y x y tambin algo entre x y 1, que
e
atrae a las rbitas que salen repelidas de uno y otro lado.
o
2
En efecto, esto es as La clave est en la segunda iteracin, f .
.
a
o
( )
(x ) = 1 para = 3, obtenemos que f 2 (x ) = 1; es decir,
Como f
2
para = 3 la grca de f se vuelve tangente a la identidad en el punto jo
a
x . Semejante situacin es, por necesidad, inestable: cualquier perturbacin
o
o
destruye esta tangencia, as que es razonable imaginar que algo va a cambiar
al mover el parmetro.
a
2
En la gura 14.4 se muestran grcas de f para < 3, = 3 y
a
ligeramente mayor que 3.
2
Como puede apreciarse, para < 3, la grca de f cruza la identidad
a
2 no tiene puntos jos adicionales a los de f , o
slo en 0 y en x ; es decir, f
o
lo que es lo mismo, no existen rbitas de periodo 2. Para = 3 esta situacin

o
o
2 se vuelve tangente a la identidad en x
se preserva, aunque la grca de f
a
lo cual, como dijimos, es una situacin inestable, o lo que es lo mismo, es el

o
anuncio de un cambio inminente. Para ligeramente mayor que 3, aparecen
2
dos nuevos puntos jos de f : se trata de una rbita de periodo dos, que
o
2
claramente es atractora (bajo f ).
En resumen, al cruzar el parmetro el valor = 3 se produce un cambio
a
cualitativo en la dinmica, que consta de dos ingredientes: el punto jo x
a
se vuelve repulsor y a su vez, nace una rbita de periodo 2 que es atractora.
o
Precisamente es esta nueva rbita atractora la que ahora atrae a las rbitas
o
o
repelidas por 0 y x .
A este tipo de cambio cualitativo se le llama una bifurcacin de duplio
cacin de periodo (ms adelante daremos una denicin general).
o
a
o
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161
Cap
stica
0
0
0
0
0
0
2
Figura 14.4: Grcas de f para < 3, = 3 y > 3.
a
La demostracin anal
o
tica de que para > 3 nace una nueva rbita de
o
periodo 2, y es atractora si es ligeramente mayor que 3, es bastante directa
y la hacemos a continuacin.
o
Comprobacin anal
o
tica de la aparicin de una rbita de periodo 2 para
o
o
> 3.
2
Los puntos de periodo 2 son ra de la ecuacin de grado 4, f (x)x =
ces
o
0. Tras unos pocos clculos tenemos que
a
(
)
(
)
2
f (x) x = 3 x4 + 23 x3 3 + 2 x2 + 2 1 x.
2
El problema de resolver f (x) x = 0 se puede reducir tomando en
cuenta que los puntos jos de f tambin son ra de esta ecuacin y que,
e
ces
o
2 (x)x. Efectuando la divisin, obtenemos
o
por lo tanto, f (x)x divide a f
2
f (x) x = (f (x) x) (x), donde (x) es el polinomio de grado 2
(
)
(x) = 2 x2 2 + x + + 1.
Los puntos de periodo 2 buscados son las ra

ces de (x).
i
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162
Usando la frmula de costumbre (y haciendo algunas simplicaciones),

o
estas ra
ces son
+1
( + 1) ( 3)
2
(14.3)
Ntese que el discriminante de (14.3) es no negativo slo si 1 o

o
o
3. Por lo tanto, existen soluciones reales para el rango de parmetros
a
que nos interesa slo si 3. En consecuencia, si 1 < 3, no existen
o
puntos de periodo 2. Si = 3 slo hay una ra de (x) que es precisamente
o
z
2
el punto jo x = 3 , por lo que an no hay periodo 2; y si > 3, ha
u
aparecido una nueva rbita peridica de periodo 2. Fin
o
o
Sea {a , b } (con a < x < b ) la nueva rbita de periodo 2. Por
o
2
la regla de la cadena la derivada de f en estos nuevos puntos peridicos
o
coincide:
( 2 )
( 2 )
f (a ) = f (b ).
(14.4)
Llamemos d a este valor comn; es decir,
u
( 2 )
( 2 )
d = f (a ) = f (b ).
La naturaleza de {a , b } depende de la evolucin de d al ir cambiando
o
el parmetro.
a
Geomtricamente es clara esta evolucin, como se muestra en las guras
e
o
14.5 y 14.6.
1
0
0
0
0
b
x
Figura 14.5: Variacin del valor d .

o
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Cap
stica
163
A la izquierda de la gura 14.5 vemos la grca de la iteracin (f )2 con

a
o
un poco mayor que 3. En este caso d es positivo y menor que 1. En la
parte derecha de la gura consideramos un poco mayor an, y obtenemos
u
d = 0.
Posteriormente, en la gura 14.6, d es negativa, pero con mdulo menor
o
que 1. O sea que para este rango de parmetros, {a , b } es atractora. Lo
a
que cambia, al pasar de la gura 14.5 a la gura 14.6, es la forma de la
convergencia a la nueva rbita atractora. De nuevo, este cambio se produce
o
justo cuando d = 0, es decir, cuando la rbita {a , b } es superatractora
o
(es fcil comprobar que d = 0 cuando
a
= = 1 + 5 = 3,236 . . .
2
Ver Problema 7).
1
0
0
Figura 14.6: Aqu 1 < d < 0.
Ahora bien, en la gura 14.7 se tiene d < 1 para cierto valor de , lo

cual signica que la rbita {a , b } es repulsora. Entonces, debe haber un
o
parmetro 2 para el cual d2 = 1, que es donde se producir el cambio
a
a
de {a , b } de atractora a repulsora; es decir, en 2 habr otra nueva
a
bifurcacin.
o
Esta observacin nos ser util para los clculos siguientes. La naturaleza
o
a
a
de la nueva bifurcacin en 2 la discutimos esto ms abajo.
o
a
i
i
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164
0
0
Figura 14.7: d < 1.

Determinacin anal
o
tica del intervalo en el que {a , b } es atractora y
del parmetro 2 en el que se vuelve repulsora.
a
Ntese que
o
(f ) (a ) = (1 2a ) = 1 + ( 1) ( 3)
y, anlogamente,
a
(f ) (b ) = 1
( 1) ( 3).
Multiplicando estos 2 nmeros obtenemos, de acuerdo con (14.4),

u
d = 1 ( 1) ( 3) .
Como funcin de , d es una parbola que cruza al eje X en los puntos
o
a
1 5, es positiva en el intervalo entre estos dos puntos y negativa fuera

de ste. Nos interesa el intervalo en el que {a , b } es atractora (o neutra),
e
es decir, en el que |d | 1.
Ntese que d = 1 para = 3. Esto corresponde al hecho sealado
o
n
previamente de que para = 3 no existen an rbitas de periodo 2 y la
u o
2
grca de f es tangente a la identidad en x .
a
Como en particular d decrece para 3, para resolver |d | 1 basta
con determinar el parmetro positivo para el cual d = 1; ste es el
a
e
parmetro buscado = 2 .
a
i
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Cap
stica
165
Resolviendo d = 1, tenemos que
2 = 1 + 6 3,4495 . . .
)
(
En consecuencia, 3, 1 + 6 es el intervalo en el que |d | < 1 o, equivalentemente, en el que la rbita de periodo 2, {a , b }, es atractora. Y si
o
es mayor que 2 , dicha rbita es repulsora Fin.
o
14.3.
La primera cascada innita de duplicaciones

de periodo
Retornemos a la discusin de la bifurcacin en 2 .

o
o
Obsrvese para empezar, que los puntos a y b nacen a uno y otro
e
lado de x (a < x < b ). Consecuentemente, cuando {a , b } se vuelve
repulsora para > 2 , las rbitas de los puntos a la izquierda y a la derecha
o
de cada uno de estos tres puntos peridicos (x , a y b ) se ven repelidos
o
en sentidos opuestos.
Ya hemos visto una situacin parecida cuando el punto jo x se volo
vi repulsor para > 3.
o
Es bastante razonable conjeturar, entonces, que debe haber alguna rbio
ta peridica atractora nueva, evidentemente de periodo 4, que atrae a las
o
o
rbitas repelidas. Es decir, debe haber una nueva duplicacin de periodo.
o
4
Recurriendo a las grcas de f , podemos convencernos de que esto es
a
as Veamos primero las guras 14.8 y 14.9.
.
4
Para 2 , la grca de f cruza la identidad slo en los puntos jos
a
o
y en los de periodo 2; no existen rbitas ) periodo 4. Para = 2 , el hecho
o ( de
( 4 )
4
d2 = 1 implica que f (a2 ) = f (b2 ) = 1, lo cual signica que la
4 , se vuelve tangente a la identidad en dos
grca de la cuarta iteracin, f2
a
o
puntos, en a y b . Aqu tampoco existe una rbita de periodo 4, pero existe
,
o
una situacin inestable. En consecuencia, para ligeramente mayor que 2 ,
o
a la vez que la rbita {a , b } se vuelve repulsora, aparecen cuatro nuevos
o
4
puntos jos de f , dos de ellos alrededor de a y los otros dos alrededor de
b . Se trata, desde luego, de una rbita de periodo cuatro, que claramente
o
4 ). Ver gura 14.10.
es atractora (bajo f
En suma, en 2 ha habido una nueva bifurcacin de duplicacin de peo
o
riodo.
i
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166
14.3. La primera cascada infinita de duplicaciones de
periodo
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 14.8: < 2 , no existe periodo 4.
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 14.9: = 2 , situacin inestable.

o
La historia, en este sentido, se ha repetido.
A qu se debe esta repeticin de la historia?
e
o
Claramente se debe a que, por as decirlo, acta el mismo mecanismo
u
esencial en ambos casos. Ntense las semejanzas tan fuertes: al variar el
o
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Cap
stica
167
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 14.10: > 2 , rbita atractora de periodo 4.

o
parmetro en el intervalo (1, 1 ), el punto jo x es atractor, en 1 es neua
tro y cruzando este parmetro es repulsor. Lo mismo ocurre con la rbita
a
o
de periodo 2, {a , b }, al variar el parmetro en el intervalo (1 , 2 ) y posa
teriormente cruzar el valor 2 : la rbita pasa de atractora a neutra y luego
o
( )
(x ) = 1 se tiene que f 2 (x ) = 1, con lo cual la
a repulsora. Al ser f1 1
1
2
segunda iteracin, f1 , es tangente a la identidad en x1 . Se genera as una
o
situacin inestable, que deviene en el surgimiento de una rbita nueva de

o
o
periodo 2 y a la vez, en la conversin del antiguo atractor en repulsor. Es
o
decir, el hecho de que f1 (x1 ) = 1, propicia estos dos cambios dinmicos

a
sustanciales. Anlogamente, al volverse d = 1 en = 2 , la que se vuelve
a
tangente a la identidad es la cuarta iteracin, crendose el mismo tipo de
o
a
4 . Necesariamente se duplica
inestabilidad que antes, solo que ahora con f2
el periodo, y nace periodo 4 (atractor).
La historia, en efecto se repite.
La argumentacin en ambos casos es esencialmente la misma.
o
Y el hecho es que la historia se repite y se repite, una y otra vez, innitamente.
Es decir, si ahora seguimos la evolucin de la cuarta iteracin para
o
o
> 2 , aparece un parmetro 3 > 2 para el cual el multiplicador coa
rrespondiente a la rbita de periodo 4 toma el valor 1. Con ello, la octava
o
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168
periodo
iteracin se vuelve tangente a la identidad en cuatro puntos, en la rbita
o
o
de periodo 4. Cruzando este parmetro, la rbita de periodo 4 se vuelve
a
o
repulsora y a la vez, se duplica el periodo, apareciendo una rbita nueva de
o
periodo 8, que inicialmente es atractora. Ver gura 14.11.
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 14.11: Periodo 4 se vuelve repulsor.

Con base en exactamente el mismo mecanismo, posteriormente, al cruzar
cierto parmetro 4 > 3 la rbita de periodo 8 se vuelve repulsora y aparece
a
o
una de periodo 16 atractora. Dejamos al lector ilustrar estos casos con ayuda
de una computadora. Vase problema 5.
e
As para cada j N existe un parmetro j+1 > j de manera que
,
a
si (j , j+1 ), existe una rbita peridica atractora de periodo 2j . En
o
o
2j en los puntos de dicha rbita es 1. Y para
= j+1 la derivada de f
o
(j+1 , j+2 ) ,
la rbita antes atractora se convierte en repulsora y aparece una nueva rbita
o
o
atractora de periodo 2j+1 .1
Se produce de este modo una cascada innita de bifurcaciones de duplicacin de periodo.
o
Se puede demostrar que exactamente en j+1 la rbita de periodo 2j sigue siendo
o
atractora.
1
i
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Cap
stica
169
Un hecho notable adicional es que el espacio entre los parmetros sucea

sivos de bifurcacin, j y j+1 , se va cerrando muy rpidamente, por lo que
o
a
la sucesin {j } es convergente a un nmero menor que 4, que llamaremos
o
u
. En forma aproximada,
= 3.5699456 . . .
La existencia de esta cascada innita resuelve el problema de entender
la dinmica de la familia log
a
stica para todos los parmetros en el intervalo
a
[1, ). Aunque gradualmente se va complicando, la dinmica es relativaa
mente sencilla: siempre existe un nmero nito de rbitas peridicas, cada
u
o
o
una de ellas de periodo 2j con 0 j k para algn entero k, y slo una
u
o
k , es atractora. Las dems son repulsoras. Excepde ellas, la de periodo 2
a
tuando las imgenes inversas de todos los rdenes de las rbitas repulsoras,
a
o
o
las de todos los puntos de I convergen a la rbita atractora.
o
Queda claro tambin el interesante mecanismo de repeticin innita que
e
o
ocasiona esta evolucin dinmica.
o
a
Ni qu decir que es imposible hacer demostraciones o comprobaciones die
rectas, semejantes a las hechas previamente, de la existencia de esta cascada
innita.
Simplemente la comprobacin algebraica de que en 2 aparece una nueva
o
o
rbita de periodo 4 involucra resolver una ecuacin de grado 16,
o
4
f (x) x = 0,
o por lo menos una de grado 12 (verdad?). Claramente se requieren otros

mtodos (al lector interesado se le recomienda consultar [11]).
e
Por otra parte, la existencia de la mencionada cascada innita tambin
e
plantea la cuestin de qu es lo que pasa cuando = , o sea, cul es
o
e
a
la dinmica de la funcin f que constituye, digamos, la culminacin de
a
o
o
dicha cascada innita?
En los comentarios al nal de este cap
tulo nos dedicaremos a buscar
comprender, al menos en un terreno intuitivo, la dinmica de f .
a
La dif cuestin de cul es la dinmica de f para en el resto del
cil
o
a
a
intervalo, es decir, en ( , 4], la tratamos (parcialmente) en el cap
tulo 16.
i
i
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170
periodo
Ejercicios
Ejercicio 14.1. Demostrar que cada funcin en la familia 14.1, para [1, 4], es
o
af
nmente conjugada con una unica funcin en la familia 14.2, con c [2, 2]. De
o
terminar para cules valores de c aparecen las primeras 2 bifurcaciones de periodo
a
en la familia 14.2.
Ejercicio 14.2. Describir la dinmica de la familia log
a
stica para (0, 1).
Describir tambin las bifurcaciones que tienen lugar, respectivamente, en = 0 y
e
en = 1.
Ejercicio 14.3. Analizar la dinmica de la familia log
a
stica para < 0. Hacer un
breve ensayo con sus conclusiones.
Ejercicio 14.4. Comprobar, utilizando anlisis grco, que las rbitas bajo f ,
a
a
o
con 1 4, de todos los puntos fuera de el intervalo [0, 1] tienden a .
Ejercicio 14.5. Con la ayuda de una computadora ilustrar grcamente la apaa
ricin de periodo 8 . Determinar numricamente 4 .
o
e
Ejercicio 14.6. Considerar la familia
g : R R,
g (x) = arctan(x)
, con 0 . Analizar la dinmica al variar el parmetro .

a
a
Ejercicio 14.7. Comprobar que = 1 + 5 = 3,236 . . ..

2
Comentarios
Mencionamos en el cap
tulo 13 que la sumadora constituye una especie
de frontera entre la dinmica no catica y la catica. Ilustraremos brevea
o
o
mente este hecho recurriendo a la familia log
stica
f (x) = x (1 x)
con [1, 4].
Sabemos que si < la dinmica de f es estable; y si > existe
a
un subconjunto de I en el que la dinmica es catica. Pero ha quedado
a
o
pendiente resolver cul es la dinmica si = .
a
a
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Cap
stica
171
Para empezar, f debe tener puntos peridicos de periodo 2k para

o
todo entero k 0 y todos deben ser repulsores. En efecto, recurdese que
e
al pasar el parmetro de un intervalo (j+1 , j+2 ) al siguiente, las funciones
a
f heredan todas las rbitas repulsoras previas, por lo que la tendencia para
o
f es a que existan todas la rbitas de periodo 2k y todas sean repulsoras.
o
Se puede probar tambin que estos son todos los puntos peridicos de
e
o
f ; es decir, la funcin f es otro ejemplo que sirve para demostrar la
o
parte iii) del Teorema de Sharkovskii.
Adems, ello establece una semejanza entre f y la funcin G : I I,
a
o
vista en el cap
tulo 13. De hecho, el parecido llega ms lejos y tiene que ver
a
con lo siguiente: si todas las rbitas peridicas son repulsoras bajo f a
o
o
dnde van a dar las rbitas del resto de los puntos del intervalo?
o
o
La respuesta la proporciona el siguiente resultado.
Teorema 14.2. Para = , existe un conjunto de Cantor contenido en I,
llammoslo A , que es invariante bajo f , no contiene puntos peridicos y
e
o
todos los puntos aperidicos que estn en su complemento, I \A , convergen
o
a
a A o eventualmente caen en este conjunto.
Restringida a A , f es conjugada con la sumadora.
El parecido con la funcin G : I I es total: de este resultado se
o
desprende que f en A es conjugada a G en C.
La funcin f es todo un acontecimiento en la dinmica global de la
o
a
familia log
stica. No es catica pero tiene una dinmica muy interesante,
o
a
y marca la divisin entre el rgimen estable y el rgimen catico de la
o
e
e
o
familia. El rgimen estable lo constituyen todas las funciones f con
e
[1, ); el rgimen catico, todas aquellas con ( , 4]. La singularidad,
e
o
la excepcin a ambos reg
o
menes, es f .
La demostracin de este teorema requiere, en particular, de introducir
o
nuevamente la dinmica simblica de una manera semejante a lo que hemos
a
o
hecho en cap
tulos previos, aunque hay que codicar las rbitas de un modo
o
un poco distinto. No haremos aqu esa demostracin pero podemos esbozar
o
brevemente un esquema de lo que est ocurriendo con esta funcin.
a
o
Como hemos dicho, el problema esencial es a dnde van a dar, bajo f ,
o
las rbitas no peridicas. Excluyamos, de entrada, las imgenes inversas de
o
o
a
todos los rdenes de todas las rbitas peridicas de periodo 2k , dado que esos
o
o
o
puntos eventualmente se convierten en la rbita perdica correspondiente.
o
o
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172
periodo
k
2
La idea es seguirle la pista al comportamiento de fk cuando k tiende a
.
Remontmonos al primer paso, es decir, a los parmetros para los que
e
a
existe periodo 2 atractor. Las rbitas de todos los puntos que no son eveno
tualmente peridicos, las aperidicas, nalmente van a caer en dos intervao
o
los, uno alrededor de cada atractor peridico de periodo 2; se trata de la
o
cuenca inmediata de atraccin de la rbita atractora.
o
o
Para los parmetros en los que existe periodo 4 atractor, las rbitas apea
o
ridicas van a caer a 4 intervalos que conforman la correspondiente cuenca
o
inmediata de atraccin; simultneamente, el punto jo y la rbita de periodo
o
a
o
2, que ahora son repulsores, apoyan este trnsito hacia la cuenca inmediata
a
de atraccin expulsando las rbitas de todos los puntos de alrededor suyo.
o
o
Conforme el parmetro va cambiando y surge periodo 2k atractor, las
a
o
rbitas aperidicas impulsada por los repulsores, van a dar a 2k intervalos,
o
uno alrededor de cada punto de la rbita peridica atractora, que constituo
o
yen la cuenca inmediata de atraccin de la rbita atractora. En cada paso,
o
o
dichas cuencas inmediatas de atraccin excluyen a las rbitas peridicas reo
o
o
pulsoras y a todas sus preimgenes, a la vez que va decreciendo la longitud
a
de los intervalos que conforman a las mismas.
Se va pregurando as un proceso Cantoriano, que efectivamente desem,
boca, cuando = , en un conjunto de Cantor, A , compuesto unica
mente de puntos aperidicos, que atrae al resto de las rbitas aperidicas y
o
o
o
que excluye a todas las rbitas peridicas (repulsoras) y a las eventualmente
o
o
peridicas.
o
De esta manera nace, un conjunto de Cantor atractor, donde la dinmica
a
es conjugada con la sumadora.
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Cap
tulo 15
Nota sobre la bifurcacin tangente

o
Otro tipo de bifurcacin, distinta de la de duplicacin de periodo, muy

o
o
comn en numerosas familias, inclu la log
u
da
stica, es la llamada bifurcacin
o
tangente. En este breve espacio nos dedicaremos a ilustrarla a travs de unos
e
sencillos pero importantes ejemplos.
15.1.
Dinmica de la familia exponencial

a
Esta familia est dada por

a
E (x) = ex ,
xR
> 0.
(15.1)
Para empezar, notemos que E (x) > 0 para todo x R, si > 0.

De las grcas correspondientes concluimos de inmediato lo siguiente:
a
Para cierto rango de parmetros positivos (grandes), no hay puntos jos.
a
Uno de estos parmetros es, obviamente, = 1.
a
Conforme decrece, existe un valor = 0 > 0 para el cual la grca de
a
E (x) es tangente a la identidad en unico punto jo neutro que denotamos
por x0 . Ver gura 15.1.

Aqu la situacin es inestable en el sentido de que cualquier pequea
o
n
perturbacin puede romper la tangencia y producir un cambio cualitativo
o
en la dinmica; es decir, una bifurcacin.
a
o
Para
0 < < 0
la grca de E (x) cruza dos veces la identidad: ahora hay dos puntos jos,
a
< x , siendo atractor y x repulsor. Figura 15.2
173
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174
15.1. Dinamica de la familia exponencial
Figura 15.1: No existen puntos jos, >

= 1.
e
1
e.
Nace un punto jo neutro,
Figura 15.2: Un atractor y un repulsor, 0 < < 1 .

e
En resumen, primero no existen puntos jos; posteriormente, al cruzar
el parmetro por un cierto valor = 0 , nace un punto jo neutro, que de
a
inmediato, para < 0 , se desdobla en dos nuevos puntos jos, uno atractor
y otro repulsor. A este tipo de bifurcacin se le llama bifurcacin tangente.1
o
o
Anal
ticamente es fcil determinar el valor 0 y el del correspondiente
a
Tambin se la conoce como bifucacin silla-nodo, aunque este nombre resulta ms

e
o
a
claro en el contexto de dinmica de funciones de varias variables. Ver, por ejemplo, el
a
cap
tulo 2 del libro [11].
i
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Cap
tulo 15. Nota sobre la bifurcacion tangente
175
punto jo neutro x0 : debe cumplirse que

E0 (x0 ) = 0 ex0 = x0
y
E0 (x0 ) = 0 ex0 = 1,
de donde x0 = 1 y 0 = 1 .
e
Obsrvese que este punto jo neutro x0 es atractor por la izquierda y
e
repulsor por la derecha, atrayendo las rbitas de todo x < x0 y mandando
o
hacia innito las de todo punto x > x0 .
Por otra parte, para 0 < < 0 la cuenca de atraccin del atractor
o
es el intervalo (, x ), y si x (x , ) su rbita se tiende a innito.
o
15.2.
Familia cuadrtica
a
Otra familia en la que ocurre una bifurcacin de este tipo es en la

o
cuadrtica
a
gc (x) = x2 + c, x R.
Para c > 1 no existen puntos jos. Para c = 1 la grca es tangente
a
4
4
a la identidad, naciendo as un punto jo. Para c < 1 , pero c cercano a 1 ,
4
4
aparecen dos puntos jos, uno atractor y otro repulsor (ver guras 15.3 y
15.4).
Figura 15.3: No hay puntos jos, c > 1 . Nace un punto jo neutro, c = 1 .

4
4
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176
15.2. Familia cuadratica
Figura 15.4: c < 1 .

4
Una diferencia entre las dos familias, exponencial y cuadrtica, es que la
a
dinmica de la primera es muy sencilla y la hemos determinado completaa
mente para todo > 0: Slo sufre una bifurcacin tangente en 0 = 1 . En
o
o
e
cambio la segunda, tras la bifurcacin tangente en c = 1 , al continuar deo
4
creciendo el parmetro, su historia, por as decirlo, apenas comienza (vase
a
e
el ejercicio 1 del cap
tulo 14).
Ejercicios
Ejercicio 15.1. Considrese ahora la familia exponencial dada por (15.1) pero
e
con < 0. Analizar qu tipo de bifurcacin ocurre en = e. Hacer las correse
o
2
pondientes grcas de E (x) y de la segunda iteracin E (x).
a
o
Ejercicio 15.2. Describir la bifurcacin que tiene lugar en cada una de las siguieno
tes familias en el parmetro indicado. Ilustrar con las grcas correspondientes.
a
a
F (x) = ex + , = 1.
3
G (x) = 1 x2 , = 4 .
H (x) = x2 sen (x), x [0, 1], aproximadamente igual a 1,7263.

Ejercicio 15.3. Con ayuda de una computadora compruebe, recurriendo a las
grcas correspondientes, que la tercera iteracin de la familia log
a
o
stica,
f (x) = x (1 x) ,
i
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Cap
tulo 15. Nota sobre la bifurcacion tangente
177
sufre una bifurcacin tangente al cruzar el parmetro el valor

o
a
= 3 = 1 + 8.
Ver tambin la discusin de este ejemplo en el cap
e
o
tulo 16.
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Cap
tulo 16
El diagrama de bifurcaciones de la
familia log
stica
En este cap
tulo nos basaremos principlamente en trabajo experimental
con la computadora; ser una primera mirada a la zona catica de la familia
a
o
log
stica,
f (x) = x (1 x) .
Se sugiere fuertemente al lector acceda l mismo a una computadora con el
e
software apropiado para desarrollar sus propios experimentos. Utilizaremos
libremente los resultados que hemos visto en cap
tulos previos en relacin
o
con dicha familia.
Ya hemos reunido suciente evidencia sobre la existencia de una secuencia innita de bifurcaciones de duplicacin de periodo en la familia log
o
stica
conforme el parmetro aumenta de 1 a = 3.5699456 . . .
a
Cul es la dinmica de f si continuamos aumentando el parmetro
a
a
a
despus de ? Esa es justamente la investigacin que vamos a iniciar ahora.
e
o
Ello lo haremos a travs del diagrama de bifurcaciones de la familia log
e
stica
(y veremos de paso que este tipo de diagramas se pueden extender al estudio
de otras familias).
16.1.
Obteniendo el diagrama
Este diagrama se obtiene de la siguiente manera.

En el plano colocamos al intervalo de parmetros [1, 4] en el eje X.
a
Para cada [1, 4] seleccionamos un valor inicial x0 y, sobre la raya vertical
{} I dibujamos los primeros N puntos de la rbita de este punto bajo la
o
179
i
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180
16.1. Obteniendo el diagrama
funcin f , donde N es algn entero que jamos de antemano (por ejemplo,

o
u
N = 300).
Como slo nos interesa ver a dnde tiende la rbita del valor inicial
o
o
o
escogido, podemos suprimir, digamos, las primeras m iteraciones, para algn
u
nmero m < N , y dibujar slo las restantes N m (por ejemplo, suprimimos
u
o
las primeras 200 y dibujamos slo las ultimas 100).
o
Si escogemos en el intervalo (1, 3), sabemos que para cualquier valor inicial que tomemos su rbita tender al punto jo atractor x y, en
o
a
consecuencia, las iteraciones se acumularn en torno a ste. Entonces, lo
a
e
que veremos en la computadora sobre el segmento {} I ser el punto
a
P = (, x ). O sea, en esencia veremos al atractor.
)
(
Si repetimos nuestro experimento para algn 3, 1 + 6 lo que
u
veremos sern dos puntos en torno a los cuales se acumula la rbita de x0 ,
a
o
que corresponden a la rbita de periodo 2 atractora.
o
En la gura 16.1 mostramos los lugares donde se acumulan las iteraciones
de un punto x0 . Primero en los puntos P = (, x ) sobre {} I )
cuando
(
(1, 3), y luego en torno a periodo 2 atractor cuando 3, 1 + 6 .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
2.4
2.6
2.8
3.0
3.2
3.4
3.6
Figura 16.1: Puntos donde se acumulan las iteraciones.

Observacin. Lo ms conveniente para cualquier valor del parmetro es
o
a
a
1
usar al punto cr
tico x0 = 2 como condicin inicial. Esto es as en virtud de
o
un importante teorema que nos asegura que si una funcin cumple ciertas
o
i
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Cap
tulo 16. El diagrama de bifurcaciones de la familia
logstica
181
condiciones, entonces, en la cuenca inmediata de atraccin de toda rbita
o
o
peridica atractora debe existir un punto cr
o
tico. Vase [11].
e
O sea que, en tales funciones, los puntos cr
ticos persiguen a los atractores, y por lo mismo, dichos puntos detectan, por as decirlo, si existen o no
o
rbitas peridicas atractoras. Los miembros de la familia log
o
stica renen
u
las condiciones del teorema referido.
Una consecuencia muy interesante del resultado en cuestin es que el
o
nmero de posibles rbitas atractoras est determinado por el nmero de
u
o
a
u
puntos cr
ticos que tenga la funcin: si sta tiene dos puntos cr
o
e
ticos, a
lo ms puede tener dos rbitas peridicas atractoras. En las funciones de
a
o
o
familias como la log
stica, en las que slo existe un punto cr
o
tico, a lo ms
a
puede haber una rbita peridica atractora.
o
o
a
)
(Continuemos. Seleccionando sucientes parmetros en el intervalo abierto 1, 1 + 6 y repitiendo el experimento para cada uno de ellos, obtenemos
un primer diagrama como el que se muestra en la gura 16.2.
)
(
Figura 16.2: Inicio del diagrama de bifurcacin, 1, 1 + 6 .
o
Ah se observa claramente la existencia de la primera bifurcacin de
o
duplicacin de periodo.
o
En la gura 16.3 extendemos este diagrama un poco ms all del valor
a
a
1 + 6 para apreciar la segunda de estas bifurcaciones. Tras cada una de

estas dos bifurcaciones la rbita de periodo 2j , j = 0, 1, que previamente era
o
atractora, sigue existiendo, slo que ahora es repulsora y en consecuencia,
o
se vuelve invisible para la computadora.
i
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182
Figura 16.3: Diagrama despus de dos bifurcaciones.

e
Si ahora seleccionamos parmetros en todo el intervalo [1, 4], el diagrama
a
completo de bifurcaciones aparece en la gura 16.4.
Figura 16.4: Diagrama de bifurcacin completo.

o
He aqu el retrato familiar. Este diagrama encierra los secretos de la
familia log
stica.
En la gura 16.5 hemos acortado el intervalo de parmetros con el n
a
i
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Cap
logstica
183
de amplicar la imagen de la parte ms interesante y mejorar nuestra aprea
ciacin del diagrama.
o
Figura 16.5: Diagrama cuando [2.4, 4].

Sin duda esta gura es una de las ms emblemticas y populares del rea
a
a
a
de sistemas dinmicos discretos. Ha sido objeto de numerosas investigaciones
a
alrededor del mundo. Su estudio es fascinante y sumamente instructivo. En
lo que resta del cap
tulo nos dedicaremos a explorar este diagrama, a n de
descubrir algunas de sus principales caracter
sticas.
Recomendamos al lector se tome su tiempo apreciando las guras.
El rgimen de bifurcaciones de duplicacin de periodo se distingue al
e
o
inicio del diagrama. Las imgenes contenidas en la gura 16.6 destacan el
a
impresionante fenmeno de autosemejanza que tiene el diagrama; obsrvese
o
e
cmo, a diferentes escalas, parece reproducirse todo de nuevo.
o
En particular, esta autosemejanza parece indicar que el rgimen de duplie
caciones de periodo vuelve a producirse, a muchas otras escalas, en relacin
o
con otros parmetros. Ms adelante veremos que en efecto esto es as
a
a
.
En el diagrama de bifurcaciones se destacan dos grandes zonas: la primera, a la izquierda de , incluye la (primera) cascada innita de duplicaciones de periodo. Para los parmetros en esta zona sabemos que las
a
funciones correspondientes poseen una dinmica estable, regida por rbitas
a
o
j.
atractoras de periodo creciente de la forma 2
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 184 #196
184
(a)
(b)
(c)
Figura 16.6: Diagrama ampliado y autosemejanza.
i
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Cap
logstica
185
Un aspecto que se vuelve evidente a partir del diagrama es que el espacio
entre sucesivas duplicaciones de periodo se cierra muy rpido; es dif
a
cil,
incluso haciendo amplicaciones, poder distinguir ms all de las primeras
a
a
cuatro o cinco duplicaciones de periodo (sin embargo, ver el ejercicio 1).
Pero sabemos que este rgimen de duplicaciones es innito; y adems,
e
a
que la razn entre los sucesivos espacios i i1 , es casi constante, aproo
ximadamente igual a
= 4.669201 . . .
La segunda gran zona, a la derecha de , corresponde a un rgimen en
e
el que la dinmica de los miembros de la familia es bastante compleja; es la
a
zona del caos.
Precisamente por la complejidad que encierra, es dif comprender tocil
do lo que sucede en esta zona. El diagrama de bifurcaciones es un buen
instrumento para iniciar su estudio, para darnos una primera idea de cmo
o
es la dinmica de las funciones que corresponden a los parmetros de esta
a
a
zona, para intentar desarrollar conjeturas al respecto. Veamos qu logramos
e
hacer.
16.2.
Una mirada a la zona catica

o
Para los valores < < 4 salta a la vista lo siguiente: la existencia de

ciertos huecos, llamados ventanas, que interrumpen lo densamente poblado
del diagrama.1 Se alcanzan a distinguir bastantes de estas ventanas, siendo
la ms visible la que est aproximadamente entre 3.83 y 3.86, gura 16.7.
a
a
Para entender a qu corresponde este fenmeno, examinemos la ventana
e
o
ms visible. Mirando con atencin, se aprecia que no es un hueco, sino que
a
o
existen tres l
neas que van de un extremo a otro de esta ventana. Se trata
de la existencia de una rbita atractora de periodo 3 para este rango de
o
parmetros.
a
De hecho es la primera vez que aparece periodo 3 en este diagrama. Es
decir, viniendo de izquierda a derecha con > , esta es la primera zona
1
El trmino ventana fue introducido el siglo pasado en la dcada de los 70s por Robert
e
e
M. May, uno de los ms destacados pioneros del estudio de la familia log
a
stica. Su art
culo Simple mathematical models with very complicated dynamics, ver [21], es altamente
recomendable.
i
i
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186
16.2. Una mirada a la zona caotica
Figura 16.7: Ventana en la zona 3.83 3.86.

de parmetros para la cual las correspondientes funciones f poseen una
a
o
rbita de periodo 3.
Observemos ms detenidamente esta zona, gura 16.7.
a
Ntese que adems de la aparicin de la rbita atractora de periodo 3, la
o
a
o
o
autosemejanza del diagrama asoma fuertemente, es decir, hay tres lugares
en esta zona del diagrama arriba, enmedio y abajo donde ste parece
e
reproducirse totalmente a escala (una de las amplicaciones en la gura
16.7 corresponde a uno de estos lugares, al de enmedio).
A qu corresponde este fenmeno de autosemejanza, qu signica?
e
o
e
Que tras la aparicin de la rbita atractora de periodo 3 empieza una
o
o
evidente cascada de duplicaciones periodo. O sea que a partir de un cierto
parmetro, dicha rbita atractora se vuelve repulsora (por lo que deja de
a
o
verse en el diagrama) y aparece una rbita atractora de periodo 6 = 2 3;
o
luego el fenmeno se repite y aparece una de periodo 22 3, y as sucesivao
i
i
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Cap
logstica
187
mente van apareciendo todos los periodos de la forma 2k 3.
Podemos corroborar estas apreciaciones.
La ventana de la que estamos hablando se llama ventana de periodo 3.
Se puede demostrar que sta empieza en el parmetro
e
a
= 3 = 1 +
8 = 3.82843 . . .
Vase el ejercicio 3.
e
La aparicin de una rbita de periodo 3 por primera vez en esta familia
o
o
es producto de una bifurcacin tangente.
o
En efecto, inspeccionando la grca de la tercera iteracin f concluimos
a
o 3
lo siguiente.
3
Para < 3 la grca de f cruza la recta y = x slo en el origen y en
a
o
(x , x ) que corresponde al punto jo de f ; por tal razn, an no existe
o
u
una rbita de periodo 3 para f , ver gura 16.8.
o
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 16.8: Grcas de la tercera iteracin f , para 3 .

a
o 3
Para = 3 dicha grca es tangente a la identidad en tres puntos
a
distintos a los puntos jos mencionados. En otras palabras, para este valor
del parmetro aparece por vez primera una rbita de periodo 3 y sta es
a
o
e
neutra (el multiplicador de la rbita es +1).
o
Esta es una situacin claramente inestable.
o
Para ligeramente mayor que 3 la rbita neutra se ha desdoblado y
o
aparecen dos rbitas de periodo 3, una atractora y la otra repulsora. Ver
o
gura 16.9.
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 188 #200
188
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 16.9: Aparecen dos rbitas de periodo 3.

o
Si el valor de sigue aumentando, eventualmente la rbita atractora de
o
periodo 3 se vuelve repulsora y desencadena una cascada innita de bifurcaciones de duplicain de periodo.
o
3
As es. Experimentando con las grcas de f para diversos parmetros
a
a
ligeramente mayores que 3 , es claro que en un determinado momento el
multiplicador de la rbita de periodo 3 se vuelve negativo y eventualmente
o
adquiere el valor 1, tras lo cual necesariamente aparece periodo 6 atractor.
Ya conocemos este fenmeno, se trata de una bifurcacin de duplicacin de
o
o
o
periodo, slo que ahora a partir del periodo original 3. Nace, de esta manera,
o
periodo 6, posterirmente periodo 12 y as sucesivamente.
Estos hechos se notan en el diagrama de bifurcaciones. Nuevamente exhortamos al lector a explorar por s mismo este diagrama con ayuda de
algn software apropiado.

u
Otra manera de comprobar la aparicin de estas duplicaciones de periodo
o
es recurriendo a las grcas de la sexta iteracin para parmetros cercanos
a
o
a
6 para = junto con un
a 3 . En la gura 16.10 vemos la grca de f
a
3
acercamiento a la zona de tangencia central.
En general se complica la comprobacin recurriendo a las grcas de
o
a
32k
las funciones f , porque es dif lograr buenas imgenes de iteraciones
cil
a
tan grandes. Sin embargo, la manera esencial en la que acta el mecanismo
u
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 189 #201
Cap
logstica
189
1.0
0.7
0.8
0.6
0.6
0.5
0.4
0.4
0.2
0.3
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Figura 16.10: Sexta iteracin de f , para = 3 .

o
de duplicacin apunta claramente a la existencia de una cascada innita de
o
duplicaciones a partir del periodo original 3.
Las otras ventanas que se observan corresponden a un fenmeno anlogo:
o
a
la aparicin de una rbita atractora de cierto periodo n y la subsecuente
o
o
cascada innita de duplicaciones de periodo que produce periodos 2k n para
k N.
A todo el intervalo de parmetros que comprende desde la aparicin de
a
o
una rbita atractora de periodo n hasta el ulterior desarrollo de la cascada
o
innita correspondiente, se le llama ventana de periodo n.
En la gura 16.11, al nal del cap
tulo, sealamos algunas de las ventanas
n
ms visibles, que corresponden, respectivamente, a la aparicin de rbitas
a
o
o
atractoras de periodos 3, 5 y 6 y sus subsecuentes cascadas de duplicaciones.
Amplicando repetidamente porciones apropiadas del diagrama, es posible
localizar unas cuantas ventanas ms. Para la localizacin de algunas de
a
o
stas, vase el ejercicio 5.
e
e
Surge naturalmente la pregunta de si existe una innidad de ventanas,
y si stas estn diseminadas por todas partes a lo largo de la zona catica,
e
a
o
o se concentran slo en algunos lugares. La pregunta prob ser muy dif
o
o
cil
(rebasa, por mucho, las posiblidades de experimentacin numrica). Sin emo
e
bargo, hacia mediados de la dcada de los 90s del siglo pasado se lleg al
e
o
siguiente asombroso resultado, que mencionamos sin demostracin. Vase
o
e
[15].
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 190 #202
190
Proposicin 16.1. El conjunto de ventanas es abierto y denso en el intero

valo [1, 4].
La densidad de stas signica que dado cualquier intervalo J (1, 4),
e
por muy pequeo que sea, existe una ventana de algn periodo que intersecta
n
u
a J.
La primer ventana estudiada, la ms visible y sin duda la que sirvi de
a
o
modelo para comprender las dems es la de periodo 1, que abarca el intervalo
a
(1, ). La innidad restante est contenida en el intervalo ( , 4) por
a
lo que las respectivas longitudes decrecen drsticamente a cero conforme
a
aumenta el periodo.
Ejercicios
Ejercicio 16.1. Utilizando el diagrama de bifurcaciones, calcular en forma aproximada los parmetros i de bifurcacin de duplicacin de periodo para i = 4, 5, 6.
a
o
o
Ejercicio 16.2. Obtener nuevamente el diagrama de bifurcaciones utilizando diferentes condiciones iniciales y compararlos. qu observaciones puede hacer al
e
respecto?
Ejercicio 16.3. Comprobar, utilizando la mejor aproximacin que le sea posible
o
a partir del diagrama, que la ventana de periodo 3 empieza en el parmetro
a
= 3 = 1 + 8.
Ejercicio 16.4. Despus de la de periodo 3, la siguiente mayor ventana es la de

e
periodo 5. Ubicar en forma aproximada parmetros entre los cuales se encuentra.
a
Recurriendo a las grcas correspondientes, corroborar en este caso el fenmeno de
a
o
duplicaciones de periodo.
Ejercicio 16.5. La idea en este ejercicio es determinar algunas de las ventanas de
periodos distintos sobre el diagrama de bifurcaciones. Procederemos como sigue:
una vez ubicados los periodos de dos ventanas distintas, se trata de encontrar el
periodo de las siguientes mayores ventanas entre stas. Lo haremos en orden, slo
e
o
unas cuantas veces, de la siguiente manera: En el Paso 1, anotamos los periodos
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 191 #203
Cap
logstica
191
de las dos mayores ventanas, obviamente la de periodo 1 y la de periodo 3. Amplicando la zona entre estas dos ventanas, es obvio que las siguientes dos ventanas
mayores, son las de periodo 6 y 5. Lo anotamos as en orden:
,
Paso 1: 1
Paso 2: 1
Ahora, entre las ventanas de periodo 1 y 6, ubicamos las dos mayores de periodos respectivos A y B:
Paso 3: 1
Continuando de esta manera, ubicamos los siguientes periodos:

Paso 4: 1
Por ultimo, ubicamos todas las siguientes entre periodo 1 y periodo 6:
Paso 5: 1
6
El problema consiste en determinar los valores de las letras empleadas para
designar las nuevas ventanas.
Ejercicio 16.6.
k
Analizando las grcas de f para k = 3, 4, 5 y 6, aproximar el valor de los
a
parmetros para los cuales una rbita de periodo k aparece por primera
a
o
vez.
Para dichos valores de k, cul es el mximo nmero de rbitas de periodo

a
a
u
o
k que puede tener f ? Aparecen todas ellas al mismo tiempo?
Nuevamente para estos valores de k, describir las bifurcaciones que producen:
(a) Una rbita de periodo k por primera vez.
o
(b) El resto de las rbitas de periodo k.
o
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 192 #204
192
Figura 16.11: Diagrama de bifurcaciones con m s.

i
Comentarios
Por si no bastara la proposicin 16.1, la situacin se complica ms an.
o
o
a u
Las ventanas corresponden a parmetros para los cuales existen rbitas
a
o
peridicas atractoras (excepto por los parmetros de bifurcacin de periodo
o
a
o
donde tales rbitas se vuelven neutras). La densidad de estas ventanas en
o
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 193 #205
Cap
logstica
193
el intervalo ( , 4] pareciera hablar ms bien del predominio de dinmicas
a
a
estables. La realidad es que en estas ventanas coexisten dinmicas estables
a
con caticas. Por otra parte, las ventanas forman un conjunto denso, pero no
o
son la totalidad del intervalo ( , 4]. Entonces, Cmo es su complemento?
o
cmo es la dinmica de las funciones cuyos parmetros corresponden a este
o
a
a
complemento?
Una vez ms estas preguntas rebasaron con creces el terreno de la expea
rimentacin numrica; tras mltiples investigaciones y con el uso de diversas
o
e
u
herramientas matemticas, algunas bastante sosticadas, se lograron grana
des resultados, como los siguientes.
Teorema 16.2. Sea n N. Supongamos que es un parmetro en una
a
ventana de periodo n para el cual f tiene una rbita atractora (de periodo
o
2k n para algn k 0). Entonces, la cuenca de atraccin de esta rbita
u
o
o
atractora es un conjunto A , abierto y denso en el intervalo I = [0, 1]. Su
complemento, I \ A , es denso en ninguna parte y de medida cero.
Sabemos que si est en la ventana de periodo 1, es decir, (1, ),
a
f slo tiene un nmero nito de rbitas peridicas y el complemento de
o
u
o
o
la cuenca de atraccin es un conjunto numerable (o nito, si 1 < <
o
2) compuesto de imgenes inversas de todos los rdenes de dichas rbitas
a
o
o
peridicas.
o
Si ( , 4) la situacin es completamente distinta: f tiene por lo
o
menos una rbita peridica de periodo 2k q con q algn impar mayor que 1
o
o
u
y k 0. Por lo tanto, de acuerdo con Sharkovskii, f tiene una innidad
de rbitas peridicas distintas. Si f tiene una rbita peridica atractora,
o
o
o
o
toda la innidad restante de rbitas peridicas est en el complemento de
o
o
a
la cuenca de atraccin de la rbita atractora. En esta situacin tenemos lo
o
o
o
siguiente.
Teorema 16.3. Supongamos que es un parmetro en una ventana de
a
periodo n > 1 contenida en ( , 4) para el cual f tiene una rbita atraco
tora. Entonces la restriccin de f a I \ A contiene un conjunto de Cantor
o
invariante en el que la dinmica es catica.
a
o
En conclusin: bajo f conviven un conjunto abierto, denso, en el que
o
la dinmica es estable y un conjunto de Cantor en el que la dinmica es
a
a
catica.
o
i
i
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194
Respecto al complemento de las ventanas en la zona catica existe el

o
siguiente resultado.
Teorema 16.4. El complemento del conjunto de ventanas peridicas es de
o
medida positiva en el intervalo ( , 4].
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 195 #207
Cap
tulo 17
Introduccin a la entrop
o
a
La entrop es un intento de asignarle una medida, un nmero mayor o

a
u
igual a cero, a la complejidad de una funcin f : X X denida en un
o
espacio compacto X.
Algunos autores, como L. S. Block y W. A. Coppel, ver [7], denen a un
sistema dinmico como catico si su entrop es positiva.
a
o
a
Este concepto tambin nos permite, en cierto sentido, decidir entre dos
e
funciones caticas cual de ellas genera una dinmica ms compliacada.
o
a
a
17.1.
Primeras propiedades de la entrop

a
Daremos la denicin de entrop propuesta por Adler, Konheim y McAno

a
drew en 1965 (ver [2]). Estos autores utilizan de manera esencial el concepto
de cubierta abierta de X.
Si bien slo estudiaremos la denicin de Adler et al, es bueno saber que
o
o
existe una segunda denicin que fue propuesta por Dinaburg y Bowen. En
o
este segundo enfoque se utiliza fuertemente la mtrica de X y el concepto
e
de conjunto generador. Es un resultado conocido que en espacios mtricos
e
compactos ambas deniciones son equivalentes (ver [33]).
De aqu en adelante X y Y representan dos espacios mtricos compactos.
e
Las letras griegas , , y representan cubiertas abiertas (ya sea de X o
de Y ).
Sean y dos cubiertas abiertas de X. Denimos
= {A B : A , B } .
195
i
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 196 #208
196

a
Obsrvese que es tambin una cubierta abierta de X. En este

e
e
cap
tulo el s
mbolo es utilizado slo en estos trminos.
o
e
De la denicin se sigue de manera inmediata que ( ) =
o
( ). Denotaremos a esta ultima cubierta as .
:
Decimos que es un renamiento de , en s
mbolos < , si para todo
B , existe A tal que B A.
Las armaciones contenidas en la siguiente proposicin no son dif
o
ciles
de demostrar (ver ejercicio 5).
Proposicin 17.1. Sean , , y cuatro cubiertas abiertas de X. Eno
tonces
i) < y < ;
ii) < , y < ;
iii) si < , entonces < ; y
iv) si < , y < , entonces < .
Como X es compacto, entonces la cubierta abierta tiene al menos
una subcubierta nita. Si es una subcubierta nita de , || denotar la
a
cantidad de elementos de . Al m
nimo de estos nmeros le llamaremos
u
N (), es decir,
N () = m {|| | es subcubierta nita de } .
n
Obsrvese que N () 1.
e
Dadas dos cubiertas abiertas, y , de X se cumplen las siguientes
propiedades, ver ejercicos 1 y 2:
N () N (),
N ( ) = N (),
N ( ) = N () y
si ambas son de cardinalidad nita, entonces | | || ||.
Proposicin 17.2. Sean y dos cubiertas abiertas de X. Entonces
o
N ( ) N ()N ().
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 197 #209
Cap
tulo 17. Introduccion a la entrop
a
197
Demostracin. Sean y subcubiertas de y , respectivamente, tales que

o
|| = N () y || = N (). Entonces es una cubierta abierta de X tal
que
| | || || = N ()N ().
Como es una subcubierta de , tenemos que
N ( ) N ()N ().
Sea f : X Y una funcin, y sea una cubierta abierta de Y . Denimos

o
{
}
f 1 () = f 1 (A)|A .
Obsrvese que f 1 () es una cubierta abierta de X.
e
Sea f : X Y , y sean y dos cubiertas abiertas de Y . Observemos
que si < , entonces f 1 () < f 1 (). Tambin se cumple la siguiente
e
igualdad, ver ejercicio 4:
f 1 ( ) = f 1 () f 1 ().
Proposicin 17.3. )Sean f : X Y , y una cubierta abierta de Y .
o(
Entonces N f 1 () N (). Si adems f es suprayectiva, entonces
a
(
)
N f 1 () = N ().
Demostracin. Sea una subcubierta de tal que || = N (),
o
{
}
= A1 , A2 , . . . , AN () .
Entonces,
N ()
Y =
Ai .
i=1
Para cada punto x en X existe 1 i N () tal que f (x) Ai . Por lo

tanto,
N ()
X=
f 1 (Ai ) .
i=1
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 198 #210
198

a
{
(
)}
Como f 1 (A1 ) , f 1 (A2 ) , . . . , f 1 AN () ( es una subcubierta abier)
ta de f 1 () con N () elementos, entonces N f 1 () N ().
Supongamos ahora que f : ( Y ) suprayectiva. Sea una subcubierX
es
(
)
ta de f 1 () tal que || = N f 1 () . Sean Ai , 1 i N f 1 () ,
tales que
{
(
)}
= f 1 (A1 ) , f 1 (A2 ) , . . . , f 1 AN (f 1 ()) .
Entonces
N (f 1 ())
Y = f (X) =
Ai .
i=1
(
)
(
)
As N () N f 1 () . Por lo tanto N f 1 () = N ().
,
Dados n N, f : X X, y A un subconjunto de X, denotamos por
f n (A) a la imagen inversa de A bajo la funcin f n , es decir,
o
f n (A) = (f n )1 (A) = {x X|f n (x) A} .
Con respecto a imgenes inversas es bueno tener a la mano las siguientes
a
propiedades. Ver ejercicios 3 y 4.
Sean f : X X, y dos cubiertas abiertas de X y sea A X.
Entonces para toda pareja de nmeros naturales n y m se tiene lo siguiente:
u
f n (f m (A)) = f nm (A),
(f m )n (A) = f mn (A),
f n ( ) = f n () f n (), y
si < , entonces f n () < f n ().
Sean f : X X, y una cubierta abierta de X. Para cada n N
consideremos la cubierta:
n1 f i () = f 1 () f 2 () f (n1) () .
i=0
A partir de la pareja: f : X X y , obtenemos una sucesin de
o
cubiertas,
n1
, f 1 (), f 1 () f 2 (), , i=0 f i () , . . .
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 199 #211
Cap
a
199
Observemos que cada una de ellas rena a la anterior, es decir

n1
< f 1 () < f 1 () f 2 () < < i=0 f i () <
As obtenemos la siguiente sucesin de nmeros naturales:
o
u
(
)
(
)
N () N f 1 () N f 1 () f 2 ()
(
)
N n1 f i ()
i=0
Notemos que, una vez que jamos la pareja f y , el valor de
(
)
N n1 f i ()
i=0
slo depende de n. La idea central es descubrir que tan simple o complicado
o
es el sistema dinmico generado por f a travs del estudio de la rapidez de
a
e
crecimiento de esta sucesin cuando n tiende a innito:
o
{ ( n1 i
)}
N i=0 f () n=1 .
Intuitivamente una funcin sencilla, que mueve muy poco a los puntos de
o
X, estar relacionada con un)crecimiento lento o polinomial (con respecto
a
(
a n) del valor N n1 f i () . Una funcin con dinmica ms complicada
o
a
a
i=0
mover tanto los puntos de X que el crecimiento ser exponencial.
a
a
Para descubrir esta diferencia, entre crecimiento polinomial y crecimiento exponencial, intentaremos calcular el siguiente l
mite:
l
m
( (
))
1
log N n1 f i () .
i=0
n
Observemos que este l

mite es cero si el crecimiento de la sucesin
o
{
(
)}
N n1 f i () n=1
i=0
es polinomial en la variable n (o est acotado por un polinomio en n), y es

a
positivo si ste es exponencial.
e
( (
))
1
Demostraremos primero que el l n n log N n1 f i () s exism
i=0
te. La siguiente proposicin contiene el primer paso en esta direccin.
o
o
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 200 #212
200

a
Proposicin 17.4. Sean f : X X, una cubierta de X, n y m dos

o
nmeros naturales. Entonces
u
( (
))
(n+m)1 i
log N i=0
f ()
( (
))
((
))
log N n1 f i () + log N m1 f i () .
i=0
i=0
Demostracin. Sean n y m dos nmeros en N y sea una cubierta abierta
o
u
de X. Entonces
( (
))
log N f 1 () f mn+1 ()
( (
))
= log N f 1 () f m+1 () f m () f mn+1 () ,
y por el ejercicio 4,
( (
(
)))
= log N f 1 () f m+1 () f m () f n+1 ()
,
y por la proposicin 17.2,
o
( (
) (
(
)))
log N f 1 () f m+1 () N f m () f n+1 ()
( (
))
= log N f 1 () f m+1 ()
( (
(
)))
+ log N f m () f n+1 ()
.
Ahora, por la proposicin 17.3 tenemos que esta ultima suma es menor
o
o igual a
( (
))
( (
))
log N f 1 () f m+1 () + log N () f n+1 () ,
con lo cual terminamos nuestra demostracin.
o
Obsrvese que del ejercicio 7 se concluye que para todo n en N se tiene
e
que
( (
))
1
log N n1 f i ()
i=0
n
es menor o igual que log (N ()).
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 201 #213
Cap
a
201
Denicin 17.5. Dada {an } una sucesin en R denimos el l sup (an )

o
o
m
n=1
y el l inf (an ) de la siguiente forma:
m
i) si {an } no est acotada superiormente, entonces
a
n=1
l sup (an ) = ,
m
ii) si {an } no est acotada inferiormente, entonces
a
n=1
l inf (an ) = ,
m
iii) si {an } est acotada, entonces
a
n=1
{
}
l sup (an ) = mx y R|existe {ni } N, l ani = y ,
m
a
m
i=1
i
{
}
l inf (an ) = m y R|existe {ni }i=1 N, l ani = y .

m
n
m
i
De la denicin se sigue que

o
l inf (an ) l sup (an ) ,
m
m
y que
l an = a0
m
si y slo si
o
l sup (an ) = l inf (an ) = a0 .
m
m
Ver ejercicios 8 y 9.
Proposicin 17.6. Sea {an } una sucesin en R que cumple las siguieno
o
n=1
tes condiciones:
Para todo n N, an 0, y
para todo par de nmeros n, m en N, se tiene que an+m an + am .
u
{
}
Entonces el l n an s existe y su valor es
m
nf an |n N .
n
n
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 202 #214
202

a
Demostracin. Sea m N un nmero jo. Para cada n > m podemos

o
u
escribir n = qm + r, donde 1 q y 0 r < m. Entonces
an = aqm+r aqm + ar qam + ar .
Observemos que para todo n > m tenemos que
an
q
ar
am + .
n
n
n
nr
m
Como n = qm + r, entonces
=q y
l
m
As
,
l
m
(q
n
q
n
nr
nm .
De aqu se sigue que
q
1
= .
n
m
am +
ar ) am
,
=
n
m
ya que ar slo toma una cantidad nita de valores, {a1 , a2 , . . . , am1 }.

o
Por lo tanto para cada m en N se tiene que
l sup
m
an
am
.
n
m
De aqu se sigue que
l sup
m
{a
}
an
m
c =
nf
|m N .
n
m
Por otro lado, como para toda n N se tiene que c

c l inf an . Por lo tanto, l n an = c.
m
m
n
n
an
n ,
entonces
La demostracin del siguiente corolario es ahora inmediata.

o
Corolario 17.7. El l
mite,
( (
))
1
log N n1 f i () .
i=0
n n
l
m
s existe. Adems su valor es mayor o igual a 0 y menor o igual a log(N ()).
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 203 #215
Cap
a
203
Denicin 17.8. Sean f : X X y una cubierta abierta de X.

o
La entrop de f con respecto a la cubierta es:
a
( n1
)
1
log N i=0 f i () .
n n
ent (f, ) = l
m
Denimos la entrop topolgica de f as

a
o
:
ent (f ) = sup {ent (f, ) : es una cubierta abierta de X} .
Es comn referirnos a la entrop topolgica de una funcin f diciendo
u
a
o
o
slo la entrop de f .
o
a
Ejemplo 17.9. Sea f : X X la funcin identidad en X. Para cada
o
cubierta y para cada n 2 se tiene que
n1 f i () = f 1 () .
i=0
De aqu se sigue que ent(f, ) = 0. Por lo tanto ent(f ) = 0.
Proposicin 17.10. Sean f : X X, y k N. Entonces la entropi de

o
a
k es k veces la entrop de (f ).
f
a
Demostracin. Sean f y k segn las hiptesis, sea una cubierta abierta
o
u
o
de X, y sea la cubierta abierta de X dada por
= f 1 () f k+1 ().
Entonces
( )
(
)
ent f k ent f k ,
))
( k )1
( )n+1
1
() f k
()
n log ( N ( f
))
1
k () f 2k () f nk+k ()
l n n log (N ( f
m
1
l n n log N)) f 1 () f k+1 () f k ()
m
nk+1 ()
f
= l n
m
=
=
( (
))
1
= l n k nk log N f 1 () f nk+1 ()
m
= k ent(f, ).
La ultima igualdad se sigue del hecho de que
{
( (
))}
1
log N f nk+1 ()
nk
i
i
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204

a
es una subsucesin de
o
}
{
( (
))
1
n+1
log N f
()
.
n
n=1
( )
Tenemos entonces que ent f k k ent(f, ) para cada cubierta de
( k)
X. Por lo tanto ent f k ent(f ).
Por otro lado, como
( )1
( )n+1
fk
() f k
() < f 1 () f nk+1 (),
entonces
(
l
m
1
nk
)
(
l
m
( (
))
( )1
( )n+1
k
k
log N f
() f
()
1
nk
( (
))
log N f 1 () f nk+1 () .
Y as
,
( )
( (
))
( )1
( )n+1
1
k
k
l
m
log N f
() f
()
ent(f, ).
n nk
Por lo tanto, para cada cubierta se tiene que
(
)
1
ent f k , ent(f, ) ent(f ).
k
( )
De aqu se sigue ( ) ent f k k ent(f ).
que
Por lo tanto ent f k = k ent(f ).
Ejemplo 17.11. Consideremos la circunferencia de radio 1, S1 = {z C| |z| = 1},
y un nmero racional, 0 p 1. La rotacin de ngulo p es la funcin,
u
o
a
o
q
q
1 , dada por la regla de correspondencia:
denida en S
p
f (z) = ze q
2i
Como f q (z) = z para toda z en S1 , entonces ent(f ) = 0.
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 205 #217
Cap
a
17.2.
205
La entrop de la Tienda es positiva

a
La demostracin que presentamos del siguiente lema sigue, casi al pie de

o
la letra, la demostracin de un resultado similar que aparece en el cap
o
tulo
VIII de [7].
Lema 17.12. Sea f : X X y sea k N. Si existen k subconjuntos
cerrados de X, no vac ajenos dos a dos, A1 , A2 , . . . , Ak , tales que
os,
(A1 A2 Ak ) (f (A1 ) f (Ak )) ,
entonces ent(f ) log k.
Demostracin. Sean O1 , O2 , . . . , Ok , k subconjuntos abiertos de X, ajenos
o
por parejas, tales que Ai Oi , 1 i k. Sea O = X \(A1 A2 Ak ).
Entonces la coleccin = {O1 , O2 , . . . Ok , O} es una cubierta abierta de
o
X. Sea n N. El conjunto
= {(x1 , x2 , . . . , xn )|xi {1, 2, . . . , k}}
tiene cardinalidad k n .
Por cada elemento en , digamos
(x1 , x2 , . . . , xn ) = x,
consideramos el conjunto
}
{
Ex = p X|p Ax1 , f (p) Ax2 , . . . , f n1 (p) Axn .
Este conjunto es no vac Cada punto de Ex est contenido en un unico

o.
a
elemento de la cubierta f 1 () f (n1) (), a saber

Ox1 f 1 (Ox2 ) f n+1 (Oxn ) .
De aqu se sigue que
(
)
N f 1 () f (n1) () k n .
As ent(f, ) log k y, por lo tanto, ent(f ) log k.
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 206 #218
206

a
El siguiente resultado muestra una coneccin entre la presencia de rbio

o
tas peridicas de periodo 3, para funciones denidas en intervalos, y la
o
entrop de dicha funcin.
a
o
Proposicin 17.13. Si f : [0, 1] [0, 1] tiene un punto peridico de perioo
o
do 3, entonces la entrop de f es positiva.
a
Demostracin. Sea x0 [0, 1] un punto peridico de f : [0, 1] [0, 1] de
o
o
periodo 3. Sea a el elemento ms pequeo de la rbita de x0 .
a
n
o
El punto a es tambin de periodo 3 y su rbita se comporta de una de
e
o
las siguientes dos formas:
Primera: a < f (a) < f 2 (a).
Segunda: a < f 2 (a) < f (a).
Consideraremos slo el primer caso ya que la demostracin para el seo
o
gundo es anloga.
a
Sean b = f (a) y c = f 2 (a). Entonces 0 a < b < c 1.
Como f ([b, c]) [a, c], existe [b1 , c1 ] [b, c] tal que
f ([b1 , c1 ]) = [a, b].
Como f ([b, c]) [b1 , c1 ], existe [b2 , c2 ] [b, c] tal que
f ([b2 , c2 ]) = [b1 , c1 ] .
Obsrvese que a no est en [b1 , c1 ]. Entonces c no est en [b2 , c2 ].
e
a
a
Como f ([b, c]) [b2 , c2 ] y f ([a, b]) [b2 , c2 ], existen [b3 , c3 ] [b, c] y
[u, v] [a, b] tales que f ([b3 , c3 ]) = [b2 , c2 ] y f ([u, v]) = [b2 , c2 ].
Dado que c no est en [b2 , c2 ], entonces b no es elemento del intervalo
a
[u, v] ni del intervalo [b3 , c3 ].
As los intervalos cerrados K = [u, v] y J = [b3 , c3 ] son ajenos.
Adems estos conjuntos cumplen lo siguiente:

a
f 3 (K) = [a, b], y f 3 (J) = [a, b].
Por el lema 17.12, obtenemos que la entrop de f 3 es mayor o igual
a
a log(2). Por lo tanto la entrop de la funcin f es positiva. De hecho,
a
o
tenemos que ent(f ) log 2 .
3
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 207 #219
Cap
a
207
La funcin Tienda, T : [0, 1] [0, 1] tiene un punto peridico de periodo

o
o
3. Entonces
3 ent(T ) = ent(T 3 ) log(2).
De aqu se sigue que ent(T ) es positiva.
La siguiente proposicin contiene una armacin ms general que la

o
o
a
referida en la proposicin 17.13. La demostracin no es dif gracias al
o
o
cil
Teorema de Sharkovskii. Invitamos al lector, en el ejercicio 15, a ofrecer los
argumentos necesarios.
Proposicin 17.14. Si f : [0, 1] [0, 1] tiene un punto peridico de perioo
o
do m tal que m no es potencia de 2, entonces la entrop de f es positiva.
a
La demostracin de la siguiente importante proposicin se puede cono
o
sultar en el libro de Peter Walters [33].
Proposicin 17.15. Sean f : X X y g : Y Y dos funciones denidas
o
en espacios compactos. Sea h : X Y una funcin continua y suprayectiva.
o
Si el siguiente diagrama conmuta
f
X X
h
h ,
Y
Y
g
entonces ent (f ) ent (g).
A partir de la proposicin 17.15 la demostracin del siguiente corolario
o
o
es inmediata. Ver ejercicio 16.
Corolario 17.16. Si en las hiptesis de la proposicin 17.15 se tiene adems
o
o
a
que h : X Y es un homeomorsmo, entonces ent (f ) = ent (g).
Para funciones denidas en intervalos la posibilidad de que la entrop
a
sea positiva tambin est relacionada con la transitividad topolgica.
e
a
o
Proposicin 17.17. Si la funcin f : [0, 1] [0, 1] es transitiva en [0, 1],
o
o
entonces la entrop de f es positiva.
a
Demostracin. Sea f : [0, 1] [0, 1] una funcin transitiva en [0, 1].
o
o
Por el ejercicio 22 del cap
tulo 8, sabemos que existe un punto w0 en el
intervalo abierto (0, 1) tal que f (w0 ) = w0 .
i
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208

a
En nuestra demostracin consideraremos varios casos.

o
Caso 1. Existe w1 (0, 1), w1 = w0 , tal que f (w1 ) = w0 .
Subcaso 1a. 0 < w1 < w0 .
Como f es transitiva, existen x, w1 < x < w0 , y m N tales que
f m (x) < w1 . Sea > 0 tal que para todo t (x , x + ) se tiene que
f m (t) < w1 . Obsrvese que f m (x ) w1 y f m (x + ) w1 .
e
Sean B1 = [w1 , x ] y B2 = [x + , w0 ]. Como f (w1 ) = w0 , se sigue
que B1 B2 f m (B1 ) y B1 B2 f m (B2 ). Y por el lema 17.12, la entrop
a
m es positiva (ya que B B = ). As ent(f ) > 0.
de f
1
2
Subcaso 1b. w0 < w1 < 1.
Como f es transitiva, existen x, w0 < x < w1 , y m N tales que
f m (x) > w1 . Sea > 0 tal que para todo t (x , x + ) se tiene que
f m (t) > w1 . As f m (x ) w1 y f m (x + ) w1 . Sean B1 = [w0 , x ]
,
y B2 = [x + , w1 ]. Anlogo al subcaso 1a. se tiene que B1 B2 = .
a
Como f (w1 ) = w0 = f (w0 ), se sigue que B1 B2 es subconjunto de
f m (B1 ) y de f m (B2 ). Nuevamente por el lema 17.12, la entrop de f m y
a
la de f son positivas.
Caso 2. No existe w (0, 1), w = w0 , tal que f (w) = w0 .
Sean I0 = [0, w0 ] y I1 = [w0 , 1]. Observemos que para cualquier par de
puntos, s y t, en I0 no puede suceder que f (s) < w0 < f (t) ya que, por
el teorema del valor intermedio, esto nos llevar a concluir la existencia de
a
un punto w, en el intervalo (0,1), tal que f (w) = w0 , con w = w0 , lo que
contradice la hiptesis. Por lo tanto f (I0 ) I0 o f (I0 ) I1 . Situacin
o
o
anloga se vive en el intervalo I1 . Como f es transitiva en [0, 1] concluimos
a
que
f (I0 ) I1 , y f (I1 ) I0 .
Entonces f 2 (I0 ) I0 y f 2 (I1 ) I1 . Observe el lector que para todo
nmero par n se tiene que f n (I0 ) I0 , y para todo nmero impar n se
u
u
n (I ) I .
tiene que f
0
1
Sean 0 < a < b < w0 y 0 < c < d < w0 . Como f es transitiva, existe n
tal que f n (a, b) (c, d) ( . Como (c, d) I1 = , entonces n es par, digamos
= )
m
n = 2m. Por lo tanto f 2 (a, b) (c, d) = . Esto implica que la funcin
o
f 2 es transitiva en I0 . Y utilizando nuevamente el ejercicio ?? concluimos
que existe un punto w1 en el intervalo abierto (0, w0 ) tal que f 2 (w1 ) = w1 .
Observemos que tanto w0 como w1 son ambos puntos jos de f 2 . Si
f 2 ([w1 , w0 ]) [w1 , w0 ], entonces f 2 no ser transitiva en I0 . Por lo tanto
a
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Cap
a
209
existe w2 , w1 < w2 < w0 tal que f 2 (w2 ) = w1 . Y as arribamos a una
situacin anloga al Subcaso 1b.

o
a
Entonces existen un nmero natural N y dos intervalos cerrados en
u
[w1 , w2 ], digamos J y K, tales que J K = y
J K f 2N (J), y J K f 2N (K).
De donde se concluye que la entrop de f es positiva.
a
De la proposicin 17.17 se sigue lo siguiente: Si la funcin f : [0, 1]
o
o
[0, 1] es catica en [0, 1], segn la denicin dada por Devaney, entonces la
o
u
o
entrop de f es positiva.
a
El siguiente teorema, cuya demostracin se puede consultar en el libro
o
Dynamics in One Dimension, [7], muestra con ms detalle la relacin que
a
o
existe, para funciones denidas en el intervalo [0, 1], entre entrop positiva
a
y la presencia de una dinmica catica.
a
o
Teorema 17.18. Sea f : [0, 1] [0, 1]. La entrop de f es positiva si y
a
slo si existe un conjunto cerrado B, contenido en [0, 1], invariante bajo f ,
o
tal que f restringida a B es catica en B.
o
Varios de los libros dedicados a los sistemas dinmicos discretos contiea
nen una presentacin de la entrop topolgica. A los lectores interesados
o
a
o
en continuar el estudio de este tema les recomendamos ampliamente los
siguientes: Dynamics in One Dimension, escrito por L. S. Block y W. A.
Coppel (ver [7]), Combinatorial Dynamics and Entropy in Dimension One,
escrito por L. Alseda, J. Llibre y M. Misiurewicz (ver [4]), y An Introduction to Ergodic Theory, escrito por P. Walters (ver [33]). Recomendamos
tambin el trabajo de tesis de licenciatura que present la estudiante Beln
e
o
e
Espinosa Lucio en la Facultad de Ciencias de la UNAM, Mxico. El t
e
tulo
de esta tesis es Introduccin a la entrop topolgica, ver ([13]).
o
a
o
Ejercicios
Ejercicio 17.1. Sean y dos cubiertas abiertas de X. Si < , entonces
N () N (),
N ( ) = N (), y
i
i
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210

a
N ( ) = N ().
Ejercicio 17.2. Sean y dos cubiertas de X de cardinalidad nita. Demostrar

que | | || ||
Ejercicio 17.3. Sea f : X X, y sea A X. Entonces para toda pareja de
nmeros naturales n y m se tiene lo siguiente:
u
f n (f m (A)) = f nm (A), y
(f m )
(A) = f mn (A).
Ejercicio 17.4. Sea f : X X, y sean y dos cubiertas abiertas de X.

Entonces para toda n N se tiene que
f n ( ) = f n () f n (), y
si < , entonces f n () < f n ().
Ejercicio 17.5. Sean , , y cuatro cubiertas abiertas de X. Entonces
i) < y < ;
ii) < , y < ;
iii) si < , entonces < ; y
iv) si < , y < , entonces < .
Ejercicio 17.6. Verdadero o falso. = .
Ejercicio 17.7. Mantenemos la notacin de la proposicin 17.4. Sea
o
o
( (
))
bn = log N n1 f i () .
i=0
Demostrar que para todo k N se tiene que bk bk+1 .
La proposicin 17.4 nos dice que para cada pareja de nmeros naturales n y
o
u
m se tiene que bn+m bn + bm . Demostrar que para todo k N se tiene lo
siguiente que bk kb1 .
Concluir que el
l
m
)))
1 ( ( ( n1 i
log N i=0 f ()
n
siempre es nito.
Ejercicio 17.8. Sea {an }n=1 una sucesin en R. Demostrar que

o
l inf (an ) l sup (an ) .
m
m
i
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Cap
a
211
Ejercicio 17.9. Sea {an }n=1 una sucesin en R y sea a0 R. Entonces

o
l an = a0
m
si y slo si
o
l sup (an ) = l inf (an ) = a0 .
m
m
Ejercicio 17.10. Sea {an }n=1 una sucesin en R acotada. Sea b R tal que
o
l sup (an ) < b. Entonces la cardinalidad del conjunto {an : an > b} es nita.
m
Ejercicio 17.11. Sean x0 X y f : X X la funcin dada por f (x) = x0 para
o
todo x en X. Entonces ent(f ) = 0.
Ejercicio 17.12. Sea f : [0, 1] [0, 1] la funcin dada por f (x) = 1x. Demostrar
o
que ent(f ) = 0.
Ejercicio 17.13. Si la cardinalidad de X es nita, entonces para toda funcin
o
f : X X se tiene que ent(f ) = 0.
En relacin al ejercicio 13 es importante sealar el siguiente resultado:

o
n
Si la cardinalidad de X es innita numerable, entonces para toda funcin
o
f : X X se tiene que ent(f ) = 0. As desde el punto de vista de la
,
entrop slo podemos encontrar funciones con comportamiento catico si
a, o
o
stas estn denidas en un espacio de cardinalidad innita no numerable.
e
a
Ejercicio 17.14. La entrop del corrimiento : 2 2 es mayor o igual a
a
log(2).
Ejercicio 17.15. Si f : [0, 1] [0, 1] tiene un punto peridico de periodo m tal
o
que m no es potencia de 2, entonces la entrop de f es positiva. Sugerencia. Utilizar
a
el Teorema de Sharkovskii para demostrar que existe k N tal que la iteracin f k
o
tiene un punto peridico de periodo 3.
o
Ejercicio 17.16. Considerar las hiptesis de la proposicin 17.15. Demostrar lo
o
o
siguiente: si h : X Y es un homeomorsmo, entonces ent (f ) = ent (g).
Ejercicio 17.17. Demostrar que la entrop de la funcin log
a
o
stica f : [0, 1]
[0, 1], f (x) = 4x(1 x), es positiva.
i
i
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212

a
Comentarios
Mostramos en esta parte que existen funciones que pueden tener entrop
a
innita.
Consideremos el Cubo de Hilbert,
Q=
I,
I = [0, 1].
n=0
Proposicin 17.19. La entrop de : Q Q es innita.

o
a
Demostracin. Sea k N. Consideremos los siguientes k subconjuntos de
o
Q, A1 , A2 , . . . , Ak , denidos de esta manera: Para cada 1 i k, sea
{
}
i
Ai = t = (t0 , t1 , t2 , . . .) Q : t0 =
.
k
No es dif ver que las siguientes condiciones son ciertas:
cil
i) Cada Ai es un subconjunto cerrado de Q.
ii) Si i = j, entonces Ai Aj = .
iii) Para cada i, se tiene que (Ai ) = Q.
Entonces, por el lema 17.12, ent () log (k). Como esto sucede para
cada k N que tomemos, la entrop de es innita.
a
i
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Cap
tulo 18
Dinmica colectiva
a
Una funcin f : X X no slamente mueve los puntos del espacio

o
o
X, mueve tambin los subconjuntos de X. Si A X, entonces f (A) es un
e
nuevo conjunto en X. Esto nos permite aplicar nuevamente la funcin f y
o
as repitiendo esta accin muchas veces, obtener una sucesin de conjuntos.
,
o
o
De manera anloga a lo estudiado para puntos podemos estudiar ahora
a
o
rbitas de conjuntos. En cierto sentido pasamos de la dinmica individual
a
a la dinmica colectiva.
a
En los ultimos aos ha habido un fuerte desarrollo en el estudio de la
n
dinmica de este tipo de rbitas cuando el conjunto A es un compacto no
a
o
vac
o.
En este cap
tulo hacemos una introduccin a este importante tema.
o
18.1.
El hiperespacio de los compactos
Sea X un espacio compacto. La coleccin de todos los subconjuntos de

o
X es el conjunto potencia de X. Denotamos este conjunto as P(X). Un
:
hiperespacio de X es un subconjunto de P(X) junto con una mtrica. El
e
hiperespacio que estudiamos en este cap
tulo es
2X = {A X : A es compacto y A = } .
Denimos a continuacin una funcin distancia en esta coleccin de cono
o
o
juntos.
Sean A, B 2X . Fijemos un punto a A. Entonces
d (a, B) = m {d(a, b) : b B} .
n
213
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 214 #226
214
18.1. El hiperespacio de los compactos
Este m
nimo s se alcanza ya que B es un conjunto compacto. Ahora de
nimos d(A, B) as
:
d (A, B) = mx {d (a, B) : a A} .
a
Este mximo tambin est bien denido.
a
e
a
Observemos que este nmero d(A, B) no es una distancia. Imagine el
u
lector la siguiente situacin: Sean A y B elementos de 2X tales que A B
o
y A = B. Entonces tenemos que d(A, B) = 0 y A no es igual a B. A
continuacin explicamos cmo superar este problema.
o
o
Dados A y B elementos de 2X , denimos
h (A, B) = mx {d(A, B), d(B, A)} .
a
La siguiente proposicin nos dice que h(A, B) es una mtrica, es decir una
o
e
X . La demostracin de este hecho no es dif
forma de medir distancias en 2
o
cil,
as que en el ejercicio 1 los lectores son invitados a dar los argumentos
necesarios. A la funcin h(A, B) se le conoce como la mtrica o distancia

o
e
de Hausdor.
Proposicin 18.1. La funcin h : 2X 2X R es una mtrica en 2X . Es
o
o
e
X , h cumple las siguientes condiciones:
decir, dados A, B y C en 2
h(A, B) 0,
h(A, B) = 0 si y slo si A = B,
o
h(A, B) = h(B, A), y
h(A, C) h(A, B) + h(C, B).
Describimos a continuacin otra forma de calcular la distancia h(A, B).
o
Dados A 2X y > 0, denimos la nube de radio alrededor de A,
N (A, ) =
B (a, ) = {x X : existe a A, d (x, a) < } .
aA
Dados A y B en 2X , sea
j (A, B) = { > 0 : A N (B, ) y B N (A, )} .
nf
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 215 #227
Cap
tulo 18. Dinamica colectiva
215
Proposicin 18.2. Sean A y B dos elementos de 2X . Entonces h (A, B) =

o
j (A, B).
Demostracin. Dados A y B en 2X , sea = h (A, B).
o
Como d (A, B) y d (B, A) , entonces para todo > se tiene que
A N (B, ) y B N (A, ). De aqu que j (A, B) .
Por otro lado, y sin prdida de generalidad, podemos suponer que d (A, B)
e
es igual a . Entonces existe a0 A tal que d (a0 , B) = . De aqu que para
todo b B, d (a0 , b) . Y as si A N (, B), entonces > . Esto

,
implica que j (A, B).
Por lo tanto j (A, B) = = h (A, B).
18.2.
La funcin inducida
o
Sean X y Y dos espacios mtricos compactos con mtricas d y d rese

e
pectivamente. Sea f : X Y . La funcin f induce una funcin entre los
o
o
respectivos hiperespacios, 2X y 2Y , que denotaremos as
:
2 f : 2X 2 Y .
Esta nueva funcin tiene la siguiente regla de correspondencia:
o
X , entonces
Si A 2
2f (A) = f (A) = {y Y : existe a A, f (a) = y} .
Como f : X Y es continua, entonces 2f est bien denida, es decir,
a
s es un elemento de 2Y .
La funcin 2f es conocida como la funcin inducida por f en el hipereso

o
pacio 2X . Observemos que para cada n en N y para cada A en 2X se tiene
( )n
que 2f (A) = f n (A).
2f (A)
Proposicin 18.3. La funcin inducida 2f : 2X 2Y es continua.

o
o
Demostracin. Denotamos con hd la mtrica de Hausdor en 2X y con hd
o
e
Y . Sea > 0. Demostremos que existe > 0
la mtrica de Hausdor en 2
e
tal que si A y B son dos elementos de 2X tales que hd (A, B) < , entonces
(
)
hd 2f (A) , 2f (B) < .
i
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 216 #228
216
18.3. Propiedades de la funcion inducida
Como f : X Y es continua y X es un espacio compacto, entonces f

es uniformemente continua en X. Existe > 0 tal que si x1 , x2 X son
tales que d (x1 , x2 ) < , entonces d (f (x1 ) , f (x2 )) < .
Sea = . Sean A, B 2X tales que:
hd (A, B) < .
Para cada z f (A). Existen a A y b B tales que f (a) = z y
d (a, b) < .
Entonces d (f (a) , f (b)) < , y por tanto,
f (A) N (f (B) , ) .
De manera anloga, se obtiene que:
a
f (B) N (f (A) , ) .
Por lo tanto,
hd (f (A) , f (B)) < .
18.3.
Propiedades de la funcin inducida

o
La funcin f : X X nos da de manera natural una funcin en el

o
o
hiperespacio 2X , 2f : 2X 2X . Al aplicar f varias veces, los puntos de
X se van moviendo a lo largo de sus respectivas rbitas. La funcin 2f se
o
o
aplica a subconjuntos compactos de X. Podemos intuir que al aplicar 2f
varias veces lo que se mueve ahora son los subconjuntos compactos de X.
Es decir, 2f nos da un sistema dinmico denido ahora en el hiperespacio
a
2X . Esto suena muy bien: Ahora tenemos conjuntos que se mueven!
Dada la relacin tan estrecha que existe entre f y 2f , la pregunta oblio
gada es: Cul es la relacin entre las propiedades dinmicas de f y las
a
o
a
propiedades dinmicas de 2f ?
a
Presentaremos en este cap
tulo algunos avances hacia la respuesta a esta
pregunta. Debemos advertir al lector, a la lectora, que la pregunta es muy
amplia, tan amplia que en estos momentos no se cuenta con una respuesta
completa a ella. La bsqueda de una respuesta global nos lleva directo a
u
i
i
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Cap
217
terrenos en los que en estos momentos se hace investigacin matemtica.

o
a
Es claro que esta pregunta es, en esencia, muchas preguntas. Y muchas de
estas preguntas carecen, hoy d de respuesta.
a,
Un ejemplo nos guiara en esta parte.
a
Sea T : [0, 1] [0, 1] la funcin Tienda, y sea
o
2[0,1] = {A [0, 1] : A = , A es compacto} .
Dados A y B en 2[0,1] , h (A, B) es la distancia de Hausdor entre A y
B, construida a partir de la distancia usual en R.
La funcin inducida por T en 2[0,1] la denotamos por 2T . Para cada A
o
en 2[0,1] ,
2T (A) = {T (a) : a A} = T (A).
( )n
Obsrvese que dado A 2[0,1] , y dado n N, se tiene que 2T (A) =
e
T n (A).
Conocemos ya algunas propiedades dinmicas de T : [0, 1] [0, 1]. En
a
particular, T es catica en [0, 1].
o
Mostraremos a continuacin algunas propiedades dinmicas de la funo
a
T : 2[0,1] 2[0,1] . Nuestra meta es demostrar que 2T es a, su vez, una
cin 2
o
funcin catica en 2[0,1] . S Resulta que el movimiento inducido por T en
o
o
!
la coleccin de todos los compactos es catico! En n, aqu vamos.
o
o
Proposicin 18.4. La funcin inducida 2T : 2[0,1] 2[0,1] tiene densidad

o
o
de puntos peridicos.
o
Demostracin. Sean A 2[0,1] y > 0.
o
Demostraremos que existen B 2T y M N, tales que h (A, B) < y
( T )M
2
(B) = B.
Como A es compacto, existen k puntos en A, a1 , a2 , . . . , ak , tales que
k
( )
A
B ai ; 2 .
i=1
Como el conjunto de puntos peridicos de T es denso en [0, 1], para cada

o
i, 1 i k, existe bi P er (T ) tal que |ai bi | < 2 .

Obsrvese que:
e
A
B (bi ; ) = N ({b1 , b2 , ..., bk } , ) y {b1 , b2 , ..., bk } N (A, ) .
i=1
i
i
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218
Por tanto, h (A, {b1 , b2 , ..., bn }) < .

Para cada 1 i k sea mi el periodo del punto bi . Sea M el m
nimo
comn mltiplo de la coleccin {m1 , . . . , mk }. Entonces T M (bi ) = bi para
u
u
o
cada 1 i k . Sea B = {b1 , b2 , ..., bk }. Tenemos que h (A, B) < ,
( )M
B 2[0,1] , y 2T
(B) = T M (B) = B.
Los siguientes tres lemas contienen herramientas que nos ayudarn en
a
la demostracin de la transitividad de la funcin 2T : 2[0,1] 2[0,1] .
o
o
Lema 18.5. Sean a1 , a2 , b1 , b2 cuatro puntos en [0, 1], y sea > 0. Entonces
existen dos puntos c1 y c2 en [0, 1] y existe N N tales que:
i) h ({a1 , a2 } , {c1 , c2 }) < , y
(
{
})
ii) h {b1 , b2 } , T N (c1 ) , T N (c2 ) < .
Demostracin. Consideremos los siguientes dos conjuntos:
o
[0, 1] (a1 , a1 + ) = U , [0, 1] (a2 , a2 + ) = V.
Por el corolario 7.2, existen n1 , n2 en N tales que:
T n1 (U ) = [0, 1] y T n2 (V ) = [0, 1] .
Sea N = mx {n1 , n2 }. Como T N (U ) = [0, 1], existe c1 U tal que
a
T N (c1 ) (b1 , b1 + ) [0, 1] .
De manera anloga existe c2 V , c2 = c1 , tal que
a
T N (c2 ) (b2 , b2 + ) [0, 1] .
Los puntos c1 y c2 cumplen lo prometido.
Lema 18.6. Sean {a1 , a2 , ..., an1 } = A y {b1 , ..., bn2 } = B dos colecciones de
puntos en [0, 1] tales que n1 n2 . Sea > 0. Entonces existe una coleccin
o
de n1 puntos {c1 , c2 , ..., cn1 } = C y existe N N tales que
)
( ( )N
(C) < .
h (A, C) < y h B, 2T
i
i
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Cap
219
Demostracin. De forma anloga a la demostracin del lema enterior, poo

a
o
demos encontar n1 puntos, c1 , ..., cn1 , tales que
c1 (a1 , a1 + ) [0, 1] ,
c2 (a2 , a2 + ) [0, 1] ,
.
.
.
cn1
(an1 , an1 + ) [0, 1] ,
y
T N (c1 ) (b1 , b1 + ) [0, 1] ,
T N (c2 ) (b2 , b2 + ) [0, 1] ,
.
.
.
T N (cn2 1 ) (bn2 1 , bn2 1 + ) [0, 1] ,
{ N
}
T (cn2 ) , ..., T N (cn1 ) (bn2 , bn2 + ) [0, 1] .
La coleccin C = {c1 , c2 , ..., cn1 } cumple la condicin del lema.
o
o
La demostracin del siguiente lema es anloga a la demostracin del
o
a
o
lema 18.6, ver ejercicio 2.
Lema 18.7. Sean {a1 , a2 , ..., an1 } = A y {b1 , ..., bn2 } = B dos colecciones de
puntos en [0, 1] tales que n1 < n2 . Sea > 0. Entonces existe una coleccin
o
de(n2 puntos, {c1 , c2 , ..., cn2 } = C y existe N N tales h (A, C) < , y
)
( )N
h B, 2T
(C) < .
Ahora s ya estamos listos para demostrar la transitividad de la funcin
o
inducida por la Tienda.
Proposicin 18.8. La funcin inducida 2T : 2[0,1] 2[0,1] es transitiva.
o
o
Demostracin. Sean A, B dos elementos de 2[0,1] y sea > 0. Para cono
vencernos que 2T es transitiva es suciente demostrar que existe un conjunto compacto ) no vac y existe una N N tales que h (A, C) < y
C,
o,
( ( )
T N (C) < .
h B, 2
Como A y B son conjuntos compactos, existen dos colecciones de puntos:
{a1 , a2 , . . . , an1 } A, y {b1 , b2 , . . . , bn2 } B,
i
i
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220
tales que A

n1
i=1
n2
( )
( )
B ai ; 2 y B
B bi ; 2 .
i=1
Por los lemas anteriores, existe una coleccin de M puntos, digamos

o
{c1 , c2 , . . . , cM }, donde M = mx {n1 , n2 }, y existe N N tales que
a
h ({a1 , . . . , an1 } , {c1 , . . . , cM }) < ,

2
y
(
{
})
h {b1 , . . . , bn2 } , T N (c1 ) , . . . , T N (cM ) < .
2
Sea C = {c1 , c2 , . . . , cM }. Observemos que
( ( )N
)
h (A, C) < y h B, 2T
(C) < .
Por lo tanto la funcin 2T es transitiva en 2[0,1] .

o
Ya comentamos que la densidad de puntos peridicos y la transitividad,
o
en espacios perfectos, implican la sensibilidad a las condiciones iniciales. No
es dif de demostrar que 2[0,1] es perfecto (ver ejercicio 3). Por tanto la
cil
funcin 2T : 2[0,1] 2[0,1] es sensible a las condiciones iniciales.
o
Daremos a continuacin otra demostracin de la sensibilidad a las cono
o
T : 2[0,1] 2[0,1] .
diciones iniciales de la funcin 2
o
Proposicin 18.9. La funcin inducida 2T : 2[0,1] 2[0,1] es sensible a las
o
o
condiciones iniciales.
Demostracin. Sabemos que la funcin T tiene dos puntos jos: 0 y 2 .
o
o
3
Gracias al ejercicio 8 podemos concluir que los siguientes dos conjuntos son
densos en [0, 1]:
( )
n
n 2
.
=
T (0) y =
T
3
n=1
n=1
Sean C 2[0,1] y > 0. Demostremos que existe F 2[0,1] y N N tales

que
) 1
( )N
(F ) .
(C) , 2T
3
Como C es compacto, existe una coleccin nita de puntos {x1 , x2 , . . . , xn }
o
n
( )
B xi ; 2 .
en C tal que C
h (C, F ) < y h
((
2T
)N
i=1
i
i
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221
Cap
Dado que los conjuntos y son densos en [0, 1] existen dos colecciones
de puntos en [0, 1], D = {d1 , . . . , dn } y E = {e1 , . . . , en }, tales que:
DyEy
Para toda i, 1 i n , |di xi | <
y |ei xi | < 2 .
Por lo tanto, existe N N tal que

T
({d1 , . . . , dn }) = {0} y T
{ }
2
({e1 , . . . , en }) =
.
3
As obtenemos lo siguiente: h (C, D) < y h (C, E) < .
(
{ })
(( )N
)
( T )N
2
T
h 2
(D) , 2
=
(E) = h {0} ,
3
Entonces,
h
o
(((
((
2T
)N
Adems
a
2
.
3
) ( )N
) 1
(C) , 2T
(D)
3
) 1
( )N
(C) , 2T
(E) .
3
En el primer caso, tomamos F = D; en el segundo, F = E.
h
2T
)N
En la siguiente proposicin se resume lo hecho en esta seccin.

o
o
Proposicin 18.10. La funcin 2T : 2[0,1] 2[0,1] es catica en el hipereso
o
o
[0,1] .
pacio 2
18.4.
Un punto de vista ms general

a
A continuacin haremos algunos comentarios sobre las posibles generao

lizaciones de los resultados anteriores.
Sean X un espacio compacto y f : X X una funcin.
o
f : 2X 2X la funcin inducida.
Sea 2
o
Proposicin 18.11. Si P er(f ) es un conjunto denso en X, entonces P er(2f )
o
es un conjunto denso en 2X .
i
i
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222
18.4. Un punto de vista mas general
Demostracin. Los argumentos dados en la proposicin 18.4 se pueden seo

o
guir aqu paso a paso. Invitamos a los lectores a hacer los ajustes necesa
rios.
El siguiente ejemplo muestra que si f es transitiva en X, esto no implica
necesariamente que 2f sea transitiva en el hiperespacio 2X .
Sea g : [0, 1] [0, 1] la funcin lineal a pedazos denida en el ejemplo
o
3.6.
Las grcas g de g 2 se pueden ver en la gura 18.1.
a
Figura 18.1: Grcas de g y g 2 .

a
]) [ 1 ]
]
([ 1 ])
([
([ 1 ]) [
Como g 0, 1 =[ 2 , 1 y g 2 , 1 = 0, 1 , se tiene que g 2 0, 2 =
2
[ 1]
([ 1 2
])
]
0, 2 y g 2 2 , 1 = 1 , [ . ]
2 1
2 en 1 , 1 es, en esencia, la misma que la dinmica de T ,
La dinmica de g
a
a
2
la Tienda, en [0, 1]. As si un intervalo abierto (a, b), a < b, est contenido en
,
a
[1 ]
( 2 )N
[1 ]
(a, b) = 2 , 1 . Esta informacin
o
2 , 1 , entonces existe N N tal que g
nos permitir demostrar que g es transitiva en [0, 1].
a
Sean U y V dos conjuntos abiertos, no vac ] en [0, 1].
[1 ]
[ 1 os,
Si U 2 , 1 = , entonces existen a, b en 2[, 1 , ] < b, tal que (a, b) U .
a
1
De aqu que existe n0[ N] tal que g 2n0 (U ) [ 2 , 1 .
]
Como g 2n0 (U ) 1 , 1 y g 2n0 +1 (U ) 0, 1 , entonces una de estas dos
2
2
opciones es vlida: g 2n0 (U ) V = g 2n0 +1 (U ) V = . En cualquier
a
o
caso, existe[N ] N tal que g N (U ) V = .
Si U 1 , 1 = , entonces U est contenido en el intervalo [0, 1 ] y
a
2
2
[1 ]
g (U ) [en el intervalo 2 , 1 . Adems int (g (U )) = , por tanto existen a y
a
]
b en 1 , 1 , a < b, tales que (a, b) g (U ). Como existe n0 N tal que
2
i
i
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Cap
223
]
( 2 )n 0
[
g
(a, b) = 1 , 1 , se sigue que
2
[
]
]
[
1
1
2n0 +1
2n0 +2
,1 = g
(U ) y g
(U ) = 0,
.
2
2
Es decir, nuevamente existe N N tal que:

g N (U ) V = .
Por lo tanto g es transitiva en [0, 1].
Ahora lo interesante es mostrar que 2g no es transitiva en 2[0,1] .
Observemos primero que si A [es un conjunto compacto contenido en
]
[0, 1] tal que A est contenido en 0, 1 , entonces h (A, [0, 1]) 1 (ya que
a
2
2
d (1, A) 1 ). De manera anloga, si A es un conjunto compacto tal que
a
[1 ] 2
A 2 , 1 , entonces h (A, [0, 1]) 1 .
2
Consideremos ahora los siguientes conjuntos:
U
V
{
}
1
[0,1]
=
A2
: h (A, {0}) <
,
2
{
}
1
=
A 2[0,1] : h (A, [0, 1]) <
.
2
No es dif ver que U y V son conjuntos abiertos en 2[0,1] . Observemos

cil
[ 1]
n
que si A U , ]
[ 1 entonces A 0, 2 y para toda n N, n par, se 1 ] que
[ tiene
g n (A) 0, 2 . Adems para toda n N, n impar, g (A) 2 , 1 . Por
a
1
tanto, para toda n N, se tiene que h (g n (A) , [0, 1]) 2 . Es decir, f n (A)
nunca es elemento de V . De aqu se concluye que para todo n N,
(2g )n (U ) V = .
Por tanto 2g no es transitiva en 2[0,1] .
Observacin. El ejemplo anterior tambin nos dice que la siguiente implio
e
cacin no es cierta en general: Si f : X X es catica segn Devaney,
o
o
u
entonces la funcin inducida 2f : 2X 2X es catica segn Devaney.
o
o
u
i
i
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224
18.5.
18.5. De lo colectivo a lo individual
De lo colectivo a lo individual
Las siguientes proposiciones contienen resultados donde se estudia la

inuencia de la dinmica de 2f en la dinmica de f .
a
a
Proposicin 18.12. Si la funcin inducida 2f es transitiva en 2X , entonces
o
o
la funcin f es transitiva en X.
o
Demostracin. Sean a y b dos puntos en X, y sea > 0. Como 2f es
o
transitiva, existen A 2X y N N tales que
(
)
( )N
f
h ({a} , A) < y h {b} , 2
(A) < .
(
)
Tomemos un punto x A. Entonces d (a, x) < y d b, f N (x) < .
De aqu se sigue que f es transitiva en X.
Proposicin 18.13. Si la funcin inducida 2f es sensible a las condiciones

o
o
iniciales en 2X , entonces f es sensible a las condiciones iniciales en X.
Demostracin. Sea 0 > 0 tal que para todo A 2X y para todo > 0,
o
existen B 2X y N N tales que h (A, B) < y
(( )
)
( )N
N
f
f
h 2
(A) , 2
(B) 0 .
Sean a X y > 0. Sean B 2X y N N, tales que
(( )
)
( )N
N
f
f
h ({a} , B) < y h
2
({a}) , 2
(B) 0 .
(
)
Entonces existe x0 B tal que d (a, x0 ) < y d f N (x0 ) , f N (a) 0 .
Esto muestra la sensibilidad de f en X.
La ultima propiedad que nos interesa discutir es la densidad de puntos
( )
peridicos. En trminos generales, la densidad de P er 2f en 2X no implica
o
e
la densidad de P er(f ) en X. Esta situacin tiene algo de sorprendente.
o
( )
Supongamos que el espacio X es compacto y el conjunto P er 2f es denso
en 2X . Dados un punto en X, digamos x0 , y un valor positivo muy pequeo,
n
, existe un conjunto compacto A y un nmero natural N tales que
u
h ({x0 } , A) <
f N (A) = A.
i
i
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Cap
225
Este conjunto compacto A es peridico, est contenido en la bola B (x0 , )

o
a
y, an as esto no implica la existencia de un punto peridico de f en esa
u
,
o
bola.
Antes de ofrecer al lector el ejemplo de un espacio mtrico compacto X
e
( )
y una funcin denida en l, f : X X, donde densidad de P er 2f en el
o
e
hiperespacio 2X no implique la densidad de P er(f ) en X, presentamos un
resultado en positivo.
Resulta que si el espacio donde estamos trabajando es el intervalo [0, 1]
entonces densidad de puntos peridicos en el hiperespacio s implica densio
dad de puntos peridicos en [0, 1].

o
Proposicin 18.14. Sea f : [0, 1] [0, 1]. Si 2f tiene densidad de puntos
o
peridicos en 2[0,1] , entonces f tiene densidad de puntos peridicos en [0, 1].
o
o
Demostracin. Sean 0 a < b 1.
o
Sean x0 = a+b y = ba . As (a, b) = (x0 , x0 + ).
2
2
Como 2f tiene densidad de puntos peridicos, existen A 2[0,1] y N N
o
N (A) = A.
tales que h ({x0 } , A) < y f
Por tanto, A (a, b). Sean = m A y = mx A.
n
a
N (A) = A, entonces
Tenemos a < < b. Como f
f N ()
f N () .
Como f N es una funcin continua en el intervalo [0, 1], existe c [, ],

o
tal que f N (c) = c.
Por lo tanto P er (f ) (a, b) = .
Observacin. Si 2f : 2[0,1] 2[0,1] es catica en el hiperespacio 2[0,1] ,
o
o
entonces f : [0, 1] [0, 1] es catica en [0, 1]. Este resultado es consecuencia
o
de las proposiciones 18.12, 18.13 y 18.14.
18.6.
Puntos peridicos, un ejemplo

o
Ahora nuestra meta es construir el ejemplo prometido. Mostraremos un

espacio X, compacto y conexo, junto con una funcin f : X X tales que
o
el conjunto de los puntos peridicos de la funcin inducida 2f : 2X 2X .
o
o
S forma un conjunto denso en 2X , pero per (f ) no es denso en X.
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 226 #238
226
18.6. Puntos periodicos, un ejemplo
{
}
Sea S 1 = (x, y) R2 : x2 + y 2 = 1 . En notacin de nmeros compleo
u
1 es el conjunto {z C : |z| = 1}.
jos, S
Para cada n N denimos la funcin fn : S 1 S 1 as
o
:
( )
2
fn (z) = fn ei = ei(+ n ) .
Es decir, cada fn es una rotacin en S 1 de ngulo 2 . Es inmediato que
o
a
n
para cada n N, P er (fn ) = S 1 , y para todo z S 1 , el periodo de z bajo
fn es n.
1
Sea X =
S . Es decir,
n=1
{
}
X = t = (t1 , t2 , . . .) : tn S 1 , para toda n N .
Si d representa la metrica en S 1 , entonces la metrica en X est dada as
a
:
( ) d (tn , sn )
d t, s =
.
2n
n=1
Sea f : X X dada por:

()
f t = f (t1 , t2 , t3,... ) = (f1 (t1 ) , f2 (t2 ) , f3 (t3 ) , . . .) .
Entonces:
i) La funcin f es continua en X.
o
ii) El espacio X es compacto y conexo.
iii) La funcin f no tiene puntos peridicos.
o
o
Las demostraciones correspondientes a los incisos i) e ii) se pueden consultar en el libro de Hocking y Young, [19]. De aqu en adelante, en esta
seccin, f slo representa a esta funcin.

o
o
o
Para convencernos que la armacin iii) es cierta supongamos que exiso
N (x) = x. Entonces para todo n N,
ten x X y N N tales que f
n
fN (xn ) = xn . Como xn es de periodo n bajo fn , n divide a N para todo
n N, lo cual es una contradiccin.
o
En la siguiente proposicin demostramos que la funcin inducida en el
o
o
hiperespacio, 2f : 2X 2X , s tiene much
simos puntos peridicos, tantos

o
X.
que forman un conjunto denso en 2
i
i
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Cap
227
( )
Proposicin 18.15. El conjunto P er 2f es denso en 2X .
o
Demostracin. Paso uno. Sean t = (t1 , t2 , t3,... ), un punto en X, y un valor
o
positivo.
{}
El conjunto t es un elemento de 2X . Demostraremos que existen B
( )N
({ } )
2X y N N tales que 2f (B) = B y h t , B < .
1
Como la serie
2n es convergente, existe M N tal que
n=1
( )
diam S 1
< .
n
2
2
n=M +1
Sea N el m
nimo comn mltiplo de {1, 2, 3, . . . , M }. Observemos que
u
u
para cada ti , 1 i M , se tiene que fiN (ti ) = ti ya que la coordenada ti
es un punto peridico de la rotacin fi de periodo i.
o
o
()
Como las primeras M coordenadas de t y f N t coinciden, se tiene que
(
( ))
d t, f N t < 2 .
()
De hecho tenemos un poco mas: Para todo j N se tiene que t y f jN t
coinciden en las primeras M coordenadas, as
:
( jN ( ))
d t, f
t < .
2
( N)
( )
Esto implica la rbita o t, f

o
est contenida en la bola B a, 2 . As el
a
( N)
omega conjunto l
mite t, f
est contenido en la cerradura de esa misma
a
bola.
(
)
Sea B = t, f N . Es inmediato que B es un subconjunto compacto de
{}
X y que f N (B) = B. Adems como la distancia de Hausdor de t a B
a
({ } )
es menor o igual a 2 , se concluye que h t , B < .

Paso dos. Sean A 2X y > 0.
Como A es compacto, existen L puntos en A, a1 , . . . , aL , tales que:
A
i=1
( )
B ai ,
.
2
Por cada punto ai , 1 i L consideramos un conjunto compacto Bi y

un nmero natural Ni tales que
u
y f Ni (Bi ) = Bi .
h ({ai } , Bi ) <
2
i
i
libroFC 2012/11/15 19:28 page 228 #240
228
18.6. Puntos periodicos, un ejemplo
Sea B = L Bi y sea N igual al m

nimo comn mltiplo de los nmeros
u
u
u
i=1
(N1 , . . . , NL ).
Entonces f N (B) = B y h(A, B) < .
La funcin inducida 2f : 2X 2X que acabamos de estudiar no es
o
transitiva (ver ejercicio 4).
Sin embargo es posible encontrar un espacio compacto X y construir
una funcin f : X X donde 2f s tiene densidad de puntos peridicos y
o
o
es transitiva en 2X , pero f no tiene densidad de puntos peridicos en X (ver
o
[14]). Este ejemplo muestra que es posible que 2f : 2X 2X s sea catica
o
en 2X mientras que f : X X no es catica en X.
o
Ejercicios
Ejercicio 18.1. Demostrar la proposicin 18.1.
o
Ejercicio 18.2. Demostrar el lema 18.7.
Ejercicio 18.3. Demostrar que el hiperespacio 2[0,1] es un conjunto perfecto.
Ejercicio 18.4. Sean X =
S 1 y f : X X la funcin dada por:

o
n=1
()
f t = f (t1 , t2 , t3 , . . .) = (f1 (t1 ) , f2 (t2 ) , f3 (t3 ) , . . .) ,
donde para cada n N la funcin fn : S 1 S 1 es la rotacin
o
o
( )
2
fn (z) = fn ei = ei(+ n ) .
Demostrar que la funcin inducida 2f : 2X 2X no es transitiva.
o
Ejercicio 18.5. Dado X compacto y n N denimos el hiperespacio Fn (X) de
la siguiente forma:
{
}
Fn (X) = A 2X : |A| n .
A este hiperespacio se le conoce como el n producto simtrico de X. Aqu |A|
e
representa la cardinalidad del conjunto A.

Demostrar que Fn forma un conjunto denso en 2X .
n=1
Ejercicio 18.6. Sea 2T : 2[0,1] 2[0,1] la funcin inducida por la Tienda, T :
o
[0, 1] [0, 1]. Como 2T es transitiva y 2[0,1] es un compacto, entonces existe A
2[0,1] tal que su o(A, 2T ) forma un conjunto denso en el hiperespacio 2[0,1] . Es decir,
i
i
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Cap
229
A es un conjunto compacto, contenido en el intervalo [0, 1], tal que dado cualquier
compacto B, B [0, 1], y dado cualquier valor positivo , existe n tal que la
distancia de Hausdor de T n (A) a B es menor que .
Sea A un conjunto compacto con rbita densa bajo 2T . Demostrar lo siguiente:
o
A es un conjunto de cardinalidad innita.
A no contiene puntos peridicos bajo la funcin T .
o
o
Para todo a en A se tiene que o(a, T ) forma un conjunto denso en [0, 1].
Si a A, entonces a es un nmero irracional.
u
Ms informacin sobre el conjunto A mencionado en el ejercicio 6 se

a
o
peuede encontar en [17].
FIN
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http://math.bu.edu/DYSYS/applets/OrbitDgm.html
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libroFC 2012/11/15 19:28 page 234 #246
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http://www.dean.usma.edu/math/research/mathtech/java/DDSProject/ddsproject.html
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Las pginas de Robert L. Devaney:
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http://math.bu.edu/people/bob/
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http://math.bu.edu/DYSYS/applets/
i
i

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Sistemas dinmicos discretos

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Vivimos inmersos en una multitud de movimientos. Desde que abrimos

libroFC 2012/11/15 19:28 page iv #4

El problema bsico es el siguiente:

libroFC 2012/11/15 19:28 page v #5

libroFC 2012/11/15 19:28 page vi #6

simblica. Esta se desarrolla de un modo natural en relacin con un promio

libroFC 2012/11/15 19:28 page vii #7

tulos nales se presenta material ligeramente

conjuntos cerrados y acotados de un espacio mtrico compacto X. Estos se

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Escobedo y Emiliano... y la Dra. en matemticas, Mar de la Paz Alvarez

paera de uno de los autores, la Dra. Mar de la Paz Alvarez Scherer,

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libroFC 2012/11/15 19:28 page x #10

5. Nociones bsicas de clculo y topolog

6. Una superestrella: el conjunto de Cantor

7. Una visita a la Tienda

9.2. Orbitas estables . . . . . . . . . . . . .

libroFC 2012/11/15 19:28 page xi #11

14.Bifurcaciones. La familia log

libroFC 2012/11/15 19:28 page xii #12

libroFC 2012/11/15 19:28 page 1 #13

Una de las reas cient

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1.1. Dos Modelos de poblacion

Naturalmente los modelos matemticos deben ser manejables; es inevia

aos (o ms) ha sido objeto de mltiples investigaciones en todo el mundo

Dos Modelos de poblacin

Para estudiar el desarrollo de una determinada poblacin elegimos un

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Esta ecuacin es nuestro modelo matemtico que llamaremos el modelo

Por lo tanto, conociendo solamente c y P0 , podemos determinar el valor

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1.1. Dos Modelos de poblacion

de Malthus para poblaciones, que ha probado tener cierta importancia, ver

Este comportamiento debe reejarlo el modelo.

Esta tasa representa el cambio en el nmero de individuos de una poblau

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que es el modelo lineal (1.1) con c = 1 + r (ver ejercicio 2).

Esta cantidad es un porcentaje; por ejemplo, pn = 0,08 signica que la

Este es el modelo log

pn > 1 por lo que la tasa expresada en (1.5),

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1.1. Dos Modelos de poblacion

Matemticamente, es sencillo demostrar (lo haremos ms adelante) que

Llamaremos tambin a esta ecuacin modelo log

siones generales vlidas por lo menos para un rango amplio, signicativo,

libroFC 2012/11/15 19:28 page 7 #19

Y aparecen los sistemas dinmicos discretos

Las ecuaciones de los modelos presentados son llamadas de recurrencia,

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1.2. Y aparecen los sistemas dinamicos discretos

libroFC 2012/11/15 19:28 page 9 #21

Presentamos en este cap

Los dos ingredientes

Para obtener un sistema dinmico discreto necesitamos tan slo dos

mbolo f n representa la composicin de f consigo misma n veces:

como la funcin identidad en X.

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