Institucin Universitaria Antonio Jos Camacho

Seales y Sistemas
Tema 1: Introduccin

Ing. Guillermo A. David
Documento en revisin
SEALES

Introduccin: Los conceptos de seales y sistemas surgen en una gran variedad de
campos, las ideas y las tcnicas asociadas con estos conceptos juegan un importante papel
en reas tan diversas de la Ciencia y la tecnologa como las comunicaciones, la aeronutica
y la astronutica, el diseo de circuitos, la acstica, la sismologa, la ingeniera biomdica,
los sistemas de generacin y distribucin de energa, el control de procesos qumicos y el
procesamiento de voz.
Las seales, las cuales son funciones de una, o ms variables independientes, contienen
informacin acerca del comportamiento o la naturaleza de algn fenmeno, mientras que
los sistemas responden a seales particulares produciendo otras seales o algn
comportamiento deseado. Los voltajes y corrientes como una funcin del tiempo en un
circuito elctrico son ejemplos de seales y un circuito es l mismo un ejemplo de un
sistema, el cual en este caso responde a la aplicacin de voltajes y corrientes

Definicin: Una seal se define como una cantidad fsica que vara con el tiempo, el
espacio, o cualquier otro conjunto de variables independientes. Los valores de la cantidad
fsica (variable dependiente) pueden ser reales, complejos o vectores.

Representacin: Generalmente se representan mediante funciones matemticas,
conjunto de datos, reglas, o grficas.


Seales Multidimensional y Unidimensional

Seal Unidimensional: Cuando una seal es funcin de una sola variable independiente.
Por ejemplo una seal de voltaje como se muestra en la figura 1 dada por: =

cos +, Sern estas seales las de nuestro inters.

Figura 1.
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Seal Multidimensional: Cuando una seal es funcin de variables independientes. Por
ejemplo una Imagen: (, ), ver figura 2.


Figura 2.


1. CLASIFICACIN DE LAS SEALES:

1.1 Seales en tiempo continuo y en tiempo discreto:

Una forma de clasificar las seales es atendiendo a la naturaleza de la variable
independiente.
Se dice que una seal () es una seal de tiempo continuo si est definida para todo
tiempo . como se muestra en la figura 3, la amplitud o valor varia continuamente con el
tiempo. Ejemplo: la voz, el audio, el voltaje de la red domestica, etc.


Figura 3.

Por otro lado una seal de tiempo discreto se define solo en ciertos instantes de tiempo,
en este caso la variable independiente tiene nicamente valores discretos, los cuales
suelen estar espaciados uniformemente. Una seal en tiempo discreto surge a menudo de
una seal en tiempo continuo muestrendola a una tasa uniforme o tambin surgen de
forma natural en muchas reas de negocios, economa, ciencia e ingeniera. Como
ejemplos tenemos la amortizacin de un prstamo en el mes , el valor semanal
del ndice Dow Jones.
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La notacin para una seal discreta ser ], [n x donde ... , 2 , 1 , 0 = n De este modo una
seal en tiempo discreto se representa por medio de una secuencia de nmeros,
. . . ], 2 [ ], 1 [ ], 0 [ ], 1 [ ], 2 [ x x x x x tal secuencia de nmeros se conoce como una serie de
tiempo, que se escribe como { } ... , 2 , 1 , 0 ], [ = n n x o simplemente []. La figura 4
muestra la relacin entre una seal de tiempo continuo () y una seal en tiempo
discreto [].


Figura 4.


1.2 Seales pares e impares:

Otro conjunto de propiedades tiles de las seales est relacionado con la simetra que
presentan con la inversin de tiempo. Una seal () o [] es conocida como una seal
par si es idntica a su contraparte invertida en el tiempo, es decir, con su reflejo respecto
del origen.
Una seal en tiempo continuo () es una seal par si cumple la condicin

t todo para t x t x ) ( ) ( =
La seal () se dice que ser una seal impar si cumple con la condicin

) ( ) ( t x t x =
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En otras palabras las seales pares son simtricas en torno al eje vertical, y las seales
impares son asimtricas al eje vertical u origen del tiempo, tal y como se muestra en la
figura 5.

Figura 5.

Un hecho importante es que cualquier seal se puede separar en la suma de dos seales,
una de las cuales es par y la otra es impar.

Se define la parte par de () como:

=
1
2
+ ()
La parte impar de () como:

=
1
2
()


1.3 seales peridicas, seales no peridicas

Una seal peridica () es aquella que cumple con la condicin

t todo para T t x t x ) ( ) ( + =


Donde es una constante positiva, si esta condicin se cumple para = , tambin lo
har para = 2, 3, 4, el valor ms pequeo de que cumple la condicin se
denomina periodo fundamental de (), esto quiere decir que el periodo fundamental
define la duracin de un ciclo completo de (). El inverso del periodo fundamental se
denomina frecuencia fundamental de la seal (), esta describe el nmero de ciclos que
la seal posee en un intervalo de tiempo definido.

T
f
1
=
La frecuencia se mide en Hertz(Hz) o ciclos por segundo. La frecuencia angular, medida
en radianes por segundo est definida por:

f
T
t
t
e 2
2
= =
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Puesto que hay 2t radianes en un ciclo completo.

Cualquier () para la cual no hay un valor de que se repita recibe el nombre de seal
aperiodica o no peridica.

Para el caso de seales discretas, se dice que una seal discreta [] ser peridica si
cumple la condicin

] [ ] [ N n x n x + =


Donde es un entero positivo. El menor valor de que cumple con la condicin se
denomina periodo fundamental de la seal en tiempo discreto.


1.4 Seales deterministicas, seales aleatorias

Una seal aleatoria es aquella seal que no puede describirse con un grado de precisin
razonable mediante frmulas matemticas explcitas o cuya descripcin es demasiado
complicada para ser de utilidad prctica. La falta de tal relacin supone que dichas seales
evolucionan con el tiempo de forma impredecible. Ejemplo: Seal ssmica; Seal elctrica
generada por un rayo.
Una seal deterministica es aquella seal que puede ser definida por una forma
matemtica explcita, un conjunto de datos, o una regla bien definida. Ejemplo: Seal de
reloj de un PC; Seal de voltaje senoidal. Sern estas seales las que nos interesan a lo
largo del curso.


2. SEALES DE ENERGA, SEALES DE POTENCIA

En sistemas elctricos, es posible que una seal represente un voltaje o una corriente.
Considere un voltaje () que se crea en los extremos de un resistor , produciendo una
corriente () la potencia instantnea disipada por R se define como:

) ( ) (
) (
) (
2
2
t Ri t p
o
R
t v
t p
=
=


En el caso de una resistencia de 1, vemos que la ecuaciones anteriores toman la
misma forma matemtica, por lo que, sin importar que () sea una seal de voltaje o
corriente, puede expresarse la potencia instantnea como

) ( ) (
2
t x t p =

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En base a esta ecuacin se definir la energa total de una seal como:

}
+

= dt t x E ) (
2


Y su potencia promedio como:

}
+

=
T
T T
dt t x
T
P ) (
2
1
lim
2


Una seal se considera de energa si tiene potencia promedio cero, en tanto que una seal
se considera de potencia si tiene energa infinita.
Las seales peridicas estn definidas para cualquier valor del tiempo entre y , por
lo tanto, tienen energa infinita. En la mayora de los casos las seales peridicas tienen
potencia media finita. Por el contrario, las seales de duracin limitada son seales de
energa finita.

Ejemplo: Sean las seales que se muestran en la Figura 6. Deseamos determinar si se trata
de seales de energa finita o de potencia media finita.


Figura 6.



3. TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Hay un tipo de operaciones importantes que se realizan a menudo sobre las seales, la
mayora de esas operaciones tienen que ver con transformaciones de la variable
independiente. Es importante conocer cmo se realizan estas operaciones y entender el
significado fsico de cada una de ellas. Las tres operaciones que se presentan en esta
seccin son el desplazamiento, la reflexin y el escalado temporal.

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3.1 La operacin de desplazamiento

La seal (
0
) es una versin de la seal () desplazada en el tiempo, como se
muestra en la Figura 7. El desplazamiento temporal es
0
. Si
0
> 0, la seal est retrasada

0
segundos. Fsicamente,
0
no puede tomar valores negativos, pero desde el punto de
vista analtico, (
0
) para
0
< 0 representa una rplica adelantada de la seal ().
Las seales mediante esta transformacin aparecen en aplicaciones como radar, sonar,
sistemas de comunicaciones, y tratamiento de seales ssmicas.


Figura 7.


3.2 La operacin de reflexin

La seal () se obtiene a partir de la seal () mediante una reflexin sobre = 0. Es
decir, corresponde a invertir la seal (), como se muestra en la Figura 8. Por tanto, si
() fuera la seal de un grabador de vdeo, () correspondera a la seal de salida del
vdeo cuando la tecla de rebobinado est pulsada (suponiendo que la velocidad de
rebobinado y de reproduccin fuera la misma).


Figura 8.

3.3 La operacin de escalado temporal

Consideremos las seales (), (3) y ( 2 ), que se muestran en la Figura 9. Como
puede verse en la figura, (3) se puede describir como () contrada en un factor de 3.
Anlogamente, ( 2 ), se puede ver como (), expandida por un factor de 2.

Tanto (3) como ( 2 ), son versiones de (), escaladas en el tiempo. En general, si la
variable independiente se escala por un parmetro , () ser una versin comprimida
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de (), si > 1 (la seal ocupa un intervalo de tiempo menor). () ser una versin
expandida de (), si < 1 (la seal ocupa un intervalo de tiempo mayor).



Figura 9.


4. SEALES MS IMPORTANTES Y SUS PROPIEDADES

4.1 Funcin escaln unitario continuo ()

Esta funcin, de extrema importancia en las aplicaciones prcticas se conoce como
funcin escaln unitario o funcin Heaviside. Sirve para tratar de manera efectiva con
funciones que tienen discontinuidades por salto y se define como:

>
<
=
0 ; 1
0 ; 0
) (
t
t
t u

La grafica se muestra en la figura 10:

Figura 10.

Si la funcin = () se toma en un punto , de tal manera que ) ( d t u y
d
= , entonces
la nueva definicin es:

>
<
=
d t
d t
d t u
; 1
; 0
) (

La grafica se muestre en la figura 11.

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Figura 11.

La funcin escaln unitario ) ( d t u
d
sirve para trasladar una funcin dada f(t), una
distancia d hacia la derecha.

4.2 Funcin Rampa ()
La funcin rampa es la integral de la funcin escaln. Si consideramos que estamos
sumando toda el rea bajo la funcin escaln a hasta un tiempo . Si < 0, el valor de la
integral ser cero, Si > 0, entonces el valor ser igual a la integral de 1 desde el tiempo 0
hasta el tiempo , la cual tambin tiene el valor , es decir
) ( ) (
0 ;
0 ; 0
) ( t tu t r o
t t
t
t r =

>
<
=
La grafica de la funcin rampa se muestra en la figura 12.

Figura 12.

3.3. Funcin impulso o delta o(t)
La seal impulso unitario ) (t o se denomina frecuentemente delta de Dirac o simplemente
delta, y ocupa un lugar central en el anlisis de seales. Hay muchos fenmenos fsicos
que se pueden modelar como funciones delta, como fuentes puntuales, cargas puntuales,
cargas concentradas en estructuras, fuentes puntuales de tensin y de corriente que
actan durante intervalos muy cortos de tiempo. Matemticamente, la funcin delta de
Dirac se define as:

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= (0)

Esta funcin, cuya grfica se muestra en la figura 13 conserva las siguientes propiedades:
a. 0
b. = 0, 0
c. = 1

d. es una funcin par, es decir, =

Figura 13.
Bibliografa:

- Soliman, Samir S., Srinath, Mandyam D. Seales y Sistemas. Espaa: Prentice-Hall,
1999. 596 p.
- Oppenheim, Alan V., Willsky, Alan S. Seales y Sistemas. 2 ed. Mexico: Prentice-Hall,
1998. 956p.