1 I.T.I.

:
MECANICA I
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

TEMA N 2:
ESTTICA
SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 2 -
Indice
Punto 2.1 Introduccin
Punto 2.2 Las Fuerzas y sus caractersticas
Punto 2.2.1 Magnitudes escalares y vectoriales
Punto 2.2.2 Principio de transmisibilidad
Punto 2.2.3 Clasificacin de las fuerzas
Punto 2.2.4 Diagramas de slido libre
Punto 2.3 Resultante de dos Fuerzas Concurrentes
Punto 2.4 Resultante de tres o ms fuerzas concurrentes
Punto 2.5 Descomposicin de una Fuerza en componentes
Punto 2.6 Componentes rectangulares de una Fuerza.
Punto 2.7 Resultantes por componentes rectangulares.






I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 3 -
2.1 Introduccin
La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro debida al contacto fsico
directo entre los cuerpos o debido a una accin a distancia como puede ser el
efecto gravitatorio, elctrico o magntico entre cuerpos separados.
La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre l dos efectos:
Uno exterior, la tendencia a cambiar su movimiento
Otro interior, la tendencia a deformarlo.
(Si suponemos que no se deforma el cuerpo es rgido)
Si un sistema de fuerzas (varias fuerzas) aplicado a un cuerpo no da lugar a
ningn efecto exterior, se dice que est equilibrado y el cuerpo est en equilibrio.
Si no es as y el sistema no est equilibrado y tiene una resultante, el cuerpo
deber experimentar un cambio en su movimiento.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 4 -
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el mismo efecto exterior
cuando se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante de un sistema de
fuerzas, obtenida por composicin de fuerzas, es el sistema equivalente ms
sencillo al que se puede reducir el sistema original.
El proceso de desarrollar una fuerza o sistema de fuerzas dando otro equivalente
menos sencillo se llama descomposicin. As pues, llamaremos componente de
una fuerza a una de las dos o ms fuerzas en las que puede descomponerse la
fuerza dada.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 5 -
2.2 Las Fuerzas y sus caractersticas
Las caractersticas o propie-
dades necesarias para describir
una fuerza son:

1. Mdulo (Intensidad de la
fuerza, Unidad: N o kN)

2. Direccin y sentido (la del
segmento orientado que se
utiliza para representarla)

3. Punto de aplicacin
(punto de contacto entre los
dos cuerpos)
Dos Dimensiones Tres Dimensiones
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 6 -
Concepto a tener en cuenta:

Recta soporte o lnea de accin: recta que pasa por el punto de
aplicacin y tiene la direccin de la fuerza.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 7 -
2.2.1 Magnitudes escalares y vectoriales
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente descritas
por un nmero. (Ej.- masa, densidad, longitud, rea, volumen, energa,
tiempo, temperatura, etc.)
Las magnitudes vectoriales tienen mdulo, direccin y sentido y obedecen
la regla de adicin del paralelogramo. (Ej.- fuerza, momento, despla-
zamiento, velocidad, aceleracin, impulso, cantidad de movimiento, etc.).

Los vectores pueden clasificarse en tres tipos:
1. Libres. Tiene mdulo, direccin y sentido definidos, pero su recta soporte
no pasa por un punto definido en el espacio. Ej. Vector e, o
2. Deslizantes. Tiene mdulo, direccin y sentido especficos y su recta
soporte pasa por un punto definido en el espacio. El punto de aplicacin de
este vector puede ser cualquiera de su recta soporte. Ej. Cuerda que tira de un
peso arrastrado.
3. Fijos. Tiene mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin definido.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 8 -
2.2.2 Principio de transmisibilidad
Este principio dice que el efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rgido
es el mismo para todos los puntos de aplicacin de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.

As podemos tratar a las fuerzas como vectores deslizantes.

En cambio, el efecto interior de una fuerza (esfuerzo y deformacin) puede
verse muy influido si vara el punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.

I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 9 -
2.2.3 Clasificacin de las fuerzas
1. Fuerzas de contacto o de superficie. (Ej.- empuje o traccin por medio mecnicos)
2. Fuerzas msicas o de accin a distancia (Ej.- efecto de la gravedad)
Fuerza distribuida, aplicada sobre
una longitud o superficie, (Ej.- peso)
Fuerza concentrada (toda fuerza
aplicada sobre un rea pequea
comparado con el elemento cargado)
En funcin de la interaccin:
Atendiendo a la zona sobre la cual actan:
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 10 -
Adems, un sistema de fuerzas constituido por dos o ms
fuerzas puede ser:

1. Monodimensional. (colineal, con recta soporte comn)

2. Bidimensional. (coplanario, caso particular: fuerzas
paralelas)

3. Tridimensional.



Un sistema de fuerzas es concurrente cuando las rectas
soporte de todas las fuerzas se corten en un punto comn.

I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 11 -
2.2.4 Diagramas de slido libre
Dibujo cuidadosamente preparado que muestre el cuerpo de inters separado de
los dems cuerpos que interactan sobre l y en el cual figuren todas las fuerzas
aplicadas exteriormente a dicho cuerpo.

Etapas en el trazado de un diagrama de slido libre:

1. Decidir qu cuerpo o parte de un cuerpo o grupo de cuerpos hay que aislar y
analizar. Preparar un esquema del contorno exterior del cuerpo seleccionado.
2. Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas, aplicadas por otros
cuerpos al cuerpo aislado, mediante vectores en sus posiciones correctas.
Si se desconoce el sentido de alguna de las fuerzas, se puede suponer y una vez
finalizados los clculos si sale positiva la fuerza tiene el sentido que se le supuso
y viceversa (No vlido para el rozamiento).

I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 12 -
2.3 Resultante de dos Fuerzas Concurrentes
Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que acten sobre un cuerpo se pueden sustituir por
una sola fuerza Resultante R, que producir sobre el cuerpo el mismo efecto que las
dos originales.
La suma se puede realizar de dos formas:
Grficamente:
Suma vectorial aplicando la regla del paralelogramo o la regla del tringulo
Matemticamente:
Ecuacin vectorial: F1 + F2 = R = F2 + F1
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 13 -
Los mtodos grficos exigen un dibujo a escala preciso si se quieren obtener
resultados precisos.
En la prctica se obtienen resultados numricos utilizando mtodos trigonomtricos
basados en los teoremas del seno y del coseno junto con el esquema del sistema de
fuerzas.

En el tringulo de la figura siguiente el teorema del seno se expresa as:

| o sen
c
sen
b
sen
a
= =
y el teorema del coseno se expresa as:

cos 2
2 2 2
ab b a c + =
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 14 -
Problema 2.1
Determinar el mdulo de R y el ngulo .
Anclaje
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 15 -
2.4 Resultante de tres o ms Fuerzas
Concurrentes
El mtodo de la regla del paralelogramo o la regla del tringulo se puede
extender a los casos de tres o ms fuerzas concurrentes.
En definitiva, se construyen polgonos de fuerzas dando igual el orden en
que sumemos las fuerzas. Ejemplo:
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 16 -
Si tenemos ms de tres fuerzas colocamos una fuerza a continuacin de la otra
obteniendo como resultante el lado de cierre del polgono.
Dado que este mtodo es laborioso, en la prctica se utiliza el mtodo de las
componentes rectangulares.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 17 -
2.5 Descomposicin de una
Fuerza en componentes
As como podemos sumar dos o ms fuerzas para
obtener una resultante, una fuerza se puede sustituir por
un sistema de dos o ms fuerzas (componentes de la
original).

El proceso de descomposicin no da un conjunto nico
de componentes vectoriales.

En la resolucin de muchos problemas prcticos no es
corriente utilizar componentes oblicuas de una fuerza
pero si es habitual el empleo de componentes
ortogonales (rectangulares).
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 18 -
Problema 2.2
Determinar las magnitudes de las componentes u y v de la fuerza de 900
N de la figura.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 19 -
Problema 2.3
Determinar el mdulo de F2 y el ngulo a que forma la recta soporte de
la fuerza F2 con el eje x.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 20 -
2.6 Componentes rectangulares de una Fuerza
En el caso bidimensional el proceso de obtencin de
componentes rectangulares es muy sencillo ya que
el tringulo que aparece es un tringulo rectngulo y
solo hay que aplicar Pitgoras.
En forma vectorial cartesiana podemos escribir:
F = F
x
+ F
y
= F
x
i +F
y
j

Donde:
u cos . F F
x
=
u sen F F
y
. =
2 2
y x
F F F + =
x
y
F
F
arc tan = u
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 21 -
En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede descomponer
en tres componentes rectangulares mutuamente ortogonales.
F = Fx + Fy + Fz
F = Fx i +Fy j + Fz k
F = F
x
u cos i + F
y
u cos j + F
z
u cos k
Donde:

x x
F F u cos . =
y y
F F u cos . =
z z
F F u cos . =
2 2 2
z y x
F F F F + + =
F
F
x
x
arccos = u
F
F
y
y
arccos = u
F
F
z
z
arccos = u
x
u
2
cos
+
y
u
2
cos
+
z
u
2
cos = 1
Los cosenos directores deben cumplir la relacin:
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 22 -
Si un ngulo es mayor que 90, su
coseno es negativo, lo que indica que
el sentido de la componente es opuesto
al sentido positivo del eje de
coordenadas correspondiente.

I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 23 -
La componente rectangular F
n
de una fuerza F segn una direccin arbitraria n se
puede obtener utilizando el producto escalar y el vector en (vector unitario segn
la direccin n), as:
F
n
= F . en = (Fx i + Fy j + Fz k) . en =
(F
x
i + F
y
j + F
z
k) . (

cos
x
u
i +

cos
y
u j +

cos
z
u k) =
F
x

cos
x
u + F
y

cos
y
u + F
z

cos
z
u
=
F ( x
u cos

cos
x
u
+ y
u cos

cos
y
u
+ z
u cos

cos
z
u )
Vectorialmente:
Fn = Fn en = (F . en) en =
F
n
(

cos
x
u
i +

cos
y
u j +

cos
z
u k)
F
F
n
arccos = o
El ngulo que forma la recta soporte de la fuerza F
con la direccin n se puede determinar as:
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 24 -
Problema 2.4
a) Determinar las componentes x e y de la fuerza de la figura.
b) Determinar las componentes x e y de la fuerza de la figura.
c) Expresar F en forma vectorial cartesiana para los ejes xy y xy
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 25 -
Problema 2.5
a) Determinar las componentes x, y y z de la fuerza de la figura.
b) Expresar F en forma vectorial cartesiana.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 26 -
Problema 2.6
a) Determinar los ngulos x, y y z que forma la Fuerza con los ejes.
b) Determinar las componentes x, y y z de la fuerza.
c) Determinar la componente rectangular Fn de la fuerza segn la
recta OA.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 27 -
2.7 Resultantes por componentes rectangulares
R
x
= F
x
= F
1x
+ F
2x
+ F
3x
+ + F
nx
= (F
1x
+ F
2x
+ F
3x
+ + F
nx
) i = R
x
i
R
y
=
F
y
= F
1y
+ F
2y
+ F
3y
+ + F
ny
= (F
1y
+ F
2y
+ F
3y
+ + F
ny
) j = R
y
j
En el caso de un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias concurrentes y tras
determinar las componentes rectangulares de todas las fuerzas, tenemos:
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 28 -
Y segn la regla del paralelogramo:

R = R
x
+ R
y
= R
x
i + R
y
j

El mdulo de R se calcula aplicando Pitgoras:
2 2
y x
R R R + =
Adems, el ngulo que forma la recta soporte de R con el eje x es:

x
y
x
R
R
arctan = u
R
R
x
x
arccos = u
R
Ry
arcsen
x
= u
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 29 -
En el caso general de tres o ms fuerzas
concurrentes en el espacio y tras obtener sus
componentes rectangulares, se tiene:
F
x
= F
1x
+ F
2x
+ F
3x
+ + F
nx
= (F
1x
+ F
2x
+ F
3x
+ + F
nx
) i = R
x
i

F
y
= F
1y
+ F
2y
+ F
3y
+ + F
ny
= (F
1y
+ F
2y
+ F
3y
+ + F
ny
) j = R
y
j
F
z
= F
1z
+ F
2z
+ F
3z
+ + F
nz
= (F
1z
+ F
2z
+ F
3z
+ + F
nz
) k = R
z
k
R
x
=
R
y
=
R
z
=
R = R
x
+ R
y
+ R
z
= R
x
i + R
y
j + R
z
k

El mdulo de R se calcula as:
2 2 2
z y x
R R R R + + =
R
R
x
x
arccos = u
R
R
y
y
arccos = u
R
R
z
z
arccos = u
Los ngulos que forma R con los
semiejes de coordenadas positivos son:
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 30 -
Problema 2.7
Determinar el mdulo R de la resultante de las cuatro fuerzas y el
ngulo x que forma su recta soporte con el eje x.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 31 -
Problema 2.8
Determinar el mdulo R de la
resultante de las tres fuerzas y los
ngulos x, y y z que forma la
recta soporte de la Resultante con
los semiejes positivos de coorde-
nadas x, y y z.
I.T.I 1:
MECANICA I
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
- 32 -
Problema 2.9
Determinar el mdulo R de la
resultante de las tres fuerzas y los
ngulos x, y y z que forma la
recta soporte de la Resultante con
los semiejes positivos de coorde-
nadas x, y y z.