Anlisis Estructural Avanzado Repaso de Matrices

Introduccin
2

1
Un arreglo rectangular de nmeros (nos concentramos
en nmeros reales). Una matriz nm tiene n filas y
m columnas

(
(
(

=
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
M M M M
M M M M
M M M M
3x4
M
Qu es una MATRIZ?
1ra
columna
1ra fila
2da fila
3ra fila
2da
columna
3ra
columna
4ta
columna
12
M
fila
columna
Qu es un vector?
Un vector es un arreglo de n nmeros
Un vector fila de longitud n es una matriz 1n


Un vector columna de longitud m es una matriz
m1

| |
4 3 2 1
a a a a
(
(
(

3
2
1
a
a
a
Matrices especiales
Matriz cero: matriz cuyos elementos son todos 0





Matriz identidad: Una matriz cuadrada que tiene 1 s
en la diagonal y ceros en las otras posiciones.
(
(
(

=
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
4 3
0
x
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3 3x
I
. 5 , 1 , 9
, 7 , 0 , 3
, 4 , 2 , 1
B A
B
5 1 9
7 0 3
4 2 1
A
= = =
= = =
= = =
=
(
(
(

=
(
(
(

=
i h g
f e d
c b a
i h g
f e d
c b a
Operaciones matriciales
Igualdad de matrices
Si A y B son dos matrices de la misma dimensin,
Se dice que son iguales si cada entrada de una matriz
es igual a la correspondiente entrada de la otra.
(
(
(

= + =
(
(
(

=
(
(
(

=
11 1 10
7 1 6
14 5 0
6 0 1
0 1 3
10 3 1
5 1 9
7 0 3
4 2 1
B A C
B A
Si A y B son dos matrices de la misma dimensin,
Entonces la suma de las matrices es la matriz C=A+B
cuyas entradas son la suma de las correspondientes
entradas de A y B
Operaciones matriciales
Adicin de 2 matrices
Propiedades de la adicin de matrices:
1. La adicin es conmutativa (el orden de la
adicin no altera el resultado)

2. La adicin es asociativa

3. Adicin de la matriz cero


A B B A + = +
Addition of of matrices
( ) ( ) C B A C B A + + = + +
A A 0 0 A = + = +
Propiedades
Operaciones
matriciales
Adicin de 2 matrices
Operaciones
Matriciales
Multiplicacin por un
escalar
Si A es una matriz y c es un escalar, el producto cA es
una matriz cuyos elementos se obtienen multiplicando
cada uno de los elementos de A por c
(
(
(

=
=
(
(
(

=
15 3 27
21 0 9
12 6 3
3
5 1 9
7 0 3
4 2 1
cA
c A
Operaciones
matriciales
Multiplicacin por un
escalar
Si A es una matriz y c =-1 es un escalar, el producto
(-1)A =-A es una matriz cuyas entradas se obtienen
multiplicando cada una de las entradas de A por -1
(
(
(

= =
=
(
(
(

=
5 1 9
7 0 3
4 2 1
1
5 1 9
7 0 3
4 2 1
-A cA
c A
Caso especial
Operaciones
Matriciales
Sustraccin
1 2 4 1 3 10
A 3 0 7 B 3 1 0
9 1 5 1 0 6
2 1 6
C A B 0 1 7
8 1 1
Ntese que A-A 0 y 0-A -A

( (
( (
= =
( (
( (


(
(
= =
(
(

= =
Si A y B son dosmatrices de igual dimensin,
entonces A-B se define como la suma de A+(-1)B
Operaciones
especiales
Transpuesta
Si A es una matriz mn matrix, entonces la
transpuesta de A es la matriz nm cuya
primera columna es la primera fila de A, cuya
segunda columna es la segunda fila de A y as
en adelante.
(
(
(

=
(
(
(

=
5 7 4
1 0 2
9 3 1
A
5 1 9
7 0 3
4 2 1
A
T
Operaciones
especiales
Transpuesta
T
A A =
Si A es una matriz cuadrada (mm), se dice
que es simtrica si
Operaciones
matriciales
Producto escalar (punto)
de dos vectores
(
(
(

=
(
(
(

=
3
2
1
3
2
1
b
b
b
;
a
a
a
b a
Si a y b son dos vectoresde igual tamao




El producto escalar o punto de a y b es un
escalar obtenido al aadir los productos de las
entradas correspondientes de los dos vectores

( )
T
1 1 2 2 3 3
a b a b a b = + + a b
Para que el producto est definido, el nmero de
columnas de A debe ser igual al nmero de filas de B.
A B = AB
m x r r x n m x n
inside
exterior
Operaciones
matriciales
Multiplicacin de
matrices
Si A es una mariz mr y B es una matriz rn, entonces el
producto C=AB es una matriz mn cuyos elementos se
obtienen como sigue. El elemento que corresponde a la fila i
y a la columna j de C es el producto punto de los vectores
formados por la fila i de A y la columna j de B




Operaciones
matriciales
Multiplicacin de
matrices
3x3 3x2
3x2
1 2 4 1 3
A 3 0 7 B 3 1
9 1 5 1 0
3 5 1 1
C AB 10 9 notice 2 3 3
7 28 4 1
T

( (
( (
= =
( (
( (


( ( (
( ( (
= = =
( ( (
( ( (

ntese
Propiedades de la multiplicacin de matrices:
1. La multiplicacin no es conmutativa (el orden de los
factores si afecta el producto)

- Puede que el producto AB exista pero BA no (ej.
en el ejemplo anterior C=AB es una matriz 3x2,
pero BA no existe)
- An si el producto existe, los productos AB y BA
no necesariamente son iguales
AB BA en general =
Propiedades
Operaciones
matriciales
Multiplicacin de
matrices

2. La multiplicacin es asociativa

3. Ley distributiva


4. Multiplicacin por la matriz identidad

5. Multiplicacin por la matriz cero
6.



( ) ( )C AB BC A =
A IA A; AI = =
0 0A 0; A0 = =
( )
( ) CA BA A C B
AC AB C B A
+ = +
+ = +
( )
T T T
A B B A =
Propiedades
Operaciones
matriciales
Multiplicacin de
matrices
1. Si A , B y C son matrices cuadradas de igual
dimensin, y entonces
no necesariamente implica
2. no necesariamente implica que A o
B sean cero

0 A = AC AB =
C B =
0 AB =
Otras Propiedades
Operaciones
matriciales
Multiplicacin de
matrices
Inversa de una
matriz
Definicin
I A B B A = =
Si A cualquier matriz cuadrada y B es otra
matriz cuadrada que satisfacen las condiciones
Entonces
(a)Se dice que la matriz A esinversible, y
(b) la matriz B es la inversa de A y se la denota
como A
-1
.

La inversa de una matriz es nica
Inversa de una
matriz
Unicidad
La inversa de una matriz es nica
Si asumimos que B y C son inversas de A
C B
B BI B(AC)
C IC (BA)C
I CA AC
I BA AB
=
= =
= =
= =
= =
Por lo tanto, una matriz no puede tener dos o
ms inversas.
Inversa de una
matriz
Algunas propiedades
( ) A A
1
-1
=

Propiedad 1: Si A es alguna matriz cuadrada

inversible la inversade su inversa es la propia
matriz A
Propiedad 2: Si A es alguna matriz cuadrada
inversible y k es un escalar
( )
1 - 1
A
k
1
A k =

Inversa de una
matriz
Propiedades
( )
-1 1 1
A B B A

=
Propiedad 3: Si A y B son matrices cuadradas
inversibles, entonces
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
-1
1
-1 1
1
-1 1
1
1
-1
1
1 1
(AB) AB I
Premultiplicando ambos lados por A
A (AB) AB A
A A B AB A
B AB A
Premultiplicando ambos lados por B
AB B A

=
=
=
=
=
El determinante de una matriz cuadrada es un
nmero obtenido de una manera especfica a
partir de la matriz.

Para una matriz 1x1 :

Para una matriz 2x2 :

Qu es un determinante?


| |
11 11
a A a A = = ) det( ;
21 12 22 11
22 21
12 11
a a a a A
a a
a a
A =
(

= ) det( ;
El producto a lo largo de la lnea roja menos el
producto a lo largo de la lnea azul
Ejemplo 1



7 5
3 1
A
(

=
8 5 3 7 1
7 5
3 1
) A = = = det(
Considerar la matriz
Ntese (1) Una matriz es un arreglo de nmeros
(2) Una matriz se muestra limitada por corchetes
Ntese (1) El determinante de una matriz es un nmero
(2) El smbolo pra el determinante es un par de
lneas paralelas
Computation of larger matrices is more difficult
SLO para una matriz 3x3 matrix re-escriba las
primeras dos columnas despus de la tercera

Mtodo de duplicacin de columnas para
matrices 3x3


32 31
22 21
12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a
a a
a a
a a a
a a a
a a a
(
(
(

Sumar los productos a lo largo de las flechas rojas

Restar la suma de los productos a lo largo de las
flechas azules
La tcnica solo funciona con matrices 3x3
33 21 12 32 23 11 31 22 13
32 21 13 31 23 12 33 22 11
a a a a a a a a a
a a a a a a a a a ) A

+ + = det(

a a a
a a a
a a a
A
33 32 31
23 22 21
13 12 11
(
(
(

=
Ejemplo
(
(
(

=
2
0 1 A
2 1 -
4
3 - 4 2
1 2
0 1
4 2
2 1 2
4 0 1
3 4 2

(
(
(

0 32 3
0 -8 8
Suma de los trminos rojos = 0 + 32 + 3 = 35
Suma de los trminos azules = 0 8 + 8 = 0
Determinante de A= det(A) = 35 0 = 35
Determinante por inspeccin



Caso especial. Si dos filas o dos columnas son
proporcionales (o sea, mltiplo la una de la otra), entonces
el determinante de la matriz es cero

0
8 7 2
4 2 3
8 7 2
=

Porque las filas1 y 3 son proporcionales entre ellas
Si el determinante de una matriz vale cero, la matriz es
una matriz singular
Si A es una matriz cuadrada

Mtodo de cofactores


El menor, M
ij
, del elemento a
ij
es el determinante de la sub-
matriz que queda despus que se eliminan la fila i
ava
y la
columna j
ava
de la matriz A.
El cofactor del elemento a
ij
es C
ij
=(-1)
(i+j)
M
ij
31 23 33 21
33 31
23 21
12
a a a a
a a
a a
M = =
33 31
23 21
12 12
a a
a a
M C = =

a a a
a a a
a a a
A
33 32 31
23 22 21
13 12 11
(
(
(

=
Qu es un cofactor?
Signos de los
cofactores

Qu es un cofactor?



-
- -
-
(
(
(

+ +
+
+ +
Halle el menor y el cofactor de a
33
4 1 4 0 2
0 1
4 2
M
33
= = =
Menor
4 M M ) 1 ( C
33 33
) 3 3 (
33
= = =
+
Cofactor
(
(
(

=
2
0 1 A
2 1 -
4
3 - 4 2
Obtencin del determinante de una matriz
mediante el mtodo de cofactores


El determinante de una matriz A, n x n, puede calcularse
multiplicando TODOS los elementos en CUALQUIER fila (o
columna) por sus cofactores y sumando los productos
resultantes. O sea, para cada y

n i 1 s s n j 1 s s
nj nj 2j 2j 1j 1j
C a C a C a A + + + = ) det(
Expansin por cofactores a lo largo de la i
ava
fila

in in i2 i2 i1 i1
C a C a C a A + + + = ) det(
Expansin por cofactores a lo largo de la j
ava
columna

1
3
-1
0
0
4
5
1
2
0
2
1
-3
1
-2
3
A=
det(A)=(1)
4 0 1
5 2 -2
1 1 3
- (0)
3 0 1
-1 2 -2
0 1 3
+ 2
3 4 1
-1 5 -2
0 1 3
- (-3)
3 4 0
-1 5 2
0 1 1
= (1)(35)-0+(2)(62)-(-3)(13)=198
det(A) = a
11
C
11
+a
12
C
12
+ a
13
C
13
+a
14
C
14
Ejemplo : evaluar det (A) para:
Por cofactores a lo largo de la 3
ra
columna
Ejemplo : evaluar
det(A)=a
13
C
13
+a
23
C
23
+a
33
C
33

det(A)=
1 5
1 0
3 -1
-3
2
2
= det(A)= -3(-1-0)+2(-1)
5
(-1-15)+2(0-5)=25
det(A)=
1 0

3 -1

-3* (-1)
4
1 5

3 -1

+2*(-1)
5
1 5

1 0

+2*(-1)
6
Forma cuadrtica


U d k d
T
=
El escalar
Se conoce como una forma cuadrtica
Si U>0: La matriz k es definida positiva
Si U0: La matriz k es semi-definida positiva
vector
matriz cuzdrada
d
k
=
=
Forma cuadrtica


(

=
)
`

=
22 21
12 11
2
1
k k
k k
k
d
d
d
Sea
Luego
| |
| |
2
2 22 2 1 12
2
1 11
2 22 1 12 2 2 12 1 11 1
2 22 1 12
2 12 1 11
2 1
2
1
22 12
12 11
2 1
2
) ( ) (
U
d k d d k d k
d k d k d d k d k d
d k d k
d k d k
d d
d
d
k k
k k
d d d k d
T
+ + =
+ + + =
)
`

+
+
=
)
`

= =
Matriz
simtrica
Diferenciacin de una forma cuadrtica


Diferenciar U con respecto a d
2
2 12 1 11
1
2 2
U
d k d k
d
+ =
c
c
Diferenciar U con respecto a d
1
2 22 1 12
2
2 2
U
d k d k
d
+ =
c
c


d k
d
d
k k
k k
d
d
d
2
2
U
U
U
2
1
22 12
12 11
2
1
=
)
`

c
c
c
c

c
c
Por tanto

Diferenciacin de una forma cuadrtica