Curs de Geodezie_elipsoidala

Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

3. NO!N "# G#O"#$# #%PSO"&%'
3.(. ntroducere
Geodezia elipsoidal sau geodezia sferoidal sau geodezia geometric sau geodezia
matematic se ocup cu studiul metodelor de rezolvare a problemelor care apar n geodezie
pe suprafaa elipsoidului considerat. Stabilirea acestor metode presupune i studierea
suprafeei matematice cu care este echivalat suprafaa Pmntului (elipsoidul precum i a
metodelor de reducere a observaiilor geodezice pe elipsoidul de referin.
!up cum s"a prezentat n capitolul # (paragraful (#.$%.#& o reprezentare mai corect
a figurii Pmntului se poate face prin intermediul elipsoidului cu trei a'e& dar& deoarece este
dificil s se lucreze pe o astfel de suprafa& a fost preferat elipsoidul de rotaie.
Elipsoidul de referin este elipsoidul utilizat la un moment dat pentru
rezolvarea problemelor geodezice.
('a de rotaie a unui astfel de elipsoid este paralel i apropiat de a'a de rotaie a
Pmntului iar centrul su geometric este n apropierea centrului de mas al Pmntului.
Schimbarea elipsoidului de referin deriv din faptul c& pe msura trecerii timpului&
s"au dezvoltat mi)loacele de calcul i de msurare care au permis utilizarea unor alte metode
i relaii de determinare a parametrilor elipsoidului. *a aceasta au contribuit& evident& i
densitatea i modul de repartizare a punctelor pe suprafaa terestr. +oate aceste noi
determinri se efectueaz n vederea gsirii unui elipsoid de referin a crui a' de rotaie s
coincid cu a'a de rotaie a Pmntului i centrul su geometric s coincid cu centrul de
mas al Pmntului. ,n asemenea elipsoid e'ist& deocamdat& numai ca noiune teoretic i
el este denumit elipsoidul terestru general. !imensiunile i orientarea acestui elipsoid n
raport cu geoidul sunt astfel determinate nct abaterile dintre cele dou suprafee s fie
minime.
$$-
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
!eoarece& din motivele mai sus amintite& au fost utilizai& de"a lungul timpului& mai
muli elipsoizi de rotaie ca referin o alt problem important pe care trebuie s o rezolve
geodezia elipsoidal este aceea a transcalculului de coordonate de pe un elipsoid pe altul.
3.). Siste*e de coordonate utilizate frecvent +n geodezia elipsoidal,
.onsiderm fig.-.$. unde
P
S este un punct situat pe suprafaa terestr iar S este
proiecia lui (n lungul normalei pe elipsoidul de rotaie.
Normala ntr-un punct este reprezentat de dreapta ce trece prin punct i este
perpendicular pe planul tangent la elipsoid n punctul considerat. Normala ntr-
un punct este unic i ea nu trece prin originea sistemului de coordonate
( O

dect atunci cnd punctul considerat se afl la unul din poli sau la Ecuator.
Poziia acestui punct poate fi definit prin/
Coordonatele rectangulare rectilinii
& & ! "
care definesc poziia punctului pe
suprafaa Pmntului i coordonatele
0& 0& 0 ! "
care definesc poziia proieciei pe elipsoid a
punctului
0 0 0
$ # -
( 0 & 0 1 0 OS ! OS " OS = = = .
2ig.-.$. 3lipsoidul de rotaie
$$%
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
Sistemul cartezian global elipsoidal& notat& de regul& cu & & ! " este foarte apropiat
de sistemul cartezian global geocentric notat cu
& & ! "
& notaii utilizate n continuare n
relaiile de calcul.
4n cadrul acestui sistem cartezian global elipsoidal de coordonate/
" a'a " este orientat dup a'a de rotaie a Pmntului1
" planul ! este situat n apropierea planului ecuatorial terestru1
" planul " este situat n planul meridianului Green5ich.
Coordonatele geodezice
& # $
. (cestea definesc poziia proieciei punctului
considerat pe suprafaa elipsoidului de rotaie. Pentru stabilirea poziiei punctului pe suprafaa
terestr este necesar s se precizeze i nlimea acestuia fa de elipsoid& adic s se
precizeze altitudinea elipsoidal notat
E
%
.
Meridianul unui punct este definit de sec&iunea de plan care trece prin normala
la elipsoid n punctul considerat i prin a'a polilor.
Longitudinea
( $
unui punct este ung(iul diedru format ntre meridianul
origine )*reen+ic(, i meridianul punctului considerat. -cest ung(i se msoar
de la meridianul origine ctre meridianul punctului considerat i poate fi
longitudine estic i longitudine vestic.
Latitudinea
( #
unui punct este ung(iul format de normala n punct cu planul
ecuatorului. -cest ung(i se msoar de la planul ecuatorului ctre normala la
elipsoid i poate fi latitudine nordic i latitudine sudic.
*ocalitile rii noastre care au valorile e'treme ale acestor coordonate sunt
prezentate n tabelul de mai )os
+abelul -.$. *ocalitile 6omniei situate la e'tremiti
Punct cardinal !enumire localitate 7aloarea e'trem
8ord 9oroditea
:
%; $<0 # =
Sud =imnicea
:
%- ->0 # =
3st Sulina
:
#? %$0 $ =
7est @eba 7eche
:
#: $<0 $ =
3.3. #lipsoidul de rota-ie
$$<
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
3.3.(. Para*etrii elipsoidului de rota-ie
,n elipsoid de rotaie poate fi definit prin minim doi parametri& cu condiia ca cel
puin unul dintre acetia s fie liniar. 4n +abelul -.#. sunt prezentai principalii parametri
geometrici care pot defini un elipsoid precum i relaiile de calcul a unora dintre acetia.
Primii trei parametri mai sunt cunoscui ca parametri geometrici principali& iar semia'a mare
i turtirea geometric sunt cei doi parametri care definesc& de regul& un elipsoid de rotaie.
+abelul -.#. Parametrii geometrici ai elipsoidului de rotaie
8r.crt. Parametru !enumire parametru 6elaii de calcul
$ a Semia'a mare sau raza ecuatorial
# f +urtirea geometric
a b
f
a

=
- b Semia'a mic
($ b a f =
% e Prima e'centricitate
# #
#
a b
e
a

=
< 0 e ( doua e'centricitate
# #
#
0
a b
e
b

=
A E 3'centricitatea liniar
# #
E a b =
> c 6aza de curbur polar
#
a
c
b
=
3vident& din relaiile prezentate n tabelul de mai sus& se pot stabili i alte formule de
legtur ntre diverii parametri utilizai n mod curent n calcule.
4n +abelul -.-. sunt prezentai civa dintre elipsoizii utilizai de"a lungul timpului n
ara noastr precum i valorile parametrilor geometrici care i definesc.
+abelul -.-. Principalii elipsoizi utilizai i parametri care i definesc
!enumire elipsoid Semia'a mare BmC +urtirea geometric
@essel A->>->?&$>> $/#??&$#;<
.larDe A->;#%-&::: $/#?-&%A<
9aEford A->;-;;&::: $/#?>&:::
FrasovsDi A->;#%<&::: $/#?;&-::
GGS ;% A->;$->&::: $/#?;&#<>##-<>
$$A
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
3.3.). #cua-iile para*etrice ale elipsoidului de rota-ie
3cuaia general a unui elipsoid de rotaie este

# # #
# # #
$ :
! "
a a b
+ + = (-.$
Scris sub aceast form& ecuaia elipsoidului de rotaie este puin utilizat n geodezia
elipsoidal. (vnd n vedere c aceste coordonate rectangulare rectilinii sunt funcii (pot fi
e'primate n funcie de coordonatele geodezice
( & 1 ( & 1 ( # $ ! ! # $ " " # = = =
dorim s deducem relaiile de legtur dintre cele dou tipuri de coordonate. Pentru nceput&
se e'prim coordonatele rectangulare
& & ! "
funcie de coordonatele
& ' z
definite ca n
fig.-.#. (a'a z coincide cu a'a " & iar a'a ' este n planul meridianului care trece prin punctul
considerat.
!in figur se poate observa c

cos
sin
' $
! ' $
" z
=
=
=
(-.#
3cuaia elipsei meridiane scris sub form implicit este dat de relaia
2ig.-.$. Sistem de coordonate local
$$>
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
# #
# #
$ :
' z
a b
+ = . (-.-
Htiind c
# #
# # # #
#
($
a b
e b a e
a

= = (-.%
prin nlocuire n relaia (-.- i efectuarea calculelor se obine e'presia

#
# #
#
:
$
z
' a
e
+ =

. (-.<
Panta& coeficientul unghiular al tangentei la curb n punctul considerat& (imaginea din
dreapta a fig.-.# este

:
tan( ?: ctg
dz
# #
d'
+ = = . (-.A
(cest coeficient unghiular poate fi e'primat i analitic& fiind egal cu prima derivat a
funciei. 2iind dat funcia
( & : f ' . =
atunci difereniala total& relaia ($.$ este
:
f f
df d' d.
' .

= + =

sau
0( 0( : df f ' d' f . d. = + =
&
ceea ce nseamn c& n cazul de fa& se poate scrie relaia

0(
0(
dz f '
d' f z
=
. (-.>
!erivatele de ordinul I ale funciei (-.< se pot calcula imediat
0( # f ' ' =
i
#
#
0(
$
z
f z
e
=

&
de unde se deduce c
#
($ dz ' e
d' z

=
sau& nlocuind n relaia (-.A
#
($ tan z ' e # = . (-.;
4n acest fel s"a reuit s se e'prime coordonata z n funcie de coordonate '. !ac se
are n vedere aceast ultim e'presie& dup efectuarea calculelor& relaia (-.< va avea
urmtoarea form
# #
cos
$ sin
a #
'
e #
=

. (-.?
$$;
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
S"a obinut astfel o e'presie de calcul a coordonatei ' n funcie de latitudinea
punctului considerat i elementele care definesc elipsoidul de rotaie utilizat.
Pentru a uura scrierea relaiilor& n geodezia elipsoidal& se face urmtoarea notaie
# #
$ sin / e # =
. (-.$:
.u aceast notaie e'presia (-.? poate fi scris sub forma

cos a #
'
/
= . (-.$$
4n continuare se e'prim i coordonata z n funcie de aceiai parametri adic& avnd
n vedere relaia (-.$$ e'presia (-.; devine
# #
# # # #
cos ($ tan sin ($
$ sin $ sin
a # e # a # e
z
e # e #

= =

sau
#
sin ($ a # e
z
/

= . (-.$#
6elaiile (-.$: reprezint ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane n funcie de
latitudinea geodezic #.
!ac n relaia (-.$: se e'prim prima e'centricitate n funcie de a doua
e'centricitate (a se vedea +abelul -.# se obine
# #
#
#
$ 0 cos
$ 0
e #
/
e
+
=
+
i de aici se deduce forma unei noi e'presii (notaii utilizate n geodezia elipsoidal
# #
$ 0 cos 0 e # = +
. (-.$-
Pentru aceste elemente au'iliare / i 0 & des utilizate& s"au ntocmit tabele din care&
funcie de latitudinea geodezic& se puteau e'trage valorile funciilor. 3vident& acum aceste
funcii pot fi calculate foarte repede i foarte uor prin intermediul mi)loacelor actuale de
calcul.
4ntre cele dou funcii au'iliare pot fi stabilite mai multe relaii de legtur care
depind de parametrii elipsoidului de rotaie utilizai. !intre acestea cele mai folosite sunt
urmtoarele/
" n funcie de prima e'centricitate

#
$ / 0 e =
& (-.$%
$$?
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
" n funcie de a doua e'centricitate

#
$ 0
0
/
e
=

& (-.$<
" n funcie de raza de curbur polar
c / a 0 = . (-.$A
!ac se au n vedere aceste ultime relaii determinate& ecuaiile parametrice ale elipsei
meridiane pot fi scrise i astfel
cos cos a # #
'
/ 0
= = & (-.$>
# #
($ sin ($ sin 1 e # c e #
z
/ 0

= = . (-.$;
4n final& revenind la relaiile (-.#& prin nlocuiri cu e'presiile (-.$> i (-.$; se obin
ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie& relaii utilizate frecvent n geodezia
elipsoidal
# #
cos cos cos cos
cos sin cos sin
($ sin ($ sin
a # $ # $

/ 0
a # $ c # $
!
/ 0
a e # c e #
"
/ 0
= =
= =

= =
(-.$?
3... /azele de curbur, principale
*iniile de coordonate sunt reprezentate de meridiane
( const . $ =
i paralele
( const . # =
. .onsiderm un punct S pe suprafaa elipsoidului de rotaie (fig.-.- care este
proiecia& dup normala la elipsoid& a unui punct de pe suprafaa terestr. Prin aceast
normal trec o infinitate de plane. +oate aceste plane sunt perpendiculare pe planul tangent la
suprafaa elipsoidului n punctul considerat& S.
2urbele plane care rezult din intersec&ia planelor perpendiculare pe planul
tangent la suprafa&a elipsoidului se numesc seciuni normale.
!intre aceste seciuni normale e'ist dou& perpendiculare ntre ele& care au curbura
ma'im i& respectiv& minim& numite sec-iuni nor*ale principale. ,ns se numete
sec-iunea *eridian, (seciunea elipsei meridiane iar cealalt se numete sec-iunea
pri*ului vertical.
Seciunea meridian
Seciunea primului vertical
2ig.-.-. Seciuni normale
$#:
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
3...(. /aza de curbur, a elipsei *eridiane
Planul meridian este definit de a'a polilor
( 0 PP
i normala la elipsoid dus
prin punctul considerat.
Seciunea meridian este dat de intersec&ia planului meridian cu elipsoidul de
rota&ie i are forma unei elipse.
Se consider dou puncte
$
S
i& respectiv&
#
S
infinit apropiate& aflate la distana s
unul de cellalt (fig.-.%.
este unghiul infinit mic dintre tangentele duse prin punctele
$
S
i
#
S
&
unghi egal cu cel format de cele dou normale
# = .
2ig.-.%. 6aza de curbur a elipsei meridiane
Seciunea meridian
$#$
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
6aza de curbur a elipsei meridiane& notat cu 3& se determin& prin definiie& cu
relaia

:
lim
s ds
3
d

= =

& (-.#:
sau

ds
3
d#
= . (-.#$
3lementul ds este un element de arc de elips i el se poate determina cu urmtoarea
relaie
# # #
ds d' dz = + & (-.##
deci

# #
d' dz
3
d# d#

= +


. (-.#-
Se cunosc ecuaiile parametrice ale elipsei meridiane& relaiile (-.$$ i (-.$#& din
care vrem s determinm elementele care apar n relaia (-.#-.
# # $J #
# #
cos
cos ($ sin
$ sin
a #
' a # e #
e #

= =

deci
# # $J # # # -J # #
$
sin ($ sin cos ($ sin (:# sin cos
#
d'
a # e # # e # e # #
d#



= + =



# # -J # #
sin ($ sin ($ a # e # e =
sau

# #
# # -J # -
sin ($ sin ($
($ sin
d' a # e a # e
d# e # /

= =

. (-.#%
4n mod asemntor se procedeaz i pentru determinarea celui de"al doilea termen
$ #
# #
#
($ sin
($ sin ($ sin
a e #
z a e # e #
/

= =
deci
$##
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
# # # $J # # # -J # #
$
($ cos ($ sin sin ($ sin # sin cos
#
dz
a e # e # # e # e # #
d#


= =


# # # -J #
($ cos ($ sin a e # e #

=
sau

# #
# # -J # -
($ cos ($ cos
($ sin
dz a e # a e #
d# e # /

= =

(-.#<
4nlocuind relaiile (-.#% i (-.#< n relaia (-.#- se obine e'presia de calcul a razei
de curbur a elipsei meridiane funcie de latitudine i elementele elipsoidului de rotaie
# #
- # # -J # -
($ ($
($ sin
a e a e c
3
/ e # 0

= = =

.
3...). /aza de curbur, a pri*ului vertical
Seciunea normal a primului vertical este& dup cum a mai fost precizat&
perpendicular pe seciunea meridian. (ceast seciune are aceeai tangent 4 ca i
seciunea paralelului ce trece prin punctul considerat. !atorit acestui fapt& n punctul S se
poate aplica teorema Keusnier (paragraful -.A.<& relaia (-.;<
cos r N # = & (-.#>
obinndu"se astfel relaia de legtur dintre raza de curbur a paralelului
( r
i raza de
curbur a primului vertical& notat N .
cos cos
r ' a c
N
# # / 0
= = = = . (-.#;
2ig.-.<. 6aza de curbur a primului vertical
Seciunea primului vertical
$#-
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
4n continuare se vor determina valorile acestor raze de curbur n cele dou puncte
e'treme/ ecuator i poli.
Pentru nceput& se determin valoarea razei de curbur a elipsei mediane

:
:
#
:
#
?:
#
($
$
3 a e a
a a
3 c a
b
e
= <
= = = >

(-.#?
!in relaiile de mai sus&
" deoarece raza de curbur a elipsei mediane la pol este egal cu raza de curbur
polar (care este mai mic dect semia'a mare a elipsoidului de rotaie considerat
i
" pentru c raza de curbur la ecuator este mai mic dect semia'a mare a aceluiai
elipsoid
se poate trage concluzia c valoarea razei de curbur a elipsei meridiane crete de la ecuator
la poli.
Pentru aceleai puncte e'treme se calculeaz valorile razei de curbur a primului
vertical

:
:
:
#
?:
#
$
N a
a a
N c a
b
e
=
= = = >

(-.-:
!in aceste relaii se poate trage aceeai concluzie& adic raza de curbur a primului
vertical crete& ca i raza de curbur a elipsei meridiane& odat cu latitudinea geodezic #.
6aportul dintre cele dou raze de curbur este
#
N
0
3
= &
ceea ce nseamn c ntotdeauna raza de curbur a primului vertical este mai mare sau cel
mult egal cu raza de curbur a elipsei meridiane
( N 3
& pentru c valoarea
#
0 este
supraunitar. !in acest motiv raza de curbur a primului vertical se mai numete i *area
nor*al,.
3.0. "eter*inarea para*etrilor elipsoidului de rota-ie din *,sur,tori
de arce de *eridian 1i paralel
$#%
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
,na dintre posibilitile de determinare a lungimii arcului de meridian const n
utilizarea dezvoltrilor n serie. 4n fig.-.A. cu
m
ds
s"a notat un element de arc de elips
meridian. *ungimea unui arc de meridian cuprins ntre punctul
$
S
de latitudine
$
#
i
punctul
#
S
de latitudine
#
#
se poate determina prin integrarea unei relaii de forma (a se
vedea relaia (-.#$

# # # -J #
($ ($ sin
m
ds 3d# a e e # d#

= = (-.-$
deci

# #
$ $
$ # # # # -J #
($ ($ sin
S #
m m
S #
s ds a e e # d#

= =

(-.-#
Pentru a calcula aceast integral eliptic& mai nti se dezvolt& conform relaiei
($.$:& e'presia din interiorul integrale
# # -J # # # % %
- $<
($ sin $ sin sin
# ;
e # e # e #

= + + + K (-.--
!eoarece
# # #
$ $
cos $ #sin sin cos #
# #
# # # # = =
i
% #
$ $ $ - $ $
sin cos # cos # cos # cos %
% # % ; # ;
# # # # # = + = +
Seciunea meridian
2ig.-.A. *ungimea arcului de meridian
$#<
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
prin nlocuire n relaia (-.-- rezult

# # -J # # # % % %
- - %< $< $<
($ sin $ cos # cos # cos %
% % A% $A A%
e # e e # e e # e #

= + + + + K (-.-%
!ac se fac notaiile

# %
# %
%
- %<
$
% A%
- $<
% $A
$<
A%
e e
e e
e

= + + +
= + +
= +
K
K
K
(-.-<
relaia (-.-% se mai poate scrie sub forma
# # -J #
($ sin cos # cos % e # # #

= + K
i deci e'presia (-.-# devine
#
$
$ # #
($ ( cos # cos %
#
m
#
s a e # # d#

= + =

K
#
$
#
$ $
($ sin # sin %
# %
#
#
a e # # # = +
.u notaiile
#
:
#
#
($
($
#
($
%
a e
P
a e
5
a e
6

=
M
relaia de calcul a lungimii arcului de meridian ntre cele dou puncte va avea urmtoarea
form
$#
$ # :
# $ # $ # $
( (sin # sin # (sin % sin %
m
s P # # 5 # # 6 # #

= + K (-.-A
.u privire la calculul lungimii arcului de meridian se pot face mai multe observaii/
$#
6elaiile de calcul n care s"au utilizat mai muli termeni n dezvoltarea n serie sunt prezentate n paragraful
;.#.$.-& relaia (;.$
$#A
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
" pentru calculul lungimii arcului de meridian de la ecuator pn la un punct
oarecare& de latitudine #& de pe suprafaa elipsoidului de rotaie se particularizeaz
relaia (-.-A pentru
$
: # =
" din relaiile deduse se poate observa c lungimea arcului de meridian ntre dou
puncte este funcie de elipsoidul de rotaie considerat& acesta furniznd mrimea
semia'ei mari i a primei e'centriciti& i de latitudinile la care se gsesc cele
dou puncte. (stfel pentru gradaia se'agesimal i elipsoidul FrasovsDi valorile
primelor constante dintr"o relaie de forma -.-A sunt urmtoarele/
:
$$$$-%& ;A$:;#;$- mJ
$A:-A& %;:##$;-% m
$A& ;#;:<-#;# m
:& :#$?>$?:% m
:& ::::-:<A# m
P
5
6
S
4
=
=
=
=
=
" deoarece raza de curbur a elipsei meridiane crete de la ecuator spre pol i
lungimea arcului elementar de meridian crete n acelai sens. Pentru arcele
elementare lungimile apro'imative sunt urmtoarele
+abelul -.%. *ungimile arcelor elementare de meridian
(rc de
*ungimea arc BmC
Gradaia
se'agesimal
Gradaia
centesimal
un grad $$$::: $:::::
un minut $;<# $:::
o secund -# $:
3.0.). Calculul lungi*ii arcului de paralel
Se consider dou puncte
$
S
i
#
S
situate pe aceeai raz r (fig.-.> de latitudine #
$
&
avnd longitudinile
$
$
i
#
$
.
2ig.-.>. *ungimea arcului de paralel
$#>
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
*ungimea unui arc elementar de paralel se determin cu e'presia

P
ds r d$ =
(-.->
care poate fi integrat imediat& raza paralelului fiind& n aceast situaie& o valoare constant
( const . r =
ce poate fi determinat cu relaia (-.#>
$ # # $
( 0
arc$0
P
r $ $
s


= . (-.-;
3.2. Curbe pe suprafa-a elipsoidului de rota-ie
3.2.(. #le*entul liniar al curbei
Se consider un punct S
$
pe suprafaa
elipsoidului de rotaie (fig.-.; i un element de
curb ds nesituat pe liniile de coordonate& deci
de un azimut oarecare.
Pe o suprafa oarecare coordonatele
carteziene ale unui punct sunt funcie de
coordonatele sale geodezice
( &
( &
( &
# $
! ! # $
" " # $
=
=
=
(-.-?
Pentru un elipsoid de rotaie coordonata " este funcie numai de latitudinea punctului
( " " # =
.
3lementul de arc ds al unei curbe situate pe o suprafa oarecare poate fi determinat
printr"o relaie de forma
# # # #
ds d' d. dz = + + . (-.%:
4n continuare& avnd n vedere e'presiile (-.-?& se caut s se e'prime elementul de
arc n funcie de coordonatele geodezice i cele carteziene
2ig.-.;. 3lementul liniar al unei
curbe pe elipsoidul de rotaie
$#;
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

d' d# d$
# $
! !
d. d# d$
# $
" "
dz d# d$
# $

= +


= +


= +

(-.%$
Prin introducerea relaiilor (-.%$ n relaia (-.%:& efectuarea calculelor i adoptarea
notaiilor de mai )os
# # #
# # #
! "
E
# # #
! ! " "
7
# $ # $ # $
! "
*
$ $ $

= + +





= + +




= + +



(-.%#
se obine urmtoarea formul de calcul a lungimii unui element de arc de azimut oarecare&
situat pe o suprafa oarecare

# # #
# ds E d# 7 d# d$ * d$ = + + . (-.%-
(ceast relaie este cunoscut sub denumirea de pri*a for*, funda*ental,
p,tratic,.
!ac elementul de arc s"ar afla pe una din a'ele de coordonate atunci se obin
urmtoarele relaii
" pentru const d@ : # = =

# #
#
ds * d$ = sau
#
ds * d$ = (-.%%
" pentru const : $ d$ = = iar elementul de arc va fi notat
$
ds

# #
$
ds E d# = sau
$
ds E d# = . (-.%<
4n cazul unui elipsoid de rotaie reeaua de meridiane i paralele este ortogonal ceea
ce nseamn

# # #
m p
ds ds ds = +
. (-.%A
!eoarece
&
&
$ m
# p
ds ds 3 d#
ds ds r d$
=
=
prin nlocuire n relaia (-.%A se obine
$#?
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
# # # # #
ds 3 d# r d$ = + & (-.%>
adic
#
#
:
3 E
r *
7
=
=
=
(-.%;
ceea ce nseamn c pentru orice suprafa de revoluie& atunci cnd sistemul de coordonate
este ortogonal& este satisfcut relaia : 7 = .
3.2.). !ng3iul for*at de liniile de coordonate
,n vector a
r
este un segment de dreapt
orientat caracterizat prin modul (notat cu a& direcie&
sens i punct de aplicaie. !ac se iau n considerare
proieciile sale pe cele trei a'e de coordonate
cos( &
cos( &
cos( &

!
"
a a a
a a a !
a a a "
=
=
=
r
r
r
cos( &
cos( &
cos( &
a
a
a
a
a !
a "

=
=
=
r
r
r
sunt cosinuii directori (care definesc doar unghiurile formate cu a'ele de
coordonate& atunci un vector poate fi scris fie n funcie de proieciile pe a'e
( & &
! "
a - a a
r
&
fie n funcie de cosinuii directori
( & &
a a a
a
r
.
.osinuii directori ai tangentei ( & & t
r
la o curb oarecare
$ #
S S
sunt
1 1
d' d. dz
ds ds ds
= = = & (-.%?
unde ds este elementul de arc& relaia (-.%:.
(vnd n vedere relaiile (-.-?& care indic faptul c aceste coordonate carteziene
sunt funcie de coordonatele geodezice& se poate scrie
2ig.-.?. ,nghiul format de
liniile de coordonate
$-:
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

# $
# ds $ ds
! # ! $
# ds $ ds
" # " $
# ds $ ds

= +


= +


= +

(-.<:
Pentru tangenta
( & &
# # # #
t
r
la curba const # = .& avnd n vedere i relaia (-.%% se
pot determina cosinuii directori cu relaiile
$
$
$
#
#
#

$ *
!
$ *
"
$ *

(-.<$
Pentru tangenta
( & &
$ $ $ $
t
r
la curba const $ = .& avnd n vedere i relaia (-.%< se
pot determina cosinuii directori cu relaiile
$
$
$
$
$

# E
!
# E
"
# E

<

(-.<#
*a limit& norma (modulul vectorului elementar de tangent este identic cu norma
elementului de arc
ds dt =
.
.osinusul unghiului dintre doi vectori este dat de suma produselor cosinuilor
directori& iar n cazul unghiului dintre dou linii de coordonate

cos
# $ # $ # $
= + +
. (-.<-
(vnd n vedere relaiile (-.<$ i (-.<# e'presia (-.<- va avea urmtoarea form
$
cos
! ! " "
# $ # $ # $ E*

= + +



&
sau dac se ine cont de a doua e'presie din relaiile (<.%#
cos
7
E*
= . (-.<%
$-$
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
Pentru sinusul aceluiai unghi se deduce relaia
#
#
sin $ cos
E* 7
E*


= = . (-.<<
!in aceste ultime dou relaii& se poate observa& nc odat& c ntr"adevr condiia de
ortogonalitate (deci i n cazul elipsoidului de rotaie este : 7 = & pentru c numai n acest
caz sin $ = i cos : = .
3.2.3. Calculul ele*entului de arie
Pentru domenii mici& cnd elementul de arc poate fi considerat egal cu elementul de
coard& elementul de arie pe o suprafa oarecare se determin& asemntor calculelor din
plan& cu o relaie de forma
sin
# $
dS ds ds =
(-.<A
(vnd n vedere relaiile (-.%%& (-.%< i (-.<< formula de calcul a elementului de
arie este

#
dS E* 7 d#d$ =
. (-.<>
4n cazul unui sistem ortogonal de
coordonate este ndeplinit condiia : 7 = &
deci
dS E*d#d$ = &
iar dac se au n vedere relaiile (-.%; relaia
de calcul a elementului de arie pe elipsoidul
de rotaie va avea urmtoarea form
dS 3 r d# d$ =
(-.<;
.u relaia (-.#> elementul de arie se va
determina astfel
cos dS 3 N # d# d$ = . (-.<?
L alt relaie se poate obine dac se utilizeaz raza medie de curbur Gauss (relaia
(-.?>& paragraful -.A.>

#
cos dS 6 # d# d$ = . (-.A:
Pentru suprafee mici se poate aplica e'presia
2ig.-.$:. 3lementul de arie pe
elipsoidul de rotaie
$-#
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu

#
#
M M
cos
M
# $
S 6 #

=
& (-.A$
pentru suprafee mai mari trebuind s se aplice relaiile prezentate n cadrul paragrafului
;.#.$.<.
3ste evident c pentru aceleai diferene de latitudine i longitudine aria este funcie
de latitudinea la care se afl suprafaa pe elipsoid a crei arii se calculeaz. (stfel pentru
diferenele de $M $M la pol aria este de ?<<.<#A m
#
& la latitudinea de %%
:
aria este de
#
AA>.AA? m iar la %;
:
de A%:.#>: m
#
.
3...2. &zi*utul unei curbe
Azimutul unei curbe )fig.8.9,: notat cu -: este ung(iul format de curba
$ #
S S
cu
direc&ia pozitiv a liniei de coordonate const . $ = sau ung(iul format de curb
cu direc&ia nord a meridianului.
(ceasta nseamn c valoarea azimutului poate fi determinat printr"o relaie de
forma (-.<- particularizat pentru o curb oarecare i nu pentru const . # =

cos
$ $ $
- = + +
(-.A#
& &
i
& &
$ $ $

sunt cosinuii directori ai tangentei la linia de coordonate
const . $ = i& respectiv& ai tangentei la curb& e'presiile cu care ei pot fi calculai fiind date
de relaiile (-.#: i& respectiv& (-.##. (vnd n vedere aceste e'presii& relaia de mai sus
devine

cos
E d# 7 dl
-
E ds
+
=

. (-.A-
Htiind c
# #
sin $ cos - - = & se poate deduce c
# # # #
#
#
#
sin $
E d# E 7 d# d$ 7 d$
-
E ds
+ +
=

&
sau lund n consideraie prima form fundamental ptratic& relaia (-.%- i efectund
calculele necesare se va obine

#
sin
E* 7 d$
-
ds E

= . (-.A%
Pentru un elipsoid de rotaie sunt valabile relaiile (-.%; ceea ce nseamn c relaiile
(-.A% i (-.A- vor avea& n acest caz& urmtorul aspect
$--
Curs de Geodezie_elipsoidala
Profesor: Sef lucrari universitar doctor inginer Gabriel Badescu
sin
d$
- r
ds
= & (-.A<
cos
d#
- 3
ds
= . (-.AA
Pentru un domeniu infinit mic lungimea unui arc de meridian i lungimea unui arc de
paralel pot fi determinate cu relaiile
m
ds 3 d# =
&
p
ds r d$ =
& (-.A>
deci
sin
p
ds
-
ds
= & (-.A;
cos
m
ds
-
ds
= . (-.A?
3vident& se poate determina i valoarea tangentei la curba dat
tan
* d$ r d$
-
E d# 3 d#
= = &
de unde rezult o relaie important pentru teorema .lairaut
cot
d# r
-
d$ 3
= . (-.>:
$-%