DINMICA DE SATLITES

ARTIFICIAIS
Ana Paula Marins Chiaradia
Grupo de Dinmica Orbital e Planetologia
Campus de Guaratinguet - UNESP
anachiaradia@feg.unesp.br
Desde o lanamento do primeiro satlite articial Sputnik pelos russos, em 1957, o homem
no parou de explorar o espao em diversas maneiras. Foram lanados satlites articiais ter-
restres, sondas espaciais para explorar outros planetas, telescpios espaciais e outros. Quanto
aos satlites articiais, so diversos os servios prestados por eles ao redor da Terra, sendo os
mais conhecidos: a previso do tempo, o sensoriamento remoto, o envio e a recepo de dados,
voz e imagens, o acesso internet, a localizao precisa atravs do Sistema de Posicionamento
Global (GPS) em qualquer parte da superfcie terrestre, e a observao astronmica viabilizada
pelos satlites cientcos.
Porm, para usufruirmos de todos estes servios, o satlite deve estar controlado, isto , sua
rbita e sua atitude devem estar dentro de certos limites operacionais, caso contrrio h perda
de sinal entre as antenas receptoras e o satlite.
Como veremos a seguir, o satlite articial sofre, naturalmente, aes dos outros corpos ce-
lestes, alterando sua rbita e atitude. Satlites em diferentes distncias da superfcie da Terra
so submetidos a diferentes efeitos perturbadores, porm satlites que orbitam outros corpos
do Sistema Solar so submetidos quase aos mesmos efeitos, porm com intensidade diferente.
Para corrigir tais efeitos, so aplicadas manobras de correo orbital e atitude, que so execu-
tados atravs de disparos de jatos fornecendo ao satlite um impulso de velocidade geralmente
na direo contrria aos efeitos da perturbao. Estes mesmos jatos tambm so usados para
posicionar o satlite um sua rbita nal aps a fase de lanamento ou para mudar sua posio
orbital durante sua vida til. O tempo de vida til de um satlite denido basicamente pela
quantidade de combustvel que ele leva no momento de seu lanamento e realizar manobras de
correo otimizadas prolongar seu tempo de vida. (Corra, 2008).
Consulte Winter e Prado (2007) para conhecer mais sobre a conquista do espao.
115
1. Satlites Articiais
O movimento de um satlite articial determinado pela sua posio e velocidade, orientao
e velocidade de rotao. A posio e velocidade descrevem o movimento orbital do centro de
massa do satlite, com a trajetria sendo denominada de rbita. J a orientao e velocidade de
rotao descrevem o movimento rotacional do satlite em torno do centro de massa, sendo que
a orientao do veculo no espao denominada de atitude. Em geral, a rbita e a atitude so
interdependentes. (Zanardi, 2008).
Aqui vamos estudar somente o movimento orbital dos satlites articiais em rbita ao redor da
Terra, que praticamente o mesmo que o de um pequeno corpo celeste. Podemos dizer que
a teoria bsica se aplica tanto ao movimento de corpos celestes naturais como para satlites
articiais. Isto , os satlites articiais terrestres tambm seguem a 1
a
Lei de Kepler, movendo-
se em trajetrias elpticas com a Terra em um dos focos. A velocidade do satlite articial varia
de ponto para ponto da rbita elptica dependendo da distncia que ele est da Terra, de acordo
com a 2
a
Lei de Kepler. Quanto mais distante mais lento ele viaja. Ento podemos armar que
a velocidade do satlite articial maior no perigeu e menor no apogeu. Se o satlite encontra-
se em rbita circular, isto , a distncia Terra permanece constante, ento sua velocidade
constante.
Para estudar o movimento orbital do satlite precisamos conhecer os vetores posio e veloci-
dade ou os elementos orbitais, a cada instante. O semi-eixo maior, excentricidade e inclinao
da rbita determinam os diferentes tipos de rbitas que um satlite articial pode ser colocado.
De acordo com as leis de Kepler, pode dividir-se a rbita dos satlites em dois grupos, sendo
elas circulares e no-circulares (elpticas). Outra caracterizao feita levando-se em conside-
rao a altitude das rbitas.
So circulares:
- A rbita GEO (Geosynchronous Earth Orbit), cuja altitude de aproximadamente 36.000
km, inclinao nula e perodo da ordem de 23 horas e 56 minutos (perodo de rotao da Terra).
Para um ponto na superfcie da Terra, o satlite permanece co no cu, sendo a rbita tambm
denominada de geoestacionria Utilizada pelos satlites de comunicao porque as antenas
podem ser apontadas para uma direo xa. A Terra possui um cinturo onde esses satlites
podem ser colocados.
Enfoque Evolucionrio: "D o direito a uma posio em rbita geo-estacionria aos pases
que a ocuparem primeiro"
- A rbita MEO (Medium Earth Orbit), que varia entre 10.000 km e 20.000 km de altitude.
- A rbita LEO (Low Earth Orbit), associada a altitudes em torno de 280 km e menores que
1.500 km. Este tipo de satlite utilizado em aplicaes de auxlio navegao, sensores
remotos e militares e comunicaes mveis onde no se exige que a rea de cobertura seja xa
- A rbita Polar que tem inclinao do plano orbital I = 90

. Esta rbita utilizada, em geral,

para satlites meteorolgicos e para mapeamento de recursos terrestres.
- A rbita Equatorial tem inclinao do plano orbital I = 0

.
No-circular:
116
Figura 1 Tipos de rbitas de satlites articiais terrestres.
- A rbita HEO (Highly Elliptical Orbit), com perigeu a uma altura aproximada de 480 km e
apogeu em torno de 41.000 km. Estas rbitas se caracterizam por ter o apogeu muito prximo
da altitude de satlites geosncronos, sendo que se movem lentamente em relao a um ponto da
Terra durante um longo perodo de tempo. Utilizada em satlites de comunicao para regies
terrestres com grandes latitudes.
Alm destas, temos as rbitas hlio-sncrona que acompanhando o movimento anual do Sol.
O satlite passa por cada latitude no mesmo tempo local com a mesma condio de iluminao
em todas as passagens. Muito utilizada em satlites de sensoriamento remoto.
A rbita de um satlite articial poderia ser considerada kepleriana resultante da fora central
devida ao problema dos dois corpos, isto , no existem foras perturbadoras agindo sobre o
satlite. A rbita, neste caso, seria uma elipse de tamanho e excentricidade constantes num
plano xo e o satlite permaneceria nessa rbita indenidamente. Porm isto no acontece na
prtica. Foras perturbadoras agem sobre a rbita do satlite fazendo com que sua posio seja
deteriorada. Portanto, em cada misso necessrio fazer uma investigao detalhada e precisa
levando em considerao as perturbaes que podem agir sobre a rbita do satlite.
As principais foras perturbadoras que agem sobre um satlite articial terrestre so a atrao
gravitacional, a atrao gravitacional luni-solar e as mars devidas Lua e ao Sol, o arrasto
atmosfrico e a presso de radiao solar direta e indireta. As foras mais importantes que
atuam em um satlite articial com altitude abaixo de 1.000 km so as foras devidas ao campo
gravitacional terrestre e ao arrasto atmosfrico. Para satlite em rbitas com altitude superior
a 1.000 km so as foras gravitacionais (terrestre e luni-solar) e a presso de radiao. Para
satlites acima de 1.000 km a presso de radiao supera o arrasto atmosfrico (Kuga, 1987).
117
Em geral, adota-se um modelo simplicado, que exprime de maneira aproximada o movimento
do satlite porque essas foras so difceis de serem modeladas. Um modelo matemtico im-
preciso do movimento em relao ao movimento real pode ser adotado, o que no entanto pode
tornar crtica a determinao de rbita.
2. Foras Perturbadoras
As foras perturbadoras podem ser classicadas como gravitacionais e no gravitacionais. As
gravitacionais so atrao gravitacional terrestre, atrao gravitacional luni-solar e mars devi-
das Lua e ao Sol. As no-gravitacionais so arrasto atmosfrico, presso de radiao solar
direta e presso de radiao solar indireta (albedo).
2.1. Foras gravitacionais
Pela lei gravitacional de Newton, um corpo puntual de massa m atrado pelo corpo de massa
M por um fora dada por:
F(r) = G
Mm
r
2
r ((1))
onde G = 6.67260 10
11
Nm
2
Kg
2
a constante universal da gravitao e r a distncia
entre as duas massas. A fora gravitacional atrativa e atua na direo do raio vetor unitrio r
entre as duas massas. O potencial correspondente criado pela massa M dado por:
U =
GM

r
((2))
A fora pode ser expressa na forma de um gradiente do potencial:
F = m
U

r
= mU ((3))
Perturbaes devido ao geopotencial
Quando assumida uma rbita kepleriana, considera-se a Terra perfeitamente esfrica e homo-
gnea em massa. Mas no o caso, a Terra achatada e tem essencialmente a forma de pra.
Veja a Figura 2.
O vetor acelerao do veculo espacial devido ao geopotencial, a
GEO
, dado por:

a
GEO
=
U

r
((4))
onde

r o vetor posio e U o potencial gravitacional da Terra.

118
Figura 2 Fomato da Terra (Kuga, 2006).
O campo potencial formado no espao apresenta deformaes que modicam a direo e in-
tensidade do gradiente em determinados pontos, tornando a fora especca em tais pontos no
central. A modelagem desse campo (geopotencial) feita atravs de uma srie innita de ter-
mos conhecidos como harmnicos esfricos terrestres:
U(r, , ) =

r

n=0
n

m=0

r
e
r

n
P
n,m
(sin ) [C
n,m
cos m + S
n,m
sin m] ((5))
onde r a distncia radial do veculo espacial, a latitude geocntrica, a longitude nas
coordenadas xas na Terra, a constante gravitacional do corpo central e r
e
o raio do corpo
central. Os valores C
n,m
e S
n,m
so os coecientes harmnicos esfricos de grau n e ordem m,
enquanto P
n,m
so as funes de Legrende associadas de grau n e ordem m dadas pela Eq (5).
As constantes , r
e
e os coecientes C
n,m
e S
n,m
denemumpotencial gravitacional especco.
P
n,m
(sin ) = (1 sin
2
)
m/2
1
2
n
n!
d
n+m
d (sin )
n+m
(sin
2
1)
n
((6))
Esta representao do geopotencial pode ser considerada em 3 partes:
U = U
1
+ U
2
+ U
3
onde
119
U
1
=

r
U
2
=

n=0
r
e
r
n
P
n
(sin ) J
n
ondeJ
n
= C
n,0
U
3
=

r

n=0
n

m=0

r
e
r

n
P
n,m
(sin ) [C
n,m
cos m + S
n,m
sin m] ((7))
A primeira parte da funo geopotencial resultante do tratamento do corpo como ponto de
massa e usado para derivar os resultados fundamentais do problema do dois corpos. Asegunda
parte da funo depende da latitude e dos coecientes do geopotencial, J
n
, que so chamados
de coecientes zonais que representam a simetria rotacional. A terceira parte inclui os termos
tesserais e setoriais na expanso. Os termos tesserais na expanso dependem da latitude e
longitude e tentamrepresentar outras anomalias almda simetria rotacional. Os termos setoriais
dependem somente da longitude.
O coeciente J
2
, que representa o efeito do achatamento da Terra nos polos, o termo de maior
magnitude podendo ser, s vezes, um termo parte das equaes do movimento. A expresso
para o potencial devido J
2
dado por:
U =

r

1 J
2
r
e
r
2
P
2
(sin )

((8))
onde J
2
= 0, 00108263. O perturbao devido ao J
2
conserva a forma e as dimenses da rbita
e causa variaes seculares na longitude do nodo ascendente, argumento do perigeu e anomalia
mdia. Essa perturbao manifesta-se com intensidade mais acentuada quando o satlite tem
altitude no superior a cerca de 1.600 km da superfcie terrestre (De Luca, 1982).
Para considerar outros graus e ordens do geopotencial nas equaes do movimento, devem
ser levados em conta a preciso desejada e o mtodo de propagao de rbita utilizado, como
ser visto adiante. Para os mtodos analticos e semi-analticos, termos zonais at a 6
a
ordem
so considerados, enquanto so consideradas ordens menores quando empregado o mtodo
numrico. O mtodo numrico aumenta os custos computacionais quase exponencialmente
com a ordem, principalmente quando os coecientes tesserais so considerados. Para anlise
de misso, os primeiros quatro coecientes zonais, sem incluso dos coecientes tesserais,
so sucientes. No caso de determinao de rbita e rastreamento, so necessrios estudos
cuidadosos para especicar adequadamente o mnimo grau/ordem que satisfaz os requisitos de
preciso (Kuga, 1987).
Pertubaes devido a um terceiro corpo
Perturbaes gravitacionais devido ao terceiro corpo devem ser consideradas quanto ele estiver
prximo ou for massivo o suciente para afetar a rbita do satlite. O Sol e a Lua so as maiores
fontes de perturbaes nesse caso. O Sol porque a sua massa inuencia todos os corpos celestes
120
circundantes e a Lua devido sua proximidade. Essa perturbao pode ser estudada atravs do
problema restrito dos trs corpos, onde um deles tem massa desprezvel em relao aos outros
dois.
O potencial perturbador deduzido pela fora de atrao do Sol e da Lua dado por:
U
i
= M
i

1
|

r
i
|

r
i
r
3
i

((9))
onde M
i
a massa do corpo perturbador,

r o vetor distncia Terra-satlite e

r
i
o vetor
distncia do corpo perturbador-Terra.
A taxa de variao dos elementos orbitais essencialmente proporcional ao cubo do semi-eixo
maior; consequentemente, em altitudes muito baixas tais perturbaes podem ser desprezadas,
mas a partir de certas altitudes aconselhvel lev-lo em conta (Kuga, 1987).
A fora especca atuante ter resultante igual ao gradiente do potencial perturbador com rela-
o a

r , ou seja:

a
T
= M
i

r
i
)
|

r
i
|
3
+

r
i
r
3
i

((10))
Perturbaes devidas s mars terrestres As foras gravitacionais do Sol e da Lua atuamna
matria da Terra, resultando numa deformao do tipo protuberncia de sua forma (superfcie)
na direo do corpo perturbador (Sol e Lua). Essa redistribuio de massa causa um potencial
gravitacional adicional que perturba o espao exterior Terra. A fora deduzida desse potencial
chamada fora de mar e afeta o movimento de um corpo qualquer no espao.
O gradiente da expresso (11) fornece a fora (especca) devida s mars que atua em um
satlite:
U
i
=
1
2
k
2
M
i
r
3
i
r
5
e
r
3

3 ( r r
i
)
2
1

((11))
onde r e r
i
so os versores Terra-satlite e Terra-corpo perturbador, respectivamente, e k
2
o
coeciente de proporcionalidade mais signicativo e vale 0, 2450, 005 k
2
0, 310, 01
(Kuga e Da Silva, 1984).
2.2. Perturbaes no-gravitacionais
Essas foras, em geral, dependem da rea A da seco do satlite e de sua massa m sendo to
mais importante quanto maior a relao
A
m
(so foras que resultam de uma presso aplicada
e, portanto, so proporcionais rea da seco de impacto; e as aceleraes resultantes so
inversamente proporcionais massa do satlite).
Se o efeito da presso de radiao da luz solar independe da altura do satlite, j o efeito
do arrasto atmosfrico depende dela em maior grau, visto que proporcional densidade do
121
Figura 3 Efeito do arrasto atmosfrico (Kuga, 2006).
ar no local por onde est passando o satlite. Para satlites abaixo de 1.000 km de altitude,
a acelerao do arrasto maior do que a presso de radiao solar; acima de 1.000 km, a
acelerao da presso de radiao solar maior.
O arrasto e a presso de radiao solar afetam diretamente o semi-eixo e a excentricidade da
rbita, e devem ser considerados sempre que o satlite tiver uma seco relativamente grande
em relao uma massa reduzida.
Arrasto atmosfrico
Essa a principal fora no-gravitacional para um satlite de baixa altitude. O arrasto age
na direo oposta do vetor velocidade e remove a energia da rbita. Essa reduo de energia
faz com que a rbita se torne mais baixa; isto , tende a circularizar as rbitas elpticas e a
reduzir a altitude do satlite de forma progressiva, at que o satlite reentre na atmosfera, onde,
nalmente, devido frico com o ar mais denso, ele se queima. Veja a Figura 3.
A equao para acelerao devido ao arrasto no satlite dada por:

a
D
=
1
2
C
D
A
m
v
r

v
r
((12))
onde densidade atmosfrica, C
D
o coeciente de arrasto,
A
m
a razo de rea de referncia
sobre a massa do satlite,

v
r
o vetor velocidade do satlite com respeito a atmosfera. A e C
D
dependem da atitude do satlite, mas em casos de satlites com atitude controlada, mantm-se
quase constantes e, para efeitos prticos, podem ser considerados constantes.
A densidade atmosfrica uma das variveis mais relevantes da Eq. (12). funo da altitude
e temperatura exosfrica que, por sua vez, depende do uxo solar e da atividade geomagntica.
Erros no modelo atmosfrico podem redundar em signicativo desvio na determinao e pre-
viso da posio do satlite.
122
Presso de radiao solar
Deve ser calculada sempre que o satlite estiver na regio iluminada pelo Sol. A presso de
radiao solar faz com que uma rbita originalmente circular se torne elptica, com distncia
pericntrica decrescente, at que o satlite reentre na atmosfera. Veja a Figura 4. proporci-
onal razo
A
m
entre a rea da seco ecaz (superfcie iluminada) e a massa do satlite. Ela
causa variaes peridicas nos elementos orbitais. A acelerao devido a presso de radiao
solar dada por:

a
s
= C
r
A
m
P
s
r ((13))
onde o fator de eclipse que vale 1 quando o satlite est iluminado e zero quando o satlite
est na sombra da Terra; C
r
um fator que depende da reexividade do material da superfcie
do satlite;
A
m
a razo rea de referncia sobre a massa do satlite; P
s
a presso de radiao
na superfcie da Terra e r
s
o versor na direo do Sol. O fator de eclipse calculado conforme
a posio do satlite em relao Terra e ao plano terminador que separa luz e sombra sobre a
Terra. O critrio para o fator de eclipse dado por:
h =

r r
s
((14))
D =

r
2
h
2
((15))
se h 0 ento = 1, ou se h < 0 e D r
e
ento = 1 (luz) ou se h < 0 e D < r
e
ento
= 0 (sombra).A penumbra no foi considerada devido dimenso da fonte luminosa (Sol),
porque o seu efeito totalmente negligencivel.
Presso de radiao solar indireta (Albedo) Albedo a radiao solar reetida pela Terra e
tambm exerce fora sobre o satlite, que pode atingir de 20 a 40% da presso de radiao solar
(Kuga, 1987). O albedo obviamente depende das propriedades reetoras da superfcie terrestre,
sendo, portanto, maior nos plos e menor no equador. A fora de albedo considerada na dire-
o radial Terra-satlite, uma vez que s se considera a radiao difusa e despreza a especular
e pode ser calculado por:

a
al
= P
s
C
r
A
m
C
a
r ((16))
onde r o versor Terra-satlites e C
a
o coeciente de albedo pode ser escrito em funo da
latitude na forma:
C
a
= a
0
+ a
2
sen
2
((17))
123
Figura 4 Efeito da presso de radiao solar (Kuga, 2006).
para a
0
= 0, 219 e a
2
= 0, 410, os coecientes que modelam o albedo (Kuga e da Silva, 1984).
3. Propagao da rbita
A propagao de rbita um dos problemas mais importantes na anlise de uma misso e
controle de misses que envolvem satlites articiais. Propagar a rbita de um satlite consiste
em calcular a sua trajetria sujeito ao do campo gravitacional com o conhecimento da
sua posio e da velocidade em uma poca de referncia. Isso pode ser realizado atravs de
mtodos de resoluo das equaes diferenciais do movimento que consistem, basicamente,
em analtico, semi-analtico ou numrico.
A escolha do mtodo depende dos requerimentos exigidos que podem ser, por exemplo, uma
melhor preciso sem ponderao dos custos de tempo de processamento em computador, ra-
zovel preciso para utilizao para longos intervalos de propagao de rbita ou um relativo
grau de preciso em conjunto com o mnimo custo computacional.
O mtodo analtico o mais rpido para propagao de rbita; porm, oferece poucas op-
es que possam torn-lo mais genrico. Nesse mtodo a derivao da teoria envolve o uso
de aproximaes, expanses em sries e integrao analtica. Algumas caractersticas para o
mtodo analtico so: manipulao algbrica laboriosa na deduo; modelos simples de foras
perturbadoras; fcil visualizao dos efeitos perturbadores, o que permite a compreenso da
tendncia de evoluo dos elementos orbitais; pouco gasto de tempo computacional; e rbita
propagada num nico passo indiferente ao intervalo de propagao (Kuga, 1984). Exemplo de
mtodo analtico clssico o mtodo de Brouwer.
O mtodo semi-analtico tenta fazer uso da rapidez computacional da teoria analtica em con-
junto com a preciso e exibilidade de modelagem no mtodo numrico. Existem vrias vari-
antes para esse tipo de mtodo. Liu (1983) fornece um tutorial para esse mtodo.
O mtodo numrico utiliza procedimentos de clculo passo a passo. Ele capaz de lidar com
todo o tipo de situao com preciso arbitrria. O mtodo muito utilizado quando o nmero
124
de revolues da rbita a ser integrada limitado. Ele tenta fazer aproximaes polinomiais
da trajetria integrando exatamente um polinmio de um certo grau. A maior desvantagem do
mtodo numrico a lentido devido seqncia de clculos passo a passo. Sua principal van-
tagem a preciso. Isto , preciso s custas de esforo computacional. A preciso juntamente
com o tempo de processamento em computador so dependentes da formulao adotada para
as equaes diferenciais ordinrias do movimento e do mtodo de integrao (resoluo das
equaes diferenciais).
Os mtodos mais utilizados, na prtica, para propagar rbitas de satlites articiais so os
mtodos numricos. Quando se deseja propagar e analisar teoricamente o movimento utilizam-
se os mtodos analticos.
3.1. Mtodos Numricos
O mtodo numrico mais popular o mtodo de Cowell, devido a rapidez com que a tcnica
pode ser usada. A sua vantagem a simplicidade de formulao e implementao. Consiste em
escrever as equaes do movimento do objeto a ser estudado, incluindo todas as perturbaes e
ento integr-las passo a passo numericamente. As perturbaes podem ser includas todas ao
mesmo tempo. Esse mtodo no requer tanto espao de armazenamento nos computadores do
que outros mtodos.
As desvantagens so quando o movimento estiver prximo do corpo central, e passos de inte-
grao menores devem ser tomados, o que afeta o tempo de processamento e aumenta o erro
acumulado do processo. Quando as perturbaes se tornam mais severas, exigem-se interva-
los de integrao menores e mais clculos; o que implica a provvel ocorrncia de um maior
nmero de erros.
Para o problema de 2-corpos com perturbaes, as equaes seriam:
..

r =

r
3

r +

a
P
((18))
onde

a
P
o vetor soma de todas as perturbaes a serem includas na integrao.
Mtodos de integrao numrica
O mtodo de integrao numrica um dos mais poderosos mtodos conhecidos em mecnica
celeste para calcular o movimento de qualquer corpo no sistema solar em torno do corpo pri-
mrio (Kuga, 1987). Os mtodos de integrao numrica podem ser divididos em passo xo e
multi-passos. Alguns dos mtodos de passo xo so Runge-Kutta, Gill, Euler-Cauchy e Bowie.
Alguns dos mtodos de multi-passos so Milne, Adams-Moulton, Gauss-Jackson, Obrechkoff
e Adams-Bashforth. O mtodo de multi-passos exige um mtodo de passo xo para inici-lo e
depois cada tamanho de passo muda. Os mtodos de multi-passos so freqentemente referidos
como mtodo do preditor-corretor.
Para a integrao numrica, a Eq.(18) pode ser reduzida a equaes diferenciais de 1
o
ordem:
.

r =

v
125
.

v =

r
3

r +

a
P
((19))
onde

r e

v so os vetores posio e velocidade de um satlite com respeito ao corpo central.
Para a equao de integrao numrica, elas podem ser expressas nas componentes dos vetores
com a condio inicial (x, y, z)
0
em t
0
:,
.
x = v
x
.
y = v
y
.
z = v
z
.
v
x
=

r
3
x +

a
P
x
.
v
y
=

r
3
y +

a
P
y
.
v
z
=

r
3
z +

a
P
z
((20))
onde r =

x
2
+ y
2
+ z
2
.
Mtodo de Runge-Kutta Essa tcnica aproxima uma extrapolao da funo da srie de
Taylor por vrios clculos das primeiras derivadas em pontos pertencentes ao intervalo de ex-
trapolao. A ordem de um membro particular da famlia a ordem da potncia mais alta do
tamanho do passo, h, na expanso da srie de Taylor equivalente. A formulao para o mtodo
padro de ordem 4 :
x
n+1
= x
n
+
h
6
(k
1
+ 2k
2
+ 2k
3
+ k
4
) ((21))
onde
k
1
= f(t
n
, x
n
)
k
2
= f(t
n
+
h
2
, x
n
+
k
1
2
)
k
3
= f(t
n
+
h
2
, x
n
+
k
2
2
)
k
4
= f(t
n
+ h, x
n
+ k
3
)
((22))
O mtodo de Runge-Kutta estvel e no exige um procedimento de incio. Ele relativamente
simples, fcil de implementar, tem relativamente um pequeno erro de truncamento e o tamanho
do passo fcil de ser mudado. Uma das desvantagens que no existe um caminho simples
para determinar o erro de truncamento, ento difcil determinar o tamanho do passo adequado.
Uma falha bvia que o uso feito somente com informao do ltimo passo calculado. Essa
idia conduz ao mtodo de multi-passos ou preditor-corretor.
4. Referncias
Corra, A. A. Dinmica de satlites articiais e geoestarcionrios. Apostila da 12
a
Escola
de Vero em Dinmica Orbital e Planetologia. p207-214. 2008.
126
De Luca, N. Mecnica Celeste. Editora da Universidade Federal do Paran, Curitiba, 1982.
438p.
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