UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS


2014


28/05/2014
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES
FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRONICA
ELECTRICA Y
TELECOMUNICACIONES

ALUMNOS:
ESQUIVES AEZ GARY
ALONSO

VLCHEZ LPEZ DIEGO
ALONSO


TEMA
DISEO DE
FILTROS
DIGITALES
Diseno de Filtros IIR
Introduccin
Los filtros IIR, tambin conocidos como Sistemas Auto-regresivos (Auto-Regresive
{AR}), son llamados de respuesta infinita, porque el proceso de filtrado se realiza por
medio de la evaluacin de la ecuacin de diferencias que regulan el sistema.
Son sistemas en la cual su salida depende adems de salidas anteriores y que,
estando en reposo, al ser estimulados con una entrada impulsional su salida no
vuelve al reposo, de ah el calificativo de filtros de respuesta impulsional infinita (IIR).
La ecuacin en diferencias general de la forma:
()

()

( )

( )

( )

( )

( )
()

( )

( )
Donde el orden es igual al mximo de M y N.

)
(

)

La funcin de transferencia de los filtros IIR est dada por la ecuacin anterior, como
se puede observar este filtro cuenta con ceros y polos, por lo que la estabilidad del
mismo no est garantizada.

No todo sistema que tenga esta forma es IIR. Por ejemplo:
() ( ) () ( ) ()

es aparentemente un filtro IIR pues presenta trminos recursivos, sin embargo vemos
que sta no es sino una forma distinta de representar el sistema:

() () ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) que es
claramente de fase lineal.

Comparado con un FIR, un filtro IIR necesita un orden mucho menor para cumplir las
especificaciones de diseo, por lo tanto estos ltimos no pueden disearse para tener
fase lineal. Existen tcnicas de compensacin de fase mediante la utilizacin de filtros
pasa todo, sin embargo esto aumenta la longitud total del filtro. Si no es necesario
que el sistema sea causal (no funcionar en tiempo real) se puede conseguir fase
lineal mediante filtros IIR realizando un filtrado BIDIRECCIONAL este consiste en
filtrar la seal, invertir el orden de las muestras obtenidas y volver a filtrar de nuevo.
La seal obtenida no tendr distorsin de fase

Existen dos filosofas de diseo de filtros IIR.

INDIRECTA
Se basa en aplicar a filtros analgicos diseados previamente, transformaciones que
los conviertan en digitales con las mismas caractersticas. Hay tres mtodos
fundamentales:
Diseo por impulso invariante
Diseo por analoga o aproximacin de derivadas
Diseo por transformacin bilineal
DIRECTA
Se propone el diseo de filtros digitales imponiendo una serie de condiciones a la
respuesta para determinar los coeficientes. Nos centraremos en dos mtodos simples
como son:
Diseo por la aproximacin de Pad
Diseo por aproximacin de mnimos cuadrados.

MTODOS DE DISEOS DE FILTROS IIR A PARTIR DE
PROTOTIPOS ANALGICOS.



SIMILITUDES CON LOS ANALOGICOS
DISEO DE FILTROS IIR A PARTIR DE FILTROS ANALOGICOS

PROCESO:
ESPECIFICACIONES FILTRO DIGITAL

ESPECIFICACIONES FILTRO ANALOGICO

FUNCION DE TRANSFERENCIA ANALOGICA H(s)

FUNCION DE SISTEMA h(z)





APROXIMACION POR DERIVADAS
RESPUESTA AL IMPULSO
INVARIANTE.
TRANSFORMACIN BILINEAL.

Aproximacin del impulso invariante.

Se disea un filtro digital IIR cuya respuesta impulsional, h(n), sea la versin muestreada de
la respuesta impulsional del filtro analgico equivalente:

()

(nT), con n=0, 1,2,...

Veamos el caso a partir de un filtro analgico con N polos simples.

()

su respuesta impulsional ha(t) es:

()

()

con lo que, considerando que el filtro es causal, la transformada Z del filtro digital queda:
() [()] [

Por tanto, el procedimiento es claro, se detectan los polos del filtro analgico {sk}, se
descompone H(s) como suma de monomios y se obtiene H(z) .
Comparando H(s) y H(z) observamos que por cada polo en

tenemos un polo en

Veamos qu efecto tiene esta transformacin sobre la posicin de los polos al pasar del
dominio de Laplace al Z.


Caractersticas:
Se mantiene la respuesta impulsional de ambos filtros.
La estabilidad se mantiene (Filtros analgicos estables dan lugar a filtros digitales
estables).
La relacin entre frecuencias es lineal ya que:
Analgico:

Digital:

w=

Inconveniente:
Dado que este mtodo produce un mapeado muchos a uno; se va a producir
aliasing.
Esto es sencillo de ver si tenemos en cuenta que estamos muestreando la respuesta
impulsional del filtro analgico.
Aproximacin de derivadas (Analoga).
Se basa en establecer una analoga entre el operador diferencial en el dominio de
Laplace y el Z.
En sistemas analgicos, el diferencial es: H(s)=s
En sistemas discretos podemos realizar una primera aproximacin de la derivada que
es la llamada backward difference y que se define como:


con lo que su transformada Z es:
()

con lo que, identificando trminos:

Veamos qu efecto tiene esta transformacin sobre la posicin de los polos al pasar
del dominio de Laplace al Z.
Si hacemos el cambio:

( )




Como se observa, la limitacin es evidente puesto que, partiendo de filtros analgicos
estables, no pueden disearse filtros pasa alta, al no poder ubicar polos fuera del crculo
sombreado.

Otra posibilidad sera plantear alguna otra aproximacin al operador diferencial como por
ejemplo el clculo de la derivada a partir de la forward difference:


que genera una relacin de la forma:

que, observando el efecto que esta transformacin tiene sobre la posicin de los polos al
pasar del dominio de Laplace al Z, no da lugar a un mtodo de inters puesto que filtros
analgicos estables no siempre da lugar a filtros digitales estables.