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CURSO

CURSOMOTORES
MOTORESELCTRICOS
ELCTRICOS

6 NORMAS DE DISEO Y CONSTRUCCIN DE MOTORES 19


MOTORES ELCTRICOS
7 MANTENIMIENTO DE MOTORES:

20

COPYRIGHT
2002
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ADA
SEMANA

21
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A LGUNAS
....................................
7
MOTORES
ASNCRONOS
momento o por un periodo de tiempo.

F IGURAse3hacen
C URVAS
....................................................
DE OPERACIN
Y ARRANQUES
ESTNDARES
Tampoco
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por los posibles daos
o perjuicios, directos
o indirectos
que, terceras personas puedan
ocasionarle al USUAR OI por medio del uso de este manual
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F IGURA 4 V ARIADORES DE VELOCIDAD................................................................................. 8

F IGURA 5 E FICIENCIA DE MOTORES ..................................................................................... 9


TABLA DE CONTENIDO
F IGURA 6 N ATURALEZA DE LAS PRDIDAS EN MOTORES
.......................................................... 10
1F IGURA
DESCRIPCIN
GENERAL
7 S ELECCIN
............................ 11
DE MOTORES EN FUNCIN DE SU POTENCIA Y VELOCIDAD

F
8 M OTOR MONOFSICO........................................................................................ 12
2 IGURA
CLASIFICACIN:

F IGURA
2.1
M 9 OTORES
P ERTURBACIONES
...... 144
FRECUENTES QUE AFECTAN LA CALIDAD DE LA POTENCIA ELCTRICA
DE CORRIENTE CONTINUA
2.2 M
A
:
5
OTORES
SNCRONOS
2.2.1 C
2.2.2 C
2.3 M
2.3.1 C

LASIFICACIN DE LOS MOTORES ASNCRONOS

:6

ARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ASNCRONOS

SNCRONOS

OTORES

8
8

ARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES SNCRONOS

3 PARMETROS DE SELECCIN EN MOTORES 9


3.1 A
3.2 D
3.3 C

NLISIS DEL RENDIMIENTO


ETERMINACIN PTIMA DE LA POTENCIA DE MOTORES
ONVENIENCIA DE LA INSTALACION DE

. 10

MOTORES TRIFSICOS EN LUGAR DE MONOFSICOS

11

4 FALLAS FRECUENTES EN MOTORES

12

4.1 F
4.2 F
4.3 F

13

PROTECCIN Y CONTROL : 12
:
ALLAS ORIGINADAS EN LA OPERACIN
CALIDAD DE LA POTENCIA 13
ALLAS DEBIDAS A LA NO
ALLAS EN LOS

SISTEMAS DE

5 PROTECCIONES ELCTRICAS

17

5.1 F
5.2 I
5.3 R
5.4 I
5.5 S

17
17
18
18
18

USIBLE

NTERRUPTOR AUTOMTICO

TRMICO :
DIFERENCIAL :
NTERRUPTOR
PUESTA A TIERRA :
ISTEMA DE
EL

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21

CURSO MOTORES ELCTRICOS

MOTORES ELCTRICOS
1

DESCRIPCIN GENERAL

Se llama motor elctrico al dispositivo capaz de transformar la energa elctrica en energa


mecnica, es decir, puede producir movimiento al convertir en trabajo la energa elctrica
proveniente de la red o almacenada en un banco de bateras.
Bsicamente, un motor est constituido por dos partes, una fija denominada
Estator , y
otra mvil respecto a esta ltima denominada
Rotor . Ambas estn fabricadas en material
ferromagntico (chapas magnticas apiladas), y disponen de una serie de ranuras en las
que se alojan los hilos conductores de cobre que forman el devanado elctrico.
En todo motor elctrico existen dos tipos de devanados: el inductor, que origina el campo
magntico para inducir las tensiones correspondientes en el segundo devanado, que se
denomina inducido, puesto que en l aparecen las corrientes elctricas que producen el
par de funcionamiento deseado (torque).
El espacio entre el rotor y el estator es constante y se denomina entrehierro. Por efecto de
las intensidades que atraviesan el rotor y el estator; se crean campos magnticos en el
entrehierro. La interaccin de estos campos magnticos con las intensidades que
atraviesan los conductores del rotor produce unas fuerzas tangenciales que hacen girar el
rotor producindose de este modo la energa mecnica.
Desde su invencin hasta nuestros das, el uso de los motores elctricos ha sido creciente
debido a:
Gran versatilidad de utilizacin y potencias que hacen posible su uso en el hogar, la
industria, el transporte, etc.
Altos rendimientos: un motor diesel 18.5 HP a 1500 rpm tiene una eficiencia del orden
del 36%, mientras que uno elctrico de la misma potencia a 440 V tiene una eficiencia
del 87%.
Larga duracin: Con buena utilizacin y mantenimiento su vida til es superior a 20
aos.
2

CLASIFICACIN:

Los motores elctricos, desde el punto de vista de su utilizacin industrial, suelen


clasificarse en :

Corriente continua:
a) Derivacin.
b) Independiente.
c) Serie.
d) Compound (Compuesto).
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Corriente alterna
a) Asncronos.
Rotor en corto circuito.
Rotor bobinado.
b) Sncronos.

2.1

Motores de corriente continua

Son de gran facilidad para la regulacin de velocidad, cambios o inversiones rpidas de la


marcha, y sin necesidad de equipos costosos es posible efectuar control automtico de
torques y velocidades.
Por las ventajas descritas anteriormente se utilizan primordialmente en industrias
Papeleras, Textileras, Qumicas, Siderrgicas y Metalrgicas. En estos motores, el estator
est formado por polos principales y auxiliares excitados por corriente continua, as mismo
el rotor se alimenta con corriente continua mediante el colector de delgas y las escobillas.
Tipos : Dependiendo de la forma en que se alimentan los devanados del estator se
clasifican:

En derivacin
: El estator se alimenta con la misma tensin que el inducido.
Independiente:
El estator y el inducido se alimentan con fuentes separadas o
independientes.
En serie: El estator y el inducido se conectan de modo tal que por ellos circule la
misma corriente.
Compound: Es una combinacin de las conexiones en serie y en derivacin.

Una representacin grfica de la anterior clasificacin se ilustra en la figura 1.

+
Inducido

+
-

Estator
Derivacin

Serie

Compound

Independiente

Figura 1 Tipos de motores de corriente directa (CD)


Ref. (IET)

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derivacin , el flujo por polo es prcticamente constante, y considerando


En los motores en
que el par del motor es proporcional a la corriente y que la velocidad disminuye
linealmente al aumentar esta, se tiene un motor en el que la velocidad varia muy poco
cuando vara el par, por lo cual se utilizan en casos donde la velocidad debe ser lo ms
independiente posible de la carga.
Los motores con

excitacin independiente

son prcticamente iguales a los anteriores.

serie , la corriente del inducido atraviesa los polos y como el flujo producido
En los motores
en un polo depende de la corriente, el flujo ser variable. El comportamiento tpico de este
motor es el siguiente:

El par del motor crece al principio en forma cuadrtica, ms adelante, crece en forma
lineal.

La velocidad disminuye ms que proporcionalmente al crecer la intensidad.

Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeas (arranque) y velocidades
muy grandes con pares muy pequeos.
Este tipo de motores no puede funcionar en vaco puesto que en estas condiciones el flujo
es muy pequeo y segn la velocidad aumenta producindose un embalamiento. No
pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente. Suelen
utilizarse para traccin elctrica, gras, etc.
Los Compuestos tienen caractersticas intermedias a los dos anteriores. Presentan
elevados pares de arranque y no tienen velocidades tan altas a bajas cargas.

2.2

Motores Asncronos:

Los motores asncronos basan su funcionamiento en la creacin de un campo magntico


giratorio en el entre hierro, debido a la circulacin de corriente alterna trifsica en el
estator.

2.2.1

Clasificacin de los motores asncronos

Los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma constructiva del rotor. Dicha
clasificacin es la siguiente:

Jaula de ardilla: El rotor est compuesto por un conjunto de barras conductoras de


cobre unidas en sus extremos por anillos.

Rotor bobinado: El rotor est compuesto por un arrollamiento (devanado) introducido


en ranuras similares a las del estator. Los extremos de cada fase se conectan a unos

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anillos colectores montados sobre el eje, aislados elctricamente de l. Lo anterior,


permite conectar al devanado rotrico resistencias adicionales externas para reducir la
corriente de arranque. Una vez finalizado el periodo de arranque se corto circuitan los
anillos y se levantan las escobillas.
El motor asncrono suministra cualquier potencia hasta los lmites de su capacidad de
sobrecarga.
2.2.2

Caractersticas de operacin de los motores asncronos:

Entre las caractersticas de operacin que se deben tener en cuenta en un motor


asincrnico se encuentran:

Tensin: En funcionamiento normal, se permiten fluctuaciones del orden de


tensin nominal, de tal forma que:
V : Mayor corriente en el rotor y el estator; Prdidas
V : Las corrientes reactivas (I
, prdidas
R)

5% la

, Rendimiento
, y el factor de potencia

Factor de potencia (fp): Los motores asncronos presentan consumos de energa


fp bajos. El fp tiende a mejorar a medida que
reactiva altos, por lo tanto presentan
aumenta la potencia y la velocidad del motor. Un ejemplo de esta tendencia se
presenta en la tabla 1.

Tabla 1 Factores de potencia tpicos en motores asncronos


Potencia [kW]
1,1 0,85
3,0 0,86
11 0,86
30 0,87
55 0,89

Velocidad [r.p.m.]
3000 1500 1000
0,81 0,75
0,83 0,75
0,86 0,78
0,87 0,85
0,87 0,87

En la figura 2 se presenta un caso ilustrativo del comportamiento de algunas variables,


entre ellas el factor de potencia, en funcin del ndice de carga del motor (P/Pn).

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Cos f

P/P

Figura 2 Algunas caractersticas tpicas de motores asncronos


Ref. (IET)

Par motor: Para seleccionar el motor, se debe determinar el tipo de carga:

A: Par constante: Ascensores, bombas, compresores de pistn, maquinaria


herramientas.
B: Par proporcional a la velocidad: calandrias.
C: Proporcional al cuadrado de la velocidad: Bombas centrfugas, ventiladores,
compresores rotativos, etc.
D: Par resistente a la velocidad : procesos de regulacin o tornos.
Las curvas de operacin del motor, as como los tipos de arranques ms usuales se
ilustran en la figura 3.
T ipos de carga

Operacin normal del motor

Me

B
D

nN
I/I

Arranque con tensin


regulada

M /n

Arranque estrella - delta


N

2 .5

..

M A

B
A
n

nN

Figura 3 Curvas de operacin y arranques estndares


Ref. (IET)

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Variacin de velocidad: Los motores asincrnicos son esencialmente de velocidad


constante, sin embargo y dependiendo de la aplicacin, en ocasiones es conveniente
que sea variable. Las formas ms usuales para variar la velocidad en este tipo de
motor son las siguientes:
1. Intercalando resistencias en el rotor, es decir, variando el deslizamiento (figura 4).
Pot en cia
A
R2

R2

R1
Pot en cia
De prdidas
n2
n3

n1

Pot encia
til
NS

Figura 4 Variadores de velocidad


Ref. (IET)

En estos casos, la potencia absorbida de la red es prcticamente invariable,


mientras que la potencia til es proporcional a la velocidad
especiales de poca duracin.

aplicaciones

2. Por variacin de polos del estator.


3. Por variacin de frecuencia de alimentacin.

2.3

Motores Sncronos

Los motores sincrnicos son de menor uso a nivel industrial y slo sustituyen a los
asncronos en algunas aplicaciones especficas. Su principal caracterstica es que giran a
velocidad constante e igual a la velocidad sincrnica.
2.3.1

Caractersticas de operacin de los motores sncronos

Adems de girar a velocidad constante, los motores sincrnicos presentan las siguientes
caractersticas de operacin:

El rotor debe alimentarse con corriente directa.


Su par de arranque es nulo, por lo que debe arrancar como si fuese asncrono.
Son ms costosos y requieren de un mayor mantenimiento.

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3
3.1

Su factor de potencia puede llegar a 1 e incluso puede hacerse capacitivo (de ah que
es uno de los mtodos para corregir el factor de potencia en una instalacin elctrica).
En general, pueden ser ms ventajosos que los asncronos en casos de bajas
velocidades, grandes tamaos y en mejorar el factor de potencia.

PARMETROS DE SELECCIN EN MOTORES


Anlisis del rendimiento

En la transformacin de energa elctrica en mecnica (que tiene lugar en un motor), una


parte de la energa elctrica tomada de la red se convierte en calor, constituyendo lo que
son las prdidas de un motor (ver figura 5).
Pe

P
Pu
= u =
Pe Pu + PP

Pu

Pp

Figura 5 Eficiencia de motores


Ref. (IET)
Las prdidas que se originan en todos los motores elctricos son fundamentalmente de
tres tipos:

Prdidas elctricas en devanados y otras partes de la maquinaria (P


cu ). stas
2
corresponden a las prdidas por efecto Joule (I
.R) y las prdidas producidas en las
escobillas (motores de C.C.).
Prdidas producidas en los circuitos magnticos, o prdidas en el hierro (P
fe ).
Prdidas mecnicas debidas a rozamientos y ventilacin (P
). Tambin se incluye en
mec
este grupo aquellas originadas por el roce en los cojinetes, del aire y de las escobillas,
as como la potencia absorbida por el ventilador.

En la figura 6 se representa, mediante un diagrama de Sankey, las prdidas que se


originan en un motor convencional.

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Pu

Motor

Pe

P.Mec.

Pfe
Pcu

Figura 6 Naturaleza de las prdidas en motores


Ref. (IET)
El clculo exacto de las prdidas no es fcil de determinar, dada la gran variedad de
formas constructivas y de los tipos de ventilacin, sin embargo, actualmente existe un
sinnmero de tablas y programas que permiten, por comparacin con motores similares,
determinarlas con excelentes resultados. Es importante aclarar, que para un motor
determinado, las prdidas aumentan a medida que crece la velocidad de rotacin del
motor.

3.2

Determinacin ptima de la potencia de motores.

Para una aplicacin determinada, la eleccin de un motor elctrico ptimo resulta bastante
complejo (debido a los muchos factores que deben tenerse en cuenta), es decir, no existe
una regla exacta y precisa que se aplique en todos los casos. En tal sentido, se pretende
dar algunas orientaciones que permitan elegir el camino ms indicado en cuanto a la
eleccin del motor se refiere.
Se puede resumir los factores ms importantes a tenerse en cuenta en la eleccin de un
motor en los siguientes tres bloques:

-Tensin de
aliment ac in
- Condicione
ambient ale
Condiciones ambientales

- Pot encia Nominal


- Arranque
-Tipo deservicio
-Velocidad

Exigencias de acondicionamiento

-Tipos

-Pr ecios

Tipos y precios y de instalacin

Finalmente y teniendo en cuenta la carga requerida y la velocidad de operacin, se


presenta en la figura 7 un esquema ilustrativo que permite elegir la conveniencia entre
motores sncronos y asncronos (siendo estos ltimos, los ms utilizados a nivel industrial
por su menor costo, presentan un mejor arranque, mayor control de la velocidad, menos
mantenimiento, menos robustos, etc.).

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Velocidad

25 00

A sinc

10 00

S in c.
O
Asin c

Si nc.

4 00

20 0 4 00 60 0 80 0 1 00 0 2 0 00 30 00
P oten cia C V

Figura 7 Seleccin de motores en funcin de su potencia y velocidad


Ref. (IET)
3.3

Conveniencia de la instalacin de Motores trifsicos en lugar de


monofsicos

Para ciertas aplicaciones, en donde la potencia requerida es pequea, son de mucha


utilidad los motores monofsicos. Las aplicaciones ms comunes son:

Electrodomsticos: Aspiradoras, frigorficos, ventiladores, batidoras, etc.


Equipos de oficina.
Industria y comercio: Mquinas y herramientas porttiles, pequeos accionamientos,
etc.
Agricultura.

Y en general, en todos aquellos casos en donde son requeridos equipos pequeos y para
control.
A pesar de lo anterior, la utilizacin de estos motores es bastante desfavorable frente a los
trifsicos debido a los siguientes factores:

La cada de velocidad al aumentar el par resistente es mayor.


La eficiencia es menor.
El factor de potencia es menor.
Su par de arranque es nulo, no puede arrancar por si mismo.

En este ltimo caso, se recomienda que en un motor monofsico el arranque sea de la


siguiente manera (figura 8 ):

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1f
Devanado
principal
Condensador
Devanado
secundario

Interruptor
centrifugo
Rotor

Figura 8 Motor monofsico


Ref. (IET)
4

FALLAS FRECUENTES EN MOTORES

Se ha definido falla elctrica como "cualquier evento que impide la normal operacin
(disponibilidad) de algn equipo, esquema o componente de control y proteccin". Esta
amplia definicin permite el registro de eventos, an cuando el equipo afectado no se
encuentre plenamente inoperativo, situacin muy frecuente en el campo del control y
proteccin de Sistemas Elctricos. Por otra parte, se define Atencin Correctiva como un
procedimiento preestablecido y destinado a retornar a su estado normal de operacin
(definido o provisorio) al objeto afectado por la falla.
Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas sobre los
equipos del sistema elctrico de las Industrias, en general basadas en la evaluacin de la
potencia o energa perdida con ocasin de cada falla. En este sentido las fallas en un
motor elctrico pueden ser originadas por:

4.1

Fallas en los Sistemas de Proteccin y Control.


Fallas originadas en la operacin
Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

Fallas en los Sistemas de Proteccin y Control:

Aunque existan fallas relacionadas con la operacin de los equipos y la no calidad de la


energa, es el sistema de proteccin y control quin finalmente realiza una accin
determinada. La particular naturaleza de los trabajos del rea responsable de los Sistema
de Proteccin y Control, hacen que el enfoque relacionado con la prdida de potencia no
sea adecuado por cuanto muchas de las fallas que afectan a tales equipos no llegan a
producir interrupcin.

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12

CURSO MOTORES ELCTRICOS

4.2

Fallas originadas en la operacin:

A este grupo corresponde las fallas asociadas a los incrementos de temperatura en


equipos, y problemas de vibracin mecnica. En el primer caso, la sobrecarga de los
motores y conductores son consecuentes a la circulacin de corrientes elevadas que
originan, a su ves, prdidas de energa, ineficiencias en los procesos, extra costos en la
operacin y mantenimiento, calentamiento excesivo de las partes, e incluso, hasta la
misma destruccin del equipo si los sistemas de control y proteccin no son los adecuados.
En este caso, la calidad de la energa se ve seriamente afectada puesto que las
sobrecorrientes originan cadas de tensin considerables.
Para contrarrestar las fallas elctricas por incrementos de temperatura es indispensable
realizar, entre otros, una limpieza peridica de las partes del motor y los conductores,
chequeos a los sistemas de proteccin, y pruebas termogrficas en barrajes, conductores,
carcasas, puntos de conexin y aislamientos trmicos.
Con respecto a las vibraciones mecnicas, son el resultado de fuerzas magnticas
desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. dichas fuerzas desiguales pueden
ser debidas a:

Rotor que no es redondo.


Chumaceras del inducido que son excntricas.
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator.
Entrehierro no uniforme.
Perforacin elptica del estator.
Devanados abiertos o en corto circuito.
Hierro del rotor en corto circuito.

Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la


cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud
y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los
motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga
muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en
servicio.
Un caso particular de vibraciones mecnicas lo constituyen las poleas desgastadas y
bandas destempladas en accionamientos mecnicos, cuyo efecto en motores es la
presencia de desbalances de corriente, que a su vez, originan desbalances de tensin
(prdida de la calidad de la potencia).

4.3

Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

Los problemas relacionados con la calidad de potencia estn muy ligados a una amplia
gama de fenmenos. Aproximadamente en dos tercios de los casos se trata de fenmenos
naturales, como los rayos. Otras causas de la prdida de la calidad de energa la
constituyen la operacin de equipos de gran potencia en la industria o en la red misma
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13

CURSO MOTORES ELCTRICOS

(por ejemplo, la conexin de condensadores) y, en general, una variedad de fenmenos


que pueden llegar a producir cadas sbitas de tensin a nivel del consumidor y que hacen
muy compleja la evaluacin de la calidad de potencia.
las perturbaciones que generalmente afectan la calidad de la potencia se clasifican en las
siguientes categoras:

Fluctuaciones de voltaje.
Variaciones momentneas de alto y bajo voltaje.
Interrupcin permanente en equipos y/o en procesos.
Armnicos.
Transitorios (Transientes).

En la figura 9 se presenta la forma de onda con las principales perturbaciones que atentan
contra la calidad de la potencia elctrica.

Figura 9 Perturbaciones frecuentes que afectan la calidad de la potencia elctrica


Ref. (Manual tcnico de la ABB)
Con base en lo expuesto anteriormente, en la tabla 2 se presentan las causas y efectos de
las fallas ms frecuentes en un motor elctrico.

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14

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Tabla 2 Causas y efectos de las fallas ms frecuentes en un motor elctrico


Perturbacin subgnero Causa de la perturbacin Efecto de la perturbacin (falla)

Aumento de la

temperatura

Suciedad de las partes del motor.


Aislamientos trmicos defectuosos.
Cuchillas gastadas en molinos.
Sobrecarga de barrajes, cables y motores.
Sistemas de control desconfigurados.
Operacin inadecuada de protecciones.

Vibraciones
Mecnicas

SAGS

Variaciones
momentneas de bajo
y alto voltaje

SWEELS

Rotor que no es redondo.


Chumaceras del inducido que son excntricas.

Falta de alineamiento entre el rotor y el estator.


Entrehierro no uniforme.
Perforacin elptica del estator.
Devanados abiertos o en corto circuito.
Hierro del rotor en corto circuito.
Bandas destempladas.
Poleas desgastadas en Accionamientos.

Corto circuito en un alimentador de alta potencia.

Calentamiento excesivo.
Destruccin de equipos.
Conatos de incendio.
Prdidas de energa.
Paros indebidos.
Sobrecorrientes.
Cadas de tensin
Ineficiencia en el proceso.
Extracostos en operacin y mantenimiento.
Calentamiento excesivo.
Desgaste y destruccin del equipo (disminucin
considerable de la vida til).

Prdidas de energa.
Paros indebidos.
Sobrecorrientes.
Desbalances de corriente.
Desbalances de voltaje.

Ineficiencia en el proceso.
Extracostos en operacin y mantenimiento.

Apertura indebida en contactores y dispositivos de

Arranque de motores de potencia alta

proteccin.

Arranque no exitoso del motor que genera la


perturbacin.

incremento temporal del voltaje durante un desbalance

Incremento temporal del voltaje.

de fases en una falla slida a tierra.


Falla de un sistema no aterrizado y de impedancia de

Sobrevoltajes lnea-tierra.
Operacin inadecuada de dispositivos de control y

secuencia cero infinita.


Fallas localizadas en sistemas de alimentacin de 4

proteccin.
Problemas de hardware por calentamiento en equipos de

hilos y mltiple aterrizaje.

cmputo.

Destruccin de componentes electrnicos.


Daos en discos duros o en cabezales de diferentes
dispositivos.

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Perturbacin subgnero Causa de la perturbacin Efecto de la perturbacin (falla)


Interrupciones
(momentneas,

Fallas en el sistema de potencia.


Fallas en motores de gran consumo.

temporales y
permanentes).

Mala operacin de controles.

Paros indebidos en los equipos del proceso.


Ineficiencia en el proceso.
Extracostos en operacin y mantenimiento.
Disminucin de la vida til de los equipos.
Se generan voltajes SAG (durante el intervalo el tiempo
comprendido entre el inicio de la falla y el tiempo de operacin

Variaciones

Sobretensiones

momentneas de bajo
y alto voltaje (Cont.)

Apagado de equipos de gran consumo. Por

Deterioro paulatino de los componentes de las computadoras y

ejemplo, aires acondicionados de gran potencia


y mquinas industriales.

Subtensiones Se originan cuando


se encienden equipos de alto
consumo de energa, como ascensores, motores
y compresores.

Cadas de voltaje en las centrales de generacin


por excesiva demanda de potencia.

Interarmnicos.

otros equipos.

Ocasionan en las computadoras prdida de informacin,


errores en la grabacin de datos o daos permanentes.

Esfuerzo adicional para el funcionamiento de las fuentes de

poder de las computadoras y equipo de control.


Errores en los archivos de datos.
Fallos o daos en los componentes elctricos de los equipos de
cmputo.

Algunos equipos no logran energizarse completamente.

Se originan por la operacin de cargas no

Paros indebidos en equipos sensibles.

lineales y dispositivos que requieren de

Prdidas de energa.

electrnica de potencia (convertidores, grandes


motores de corriente directa y variadores de

Armnicos e

del sistema de proteccin).


Prdida de informacin y daos permanentes en discos duros.

velocidad).

Sobrecargas en los equipos.


Operacin inadecuada de fusibles y equipos de proteccin.
Calentamientos excesivos.
Resonancias electromagnticas.
Errores de medicin (adelanto y retraso de los contadores de
energa), etc.

Maniobras de interruptores asociados a grandes

motores.
Conexin y desconexin de capacitores

Transitorios

Esfuerzos excesivos al aislamiento de ciertos equipos.

Daos a componentes electrnicos sensibles.


Interrupcin de programas de control en procesos.

(correccin del factor de potencia en grandes

Prdida de la informacin almacenada en memoria de

motores).
Desconexin de motores elctricos en

computadoras.
Dao de los elementos mismos del equipo de cmputo

elevadores, equipos de aire acondicionado,


refrigeradores, etc.

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(Hardware).

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PROTECCIONES ELCTRICAS

De acuerdo con lo que establece el REBT (Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin), en


la instruccin IMIE BT 020, todo circuito (y/o equipo) debe estar protegido contra los
efectos de las sobrecorrientes que puedan presentarse en el mismo.
Se entiende por
sobrecorriente
toda corriente superior a la nominal. Una sobrecorriente
puede producirse por un cortocircuito o por una sobrecarga.
Para proteger un circuito contra los efectos de las sobrecorrientes (sobrecargas y
cortocircuitos), normalmente se utiliza alguna de estas opciones:

Fusibles:

protegen contra sobrecargas de muy larga duracin y contra cortocircuitos.

Fusibles y rel trmico:


El fusible protege contra cortocircuitos y sobrecargas
intensas, y el rel trmico contra sobrecargas no intensas. Esta opcin se utiliza
fundamentalmente en la proteccin de motores.

Interruptores automticos magnetotrmicos:


cortocircuitos. El sistema de proteccin
magntico
contra cortocircuitos.

trmico

Protegen contra sobrecargas y


protege contra sobrecargas y el

A continuacin se har extensible la definicin de los elementos que conforman el sistema


de proteccin de un motor.

5.1

Fusible:

Estos dispositivos interrumpen un circuito elctrico cada vez que una sobrecorriente
quema por fusin un conductor ubicado en el interior, por lo que deben ser reemplazados
despus de cada actuacin para poder restablecer el circuito. Bsicamente existen tres
tipos de fusibles normalizados: Cuchilla, Cilndricos y Tipo D.
Para la adquisicin de un fusible es de importante tener en cuenta las siguientes
caractersticas:

5.2

La corriente nominal.
La tensin nominal.
El poder de corte nominal.
La caracterstica tiempo/corriente de respuesta.

Interruptor automtico:

Dispositivo mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes


bajo condiciones normales de operacin. De igual forma pueden soportar sobrecargas
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durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes abruptas, como las de


cortocircuito.
En un interruptor, el dispositivo disparador de sobrecorriente cuenta con un sistema
magntico de respuesta rpida ante sobrecorrientes abruptas (cortocircuitos), y una
proteccin trmica basada en un bimetal que desconecta ante sobrecorrientes de
ocurrencia ms lenta (sobrecargas).

5.3

Rel Trmico:

En motores industriales de potencia nominal superior a 0,75 kW, y todos aquellos situados
en locales con riesgo de incendio o explosin, la proteccin contra sobrecargas se
encomienda a un dispositivo llamado rel trmico. Este dispositivo debe ir asociado a un
contactor, que es el encargado de abrir y cerrar el circuito de alimentacin al motor.

5.4

Interruptor Diferencial:

El interruptor diferencial es un dispositivo destinado a la proteccin contra los contactos


indirectos, el cual se instala en el tablero elctrico despus del interruptor general del
empalme. Si ocurre un cortocircuito en algn equipo, se crea un desequilibrio entre la
corriente que entra y sale del mismo. Lo mismo ocurre si una persona toca una parte
energizada de la instalacin elctrica. En ambos casos, los interruptores diferenciales
intervienen abriendo el circuito.

5.5

Sistema de Puesta a Tierra:

Por puesta a tierra de proteccin se entiende la conexin de determinados elementos de


una instalacin elctrica con el potencial de tierra, asegurando la actuacin de los
elementos de proteccin y evitando tensiones de contacto peligrosas para las personas. La
instalacin de la puesta a tierra se logra, entre otras alternativas, mediante el empleo de
electrodos enterrados cuyas caractersticas dependen de aspectos como la calidad del
suelo, parmetros elctricos del sistema y la superficie de terreno disponible. Es
importante mencionar que para la proteccin mediante un sistema de puesta a tierra
DEBEN UTILIZARSE LOS DUCTOS O LAS CAERAS DE COBRE DE UNA
INSTALACIN.

NO

Es por eso que normalmente se cuenta con tres conductores al momento de arreglar un
enchufe o instalar un nuevo equipo, dos de los cuales corresponden a fase (energizada) y
neutro, y el tercer conductor es el de la puesta a tierra de proteccin. Si por ejemplo en la
instalacin de un motor no se hubiese instalado este tercer conductor, o si la puesta a
tierra estuviese mal hecha, entonces en caso que ocurre una falla al interior de la mquina
puede que un conductor energizado haga contacto con la carcaza metlica del motor
dejndolo a una tensin peligrosa, sin que una persona lo note. Sin embargo, al contar
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CURSO MOTORES ELCTRICOS

con una adecuada instalacin de puesta a tierra de proteccin, la carcaza estar puesta al
potencial de tierra, por lo que en el momento de contacto del conductor energizado con la
carcaza se producira un cortocircuito y actuarn las protecciones correspondientes.

NORMAS DE DISEO Y CONSTRUCCIN DE MOTORES

El diseo de una instalacin, de conformidad con lo establecido por los cdigos, minimiza
los riesgos de incendio y de accidentes, pero no garantiza la operacin satisfactoria o
eficiente del sistema. En este sentido, se debe recurrir a normas de diseo adicionales
para equipos especficos, por ejemplo de un reactor, para logras estos ltimos fines.
A escala regional la Norma Tcnica Colombiana NTC 2050 o cdigo Elctrico Nacional, ha
normalizado todas las instalaciones elctricas interiores, buscando la seguridad de las
personas y los equipos, y elevando a la categora de obligatorio cumplimiento criterios de
reconocido valor tcnico.
Para instalar cualquier equipo elctrico, en este caso un motor, se inicia por investigar si
existen reglas locales de instalacin en forma de reglamento, si no existen, se debe
cumplir con los requisitos del Cdigo Elctrico Nacional (ICONTEC) e incluso con las
normas tcnicas internacionales, de las cuales sobresalen:

IEC : International Electrothecnical Commision. Comisin Electrotcnica Internacional.


NEC : National Electric Code. Cdigo Elctrico Americano.
ANSI : American National Standart Institute. Instituto Americano de Normalizacin.
NEMA : National Electrical Manufactures Association. Asociacin Americana de
Fabricantes de Productos Elctricos.
CIE : Comission Internationale de LEclairage. Comisin Internacional de Iluminacin.
UNE : Una Norma Espaola.

En la tabla 3 se presenta, a manera de resumen, la definicin y el objeto de las normas


generales para el diseo de motores, y que son vigentes para instalaciones elctricas
Nacionales.
Con respecto al diseo de motores de alta eficiencia, diversos fabricantes han realizado
acciones tendientes a reducir las prdidas y mejorar la eficiencia energtica, entre las
cuales sobresalen:

Utilizacin de acero con mejores propiedades magnticas.


Reduccin del entrehierro.
Reduccin del espesor de la laminacin.
Incremento en el calibre de los conductores.
Utilizacin de ventiladores y sistemas de enfriamiento ms eficientes.
Utilizacin de materiales aislantes mejores.

En virtud a estos diseos, los motores eficientes generan menos calor residual y requieren,
por lo tanto, menor energa para enfriamiento (es suficiente con un ventilador ms
pequeo). Como resultado se obtiene motores con prdidas de hasta un 45% menores
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CURSO MOTORES ELCTRICOS

que la de los motores estndar y garantizan una operacin ms silenciosa (es sabido que
motores estndares de gran tamao originan contaminacin auditiva).
Tabla 3 Normas generales para el diseo e instalacin de equipos, regidos para el
Sistema Elctrico Colombiano.
EQUIPO NORMA OBJETO
NTC 1099 Conductores unipolares aislados con material
termoplstico PVC.
NTC 911 Alambres conductores y cables para usos elctricos.
Terminologa y definiciones.
CONDUCTORES (para la instalacin de

NTC 307 Cables concntricos de cobre duro. semiduro y blando


para usos elctricos.

motores)
NTC 979 Tubos de policloruro de vinilo rgido para alojar y proteger

conductores elctricos
NTC 1630 Tubos de policloruro de vinilo rgido para redes elctricas
subterrneas.
NTC 188 Establece una identificacin de color normalizada par el
conductor de tierra en cables para cuerdas flexibles.
Esta norma se aplica a los contactores cuyos contactos
CONTACTORES ELECTROMECNICOS Y ARRANCADORES DE MOTOR.

NTC 2466

principales estn diseados para ser conectados a


circuitos que no exceden la tensin nominal de 1000V CA
1500V CD.

NTC 1337 Interruptores para instalaciones elctricas de alumbrado.


Interruptores para proteccin contra sobrecorriente en
INTERRUPTORES

ACEITES AISLANTES DERIVADOS DEL


PETRLEO SOMETIDOS A IMPULSOS

NTC 2116

instalaciones que operan a 50Hz 60Hz, tensin no


superior a 440V y una corriente nominal que no exceda a

NTC 3225

Comprende el mtodo de ensayo para determinar la


tensin de ruptura dielctrica de los aceites aislantes

ELCTRICOS.

125 A.

sometidos a impulsos elctricos.


UNE 21.103 -91 Reglas generales y suplementarias para los fusibles de
baja tensin destinados a ser utilizados por personal
autorizadas o personal no calificado.

CORTACIRCUITOS FUSIBLES

Cubre temas como construccin, caractersticas de


MQUINAS ROTATATORIAS

NEMA C50
(U. S. A.)

operacin, rendimiento, tamaos de armazn, calidad,


clasificaciones del par y bases para establecer la
capacidad nominal.

MANTENIMIENTO DE MOTORES:

Las inspecciones, las lubricaciones y la limpieza peridica y sistemtica


hacen parte de un necesario programa de mantenimiento preventivo de las
mquinas elctricas, todo ello con el fin de evitar daos y paradas innecesarias en el
trabajo.
La ubicacin de las mquinas elctricas va desde lugares en donde no hay
polvo, suciedad ni humedad, hasta sitios donde se encuentra toda clase de
suciedad. Por eso el periodo de las operaciones de las inspecciones vara
segn el caso, desde cada semana, hasta casa ao, condicionando eso, no
solamente por el medio donde trabaja el motor, sino tambin por el tiempo
de trabajo y de la naturaleza del servicio que desempea. En lnea general,
se deben observar las siguientes reglas:
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7.1

7.2

7.3

Cada semana
Verificar el nivel de aceite de los cojinetes y de los anillos engrasadores.
Verificar las conexiones de la caja de bornes (cables pelados, tuercas
no apretadas).
Examen de los fusibles y de los aparatos de control.
Verificacin del alcance de la velocidad de plena carga en un tiempo
normal.
Verificar la tensin en los bornes del motor.

Cada seis meses


Verificar la grasa o el estado del aceite de los cojinetes (excesiva
grasa puede producir recalentamiento).
Examinar las escobillas y portaescobillas (verificar la presin, la correcta
posicin y el desgaste. Las escobillas que estn desgastadas a ms de la
mitad deben ser sustituidas).
Escuchar el motor a plena velocidad de carga y observar eventuales ruidos
mecnicos, luego desde parado, mover el eje para averiguar eventuales desgastes de
los cojinetes.
Verificar pernos que sujetan la base del motor, los tornillos que sujetan
la placa, los escudos, las tapas de los cojinetes y las tapas de proteccin.
Inspeccionar el estado de los aparatos de control (arreglar los contactos
estropeados y apretar bien las conexiones, verificar el estado de los resortes
de los contactos).
Verificar si por algn fusible quemado, el motor no est trabajando con
todas las tres fases.
Limpiar la suciedad del motor usando aspiradores (los compresores echaran
la suciedad en los enrrollamientos).

Cada ao
Limpiar los cojinetes de casquillos y renovar el aceite o grasa (esto
es condicionado al ambiente de trabajo del motor).
Verificar el grado de aislamiento del motor. Si la lectura es inferior
a un megahomio (1 M
) y se presume que el motor est muy hmedo, entonces hay
que secarlo con una estufa hasta que la lectura sea satisfactoria.
Verificar la corriente absorbida por el motor a plena carga, compararla
con la que indica la placa de caractersticas y concluir si el motor est
sobrecargado o subcargado.
Verificar la holgura del entrehierro con un calibrador de lminas (no
se debe admitir una reduccin de esta holgura superior al 20% del entrehierro

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21

CURSO MOTORES ELCTRICOS

normal).

7.4

7.5

Cada dos aos


Desmontar el motor y limpiarlo con tetracloruro de carbono.
Secado y rebarnizado del motor (operacin condicionadas al tipo de trabajo
del motor y al medio circundante).

Recomendaciones generales

Se dan los siguientes lineamientos generales:

El polvo con limadura de hierro es abrasivo, produce desgaste y es un


buen conductor.
En ambientes muy salinos (como las cercanas del mar), los portaescobillas
de las mquinas elctricas es preferible levantarlos del colector si la
mquina se queda mucho tiempo sin trabajar. Se evitarn manchas y corrosiones
en el colector.
El recalentamiento de un motor puede ser producido por la obstruccin
de los canales de ventilacin. Hay que chequearlos y limpiarlos con frecuencia.
Los cojinetes nuevos hay que guardarlos bien envueltos en sitios limpios.
No hay que dejarlos mezclados con la herramienta, ni cerca de limaduras
o suciedades.
Si en un cojinetes hay un escape, no hay que seguir poniendo aceite o
grasa. Es necesario un chequeo y arreglar la causa de la prdida.
En un sistema de traccin, bandas y poleas desajustadas ocasionan sobrecargas en el
motor, ineficiencias y prdidas de energa.
Las altas temperaturas en el motor son sntoma de sobrecarga y fallas de aislamiento
elctrico, por lo cual se recomienda realizar peridicamente medidas de termografa en
los devanados.
Finalmente y para el caso de arrancadores de motores, se debe realizar
peridicamente inspeccin
visual (resecamiento de la bobina, arco en los contactos,
suciedad en el ncleo magntico y decoloracin de los contactos),
auditiva (vibracin
excesiva del ncleo magntico) y de
tacto (verificacin de terminales flojos,
desuniformidad de presin en los contactos y temperaturas anormales) .

NUEVAS TECNOLOGAS

Aunque los motores modernos tienen eficiencias altas, los nuevos diseos de eficiencia
energtica (tambin llamados motores de alta eficiencia) prestan suma importancia al
ahorro de energa y a la reduccin de los costos por consumo de electricidad. Los motores
eficientes incorporan los ltimos desarrollos en diseo y tecnologa de materiales, y
aunque presentan un costo inicial mayor que los motores estndares, el costo adicional es
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recuperado rpidamente por los ahorros de energa elctrica (los perodos de recuperacin
suelen ser de unos cuantos meses), dependiendo por supuesto, del costo de la energa y
el nmero de horas semanales de uso.
Los motores de alta eficiencia estn diseados para minimizar las prdidas en la coraza y
en el embobinado. Esto significa que se pierde menos calor, de tal manera que se requiere
menos energa para enfriar el motor y se puede emplear un ventilador ms pequeo.
En la actualidad los fabricantes y consumidores estn poniendo atencin a los motores de
alta eficiencia a consecuencia de una gran campaa en favor de la proteccin del medio
ambiente, es por eso que muchos motores elctricos han sido rediseados tomando en
cuenta la eficiencia en el aprovechamiento y el uso eficiente de la energa elctrica.
En la tabla 4 se presenta un comparativo de la eficiencia nominal entre motores estndar y
motores de alta eficiencia de 4 polos. Cabe anotar, que en la sustitucin de un motor
estndar por uno de alto rendimiento, un aumento considerable en la eficiencia se ve
reflejado en una disminucin de las prdidas y un ahorro de energa elctrica.
Tabla 4 Eficiencias nominales para motores estndares y de alta eficiencia
(4 polos)
Potencia Nominal Eficiencia nominal
(kW) Abiertos Cerrados
Estndar Eficiente Estndar Eficiente
1,119 74,0 84,0 80,0 84,0
1,492 75,5 84,0 81,5 84,0
2,238 81,5 86,5 81,5 87,5
3,730 81,5 87,5 84,0 87,5
5,595 82,5 88,5 86,5 89,5
7,460 82,5 89,5 86,5 89,5
11,19 84,0 91,0 87,5 91,0
14,92 84,0 91,0 87,5 91,0
18,65 86,5 91,7 89,5 92,4
22,38 88,5 92,4 90,2 92,4
29,84 89,5 93,0 90,2 93,0
37,30 89,5 93,0 91,0 93,0
44,76 90,2 93,6 91,7 93,6
55,95 90,2 94,1 91,7 94,1
74,60 91,0 94,1 92,4 94,5
93,25 92,4 94,5 92,4 94,5
111,9 92,4 95,0 92,4 95,0
149,2 93,0 95,0 93,0 95,0

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