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CURSOMOTORES
MOTORESELCTRICOS
ELCTRICOS
20
COPYRIGHT
2002
COMPAA SURAMERICANA DE SEGUROS S.A.
1.1. C
ADA
SEMANA
21
21
21
22
22
1.2. C
Su
contenido es de
propiedad de la Compaa
SURAMERICANA DE SEGUROS S.A.,
segn los artculos. 4 literal f) y 20 de22
8 NUEVAS
TECNOLOGAS
la ley 23 de 1982.
Est prohibida su rep oduccin
r
total o parcial, su traduccin, inclusin, transmisin, almacenamiento o
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l
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F IGURAde2 este
A LGUNAS
....................................
7
MOTORES
ASNCRONOS
momento o por un periodo de tiempo.
F IGURAse3hacen
C URVAS
....................................................
DE OPERACIN
Y ARRANQUES
ESTNDARES
Tampoco
responsables
por los posibles daos
o perjuicios, directos
o indirectos
que, terceras personas puedan
ocasionarle al USUAR OI por medio del uso de este manual
.
F
8 M OTOR MONOFSICO........................................................................................ 12
2 IGURA
CLASIFICACIN:
F IGURA
2.1
M 9 OTORES
P ERTURBACIONES
...... 144
FRECUENTES QUE AFECTAN LA CALIDAD DE LA POTENCIA ELCTRICA
DE CORRIENTE CONTINUA
2.2 M
A
:
5
OTORES
SNCRONOS
2.2.1 C
2.2.2 C
2.3 M
2.3.1 C
:6
SNCRONOS
OTORES
8
8
. 10
11
12
4.1 F
4.2 F
4.3 F
13
PROTECCIN Y CONTROL : 12
:
ALLAS ORIGINADAS EN LA OPERACIN
CALIDAD DE LA POTENCIA 13
ALLAS DEBIDAS A LA NO
ALLAS EN LOS
SISTEMAS DE
5 PROTECCIONES ELCTRICAS
17
5.1 F
5.2 I
5.3 R
5.4 I
5.5 S
17
17
18
18
18
USIBLE
NTERRUPTOR AUTOMTICO
TRMICO :
DIFERENCIAL :
NTERRUPTOR
PUESTA A TIERRA :
ISTEMA DE
EL
21
MOTORES ELCTRICOS
1
DESCRIPCIN GENERAL
CLASIFICACIN:
Corriente continua:
a) Derivacin.
b) Independiente.
c) Serie.
d) Compound (Compuesto).
INSTITUTO DE ENERGA Y TERMODINMICA - UPB
Corriente alterna
a) Asncronos.
Rotor en corto circuito.
Rotor bobinado.
b) Sncronos.
2.1
En derivacin
: El estator se alimenta con la misma tensin que el inducido.
Independiente:
El estator y el inducido se alimentan con fuentes separadas o
independientes.
En serie: El estator y el inducido se conectan de modo tal que por ellos circule la
misma corriente.
Compound: Es una combinacin de las conexiones en serie y en derivacin.
+
Inducido
+
-
Estator
Derivacin
Serie
Compound
Independiente
excitacin independiente
serie , la corriente del inducido atraviesa los polos y como el flujo producido
En los motores
en un polo depende de la corriente, el flujo ser variable. El comportamiento tpico de este
motor es el siguiente:
El par del motor crece al principio en forma cuadrtica, ms adelante, crece en forma
lineal.
Por lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeas (arranque) y velocidades
muy grandes con pares muy pequeos.
Este tipo de motores no puede funcionar en vaco puesto que en estas condiciones el flujo
es muy pequeo y segn la velocidad aumenta producindose un embalamiento. No
pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente. Suelen
utilizarse para traccin elctrica, gras, etc.
Los Compuestos tienen caractersticas intermedias a los dos anteriores. Presentan
elevados pares de arranque y no tienen velocidades tan altas a bajas cargas.
2.2
Motores Asncronos:
2.2.1
Los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma constructiva del rotor. Dicha
clasificacin es la siguiente:
5% la
, Rendimiento
, y el factor de potencia
Velocidad [r.p.m.]
3000 1500 1000
0,81 0,75
0,83 0,75
0,86 0,78
0,87 0,85
0,87 0,87
Cos f
P/P
Me
B
D
nN
I/I
M /n
2 .5
..
M A
B
A
n
nN
R2
R1
Pot en cia
De prdidas
n2
n3
n1
Pot encia
til
NS
aplicaciones
2.3
Motores Sncronos
Los motores sincrnicos son de menor uso a nivel industrial y slo sustituyen a los
asncronos en algunas aplicaciones especficas. Su principal caracterstica es que giran a
velocidad constante e igual a la velocidad sincrnica.
2.3.1
Adems de girar a velocidad constante, los motores sincrnicos presentan las siguientes
caractersticas de operacin:
3
3.1
Su factor de potencia puede llegar a 1 e incluso puede hacerse capacitivo (de ah que
es uno de los mtodos para corregir el factor de potencia en una instalacin elctrica).
En general, pueden ser ms ventajosos que los asncronos en casos de bajas
velocidades, grandes tamaos y en mejorar el factor de potencia.
P
Pu
= u =
Pe Pu + PP
Pu
Pp
Pu
Motor
Pe
P.Mec.
Pfe
Pcu
3.2
Para una aplicacin determinada, la eleccin de un motor elctrico ptimo resulta bastante
complejo (debido a los muchos factores que deben tenerse en cuenta), es decir, no existe
una regla exacta y precisa que se aplique en todos los casos. En tal sentido, se pretende
dar algunas orientaciones que permitan elegir el camino ms indicado en cuanto a la
eleccin del motor se refiere.
Se puede resumir los factores ms importantes a tenerse en cuenta en la eleccin de un
motor en los siguientes tres bloques:
-Tensin de
aliment ac in
- Condicione
ambient ale
Condiciones ambientales
Exigencias de acondicionamiento
-Tipos
-Pr ecios
10
Velocidad
25 00
A sinc
10 00
S in c.
O
Asin c
Si nc.
4 00
20 0 4 00 60 0 80 0 1 00 0 2 0 00 30 00
P oten cia C V
Y en general, en todos aquellos casos en donde son requeridos equipos pequeos y para
control.
A pesar de lo anterior, la utilizacin de estos motores es bastante desfavorable frente a los
trifsicos debido a los siguientes factores:
11
1f
Devanado
principal
Condensador
Devanado
secundario
Interruptor
centrifugo
Rotor
Se ha definido falla elctrica como "cualquier evento que impide la normal operacin
(disponibilidad) de algn equipo, esquema o componente de control y proteccin". Esta
amplia definicin permite el registro de eventos, an cuando el equipo afectado no se
encuentre plenamente inoperativo, situacin muy frecuente en el campo del control y
proteccin de Sistemas Elctricos. Por otra parte, se define Atencin Correctiva como un
procedimiento preestablecido y destinado a retornar a su estado normal de operacin
(definido o provisorio) al objeto afectado por la falla.
Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas sobre los
equipos del sistema elctrico de las Industrias, en general basadas en la evaluacin de la
potencia o energa perdida con ocasin de cada falla. En este sentido las fallas en un
motor elctrico pueden ser originadas por:
4.1
12
4.2
4.3
Los problemas relacionados con la calidad de potencia estn muy ligados a una amplia
gama de fenmenos. Aproximadamente en dos tercios de los casos se trata de fenmenos
naturales, como los rayos. Otras causas de la prdida de la calidad de energa la
constituyen la operacin de equipos de gran potencia en la industria o en la red misma
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13
Fluctuaciones de voltaje.
Variaciones momentneas de alto y bajo voltaje.
Interrupcin permanente en equipos y/o en procesos.
Armnicos.
Transitorios (Transientes).
En la figura 9 se presenta la forma de onda con las principales perturbaciones que atentan
contra la calidad de la potencia elctrica.
14
Aumento de la
temperatura
Vibraciones
Mecnicas
SAGS
Variaciones
momentneas de bajo
y alto voltaje
SWEELS
Calentamiento excesivo.
Destruccin de equipos.
Conatos de incendio.
Prdidas de energa.
Paros indebidos.
Sobrecorrientes.
Cadas de tensin
Ineficiencia en el proceso.
Extracostos en operacin y mantenimiento.
Calentamiento excesivo.
Desgaste y destruccin del equipo (disminucin
considerable de la vida til).
Prdidas de energa.
Paros indebidos.
Sobrecorrientes.
Desbalances de corriente.
Desbalances de voltaje.
Ineficiencia en el proceso.
Extracostos en operacin y mantenimiento.
proteccin.
Sobrevoltajes lnea-tierra.
Operacin inadecuada de dispositivos de control y
proteccin.
Problemas de hardware por calentamiento en equipos de
cmputo.
15
temporales y
permanentes).
Variaciones
Sobretensiones
momentneas de bajo
y alto voltaje (Cont.)
Interarmnicos.
otros equipos.
Prdidas de energa.
Armnicos e
velocidad).
motores.
Conexin y desconexin de capacitores
Transitorios
motores).
Desconexin de motores elctricos en
computadoras.
Dao de los elementos mismos del equipo de cmputo
(Hardware).
16
PROTECCIONES ELCTRICAS
Fusibles:
trmico
5.1
Fusible:
Estos dispositivos interrumpen un circuito elctrico cada vez que una sobrecorriente
quema por fusin un conductor ubicado en el interior, por lo que deben ser reemplazados
despus de cada actuacin para poder restablecer el circuito. Bsicamente existen tres
tipos de fusibles normalizados: Cuchilla, Cilndricos y Tipo D.
Para la adquisicin de un fusible es de importante tener en cuenta las siguientes
caractersticas:
5.2
La corriente nominal.
La tensin nominal.
El poder de corte nominal.
La caracterstica tiempo/corriente de respuesta.
Interruptor automtico:
17
5.3
Rel Trmico:
En motores industriales de potencia nominal superior a 0,75 kW, y todos aquellos situados
en locales con riesgo de incendio o explosin, la proteccin contra sobrecargas se
encomienda a un dispositivo llamado rel trmico. Este dispositivo debe ir asociado a un
contactor, que es el encargado de abrir y cerrar el circuito de alimentacin al motor.
5.4
Interruptor Diferencial:
5.5
NO
Es por eso que normalmente se cuenta con tres conductores al momento de arreglar un
enchufe o instalar un nuevo equipo, dos de los cuales corresponden a fase (energizada) y
neutro, y el tercer conductor es el de la puesta a tierra de proteccin. Si por ejemplo en la
instalacin de un motor no se hubiese instalado este tercer conductor, o si la puesta a
tierra estuviese mal hecha, entonces en caso que ocurre una falla al interior de la mquina
puede que un conductor energizado haga contacto con la carcaza metlica del motor
dejndolo a una tensin peligrosa, sin que una persona lo note. Sin embargo, al contar
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18
con una adecuada instalacin de puesta a tierra de proteccin, la carcaza estar puesta al
potencial de tierra, por lo que en el momento de contacto del conductor energizado con la
carcaza se producira un cortocircuito y actuarn las protecciones correspondientes.
El diseo de una instalacin, de conformidad con lo establecido por los cdigos, minimiza
los riesgos de incendio y de accidentes, pero no garantiza la operacin satisfactoria o
eficiente del sistema. En este sentido, se debe recurrir a normas de diseo adicionales
para equipos especficos, por ejemplo de un reactor, para logras estos ltimos fines.
A escala regional la Norma Tcnica Colombiana NTC 2050 o cdigo Elctrico Nacional, ha
normalizado todas las instalaciones elctricas interiores, buscando la seguridad de las
personas y los equipos, y elevando a la categora de obligatorio cumplimiento criterios de
reconocido valor tcnico.
Para instalar cualquier equipo elctrico, en este caso un motor, se inicia por investigar si
existen reglas locales de instalacin en forma de reglamento, si no existen, se debe
cumplir con los requisitos del Cdigo Elctrico Nacional (ICONTEC) e incluso con las
normas tcnicas internacionales, de las cuales sobresalen:
En virtud a estos diseos, los motores eficientes generan menos calor residual y requieren,
por lo tanto, menor energa para enfriamiento (es suficiente con un ventilador ms
pequeo). Como resultado se obtiene motores con prdidas de hasta un 45% menores
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19
que la de los motores estndar y garantizan una operacin ms silenciosa (es sabido que
motores estndares de gran tamao originan contaminacin auditiva).
Tabla 3 Normas generales para el diseo e instalacin de equipos, regidos para el
Sistema Elctrico Colombiano.
EQUIPO NORMA OBJETO
NTC 1099 Conductores unipolares aislados con material
termoplstico PVC.
NTC 911 Alambres conductores y cables para usos elctricos.
Terminologa y definiciones.
CONDUCTORES (para la instalacin de
motores)
NTC 979 Tubos de policloruro de vinilo rgido para alojar y proteger
conductores elctricos
NTC 1630 Tubos de policloruro de vinilo rgido para redes elctricas
subterrneas.
NTC 188 Establece una identificacin de color normalizada par el
conductor de tierra en cables para cuerdas flexibles.
Esta norma se aplica a los contactores cuyos contactos
CONTACTORES ELECTROMECNICOS Y ARRANCADORES DE MOTOR.
NTC 2466
NTC 2116
NTC 3225
ELCTRICOS.
125 A.
CORTACIRCUITOS FUSIBLES
NEMA C50
(U. S. A.)
MANTENIMIENTO DE MOTORES:
20
7.1
7.2
7.3
Cada semana
Verificar el nivel de aceite de los cojinetes y de los anillos engrasadores.
Verificar las conexiones de la caja de bornes (cables pelados, tuercas
no apretadas).
Examen de los fusibles y de los aparatos de control.
Verificacin del alcance de la velocidad de plena carga en un tiempo
normal.
Verificar la tensin en los bornes del motor.
Cada ao
Limpiar los cojinetes de casquillos y renovar el aceite o grasa (esto
es condicionado al ambiente de trabajo del motor).
Verificar el grado de aislamiento del motor. Si la lectura es inferior
a un megahomio (1 M
) y se presume que el motor est muy hmedo, entonces hay
que secarlo con una estufa hasta que la lectura sea satisfactoria.
Verificar la corriente absorbida por el motor a plena carga, compararla
con la que indica la placa de caractersticas y concluir si el motor est
sobrecargado o subcargado.
Verificar la holgura del entrehierro con un calibrador de lminas (no
se debe admitir una reduccin de esta holgura superior al 20% del entrehierro
21
normal).
7.4
7.5
Recomendaciones generales
NUEVAS TECNOLOGAS
Aunque los motores modernos tienen eficiencias altas, los nuevos diseos de eficiencia
energtica (tambin llamados motores de alta eficiencia) prestan suma importancia al
ahorro de energa y a la reduccin de los costos por consumo de electricidad. Los motores
eficientes incorporan los ltimos desarrollos en diseo y tecnologa de materiales, y
aunque presentan un costo inicial mayor que los motores estndares, el costo adicional es
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22
recuperado rpidamente por los ahorros de energa elctrica (los perodos de recuperacin
suelen ser de unos cuantos meses), dependiendo por supuesto, del costo de la energa y
el nmero de horas semanales de uso.
Los motores de alta eficiencia estn diseados para minimizar las prdidas en la coraza y
en el embobinado. Esto significa que se pierde menos calor, de tal manera que se requiere
menos energa para enfriar el motor y se puede emplear un ventilador ms pequeo.
En la actualidad los fabricantes y consumidores estn poniendo atencin a los motores de
alta eficiencia a consecuencia de una gran campaa en favor de la proteccin del medio
ambiente, es por eso que muchos motores elctricos han sido rediseados tomando en
cuenta la eficiencia en el aprovechamiento y el uso eficiente de la energa elctrica.
En la tabla 4 se presenta un comparativo de la eficiencia nominal entre motores estndar y
motores de alta eficiencia de 4 polos. Cabe anotar, que en la sustitucin de un motor
estndar por uno de alto rendimiento, un aumento considerable en la eficiencia se ve
reflejado en una disminucin de las prdidas y un ahorro de energa elctrica.
Tabla 4 Eficiencias nominales para motores estndares y de alta eficiencia
(4 polos)
Potencia Nominal Eficiencia nominal
(kW) Abiertos Cerrados
Estndar Eficiente Estndar Eficiente
1,119 74,0 84,0 80,0 84,0
1,492 75,5 84,0 81,5 84,0
2,238 81,5 86,5 81,5 87,5
3,730 81,5 87,5 84,0 87,5
5,595 82,5 88,5 86,5 89,5
7,460 82,5 89,5 86,5 89,5
11,19 84,0 91,0 87,5 91,0
14,92 84,0 91,0 87,5 91,0
18,65 86,5 91,7 89,5 92,4
22,38 88,5 92,4 90,2 92,4
29,84 89,5 93,0 90,2 93,0
37,30 89,5 93,0 91,0 93,0
44,76 90,2 93,6 91,7 93,6
55,95 90,2 94,1 91,7 94,1
74,60 91,0 94,1 92,4 94,5
93,25 92,4 94,5 92,4 94,5
111,9 92,4 95,0 92,4 95,0
149,2 93,0 95,0 93,0 95,0
23