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Figura 1 MTBF e disponibilidade de equipamentos de rede.
Figura 2 Taxa de falhas e indisponibilidade. MTBF
Tempo Mdio entre Falhas. MTTF Tempo Mdio para
Falhar. MTTR Tempo Mdio para Reparos.
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Equipe de engenharia da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL)
Captulo IV
Arquiteturas e redundncias
em redes Ethernet
As atuais solues de automao de subestaes
so baseadas em redes Ethernet. Os rels de proteo,
multimedidores, Unidades de Aquisio e Controle
(UACs), etc. so entidades da rede. Possuem endereos
MAC, IP, esto envolvidos com switches, roteadores,
servidores, etc.
Colocar a proteo do sistema baseada em uma rede
Ethernet aumenta de forma dramtica a importncia desta
rede. Uma falha pode trazer consequncias desastrosas
com prejuzos materiais de grandes propores e at
perdas de vidas humanas. Toda a ateno no projeto
e implantao desta rede fundamental. O conceito
totalmente diferente de uma rede comercial, apesar de a
tecnologia ser a mesma.
Uma preocupao bsica a disponibilidade
dos equipamentos. Observamos na Figura 1 uma
comparao entre estes dispositivos. evidente que
os dispositivos de rede, switches, placas Ethernet,
etc. necessitam possuir a mesma disponibilidade de
um rel de proteo 99,9945% para que no seja
adicionado um ponto fraco.
Um sistema proposto com uma nova tecnologia
tem de ter, no mnimo, a mesma confabilidade que a
tecnologia tradicional. desejvel que seja mais barata
e inclua novos recursos, seno, continuamos com a
tecnologia tradicional.
Os ndices de disponibilidade de um equipamento
ou sistema so calculados a partir de outro conceito de
fundamental importncia, que a taxa de falhas.
Na Figura 2, esto apresentados estes conceitos. O
detalhamento dos clculos de MTBF e taxa de falhas
so objetivos de outro captulo. Neste vamos nos
concentrar no resultado da aplicao destes nas redes
Ethernet, que nos leva a propor redes redundantes,
protocolos RSTP e lans virtuais como recursos para
aumentar a confabilidade e a segurana.
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Figura 3 Arquitetura estrela.
Redes redundantes e protocolos RSTP
Existem duas arquiteturas bsicas em uma rede Ethernet: redes
em estrela e redes em anel. Citamos, s para registro, a rede em
barramento, com cabos coaxiais, que j est obsoleta e fora de uso.
Observamos na Figura 3 uma configurao tpica estrela. Os
Intelligent Electronic Device IEDs (rel, medidor, cmera) so
ligados por meio de cabos (UTPs ou fibras ticas), compondo,
em cada ligao, um caminho nico. As trs cores (vermelho,
verde e azul) representam Virtual Lans, que detalharemos mais
tarde.
Observamos redundncia em rels de proteo duplicados
(proteo primria e alternada). O rel 2 exemplifica ligao
com confiabilidade superior ao do rel 1, pois ele atendido
por dois switches. A quebra de um dos cabos ou switch
no deixa a subestao sem proteo. J o Sistema Scada,
dependente de apenas um switch e uma conexo, est mais
vulnervel.
Podemos imaginar a duplicao da Figura 3 com a
duplicao da estrutura de switches em estrela. Uma duplicao
como esta aumenta a confiabilidade, mas aumenta tambm o
custo e a complexidade para manuteno.
A essncia de um bom projeto de engenharia de rede
adequar a confiabilidade real necessidade da instalao,
custos de projeto e manuteno. Os critrios de projetos
variam entre uma grande subestao de 750 KV, na qual
uma falha pode gerar um efeito em cascata (blecaute) e uma
pequena subestao de uma pequena indstria. Os requisitos
de criticidade e mantenabilidade de diversos tipos de redes
e subestaes esto na norma IEC 61850, Captulo 3, que
abordaremos em outra oportunidade.
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Figura 4 Arquitetura em anel, com protocolo RSTP.
Figura 5 Duas VLans (vermelha e azul) confguradas no mesmo switch.
Outra configurao possvel em anel, a qual podemos
observar na Figura 4, e que tambm conhecida como anel
que se auto-regenera (self healing ring). Os pacotes TCP/
IP so colocados no anel, seguindo uma regra previamente
configurada, por exemplo, no sentido horrio. Cada dispositivo
no anel tem as caractersticas de um switch, pois necessrio
ler/armazenar o pacote e verificar pelo endereo IP se o pacote
destinado a ele. Se no, encaminhar o pacote novamente para
o anel (store and forward). Dessa forma, o pacote percorre todo
o anel at atingir seu destinatrio. Um dos switches do anel
configurado como mestre, que coordena toda a comunicao,
descartando os pacotes que j tenham completado toda sua
viagem pelo anel.
Este mecanismo conhecido como RSTP ou Rapid Spanning
Tree Protocol, ou seja, um protocolo de switches. Se uma conexo
dentro do anel se rompe, o mestre manda uma mensagem para os
dispositivos afetados para que a comunicao comute de direo,
passando a ser no sentido anti-horrio, restabelecendo a sua
integridade. Este restabelecimento conhecido como failover.
O tempo de failover fundamental para garantir o desempenho
(tempo para transmisso dos pacotes entre dois IEDs).
Originalmente tnhamos o STP, com failover tpico
de alguns segundos, o que no atendia aos requisitos de
automao de subestaes. Com a evoluo da microeletrnica,
foi disponibilizado o RSTP utilizado atualmente com
failover tpico de alguns milissegundos, permitindo alcanar
o desempenho necessrio. J existe literatura no mercado
informando a breve disponibilizao do eRSTP (enhanced
melhorado), com failover tpico de alguns microssegundos.
Podemos, a exemplo da arquitetura estrela, imaginar
anis duplicados, triplicados, dependendo da disponibilidade
necessria. Mas lembramos que um bom projeto de engenharia
aquele que faz um bom balano entre disponibilidade e custos.
Os fatores de segurana no devem ser exagerados, mantendo
os custos dentro de padres razoveis.
Virtual Lan (VLan)
Outro recurso que nos permite alcanar os requisitos de
desempenho e de segurana a Virtual Lan. O equipamento que
nos permite construir as redes locais ou tambm redes locais
virtuais so os switches.
Em que consiste uma Virtual Lan?
Observe na Figura 5. Se, em um mesmo switch, confgurssemos
duas redes locais somente diferenciando os IPs, os endereos MAC
do protocolo ARP Ethernet estariam presentes em todas as portas
do switch, misturando trfegos que no deveriam ser misturados.
Como fazer para que realmente as redes vermelha e azul
da Figura 5 sejam totalmente independentes, separadas,
segregadas?
Criando VLans. Os switches gerenciveis permitem a criao
de VLans que, na essncia, so uma efetiva separao por hardware
das vrias VLans, apesar de estarem no mesmo switch. Podemos
imaginar entre as redes azul e vermelha uma barreira de alta
impedncia (tri-state) entre as portas. Nada passa da azul para a
vermelha e vice-versa. Assim temos redes totalmente segregadas.
Esta caracterstica importante na mensagem Goose do
IEC61850, que estudaremos no prximo captulo. Entenda a
mensagem Goose como aquela que substitui o Trip entre o rel
de proteo e o disjuntor. Nas instalaes convencionais, este sinal
enviado por um nvel de tenso por meio de um cabo de cobre
conhecido com cabo de controle. Nas novas implementaes
uma mensagem de, aproximadamente, 100 bytes, trafegando pela
rede de fbra tica e tem requisitos rgidos de tempo de quatro
milissegundos.
Agora imagine a Figura 5 duplicada. Teremos as redes azul e
vermelha em dois switches diferentes. necessrio unir estes dois
switches para dar continuidade s duas redes e permitir que um
pacote de uma rede, localizado em switch, tenha um caminho para
fuir para o outro switch. As portas que utilizamos para isto so
conhecidas como portas tronco (trunk ports).
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Para que estes pacotes trafeguem nas diversas VLans e diversos
switches, elas necessitam de mais uma identifcao. Estas so
conhecidas como Tags. Veja na Figura 6. Temos ento os pacotes
tageados (tagged), pertencentes s VLANs, ou no tageados
(untaggeds), que pertencem a uma Lan normal. Todas estas
caractersticas so confgurveis no switch.
Figura 6 Frame Ethernet, com defnio das Tags de Virtual Lans.
Figura 7 Clculo da latncia.
CLCuLo DA LATnCiA
Outra caracterstica fundamental o desempenho, ou seja, o
tempo (velocidade) que um pacote necessita para sair de um IED e
chegar a outro IED, tambm conhecido como latncia. Nas Figuras
7 e 8, temos um exemplo destes clculos.
L
XY
a latncia entre dois dispositivos para o frame F
n o nmero mximo de switches entre X e Y
t
F
o tempo necessrio para a transmisso do frame F
t
maxF
o tempo necessrio para transmitir um frame de 1.500 bytes
R a porcentagem de carga da rede (utilize 100% para o pior caso)
S a latncia da eletrnica do switch (~5 s)
Equao assume que o frame F tenha maior prioridade na rede e que
estes frames no sejam simultneos.
L
XY
= N * t
F
+ N*t
maxF
* R + N*s
importante ressaltar que as especifcaes de trfego de pacotes
Goose dentro da rede Lan da subestao so de, no mximo, quatro
milissegundos (um quarto do ciclo de 60 Hz). Se estes tempos no
forem respeitados, a soluo tradicional a mais indicada.
Vale lembrar tambm que um projeto bem feito de rede,
seguindo os conceitos descritos, atende este requisito e supera a
polmica do no determinismo do TCP/IP. Nas Figuras 7 e 8, so
apresentados os conceitos de clculo de latncia e um exemplo.
A qualidade do equipamento utilizado sempre fundamental.
Deve ser robusto, com disponibilidade igual ou superior a
99,9945% e com performance, velocidade de processamento e
comunicao que atendam aos requisitos.
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Figura 8 Exemplo de clculo da latncia.
EXEMPLo DE LATnCiA
10 switches entre X e Y. Rede 100 Mbps. Rede carregada em 50%.
Goose frame de 64 bytes.
t
F
= 64*8*1.25 / 100e6 = 6.4 s (1.25 para 4B/5B encoding)
t
maxF
= 1500*8*1.25 / 100e6 = 150 s
L
XY
= 10*6.4 + 10*150*0.5 + 20*5 = 864 s
Max L
XY
= 1614 s
Gigabit Ethernet reduz a latncia por um fator de 10.
A execuo final do cabeamento estruturado de
vital importncia. Pensamos em tudo, redes redundantes,
duplicao de dispositivos, VLans, etc. Mas o problema est
com os detalhes. A fibra tica deve estar dentro de dutos
rgidos, seguindo caminhos diferentes dentro do ptio da
subestao at alcanar a sala de rel e sala de comando.
Imagine duas fibras ticas de redes redundantes seguindo
no mesmo duto. Um acidente que venha a danificar uma
fibra, certamente vai danificar a outra. No economize nesta
fase da obra, que a mais barata, nem deixe a empreiteira
fazer simplificaes no projeto para reduzir custos.
Por ltimo, gostaramos de ressaltar a importncia do
monitoramento do comportamento da rede. Logo aps
o comissionamento da subestao, tudo dever estar
funcionando a contento. E aps um ano? Dois anos? Dez
anos? Uma subestao projetada para funcionar por 30, 50
anos. Deve-se verificar se os parmetros de rede, velocidades,
nveis de retransmisses de pacotes, duplicidades e
redundncias continuam como no dia do comissionamento.
Isso fundamental para garantir a segurana do fornecimento
de energia eltrica.
Sim, o perfil do profissional de manuteno de subestaes
tem de incluir o conhecimento de redes Lan e de ferramentas
de monitorao, como o Simple Network Management
Protocol (SNMP). Vamos abordar estes assuntos no captulo
sobre manuteno de redes.