Calculul fortelor si momentului care actioneaza asupra echipajului mobil al unui cilindru

[RAC]
P [bar]
Fp [daN]
Ft [daN]
F [daN]
[rad]
0
1,57
42,84
-834,75
-791,91
0
10
1,57
42,84
-814,54
-771,69
0,04
20
1,57
42,84
-755,42
-712,58
0,09
30
1,57
42,84
-661,81
-618,96
0,13
40
1,57
42,84
-540,56
-497,71
0,16
50
1,57
42,84
-400,26
-357,42
0,19
60
1,57
42,84
-250,43
-207,58
0,22
70
1,57
42,84
-100,51
-57,67
0,24
80
1,57
42,84
40,92
83,76
0,25
90
1,57
42,84
166,95
209,79
0,25
100
1,57
42,84
272,84
315,69
0,25
110
1,57
42,84
356,29
399,14
0,24
120
1,57
42,84
417,38
460,22
0,22
130
1,57
42,84
458,25
501,09
0,19
140
1,57
42,84
482,58
525,42
0,16
150
1,57
42,84
494,86
537,70
0,13
160
1,57
42,84
499,64
542,48
0,09
170
1,57
42,84
500,77
543,62
0,04
180
1,57
42,84
500,85
543,70
0,00
190
1,58
43,73
500,77
544,50
-0,04
200
1,62
46,45
499,64
546,09
-0,09
210
1,69
52,23
494,86
547,09
-0,13
220
1,80
60,72
482,58
543,29
-0,16
230
1,95
71,51
458,25
529,76
-0,19
240
2,15
86,88
417,38
504,26
-0,22
250
2,45
109,03
356,29
465,32
-0,24
260
2,82
137,02
272,84
409,87
-0,25
270
3,39
179,90
166,95
346,85
-0,25
280
4,12
235,69
40,92
276,60
-0,25
290
5,29
323,94
-100,51
223,43
-0,24
300
7,19
467,27
-250,43
216,84
-0,22
310
9,79
663,05
-400,26
262,79
-0,19
320
14,60
1026,01
-540,56
485,45
-0,16
330
21,87
1573,87
-661,81
912,06
-0,13
340
33,51
2452,23
-755,42
1696,81
-0,09
350
50,84
3759,79
-814,54
2945,25
-0,04
360
86,47
6446,97
-834,75
5612,22
0
370
164,30
12317,66
-814,54
11503,12
0,04
380
74,08
5512,25
-755,42
4756,83
0,09
390
50,68
3747,66
-661,81
3085,85
0,13
400
35,40
2594,86
-540,56
2054,30
0,16
410
24,81
1796,23
-400,26
1395,97
0,19
420
18,87
1347,92
-250,43
1097,49
0,22
430
14,37
1008,32
-100,51
907,81
0,24
440
11,51
792,58
40,92
833,50
0,25
450
9,65
652,75
166,95
819,70
0,25
460
8,20
542,97
272,84
815,82
0,25
470
7,23
469,98
356,29
826,27
0,24

N [daN]
0
-33,53
-61,15
-77,98
-81,03
-69,74
-46,03
-13,94
21,28
54,17
80,19
96,47
102,06
97,77
85,54
67,74
46,56
23,62
0,00
-23,66
-46,86
-68,93
-88,46
-103,37
-111,83
-112,46
-104,11
-89,56
-70,26
-54,00
-48,09
-51,28
-79,04
-114,91
-145,62
-127,98
0
499,85
408,23
388,78
334,47
272,39
243,39
219,41
211,73
211,65
207,23
199,70

K [daN]
-791,91
-772,42
-715,19
-623,86
-504,27
-364,16
-212,62
-59,33
86,42
216,67
325,71
410,63
471,40
510,54
532,34
541,95
544,47
544,13
543,70
545,02
548,09
551,41
550,45
539,75
516,51
478,72
422,88
358,23
285,39
229,87
222,11
267,74
491,84
919,27
1703,05
2948,03
5612,22
11513,98
4774,32
3110,24
2081,35
1422,29
1124,16
933,95
859,97
846,59
841,73
850,06

Z [daN]
-791,91
-754,15
-648,69
-497,05
-329,18
-176,32
-63,92
-6,63
-6,41
-54,17
-133,79
-227,16
-318,50
-396,99
-457,48
-499,54
-525,69
-539,46
-543,70
-540,34
-529,18
-508,26
-473,04
-419,70
-348,97
-264,83
-173,71
-89,56
-21,16
25,67
66,78
129,64
321,07
732,41
1544,68
2878,28
5612,22
11241,57
4330,34
2478,03
1358,69
688,65
337,97
104,32
-63,77
-211,65
-345,75
-470,26

T [daN]
0
-167,03
-301,18
-377,02
-382,00
-318,63
-202,79
-58,96
86,19
209,79
296,97
342,07
347,53
321,01
272,20
210,18
141,79
71,14
0,00
-71,25
-142,73
-213,85
-281,46
-339,37
-380,79
-398,79
-385,56
-346,85
-284,60
-228,43
-211,84
-234,27
-372,59
-555,54
-717,18
-637,47
0
2489,75
2010,54
1879,62
1576,69
1244,46
1072,15
928,10
857,60
819,70
767,44
708,14

M [Nm]
0
-101,89
-183,72
-229,98
-233,02
-194,36
-123,70
-35,96
52,57
127,97
181,15
208,66
211,99
195,82
166,04
128,21
86,49
43,39
0,00
-43,46
-87,07
-130,45
-171,69
-207,02
-232,28
-243,26
-235,19
-211,58
-173,61
-139,34
-129,22
-142,90
-227,28
-338,88
-437,48
-388,86
0
1518,75
1226,43
1146,57
961,78
759,12
654,01
566,14
523,14
500,02
468,14
431,97

410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
720

24,81
18,87
14,37
11,51
9,65
8,20
7,23
6,45
5,91
5,52
5,21
4,90
5,21
4,87
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79
1,79

1796,23
1347,92
1008,32
792,58
652,75
542,97
469,98
411,37
370,16
340,95
317,80
294,43
317,80
291,99
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21
59,21

-400,26
-250,43
-100,51
40,92
166,95
272,84
356,29
417,38
458,25
482,58
494,86
499,64
500,77
500,85
500,77
499,64
494,86
482,58
458,25
417,38
356,29
272,84
166,95
40,92
-100,51
-250,43
-400,26
-540,56
-661,81
-755,42
-814,54
-834,75

1395,97
1097,49
907,81
833,50
819,70
815,82
826,27
828,74
828,41
823,53
812,65
794,06
818,57
792,84
559,99
558,85
554,07
541,79
517,46
476,59
415,51
332,06
226,16
100,13
-41,30
-191,21
-341,05
-481,34
-602,60
-696,21
-755,33
-775,54

Forta de inertie a partii din biela in miscare de rotatie

FA [N]
mA [kg]
4759,13
1,61
Verificarea puterii motorului
Pe [kW]
T med [daN]
46,66
144,93
46,66

M med [Nm]
88,41

m
0,80

0,19
0,22
0,24
0,25
0,25
0,25
0,24
0,22
0,19
0,16
0,13
0,09
0,04
0,00
-0,04
-0,09
-0,13
-0,16
-0,19
-0,22
-0,24
-0,25
-0,25
-0,25
-0,24
-0,22
-0,19
-0,16
-0,13
-0,09
-0,04
0

272,39
243,39
219,41
211,73
211,65
207,23
199,70
183,79
161,64
134,08
102,38
68,15
35,57
0,00
-24,33
-47,96
-69,81
-88,21
-100,97
-105,69
-100,42
-84,35
-58,39
-25,44
9,98
42,40
66,55
78,37
75,92
59,75
32,82
0

1422,29
1124,16
933,95
859,97
846,59
841,73
850,06
848,88
844,03
834,37
819,08
796,98
819,34
792,84
560,51
560,90
558,45
548,92
527,22
488,17
427,47
342,60
233,58
103,31
-42,49
-195,86
-347,48
-487,68
-607,36
-698,77
-756,04
-775,54

688,65
337,97
104,32
-63,77
-211,65
-345,75
-470,26
-573,54
-656,32
-717,04
-754,97
-769,48
-812,31
-792,84
-555,70
-541,55
-514,74
-471,73
-409,96
-329,83
-236,48
-140,73
-58,39
-7,66
-4,75
-58,88
-168,25
-318,36
-483,90
-633,79
-738,15
-775,54

1244,46
1072,15
928,10
857,60
819,70
767,44
708,14
625,82
530,70
426,64
317,66
207,55
107,11
0,00
-73,28
-146,07
-216,58
-280,68
-331,49
-359,89
-356,10
-312,37
-226,16
-103,03
42,22
186,80
304,04
369,44
367,05
294,26
163,48
0

759,12
654,01
566,14
523,14
500,02
468,14
431,97
381,75
323,73
260,25
193,77
126,61
65,34
0,00
-44,70
-89,10
-132,11
-171,22
-202,21
-219,53
-217,22
-190,54
-137,96
-62,85
25,75
113,95
185,46
225,36
223,90
179,50
99,72
0

5.Calculul momentului motor rezultant (indicat) Mrez

[RAC]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240

M I [Nm]
-101,89
-183,72
-229,98
-233,02
-194,36
-123,70
-35,96
52,57
127,97
181,15
208,66
211,99
195,82
166,04
128,21
86,49
43,39
0,00
-43,46
-87,07
-130,45
-171,69
-207,02
-232,28

M II [Nm]
-243,26
-235,19
-211,58
-173,61
-139,34
-129,22
-142,90
-227,28
-338,88
-437,48
-388,86
0,00
1518,75
1226,43
1146,57
961,78
759,12
654,01
566,14
523,14
500,02
468,14
431,97
381,75

Mrez med [Nm]

268,91
Verificarea puterii motorului
Pec [kW]
46,66 kW
Pnom= 45 kW
Eroarea [%]

3,69 %

Diagrama polara a fusului maneton

FA [N]
mA [kg]
4759,13
1,61

M III [Nm]
323,73
260,25
193,77
126,61
65,34
0,00
-44,70
-89,10
-132,11
-171,22
-202,21
-219,53
-217,22
-190,54
-137,96
-62,85
25,75
113,95
185,46
225,36
223,90
179,50
99,72
0,00

M rez [Nm]
-21,43
-158,66
-247,79
-280,02
-268,36
-252,92
-223,56
-263,81
-343,02
-427,55
-382,41
-7,54
1497,34
1201,93
1136,82
985,43
828,27
767,96
708,14
661,42
593,47
475,94
324,67
149,47
Mrez [Nm]
6453,80

 [RAC]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500

Z [N]
-7919,08
-7541,47
-6486,86
-4970,48
-3291,82
-1763,21
-639,24
-66,26
-64,09
-541,69
-1337,92
-2271,62
-3184,98
-3969,93
-4574,82
-4995,36
-5256,88
-5394,61
-5436,95
-5403,38
-5291,82
-5082,56
-4730,44
-4197,04
-3489,74
-2648,29
-1737,06
-895,57
-211,64
256,74
667,75
1296,37
3210,74
7324,12
15446,76
28782,79
56122,19
112415,67
43303,39
24780,33
13586,94
6886,52
3379,67
1043,15
-637,74
-2116,47
-3457,51
-4702,58
-5735,37
-6563,15
-7170,43

T [N]
0
-1670,26
-3011,80
-3770,17
-3819,99
-3186,28
-2027,88
-589,55
861,86
2097,94
2969,67
3420,73
3475,32
3210,09
2722,02
2101,83
1417,92
711,35
0
-712,51
-1427,34
-2138,52
-2814,61
-3393,73
-3807,87
-3987,94
-3855,61
-3468,52
-2846,04
-2284,27
-2118,35
-2342,66
-3725,89
-5555,43
-7171,81
-6374,72
0
24897,48
20105,42
18796,18
15766,94
12444,60
10721,50
9281,03
8575,99
8197,05
7674,36
7081,42
6258,19
5306,97
4266,41

Rm [N]
12678,21
12413,49
11642,31
10434,53
8911,24
7259,01
5766,69
4861,28
4899,62
5700,88
6781,81
7818,74
8671,03
9300,60
9722,75
9978,36
10115,88
10178,63
10196,08
10187,46
10151,80
10071,35
9898,19
9577,60
9085,36
8412,70
7554,22
6633,72
5727,87
5048,70
4607,25
4180,76
4034,83
6118,99
12870,90
24855,05
51363,06
110498,03
43472,84
27461,70
18070,05
12625,13
10809,88
9997,30
10132,81
10698,85
11243,18
11818,23
12218,82
12504,32
12669,51

510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
720

Rm med [N]
12196,29

-7549,71
-7694,84
-8123,11
-7928,39
-5557,04
-5415,50
-5147,42
-4717,33
-4099,61
-3298,25
-2364,77
-1407,29
-583,95
-76,61
-47,45
-588,83
-1682,46
-3183,56
-4839,03
-6337,86
-7381,51
-7755,40

3176,59
2075,50
1071,14
0
-732,77
-1460,70
-2165,81
-2806,81
-3314,95
-3598,92
-3561,01
-3123,65
-2261,63
-1030,27
422,21
1867,98
3040,36
3694,36
3670,47
2942,62
1634,84
0

12712,14
12625,73
12926,70
12687,52
10342,17
10278,94
10140,54
9883,40
9458,66
8824,61
7964,34
6912,45
5802,02
4944,28
4825,09
5664,81
7123,05
8759,83
10276,05
11480,51
12250,22
12514,53

-20000

-10000

10000

20000

20000

Rm [N]

40000

60000

80000

100000

120000

Figura 2 Diagrama polara a fusului maneton

30000

14000
12000
10000

Forta [daN]

8000
6000

K [daN]

4000
2000
0
0

100

200

300

-2000

400

500

600

700

800

[0 r.a.c.]

Figura 3 Forta in lungul bielei

600
500
400

Forta [daN]

300
200

N [daN]

100
0
0

100

200

300

400

-100
-200

Figura 4 Forta normala

[0 r.a.c.]

500

600

700

800

2000

1500

Moment [Nm]

1000

500

M [Nm]

0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

-500

-1000

[0 r.a.c.]

Figura 5. Momentul motor

12000

10000

Forta [daN]

8000

6000
Z [daN]
T [daN]

4000

2000

0
0
-2000

100

200

300

400

500

600

[ 0 r.a.c.]

Figura 6 Forta in lungul manivelei (Z) respectiv forta tangentiala (T)

700

800

14000
12000
10000

Forta [daN]

8000
Fp [daN]
6000

Ft [daN]
F [daN]

4000
2000
0
0

100

200

-2000

300

400

500

600

700

800

[ 0 r.a.c.]

Figura 7 Forta in lungul axei cilindrului (F), forta de presiune a gazelor (Fp) si forta de inertie a maselor in
miscare de translatie Ft
2000

1500

Moment [N*m]

1000

500

Mrez
[Nm]

0
Mrez med
[Nm]
-500

-1000

Figura 8 Momentul motor rezultant

[0 r.a.c.]

120000

100000

Forta [N]

80000

60000

Rm [N]
Rm med [N]

40000

20000

0
0

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
[0 r.a.c.]

Figura 9 Rezultanta Rm pe fusul maneton