1 15619inteligente

Manual da Comunicao
Profibus DP
04/2008
Rel Inteligente
Srie: SRW 01
Documento: 10000089150 / 00
Idioma: Portugus
Verso de Software: V1.3X
3
Sumrio

SOBRE O MANUAL .....................................................................................................................................5
1 A REDE PROFIBUS DP...........................................................................................................................6
1.1 TAXAS DE TRANSMISSO................................................................................................................ 6
1.2 CABO PROFIBUS DP....................................................................................................................... 6
1.3 LIGAO DO EQUIPAMENTO COM A REDE .................................................................................. 6
1.4 RESISTOR DE TERMINAO............................................................................................................ 7
1.5 ARQUIVO DE CONFIGURAO..................................................................................................... 7
2 KITS ACESSRIOS ...............................................................................................................................8
2.1 INTERFACE PROFIBUS..................................................................................................................... 8
2.1.1 Kit PROFIBUS ........................................................................................................................... 8
2.1.2 Pinagem do Conector ............................................................................................................... 8
2.2 CONEXO COM A REDE................................................................................................................ 9
2.3 CONFIGURAO DO MDULO.................................................................................................... 9
2.4 INDICAO DE ESTADOS .............................................................................................................. 9
2.5 ACESSO AOS PARMETROS VIA DADOS ACCLICOS..................................................................... 10
3 PARAMETRIZAO DO REL...............................................................................................................11
3.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES ....................................................................... 11
P202 MODO DE OPERAO...................................................................................................................... 11
P220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO....................................................................................................... 11
P277 FUNO DA SADA O1..................................................................................................................... 11
P278 FUNO DA SADA O2..................................................................................................................... 11
P279 FUNO DA SADA O3..................................................................................................................... 11
P280 FUNO DA SADA O4..................................................................................................................... 11
P313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO.................................................................................................. 11
P725 ENDEREO DO MDULO DE COMUNICAO ....................................................................................... 12
P728 QUANTIDADE DE PALAVRAS ESCRAVO MESTRE...................................................................................... 12
P729 PALAVRA DE ESTADO #1 ................................................................................................................... 13
P730 PARMETRO TRANSMITIDO NA PALAVRA #2............................................................................................ 18
P734 QUANTIDADE DE PALAVRAS MESTRE ESCRAVO...................................................................................... 18
P735 PALAVRA DE CONTROLE #1 ............................................................................................................... 19
P736 PARMETRO RECEBIDO NA PALAVRA #2................................................................................................ 23
P740 ESTADO DA REDE PROFIBUS DP........................................................................................................... 23
4 ERROS RELACIONADOS COM A COMUNICAO PROFIBUS DP ........................................................25
E0068 TIMEOUT NA COMUNICAO PROFIBUS.............................................................................................. 25
E0069 ERRO NA INICIALIZAO DA INTERFACE PROFIBUS.................................................................................. 25
E0070 ERRO NOS DADOS DE PARAMETRIZAO.............................................................................................. 25
E0071 ERRO NOS DADOS DE CONFIGURAO .............................................................................................. 26
E0072 MODO CLEAR ............................................................................................................................... 26

Sobre o manual
5
Sobre o manual

Este manual fornece a descrio necessria para a operao do rel SRW 01 em rede Profibus DP. Este manual
deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio do SRW 01.

1 A REDE PROFIBUS DP

O termo Profibus utilizado para descrever um sistema de comunicao digital que pode ser empregado em
diversas reas de aplicao. um sistema aberto e padronizado, definido pelas normas IEC 61158 e IEC 61784,
que abrange desde o meio fsico utilizado at perfis de dados para determinados conjuntos de equipamentos.
Neste sistema, o protocolo de comunicao DP foi desenvolvido com o objetivo de permitir uma comunicao
rpida, cclica e determinstica entre mestres e escravos.

Dentre as diversas tecnologias de comunicao que podem ser utilizadas neste sistema, a tecnologia Profibus DP
descreve uma soluo que, tipicamente, composta pelo protocolo DP, meio de transmisso RS-485 e perfis de
aplicao, empregada principalmente em aplicaes e equipamentos com nfase na automao da manufatura.

Atualmente, existe uma organizao denominada Profibus International, responsvel por manter, atualizar e
divulgar a tecnologia Profibus entre os usurios e membros. Maiores informaes a respeito da tecnologia, bem
como a especificao completa do protocolo, podem ser obtidas junto a esta organizao ou em uma das
associaes ou centros de competncia regionais vinculados ao Profibus International (http://www.profibus.com).

1.1 TAXAS DE TRANSMISSO

O protocolo Profibus DP define uma srie de taxas de comunicao (baudrate) que podem ser utilizadas, desde
9.6 Kbit/s at 12 Mbit/s. O comprimento mximo da linha de transmisso depende da taxa de comunicao
utilizada e esta relao mostrada na Tabela 1.1.

Taxa de transmisso (kbps)
Comprimento de
cada segmento (m)
9.6; 19.2; 45.45; 93.75 1200
187.5 1000
500 400
1500 200
3000, 6000, 12000 100
Tabela 1.1 Taxa de transmisso x Comprimento de cada segmento

O mdulo de comunicao para o SRW 01 possui deteco automtica da taxa de comunicao, de acordo com
o que foi configurado para o mestre da rede, e, portanto no necessrio configurar esta opo.

1.2 CABO PROFIBUS DP

recomendado que a instalao seja feita com cabo do tipo A, cujas caractersticas esto descritas na Tabela 1.2.
O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tranado para garantir maior imunidade interferncia
eletromagntica.

Impedncia 135 a 165 ohms
Capacitncia 30 pF/m
Resistncia em loop 110 ohms/km
Dimetro do cabo > 0.64 mm
Seo transversal do fio > 0.34 mm
2

Tabela 1.2 Propriedades do cabo tipo A

1.3 LIGAO DO EQUIPAMENTO COM A REDE

O protocolo Profibus DP, utilizando meio fsico RS485, permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento,
sem o uso de repetidores. Com repetidores, at 126 equipamentos endereveis podem ser conectados na rede.
Cada repetidor tambm deve ser includo como um dispositivo conectado ao segmento, apesar de no ocupar um
endereo da rede.

recomendado que a ligao de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do
barramento principal. Em geral, o prprio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sada para o
cabo, permitindo que a ligao seja levada para os demais pontos da rede. Derivaes a partir da linha principal
no so recomendadas, principalmente para taxas de comunicao maiores ou iguais a 1,5 Mbit/s.

7

A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos para
alimentao de potncia. Todos os dispositivos devem estar devidamente aterrados, preferencialmente na mesma
ligao com o terra. A blindagem do cabo Profibus tambm deve ser aterrada.

1.4 RESISTOR DE TERMINAO

Para cada segmento da rede Profibus DP, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos extremos do
barramento principal. Em geral o conector da rede Profibus DP possui uma chave para habilitao do resistor de
terminao.

Vale destacar que, para que seja possvel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento,
interessante a colocao de terminaes ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao.
Desta forma, qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja
prejudicada.

1.5 ARQUIVO DE CONFIGURAO

Todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configurao associado, com extenso GSD. Este
arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta de configurao do mestre
da rede Profibus DP. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o arquivo de configurao GSD fornecido
juntamente com o equipamento.

8
2 KITS ACESSRIOS

Para possibilitar a comunicao Profibus DP no rel inteligente SRW 01, necessrio utilizar um kit para
comunicao Profibus DP, conforme descrio abaixo. Informaes sobre a instalao deste mdulo no rel
podem ser obtidas na bula que acompanha o kit.

2.1 INTERFACE PROFIBUS

2.1.1 Kit PROFIBUS

Composto pelo mdulo de comunicao Profibus (figura ao lado)
mais uma bula de montagem.
Interface isolada galvanicamente e com sinal diferencial,
conferindo maior robustez contra interferncia eletromagntica.

2.1.2 Pinagem do Conector

Uma vez instalado o kit de comunicao Profibus DP, o rel disponibiliza dois conectores diferentes para interface
com a rede:

Conector DB9 fmea (XC15).
Conector plug-in de 8 vias (XC2).

1 2 3 4 5 6 7 8
XC15
XC2

Pino Nome Funo
1 - Reservado (no conectar)
3 B Sinal B (vermelho)
5 GND Referncia isolada da interface Profibus
6 +5V Sada de 5V isolado da interface Profibus
8 A Sinal A (verde)

Tabela 2.1 Pinagem do conector DB9 (XC15) para interface
Profibus

Pino Nome Funo
1 A Sinal A (verde)
2 B Sinal B (vermelho)
3 PE Terra de proteo / blindagem do cabo
4 RTS Request To Send
6 GND Referncia isolada da interface Profibus
8 +5V Sada de 5V isolado da interface Profibus

Tabela 2.2 Pinagem do conector plug-in 8 vias (XC2) para
interface Profibus

ATENO!
O pino 3 (PE) do conector XC2 deve obrigatoriamente ser conectado em um terra de proteo,
mesmo que o conector utilizado seja o XC15.

9
2.2 CONEXO COM A REDE

Para a ligao do rel utilizando a interface Profibus, os seguintes pontos devem ser observados:

Instalao de resistores de terminao somente nos extremos do barramento principal, mesmo que existam
derivaes.
No utilizar derivaes para taxas de comunicao superiores a 1,5 Mbit/s.
O sinal RTS est presente somente no conector XC2 de 8 vias. Este sinal pode ser utilizado, por exemplo, para
conexo com um conversor externo para fibra tica.

2.3 CONFIGURAO DO MDULO

Para configurar o mdulo Profibus siga os passos indicados abaixo:

Com o rel desligado instale o mdulo de comunicao Profibus no slot localizado na parte inferior do
equipamento.
Energize o rel.
Utilizando o software WLP conectado ao SRW 01 via interface USB ou uma HMI para o SRW 01, verifique o
contedo do parmetro P084 que indicar se o acessrio foi corretamente reconhecido (P084 = 3). Consulte
a bula de instalao e o manual do usurio se necessrio.
Ajuste o endereo do rel na rede atravs do parmetro P725.
- Valores vlidos para rede Profibus: 1 a 125.
Configure a quantidade de palavras de entrada e de sada nos parmetros P728 e P734, respectivamente.
Exatamente esta mesma quantidade de palavras dever ser ajustada no mestre da rede.
De acordo com a quantidade de palavras de entrada e sada configuradas, configure tambm os parmetros
P730 at P733 e P736.
Desligue e ligue novamente o SRW 01 para que as mudanas tenham efeito.
Conecte o cabo de rede.
Registre o arquivo de configurao (arquivo GSD) no software de configurao da rede.
No software de configurao da rede, adicione o SRW 01 na lista de dispositivos conectados na rede e
selecione para dados de I/O o mdulo de dados que representa a quantidade de palavras de entrada e sada
programadas nos parmetros P728 e P734.
Se tudo estiver corretamente configurado, o parmetro P740 indicar o estado Online . Nesta situao o
led NET dever estar slido na cor verde.

Para maiores informaes a respeito dos parmetros citados acima consulte a seo 3.

2.4 INDICAO DE ESTADOS

A indicao dos estados e erros do SRW 01 na rede Profibus feita atravs de mensagens no display da HMI
1
e
do led bicolor NET localizado na tampa frontal do equipamento. Este led bicolor (verde/vermelho) fornece
informaes a respeito do estado da comunicao.

A tabela abaixo mostra o comportamento deste led em funo do estado da comunicao:

LED Estado Descrio
Apagado Inativo Mdulo de comunicao no conectado.
Dispositivo no concluiu procedimento para ingresso na rede.
Vermelho
slido
Offline Mdulo conectado, mas sem comunicao com o mestre da
rede.
Vermelho
intermitente (1Hz)
Erro nos dados de
configurao
Os dados recebidos no telegrama de configurao de I/O no
esto de acordo com as configuraes feitas para o SRW 01
atravs dos parmetros P728 e P734.
Vermelho
intermitente (2Hz)
Erro nos dados de
parametrizao
Os dados recebidos no telegrama de parametrizao no
possuem o formato/valores corretos para o SRW 01.
Vermelho
intermitente (4Hz)
Erro na inicializao da
interface
No foi possvel inicializar corretamente o componente
responsvel pela comunicao Profibus (ASIC).
Verde
intermitente (1Hz)
Modo clear Durante a troca de dados com o mestre, o rel recebeu
comando para entrar em modo clear.
Verde slido Online Troca de dados de I/O entre SRW 01 e mestre da rede Profibus
sendo executada com sucesso.

Tabela 2.3 Indicaes no LED NET para interface Profibus

1 Quando presente.

10
2.5 ACESSO AOS PARMETROS VIA DADOS ACCLICOS

A interface Profibus DP do SRW 01 suporta os servios DP-V1 das classes 1 e 2. Utilizando estes servios, alm da
troca de dados cclicos, possvel realizar servios de leitura/escrita em parmetros atravs de funes acclicas
DP-V1, tanto pelo mestre da rede quanto por uma ferramenta de comissionamento. O mapeamento dos
parmetros feito com base no endereamento slot e index, conforme mostrado no equacionamento abaixo:

Slot: (nmero do parmetro - 1) / 255
Index: (nmero do parmetro -1) MOD
2
255

Por exemplo, o parmetro P014 ser identificado atravs de mensagens acclicas como sendo localizado no slot 0,
index 13.

2
MOD representa resto da diviso inteira.

11
3 PARAMETRIZAO DO REL

A seguir sero apresentados apenas os parmetros do rel SRW 01 que possuem relao com a comunicao
Profibus DP.

3.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES

RO Parmetro somente de leitura
CFG Parmetro somente alterado com o motor parado

P202 Modo de Operao

Faixa de 0 = Transparente Padro: 1
Valores: 1 = Rel de Sobrecarga
2 = Partida Direta
3 = Partida Reversa
4 = Estrela-Tringulo
5 = Dahlander
6 = Pole-Changing
7 = Modo PLC

Propriedades: CFG

Descrio:

Este parmetro permite selecionar o modo de operao do SRW 01. As funes das entradas e sadas so
configuradas automaticamente conforme esta seleo.

Para maiores detalhes, consulte a descrio do parmetro P202 no Manual do Usurio do SRW 01.

P220 Seleo Fonte Local/Remoto

Descrio:

Este parmetro utilizado para escolher a fonte para seleo de funcionamento local/remoto do rel.

A descrio detalhada destes parmetros encontra-se no Manual do Usurio do SRW 01.

P277 Funo da Sada O1




Faixa de 0 = Uso Interno (P202) Padro: 1
Valores: 1 = Ladder
2 = Fieldbus

Propriedades: CFG

Descrio:

Estes parmetros so utilizados para programar a funo das sadas digitais do rel. Para que o acionamento seja
possvel via fieldbus, necessrio ajust-los para Fieldbus.

Vale lembrar que a disponibilidade das sadas digitais depende do modo de operao utilizado, pois possvel
que uma ou mais sadas j estejam pr-alocadas para outras funes.

P313 Ao para Erro de Comunicao

Faixa de 0 = Somente Indica Erro Padro: 0
Valores: 1 = Desliga Motor
2 = Desliga Motor e Zera Comandos
3 = Vai para Local

Propriedades: CFG

12
Descrio:

Este parmetro permite selecionar qual a ao que deve ser executada pelo rel caso um erro de comunicao
seja detectado.

Opes Descrio
0 = Somente Indica Erro Nenhuma ao tomada, apenas sinaliza erro.
Se a condio que causou o erro for resolvida, a
indicao ser automaticamente retirada do
rel.
1 = Desliga Motor Desliga motor, para os modos de operao
onde existir este comando. necessrio executar
o reset de erros para que a indicao seja
retirada.
2 = Desliga Motor e Zera
Comandos
Desliga motor e zera palavra de comando.
necessrio executar o reset de erros para que a
indicao seja retirada.
3 = Vai para Local Vai para o modo local, se o controle do modo
local/remoto estiver programado para ser
executado via fieldbus. Se a condio que
causou o erro for resolvida, a indicao ser
automaticamente retirada do rel.

Tabela 3.1 Valores para o parmetro P313

Para a interface Profibus DP, so considerados erros de comunicao os seguintes eventos:

E068: ocorreu timeout na comunicao dos dados de I/O da interface Profibus.
E069: erro na inicializao do asic profibus.
E070: os dados do telegrama de parametrizao do Profibus esto incorretos.
E071: os dados do telegrama de configurao de I/O do Profibus esto incorretos.

A descrio destes erros feita no item 4.

P725 Endereo do Mdulo de Comunicao

Faixa de 0 a 255 Padro: 63
Valores:

Propriedades: CFG

Descrio:

Permite programar o endereo do mdulo de comunicao do rel. necessrio que cada equipamento da rede
possua um endereo diferente dos demais. Os endereos vlidos para este parmetro dependem do tipo de
protocolo utilizado:

Modbus endereos vlidos: 1 a 247.
DeviceNet endereos vlidos: 0 a 63.
Profibus endereos vlidos: 1 a 125.

Caso este parmetro seja alterado, ele somente ser vlido aps o rel ser desligado e ligado novamente.

P728 Quantidade de Palavras Escravo Mestre

Valores:

Propriedades: CFG

Descrio:

Permite selecionar a quantidade de palavras de entrada comunicadas com o mestre. Cada palavra possui o
seguinte significado:

1 Word: representa a palavra de estado, que depende do modo de operao escolhido. Para facilitar o
diagnstico, o contedo desta palavra mostrado no parmetro P729.

13
2 Word: contedo enviado para o mestre, programvel utilizando o parmetro P730.

P729 Palavra de Estado #1

Faixa de 0000h FFFFh Padro: -
Valores:

Propriedades: RO

Descrio:

Permite a monitorao do estado do rel. O contedo deste parmetro transmitido para o mestre da rede
Profibus DP, sempre na primeira palavra de entrada. O formato desta palavra depende do modo de operao do
SRW 01, programado atravs do parmetro P202.

Modo Transparente (P202 = 0):

Monitoramento (Entrada)

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
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I
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i
p

E
r
r
o

Bits (Bytes 0 e 1) Valores
Bit 0
Erro
0: rel no est no estado de erro
1: rel est no estado de erro
Obs.: o nmero do erro pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
Bit 1
Trip
0: rel no est no estado de trip
1: rel est no estado de trip
Obs.: o nmero da falha de trip pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
Bit 2
Alarme
0: rel no est no estado de alarme
1: rel est no estado de alarme
Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P016 Erro Atual
Bit 3
Motor Ligado
0: motor desligado
1: motor ligado
Bit 4
Remoto
0: rel em modo local
1: rel em modo remoto
Bit 5
Estado da DI1
0: entrada digital DI1 desativada
1: entrada digital DI1 ativada
Bit 6
Estado da DI2
Bit 7
Estado da DI3
Bit 8
Estado da DI4
Bits 9 a 15 Reservado

Modo Rel de Sobrecarga (P202 = 1):


14
Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
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s
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1

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r
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i
p

E
r
r
o

Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
0: motor desligado
1: motor ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Estado da DI1
Bit 6
Estado da DI2
Bit 7
Estado da DI3
Bit 8
Estado da DI4

Modo Partida Direta (P202 = 2):


Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
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4

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c
k

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c
k

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3
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2
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r
r
o

Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
0: motor desligado
1: motor ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Boto DESLIGA
Bit 6
Boto LIGA

15
Bit 7
Check Back
Bit 8
Estado da DI4

Modo Partida Reversa (P202 = 3):


Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
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C
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2
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p

E
r
r
o

Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
0: motor desligado
1: motor ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Boto DESLIGA
Bit 6
Boto LIGA direta
Bit 7
Boto LIGA reversa
Bit 8
Check Back

Modo Estrela-Trigulo (P202 = 4):


Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
R
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s
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r
v
a
d
o

C
h
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c
k

B
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c
k

K
1
-
K
3

(
D
I
4
)

C
h
e
c
k

B
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c
k

K
1
-
K
2

(
D
I
3
)

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2
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E
r
r
o

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Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
0: motor desligado
1: motor ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Boto DESLIGA
Bit 6
Boto LIGA
Bit 7
Check Back K1-K2
Bit 8
Check Back K1-K3

Modo Dahlander (P202 = 5):
Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
R
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s
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d
o

C
h
e
c
k

B
a
c
k

(
D
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4
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x
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D
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3
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D
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2
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D
I
1
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Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
0: motor desligado
1: motor ligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Boto DESLIGA
Bit 6
Boto LIGA velocidade alta
Bit 7
Boto LIGA velocidade baixa

17
Bit 8
Check Back

Modo Pole-Changing (P202 = 6):

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
R
e
s
e
r
v
a
d
o

C
h
e
c
k

B
a
c
k

(
D
I
4
)

B
o
t
o

L
I
G
A

v
e
l
.

b
a
i
x
a

(
D
I
3
)

B
o
t
o

L
I
G
A

v
e
l
.

a
l
t
a

(
D
I
2
)

B
o
t
o

D
E
S
L
I
G
A

(
D
I
1
)

R
e
m
o
t
o

M
o
t
o
r

L
i
g
a
d
o

A
l
a
r
m
e

T
r
i
p

E
r
r
o

Bit 0
Erro
Bit 1
Trip
Bit 2
Alarme
Bit 3
Motor Ligado
0: motor ligado
1: motor desligado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Boto DESLIGA
Bit 6
Boto LIGA velocidade alta
Bit 7
Boto LIGA velocidade baixa
Bit 8
Check Back K1-K3

Modo PLC (P202 = 7):


Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
R
e
s
e
r
v
a
d
o

E
s
t
a
d
o

d
a

D
I
4

E
s
t
a
d
o

d
a

D
I
3

E
s
t
a
d
o

d
a

D
I
2

E
s
t
a
d
o

d
a

D
I
1

R
e
m
o
t
o

R
e
s
e
r
v
a
d
o

A
l
a
r
m
e

T
r
i
p

E
r
r
o

Bit 0
Erro
Bit 1
Trip

18
Bit 2
Alarme
Bit 3 Reservado
Bit 4
Remoto
Bit 5
Estado da DI1
Bit 6
Estado da DI2
Bit 7
Estado da DI3
Bit 8
Estado da DI4

P730 Parmetro Transmitido na Palavra #2




Valores:

Propriedades: CFG

Descrio:

Estes parmetros permitem ao usurio programar a leitura via rede de qualquer outro parmetro do equipamento.
Ou seja, eles contm o nmero de outro parmetro.

Por exemplo, P730=5. Neste caso ser enviado via rede o contedo do P005 (freqncia do motor). Desta forma,
na posio de memria do mestre da rede correspondente segunda palavra de leitura, ser lida a freqncia do
motor.
Funo Opo do P728
Palavra de Estado #1 1
Parmetro Transmitido na Palavra #2 (contedo do parmetro P730)
2
3
4

5

P734 Quantidade de Palavras Mestre Escravo

Faixa de 1 ou 2 Padro: 1
Valores:

Propriedades: CFG
Descrio:

Permite selecionar a quantidade de palavras de entrada comunicadas com o mestre. Cada palavra possui o
seguinte significado:

1 Word: representa a palavra de controle, que depende do modo de operao escolhido. Para facilitar o
diagnstico, o contedo desta palavra mostrado no parmetro P735.

19
P735 Palavra de Controle #1

Faixa de 0000h FFFFh Padro: 0000h
Valores:
Propriedades: RO

Descrio:

Palavra de comando do rel via interface Profibus DP. Este parmetro somente pode ser alterado via interface
Profibus. Para as demais fontes (HMI, USB, Serial, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura.
Representa, na verdade, a prpria palavra de controle, cujo formato de dados varia conforme o modo de
operao escolhido no P202.

Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o rel esteja em modo
remoto. Para os comandos de envio do rel para modo remoto e controle das sadas digitais, necessrio
programar os parmetros P220 e P277 a P280 para a opo 'Fieldbus'.

Modo Transparente (P202 = 0):

Controle (Sada)

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
V
a
l
o
r

p
/

D
O
4

V
a
l
o
r

p
/

D
O
3

V
a
l
o
r

p
/

D
O
2

V
a
l
o
r

p
/

D
O
1

M
o
d
o

R
e
m
o
t
o

T
r
i
p

R
e
s
e
t

R
e
s
e
t

Bit 3
Reset
0 1: quando em falha, executa o reset do rel
Bit 4
Modo Remoto
0: vai para modo local
1: vai para o modo remoto
Bit 5
Valor p/ DO1
0: liga sada DO1
1: desliga a sada DO1
Bit 6
Valor p/ DO2
0: liga sada DO2
Bits 7
Valor p/ DO3
0: liga sada DO3
Bit 8
Valor p/ DO4
0: liga sada DO4

Modo Rel de Sobrecarga (P202 = 1):

Controle (Sada)

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
V
a
l
o
r

p
/

D
O
4

V
a
l
o
r

p
/

D
O
3

M
o
d
o

R
e
m
o
t
o

R
e
s
e
t


20
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bits 5 e 6 Reservado
Bits 7
Valor p/ DO3
0: desabilita sada DO3
1: habilita a sada DO3
Bit 8
Valor p/ DO4

Modo Partida Direta (P202 = 2):

Controle (Sada)

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
V
a
l
o
r

p
/

D
O
4

V
a
l
o
r

p
/

D
O
3

V
a
l
o
r

p
/

D
O
2

M
o
d
o

R
e
m
o
t
o

R
e
s
e
t

L
I
G
A

D
E
S
L
I
G
A

Bit 0
DESLIGA
0 1: desliga motor
Bit 1
LIGA
0 1: liga motor
Bit 2 Reservado
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bit 5 Reservado
Bit 6
Valor p/ DO2
Bit 7
Valor p/ DO3
Bit 8
Valor p/ DO4

Modo Partida Reversa (P202 = 3):

Controle (Sada)

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
V
a
l
o
r

p
/

D
O
4

V
a
l
o
r

p
/

D
O
3

M
o
d
o

R
e
m
o
t
o

R
e
s
e
t

L
I
G
A

R
e
v
e
r
s
o

L
I
G
A

D
i
r
e
t
o

D
E
S
L
I
G
A

Bit 0
DESLIGA
0 1: desliga motor
Bit 1
LIGA Direto
0 1: liga motor no sentido direto

21
Bit 2
LIGA Reverso
0 1: liga motor no sentido reverso
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bits 5 e 6 Reservado
Bit 7
Valor p/ DO3
Bits 8
Valor p/ DO4

Modo Estrela-Trigulo (P202 = 4):

Controle (Sada)

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
V
a
l
o
r

p
/

D
O
4

M
o
d
o

R
e
m
o
t
o

R
e
s
e
t

L
I
G
A

D
E
S
L
I
G
A

Bit 0
DESLIGA
0 1: desliga motor
Bit 1
LIGA
0 1: liga motor
Bit 2 Reservado
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bit 8
Valor p/ DO4

Modo Dahlander (P202 = 5):

Controle (Sada)

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
V
a
l
o
r

p
/

D
O
4

M
o
d
o

R
e
m
o
t
o

R
e
s
e
t

L
I
G
A

v
e
l
.

B
a
i
x
a

L
I
G
A

v
e
l
.

A
l
t
a

D
E
S
L
I
G
A

Bit 0
DESLIGA
0 1: desliga motor
Bit 1
LIGA vel. alta
0 1: liga motor com velocidade alta

22
Bit 2
LIGA vel. baixa
0 1: liga motor com velocidade baixa
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bit 8
Valor p/ DO4

Modo Pole-Changing (P202 = 6):

Controle (Sada)

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
V
a
l
o
r

p
/

D
O
4

M
o
d
o

R
e
m
o
t
o

R
e
s
e
t

L
I
G
A

v
e
l
.

B
a
i
x
a

L
I
G
A

v
e
l
.

A
l
t
a

D
E
S
L
I
G
A

Bit 0
DESLIGA
0 1: desliga motor
Bit 1
LIGA vel. alta
0 1: liga motor com velocidade alta
Bit 2
LIGA vel. baixa
0 1: liga motor com velocidade baixa
Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto
Bit 8
Valor p/ DO4

Modo PLC (P202 = 7):

Controle (Sada)

Bits 15 a 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Funo
V
a
l
o
r

p
/

D
O
4

V
a
l
o
r

p
/

D
O
3

V
a
l
o
r

p
/

D
O
2

V
a
l
o
r

p
/

D
O
1

M
o
d
o

R
e
m
o
t
o

R
e
s
e
t

Bit 3
Reset
Bit 4
Modo Remoto

23
Bit 5
Valor p/ DO1
0: liga sada DO1
Bit 6
Valor p/ DO2
0: liga sada DO2
Bits 7
Valor p/ DO3
0: liga sada DO3
Bit 8
Valor p/ DO4
0: liga sada DO4

Obs: A maior parte dos bits de comando das palavras acima tem um comportamento semelhante push-buttons,
ou seja, apenas a transio 0 1 importante. Assim, o projetista da rede deve ter o cuidado de escrever 0
novamente nestes bits aps enviar um comando de transio vlido.

P736 Parmetro Recebido na Palavra #2

Valores:

Propriedades: CFG

Descrio:

Este parmetro permite ao usurio programar a escrita via rede de qualquer outro parmetro do equipamento. Ou
seja, ele contm o nmero de um outro parmetro cujo contedo ser mapeado na rea de sada do mestre da
rede.

Por exemplo, P736=163. Neste caso ser enviado via rede o contedo a ser escrito no P163 (desabilita programa
do usurio). Deste modo, a posio de memria do mestre da rede correspondente segunda palavra de escrita,
deve conter o valor para o P163.

Funo Opo do P734
Palavra de Controle #1 1
Parmetro Recebido na Palavra #2 (contedo do parmetro P736)
2

P740 Estado da Rede Profibus DP

Faixa de 0 = Inativo Padro: -
Valores: 1 = Erro de inicializao da interface Profibus
2 = Offline
3 = Erro nos dados de configurao
4 = Erro nos dados de parametrizao
5 = Modo clear
6 = Online

Propriedades: RO

Descrio:

Indica o estado da rede Profibus. A tabela a seguir apresenta uma breve descrio destes estados.

24
Estado Descrio
0 = Inativo Interface Profibus no est instalada no SRW 01.
1 = Erro de
inicializao da
interface Profibus
Algum problema foi identificado durante a inicializao da interface
Profibus.
2 = Offline Interface Profibus est instalada e corretamente configurada, mas
nenhum dado foi recebido do mestre da rede.
3 = Erro nos dados
de configurao
Os dados recebidos no telegrama de configurao de I/O no
esto de acordo com as configuraes feitas para o SRW 01 atravs
dos parmetros P728 e P734.
4 = Erro nos dados
de parametrizao
Os dados recebidos no telegrama de parametrizao no possuem
o formato/valores corretos para o SRW 01.
5 = Modo clear Durante a troca de dados com o mestre, o rel recebeu comando
para entrar em modo clear.
6 = Online Troca de dados de I/O entre SRW 01 e mestre da rede Profibus
sendo executada com sucesso.

Tabela 3.2 Valores para o parmetro P740

25

4 ERROS RELACIONADOS COM A COMUNICAO PROFIBUS DP

E0068 Timeout na comunicao Profibus

Descrio:

SRW 01 detectou timeout na comunicao Profibus com o mestre da rede.

Atuao:

Caso o mestre da rede Profibus esteja comunicando dados de I/O com o SRW01 e a comunicao seja
interrompida, o SRW01 poder detectar o timeout
3
na comunicao. Neste caso, ser sinalizada comunicao
offline no led NET, a HMI mostrar E0068 (se estiver instalada), e o SRW01 executar a ao programada no
parmetro P313.

Possveis Causas/Correo:

Verificar se o mestre da rede est funcionando normalmente.
Verificar curto-circuito ou mau contato nos cabos de comunicao.
Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos.
Verificar se resistores de terminao com valores corretos foram colocados somente nos extremos do
barramento principal.

E0069 Erro na inicializao da interface Profibus

Descrio:

Erro na inicializao do ASIC Profibus.

Atuao:

Ao ligar o rel, antes de permitir a comunicao com o mestre, o SRW 01 executa automaticamente um
procedimento de inicializao do componente responsvel pela comunicao Profibus (ASIC). Instalao incorreta
do mdulo de comunicao ou problemas de hardware pode impedir que este procedimento seja corretamente
executado. Neste caso, ser sinalizado erro de inicializao no led NET, a HMI mostrar E0069 (se estiver
instalada) e o SRW 01 executar a ao programada no parmetro P313. necessrio desligar e ligar novamente
o rel para que este erro seja retirado.


Verificar a instalao do mdulo de comunicao.
Desligar e ligar novamente o rel para repetir o procedimento de inicializao.

E0070 Erro nos dados de parametrizao

Descrio:

Os dados recebidos no telegrama de parametrizao do mestre da rede so invlidos.

Atuao:

Antes de iniciar a comunicao via dados de I/O, o mestre da rede envia um telegrama com dados de
parametrizao para o escravo da rede. Nestes dados esto includas informaes sobre a comunicao, de
acordo com o descrito pelo arquivo GSD. Caso o contedo deste telegrama possua valores invlidos, o rel
indicar E0070 na HMI (se estiver instalada), sinalizar este erro no led NET e executar a ao programada no
parmetro P313.


3
O tempo para deteco do timeout em geral programado automaticamente pelo mestre da rede durante o telegrama de
parametrizao antes de iniciar a troca de dados com o SRW01.

26
Verificar as configuraes feitas pelo mestre da rede para comunicao com o rel.
Verificar se o arquivo GSD registrado para o rel confere com o arquivo GSD fornecido com o produto.

E0071 Erro nos dados de configurao

Descrio:

Os dados recebidos no telegrama de configurao de I/O do mestre da rede no esto de acordo com as
configuraes feitas para o SRW 01 atravs dos parmetros P728 e P734.

Atuao:

necessrio que a quantidade de palavras de I/O programada no mestre da rede Profibus seja a mesma do
programado no SRW01 atravs dos parmetros P728 e P734. No arquivo GSD fornecido com o SRW01 so
descritos diferentes mdulos de dados representando as diferentes configuraes de I/O possveis para o rel. O
SRW01 verifica estes dados ao receber o telegrama de configurao do mestre. Caso a configurao esteja
diferente, o rel indicar E0071 na HMI (se estiver instalada), sinalizar este erro no led NET e executar a ao
programada no parmetro P313.


Verificar se o mdulo com dados de I/O selecionado na configurao do mestre possui a mesma quantidade
de palavras de entrada/sada que foram programadas no SRW 01 atravs dos parmetros P728 e P734.

E0072 Modo Clear

Descrio:

Rel recebeu comando para entrar em modo clear.

Atuao:

Durante a troca de dados de I/O o mestre enviou para os escravos da rede o comando para entrar em modo
clear. Este comando pode ser enviado, por exemplo, caso o mestre da rede seja colocado em modo de
programao. Caso este comando seja recebido, o rel indicar E0072 na HMI (se estiver instalada), sinalizar
este erro no led NET e executar a ao programada no parmetro P313.


Verificar se o mestre da rede enviou o comando para que os escravos entrem em modo clear. Este comando
dependente do mestre utilizado, mas pode ser transmitido, por exemplo, caso o CLP que controla a rede entre
em modo stop ou modo de programao.

1 15619inteligente

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