SIMPLIFICACIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y

PARES
Objetivos:
Estudiante deber:
a) Determinar el efecto de mover una
fuerza.
b) Encontrar una fuerza-par equivalente
de un sistema para un sistema de de un sistema para un sistema de
fuerzas y pares
APLICACIONES
Cul es el efecto resultante en la mano de una persona
cuando la fuerza es aplicada en las cuatro diferentes
fuerzas?
Por qu la comprensin de estas diferencias es importante
cuando se disean diversas estructuras de carga?
SIMPLIFICACION DE SISTEMA DE FUERZAS-PAR
Cuando un nmero de fuerza y momento
par estn actuando en un cuerpo, es ms
fcil entender su efecto en el cuerpo si
son combinados para obtener una simple
fuerza y un momento y que mantenga el
mismo efecto externo. mismo efecto externo.
El sistema de fuerza par es llamado
sistema equivalente dado que tiene el
mismo efecto externo en el cuerpo.
APLICACIONES(continuacin)
Muchas fuerzas y momentos de par
estn actuando en la seccin vertical
de la viga I.
| |
??
Para el proceso de diseo de la viga
I, sera de ayuda reemplazar las
distintas fuerzas y momentos slo
por una fuerza y un par en el punto
O que tenga el mismo efecto
externo.
| |
??
MOVIENDO UNA FUERZA EN LA LINEA DE ACCIN
Si se desplaza una fuerza de A a B, cuando los dos puntos estn en la
misma lnea de accin del vector, no cambia el efecto externo. misma lnea de accin del vector, no cambia el efecto externo.
Por lo tanto, un vector de fuerza se llama un vector de deslizamiento. (Sin
embargo, el efecto interno de la fuerza en el cuerpo depende del lugar
donde se aplica la fuerza).
MOVIENDO UNA FUERZA PERO NO EN LA LNEA DE
ACCIN
Cuando una fuerza se mueve, pero no a lo largo de su lnea de
accin, hay un cambio en su efecto externo!
B
En esencia, una fuerza en movimiento del punto A al B (como
se muestra arriba) requiere la creacin de un momento par
adicional. Por lo tanto una fuerza en movimiento significa que
hay que "aadir" una nuevo par.
Como el momento par es un vector "libre" , el mismo se puede
aplicar en cualquier punto en el cuerpo.
SIMPLIFICACIN AUN SISTEMA FUERZA-PAR
Cuando hay muchas fuerzas y momentos
pares que actan en un cuerpo, Ud.
Puede mover cada fuerza y su momento
asociado a un punto comn O.
Ahora puede sumar todas las fuerzas y los
momentos y encontrar el sistema fuerza - momentos y encontrar el sistema fuerza -
par resultante
SIMPLIFICACION DE UN SISTEMA FUERZA-PAR
(continuacin)
W
R
= W
1
+ W
2
(M
R
)
o
= W
1
d
1
+ W
2
d
2
Si el sistema descansa en el plano x-y (como un caso 2D),
entonces el sistema reducido equivalente puede ser obtenido
usando las tres ecuaciones escalares.
SIMPLIFICACIN MAYOR DE UN SISTEMA FUERZA-PAR
=
=
In los tres casos especiales, sistemas de fuerzas concurrentes,
coplanares, y paralelo , el sistema puede ser siempre reducido a
una simple fuerza.
Si F
R
y M
RO
son perpendiculares entre s, entonces el sistema
puede ser reducida a una fuerza nica F
R
, simplemente
moviendo F
R
desde O a P.
EJEMPLO #1
Dado: Un sistema de fuerza 2-D
con la geometra mostrada.
Encontrar: La fuerza-par
equivalente resultante
actuando en A y la fuerza
equivalente nica y su
localizacin medida desde
1) Sume toda las componentes x y y de las fuerzas para
encontrar la fuerza resultante en A F
RA
.
2) Encuentre y sume todos los momentos que resultan de mover
cada componente de la fuerza a A.
3) Mueva a la fuerza resultante F
RA
a la distancia d la cul sera
d = M
RA
/F
Ry
localizacin medida desde
A.
EJEMPLO #1
(continuacin)
+ F
Rx
= 150 (3/5) + 50 100 (4/5)
= 60 lb
+ F
Ry
= 150 (4/5) + 100 (3/5)
= 180 lb
+ M
RA
= 100 (4/5) 1 100 (3/5) 6
150(4/5) 3 = 640 lbft
F
R
150(4/5) 3 = 640 lbft
F
R
= ( 60
2
+ 180
2
)
1/2
= 190 lb
= tan
-1
( 180/60) = 71.6
La fuerza nica equivalente F
R
puede ser localizada a una
distancia d medida A.
d = M
RA
/F
Ry
= 640 / 180 = 3.56 ft.
EJEMPLO #2
Dado: La losa est sujeta por
tres fuerzas paralelas.
Encontrar: La fuerza-par
equivalente resultante en
el origen O. Tambin
encuentre la
localizacin(x, y) de la
1) EncontrarF
RO
= F
i
= F
Rzo
k
2) Encontrar M
RO
= (r
i
F
i
) = M
RxO
i + M
RyO
j
3) La localizacin de una fuerza nica equivalente resultante
est dada como x = M
RyO
/F
RzO
y y = M
RxO
/F
RzO
localizacin(x, y) de la
fuerza nica
equivalente resultante. Plan:
EJEMPLO #2
(continuacin)
F
RO
= {100 k 500 k 400 k} = 800 k N
M
RO
= (3 i) (100 k) + (4 i + 4 j) (-500 k)
+ (4 j) (-400 k)
= {300 j + 2000 j 2000 i 1600 i}
= { 3600 i + 1700 j }Nm = { 3600 i + 1700 j }Nm
La localizacin de la fuerza resultante se obtiene:
x = M
Ryo
/ F
Rzo
= (1700) / (800) = 2.13 m
y = M
Rxo
/ F
Rzo
= (3600) / (800) = 4.5 m
PROBLEMA 3
Dado: Una fuerza 2-D y el par
mostrado.
Encuentre: La fuerza
equivalente resultante y
el momento actuando en
A.
1) Sumar todos los componentes x y y de las dos fuerzas para
encontrar F
RA
.
2) Encontrar y sumar todos los momentos que resultan de mover
cada fuerza a Ay aadir ellos al vector libre de 45 kN m para
encontrar M
RA
.
A.
Plan:
PROBLEMAS 3(continuacin)
+ F
x
= (5/13) 26 30 sen 30
= 5 kN
+ F
y
= (12/13) 26 30 cos 30
= 49.98 kN
Sumar los componentes de la fuerza
= 49.98 kN
+ M
RA
= {30 sen 30 (0.3m) 30 cos 30 (2m) (5/13) 26 (0.3m)
(12/13) 26 (6m) 45 } = 239 kN m
Ahora encontrar la magnitud y direccin de la resultante.
F
RA
= ( 5
2
+ 49.98
2
)
1/2
= 50.2 kN and = tan
-1
(49.98/5)
= 84.3
PROBLEMA N4
Dado: Las fuerzas F
1
y F
2
son
aplicadas a la tubera .
Encuentre: Una fuerza
resultante y el momento
par en el punto A.
Plan: Plan:
a) Encontrar F
RO
= F
i
= F
1
+ F
2
b) Encontrar M
RO
= M
C
+ ( r
i

F
i
)
donde,
M
C
son los momento-par libre en el cuerpo rgido (ninguno en
este ejemplo.
r
i
son los vectores posicin desde el punto O a cualquier punto de
la lnea de accin de F
i
.
PROBLEMA N4 (continuacin)
F
1
= { 20 i 10 j + 25 k} lb
F
2
= {10 i + 25 j + 20 k} lb
F
RO
= {30 i + 15 j + 45 k} lb
r
1
= {1.5 i + 2 j} ft
r
2
= {1.5 i + 4 j + 2 k} ft
Entonces, M
RO
= ( r
i
F
i
) = r
1
F
1
+ r
2
F
2
= {(50 i 37.5 j + 25 k ) + (30 i 50 j + 77.5 k )} lbft
= {80 i 87.5 j + 102.5 k} lbft
M
RO
= {
} lbft
i j k
1.5 2 0
-20 -10 25
i j k
1.5 4 2
-10 25 20
+