BIOFISICA Y BIOMECANICA_UIC 1

Grado en Fisioterapia
septiembre de 2013
Prof. A. Germn Romero
1
2.1 Conceptosdemecnica
2.2 Cinemtica
2.3 Dinmica
Definicin
MovimientoRELATIVO
Sistemasdereferenciaespacio-tiempo
Magnitudes del movimiento:
cuantificacin y unidades
Clasificacindelosmovimientos:
CINEMTICALINEAL
CINEMTICAANGULAR
Centroderotacin
2.2 Cinemtica
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Lquidos
MECNICA
SLIDOS
Deformables
Esttica
Reologa
Gases
Fluidos
Rgidos
BIOMECNICA
Dinmica
Cintica
2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
Estudia el movimiento de los cuerpos
materiales independientemente de las
fuerzas que lo provocan
CINEMTICA
DESCRIBE EL MOVIMIENTO
(CARACTERSTICAS)
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2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
PARTCULAdemasa:
punto,volumen
menospreciable
CUERPO FSICO
SLIDORGIDOideal:
nosedeforma
CENTRODE
MASAS
punto de masa (m)
2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
Un cuerpo est en movimiento cuando
cambia su posicin respecto a otros cuerpos
que se consideran fijos.
Estamos quietos?
El movimiento es
siempre RELATIVO.
MOVIMIENTO
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Para describir un movimiento necesitamos dos
parmetros:
POSICION
TIEMPO
Sistema de referencia
espacio-tiempo
2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
MOVIMIENTO
SISTEMAS DE REFERENCIA
BIDIMENSIONAL
TRIDIMENSIONAL
X, abscisa
Y, ordenada
+
+
-
-
Origen, O
Z
2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
Coordenadas
cartesianas
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La posicin en un sistema de dos dimensiones queda
definida por sus:
coordenadas cartesianas (x,y)
coordenadas polares (r, )
X
Y
O
y
x
r

2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
SISTEMAS DE REFERENCIA
POLARES CARTESIANAS
r = x
2
+ y
2
= tan
-1
y/x
Conversin de COORDENADAS:
CARTESIANAS POLARES
x = r cos
y = r sin
X
Y
O
y
x
r

2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
SISTEMAS DE REFERENCIA
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Como referencia de TIEMPO se considera:
El instante de inicio del movimiento
El instante de inicio de una de sus fases
El comienzo de la observacin del movimiento
2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
SISTEMAS DE REFERENCIA
2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
Para describir un movimiento necesitamos medir
algunas magnitudes fsicas:
ESPACIO RECORRIDO
CAMBIO DE POSICIN/DESPLAZAMIENTO
TIEMPO
VELOCIDAD
ACELERACIN
Magnitudes del movimiento:
CUANTIFICACIN Y UNIDADES
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Mecnica NEWTONIANA
Magnitudes fundamentales
Longitud (m)
Tiempo (s)
Masa (gr)
Magnitudes derivadas:
Fuerza (N)
Momento (N x m)
Velocidad (m/s)
Aceleracin (m/s
2
)
Trabajo, energa, impulso,
BIOMECNICA
2
.
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C
O
N
C
E
P
T
O
S

D
E

M
E
C

N
I
C
A
Magnitudes vectoriales: direccionales, se
representan por vectores (magnitud+direccin)
Fuerza
Velocidad
Aceleracin
Magnitudes escalares: se representan por
un nmero
Masa
Tiempo
Temperatura
BIOMECNICA
2
.
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C
O
N
C
E
P
T
O
S

D
E

M
E
C

N
I
C
A
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N
E
M

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I
C
A
La MAGNITUD PRINCIPAL es la posicin:
derivada
integral integral
+Velocitat inicial +Posici inicial
derivada
Magnitudes del movimiento:
CUANTIFICACIN Y UNIDADES
2
.
2

C
I
N
E
M

T
I
C
A
Unidades de medida:
TIEMPO: Segundos (s)
ESPACIO: Metros (m)
VELOCIDAD: Metros por segundo (m/s)
ACELERACIN: Metros por segundo al
cuadrado (m/s
2
)
t
Magnitudes del movimiento:
CUANTIFICACIN Y UNIDADES
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N
E
M

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I
C
A
Conceptos derivados de la POSICIN:
TRAYECTORIA: lnea que sigue el cuerpo durante el
movimiento. Se traza mediante la unin de todas las
posiciones.
DESPLAZAMIENTO: segmento que va desde la
posicin inicial a la final
CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
2
.
2

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N
E
M

T
I
C
A
En funcin de su TRAYECTORIA:
TRASLACIN PURA: es aquel movimiento en que todos
los puntos del cuerpo mvil se desplazan la misma
distancia y en la misma direccin.
ROTACIN PURA: es aquel movimiento en que todos
los puntos del cuerpo mvil describen un arco de
circunferencia respecto al mismo eje de rotacin.
COMBINADO (ROTACIN + TRASLACIN)
CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
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C
A
COMBINADO: TRASLACIN + ROTACIN
Un movimiento combinado se puede
desglosar en:
Una TRASLACIN PURA de un punto
(CM) con una masa equivalente al slido
rgido
Una ROTACIN PURA alrededor de un
eje de giro.
CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
2
.
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CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
Eadweard Muybridge
(Edward James Muggeridge ,1830-1904)
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C
A
CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
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I
C
A
Ambos movimientos se describen con una sola variable:
El VECTOR r para la TRASLACIN
El NGULO para la ROTACIN
L
N
M
L
N
M
L
N

CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS

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1. MOVIMIENTO DE TRASLACIN:
CINEMTICA LINEAL
Se caracteriza por:
DESPLAZAMIENTO: cambio de posicin
(x
f
-x
i
)
VELOCIDAD: desplazamiento en la unidad de tiempo
V = (x
f
-x
i
) / (t
f
-t
i
)
ACELERACIN: cambio de velocidad en la unidad de
tiempo
a = (v
f
-v
i
) / (t
f
-t
i
)
CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
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.
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N
E
M

T
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C
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2. MOVIMIENTO DE ROTACIN:
CINEMTICA ANGULAR
Se caracteriza por:
DESPLAZAMIENTO ANGULAR:
(
f
-
i
)
VELOCIDAD ANGULAR:
= (
f
-
i
) / (t
f
-t
i
)
ACELERACIN ANGULAR:
= (
f
-
i
) / (t
f
-t
i
)
CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
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LINEAL
(t)
ANGULAR
(t)
(t)
(t)
+Posici
inicial
CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
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.
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A
MOVIMIENTO DE ROTACIN: cinemtica
angular
L = r
v = r
a
T
= r
El movimiento de rotacin tambin tiene
parmetros lineales:
DESPLAZAMIENTO LONGITUDINAL
VELOCIDAD LINEAL
ACELERACIN LINEAL
r es el radio del movimiento
de rotacin
CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
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.
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A
El movimiento de rotacin lo provoca la FUERZA
CENTRPETA, la cual produce una aceleracin
normal (perpendicular a la trayectoria circular)
CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
MOVIMIENTO DE ROTACIN: cinemtica
angular
a
N
= v
2
/ r
instantnea
2
.
2

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M

T
I
C
A
a
T
a
N
a
L
a
L
= a
N
+ a
T

CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS

MOVIMIENTO DE ROTACIN: cinemtica
angular
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.
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El movimiento de rotacin puede tener:
un eje FIJO ROTACIN PURA (el punto
fijo es el eje de rotacin)
un eje LIBRE
CONSIDERAMOS EL CUERPO
HUMANO UN CUERPO ARTICULADO
CON EJES FIJOS
(solidarios al individuo)
CENTRO DE ROTACIN
2
.
2

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Segn la geometra de las articulaciones del cuerpo
humano podemos hablar de:
un eje NICO ROTACIN PURA (el punto
fijo es el eje de rotacin)
distintos CENTROS DE ROTACIN
INSTANTNEOS
CENTRO DE ROTACIN
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TRASLACIN ROTACIN
ARTROCINEMTICA:
movimientos entre
superficies articulares
OSTEOCINEMTICA:
movimientos entre
huesos
CINEMTICA
JUEGO ARTICULAR