Sunteți pe pagina 1din 67

CLASIFICARE I PRILE COMPONENTE

ALE CENTRALELOR EOLIENE


1.1. Scurt istorie a utilizrii eer!iei eoliee
Posibilitatea folosirii forei vntului a fascinat omenirea nc din cele mai vechi timpuri.
Chinezii au fost primii care au intuit ca fora vntului poate fi folosit pentru a propulsa plutele
primitive daca ridicau un catarg pe care erau esute un fel de pnze din piei de animale legate
ntre ele cu liane sau fibre vegetale. i n mitologia greac se ntlnete mitul omului care a
ncercat sa zboare folosindu-se de aripi asemeni pasrilor.
Primele turbine eoliene au fost confecionate n !uropa n "urul anilor ##$$ i erau
folosite la pomparea apei din pmnt la mcinatul cerealelor i la tiatul lemnelor.
%n prima "umtate a secolului al && lea energia produs de turbinele eoliene a nceput
s nu mai fie atractiv din cauza preului foarte sczut al energiei generate prin arderea crbunelui
i a hidrocarburilor. 'atorit crizei petrolului din a doua parte a secolului i a dezechilibrelor
ecologice produse de nclzirea global energia produs de centralele eoliene a revenit n atenia
oamenilor de tiin i a guvernelor care au adoptat unele msuri menite sa revigoreze producia
de aa numit energie verde energie din surse nepoluante. %n aceasta idee poate fi menionat
decizia luat de statul american California n anul #()$ care a decis msuri pentru ca n anul
*$$$ cel puin
+ #$
din energia consumat de populaia statului sa fie produs de centralele
eoliene.
,rmare a acestei decizii n California au aprut parcuri eoliene care sunt acionate de
vnturile favorabile de pe coasta de vest a -,..
/a rndul ei ,niunea !uropeana a iniiat msuri pentru mrirea cantitii de energie
electric obinut din energia vnturilor.
%n 0ig. . # . # este prezentat o diagram care ilustreaz utilizarea energiei eoliene pe
continentele globului.
1urbinele eoliene nu pot funciona n absenta vntului. Pentru a nelege din punct de
vedere meteorologic modul n care este generat vntul pe Pmnt este suficient sa se prezinte
cele cinci condiii obligatorii pentru producerea vntului i anume2
#. .erul rece este mai greu dect aerul cald3
*. 4ntul bate din zone cu presiunea mai mare spre zone cu presiunea mai mica3
5. Creterea de presiune se manifesta n zonele n care aerul rece coboar spre pmnt i
ia locul aerului cald care se ridica conform legii #3
6. Presiunea sczuta ia natere n zonele n care aerul nclzit se ridica de la suprafaa
Pmntului n atmosfera conform legii #3
7. 8otaia Pmntului abate vntul ctre dreapta n emisfera nordica i ctre stnga n
emisfera sudica 9efectul Coriollis:.
4ntul este miscarea aerului datorat maselor de aer cu temperaturi diferite.
1emperaturile diferite sunt cauzate de masele de ap i pmnt care absorb diferit caldura
1
soarelui. /a scar global micrile masive de aer sunt cauzate de diferena de temperatur ntre
pmntul de la ecuator i cel apropiat de poli.
'eoarece vntul va bate ct timp soarele va nclzi pmntul este o surs de energie
regenerabil ce este e;ploatat n prezent pentru a produce electricitate.
1urbinele eoliene curente funcioneaz pe acelai principiu ca i morile de vnt din
antichitate2 palele unei elice adun energia cinetic a vntului pe care o transform n electricitate
prin intermediul unui generator.
Cel mai mare dezavanta" al energiei eoliene este faptul c nu se obine electricitate cnd
vntul nu bate sau bate prea slab motiv pentru care trebuie asigurat o sursa alternativ de
electricitate.
Fi!. 1.1. ,tilizarea energiei eoliene pe continente
4alorificarea energiei eoliene a nceput n anii <$ = odat cu prima criz mondial a
petrolului. %n anii ($ = a revenit n prim plan din cauza ngri"orrilor generate de impactul asupra
mediului a polurii generate de combustibilii fosili. -ingurele dezavanta"e ale folosirii energiei
eoliene este impactul asupra pasrilor i impactul vizual asupra mediului.
> turbin eolian este un dispozitiv ce transform micarea cinetica a palelor unei elice n
energie mecanic. 'ac aceasta energie mecanic este apoi transformat n electricitate avem de-
a face cu un generator alimentat cu vnt?convertor de energie eolian. 1ermenul care s-a
mproprietrit ns este @turbina eolianA.
Bmpropriu denumite centralele eoliene sunt ferme de turbine eoliene ce sunt conectate la
reeaua de distribuie a curentului. %n componena unei centrale eoliene nu intr doar turbinele ci
i redresoare de curent transformatoarele i corectoare ale factorului de putere al curentului. %n
amplasarea centralelor eoliene se ine cont de valoarea vntului n zona preul terenului impactul
vizual i asupra structurilor din vecinatate i apropierea de reeaua de distribuie a curentului.
1.". I#lue$a #or%ei relie#ului asu&ra #uc$ioarii tur'iei eoliee
0orma reliefului are o influen hotrtoare asupra puterii i stabilitii vntului. Cu ct un
teren este mai vlurit cu att vntul care sufl deasupra lui se va caracteriza printr-o mai mare
instabilitate. %n acest conte;t ne referim nu numai la formele de relief de mari dimensiuni gen
Europa 61 %
Africa 0,4 %
America de Nord 20 %
Asia 17 %
America de Sud 0,6
%
Australia 1,0
%
muni dealuri i vi. Chiar i unele forme de teren neregulate care la scar mic dau aspect de
neregulariti ale solului au influen asupra modului de deplasare al maselor de aer care toate la
un loc formeaz vnturile. > zon mpdurit sau o zon cu construcii nalte constituie
neregulariti ale reliefului cu contribuii definitorii la frnarea micrii maselor de aer i prin
urmare la micorarea energiei cinetice a acestora. Cu acelai lucru se ntmpl deasupra mrii sau
a lacurilor de mari dimensiuni. %n aceste zone obstacolele naturale sau artificiale lipsesc cu
desvrire iar forele de frecare dintre masele de aer i suprafeele rugoase sunt absente. Prin
urmare viteza vnturilor deasupra ntinderilor mari de ap i implicit energia lor cinetic n
aceste zone este mult mai mare. /und-o n ordine descresctoare viteza vnturilor este mai mare
deasupra mrilor i n general deasupra ntinderilor mari de ap i scade deasupra suprafeelor
mpdurite n zonele industriale i de locuit cu cldiri nalte a"ungnd sa fie foarte mic n
spatele dealurilor i munilor i chiar s se anuleze n vi i n depresiuni.
/a nlimi mai mari de #$$$ metri vntul nu mai este influenat de condiiile e;istente
la sol dar cu ct scade distana fa de suprafaa pmntului cu att mai mult viteza lui este
frnat de neregularitile solului de cldiri i de arbori. Ceregularitile solului sunt definite de o
scal care mparte zona n patru clase ncepnd de la Clasa $ care caracterizeaz condiiile de la
suprafaa mrii pn la Clasa 6 care se refer la zone dens mpdurite sau orae dens populate
cu cldiri nalte printre care i zgrie-nori .
%n general se consider ca obstacolele mari 9cldiri nalte i zonele mpdurite: acioneaz
ca o frn n calea maselor de aer. 'ac un astfel de obstacol are nlimea H turbina eolian
trebuie s fie amplasat la o distan de minimum *$ ori mai mare dect nlimea obstacolului
H .
'e multe ori acest lucru este greu de realizat din punct de vedere tehnologic i al
costurilor de monta". 'ar ca o regul nlimea turbinei trebuie sa fie cel puin dubl fa de
nlimea obstacolului.
.cest raionament este e;emplificat n 0ig. . * . #
Fi! 1.". %nlimea turbinei eoliene funcie de nlimea
cldirilor i copacilor din zon
Cnd se alege zona n care se va construi un parc eolian trebuie sa se analizeze cu foarte
mare atenie frecvena i intensitatea vntului n zona respectiv cele mai bune amplasamente
fiind acelea n care vnturile sufl liber din toate direciile spre palele turbinelor eoliene. Pe ct
posibil se vor evita zonele urbane caracterizate prin construcii nalte i zonele deluroase sau
montane cu e;cepia acelor zone care sunt situate chiar pe crestele dealurilor. Cele mai eficiente
din punct de vedere al energiei vnturilor sunt zonele situate n apele puin adnci ale mrilor
respectiv n zonele litoralului maritim dar amplasarea este mult mai complicat i prin urmare
foarte scump.
1.(. Clasi#icarea cetralelor eoliee
Centralele eoliene se clasific n funcie de
#. 'up puterea electric furnizat
- Centrale de mic putere 9pn la
[ ] DE 7$
:3
- Centrale de putere medie 9pn la
[ ] FE *
:3
- Centrale de mare putere 9cu puteri peste
[ ] FE *
:.
*. 'up direcia de orientare a a;ei
- 1urbine cu a; orizontal 9cele mai rspndite: avnd a;a paralel cu direcia vntului3
- 1urbine cu a; vertical 9aflate n stadiu de cercetare: avnd a;a perpendicular pe
direcia vntului.
Cele mai utilizate sunt cele cu a; orizontal la care puterile instalate a"ung la
[ ] FE G
.
5. 'up modul de amplasare a paletelor
- %n contra vntului 9vntul ntlnete nti paletele i apoi nacela: H @upIindA3
- %n direcia vntului 9vntul ntlnete nti nacela i apoi paletele: H @doInIindA.
6. 'up numrul de palete
- Cu dou palete3
- Cu trei palete 9cele mai rspndite:.
7. 'up locul de amplasare
- .mplasare terestr3
- .mplasare marin.
1.). Prici&alele co%&oete ale uei cetrale eoliee
Centrala eolian are la baza 6 componente principale2
- fundaia3
- turnul turbinei3
- nacela3
- rotorul.
> centrala eolian este compus din urmtoarele pri componente 90ig. . 5 . # :
#. Palele elicei
0orma i concepia lor este esenial pentru a asigura fora de rotaie necesar. .cest design este
propriu fiecrui tip de generator electric.
*. 8otor
5. !lice 9.linierea elicei cu direcia vntului:
6. 'empfer
7. .;ul elicei
G. 8eglare rotaie
<. Jeneratorul electric
). Controller de vitez a vntului
(. .nemomentru
#$. Paleta anemometrului
##. Cacela
Conine generatorul electric asigurnd i o protecie mecanic
#*. .;ul motorului
#5. -istemul de rotaie a pilonului
#6. Fotor de rotaie a pilonului
#7. Pilon 9turn fi; sau stlp cu ancore:
.sigura strucura de sustinere i rezisten a asamblului superior.
%n general fundaia turbinei are forma unui bloc de beton ngropat n pmnt. 8olul
acesteia este de a crea rezistena necesar pentru susinerea greutii ntregii turbine ntr-o poziie
fi; la care se adaug rezistena pe care trebuie sa o opun energiei vnturilor care este deosebit
de mare la nlimi cuprinse ntre 7$ i #$$ metri. Cacela este poziionat n vrful turnului i
este incinta care adpostete i prote"eaz componentele principale ale sistemului de transmisie i
multiplicare a micrii de rotaie a elicelor generatorul de electricitate transformatorul i
sistemele de control ale micrii palelor turbinei i ale nacelei ct i controlul mrimilor
electrice.
8otorul este un a; pe care sunt ataate palele turbinei poziionate n faa nacelei.
Fi!. 1.(. Componentele unei turbine eoliene
1.*. Prici&ii +i %eto,olo!ii !eerale ,e #uc$ioare a cetralelor eoliee
1.*.1. C-estiui !eerale
-istemul se bazeaz pe un principiu simplu. 4ntul pune n micare palele care la randul
lor acioneaz generatorul electric. -istemul mecanic are n componen i un multiplicator de
vitez care acionez direct a;ul central al generatorului electric.
Curentul electric obinut este fie transmis spre magazinare n baterii i folosit apoi cu
a"utorul unui invertor AC DC n cazul turbinelor de mic capacitate fie livrat direct reelei de
curent alternativ 9 AC : spre distribuitori.
Principiu de functionare al unei eoliene n mod autoconsum2
- > tensiune trifazat de amplitudine i de frecven variabil iese din eoliana 9generatorul:.
- 8edresorul transform aceasta tensiune n curent continuu stocat n baterii.
- Kateriile sunt legate n serie ntr-un dulap de baterii.
- Curentul continuu este transformat n curent alternativ
[ ] AC 4 *5$
monofazat este curentul
utilizat pentru aparatele casnice. -electorul de surs permite alegerea modului de alimentare cu
energie electric a unei case cu electricitate eolian respectiv electricitate de la furnizor. 1recerea
se va face automat ntre cele * moduri de alimentare n funcie de nivelul de curent stocat n
baterii. ,n sistem modern ce alimenteaz o locuin folosind energie eolian funcioneaz dup
urmtorul principiu2 o turbin este instalat n vrful unui turn nalt 9pentru a avea acces direct la
curenii de aer fr interferene din partea cldirilor de la sol: colecteaz energie cinetic de la
vnt pe care o transform n electricitate folosind un sistem de conversie. > locuin tipic este
deservit de o turbin eolian i de un furnizor de electricitate local. 'ac viteza vntului este mai
mic dect o valoare constructiv de la care turbina eolian produce curent atunci locuina este
alimentat de la reeaua electric. Pe msur ce viteza vntului crete energia electric furnizat
de turbin eolian alimenteaz locuina. 'ac nu e;ist consumatori pentru aceasta energie ea
este introdus n reeaua electric i vndut furnizorului local. %n situaia n care nu e;ist un
furnizor local de electricitate sau nu se poate introduce curentul produs de turbina eolian n
reeaua electric e;ist opiunea nmagazinrii curentului suplimentar n baterii pentru utilizarea
ulterioar. Kateriile 9de
[ ] [ ] [ ] 4 6) 4 *6 4 #*
etc: sunt conectate la un inversor care transform
curentul la volta"ul electronicelor i electrocasnicelor din casa adic
[ ] 4 **$
. %n funcie de
comple;itatea sistemului mai putem adauga un controler un contor 9pentru a vedea producia
instantanee de curent sau producia pe o perioada predefinit: i un circuit ce ntrerupe transferul
de curent de la turbin cnd bateriile sunt pline i nu e;ist consum n locuin. %n zonele cu
vnturi puternice este necesar i un sistem de oprire a turbinei pentru a preveni deteriorarea
acesteia.
Palele sunt realizate dintr-un amestec de fibra de sticl i materiale compozite. !le au
rolul de a capta energia vntului i de a o transfera rotorului turbinei. Profilul lor este rodul unor
studii aerodinamice comple;e de el depinznd randamentul turbinei. Prin aceste studii s-a
concluzionat ca2
- 'iametrul palelor 9sau suprafaa acoperit de acestea: este n funcie de puterea dorit3
- /imea palelor determina cuplul de pornire care va fi cu att mai mare cu ct palele sunt
mai late3
- Profilul depinde de cuplul dorit n funcionare.
Cumrul de pale depinde de eolian. %n prezent sistemul cu trei pale este cel mai utilizat
deoarece asigur limitarea vibraiilor a zgomotului i a oboselii rotorului fa de sistemele
mono-pal sau bi-pal. Coeficientul de putere este cu
+ #$
mai mare pentru sistemul bipala fa
de cel mono-pala iar creterea este de
+ 5
ntre sistemul cu trei pale fa de dou pale. %n plus
este un compromis bun ntre cost i viteza de rotaie a captorului eolian i avanta"e din punct de
vedere estetic pentru sistemul cu trei pale fa de cel cu dou pale.
Palele turbinelor din fibr de sticl ranforsat cu fibre de carbon avnd la baz inserii de
oel. .ceasta soluie asigur pe ansamblu o greutate mic a palelor dar i o rezisten mecanic
bun. 0iecare pal are un sistem de protecie la fulgere format din receptori la vrful palei i un
fir de cupru n interiorul acesteia.
Ar'orele &ri%ar este arborele rotorului turbinei eoliene. -e mai numete arborele lent
deoarece el se rotete cu viteze de ordinul a
[ ] rot?min *$ )
. Prin intermediul multiplicatorului
el transmite micarea arborelui secundar.
Multi&licatorul %ecaic ,e .itez permite transformarea puterii mecanice caracterizat
de cuplu mare i vitez mic specific turbinei eoliene n putere de vitez mai ridicat dar cuplu
mai mic. .ceasta deoarece viteza turbinei eoliene este prea mic iar cuplul prea mare pentru a fi
aplicate direct generatorului. Fultiplicatorul asigur cone;iunea ntre arborele primar 9al turbinei
eoliene: i arborele secundar 9al generatorului:.
!;ista mai multe tipuri de multiplicatoare cum ar fi2
- Fultiplicatorul cu una sau mai multe trepte de roti dinate care permite transformarea
micrii mecanice de la
[ ] rot?min *$ #$
la
[ ] rot?min #7$$
. .;ele de rotaie ale roilor
dinate sunt fi;e n raport cu carcasa3
- Fultiplicatorul cu sistem planetar care permite obinerea unor rapoarte de transmisie mari
ntr-un volum mic. %n cazul acestora a;ele roilor numite satelii nu sunt fi;e fa de carcasa
ci se rotesc fata de celelalte roti.
!;ista i posibilitatea antrenrii directe a generatorului fr utilizarea unui multiplicator.
Siste%ul ,e rcire este prevzut sisteme de rcire att pentru multiplicatorul de vitez ce
transmite eforturile mecanice ntre cei doi arbori ct i pentru generator. !le sunt constituite din
radiatoare de ap sau ulei i ventilatoare. 8cirea cu ulei este utilizat pentru multiplicatoare.
Ar'orele !eeratorului sau arborele secundar antreneaz generatorul electric sincron
sau asincron i are una sau dou perechi de poli. !l este echipat cu o frn mecanic cu disc
9dispozitiv de securitate: care limiteaz viteza de rotaie n cazul unui vnt violent. Pot e;ista i
alte dispozitive de securitate.
-istemul de orientare al nacelei este constituit dintr-o coroan dinat 9cremaliera:
echipat cu un motor. !l asigur orientarea eolienei i LblocareaL acesteia pe a;a vntului cu
a"utorul unei frne.
Siste%ul electroic ,e cotrol a funcionarii generale a eolienei i a mecanismului de
orientare. !l asigur pornirea eolienei reglarea nclinrii palelor frnarea ca i orientarea nacelei
n raport cu vntul.
/eeratorul electric asigur producerea energiei electrice. Puterea poate atinge
[ ] FE G
pentru cele mai mari eoliene.
Jeneratorul poate fi de curent continuu sau de curent alternativ. 'atorita preului i
randamentului se utilizeaz aproape n totalitate generatoare de curent alternativ. Jeneratoarele
de curent alternativ pot fi sincrone sau asincrone funcionnd la viteza fi; sau variabil.
Generatorul sincron
Jeneratorul sincron sau maina sincron 9 MS : se poate utiliza n cazul antrenrii directe
respectiv legtura mecanic dintre arborele turbinei eoliene i cel al generatorului se realizeaz
direct fr utilizarea unui multiplicator. %n consecin generatorul este conectat la reea prin
intermediul unui convertor static. 'ac generatorul este cu magnei permaneni el poate
funciona n mod autonom neavnd nevoie de e;citaie.
E0cita$ia electric. Kobinele circuitului de e;citaie 9situate pe rotor: sunt alimentate n
curent continuu prin intermediul unui sistem de perii i inele colectoare fi;ate pe arborele
generatorului. .limentarea se poate face prin intermediul unui redresor ce transform energia de
curent alternativ a reelei n curent continuu. !;ist ns mai multe metode de realizare a
e;citaiei.
Jeneratoarele sincrone cu e;citaie electric sunt cele mai utilizate n prezent.
Cu magnei permaneni 9 MSMP:. -ursa cmpului de e;citaie o constituie magneii
permaneni situai pe rotor fiind astfel independent de reea. .cest tip de main are tendina de
a fi din ce n ce mai utilizat de ctre constructorii de eoliene deoarece ea funcioneaz autonom
iar construcia n ansamblu este mai simpl.
Generatorul asincron
Faina asincron 9 MA: este frecvent utilizat deoarece ea poate suporta uoare variaii
de vitez ceea ce constituie un avanta" ma"or pentru aplicaiile eoliene n cazul crora viteza
vntului poate evolua rapid mai ales pe durata rafalelor. .cestea determin solicitri mecanice
importante care sunt mai reduse n cazul utilizrii unui generator asincron dect n cazul
generatorului sincron care funcioneaz n mod normal la viteza fi;. Faina asincron este ns
puin utilizat pentru eoliene izolate deoarece necesit baterii de condensatoare care s asigure
energia reactiv necesar magnetizrii.
!;ista si varianta de generator asincron cu rotor bobinat. /a acest tip de generator
nfurrile rotorice conectate n stea sunt legate la un sistem de inele i perii ce asigura accesul
la infasurari pentru conectarea unui convertor static n cazul comenzii prin rotor 9maina
asincrona dublu alimentata - MADA:.
%n scurt-circuit. 8otorul este construit din bare ce sunt scurtcircuitate la capete prin
intermediul unor inele. %nfurrile rotorice nu sunt accesibile.
1is&oziti.ele ,e %surare a caracteristicilor .2tului sunt90ig. . 6 . # : 2 girueta pentru
determinarea direciei i un anemometru pentru msurarea vitezei. Bnformaiile sunt transmise
sistemului numeric de comanda al turbinei care realizeaz regla"ele n mod automat pentru a
pozitiona nacela pe directia vantului favorabila.

Fi!. 1.). 'ispozitive masurare caracteristici vant amplasate pe nacela
Piloul
1urbinele de vnt moderne devin pe zi ce trece mai nalte 90ig. . 7 . # :.
!;ista motive ntemeiate pentru a "ustifica aceasta tendina2 vntul bate mult mai tare i
constant la nlimi mai mari. 'atorita turbulenelor rezultate de la obstacolele de pe pmnt
calitatea vntului se mbuntete odat cu creterea naltimii.
/imitele tipice de nlime de construcie sunt cuprinse ntre )$ i
[ ] m #$$
. Pilonii de
m #$$
sunt ideali pe suprafee deprtate de coast n timp ce pilonii de
m )$
sunt de preferat n
zonele din apropierea coastei. %n interiorul unui pilon se afl liftul sau scara i platformele de
lucru. Protecia la coroziune a turnului este realizat printr-un strat de rin epo;idic la
suprafa.
Fi!. 1.*. !voluia n timp a dimensiunii rotorului i a naltimii pilonului
1.*.". Eer!ia .2tului 3eolia4
4ntului este rezultatul activitii energetice a soarelui i se formeaz datorit nclzirii
neuniforme a suprafeei Pmntului. Ficarea maselor de aer se formeaz datorit temperaturilor
diferite a dou puncte de pe glob avnd direcia de la punctul cald spre cel rece.
0iecare or pmntul primete
[ ] DEh #$#6
de energie solar. Circa
+ * #
din energia
solar se transform n energie eolian. .cest indiciu ntrece de #$ 7 ori cantitatea energiei
transformat n biomas de ctre toate plantele Pmntului.
5iteza %e,ie a .2tului
Jrade 'escriere
4iteza vantului
[ ] m?s
$
# Calm
7 # #
* 4nt perceptibil 5 *
5 4nt usor
7 7 5
6 4nt moderat ) G
7 4ant semnificativ
#$ 7 )
G 4nt puternic #6 ##
< 4nt foarte puternic
#< 7 #6
)
4nt e;trem de
puternic
*$ 7 #<
( %nceput de furtun *6 *#
#$ 0urtun
*) 7 *6
## 0urtun 5* *(
#* ,ragan + 55
>menirea utilizeaz energia eolian pe parcursul a ctorva milenii. 4ntul impunea s
lucreze morile de vnt mica corbiile cu pnze. !nergia cinetic a vntului a fost i este
accesibil practic n toate prile pmntului. !ste atractiv i din punct de vedere ecologic - nu
produce emisii n atmosfer nu formeaz deeuri radioactive.
Ca surs energetic primar vntul nu cost nimic. 'e asemenea aceast poate fi utilizat
decentralizat - este o alternativ bun pentru localitile mici aflate departe de sursele tradiionale.
Puterea turbinei n Eatti este data formula
5 *
M N
*
#
v r a p
9#.#:
unde2
a
randamentul turbinei 9functie de design ma;im
7( $
data de legea Ketz:3 r raza
turbinei3
v
viteza vantului3
#6 5 M
3
N
densitatea aerului.
!nergia eolian face parte din energiile regenerabile. .ero-generatorul utilizeaz energia
cinetic a vntului pentru a antrena arborele rotorului sau2 aceasta este transformat n energie
mecanic care la rndul ei este transformat n energie electric de ctre generatorul cuplat
mecanic la turbina eoliana. .cest cupla" mecanic se poate face fie direct dac turbina i
generatorul au viteze de acelai ordin de mrime fie se poate realiza prin intermediul unui
multiplicator de vitez. %n sfrit e;ist mai multe posibiliti de a utiliza energia electric
produs2 fie este stocat n acumulatori fie este distribuit prin intermediul unei reele electrice
fie sunt alimentai consumatori izolai. -istemele eoliene de conversie au i pierderi. .stfel se
poate meniona un randament de ordinul a
+ ($ )(
.
1rebuie luate n considerare de asemenea pierderile generatorului i ale eventualelor
sisteme de conversie.
"
TEORIA T6R7INELOR EOLIENE
".1. Lucrul %ecaic8 eer!ia cietic +i &uterea .2tului
.semntor altor forme de energie i cea eolian poate fi transformat n alte forme de
energie de e;emplu mecanic sau electric. %n condiii ideale se poate considera c aceste
transformri se produc far pierderi dar n situaiile reale ntotdeauna se poate defini un
randament al transformrii energiei dintr-o form n alta. %n continuare va fi determinat
potenialul energetic eolian, respectiv potenialul de putere, care ar putea s fie dezvoltate n
condiii ideale de energia eolien.
Considernd c viteza vntului este
v
presiunea dinamic
p
datorat deplasrii aerului
poate fi calculat cu relaia
*
N
*
v
p 9*.#:
unde O PDg?m
5
este densitatea aerului.
/a rndul ei densitatea aerului depinde de presiunea atmosferic 9deci de latitudine
longitudine altitudine i condiiile meteorologice: respectiv de umiditatea aerului.
%n contact cu o suprata presiunea vntului produce fora care determin deplasarea
suprafeei. Cu ct suprafaa asupra creia acioneaz vntul este mai mare cu att i fora produs
de vnt este mai mare. .ceasta este i e;plicaia faptului c att panzele corbiilor ct i paletele
morilor de vnt aveau suprafee foarte mari necesare dezvoltrii unor fore ct mai mari.
%n contact cu suprafeele asupra crora acioneaz 9pnzele corbiilor paletele morilor de
vnt etc.: vntul este frnat iar energia cinetic a acestuia se transform n energie potenial de
presiune respectiv n energie mecanic i este transferat suprafeei care realizeaz frnarea.
0rnarea se produce pe orice suprafa normal 9perpendicular: la direcia vntului. %n cazul n
care suprafaa nu este perpendicular pe aceast direcie vntul va aciona pe proiecia suprafeei
n planul normal la direcia vntului.
Cotnd cu S diametrul rotiri palei n planul normal la direcia vntului fora F
dezvoltat de vnt asupra palei se poate calcula cu
S
v
S p F
*
N
*
9*.*:
Considernd c deplasarea se produce pe distana
x
poate fi calculat lucrul mecanic L produs
de fora dezvoltat de vnt
x S
v
x F L
*
N
*
9*.5:
Putearea P dezvoltat de vnt pentru a produce deplasarea n intervalul de timp Q poate fi
determinat cu relaia
S
v x
S
L
P
*
N
Q *
I
N
Q
5 *
9*.6:
deoarece v
x

Q
.
.ceeasi relaie de calcul pentru puterea dezvoltat de vnt poate fi determinat
considernd c energia cinetic a vntului reprezint tocmai potenialul energetic al acestuia.
Fi!. ".1. -chema de calcul pentru energia cinetic a vntului
Pentru a calcula energia cinetic a vntului se va considera ca n figura . # . * un volum
oarecare de aer V nchis de o suprafa oarecare S pe o lungime oarecare
x
. /ungimea
x

se consider pe direcia vntului iar suprafaa S este considerat normal la direcia vntului.
%n aceste condiii volumul de aer se determin cu relaia
x S V 9*.7:
Considernd c aerul are densitatea N se poate calcula cantitatea 9masa: de aer
m
care
se deplaseaz sub aciunea vntului
x S V m N N
9*.G:
!nergia cinetic
c
E
a masei de aer
m
se determin cu relaia
*
N
*
* *
v
x S
v
m E
c
9*.<:
Puterea pe care o poate dezvolta vntul datorit energiei sale cinetice n intervalul de
timp Q se calculeaz cu
S
v v x
S
E
P
c

*
N
* Q
N
Q
5 *
9*.):
adic aceeai relaie determinat cu a"utorul lucrului mecanic pentru deplasare. .tt analizei
energiei cinetice a vntului au fost considerate situaii ideale fr pierderi fr i ireversibiliti
astfel nct marimile calculate reprezint potenialul de dezvoltare a lucrului mecanic
potenialul de dezvoltare a energiei cinetice respective potenialul de dezvoltare a unei puteri de
ctre vnt.
%n cazul aplicaiilor reale se va lua n considerare randamentul R de conversie a energiei
eoliene n energie mecanic care depinde de performanele tehnice ale echipamentului utilizat.
P
P
E
E
L
L
c
cr
S S
R
9*.(:
unde indicele
S
a fost utiliza pentru a desemna mrimile reale fa de mrimile fr acest
indice considerate mrimi teoretice sau poteniale.
%n cazul turbinelor eoliene suprafaa S utilizat pentru conversia energiei eoliene este
suprafaa rotorului turbinei de raz r respectiv de diametru d
6
M M
*
*
d
r S 9*.#$:
.naliznd relaiile de calcul prezentate anterior se observ c puterea pe care o pot
dezvolta echipamnetele eoliene n particular turbinele eoliene depinde n principal de viteza
vntului
v
proporional cu puterea a treia a acestei mrimi dar i de diametrul d aerodinamic
raza r a rotorului proporional cu puterea a doua a acestor mrimi. Puterea pe care o pot
dezvolta echipamentele eoliene mai depinde i de densitatea

a aerului n locul n care este


amplasat echipamentul aerodinamic. /a rndul ei densitatea aerului depinde de presiunea
atmosferic n locul pe care este amplasat echipamentul i de umiditatea absolut a aerului.
Presiunea atmosferic a aerului depinde de latitudine longitudine altitudine temperatur i
condiiile meteo iar umiditatea aerului depinde de condiiile meteo.
".". Pro#ile ale &aletelor tur'iei
Aerodinamica este o tiin derivat din dinamica fluidelor care studiaz micarea
respective curgerea gazelor n general i a aerului n particular precum i interaciunea aerului
#5erodTnami a gazelor n curgere cu corpurile solide. .plicaiile acestei tiine n aeronautic
sunt evidente iar n continuare se va observa c i n cazul turbinelor eoliene forma paletelor ca
i funcionarea acestora reprezint tot consecine ale aplicrii legilor aerodinamicii la procesele
de curgere a aerului n "urul paletelor.
Din punct de vedere geometric, n seciune longitudinal paletele au forma aerodinamic
apropiat de a unor dreptunghiuri alungite mrginite de muchiile frontal i posterioar 9fa de
direcia de rotaie a paletelor: aerodinamic de butucul i de vrful paletelor. ,neori vrfurile
paletelor sunt mobile ceea ce permite funcionarea acestor pri ale paletelor ca regulator de
turaie prin frnarea paletelor n cazul n care viteza vntului depete anumite limite. 8aza 9sau
lungime paletelor: este reprezentat de distana dintre a;a butucului i vrful paletelor. %n
seciune transversal forma paletelor este asimetric astfel nct aerul n curgere 9datorit
micrii de rotaie a paletelor: s ating paletele mai nti n zona ngroat care reprezint zona
frontal a paletelor. .ceste forme ale profilelor paletelor poart denumirea de profile
aerodinamice datorit proprietilor particulare pe care le prezint i care vor fi evideniale n
continuare.
%n figura . * . * sunt prezentate dou profile aerodinamice.
Fi!. ".". Profile ale paletelor
0orma profilelor aerodinamice ale paletelor este fundamental pentru performanele
turbinelor eoliene astfel nct chiar i cele mai mici abateri ale formei profilelor pot genera att
alterarea considerabil a performanelor ct i probleme legate de nivelul de zgomot care poate
s creasc semnificativ. 'in aceste motive forma profilelor paletelor este aleas pe baza
e;perienei anterioare considerabile obinut n urma cercetrilor aerodinamic asupra formei
aripilor i elicelor de avioane.
%n cataloagele C.C. 91he ,nited -tates Cational .dvisorT Committee for
.eronautics: cele dou profile prezentate n figura . * . * sunt denumite C.C.66
aerodinamic C.C.G5 i reprezint profilele folosite n mod aerodinamic la paletele turbinelor
eoliene de pna la
[ ] DE (7
aerodinamic 9 C.C.66 : aerodinamic de la turbinele peste
[ ] DE 7$ #
9 C.C.G5:. Primul profil a fost aerodinamic n "urul anilor #(5$ i are proprieti
globale foarte bune fiind i destul de tolerant la imperfeciuni minore ale suprafeelor cum sunt
cele datorate depunerilor de impuriti n timpul e;ploatrii. .l doilea profil a fost elaborate n
"urul anilor #(6$ i are proprieti diferite. .stfel asigur puteri mai mari la viteze mici i medii
ale vntului dar nu este utilizabil la viteze mari ale vntului i este foarte sensibiul la depunerile
de impuriti n timpul e;ploatrii. Pentru turbinele mai noi cu puteri de peste
[ ] DE 7$$

profilul aerodinamic al paletelor reprezint rezultatul unor cercetri mai noi i difer de cele dou
profile prezentate. .semenea profile au fost cercetate i testate de e;emplu n -uedia 'anemarca
i -,. ri cu tradiie n domeniul turbinelor eoliene.
".(. Aero,ia%ica &aletei tur'iei
.supra unui corp care se deplaseaz ntr-un curent de fluid acioneaz o for rezultant.
,n interes deosebit l prezint corpurile profilate care au o rezisten mic la naintare i o for
portant mare for perpendicular pe direcia vectorului vitez a micrii. .ceste corpuri sunt
cunoscute sub denumirea de aripi portante fig. . 5 . *
Fi!. ".(. .rip portant
-eciunea aripii portante este un profil aero sau hidrodinamic care are forma aripii de
pasre. %n general profilele sunt cunoscute prin geometria lor prin caracteristicile geometrice
energetice i cavitaionale. Coordonatele profilului se pot e;prima ca n fig. . 6 . * atunci cnd
coarda se confund cu tangenta dus la partea concav a profilului 9JUttingen:. ,n alt mod de
e;primare a coordonatelor unui profil este prezentat n figura *.7. %n raport cu a;a
x
se
obinuiete s se construiasc o distribuie simetric a grosimii
: 9
x
t
i alta nesimetric a
curburii
: 9
x
!
" /inia definit astfel este linia mi"locie a profilului sau scheletul profilului iar
linia ce unete cele dou e;tremiti a scheletului situate pe a;a
x
definete coarda profilului.
Fi!. ".). Coordonatele profilului aerodinamic
Fi!. ".*. Coordonatele profilului aerodinamic
%n calcule se plec de la ecuaiile Cavier--toDes pentru micarea permanent fr
vrte"uri.
Ficarea plan a unui fluid este definit prin urmtoarele dou proprieti2
#. cmpul vitezei este paralel cu un plan dat3
*. componentele vitezei i presiunea nu variaz pe direcia normal la acest plan.
Prin urmare micarea are un caracter bidimensional deoarece pentru determinarea ei este
suficient s se cunoasc elementele sale ntr-un plan director
#x
.
Pentru fluidul incompresibil n micare plan ( ) $
$
v ecuaia de continuitate devine2
$

v
x
v
x
x
9*.##:
sau

v
x
v
x
x

: 9
9*.#*:
!cuaiile difereniale ale liniilor de curent2
$
d d d $
v

v
x
x

9*.#5:
sau
const. $ 9*.#6:
i
$ d d + v x v
x 9*.#7:
!galitatea este tocmai condiia -chIarT i suficient ca forma diferenial din membrul
stng al ecuaiei s fie difereniala total a unei anumite funcii 2
$ d d d d d +


v x v

x
x
x 9*.#G:
'e aici pe de o parte componentele vitezei se e;prim n funcie de
x
v

v
x


3
9*.#<:
iar pe de alt parte integrala general a ecuaiei 9*.#G: este
. : 9 : 9 V t C t x
9*.#):
!cuaiile 9 #G . * : i 9 #< . * : reprezint liniile de curent ale micrii considerate. .ceste
linii de curent sunt curbe paralele cu planul director
#x
. 'eci este suficient determinarea
acestor linii de curent n planul
#x
suprafeele de curent fiind suprafee cilindrice cu
generatoarele paralele cu a;a
#
avnd aceste linii de curent drept curbe directoare.
'ac micarea este permanent n ecuaia 9 #) . * : dispare argumentul t. 0uncia de curent
a fost introdus de J. -toDes n anul #)*#. /inia de curent care conine cel puin un punct de
stagnare se numete frontier. 8elaiile *.#< se pot transcrie vectorial astfel2
% V

grad 9*.#(:
unde %

este versorul a;ei #$ .


Fodul de comportare al paletei turbinei eoliene la curgerea aerului n "urul acesteia va fi
analizat cu a"utorul schemelor din figura . G . * n care este prezentat profilul paletei ntr-o
seciune apropiat de vrful paletei. -e consider paleta unei turbine de
[ ] DE 7$ 6
avnd raza
rotorului 9lungimea paletei: de cca.
[ ] m 7$
.
Fi!. ".9. -chema unor procese de curgere a aerului n "urul paletei turbinei
%n figura a . G . * este reprezentat situaia n care se consider c paleta este fi; iar direcia
vntului este perpendicular pe suprafaa planului de rotaie adic suprafaa descris de rotor n
timpul deplasrii acestuia. -e consider de asemenea c viteza vntului are aceeai valoare
[ ] [ ] Dm?h 5G m?s #$ v
9*.*$:
.ceast vitez a vntului produce asupra paletelor o presiune dinamic avnd valoarea2
[ ]. Pa G$
d
p
9*.*#:
'irecia acestei presiuni este aceeai cu direcia vntului adic perpendicular pe planul
de rotaie al paletelor respective pe faa lateral a acestora. 'atorit formei particulare a
profilului paletei pe faa frontal a acesteia 9fa de direcia de curgere a aerului: presiunea
dinamic a aerului produce dou efecte diferite asupra paletei. .stfel pe de-o parte paleta va fi
supus unei aciuni care va tinde s flambeze 9ndoaie: paleta nspre pilon iar pe de alt parte
paleta va fi supus unei aciuni motoare care va tinde s roteasc paleta. %n consecin datorit
formei particulare a profilului paletei fora rezultant care acioneaz asupra paletei are direcia
uor diferit de direcia vitezei vntului aa cum se observ i n figura a . G . * .
'up ce ncepe s se produc rotaia paletei sub aciunea motoare descris anterior
datorat formei particulare a profilului paleta va fi supus att aciunii datorate vitezei vntului
ct i aciunii aerului datorate propriei deplasri a paletei. .ceast aciune este echivalent cu cea
care s-ar produce dac paleta ar rmne fi; i aerul s-ar deplasa spre aceasta cu aceeai vitez
dar n sens contrar deplasrii paletei. .ceast situaie este reprezentat n figura & . G . * pe care
s-a notat viteza relativ de deplasare a aerului n planul de rotaie al paletei cu u. 1rebuie
menionat faptul c viteza
u
de deplasare a aerului datorit rotaiei 9avnd direcia tangenial la
traiectoria circular a paletei: este diferit n lungul paletei fiind mai redus nspre butuc i mai
mare nspre vrful paletei.
.ceast vitez poate fi calculat cu relaia2
[ ] m?s
G$
r
n
u
r
9*.**:
unde
r
n Prot?minO este turaia rotorului respectiv a paletelor iar r este raza pentru care se
determin valoarea vitezei tangeniale
u
. -e observ c viteza
u
prezint o variaie liniar ntre
zona butucului unde este minim 9deoarece valoarea razei r este minim: i vrf unde este
ma;im 9deoarece i valoarea razei r este ma;im:.
.vnd n vedere c domeniul uzual de valori pentru turaia paletelor este de
[ ] rot?min 6$ *$
n funcie de tipul paletelor iar n cazul turbinelor cu diametrul mare al
rotorului aceast turaie are valori reduse 9 rot?min 6$ *$ : se va considera o valoare a turaiei
[ ] rot?min 5$
r
n 9*.*5:
care reprezint o valoare normal. %n consecin viteza tangenial datorat rotaiei paletelor va
avea valori ntre
[ ] [ ] Dm?h $#) m?s $7 u
9*.*6:
n zona butucului considernd c raza acestuia este de #m i
[ ] [ ] Dm?h ($ m?s *7 u
9*.*7:
la vrful paletei considernd lungimea acesteia de
m 7$
.
Cele dou viteze de curgere a aerului se compun iar viteza rezultant de curgere a aerului
v
se poate calcula cu formula
[ ]. m?s
* *
u v v
!
+ 9*.*G:
.stfel se obine
[ ] m?s #$$# v
9*.*<:
la baza paletei respectiv
[ ] m?s *G( v
9*.*):
la vrful paletei.
4iteza de curgere a aerului care se va manifesta pe direcia
v
produce o presiune
dinamic
[ ] Pa G$
d
p
9*.*(:
la baza paletei respectiv
[ ] Pa GG 6
d
p
9*.5$:
la vrful paletei.
.ceste presiuni dinamice mai ales n zonele apropiate de vrful paletei se manifest sub
forma unor fore considerabile asupra paletei.
Datorit' formei particulare a profilului paletei, aciunea forelor de pre!iune a!upra
ace!teia !e manife!t' diferit pe cele dou' fee ale ace!teia" .stfel se produce fenomenul de
portan' care va fi descries ulterior. !fectul comple; al profilului paletei asupra forei rezultante
se concretizeaz aa cum se observ n figura & . G . * n faptul c direcia dup care se
manifest fora rezultant F difer substanial fa de direcia vntului fiind perpendicular pe
aceasta.
%n figura c . G . * se observ maniera n care fora rezultant F se descompune dup cele
dou direcii importante i anume dup direcia vntului n componenta
a
F
9indicele
a

provine din limba engleza de la termenul @airA care nseamna aer: i dup direcia de rotaie n
componenta d
F
9indicele d provine din limba engleza de la termenul @dragA care nseamn
traciune:. 0igura . 5 . * prezint att vitezele ct i forele n zona de la vrful paletei. 0ora
a
F

care acioneaz perpendicular pe planul de rotaie tinde s deformeze paleta prin flambare spre
pilonul de susinere a acesteia. 0ora d
F
care acioneaz pe direcia de rotaie va genera un
moment motor care asigur antrenarea paletei n micarea de rotaie.
Exi!t' dou' diferene ma(ore ntre forele care se manifest asupra paletei turbinei.
Prima diferen este aceea c forele care acioneaz asupra paletei sunt mult mai mari
dect cele care acioneaz asupra altor corpuri datorit vitezelor rezultante ale vntului mult mai
mari n cazul paletelor turbinei eoliene dect n cazul altor corpuri. %n aceste condiii aciunea
rezistent a vntului se manifest n cazul paletei mult mai puternic dect n cazul corpurilor. .
doua diferen este aceea c datorit formei particulare a profilului paletei fora rezultant se
manifest asupra paletei pe o direcie apro;imativ perpendicular pe direcia vntului. .cest
efect este datorat fenomenului de portan care prezint o importan deosebit asupra
funcionrii turbinelor eoliene pentru c asigur manifestarea forei de traciune asupra paletei.
0a de cazul corpurilor care resimte aciunea vntului ca pe o rezisten care trebuie nvins
printr-un efort suplimentar n cazul paletei efectul vntului este favorabil deoarece produce
antrenarea paletei n micarea de rotaie. Portana este datorat formei particulare a paletei care
determin comportarea complet diferit din punct de vedere aerodinamic a paletei fa de
corpuri.
".). Porta$a
Portana este fenomenul aerodinamic de susinere a unui corp n aer 9plutire: datorit
deplasrii corpului n aer sau a aerului n "urul corpului. Portana se manifest i n alte fluide
dect n aer dar cele mai numeroase aplicaii tehnice sunt ntlnite pentru cazul n care fluidul
considerat este aerul iar n continuare va fi analizat e;clusiv cazul aerului. Cteva dintre cele mai
cunoscute aplicaii ale fenomenului de portan sunt2 aripile de avion paletele elicelor de avion
paletele rotoarelor de elicopter paletele de ventilator paletele turbinelor eoliene dar i elicele de
propulsie ale vaselor fluviale i maritime.
Fora de susinere a unui corp n aer datorit deplasrii acestuia n aer sau datorit
deplasrii aerului n "urul corpului poart tot denumirea de portan'" Fora de portan', !au
!implu portana, !e manife!t' pe direcie perpendicular' fa' de direcia de depla!are a corpului
)n aer, !au a aerului )n
(urul corpului"
Fanifestarea fenomenului de portan poate fi e;plicat prin aplicarea unei legi
fundamentale
a curgerii i anume legea lui *ernouli, cunoscut att n mecanica fluidelor unde este dedus din
considerente mecanice ct i n termotehnic unde este dedus din ecuaia principiului nti al
termodinamicii. 'in punct de vedere matematic aceast lege se e;prim prin ecuaia lui
Kernouli care poate fi scris sub forma
*
*
*
* #
*
#
#
N
*
N N
*
N + g
v
p + g
v
p + + + + 9*.5#:
unde
-
p
reprezint presiunea static3
-
N
reprezint densitatea fluidului 9n cazul considerat aer:3
-
v
reprezint viteza de curgere a fluidului 9n cazul considerat aer:3
- + reprezint nlimea fa de poziia considerat de referin3
- indicii # respectiv * reprezint poziiile sau strile ntre care se aplic ecuaia considerat.
%n cazul tuturor aplicaiilor fenomenului de portan menionate anterior deci i n cazul
turbinelor eoliene nlimea poate fi considerat constant deci ecuaia lui Kernouli se va
scrie
*
N
*
N
*
*
*
*
#
#
v
p
v
p + + 9*.5*:
1ermenul
*
N
*
v
are semnificaia de presiune dinamic aa cum s-a mai artat anterior n cadrul
acestui capitol.
.naliznd ecuaia lui Kernouli scris sub ultima forma prezentat se constat c suma
dintre presiunea static i dinamic este constant ceea ce nseamn c pe msur ce crete
presiunea dinamic deci viteza de curgere a aerului n "urul corpului scade presiunea static.
Presiunea dinamic se manifest pe direcia de curgere iar presiunea static se manifest cu egal
intensitate n toate direciile. .stfel la curgerea cu vitez a unui fluid se va manifesta creterea
presiunii pe direcia curgerii datorit componentei dinamicii a presiunii dar i scderea presiunii
pe direcie perpendicular fa de direcia curgerii. 0enomenul scderii presiunii statice care
nsoete curgerea aerului cu vitez n lungul unor suprafee este evideniat de e;perimentul
simplu ilustrat n figura . G . *
%n cazul unui profil aerodinamic aa cum sunt profilele dup care sunt construite paletele
turbinelor eoliene dar i aripile de avion elicele de avion paletele rotorului de elicopter etc.
modul n care se manifest fenomenul de portan va fi analizat cu a"utorul figurii . < . *
Corpurile care prezint profile aerodinamice sunt compuse din dou suprafee una
denumit extrado!, reprezentat n figura . < . * prin partea superioar a profilului i una
denumit intrado!, reprezentat n figura . < . * prin partea inferioar a profilului. Pentru a se
manifesta fenomenul de portan profilul aerodinamic trebuie s fie amplasat n curentul de aer
apro;imativ ca n figura . < . * .erul curge cu un debit constant pe direcia K . dinspre .
spre K. 'up ce ntlnesc profilul aerodinamic moleculele care compun curentul de aer se
distribuie pe cele dou fee ale profilului. 'eoarece extrado!ul pre$int' o cur&ur' mult mai mare
dec,t intrado!ul, moleculele de aer care ncon"oar profilul aerodinamic prin zona n zona
e;tradosului au de parcurs un traseu mai lung dect cele care ncon"oar profilul erodinamic prin
zona intradosului. 'in acest motiv vite$a curentului de aer din $ona extrado!ului e!te mai mare
dec,t vite$a curentului de aer din $ona intrado!ului" .a cum s-a artat n e;periena anterioar
datorit manifestrii legii lui Kernouli asupra e;tradosului profilului unde viteza de curgere este
mai mare va aciona o presiune static mai mic dect asupra intradosului unde viteza de
curgere este mai mic. %n consecin datorit diferenei dintre presiunile statice care se manifest
pe cele dou fee ale profilului aerodinamic asupra acestui profil se va manifesta perpendicular
pe direcia de curgere a aerului o for denumit portan care va aciona puternic asupra
profilului aerodinamic.
'atorit manifestrii fenomenului de portan este posibil zborul avionelor avnd
greutate mai mare dect a aerului. %n cazul paletelor turbinelor eoliene fenomenul de portan
determin rotirea paletelor sub aciunea vntului ntr-un plan perpendicular pe direcia acestuia
aa cum s-a artat i n paragraful referitor la aerodinamica paletelor de turbin. %n e;ploatarea
turbinelor eoliene se constat c la pornire paletele se rotesc ncet dar pe msur ce intr n
regim normal de funcionare viteza de rotaie crete substanial fiind evident acceleraia la care
sunt supuse paletele.
Fi!. ".:. Curgerea aerului n "urul unui profil aerodinamic
.ceast comportare poate fi e;plicat tocmai prin faptul c pe msur ce viteza de rotaie
crete comportarea aerodinamic a paletelor determin manifestarea tot mai accentuat a
fenomenului de portan.
".*. Mo,i#icarea #or$elor ; lu!ul &aletei
.erodinamica paletei i portana aa cum au fost prezentate n paragrafele anterioare se
refer n principal la fenomenele care se manifest n zona de la vrful paletei. %n continuare va fi
analizat i
Fi!. ".<. -chema efectului curgerii a aerului n zona de la baza paletei turbinei
aerodinamica zonei de la baza paletei 9n zona butucului:. Comportarea acestei zone este uor
diferit de cea de la vrf deoarece att geometria ct i dimensiunile profilului sunt diferite.
%n figura . ) . * este prezentat schematic efectul comportrii aerodinamice a paletei
turbinei n zona din apropierea butucului.
> prim observaie care trebuie menionat este aceea c n zona de la baza paletei
profilul acesteia este uor rsucit fa de zona de la vrf aa cum se observ i n figura . ) . *
fa de figura . < . * . %n plus dimensiunile paletei n zona de la baz sunt mult mai mari dect n
zona de la vrf deoarece n acesat zon rezistena mecanic a paletei trebuie s fie mult mai
mare dect la vrf pentru ca aici trebuie preluate forele care acioneaz asupra paletei i care
tind s produc deformaii ale acesteia.
Cnd paleta turbinei este n repaus ca n fig. a . ) . * sub aciunea vntului care sufl cu
viteza
v
se manifest fora F . 'irecia acestei fore este diferit fa de direcia vntului
deoarece profilul aerodinamic al paletei este rsucit astfel nct chiar i n absena rotaiei paletei
se manifest ntr-o oarecare msur efectul de portan. Chiar dac viteza vntului este relativ
redus 9n situaiile analizate a fost considerat o vitez a vntului de
[ ] m?s #$
ceea ce
corespunde unei brize marine rcoroase: fora care se manifest asupra profilului paletei n
aceast zon este destul de important deoarece dimensiunile profilului paletei sunt mult mai
mari n aceast zon dect la vrf. 'atorit rsucirii profilului paletei n zona de la baz i
datorit dimensiunilor considerabile ale profilului n aceast zon a paletei este posibil
manifestarea unei fore de portan capabile s antreneze paleta n micare de rotaie deci s
scoat paleta din starea de repaus. .ntrenarea paletei n micarea de rotaie devine posibil la
viteze ale vntului de peste
[ ] m?s 7 6
.
-imultan cu antrenarea paletei n micarea de rotaie fa de palet aerul se va deplasa cu
viteza relativ u reprezentat n figura & . ) . * egal i de sens contrar cu viteza tangenial a
paletei n zona de la baza acesteia. !vident n aceast zon viteza tangenial a paletei este mult
mai mic dect la vrful acesteia. Prin compunerea celor dou viteze
!
v
i
u
se va obine
viteza rezultant
v
a aerului care curge n "urul profilului aerodinamic al paletei. 4iteza
vntului
u
este aceeai att la vrf ct i la baz dar deoarece u este mult mai mic la baz
dect la vrf viteza rezultant
v
are la baz o direcie mai apropiat de !
v
dect n zona de la
vrf. 'eoarece direcia rezultant a aerului n zona bazei paletei este diferit de direcia viteze
rezultante a aerului la vrf este evident c pentru a obine o comportare aerodinamic favorabil
i n zona de la baza paletei este necesar ca aceasta s fie rsucit apro;imativ dup direcia
rezultant a vntului.
.naliznd cele prezentate anterior este evident c pentru a fi posibil scoaterea paletei
din repaus i antrenarea acesteia n micarea de rotaie necesar conversiei energiei eoliene n
energie electric paleta trebuie s fie mai rsucit n zona bazei dect n zona vrfului. Pentru ca
i comportarea aerodinamic a paletei n zona de la baz s fie ct mai corect unghiul de
rsucire al paletei trebuie s corespund cu viteza rezultant a aerului n "urul profilului paletei n
aceast zon.
%n figura & . ) . * se observ c fora de portan rezultat la baza paletei turbinei eoliene
este perpendicular pe direcia rezultant de curgere a aerului.
%n figura c . ) . * fora de portan F este descompus dup direcia vntului 9spre
pilonul turbinei eoliene: a
F
i dup direcia de rotaie d
F
aceast comonent fiind denumit
for de traciune @drag forceA n limba englez. Cu toate c vitezarezultant a aerului n "urul
paletei este mai redus dect la vrf dimensiunile paletei n zona de la baza acesteia sunt
considerabil mai mari dect n zona de la vrf i din acest motiv forele rezultate n zona de la
baz sunt comparabile cu cele manifestate la vrful paletei. %n consecin datorit rsucirii
continue a paletei pe toat lunginea acesteia se manifest fore de traciune care contribuie la
rotirea paletei. Fomentul motor determinat de manifestarea aceste fore este cu att mai mare cu
ct zona de aciune a forelor este mai apropiat de vrful paletei deoarece spre vrf crete braul
forei.
".9. /eo%etria &ro#ilului &aletei
Cteva elemente ale geometriei profilului paletei sunt prezentate n figura . ( . * . .stfel
unghiul dintre direcia dat de planul de rotaie i coarda profilului notat cu a este denumit unghi
de atac.
4aloarea acestui unghi are o importan deosebit asupra comportrii aerodinamice a
profilului. %n cazul paletelor turbinelor eoliene valoarea unghiului de atac este mult mai mare n
zona de la baza paletei dect n zona de la vrf. Fodificarea acestui unghi n lungul paletei
creaz aspectul rsucit al paletelor turbinelor eoliene. ,nghiul dintre coard i viteza rezultant
v
a aerului n "urul profilului paletei notat cu b n figura . ( . * are o valoare relativ constant
n lungul paletei purtnd denumirea de unghi setat 9@seted angleA n limba englez:.
Paleta este rsucit n lungul acesteia prin modificarea continu a unghiului de atac
tocmai pentru a se asigura o valoare constant a unghiului & deci pentru a se asigura aceleai
caracteristici ale curgerii aerului n "urul profilului aerodinamic prin valoarea constant a
unghiului & . 0aptul c paletele turbinelor eoliene sunt rsucute reprezint doar una din
particularitile geometrice ale acestora.
Fi!. ".=. Jeometria profilului paletei
Pentru a avea o comportare aerodinamic mai bine adaptat la vitezele variabile ale
vntului paletele turbinelor eoliene prezint posibilitatea de a pivota n "urul locaului de fi;are
n butuc ceea ce permite a"ustarea unghiului de atac n funcie de viteza vntului n timpul
funcionrii turbinei eoliene.
".:. Proiectarea uei tur'iei eoliee cu ,u'lu #lu0
8otorul eolian cu dublu flu; model a fost proiectat prin analogie gazo-lichido-dinamic
cu un rotor de turbin hidraulic cu dublu flu; de tip KanDi. Jabaritul rotorului model a fost
impus de seciunea transversal a diametrului n care urmeaz s fie ncercat rotorul eolian.
'iametrul seciunii transversale este t
D
.
'imensiunile de gabarit ale rotorului eolian cu dublu flu; cu a;a vertical rezult din
* * *
# t
D & D + 9*.55:
n care
#
D
este diametrul e;terior al rotorului i b este nlimea sa.
'ar
#
D deci
*
*
#
t
D
& D

8ezult diametrul interior al rotorului2
# *
GG $ D D 9*.56:
Paletele rotorului sunt de forma unui arc de cerc cu raza2
* G7 #G5 $
#
D - 9*.57:
Paleta are centrul acestor arcuri de cerc pe cercul cu raza2
*
c
c
D
- 9*.5G:
Pala n form de arc de cerc este cea mai simpl construcie i uor de realizat tehnologic.
-paial palele rotorului sunt de form cilindric - poriune a acestei suprafee.
Cumrul paletelor pe baza aprecierii tendinelor opuse generate de creterea numrului de
palete ce conduc spre o mai bun ghidare a curentului de aer i totodat de micorare a numrului
de palete ce implic o frecare mai redus a curentului de aer cu paletele s-a acceptat n final
numrul de palete egal cu *6 $ . Bn literatura de specialitate numrul palelor se recomand a fi
de ordinul 5$ #* .
8ezult unghiul la centru ntre dou palete egal cu2

#7 W 9*.5<:
,nghiurile paletelor la diametrul
#
D sunt de2

5$
#
X
9*.5):
i la diametrul
*
D sunt de2

($
*
9*.5(:
'iametrul arborelui d este calculat cu relaia
5
Q Y M
#G
a
!
P
d

9*.6$:
'up stabilirea valorii vitezei curentului de aer s-a trecut la determinarea valorilor
cuplului M i a turaiei
n
. Pentru obinerea caracteristicilor aerodinamice pentru aceeai
valoare a vitezei curentului de aer
V
s-au determinat ct mai multe valori ale cuplului i
turaiei.
4ariabilitatea perechilor de puncte M i
n
pentru

V
constant se obine prin
ncercri diferite ale a;ului turbinei utiliznd sistemul de frnare.
Cu a"utorul celor dou mrimi s-a calculat puterea la a;ul turbinei cu relaia2
Y M P 9*.6#:
unde M cuplul3
n n 5$ ? M Y
este turaia determinat cu tahometrul.
Bn continuare s-a calculat coeficientul de putere p
C
corespunztor perechilor de puncte
citite n M 2

* *
#
# 5
&
D
v
P
C
p

9*.6*:
unde2 P Z puterea dezvoltat la a;
[ ] E
3
-

Z $#*7 Dg?m
5
- densitatea aerului3
- S Z $#G#G m
*
- suprafaa turbinei e;pusa n vnt3
-
V
viteza curentului de aer
[ ] m?s
.
Coeficientul de cuplu se determin cu relaia2
&
D
v
.
dS- u
. .
C
t
M
6 *
#
*
#
*
# *
*
$

9*.65:
-e face meniunea c valoarea numitorului reprezint valoarea puterii teoretice care poate
fi dezvoltat de turbin.
-e calculeaz valoarea vitezei specifice 2

v
D
v
-
*
#

9*.66:
n care - este raza rotorului
( ) m
.
Pentru calculul vitezei curentului de aer s-a utilizat relaia2
[ ] m?s 6 H / V

9*.67:
unde2 / scara de msur a micromanometrului3 H valoarea nivelului lichidului n tubul
micromanometric.
".<. Mo,alit$i ,e re!lare a &uterii tur'iei
1urbinele eoliene sunt destinate s produc energie electric la un pre ct mai mic
posibil. Prin urmare trebuie dimensionate astfel nct eficiena ma;im 9ieirea ma;im: s se
obin la un vnt de circa #7m?s . Cu are sens s se dimensioneze turbinele astfel nct s se
ma;imizeze ieirea pentru valori mai mari ale vitezei vntului deoarece aceste valori se obin
rar. Pentru valori mari ale vitezei vntului este necesar s se reduc ieirea pentru a evita
deteriorarea acestora.
".<.1. Mo,i#icarea !eo%etriei
Productorii de turbine eoliene moderne se orienteaz spre realizarea unor turbine cu
vitez variabil care s poat lucra eficient pentru domenii ct mai largi ale vitezei vntului.
.ceste turbine au nevoie de un sistem de control activ care s asigure atingerea unor obiective
diferite n funcie de viteza vntului. > turbin eolian poate fi descris cu a"utorul urmtoarei
relaii
E A .
0 0 1
.
9*.6G:
unde2 -
.
1 reprezint ineria rotorului n [ ]
*
m Dg 3
-
.

reprezint acceleraia unghiular 9derivata vitezei:3


-
A
0 reprezint cuplul aerodinamic
[ ] m C
3
-
E
0 reprezint cuplul generatorului
[ ] m C
.
Principial rotaia rotorului se obine ca echilibru ntre cuplul aerodinamic aplicat de vnt
i cuplul electric aplicat de generator. Coeficientul de putere este o msur a puterii mecanice
transmis de la rotor spre turbin la viteze mici ale a;ului. !ste definit n mod uzual ca ca raport
dintre puterea mecanic i puterea disponibil a vntului
vant
A
p
P
P
A2
0
C

5
N
*
# 9*.6<:
,nde2 reprezint viteza unghiular in rad?s 3
N
este densitatea aerului n [ ]
*
Dg?m 3 A este
aria acoperit de rotor n [ ]
*
m 3 2 este viteza vntului n
[ ] m?s
3 P reprezint puterea
mecanic3 vant
P
reprezint puterea disponibil a vntului.
Puterea mecanic produs de rotor este funcie numai de geometria acestuia i de viteza
vntului. Proiectarea parametrilor care afecteaz performanele aerodinamice include unghiul
palelor 9unghiul de atac: subirimea 9soliditatea: i profilul. Pentru a pal dad se consider
aceti parametri fi;ai. Coeficientul de putere pentru o geometrie fi; este o funcie de raportul
de vitez al vrfului palei 9raportul dintre viteza vrfului palei i viteza aerului: cu un singur
ma;im. Cuplul produs de rotor poate fi controlat prin dou ci2 modificnd geometria prin
modificarea unghiului palei sau prin schimbarea vitezei de rotaie a rotorului astfel nct acesta
s lucreze la raportul de vitez optim al vrfului palei.
%n sistemele moderne de turbine eoliene sunt prezente urmtoarele tipuri principale de
control al puterii prin modificarea geometriei2
- Controlul nclinrii
- Controlul frnrii
- Controlul activ al opririi
".<.1.1. Cotrolul ;clirii
-copul reglrii unghiului este de a pstra constant puterea la ieirea turbinei constant.
.tunci cnd puterea de la ieire devine prea mare este comandat rotirea a;ului n sensul
scoaterii de sub vnt a acestuia. Cnd viteza vntului scade comanda determin revenirea n
vnt a palelor. Pentru o astfel de reglare este necesar ca a;ul palelor s se poat roti n "urul a;ei
longitudinale.
-istemul de reglare trebuie s asigure att protecia elicei n cazul vnturilor puternice ct i
ma;imizarea puterii la ieire pe durata valorilor mari ale vitezei vnturilor.
".<.1.". Re!larea #r2rii
Controlul pasiv se bazeaz pe caracteristicile proprii ale mainii unde proprietile
aerodinamice ale rotorului limiteaz cuplul produs la o viteza mare a vntului. %n reglarea fnrii
controlul puterii rotorului este obinut prin e;ploatarea caracteristicilor frnrii provenite de la
pala elicei. ,n bra al elicei este considerat c frneaz atunci cnd scurgerea laminar a aerului
deasupra profilului se rupe i pala pierde din fora ascensional. .cest lucru este analog cu
frnarea n cazul unei elice de avion cnd unghiul de atac este prea mare pentru a contracara
gravitaia. .cest lucru se ntmpl la viteze relative ale aerului mici. !licea este construita n aa
fel nct la viteze mari ale vntului condiiile de frnare s se manifeste progresiv pe seciunea
palei ncepnd cu punctul de ncastrare al palei pe rotor. Cu ct viteza vntului este mai mare cu
att este mai mare i seciunea elicei care produce frnare.
0rumuseea acestei metode de reglare const n lipsa prilor mobile sau a unui sistem de
control activ. 'ei reglarea frnrii pare simpl ea prezint o problem comple; de model
aerodinamic. > data ce elicele au fost proiectate i instalate este imposibil operarea turbinei
peste un punct limit fr a face alte modificri mecanice. %n condiii de viteza medie a vntului
turbina este constrns s genereze nivelul de putere dorit. 'ei puterea este limitata in regim de
frnare e;ista o solicitare considerabila a rotorului nacelei i turnului datorat presiunii realizate
de rotor.
'e asemenea mai e;ista alte doua domenii cu probleme 2
- 'atorita lipsei de cuplu suficient la o viteza mic a vntului turbina poate fi incapabila s
porneasc singur pn la creterea vitezei vntului 9 n cazul n care generatorul nu este folosit
ca un motor de pornire a mainii:. .stfel importante ocazii de generare a puterii sunt pierdute
att timp ct probabilitatea creterii vitezei vntului este redus.
- Palele sau capetele palelor nu pot fi rotite la viteza mare a vntului atunci cnd maina trebuie
oprit
Cercetrile actuale in domeniul fnrii cu pale reglabile sper s e;tind teoria profilelor
aerodinamice spre zona fnrii i prin urmare s obin mai multe informaii referitoare la
procesul reglrii frnrii.
".<.1.(. Re!larea u!-iului &alelor 3cotrolul acti. al #r2rii4
Pentru acest control este necesar ca palele elicei s se poat roti n "urul a;elor proprii.
8eglarea poziiei acestora are ca scop asigurarea unei puteri constante la ieire indiferent de
viteza vntului. .tunci cnd viteza crete n domeniul
[ ] m?s #7 - 6
o dat cu creterea vntului
este crescut suprafaa palei frontal cu vntul prin mrirea unghiului de inciden. /a vnturi
peste
[ ] m?s #7
se modific modul de reglare i este micorat unghiul pe care pala l face cu
direcie vntului odat cu creterea vitezei acestuia. 8eglare pe acest principiu are avanta"ul c
permite funcionarea turbinei la parametrii optimi chiar i n cazul vnturilor foarte puternice
celelalte moduri de reglare determinnd oprirea palelor la rafale foarte puternice. .cest mod de
reglare este practic generalizat pentru turbine cu puteri mai mari de
[ ] FE #
.
Controlul activ presupune
- operarea turbinei s poat fi modificat funcie de starea sa msurat3
- modificarea ncrcrii n concordan cu ieirea acesteia astfel nct s se menin viteza de
rotaie la o valoare optim. !ste aa numitul control nainte de la turaia rotorului la sarcina
electric.
Principiul reaciei negative n controlul nclinrii palelor este de a altera caracteristicile
aerodinamice ale elicei astfel nct s se influeneze puterea dezvoltat de rotor. !;ist dou
metode s se implementeze controlul unghiului palei n cazul unui e;cedent de putere. .cestea
sunt2
- 8educerea unghiului de inciden dintre pal i vnt 9unghiul de atac:3
- Creterea unghiului de atac3
".<.1.(.1. Cre+terea u!-iului ,e ici,e$ 3#r2are asistat4
> dat cu creterea vitezei vntului controlul seciunii palei acioneaz astfel nct unghiul
Fi!. ".1>. Creterea unghiului de atac
de inciden cu aerul crete. Pala ncepe s se frneze iar puterea rotorului s creasc 9fig.
. #$ . * :. Cnd lucreaz n regim de frnare acesta i pierde amortizarea aerodinamic i crete
fora de antrenare. Cu #**#*c**6m toate c realizeaz o frnare aerodinamic bun aceast
metod nu este la fel de folosit ca i metoda de scdere a unghiului de inciden.
".<.1.(.". Sc,erea u!-iului ,e ici,e$.
.ceast metod este cea mai popular pentru controlul unghiului. /a viteze mari ale
vntului pala este rotit astfel nct seciunea opus vntului este mai mic. !ficiena de
antrenare scade i prin urmare scade puterea rotorului ca n figura . ## . * . .mbele metode
prezentate anterior pentru reglarea unghiului sunt utilizate curent la pornirea turbinei. ,nghiul
palei este a"ustat n aa fel nct s furnizeze un cuplu de pornire ridicat pentru a porni rotorul
din repaus.
Fi!. ".11. -cderea unghiului de atac
Frimea optim a suprafeei pantei de comanda a elicei rmne o ntrebare fr rspuns.
'eschiderea complet 9adic totalitatea elicelor: a pantei de comanda ofer o suprafa mare de
comanda. 1otui cum cea mai importanta proporie a cuplului rotorului este atribuit altor
seciuni ale elicei9 capetele elicei: comanda numai unei anumite pri a suprafeei de comanda
va fi la fel de eficienta. Prin eliminarea variaiei poriunii de la baza rotorului din suprafaa de
comand se obine o construcie mai robust a elicei. ,n element critic al comenzii elicei este
reprezentat de ctre mecanismele de acionare care lucreaz n interiorul elicei i la o anumit
distan de centru. .cest lucru necesita o elice mai tare datorita faptului c fora este mai mare
la captul elicei.
".<.1.(.(. 7ucla ,e re!lare a u!-iului
,n element fundamental este limea de banda buclei de reglare a unghiului 9n raport cu
variaia minim a vitezei vntului care determin acionarea mecanismului de modificare a
unghiului:. !ste important faptul c servomecanismul de modificare a unghiului nu necesit o
frecven prea mare de acionare. ,n control prea sensibil al acionrii va induce o solicitarea la
torsiune e;cesiv a palei. Bmplicaiile n ceea ce privete oboseala materialului determinate de
sarcinile de frecven i magnitudine ridicat pot fi importante. /rgimea de band a buclei de
control este intim legat de dinamica trenului de acionare i a generatorului.
-ervomecanismul de acionare a unghiului poate fi att electric ct i hidraulic. /rgimea
de band a mecanismului poate fi un factor de limitare ctre sistemul cu cea mai potrivit lrgime
de band. %n acest caz controlul sensibil necesar pentru sarcini uurarea sarcinii nu va putea fi
obinut.
/rgimea de band a sistemului de control are de asemenea importante implicaii n ceea
ce privete efectul zgomotului de msurare n performanele sistemului. [gomotul semnalului de
msur al puterii cuplului sau vitezei utilizat ca semnal de reacie este prin natura sa un semnal
de band larg. -pectrul efectiv al semnalului de msur sesizat de mecanismul de acionare este
determinat de controler i de dinamica sistemului. 'e e;emplu o aciune derivativ va crete
lrgimea de band dar pe seama creterii zgomotului de msur al dispozitivului de acionare.
".<.1.). Cotrolul &uterii rotorului &ri rotirea acelei ; ?urul a0ei .erticale.
Principiul acestei metode este s se atenueze suprafaa elicei aflat pe direcia curentului
de aer prin rotirea att a nacelei ct i a elicei. Prin modificarea ariei efective a rotorului e;pus
vntului este controlat puterea rotorului. \ohenemser i -Iift P#()5O au comparat
performanele controlului pasiv i cel prin rotirea nacelei pentru o turbin de
[ ] DE #$
. !i au
a"uns la concluzia c controlul pasiv este preferabil din punctul de vedere al asigurrii siguranei
n funcionare. .ceast metod este comun pentru turbinele de mici dimensiuni dar n
comparaie cu alte tehnici de reglare i s-a acordat mai puin atenie.
%n concluzie pentru simplificarea construciei ar trebui preferat reglarea pasiv. 1otui
datorita numrului de factori operaionali 9ca i a incertitudinii referitoare la comportamentul
aerodinamic a unui rotor reglat prin frnare de mari dimensiuni P]entleT si ^uarton #()GO:
reglarea activ este preferat de muli fabricani. _innd seama de faptul c comandarea activ va
fi folosit n viitorul apropiat e;ist o nevoie de clarificare i deci de optimizare a rolului
acesteia.
".=. Re!larea a,a&ti. a &ara%etrilor tur'iei
/a /aboratorul Caional de !nergie 8egenerabil din Colorado au fost proiectai i
implementai algoritmi de reglare adaptiv a geometriei turbinei eoliene.
--au utilizat algoritmi de reglare compleci pentru modificarea geometriei elicei
algoritmi ce au fost testai pe o turbin eolian de
[ ] DE G$$
dotat cu o elice cu dou pale cu
diametrul de
[ ] m 65
. Bmplementarea numeric a algoritmilor de reglare pe un PC ofer
fle;ibilitate i posibilitatea de utilizare i modificare a numeroi i variai algoritmi de control.
-ervomecanismul electric de acionare a unghiului palei poate lucra cu acceleraii unghiulare
mari pentru a obine unghiurile dorite ale palelor pale ce pot si comandate individual sau
colectiv. Controlul precis al cuplului generatorului permite operarea la viteze variabile ale
vntului. 'otarea cu un sistem de msurare comple; permite compararea rezultatelor aplicrii
diferiilor algoritmi de reglare.
Cnd turbina opereaz la viteze unghiulare variabile algoritmul standard impune ca
cuplul generatorului s evolueze conform relaiei
5
ma; 5 *
*
#


p
E
C
A- % unde % 0 9*.6):
--au utilizat notaiile2
- - raza elicei n
[ ] m
3
- raportul ma;im al vitezei vrfului palei la coeficient de putere ma;im.
8estul notaiilor sunt cele prezentate la nceputul capitolului.
4aloarea lui % este adesea obinut pe baza simulrilor. !a poate fi obinut i
e;perimental n cadrul unui proces ndelungat dac turbina poate fi operat la viteze unghiulare
constante pentru domenii de variaie largi ale vitezei vntului. %n mod ideal comandnd viteza
rotorului conform relaiei anterioare se vor obine coeficieni ma;imi de putere pentru orice
vitez a vntului.
4alidarea e;perimental a acestui algoritm a demonstrat c aceast situaie ideal nu este
atins n funcionarea real. 4ariaiile de vitez ale vntului fac ca turbina s lucreze la rapoarte
de vitez diferite de cele ideale deoarece ineria mare a rotorului fac ca turbin s urmreasc lent
variaiile de vitez ale vntului. %n mare parte din timp turbina ateapt s regseasc raportul de
viteze optim n loc s opereze la punctul de funcionare optim. 'eoarece puterea disponibil a
vntului este proporional cu cubul vitezei devine mai important ca turbina s poat capta
rafalele de vnt dect vntul calm. -imulrile arat c reducerea valorii lui % cu
+ *$ + 7
cresc
puterea captat pentru un domeniu larg de momente de inerie a rotorului turbinei.
1raiectoria de modificare a cuplului a fost modificat astfel nct s eficientizeze
accelerarea i decelerarea rotorului ca rspuns la fluctuaiile de vitez ale vntului. Controlul
traiectoriei optime a rotorului aplicat cuplului generatorului pentru a asista acceleraia i
decelaraia rotorulu face ca turbina s lucreze mai aprope de raporul optim de vitez. Controlul
standard al cuplului rotorului este modificat conform relaiei urmtoare 2
( )
( )
3
0 3 %
0
%3 % 0 30
% 0 3 % 0
E
A
E A
A E

+

#
*
* *
* *
9*.6(:
unde
A
0 poate fi determinat cu ecuaia 9 6( . * :. -elecia factorului de amplificare 3 a
Controlului traiectoriei optime a rotorului trebuie s echilibreze raportul de acceleraie i
deceleraie.
> cale de a elimina necesitatea cunoaterii performanelor anterioare a palei i de adaptare
la modificrile n geometria palei determinate de reoziune este utilizarea `Controlului .daptiv cu
Fodel de 8eferin A. ,n algoritm simplu i intuitiv de adaptare a ctigului asigur o cretere a
gradului de captare a energiei vntului n comparaie cu algoritmii clasici. .lgoritmul este similar
controlerului standard
*
M 0
E
9*.7$:
Fi! ".1". Comparaie ntre controlul adaptiv i cel clasic
Ctigul adaptiv M include include toi termenii lui % cu e;cepia densitii aerului
care este variabil n timp i incontrolabil. Controlul adaptiv ncepe prin schimbarea lui M cu
valori M . 'up terminarea perioadei de adaptare care poate dura de la minute la ore
controlerul evalueaz performanele turbinei. Coeficientul mediu de putere pe perioada de
adaptare este comparat cu media coeficienilor de putere pe perioada adaptrii anterioare. 'ac
mrimea acestuia a crescut urmtorul M va avea acelai semn. %n figura . #* . * este
prezentat creterea captrii energiei pentru controlerul adaptiv n comparaie cu controlerul
standard. Controlerul adaptiv produce mai multa putere la aceeai vitez a vntului care se
traduce printr-o cretere cu
+ 7 7
a energiei produse ntr-un an. 'ei acest algoritm de control nu
impune criterii de performan precum ma; p
C
sau este necesar msurarea vitezei vntului.
".=.1. Proiectarea cotrolului ; s&a$iul strilor
Cu ct turbinele eoliene devin mai mari i mai fle;ibile un control avansat devine esenial
pentru a asigura funcionarea stabil la vnturi variabile i n rafale. 8eglarea unghiului palei este
utilizat pentru a elimina e;cesul de cuplu reglnd viteza rotorului pentru a produce puterea
nominal. Pe lng reglarea vitezei rotorului micorarea solicitrilor i atenuarea vibraiilor
devin obiective importante. %n mod curent sunt utilizai algoritmi PB' n bucle cu o singur
intrare i o singur ieire. Proiectarea controlului n spaiul strilor are avanta"ul s includ intrri
multiple pentru atingerea unor obiective multiple i de a asigura nelegerea unor interaciuni
dinamice influenate de feedbacD.
Celiniaritile pronunate ale dinamicii turbinei trebuie liniarizate n "urul punctului
nominal de funcionare pentru a putea opera n spaiul strilor. Procedurile realizate permit
obinerea unui model liniar al turbinei cu mai mult de #) grade de libertate.
".1>. Le!ea lui 7etz
!ste o teorie despre energia ma;im posibil de a fi obinut de la un motor sau a unei
turbine eoliene cum ar fi Kollae !oliene 9brevetat n #)G): zeci de ani nainte de apariia
modern de 5-blade turbinele eoliene care genereaz electricitate legea lui Ketz a fost
dezvoltat n #(#( de fizicianul .lbert Ketz. Conform legii lui Ketz nici o turbin nu poate
capta mai mult de
+ 5 7(
din energia cinetic de vnt.
".1>.1 Coser.are %asei 3ecua$ia cotiuit$ii4
Conservare masei la acelai volum de control i la acelai debit masic cnd masa de lichid
care curge n unitatea de timp nu se modific ecuaia este dat de
* * # #
.
v A v S v A m
9*.7#:
%n cazul n care
#
v este viteza n partea din fa 9amonte: a rotorului i
*
v este viteza din aval a
rotorului i
v
este viteza de la aparatul de putere a fluidului

este densitatea fluidului


precum i suprafaa turbinei este dat de S . 0ora e;ercitat asupra vntului de ctre rotor poate
fi scris ca
( )
* #
.
d
d
v v v S v m
t
v
m a m F 9*.7#:
!nergia efectuat de ctre fort poate fi scris ca
x F E d d 9*.7*:
precum i puterea vntului este
v F
t
x
F
t
E
P
d
d
d
d
9*.75:
%nlocuid fora calculat mai sus n ecuaia de putere va rezulta puterea din care va putea fi e;tras
puterea vntului disponibil
( )
* #
*
v v v S P 9*.76:
Cu toate acestea puterea poate fi calculat prin alte metode prin utilizarea energiei cinetice.
.plicnd conservarea masei a ecuaiei de energie pentru un randament de control al volumului
putem scrie c
( )
*
*
*
#
.
*
#
v v m
t
E
P

9*.77:
Privind n urm la ecuaia continuitii o substituie pentru debitul masic randamentului este
urmtoarea
( )
*
*
*
#
*
#
v v v S P
9*.7G:
.mbele aceste e;presii pentru putere sunt complect variabile unele au fost obinute elementar i
de alt parte prin conservarea energiei. !chivalnd randamentele acestor dou e;presii vom
obine
( ) ( )
* #
*
* #
*
#
v v v S v v v S P
9*.7<:
!;aminarea celor dou e;presii echivalente randamentele au un rezultat interesant n principal
( ) ( ) ( ) ( )
* # * # * #
*
*
*
#
*
#
*
#
v v v v v v v v v +
9*.7):
sau
( )
* #
*
#
* v v r +
9*.7(:
Prin urmare viteza vntului la rotor poate fi luat ca medie a vitezelor n amonte i n aval. .cest
lucru este adesea cel mai susinut mpotriva poriunii de drept Ketz dar dup cum se vede mai sus
din derivare acesta este ntradevr corect.
".1>.". Le!ea lui 7etz +i coe#icietul ,e &er#or%a$
8evenind la e;presia anterioar pentru putere bazat pe energia cinetic vom avea
( ) ( ) ( ) ( )
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_


+
5
#
*
#
*
*
#
* 5
#
*
*
*
# * #
*
*
*
#
*
*
*
#
. .
#
6
#
6
#
*
#
*
#
v
v
v
v
v
v
v S
v v v v S v v v S v v m E
9*.G$:
Pn la difereniere prin aplicarea regulii lanului
.
E
cu privire la
#
*
v
v
pentru un anumit lichid
viteza
#
v i o anumit suprafa S se gsete o valoare ma;im sau minim pentru
.
E
.
8ezultatul este c
.
E
atinge valoarea ma;im atunci cnd
5
#
#
*

v
v
. -ubstituind aceast valoare
va rezulta
5
# ma;
*
#
*<
#G
v S P
9*.G#:
>binute dintr-un cilindru de lichid cu suprafaa S a seciunii transversale i viteza
#
v este
p
C v S P
5
#
*
#
9*.G*:
Coeficientul de performan
( )
ma;
? P P C
p

are o valoare ma;im
7(5 $ *< ? #G
ma;

p
C
sau
+ 5 7(
cu toate acestea coeficienii de performan sunt e;primai n zecimale nu n procente.
Pierderile rotorului sunt pierderile semnificative de energie este important s se reduc
aceste pierderi ct mai mult posibil. 8otoarele moderne ating valori pentru p
C
n intervalul
7 $ 6 $
care este cam
+ )$ <$
.
Fi!. ".1(. Curgerea fluidului printr-o suprafa
.u fost fcute mai multe argumente cu privire la aceast limit i efectele duzelor i e;ist o
dificultate diferit atunci cnd se analizeaz dispozitivele de putere. ,nii productori i
inventatori au fcut cercetri care depesc limita lui Ketz fcnd acest lucru n realitate
presupunerile iniiale sunt guite deoarece acestea sunt cu a"utorul unui
#
A substanial mai mare
dect dimensiunea rotorului lor. %n realitate rotorul este la fel de eficient cum ar fi fr duz sau
dispozitiv de captur dar prin adugarea unui astfel de dispozitiv care le face mai mult putere
disponibil n amonte de la vntul rotorului.
'ac vom folosi la mi"loace urmtoarele viteze
* #
* #
* #
*
# #
*
v v
v v
v v
v
avg
+

9*.G5:
Pentru a ine loc de
v
un
( )
*
* #
v v
v
g
+
apoi dac $
*
v atunci
v

$
g
v
indiferent de
valoarea lui
#
v 9impact fr micare:. Calculul este foarte simpu i d o putere de
+ 7$
.
PROIECTAREA ANSAM7L6L6I M6LTIPLICATOR@/ENERATOR
(.1. Multi&licatorul %ecaic ,e .itez
Fultiplicatorul mecanic de vitez permite transformarea puterii mecanice caracterizata
de cuplu mare i viteza mic specific turbinei eoliene n putere de viteza mai ridicat dar cuplu
mai mic. .ceasta deoarece viteza turbinei eoliene este prea mic iar cuplul prea mare pentru a fi
aplicate direct generatorului. Fultiplicatorul asigur cone;iunea ntre arborele primar 9al turbinei
eoliene: i arborele secundar 9al generatorului:.
!;ist mai multe tipuri de multiplicatoare cum ar fi2
- Fultiplicatorul cu una sau mai multe trepte de roi dinate care permite transformarea micrii
mecanice de la
[ ] rot?min 5$ #(
la
[ ] rot?min #7$$
. .;ele de rotaie ale roilor dinate sunt fi;e
n raport cu carcasa.
- Fultiplicatorul cu sistem planetar care permite obinerea unor rapoarte de transmisie mari ntr-
un volum mic. %n cazul acestora a;ele roilor numite satelii nu sunt fi;e fa de carcasa ci se
rotesc fa de celelalte roi.
!;ist i posibilitatea antrenarii directe a generatorului fr utilizarea unui multiplicator.
Fi!. (.1. .nsamblu multiplicator mecanic H generator
unde
#
generator electric3
*
multiplicator de turaie cu o treapt de roi dinate cilindrice cu
dini nclinai3
5
cupla" elastic cu boluri3

#
P
puterea generatorului3 *
P
H puterea necesar
la generatorul de lucru3 #
n
H turaia generatorului electric3

*
n
turaia palelor 9turbinei
eoliene:3

* #
$ $
roi dinate3

a
i
raportul de transmitere al multiplicatorului3
Pentru alegerea generatorului electric trebuie cunoscute condiiile de e;ploatare 9graficul
(
de lucrri temperatur i umiditatea mediului ncon"urtor etc.: puterea necesar i turaia
arborelui generatorului.
(.1.1. 1eter%iarea &uterii !eeratorului electric
'eoarece motoarele 9generatoarele: propuse a fi acionate lucreaz n regim de lung
durat cu sarcin constant 9sarcina palelor turbinei eoliene: determinarea puterii se face pentru
aceast situaie.
Puterea motorului electric e
P
se determin cu relaia
[ ] DE
*

P
P
e

95.#:
unde2

randamentul total al mecanismului de acionare determinat cu relaia
a u

* 95.*:

a randamentul angrena"ului3
() $ (G $
a pentru un angrena" cu roi dinate
cilindrice3
((7 $ (( $
*

randamentul unei perechi de lagre cu rulmeni3
(( $
u randamentul
ungerii3
(.1.". Calculul cie%atic al tras%isiei
Calculul cinematic const n urmtoarele cerine care trebuie ndeplinite2
- stabilirea turaiilor la arbori care se face cu urmtoarea relatie
a
e
i
n
n n n
#
* #
3
3 95.5:
- stabilirea puterilor debitate pe arbori puterea debitat pe arboreal #
e
P P
# 3 95.6:
- determinarea momentelor de torsiune ale arborilor

[ ]
[ ] Cmm #$
5$
3 Cmm #$
5$
G
*
*
*
G
#
#
#

n
P
M
n
P
M
t
t
95.7:
n care2
#
P puterea la arborele conductor n
[ ] DE
3
*
P puterea la arborele condus n
[ ] DE
3
* #
n n turaiile la arborele conductor respectiv condus n
[ ] rot?min
.
(.". /eeratorul electric
> main electric este un convertor electromecanic ce transform energia electric n
energie mecanic cnd funcioneaz n regim de motor sau invers energia mecanic n energie
electric cnd funcioneaz n regim de generator.
8egimul de generator al mainii asincrone 9 MAS : este mai rar folosit datorit puterii
reactive 9de magnetizare: relativ mare pe care maina trebuie s-o ia de la retea din acest
convenient se folosesc mainile sincrone.
(.".1 Ma+iile sicroe 3MS4
Faina sincron este tipul de main electric rotativ de curent alternativ care pentru o
tensiune la borne de frecven dat funcioneaz cu o turaie riguros constant.
8egimul de baz n funcionarea mainii sincrone este regimul de generator electric la fel
cum regimul de motor este cel de baz pentru maina asincron. Faina sincron n regim de
generator reprezint baza economic a producerii energiei electrice n toate centralele electrice
actuale. %n acest regim de funcionare mainile sincrone ating cele mai mari puteri nominale fiind
cele mai mari maini electrice construite de om.
Consideraii economice pledeaz pentru creterea nencetat a puterii nominale a
generatoarelor sincrone 9scad investiiile specifice n
[ ] lei?DE
crete randamentul:. Cele mai
mari maini sincrone actuale au atins puteri de
[ ] FE #*$$
ca turbogeneratoare i
[ ] FE <$$

ca hidrogeneratoare.
8egimul de motor sincron se folosete mai cu seam datorit avanta"elor fa de
motoarele asincrone 9randament mai ridicat factor de putere mergnd pn la unitate cuplu
invariabil cu turaia ntrefier mai mare:. /ucrul acesta a fost cu putin numai dup ce tehnica a
putut rezolva cu succes dou deficiene grave ale motorului sincron2 absena cuplului de pornire
i posibilitatea de pendulare cu pericolul desprinderii din sincronism 9pierderea stabilitii:. %n
acest regim de funcionare maina sincron se folosete n toate acionrile ce necesit o turaie
constant 9compresoare mori cu bile pompe de irigaii etc.: nlocuind din ce n ce mai mult
motoarele asincrone 9n special la puteri mari unde primeaz considerentele economice2
randament factor de putere:.
,n alt regim de funcionare particular mainii sincrone este compen!atorul !incron, regim
n care a;ul mainii se nvrte n gol maina servind la mbuntirea factorului de putere al
reelei compensnd energia reactiv consumat n special de motoarele asincrone alimentate din
retea.
8egimul de frna este mai rar ntlnit la maina sincron.
(.".". Ele%ete costructi.e ale %a+iii sicroe
%n construcia uzual maina sincron se compune din dou pari principale2
!tatorul reprezentat de partea fi; e;terioar3
rotorul aezat concentric n interiorul statorului i care constituie partea mobil.
Statorul la maina sincron de construcie obisnuit reprezint indu!ul ma4inii i este
format dintr- un miez feromagnetic care poart n crestturi o nfaurare de curent alternativ
trifazat fiind foarte asemntor din punct de vedere constructiv cu statorul mainii asincrone
trifazate.
Fiezul feromagnetic se realizeaz din tole sau segmente de tole stanate din oel
electrotehnic de
[ ] mm 7 $
grosime izolate ntre ele cu lac izolant sau o;izi ceramici mpachetate
n pachete de circa
[ ] cm 7
grosime ntre pachete prevazndu-se canale radiale de rcire 9figura
6.#:. Fiezul se consolideaz cu tole marginale de 9 5 # :
[ ] mm
grosime i se preseaz cu
a"utorul unor plci frontale pentru a evita apariia vibraiilor n timpul funcionrii.
%nfurarea statoric este repartizat (
# > 5
) i se conecteaz la reeaua trifazat de c.a.
%nfurarea se realizeaz din conductor 9bare: de cupru izolat cu fibre de sticl micanit sau
rini sintetice n funcie de clasa de izolaie i de tensiunea nominal. /a maina sincron
trifazat nfurarea statorului se conecteaz n !tea pentru a se evita nchiderea armonicilor
curentului de ordinul 5 i multipli de 5 precum i apariia unor armonici de acelai ordin n
curba tensiunii de faza.
Carcasa mainii se realizeaz din oel turnat 9la mainile mici: sau din tabl sudat de oel
9la mainile de puteri mari i foarte mari: i poart dispozitivele de fi;are pe fundaie 9tlpi:
inelele de ridicare cutia de borne a indusului i a inductorului plcua indicatoare i scuturile
frontale 9figura 6.#:.
/a mainile mi"locii scuturile pe lnga rolul de protecie sunt prevzute i cu lagre iar
unul dintre scuturi susine port-periile cu periile de contact 9figura 6.#:.
Plcua indicatoare conine de obicei principalele date nominale ale mainii2 puterea
nominal aparent 9
[ ] D4.
sau
[ ] F4.
: i activ 9
[ ] DE
sau
[ ] FE
: factorul de putere
nominal ( n
cos
) tensiunea i curentul nominal de linie
[ ] D. . ]4 4
tensiunea i
curentul nominal de e;citaie
[ ] . 4
randamentul nominal
n

turaia nominal
[ ] rot?min

frecvena nominal
[ ] \z
numrul de faze i cone;iunea lor.
-otorul mainii sincrone cuprinde miezul feromagnetic rotoric nfurarea rotoric
inelele colectoare ventilatorul 9figura . * . 5 :.
Fi!. (.". -ectiune longitudinala printr-o masina asincrona cu poli aparenti
#. .nsamblu rotor3 <. Bnele colectoare3 #5. -cut parte traciune3
*. .nsamblu nfurare stator3 ). Port perii3 #6. Capacel interior parte inele3
5. Korne stator3 (. 4entilator3 #7. Capac3
6. Cutia de borne stator3 #$. Captul interior parte traciune3 #G. 8ulment parte tractiune3
7. .nsamblu miez magnetic rotor3 ##. Captul e;terior parte traciune3 #<. 8ulment parte opusa traciune3
G. %nfurarea rotorului3 #*. Bnel regulator vaselin3 #). -cut parte opus traciune.
Fiezul rotoric are dou variante constructive2
6 cu poli apareni 9figura . 5 . 5 :3
6 cu poli )necai 9figura 6 . 5 :.
Fi!. (.(. Fi!. (.).
Miezul cu poli apareni este format dintr-o serie de poli 9piese polare: fi;ai la periferia
unei roi polare solidare cu arborele mainii. Polii posed nfurri de e;citaie n curent
continuu. Kobinele de e;citaie ale polilor se leag n serie sau paralel n aa fel nct polaritatea
polilor s alterneze la periferia rotorului. .limentarea bobinelor se face prin intermediul inelelor
de contact solidare cu arborele 9inele izolate ntre ele i fa de mas i la care se leaga capetele
nfurarii de e;citaie : i a dou perii fi;e care freac pe inelele de contact.
/a periferia interioar a statorului n aceast variant ntrefierul este neuniform de
grosime relativ mic sub piesele polare i foarte mare n zonele dintre poli.
Miezul cu poli necai 9figura 6 . 5 : este o construcie cilindric masiv din oel de mare
rezisten. /a periferia rotorului se taie o serie de crestturi n care se plaseaz spirele bobinelor
de e;citaie n c.c. a polilor. %nfurarea unui pol acoper de obicei dou treimi din deschiderea
unui pol n mi"locul polului ramnnd o zon de apro;imativ o treime din deschiderea polului n
care nu sunt practicate crestturi. .ceast zon se mai numete dinte mare, spre deosebire de
ceilali dini cu deschidere mult mai mic care separ crestturile. Capetele frontale ale bobinelor
sunt puternic strnse prin banda"e masive pentru a face fa solicitrilor centrifuge. .ceast
varianta constructiv conduce la un ntrefier constant la periferia interioar a statorului.
Jeneratoarele electrice de turaii mari 9
[ ] rot?min 5$$$ #$$$
: acionate de turbine cu
aburi numite tur&ogeneratoare se construiesc cu poli necai datorit rezistenei mai mari la
solicitrile mecanice centrifuge.
Jeneratoarele electrice de turaii mici 9sute de rot?min: antrenate de turbine hidraulice se
mai numesc i +idrogeneratoare i se construiesc cu poli apareni deoarece prezint o mai mare
simplitate tehnologic. \idrogeneratoarele se construiesc de obicei cu a;a de rotaie vertical.
Jeneratoarele sincrone de puteri sub
[ ] DE #$$
se mai construiesc i n constructie
invers cu poli apareni de e;citaie pe stator i nfurarea trifazat cu inele de contact pe rotor.
(.(. /eeratorul sicro
Jeneratorul sincron trifazat prezint caracteristici e;trem de convenabile pentru
producerea energiei electrice de curent alternativ i reprezint unica soluie general acceptat de
constructorii de centrale electrice i de sisteme electro-energetice.
.nsamblul format din motorul primar i generatorul sincron poarta denumirea de grup
electrogen. 'upa natura mainii primare care furnizeaz energie mecanic ntlnim2
dieselgeneratoarele turbogeneratoare hidrogeneratoare.
(.(.1. Prici&iul ,e #uc$ioare al !eeratorului sicro cu &oli ;eca$i
%n regim de generator maina sincron transform energia mecanic primit pe la a; de la
un motor primar n energie electric debitat prin stator ntr-o reea de curent alternativ.
- presupunem o maina sincron cu poli necai 9figura 6 . 5 : al carei rotor este e;citat
cu un curent continuu
#
7 i este rotit din e;terior cu viteza unghiular
#
. -e obine astfel un
cmp magnetic nvrtitor inductor pe cale mecanic al carei armonica fundamental are e;presia
( )



# # $
# # #
3 cos
7 % 8
* t p * *
f
m m
95.G:
unde pulsaia cmpului nvrtitor
# #
p indicele `#A referindu-se la faptul ca dei este
produs n rotor acest cmp nvrtitor are funcie de `c,mp inductor A.
0a de nfaurarea statoric acest cmp nvrtitor va produce sistemul trifazat simetric de
flu;uri
( )

,
_

,
_




5
6
cos
5
*
cos
cos
# $ $
# $ $
# $ $
t
t
t
m 2
m V
m 9
95.<:
-istemul trifazat simetric de flu;uri 9 < . 5 : va induce n nfurarea statoric un sistem
trifazat simetric de tensiune electromotoare
( )

,
_

,
_




5
6
sin
5
*
sin
sin
# $ $
# $ $
# $ $
t E e
t E e
t E e
m 2
m V
m 9
95.):
'ac nfurarea statoric este conectat pe o reea trifazat echilibrat sau pe un
consumator trifazat echilibrat atunci sistemul de t.e.m. 9 ) . 5 : va produce un sistem simetric de
curenti
( )

,
_

,
_




5
6
sin
5
*
sin
sin
# * *
# * *
# * *
t 7 i
t 7 i
t 7 i
m 2
m V
m 9
95.(:
-istemul de cureni trifazai simetrici 9 ( . 5 : va produce la rndul sau un cmp magnetic
nvrtitor de reacie al carei fundamental 9armonic de ordinul #: va avea e;presia
.
*
cos
# # #

,
_

t p * *
m
95.#$:
Comparnd relaia 9 G . 5 : cu 9 #$ . 5 : se constat ca cele dou' c,mpuri )nv,rtitoare
:inductor 4i de reacie; au aceeai pulsaie i viteza unghiular

#
p


deci !e rote!c !incron
de unde i denumirea de ma4in' !incron'.
Cele doua cmpuri de e;citaie i de reacie se compun pentru a produce cmpul
magnetic nvrtitor rezultant al mainii care este cmpul util prin intermediul lui avnd loc
cupla"ul magnetic al celor doua armturi.
Cmpul nvrtitor de reacie
r
* e;primat prin relaia 9 #$ . 5 : va produce la rndul su
fa de nfurarea statoric un sistem trifazat simetric de flu;uri

,
_

,
_

,
_


5
6
*
cos
5
*
*
cos
*
cos
#
#
#
t
t
t
rm r2
rm rV
rm r9
95.##:
care va induce n stator sistemul trifazat de t.e.m.2

,
_

,
_

,
_


5
6
*
sin
5
*
*
sin
*
sin
#
#
#
t E e
t E e
t E e
rm r2
rm rV
rm r9
95.#*:
%n realitate n maina sincron nu e;ist dou cmpuri nvrtitoare 9
r
* *
#
: dou
flu;uri 9 r

$ : sau dou t.e.m. 9 r
e e
$ : ci aceste marimi se compun ntr-o singur mrime.
.stfel n figura . 7 . 5 se reprezint compunerea fazorial a acestor mrimi considernd
reeaua pe care debiteaz generatorul inductiv
,
_



*
$
.
'up cum se vede din figura 6.< a cmpul rezultant m
*
pe care l gsim n ntrefierul
mainii face unghiul fa de a;a cmpului inductor
#
* 3 acelai unghi l face i flu;ul rezultant
Fi!. (.*.
m

fa de flu;ul inductor $

ca i t.e.m. rezultant m
E
fa de $
E
. ,nghiul electric este
numit i unghi intern al mainii.
(.(." Ecua$iile ,e #uc$ioare ale !eeratorului sicro cu &oli ;eca$i
4om considera o main sincron trifazat n urmatoarele ipoteze simplificatoare2
circuitul magnetic al mainii este liniar 9nu se satureaz i nu prezint fenomenul de histerezis:3
pierderile n fier sunt negli"ate 9ulterior vom face corecia necesar:3 maina are o simetrie
perfect constructiv magnetic i electric ceea ce include ipoteza unui ntrefier constant la
periferia rotorului adic se consider o main cu poli necai3 nu vom lua n consideraie dect
armonicele fundamentale ale cmpurilor de e;citaie i de reacie3 nfurarea statoric este
conectat la o reea trifazat echilibrat cu caracter inductiv3 rotorul mainii este rotit din e;terior
cu turaia constant [ ] rot?min
*
G$
#
#


n 3 nfurarea de e;citaie este alimentat la tensiunea
constanta nominal en
9
.
'e asemenea n cele ce urmeaz vom considera doar regimul staionar de funcionare
regim n care viteza unghiular a rotorului
#
i tensiunea de e;citaie rmn constante.
Procednd n mod analog ca la maina asincrona 9sau ca la transformator: vom introduce
aa-numitul curent de magnetizare care are toate atributele cmpului rezultant
m
*
.
%n ceea ce privete cmpul de e;citaie vom nlocui rotorul real cu un rotor fictiv imobil
posednd o nfurare trifazat simetric cu acelai numr de spire pe faz i acelai coefficient
de nfurare ca i statorul mainii.
4aloarea efectiva
?
#
7 a curentului ce va strbate aceast nfurare rotoric trifazat
fictiv rezult din egalitatea amplitudinii cmpului magnetic de e;citaie real produs pe cale
mecanic de nfurarea monofazat i a amplitudinii cmpului magnetic nvrtitor obinut pe
cale electric de nfurarea fictiv



# # $
?
# * $
*
5 7 8 %
p
7 % 8
f 8
95.#5:
de unde rezult
.
5
*
*
#
#
?
#
8
f
% 8
% 8 p
7 7

95.#6:
Curentul
?
#
7 se numete curent de excitaie raportat la !tator.
Prin acest artificiu de calcul compunerea fazorial a celor dou cmpuri nvrtitoare 9de
e;citaie i de reacie: din figura 6.< a se poate nlocui prin compunerea curenilor din figura 6.(
cureni avnd aceeai pulsaie i defaza"e reciproc cu cmpurile.
-e obine astfel prima ecuaie funcional n regim staionar a generatorului sincron
m
7 7 7 +
?
# *
95.#7:
ecuaie pus n eviden n diagrama de fazori din figura 6.#$.
'ac se iau n consideraie i pierderile n fierul statoric atunci ecuaia 6.#$ sufer o
corecie uzual folosit i la transformator i la motorul asincron
a m
7 7 7
7 7 7
+
+
$
$
?
# *
95.#G:
m
7 fiind componenta de magnetizare iar
a
7 componenta corespunzatoare pierderilor n fier ale
curentului rezultant
$
7 numit i curent de mers n gol.
Pentru gsirea celei de-a dou ecuaii 9de tensiuni: a generatorului sincron vom aplica cea
de-a doua teorema a lui ]irchhoff pe un ochi de circuit ce cuprinde o faz statoric ce se nchide
prin nul 9figura 6.):
Fi! (.9. Fi!. (.:.
* * * *
u i - e e
d m
+ +
95.#<:
n care2

m
e
t.e.m. rezultant indus n stator3

t
i
L e
d d
d
d
*
* *
t.e.m. indus de flu;ul statoric de dispersie d
L
* fiind inductivitatea
statoric de dispersie3

*
- este rezistena de faz a nfurrii statorice3

*
i
este curentul de faz statoric3

*
u este tensiunea de faz la bornele nfurrii statorice.
!cuaia 9 #G . 5 : scris n comple; devine
* * * * *
7 < ( 7 - 9 E
d m
+ +
95.#):
unde d d
L <
* # *

este reactana de dispersie statoric.
Fi! (.<. Fi!. (.=.
%n figurile . ) . 5 . ( . 5 s-au reprezentat diagrama de fazori respectiv schema
echivalenta a generatorului sincron n regim permanent.
1.e.m. rezultant
m
E
indus n stator de cmpul util rezultant
m
*
va avea e;presia
m m m
7 < ( E
95.#(:
Bntroducnd e;presia curentului m
7
din relaia 9 #6 . 5 : n relaia 9 #( . 5 : obinem
( )
$ * *
?
#
E 7 < ( 7 7 < ( E
m m m
+ + 95.*$:
n care mrimea
?
# $
7 < ( E
m
reprezint chiar t.e.m. indus n stator de cmpul nvrtitor de
e;citaie iar marimea *
7 < ( E
m r

este t.e.m. indus n stator de cmpul nvrtitor de
reactie.
%nlocuind pe
m
E n relaia 9 #) . 5 : obinem o nou form a ecuaiei tensiuni a
generatorului sincron2
( )
* * * * * $
7 < < ( 7 - 9 E
m d
+ + +
95.*#:
sau daca se noteaza
m d !
< < < +
*
?
numit reactan' !incron'2
* * * * $
7 < ( 7 - 9 E
!
+ +
95.**:
ecuaie pus n eviden de diagrama de fazori din figura a . #$ . 5 unde se poate observa ca
unghiul dintre t.e.m. m
E
si $
E
este chiar unghiul intern al mainii.
Fi!. (.1>. Fi!. (.11.
'e multe ori datorit valorii foarte mici a rezistenei
*
- se poate negli"a termenul
* *
7 - n raport cu
*
9 diagrama de fazori capatnd forma simplificat din figura & . #$ . 5 cu
schema echivalent ## . 5 .
!cuatia curenilor 9 #G . 5 : mpreun cu ecuaia tensiunilor 9 ** . 5 : i cu ecuaia 9 #( . 5 :
formeaz sistemul ecuaiilor de funcionare a generatorului sincron trifazat cu poli necai n
regim stationar.
(.). Cre+terea &er#or%a$elor cetralelor eoliee &ri utilizarea siste%elor ier$iale
,e stocare a eer!iei 3SISE4
(.).1. Siste%e ,e stocare a eer!iei 3SSE4
-tocarea energiei "oac un rol esenial n reeaua de alimentare cu energie electric pentru
asigurarea unui management mai eficient al resurselor de care se dispune. %n combinaie cu
sistemele de producere a energiei electrice prin conversia energiilor regenerabile SSE pot crete
valoarea energiei electrice generat de centralele eoliene sau solare furniznd energie n
momentele de vrf i acumulnd energie n momentele cnd cererea de energie este redus. 'e
asemenea SSE faciliteaz integrarea la scar larg n sistemul energetic a surselor de energie
intermitente cum sunt cele eoliene sau solare.
-trategic plasate SSE pot crete gradul i eficiena de utilizare a sistemului e;istent de
transmisie i distribuie a energiei electrice. SSE pot fi utilizate pentru a reduce vrfurile de
sarcin dintr-o staie de alimentare cu energie electric ceea ce duce la eliminarea centralelor
`de vrfA i o mai bun utilizare a centralelor de regim permanent. 'e asemenea SSE servesc
la asigurarea calitii energiei electrice n cazul fluctuaiilor de frecven a supratensiunilor a
scderilor de tensiune i chiar a ntreruperii totale a alimentrii cu energie de la central sau de la
staia de alimentare.
%n ultimii ani nevoia de a gsi soluii ct mai eficiente de stocare a energiei a
renscut interesul pentru acumularea energiei n volani de inerie. Prin urmare au aprut
!i!temele ineriale de !tocare a energiei 9 S7SE : formate dintr-un volant de inerie cuplat
la o main electric. 4olanii de inerie sunt elemente de stocare a energiei sub forma de
energie cinetic. 'ac maina electric funcioneaz n regim de motor volantul este
accelerat i acumuleaz energie cinetic. Cnd maina electric funcioneaz n regim de
generator aceasta frneaz volantul transformndu-i energia cinetic n energie electric.
.stzi este posibil s se construiasc volani capabili s nmagazineze energia la
densiti de 7 6 ori mai mari dect bateriile electrochimice. 'e asemenea densitatea de
putere este de peste 5$ de ori mai mare la volani. .lte avanta"e ale S7SE sunt rata mare
de transfer a energiei posibilitatea de a funciona n regimuri dinamice rapide numrul
ridicat de cicluri ncrcare ? descrcare durata mare de via fiabilitate ridicat lipsa
polurii etc.
Principalul dezavanta" al -B-! actuale este preul de cost nc destul de ridicat i
pierderile destul de mari n regim staionar.
S7SE se mpart n dou mari categorii2 S7SE cu volani leni i S7SE cu volani
rapizi. Prima categorie este de"a prezent pe pia de mai muli ani n timp ce a doua
variant este doar la nceputul fazei comerciale. %nc nu e;ist o limitare clar ntre cele
dou categorii de S7SE dar viteza de
[ ] rot?min #$$$$
este n general acceptat ca fcnd
delimitarea ntre cele dou tipuri de S7SE . 'e obicei S7SE cu volani leni conin volani
construii din oel n timp ce a doua categorie de S7SE conin volani construii din
materiale compozite. Pe piaa e;ista de"a mai muli productori de S7SE iar oferta conine
sisteme din ambele categorii. /a nivel european postul de lider de pia este deinut de
Piller care ocup apro;imativ 6< + din piaa de S7SE . S7SE furnizate de Piller conine
volani de vitez "oas 9pla"a de funcionare este cuprins ntre #7$$ i
[ ] rot?min 5G$$
:
fabricai din oel iar cel mai mare sistem disponibil la ora actual poate furniza o putere
de
[ ] FE # #
pe o perioad de
[ ] s #7
.
,na dintre aplicaiile n care S7SE se preteaz foarte bine este n domeniul calitii
energiei electrice. Bn ultimii ani centralele eoliene s-au nmulit foarte mult n !uropa iar
tendinele actuale prevd o tendin de cretere e;ponenial a puterii instalate n centralele
eoliene n urmtorii ani. .cest fapt implic numeroase probleme de ordin tehnic din cauza
naturii sursei primare de energie2 vntul. 4iteza vntului este foarte variabil i foarte greu
predictibil. .ceasta face ca i energia produs pe cale eolian s fie la fel. %n plus
generatoarele eoliene sunt considerate ca fiind sarcini negative cuplate la sistemul electric.
.ceasta din cauz c ele introduc energie n sistem dar nu particip la controlul sistemului.
Cu alte cuvinte centralele eoliene actuale nu sunt capabile s furnizeze servicii au;iliare n
sistem adic s participe la meninere tensiunii i frecvenei ntre limitele stabilite de
standardele n vigoare. 'eocamdat stabilitatea sistemului energetic este asigurat de
centralele clasice 9termice nucleare i marile hidrocentrale:.
'in acest motiv rata de penetrare a centralelor eoliene este limitat la
+ 5$ *$
din
puterea instantanee consumat. .dic dac la un moment dat prin sistem circul o putere
de
[ ] DE #$$$
pn la
[ ] DE 5$$
pot fi produi de ctre eoliene iar restul trebuie s fie
produi de centralele clasice. Chiar daca la nivel global aceast limit nu va fi atins n
viitorul apropiat la nivel local aceasta este o problem actual n special n cazul fermelor
de eoliene. Pentru a putea depi aceast limit centralele eoliene trebuie s fie capabile s
furnizeze servicii au;iliare n sistem. >ri acest lucru este imposibil de realizat n lipsa unor
sisteme de stocare a energiei pe termen scurt care s ofere posibilitatea de a avea o rezerv
primar de energie pentru o perioad cuprins ntre
[ ] s 5$
i
[ ] min #7
.
(.).". 7azele #izice ale siste%elor ier$iale ,e stocare a eer!iei 3SISE4
0uncionarea S7SE se bazeaz pe formula energiei cinetice E
c
a unui corp rigid aflat n
micare de rotaie2

*
Y
*
m
c
1 E 95.(:
unde 1 este momentul de inerie al rigidului rotitor iar
m
Y
este viteza sa unghiular de rotaie.
Fomentul de inerie se calculeaz prin2
*
- M % 1

95.#$:
unde M este masa aflat n micare de rotaie - este raza ma;im a masei n micare iar %
este un coeficient de form i poate lua valorile de mai "os2
- # % pentru un inel3
-
7 $ %
pentru un disc de grosime uniform3
-
6 $ %
pentru o sfer solid3
- 5 ? * % pentru o sfer goal n interior.
'in ecuaiile 9 ( . 5 : i 9 #$ . 5 : se poate observa foarte uor c energia cinetic variaz n
mod linear cu masa dar variaz cu ptratul vitezei. Prin urmare este de dorit ca S7SE s
funcioneze la viteze ct mai mari pentru a nu avea nevoie de o mas foarte mare.
(.).(. Mo,elarea %ate%atic a siste%ele ier$iale ,e stocare a eer!iei 3SISE4
--au considerat dou tipuri de S7SE 2 S7SE cu maina asincron 9 MAS : i S7SE cu
main sincron cu magnei permaneni 9 MSMP:.
(.).(.1. Tras#or%ri ,e coor,oate
'eoarece comanda mainilor electrice este de tip vectorial 9n sistemul de a;e
5 d
: se
impune trecerea din sistemul trifazat n cel bifazat 9
5 d
: i invers. Pentru aceasta avem nevoie
de matricile ParD direct i invers aa cum se vede din relaiile urmtoare2
[ ] [ ] 3
#
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
5
d
c
&
a
c
&
a
+
5
d
x
x
x
P
x
x
x
x
x
x
P
x
x
x
95.##:
unde

[ ]
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_


,
_

,
_


,
_


1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_


,
_

,
_


,
_

*
#
5
M 6
sin
5
M 6
cos
*
#
5
M *
sin
5
M *
cos
*
#
sinb - b cos
5
*
*
#
*
#
*
#
5
M 6
sin
5
M *
sin sinb -
5
M 6
cos
5
M *
cos b cos
5
*
#
P
P
95.#*:
iar b reprezint unghiul dintre sistemul de referin trifazat i cel bifazat.
(.).(.". Mo,elarea %ate%atic a %a+iilor asicroe 3MAS4 ,i structura siste%ele
ier$iale ,e stocare a eer!iei 3SISE4
'in cauza cupla"ului inductiv dintre stator i rotor comanda dinamic a MAS impune o
schimbare de referenial conducnd astfel la un model bifazat
5 d
. %n aceasta transformare
intervin doua unghiuri2
- pentru mrimile statorice un unghi !

ales arbitrar 3
- pentru mrimile rotorice un unghi m !
p
unde m

reprezint poziia rotorului i


p

numrul de perechi de poli ai mainii.
Considernd
m !
t

d
d
i
m ! !r
t
p
t

d
d
d
d
95.#5:
se obin ecuaiile urmtoare pentru MAS 2
3
d
d
!d !d ! !5 ! !d
u i -
t
+
95.#6.a:
3
d
d
!5 !5 ! !5 ! !5
u i -
t
+
95.#6.b:
3
d
d
rd r r5 !r rd
i -
t

95.#6.c:
3
d
d
r5 r rd !r r5
i -
t

95.#6.d:
( ) .
r5 !d rd !5
r
e
i i
L
M
p C
95.#7:
Parametrii utilizai n aceste ecuaii sunt2
!
-
si
r
- rezistenele statorice i rotorice ale MAS 3
M inductana mutual ciclic dintre stator i rotor3
!
L
i
r
L inductanele ciclice statoric i rotorica ale MAS 3

e
C
cuplul electromagnetic3
rd !5 !d

i

r5 flu;urile statorice i rotorice3

!
viteza cmpului n reperul statoric3

!r viteza cmpului n reperul rotoric.
8elaiile ntre cureni i flu;uri sunt2
rd !d ! !d
i M i L +
95.#G.a:
r5 !5 ! !5
i M i L +
95.#G.b:
!d rd r rd
i M i L +
95.#G.c:
!5 r5 r r5
i M i L +
95.#G.d:
%n cazul controlului vectorial orientat dup flu;ul rotoric modelul matematic al MAS
devine2
!d rd
r
! rd
r
!5 ! ! !d ! !d !
v
L
M
t L
M
i L i - i
t
L + + +
d
d
d
d
95.#<.a:
!5 r5
r
rd
r
! !5 ! !d ! ! !5 !
v
t L
M
L
M
i - i L i
t
L +
d
d
d
d
95.#<.b:
rd
r
r
r5 !r rd
r
r
rd
i
L
M -
L
-
t

+ +
d
d
95.#<.c:
r5
r
r
r5
r
r
rd !r r5
i
L
M -
L
-
t

+
d
d
95.#<.d:
i
!5
rd
r
e
L
M
p C
95.#):
unde
#
*
r !
L L
M


este coeficientul de dispersie.
!cuaia micrii rotorului este2
( )
d
d

* C
1
p
t
e
95.#(:
unde
m m
p
t
p
d
d
este viteza electric a rotorului 1 este momentul de inerie al S7SE
iar * este coeficientul de frecri vscoase. 'in ecuaia 9 #( . 5 : lipsete termenul de cuplu
rezistent la arborele mainii.
(.).(.( Mo,elarea %ate%atic a %a+iilor sicroe cu %a!e$i &er%ae$i 3MSMP4
,i structura siste%ele ier$iale ,e stocare a eer!iei 3SISE4
Fodelul matematic al MSMP pentru S7SE n sistem
5 d
orientat dup rotorul
mainii electrice este dat de relaiile urmtoare
( )
#
d
d

+
!5 !5 !d ! !d
!d
!d
i L i - v
L t
i
95.*$.a:
( )
#
d
d

m !d !d !5 ! !5
!5
!5
i L i - v
L t
i
95.*$.b:
( ) [ ]

+
!5 m !d !5 !5 !d e
i i i L L p C
95.*#:
i de ecuaia dinamic a micrii rotorului care este identica cu 9 #( . 5 :.
1ermenii utilizai n ecuaiile 9 *$ . 5 : i 9 *# . 5 : semnific

!5 !d
i i
sunt curenii dup cele dou a;e de orientare3

!5 !d
v v
sunt tensiunile de alimentare n sistemul
5 d
3

!
-
este rezistena fazei statorului3

!5 !d
L L
sunt inductanele longitudinal respectiv transversal a nfurrii statorice3

m
este flu;ul magnetic dat de magneii permaneni din rotor.
(.).(.). Mo,elarea %ate%atic a co.ertorului electroic ,e &utere ,i structura
siste%ele ier$iale ,e stocare a eer!iei 3SISE4
Controlul S7SE i legtura lui cu e;teriorul se face printr-un convertor electronic de
putere 9de tip invertor de tensiune: cu comanda P2M . 'in comanda convertorului electronic se
impune sensul de circulaie al energiei electrice n funcie de regimul de funcionare al S7SE .
,tiliznd un model continuu echivalent al convertorului. .cesta este reprezentat de doua ecuaii2
1
]
1

1
]
1

=5
=d
!5
!d
v
v
9
v
v
*
95.**:
unde 9 este tensiunea din circuitul intermediar de c.c. iar =d
v
i =5
v
sunt tensiunile de
referin cuprinse n intervalul P
# #
O. !cuaia 9 ** . 5 : este adevrata numai pentru o
frecven infinit a undei purttoare dar se poate considera adevrat dac frecvena purttoarei
este mult mai mare dect cea a referinei.
Curentul din circuitul intermediar se poate calcula plecnd de la egalitatea puterilor2
( ) ( ) .
*
#
*
!d =d !d =d !d =d !d =d !d !d !d !d
i v i v i i v i v
9
i v i v i 9 + + +
95.*5:
(.*. Pier,erile +i ra,a%etul siste%ele ier$iale ,e stocare a eer!iei 3SISE4
(.*.1. Pier,erile ; co.ertorul electroic ,e &utere
.ceste pierderi se mpart n dou categorii2 pierderi n comutaie i pierderi n conducie.
Pierderile n comutaie depind de energia disipat n timpul schimbrii strilor tranzistoarelor
73*. i sunt proporionale cu frecvena undei purttoare utilizat n comanda convertorului.
Pentru un bra al convertorului pierderile n comutaie sunt e;primate prin e;presia
( ) ( ) ( )
p=m 2off on 2on com
f 7 % 7 2 % p +
95.*6:
unde2
( ) 7 2
on

i
( ) 7 2
off caracteristicile de energie disipat la amorsarea i la blocarea
tranzistoarelor3
2on
%
i

2off
%
raporturile ntre tensiunea continu din circuitul intermediar de c.c. i
tensiunile continue de ncercare utilizate de constructor pentru determinarea energiei disipate.
Pierderile n conducie se calculeaz prin urmtoarea relaie

,
_

+

6
cos 5
D ce D ce
% cond
V V
r
V V
7 p
95.*7:
unde %
7
este curentul prin braul invertorului ce
V
i
D
V sunt cderile de tensiune pe 73*.
i diode r este adncimea de modulaie iar
cos
este factorul de putere.
Pierderile totale n convertor rezult prin nsumarea celor dou tipuri de pierderi.
(.*.". Pier,erile ; asa%'lul %a+i electric A .olat ,e ier$ieB
Pierderile coule din stator
( )
* *
!5 !d ! 1S
i i - P +
95.*G:
Pierderile coule din rotor 9pentru MAS :
( )
!5 !5 !d !d 1S
i v i v ! P +
95.*<:
Pierderile n fier 9pentru MAS :
( ) ( )

sin cos
5
* *

+

-
9 7 - 9
p
! ! ! !
Fe
95.*):
Pierderile prin frecare
( ) . * C p
m ! m f
+
95.*(:
(.9. Cotrolul +i su&er.izarea siste%ele ier$iale ,e stocare a eer!iei 3SISE4
(.9.1. Strate!ia ,e cotrol a siste%ele ier$iale ,e stocare a eer!iei 3SISE4
Fi!. (.1".
0igura . #* . 5 prezint modul de asociere al unui S7SE cu un generator eolian. Controlul
puterii debitate de generator se poate face prin dou metode2
- .cionnd asupra sistemului mecanic al turbinei adic utiliznd turbine eoliene pitc+6 sau !tall6
controlled .
- .cionnd asupra sistemului electric adic asociindu-i un sistem de stocare a energiei care s
permit controlul puterii debitate n reea.
0igura . #5 . 5 ofer o e;plicaie grafic a principiului de control al S7SE . S7SE trebuie
s ndeplineasc dou funcii2 9#: controlul tensiunii din circuitul de curent continuu i 9 * :
controlul puterii debitat n reea.
Pentru controlul tensiunii se poate apela la un regulator P7 care determin valoarea
puterii P necesar pentru a menine tensiunea la valoarea de referin. 'ac reg
P
este
puterea cerut de la ansamblul generator eolian H S7SE i =g
P
este puterea generat de
generator
Fi!. (.1(. Principiul de control al S7SE
valoarea de referin pentru puterea schimbat ntre S7SE i circuitul de curent continuu
este dat de relaia
. P P P P
=g reg ref

95.5$:
Plecnd de la relaia 9 5$ . 5 : se obine cuplul de referin pentru maina electric din
structura S7SE
.
! m
m
ref
ref
C *
P
C + +

95.5#:
ECCIPAMENTE I SISTEME ALE CENTRALELOR EOLIENE AMPLASATE LA SOL
).1. Rezer.e locale ,e eer!ie electric. 7ateria ,e acu%ulator
Farea ma"oritate a consumatorilor de energie electric sunt alimentai cu tensiune
alternativ. -igurana n alimentare n acest caz depinde de fiabilitatea instalaiilor de producere
transport i distribuie a energiei electrice. 'eoarece energia electric obinut de la alternatoare
nu se poate stoca nseamn c la dispariia tensiunii la consumator datorit deteliorrii sursei de
alimentare acesta nu mai poate fi alimentat dect de la o alt surs local tot de tensiune
alternativ care presupune e;istena unui motor a unui generator de curent alternativ a unei
)
instalaii de pornire automat etc. .ceast soluie se utilizeaz pentru asigurarea alimentrii unor
consumatori vitali i de putere relativ mare dar care nu au o raspndire larg.
Cunoscut fiind ns faptul c energia eletric continu poate fi @acumulat @ s-a adoptat
soluia alimentrii cu tensiune continu a consumatorilor importani dar cu puteri nu prea mari
avnd avanta"ul c pentru alimentare n cazul scoaterii din funciune a sursei de baz 9redresor:
se pot utiliza ca surse locale care furnizeaza energie electirc n mod nemi"locit acumulatoare
constituite pentru a asigura tensiunea i capacitatea necesare n baterii de acumulatoare.
'e regul circuitele electrice de comand semnalizare protecie i automatizare sunt
alimentate cu tensiune continu.
).". Costruc$ia +i #uc$ioarea 'ateriei ,e acu%ulatoare cu &lci ,e &lu%'
Cele mai rspndite tipuri de acumulatoare sunt cele cu plci de plumb dar n ultimul
timp au nceput s fie utilizate tot mai mult i acumulatoarele alcaline. Kateria de acumulator se
realizeaz prin nserierea unui numr de elemente corespunzatori tensiunii necesare. 1ensiuniile
folosite n prezent n instalaiile de curent continuu sunt2
##$ G$ 6) *6
i
[ ] 4 **$
.
,n element acumulator se compune din2 vas electrolit i plci. 4asele se pot realiza din
materiale care nu sunt atacate de acidul sulfuric2 sticl ebonit ceramic. Ca electrolit se
folosete o soluie apoas de acid sulfuric cu o densitate de [ ]
5
g?cm *5 # la C #7

. Concentraia
electrolitului poate fi e;primat i n grade Kauma relaia de legatur fiind
[ ]
n

5 #66
5 #66
g?cm N
5
96.#:
n
concentraia n grade Kauma.
Plcile sunt constituite din plumb cele pozitive cu nervuri pentru mrirea suprafeei 0ig.
. # . 6 iar cele negative au o form de cutie 0ig. . * . 6

Fi!. ).1. Fi!. ).".
Ca substane active se folosesc pero;idul de plumb
*
Pb> la plcile pozitive i plumbul
spongios la cele negative.
!lementul acumulator este format din mai multe plci de acelai fel legate n paralel ntre
acestea pentru a nu se scurt-circuita se introduc plci separatoare din materiale izolante. Civelul
electrolitului din vas trebuie s depeasc marginea superioar a plcilor.
8eaciile ce au loc n timpul funcionrii sunt suficient de comple;e dar pot fi
reprezentate simplificat n modul urmtor
> *\ -> *\ Pb> Pb
* 6 * *
+ + + 96.*:
8elaia de mai sus trebuie citit de la stnga la dreapta pentru regimul de descrcare i
invers pentru regimul de ncrcare. Principalele caracteristici ale unui element acumulator sunt 2
tensiunea rezistena electric interioar capacitatea randamentul autodescrcare i durata de
serviciu.
1ensiunea la borne variaz n limite largi funcie de regimul de ncrcare i descrcare
concentraia electrolitului temperatura etc. astfel 2
- tensiune minim la sfritul descrcrii
[ ] 4 ) # <7 #
min
, , 9 3 96.5:
- tensiunea n gol a unui element complet ncrcat
[ ] 4 $7 * $5 * , , 9
r
3 96.6:
- tensiunea de ncrcare permanent
[ ] 4 * * #7 * , , 9
t

3 96.7:
- tensiunea de ncrcare puternic
[ ] 4 6 * 57 * , , 9
p

3 96.G:
- tensiunea de dega"are a gazelor
[ ] 4 6 * 6 * , , 9
g

3 96.<:
- tensiunea la sfritul ncrcrii
[ ] 4 ) * G *
ma;
, , 9
. 96.):
1ensiunea unui element se reduce la timpul funcionrii cu att mai mult cu ct curentul
de descrcare este mai mare n 0ig. . 5 . 6 este prezentat variaia tensiunii pentru o descrcare
complet n 7 ore 9#: respectiv o ora 9 * :
-e$i!tena electric interioar este suma rezistenelor plcilor electrolitului i punilor de
legatur ntre plci. .re valori cuprinse ntre ( )
5
#$ G 5 $

.
Fi!. ).(.
Capacitatea unui element reprezint cantitatea de electricitate pe care o poate ceda acesta
la o descrcare complet. -e msoar n h . i depinde de suprafaa pcilor cantitatea i
poziionarea substanei active concentraia i puritatea electrolitului temperatura regimul de
descrcare etc.
-andamentul unui element reprezint raportul capacitii sale la cantitatea de electricitate
consumat la o ncrcare complet depinde de aceiai factori ca i capacitatea i are valori
cuprinse ntre + G< G6 .
Autode!c'rcarea este fenomenul care are loc n mod continuu i duce la micorarea
capacitii. !ste determinat de cureni interni ce apar datorit impuritilor metalice din electrolit
sau de scurtcircuite interioare.
Durata de !erviciu se e;prim n numr de cicluri ncrcare- descrcare3 depinde de
modul de e;ploatare i are volori de #$$$ )$$ cicluri pentru plcile pozitive i #)$$ #7$$
pentru cele negative.
).(. Meto,e ,e ;crcare
'up fiecare ncrcare importana bateriei se impune rencrcarea sa. Ca surse de
ncrcare se folosesc n prezent redresoare statice datorit avanta"elor fa de mainile rotative 2
pre redus durat lung de funcionare siguran mrit automatizare uoara etc.
!;ist urmtoarele metode de ncrcare2 ncrcare cu curent constant cu tensiune
constant mi;t. %ncrcarea cu curent constant se realizeaz meninnd intensitatea la o valoare
fi; n tot cursul procesului de ncrcare. Fetoda are avanta"ul c necesit un timp mai scurt dar
conduce la dega"area intens de gaze n faza final cnd ncepe electroliza apei.
%ncrcarea cu tensiune constant. -e realizeaz meninnd tensiunea la o valoare fi; de
[ ] 4 *5
pe element. %n acest caz pot apre ocuri de curent la nceputul ncrcrii dar se evita
pericolul fierberii electrolitului deoarece n faza final curentul de ncrcare este mai mic. 90ig.
. 6 . 6 :.
Fi!. ).).
>nc'rcare mixt'" Const n combinarea celor doua metode n scopul eliminrii
dezavanta"elor lor3 se ncepe ncrcarea cu curent constant iar cnd ncepe dega"area gazelor se
continu cu tensiune constant.
).). Re!i%ul ,e #uc$ioare
Kateriile de acumulator pot funciona n urmtoarele regimuri2
- ncrcare H descrcare
- ncrcare permanent
- tampon
-unt primele scheme utilizate n prezent fiind mai puin utilizate. .ceasta soluie era
impus de folosirea mainilor rotative ca surs de ncrcare. Consumatorii sunt alimentai n
permanen de la bateria de acumulatoare. 'eoarece tensiunea la borne se micoreaz n timpul
funcionrii se utilizeaz comutatorul de ploturi p# 90ig. . 7 . 6 : cu care se insereaz noi
elemente. Cnd bateria se descarc se conecteaz sursa de ncrcare care prin intermediul
consumatorului Pe realizeaz ncrcarea pe element prin reducerea numrului acestora.
%n 0ig. . G . 6 este prezentat o alt variant de schem de funcionare n regim ncrcare H
descrcare cu numr fi; de elemente.
Cnd bateria se descarc pn la + <$ G$ se cupleaz sursa de ncrcare care ncarc
bateria i alimenteaz i consumatorii.
Fi!. ).*.
Fi!. ).9.
0uncionarea n regim de ncrcare permanent 0ig. . < . 6 -ursa de curent continuu
alimenteaz consumatorii i prin CV realizeaz si meninerea bateriei n stare de ncrcare
permanent. Cnd sursa de curent continuu nu mai este disponibil bateria este cuplat 9se
nchide * C : i asigur pentru o durat determinat alimentarea consumatorilor.
0uncioanrea n regim tampon 90ig. . < . 6 :. %n acest regim funcioneaza cu * C nchis.
'ac sarcina este mai mare dect curentul furnizat de sursa de curent continuu bateria intervine
i completeaz necesarul de sarcin. %n restul timpului bateria se ncarc de la sursa de curent
continuu.
Fi!. ).:.
).*. Calculul ca&acit$ii 'ateriei ,e acu%ulatoare
'eterminarea capacitii bateriei trebuie fcut astfel nct aceasta s poata alimenta
consumatorii n bune condiii i n cele mai grele situaii.
%n acest scop bateria trebuie s satisfac urmtoarele condiii2
#. tensiunea s nu scad sub limita admis de constructor la sfritul avariei3
*. curentul ma;im admisibil al bateriei s fie cel puin egal cu curentul ma;im de avarie n cea
mai grea situaie3
5. tensiunea la consumatori n regim de avarie s nu scad n limita admis de acetia3
6. cnd funcioneaz consumatorii de scurt durat la ceilali tensiunea s nu scad sub valoarea
admis.
Pentru a satisface prima condiie trebuie ndeplinit inegalitatea
( )

*7 b $$) $ #
# #
min
+

,
ta 7a ,
C
a 96.(:
unde2

a
C
capacitatea bateriei n
[ ] h .
3

a
7
sarcina de avarie de lung durat3

a
t
durata
ma;im a avariei n ore3
min
b - temperatura minim n camera bateriei3 ## H coeficientul de
siguran ce ine seama de uzura bateriei.
. doua condiie este ndeplinit dac se verific negalitatea
6<7C +7!oc 7a
unde2 7!oc curentul de avarie de scurt durat 8 numrul de tip al bateriei.
. treia condiie se verific prin calculul tensiunii pe un element cu a"utorul unor
nomograme 90ig. . ) . 6 :. .ceste monograme permit determinarea tensiunii finale pe element
funcie de durata avariei pentru diferite valori ale raportului
8
7a
.
Fi!. ).<. Fi!. ).=.
,ltima condiie se verific prin calculul tensiunii pe un element pentru toate regimurile
posibile. %n acest scop se folosesc nomogramele din 0ig. . ( . 6 care dau tensiunea pe un element
funcie de curentul de oc pentru diferite valori ale raportului
8
7a
.
).9. Sta'ilirea u%rului ,e ele%ete ,i co%&uerea 'ateriei ,e acu%ulatori
Pentru tensiunile de
[ ] 4 6) 56 *6
reacordarea bateriei la bornele instalaiei se face fr
comutator de baterie. Cumrul de elemente 8 se stabileste cu

n
n
u
9
8
96.#$:
unde2

n
9
este tenisunea nominal a consumatorului
[ ] 4
3

n
u
este tenisunea nominal a
unui element.
Pentru tensiunea nominal de
[ ] 4 ##$
si
[ ] 4 **$
conectate bateriei la barele instalaiei
se face prin comutatorul de baterie.
Comutatorul de baterie modific numrul de elemente racordate la barele instalaiei
pentru meninerea tensiunii constante cu variaia sarcinii. Cumrul total de elemente 8 care
asigur tensiunea de serviciu cnd elementele sunt descrcate se stabilete cu relaia

# d
!
9
9
8
96.##:
unde2

!
9
tensiunea de serviciu3

# d
9
tensiunea de descrcare limit.
Cumrul de elemente de baz care asigur tensiunea n regim de ncrcare permanent se
stabilete cu
il
!
9
9
8
96.#*:
unde2
il
9
tensiunea limit la sfritul ncrcrii.
Cumrul de elemente !
8
conectate la reea prin comutatorul de baterie rezult
& !
8 8 8
96.#5:
8ezult numrul ploturilor comutatorului de baterie2.
).:. Calculul surselor ,e ;crcare
-ursele de ncrcare trebuie s furnizeze energia i tensiunea continu necesar. Curentul
acestora depinde de destinaia sursei. .stfel sursa de nclzire permanent trebuie s acopere
consumul de durat din regim normal 7 i eventual curentul de autodescrcare al bateriei.
#$
*
#$ # # c 7 , 7n

+ 96.#6:
unde2

#$
c
este capacitatea bateriei n regim de descrcare de #$ ore.
-ursa de ncrcare ocazional care are rolul de a ncrca bateria dup o descrcare
important trebuie s satisfac condiia
( )
#$
6 $ #7 $ c 7n
96.#7:
).<. For%area +i itre$ierea 'ateriei ,e acu%ulatoare
%ncrcarea de formare 9punere n funciune : a bateriei trebuie efectuat de ctre personal
specializat. %ncrcarea de formare trebuie s asigure capacitatea nominal a bateriei. %ncrcarea se
poate face i la un curent mai mic dect curentul ma;im de ncrcare dar n acest caz timpul de
ncrcare se prelungete proporional. Cu se recomand s se foloseasc un curent de ncrcare
mai mic de
+ 6$
din curentul ma;im de ncrcare. %n general pentru formarea bateriei se folosete
o ncrcare n trepte cu pauze. Curentul de ncrcare este un curent cu valoarea de
[ ] . <
pentru
fiecare element. 'eci curentul total debitat de sursa de ncrcare se obine nmulind cu <
numrul elementelor puse n paralel la ncrcare.
0ormarea unei baterii se comport uneori cu un numr mai mare de ncrcri H descrcri
pn se asigur capacitatea nominal a acesteia. 'ac bateria se descarc cu un curent mare
descrcarea se va opri cnd tensiunea va a"unge la
[ ] 4 ) #
pe element. 'ac descrcarea se face
ntr-o or tensiunea pe element nu trebuie s scad sub
[ ] 4 <7 #
.
'up descrcarea bateriei se trece la ncrcare. %ncrcarea va ncepe dup cel puin *$
minute i cel mult dou ore la oprirea descrcrii. Cea mai favorabil ncrcare este cea cu curent
de valoare constant i egal cu 5 ? # din curentul ma;im de ncrcare.
'ac aceast ncrcare duce la durate prea mari se procedeaz n felul urmtor 2
- se ntrerupe ncrcarea cu curentul ma;im de ncrcare 3
- cnd tensiunea a"unge la
[ ] 4 6 *
pe element sau la apariia gazelor curenul se reduce la 5 ? #
i se continu ncrcarea3
- cnd tensiunea a"unge la
[ ] 4 G * 7 *
pe element sau cnd apar din nou gaze curentul se
reduce la + #$ din valoarea curentului ma;im de ncrcare.
%ncrcarea se continu pn cnd apar semnele de ncrcare complet a bateriei.
%n timpul ncrcarii temperatura electrolotului nu trebuie s depeasc C 6$

+ n acest
caz contrar se oprete ncrcarea pn la scderea temperaturii sub C 5$

+ .
).=. Siste%e electroice ,e re!lare a &ara%etrilor eer!iei #urizate
).=.1. Eer!ia eolia.
Considernd vntul ca o surs de energie pentru reeaua de alimentare apar dou
probleme importante2
- faptul c nu se poate prevedea puterea vntului deci viteza medie a acestuia3
- probleme legate de inconstanta vntului aceasta nsemnnd schimbri rapide ale vitezei
acestuia.
'ebitul de aer stabilete viteza medie a vntului. !;ista zone cu presiune local scazut a
vntului dar i zone cu presiune ridicat. 'atorit micrilor acestea de zone cu presiune ridicat
ori scazut nu se poate face o predicie pe termen lung a puterii vntului 9practic a energiei
eoliene produse:.
.adar ct timp energia stocat nu este eficient i competitiv energia eolian nu va fi
dect un supliment pentru energia convenional bazat pe crbune gaze i energie nuclear.
).=.". Cotrolul &uterii.
1urbinele eoliene sunt proiectate s produc energie electric ieftin i deasemenea pentru
a atinge valoarea ma;im la ieire la o vitez a vntului de apro;imativ
[ ] m?s #7
. %n cazul n
care vntul este mult prea puternic este necesar ca o parte din e;cesul de energie s se piard
pentru a se evita distrugeri la turbina eolian. 1oate turbinele eoliene sunt proiectate avnd un
anumit control al puterii. Controlul puterii preluate de la vnt poate fi fcut n diferite moduri
innd cont de construcia turbinei eoliene de anumite pri ale acesteia.
%n momentul de fa e;ist dou topologii de turbine eoliene2 cu viteza constant respectiv
cu vitez variabil. Cele cu vitez constant sunt ma"oritare datorit simplitii construciei pe
partea electric ns au o serie de probleme legate de partea mecanic.
Calitatea puterii transmise este una importanta. 'atorit generatorului de inducie orice
schimbare a puterii vntului se transmite n reea. 'easemenea consumul de putere reactiv.
Beirea unei reele ce folosete o turbina eolian de vitez constant se modific o dat cu
modificarea vitezei vntului rezultnd fluctuaii ale tensiunii n punctul de conectare. 'atorit
acestor fluctuaii turbina eolian consum putere reactiv din reea ceea ce crete fluctuaiile de
tensiune i pierderile n reea. Ca alternativ destul de viabil se folosesc turbinele eoliene cu
vitez variabil. Bntroducerea acestor turbine a crescut numrul tipurilor de generatoare dar au i
aprut alternative ca generatorul mpreun cu convertorul de putere s formeze un anumit @tipA.
> metod simpl de a obine un sistem complet cu vitez variabil este de a aplica un
convertor de putere bidirecional 9bacD-to-bacD: unui generator de inducie convenional.
0recvena variabil tensiunea variabil generate de main sunt convertite n frecvena
respectivei tensiuni fi;e prin utilizarea unui convertor de putere. Convertorul de putere
alimenteaz maina cu un curent de e;citaie n timp ce puterea reactiv furnizat de reea poate
fi controlat independent. ,n avanta" al turbinelor eoliene cu vitez variabil const n tehnicile
de control. Convertorul de putere trebuie s gestioneze puterea de la turbine. Pentru a reduce
variaiile volt-amperice
[ ] 4.
ale convertorului acesta poate fi @bTpassedA cnd turbina atinge un
anumit nivel. Cnd convertorul este scos sistemul devine unul cu viteza constant i deci apar o
seama de probleme specifice acestei configuraii.
>ricum n funcie de configuraia convertorului de putere acesta poate fi utilizat pentru a
compensa puterea reactiv atunci cnd este @bTpassedA astfel evitndu-se folosirea unui
condensator de capacitate foarte mare. Convertorul poate fi teoretic orice convertor trifazat
bidirecional.
> alt soluie care implic folosirea tot a unui convertor bidirecional modificarea fiind la
nivelul rotorului generatorului este de a adauga mai multe crestturi generatorului. %n acest caz
convertorul este simplu i puterea ridicat n raport cu factorul de greutate.
'ezavanta"ele sunt n principal datorate unei rate ridicate a
[ ] 4.
a convertorului i
pierderi mari pe acesta datorit cantitii mari de energie care trebuie aplicat ori e;tras la
fiecare micare.
8ata
[ ] 4.
a convertorului poate fi redus prin implementarea magneilor permaneni n
generator. > alt soluie este folosirea generatoarelor cascadate. 0olosirea diferitelor configuraii
de generatoare cascadate fac posibil gestionarea a numai
+ *7
ori
+ 7$
din ntreaga putere a
sistemului de ctre convertorul de putere.
,n alt trend n aceste sisteme este conectarea mai multor turbine eoliene la acelai
convertor de putere n vederea obinerii unor puteri mai mari. %n acest caz toate turbinele eoliene
se vor roti cu acelai unghi 9sau apropiat:. 'atorit diferielor viteze ale vntului asupra ntregului
echipament 9tuturor turbinelor: convertorul de frecven trebuie s stabileasc valoarea medie a
vntului 9vitezei:. Pentru ca vntul nu se aplic n mod egal i cu aceeai putere asupra tuturor
turbinelor nu este posibil s se sesizeze toate tranziiile rapide i deci puterea furnizat de fiecare
turbin eolian va avea propriile tranziii. > soluie la aceste probleme este ca fiecare turbin
eolian s aib propriul convertor conectat la reeaua comun.
0iecare turbin poate fi astfel controlat independent.
Fa"oritatea productorilor furnizeaz generatoare eoliene cu conectare le reea cu
urmtoarea componen2
- controler
- baterii de stocare
- invertor
- sistem de comand 9sigurane relee etc.:
Fulte dintre astfel de sisteme sunt hibride2 energie eoliana energie solar tehnologie care
ofer anumite avanta"e privind calitatea enegiei obinute.
%n general sistemele conectate la reea necesit urmtoarele echipamente2
- echipament pentru controlul puterii
- echpament de siguran
- aparate de msur
!chipamentul pentru controlul puterii folosete n principal un invertor care regleaz
amplitudinea faza i frecvena semnalului generat ce cea a tensiunii din reeaua electric. > serie
de cerine de siguran au fost dezvoltate de ,nderIriters /aboratories care reprezint o
organizaie de testare i certificare a siguranei. .ceste cerine care se refera la
#<6# ,/
se
aplic generatoarelor de sine stttoare sau celor conectate la reea. %n cazul conectrii la reea se
utilizeaz un invertor ce interacioneaz cu reeaua i este acceptat de ctre compania de
electricitate 9o list a acestor invertoare este furnizata de ,nderIriters /aboratories:.
0actorii ce afecteaz costul invertorului sunt2
- mediul n care este utilizat acesta 9de sine statator interconectat cu reeaua sau amndou:3
- calitatea energiei ce trebuie produs de generatorul de sine stttor3
- tensiunea i curentul solicitate3
- puterea de curent alternativ3
- faciliti adiionale pentru invertor.
Cteva dintre caracteristicile invertoarelor sunt prezentate n continuare.
Bnvertoarele sunt circuite electronice cu dispozitive statice de comutaie 9tranzistoare
tiristoare triace etc.: ce realizeaz conversia energiei electrice de curent continuu n energie
electric de curent alternativ de o anumit frecven form de und i amplitudine. -pre
deosebire de redresoare la care energia este transmis din circuitul de curent alternativ n
circuitul de curent continuu la invertoare energia electric trece din circuitul de curent continuu
n circuitul de curent alternativ. 1ransformatorul de alimentare devine receptor de energie iar
sistemul de curent continuu generator de energie.
Bnvertoarele alimenteaz sarcini care necesit puteri apreciabile cuprinse ntr-o gam
destul de mare de la zeci de Iai pn la sute de DiloIai.
-e disting dou categorii principale de circuite invertoare2
- invertoare autonome care debiteaz pe o reea sau circuit n care nu mai e;ist i alte surse
de curent alternativ3 frecvena curentului fiind determinat de nsui circuitul invertor3
- invertoare neautonome care debiteaz pe o reea mpreun cu alte surse de energie
electric astfel nct regimul de funcionare i frecvena sunt subordonate reelei de curent
alternativ.
'up metoda utilizat pentru dezamorsarea tiristoarelor ntlnim de asemenea dou tipuri
de invertoare2
- invertoare cu comutaie natural' 9sau liber: la care circuitul de sarcin este realizat astfel
nct variaia curentului ce traverseaz dispozitivele asigur blocarea acestora3
- invertoare cu comutaie forat' care utilizeaz elemente separate au;iliare ce asigur
blocarea tiristoarelor.
/a invertoarele numite autonome comutaia elementelor comandate este asigurat prin
construcie sau se datoreaz caracteristicilor sarcinii invertorului.
.ceste invertoare permit la ieire o frecven oarecare n general variabil.
Bnvertoarele autonome pot fi o component a convertoarelor de frecven cu circuit
intermediar de curent continuu.
'e asemenea aceste invertoare difer att constructiv ct i funcional de invertoarele cu
comutaie de la reea care primesc energia pentru comutaie din e;terior i funcioneaz numai la
frecvena reelei de curent alternativ.
Bnvertoarele neautonome ndeplinesc att funcia de conversie a energiei electrice de
curent alternativ n energie de curent continuu 9regimul de redresor: ct i invers 9regimul de
invertor:. Comutaia elementelor comandate este realizat prin sincronizarea cu reeaua de curent
alternativ.
.tt invertoarele autonome ct i cele neautonome se pot clasifica n funcie de
numrul de faze al curentului alternativ n2 invertoare monofazate i invertoare polifazate.
Principalele tipuri de invertoare monofazate i trifazate utilizate n practic sunt2
a. monofazate2
- de tip chopper figura a . #$ . 6 3
- tip paralel cu priz median figura & . #$ . 6 3
- n punte figura c . #$ . 6 3
b. polifazate2
- cu punct neutru figura d . #$ . 6 3
- n punte figura e . #$ . 6 .
Bnvertoarele pot genera la ieire tensiune nesinusoidal 9de e;emplu cu form de und
dreptunghiular: sau sinusoidal.
'up modul de conectare a elementelor reactive necesare pentru realizarea comutaiei
deosebim invertoare serie i invertoare paralel.
/a invertoarele serie blocarea tiristorului se face cu circuite /C legate n serie cu sarcina
9folosite de obicei la frecvene mai mari de
[ ] D\z #
:3 curenii care traverseaz sarcina fiind
apropiai ca form de cei sinusoidali.
/a invertoarele paralel blocarea tiristorului se obine prin cuplarea n paralel pe tiristoare a
unor capaciti n prealabil ncrcate. %n timpul unei pri din perioada tensiunii furnizate
condensatorul de comutaie se gsete n paralel i cu sarcina i cazul unor sarcini inductive el
poate asigura total sau parial energia reactiv necesar blocrii tiristorului. .ceste invertoare se
utilizeaz de obicei la frecvene mai mici de
[ ] D\z #
i nu permit reglarea tensiunii la ieire
necesitnd circuite speciale n acest scop.
Fi!. ).1> -cheme de principiu 9simplificate: ale unor inversoare
'in punct de vedere al mrimii de ieire invertoarele pot fi2
- invertoare de curent3
- invertoare de tensiune.
).=.(. Re!larea tesiuii ,e ie+ire a i.ertoarelor
%n multe situaii invertoarele trebuie s asigure i posibilitatea reglrii n limite suficient
de largi a raportului dintre tensiunea continu E i tensiunea de ieire !
9
. 'e obicei este
necesar s se menin stabil tensiunea !
9
cnd se modific tensiunea ! sau s se regleze
tensiunea
!
9
n funcie de caracterul sarcinii sau de regimul solicitat de consumator atunci cnd
tensiunea E este constant.
%n funcie de poziia circuitului de regla" 9n raport cu schema de baz a invertorului:
deosebim urmtoarele cazuri2
- regulatorul este situat ntre invertor i sursa de curent continuu 9figura . ## . 6 :3
- regulatorul este situat ntre invertor i reeaua de curent alternativ 9figura . #* . 6 :3
- regulatorul este nglobat n schema invertorului 9figura . #5 . 6 :.
-e disting dou metode de reglare a tensiunii invertorului2
- prin variaia amplitudinii3
- prin variaia duratei.
%n primul caz se modific valoarea u
- ma;
a tensiunii de ieire durata impulsurilor
rectangulare rmnnd constant. %n al doilea caz se modific durata impulsurilor rectangulare
aplicate sarcinii valoarea amplitudinii meninndu-se constant i proporional tensiunii de
intrare. Prima metod asigur distorsiuni mai mici a tensiunii de ieire a doua ns este mai
economic.
Pentru obinerea curentului continuu pentru sarcin i pentru bateriile de acumulatoare se
folosesc surse de alimentare n comutaie.
Circuitele de alimentare n comutaie 9numite i convertoare curent continuu H curent
continuu deoarece transform energia de curent continuu direct tot n energie de curent
continuu: se ntlnesc n literatura de specialitate sub diverse denumiri2 chopper sIitch mode
poIer supplT 9 SMPS : H n limba englez sau schaltnetzteil H n limba german. Circuitele de
alimentare n comutaie sunt monta"e care lucreaz n regim normal la o frecven de
[ ] \z 7$ #7
folosind un tranzistor rapid de putere i tensiune nalt n funcia de comutator
rapid. 1impii de comutaie ai tranzistorului trebuie s fie ct mai redui n aa fel nct s se
asigure un randament de conversie ridicat. 1ranzistorul este conectat n serie cu o inductan de
nmagazinare a energiei. %ntr-o astfel de schem tranzistorul "oac rolul unui ntreruptor fiind
fcut conductiv doar o parte din perioada ciclului de funcionare. %n acest fel legtura dintre
redresorul tensiunii de reea i consumator se face ntr-un timp limitat. %n restul timpului
redresorul este separat de consumator. Ca urmare curentul de redresor la consumator curge n
@rateA sau cu alte cuvinte este @tocatA sau @choppatA prezentnd discontinuiti .
Circuitele de alimentare n comutaie trebuie s rspund la urmtoarele cerine2
- s aib un randament ridicat 9
+ (7 <7
:3
- s asigure o bun stabilizare a tensiunilor livrate 9
+ * #
: pe o pla" larg de variaie a
tensiunii de reea3
- s asigure pentru fiecare tensiune continu livrat un nivel redus al componentei alternative
reziduale 9
+ # # $
:3
- s aib fiabilitate ridicat3
- s aib volum i greutate sczute fa de alimentatoarele liniare 9
+ *7 *$
:
- s aib radiaii electromagnetice parazite cu nivel ct mai sczut pentru a nu
perturba pe de
Fi!. ).11. 8eglarea tensiunii cu regulator ntre
invertor i sursa de curent continuu
Fi!. ).1". 8eglarea tensiunii cu regulator ntre
invertor i reeaua de curent alternativ
Fi!. ).1(. 8eglarea tensiunii cu regulator
nglobat n schema invertorului
o parte funcionarea celorlalte circuite electronice 9a celor alimentate direct i a celor aflate n
prea"m: i pe de alt parte pentru a corespunde standardelor de radiaii.
1ensiunea alternativ de la reea este redresat i filtrat cu blocul 9#:. ,rmeaz comutatorul 9
* : echipat cu un tiristor rapid de putere sau cu un tranzistor de comutaie. .cestea "oac rolul
unui ntreruptor acionat prin intermediul circuitului de comand 9 7: n ritmul unei frecvene
cuprinse ntre
[ ] \z 7$ #7
. Perioada de conducie reprezint o parte din perioada total a unui
ciclu de funcionare 9 . :. /egtura dintre redresor i consumator se realizeaz astfel ntr-un timp
limitat reducndu-se energia absorbit de la reea.
'ispozitivul activ care realizeaz comutarea are deci dou stri2 blocat sau saturat. Prima
stare se caracterizeaz printr-un curent aproape nul i cdere de tensiune ridicat la bornele
dispozitivului de comutare iar cea de-a doua printr-un curent de valoare ridicat impus de
sarcin i o cdere de tensiune redus apropiat de zero la bornele elementului regulator
9dispozitivul de comutare:. Puterea disipat medie pe elementul de comutare este astfel mult mai
redus comparativ cu cea a circuitelor de alimentare liniare.8ezult astfel un randament mult
mrit. Comutatorul este urmat de elementul de nmagazinare a energiei 9 5: care n principiu
este construit dintr-o inductan serie paralel sau transformator. 'eoarece curentul absorbit de la
reea este intermitent 9are frecvena dictat de frecvena tensiunii de comand a elementului
comutator: este necesar un redresor i o celul de filtra" 9 6 : care furnizeaz tensiunea continu
aplicat sarcinii !
-
.
-chema bloc a unui circuit de alimentare n comutaie este prezentat n figura . #6 . 6
Fi!. ).1). -chem bloc alimentator n comutaie
Pentru a se obine la ieire o tensiune continu stabilizat la variaia de sarcin i a
tensiunii de reea se utilizeaz un circuit 9 7: de reglare automat a duratei de conducie a
elementului comutator. Prin intermediul acestuia se realizeaz @cuplareaA redresorului tensiunii
de reea la sarcin pe durate de timp variabile care depind de mrimea tensiunii de reea i a
sarcinii. 8egla"ul se efectueaz fie prin modificarea duratei impulsurilor de comand pentru
deschiderea comutatorului la o frecven fi; a acestora fie prin modificarea frecvenei de
repetiie a impulsurilor la o durat fi; a acestora. 1otodat circuitul de comand permite regla"ul
manual al tensiunii de ieire.
Convertoarele curent continuu H curent continuu pot fi clasificate dup mai multe criterii2
a: 'up modul cum se realizeaz transferul de energie la sarcin circuitele de alimentare n
comutaie sunt2
- cu transfer direct de energie sau cu inductan serie3
- cu transfer indirect de energie sau cu inductan paralel.
b: 'up modul de reglare a tensiunii de ieire e;ist urmtoarele tipuri2
- stabilizatoare cu modulare n durat a impulsurilor3
- stabilizatoare cu modulare n frecven a impulsurilor3
- stabilizatoare autooscilante.
c: 'up frecvena de lucru stabilizatoarele n comutaie pot fi 2
- cu frecven liber de
[ ] D\z 7$ #7
autooscilante3
- cu frecven fi;3
d: 'up valoarea principalei tensiuni de ieire comparativ cu tensiunea de intrare acestea pot
fi2
- alimentatoare n comutaie cobortoare de tensiune3
- alimentatoare n comutaie ridictoare de tensiune.
e: 'up tipul de protecie folosit pentru elementul de comutare circuitele de alimentare n
comutaie pot fi2
- cu protecie tip clamp 9cu diod condensator i rezisten:3
- cu protecie cu condensator de defazare3
8edresor
Comutator
electronic
!lement de
nmagazinare a
energiei
8edresor
secundar
Circuit de
comand
d
- cu protecie cu grup de defazare.
f: 'up tipul elementelor active utilizate circuitele de alimentare n comutaie pot fi2
- cu dispozitive discrete tranzistoare i diode3
- cu circuite integrate i dispozitive discrete tranzistoare i diode3
- cu tiristoare tranzistoare i diode.
Convertoare !erie !au cu tran!fer direct de energie. Convertoarele serie sau cu transfer
direct de energie se caracterizeaz prin faptul c energia absorbit de la reea este stocat n
bobina de nmagazinare serie i transferat sarcinii pe durat de conducie a elementului de
comutare. .cest tip de convertoare mai poart denumirea de convertoare !tep6do=n 9bucD:.
Fi!. ).1*. -chema electric de principiu
Convertoare cu tran!fer indirect de energie
Convertorul cu transfer indirect de energie este caracterizat de faptul c energia este n
ntregime stocat n bobina de oc cnd comutatorul este n conducie ea transferndu-se sarcinii
pe durata de blocare a acestuia. 'in acest considerent convertorul se mai numete i convertor cu
inductan de nmagazinare paralel. .cest tip de convertor mai este numit i convertor C9/
9&oo!t converter sau !tep6up converter:. -chema de principiu pentru convertorul cu transfer
indirect de energie este prezentat n figura . #G . 6 .
!nergia produs de un generator eolian este stocat n baterii de condensatoare. Pentru
creterea duratei de via a bateriilor de acumulatoare circuitul de control trebuie s asigure
anumite cerine.
%ncrcarea bateriilor de acumulatoare indiferent de tipul acestora presupune respectarea a
doi parametrii2
- curentul de ncrcare3
- durata de ncrcare.
Fi!. ).19. Convertor cu transfer indirect de energie
Curentul de ncrcare este constant i este stabilit de capacitatea bateriei de acumulatoare.
Pentru ncrcare normala H cea recomandata de regul pentru prelungirea vieii bateriei de
acumulatoare H curentul de ncrcare reprezint a zecea parte din capacitatea bateriei 9dac notm
cu C capacitatea bateriei de acumulatoare e;primat n amperi or
[ ] - h .
sau miliamperi or
[ ] - h m.
atunci curentul constant de ncrcare este #$ ? C :. /a ncrcare normal timpul de
ncrcare normal este de #G #6 ore n funccie de tipul de acumulator.
%ncrcarea forat presupune ncrcarea acumulatoarelor la cureni mai mari dect #$ ? C
de e;emplu 7 ? C cu reducerea corespunztoare a timpului de ncrcare. 'ei acest procedeu
reduce durata de via a bateriilor de acumulatoare este uneori aplicat n situaiile n care timpul
de ncrcare reprezint un factor important.
%n figura . #< . 6 se prezint schema de principiu a unui generator de curent constant
destinat acumulatorilor de capacitate redus. .cest generator de curent este realizat cu un
amplificator operaional n cone;iune neinversoare la care curentul constant este obinut dintr-o
tensiune constanta V7 aplicat la intrarea amplificatorului operaional. Curentul constant de
ncrcare este BceB iar tensiunea bateriei de acumulatoare este # ce
V
. %n aceste condiii innd
cont de faptul c amplificarea amplificatorului operaional este unu datorit celor dou rezistene
cu valoarea - de pe intrarea inversoare si de reacia adus pe intrarea neinversoare prin
rezistena - putem scrie relaiile2
- tensiunea de alimentare ce! ce c
V V V7 V + + >
# 3
- tensiunea la ieirea amplificatorului operaional &e ce
V V V7 V + +
# $ 3
- tensiunea
#
?
$ ce
V V7 V +
3
- iar curentul de ncrcare
$
#
-
V7
7
ce

.
Fi!. ).1:. Jenerator de current constant
7i'lio!ra#ie
#. Constantin Kl Ma4ini electrice !ditura didactic i pedagogic Kucureti #(<(.
*. 4asile Palade 8eductor de turaie cu o treapt %ndrumar de proiectare !ditura Jalai *$$).
5. 4dan B. Energetica general' 4i conver!ia energiei Fediamira Clu" H Capoca #(().
6. 'arie -. 4dan B. Producerea, .ran!portul 4i Di!tri&uia Energiei Electrice" 7n!talaii
pentru producerea energiei electrice ,.1. P8!- Clu"-Capoca *$$5.
7. JarT /. cohnson Fanhattan ]-. 2ind Energ S!tem! Electronic Edition
G. -imoes F3 0arret 0. 7ntegration of Alternative Source! of Energ. EileT Press canuarT
*$$G.
<. -imoes F.3 0arret 0. -ene=a&le Energ S!tem!? De!ign and Anal!i! =it+ 7nduction
3enerator!. C8C Press FaT *$$6.
). 8. 1irnovan .. Firaoui 8.Funteanu B.4adan \. Kalan Bdentification of a Proton
Exc+ange Mem&rane Fuel Cell :PEMFC; 9!ing an Empirical@Mat+ematic .ec+ni5ue .cta
!lectrotehnica .cademT of 1echnical -ciences of 8omania 4olume 6< Cumber 6 *$$G
pp.#G(-#<7. -elected paper from the #st Bnternational Conference on Fodern PoIer
-Tstems FP- *$$G Clu"-Capoca 8omania. B--C #)6# H 55*5
(. JoI c...3 Fanning C.'. @'evelopment of a Photovoltaic .rraT Fodel for ,se in PoIer-
!lectronics -imulation -tudies.A !lectric PoIer .pplications B!!! Proceedings 4ol.#6G
Bssue * Farch #((( pp. #(5H*$$.