Nuestra investigacin se basara en dos de los equipos ms importantes de nuestras vidas y
que se encuentras presentes en todos nuestros hogares, en la calle, en el trabajo, en fin, en el diario vivir de todas las personas. Hablamos de los trasformadores y los motores, los cuales tuvieron sus orgenes haces varias dcadas y que hoy en da a pesar de la gran variedad que existen, siguen manteniendo el mismo principio que en aquel entonces. En cuanto a trasformadores veremos los diferentes tipos, sus partes, funcionamiento y los sistemas que deben ser utilizados para la proteccin de los mismos. Por otra parte trataremos de explicar de una forma clara y concisa los diferentes tipos de motores y sus funcionamientos, como tambin las aplicaciones existentes para cada uno de ellos. Es importante mencionar con anticipacin que el trasformador y el motor estn estrechamente relacionados, manteniendo como diferencia que el trasformador en una maquina electromagntica esttica mientras que el motor utiliza el mismo principio de maquina electromagntica pero dinmica ya que la misma realiza trabajos mecnicos para realizar cierto fin.
1. Motor monofsico de induccin La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compaa elctrica slo suministra un servicio de ca monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc. Podemos considerarlos los hermanos pequeos del trifsico puesto que comparten con ellos la sencillez del conexionado y el principio de funcionamiento; sin embargo no se pueden comparar en rendimiento energtico ni en potencia.
a. Devanados de fase partida Fueron los primeros motores monofsicos usados en la industria y los cuales an se encuentran presentes en nuestras vidas. Un motor fase partida es un motor de induccin monofsico con dos embobinados un principal que (estator) que vamos a denominar como M y uno secundario o auxiliar de arranque A. Ambos bobinados se conectan en paralelo y el voltaje de la red es aplicado a ambos. Estos dos embobinados estn separados por un espacio de 90 grados elctricos a lo largo del estator, y el embobinado auxiliar est diseado para desconectarse del circuito a una determinada velocidad mediante un interruptor centrifugo; por otra parte este embobinado est diseado para tener un cociente resistencia / reactancia mayor que el embobinado principal, de tal manera que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente en el embobinado principal, cuya relacin se obtiene la utilizacin de alambre de menor dimetro para el embobinado auxiliar. Es importante destacar que el embobinado auxiliar hace que uno de los campos magnticos del estator con rotacin contraria sea mayor que el otro y suministre un momento de arranque neto al motor. Debido a que el flujo de corriente durante el arranque es de cerca de diez veces la corriente acumulada, una gran parte de esta energa se consume en la bobina de arranque, entonces para evitar el peligro de un sobrecalentamiento se debe desconectar la parte de arranque una vez acelerado el motor, lo cual se realiza mediante la interrupcin de centrifugado ubicada en el rotor. En la figura A2-1 podemos observar las diferentes partes del motor de fase partida y en la figura A2-2 la grfica en la cual podemos observar la curva caracterstica de momento torque realizado por ambos embobinados.
Figura A2-1. Partes principales de un motor de fase partida.
Figura A2-2. Diagrama fasorial y curva par-velocidad de un motor de fase partida.
En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto mximo antes que la del embobinado principal, y por tanto el campo magntico del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magntico del embobinado principal. La direccin de rotacin del motor est determinada por el hecho de que el ngulo del campo magntico del embobinado auxiliar est 90 adelante o 90atrs del ngulo del embobinado principal. Puesto que ese ngulo puede cambiarse de la posicin de 90 adelante a la 90 atrs solo con la manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar, la direccin de rotacin del motor puede invertirse mediante la manipulacin de las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal. Ya que los motores de fase partida cuentan con un torque de arranque moderado o baja, estos pueden ser utilizados en equipos que no necesitan momentos de arranque muy altos, como ventiladores, secadores y bombas centrifugas; Se fabrican en potencias de 1/30 (25 W) a HP (373 W). Los motores elctricos monofsicos de fase partida son una alternativa para el uso domstico, pues su aplicacin se ve en la vida cotidiana, como por ejemplo en una vivienda se tienen los electrodomsticos tales como la licuadora, ventiladores, batidora, extractora, lustradora, aspiradora, etc.
Figura A2-3. Modelos de motores de fase partida.
b. Devanados tipo capacitor Algunas veces tambin son denominados motores capacitivos de divisin de fase permanente, stos constituyen los motores de encendido capacitivo y mantiene dicho capacitor trabajando todo el tiempo. Este sistema permite eliminar la interrupcin por centrifugado, pero como todo tiene sus pros y sus contras, este se ve limitado a ciertas aplicaciones por el surgimiento de ciertos inconvenientes. En las figuras que presentaremos a continuacin (A2-4 a y b) podemos ver el esquema de uno de estos motores y podremos observar la curva de torque velocidad la cual podemos comparar la continuidad existente en esta y la de la grfica anterior del motor de fase partida en la cual podamos ver las el cambio o la cada al momento de desactivas el embobinado de arranque.
Figura A2-4 (A) muestra el motor de induccin con condensador partida permanente Figura A2-4 (B) caracterstica momento de torsin velocidad de este motor
El problema est dado por el cambio en la impedancia de la bobina, cuando en el motor se acelera el rotor desde una posicin de paro, hasta la velocidad de funcionamiento final. Cuando el rotor est parado, los conductores que lo componen se acoplan en un corto giro al embobinado de arranque, y esto resulta una impedancia baja del embobinado. Conforme la velocidad se incrementa este efecto se reduce hasta que para. Con la velocidad final, la impedancia de bobina es tres o ms veces superior. El valor ptimo del condensador cambia segn su finalidad, as que se debe escoger de forma que se adecu a un buen arranque o a un funcionamiento ptimo, pero no de ambos.
Figura A2-5. La figura A2-5 hace referencia al motor de C.A monofsico con capacitor permanente, con la ausencia del interruptor de centrifugado como ya habamos mencionado. Un detalle importante de destacar es que los condensadores utilizados para el arranque del motor deben ser especialmente diseados con materiales electroltico como polipropileno o papel impregnado de aceite los cuales son de mayor tamao y coste que sus equivalentes electrnicos, para que sean aptos para su uso continuo. Debido a que estos motores son optimizados al mximo para su uso con una impedancia alta (es decir, ms vueltas) la fase del condensador reduce la capacidad total necesaria. Cuando el motor alcanza su velocidad ptima trabaja como un verdadero motor bifsico, siendo ms silencioso y produciendo menos vibraciones que la mayora de los motores monofsicos. Para la operacin de arranque es necesario el uso del diseo de rotores con una resistencia muy alta que resultan en frecuencias de deslizamiento muy altas de forma que la velocidad del eje alcanza slo el 90% de la sincronizacin en vez del 95% alcanzando con un rotor normal de baja resistencia. Estos tipos de motores se utilizan principalmente en poleas, ya que stas no necesitan de un gran momento inicial, o en motores muy reducidos donde no existe el espacio suficiente para alojar un interruptor de centrifugado.
c. Polos de estator sombreados. Este tipo de devanado proporciona el par de arranque de una manera fcil al integrar un corte en cada polo de los 30 al 60 al bobinado principal. Por lo general 1/3 de los polos est rodeado por una cinta de cobre desnudo. Estas bobinas de sombra producen un flujo amortiguado quedando una separacin de 30 a 60 desde el campo principal. Este flujo amortiguado con el componente principal no amortiguado, lleva a la produccin de un campo giratorio con un par de arranque pequeo que inicia el giro del rotor. El motor de polos sombreados se puede decir que es un motor pequeo de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp sin embargo se han producido motores hasta de hp. La gran ventaja de este motor se basa ms que nada en su extrema simplicidad: un devanado monofsico, rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. Este no utiliza interruptores centrfugos, capacitores, devanados especiales de arranque ni conmutadores. En la figura A2-7 se puede observar su curva caracterstica par-velocidad en donde se puede apreciar cmo su par de arranque es muy limitado comparado con los motores anteriormente descritos. Mientras que en la figura A2-6 se muestran las partes de un motor de este tipo.
Figura A2-7
Figura A2-6 El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso con respecto al segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico, aunque entre ellos no existe una verdadera relacin de 90. El resultado es que se produce un campo magntico rotatorio, suficiente para originar un pequeo desbalanceo en los pares del rotor, de forma que el par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en la direccin del campo rotatorio. Entre las caractersticas del motor de polos sombreados tenemos que el mismo es robusto, barato, pequeo y necesita de poco mantenimiento, sin embargo posee bajo par de arranque, baja eficiencia y bajo factor de potencia. Su bajo par de arranque limita su aplicacin a motores econmicos de tornamesas, proyectores de cine, asadores elctricos, ventiladores y fuelles pequeos, mquinas expendedoras, tornamesas de exhibicin en escaparates, sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos. Su rango de potencia est comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP.
2. Motor de reluctancia El motor de reluctancia es un tipo de motor elctrico que induce polos magnticos no permanentes en el rotor ferromagntico. Par de apriete se genera a travs del fenmeno de la reluctancia magntica. Hay varios tipos de motor de reluctancia: Motor de reluctancia sncrona Motor de reluctancia variable Motor de reluctancia conmutada Reluctancia variable motor paso a paso. Los motores de reluctancia pueden entregar muy alta densidad de energa a bajo costo, lo que es ideal para muchas aplicaciones. Entre sus desventajas tenemos que el mismo posee un par alto cuando se trabaja a baja velocidad y por otra parte el ruido causado por la ondulacin del par. En cuanto al Diseo y operacin podemos decir que el estator se compone de mltiples polos de electroimn salientes. El rotor se compone de material magntico blando, como acero al silicio laminado, que tiene mltiples proyecciones que actan como polos magnticos salientes a travs de reluctancia magntica. Para motores de reluctancia conmutada, el nmero de polos del rotor suele ser menor que el nmero de polos del estator. Cuando un polo del rotor es equidistante de los dos polos del estator adyacentes, el polo del rotor se dice que es en la "posicin completamente no alineados". Esta es la posicin de reluctancia magntica mxima para el polo del rotor. En la posicin "alineado", dos polos del rotor estn totalmente alineados con los dos polos del estator, y es una posicin de resistencia mnima. Cuando se le aplica una excitacin a un polo del estator, el par del rotor es en la direccin que reducir la resistencia. As, el polo del rotor ms cercano se tira desde la posicin no alineada en alineacin con el campo del estator. Con el fin de mantener la rotacin, el campo del estator debe girar antes de los polos del rotor, por lo tanto constantemente "tirando" del rotor a lo largo. Algunas variantes de motor se ejecutarn en 3 fases de alimentacin de CA. Los motores de reluctancia conmutada cuenta con un diseo un poco ms moderno en el cual la conmutacin electrnica da ventajas significativas de control para el arranque del motor, el control de velocidad, y el buen funcionamiento. Diseos de doble rotor proporcionar ms par motor a menor precio por volumen o por masa. En la figura A2-8 observamos la estructura y la composicin bsica de un motor paso a paso de reluctancia variable.
Figura A2-8. Partes de un motor paso a paso de reluctancia variable
3. Motor de histresis Cuando hablamos de un motor de histresis, hablamos de un motor que usa el fenmeno de la histresis para la produccin de un par mecnico. El rotor del motor es un cilindro de material magntico sin dientes, protuberancias ni devanados. El estator del motor puede ser tanto monofsico como trifsico: pero si es monofsico, se debe usar un condensador permanente con un devanado auxiliar para suministrar un campo tan uniforme como sea posible, puesto que esto reduce la gran prdida del motor en gran escala. Al aplicrsele una corriente trifsica o monofsica al devanado auxiliar del estator del motor, se origina un campo magntico giratorio dentro de la maquina. Este campo magntico giratorio magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro de l. El estator de un motor de histresis es del mismo tipo que el de un motor de induccin. El rotor es un cilindro compacto hecho de una aleacin muy dura que equivale a un imn. Su funcionamiento se basa ms que nada en los imanes que representan la fuente del flujo estatrico, que sirve para inducir polaridades magnticas opuestas en el rotor. Con los imanes estacionarios, el eje magntico de los polos del rotor coinciden totalmente con el eje magntico de los polos del estator. Rotando los imanes estatricos con el rotor bloqueado, se genera un flujo magntico giratorio que provoca un torque en los polos magnticos inducidos del rotor. Al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor estn realizando movimientos constantemente hacia diferentes posiciones, siguiendo la direccin del flujo rotativo. Dado el fenmeno de la histresis, siempre los polos del rotor atrasarn a los polos del estator en un ngulo y manteniendo una curva par velocidad como se muestra en la figura de abajo.
Figura A2-9. Caractersticas par-velocidad de un motor de histresis