5. Ecuaciones constitutivas en mecánica de medios continuos

INTRODUCCIN
El contenido de este reporte es de la unidad 5 de la

materia de fundamentos de la mecnica de medios
continuos los cual la unidad se llama:

5.- ecuaciones constitutivas

Lo cual los subtemas de esta unidad son 5 que se
desglosan a continuacin:

5.1. Ecuacin generalizada de esfuerzo de
Hooke
5.2. Aplicaciones a problemas de
Elasticidad lineal
5.3. Ecuacin de Navier-Cauchy
5.4. Ecuacin de Navier-Stokes.
Fundamentos de la mecnica de medios continuos

2
Equipo 5
Ingeniera civil 4 BC

5.5. Aplicaciones a problemas de Mecnica
de Fluidos.

En este reporte se describe cada uno de los temas y los
subtemas de cada unidad se pudo buscar informacin
de varias fuentes bibliogrficas, la igual que hoy en la
actualidad estos tremas son bsicos la vida cotidiana de
un ing. Civil que se relaciona mucho con la aplicacin
junto con la materia de dinmica que van de la mano
porque al igual que esta materia y la de dinmica es una
aplicacin de la fsica.

Contenido
5. Ecuaciones constitutivas ................................................................................................... 4
ECUACIONES CONSTITUTIVAS (MECNICAS) EN FLUIDOS VISCOSOS..................................... 5
ECUACIONES CONSTITUTIVAS (MECNICAS) EN FLUIDOS NEWTONIANOS ........................... 5
RELACIN ENTRE LA PRESIN TERMODINMICA Y LA PRESIN MEDIA. ............................... 6

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Equipo 5

ECUACIN CONSTITUTIVA EN COMPONENTES ESFRICAS Y DESVIADORAS .......................... 8
5.1. Ecuacin generalizada de esfuerzo de Hooke ................................................................. 9
Ley de Hooke para los resortes ............................................................................................... 9
Ley de Hooke para materiales isotrpicos ............................................................................ 10
PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS DE ELASTICO LINEAL .................................................... 11
5.2. Aplicaciones a problemas de Elasticidad lineal ............................................................. 14
5.3. Ecuacin de Navier-Cauchy ........................................................................................... 15
SIMETRIA DEL TENSOR DE TENSORES DE CAUCHY ............................................................ 15
5.4. Ecuacin de Navier-Stokes. ........................................................................................... 16
5.5. Aplicaciones a problemas de Mecnica de Fluidos. ...................................................... 18
FLUIDOS CON VISCOSIDAD VOLUMETRICA NULA (FLUIDOS DE STOKES) ............................. 19
FLUIDOS PERFECTOS ............................................................................................................. 21
HIDROSTATICA....................................................................................................................... 21


4
Equipo 5

5. Ecuaciones constitutivas
Consideraremos a continuacin el conjunto de ecuaciones, denominadas genricamente
ecuaciones constitutivas, que es necesario aadir a las ecuaciones de conservacin/balance para
la formulacin de un problema de mecnica de fluidos.
Estas ecuaciones pueden agruparse como sigue:
a) Ecuaciones constitutivas termo mecnicas
Expresan el tensor de Cauchy en funcin de otras variables termodinmicas, tpicamente la
presin termodinmica p, el tensor velocidad de deformacin d (que implcitamente se puede
considerar una funcin de la velocidad d (v)= la densidad p y la temperatura absoluta .

b) Ecuacin constitutiva de la entropa
Una ecuacin algebraica que proporciona la entropa especifica s en funcin de la velocidad de
deformacin, la densidad y la temperatura.

c) Ecuaciones constitutivas de tipo termodinmica o ecuaciones de estado
Son tpicamente la ecuacin calrica de estado, que define la energa interna especfica u, y la
ecuacin cintica de estado que proporciona una ecuacin para la presin termodinmica:

d) Ecuaciones constitutivas de tipo trmico
La ms comn es de denominada ley de Fourier que establece el flujo de calor por conduccin q
como:


5
Equipo 5

Donde k es el tensor (de segundo orden y simtrico) de conductividad trmica que es una
propiedad del fluido. Para el caso istropo, el tensor de conductividad trmica es un tensor
esfrico k=k1 y depende del parmetro escalar k que es la conductividad trmica del fluido.

ECUACIONES CONSTITUTIVAS (MECNICAS) EN FLUIDOS VISCOSOS
Las ecuaciones constructivas termo mecnicas para un fluido viscoso pueden escribirse en
general (ver ecuacin 9.2) como:

Donde f es una funcin tensorial simtrica. Segn el carcter de la funcin f se obtienen los
siguientes modelos de fluidos:
a) Fluidos de Stokes o stokesianos: la funcin f es una funcin no lineal de sus
argumentos
b) Fluidos newtonianos: la funcin f es una funcin lineal de sus argumentos.
c) Fluidos perfectos: la funcin f es idnticamente nula. En este caso la ecuacin
constitutiva mecnica es: =-P1
ECUACIONES CONSTITUTIVAS (MECNICAS) EN FLUIDOS
NEWTONIANOS
La ecuacin constitutiva mecnica para los fluidos newtonianos puede escribirse como:

Donde C es un tensor
constitutivo (de viscosidad) constante de cuarto orden. Como resultado de la ecuacin anterior.
Se obtiene una dependencia lineal del tensor de tensores con la velocidad de deformacin d.

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Equipo 5

para un flujo newtoniano isotopo, el tensor constitutivo C es un tensor isotopo de cuarto orden.

Substituyendo la ec. (9.8) en la ecuacin constitutiva mecnica (9.7) se obtiene:

RELACIN ENTRE LA PRESIN TERMODINMICA Y LA PRESIN
MEDIA.
En general la presin termodinmica, p, y la presin media, p, en un fluido newtoniano en
movimiento, sern distintas aunque estn relacionadas entre s. A partir de la ecuacin
constitutiva (mecnica) de un fluido newtoniano (9.10) puede obtenerse:


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Equipo 5

Utilizando la ecuacin de continuidad (conservacin de la masa), se tiene:
Considerando adems la relacin:

Y substituyendo en la ecuacin (9.11), se llega a:

La relacin la presin media y la presin termodinmica.


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Equipo 5

ECUACIN CONSTITUTIVA EN COMPONENTES ESFRICAS Y
DESVIADORAS
a) Parte esfrica
De la ecuacin (9.15) se tiene:
b) Parte desbastadora
Utilizando la descomposicin del tensor de tensores de y el tensor velocidad de
deformacin en sus componentes esfricas y desviadora, y substituyendo en la
ecuacin constitutiva (9.10).
1

1
http://sites.google.com/site/alejandrocastillonmedios/unidad-5-ecuaciones-constitutivas


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Equipo 5

5.1. Ecuacin generalizada de esfuerzo de Hooke
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac Newton
contribuyente prolfico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas disciplinas, siendo
utilizada en ingeniera y construccin, as como en la ciencia de los materiales. Ante el temor de
que alguien se apodera de su descubrimiento, Hooke lo publico en forma de un famoso anagrama,
cellinosssttuv, revelando su contenido un par de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensiovis
(como la extencion, como la fuerza)
En la fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos
del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material
elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F.

Siendo:
el alargamiento
L la longitud original
E mdulo de Young
A la seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite
denominado lmite elstico.
Ley de Hooke para los resortes
La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin
del muelle o resorte ,donde se relaciona la fuerza F ejercida en el resorte con la elongacin o
alargamiento producido:
F= - K
Donde k se llama constante elstica del resorte y es su elogacion o variacin que experimenta su
longitud.
La energa de deformacin o energa potencial elstica Uk asociada al estiramiento del resorte
viene dada por la siguiente ecuacin:


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Equipo 5

Ley de Hooke para materiales isotrpicos
El fsico ingls Robert Hooke, en 1660, enunci la ley de la elasticidad, inicialmente
unidimensional:
como la extensin, as la fuerza. Por debajo del lmite elstico, el alargamiento (relativo) de
una varilla es proporcional a la tensin experimentada por sta. La ley generalizada para los
elementos diagonales se escribe como:

en donde E es llamado el mdulo de Young y su unidad es el Pascal (Pa). El nombre de Young
proviene del cientfico chino Thomas Young (1773-1829), quien es famoso por sus trabajos sobre
la naturaleza ondulatoria de la luz. es el coeficiente de Poisson (sin unidades), debido al fsico y
matemtico francs Simon Poisson (1781-1840), tambin conocido por sus trabajos en la teora
de las probabilidades.
Por otra parte, las deformaciones angulares y la torsin de un slido provienen de
esfuerzos tangenciales aplicadas a la superficie del slido. En este caso, la ley de
elasticidad se escribe como:


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Equipo 5

La constante de proporcionalidad G se denomina mdulo de cizalla. La unidad de G es
tambin el Pascal (Pa) y se expresa en funcin de E y como:
2

PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS DE ELASTICO LINEAL

Considerando el slido elstico lineal de la figura. Sometido a unas acciones caracterizadas por el
vector de fuerzas msicas b(x,t) en el interior del volumen V y el vector de traccin t(x,t), en el
contorno v. denominamos problema elstico lineal al conjunto de ecuaciones que permiten
obtener la evolucin a lo largo del tiempo de los correspondientes desplazamientos u(x,t)
deformaciones e(x,t) y tensores (x,t).

Problema elstico lineal

2
Lardner, T. J. & Archer, R. R. (1996) Mecnica de Solidos. McGraw-Hill.
Popov E. P. (2002) Mecnica de materiales. Limusa.

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Equipo 5

ECUACIONES DE GOBIERNO
1) Ecuacin de cauchy (balance de la cantidad de movimiento)

2) Ecuacin constitutiva (elstica lineal istropa)

3) Ecuacin geomtrica (relacin de compatibilidad entre deformaciones
infinitesimales y desplazamiento)

B
Dichas ecuaciones involucra a las siguientes incgnitas
.
U(x,t) (3 incgnitas)
E(x,t) (6 incgnitas)
(x,t) (6 incgnitas)
las ecuaciones anteriores constituyen un sistema de ecuaciones diferentes en derivadas parciales.
El sistema est constituido por 15 ecuaciones diferenciales con las 15 incgnitas.
CONDICIONES DE CONTORNO
Consideremos al contorno =v del solido dividiendo en tres partes:


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Equipo 5


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Equipo 5

5.2. Aplicaciones a problemas de Elasticidad lineal
Para ejemplificar lo anterior, se puede imaginar que se tiene una barra prismtica de acero
comercial (E=20 Gpa) a compresin, como se muestra en la figura 30 la cual tiene una longitud
inicial de 1metro,rea transversal de 1.22cm^2(1.22x10 metros), que equivale a una barra de
media pulgada de dimetro, en donde se aplica una carga de 2500 newtons. Para averiguar cuanto
se ha deformado dicha barra se utiliza la formula descrita anteriormente.

Y de esa forma se encuentre la deformacin total de la barra acero para las condiciones
anteriormente descritas, la cual es de 0.0102 metros, es decir, 1.02 milmetros.


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Equipo 5

5.3. Ecuacin de Navier-Cauchy
El tensor de tensores, las fuerzas msicas y las aceleraciones estn relacionados por la
denominada ecuacin de cauchy:

Cuya expresin explica en notacin ingenieril resulta:

Si el sistema est en equilibrio la aceleracin es nula (a=0), la expresin de las ecuaciones de
cauchy queda:

SIMETRIA DEL TENSOR DE TENSORES DE CAUCHY

Mediante la aplicacin del principio de balance del momento angular, podemos demostrarse que
el tensor de tensores de cauchy es simtrico:


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Equipo 5

5.4. Ecuacin de Navier-Stokes.
Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Lous Navier y George Gabriel
Stokes.se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el
movimiento de un fluido. Estas ecuaciones no gobiernan la atmosfera terrestre, las corrientes
ocenicas y el flujo alrededor de vehculos o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en el
que se involucren fluidos newtonianos.

Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la mecnica y la
termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulacin integral de
las ecuaciones. Para llegar a su formulacin diferencial se manipulan aplicando ciertas
consideraciones, principalmente aquella en la que lo esfuerzos tangenciales guardan una relacin
lineal con el gradiente de velocidad (ley de viscosidad de Newton), se obtiene de esta manera la
formulacin diferencial que generalmente es ms til para la resolucin de los problemas que se
plantean en la mecnica de fluidos.

Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en derivadas
parciales no lineales. No se dispone de una solucin general para este conjunto de ecuaciones, y
salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una solucin analtica.
A la rama de la mecnica de fluidos que se ocupa de la obtencin de estas soluciones mediante
mtodos numricos se la denomina dinmica de fluidos computacional.

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Equipo 5

En particular, para un fluido newtoniano, e istropo (las propiedades del fluido no cambian con la
direccin), el conjunto de leyes anteriores se concreta en las ecuaciones de Navier-Stokes, que se
obtienen directamente de las ecuaciones de continuidad y del movimiento. La ecuacin de
continuidad ser directamente la expresin de la ley de conservacin de la masa.
Aplicando directamente la ley de conservacin de la cantidad de movimiento con las
consideraciones anteriores sobre el volumen de control, y utilizando el teorema de Gaus o de la
divergencia en la superficie cerrada que es su contorno, se obtiene:

El tensor de tensores se puede descomponer a su vez, para el caso de fluido incompresible, en la
suma de do. El primero representa su parte istropa, que es una matriz diagonal 3x3 de
componentes iguales, mientras que el resto se podra llamar tensor de tensores viscosas , es
decir:
= -pl. +
Donde l representa la matriz identidad y p es un escalar que viene dado por:
p= (-tr/3)() , tr es la traza (suma de elementos de la diagonal)
3

3
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Narvier-Stokes


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Equipo 5

5.5. Aplicaciones a problemas de Mecnica de Fluidos.
Fluidos incompresibles:

Y substituyendo las ecuaciones anteriores en la siguiente tabla se obtienes las ecuaciones de
gobierno:
Tabla.-.-ecuaciones de gobierno del problema de mecnica de fluidos

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Equipo 5


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Equipo 5

FLUIDOS CON VISCOSIDAD VOLUMETRICA NULA (FLUIDOS
DE STOKES)

En este caso:

Y substituyendo las ecuaciones anteriores es la tabla se obtiene las ecuaciones e gobierno de la
tabla:


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Equipo 5

FLUIDOS PERFECTOS
Para fluidos perfectos (sin viscosidad) ===0.substituyendo dicha condiciones en la tabla, se
obtiene el problema de la siguiente tabla:

HIDROSTATICA
En este caso se tiene (ver ecuaciones):

Por lo que las ecuaciones de la tabla anteriores se reducen a las de la tabla siguiente:
4

4
http://bigmac.mecaes.etsil.upm.es/site/msd_files/cap4.pdf


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Equipo 5

Fuentes bibliogrficas

http://bigmac.mecaes.etsil.upm.es/site/msd_files/cap4.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Narvier-Stokes
http://sites.google.com/site/alejandrocastillonmedios/unidad-5-ecuaciones-constitutivas

Lardner, T. J. & Archer, R. R. (1996) Mecnica de Solidos. McGraw-Hill.
Popov E. P. (2002) Mecnica de materiales. Limusa


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Equipo 5

CONCLUSION

Con esta investigacin de la unidad 5 de la
materia de fundamentos de la mecnica de
medios continuos adquirimos nuevos y grandes
conocimientos en la cual es desconocido para
nuestro conocimiento de esta formacin que
llevamos al igual que gracias a este reporte nos
dimos cuenta de la aplicacin de cada uno de los
temas y/o subtemas por el cual estos temas se
van relacionando con la materia de dinmica ya
que esta unidad se trata ms de fsica.

As mismo concluimos este reporte de la unidad 5
que son 5 subtemas que uno tras otro se relaciona

24
Equipo 5

lo cual esta informacin o investigacin su
contenido conforma de fuentes de internet
(pginas web) y tambin fuentes bibliografas
entre otros.

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