Laplace

MA2601-03 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
5 - Transformada de Laplace
Hctor Olivero Q.
Departamento de Ingeniera Matemtica
Universidad de Chile
Otoo 2014
Hctor Olivero Q. (DIM) MA2601-03 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Otoo 2014 1 / 41
Sobre estas diapositivas
Estas diapositivas estn basadas en su mayor parte en el apunte
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias escrito por el Profesor Axel
Osses, del Departamento de Ingeniera matemtica de la Universidad de
Chile. Pertenecen a l los derechos de autor y mis agradecimientos por
permitirme reproducir parte de su apunte en estas lminas.
Contenidos
1
Deniciones y ejemplos
2
Propiedades bsicas de la transformada de Laplace
3
Aplicacin de Transformada de Laplace a la EDO lineal de orden n
Fracciones Parciales
4
Otras propiedades de la Transformada de Laplace
5
Funciones Generalizadas
Comencemos con un ejemplo
Consideremos
y
(t) = y(t) + 1, y(0) = 1.

Llegamos a una ecuacin para y
(s) dada por

y
(s) =
2
s 1

1
s
.
Conocer y
es equivalente a conocer y ?
Consideremos
y
(t) = y(t) + 1, y(0) = 1.

(s) dada por

y
(s) =
2
s 1

1
s
.
Conocer y
Consideremos
y
(t) = y(t) + 1, y(0) = 1.

(s) dada por

y
(s) =
2
s 1

1
s
.
Conocer y
Denicin
Dada f : [0, +) R se llama transformada de Laplace de f a la
funcin
L[f](s) =
_
+
0
e
st
f(t)dt (1)
que asocia a s R el valor L[f](s) cuando la integral converge. Si la
transformada de Laplace de una funcin existe para s > c, a la mnima
cota c se le llama asntota de la transformada.
Ejemplos
f(t) = 1 L[1](s) =
1
s
,
para s > 0 (la asntota es c = 0).
f(t) = sin(wt) L[sin wt](s) =
w
s
2
+ w
2
.
f(t) = cos(wt) L[cos wt](s) =
s
s
2
+ w
2
.
f(t) = e
at
L[e
at
](s) =
1
s a
.
f(t) = t
k
, k N L[t
k
](s) =
k!
s
k+1
, s > 0.
La Transformada de Laplace es lineal
Proposicin 1.1
La transformada de Laplace es un operador lineal. Es decir, si R y
si f y g son funciones de [0, +) en R tales que L[f](s) y L[g](s)
existen, entonces
L[f + g](s) = L[f](s) + L[g](s).
Con esta propiedad se puede calcular fcilmente la transformada de
Laplace de sinh(at) y de cosh(at).
Funciones continuas por trozos
Denicin
Una funcin f tiene una discontinuidad de salto en a dom(f) si
los lmites laterales lm
xa
+ f(x) y lm
xa
f(x) existen, son nitos y
distintos.
Denicin
Una funcin f : [0, +) R se dice continua por pedazos si tiene
un nmero nito o numerable de discontinuidades de salto en [0, +),
pero sobre cada subintervalo acotado de [0, +) tiene a lo ms un
nmero nito de stas.
Funcin Onda Cuadrada
La funcin
f(t) = (1)
[t]
=
_
1 0 t < 1
1 1 t < 2
extendida peridicamente a [0, ) con perodo 2, se llama onda
cuadrada y es continua por pedazos.
Funcin onda de dientes de sierra
La funcin f(t) = t [t] o bien f(t) = t, 0 t < 1 extendida
peridicamente a [0, ) con perodo 1, llamada onda de dientes de
sierra, es continua por pedazos.
Ejemplos de funciones que no son continuas por pedazos
La funcin f(t) = tan(t) no es continua por pedazos pues
lm
t
2
+
tan(t) = y lm
t
tan(t) = +.
La funcin
f(t) =
_
1
t
t = 0
0 t = 0
tampoco es continua por pedazos.
Funciones de orden explonencial
Denicin
Una funcin f : [0, +) R es de orden exponencial si existen
R y M > 0 tales que |f(t)| M e
t
para todo t 0. Al menor de
tales se le llama orden exponencial de f. Grcamente, el hecho de
tener orden exponencial signica que la funcin est encerrada entre
M e
t
y M e
t
.
Denicin
El espacio C
es el conjunto de las funciones f : [0, +) R que son

continuas por pedazos y de orden exponencial . Es un subespacio
vectorial del espacio de todas las funciones de [0, +) en R.
Observemos que si f
entonces
|f(t)| |f(0)| +
_
t
0
|f
(u)|du
|f(0)| +
M
(e
t
1)
|f(0)| +
M
. .
M
e
x
,
de modo que f C
.
Proposicin 1.2
Si f C
entonces para todo s > , existe L[f](s) (y converge

absolutamente). Adems
|L[f](s)|
M
s
para todo s > . En particular, lm
s+
L[f(t)](s) = 0.
Funcin de Heaviside
La funcon escaln de Heaviside se dene como
H
a
(t) =
_
0 t < a
1 t a
Observemos que si a 0, entonces H
a
(t) = H
0
(t a).
La transformada de Laplace de H
a
, con a 0 es
L[H
a
](s) =
_

0
e
st
H
a
(t) dt =
_

a
e
st
dt =
1
s
e
as
para s > 0.
Funcin de Heaviside
H
a
(t) =
_
0 t < a
1 t a
a
(t) = H
0
(t a).
a
, con a 0 es
L[H
a
](s) =
_

0
e
st
H
a
(t) dt =
_

a
e
st
dt =
1
s
e
as
para s > 0.
Funcin de Heaviside
H
a
(t) =
_
0 t < a
1 t a
a
(t) = H
0
(t a).
a
, con a 0 es
L[H
a
](s) =
_

0
e
st
H
a
(t) dt =
_

a
e
st
dt =
1
s
e
as
para s > 0.
Funcin Pulso
Si a < b denimos el pulso entre a y b como
P
ab
(t) =
_
_
_
0 t < a
1 a t < b
0 t b.
Notar que P
ab
(t) = H
a
(t) H
b
(t). Luego, para 0 a < b
L[P
ab
(t)](s) = L[H
a
(t)](s) L[H
b
(t)](s)
=
1
s
(e
as
e
bs
) para s > 0.
Contenidos
1
2
3
4
5
Transformada de una derivada
Proposicin 2.1
Sea f C
. Si f es derivable
L[f
](s) = sL[f](s) f(0

+
) para s > .
Si f es n veces derivable
L[f
(n)
](s) = s
n
L[f](s)
n1
k=0
s
k
f
(nk)
(0
+
).
Transformada de una primitiva
Proposicin 2.2
Sea f C
localmente integrable, a R y
F(t) =
_
t
a
f(u)du.
Entonces
L[F](s) =
1
s
L[f](s)
1
s
_
a
0
f(u)du,
para s > . Ms an
L
_
_
_
t
a
. . .
_
t
a
. .
n veces
f(u)du
_
_
(s) =
1
s
n
L[f](s)
n
k=1
1
s
k
_
a
0
_
t
a
. . .
_
t
a
. .
n k veces
f(u)du.
Traslaciones
Proposicin 2.3
Si f C
y a R, la funcin f trasladada hacia la derecha se dene en

todo [0, ) como H(t a)f(t a). Se tiene entonces que
L[H(t a)f(t a)](s) = e
sa
L[f(t)](s).
Por otro lado,
L[f(t)](s a) = L[e
at
f(t)](s).
Inyectividad de la transformada de Laplace
Teorema 2.4 (Lerch)
Si f, g C
y L[f](s) = L[g](s) para todo s > entonces f(t) = g(t)

para todo t 0, salvo en la unin de las discontinuidades de f y g.
Ejemplo
Consideremos
y
(t) ay(t) = 0, y(0) = 1.

Podemos aplicar L a la EDO y obtenemos
sL[y(t)](s) f(0
+
) aL[y(t)](s) = 0,
es decir
L[y(t)](s) =
1
s a
.
Pero
L[e
at
](s) =
1
s a
,
y luego de la inyectividad de la transformada de Laplace conclumos
que y(t) = e
at
.
Ejemplo
Consideremos
y
(t) ay(t) = 0, y(0) = 1.

sL[y(t)](s) f(0
+
) aL[y(t)](s) = 0,
es decir
L[y(t)](s) =
1
s a
.
Pero
L[e
at
](s) =
1
s a
,
que y(t) = e
at
.
Ejemplo
Consideremos
y
(t) ay(t) = 0, y(0) = 1.

sL[y(t)](s) f(0
+
) aL[y(t)](s) = 0,
es decir
L[y(t)](s) =
1
s a
.
Pero
L[e
at
](s) =
1
s a
,
que y(t) = e
at
.
Convolucin
Para f y g en C
, el producto de convolucin entre f y g de dene

como
(f g)(t) =
_
t
0
f(s)g(t s)ds.
Proposicin 2.5
El producto de convolucin es conmutativo, asociativo y distribuye con
respecto a la suma en C
.
Teorema 2.6
Sean f, g C
. Entonces
L[(f g)](s) = L[f](s) L[g](s).
En palabras, la transformada de la convolucin es el producto de las
transformadas.
Antitransformadas y aplicaciones
Una funcin f (en el dominio temporal) es antitransformada de una
funcin (en el dominio de Laplace) si se cumple que L[f] = . Se
denota como f(t) = L
1
[](t).
Contenidos
1
2
3
4
5
Ejemplo 3.1
Resolver ahora el problema de Cauchy
_
_
_
y
+ 2y
+ 2y = 0
y(0) = 1
y
(0) = 1
utilizando la transformada de Laplace.

Aplicacin de Transformada de Laplace a la EDO lineal
de orden n
Se tiene la siguiente EDO a coecientes constantes:
P(D)y(t) = Q(t)
con P(D) un operador diferencial de orden n normalizado (a
n
= 1) y
Q(t) combinacin lineal de funciones en C
.
Aplicando L a ambos lados de la EDO, se obtiene:
L
_
_
n
j=1
a
j
D
j
y
_
_
(s) = L[Q](s)
n
j=1
a
j
L
_
D
j
y
(s) = L[Q](s).
Aplicacin de Transformada de Laplace a la EDO lineal
de orden n
Se tiene la siguiente EDO a coecientes constantes:
P(D)y(t) = Q(t)
con P(D) un operador diferencial de orden n normalizado (a
n
= 1) y
Q(t) combinacin lineal de funciones en C
.
Aplicando L a ambos lados de la EDO, se obtiene:
L
_
_
n
j=1
a
j
D
j
y
_
_
(s) = L[Q](s)
n
j=1
a
j
L
_
D
j
y
(s) = L[Q](s).
Pero se sabe que
L
_
D
j
y
(s) = s
j
L[y](s) R
j
(s),
donde
R
j
(s) =
j1
k=0
s
k
y
(jk1)
(0
+
).
Con esto la ecuacin queda
_
_
n
j=1
a
j
s
j
_
_
L[y](s)
n
j=1
a
j
R
j
(s) = L[Q](s).
Escribimos entonces
L[y(t)](s) =
R(s)
P(s)
+
L[Q(t)](s)
P(s)
,
donde
P(s) =
n
j=1
a
j
s
j
y R(s) =
n
j=1
a
j
R
j
(s).
Llamando y
h
(t) e y
p
(t) a la funciones tales que
L[y
h
](s) =
R(s)
P(s)
y L[y
p
] =
L[Q](s)
P(s)
se tiene que
L[ y ] = L[ y
h
] +L[ y
p
].
Luego
y
h
(t) = L
1
_
R
P
_
(t) e y
p
(t) = L
1
_
L[Q]
P
_
(t).
Para encontrar y
p
(t), consideremos G(t) = L
1
_
1
P
_
(t). Tenemos
y
p
(t) = L
1
_
L[G(t)](s)L[Q(t)](s)
(t)
= L
1
_
L[(G Q)(t)](s)
(t)
= (G Q)(t)
=
_
t
0
G(t )Q()d.
Todo se reduce entonces a encontrar antitransformadas de funciones de
la forma
R(s)
P(s)
, donde R y P son polinomios y gr(P) > gr(R).
Contenidos
1
2
3
4
5
Descomposicin en fracciones Parciales
Supongamos se tiene la expresion racional
p(x)
q(x)
, donde p y q son
polinomios a coecientes reales tales que gr(p) < gr(q). Se quiere
escribir
p(x)
q(x)
como una suma de expresiones ms simples.
q(x) tiene n races reales distintas y simples:
q(x) = (x a
1
) . . . (x a
n
), con a
i
= a
j
si i = j. Hacemos
p(x)
q(x)
=
A
1
x a
1
+ +
A
n
x a
n
q(x) tiene una raz real de multiplicidad n: q(x) = (x a)
n
.
Hacemos
p(x)
q(x)
=
A
1
x a
+
A
2
(x a)
2
+ +
A
n
(x a)
n
.
p(x)
q(x)
, donde p y q son
escribir
p(x)
q(x)
q(x) = (x a
1
) . . . (x a
n
), con a
i
= a
j
si i = j. Hacemos
p(x)
q(x)
=
A
1
x a
1
+ +
A
n
x a
n
n
.
Hacemos
p(x)
q(x)
=
A
1
x a
+
A
2
(x a)
2
+ +
A
n
(x a)
n
.
p(x)
q(x)
, donde p y q son
escribir
p(x)
q(x)
q(x) = (x a
1
) . . . (x a
n
), con a
i
= a
j
si i = j. Hacemos
p(x)
q(x)
=
A
1
x a
1
+ +
A
n
x a
n
n
.
Hacemos
p(x)
q(x)
=
A
1
x a
+
A
2
(x a)
2
+ +
A
n
(x a)
n
.
q(x) tiene 1 raz compleja simples. Entonces su conjugado tambin
es raz simple, de modo que q(x) = ax
2
+ bx + c = (x z)(x z),
z C \ R. Hacemos
p(x)
q(x)
=
Ax + B
ax
2
+ bx + c
.
Si q(x) tiene 1 raz compleja de multiplicidad n:
q(x) = (ax
2
+ bx + c)
n
= (x z)
n
(x z)
n
con z C \ R. Hacemos
p(x)
q(x)
=
A
1
x + B
1
ax
2
+ bx + c
+
A
2
x + B
2
(ax
2
+ bx + c)
2
+ +
A
n
x + B
n
(ax
2
+ bx + c)
n
.
q(x) tiene 1 raz compleja simples. Entonces su conjugado tambin
es raz simple, de modo que q(x) = ax
2
+ bx + c = (x z)(x z),
z C \ R. Hacemos
p(x)
q(x)
=
Ax + B
ax
2
+ bx + c
.
Si q(x) tiene 1 raz compleja de multiplicidad n:
q(x) = (ax
2
+ bx + c)
n
= (x z)
n
(x z)
n
con z C \ R. Hacemos
p(x)
q(x)
=
A
1
x + B
1
ax
2
+ bx + c
+
A
2
x + B
2
(ax
2
+ bx + c)
2
+ +
A
n
x + B
n
(ax
2
+ bx + c)
n
.
Una vez descompuesta la expresin original, se deben encontrar los
valores de los coecientes de la parte derecha. Existen varias formas de
encontrarlos, veremos 2 mtodos:
Mtodo 1: Multiplicar por q(x) a ambos lados y evaluar raz por
raz (sirve cuando las races son simples).
Mtodo 2: Desarrollar la suma de la parte derecha e igualar
coecientes.
Ejemplos
Ejemplo 3.2
Descomponer la expresin
s
s
2
3s + 2
.
Ejemplo 3.3
Descomponer la expresin
1
s
2
((s a)
2
+ b
2
)
.
Contenidos
1
2
3
4
5
Convergencia Uniforme
Sean f C
y M >
0
> . Denimos
(s) =
_

0
e
st
f(t)dt y
n
(s) =
_
n
0
e
st
f(t)dt,
con s I = [
0
, M].
Teorema 4.1
{
n
}
n
converge uniformemente en I a .
Diferenciabilidad de la Transformada
Proposicin 4.2
Sea f C
.
d
ds
L[f(t)](s) = L[tf(t)](s).
Ms an,
d
n
ds
n
L[f(t)](s) = (1)
n
L[t
n
f(t)](s).
Integrabilidad de la Transformada
Proposicin 4.3
Sea f C
, entonces
_

0
L[f(t)](u)du =
_

0
f(t)
t
dt.
Contenidos
1
2
3
4
5
GRACIAS!!!

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(t) = y(t) + 1, y(0) = 1.

(s) dada por

(t) = y(t) + 1, y(0) = 1.

(s) dada por

(t) = y(t) + 1, y(0) = 1.

(s) dada por

es el conjunto de las funciones f : [0, +) R que son

entonces para todo s > , existe L[f](s) (y converge

](s) = sL[f](s) f(0

y a R, la funcin f trasladada hacia la derecha se dene en

y L[f](s) = L[g](s) para todo s > entonces f(t) = g(t)

(t) ay(t) = 0, y(0) = 1.

(t) ay(t) = 0, y(0) = 1.

(t) ay(t) = 0, y(0) = 1.

, el producto de convolucin entre f y g de dene

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