Mecnica de slidos

deformables


Espuma viscoelstica, es un slido deformable ya que tiende a recuperar su
forma para esfuerzos ligeros, aunque el modo de recuperacin es retardado
a diferencia de un slido elstico en que la respuesta es prcticamente
instantanea.
La mecnica de slidos deformables estudia el comportamiento de los
cuerpos slidos deformables ante diferentes tipos de situaciones como la
aplicacin de cargas o efectos trmicos. Estos comportamientos, ms
complejos que el de los slidos rgidos, se estudian en mecnica de slidos
deformables introduciendo los conceptos de deformacin y de tensin
mediante sus aplicaciones de deformacin.

Una aplicacin tpica de la mecnica de slidos deformables es determinar a
partir de una cierta geometra original de slido y unas fuerzas aplicadas
sobre el mismo, si el cuerpo cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez.
Para resolver ese problema, en general es necesario determinar el campo de
tensiones y el campo de deformaciones del slido. Las ecuaciones necesarias
para ello son:

ecuaciones de equilibrio, que relacionan tensiones internas del slido con las
cargas aplicadas. Las ecuaciones de la esttica son deducibles de las
ecuaciones de equilibrio.
ecuaciones constitutivas, que relacionan tensin y deformacin, y en las que
pueden intervenir tambin otras magnitudes como temperatura, velocidad
de deformacin, deformaciones plsticas acumuladas, variables de
endurecimiento, etc.
ecuaciones de compatibilidad, a partir de la cual pueden calcularse los
desplazamientos en funcin de las deformaciones y las condiciones de
contorno o enlace con el exterior.
ndice [ocultar]
1 Tipos de slidos deformables
1.1 Ecuaciones constitutivas
1.2 Termodinmica
2 Materiales elsticos
2.1 Teora de la elasticidad lineal
2.2 Resistencia de materiales
3 Materiales viscoelsticos
4 Vase tambin
5 Referencia
5.1 Bibliografa
Tipos de slidos deformables[editar]
Los slidos deformables difieren unos de otros en su ecuacin constitutiva.
Segn sea la ecuacin constitutiva que relaciona las magnitudes mecnicas y
termodinmicas relevantes del slido, se tiene la siguiente clasificacin para
el comportamiento de slidos deformables:

Comportamiento elstico, se da cuando un slido se deforma adquiriendo
mayor energa potencial elstica y, por tanto, aumentando su energa interna
sin que se produzcan transformaciones termodinmicas irreversibles. La
caracterstica ms importante del comportamiento elstico es que es
reversible: si se suprimen las fuerzas que provocan la deformacin el slido
vuelve al estado inicial de antes de aplicacin de las cargas. Dentro del
comportamiento elstico hay varios subtipos:
Elstico lineal istropo, como el de la mayora de metales no deformados en
fro bajo pequeas deformaciones.
Elstico lineal no istropo, la madera es material ortotrpico que es un caso
particular de no-isotropa.
Elstico no lineal, ejemplos de estos materiales elsticos no lineales son la
goma, el caucho y el hule, tambin el hormign o concreto para esfuerzos de
compresin pequeos se comporta de manera no lineal y aproximadamente
elstica.
Comportamiento plstico: aqu existe irreversibilidad; aunque se retiren las
fuerzas bajo las cuales se produjeron deformaciones elsticas, el slido no
vuelve exactamente al estado termodinmico y de deformacin que tena
antes de la aplicacin de las mismas. A su vez los subtipos son:
Plstico puro, cuando el material "fluye" libremente a partir de un cierto
valor de tensin.
Plstico con endurecimiento, cuando para que el material acumule
deformacin plstica es necesario ir aumentando la tensin.
Plstico con ablandamiento.
Comportamiento viscoso que se produce cuando la velocidad de
deformacin entra en la ecuacin constitutiva, tpicamente para deformar
con mayor velocidad de deformacin es necesario aplicar ms tensin que
para obtener la misma deformacin con menor velocidad de deformacin
pero aplicada ms tiempo. Aqu se pueden distinguir los siguientes modelos:
Visco-elstico, en que las deformaciones elsticas son reversibles. Para
velocidades de deformaciones arbitrariamente pequeas este modelo tiende
a un modelo de comportamiento elstico.
Visco-plstico, que incluye tanto el desfasaje entre tensin y deformacin por
efecto de la viscosidad como la posible aparicin de deformaciones plsticas
irreversibles.
En principio, un slido de un material dado es susceptible de presentar varios
de estos comportamientos segn sea el rango de tensin y deformacin que
predomine. Uno u otro comportamiento depender de la forma concreta de
la ecuacin constitutiva que relaciona parmetros mecnicos importantes
como la tensin, la deformacin, la velocidad de deformacin y la
deformacin plstica, junto con parmetros como las constantes elsticas, la
viscosidad y parmetros termodinmicos como la temperatura o la entropa.

Ecuaciones constitutivas[editar]
Los slidos elsticos son el tipo de slido deformable de ms sencillo
tratamiento, ya que son materiales "sin memoria" en que el valor de las
tensiones \boldsymbol{\sigma} en un punto \mathbf{x} en un instante dado
dependen slo de las deformaciones \boldsymbol{\varepsilon} en el mismo
punto y no de las deformaciones anteriores (ni el valor de otras magnitudes
en un instante anterior). Para un slido elstico la ecuacin constitutiva
funcionalmente es de la forma:

(1)\boldsymbol{\sigma}(\mathbf{x},t) =
T(\boldsymbol{\varepsilon}(\mathbf{x},t);\mathbf{x}), \qquad \qquad
T:\mathcal{T}_2(\R^3) \times \R^3 \to \mathcal{T}_2(\R^3)

Si el slido elstico adems es homogneo, la funcin T(\cdot,\cdot) slo
depender del primer argumento. En la especificacin anterior
\mathcal{T}_2(\R^3) denota el conjunto de tensores simtricos en el espacio
eucldeo tridimensional. Si el material no responde a una ecuacin como la
anterior entonces el material es anelstico. Los materiales anelsticos se
caracterizan por ser materiales "con memoria" en los que la tensin actual en
punto depende de la deformacin en el mismo punto en algn instante
anterior. La viscoelasticidad es el tipo de fenmeno de memoria ms simple,
aunque otros fenmenos como la existencia de plasticidad son formas de
anelasticidad que requieren un tratamiento ms complejo. Un material con
memoria totalmente general responde a una ecuacin ms compleja:

(2)\boldsymbol{\sigma}(\mathbf{x},t) =
T(\boldsymbol{\tilde\varepsilon}^t(\mathbf{x},\cdot);\mathbf{x}), \qquad
\qquad
\boldsymbol{\tilde\varepsilon}^t(\mathbf{x},\tau):=
\boldsymbol{\varepsilon}(\mathbf{x},\tau-t), \quad
T:\mathcal{F}(\mathcal{T}_2(\R^3)) \times \R^3 \to \mathcal{T}_2(\R^3)

Obsrvese que ahora el segundo argumento de T(\cdot,\cdot) no est sobre
un espacio vectorial finito (tensores simtricos de orden dos), sino sobre un
espacio funcional \mathcal{F}(\mathcal{T}_2(\R^3)) (funciones que toman
valores sobre los tensores de orden dos). Ahora no basta con especificar el
valor actual de la deformacin \boldsymbol{\varepsilon} sino que es
necesario especificar el valor para cualquier instante de tiempo
\boldsymbol{\tilde\varepsilon}^t lo cual requiere especificar una funcin del
tiempo con lo cual el primer argumento pertenece a un espacio
infinitodimensional.

Afortunadamente el tratamiento de los materiales viscoelsticos y
elastoplsticos convencionales puede hacerse con ecuaciones constitutivas
menos generales que (2). Los slidos viscoelsticos y elastoplsticos son
casos particulares de (2) pueden definirse sobre espacios de dimensin finita.
Por ejemplo un slido viscoelstico de tipo diferencial con complejidad 1, el
tipo ms simple de viscoelasticidad, pude ser descrito simplemente mediante
una ecuacin constitutiva del tipo:

(3)\boldsymbol{\sigma}(\mathbf{x},t) =
T(\boldsymbol{\varepsilon}(\mathbf{x},t),\boldsymbol{\dot\varepsilon}(\mat
hbf{x},t);\mathbf{x}), \qquad \qquad
\boldsymbol{\dot\varepsilon}(\mathbf{x},\tau):=
\frac{d\boldsymbol{\varepsilon}}{dt}, \quad
T:(\mathcal{T}_2(\R^3)\times \mathcal{T}_2(\R^3)) \times \R^3 \to
\mathcal{T}_2(\R^3)

Si la complejidad es ms alta, bastara aadir derivadas segundas o terceras
hasta el orden adecuado. Para un slido viscoelstico lineal, puede verse que
(3) es un caso particular de (2) ya que en un slido viscoelstico lineal cuya
funcin de relajacin sea \scriptstyle F(\cdot) la tensin se relaciona con la
deformacin mediante:

\boldsymbol{\sigma}(\mathbf{x},t) =
[\mathbf{C}+\mathbf{F}(0)]:\boldsymbol{\varepsilon}(\mathbf{x},t) -
\mathbf{F}(t):\boldsymbol{\varepsilon}(\mathbf{x},0)
+ \int_0^t \dot\mathbf{F}(\tau):\boldsymbol{\varepsilon}(\mathbf{x},t-\tau)
d\tau

que es una ecuacin del tipo (3) que es lineal en todos sus argumentos.

Para un material elastoplstico los efectos "de memoria" del material se
representan mediante una variable interna, asociada a la deformacin
plstica, cuyo valor numrico va a depender de la historia pasada del
material: Pero comoslo importa el valor actual de la variable interna las
variables seguirn definidas sobre un espacio de dimensin finita. Un
material elastoplstico no dependiente de la velocidad de deformacin
puede representarse por una sistema de ecuaciones del tipo:

(4)\boldsymbol{\sigma}(\mathbf{x},t) =
T(\boldsymbol{\varepsilon}(\mathbf{x},t),\boldsymbol{\xi}(\mathbf{x},t);\ma
thbf{x}), \qquad \qquad \dot\xi =
\Phi(\boldsymbol{\varepsilon}(\mathbf{x},t),\boldsymbol{\xi})\boldsymbol{\
dot\varepsilon}

Donde las variables internas \scriptstyle\xi incluyen la deformacin plstica y
posiblemente otras magnitudes. Si el material es viscoelastoplstico entonces
hay que complicar un poco ms la primera ecuacin anterior:

(5)\boldsymbol{\sigma}(\mathbf{x},t) =
T(\boldsymbol{\varepsilon}(\mathbf{x},t),\boldsymbol{\dot\varepsilon}(\mat
hbf{x},t),\boldsymbol{\xi}(\mathbf{x},t);\mathbf{x})

Termodinmica[editar]
Para slidos elsticos y viscoelsticos la ecuacin constitutiva, de acuerdo
con el procedimiento de Coleman-Noll, puede derivarse de la existencia de
una funcin de densidad energa almacenada. En el caso que slidos que
puedan sufrir cambios de temperatura o entropa al deformase debe
substituirse la funcin de densidad de energa por la energa libre de
Helmholtz \Psi(C_{AB},\Gamma_\alpha, T) por unidad de volumen.
Usualmente la forma de la potencial de energa libre se toma de la forma:1

(6)\Psi(\mathbf{C},\Gamma_1,\dots,\Gamma_m,T) =
\Psi_\mathrm{vol}^\infty(J) +
\Psi_\mathrm{iso}^\infty(\mathbf{\bar{C}}) + \sum_{\alpha=1}^m
\Upsilon_\alpha(\mathbf{\bar{C}},\Gamma_\alpha)

donde:

\mathbf{C}, \mathbf{\bar{C}}, es el tensor de Cauchy diestro y su parte
desviadora.
J\,, jacobiano del gradiente de deformacin.
\Gamma_\alpha son variables que caracterizan el comportamiento de
fluencia lenta y de relajacin.
T\, es la temperatura.
En esa formulacin el segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff puede
obtenerse como:

(7)S_{AB} = 2 \frac{\part \Psi}{\part C_{AB}}

donde:

C_{AB} son las componentes del tensor Cauchy diestro a partir del cual se
define el tensor de deformacin material de Green-Lagrange.
Materiales elsticos[editar]
Los materiales elsticos son el tipo ms simple de slido deformable donde
las tensiones en un punto depende slo de las deformaciones coocurrentes
en el mismo punto. Esa restriccin hace que los materiales elsticos sean
sistemas termodinmicamente reversibles donde no hay disipacin. Dentro
de los materiales elsticos adems es frecuente la diferencia entre materiales
elsticos lineales, donde la ecuacin constitutiva (1) es una funcin lineal en
su primer argumento y adems las deformaciones sean pequeas(\scriptstyle
|\varepsilon_{ij}| < 10^{-2}). Matemticamente los materiales elsticos
lineales son fcilmente tratables y gran parte de las aplicaciones prcticas y el
anlsiis estructural se basan en este tipo de materiales. Sin embargo, la
linealidad entre deformaciones y desplazamientos slo se da
aproximadamente para pequeas deformaciones y en general los problemas
con grandes deformaciones, requieren su tratamiento mediante elasticidad
no lineal. Este tratamiento es sustancialmente ms complejo desde el punto
de vista matemtico.

Teora de la elasticidad lineal[editar]
Artculo principal: Elasticidad (mecnica de slidos)
Para materiales que tienen un comportamiento elstico lineal, o
aproximadamente lineal, para pequeas o moderadas deformaciones. El
clculo de tensiones y deformaciones puede hacerse usando la teora lineal
de la elasticidad. Esta teora resuelve los problemas de mecnica de slidos
planteando un [[sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Desde el punto de vista fsico los diversos subsistemas de ecuaciones que
incluye esta teora son:

Ecuaciones de equilibrio interno. Que relacionan las fuerzas volumtricas (bi)
con las derivadas de las tensiones (ij) en el interior del slido:

\frac{\partial \sigma_{xx}}{\partial x}+ \frac{\partial \sigma_{xy}}{\partial y}+
\frac{\partial \sigma_{xz}}{\partial z} + b_x = 0
\qquad
\frac{\partial \sigma_{yx}}{\partial x}+ \frac{\partial \sigma_{yy}}{\partial y}+
\frac{\partial \sigma_{yz}}{\partial z} + b_y = 0
\qquad
\frac{\partial \sigma_{zx}}{\partial x}+ \frac{\partial \sigma_{zy}}{\partial y}+
\frac{\partial \sigma_{zz}}{\partial z} + b_z = 0
Ecuaciones de equilibrio externo. Que relacionan las fuerzas superficiales o
fuerzas de contacto (fi) aplicadas en la superficie del slido con el valor de las
tensiones en el controno del slido:

\sigma_{xx}\ n_x+ \sigma_{xy}\ n_y+ \sigma_{xz}\ n_z = f_x \qquad
\sigma_{yx}\ n_x+ \sigma_{yy}\ n_y+ \sigma_{yz}\ n_z = f_y \qquad
\sigma_{zx}\ n_x+ \sigma_{zy}\ n_y+ \sigma_{zz}\ n_z = f_z
Ecuaciones constitutivas o ecuaciones de Lam-Hooke. Son ecuaciones
algebraicas y lineales que relacionan el valor de las componentes del tensor
tensin con el valor del tensor deformacin:
\varepsilon_{xx} = \frac{1}{E}\left( \sigma_{xx} - \nu(\sigma_{yy}+\sigma_{zz})
\right) \qquad \varepsilon_{xy} = \frac{(1+\nu)}{E}\sigma_{xy}
\varepsilon_{yy} = \frac{1}{E}\left( \sigma_{yy} - \nu(\sigma_{xx}+\sigma_{zz})
\right) \qquad \varepsilon_{yz} = \frac{(1+\nu)}{E}\sigma_{yz}
\varepsilon_{zz} = \frac{1}{E}\left( \sigma_{zz} - \nu(\sigma_{xx}+\sigma_{yy})
\right) \qquad \varepsilon_{xz} = \frac{(1+\nu)}{E}\sigma_{xz}
Relacin entre desplazamientos y deformaciones. Que relacionan las
componentes del tensor de deformaciones (ij) con las componentes del
vector de desplazamiento u = (ux, uy, uz):

\varepsilon_{ij}={1\over2}\left({\part u_i \over\part x_j}+{\part u_j
\over\part x_i}\right)
Condiciones de contorno, que fijan el valor del desplazamiento para algunos
puntos del contorno exterior, normalmente los puntos que sean puntos de
unin del slido deformable a alguna otra estructura o elemento resistente
sobre el que se apoye o ancle.
Resistencia de materiales[editar]
Artculo principal: Resistencia de materiales
Ciertos problemas sencillos de la mecnica de slidos deformables con
geometras simples pueden tratarse mediante la resistencia de materiales
clsica. En especial para el clculo de vigas y cuando la concentracin de
tensiones no es particularmente pueden plantearse ecuaciones diferenciales
ordinarias en una variable para el clculo de tensiones y deformaciones, lo
cual hace muy fcil el encontrar soluciones analticas que aproximen las
tensiones del problema real tridimensional.

Adems, muchos problemas que son indeterminados segn el modelo de la
mecnica del slido rgido (problemas hiperestticos), son resolubles en el
modelo de slidos deformables gracias a que se usan ecuaciones adicionales
(ecuacin constitutiva y ecuaciones de compatibilidad). Normalmente estas
ecuaciones adicionales se escriben en trminos de esfuerzos, deformaciones
o desplazamientos (Vase tambin: teoremas de Castigliano, ecuaciones de
Navier-Bresse, teoremas de Mohr).

Una de las principales aplicaciones de la mecnica de slidos deformables es
el clculo de estructuras en ingeniera y arquitectura. Como campo de
estudio, la mecnica de slidos deformables forma parte de la mecnica de
medios continuos. Cabe sealar que los mtodos simplifcados usados en
resistencia de materiales tambin pueden extenderse a materiales con cierto
tipo de plasticidad o materiales viscoelsticos, por lo que la resistencia de
materiales no est limitada estrictamente a materiales elsticos, aunque en
la prctica la resistencia de materiales no elsticos es poco usada en la
prctica, siendo ms comn el uso de cdigos basados en elementos finitos u
otros mtodos computacionales y el tratamiento no simplificado de la
geometra.

Materiales viscoelsticos[editar]
Commons-emblem-Under construction-green.svg
Uno o varios wikipedistas estn trabajando actualmente en este artculo o
seccin.
Es posible que a causa de ello haya lagunas de contenido o deficiencias de
formato. Si quieres, puedes ayudar y editar, pero antes de realizar
correcciones mayores contctalos en sus pginas de discusin o en la pgina
de discusin del artculo para poder coordinar la redaccin.
Para un slido viscoelstico el tensor de tensiones se puede descomponer en
una combinacin lineal de tensiones en el equilibrio (al que convergeran las
tensiones si la deformacin se mantiene constante) y tensiones transitorias
asociadas al comportamiento propiamente viscoelstico. Usando la forma (6)
para la energa libre de Helmholtz, el tensor de tensiones tendr la forma:

\mathbf{S}(\mathbf{x},t) = \mathbf{S}_\mathrm{vol}^\infty(\mathbf{x})
+ \mathbf{S}_\mathrm{iso}^\infty(\mathbf{x})+
\sum_\alpha \mathbf{Q}_\alpha (\mathbf{x},t)

donde el ltimo trmino contiene las tensiones de no equilibrio asociadas al
comportamiento de fluencia y relajacin.

Vase tambin[editar]
Mecnica de medios continuos y Mecnica del slido rgido
Elasticidad y Resistencia de materiales
Tensin y Deformacin
Problema elstico y Problema elastoplstico
Dislocacin (metalotecnia)
Precipitacin (metalotecnia)