Qq@(Qq @j@qQQj(gQjq Qq Qjq@qjgQ @ggq(gQ q @@q@jqQjg

IVISIO I IIICT!OICA Y COMI!TACIO

CONTROL Y MONITOREO INALMBRICO
COMPUTARIZADO, APLICADO A UN MOTOR DE DC
Nuo Turrado Isabel Adriana, Rosas Flores Yessica Get:abel
get:a7hotmail.com
RESUMEN
El objetivo Iundamental en el desarrollo e implementacion de este proyecto es controlar
adecuadamente el Iuncionamiento de un motor de DC en un proceso industrial que implique
en su inIraestructura este tipo de motores. El control se lleva a cabo mediante el monitoreo de
cuatro variables que son la temperatura, velocidad, sentido de giro, corriente y el voltaje que
se obtiene en Iuncion de la corriente consumida. Ademas de monitorear dichas variables
estas son manipuladas en el momento que asi lo requiera para el Iuncionamiento apropiado
del motor que a su vez interviene en un proceso especiIico. La comunicacion entre el motor y
la maquina se eIectua mediante rayos inIrarrojos. El proyecto consta de dos Iases
Iundamentalmente:
1)Fase Electrnica: que se encarga de la comunicacion por medio sensores de luz inIrarrojos
y del acondicionamiento de la seal a traves de convertidores, comparadores, asi como de
otros dispositivos electronicos para el control del motor de DC.
2)Fase de Sofware: su Iuncion es eIectuar el control y monitoreo del sistema en general por
medio de programacion.
INTRODUCCIN
La utilizacion de motores en los procesos industriales es imprescindible, el hablar de motores
muchas veces nos recuerda motores grandes, pero tambien los hay muy pequeos y un ejemplo
de ellos son los que se utilizan en aparatos electrodomesticos (batidoras, ventiladores,
licuadoras, etc.), hecho que es importante destacar ya que son utilizados constantemente en la
vida cotidiana y no solo en la industria; sin embargo lo que se propone con este proyecto es
Iacilitar la manipulacion y revision a distancia mediante un sistema de computadora del
comportamiento de un motor que intervenga en un proceso industrial para obtener un correcto
Iuncionamiento del mismo. Con la combinacion de teoria basica de motores, electronica,
sistemas digitales y programacion se realiza este proyecto que tiene la Iinalidad de hacer uso
de las herramientas proporcionadas a lo largo de la carrera para eIectuar un proyecto Iuncional
para la industria.
ANTECEDENTES
Para la supervision de algunos procesos en la industria es necesario que la persona encargada
este presente en el lugar donde estos se desarrollan, pero con la incursion de la computacion
en diversas areas como son la industria, las comunicaciones, la medicina, etc., se Iacilita el
desarrollo de diversas actividades, al aprovechar los beneIicios que proporciona la computacion,
asi como las herramientas que nos aporta la electronica en la comunicacion via inIrarrojo, se
desarrolla la idea de eIectuar el control a distancia de un proceso mediante la computadora, es
decir, que no sea necesaria la presencia del la persona encargada de supervisar, de tal manera
que se realiza el control mediante un programa de proposito especiIico que mantiene su
comunicacion con el motor via inIrarrojo mediante la transmision y recepcion de Irecuencias.
Qq@(Qq @j@qQQj(gQjq Qq Qjq@qjgQ @ggq(gQ q @@q@jqQjg
IVISIO I IIICT!OICA Y COMI!TACIO
Este proyecto se aplica a cualquier proceso en que este implicito el uso de motores, ya
que unicamente se modiIican las variables a monitorear y a manipular segun las necesidades
de cada proceso.
DESARROLLO
Las ondas electromagneticas cuyo rango de Irecuencias esta por encima de las microondas,
mas por debajo del espectro visible. Permiten hacer uso de luz inIrarroja, por medio de
dispositivos especiales. El inIrarrojo requiere apuntar el transmisor al receptor. El Hardware
de inIrarrojo es economico en comparacion con otros mecanismos y no requiere una antena.
Las redes pueden utilizar la tecnologia inIrarroja para la comunicacion de datos, estas redes
son muy convenientes para pequeas computadoras portatiles, ya que el inIrarrojo oIrece las
ventajas de la comunicacion inalambrica sin necesitar antenas.
La programacion orientada a objetos es la metodologia de desarrollo de soItware que
propone mantener la realidad lo mas Iiel posible dentro de la computadora. Dispone de un
conjunto de moldes para crear objetos prediseados y es posible construir moldes nuevos.
Algunos de los conceptos basicos utilizados en este tipo de programacion son los siguientes:
Objeto: Entidad que presenta una serie de atributos divididos en dos tipos: Activos y Pasivos.
Clase: Molde util para crear ejemplares similares constituidos por atributos activos y pasivos.
Herencia: Transmision de atributos de una superclase a una subclase.
Los motores electricos grandes que consumen corriente alterna en la industria y los
pequeos que emplean corriente directa son usados en gran variedad de casos, desde juguetes,
aparatos del hogar, equipos de oIicina y computo, en robotica, etc.
Los motores estan constituidos por dos partes principales:
* El estator (parte estacionaria)
* El rotor (parte rotatoria)
Los motores electricos operan bajo el principio de que un conductor colocado dentro de un
campo magnetico, experimenta una Iuerza cuando una corriente circula por el mismo. La
magnitud de la Iuerza varia directamente con la intensidad del campo magnetico y la magnitud
de la corriente que circula por el conductor, de acuerdo con la expresion:
FILB
Donde:
F Fuerza en Newtons
I Corriente en Amperes
L Longitud del Conducto, en metros.
B Flujo magnetico en (Weber/m
2
)
Qq@(Qq @j@qQQj(gQjq Qq Qjq@qjgQ @ggq(gQ q @@q@jqQjg
IVISIO I IIICT!OICA Y COMI!TACIO
El LM331 pertenece a la Iamilia de convertidores de voltaje a Irecuencia, son usados
idealmente como circuitos simples de bajo costo para convertir seales analogico-digital, tiene
gran precision en la conversion de Irecuencia a voltaje, integra periodos largos, Irecuencia
lineal en modulacion, demodulacion y otras muchas Iunciones. Cuando la salida es usada
como de voltaje a Irecuencia se convierte en una Irecuencia de tren de pulsos precisamente
proporcional al voltaje aplicado en la entrada. Garantiza una respuesta lineal a 0.01 maximo,
el pulso de salida es compatible con todas las Iormas logicas, tiene ancho rango dinamico,
100dB minimo en 10KHz a alta escala de Irecuencia.
Formula para determinar la Irecuencia de salida:
F
Out
V
IN
R
S
1 .
2.09V R
L
R
t
C
t
El LM567 y Lm567C son dispositivos de proposito general diseados para proveer a
un transistor saturado, el switch va a tierra cuando una seal de entrada esta presente en el
pasabanda. El circuito consiste de un detector I y Q manejados para controlar el voltaje oscilador,
el cual determina la Irecuencia central del decodiIicador. Los componentes externos son usados
para centrar la Irecuencia, independientemente, el ancho de banda y el retardo de salida. Este
circuito es inmune a seales Ialsas, el centro de Irecuencia es altamente estable y ajustable de
0.01Hz a 500KHz.
CONCLUSIONES
Con este proyecto se aporta una herramienta mas a la industria, de tal manera que Iacilita el
control y manipulacion de procesos; para obtener de esta Iorma un proyecto Iuncional con una
utilidad en el ambito laboral. Para el desarrollo de dicho proyecto se utiliza Delphi un lenguaje
de programacion orientado a objetos con una presentacion visual que nos sirve como base
para desarrollar un soItware de proposito especiIico que tiene la Iinalidad de controlar las
variables del motor y de Electronica el control de los circuitos que intervienen para la
comunicacion via inIrarrojo entre el motor y la maquina mediante el manejo de Irecuencias y
esto da en conjunto el hardware y soItware necesarios para el control del motor en un proceso.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
|1| .Douglas E. Comer / Redes de Computadoras, Internet e Interredes / Ed. Prentice Hall,
Pag. 12.
|2| Merilee Ford, H.Kim Lew / Tecnologias de Interconectividad de Redes /Ed. Prentice Hall
/ Pag. 6l6.
|3| Enriquez Harper/Fundamentos de Electricidad , Vol.4, Electronica Basica/ Pags. 65-67.
|4| Gary Cornell,Troy Strain / Programacion en DELPHI / Ed. McGraw-Hill / Pags.153 -
|5| 156.
|6| Apuntes de la Clase de Electronica Analogica/ Jose Vladimir Quiroga.
|7| A Simon/Schuster Company, SAMS PUBLISHING / Aprendiendo DELPHI en 21
dias,Delphi 2 / Ed. Prentice Hall / 283-285