Resumo O objetivo do presente trabalho apresentar a

modelagem e a implementao de um flickermeter, baseado no

protocolo IEC 61000-4-15[1], no ambiente computacional Matlab-
Simulink

. O referido modelo constitui uma ferramenta de

grande utilidade nas simulaes e estudos associados com a
qualidade da energia eltrica, notadamente relacionados com o
fenmeno da flutuao de tenso nos sistemas de energia eltrica.

Palavras-chave flickermeter, flutuao de tenso, flicker,
Matlab-Simulink.

I. INTRODUO


Os estudos e simulaes computacionais relacionados com a
qualidade da energia eltrica so complexos e exigem modelos
e sistemas computacionais muito especficos. Comumente, os
estudos associados com o fluxo de freqncias harmnicas nas
redes eltricas, por exemplo, so substanciados por uma vasta
quantidade de softwares e sistemas computacionais
amplamente disponveis aos engenheiros e pesquisadores do
assunto. Para a questo do desequilbrio de tenso, assim como
das variaes de tenso de curta durao, os mesmos estudos
podem ser realizados atravs de usos diferenciados dos
tradicionais modelos de fluxo de carga e curto-circuito,
tambm amplamente disponveis. No entanto, para o caso
especfico das flutuaes de tenso, notadamente em funo de
sua modelagem matemtica de difcil implementao, poucos
so os aplicativos disponveis. Assim, o desenvolvimento
computacional do protocolo definido pelo padro IEC 61.000-
4-15 [11], em ambiente Matlab-Simulink

, tem por objetivo

disponibilizar uma ferramenta de grande utilidade aos estudos
relacionados com o fenmeno das flutuaes de tenso nas
redes eltricas.

II. O PROTOCOLO IEC 61000-4-15


O diagrama funcional do flickermeter definido pelo
protocolo IEC 61000-4-15[1] pode ser simplificado de forma a
tornar seu entendimento mais didtico, conforme diagrama de
blocos mostrado a seguir.






Figura 1 Diagrama simplificado do flickermeter IEC.


Conforme mostrado na figura 1, o protocolo do flickermeter
composto por cinco blocos estruturais, os quais compem o
modelo efetivamente, assim como seis sadas especficas,
cujos resultados possuem significados fsico-matemticos
distintos. Em linhas gerais, pode-se tambm dividir o
protocolo do flickermeter da IEC em duas partes distintas, a
saber:

Simulao da resposta do sistema olho-lmpada-crebro
para o fenmeno da cintilao luminosa;
Anlise estatstica em tempo real da cintilao luminosa e
apresentao dos resultados;

A primeira parte composta pelo conjunto de blocos 2, 3 e
4 do diagrama simplificado indicado na figura 1. O bloco 5,
por sua vez, compe a segunda parte do protocolo do
flickermeter IEC.

Uma observao importante est relacionada com as sadas
E e F indicadas na figura 1, as quais representam a sensao
instantnea de flicker (Sf) e a severidade de flicker (Pst),
respectivamente. A sensao instantnea de flicker est
relacionada com a percepo visual, para o observador
humano, da modulao do fluxo luminoso em decorrncia da
modulao do valor eficaz (ou de pico) da tenso. Um valor
unitrio para a sensao instantnea de flicker representa o
limite de perceptividade para 50% dos observadores em
eventuais condies de teste.

A severidade de flicker (sada F), por sua vez, representa
um valor matemtico baseado no comportamento estatstico da
sensao instantnea de flicker (sada E). Os limites atribudos
para os indicadores de severidade de flicker (Pst e Plt),
baseiam-se no comportamento estatstico da sensao
instantnea de flicker (Sf). Onde o Pst o indicador de
Modelagem computacional do flickermeter IEC
em ambiente Matlab-Simulink

- Parte I
Jos Rubens Macedo Jr, Senior Member IEEE Domingos S. L. Simonetti (UFES)
Gilberto C. Drumond Sousa (UFES) Guilherme P. Colnago (UFES)
Jos Luiz de Freitas Vieira (UFES) Emerson Trarbach (UFES)

probabilidade de curta durao e o Plt o indicador de
probabilidade de longa durao [11]

A seguir, sero detalhados os processos construtivos, em
ambiente Matlab-Simulink

dos cinco blocos que constituem o

referido protocolo.


III. DESENVOLVIMENTO COMPUTACIONAL DO FLICKERMETER
CONFORME O PROTOCOLO IEC 61.000-4-15


A figura a seguir ilustra o esquema de blocos do
flickermeter at a sada do bloco 4. Em um primeiro momento
ser detalhada apenas a implementao dos blocos 1 a 4 e,
posteriormente, devido ao seu carter diferenciado, sero
abordadas as questes associadas implementao do bloco 5.
Em termos prticos, os blocos 1, 2, 3 e 4 foram implementados
em ambiente Simulink, utilizando-se modelos e funes j
disponveis no referido aplicativo. O bloco 5, por sua vez, foi
implementado de forma diferenciada atravs de linhas de
cdigo na rea de trabalho do Matlab.



Figura 2 Diagrama de blocos do flickermeter desenvolvido.


Para efeito dos testes de calibrao do modelo, o sinal de
entrada aplicado ao bloco 1 representa a tenso da rede, em
127 Volts, entre fase e neutro, sobreposta por um sinal de
modulao quadrtico, conforme mostrado na figura 3, a
seguir.


Figura 3 Diagrama de blocos do sinal de
entrada com modulao quadrtica.


As curvas indicadas na figura 4 ilustram uma condio
particular da tenso de entrada, modulada com uma amplitude
V/V igual a 0,253%, na frequncia de 8,8 Hz, a qual segundo
o protocolo IEC dever resultar uma sensao instantnea de
flicker (sada E) unitria (1,0 pu). Essa condio particular da
tenso de entrada ser utilizada nas prximas etapas da
modelagem para demonstrao do flickermeter desenvolvido.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
T
e
n
s

o

(
V
)
Tempo (segundos)

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
175
176
177
178
179
180
181
T
e
n
s

o

(
V
)
Tempo (segundos)

Figura 4 Exemplo de modulao retangular da tenso de
entrada (Sada A). (a) forma de onda da tenso, (b) alterao da
escala para melhor visualizao da modulao retangular.


A. Implementao do Bloco 1
(Adaptador da tenso de entrada)

O bloco 1 do modelo do flickermeter tem por objetivo
normalizar a tenso de entrada v(t) por um sinal de referncia
VR. A figura 5 ilustra o diagrama de blocos desenvolvido no
Simulink para o adaptador da tenso de entrada.


Figura 5 Diagrama de blocos do adaptador da tenso de entrada.

A partir do sinal de entrada, o sinal de referncia
calculado considerando-se o valor eficaz da tenso em anlise,
seguindo-se um filtro passa-baixas o qual, conforme
especificado pelo protocolo IEC [1], representa um sistema de
tempo de resposta de 10% a 90% do valor final igual a um
minuto, para uma variao em degrau da tenso eficaz do sinal
de entrada. A funo de transferncia para o filtro especificado
indicada a seguir.
(a)
(b)

1 . 360552 , 27
1
) (
+
=
s
s F
(1)

A figura 6 ilustra a resposta em frequncia para o referido
filtro passa-baixas com freqncia de corte igual a
0,005830 Hz.



Figura 6 Resposta em frequncia do filtro passa-baixas do bloco 1.


Aps o bloco 1 (sada B), portanto, tem-se uma tenso
normalizada em funo da tenso de referncia. A figura
seguinte ilustra o sinal de sada do bloco 1 para a tenso de
entrada com modulao retangular.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
V
a
l
o
r

(
p
u
)
Tempo (segundos)

Figura 7 Tenso normalizada na sada do bloco 1 (Sada B).

B. Implementao do Bloco 2 - (Demodulador quadrtico)

A funo do bloco 2 extrair a flutuao de tenso da forma
de onda da tenso de entrada. Nesse sentido, considerando-se
a tenso modulante indicada na equao (2), tem-se que o
objetivo do bloco 2 simplesmente extrair a amplitude de
modulao (m). Para esse propsito podem ser utilizados
diversos mtodos [2], a maioria deles muito comuns nos
sistemas de telecomunicao. De qualquer modo, a forma mais
comum e simplificada para extrao da modulao m, tambm
utilizada no protocolo IEC, a demodulao quadrtica, a qual
consiste simplesmente na elevao ao quadrado da tenso
instantnea de entrada.
( ) ( )( ) t m t A t v + = cos . 1 . cos . (2)

Onde:
A = constante;
v(t) = tenso de suprimento;
= frequncia angular da tenso de suprimento;
m = amplitude de modulao;
= frequncia angular de modulao.

Assim, o bloco 2 pode ser facilmente implementado no
Simulink

, conforme indicado na figura seguinte:

Figura 8 Diagrama de blocos do demodulador quadrtico (bloco 2).



A curva mostrada na figura 9 indica o resultado de sada do
bloco 2, considerando-se a tenso de entrada indicada na
figura 4.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0.99
0.992
0.994
0.996
0.998
1
1.002
1.004
1.006
1.008
1.01
Sada do bloco 2
V
a
l
o
r

(
p
u
)
Tempo (segundos)

Figura 9 Tenso na sada do bloco 2 do flickermeter (Sada C).


C. Implementao do Bloco 3 - (Ponderao em frequncia)

O bloco 3 do flickermeter IEC representa o principal
componente na modelagem do comportamento olho-lmpada-
crebro. O objetivo do bloco 3 proporcionar uma atenuao
de 90 dB no sinal de entrada, a qual produzida pela
combinao de efeitos entre trs filtros distintos. O sinal de
entrada para esse bloco resume-se na prpria flutuao de
tenso extrada no bloco 2, conforme mostrado na figura 9. Os
trs filtros que compem a modelagem do bloco 3 do
flickermeter IEC so os seguintes:

Filtro passa-altas, com frequncia de corte igual a 0,05 Hz,
cujo objetivo suprimir a componente DC do sinal
resultante da sada C (figura 1);

Filtro passa-baixas, tipo Butterworth de 6
a
ordem, com
freqncia de corte igual a 42 Hz (para redes de 120V/60
Hz) ou 35 Hz (para redes de 230V/50 Hz);
Filtro de ponderao em freqncia.

A frequncia de corte dos filtros digitais representa a
frequncia para a qual o ganho obtido possui magnitude igual
a 0,7071.

A estrutura funcional para o bloco 3 do modelo do
flickermeter IEC, composto pelos trs filtros indicados acima,
mostrada na figura 10, a seguir.


Figura 10 Diagrama de blocos para ponderao em frequncia (bloco 3).


A funo de transferncia para o filtro passa-altas, com
freqncia de corte igual a 0,05 Hz, indicada a seguir. A
figura 11, por sua vez, ilustra a reposta em freqncia obtida
para o mesmo filtro.


1 . 175 , 3
. 175 , 3
) (
+
=
s
s
s F
(3)


Figura 11 Resposta em frequncia do filtro passa-altas do bloco 3.


Para o projeto do filtro passa-baixas, representado por um
filtro Butterworth de 6
a
ordem, a respectiva funo de
transferncia pode ser obtida, em termos matemticos, a partir
da srie de polinminos indicados a seguir [3].

=
(
(
(
(
(

+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
3
1
2
2
2
. . . 2
) (
i
i
C
i i
C
i
s s
s F

(4)
Onde:
s = varivel complexa de Laplace;

C
=freqncia de corte (em rad/seg);

1
=
2
=
3
= 1;

1
= 0,26;

2
= 0,71;

3
= 0,97;

Assim, para um filtro Butterworth de 6
a
ordem, e para uma
freqncia de corte igual a 42 Hz (ou 2..42 rad/seg), utilizada
para o caso de modelagem considerando-se lmpadas de 120
V / 60Hz, tem-se a seguinte funo de transferncia aps a
substituio dos valores correspondentes em (4):

FC FB FA
Hz F
1 1 1
) ( 42 =
(5)
Onde:
( ) 1 . 00197049 , 0 . 0000143596 , 0
1
2
+ +
=
s s
FA
(6)
( ) 1 . 00538095 , 0 . 0000143596 , 0
1
2
+ +
=
s s
FB
(7)
( ) 1 . 00735144 , 0 . 0000143596 , 0
1
2
+ +
=
s s
FC
(8)

Para o caso de uma rede eltrica considerando-se a
modelagem da lmpada em 230 V / 50 Hz, a frequncia de
corte do filtro passa-baixas ser de 35 Hz (ou 2..35 rad/seg),
o que resulta na nova funo de transferncia indicada a
seguir.

C F B F A F
Hz F

=
1 1 1
) ( 35
(9)
Onde:
( ) 1 . 00236588 , 0 . 0000206778 , 0
1
2
+ +
=
s s
A F
(10)
( ) 1 . 00645714 , 0 . 0000206778 , 0
1
2
+ +
=
s s
B F
(11)
( ) 1 . 00882173 , 0 . 0000206778 , 0
1
2
+ +
=
s s
C F
(12)

Para os propsitos do presente trabalho, cujo objetivo a
implementao do protocolo do flickermeter IEC em ambiente
Simulink-Matlab

, todos os filtros sero projetados para a

redes de 120 V / 60 Hz. Assim, no presente caso, portanto, o
filtro passa-baixas tipo Butterworth de 6
a
ordem a ser utilizado
possui freqncia de corte igual a 42 Hz. A figura seguinte
mostra a resposta em freqncia do filtro, para as duas
freqncias de corte possveis.




35 Hz ( Lmpada 230V/50Hz )
42 Hz ( Lmpada 120V/60Hz )

Figura 12 Resposta em freqncia do filtro Butterworth passa-baixas,
com frequncias de corte iguais a 35 Hz (230V/50Hz) e 42 Hz (120V/60Hz).


O ltimo filtro que compe o bloco 3 do flickermeter IEC
constitudo por uma curva de ponderao em freqncia, cuja
funo de transferncia definida pelo prprio protocolo IEC
61.000-4-15. A estrutura da funo de transferncia para o
filtro de ponderao em frequncia a seguinte:

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
+

+ +
=
4 3
2
2
1
2
1
1 . 1
1
. . 2
. .
) (

s s
s
s s
s k
s F
(13)

Onde os parmetros associados, dependendo do tipo de
lmpada de referncia a ser utilizada, so estabelecidos pelo
protocolo IEC 61.000-4-15 [1].


O diagrama de blocos implementado no Simulink para o
filtro de ponderao em frequncia mostrado na figura 13, a
seguir.





Figura 13 Estrutura do filtro de ponderao em freqncia no Simulink

.

A resposta em amplitude para o filtro de ponderao em
frequncia normalizado para 8,8 Hz, onde se tem a maior
sensibilidade de percepo do efeito da cintilao luminosa
(flicker) em lmpadas incandescentes. A figura 14 apresenta a
resposta em freqncia do filtro de ponderao em freqncia,
considerando-se os dois modelos disponveis de lmpadas.

Antes de se iniciar um processo de quantificao dos nveis
de flicker extremamente importante se definir o tipo de
lmpada a ser utilizada como referncia, de tal forma que os
parmetros do flickermeter possam ser devidamente ajustados.
Assim, por exemplo, a utilizao do flickermeter modelado
para uma lmpada de referncia de 230 V/50 Hz produziria
resultados equivocados em redes eltricas de 120 V/60 Hz.
Lmpada 230V/50Hz
Lmpada 120V/60Hz

Figura 14 Resposta do filtro de ponderao em
frequncia normalizado em 8,8 Hz.


No caso brasileiro, os sistemas trifsicos possuem apenas
tenses fase-neutro padronizadas em 127 Volts ou 220 Volts.
Contudo, a utilizao da curva para a lmpada de referncia de
120 V/60 Hz, no caso da rede de 127 V
f-n
, ou da curva da
lmpada de referncia de 230 V/50 Hz, no caso da rede de 220
V
f-n
, no produzir erros representativos no modelo.

Finalmente, a curva mostrada na figura 15, a seguir, mostra
o resultado da sada do bloco 3.

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
V
a
l
o
r

(
p
u
)
Tempo (segundos)

Figura 15 Sinal de sada do bloco 3 (Sada D).

D. Implementao do Bloco 4 - (Mdia quadrtica)

O bloco 4 do protocolo do flickermeter IEC possui duas
funes especficas. A primeira delas resume-se na elevao
ao quadrado do sinal de sada do bloco 3, simulando a
percepo no-linear do comportamento do sistema olho-
crebro frente a variaes na iluminao local. A segunda
funo est relacionada com a simulao do efeito de
armazenamento de informaes, pelo crebro humano,
relacionadas a variaes de iluminao. Em termos prticos,
essa funo especfica representada por um filtro tipo passa-
baixas de 1a ordem, com constante de tempo igual a 300 ms
ou, de forma equivalente, com uma freqncia de corte igual a
0,5305 Hz. A funo de transferncia para esse filtro
indicada a seguir.



1 . 30 , 0
1
) (
+
=
s
s F
(14)

A curva da figura 16 mostra a resposta em frequncia para a
funo de transferncia indicada na equao (14).


Figura 16 Resposta em frequncia do filtro passa-baixas de primeira
ordem, com freqncia de corte igual a 0,5305 Hz.

O diagrama de blocos resultante da implementao do
bloco 4 do flickermeter IEC em ambiente Simulink

indicado
na figura seguinte.


Figura 17 Estrutura do bloco 4 do flickermeter IEC
implementado no Simulink

.

Por fim, a curva mostrada na figura 18 mostra o resultado
de sada do bloco 4, considerando-se, mais uma vez, a tenso
de entrada indicada na figura 4.

A sensao instantnea de flicker (Sf) quantificada pelo
valor de pico do sinal de sada do bloco 4 (Sada E). Assim,
para o caso da figura 18, tem-se Sf = 1,0 pu.

O sinal de sada do bloco 4, em particular, possui um
significado importante na metodologia de quantificao de
flicker da IEC. Em termos prticos, 1,0 pu de sensao
instantnea de flicker (Sf) representa o limiar de sensao de
flicker perceptvel a partir do qual 50% das pessoas acusariam
a percepo do fenmeno em uma lmpada de 60 Watts,
230 V / 50 Hz.


0 5 10 15 20 25 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
S
f

(
p
u
)
Tempo (segundos)

29 29.1 29.2 29.3 29.4 29.5 29.6 29.7 29.8 29.9 30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
S
f

(
p
u
)
Tempo (segundos)

Figura 18 Sinal de sada do bloco 4 (Sada E)
(a) 30 segundos de simulao e (b) etapa de regime permanente.

IV. CONCLUSES

A primeira parte do presente trabalho mostrou uma proposta
de implementao dos quatro blocos iniciais que compem o
protocolo do flickermeter IEC 61.000-4-15 em ambiente
Simulink

. Todas as funes de transferncia associadas foram

mostradas juntamente com suas respectivas curvas de resposta
em frequncia. Na segunda parte do trabalho, sero
apresentadas todas as particularidades relacionadas com a
modelagem do quinto ltimo bloco do flickermeter, assim
como sero mostrados os resultados dos testes de calibrao
realizados para a modelagem desenvolvida.

V. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] IEC 61000-4-15: 2003, Edition 1.1, Electromagnetic
Compatibility (EMC) - Part 4-15: Testing and Measurement
techniques Functional and design specifications.

[2] BOLLEN, Math H. J., GU, Irene Y. H., Signal
Processing of Power Quality Disturbances, IEEE Press
Series on Power Engineering, Willey Interscience, 2006.

[3] BERTOLA A.; Lazaroiu, G.C.; Roscia, M.; Zaninelli, D.;
A Matlab-Simulink flickermeter model for power quality
studies, IEEE PES 11
th
International Conference on
Harmonics and Quality of Power, September 2004, Lake
Placid, USA.
(a)
(b)