Abs

Manual de Mantenimiento MM-0112SP
Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) para

Camiones, Tractocamiones y Autobuses
Para ECUs Versin E
Sistemas de 12 Volts y 24 Volts
Revisado 02-10
Notas de Servicio
La informacin contenida en esta publicacin estaba vigente a la fecha de
autorizacin para impresin y est sujeta a cambios sin previo aviso ni
responsabilidad alguna. Meritor WABCO se reserva el derecho de modificar la
informacin presentada y de descontinuar en cualquier momento la produccin de las
partes descritas.
Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 02-10)
Acerca de Este Manual
El presente manual contiene procedimientos de mantenimiento para
el Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO para
camiones, tractocamiones y autobuses.
Antes de Comenzar
1. Asegrese de leer y entender todos los procedimientos e
instrucciones antes de comenzar a dar servicio a los
componentes.
2. Lea y siga estrictamente todos los mensajes de alerta de
Advertencia y Precaucin en esta publicacin. Estos mensajes
proporcionan informacin que puede ser til para prevenir
lesiones personales graves, daos a componentes, o ambos.
3. Siga las directrices de mantenimiento y servicio, instalacin y
diagnstico de su compaa.
4. Use herramientas especiales cuando sea necesario para
ayudar a prevenir lesiones graves y daos a componentes.
Mensajes de Alerta de Peligro y
Smbolos de Par de Torsin
ADVERTENCIA
Una Advertencia seala una instruccin o un procedimiento
que debe seguirse al pie de la letra a fin de evitar lesiones
graves y daos a componentes.
PRECAUCIN
Este mensaje de Precaucin seala una instruccin o un
procedimiento que debe seguirse al pie de la letra a fin de
evitar lesiones graves y daos a componentes.
@ Este smbolo indica que hay que apretar los tornillos a un
determinado par de torsin especfico.
Cmo Obtener Informacin Adicional
de Mantenimiento y Servicio
En Internet
Visite Literature on Demand en arvinmeritor.com para obtener
acceso y hacer pedidos de productos, servicio, refacciones y
literatura de garanta de componentes para camiones,
semirremolques y vehculos de especialidades de ArvinMeritor.
DVD Literature on Demand (LODonDVD)
El LODonDVD contiene informacin de producto, servicio y garanta
para componentes ArvinMeritor. Para ordenar el DVD, visite
Literature on Demand en arvinmeritor.com y especifique TP-0742.
Cmo Obtener las Herramientas y
los Suministros Especificados en
Este Manual
Llame a Mercado para Refacciones de Vehculos Comerciales de
ArvinMeritor al 001-800-725-9355 para obtener herramientas y
suministros Meritor.
Contenido
pg. pg. i Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto
1 Section 1: Introduccin
Contenido
Descripcin
Cmo Funciona el ABS
Configuracin del ABS
3 Lmpara Indicadora del ABS
Lmpara Indicadora del ABS del Semirremolque
7 Vlvulas Moduladoras de ABS
Paquetes de Vlvulas de ABS
8 Sensores de ABS
ABS Todo Terreno
9 Control de Traccin Automtico (ATC)
Componentes del Sistema
12 Section 2: Sistemas para Mejorar la
Estabilidad: Control de Traccin Automtico
(ATC), Control de Estabilidad Antivolcadura
(RSC) y Control de Estabilidad Electrnico
(ESC)
ATC
14 Interruptor para Nieve Profunda y Lodo
Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC)
16 Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
20 Section 3: Diagnsticos, Deteccin y
Reparacin de Fallas y Pruebas
Generalidades
Informacin sobre Mantenimiento
Diagnsticos
Diagnstico con el Software TOOLBOX
21 Diagnsticos de Cdigos a Destellos (Slo ABS del
Tractocamin)
30 Diagnsticos con Pro-Link Plus
32 Verificacin del Enlace de Datos Datalink J1939
Mediante Pro-Link Plus
33 Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI
Sensores de Velocidad de las Ruedas
39 Vlvulas Moduladoras
46 Vlvulas de Frenado Activo (ABV)
51 Suministro de energa
53 Sensor de Presin en el Freno
55 Mdulo ESC
58 Sensor del ngulo de Direccin (SAS)
61 Comunicaciones Seriadas J1939
63 ECU Interna del ABS
65 Relevador del Retardador
66 Pruebas del Rango de Tamaos de los Neumticos
67 Pruebas con Dinammetro de Vehculos con control de
Traccin ATC
68 Section 4: Reemplazo de Componentes
Mensajes de Alerta de Peligro
Desmontaje e Instalacin de Componentes
70 Vlvula Moduladora de ABS
71 Vlvula ATC
72 Vlvula de Frenado Activo del Semirremolque
73 Paquetes de Vlvulas de ABS
74 Vlvula de Frenado Activo en el Paquete de Vlvulas de
ABS
76 Reemplazo de Componentes del Sistema de Control de
Estabilidad Electrnico (ESC)
80 Section 5: Apndice I Distribuciones de
Configuracin del Sistema
Configuraciones de ABS
82 Section 6: Apndice II Diagramas de
Cableado
Asignaciones de Pines en Conectores de la Unidad ECU
91 Section 7: Apndice III Informacin
Adicional sobre el ABS
Deteccin y Reparacin de Fallas
Paquete de Vlvulas de ABS Meritor WABCO
93 Procedimiento de Reconfiguracin
Cmo Reconfigurar una Unidad ECU (Versin E)
Software TOOLBOX
94 Reconfiguracin Manual
96 Section 8: Apndice IV Procedimiento de
Calibracin ESC
Procedimiento de Calibracin de Final de Lnea ESC
103 Section 9: Appendix V Software
TOOLBOX y Pro-Link Plus
Cmo Usar el Software TOOLBOX
Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto
i Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 02-10)
1 Introduccin
1 Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 02-10)
1 Introduccin
Contenido
Este manual contiene informacin de servicio para el Sistema de
Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO Versin E y para el sistema
ABS con Control de Traccin Automtico (ATC) para camiones,
tractocamiones y autobuses. El ABS versin E incorpora Comunicacin
por Lnea Portadora de Corriente PLC (Power Line Carrier
Communication), una caracterstica opcional que permite la
comunicacin entre el tractocamin y el semirremolque. Para el
conductor, esto significa que se encender en el tablero de
instrumentos de su vehculo del semirremolque si ocurre una falla del
ABS del semirremolque equipado con PLC.
NOTA: Para procedimientos de diagnstico y pruebas de sistemas
con ECUs versin C, usar el Manual de Mantenimiento 28, Sistemas
de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones, Tractocamiones y
Autobuses. Para ECUs versin D, usar el Manual de Mantenimiento
30, Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,
Tractocamiones y Autobuses. La versin de ABS aparece marcada
en la unidad ECU. Figura 1.1. Si no puede identificar la versin de
ECU instalada en su vehculo, srvase ponerse en contacto con el
Centro de Servicio al Cliente de ArvinMeritor al 001-800-889-1834.
Figura 1.1
Descripcin
Cmo Funciona el ABS
El sistema ABS Meritor WABCO es un sistema electrnico que
monitorea y controla la velocidad de las ruedas durante el frenado.
Este sistema trabaja con sistemas de frenos neumticos estndar.
El sistema ABS monitorea las velocidades de las ruedas en todo
momento y controla el frenado en situaciones de bloqueo de ruedas.
As, el sistema mejora la estabilidad y el control del vehculo
reduciendo el bloqueo de las ruedas durante el frenado. La unidad
ECU recibe y procesa las seales procedentes de los sensores de
velocidad de las ruedas. Cuando la ECU detecta un bloqueo de
ruedas, procede a activar la vlvula moduladora respectiva, con lo
cual se controla la presin de aire.
En caso de una avera del sistema ABS, el ABS en la(s) rueda(s)
respectiva(s) se deshabilitar(n) y retornar(n) a frenado normal. Las
otras ruedas mantienen su funcin ABS.
Dos lmparas indicadoras de ABS, una para el tractocamin y otra
para el semirremolque indican al conductor el estado del sistema.
La lmpara ABS del tractocamin tambin se usa para visualizar
diagnsticos de cdigos a destellos del tractocamin. Figura 1.2.
La ubicacin de las lmparas indicadoras de ABS vara en funcin
de la marca y el modelo del vehculo.
Figura 1.2
Si el vehculo est equipado con el Control de Traccin Automtico
(ATC) opcional, con ATC y Control de Estabilidad Antivolcadura
(RSC), o con ATC y Control de Estabilidad Electrnico (ESC), la
lmpara indicadora de ATC se usa para indicar ATC, RSC o ESC.
Consultar la Seccin 2.
La informacin de diagnstico por cdigos a destellos para el ABS
del semirremolque no est incluida en este manual. Para el
diagnstico del semirremolque, consulte el Manual de
Mantenimiento 33, ABS para Semirremolque Easy-Stop, o el
Manual de Mantenimiento MM-0180, ABS para Semirremolque
Easy-Stop Mejorado, con comunicacin PLC.
Configuracin del ABS
Con la unidad ECU E Bsica, la nica configuracin que se usa es
ECU, 4S/4M. Figura 1.3.
Figura 1.1
E
INFORMACIN
DE PRODUCCIN
NO. DE
PIEZA
VERSIN
DE ECU
CONFIGURACIN
DE ABS
4003972a
Figura 1.2
No abra la ECU. En caso de que la ECU sea abierta para obtener
acceso a sus componentes internos se invalidar la garanta.
1002000a
1 Introduccin
Figura 1.3
La configuracin del ABS se define por el nmero de sensores de
extremos de rueda y de vlvulas moduladoras. Existen tres
configuraciones comunes de ABS que se utilizan con ECUs
versin E.
4S/4M (4 sensores de velocidad de rueda, 4 vlvulas
moduladoras). Figura 1.4.
moduladoras)
moduladoras)
En las ilustraciones tpicas de este manual se utiliza como muestra
la configuracin 4S/4M. Las distribuciones correspondientes a
las configuraciones 4S/4M, 6S/4M y 6S/6M se incluyen en la
Seccin 5.
Figura 1.4
Figura 1.3
ECU
UNIVERSAL
ECU MONTADA
EN BASTIDOR
ECU
BSICA
4003974a
Figura 1.4
1002004h
SENSORES DE VELOCIDAD
DE LAS RUEDAS
VLVULAS
MODULADORAS
DE ABS
VLVULA MODULADORA
DE ABS
VLVULA
MODULADORA
DE ABS
VLVULA
RELEVADORA
DE LAS RUEDAS
ECU
CONFIGURACIN 4S/4M SLO ABS
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
LMPARAS
VLVULA
DE ALIVIO
RPIDO
1 Introduccin
Lmpara Indicadora del ABS
NOTA: Si la ECU detecta una falla del ABS del tractocamin durante
la operacin normal del vehculo, la lmpara indicadora del ABS se
encender y permanecer encendida.
Lmpara Indicadora del ABS del
Semirremolque
La lmpara indicadora del ABS del semirremolque en el tablero del
vehculo se refiere nicamente al ABS del semirremolque. Esta
lmpara es controlada por una seal transmitida a la ECU del
tractocamin sobre la lnea de corriente (funcin PLC). Cuando se
detecta una falla del ABS del semirremolque, se transmite un
mensaje CON.; mientras no se detecta ninguna falla, la ECU
recibe un mensaje DESC.. En la Tabla A se ilustra la operacin de
la lmpara del ABS durante el arranque, o con el encendido
conectado. La Tabla B muestra las respuestas de la lmpara que se
presentan durante la operacin.
Los mensajes de lmpara CON y DESC no ENCIENDEN o
APAGAN la lmpara inmediatamente. La demora entre la recepcin
del mensaje y el tiempo de respuesta de la lmpara es intencional.
Sirve para evitar la actividad errtica de la lmpara.
NOTA: En el caso de semirremolques dobles o triples, la lmpara no
distingue entre un semirremolque y los dems. Una falla del sistema
en cualquiera de los semirremolques activar la lmpara indicadora
de ABS del semirremolque.
La lmpara indicadora del ABS funciona de la manera siguiente:
Encendido CON Operacin Normal La lmpara ABS se enciende
momentneamente y luego se
apaga al conectar el encendido,
para probar que los focos
funcionen correctamente.
Sistema BIEN.
Despus de dar servicio al
ABS
La lmpara ABS no se apaga
durante el encendido.
Cuando se conduce el vehculo a
velocidades mayores de 4 mph
(6 km/h), la lmpara se apaga.
Sistema BIEN.
Operacin del ABS Todo
Terreno. Consulte la
informacin de ABS Todo
Terreno en esta seccin.
La lmpara ABS destella durante
la operacin del vehculo.
La funcin normal del ABS est
siendo modificada debido a las
condiciones de la carretera.
Falla Existente La lmpara ABS no se apaga
La lmpara no se apaga a
velocidades mayores de 4 mph
(6 km/h) existe una falla en el
sistema ABS.
CON DESC
1002005a
1 Introduccin
Tabla A: Operacin de la Lmpara Indicadora de ABS del Semirremolque Montada en el Tablero - Prueba de Focos
(Informacin para Conductores)
CON = ACTIVAR el mensaje hacia la lmpara ABS del
semirremolque
DESC = DESACTIVAR el mensaje hacia la lmpara ABS del
semirremolque
Si se retira un semirremolque con falla, la lmpara de ABS se
apagar. Recuerde llevar a reparar el semirremolque con falla a la
mayor brevedad posible, antes de regresarlo al servicio.
Table B: Dash-mounted Trailer ABS Indicator Lamp Operation (Information for Service Technicians)
Seal del Semirremolque a la ECU del Tractocamin
Estado de la Lmpara de ABS del
Semirremolque en el Tablero del
Vehculo Explicacin
Semirremolques Sencillo o Mltiple La lmpara de ABS del
Semirremolque se enciende al
conectar el encendido, se detecta el
mensaje DESC dentro de tres
segundos del encendido, se apaga
la lmpara de ABS del
Semirremolque.
Se ha efectuado la Prueba de Focos Y
el sistema ABS del Semirremolque est
BIEN. En este caso, la lmpara se
ENCIENDE nicamente para la Prueba
de Focos.
Semirremolques Sencillo o Mltiple La lmpara del ABS del
Semirremolque no se enciende
dentro de tres segundos de que se
conecta el encendido.
No hay Prueba de Focos, semirremolque
aadido despus de arranque inicial,
sistema BIEN. No se recibi ningn
mensaje PLC del semirremolque por lo
menos tres segundos despus de
CONECTARSE el encendido.
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
0.5
seg
DESC DESC DESC DESC DESC DESC
4003977a
DESC DESC
0.5
seg
encen con t > 3 seg
No hay mensajes CON o DESC
4003978a
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
Tabla B: Operacin de la Lmpara Indicadora de ABS del Semirremolque Montada en el Tablero (Informacin para Tcnicos de Servicio)
Seal del Semirremolque a la ECU
del Tractocamin
Estado de la Lmpara de
ABS del Semirremolque
en el Tablero del
Vehculo Explicacin Accin
Semirremolques Sencillo o Mltiple La lmpara del ABS del
Semirremolque no se
enciende en un lapso de
tres segundos de que se
conecta el encendido.
No se est utilizando el
sistema PLC (no hay
semirremolque
conectado) o el
semirremolque no est
equipado con
comunicacin PLC o
falla en el sistema de
comunicacin PLC.
Usar la lmpara en el
lado del
semirremolque para
identificar la falla.
Hacer las reparaciones
necesarias.
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
0.5
seg
No hay mensajes CON o DESC
4003979a
1 Introduccin
Semirremolque Sencillo La lmpara del ABS del
Semirremolque se
enciende.
Se presentaron fallas
(una o varias) del ABS
del Semirremolque y
an existen.
Semirremolques Mltiples/Plataformas Rodantes
Semirremolque Sencillo La lmpara del ABS del
Semirremolque se
enciende pero se vuelve a
apagar despus de 2.5
segundos despus de que
se detect la falla.
Se present una falla
del ABS del
Semirremolque durante
la operacin y la falla
fue corregida.
Ninguna
Semirremolques Mltiples/Plataformas Rodantes
Semirremolque Sencillo La lmpara del ABS est
apagada, se enciende y
luego se vuelve a apagar,
10 segundos despus de
la prdida de mensajes.
Existi una falla de ABS,
luego se perdi la seal
por desconexin del
semirremolque o por
falla de comunicacin
PLC.
lado del
semirremolque para
necesarias.
Semirremolques Mltiples/Plataformas Rodantes Existi una falla del
ABS, luego el
semirremolque con falla
perdi la seal por
desconexin del
semirremolque o por
falla de comunicacin
PLC.
del Tractocamin
en el Tablero del
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
0.5
seg
DESC DESC DESC CON CON CON CON CON
4003980a
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
0.5
seg
DESC DESC DESC CON CON CON CON
DESC DESC DESC DESC DESC DESC DESC
4003981a
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
0.5
seg
CON CON DESC DESC DESC DESC DESC DESC
t + 2.5
4003982a
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
0.5
seg
CON CON DESC DESC DESC DESC DESC DESC
t + 2.5
4003983a
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
0.5
seg
t t + 10 seg
No hay mensajes CON o DESC CON CON CON
4003984a
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
CON CON
0.5
seg
t + 2.5
4003985a
1 Introduccin
CON = ACTIVAR el mensaje hacia la lmpara ABS del
semirremolque
DESC = DESACTIVAR el mensaje hacia la lmpara ABS del
semirremolque
Si se retira un semirremolque con falla, la lmpara de ABS se
apagar. Recuerde llevar a reparar el semirremolque con falla a la
mayor brevedad posible, antes de regresarlo al servicio.
Semirremolque Sencillo a Mltiples La lmpara del ABS est
encendida y permanece
encendida cuando se
aade un nuevo
semirremolque sin falla
nueva.
Haba una falla antes de
aadirse el
semirremolque nuevo Y
no se desconect el
encendido antes de
aadir el nuevo
semirremolque.
lado del
semirremolque para
necesarias.
Semirremolque Sencillo a Mltiples La lmpara del ABS est
encendida y permanece
encendida cuando se
aade un nuevo
semirremolque con una
falla nueva.
La falla de ABS exista
antes de que se
aadiera el nuevo
semirremolque Y no se
desconect el
encendido antes de que
el semirremolque fuera
aadido Y el nuevo
semirremolque tiene
una falla de ABS.
del Tractocamin
en el Tablero del
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
CON CON CON CON CON CON
DESC DESC DESC
0.5
seg
4003986a
mensaje
lmpara encendida
lmpara apagada
CON CON CON CON CON CON
CON CON CON
0.5
seg
4003987a
1 Introduccin
Vlvulas Moduladoras de ABS
Las vlvulas moduladoras controlan la presin de aire hacia cada
freno afectado durante la funcin ABS.
Opcin de Distribucin de Vlvulas
En la Figura 1.4, las vlvulas moduladoras en el eje trasero estn
montadas por separado y se utiliza una vlvula de relevador para
suministrar presin de aire a las vlvulas moduladoras. Tambin hay
un paquete de vlvulas opcional disponible de Meritor WABCO, el
paquete de vlvulas ABS, que puede encontrarse en ciertos
modelos de vehculos. Este paquete de vlvulas ABS puede
usarse en todas las unidades de las versiones D y E, incluyendo las
versiones Bsicas D y E, y est disponible para instalacin en el eje
delantero o trasero.
Un Consejo Fcil: Escuchar!
Para asegurarse que las vlvulas ABS estn trabajando
simplemente escuche! Figura 1.5.
Figura 1.5
1. Aplicar los frenos.
2. Girar la llave de encendido a la posicin de conectado (ON).
3. Esperar a que se encienda la lmpara indicadora de ABS.
NOTA: En versiones anteriores de ABS, las vlvulas se ciclaban
en diagonal. El ciclado en diagonal ya no se da en el ABS
versin E.
4. Escuchar el ciclo de las vlvulas una por una, de la manera
siguiente:
Orden de ciclado de vlvulas 4M (canal):
1 2 3 4
Orden de ciclado de vlvulas 6M (canal):
1 2 3 4 5 6
El paquete de vlvulas ABS delanteras puede constar ya sea de una
vlvula de alivio rpido o de una vlvula relevadora con dos vlvulas
moduladoras de ABS y va montado en la parte delantera del
vehculo. El paquete de vlvulas ABS traseras combina una vlvula
relevadora del freno de servicio con dos vlvulas moduladoras de
ABS y va montado en la parte trasera del vehculo. Dependiendo de
la aplicacin, estos paquetes de vlvulas pueden o no tener una
vlvula solenoide de 3/2 (vlvula de frenado activo) montada en la
vlvula de alivio rpido o en la vlvula relevadora. Figura 1.6.
Figura 1.5
3 1
2 4
4 1
3 6
2 5
1002006d
CANAL 4M
CABINA
LADO DE
LA BANQUETA
CABINA
LADO DE LA BANQUETA
CANAL 6M
1 Introduccin
Figura 1.6
Sensores de ABS
Los sistemas de sensores de ABS consisten de una rueda dentada
montada en la maza o el rotor de cada rueda monitoreada y un
sensor instalado de manera que su extremo quede contra la rueda
dentada. El sensor transmite continuamente la informacin de la
velocidad de la rueda a la ECU. Un clip de sensor mantiene al sensor
sujeto en su lugar en la rueda dentada.
El tipo de eje determina la ubicacin de montaje del sensor.
Los sensores del eje direccional van instalados en el mun de
direccin o en un soporte fijado con pernos.
Los sensores del eje motriz van instalados en un bloque fijado a
la carcasa del eje o en un soporte fijado con pernos.
Revisar que los sensores de velocidad de la rueda estn bien
alineados y aplicar lubricante al sensor y al clip del sensor siempre
que se haga el mantenimiento del extremo de rueda. Consultar la
Seccin 3 y la Seccin 4.
ABS Todo Terreno
En algunos vehculos puede seleccionarse la funcin ABS para todo
terreno. El ABS Todo Terreno mejora el control del vehculo y ayuda
a reducir las distancias de frenado en condiciones todo terreno o en
superficies con mala traccin, tales como grava, arena o tierra
suelta.
Figura 1.6
1002007e
PAQUETE DE
VLVULAS
ABS TRASERAS
SENSORES
DE VELOCIDAD
DE LAS RUEDAS
PAQUETE DE VLVULAS
ABS DELANTERAS
ECU
DE LAS RUEDAS
CONFIGURACIN 4S/4M SLO ABS
LNEAS ELCTRICAS
LNEAS DE AIRE
xxxxx xxxxx
xxxxx xxxxx
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
001 20/98
LMPARAS
1 Introduccin
NOTA: En vehculos equipados con un interruptor todo terreno, el
modo ABS todo terreno es seleccionado manualmente por el
conductor. En algunos vehculos, el modo todo terreno puede ser
totalmente automtico. Consultar en las especificaciones del
vehculo la informacin sobre la caracterstica ABS todo terreno.
La lmpara indicadora de ABS en el tablero destellar mientras el
vehculo se encuentre en el modo todo terreno. Esto alerta al
conductor de que la funcin normal de ABS del vehculo est siendo
modificada.
Control de Traccin Automtico (ATC)
El control ATC es una opcin en las ECUs versin E Bsica y
montada en bastidor y est disponible con todas las ECUs
Universales. El control ATC puede usarse con vlvulas individuales,
o con un paquete de vlvulas ABS/ATC integradas. Las ECUs con
versin E Universales y montadas en bastidor con control ATC
pueden tener control de estabilidad. Las unidades ECU bsicas con
control ATC no tienen RSC o ESC. En la Seccin 2 se describen con
detalle el control ATC, el control RSC y el control ESC.
Componentes del Sistema
La unidad ECU es el cerebro del sistema ABS. Esta unidad recibe
informacin procedente de los sensores y transmite seales a las
vlvulas de ABS. Las unidades ECU estn disponibles para
aplicaciones de montaje en cabina o de montaje en bastidor. Las
unidades ECU bsicas y universales son de montaje en cabina. Las
unidades ECU con versin E Universales y montadas en bastidor con
control ATC pueden tener Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC)
o Control de Estabilidad Electrnico (ESC). Las unidades ECU
bsicas con control ATC no tienen RSC o ESC. Figura 1.7.
Figura 1.7
En la maza o el rotor de cada rueda monitoreada va montada o
fundida una rueda dentada la cual tiene instalada un sensor de
manera que el extremo del sensor quede contra la rueda dentada.
Un clip de sensor mantiene al sensor sujeto en su lugar en la rueda
dentada. Figura 1.8.
Figura 1.8
NOTA: El sensor y el clip deben engrasarse con lubricante
recomendado por Meritor WABCO siempre que se haga el
mantenimiento del extremo de rueda. Consultar en la Seccin 4 las
especificaciones de lubricacin.
La vlvula moduladora de ABS controla la presin de aire hacia
cada freno afectado durante un evento ABS. La vlvula moduladora
suele estar ubicada sobre un riel o travesao del bastidor, cerca de
la cmara del freno. La vlvula moduladora est disponible en estilo
bayoneta, Figura 1.9, o en conector de estilo abierto.
Figura 1.9
Figura 1.7
ECU
UNIVERSAL
ECU MONTADA
EN BASTIDOR
ECU
BSICA
4003974a
Figura 1.8
Figura 1.9
1002009b
CLIP DE
SENSOR
SENSOR
RUEDA
DENTADA
CONECTOR
ESTILO
BAYONETA
Tambin disponible con
conector de estilo abierto.
AIRE HACIA
ADENTRO
(PUERTO 1)
AIRE HACIA
AFUERA
(PUERTO 2)
4003992a
ETIQUETA DE
IDENTIFICACIN
DE PRODUCTO
1 Introduccin
El paquete de vlvulas ABS es una alternativa a las vlvulas
individuales.
El paquete de vlvulas ABS traseras combina dos vlvulas
moduladoras, una vlvula relevadora de servicio y, dependiendo de
la configuracin del vehculo, una vlvula de frenado activo (ABV).
Figura 1.10.
Figura 1.10
El paquete de vlvulas ABS delanteras combina dos vlvulas
moduladoras, una vlvula de alivio rpido o una vlvula relevadora y,
dependiendo de la configuracin del vehculo, una vlvula de
frenado activo (ABV). Figura 1.11.
Figura 1.11
Los cables de sensor conectan el sensor con la ECU. Figura 1.12.
Figura 1.12
Los cables de vlvula moduladora de ABS conectan la vlvula
moduladora a la ECU. Figura 1.13.
Figura 1.13
El Software TOOLBOX es un programa de diagnstico basado en
PC capaz de indicar en pantalla los datos de velocidad de las
ruedas, probar componentes individuales, verificar el cableado de
instalacin y otras funciones. Trabaja con Windows 2000, NT, XP
y Vista. Debe estar instalado Internet Explorer versin 3.02 o
superior. Se necesita una caja convertidora de RS232 a J1708.
Figura 1.14.
Figura 1.14
Figura 1.10
Figura 1.11
Figura 1.12
xxxxx xxxxx
xxxxx xxxxx
1002011a
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
001 20/98
1003359a
1002013a
Figura 1.13
Figura 1.14
1002012a
1004690d
DISPONIBLE DE SPX SERVICE
SOLUTIONS, 800-328-6657
1 Introduccin
El enlace MPSI Pro-Link
Plus con un cartucho de protocolos

mltiples (MPC) y una tarjeta de aplicaciones Meritor WABCO,
versin 2.0 o superior, proporciona capacidades de diagnstico y
pruebas para el ABS versin E. Figura 1.15.
Figura 1.15
NOTA: Las funciones de los controles RSC/ESC del ABS versin E no
pueden probarse con Pro-Link
Plus.
Figura 1.15
1002014a
DISPONIBLE DE SPX SERVICE
SOLUTIONS, 800-328-6657
2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad: Control de Traccin Automtico (ATC), Control
de Estabilidad Antivolcadura (RSC) y Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad: Control de Traccin Automtico (ATC), Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC) y Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
ATC
El control de traccin automtico est disponible como opcin en
todas las unidades ECU de sistemas ABS versin E y es estndar en
la mayora de ellas. El control ATC ayuda a mejorar la traccin
cuando el vehculo se encuentra sobre una superficie resbalosa,
reduciendo el giro excesivo de la rueda motriz. El control ATC
trabaja automticamente de dos maneras diferentes.
A. Si una rueda motriz comienza a derrapar, el control ATC aplica
presin de aire para frenar la rueda. Al hacer esto se transfiere
torsin del motor a las ruedas que tienen mejor traccin.
B. Si todas las ruedas derrapan, el control ATC reduce la torsin
del motor para proporcionar mejor traccin.
El control ATC se activa y desactiva automticamente, es decir, el
conductor no necesita seleccionar esta caracterstica. Si las ruedas
motrices derrapan al acelerar, la lmpara indicadora de ATC se
enciende, indicando que el ATC est activo. Se apaga cuando las
ruedas motrices dejan de derrapar. Figura 2.1.
Figura 2.1
NOTA: Algunos fabricantes de vehculos se refieren al control ATC
como Regulacin Anti-Derrape (ASR).
Si est instalado el control ATC, habr una lmpara indicadora en el
tablero o en el grupo de instrumentos del vehculo marcada como
ATC, ASR, o, posiblemente, Control de Estabilidad, dependiendo de
la aplicacin.
Una instalacin de control ATC puede utilizar una vlvula montada
individualmente, o bien, la vlvula puede formar parte del paquete
de vlvulas de ABS. Figura 2.2.
Figura 2.1
OPERACIN NORMAL
DEL VEHCULO
(LA LMPARA ATC
PERMANECE APAGADA)
GIRO EXCESIVO DE LA
RUEDA ATC EN OPERACIN
(SE ENCIENDE LA
LMPARA ATC)
1002015a
LAS RUEDAS DEJAN
DE DERRAPAR
(LA LMPARA
ATC SE APAGA)
Figura 2.2
Componentes del Control ATC
El control ATC puede usarse con vlvulas moduladoras de ABS
individuales, o instalarse con el paquete de vlvulas ABS.
Cuando se instala con vlvulas moduladoras de ABS individuales,
una vlvula solenoide ATC va montada sobre el bastidor o
travesao, cerca de la parte trasera del vehculo.
Cuando forma parte del paquete de vlvulas de ABS, la vlvula del
control ATC va fijada a la vlvula relevadora.
Un cable conecta a la ECU con la vlvula ATC.
Los componentes del control ATC se ilustran en la Figura 2.3.
Figura 2.3
Figura 2.2
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
LNEAS DE AIRE
LMPARAS (HASTA TRES:
ABS, ABS DEL
SEMIRREMOLQUE, ATC)
LMPARAS
ABS/ATC 4S/4M
VLVULA ATC
1002004g
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
Figura 2.3
4005303a
VLVULA ATC
CABLE
Interruptor para Nieve Profunda y Lodo
Un interruptor de opcin para nieve profunda y lodo est incluido
con el control ATC. Esta funcin ayuda a aumentar la traccin
disponible al transitar sobre superficies extra suaves, como la nieve,
el lodo o la grava, aumentando ligeramente el giro permisible de las
ruedas.
El conductor selecciona esta caracterstica por medio de un
interruptor de nieve profunda y lodo. Cuando esta funcin est
activada, la lmpara indicadora de ATC destella continuamente.
Figura 2.4.
Figura 2.4
Las ubicaciones del interruptor y la lmpara varan, dependiendo de
la marca y el modelo del vehculo.
He aqu la manera como trabaja la caracterstica de nieve profunda
y lodo.
NOTA: Al desconectar el encendido tambin se desactiva la
caracterstica de nieve profunda y lodo.
Control de Estabilidad Antivolcadura
(RSC)
El control de estabilidad antivolcadura es una opcin diseada para
auxiliar a los conductores a dominar las condiciones que podran
resultar en volcaduras de vehculos comerciales. Cuando el RSC
detecta condiciones que podran ocasionar una volcadura, este
sistema se encarga de reducir la torsin del motor, activar el
retardador del motor, aplicar la presin correcta a los frenos del eje
motriz y, si es necesario, modular los frenos del semirremolque para
reducir la velocidad del vehculo (dependiendo de la aplicacin y la
configuracin del vehculo, tambin pueden aplicarse los frenos del
eje direccional). Al igual que el control ATC, el control RSC trabaja
automticamente. El conductor no necesita seleccionar esta
caracterstica.
El control RSC utiliza muchos de los mismos componentes que
utilizan en ABS y el ATC. Vlvulas solenoides adicionales controlan
los frenos de servicio del semirremolque y, dependiendo de la
aplicacin, los frenos del eje delantero durante un evento RSC. El
solenoide para frenar el semirremolque es una vlvula autnoma
que no est disponible como parte del paquete de vlvulas de ABS/
ATC. Dependiendo de la aplicacin, una vlvula moduladora puede
estar ubicada corriente abajo con respecto a la vlvula solenoide.
Figura 2.5.
Figura 2.4
Accin del
Conductor
Respuesta del
Sistema
Funcin
Activo No Activo
Presionar el
interruptor para
nieve profunda y
lodo
La lmpara ATC
destella
continuamente
X
Presionar de
nuevo el
interruptor
La lmpara ATC
deja de destellar
X
1002018a
Figura 2.5
Las funciones del ATC y del RSC/ESC comparten la misma lmpara
indicadora; es sumamente importante entender cmo funcionan las
lmparas del ABS y de los controles ATC/RSC/ESC.
Si el vehculo est equipado con ATC, pero sin RSC/ESC, cuando
se gira el encendido a la posicin de CONECTADO, las lmparas
del ABS y del ATC se encendern durante aproximadamente tres
segundos y luego, ambas lmparas se apagarn al mismo
tiempo. Figura 2.6.
Si el vehculo est equipado con ATC, y con RSC/ESC, cuando se
gira el encendido a la posicin de CONECTADO, se encendern
ambas lmparas, del ABS y del ATC/RSC/ESC. . . pero la
lmpara del ATC/RSC/ESC permanecer encendida hasta poco
despus que se apague la lmpara del ABS.
Figura 2.6
Figura 2.5
4007813a
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
RSC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN
CONFIGURACIONES 6S)
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
LMPARAS
MODULADOR DE
CONTROL DE
ESTABILIDAD DEL
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
SENSOR DE
PRESIN
(OPCIONAL)
VLVULA ATC VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
(OPCIONAL)
VLVULA DE
PROTECCIN DEL
TRACTOCAMIN
VLVULA DE FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
Figura 2.6
ATC ABS
Ambas lmparas
se encienden al
girar la llave de
encendido a CON y
se apagan unos
tres segundos ms
tarde. Vehculo
equipado con ABS
y ATC.
ATC ABS
Ambas lmparas se
encienden al girar la
llave de encendido a
CON. La lmpara
del ATC/RSC/ESC
permanece
encendida hasta
poco despus que
se apaga la lmpara
del ABS. Vehculo
equipado con ABS,
ATC y RSC/ESC.
4005299d
ATC
ABS
ABS
ATC
NOTA: El modo activo significa que el control RSC/ESC est
instalado y se activar en caso necesario.
El Software TOOLBOX tambin puede usarse para determinar si
el control RSC/ESC est activo. Consultar la Seccin 9.
Componentes del Control RSC
Se necesitan vlvulas solenoides adicionales para el control RSC.
Estas vlvulas controlan los frenos de servicio del semirremolque y,
en algunas aplicaciones, los frenos del eje delantero durante un
evento RSC. La vlvula solenoide para el control del semirremolque
es una vlvula autnoma. Esta vlvula no forma parte del paquete
de vlvulas del ABS. Figura 2.7.
En algunas aplicaciones, una vlvula moduladora puede estar
ubicada corriente abajo con respecto a la vlvula solenoide para
controlar el frenado del semirremolque.
Figura 2.7
Control de Estabilidad Electrnico
(ESC)
El Control de Estabilidad Electrnico (ESC) combina la prevencin
contra volcaduras del Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC) con
estabilidad direccional, a fin de mantener el vehculo viajando en el
camino propuesto, proporcionando control de derrape y control de
desvo de ruta.
Al igual que el control RSC, el ESC es automtico. El ESC se activa
cuando el sistema detecta una falta de estabilidad direccional o
lateral, a menudo antes de que el conductor se de cuenta de sta.
Al conducir, se nota la diferencia en el vehculo cuando est
funcionando el control de estabilidad, pero se debe continuar
manejando normalmente, haciendo las correcciones adicionales
necesarias.
Es posible que se note una reduccin de la torsin del motor y
desaceleracin adicional proporcionada por el retardador, si as est
equipado. Tambin es posible que se note la aplicacin de frenos
individuales o de todos los frenos, dependiendo de si el vehculo
est en un evento de control antivolcadura o direccional.
El control ESC est construido a partir de la plataforma del ABS y
utiliza muchos de los mismos componentes del ATC y del RSC.
Adems de los componentes necesarios para el control RSC, se
requiere una vlvula solenoide adicional para controlar los frenos del
eje delantero, un sensor de presin, un mdulo ESC y un Sensor del
ngulo de Direccin (SAS). Estos componentes se describen en la
seccin a continuacin. Figura 2.8.
Figura 2.7
4007846a
VLVULA SOLENOIDE
(VLVULA DE FRENADO ACTIVO)
CABLE
Figura 2.8
Componentes del Control ESC
Adems de los componentes necesarios para el RSC, se requieren
los siguientes componentes para el control ESC. Observar que para
las aplicaciones ESC en un vehculo no de remolque (camin
sencillo), la vlvula solenoide de RSC del semirremolque no
es necesaria.
ECU de ABS ESC
La unidad ECU del ABS ESC est disponible tanto en versiones de
montaje en Cabina como de montaje en Bastidor. La unidad ECU
Universal de ABS montada en Cabina con ESC es una versin
mejorada de la unidad ECU de montaje en Cabina Universal, con un
cuarto conector que incluye las entradas y salidas necesarias que
se requieren para el control total de la estabilidad. La unidad ECU de
ABS montada en Bastidor con ESC es una versin mejorada de la
unidad ECU de montaje en Bastidor actual, con seis pines
adicionales tanto en el conector X1 como en el conector X2 de la
ECU. Estas unidades ECU dan soporte a configuraciones de vehculo
4S4M, 6S4M y 6S6M y son compatibles con sistemas elctricos de
12 volts. Para informacin sobre las asignaciones de pines,
consultar la seccin 6 del presente manual.
La unidad ECU de ABS de ESC contiene un ajuste de parmetros
que es especfico de cada configuracin de vehculo validada por
Ingeniera Meritor WABCO. Es absolutamente indispensable que se
instale la unidad ECU correcta en el(los) vehculo(s) que tenga en
servicio. En caso de cualquier duda a este respecto, srvase ponerse
en contacto con Meritor WABCO o con el fabricante de equipo
original respectivo de su vehculo.
A continuacin se muestra la unidad ECU de montaje en cabina.
Figura 2.9.
Figura 2.9
Figura 2.8
4007814a
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
ESC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN
CONFIGURACIONES 6S)
MDULO ESC
LMPARAS
VLVULA DE FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
MODULADOR DE
CONTROL DE
ESTABILIDAD DEL
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
SENSOR
DE PRESIN
VLVULA ATC
SAS
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
VLVULA DE
PROTECCIN DEL
TRACTOCAMIN
Figura 2.9
4006871a
A continuacin se muestra la unidad ECU de montaje en bastidor.
Figura 2.10.
Figura 2.10
Sensor de ngulo de Direccin (SAS)
El sensor SAS transmite a la unidad ECU del ABS la informacin de
direccionamiento del conductor (es decir, la posicin del volante),
utilizando un enlace de datos interno dedicado del sistema de
control ESC. La unidad ECU del ABS suministra corriente y tierra al
sensor. El sensor SAS debe calibrarse utilizando herramientas de
diagnstico (consultar la Seccin 8). A continuacin se ilustra el
sensor SAS Meritor WABCO. Figura 2.11.
Figura 2.11
Mdulo ESC
El mdulo ESC forma parte del sistema ESC. Este mdulo mide la
proporcin de derrape del vehculo, as como la aceleracin lateral
del vehculo. El mdulo ESC incluye parte del algoritmo de control
del ESC. Este mdulo intercambia datos con la ECU del ABS ESC a
travs del enlace de datos interno del sistema ESC. La unidad ECU
del ABS suministra corriente y tierra a este mdulo. El mdulo ESC
debe calibrarse utilizando herramientas de diagnstico (consultar la
Seccin 8). Figura 2.12.
Figura 2.12
Sensor de Presin en el Freno
El sensor de presin en el freno proporciona al sistema la demanda
de frenado del conductor. El sensor puede estar ubicado en el
circuito de suministro primario o secundario, dependiendo de la
aplicacin. Figura 2.13.
Figura 2.13
Vlvula del Freno del Eje Delantero
Para el control ESC (y en algunas aplicaciones del RSC) se utiliza
una vlvula solenoide adicional para controlar el frenado del eje
direccional durante un evento de control de estabilidad. Esta vlvula
es una vlvula solenoide 3/2, tal y como la que se utiliza para el
control ATC y para el frenado del semirremolque RSC/ESC. Esta
vlvula puede ser parte de un paquete de vlvulas para el eje
delantero, o bien, puede ir montada como vlvula autnoma.
Figura 2.10
Figura 2.11
4007218a
4006873a
Figura 2.12
Figura 2.13
4006872a
4006870a
Vlvula Moduladora del Semirremolque
En algunas aplicaciones de control de estabilidad una vlvula
moduladora adicional (la misma que se usa para la modulacin del
ABS) estar ubicada en la lnea de control del semirremolque,
corriente abajo de la vlvula solenoide 3/2 que se usa para controlar
el semirremolque. Esta vlvula moduladora adicional proporciona al
semirremolque una presin ms estrechamente controlada y, con
frecuencia, ser utilizada en vehculos equipados con sistemas de
Seguridad Anticolisin OnGuard o en vehculos que remolcan
semirremolques mltiples.
Las funciones del ATC y del RSC/ESC comparten la misma lmpara
indicadora en el tablero. Es sumamente importante entender cmo
funcionan las lmparas de ABS y de ATC/RSC/ESC.
Si el vehculo est equipado con ATC, pero sin RSC/ESC, cuando
se gira el encendido a la posicin de CONECTADO, las lmparas
del ABS y del ATC se encendern durante aproximadamente tres
segundos y, luego ambas lmparas se apagarn al mismo
tiempo. Figura 2.14.
Si el vehculo est equipado con ATC, y con RSC/ESC, cuando se
gira el encendido a la posicin de CONECTADO, se encendern
ambas lmparas, del ABS y del ATC/RSC/ESC. . . pero la
lmpara del ATC/RSC/ESC permanecer encendida hasta poco
despus que se apague la lmpara del ABS.
Figura 2.14
NOTA: El modo activo significa que el control RSC/ESC est
instalado y se activar en caso necesario.
El Software TOOLBOX tambin puede usarse para determinar si
el control RSC/ESC est activo. Consultar la Seccin 3.
Figura 2.14
ATC ABS
Ambas lmparas
se encienden al
girar la llave de
encendido a CON y
se apagan unos
tres segundos ms
tarde. Vehculo
equipado con ABS
y ATC.
ATC ABS
Ambas lmparas se
encienden al girar la
llave de encendido a
CON. La lmpara
del ATC/RSC/ESC
permanece
encendida hasta
poco despus que
se apaga la lmpara
del ABS. Vehculo
equipado con ABS,
ATC y RSC/ESC.
4005299d
ATC
ABS
ABS
ATC
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas
Generalidades
Informacin sobre Mantenimiento
No existe un mantenimiento programado regularmente requerido
para el ABS o para el ABS/ATC Meritor WABCO. Por otra parte, el
ABS no modifica los requerimientos actuales de mantenimiento del
vehculo.
Verificacin de Lmparas: Para asegurarse que est
funcionando la lmpara del ABS del semirremolque, el conductor
deber revisar la lmpara cada vez que enciende el vehculo. Al
arrancar el vehculo, la lmpara de ABS debe encenderse por un
momento. Si no se enciende, es posible que el foco est
fundido.
Sensores de Velocidad de las Ruedas ABS: Revisar que los
sensores de velocidad de la rueda estn bien ajustados y aplicar
lubricante al sensor y al clip del sensor siempre que se haga el
mantenimiento del extremo de rueda. Usar nicamente
lubricante recomendado por Meritor WABCO, segn lo
especificado en la Seccin 4.
Diagnsticos
Usar cualquiera de los siguientes mtodos para diagnosticar el ABS
versin E:
El Software TOOLBOX, programa de diagnstico y pruebas
basado en PC que se ejecuta en Windows
2000, NT, XP o
Vista. Debe estar instalado Internet Explorer versin 3.02 o
superior. Consultar la informacin en esta seccin.
Cdigos a Destellos. Consultar la informacin en esta seccin.
Enlace MPSI Pro-Link
Plus con MPC y tarjeta de aplicaciones

Meritor WABCO, versin 2.0 o superior. Consultar la informacin
en esta seccin.
Visualizaciones de Diagnstico del Fabricante de Equipo Original.
Consultar el manual del operador del vehculo.
A continuacin, la informacin sobre el Software TOOLBOX, el
enlace MPSI Pro-Link
Plus y los cdigos a destellos. En caso de

cualquier duda sobre los diagnsticos del sistema, srvase ponerse
en contacto con el Centro de Servicio al Cliente de ArvinMeritor al
001-800-889-1834.
Diagnstico con el Software TOOLBOX
NOTA: Para instrucciones completas sobre el uso del Software
TOOLBOX, consultar el Manual del Usuario respectivo. Dicho
manual se encuentra en meritorwabco.com/TOOLBOX.
Si tiene el Software TOOLBOX instalado en su computadora,
selo para identificar las fallas del sistema. Luego, siga las
instrucciones de reparacin en pantalla para efectuar las
reparaciones y los reemplazos necesarios.
Para visualizar las fallas del ABS versin E:
1. Conectar la computadora al vehculo.
Fijar el cable que va de la computadora a la caja
convertidora de J1708 a RS232.
Fijar el cable de diagnstico (Deutsch) al vehculo.
Figura 3.1.
Figura 3.1
2. Seleccionar el Software TOOLBOX en el Escritorio o en el
Men de Inicio de Windows para visualizar el Men Principal
TOOLBOX. Seleccione ABS del Tractocamin en el Men
Principal. Aparecer la Pantalla Principal ABS. Figura 3.2.
Figura 3.1
AL J1587
CONECTOR
DEL VEHCULO
CABLE
SERIAL
CONECTOR
J1708-A-RS232
4003998a
Figura 3.2
3. Seleccionar Display para que aparezca un men desplegable.
4. Del men desplegable, seleccione Fallas para pasar a la
pantalla de Informacin de Fallas. Figura 3.3.
Figura 3.3
5. En la pantalla de informacin de fallas aparecer una
descripcin de la falla, la cantidad de veces que ocurri la falla,
el identificador del sistema (SID) y el modo de la falla (FMI).
Tambin se indican instrucciones bsicas de reparacin para
cada falla. Figura 3.3. En las siguientes secciones se incluye
informacin ms detallada sobre la deteccin y reparacin de
fallas SID y FMI.
Para instrucciones de reparacin detalladas, hacer clic en la
falla para visualizar una hoja de informacin de deteccin de
fallas. Las pestaas de Marcador (Bookmark) e Imagen
Miniatura (Thumbnail) al lado de la informacin de deteccin
de fallas proporcionan informacin adicional. En el Apndice
aparece una hoja muestra de informacin de deteccin y
reparacin de fallas. Esta pantalla proporciona tambin un
enlace al esquema del sistema respectivo.
Las fallas que pudieran ocurrir despus de visualizar la pantalla
no aparecern hasta que se solicite una actualizacin de la
pantalla. Usar el botn actualizar (update) para refrescar la
tabla de informacin de fallas.
Despus de hacer las reparaciones necesarias, usar el botn
borrar fallas (clear faults) para que desaparezcan las fallas.
Usar el botn actualizar (update) para refrescar la tabla de
informacin de fallas y visualizar la nueva lista de fallas.
Usar el botn Guardar o Imprimir (Save o Print) para guardar
o imprimir los datos de informacin de fallas.
Diagnsticos de Cdigos a Destellos
(Slo ABS del Tractocamin)
Definiciones
Antes de utilizar diagnsticos de cdigos a destellos, debe
familiarizarse con algunos trminos bsicos. Si usted ha utilizado
versiones anteriores de los diagnsticos de cdigos a destellos
Meritor WABCO, srvase revisar estas definiciones a fin de identificar
los cambios principales.
Lmpara Indicadora del ABS: Esta lmpara tiene dos finalidades:
Sirve para alertar al conductor sobre una falla del ABS del
tractocamin y se utiliza durante el diagnstico para visualizar el
cdigo a destellos.
Cdigo a Destellos: Una serie de destellos o encendidos
intermitentes que describen una falla o un estado en particular del
sistema ABS.
Ciclo de Cdigo a Destellos: Dos series de encendidos
intermitentes, separadas entre s por una pausa de un segundo y
medio de duracin. Los cdigos a destellos se definen en la
informacin de cdigos a destellos en esta seccin.
Interruptor de Cdigos a Destellos: Interruptor momentneo que
activa las capacidades de diagnstico de cdigos a destellos. Los
tipos y las ubicaciones del interruptor varan, dependiendo de la
marca y el modelo del vehculo.
Borrar: Proceso que consiste en borrar las fallas almacenadas en la
ECU.
Figura 3.2
Figura 3.3
4004036a
4005322a
Diagnstico: Proceso que consiste en utilizar cdigos a destellos
para determinar las fallas del sistema ABS.
Falla: Mal funcionamiento del ABS detectado y almacenado en la
memoria por la ECU Meritor WABCO. Las fallas del sistema pueden
ser Activas o Almacenadas.
Falla Activa: Problema existente actualmente en el sistema ABS;
por ejemplo, un circuito de sensor averiado en el eje direccional
delantero izquierdo. Una falla activa debe ser reparada para poder
ser borrada de la memoria y para poder visualizar fallas
adicionales con cdigos a destellos.
Falla Almacenada: Existen dos tipos de fallas almacenadas:
A. Las fallas activas que han sido reparadas pero an no han sido
borradas de la memoria de la ECU.
B. Las fallas que se presentaron pero que ya no existen. Por
ejemplo, un cable flojo que hace contacto intermitente. Dado
que las fallas almacenadas no estn actualmente activas, no
es necesario repararlas para poder borrarlas de la memoria.
Meritor WABCO recomienda llevar un registro de tales fallas para
referencia futura.
Cdigo de Configuracin del Sistema: Cdigo de un dgito
visualizado durante el modo borrado (clear). Los cdigos a destellos
para configuraciones comunes del sistema ABS se muestran en la
Figura 3.4.
Figura 3.4
Modo de Diagnstico
Para ingresar al modo de diagnstico, oprimir y mantener oprimido
el interruptor de cdigos a destellos durante un segundo y luego
soltarlo.
Modo Borrado (Clear)
Para poder borrar fallas almacenadas en la unidad ECU, se debe
ingresar al modo de borrado. Para ingresar al modo de borrado,
oprimir y mantener oprimido el interruptor de cdigos a destellos
por lo menos tres segundos y luego soltarlo.
Si el sistema visualiza ocho destellos rpidos, seguidos de un cdigo
de configuracin del sistema, el borrado de fallas se ha efectuado
con xito. Las fallas del ABS almacenadas han quedado borradas de
la memoria.
Si no se presentan ocho destellos, an existen fallas activas que
debern repararse antes de poder ser borradas.
NOTA: El modo de borrado tambin se utiliza para deshabilitar la
funcin del control ATC.
Figura 3.4
4S/4M
6S/6M - 6x2
6S/4M
1002020c
6S/6M - 6x4
NMERO DE
DESTELLOS
CONFIGURACIN
DE ABS
Table C: Troubleshooting with Blink Code Diagnostics
Tabla C: Deteccin de Fallas con Diagnsticos de Cdigos a Destellos
Procedimiento Respuesta del Sistema Accin
Modo de Diagnstico
Paso I.
Girar el encendido a la
posicin de conectado (ON).
Respuestas posibles:
La lmpara indicadora del ABS se enciende
momentneamente y luego se apaga, indicando
que el Sistema est BIEN.
No hay fallas activas reconocibles en el ABS. No se
requiere ninguna accin.
La lmpara indicadora del ABS no se enciende,
indicando una posible falla del cableado o un foco
fundido.
Inspeccionar el cableado. Inspeccionar el foco. Hacer
las reparaciones necesarias.
La lmpara indicadora del ABS permanece
encendida, indicando:
Falla o fallas en el sistema.
Falla del sensor durante la ltima operacin.
Se han borrado las fallas de la ECU, pero el
vehculo no ha sido conducido.
ECU desconectada.
Continuar con el diagnstico de cdigos a destellos.
(Ir al Paso II).
Continuar con el diagnstico de cdigos a destellos.
(Ir al Paso II).
Conducir el vehculo - la lmpara se apagar cuando
el vehculo alcance cuatro mph (6 km/h).
Conectar la ECU.
Paso II.
Oprimir y mantener oprimido
el Interruptor de Cdigos a
Destellos durante un
segundo y luego soltarlo.
La lmpara indicadora del ABS comienza a
destellar cdigo(s) a destellos de dos dgitos.
Determinar si la falla est activa o almacenada:
Falla Activa: La lmpara indicar repetidamente un
cdigo.
Falla Almacenada: La lmpara indicar el cdigo de
cada falla almacenada y luego dejar de destellar.
Las fallas sern visualizadas una sola vez.
Paso III.
Contar los destellos para
determinar el cdigo a
destellos.
Primer Dgito: 1-8 destellos, Pausa
(1-1/2 segundos)
Segundo Dgito: 1-6 destellos, Pausa (4 segundos)
Encontrar la definicin del cdigo a destellos en la
tabla de cdigos correspondiente.
Paso IV.
posicin de desconectado
(OFF).
Falla Activa Realizar las reparaciones necesarias. Repetir el
Paso I, el Paso II y el Paso III hasta obtener el cdigo
(1-1) de Sistema BIEN.
Reparar y registrar las fallas. Falla Almacenada Registrar para referencia futura.
NOTA: La ltima falla almacenada es la primera falla
que se visualiza.
Modo Borrado (Clear)
Paso V.
posicin de conectado (ON).
Borrar las fallas de la
memoria: Oprimir y
mantener oprimido el
interruptor de cdigos a
destellos por lo menos tres
segundos y luego soltarlo.
La lmpara indicadora del ABS destella ocho veces. Todas las fallas almacenadas han sido borradas
con xito.
Girar el encendido a la posicin de desconectado
(OFF).
Ocho destellos no recibidos. An existen fallas activas, repetir desde el Paso I
hasta el Paso V.
Tabla C: Deteccin de Fallas con Diagnsticos de Cdigos a Destellos
Procedimiento Respuesta del Sistema Accin
Ilustraciones de Cdigo a Destellos
Figura 3.5
Figura 3.5
Pausa
1.5 s
Pausa
1.5 s
1 a 8 Destellos
Pausa
1.5 s
Pausa
4 s
1 a 6 Destellos
Luz
ENCENDIDA
Falla Activa
Pausa
1.5 s
Pausa
1.5 s
Luz
ENCENDIDA
Oprimir
1 Segundo
Oprimir
1 Segundo
Sistema BIEN
Contina hasta que el
encendido es desconectado
1er Dgito
(2) (3) (2) (3)
(5)
(1) (1)
(2) (3) (4)
2do Dgito
Pausa
1.5 s
Pausa
1.5 s
Pausa
1.5 s
Pausa
4 s
Luz
ENCENDIDA
Desconectado
Fallas Almacenadas
Visualiza una vez todas
las fallas almacenadas
la ltima falla almacenada
es visualizada primero
Cdigo a Destellos 1-1: Sistema BIEN
1er Dgito 2do Dgito 1er Dgito 2do Dgito
1ra Falla Almacenada 2da Falla Almacenada
Repeticin del Cdigo a Destellos
Oprimir
1 Segundo
1002021b
Ejemplo:
Cdigos a Destellos 2-3: Falla en la vlvula
moduladora del ABS,
eje tractivo
trasero derecho.
S = Segundos
Ejemplo:
Cdigo a Destellos 5-2: Seal del sensor
errtica, eje direccional
delantero izquierdo.
3-4: Demasiada distancia del
sensor, eje tractivo
trasero izquierdo.
Figura 3.6
Problemas de Cdigos a Destellos
Al utilizar diagnsticos de cdigos a destellos pueden presentarse
los siguientes problemas:
Tabla D: Problemas de Cdigos a Destellos:
Figura 3.6
Pausa
1.5 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Luz
ENCENDIDA
Fallas Borradas
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Luz
ENCENDIDA
Fallas No Borradas (An Existen Fallas Activas)
Oprimir 3
Segundos
Oprimir 3
Segundos
Contina hasta
que el encendido
es desconectado
Nota: Despus que las fallas han sido
borradas y se ha arrancado el vehculo,
la lmpara del ABS permanecer
encendida hasta que el vehculo sea
conducido a ms de cuatro mph (6 km/h).
Contina hasta que el
encendido es desconectado
(2) (2) (2) (2)
(2) (2) (2) (2)
8 Destellos Rpidos = Fallas Borradas ID SISTEMA
ID SISTEMA ID SISTEMA ID SISTEMA ID SISTEMA
ID SISTEMA
Pausa
4 s
Pausa
4 s
ID SISTEMA ID SISTEMA
Cdigo de Configuracin del Sistema 2: Sistema 4S/4M
1002022a
S = Segundos
Problema Explicacin Accin
La lmpara ABS no se
enciende durante el
encendido.
Foco flojo o fundido. Revisar el foco.
Revisar las conexiones.
Hacer las reparaciones necesarias.
El voltaje no se encuentra dentro del rango
aceptable (de 9.5 a 14.0 volts) (de 18 a
32 para sistemas de 24 V).
Medir el voltaje.
Hacer las reparaciones necesarias.
No se puede usar el
diagnstico de cdigos a
destellos. La lmpara
indicadora del ABS no se
apaga cuando se activa el
cdigo a destellos.
No se oprimi el interruptor el tiempo
suficiente:
1 Segundo Modo Diagnstico
3 Segundos Modo Borrar Todo
Repetir el procedimiento, oprimir el interruptor el tiempo
suficiente.
Cableado incorrecto o faltante. Inspeccionar y reparar el cableado.
Falla no borrada de la ECU despus del
reporte.
Repetir el procedimiento hasta obtener el cdigo Sistema
BIEN.
Identificacin de Cdigos a Destellos
Usar la siguiente informacin para identificar el cdigo a destellos:
No se recibieron ocho
destellos despus de oprimir
y mantener oprimido el
interruptor de cdigos a
segundos y luego soltarlo.
Todava existen fallas activas. Identificar las fallas activas y luego, realizar las reparaciones
necesarias.
Girar la llave de encendido a DESC y, luego, repetir el
Diagnstico de Cdigo a Destellos.
Problema Explicacin Accin
Primer Dgito (Tipo
de Falla)
Segundo Dgito Ubicacin
Especfica de Fallas
1 No hay fallas 1 No hay fallas
2 Vlvula moduladora de
ABS
3 Distancia del sensor
demasiado grande
4 Sensor corto o abierto
5 Seal del sensor
errtica/tamao del
neumtico
6 Rueda dentada
1 Eje direccional delantero derecho
(lado de la banqueta)
2 Eje direccional delantero izquierdo
(lado del conductor)
3 Eje motriz trasero derecho (lado de
la banqueta)
4 Eje motriz trasero izquierdo (lado
del conductor)
5 Eje trasero derecho/adicional (lado
de la banqueta)
6 Eje trasero izquierdo/adicional (lado
del conductor)
7 Funcin del sistema 1 CAN, J1939 o ESC patrimonial
2 Vlvula ATC
3 Relevador del retardador (tercer
freno)
4 Lmpara indicadora del ABS
5 Configuracin del ATC
6 Vlvula del RSC ESC del
semirremolque o vlvula del eje
delantero
7 Sensor de presin en el freno
8 Monitoreo de la presin de los
neumticos
Primer Dgito (Tipo
de Falla)
Segundo Dgito Ubicacin
Especfica de Fallas
8 ECU 1 Alimentacin baja
2 Alimentacin alta
3 Falla interna
4 Error de configuracin del sistema
5 Tierra
6 Acelermetro RSC /mdulo SAE/
ESC
Deteccin y Reparacin de Fallas con Cdigos a Destellos
Cdigos a
Destellos Accin Requerida Referencia
2-1, 2-4
2-2, 2-5
2-3, 2-6
Revisar la vlvula moduladora del ABS, el cable y los conectores de la
vlvula.
Verificar que la resistencia de la vlvula moduladora de ABS de 12 V
sea de 4.0 a 9.0 ohms y que la resistencia del modulador ABS de 24
V sea de 11.0 a 21.0 ohms.
Consultar Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI:
Vlvulas Moduladoras en esta seccin.
3-1, 3-4
3-2, 3-5
3-3, 3-6
Ajustar el sensor de la rueda para que toque la rueda dentada.
Verificar la separacin del sensor.
Revisar si los baleros de ruedas estn flojos y si la maza presenta
desgaste excesivo.
Verificar que la salida mnima sea de 0.2 volts C.A. @ 30 rpm.
Sensores de Velocidad de las Ruedas en esta seccin.
4-1, 4-4
4-2, 4-5
4-3, 4-6
Verificar el sensor, el cable del sensor y los conectores.
Verificar que la resistencia sea de 900 a 2000 ohms.
5-1, 5-4
5-2, 5-5
5-3, 5-6
Verificar el tamao del neumtico o posible diferencia en la rueda
dentada.
Verificar posible contacto intermitente del sensor, del cable del sensor
y del conector.
Sensores de Velocidad de las Ruedas y Rango de
Tamaos de los Neumticos en esta seccin.
6-1, 6-4
6-2, 6-5
6-3, 6-6
Revisar posibles daos en la rueda dentada. Consultar Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI:
7-1* Revisar que la conexin del enlace de datos J1939 y ESC (si as est
equipado) sea correcta.
Revisar si la falla fue causada en el dinammetro, ver columna de
referencia.
Comunicaciones Seriadas J1939, Mdulo ESC y Sensor
del ngulo de Direccin en esta seccin.
7-2* Revisar la vlvula del ATC (tambin conocida como ABV), los cables y
los conectores de la vlvula.
Verificar que la resistencia sea de 7.0 a 14.0 ohms (para el sistema
de 12 V) y 26.3 a 49 ohms para el sistema de 24 V.
Vlvulas de Frenado Activo en esta seccin.
7-3* Revisar las conexiones del relevador del retardador (tercer freno). Consultar Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI:
Relevador del Retardador en esta seccin.
7-6* Revisar las Vlvulas del RSC y del Freno Activo del Eje Delantero (ABV)
y el Modulador de Control de Estabilidad (si as est equipado).
Para las vlvulas ABV, verificar que la resistencia sea de 7.0 a
14.0 ohms para el sistema de 12 V y de 26.3 a 49 ohms para el
sistema de 24 V.
Para el Modulador del Control de Estabilidad, verificar que la
resistencia sea de 4.0 a 9.0 ohms para el sistema de 12 V y de 11.0
a 21 ohms para el sistema de 24 V.
Vlvulas de Frenado Activo y Deteccin y Reparacin
de Fallas SID-FMI: Vlvulas Moduladoras en esta
seccin.
*Si este cdigo contina despus de que se han efectuado todas las reparaciones o si se recibe un cdigo para un componente que no est
instalado en el vehculo posiblemente ser necesario reconfigurar la ECU. Consultar la Seccin 7. El Software TOOLBOX tambin puede
ser utilizado para reconfigurar la ECU (consultar la Seccin 7). Srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al Cliente de ArvinMeritor,
al 001-800-889-1834 para informacin adicional y asistencia.
7-7* Revisar el Sensor de Presin en el Freno
Verificar que el sensor est recibiendo corriente de 8.0 a 16.0 volts y
que haya continuidad entre la seal del sensor de presin y tierra
o corriente.
Sensores de Presin en el Freno en esta seccin.
8-1 Revisar si el voltaje es demasiado bajo.
Revisar el voltaje del vehculo, el fusible y la alimentacin a la ECU (de
9.0 a 16.0 V para el sistema de 12 V y de 18.0 a 32.0 V para el
sistema de 24 V).
Alimentacin en esta seccin.
8-2 Revisar que el voltaje no sea demasiado alto.
Revisar el voltaje del vehculo, el fusible y la alimentacin a la ECU (de
9.0 a 16.0 V para el sistema de 12 V y de 18.0 a 32.0 V para el
sistema de 24 V).
Alimentacin en esta seccin.
8-3 Falla interna de ECU.
Verificar la exactitud del cdigo a destellos.
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac.
8-4 Verificar que todos los conectores de la ECU estn en su lugar.
Verificar que el nmero correcto de sensores y moduladores estn
conectados a la ECU.
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac para asegurarse que
la ECU sea correcta para la aplicacin.
ECU de ABS Interna en esta seccin.
8-5 Revisar todas las tierras de ABS, ECU y ABV. Consultar Deteccin y Reparacin de Fallas SID-FMI:
Vlvulas de Frenado Activo y Deteccin y Reparacin
de Fallas SID-FMI: Alimentacin en esta seccin.
8-6 Este cdigo a destellos est relacionado con ESC. Use Meritor
WABCO TOOLBOX para la deteccin de fallas y calibracin del
sistema.
Revisar la calibracin, el cableado y las condiciones del Sensor de
ngulo de Direccin y del Mdulo ESC.
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac para asegurarse que
la ECU sea correcta para la aplicacin.
Sensor de ngulo de Direccin y Deteccin y
Reparacin de Fallas SID-FMI: Mdulo ESC en
esta seccin.
Cdigos a
Destellos Accin Requerida Referencia
Diagnsticos con Pro-Link
Plus
NOTA: Se deber utilizar el Cartucho de Protocolo Mltiple (MPC) y
la tarjeta de aplicaciones Meritor WABCO, versin 2.0 o superior,
con unidades ECU versin E. Las funciones de comunicacin PLC
del ABS versin E no pueden probarse con Pro-Link
Plus.
El enlace Pro-Link
Plus puede utilizarse en lugar de los

procedimientos de diagnstico por cdigos a destellos.
Las pantallas Pro-Link
Plus ilustradas aparecen en las unidades

ECU versin E. Srvase consultar el Manual de Mantenimiento 28,
Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,
Tractocamiones y Autobuses, si est utilizando Pro-Link
Plus con
unidades ECU versin C, o el Manual de Mantenimiento 30,
Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,
Tractocamiones y Autobuses, si est utilizando Pro-Link
Plus con
sistemas ABS versin D.
Procedimiento de Diagnstico
1. Deslizar la tarjeta MPC insertndola en el teclado Pro-Link

Plus hasta que la conexin quede bien apretada. Luego,
insertar en el cartucho la tarjeta de aplicaciones Meritor
WABCO.
2. Bloquear las ruedas, aplicar el freno de estacionamiento y
verificar que la corriente de encendido est desconectada.
3. Localizar el receptculo de diagnstico de 6 pines en la cabina
del vehculo. Insertar en el receptculo el conector de 6 pines
de Pro-Link
Plus.
4. Girar la llave del encendido a la posicin CONECTADO/EN
MARCHA (ON/RUN). Debe activarse la pantalla Pro-Link
Plus.
Si no se activa el Pro-Link
Plus o si la pantalla indica NO HAY

DATOS RECIBIDOS:
Verificar que el cartucho est correctamente conectado en
el teclado Pro-Link
Plus.
Verificar que la corriente c.c. en el conector y en la ECU del
ABS sea de 9.5 a 14.0 volts (de 18 a 32 en sistemas de
24 V).
Revisar que no haya fusibles fundidos en el panel de
fusibles.
Verificar que las conexiones de cables en el conector de
diagnstico sean correctas.
5. Consultar en el manual Pro-Link Plus las instrucciones de
diagnstico completas.
Pantallas Pro-Link
Plus
Esta informacin proporciona explicaciones bsicas en pantalla para
Pro-Link
Plus con un MPC y una tarjeta de aplicaciones Meritor

WABCO. Para instrucciones de operacin completas e informacin
de pruebas consultar el manual Pro-Link
Plus.
Pantallas de Informacin de Fallas
Fallas Existentes: Usar estas pantallas para identificar las fallas
existentes. La pantalla Pro-Link
Plus visualiza una descripcin por

escrito de la falla, incluyendo el lugar del vehculo en el cual se
presenta cada una de las fallas. En tanto exista una falla activa
(existente) en el sistema, Pro-Link
Plus no le permitir borrar

las fallas.
Fallas Almacenadas: Usar estas pantallas para identificar las fallas
almacenadas en la memoria de la unidad ECU. Las fallas
almacenadas pueden ser fallas existentes que han sido reparadas,
o bien, fallas que se presentaron por un corto perodo y que se
corrigieron solas. Despus de visualizar las fallas almacenadas,
Pro-Link Plus le permite borrarlas de la memoria. Todas las fallas
almacenadas se borran de una sola vez.
Visualizacin Pro-Link
Plus
Dependiendo de la unidad ECU que se est sometiendo a prueba, la
pantalla Pro-Link
Plus visualizar nicamente ciertos componentes

y opciones cuando stos sean reconocidos por la ECU. Entre ellos
figuran:
ATC, lmparas indicadoras del ATC, lmpara indicadora del ABS
del semirremolque, Vlvula ATC
Enlace de datos Datalink del motor
Relevador del Retardador
Enlace de datos Datalink del Retardador
Pro-Link
Plus est disponible en SPX, 800-328-6657.

Pantallas de Pruebas de Componentes
(Pro-Link
Plus)
Estas pantallas le ayudan a probar los componentes del ABS.
Seleccionar esta funcin en el men ABS/ATC del Tractocamin.
VLVULAS ABS
ATC
LMPARA INDICADORA DEL ABS
LMPARA INDICADORA DEL ABS DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA INDICADORA DEL ATC
INTERRUPTORES ABS/ATC
SENSORES
ENLACE DE DATOS DATALINK DEL MOTOR
RELEVADOR DEL RETARDADOR
ENLACE DE DATOS DATALINK DEL RETARDADOR
VOLTAJES DEL VEHCULO
Seleccionar la funcin correcta. Cada pantalla le va guiando con
instrucciones para efectuar la prueba. Consultar en el Manual
Pro-Link
Plus las instrucciones completas.

Verificacin del Enlace de Datos Datalink J1939 Mediante Pro-Link
Plus
La herramienta de diagnstico Pro-Link
Plus puede usarse para

verificar la conexin del enlace de datos Datalink J1939. Si no
cuenta con un Pro-Link
Plus, puede utilizar el interruptor de

cdigos a destellos para verificar esta conexin.
1. Girar el encendido a la posicin de conectado (ON). Oprimir el
interruptor de cdigos a destellos y mantenerlo oprimido tres
segundos.
A. La lmpara indicadora del ATC se encender y
permanecer encendida durante toda la prueba.
Si el vehculo no est equipado con ATC, la lmpara
indicadora del ATC no se encender.
B. La lmpara indicadora del ABS se encender y destellar
ocho veces.
Si la lmpara no destella ocho veces, hay fallas existentes
que debern borrarse antes de poder continuar con esta
prueba.
C. Despus de los ocho destellos rpidos aparecer el cdigo
de configuracin del sistema. En este caso se identifica un
sistema 4S/4M (dos destellos).
El cdigo de configuracin del sistema continuar durante
toda la prueba.
2. Activar el cdigo de reduccin de torque del motor J1939 de la
manera siguiente:
A. Pisar el acelerador. Revolucionar el motor a 1000 rpm.
Dejar el pie en el acelerador durante toda la prueba.
B. Mientras el motor est revolucionado a 1000 rpm, oprimir
el interruptor de cdigo a destellos de la manera siguiente:
Oprimir durante un segundo
Soltar durante un segundo
Oprimir durante un segundo
Soltar durante un segundo
C. El motor se pondr en ralent durante aproximadamente 10
segundos y luego regresar a 1000 rpm.
3. Girar el encendido a la posicin de desconectado (OFF).
Prueba completada, comando de reduccin de torque del
motor verificado.
ON DESC
Oprimir 3 Segundos
ENCENDIDO ON
ATC
8 Destellos Rpidos = Fallas Borradas
Contina
Durante
la Prueba
IDENTIF. DEL
SISTEMA
Pausa
4 s
Pausa
4 s
IDENTIF. DEL
SISTEMA
IDENTIF. DEL
SISTEMA
RPM
IDLE
1000
Oprimir
1 Segundo
Pausa
Oprimir
1 Segundo
Pausa
RPM
IDLE
1000
ON DESC
RPM
IDLE
1000
4004004a
A.
B.
C.
2.
1.
B.
C.
3.
A.
SID-FMI
SID Componente Sospechoso y Ubicacin
1 Sensor de la Velocidad de las Ruedas del ABS, Eje
Direccional Delantero Izquierdo (Lado del
Conductor)
2 Sensor de la Velocidad de las Ruedas del ABS,
Eje Direccional Delantero Derecho (Lado de
la banqueta)
Segundo Eje Trasero Izquierdo (Lado del Conductor)
Segundo Eje Trasero Derecho (Lado de la banqueta)
Tercer Eje Trasero Izquierdo (Lado del Conductor)
Tercer Eje Trasero Derecho (Lado de la banqueta)
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Sistema Causa Informacin para la Reparacin
1 Separacin Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
La separacin del
sensor es demasiado
grande, el voltaje de
salida del sensor es
demasiado bajo pero
suficientemente alto
para ser ledo por la
ECU.
Ajustar el sensor de la rueda para que toque la rueda
dentada.
Revisar el estado de la cabeza del sensor de ABS.
Revisar si los baleros de ruedas estn flojos y si la
maza presenta desgaste excesivo.
Revisar el montaje de la rueda dentada del ABS y las
condiciones de los dientes de sta.
Revisar el estado y la sujecin del manguito de sujecin
del sensor de ABS.
Verificar el sensor de ABS, el enrutamiento y la sujecin
del cable del sensor.
Girar la rueda y leer las amplitudes de las seales del
sensor y compararlas con los valores requeridos.
2 Neumtico
incorrecto
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
El sistema ha
detectado una
diferencia significativa
en la proporcin del
dimetro del
neumtico con
respecto a la cantidad
de dientes de la rueda
dentada entre los
extremos de rueda.
Revisar la compatibilidad del tamao de los
neumticos.
Verificar que la rueda dentada de ABS tenga el nmero
correcto de dientes.
Verificar que el parmetro de ECU ajustado para el
vehculo sea correcto. Ponerse en contacto con Meritor
WABCO o con el fabricante de equipo original.
3 Corto a
UBATT
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se detecta continuidad
entre los conductores
del sensor y el voltaje
de la batera
(corto circuito).
Verificar la continuidad entre los conductores del
sensor de ABS y el voltaje.
Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de
ABS de velocidad de las ruedas no tenga corrosin
o daos.
4 Corto a Tierra Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
del sensor y tierra
(corto circuito).
Verificar la continuidad entre los conductores del
sensor de ABS y tierra.
ABS de velocidad de las ruedas no tenga corrosin
o daos.
5 Circuito
Abierto
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se ha detectado un
circuito abierto, es
decir, la ECU detecta
un sensor de
velocidad de la rueda
desconectado.
6 Corto circuito Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
del sensor (corto
circuito).
7 Aro Dentado
Incorrecto
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
La seal de velocidad
de la rueda se cae
peridicamente a
velocidades mayores
de 10 Km/h
Revisar posibles daos en la rueda dentada o dientes
faltantes.
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
8 Deslizamiento Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se ha detectado un
deslizamiento
demasiado largo de la
rueda.
Ajustar el sensor de la rueda para que toque la rueda
dentada.
Verificar la separacin del sensor.
9 Cables mal
conectados
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se ha detectado un
conductor de sensor
de un extremo de
rueda incorrecto.
Revisar falla de otro sensor por cables mal conectados.
Corregir el arns de cables.
10 Cada de la
Seal de
Velocidad
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se ha detectado una
prdida temporal de la
seal de velocidad de
la rueda del ABS.
Ajustar el sensor de la velocidad de la rueda para que
toque la rueda dentada.
Verifique posible contacto intermitente del cableado y
de los conectores del sensor.
Revisar el estado de la cabeza del sensor de ABS.
Revisar el montaje de la rueda dentada y las
condiciones de sus dientes.
Revisar el estado y la sujecin del manguito de sujecin
del sensor de ABS.
Verificar el enrutamiento y la sujecin del cable del
sensor de ABS.
velocidad de las ruedas de ABS no tenga corrosin o
daos.
11 Velocidad
Anormal
(Castaeo)
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
El freno se arrastra o
castaea. Se han
detectado vibraciones
anormales que afectan
la seal del sensor.
Revisar posibles daos en la rueda dentada.
12 Frecuencia
Demasiado
Alta
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se ha medido una
frecuencia del sensor
que es inverosmil.
Verificar si el freno en esta ubicacin est operando
correctamente, es decir, si hay un posible arrastre.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO
OnTrac al 001-800-889-1834 si se repite la falla.
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Pruebas de Sensores de Velocidad de las Ruedas ABS
Ajuste de los Sensores
Empujar el sensor completamente hacia el interior hasta que
ste quede en contacto con la rueda dentada.
No utilizar objetos puntiagudos para palanquear o empujar los
sensores.
Los sensores se ajustarn automticamente al girar la rueda.
Revisiones Elctricas
Realizar mediciones primero en el conector del arns de la ECU
para revisar el sensor y el arns juntos. Figure 3.7 y Figure 3.8.
Las mediciones debern ser las siguientes.
Figure 3.7
Figure 3.8
Ubicacin Medida
Entre los pines del mismo
sensor
De 900 a 2000 ohms
El sensor conduce a voltaje o a
tierra
No hay continuidad
Voltaje de salida del sensor Por lo menos 0.2 volts c.a. a
30 rpm
Figure 3.7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X2 X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X1 X4
4007203a
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA:
VISTA HACIA EL CONECTOR DEL ARNS DE CABLEADO
Figure 3.8
4007204a
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR SIN ESC:
VISTA HACIA EL CONECTOR
DEL ARNS DE CABLEADO
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC:
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-GRIS X2-NEGRO
X4-CAF
(SLO PARA CANAL 6)
X4-CAF
(SLO PARA CANAL 6)
X3-VERDE
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-NEGRO
X3-VERDE
13 16 18 15 17 14
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
13 16 18 15 17 14
X2-VERDE
ECU Sensor Conector Pines
De Montaje en
Cabina
Universal con ESC,
Universal o Bsica
Delantero
Izquierdo
Pin X2-18 12 y 15
Delantero Derecho Pin X2-18 10 y 13
Trasero Izquierdo Pin X2-18 11 y 14
Trasero Derecho Pin X2-18 17 y 18
Trasero Izquierdo
(3er eje)
Pin X3-15 2 y 5
Trasero Derecho
(3er eje)
Pin X3-15 11 y 14
Montada en
Bastidor
Sin ESC
Delantero
Izquierdo
X2-Negro 7 y 8
Delantero Derecho X2-Negro 5 y 6
Trasero Izquierdo X3-Verde 1 y 2
Trasero Derecho X3-Verde 3 y 4
Trasero Izquierdo
(3er eje)
X4-Caf 3 y 4
Trasero Derecho
(3er eje)
X4-Caf 5 y 6
Montada en
Bastidor
Con ESC
Delantero
Izquierdo
X2-Verde 17 y 18
Delantero Derecho X2-Verde 5 y 6
Trasero Izquierdo X3-Verde 1 y 2
Trasero Derecho X3-Verde 3 y 4
Trasero Izquierdo
(3er eje)
X4-Caf 3 y 4
Trasero Derecho
(3er eje)
X4-Caf 5 y 6
Pruebas de Sensores Disponibles en TOOLBOX Meritor
WABCO (Diagnsticos por PC)
A fin de comparar y probar las salidas de los sensores, puede
usarse TOOLBOX Meritor WABCO (diagnsticos por PC).
Seleccionar el icono de velocidad de la rueda o usar el men de
Visualizacin desplegable de la pantalla principal de ABS para
visualizar los datos de velocidad de la rueda tanto en forma
numrica como en forma grfica. Estos datos pueden mostrarse en
RPM o MPH y en grficas verticales y horizontales. Figura 3.9,
Figura 3.10 y Figura 3.11. Seleccionar la apariencia y el estilo en el
men de Opciones.
Figura 3.9
Figura 3.10
Figura 3.11
Figura 3.9
Figura 3.10
4004006a
4004007a
Figura 3.11
4004008a
Vlvulas Moduladoras
7 Moduladora del ABS, Eje Direccional Delantero
Izquierdo (Lado del Conductor)
8 Moduladora del ABS, Eje Direccional Delantero
Derecho (Lado de la banqueta)
9 Moduladora del ABS, Segundo Eje Trasero Izquierdo
(Lado del Conductor)
10 Moduladora del ABS, Segundo Eje Trasero Derecho
(Lado de la banqueta)
11 Moduladora del ABS, Tercer Eje Trasero Izquierdo
(Lado del Conductor)
12 Moduladora del ABS, Tercer Eje Trasero Derecho (Lado
de la banqueta)
19 Moduladora del Control de Estabilidad, Circuito del
Semirremolque (Opcional)
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
3 Corto a
UBATT
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Continuidad entre la
Entrada (VE) o la
Salida (VS) y la
alimentacin de la
batera o se ha
detectado otro cable
modulador (corto
circuito).
Verificar que la resistencia entre VE a comn y entre VS
a comn sea de 4.0 a 9.0 ohms para sistemas de 12 V
(de 11.0 a 21.0 ohms para sistemas de 24 V).
Revisar la continuidad entre la Entrada y la Salida y la
alimentacin de voltaje u otros cables de la
moduladora.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y en la
moduladora.
5 Circuito
Abierto
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC
Inhabilitado
ECU ha detectado que
la Entrada (VE), la
Salida (VS) o ambas
no estn conectadas.
Revisar que los conectores estn bien asentados.
Revisar que no haya cables o conectores rotos.
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC
Inhabilitado
Se ha detectado
continuidad entre la
Entrada (VE) o la
Salida (VS) y tierra
(corto circuito).
Verificar la continuidad entre la Entrada, la Salida
y tierra.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y en
las moduladoras.
Pruebas de las Vlvulas Moduladoras
Realizar mediciones en el arns de la ECU para revisar la
moduladora y el arns juntos. Figura 3.14 y Figura 3.15.
Realizar mediciones directamente en los pines de la moduladora
para verificar el componente. Figura 3.12 y Figura 3.13.
Las mediciones debern ser las siguientes. Si la resistencia es
mayor de 9.0 ohms en sistemas de 12 V (21.0 ohms en
sistemas de 24 V), limpiar los contactos en la moduladora y
repetir la prueba.
7 En corto
circuito a
UBATT slo
para SID 19
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Control ATC del
Freno Inhabilitado
ESC/RSC
Inhabilitado
Continuidad entre la
Entrada (VE) o la
Salida (VS) y la
alimentacin de la
batera o se ha
detectado otro cable
modulador (corto
circuito).
Revisar la continuidad entre la Entrada y la Salida y la
alimentacin de voltaje u otros cables de la
moduladora.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y en
las moduladoras.
8 Circuito
Abierto Slo
para SID 19
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
ECU ha detectado que
la Entrada (VE), la
Salida (VS) o ambas
no estn conectadas.
(de 11.0 a 21.0 ohms para sistemas de 24V).
9 En corto
circuito a
Tierra slo
para SID 19
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
Se ha detectado
Entrada (VE) o la
Salida (VS) y tierra
(corto circuito).
(de 11.0 a 21.0 ohms para sistemas de 24V).
Verificar la continuidad entre la Entrada, la Salida
y tierra.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y
en las moduladoras.
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Ubicacin Medicin
VE a Comn De 4.0 a 9.0 ohms para el
sistema de 12 V
De 11.0 a 21.0 ohms para el
sistema de 24 V
VS a Comn De 4.0 a 9.0 ohms para el
sistema de 12 V
sistema de 24 V
VE o VS a Alimentacin de
Voltaje o a Tierra
No hay continuidad
Figura 3.12
Figura 3.13
Figure 3.14
Figura 3.12
CONECTOR TIPO BAYONETA
4004022a
SOLENOIDE
DE ESCAPE
(CABLE AZUL)
SOLENOIDE
DE ENTRADA
(CABLE CAF)
TERMINAL A TIERRA
Figura 3.13
CONECTOR TIPO ABIERTO
TERMINAL A TIERRA
SOLENOIDE
DE ESCAPE
(CABLE AZUL)
SOLENOIDE DE ENTRADA
(CABLE CAF)
4004021a
Figure 3.14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X2 X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X1 X4
4007205a
ECU
Circuito
Moduladora Conector Pines
De Montaje en
Cabina
Universal con ESC,
Universal o Bsica
(Moduladoras de
ABS puestas a
tierra
externamente, es
decir, comn se
conecta a tierra
externa)
VE Delantera
Izquierda
Pin X2-18 3
VS Delantera
Izquierda
Pin X2-18 6
VE Delantera
Derecha
Pin X2-18 1
VS Delantera
Derecha
Pin X2-18 4
VE Trasera
Izquierda
Pin X2-18 2
VS Trasera
Izquierda
Pin X2-18 5
VE Trasera
Derecha
Pin X2-18 8
VS Trasera
Derecha
Pin X2-18 9
VE Trasera
Izquierda (3er Eje)
Pin X3-15 3
VS Trasera
Izquierda (3er Eje)
Pin X3-15 6
VE Trasera
Derecha (3er Eje)
Pin X3-15 12
VS Trasera
Derecha (3er Eje)
Pin X3-15 15
Opcional con
Control de
Estabilidad
VE Semirremolque Pin X3-15 7
VS Semirremolque Pin X3-15 10
Comn
Semirremolque
Pin X3-15 8
Figura 3.15
Figure 3.15
4007206a
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-GRIS X2-NEGRO
X4-CAF
(SLO PARA 6 CANALES)
X4-CAF
X3-VERDE
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-NEGRO
X3-VERDE
13 16 18 15 17 14
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
13 16 18 15 17 14
X2-VERDE
ECU
Circuito
Modulador Conector Pines
Montada en
Bastidor
Sin ESC
VE Delantera
Izquierda
X2-Negro 2
VS Delantera
Izquierda
X2-Negro 10
Comn Delantera
Izquierda
X2-Negro 11
VE Delantera
Derecha
X2-Negro 4
VS Delantera
Derecha
X2-Negro 3
Comn Delantera
Derecha
X2-Negro 9
VE Trasera
Izquierda
X3-Verde 12
VS Trasera
Izquierda
X3-Verde 10
Comn Trasera
Izquierda
X3-Verde 11
VE Trasera
Derecha
X3-Verde 9
VS Trasera
Derecha
X3-Verde 7
Comn Trasera
Derecha
X3-Verde 8
VE Trasera
Izquierda (3er Eje)
X4-Caf 12
VS Trasera
Izquierda (3er Eje)
X4-Caf 10
Comn Trasera
Izquierda (3er Eje)
X4-Caf 11
VE Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf 9
VS Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf 7
Comn Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf 8
ECU
Circuito
Modulador Conector Pines
De Montaje en
Bastidor
Con ESC
VE Delantera
Izquierda
X2-Verde 2
VS Delantera
Izquierda
X2-Verde 15
Comn Delantera
Izquierda
X2-Verde 14
VE Delantera
Derecha
X2-Verde 4
VS Delantera
Derecha
X2-Verde 3
Comn Delantera
Derecha
X2-Verde 16
VE Trasera
Izquierda
X3-Verde 12
VS Trasera
Izquierda
X3-Verde 10
Comn Trasera
Izquierda
X3-Verde 11
VE Trasera
Derecha
X3-Verde 9
VS Trasera
Derecha
X3-Verde 7
Comn Trasera
Derecha
X3-Verde 8
VE Trasera
Izquierda (3er Eje)
X4-Caf 12
VS Trasera
Izquierda (3er Eje)
X4-Caf 10
Comn Trasera
Izquierda (3er Eje)
X4-Caf 11
VE Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf 9
VS Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf 7
Comn Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf 8
Opcional con
Control de
Estabilidad
VE Semirremolque X2-Verde 1
VS Semirremolque X2-Verde 10
Semirremolque a
Comn
X2-Verde 13
Pruebas de Vlvulas Moduladoras Disponibles en TOOLBOX
Meritor WABCO (Diagnsticos por PC)
Las vlvulas moduladoras de ABS y ESC pueden ciclarse utilizando
TOOLBOX Meritor WABCO.
Para ciclar las vlvulas moduladoras, seleccionar la opcin
Vlvulas en el men desplegable Pruebas de Componentes.
Figura 3.16.
Figura 3.16
Aparece la pantalla de la siguiente figura para que usted elija la
vlvula que desee ciclar individualmente o bien, para ciclar todas las
vlvulas en orden predeterminado. Figura 3.17. Luego, escuchar
para asegurarse que est ciclando la vlvula correcta. Esto es til
para verificar que la operacin, la instalacin y el cableado sean
correctos.
Figura 3.17
Para probar la funcin de la moduladora de ESC para el circuito del
semirremolque, seleccionar la opcin E4.3 TBV con Vlvula ABS
en el men desplegable Pruebas de Componentes. Luego,
escuchar para asegurarse que est ciclando la vlvula correcta.
Figura 3.16
Figura 3.17
4005308a
4005309a
Vlvulas de Frenado Activo (ABV)
ABV se refiere a las vlvulas solenoides 3/2 que se usan para el
frenado activo durante el control ATC, RSC o ESC.
15 Comn de Vlvula de Frenado Activo (Circuito a Tierra),
Eje Motriz, Eje Direccional o Circuito del Semirremolque
18 Alimentacin de Vlvula de Frenado Activo, Eje Motriz
19 Alimentacin de Vlvula de Frenado Activo, Eje
Direccional o Circuito del Semirremolque
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
1 En Corto
Circuito a
UBATT slo
para SID 19
Especfica-
mente para
ABV del Eje
Delantero
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Control ATC del
Freno Inhabilitado
ESC/RSC
Inhabilitado
entre el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo y la
alimentacin de voltaje
(corto circuito).
Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV
y ABV comn sea de 7.0 a 14.0 ohms para sistemas de
12 V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24 V).
Verificar si hay continuidad entre los circuitos comunes
sospechosos de la Vlvula de Frenado Activo y la
alimentacin de voltaje.
moduladora.
2 Circuito
Abierto Slo
para SID 19
Especfica-
mente para
ABV del Eje
Delantero
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
La ECU ha detectado
que el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo no est siendo
detectado.
3 Corto a
UBATT
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
(Slo para SID 15)
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
entre el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo y la
(corto circuito).
Verificar si hay continuidad entre los circuitos comunes
sospechosos de la Vlvula de Frenado. Activo y la
alimentacin de voltaje.
moduladora.
Pruebas de las Vlvulas de Frenado Activo (ABV)
Realizar mediciones en el arns de la ECU para revisar la vlvula
ABV y el arns juntos. Figura 3.19 y Figura 3.20.
Realizar mediciones directamente en los pines de la vlvula ABV
para verificar el componente. Figura 3.18.
Las mediciones debern ser las siguientes. Si la resistencia es
mayor de 14.0 ohms en sistemas de 12 V (49.0 ohms en
sistemas de 24 V), limpiar los contactos elctricos en el
solenoide y repetir la prueba.
4 En Corto
Circuito a
Tierra Slo
para SID 19
Especfica-
mente para
ABV del Eje
Delantero
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
entre el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo y tierra.
12 V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
Verificar si hay continuidad entre el circuito sospechoso
de la Vlvula de Frenado Activo y tierra.
moduladora.
5 Impedancia
Alta para SID
15
Circuito
Abierto Slo
para SID 18 y
19
(Circuito del
Semirremolque
Especfica-
mente si
SID 19)
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
La ECU ha detectado
que el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo no est siendo
detectado o que el
circuito ha sido
interrumpido.
Si se repite SID 15 FMI 5 despus de revisar o reparar
el cableado, reemplazar la ECU.
Advertencia
de ABS
ATC Inhabilitado
para SID 15 y 18
ESC/RSC
Inhabilitado
entre el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo y tierra.
Verificar si hay continuidad entre el circuito sospechoso
de la Vlvula de Frenado Activo y tierra.
moduladora.
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Ubicacin Medicin
Alimentacin de ABV a Comn
ABV
sistema de 12 V
sistema de 24 V
Alimentacin de ABV o Comn
de ABV a Alimentacin de
Voltaje o a Tierra
No hay continuidad
Figura 3.18
Figura 3.19
Figura 3.20
Figure 3.18
1002039a
LNEAS
DE AIRE
PUERTO 1,
SUMINISTRO
DE AIRE
LNEA DE AIRE
PUERTO 3,
PEDAL
CONTROL DE
LA VLVULA
NO ABRIR
PUERTO 2,
DESCARGA DE AIRE
Figure 3.19
Figure 3.20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X2 X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X1 X4
4007207a
4007208a
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-GRIS X2-NEGRO
X4-CAF
(SLO PARA CANAL 6)
X4-CAF
(SLO PARA CANAL 6)
X3-VERDE
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-NEGRO
X3-VERDE
13 16 18 15 17 14
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
13 16 18 15 17 14
X2-VERDE
Pruebas de ABV Disponibles en TOOLBOX Meritor WABCO
(Diagnsticos por PC)
Las Vlvulas de Frenado Activo pueden ciclarse utilizando
TOOLBOX Meritor WABCO.
Para ciclar las vlvulas ABV, seleccionar la opcin Vlvulas en el
men desplegable Pruebas de Componentes. Figura 3.21.
Figura 3.21
ECU
Circuito de la Vlvula
de Frenado Activo Conector Pines
De Montaje en
Cabina
Universal con ESC,
Universal o Bsica
Alimentacin de ABV de
Eje Motriz
Pin X2-18 16
Comn de ABV de Eje
Motriz
Pin X2-18 7
Eje Direccional
Pin X4-18 16
Comn de ABV de Eje
Direccional
Pin X4-18 13
Alimentacin de ABV
del Semirremolque
Pin X3-15 13
Comn de ABV del
Semirremolque
Pin X3-15 8
Montada en
Bastidor
Sin ESC
Eje Motriz
X3-Verde 5
Comn de ABV de Eje
Motriz
X3-Verde 6
Alimentacin de ABV
del Semirremolque
X2-Negro 1
Comn de ABV del
Semirremolque
X2-Negro 12
Montada en
Bastidor
Con ESC
Eje Motriz
X3-Verde 5
Comn de ABV de Eje
Motriz
X3-Verde 6
Eje Direccional
X2-Verde 12
Comn de ABV de Eje
Direccional
X2-Verde 11
Alimentacin de ABV
del Semirremolque
X1-Negro 9
Comn de ABV del
Semirremolque
X1-Negro 8
Figure 3.21
ECU
Circuito de la Vlvula
de Frenado Activo Conector Pines
4005308a
En la siguiente figura aparece la pantalla desde la cual puede
seleccionarse cada vlvula individualmente. Figura 3.22. Luego,
escuchar para asegurarse que est ciclando la vlvula correcta.
Esto es til para verificar que la operacin, la instalacin y el
cableado sean correctos.
Figura 3.22
Para probar la funcin de la vlvula ABV que se usa para aplicar
presin de Control de Estabilidad al circuito del semirremolque,
seleccionar la opcin Vlvula de Frenado del Semirremolque, E.4.3
Vlvula de Frenado del Semirremolque o E4.3 TBV con Vlvula ABS
(dependiendo de la configuracin de su vehculo) en el men
desplegable Pruebas de Componentes. Escuchar para asegurarse
que est ciclando la vlvula correcta. En caso de duda sobre qu
opcin de prueba utilizar, srvase ponerse en contacto con Meritor
WABCO OnTrac, con su nmero de pieza de ECU a la mano.
Figure 3.22
4005309a
Suministro de energa
Pruebas de Suministro de energa
Hacer mediciones en el arns de la ECU. Figura 3.23 y
Figura 3.24.
14 Voltaje de Alimentacin, Batera (Podra ser ENCENDIDO o
ECU Montada en Bastidor Sin ESC)
15 Voltaje de Alimentacin, Encendido
251 Sobrevoltaje Interna
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin de
la Falla
Reaccin del
3 Sobrevoltaje
Slo para SID
251
Lmpara de
Advertencia de
ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se ha medido durante ms
de 5 segundos un voltaje
de alimentacin que es
demasiado alto para
la ECU.
Medir el voltaje de la batera con carga. Revisar la
batera del vehculo y los componentes asociados (el
alternador).
Revisar la batera y asegurarse que sea correcta
para la ECU, es decir, asegurarse que no se est
utilizando una batera de 24 V con una ECU de 12 V.
Revisar que no haya daos o corrosin en cables o
conectores.
4 El Voltaje de
Alimentacin
es
demasiado
Bajo Slo
para SID 14
15
Lmpara de
Advertencia de
ABS (mientras
se detecta
voltaje de
alimentacin
demasiado
baja)
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
El voltaje de alimentacin
est temporalmente
demasiado bajo.
Medir el voltaje de la batera o del encendido con
carga. Revisar la batera del vehculo y los
componentes asociados (el alternador).
Revisar que no haya daos o corrosin en cables o
conectores.
Revisar en qu estado se encuentran los fusibles.
5 Circuito
Central de
Tierra de ECU
Abierto
Lmpara de
Advertencia de
ABS
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
La conexin de la ECU a
tierra central ha sido
interrumpida o la
resistencia medida es
demasiado alta.
Revisar que no haya daos o corrosin en cables
o conectores.
7 Voltaje de
Alimentacin,
Relevador
Interno de
Encendido
(Slo SID 15)
Lmpara de
Advertencia de
ABS
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
El relevador interno no
abre la lnea de corriente.
Cambiar la ECU si la falla es detectada en repetidas
ocasiones.
Figura 3.23
Figura 3.24
Ubicacin Medicin
Voltaje de Alimentacin, Batera
a Tierra
9.0 a 16.0 V para sistema de
12 V
24 V
Voltaje de Alimentacin,
Encendido a Tierra
12 V
24 V
Figure 3.23
Figure 3.24
4007214a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X1
4007209a
ECU MONTADA EN
BASTIDOR SIN ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
ECU MONTADA EN
BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-GRIS
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-NEGRO
13 16 18 15 17 14
ECU
Circuito de
Suministro de
Energa Conector Pines
De Montaje en
Cabina
Universal con ESC,
Universal o Bsica
Voltaje de
Alimentacin, Batera
Pin X1-15 8
Voltaje de
Alimentacin,
Encendido
Pin X1-15 7
Tierra Central Pin X1-15 4, 9
Montada en
Bastidor
Sin ESC
Voltaje de
Alimentacin, Batera
(Podra ser
ENCENDIDO)
X1-Gris 1
Voltaje de
Alimentacin,
Encendido
X1-Gris 2
Tierra Central X1-Gris 11, 12
Montada en
Bastidor
Con ESC
Voltaje de
Alimentacin, Batera
X1-Negro 1
Voltaje de
Alimentacin,
Encendido
X1-Negro 2
Tierra Central X1-Negro 13, 14
Pruebas del Sensor de Presin en el Freno
Hacer mediciones en el conector del arns del sensor de
presin. Figura 3.25, Figura 3.26 y Figura 3.27.
Figura 3.25
Figura 3.26
55 Sensor de Presin en el Freno, Circuito de Alimentacin
de la Vlvula de Pie (podra encontrarse en primaria o
secundaria, dependiendo de la aplicacin)
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
3 Corto a
UBATT
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
entre el circuito de la
seal de presin y la
(corto circuito).
Verificar si hay continuidad entre el circuito de la seal
del sensor de presin y la alimentacin de voltaje.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y en el
sensor de presin.
5 Abierto o
Corto a Tierra
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
entre el circuito de la
seal de presin y la
(corto circuito) o circuito
abierto.
Verificar si hay continuidad entre el circuito de la seal
del sensor de presin y tierra.
Revisar que no haya corrosin en los conectores y en el
sensor de presin.
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al
001-800-889-1834 con el nmero de pieza a la mano
para asegurarse que la ECU sea correcta para la
aplicacin.
Ubicacin Medicin
Alimentacin de Energa a
Tierra
De 8.0 a 16.0 V
Seal de Presin a Tierra o a
Alimentacin de Energa
No hay continuidad
Figure 3.25
4007217a
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X4
Figure 3.26
Pin Circuito
1 Alimentacin de Energa
2 Tierra
3 Seal de Presin
4007210a
1
3
2
CONECTOR DEL SENSOR DE PRESIN
Figura 3.27
Figure 3.27
ECU
Circuito del
Sensor de
Presin Conector Pines
De Montaje en
Cabina
Universal con ESC
o Universal sin
ESC
Suministro de
Energa
Pin X4-18 8
Tierra Pin X4-18 11
Seal de Presin Pin X4-18 14
Montada en
Bastidor
Sin ESC
Tierra X4-Caf 2
Seal de Presin X4-Caf 11
Montada en
Bastidor
Sin ESC
Tierra X1-Negro 10
Seal de Presin X1-Negro 11
4007211a
ECU MONTADA EN
BASTIDOR SIN ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
ECU MONTADA EN
BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X4-CAF
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-NEGRO
13 16 18 15 17 14
Mdulo ESC
88 Mdulo ESC, Cerca del Centro de Gravedad
Delantero/Trasero del Vehculo
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
1 ESC
Inicializacin
No Completa
Lmpara del
ATC
Destellando
ESC Inhabilitado La inicializacin de
ESC no est completa.
Seguir el Proceso de Inicializacin de ESC (Final de
Lnea). Consultar la Seccin 8.
2 Configuracin
del Sistema
ESC
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado El mdulo ESC no es
compatible con la ECU
del ABS.
OnTrac al 001-800-889-1834 o con el fabricante OEM
de su vehculo para revisar la combinacin de mdulo
ESC/ECU del ABS.
5 Falla de
Enlace
Datalink ESC
CAN
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado Prdida de
comunicacin CAN
entre el mdulo ESC y
la ECU del ABS.
Verificar que en cableado, la comunicacin CAN y la
alimentacin de energa entre el ESC y la ECU del ABS
sean correctos.
9 Enlace
Datalink ESC
CAN
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado Comunicacin de
datos entre el mdulo
ESC y la ECU del ABS
faltante o incorrecta.
Verificar que el cableado, la comunicacin CAN y la
sean correctos.
OnTrac al 001-800-889-1834 para revisar los ajustes
de parmetros de la ECU del ABS y la compatibilidad
del mdulo ESC.
12 Falla del
Mdulo ESC
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado Inestabilidad
direccional faltante o
no plausible con base
en la configuracin del
sistema.
Revisar el montaje del mdulo ESC.
OnTrac al 001-800-889-1834 para asegurarse que el
montaje del mdulo ESC est de acuerdo con los
parmetros de la ECU del ABS.
sean correctos.
13 Se requiere
Inicializacin
del ESC
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado El sistema ha
detectado que se
intercambi la ECU del
ABS, el mdulo ESC o
los parmetros y se
requiere inicializar el
ESC.
Seguir el Proceso de Inicializacin de ESC (Final de
Lnea). Consultar la Seccin 8.
Pruebas del Mdulo ESC
Hacer mediciones en el conector del arns del mdulo ESC.
Figura 3.28 y Figura 3.29.
Figura 3.28
14 Error de
Montaje del
Mdulo ESC
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado El montaje del mdulo
ESC no est de
acuerdo con la
especificacin.
Revisar el montaje del mdulo ESC.
OnTrac al 001-800-889-1834 para asegurarse que el
montaje del mdulo ESC est de acuerdo con los
parmetros de la ECU del ABS.
sean correctos.
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
19 Alimentacin de Energa del Mdulo ESC y SAS
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
Se ha detectado
continuidad entre el
circuito de alimentacin de
energa para el mdulo
ESC/SAS y tierra.
Verificar si hay continuidad entre la alimentacin de
energa del componente ESC y tierra.
Revisar los conectores para ver si existe corrosin
o daos.
Ubicacin Medicin
Tierra
De 8.0 a 16.0 V
ESC CAN Alta a ESC CAN Baja Aproximadamente 90 ohms
ESC CAN Alta o CAN Baja a
Energa o Tierra
No hay continuidad
Figure 3.28
Pin Circuito
1 Suministro de Energa
2 Tierra
3 CAN Alta
4 CAN baja
4007213a
1
3
2
4
CONECTOR DEL MDULO ESC
Figura 3.29
Revisiones Adicionales
El mdulo ESC contiene sensores que miden tanto la aceleracin
lateral como la inestabilidad direccional. Por consiguiente, es
esencial que el mdulo est firmemente montado en el vehculo
y que est montado de acuerdo con los requerimientos de la
ECU del ABS.
El mdulo debe estar montado de manera que el nombre
WABCO en la unidad quede con el lado correcto hacia arriba.
Figura 3.30. El mdulo deber montarse siempre de manera
perpendicular a los rieles del bastidor del vehculo y el conector
del mdulo deber mirar hacia la parte delantera o trasera del
vehculo, dependiendo del montaje especificado por el fabricante
de equipo original. Es esencial que la unidad sea montada en el
lugar exacto y de la manera en que fue instalada originalmente
por el fabricante del vehculo.
Figura 3.30
Figure 3.29
ECU
Circuito del
Mdulo ESC Conector Pines
Montada en
Cabina
Universal Con ESC
Suministro de
Energa
Pin X4-18 7
Tierra Pin X4-18 10
ESC CAN Baja Pin X4-18 1
ESC CAN Alta Pin X4-18 3
Montada en
Bastidor
Con ESC
Suministro de
Energa
X2-Verde 9
Tierra X2-Verde Externa
ESC CAN Baja X2-Verde 7
ESC CAN Alta X2-Verde 8
4007215a
UNIDADES ECU DE
MONTAJE EN CABINA:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X4
ECU MONTADA EN
BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
13 16 18 15 17 14
X2-VERDE
Figure 3.30
4006872a
Sensor del ngulo de Direccin (SAS)
89 Sensor del ngulo de Direccin (SAS), con interfase a la
columna de direccin
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
1 Falla de
desplaza-
miento de
SAS
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado El Sensor del ngulo de
Direccin est fuera de
tolerancia.
Revisar la instalacin del sensor SAS.
Si se han efectuado en el vehculo trabajos que afecten
el sistema de direccin o la alineacin del extremo
delantero, efectuar la Calibracin del SAS y la
Inicializacin del ESC. Consultar la Seccin 8.
2 SAS no
Plausible
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado El mdulo SAS ha
detectado un ngulo de
direccin no plausible
comparado con la
inestabilidad direccional
medida.
Revisar el montaje del sensor SAS y del mdulo ESC.
OnTrac al 001-800-889-1834 para asegurarse que los
ajustes de parmetros de la ECU sean correctos para
el vehculo.
7 Falla de
Proporcin
de Direccin
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado La proporcin de
direccin calculada para
el vehculo no es
plausible.
Revisar el montaje del sensor SAS y del mdulo ESC.
OnTrac al 001-800-889-1834 para asegurarse que los
ajustes de parmetros de la ECU sean correctos para el
vehculo.
Repetir el procedimiento de inicializacin de ESC.
8 Falla de
Calibracin
de SAS
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado Fall la calibracin del
Sensor del ngulo de
Direccin.
Repetir el proceso de calibracin del sensor SAS.
Si el problema persiste, reemplazar el sensor SAS.
9 Falla del
Enlace
Datalink del
SAS
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado Comunicacin de datos
entre el sensor SAS y la
ECU del ABS faltante o
incorrecta.
Verificar que el cableado, la comunicacin CAN y el
suministro de energa entre el sensor SAS y la ECU del
ABS sea correcto.
OnTrac al 001-800-889-1834 para revisar el ajuste de
parmetros de la ECU del ABS y la compatibilidad del
sensor SAS.
12 Falla de SAS Lmpara del
ATC
Direccin est
comunicando un error
interno a la ECU del
ABS.
alimentacin de energa entre el sensor SAS y la ECU
del ABS sean correctos.
OnTrac al 001-800-889-1834 para revisar los ajustes
de parmetros de la ECU del ABS y la compatibilidad
del sensor SAS.
Sensor del ngulo de Direccin (SAS)
Hacer mediciones en el conector del arns del SAS. Los pines 3
y 4 del Sensor del ngulo de Direccin estn conectados
internamente entre s. En el arns que empata con el SAS, uno
de estos dos circuitos tendr un puente al pin del SAS. Este
puente debe estar presente para que el sensor opere
correctamente. El otro circuito CAN-Alta que no est puenteado
al pin 2 del SAS se conectar a la ECU en los pines
especificados a continuacin. Figura 3.31, Figura 3.32 y
Figura 3.33.
Figura 3.31
13 SAS no
Calibrado
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado La ECU ha detectado
que un nuevo SAS ha
sido instalado.
Seguir el procedimiento de calibracin del sensor SAS.
Consultar la Seccin 8.
14 Falla Interna
del SAS
Lmpara del
ATC
Direccin est
comunicando un error
interno a la ECU del
ABS.
Revisar la instalacin y las condiciones del SAS y del
sistema de direccin.
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
19 Alimentacin de Energa del Sensor SAS y del
Mdulo ESC
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Advertencia
de ABS
ESC/RSC
Inhabilitado
Se ha detectado
continuidad entre el
circuito de
alimentacin de
energa para el
mdulo ESC/SAS y
tierra.
Verificar si hay continuidad entre la alimentacin de
energa del componente ESC y tierra.
Revisar los conectores para ver si existe corrosin
o daos.
Ubicacin Medicin
Tierra
De 8.0 a 16.0 V
ESC CAN Alta a ESC CAN Baja Aproximadamente 90 ohms
ESC CAN Alta o CAN Baja a
Energa o Tierra
No hay continuidad
Figure 3.31
4007216a
CONECTOR DEL SENSOR DEL
NGULO DE DIRECCIN
1 2 3 4 5 6
Figura 3.32
Figura 3.33
A la hora de revisar el montaje del sensor SAS a la columna, es
esencial que el sensor est montado en la posicin especificada
originalmente por el fabricante de equipo original del vehculo.
Si no lo hace, el resultado podra ser un cdigo de fallas.
Todas las tres pestaas de montaje del sensor SAS deben
quedar bien aseguradas con tornillos al conjunto de la columna.
La pestaa gua del SAS debe quedar firmemente ajustada en la
ranura maquinada en el eje de la direccin. Si la pestaa gua o
las pestaas de montaje presentan daos, reemplazar el sensor.
Pin Circuito
1 CAN Baja
2 Resistor de Terminacin
3 CAN Alta
4 CAN Alta
5 Alimentacin
6 Tierra
Figure 3.32
Figure 3.33
ECU Circuito SAS Conector Pines
Montada en
Cabina
Universal Con ESC
Suministro de
Energa
Pin X4-18 7
Tierra Pin X4-18 10
ESC CAN Baja Pin X4-18 1
ESC CAN Alta Pin X4-18 3
4006873a
4007215a
UNIDADES ECU DE
MONTAJE EN CABINA:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X4
ECU MONTADA EN
BASTIDOR CON ESC:
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
13 16 18 15 17 14
X2-VERDE
Montada en
Bastidor
Con ESC
Suministro de
Energa
X2-Verde 9
Tierra X2-Verde Externa
ESC CAN Baja X2-Verde 7
ESC CAN Alta X2-Verde 8
ECU Circuito SAS Conector Pines
Comunicaciones Seriadas J1939
231 Enlace de Datos Data Link J1939
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
5 SAEJ1939
Abierto o en
Corto Circuito
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Comunicacin J1939
Conmutada a
Inactiva
La comunicacin SAE
J1939 no es posible.
Si la ECU del ABS es la nica ECU del vehculo que
no est comunicando, verificar el cableado J1939
entre la ECU del ABS y el eje troncal de J1939.
La resistencia entre J1939 alta y baja deber ser de
60 ohms. Verificar que J1939 baja y alta no estn
invertidas.
6 No hay
Acceso a
SAE J1939
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Si no es posible
restaurar la
comunicacin
despus de 10
segundos,
Comunicacin J1939
Conmutada a
Inactiva
La comunicacin
SAEJ1939 no es
posible.
Si la ECU del ABS es la nica ECU del vehculo que
no est comunicando, verificar el cableado J1939
entre la ECU del ABS y el eje troncal de J1939.
La resistencia entre J1939 alta y baja deber ser de
60 ohms. Verificar que J1939 baja y alta no estn
invertidas.
9 SAE J1939
Expiracin
EEC1
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Hay demasiado tiempo
entre las transmisiones
EEC1 del motor o el
contenido del mensaje
no es el esperado.
Verificar el cableado J1939 entre la ECU del motor y
el eje troncal J1939 del vehculo.
10 SAE J1939
Expiracin
XBR
Lmpara de
Advertencia
Temporal de
ABS
XBR Inhabilitado El mensaje de solicitud
de freno externo (XBR)
es esperado pero no es
recibido en el tiempo
esperado o no es
recibido para nada.
Verificar el cableado J1939 entre la ECU externa que
est transmitiendo la solicitud y el eje troncal J1939.
Lo ms probable es que este mensaje provenga de
la Velocidad Crucero Adaptiva (Adaptive Cruise) o de
un sistema Anticolisin, como, por ejemplo,
OnGuard.
12 Error Interno
SAE J1939
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se detecta un error
interno relacionado con
el controlador CAN.
Verificar el cableado J1939 entre la ECU del ABS y el
eje troncal J1939.
Si la falla se repite, srvase ponerse en contacto con
Meritor WABCO OnTrac al 001-800-889-1834.
13 Contador de
Suma de
Verificacin
XBR
Lmpara de
Advertencia
de ABS
XBR Inhabilitado El mensaje de solicitud
de freno externo (XBR)
ha sido recibido
incorrecto.
la Velocidad Crucero Adaptiva (Adaptive Cruise) o de
un sistema Anticolisin, como, por ejemplo,
OnGuard.
Pruebas de Comunicaciones Seriadas J1939
Si la ECU del ABS es la nica ECU en el enlace de datos Datalink
J1939 que no puede comunicarse, realizar mediciones en el
conector de la ECU del ABS. Si otras ECUs no estn
comunicando, efectuar la deteccin y reparacin de fallas del eje
troncal de enlace de datos Datalink del vehculo y, si es
necesario, ponerse en contacto con el fabricante de equipo
original del vehculo para asistencia tcnica. Para las mediciones
de resistencia, la batera del vehculo debe estar desconectada y
la llave de encendido debe estar en la posicin DESC.
Figura 3.34
Figura 3.35
14 SAE J1939
Expiracin
ESC1
Lmpara de
Advertencia
Temporal de
ABS
ESC Inhabilitado El mensaje de control
electrnico de la
direccin (ESC1) es
esperado pero no es
recibido en el tiempo
esperado o no es
recibido para nada.
un controlador del eje direccional.
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
Ubicacin Medicin
J1939 Alta a J1939 Baja Aproximadamente 60 ohms
J1939 Alta o J1939 Baja a
Tierra o a Suministro de Energa
No hay continuidad
Figure 3.34
4007373a
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
X1
Figure 3.35
ECU
Circuito enlace
de datos
Datalink J1939 Conector Pines
De Montaje en
Cabina
Todas
J1939 Alta Pin X1-15 3
J1939 Baja Pin X1-15 1
De Montaje en
Bastidor
Con ESC
J1939 Alta X1-Gris 7
J1939 Baja X1-Gris 6
De Montaje en
Bastidor
Con ESC
J1939 Alta X1-Negro 18
J1939 Baja X1-Negro 6
4007374a
ECU MONTADA
EN BASTIDOR SIN ESC
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
ECU MONTADA
EN BASTIDOR CON ESC
VISTA HACIA EL
CONECTOR DEL ARNS
DE CABLEADO
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-GRIS
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-NEGRO
13 16 18 15 17 14
ECU Interna del ABS
253 ECU del ABS (Consultar Ubicacin en el Manual OEM)
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
2 Configura-
cin del
Sistema ABS
Parmetro de
Ruedas
EEPROM
Incorrecto
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
El sistema memorizado
en la ESC no est de
acuerdo con el arns.
Se detectan cargas en
salidas que deberan ser
circuitos abiertos.
Los parmetros de
ruedas (cantidad de
dientes en rueda
dentada o tamao de la
rueda) estn fuera de
tolerancia.
Revisar el nmero de sensores y moduladores y
corregir el cableado y comparar con el tipo de ECU.
001-800-889-1834 con el nmero de parte a la mano
aplicacin.
12 Suma de
Verificacin
EEPROM
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Hay una suma de
verificacin incorrecta
en la EEPROM.
Puede haberse
desconectado una
herramienta de
diagnstico durante un
diagnstico activo.
Restablecer la ECU haciendo un ciclo de encendido o
utilizando la opcin de restablecimiento de
TOOLBOX.
Si la falla se repite, srvase ponerse en contacto con
Meritor WABCO OnTrac al 001-800-889-1834.
13 Falla del
Sistema de
ABS
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
El sistema memorizado
en la ESC no est de
acuerdo con el arns.
Revisar el nmero de sensores y moduladores y
corregir el cableado y comparar con el tipo de ECU.
aplicacin.
14 Parmetro de
ESC EEPROM
Incorrecto
Lmpara del
ATC
ESC Inhabilitado Los parmetros de
control de estabilidad
fijados en la ECU no
estn de acuerdo con lo
que se detecta o con la
informacin que se
recibe del vehculo.
para asegurarse que la ECU sea correcta para
la aplicacin.
254 ECU del ABS (Consultar Ubicacin en el Manual OEM)
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
5 No se Detectan
Cargas
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Falla no
Memorizada
La ECU detecta que no hay
moduladoras conectadas.
Esta falla es comn
durante las pruebas de
final de lnea o durante
programacin cuando slo
est conectado el conector
X1.
Revisar el arns para asegurarse que estn
conectadas las moduladoras y revisar los fusibles.
8 Deslizamiento
Excesivo
Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Se detecta que un eje est
girando mucho ms rpido
que otro.
Esta falla es comn en
pruebas de dinammetro
cuando no se inhabilita la
deteccin usando el
comando de diagnstico.
Tambin es posible que
haya demasiada
separacin en varias
puntas de rueda.
Usar el comando de diagnstico Inhabilitar ATC
(Disable ATC) cuando el vehculo est sobre el
dinammetro.
Revisar si hay espacio en varias puntas de rueda.
9 Tiempo de
Activacin del
Modulador
Excesivo
Lmpara de
Advertencia
de ABS
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC
Inhabilitado
ATC Inhabilitado si
Existe Falla en
Rueda Motriz
Un modulador del ABS
estuvo activado durante un
perodo anormalmente
largo.
Revisar posible dao o corrosin en la rueda
dentada de ABS respectiva.
Si la falla se repite, srvase ponerse en contacto
con Meritor WABCO OnTrac al
001-800-889-1834.
12 Error Interno Lmpara de
Advertencia
de ABS
ABS Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
Existen mltiples causas.
Las vlvulas pueden haber
estado activadas
demasiado tiempo durante
las pruebas de
diagnstico.
Restablecer la ECU haciendo un ciclo de encendido
o utilizando la opcin de restablecimiento de
TOOLBOX.
Si la falla se repite, srvase ponerse en contacto
con Meritor WABCO OnTrac al
001-800-889-1834.
Relevador del Retardador
13 Acelermetro
Fuera de
Rango
Lmpara de
Advertencia
de ABS
RSC Inhabilitado La aceleracin lateral
medida por la ECU est
fuera de rango.
Verificar que la ECU est montada firmemente y
segn la especificacin del fabricante de equipo
original.
001-800-889-1834 con el nmero de parte a la
mano para asegurarse que la ECU sea correcta
para la aplicacin.
14 Montaje de
ECU,
Acelermetro
No Plausible
Lmpara de
Advertencia
de ABS
RSC Inhabilitado La aceleracin lateral
medida no es plausible o la
diferencia obtenida es
demasiado alta. La ECU
puede estar montada de
manera incorrecta.
Verificar que la ECU est montada firmemente y
segn la especificacin del fabricante de equipo
original.
001-800-889-1834 con el nmero de parte a la
mano para asegurarse que la ECU sea correcta
para la aplicacin.
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
13 Relevador del Retardador
FMI
Descripcin
de la Falla
Indicacin
de la Falla
Reaccin del
3 Corto a
UBATT
Lmpara de
Advertencia
de ABS
El Control del
Retardador de
Cableado Fsico
est Inhabilitado
Se ha detectado
salida del relevador del
retardador y la
alimentacin de la
batera.
Verificar si hay continuidad entre la salida del relevador
del retardador y la alimentacin de voltaje.
Revisar los conectores y el relevador del retardador
para ver si existe corrosin o daos.
5 Circuito
Abierto
Lmpara de
Advertencia
de ABS
El Control del
Retardador de
Cableado Fsico
est Inhabilitado
La ECU ha detectado
que el relevador del
retardador no est
conectado pero fue
memorizado
anteriormente.
Si el control del retardador de cableado fsico no est
instalado en el vehculo pero esta falla est presente, el
operador deber ejecutar el procedimiento
Restablecer Componentes Memorizados (Reset
Memorized Components) en TOOLBOX.
Advertencia
de ABS
El Control del
Retardador de
Cableado Fsico
Est Inhabilitado
Se ha detectado
salida del relevador del
retardador y tierra.
Verificar si hay continuidad entre la salida del relevador
del retardador y tierra.
Revisar los conectores y el relevador del retardador
para ver si existe corrosin o daos.
Pruebas del Relevador del Retardador
Hacer mediciones en el conector del arns de la ECU.
Si est activo el cdigo de falla 13 SID-5 FMI Circuito Abierto de
Relevador del Retardador y el vehculo no requiere un control
con cableado fsico del retardador, es posible que el relevador
del retardador haya sido memorizado durante pruebas de
diagnstico o cuando la ECU estaba instalada en un vehculo
diferente. En tal caso, puede usarse el comando Restablecer
Memorizados (Reset Memorized) descrito en la Seccin 7.
La funcin del relevador del retardador tambin puede
verificarse con TOOLBOX Meritor WABCO, seleccionando la
opcin Relevador en el men desplegable Pruebas de
Componentes. Aparecer la siguiente pantalla. Figura 3.36.
Esto sirve para verificar que sean correctos la operacin, la
instalacin y el cableado de la unidad sometida a prueba.
Figura 3.36
Pruebas del Rango de Tamaos de los
Neumticos
ABS
Para que el ABS/ATC funcione correctamente con la ECU estndar,
los tamaos de los neumticos delanteros y traseros tienen que
estar dentro de un rango de 14% entre s. Si se sobrepasa este
rango de tamaos de los neumticos sin modificar electrnicamente
la ECU, el desempeo del sistema puede verse afectado y puede
encenderse la lmpara indicadora.
Calcular el tamao de los neumticos con la siguiente ecuacin:
RPM - revoluciones del neumtico por milla
RSC
El RSC requiere que el rango de tamaos de los neumticos del eje
direccional se encuentre dentro de 5% de un valor
predeterminado.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO al
001-800-889-1834 si piensa utilizar un rango de neumticos
mayor al especificado.
ESC
El ESC requiere que el rango de tamaos de los neumticos del eje
direccional se encuentre dentro de 3% de un valor
predeterminado.
ECU
Circuito enlace
de datos
Datalink J1939 Conector Pines
De Montaje en
Cabina
Universal con ESC,
Universal o Bsica
Salida del
Relevador del
Retardador
Pin X1-15 14
Montada en
Bastidor
Sin ESC
Salida del
Relevador del
Retardador
X1-Gris 5
Montada en
Bastidor
Con ESC
Salida del
Relevador del
Retardador
X1-Negro 5
Figure 3.36
4007375a
Close
Turn
Relade
Relay On
Relay
Activate Relay
% Diferencia =
RPM Direccional
RPM Motriz
1 x 100
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO al
001-800-889-1834 si piensa utilizar un rango de neumticos
mayor al especificado.
Pruebas con Dinammetro de Vehculos con
Control de Traccin ATC
ADVERTENCIA
La funcin del control automtico de traccin (ATC) debe
inhabilitarse antes de realizar cualquier prueba con
dinammetro en el vehculo. Si el control ATC no es
inhabilitado, ste puede causar que el vehculo se mueva
hacia delante sin advertencia alguna para el operador. Si el
vehculo avanza de manera inesperada, ste puede causar
daos y lesiones personales a quienes se encuentren en el
camino del vehculo.
PRECAUCIN
No ciclar el encendido del vehculo mientras ste se encuentre
sobre un dinammetro. Si se cicla el encendido, el ATC del
vehculo se habilitar.
Antes de efectuar cualquier prueba de un vehculo con ATC en un
dinammetro, el ATC debe ser inhabilitado. Para inhabilitar el ATC,
use uno de los siguientes mtodos:
1. Interruptor de Cdigos a Destellos
Oprima y mantenga oprimido el interruptor de cdigos a
destellos por lo menos tres segundos. Consulte en la
informacin de diagnsticos por cdigos a destellos en esta
seccin la descripcin de cmo aparecer la visualizacin del
cdigo a destellos.
Una vez que comienza el cdigo de configuracin del
sistema, el ATC ha quedado inhabilitado.
La lmpara ATC se enciende y permanece encendida
mientras el ATC se encuentra inhabilitado.
El ATC permanecer inhabilitado hasta que se haga un ciclo
del encendido del vehculo.
Despus de la prueba, el ATC se reactivar
automticamente la primera vez que se haga un ciclo del
encendido del vehculo.
2. Desconectar la Energa
Retirar el interruptor de circuito/fusible del ABS o desconecte el
conector de energa de la ECU para inhabilitar el ABS y el ATC.
Despus de la prueba, vuelva a instalar el interruptor de
circuito/fusible y el ATC se reactivar automticamente la
primera vez que se aplique a la ECU la energa del vehculo.
3. Software TOOLBOX
En el Men Principal de ABS, seleccionar el icono Inhabilitar
ATC (Disable ATC) o use el men desplegable para enviar el
comando a la ECU para que sta inhabilite el ATC. Consultar en
el Manual del Propietario del Software TOOLBOX las
instrucciones completas para el uso de TOOLBOX.
El ATC permanecer inhabilitado hasta que se enve el
comando de habilitacin o se haga un ciclo del encendido
del vehculo.
4. MPSI Pro-Link
Plus
Consultar en el Manual del Propietario MPSI Pro-Link
Plus las
instrucciones completas.
El ATC permanecer inhabilitado hasta que se enve el
comando de habilitacin o se haga un ciclo del encendido
del vehculo.
4 Reemplazo de Componentes
Mensajes de Alerta de Peligro
Lea y siga estrictamente todos los mensajes de alerta de
Advertencia y Precaucin en esta publicacin. Estos mensajes
proporcionan informacin que puede ser til para prevenir lesiones
personales graves, daos a componentes, o ambos.
ADVERTENCIA
Para evitar sufrir lesiones graves en los ojos utilice siempre
gafas protectoras cuando realice labores de mantenimiento o
servicio en un vehculo.
Purgue todo el aire de los sistemas neumticos antes de quitar
cualquier componente. El aire presurizado puede ocasionar
lesiones personales graves.
PRECAUCIN
Al hacer trabajos de soldadura en un vehculo equipado con
ABS o ABS/ATC es indispensable desconectar el conector de
energa de la ECU para evitar daos al sistema elctrico y a los
componentes del ABS/ATC.
Desmontaje e Instalacin de
Componentes
Especificaciones del Lubricante de los Sensores
Las especificaciones Meritor WABCO requieren que se utilice un
lubricante de sensores con las siguientes caractersticas:
El lubricante debe ser a base de aceite mineral y debe contener
disulfuro de molibdeno. Debe poseer excelentes caractersticas
anticorrosivas y adhesivas y ser capaz de funcionar continuamente
en un rango de temperatura de 40 a 300F (40 a 150C)
He aqu los lubricantes aprobados para uso en los sensores y clips
de resorte Meritor WABCO: Figura 4.1.
Mobilith SHC-220 (Mobil)
TEK 662 (Roy Dean Products)
Staburags NBU 30 PTM (Kluber Lubrication)
Valvoline EP 633
Figura 4.1
Cmo Remover el Sensor de Velocidad de la Rueda
Eje Delantero
NOTA: Al reemplazar el sensor de velocidad de la rueda, tambin
debe reemplazarse el clip de resorte del sensor.
Para quitar el sensor del eje delantero:
ADVERTENCIA
Estacione el vehculo sobre una superficie plana. Bloquee las
ruedas para evitar que se mueva el vehculo. Apoye el vehculo
sobre soportes seguros. Nunca trabaje debajo de un vehculo
que est apoyado slo sobre gatos. Los gatos pueden
resbalarse y caer. Si lo hace puede provocar lesiones
personales graves y daos a los componentes.
1. Coloque soportes debajo de los neumticos traseros para
evitar que se mueva el vehculo. Aplique el freno de
estacionamiento.
2. Si es necesario, levante los neumticos delanteros,
separndolos del piso. Coloque soportes de seguridad debajo
del eje.
3. Desconecte las sujeciones que mantienen fijo el cable del
sensor a los otros componentes.
4. Desconecte del arns del chasis el cable del sensor.
5. Quite el sensor del receptculo respectivo. Aplique un
movimiento giratorio, si es necesario. Evite jalar del cable.
Figura 4.2.
Figura 4.1
4004479a
CLIP DE
RESORTE DEL
SENSOR
SENSOR DE
VELOCIDAD DE
LA RUEDA
Figura 4.2
6. Quite el pasador de resorte del sensor.
Cmo Instalar el Sensor de Velocidad de la Rueda
Eje Delantero
Para reemplazar el sensor del eje delantero:
1. Conecte el cable del sensor al arns del chasis.
2. Instale las sujeciones que mantienen el cable del sensor en su
lugar.
3. Aplique un lubricante recomendado por Meritor WABCO al clip
de resorte del sensor y al sensor.
4. Instale el clip de resorte del sensor. Verifique que las pestaas
del clip de resorte estn en el lado que da hacia el interior del
vehculo.
5. Empuje el clip de resorte del sensor hacia el interior del buje
del mun de direccin hasta que el clip se detenga.
6. Empuje el sensor completamente hacia el interior del clip de
resorte del sensor hasta que ste quede en contacto con la
rueda dentada.
NOTA: Despus de la instalacin, no debe quedar ningn
espacio entre el sensor y la rueda dentada. Durante la
operacin normal es permisible una distancia que no
sobrepase 0.04 de pulgada (1.016 mm).
7. Quite los bloques y soportes de seguridad.
Cmo Remover el Sensor de Velocidad de la Rueda
Eje Trasero
NOTA: Al reemplazar el sensor de velocidad de la rueda, tambin
debe reemplazarse el clip de resorte del sensor.
Para quitar el sensor del eje trasero:
ADVERTENCIA
1. Coloque soportes debajo de los neumticos delanteros para
evitar que se mueva el vehculo.
2. Levante el neumtico trasero del piso. Coloque soportes de
seguridad debajo del eje.
3. Suelte el freno de estacionamiento y separe el ajustador del
freno para liberar las zapatas del freno.
4. Retire del eje el conjunto de rueda y neumtico.
5. Retire el tambor del freno.
6. Retire el sensor del bloque de montaje en la carcasa del eje.
Aplique un movimiento giratorio, si es necesario. Evite jalar
del cable.
7. Retire el clip de resorte del sensor del bloque de montaje.
8. Desconecte las sujeciones que mantienen fijo el cable del
sensor a la abrazadera de la manguera y a los otros
componentes.
9. Desconecte del arns del chasis el cable del sensor.
Instalacin de los Sensores de Velocidad de las
Ruedas Eje Trasero
1. Aplique un lubricante recomendado por Meritor WABCO al clip
de resorte del sensor y al sensor.
2. Instale el clip de resorte del sensor. Verifique que las pestaas
del clip de resorte estn en el lado que da hacia el interior del
vehculo.
Figura 4.2
1002036a
SENSOR MONTADO EN MUN
3. Empuje el clip de resorte del sensor hacia el interior del bloque
de montaje hasta que se detenga.
NOTA: Despus de la instalacin, no debe quedar ningn
espacio entre el sensor y la rueda dentada. Durante la
operacin normal es permisible una distancia que no
sobrepase 0.04 de pulgada (1.016 mm).
4. Empuje el sensor completamente hacia el interior del clip de
resorte del sensor hasta que ste quede en contacto con la
rueda dentada. Figura 4.3.
Figura 4.3
5. Inserte el cable del sensor a travs del orificio en la araa y en
la brida de la carcasa del eje. Encamine el cable al riel del
bastidor. Asegrese de encaminar el cable de manera que se
eviten pellizcos y rozaduras y que quede suficiente movimiento
para la carrera de la suspensin.
6. Conecte el cable del sensor al arns del chasis.
7. Instale las sujeciones que mantienen el cable del sensor en su
lugar.
8. Instale el tambor del freno en la maza de la rueda.
9. Complete la instalacin de acuerdo con el manual del
fabricante del vehculo.
Vlvula Moduladora de ABS
Desmontaje
1. Gire la llave del encendido a la posicin DESCONECTADO
(OFF). Aplique el freno de estacionamiento.
ADVERTENCIA
2. Coloque bloques debajo de los neumticos delanteros y
traseros para evitar que se mueva el vehculo.
3. Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso y
coloque soportes seguros debajo del eje.
4. Desconecte el conector de cableado de la vlvula ABS.
5. Desconecte las lneas de aire de los Puertos 1 (suministro de
aire) y 2 (descarga de aire) de la vlvula del ABS. Figura 4.4.
Figura 4.4
6. Quite los dos tornillos prisioneros y las tuercas de montaje.
7. Quite la vlvula del ABS.
Figura 4.3
1002037a
RECEPTCULO
DEL SENSOR
CLIP DE
RESORTE
PESTAA DEL
CLIP DE RESORTE
DEL SENSOR
SENSOR
Figura 4.4
1002038a
PUERTO 1, AIRE
HACIA DENTRO
PUERTO 2, AIRE
HACIA FUERA
Instalacin
PRECAUCIN
La humedad puede afectar el desempeo de los sistemas
ABS/ATC, as como el del sistema de frenos estndar. La
humedad en el interior de las lneas de aire puede ocasionar
que los conductos se congelen en climas fros.
1. Instale la vlvula del ABS con dos tornillos prisioneros y las
tuercas de montaje. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo
a las recomendaciones del fabricante.
2. Conecte la lnea que va a las cmaras del freno al Puerto 2 de
la vlvula del ABS. Conecte la lnea de suministro de aire al
Puerto 1 de la vlvula del ABS.
3. Desconecte el conector de cableado hacia la vlvula ABS.
Apriete a mano nicamente.
4. Retire los bloques y soportes de seguridad.
5. Pruebe la instalacin.
Revisar la Instalacin
1. Aplique los frenos. Escuche para ver si hay fugas en la vlvula
moduladora.
2. Gire la llave del encendido a conectado y escuche la vlvula
moduladora ciclar. Si la vlvula no cicla, revise la conexin del
cable elctrico. Haga las reparaciones segn sea necesario.
3. Maneje el vehculo. Verifique que la lmpara indicadora del
ABS opere correctamente.
Vlvula ATC
Desmontaje
ADVERTENCIA
2. Coloque bloques debajo de las ruedas delanteras y traseras
para evitar que se mueva el vehculo.
3. Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso.
Coloque soportes de seguridad debajo del eje.
4. Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque
de suministro respectivo.
5. Desconecte el cableado de la vlvula ATC.
6. Desconecte las lneas de aire del Puerto 1 (suministro de aire),
del Puerto 2 (descarga de aire) y del Puerto 3 (pedal) de la
vlvula ATC. Figura 4.5.
Figura 4.5
Quite la vlvula del ATC.
Instalacin
1. Instale la vlvula del ATC con dos tornillos prisioneros y las
tuercas de montaje.
Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante.
2. Conecte las lneas de suministro de aire, de descarga de aire y
del pedal a los Puertos 1, 2, y 3 de la vlvula ATC.
3. Conecte el conector del arns a la vlvula ATC. Apriete a mano
nicamente.
Figura 4.5
1002039a
LNEAS
DE AIRE
PUERTO 1,
SUMINISTRO
DE AIRE
LNEA DE AIRE
PUERTO 3,
PEDAL
CONTROL DE
LA VLVULA
NO ABRIR
PUERTO 2,
DESCARGA DE AIRE
Revise la Instalacin
Para probar la vlvula del ATC.
1. Arranque el vehculo.
2. Cargue completamente los depsitos con aire. Apague el
vehculo.
3. Aplique los frenos.
4. Escuche para ver si hay fugas de aire en la vlvula ATC.
5. Suelte los frenos.
6. Active la vlvula ATC utilizando la herramienta MPSI.
7. Desconecte la herramienta MPSI.
ATC opere correctamente.
Vlvula de Frenado Activo del
Semirremolque
Desmontaje
3. Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso.
5. Desconecte el cableado de la vlvula de frenado activo del
semirremolque (vlvula solenoide).
6. Desconecte las lneas de aire del Puerto 1 (suministro de aire),
del Puerto 2 (descarga de aire) y del Puerto 3 (pedal) de la
vlvula solenoide. Figura 4.6.
Figura 4.6
Quite la vlvula solenoide.
Instalacin
1. Instale la vlvula solenoide con dos tornillos prisioneros y las
tuercas de montaje.
Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante. No sobrepase 15 lbs-pie
(20 Nm). @
del pedal a los Puertos 1, 2 y 3 de la vlvula solenoide.
3. Conecte el conector del arns a la vlvula solenoide. Apriete a
mano nicamente.
Para probar la vlvula de frenado activo del semirremolque (vlvula
solenoide):
1. Conecte el accesorio de conexin rpida color azul a un tanque
de aire de 50 pulgadas cbicas (819 cm
3
).
vehculo.
4. Active la vlvula solenoide usando del Software TOOLBOX.
5. Escuche para ver si hay fugas de aire en la vlvula solenoide.
Figura 4.6
1002039a
LNEAS
DE AIRE
PUERTO 1,
SUMINISTRO
DE AIRE
LNEA DE AIRE
PUERTO 3,
PEDAL
CONTROL DE
LA VLVULA
NO ABRIR
PUERTO 2,
DESCARGA DE AIRE
6. Haga las reparaciones necesarias.
7. Gire la llave del encendido a la posicin de conectado (ON).
Verifique que la lmpara indicadora del ATC/Control de
Estabilidad opere correctamente.
Desmontaje e Instalacin Paquete Completo
1. Coloque bloques debajo de los neumticos para evitar que se
mueva el vehculo.
2. Si es necesario, levante los neumticos, separndolos del piso.
3. Drene el aire de todos los tanques de aire del sistema.
4. Quite todas las lneas de aire y las conexiones del paquete de
vlvulas ABS. Figura 4.7 y Figura 4.8.
Figura 4.7
Figura 4.8
5. Quite los pernos de montaje del paquete de vlvulas. Quite el
paquete de vlvulas del vehculo.
6. Reemplace el paquete de vlvulas de ABS: Apriete los
pernos de acuerdo a las recomendaciones del fabricante.
Retire los bloques y soportes de seguridad, segn sea
necesario.
Desmontaje e Instalacin Vlvulas de
Componentes
1. Quite el paquete de vlvulas de ABS del vehculo. Figura 4.9.
Figura 4.9
Figura 4.7
4007847a
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
001 20/98
PUERTO DE SUMINISTRO
1/2" NPT
VLVULA DE
ALIVIO RPIDO
PUERTOS DE
ENTREGA DE
1/2" NPT
VLVULA
MODULADORA
PAQUETE DE VLVULA
DE ALIVIO RPIDO DE ABS
Figura 4.8
Figura 4.9
4007848a
VLVULA
MODULADORA
DE ABS
VLVULA
RELEVADORA
PUERTO DE
CONTROL
1/4" NPT
VLVULA
MODULADORA
DE ABS
PUERTOS DE
ENTREGA
1/2" NPT
PUERTOS DE
ENTREGA
1/2" NPT
PUERTO DE
SUMINISTRO
1/2" NPT
PUERTOS DE
ENTREGA
3/8" NPT
PAQUETE DE VLVULAS RELEVADORAS DEL ABS
xxxxx xxxxx
xxxxx xxxxx
1002041c
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
001 20/98
PERNOS DE
CABEZA ALLEN
PERNOS DE
CABEZA ALLEN
13-15 LBS-PIE
(18-20 Nm)
13-15 LBS-PIE
(18-20 Nm)
2. Use una llave Allen de 6 mm para aflojar y quitar los pernos de
cabeza Allen.
3. Separe cuidadosamente del relevador o de la vlvula de alivio
rpido la(s) vlvula(s) moduladora(s) del ABS.
4. Quite y deseche los anillos O usados. Lubrique los anillos O
de reemplazo con la grasa suministrada.
5. Tape los puertos que no se usen en la(s) vlvula(s) de
reemplazo.
6. Fije al relevador o a la vlvula de alivio rpido la(s) vlvula(s)
moduladora(s) del ABS. Use una llave Allen de 6 mm para
apretar los pernos de cabeza Allen a 13-15 Ibs-pie
(18-20 Nm). @
7. Reemplace el paquete de vlvulas de ABS: Apriete los
pernos de acuerdo a las recomendaciones del fabricante del
vehculo. Quite los bloques y soportes de seguridad, segn sea
necesario.
8. Revisar posibles fugas en las vlvulas:
Vlvula(s) moduladora(s). Consulte el procedimiento para
revisar la instalacin de la vlvula moduladora en esta
seccin.
Vlvula relevadora o vlvula de alivio rpido. Consulte el
procedimiento para revisar la instalacin de la vlvula de
alivio rpido o de la vlvula relevadora en esta seccin.
Vlvula de Frenado Activo en el Paquete de
Vlvulas de ABS
Desmontaje
NOTA: Si hay suficiente espacio para trabajar, no es necesario
retirar del vehculo el paquete de vlvulas para reemplazar la vlvula
de frenado activo (vlvula solenoide). Si es necesario quitar el
paquete de vlvulas, siga las instrucciones para retirar y reemplazar
el Paquete de Vlvulas ABS que aparecen en esta seccin del
manual.
Al instalar la nueva vlvula de frenado activo (vlvula solenoide) en
el paquete de vlvulas, deber usar los nuevos anillos O, los
sellos, los pernos de montaje y el lubricante incluidos en el kit de
reemplazo.
3. Si es necesario, levante el vehculo separndolo del piso.
5. Desconecte el cableado de la vlvula solenoide.
6. Desconecte la lnea de suministro del adaptador y la lnea de
aire del pedal de la vlvula solenoide.
7. Use una llave Allen de 5 mm para quitar los dos tornillos que
sujetan la pieza adaptadora a la porcin de la vlvula
relevadora del paquete de vlvulas.
Use una llave Allen de 6 mm para quitar los dos pernos de
montaje que sujetan la vlvula solenoide a la pieza adaptadora.
Quite la vlvula solenoide de la pieza adaptadora. Quite la
vlvula solenoide.
Quite la pieza adaptadora, el sello y los anillos O del paquete
de vlvulas. Figura 4.10.
Figura 4.10
Instalacin
1. Limpie y lubrique el pequeo anillo O de la pieza adaptadora.
Instale el anillo O en la pieza adaptadora.
Figura 4.10
4007849a
PERNOS DE MONTAJE
SELLO
ANILLOS O
ADAPTADOR
LNEA DE AIRE
DE SUMINISTRO
VLVULA DE
FRENADO ACTIVO
(VLVULA SOLENOIDE)
LNEA DE AIRE
DE PEDAL
Use los dos nuevos pernos de cabeza Allen M8 para fijar la
vlvula solenoide a la pieza adaptadora. Use una llave de
cabeza Allen de 6 mm para apretar los pernos a 13-15 Ibs-pie
(18-20 Nm). Figura 4.11. @
Figura 4.11
2. Lubrique el sello de reemplazo e instlelo en el Puerto 2 de la
vlvula solenoide.
Lubrique el anillo O grande de reemplazo e instlelo en la
ranura del puerto de suministro de la vlvula relevadora.
Figura 4.12.
Figura 4.12
NOTA: Use lubricante recomendado por Meritor WABCO.
3. Use los dos nuevos pernos de cabeza Allen M6 para fijar el
adaptador a la vlvula relevadora. Use una llave de cabeza
Allen de 5 mm para apretar a 4-5 Ibs-pie (6-8 Nm).
Figura 4.13. @
Figura 4.13
4. Conecte la lnea de suministro de aire al puerto de suministro
en el adaptador. Conecte la lnea de aire del pedal al puerto de
control en la vlvula solenoide. Coloque una llave sobre el
adaptador para evitar que el puerto de control se tuerza.
Apriete la conexin a 15 lbs-pie (20 Nm). No apretar
demasiado. @
5. Fije el conector de cableado a la vlvula solenoide. Apriete a
mano solamente.
6. Quite los bloques y soportes.
vehculo.
3. Aplique los frenos.
4. Escuche para ver si hay fugas de aire en todas las vlvulas.
ABS opere correctamente.
Figura 4.11
Figura 4.12
4007850a
PERNOS DE MONTAJE
12-13 LBS-PIE (18-20 Nm)
SELLO
ADAPTADOR
ANILLO O
VLVULA DE
FRENADO ACTIVO
(VLVULA SOLENOIDE)
xxxxx xxxxx
xxxxx xxxxx
1002044a
PUERTO DE
SUMINISTRO DE LA
VLVULA RELEVADORA
Figura 4.13
1002045a
PERNOS DE MONTAJE
4-5 LBS-PIE (6-8 Nm)
ANILLO O
(INSTALADO)
PUERTO DE
SUMINISTRO
VLVULA ATC
Y ADAPTADOR
PUERTO DE
CONTROL
PAQUETE DE
VLVULAS ABS
Reemplazo de Componentes del Sistema de
Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
ECU de ESC
Desmontaje
3. Desconecte de la ECU ESC los conectores del arns de
cableado.
4. Quite el herraje de montaje. Quite la ECU ESC.
Instalacin
1. Instale la ECU ESC utilizando el herraje de montaje del
fabricante. Apriete el herraje de acuerdo a las
2. Instale a la ECU ESC los conectores del arns de cableado.
3. Quite los bloques.
Cmo Probar la Instalacin
Para probar la instalacin de la ECU, el sistema debe ser calibrado:
1. Siga el Procedimiento de Calibracin de Final de Lnea ESC
descrito en este manual.
2. Una vez completado el Procedimiento de Calibracin de Final
de Lnea ESC, las lmparas ABS y ATC/ESC debern
encenderse y apagarse de nuevo cuando se conecte la
corriente de encendido. La lmpara del ATC/ESC puede
permanecer encendida hasta poco despus que se apague la
lmpara del ABS.
3. No debe haber fallas activas visualizadas en la memoria de la
ECU.
Vlvula de Frenado Activo del Eje Delantero (Vlvula
Solenoide)
Desmontaje
ADVERTENCIA
coloque soportes seguros debajo del vehculo.
4. Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque de
suministro respectivo.
5. Desconecte el conector del arns de cableado de la vlvula de
frenado activo del eje delantero (vlvula solenoide).
6. Desconecte la lnea de aire del Puerto 1 (Suministro de Aire),
del Puerto 2 (Descarga de Aire) y del Puerto 3 (Pedal) de la
vlvula de frenado activo del eje delantero (vlvula solenoide).
Figura 4.14.
Figura 4.14
7. Quite los dos tornillos prisioneros y tuercas de montaje. Quite
la vlvula solenoide.
Instalacin
1. Instale la vlvula solenoide con los dos tornillos prisioneros y
las tuercas. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las
Figura 4.14
1002039a
LNEAS
DE AIRE
PUERTO 1,
SUMINISTRO
DE AIRE
LNEA DE AIRE
PUERTO 3,
PEDAL
CONTROL DE
LA VLVULA
NO ABRIR
PUERTO 2,
DESCARGA DE AIRE
del pedal a los Puertos 1, 2 y 3 de la vlvula solenoide.
3. Conecte a la vlvula ESC el conector del arns de cableado.
Prueba de la Instalacin
Para probar la vlvula solenoide.
1. Gire la llave del encendido a CONECTADO (ON) y verifique que
la lmpara indicadora del ATC/Control de Estabilidad opere
correctamente.
vehculo.
4. Aplique los frenos y revise para ver si hay fugas de aire en la
vlvula solenoide.
5. Active la vlvula solenoide usando del Software TOOLBOX.
6. Verifique que se apliquen los frenos delanteros.
Sensor del ngulo de Direccin (SAS) Slo Meritor
WABCO
Desmontaje
1. Centre el volante con las ruedas delanteras posicionadas hacia
delante.
2. Gire la llave del encendido a la posicin APAGADO (OFF).
Aplique el freno de estacionamiento.
4. Ubique el SAS en el eje de la columna de direccin, ya sea
cerca de la junta universal en el fondo de la columna o debajo
del volante, cerca de la parte superior de la columna.
ADVERTENCIA
Para evitar lesiones personales graves, inhabilite el sistema de
sujecin suplementario (bolsa de aire). Consulte la publicacin
de servicio del fabricante del vehculo para ms informacin.
5. Si el sensor SAS est ubicado en la parte superior de la
columna de direccin, quite el volante utilizando el extractor de
volante recomendado.
6. El sensor SAS est unido por tres tornillos a la columna de
direccin, con la pestaa central alojada en el eje ranurado de
la columna de direccin. Figura 4.15.
Figura 4.15
7. Desconecte del sensor SAS el conector del arns de cableado.
(Observe la posicin del conector, con la cara hacia arriba o
hacia abajo)
8. Quite los tornillos de fijacin y deslice el sensor SAS,
separndolo del eje de la columna de direccin.
Instalacin
PRECAUCIN
Si el sensor SAS no es instalado con la orientacin correcta, no
funcionar correctamente y puede daarse.
1. Aplique una pequea cantidad de la grasa suministrada a la
pestaa en el centro del SAS y a la ranura maquinada en el eje
de direccin.
2. Instale el SAS con el conector apuntando en la misma
direccin como el original. Coloque el SAS sobre el eje de la
columna de direccin y deslcelo en su lugar con la pestaa
colocada en la ranura maquinada en el eje de la columna de
direccin.
3. Utilizando los nuevos tornillos suministrados, reemplace los
tornillos de fijacin y apritelos a un mximo de
22 pulgadas-libra (2.5 Nm). @
4. Instale el conector del arns de cableado del SAS empujando
el conector para juntarlo hasta que la pequea pestaa
enganche en su lugar.
5. Instale el volante y apritelo de acuerdo a las recomendaciones
del fabricante.
Figura 4.15
4006873a
6. Quite los bloques.
Para probar la instalacin del SAS, el sistema debe ser calibrado.
lmpara del ABS.
ECU.
Mdulo ESC
Desmontaje
ADVERTENCIA
4. Desconecte del mdulo ESC los conectores del arns de
cableado. Figura 4.16.
Figura 4.16
Quite el mdulo ESC.
Instalacin
NOTA: Es importante que el mdulo quede alineado correctamente y
que la pestaa en la superficie de montaje del ESC se ajuste en el
orificio respectivo.
1. Instale el mdulo ESC con los dos tornillos prisioneros y las
tuercas. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las
2. Conecte al mdulo ESC los conectores del arns de cableado.
Figura 4.16
4006872a
Pruebe la instalacin
Para probar la instalacin del mdulo ESC, el sistema debe ser
calibrado.
lmpara del ABS.
ECU.
Desmontaje
ADVERTENCIA
4. Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque de
suministro respectivo.
5. Desconecte del sensor de presin en el freno el conector del
arns de cableado. Figura 4.17.
Figura 4.17
6. Desconecte la lnea de aire o desatornille de la conexin de la
lnea de aire el sensor de presin en el freno.
7. Quite el sensor de presin en el freno.
Instalacin
1. Conecte el sensor de presin en el freno a la lnea de aire o fije
el sensor a la conexin de la lnea de aire.
2. Conecte el conector del arns de cableado al sensor de presin
en el freno. Apriete a mano nicamente.
Para probar el sensor de presin en el freno:
1. Gire la llave del encendido a CONECTADO (ON) y verifique que
la lmpara del ATC/ESC opere correctamente.
2. Arranque el vehculo y cargue completamente los depsitos
con aire. Apague el vehculo.
3. Aplique los frenos y revise para ver si hay fugas de aire en el
sensor de presin en el freno.
Figura 4.17
4006870a
5 Apndice I Distribuciones de Configuracin del Sistema
Configuraciones de ABS
Consultar las distribuciones de configuraciones del sistema en la
Figura 5.1, Figura 5.2, Figura 5.3, Figura 5.4, Figura 5.5,
Figura 5.1
Figura 5.2
Figura 5.3
Figura 5.4
Figura 5.1
Figura 5.2
1003363e
LMPARAS
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
INSTALACIN DEL PAQUETE
DE VLVULAS (TRASERO)
ABS ESTNDAR O BSICO 4S/4M
DE VLVULAS (DELANTERO)
1003364e
LMPARAS
ABS 6S/4M
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
Figura 5.3
Figura 5.4
1003365e
LMPARAS
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
ABS 6S/6M
1003366e
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
ABS/ATC 4S/4M
LMPARAS
VLVULA ATC
Figura 5.5
Figura 5.6
Figura 5.7
Figura 5.5
Figura 5.6
1003367e
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
ABS/ATC 6S/4M
LMPARAS
VLVULA ATC
4007813b
INSTALACIN
DEL PAQUETE
DE VLVULAS
(TRASERO)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
RSC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN CONFIGURACIONES 6S)
INSTALACIN
DEL PAQUETE
DE VLVULAS
(DELANTERO)
LMPARAS
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
MODULADOR DEL
CONTROL DE
ESTABILIDAD DEL
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
SENSOR DE
PRESIN
(OPCIONAL)
VLVULA ATC
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
(OPCIONAL)
VLVULA DE
PROTECCIN DEL
TRACTOCAMIN
Figura 5.7
4007814b
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(TRASERO)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
ESC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN CONFIGURACIONES 6S)
MDULO
ESC
LMPARAS
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
MODULADOR DEL
CONTROL DE
ESTABILIDAD DEL
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
SENSOR DE
PRESIN
VLVULA ATC
SAS
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
VLVULA DE PROTECCIN
DEL TRACTOCAMIN
6 Apndice II Diagramas de Cableado
Asignaciones de Pines en Conectores de la Unidad ECU
Consulte los diagramas de cableado de la ECU en la Figura 6.1,
Figura 6.2, Figura 6.3, Figura 6.4, Figura 6.5, Figura 6.6,
Figura 6.7, Figura 6.8, Figura 6.9, Figura 6.10, Figura 6.11 y
Figura 6.12.
Figura 6.1
Figura 6.2
Figura 6.3
Figura 6.1
ECU BSICA (DE MONTAJE EN CABINA)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
13
14
15
14
BSICA
4004024a
Figura 6.2
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
13
14
15
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
15
UNIVERSAL
4004025a
Figura 6.3
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA) CON ESC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
2
3
13
5
6
10
8
9
7
11
12
4
14
15
1
17
18
16
2
3
13
5
6
10
8
9
7
11
12
4
14
15
1
17
18
X2 X3 X1 X4
4007395a
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA) CON ESC
Figura 6.4
ECU (De montaje en bastidor) con ESC
Figura 6.5
Figura 6.4
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR
X2-NEGRO
1
1
2
1
0
3
9
4
8
5
7
6
1
2
1
X1-GRIS
1
2
1
1
1
2
1
0
3
9
4
8
5
7
6
X3-VERDE
X4-CAF
1
1
2
1
0
3
9
4
8
5
7
6
1
2
1
1
2
1
1
1
2
1
0
3
9
4
8
5
7
6
4004026a
Figura 6.5
4007396a
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC
X4-CAF
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
X1-NEGRO
X3-VERDE
13 16 18 15 17 14
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
1 2 3 4 5 6
7 10 12 9 11 8
13 16 18 15 17 14
X2-VERDE
ECU Bsica (De montaje en Cabina)
Figura 6.6
Figura 6.6
VISTA TRASERA DEL CONECTOR DE ARNS
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
DIF-
SENSOR SENSOR SENSOR
3 2 1
6 5 4
9 8 7
12 11 10
15 14 13
SENSOR SENSOR DIF+ 18 17 16
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
8

P
I
N
E
S
SENSOR 10
SENSOR 13
SENSOR 11
SENSOR 14
SENSOR 12
SENSOR 15
DIF+ 16
SENSOR 17
SENSOR 18
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIF-
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA ABS
DELANTERA DERECHA
VLVULA ABS
DELANTERA IZQUIERDA
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTRO
IZQUIERDO
SENSOR
TRASERO DERECHO
TP
1
4
3
6
2
5
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
10
13
11
14
12
15
17
18
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
8
9
VLVULA
DIF
1
4
3
6
2
5
7
TP
8
9
TP
TP
16 AWG
16 AWG
16 AWG
16 AWG
TIERRA*
SAE
J1939
H
TR-WL
SAE
J1939
L
ATC ABS ECU-
TIERRA BAT ECU+
PUENTE
SAE
J1587
A
SAE
J1587
B
LMPARA
ABS
3RD
BRK
LMPARA
ATC
3 2 1
6 5 4
9 8 7
12 11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
4

P
I
N
E
S
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
TP
1
3
J1939 L
J1939 H
10
11
8 15A AMP
5A AMP
14 AWG BAT
J1587 B
J1587 A
TP
INTERR.
DE ATC
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
RETARDADOR
LMPARA
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC
LMPARA
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. DE ATC
ABS TODO
TERRENO
ECU-
TIERRA
10
11
1
3
8
7
14
2
13
15
6
5
4
9
4
9
86 30
87
LMPARA ATC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
2
14
13
15
INTERRUP. DE CDIGOS
A DESTELLOS
INTERR. DE ABS
TODO TERRENO
7
87A
IGN
85
RETARDADOR
4004027a
*Todos conectados a tierra comn en forma de estrella.
ECU Universal 6S/6M (De montaje en Cabina)
Figura 6.7
Figura 6.7
SAE
J1939
H
TR-WL
SAE
J1939
L
ATC ABS ECU-
TIERRA BAT ECU+
PUENTE
SAE
J1587
A
SAE
J1587
B
LMPARA
ABS
3RD
BRK
LMPARA
ATC
3 2 1
6 5 4
9 8 7
11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
4

P
I
N
E
S
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
TP
1
3
J1939 L
J1939 H
10
11
8 15A AMP
10 AMP
14 AWG BAT
IGN
J1587 B
J1587 A
TP
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
DIF-
3 2 1
6 5 4
9 8 7
12 11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
8

P
I
N
E
S
SENSOR 10
SENSOR 13
SENSOR 11
SENSOR 14
SENSOR 12
SENSOR 15
DIF+ 16
SENSOR 17
SENSOR 18
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIF-
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA ABS
DELANTERA DERECHA
VLVULA ABS
DELANTERA IZQUIERDA
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTRO
IZQUIERDO
SENSOR
TRASERO DERECHO
TP
1
4
3
6
2
5
INTERR.
DE ATC
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
10
13
11
14
12
15
17
18
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
8
9
VLVULA
DIF
1
4
3
6
2
5
7
VLVULA DE
ENTRADA
SENSOR L1
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR L2
NO SE
USA
I/O-OV L3
VLVULA DE
ENTRADA
SENSOR L4
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
L5
3 2 1
6 5 4
9 8 7
12 11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
5

P
I
N
E
S
SENSOR IZQUIERDO
3
ER
EJE
NO SE USA 9
SENSOR 2
SENSOR 5
ENTRADA 3
SALIDA 6
SENSOR 11
SENSOR 14
ENTRADA 12
SALIDA 15
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
RETARDADOR
LMPARA
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC
LMPARA
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. DE ATC
ABS TODO
TERRENO
ECU-
TIERRA
10
11
1
3
8
7
14
2
13
15
6
5
4
9
4
9
TIERRA*
LMPARA ATC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
2
13
15
INTERRUP. DE CDIGOS
A DESTELLOS
INTERRUPTOR DE ABS
TODO TERRENO
TP
8
9
TP
TP
7 14 AWG
16 AWG
16 AWG
16 AWG
16 AWG
16 AWG
16 AWG
86 30
87
14
87A 85
SENSOR DERECHO
3
ER
EJE
VLVULA ABS IZQUIERDA
3
ER
EJE
VLVULA ABS DERECHA
3
ER
EJE
2
5
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
3
6
11
14
12
15
RETARDADOR
4004030f
X1
X3
X3
X2
X1
X2
ECU Universal 6S/6M (De montaje en Cabina) con RSC (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.8
Figura 6.8
RSC +
RSC
3 2 1
6 5 4
9 8 7
12 11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
5

P
I
N
E
S
VLVULA RSC
NO SE USA 9
NO SE USA 2
NO SE USA 5
NO SE USA 3
NO SE USA 6
NO SE USA 11
NO SE USA 14
NO SE USA 12
NO SE USA 15
TIERRA*
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
DIF-
3 2 1
6 5 4
9 8 7
12 11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
8

P
I
N
E
S
SENSOR 10
SENSOR 13
SENSOR 11
SENSOR 14
SENSOR 12
SENSOR 15
DIF+ 16
SENSOR 17
SENSOR 18
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIF-
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA ABS
DELANTERA DERECHA
VLVULA ABS
DELANTERA IZQUIERDA
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTRO
IZQUIERDO
SENSOR
TRASERO DERECHO
TP
1
4
3
6
2
5
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
10
13
11
14
12
15
17
18
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
8
9
VLVULA
DIF
1
4
3
6
2
5
7
TP
8
9
TP
TP
16 AWG
16 AWG
16 AWG
16 AWG
8
13
SAE
J1939
H
TR-WL
SAE
J1939
L
ATC ABS ECU-
TIERRA BAT ECU+
PUENTE
SAE
J1587
A
SAE
J1587
B
LMPARA
ABS
3RD
BRK
LMPARA
ATC
3 2 1
6 5 4
9 8 7
11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
4

P
I
N
E
S
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
TP
1
3
J1939 L
J1939 H
10
11
8 15A AMP
5 AMP
14 AWG BAT
IGN
J1587 B
J1587 A
TP
INTERRUPTOR
ATC
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
RETARDADOR
LMPARA
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC
LMPARA
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. DE ATC
ABS TODO
TERRENO
ECU-
TIERRA
10
11
1
3
8
7
14
2
13
15
6
5
4
9
4
9
LMPARAATC/RSC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
2
13
15
INTERRUPTOR DE CDIGOS
A DESTELLOS
INTERR. ABS
TODO TERRENO
7 14 AWG
86 30
87
14
87A 85
RETARDADOR
4004030g
Interruptor Momentneo
Equipo Opcional
Par Torcido = TP
Todos los cables sin marca deben ser de calibre 16 18 AWG.
Todos los fusibles deben ser de tipo cuchilla.
*Todo conectado a tierra comn en forma de estrella.
8
13
SENSOR IZQUIERDO
3
ER
EJE
16 AWG
16 AWG
SENSOR DERECHO
3
ER
EJE
3
ER
EJE
VLVULA ABS DERECHA
3
ER
EJE
2
5
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
3
6
11
14
12
15
X2
X3
X3
X2
X1
X1
ECU Universal 6S/6M (De montaje en Cabina) con RSC con Freno de Eje Delantero (Tambin disponible en
Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.9
Figura 6.9
RSC +
RSC
3 2 1
6 5 4
9 8 7
12 11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
5

P
I
N
E
S
VLVULA RSC
NO SE USA 9
NO SE USA 2
NO SE USA 5
NO SE USA 3
NO SE USA 6
NO SE USA 11
NO SE USA 14
NO SE USA 12
NO SE USA 15
IV 7
OV 10
TIERRA*
VLVULA
DE ENTRADA
VLVULA
DE ENTRADA
VLVULA
DE ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE ENTRADA
DIF-
3 2 1
6 5 4
9 8 7
12 11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
8

P
I
N
E
S
SENSOR 10
SENSOR 13
SENSOR 11
SENSOR 14
SENSOR 12
SENSOR 15
DIF+ 16
SENSOR 17
SENSOR 18
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIF-
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA ABS
DELANTERA DERECHA
FRENO EJE DELANTERO (OPCIONAL)
TIERRA
U
TIERRA
TIERRA
CORRIENTE
SENSOR DE PRESIN
16
13
7
10
1
3
2
5
4
11
14
X
4
8
9
12
6
15
17
18
VLVULA ABS
DELANTERA IZQUIERDA
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTRO
IZQUIERDO
SENSOR
TRASERO DERECHO
TP
1
4
3
6
2
5
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
10
13
11
14
12
15
17
18
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
8
9
VLVULA
DIF
1
4
3
6
2
5
7
TP
8
9
TP
TP
16 AWG
16 AWG
16 AWG
16 AWG
8
13
SAE
J1939
H
TR-WL
SAE
J1939
L
ATC ABS ECU-
TIERRA BAT ECU+
PUENTE
SAE
J1587
A
SAE
J1587
B
LMPARA
ABS
3RD
BRK
LMPARA
ATC
3 2 1
6 5 4
9 8 7
11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
4

P
I
N
E
S
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
TP
1
3
J1939 L
J1939 H
10
11
8 15A AMP
5 AMP
14 AWG BAT
IGN
J1587 B
J1587 A
TP
INTERRUPTOR
ATC
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
RETARDADOR
LMPARA
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC
LMPARA
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. ATC
ABS TODO
TERRENO
ECU-
TIERRA
10
11
1
3
8
7
14
2
13
15
6
5
4
9
4
9
LMPARA DE ATC/RSC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
2
13
15
A DESTELLOS
INTERR. ABS
TODO TERRENO
7 14 AWG
86 30
87
14
87A 85
RETARDADOR
4004030h
Equipo Opcional
Par Torcido = TP
8
13
SENDOR IZQUIERDO
3
ER
EJE
MODULADOR DE CONTROL
DE ESTABILIDAD (OPCIONAL)
16 AWG
16 AWG
SENSOR DERECHO
3
ER
EJE
3
ER
EJE
VLVULA ABS DERECHA
3
ER
EJE
2
5
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
3
6
11
14
12
15
X2
X3
X3
X4
X2
X1
X1
p
ECU Universal 6S/6M (De montaje en Cabina) con ESC (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.10
Figura 6.10
RSC +
RSC
3 2 1
6 5 4
9 8 7
12 11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
5

P
I
N
E
S
VLVULA RSC
NO SE USA 9
NO SE USA 2
NO SE USA 5
NO SE USA 3
NO SE USA 6
NO SE USA 11
NO SE USA 14
NO SE USA 12
NO SE USA 15
TIERRA*
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
DIF-
3 2 1
6 5 4
9 8 7
12 11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
8

P
I
N
E
S
SENSOR 10
SENSOR 13
SENSOR 11
SENSOR 14
SENSOR 12
SENSOR 15
DIF+ 16
SENSOR 17
SENSOR 18
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
DIF-
VLVULA DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA ABS
DELANTERA
DERECHA
VLVULA ABS
DELANTERA
IZQUIERDA
VLVULA ABS
TRASERA
IZQUIERDA
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTRO
IZQUIERDO
SENSOR
TRASERO DERECHO
TP
1
4
3
6
2
5
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
10
13
11
14
12
15
17
18
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
8
9
VLVULA
DIF
1
4
3
6
2
5
7
TP
8
9
TP
TP
16 AWG
16 AWG
16 AWG
16 AWG
8
13
SAE
J1939
H
TR-WL
SAE
J1939
L
ATC ABS ECU-
TIERRA BAT ECU+
PUENTE
SAE
J1587
A
SAE
J1587
B
LMPARA
ABS
3RD
BRK
LMPARA
ATC
3 2 1
6 5 4
9 8 7
11 10
15 14 13
C
O
N
E
C
T
O
R

D
E

1
4

P
I
N
E
S
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
TP
1
3
J1939 L
J1939 H
10
11
8 15A AMP
5 AMP
14 AWG BAT
IGN
J1587 B
J1587 A
TP
INTERRUPTOR
ATC
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
RETARDADOR
LMPARA
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC
LMPARA
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. ATC
ABS TODO
TERRENO
ECU-
TIERRA
10
11
1
3
8
7
14
2
13
15
6
5
4
9
4
9
LMPARAATC/RSC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
2
13
15
A DESTELLOS
INTERR. ABS
TODO TERRENO
7 14 AWG
86 30
87
14
87A 85
RETARDADOR
4007397a
Equipo Opcional
Par Torcido = TP
8
13
SENDOR IZQUIERDO
3
ER
EJE
16 AWG
16 AWG
SENSOR DERECHO
3
ER
EJE
3
ER
EJE
VLVULA ABS DERECHA
3
ER
EJE
2
5
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
3
6
11
14
12
15
X2
X3
X3
X4
X2
X1
X1
IV 7
OV 10
TIERRA
MODULADOR DE CONTROL
DE ESTABILIDAD
FRENO EJE DELANTERO
TIERRA
TIERRA
CAN
U
L
H
MDULO
SAS
(LWS)
U
TIERRA
CORRIENTE
SENSOR DE PRESIN
16
13
7
10
1
3
2
5
4
11
14
X
4
8
9
12
6
15
17
18
p
MDULO
ESC
ECU de montaje en Bastidor
Figura 6.11
Figura 6.11
X3-VERDE
ATC
SENSOR
TRASERO DERECHO
TP
TP
SENSOR
TRASERO IZQUIERDO
6 7
5 8
4 9
3 10
2 11
1 12
SALIDA
COMN
ENTRADA
SALIDA
COMN
ENTRADA
BLVULA ABS
TRASERA DERECHA
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
X4-CAF
(SLO PARA CANAL 6)
6 7
5 8
4 9
3 10
2 11
1 12
TP
SENSOR
D3RO
SALIDA
COMN
ENTRADA
VLVULA ABS
DERECHA 3RA
(SLO 6S/6M)
(SLO 6S/4M Y 6S/6M)
TP
SENSOR
I3RO
INTERRUPTOR ABS
TODO TERRENO
SALIDA
COMN
ENTRADA
VLVULA ABS
IZQUIERDA 3RA
(SLO 6S/6M)
(SLO 6S/4M Y 6S/6M)
TIERRA
11 2
10 3
9 4
8 5
7 6
VLVULA ABS
DELANTERA
DERECHA
VLVULA ABS
DELANTERA
IZQUIERDA
ENTRADA
COMN
SALIDA
SALIDA
COMN
ENTRADA
SENSOR
DELANTERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
TP
TP
X2-NEGRO
12 1
TIERRA
12V
IGN
15AMP
5
10 AMP*
TIERRA
+12V
+12V
*4 VLVULAS 5 AMP
*6 VLVULAS 10 AMP
TIERRA
TIERRA
12 1
11 2
10 3
9 4
8 5
7 6
SEMIRREMOLQUE WL
VLVULA
RSC
RETARDADOR
TP
TP
J1587 -B
J1587 +A
AL
RETARDADOR
AL
RETARDADOR
30
87A
86
85
LMPARA ATC/RSC
INTERRUPTOR
DE CDIGOS
A DESTELLOS
INTERRUPTOR
ATC (OPCIONAL)
LMPARA ABS
DE CDIGOS
A DESTELLOS
86 85
30 87A
87
X1-GRIS
LMPARA
16 AWG
14 AWG
14 AWG
14 AWG
14 AWG
J1939 - H
J1939 - L
16 AWG
16 AWG
16 AWG
16 AWG
16 AWG
4004031a
+12V IGN
O BATERA
ECU 6S/6M de montaje en Bastidor con ESC (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.12
Figura 6.12
4007398a
1
13
10
IV
MDULO DE
CONTROL DE
ESTABILIDAD
(OPCIONAL)
DIF2
MDULO ESC
L
H
IGM
IG
OV
LD-GND **
LD-GND
WABCO CAN
SAS
1
**
**
12
11
7
8
9
Ub
LD-GND
ABS TODO TERRENO
SAE J1587 A
B
9
8
7
12
16
4
4
16
3
5
TORCIDO
6
12
IV
TIERRA
A2l
OV
11
10
2
1
3
4
9
8
7
5
6
12
11
10
3
4
5
6
9
8
7
1
2
OV
TIERRA
A1r
A1r
IV
**
2
14
15
OV
TIERRA
A1l
AUX1
IGN
ABV DEL
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
IV
**
**
*
*
*
*
IGM
IG
TORCIDO
A2l
IGM
IG
TORCIDO
A2r
IGM
IG
TORCIDO
A3l
IGM
IG
TORCIDO
A3r
IGM
IG
17
TORCIDO
18
A1l
SAE J1939
TRACCIN DE ATC
U
B
BATT
U
ECU
IGN
15A
SENSOR DE PRESION
A TIERRA
SENSOR DE
PRESIN
SEAL DEL SENSOR DE PRESIN
Trlr. WL
H
L
6
18
17
C
A
B
I
N
A

(
X
1
b
)

N
E
G
R
O
D
E
L
A
N
T
E
R
O

(
X
2
b
)

V
E
R
D
E
T
R
A
S
E
R
O

(
X
3
)

V
E
R
D
E
2
.

T
R
A
S
E
R
O

(
X
4
)

C
A
F
D
E

M
O
N
T
A
J
E

E
N

B
A
S
T
I
D
O
R

C
O
N

A
B
S
-
E
IGN
WL
ATC/RSCL
17
13
14
10
11
1
2
15
5
DBR
CDIGO
A DESTELLOS
15A
**
**
IV
TIERRA
A2l
DIF
OV
LD-GND
**
IV
TIERRA
A3l
OV
**
IV
TIERRA
A3r
OV
7 Apndice III Informacin Adicional sobre el ABS
Paquete de Vlvulas de ABS Meritor WABCO
Esta informacin de deteccin y reparacin de fallas es una
herramienta de referencia para ayudar a identificar posibles averas
de las vlvulas moduladoras o relevadoras del ABS. No tiene la
finalidad de sustituir las pruebas de diagnstico ni otras
instrucciones de servicio.
Problema Posible Causa Accin Recomendada
Fuga constante de aire
del puerto de escape de
la vlvula relevadora.
Problema interno de la vlvula relevadora. Reemplace la vlvula relevadora.
Fuga de aire del puerto
de escape de la vlvula
moduladora o
relevadora del ABS al
soltar el freno de
estacionamiento.
Problema del freno de estacionamiento.
O BIEN,
Problema de la vlvula anti-doble aplicacin vlvula
check 2-vas.
Realice el servicio al componente respectivo.
Consulte las instrucciones en el manual del
servicio del fabricante.
Los frenos de servicio
traseros se sueltan
lentamente (arrastre de
frenos).
Lnea de aire doblado.
Acumulacin de suciedad dentro de la vlvula
relevadora.
Inspeccione y repare las lneas, los frenos.
SI no se corrige el problema:
Reemplace la vlvula relevadora.
Las vlvulas no ciclan
O BIEN,
Se enciende la lmpara
indicadora (el cdigo a
destellos o la
herramienta de
diagnstico indica
problema elctrico con
la vlvula ABS).
Cable roto.
O BIEN,
Conexin de terminal floja o rota.
Pines de conector corrodos.
O BIEN,
Problema con el solenoide.
Revisar los cables y las conexiones.
Realizar las reparaciones necesarias.
Si no se corrige el problema: Medir la
resistencia entre la terminal en espiral de cada
vlvula solenoide y tierra en la vlvula moduladora
de ABS para asegurarse que sea de 4.0 a
8.0 ohms (11 a 21 para sistemas de 24 V).
Si es mayor de 8.0 ohms o mayor de 21
ohms en sistemas de 24 V, limpiar la vlvula
y repetir la medicin.
Si la limpieza no resuelve el problema,
reemplace la vlvula moduladora del ABS.
Si es menor de 4.0 ohms (o de 11 para
sistemas de 24 V), reemplace la vlvula
moduladora de ABS.
Paquete de vlvulas de
ABS daado.
Riesgos en el camino.
O BIEN,
Dao en el vehculo.
Reemplace el paquete de vlvulas ABS completo
o componentes individuales, segn se requiera.
Problema Posible Causa Accin Recomendada
CONECTOR TIPO ABIERTO
TERMINAL
A TIERRA
SOLENOIDE
DE ESCAPE
(CABLE AZUL)
SOLENOIDE
DE ENTRADA
(CABLE CAF)
4004032a
CONECTOR TIPO BAYONETA
SOLENOIDE
DE ESCAPE
(CABLE AZUL)
SOLENOIDE
DE ENTRADA
(CABLE CAF)
TERMINAL
A TIERRA
4004033a
Procedimiento de Reconfiguracin
Cmo Reconfigurar una Unidad ECU
(Versin E)
Las unidades ECU versin E memorizan los siguientes componentes
cuando estn conectados durante el arranque:
Vlvula de ATC
Relevador del retardador
Enlace de datos Datalink SAE J1939
NOTA: La vlvula ATC y el enlace de datos Datalink SAE J1939 son
obligatorios para RSC/ESC. Las unidades ECU de RSC/ESC no
pueden reconfigurarse para retirar estos componentes. Slo el
relevador del retardador puede memorizarse o borrarse.
Una vez que estos componentes han sido memorizados, la unidad
ECU los buscar cada vez que arranque. Si un componente
memorizado no est presente, la ECU registrar una falla. Por
ejemplo, si una vlvula ATC est memorizada pero no est presente
durante el siguiente arranque, la ECU registra una falla. Esto puede
ocurrir cuando se cambia una ECU de un camin a otro y uno o ms
de los componentes memorizados no estn disponibles en el nuevo
camin. Si esto ocurre, use el Software T00LB0X para
reconfigurar la ECU. Si no cuenta con el Software T00LB0X, siga
las instrucciones de reconfiguracin manual en esta seccin.
Software TOOLBOX
NOTA: Para instrucciones completas sobre el uso del Software
TOOLBOX, consultar el Manual del Usuario TOOLBOX,
TP-99102.
Para reconfigurar la ECU con el Software TOOLBOX, use el
comando Restablecer Memorizados (Reset Memorized).
Seleccione Restablecer Memorizados (Reset Memorized) en el
men desplegable para instruir a la ECU para que restablezca los
componentes memorizados o aprendidos. Figura 7.1 y Figura 7.2.
Figura 7.1
Figura 7.2
Antes de reconfigurar una ECU, srvase ponerse en contacto con
el Centro de Servicio al Cliente de ArvinMeritor, al
001-800-889-1834 para informacin adicional.
Figura 7.1
Figura 7.2
4004034a
4004035a
Reconfiguracin Manual
Consulte en la Tabla E y en la Figura 7.3 la informacin sobre la
reconfiguracin manual.
Tabla E
Accin Resultado Explicacin
1. Gire el encendido a la posicin
de conectado (ON).
2. Oprima y mantenga oprimido
el interruptor de cdigos a
segundos.
NOTA: No mantenga oprimido
este interruptor ms de siete
segundos.
La lmpara de ABS visualiza el cdigo de
configuracin del sistema ABS:
Un destello: 6S/6M
Dos destellos: 4S/4M
Cuatro destellos: 6S/4M
NOTA: La lmpara de ABS puede visualizar ocho
destellos rpidos antes de que comience el
cdigo de configuracin del sistema.
Fallas almacenadas borradas, no hay fallas
activas presentes. Continuar con la
reconfiguracin.
NOTA: El procedimiento de reconfiguracin
no puede ser ejecutado si hay fallas activas
presentes. Dichas fallas deben ser reparadas
antes de proceder con la reconfiguracin.
Observe las lmparas de ABS y
ATC.
La lmpara ATC se enciende y permanece
encendida.
Est instalado un sistema completo de
control ATC incluyendo la lmpara de ATC.
Si no es as, la lmpara de ATC no se
encender.
La lmpara de ABS destellar continuamente el
cdigo de configuracin del sistema.
ECU reconfigurando el sistema.
La ECU revisa los siguientes componentes y
se reprograma a s misma, con base en el
nuevo sistema:
Vlvula de ATC
O
Relevador del retardador
O
Datalink J1939
Mientras est destellando el cdigo
de configuracin, oprima el
interruptor de cdigos a destellos
tres veces (un segundo cada vez,
con una pausa de un segundo entre
cada pulsacin).
Gire la llave de encendido a la
posicin de apagado (OFF).
La lmpara de ABS visualiza cuatro destellos
rpidos, seguidos de una visualizacin continua
del cdigo de configuracin del sistema.
NOTA: El cdigo de configuracin del sistema
continuar hasta que la llave de encendido se
ponga en posicin de apagado (OFF).
Reconfigurados con xito.
Figura 7.3
Figura 7.3
Oprimir 3
Segundos
(2)
Pausa
1.5 s
Pausa
4 s
*La lmpara ATC se encender slo si el ATC est conectado.
ID Sistema
A continuacin se ilustra una reconfiguracin del sistema:
ENCENDIDO CONECTADO
Luz ENCENDIDA*
Contina
hasta que se
desconecta
la corriente
INTERRUPTOR
-1s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Pausa
4 s
Confirmacin
Restablecer ATC
Pausa
4 s
Lmpara del ATC Funcin de Dinammetro (permanece encendida durante toda la prueba)
ATC
(2)
ID Sistema
(2)
ID Sistema
(2)
ID Sistema
(2)
ID Sistema
(2)
ID Sistema
1003371a
-1s -1s
-1s -1s
8 Apndice IV Procedimiento de Calibracin ESC
Procedimiento de Calibracin de Final
de Lnea ESC
Este procedimiento se efecta como parte del ensamble final del
vehculo en el lugar de su fabricacin. Adems, este procedimiento
debe ser ejecutado en campo por un tcnico capacitado cuando se
cambien componentes, tales como el Sensor del ngulo de
Direccin (SAS), el mdulo de Control de Estabilidad Electrnico
(ESC) o la Unidad de Control Electrnico (ECU) del ESC. Esta
calibracin tambin debe efectuarse despus de una reparacin
mayor o reemplazo de la direccin.
Este proceso consta de dos operaciones. La primera es la
Calibracin del sensor SAS, seguida de la Inicializacin del ESC. El
estado del procedimiento de Final de Lnea ESC (EOL) se puede
verificar utilizando una de las siguientes fallas permitidas.
SAS no calibrada SID89, FMI 13
Inicializacin de ESC requerida SID 88, FMI13
Inicializacin de ESC no completada SID 88, FMI 1
NOTA: Para evitar activaciones incorrectas, la Calibracin de SAS y
la Inicializacin de ESC deben hacerse por separado. Es necesario
efectuar la calibracin del SAS antes de la Inicializacin del ESC.
En caso de dudas o si necesita asistencia, srvase ponerse en
contacto con el centro del servicio al cliente Meritor WABCO OnTrac
al 001-800-889-1834 o visite www.meritorwabco.com para
ms detalles.
PRECAUCIN
No debe haber fallas adicionales activas. Cualquier otra falla
debe ser resuelta antes de que est disponible uno de los
puntos del men principal.
Calibracin del Sensor SAS
NOTA: La Calibracin del SAS debe hacerse despus de cada
alineacin de las ruedas delanteras.
Para obtener acceso al Software TOOLBOX Meritor WABCO,
desde la pantalla del escritorio, haga doble clic en el icono de
Diagnstico en PC Meritor WABCO (TOOLBOX). Figura 8.1.
Figura 8.1
En el buzn de mensajes que aparece, haga clic en el botn de ABS
Neumtico. Figura 8.2.
Figura 8.2
Para verificar el estado de EOL ESC, en la pantalla de inicio, haga
doble clic en el buzn de Fallas. Figura 8.3.
Figura 8.1
Figura 8.2
4007260a
4007261a
Figura 8.3
Este mensaje muestra el cdigo SID 89, FMI 13 del Sensor del
ngulo de Direccin. Figura 8.4.
Figura 8.4
Para obtener acceso a EOL ESC, en el men de barra de la pantalla
de inicio, haga clic en el botn ESC. Un cuadro desplegable se
iluminar. Seleccione la opcin Final de Lnea. Figura 8.5.
Figura 8.5
En el buzn de mensajes que aparece, haga clic en el botn
Calibracin de SAS. Figura 8.6.
Figura 8.6
Siga las instrucciones del buzn de mensajes que aparece.
Figura 8.7.
Figura 8.3
Figura 8.4
4007262a

4007263a
Figura 8.5
Figura 8.6
4007264a

4007265a
Figura 8.7
Este mensaje le indicar cuando el SAS haya quedado calibrado.
Una vez calibrado el SAS, oprima el botn Cerrar o la barra de
espacio para continuar. Figura 8.8.
Figura 8.8
Ahora ha quedado completada la calibracin del SAS.
Inicializacin de ESC
Para verificar el estado de la inicializacin ESC, en la pantalla de
inicio, haga doble clic en el buzn Fallas. Figura 8.9.
Figura 8.9
Figura 8.7
4007266a
Figura 8.8
Figura 8.9
4007267a
4007262a

El mensaje que aparece muestra el cdigo SID 88, FMI 1,
Inicializacin No Completa. Figura 8.10.
Figura 8.10
En el men de barra de la pantalla de inicio, haga clic en el botn
Men ESC. Seleccione la opcin Final de Lnea. Figura 8.11.
Figura 8.11
Esta vez, haga clic en el botn Inicializacin ESC. Figura 8.12.
Figura 8.12
Revise el buzn de mensajes que aparece. Oprima la barra de
espacio o haga clic en el botn Continuar cuando est listo para
proceder. Figura 8.13.
Figura 8.13
Figura 8.10
Figura 8.11
4007268a
4007264a

Figura 8.12
Figura 8.13
4007269a
4007270a
Siga cuidadosamente las instrucciones del buzn de mensajes que
aparece. Figura 8.14. El procedimiento de Inicializacin ESC
requiere que se maneje el vehculo para completarse.
La lmpara ATC comenzar a destellar cuando se haya
alcanzado la velocidad de 15 mph.
Cuando el Ajuste de Conduccin en Lnea Recta se haya
completado despus de unos 800 pies, la lmpara ATC dejar
de destellar y permanecer CONECTADA permanentemente.
NOTA: El Ajuste de Conduccin en Lnea Recta puede hacerse en
segmentos, puesto que la ECU acumular la informacin hasta
alcanzar los 800 pies, pero debe hacerse dentro del mismo ciclo de
encendido.
Haga clic en el botn Continuar.
Figura 8.14
Este mensaje aparecer despus de que el Ajuste de Conduccin en
Lnea Recta haya sido completado. Figura 8.15. Lea
cuidadosamente el mensaje de Clculo de Proporcin de Direccin y
siga las instrucciones. Haga clic en el botn Continuar y comience
a conducir el vehculo en crculo con el volante girado 360 grados
en una direccin.
NOTA: El Ajuste de Conduccin en Crculo (Clculo de la Proporcin
de Direccin) puede hacerse en segmentos, puesto que la ECU
acumular la informacin hasta alcanzar la distancia deseada, pero
debe hacerse dentro del mismo ciclo de encendido. Para la
calibracin es necesario conducir en ambas direcciones, con el
volante girado 360 grados.
Figura 8.15
Lea cuidadosamente este buzn de mensajes. Figura 8.16. La
lmpara ATC comenzar a destellar cuando se cumplan las
condiciones requeridas. Siga conduciendo hasta que se apague la
lmpara ATC. Detenga el vehculo y haga clic en el botn
Continuar.
Figura 8.14
4007271a
Figura 8.15
4007272a
Figura 8.16
Gire el volante 360 grados en la direccin opuesta y repita las
condiciones de manejo. Nuevamente, la lmpara ATC comenzar a
destellar cuando se cumplan las condiciones requeridas. Siga
conduciendo hasta que se apague la lmpara ATC. Figura 8.17.
Haga clic en el botn Continuar.
Figura 8.17
Aparecer un buzn de mensajes (Datos ESC de Final de Lnea) con
los valores de Proporciones de Direccin y de Desplazamiento del
ngulo de Direccin. Haga clic en el botn Cerrar. Figura 8.18.
Figura 8.16
4007273a
Figura 8.17
4007274a
Figura 8.18
Lea el buzn de mensajes y siga cuidadosamente las instrucciones.
Haga clic en el botn Cerrar y haga un ciclo del encendido.
Figura 8.19.
Figura 8.19
Cuando el encendido vuelva a conectarse (ON), revise que no haya
fallas activas ni almacenadas registradas en la ECU y que las
lmparas de advertencia de ABS y de ATC/ESC estn apagadas
(OFF). Figura 8.20.
Figura 8.20
El procedimiento de Inicializacin de EOL ESC es completado.
Figura 8.18
4007275a
Figura 8.19
Figura 8.20
4007276a
4007277a
9 Apndice V Software TOOLBOX y Pro-Link
Plus
9 Appendix V TOOLBOX Software and Pro-Link Plus
Cmo Usar el Software TOOLBOX
Visualizacin
Seleccione Visualizar en la Pantalla Principal ABS del
Tractocamin. Aparecer un men desplegable.
Adems de la identificacin de la falla y la informacin para la
reparacin, la opcin visualizar en la Pantalla Principal del
Tractocamin proporciona Datos de Velocidad de Ruedas, Datos
Memorizados y Datos RSC. Figura 9.1.
Figura 9.1
Velocidad de Ruedas
Seleccionar el icono de velocidad de la rueda o usar el men de
Visualizacin de la Pantalla Principal de ABS para visualizar los
datos de velocidad de la rueda tanto en forma numrica como en
forma grfica. Estos datos pueden mostrarse en RPM o MPH,
Figura 9.2, y en grficas verticales y horizontales, Figura 9.3 y
Figura 9.4. Seleccionar la apariencia y el estilo en el men de
opciones.
Figura 9.2
Figura 9.3
Figura 9.1
4005305a
Figura 9.2
Figura 9.3
4004006a
4004007a
Plus
Figura 9.4
Datos Memorizados
Seleccione Componentes Memorizados en el men de
Visualizacin.
NOTA: Use Visualizar/Componentes Memorizados para mirar los
datos. Figura 9.5. Para borrar un componente memorizado, use la
funcin Componentes Memorizados que aparece en el Men
Pruebas de Componentes.
Figura 9.5
NOTA: Vlvula del Freno del Semirremolque = Vlvula RSC
Datos del Control RSC
Seleccione Datos RSC en el men desplegable para visualizar la
informacin de estado del RSC. Figura 9.6.
Para el estado de Control RSC:
N/D RSC no es una opcin
DESC El RSC est instalado pero no est actualmente activo
Para el sensor del acelermetro:
Rango aceptable: 2.21 a 2.78 volts.
Una iluminacin de fondo roja en este campo indica que el voltaje
est fuera del rango aceptable.
Una iluminacin de fondo verde en este campo indica que el voltaje
est dentro del rango aceptable.
Figura 9.6
NOTA: Vlvula del Freno del Semirremolque = Vlvula RSC
Pruebas de Componentes
Seleccione de la Pantalla Principal ABS del Tractocamin Pruebas
de Componentes. Aparecer un men desplegable. Figura 9.7.
Figura 9.4
Figura 9.5
4004008a
4005306a
Figura 9.6
4005307a
Plus
Figura 9.7
NOTA: Los componentes a probar tambin pueden seleccionarse de
los iconos en la Pantalla Principal del ABS del Tractocamin.
Seleccionar Vlvulas en el men desplegable para seleccionar y
ciclar todas las vlvulas moduladoras de ABS individuales. Luego,
escuche para asegurarse que est ciclando la vlvula correcta. Esto
es til tambin para verificar que la operacin, la instalacin y el
cableado sean correctos. Figura 9.8.
Figura 9.8
Seleccione todas las vlvulas en el men para ciclar todas las
vlvulas de ABS disponibles en el orden que se muestra a
continuacin.
La verificacin de la vlvula ATC tambin est disponible en
este men.
Vlvula del RSC del Semirremolque
Seleccione Vlvula de RSC del Semirremolque en el men
desplegable para ciclar la vlvula del RSC del semirremolque.
No active el freno de servicio durante la prueba de la vlvula
RSC del semirremolque. Figura 9.9.
Figura 9.9
Oprima Arrancar para comenzar la prueba. Figura 9.10.
Figura 9.10
Lmparas
Seleccione Lmparas en el men desplegable para conectar o
desconectar las lmparas indicadoras de ABS del tractocamin, del
ABS del semirremolque o del ATC (derrape de ruedas). Figura 9.11.
Figura 9.7
Figura 9.8
4005308a
4005309a
Figura 9.9
Figura 9.10
4005310a
4005311a
Plus
Figura 9.11
Esto sirve para verificar que sean correctos la operacin, la
instalacin y el cableado de las lmparas hacia la ECU.
Relevador
Seleccione Relevador en el men desplegable para conectar o
desconectar el Relevador del Retardador. Figura 9.12.
Figura 9.12
Esto sirve para verificar que la operacin, la instalacin y el
cableado de la unidad sometida a prueba sean correctos.
Seleccione Enlace de Datos Datalink del Motor en el men
desplegable para enviar un comando limitar la torsin del motor al
motor o un comando inhabilitar retardador al retardador.
Figura 9.13.
Figura 9.13
Seleccione Inhabilitar ATC en el men desplegable para enviar a la
ECU un comando para que inhabilite el control de traccin
automtico. El ATC permanecer inhabilitado hasta que se enve el
comando de habilitacin o se haga un ciclo del encendido del
vehculo. La barra de estado en la Pantalla Principal refleja el estado
actual de la funcin del control ATC, ya sea Habilitado, Inhabilitado o
N/D (no disponible).
El uso del comando Inhabilitar ATC es til e indispensable para las
pruebas con dinammetro. Figura 9.14.
Figura 9.14
Habilitar ATC
Seleccione Habilitar ATC en el men desplegable para enviar a la
ECU un comando para que habilite el control de traccin
automtico. ste es el estado normal de la ECU. La barra de estado
en la Pantalla Principal refleja el estado actual de la funcin del
control ATC, ya sea Habilitado, Inhabilitado o N/D (no disponible).
Figura 9.15.
Figura 9.11
Figura 9.12
4005312a
4005313a
Figura 9.13
Figura 9.14
4005314a
4005315a
Plus
Figura 9.15
Restablecer Memorizados (Reset Memorized)
Seleccione Restablecer Memorizados en el men desplegable
para instruir a la ECU para que restablezca los componentes
memorizados o aprendidos.
La ECU posee la habilidad de aprender los siguientes componentes:
Vlvula de ATC, enlace de datos datalink del motor y relevador del
retardador. Una vez que ha sido detectado cualquiera de stos, la
ECU espera encontrarlos cada vez que se energiza. Si no los
encuentra, la ECU registra una falla.
Debido a que, en ocasiones, se cambia una ECU de un vehculo a
otro o durante las pruebas de diagnstico es posible que uno
quiera que la ECU deje de tomar en cuenta los componentes antes
aprendidos. Utilice el comando Restablecer Memorizados para tal
fin.
Visualizacin Pro-Link
Plus
En algunas unidades ECU, Pro-Link
Plus visualizar informacin

del sistema componentes y opciones con soporte por parte de la
ECU. El acceso a estas pantallas es a travs de Configuracin del
Sistema (System Setup) (men principal ABS).
Las siguientes pantallas ilustran:
Un sistema ABS/ATC 4S/4M
Donde la ECU no ha reconocido un relevador del retardador
Donde la ECU ha reconocido un enlace datalink J1939
La ECU es capaz de dar soporte a interruptores de ABS y ATC.
NOTA: S quiere decir que la ECU es capaz de dar soporte a estas
opciones. stas pueden o no estar instaladas en el vehculo.
Pantallas de Pruebas de Componentes
Estas pantallas sirven para probar los componentes del ABS.
Seleccione esta funcin en el men ABS/ATC Tractocamin.
VLVULAS ABS
ATC
LMPARA INDICADORA DEL ABS
LMPARA INDICADORA DEL ATC
INTERRUPTORES ABS/ATC
SENSORES
ENLACE DE DATOS DATALINK DEL MOTOR
ENLACE DE DATOS DATALINK DEL RETARDADOR
Seleccione la funcin correcta. Cada pantalla le va guiando con
instrucciones para efectuar la prueba. Consulte en el manual
Pro-Link

Pruebas y Funciones de Componentes
(Pro-Link
Plus)
Estas pantallas sirven para probar los componentes del ABS.
Seleccione esta funcin en el men ABS/ATC Tractocamin.
Figura 9.15
4005316a
ABS/ ATC TRACTOCAMIN
INFORMACIN DEL SISTEMA
SENSORES
MODULADORAS
4
4
VLVULA ATC
J1939
INTERRUPTOR DEL ABS
INTERRUPTOR DEL ATC
S
NO
S
S
S
PRUEBAS COMP TRACTOCAMIN
SELECCIONES
Plus
Seleccione la funcin correcta. Cada pantalla le va guiando con
instrucciones para efectuar la prueba. Consulte en el manual
Pro-Link

Las siguientes definiciones explican la funcin de cada prueba.
Tabla F: Definiciones
Pruebas de
Componentes Funcin
Voltajes del Vehculo Monitorea las seales de voltaje que energizan la ECU.
Vlvulas ABS Cicla las vlvulas, una a la vez. Con el pedal del freno aplicado, se debern escuchar cuatro breves escapes de aire
y, luego, una larga retencin de aire. Una seleccin de men permite elegir cuatro o seis vlvulas. Esta prueba
sirve para verificar las ubicaciones de las vlvulas y que el cableado sea correcto.
NOTA: Debe aplicarse el pedal para presurizar las cmaras de frenos.
ATC Revisa la vlvula del ATC. Se escuchar un clic cuando cicle la vlvula.
NOTA: Para inhabilitar el ATC para realizar pruebas de dinammetro puede usarse el Software TOOLBOX o
Pro-LInk
Plus.
Lmpara de ABS del
Tractocamin
Monitorea los estados (conectado/desconectado) comandados para la lmpara del ABS del tractocamin. Siga las
sugerencias de la pantalla (1 Conectado, 2 Desconectado) para cambiar el estado de la lmpara en el tablero de
instrumentos.
Lmpara de ABS del
Semirremolque
Monitorea los estados (conectado/desconectado) comandados para la lmpara del ABS del semirremolque. Siga
las sugerencias de la pantalla (1 Conectado, 2 Desconectado) para cambiar el estado de la lmpara en el tablero
de instrumentos.
Lmpara de ATC del
Tractocamin
Monitorea los estados (conectado/desconectado) comandados para la lmpara del ATC del tractocamin. Siga las
sugerencias de la pantalla (1 Conectado, 2 Desconectado) para cambiar el estado de la lmpara en el tablero de
instrumentos.
Interruptores ABS/ATC Revisa el estado de los interruptores de ABS y ATC/Nieve Profunda y Lodo en el tablero de instrumentos.
Sensores Monitorea los datos que ingresan a la ECU procedentes de la rueda. El vehculo debe estar estacionado y las
ruedas deben girarse durante esta prueba.
Enlace Datalink
del Motor
Revisa las conexiones de cableado y la respuesta entre el motor y la ECU.
Relevador del
Retardador
Activa el relevador para verificar su funcin (se escuchar un clic). Esta prueba tambin verifica las conexiones
de cables.
Enlace Datalink del
Retardador
Revisa las conexiones de cableado y la respuesta del retardador entre el retardador y la ECU.
Meritor WABCO Vehicle Control Systems
2135 West Maple Road Impreso en EE.UU.
Troy, MI 48084-7121
001-800-889-1834
(Llamada sin costo desde Mxico) Copyright 2009 Revisado 02-10
meritorwabco.com ArvinMeritor, Inc. Manual de Mantenimiento MM-0112SP (16579/22882)

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Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) para

Plus con un cartucho de protocolos

Plus con MPC y tarjeta de aplicaciones

Plus y los cdigos a destellos. En caso de

Plus puede utilizarse en lugar de los

Plus ilustradas aparecen en las unidades

Plus o si la pantalla indica NO HAY

Plus con un MPC y una tarjeta de aplicaciones Meritor

Plus visualiza una descripcin por

Plus no le permitir borrar

Plus visualizar nicamente ciertos componentes

Plus est disponible en SPX, 800-328-6657.

Plus las instrucciones completas.

Plus puede usarse para

Plus, puede utilizar el interruptor de

Plus visualizar informacin

Plus las instrucciones completas.

Plus las instrucciones completas.

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