Influencia de la geometra del diente en la resistencia de los engranajes plsticos.

Dr. Jorge L. Moya Rodrguez. *

Dr. Jos l!erto "elz#uez $rez. **
Dr. %ngel Mac&ado Rodrguez*
Dr. Rafael 'oytisolo (spinosa
Dr. Rafael Mestizo )er*n
** +ni,ersidad )entral -Marta !reu. de Las "illas.
*+ni,ersidad ,eracruzana/ 0acultad de Ingeniera Mecnica/ 1ede 2alapa/ "eracruz / M3ico.
Resumen4
En los ltimos tiempos los materiales plsticos han tenido una proliferacin en todos los campos de la
Industria, debido esencialmente a su bajo costo y a las mejoras de las propiedades mecnicas que se
han ido logrando. En el caso particular de las transmisiones por engranajes existe una gran cantidad de
estos materiales que pueden ser usados y de hecho se utilizan para la fabricacin de ruedas dentadas
de caractersticas muy dismiles. En la literatura cientfica existe muy poca informacin disponible sobre
las fallas de engranajes plsticos, m!todos de clculo a resistencia y posibles materiales a emplear con
sus respecti"as propiedades mecnicas. #n aspecto importante es la facilidad o arbitrariedad que existe
para usar cualquier geometra en los dientes de engranajes plsticos cuando se usa el proceso de
fabricacin por moldeado de inyeccin. $as modificaciones geom!tricas pueden ir desde las
tradicionalmente conocidas del uso de la correccin, hasta la modificacin total de la geometra del
diente usando cur"as no e"ol"ente o el uso de dientes asim!tricos con perfil e"ol"ente. En el presente
trabajo se hace un anlisis de la influencia de la correccin en la resistencia de los engranajes plsticos,
as como de la asimetra del diente.
!stract4

#p today plastic materials ha"e had an enormous proliferation in all the fields of the Industry, due
essentially at their lo% cost and the impro"ements of the mechanical properties that ha"e been achie"ing.
In the peculiar case of gear transmissions, a great quantity of these materials can be used and in fact
they are used for the production of gears of "ery dissimilar characteristics. In the scientific literature "ery
little a"ailable information exists on failures of plastic gears and design methods. It is not "ery easy to find
an appropriate method for calculating tooth stresses and ad"ices for selecting the possible materials to
use %ith its respecti"e mechanical properties. &lastic gears can be designed %ith any tooth geometry.
'eometric modifications can go from the traditionally %ell()no%n of the use shift profile to the total
modification of the geometry of the tooth using geometrical cur"es different from in"olutes, or the use of
asymmetric teeth %ith in"olute profile. *n analysis of the influence of shift profile and gear asymmetry on
the resistance of plastic gears is made at this paper.
Introducci*n4
&ara los ingenieros mecnicos el uso de engranajes plsticos hoy en da es insoslayable debido al bajo
costo, el bajo peso, la reduccin de ruido y otros parmetros de "ital importancia en las aplicaciones con
engranajes +,-. .ientras existe mundialmente una gran experiencia en el dise/o de engranajes metlicos
que data de cientos de a/os, los engranajes plsticos son tema de estudio de los Ingenieros .ecnicos
de hace solo unas pocas d!cadas. &roducto del desconocimiento cuando un engranaje plstico falla
inmediatamente se tiende a culpar a la pobre calidad de estos materiales siendo en realidad de los
proyectistas y constructores que realmente no dominan la teora y practica de los engranajes plsticos.
$a primera intencin de todo ingeniero es tratar de reemplazar los materiales metlicos con materiales
plsticos usando el mismo dise/o, pero lamentablemente esto no es posible, ya que existen enormes
diferencias entre las propiedades mecnicas, m!todos de fabricacin, geometra y calculo de los
engranajes plsticos y los engranajes metlicos. 0e hecho existe una mayor libertad en cuanto a forma y
modificaciones del diente en los engranajes plsticos. $as modificaciones geom!tricas pueden ir desde
1
las tradicionalmente conocidas del uso de la correccin hasta la modificacin total de la geometra del
diente usando cur"as no e"ol"ente o el uso de dientes asim!tricos con perfil e"ol"ente. En artculos
anteriores se ha abordado la temtica de la geometra del diente y los diferentes m!todos de clculo +1-
+2-+3-+4-+5-+16 -.
0allas de los engranajes plsticos.
$os engranajes plsticos tienen di"ersos modos de fallas, destacndose entre ellos los siguientes
Desgaste ad&esi,o4
Este desgaste se produce debido a las soldaduras intermitentes de peque/as reas de un diente en el
otro diente conjugado, pudiendo en ocasiones desprenderse algunas partculas. 7i esta falla ocurre a un
ni"el microscpico el resultado es un desgaste peque/o y uniforme. En los plsticos al igual que en los
engranajes metlicos materiales dismiles se comportan mejor al desgaste que materiales similares.
Inclusi"e en muchas ocasiones es con"eniente poner a engranar una rueda plstica con una metlica.
En este caso los dientes de la rueda metlica deben tener un acabado superficial de 6,3 a 6,4 mm. 8omo
se sabe en el desgaste la lubricacin juega un papel importante, ya que mantiene las superficies
separadas e inhibe el mismo. En el caso particular de los engranajes plsticos cuando engranan dos
ruedas plsticas es aconsejable que al menos una de ellas contenga &olitetrafluoroetileno 9 &:;E<, lo
cual ayuda mucho a disminuir el desgaste aunque no se usara lubricacin. 8uando se usa lubricacin en
engranajes plsticos con aditi"os autolubricantes no ofrece tan buenos resultados como en los
engranajes metlicos, pero siempre fa"orece +=-.
Desgaste a!rasi,o4
Este desgaste tiene lugar cuando partculas de un engranaje o suciedades entran dentro de las
superficies de contacto. El desgaste abrasi"o tambi!n puede ocurrir si uno de los engranajes
9usualmente le metlico, en caso de usarse una rueda metlica< tiene una superficie ms rugosa que el
otro. $as partculas de la superficie mas dura penetran en la superficie de la ms blanda y arrancan
pedazos de material de la superficie. El dise/ador nunca debe dise/ar teniendo en cuenta el desgaste
abrasi"o, sino e"itarlo.
Figura 1: Afinamiento del diente producto del desgaste.
$icadura 4
$a picadura es una falla superficial que ocurre cuando se excede el lmite de resistencia del material. 7i
las cargas son lo suficientemente altas y los ciclos de tensiones se repiten, frecuentemente se fatigan
pociones de la superficie que posteriormente se desprenden. $a zona del polo recibe la mayor tensin y
es la ms propensa a la picadura. Esta falla a pesar de ser rara en los engranajes plsticos en ocasiones
puede ocurrir, especialmente s la transmisin esta bien lubricada.
0lujo plstico4
$a fluencia plstica se produce debido a las altas tensiones de contacto y la accin de rodadura y
deslizamiento que se produce durante el engranamiento. 0e hecho es una deformacin de la superficie
debido a la fluencia del material de la superficie y de la subsuperficie. 0ebido a que los plsticos son
buenos aislantes y tienen relati"amente baja temperatura de fusin tienden a fundirse y fluir en
2
situaciones donde los engranajes metlicos se comportan bien. El flujo plstico inicial es en la direccin
radial y puede no ser destructi"o ya que puede atenuarse 9auto atenuarse<. En casos ms se"eros el
flujo se manifiesta en la direccin axial y luego de la deformacin plstica surge rpidamente la rotura del
diente. El flujo plstico indica que las condiciones de operacin son demasiado se"eras y la falla es
inminente. $a auto lubricacin y la lubricacin externa pueden ayudar a pre"enir el flujo plstico,
disminuyendo la cantidad de calor generado por la friccin.
0ractura4
$a fractura es la falla ms comn de los engranajes plsticos y se produce debido a sobrecargas
producto de los ciclos de tensiones aplicados al diente, los cuales sobrepasan el lmite de resistencia del
material. Estos tipos de fractura generalmente ocurren en el radio de redondeo de la raz del diente y se
propaga a lo largo de la base del mismo. $as fracturas en sistemas no lubricados se deben generalmente
a sobrecargas. ;racturas en otras zonas superiores del diente estn generalmente relacionadas con el
desgaste.
Figura 2 : Fractura del diente debido a la sobrecarga.
0atiga por ciclo trmico o a!landamiento parcial o glo!al del diente4
Esta falla ocurre cuando se ele"a considerablemente la temperatura y por tanto disminuye la resistencia
del material. > se produce como una deformacin del diente en la zona polar, perdi!ndose el paso y en
ocasiones doblndose el diente. Este tipo de falla ocurre debido a que las tensiones sobre el diente
siempre resultan en una especie de hist!resis de calentamiento que incrementa considerablemente la
temperatura del material, ya que los plsticos son buenos aislantes.
Figura 3: Deformacin del diente debido al excesivo calor.
3
8omo se apuntaba anteriormente, la fractura es la falla esencial y ms comn de los engranajes
plsticos. $a mayora de los autores a la hora de calcular un engranaje plstico parte de la ecuacin
original de $e%is con determinadas modificaciones. +1-+2-+3-+4-+5-+16 -.
En trabajos anteriores se han expuesto los diferentes m!todos de clculo de transmisiones por
engranajes de dientes rectos de materiales plsticos comparndolos entre si +16 -. ?inguno de estos
m!todos de clculo tiene en cuenta la influencia de la asimetra y de la correccin en la resistencia del
diente a la flexin.
$a norma *'.* para engranajes plsticos establece que la correccin tiene una influencia notable en la
geometra y por tanto en la resistencia a la flexin de los engranajes plsticos + @ -
Figura 4: Influencia de la correccin en la forma geomtrica del diente.
7in embargo no se ha precisado como disminuyen las tensiones principales y resultantes al usar
correcciones en los engranajes plsticos. *utores tan renombrados en esta temtica como Aan 7mith +B-
e"aden este aspecto. En el a/o 1@@= *lexander Capele"ich public por primera "ez la "ariante de usar
engranajes asim!tricos, inicindose as una nue"a etapa en las transmisiones por engranajes +11-
Influencia de la geometra en la resistencia a la fle3i*n4
&ara tener en cuenta la asimetra se introdujo el concepto de coeficiente de asimetra, que no es ms
que la relacin entre el ngulo del perfil en la zona de respaldo, di"idido entre el ngulo de ataque, es
decirD
at
res
C

=
Para evaluar la influencia de la correccin, la asimetra del diente y la combinacin de ambas en
la resistencia a la flexin de los engranajes plsticos se realiz un experimento usando el mtodo
de los elementos finitos! "e eligi un valor de mdulo, de n#mero de dientes, de anc$o de cara y
de Potencia a trasmitir y se analiz como variaban las tensiones en el pie del diente para
diferentes valores de correccin y de asimetra del perfil! %l ngulo de ata&ue del perfil se vari
desde 1' grados $asta 2' grados, y el ngulo de respaldo en ese mismo rango! Para cada
combinacin de ngulo de ata&ue con ngulo de respaldo se evalu el comportamiento de la
correccin, introduciendo coeficientes de correccin &ue variaron de ()* $asta () *,+! "e
utiliz una Potencia de 1* ,- a una velocidad de giro del pi.n de '2* rpm, con mdulo /mm y
1' dientes, valores estos tpicos de una transmisin por engranajes plsticos de transmisin de
potencia! %n la figura 0 se muestra como varan las 1ensiones normales en el eje z 2z a lo largo
/
del diente con un ngulo del perfil de 2* grados y sin correccin! %n la figura 3 se muestra el
mismo diente, pero a$ora con un coeficiente de asimetra de 1,30!
Figura 5 Tensiones normales en el eje Z ( Z ) para ngulo del perfil del diente de 20 grados
por ambas caras sin correccin.
Figura . Tensiones normales en el eje Z ( Z ) para ngulo de ata!ue del perfil del diente de
20 grados " de respaldo de 2# grados.
En la figura 7 se muestra como varan las tensiones normales en el eje z en funcin del coeficiente de
asimetra y de la correccin para un ngulo de ataque de 20E
0
6
26
46
,6
=6
166
126
1.666 1.166 1.266 1.366 1.356
)oeficiente de asimetra
5
e
n
s
i
*
n

n
o
r
m
a
l

e
n

e
l

e
j
e

6

e
n

7
FG6
FG6.2
FG6.4
FG6.,
FG6.=
Figura # $ariacin de las tensiones normales en el eje Z ( % ) en funcin del coeficiente de
asimetr&a " de la correccin para un ngulo del perfil del diente en la %ona de ata!ue de 20
grados.
)onclusiones4
$a falla esencial de los engranajes plsticos es la fractura del diente.
$os diferentes m!todos de clculo que existen para determinar las dimensiones de los
engranajes plsticos en funcin de la solicitacin de potencia no tienen en cuenta las
posibilidades de modificaciones geom!tricas de estos engranajes.
En los engranajes plsticos la geometra juega un papel fundamental, ya que se pueden hacer
modificaciones que no siempre se pueden hacer en los engranajes metlicos.
El aumento del coeficiente de asimetra y del coeficiente de correccin produce un aumento de la
Hesistencia del diente a la flexin.
*umentando el coeficiente de simetra y usando simultneamente correccin se pueden lograr
disminuciones del "alor de la :ensin &rincipal de hasta un 36I.
8i!liografa4
1. Jell Kan laanen Lulie. 0esigning %ith plastics . .echanical engineering 0iciembre 1@@5.
2. 0"ora) &aul. .ore Jite for &lastic 'ears. .achine 0esign. Enero 1@==.
3. ;aires Kirgil .. 0ise/o de Elementos de .quinas. Editorial $imusa . .!xico 1@@,
4. ;ritzinger 0an. Jasic :raining for plastic gears.
5. ;ritzinger 0an. Mhat to put on part prints of plastic gears. .achine 0esign. ?o"ember 1@@=.
,. Celley Lohn M. &olymers get in gear. .achine 0esign 1@@B
B. 7mith Aan. 'earing up plastics. .echanical engineering 7eptember 1@@=.
=. Mhat %ears out plastic gears. .achine 0esign. *ugust 1@@,
@. *gma 166, N *FF. :ool &roportions for plastic gears.
16. .oya et al . &articularidades del calculo de los engranajes plsticos. .emorias del IK 8ongreso
Iberoamericano de Ingeniera .ecnica. 7antiago de 8hile. 8hile 1@@@.
11. Capele"ich *. 'eometry and design of in"olute spur gears %ith asymmetric teeth. &ergamon &ress
1@@=.
3