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http://www.aulatecnologia.com/ESO/SEGUNDO/teoria/mecanismos/meca
nismos.htm

Mquinas simples. La palanca, la polea y el plano inclinado.
Qu es una mquina simple?

Las mquinas son artefactos construidos por la humanidad para realizar un trabajo o transformar
un movimiento. El fin primordial suele ser reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Una mquina simple cambia la magnitud o la direccin de una fuerza aplicada.

Pueden estar fabricadas con una tecnologa o con una mezcla de varias de ellas. Se pueden
construir con tecnologa mecnica, elctrica, electrnica, neumtica, hidrulica, trmica, qumica,
etc.

Pueden ser muy complejas o sencillas dependiendo de la tecnologa o tecnologas empleadas y
del nmero de piezas necesarias para su funcionamiento.


Historia de las mquinas simples:

Las primeras mquinas inventadas o utilizadas por la humanidad fueron de tecnologa mecnica
y sencillas, realizando un trabajo con una fuerza manual aplicada menor.

El nombre de mquina simple procede de los filsofos de la antigua Grecia. En el siglo 3 A.C.,
el matemtico e inventor, Arqumedes de Siracusa estudi la ventaja mecnica de la palanca, la
polea y el tornillo. Ms tarde otros filsofos griegos aadieron otras mquinas simples. Hern de
Alejandra (10-75 A.C.) clasifica 5 mquinas simples: palanca, polea, tornillo, cua y torno.

Segn otros autores, los filsofos de la antigedad llamaban "las cinco grandes" a las cinco
mquinas simples siguientes: el plano inclinado, la cua, el tornillo, la palanca y la rueda. Con
excepcin de la rueda, las otras "cuatro grandes" eran conocidas posiblemente desde el
Paleoltico. La rueda tiene una historia especial.


Las seis mquinas simples clsicas que se definieron durante el Renacimiento (siglos XIV al
XVII) fueron: la palanca, la polea, el plano inclinado, rueda y eje (torno), cua y el tornillo.
Aunque podemos considerar que todas ellas derivan de tres fundamentales: la palanca, el
plano inclinado y la polea (rueda).


"Table of Mechanicks", Cyclopaedia, A Useful Dictionary of Arts and Sciences
(London, England), Volume 2: 528, Plate 11. Ephraim Chambers. 1728
En una de las primeras enciclopedias publicadas en ingls, editada por Ephraim Chambers en
Londres, en el ao 1728 aparecen dibujadas una recopilacin de las mquinas consideradas
como componentes bsicos de mquinas ms complejas.
















CONCEPTOS BSICOS SOBRE LAS MQUINAS SIMPLES:


En una mquina simple, se realiza un trabajo de entrada por la aplicacin de una fuerza nica
(Fe) y la mquina realiza el trabajo de salida por medio de otra fuerza nica (Fs). Siempre se
cumple el principio de conservacin de la energa.

Durante una operacin de este tipo ocurren tres procesos:

1. Se suministra trabajo a la mquina (entrada).

2. Se realiza trabajo en contra del rozamiento (prdidas por calor y rozamiento).

3. La mquina realiza un trabajo til o de salida.

La cantidad de trabajo til realizado por la mquina nunca podr ser mayor que el trabajo que se
le suministra. Siempre habr algunas prdidas debidas al rozamiento o a alguna otra fuerza
disipadora. Aunque en los clculos para simplificar se suelen despreciar dichas prdidas.

Esquema de una mquina simple
Ventaja mecnica - vm
La ventaja mecnica (vm) es la relacin entre la fuerza de salida (Fs) o resultante y la fuerza
aplicada o de entrada (Fe):

Representa la multiplicacin de esfuerzo conseguida por ese mecanismo o transmisin. La
ventaja mecnica puede ser menor que 1, en este caso tenemos una desventaja mecnica. La
ventaja mecnica es una magnitud adimensional siempre que los parmetros de salida y de
entrada sean del mismo tipo.

Como ejemplo veamos el caso de una palanca de primer grado:

En una palanca la ventaja mecnica viene dado por la relacin entre los brazos de fuerza:

VM = BP/ BR

Si tienen igual longitud de brazos: la ventaja mecnica vale uno.

Balanza de platillos.
Palanca de 1 grado -Ventaja mecnica =1

Siendo:
BP : Brazo de potencia o de la fuerza de entrada o aplicada: distancia de dicha fuerza al punto
de apoyo o fulcro.
BR: Brazo de resistencia o de la fuerza de salida (carga): distancia de dicha fuerza al punto de
apoyo.
Si el brazo de potencia es mayor que el brazo de resistencia: entonces la ventaja mecnica
es mayor que uno.


Esquema de una palanca de 1 grado o gnero - Ventaja mecnica >1

Barrera manual- palanca 1 gnero - Ventaja mecnica < 1
Si el brazo de resistencia es mayor que el brazo de potencia: en este caso la ventaja
mecnica es inferior a uno. A cambio obtenemos una ventaja de desplazamiento o de
velocidad.

Timn velero - palanca 1 genero
Ventaja mecnica < 1
La ventaja mecnica tambin se puede definir para mecanismos que giran a partir de los
momentos en los ejes de salida y de entrada:


Tipos de ventaja mecnica:
Ventaja mecnica terica -VMT: Se calcula sin tener en cuenta las prdidas. Consideramos
que la eficiencia es mxima y por tanto el trabajo de entrada es igual que el trabajo til de
salida.
Ventaja mecnica real o prctica - VMP: Es la relacin entre la fuerza til de salida y la fuerza
aplicada de entrada. Siempre ser menor que la VMT puesto que siempre existirn prdidas
en el sistema.
Ventaja de velocidad o de desplazamiento



Eficiencia

Rendimiento -

El rendimiento de un sistema mecnico () es la relacin entre la energa o potencia til
disponible en la salida del sistema (E
u
) para realizar un trabajo y la energa o potencia realmente
aplicada (E
a
) al sistema en su entrada, siendo la diferencia entre ambas la energa disipada en el
propio sistema por resistencias pasivas, como rozamientos o amortiguamientos (E
p
).




LA PALANCA

Una palanca es una barra rgida que puede girar sobre un punto o eje denominado fulcro o punto
de apoyo. La caracterstica principal de una palanca es que puede girar sobre el fulcro y se
mueve bajo la influencia de una fuerza aplicada y una fuerza resistente o carga.

Debido a su simpleza, posiblemente es la primera mquina utilizada por la humanidad (debi de
ser uno de los primeros instrumentos utilizados por el "homo faber"), aunque probablemente no
se conociera su aplicacin como mquina hasta que Arqumedes de Siracusa (250 a.C.)
enunciar su principio.

" "- frase atribuida a Arqumedes que aparece en la obra de Pappus de Alejandra.



Las fuerzas se aplican en dos puntos de la barra. La distancia que hay entre el punto de apoyo y
el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. A la fuerza
aplicada se le suele llamar "potencia" y a la fuerza de salida, "resistencia" o carga.


La colocacin de dichas fuerzas respecto al punto de apoyo da lugar a tres tipos o grados de
palancas:
Primer gnero o especie: Las fuerzas se sitan en ambos extremos de la barra, separadas
por el fulcro. La ventaja mecnica depende de los "brazos" de la palanca. Si el brazo de
potencia es mayor que el brazo de resistencia, entonces tiene ventaja mecnica.
Segundo gnero o especie: El fulcro esta en un extremo de la palanca y la "potencia" en el
otro. Siempre presenta ventaja mecnica mayor que la unidad.
Tercer gnero o especie: El fulcro esta en un extremo de la palanca y la fuerza resistente o
"resistencia" se sita en el otro extremo. Este tipo de palanca no presenta ventaja mecnica
pero a cambio conseguimos una ventaja de desplazamiento. Con un pequeo movimiento
(giro) aplicado en la "potencia" conseguimos un movimiento mayor (giro) en la "resistencia".


Ley de la palanca

La ley de la palanca es una aplicacin de la esttica del slido rgido: para que la barra est en
equilibrio, la suma de fuerzas y el momento de fuerzas total (par de fuerzas) deber ser nulo.

De forma prctica y despreciando el peso de la barra respecto a las fuerzas aplicadas (potencia
y resistencia), podemos decir enunciar la ley de la palanca como: La "potencia" por su brazo es
igual a la "resistencia" por el suyo. De forma matemtica:


No tienes que olvidar que la "potencia" en la frmula anterior es una fuerza y no tienes que
confundirla con la potencia como magnitud que se mide en vatios en el S.I. Del mismo modo,
llamamos "resistencia" a una fuerza y no tiene nada que ver con la resistencia elctrica (que
como sabes se mide en ohmios en el S.I.).

Ventaja mecnica de la palanca

El estudio de la ventaja mecnica de la palanca se ha realizado en el punto anterior.
Resumiendo, podemos decir que la potencia o fuerza aplicada de entrada se amplifica
(multiplica) en la misma proporcin que la relacin entre la distancia entre el punto de aplicacin
de dicha fuerza y el fulcro (BP) y la distancia entre ste y el punto de aplicacin de la carga (BR).

vm = BP/BR

LA POLEA

Ver entrada.

EL PLANO INCLINADO

Ver entrada.