ME Capitulo2 2014

1 - 1
FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS
MAGNETICOS

OBJETIVOS INSTRUCCIONALES
1. Reconocer la utilidad de los circuitos y materiales magnticos en el estudio de las mquinas
elctricas de corriente continua (CC) y corriente alterna (CA).
2. Desarrollar estrategias para el estudio de los circuitos magnticos, basadas en la analoga
con un circuito elctrico y aplicarlas para evaluar el efecto del entrehierro.
3. Aplicar los conceptos de enlaces de flujo, inductancia y energa para en anlisis y
desempeo de un circuito magntico.
4. Identificar las propiedades de los materiales magnticos y aplicarlas para evaluar el
desempeo en aplicaciones prcticas de mquinas elctricas.
5. Evaluar la presencia de amnicos en la corriente consumida por circuito un magntico
cuando se conecta a una fuente de voltaje de corriente alterna (CA).
6. Evaluar las prdidas por histresis y corrientes parsitas en un circuito magntico
alimentado por una fuente de corriente alterna (CA).
INTRODUCCION
El anlisis y comprensin del funcionamiento de las mquinas elctricas comienza con el
estudio de las relaciones causa efecto de los circuitos magnticos y su relacin con la energa
bilateral asociada que fluye entre un circuito elctrico y sus campos magnticos asociados. El
caso tpico es el de un transformador, cuyo funcionamiento completo se puede evaluar como un
circuito magntico, aplicando conceptos de flujo magnticos, fuerza magneto-motriz, densidad de
campo magntico, permeabilidad, etc., todos conceptos derivados con materiales magnticos. En
el caso de las maquinas rotativas, es necesario complementar estos conceptos con los principios
de la conversin electromecnica de energa.
Aunque en las expresiones finales de desempeo de una mquina elctrica los parmetros
relacionados con las variables del campo magntico se sustituyen por el concepto de inductancia,
la comprensin del concepto de campo magntico y las propiedades de los materiales
magnticos, son fundamentales en la evaluacin de las limitaciones impuestas por el
comportamiento de la variables magnticas asociadas con su funcionamiento.

2
2 - 2 Captulo 2 FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS MAGNETICOS
2.1. MATERIALES MAGNETICOS Y CIRCUITOS MAGNETICOS
Se trata de dos temas fundamentales en el anlisis y diseo de las mquinas elctricas. Los
materiales magnticos estn involucrados en el funcionamiento de la mayora de los
artefactos elctricos, generadores, motores, instrumentos de medicin y transformadores,
como elementos bsicos para el establecimiento de campos magnticos.
El circuito magntico es el modelo clsico utilizado para analizar el comportamiento de los
materiales magnticos, caracterizado por la trayectoria cerrada que siguen las lneas de
campo magntico, generalmente dentro de un ncleo magntico.
El anlisis y diseo de los dispositivos usados en el proceso de conversin energa de las
mquinas elctricas, se basa en el estudio de la relacin causa efecto del flujo de energa
asociada entre los circuitos elctricos y sus respectivos campos magnticos.
Intensidad de Campo Magntico: [AV/m] H
Existen dos principios que describen el uso de los campos magnticos en el estudio de las
mquinas elctricas:
1. Ley de Ampere: Un conductor que transporta una corriente elctrica, constante o
variable, genera a su alrededor un campo magntico.
2. Ley de induccin de Faraday: Un campo magntico variable en el tiempo, que
atraviesa una bobina, genera en ella una fuerza electromotriz (f.e.m.).
La Ley de Ampere establece la relacin causa efecto entre la corriente ( ) i que circula a
travs de una bobina de N vueltas o espiras y el campo magntico ( ) | generado. Se asume
que el campo magntico existe en una trayectoria cerrada o circuito magntico y es
caracterizado por su intensidad de campo magntico ( ) H .
d N i = =
}
H /
F (2.1)
donde:
N i = fuerza magnetomotriz ( ) F del circuito magntico en amperio-vueltas [AV]

= H intensidad de campo magntico en [AV/m]
i = corriente elctrica en amperios [A]
La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) del circuito magntico determina su habilidad para
mantener un campo magntico ( ) | en una trayectoria cerrada, similar a lo que ocurre con la
fuerza electromotriz (f.e.m.) en un circuito elctrico. La intensidad de campo magntico ( ) H
es una medida del esfuerzo de la corriente ( ) i para establecer el campo magntico ( ) | .
La relacin | F se reconoce como la Ley Hopkinson y se expresa como:
= | F R (2.2)
2.1 MATERIALES MAGNETICOS Y CIRCUITOS MAGNETICOS 2 - 3
La direccin del campo magntico generado por una corriente, se determina aplicando la
regla de la mano derecha y pueden ocurrir dos situaciones prcticas, mostradas en la figura
2.1.

Casos prcticos de aplicacin de la Ley de Ampere
Asumiendo que todo el flujo magntico ( ) | se encuentra dentro del ncleo de hierro (no
existe dispersin de flujo):
- Caso 1: Circuito magntico simple (sin entrehierro)

- Caso 2: Circuito magntico compuesto (con entrehierro)

Figura 2.1
Casos prcticos de
aplicacin de la regla de
la mano derecha.
Figura 2.2
Elementos de un circuito
magntico simple (sin
entrehierro).

N S
Corriente a travs de un
conductor simple

i
|
Corriente a travs de
una bobina
Figura 2.3
Elementos de circuito
magntico compuesto
(con entrehierro).

v
n
/
n
A

v

g
/
n
/
n
A
F.m.m. total en un Circuito Magntico
La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) es la condicin necesaria para mantener circulando un
flujo magntico ( ) | alrededor de una trayectoria cerrada.
En un circuito magntico simple (Figura 2.1), si la intensidad de campo magntico ( )
n
H es
uniforme, la f.m.m. total se determina como:

n n
Ni H = = F / (2.3)
donde
n
/ es la longitud media de la trayectoria cerrada.
En un circuito compuesto (Figura 2.2), la presencia del entrehierro establece dos valores de
intensidad de campo:
n
H y
g
H . Si asumimos que estos valores son constantes y uniformes
en las trayectorias medias
n
/ y
g
/ , respectivamente, la f.m.m. total se determina como:

k k n n g g
Ni H H H = = = +
F / / / (2.4)
Densidad de Flujo Magntico:
2
[Wb/m] B
La densidad de flujo magntico o induccin magntica ( ) B se define como el flujo
magntico ( ) | por unidad de superficie de una seccin normal a la direccin del flujo y se
determina como:

S
d | =
}
B A (2.5)
donde:
= B densidad de campo magntico en
2
[Wb/m] o Tesla.
| =flujo magntico en lneas de campo o [Wb].
Si la densidad de campo magntico es uniforme en la trayectoria cerrada de la Figura 2.3 y
todo el flujo se concentra en el ncleo (no existe dispersin), aplicando (2.5) obtenemos:

n n g g
B A B A | = = (2.6)
Permeabilidad de un material magntico:
Valor utilizado para caracterizar la facilidad relativa que ofrece un material magntico
para establecer un campo magntico. Permite formular la relacin entre la densidad de
campo magntico ( ) B y la intensidad de campo magntico ( ) H :
= B H (2.7)
donde es la permeabilidad del material magntico en [Wb/AV-m] en o [Henrios/m].
Generalmente, por efecto de la saturacin magntica (ver seccin 2.4), la relacin B H
formulada en (2.7), conocida como caracterstica de magnetizacin, no es lineal (Figura
2.4) y su forma depende del tipo aleacin utilizada en la fabricacin del material magntico.
2.1 MATERIALES MAGNETICOS Y CIRCUITOS MAGNETICOS 2 - 5

Por lo tanto, la permeabilidad en los materiales magnticos no es constante y debe
determinarse, a partir de las curvas de la Figura 2.4, para cada par de valores B-H. El aire es
el nico medio en el que esta relacin es lineal y su valor viene dado por
[H/m]
7
0
4 10
= t .
En aplicaciones prcticas la permeabilidad de un material magntico se calcula como:

0 r
= (2.8)
donde
r
se reconoce como la permeabilidad relativa.
2.2. METODOS DE ANALISIS DE LOS CIRCUITOS MAGNETICOS
En esta seccin se demostrar que es posible desarrollar una estrategia para sistematizar el
anlisis de un circuito magntico, estableciendo una analoga con el comportamiento de un
circuito elctrico.
Analoga entre un Circuito Magntico y un Circuito Elctrico
Un material magntico puede caracterizarse por su reluctancia magntica ( ) R , como la
oposicin ofrece el material a la existencia del flujo magntico ( ) | , similar al concepto de
resistencia ( ) R en un circuito elctrico.
Este concepto permite establecer analoga entre un circuito magntico y un circuito
elctrico:

. . . .
T
F mm e F em
Reluctancia R Resistencia
Flujo i Corriente
= = = = = =
|
F
R (2.9)
Figura 2.4
Curvas B-H en materiales
magnticos.

Intensidad de campo magntico H [AV/m]
D
e
n
s
i
d
a
d

d
e

f
l
u
j
o

m
a
g
n
t
i
c
o

B

[
W
b
/
m
2
]

Para el circuito magntico compuesto de la Figura 2.3, obtenemos:

Ncleo
Entrehierro
n n g g
H H = + / / F (2.10)
Asumiendo relacin
n n
B H lineal en el ncleo de hierro y sustituyendo (2.7) en (2.10)

0
g
n
n g
B
B
= +

/ / F (2.11)
Si adems el flujo es uniforme en toda la trayectoria cerrada (no existe flujo marginal en el
entrehierro)

n n g g
B A B A | = = (2.12)
Sustituyendo (2.12) en (2.11), obtenemos:

0
g
n
n g
A A
| |
= | +
|
|

\ .
/
/
F (2.13)
Si definimos:

0
g
n
n g
n g
A A
R R
/
/
= = (2.14)
y sustituimos (2.14) en (2.13)
( )
n g T
= | + = | F R R R
A partir de este resultado se puede establecer la siguiente analoga entre un circuito
magntico un circuito elctrico

F.m.m. F.e.m.

Reluctancia Resistencia
T T
e
i
R
| = = = =
F
R
(2.15)
Aplicando esta metodologa al circuito magntico de la Figura 2.3, obtenemos el circuito
elctrico anlogo mostrado en la Figura 2.5.

Dependiendo de la forma del circuito magntico se pueden lograr diferentes
configuraciones, serie o paralelo, del circuito elctrico anlogo. La tabla 1.1 muestra la
Figura 2.5
Circuito elctrico anlogo
del circuito magntico de
la Figura 2.3.
|
n
R
g
R
F
+
2.2 METODOS DE ANALISIS DE LOS CIRCUITOS MAGNETICOS 2 - 7
comparacin entre cantidades elctricas y cantidades magnticas, basada en la metodologa
anterior.
Tabla 1.1 Analoga circuito magntico y circuito elctrico
Cantidades magnticas Cantidades elctricas
F.m.m.
F
[AV] voltaje v [V]
Flujo
|
[Wb] Corriente i [A]
Reluctancia R [H
-1
] Resistencia R [O]
Permeancia magntica P [H] Conductancia G [O
-1
]
Intensidad campo magntico H [AV/m] Intensidad campo elctrico E [V/m]
Densidad de flujo B [Wb/m
2
] Densidad de corriente J [A/m
2
]
Permeabilidad magntica [H/m] Conductividad elctrica o [S/m]
= | F R
B H =
1
A
= =
R
P
/

V I R =
J E = o
1
R
A G
= =
o
/

Problemas tpicos en el Anlisis de Circuitos Magnticos
De acuerdo con la pregunta a resolver, es posible identificar dos problemas tpicos en el
anlisis de circuitos magnticos:
Tipo 1: Calcular la f.m.m. ( ) F en [AV] necesaria para establecer un valor determinado de
flujo magntico ( ) | en [Wb].
Tipo 2: Calcular el flujo magntico ( ) | en [Wb] que se consigue con valor determinado de
f.m.m. ( ) F en [AV].

Ejemplo 2.1: El circuito magntico de la Figura 2.3 tiene las siguientes dimensiones:
2
cm 9
n g
A A = = (no existe efecto marginal), cm 0.05
g
= / , cm 30
n
= /
Asumiendo vueltas 500 N = , que el material del ncleo tiene una
permeabilidad relativa
3
70 10
r
= y que se desea logra
2
Wb/m 1.0
n
B = ,
calcular reluctancias
n
R y
g
R , flujo magntico ( ) | y corriente ( ) i .
[Problema tipo 1].
Respuestas: AV/Wb
5
0.0379 10
n
= R , AV/Wb
5
4.42 10
g
= R
Wb mWb
3
0.9 10 0.9
| = = , A 0.8024 i =


Problema 2.1: Calcular el flujo | y la corriente del ejemplo 2.1, si (a) Se duplica el nmero
de espiras a vueltas 1000 N= , sin modificar las dimensiones del ncleo. (b)
Si el nmero de espiras se mantiene en vueltas 500 N= y la longitud de
entrehierro
g
/ se reduce a cm 0.04
Respuestas: (a) Wb
4
9 10
| = , A 0.4 i = (b) Wb
4
9 10
| = , A 0.64 i =

Ejemplo 2.2: El circuito magntico de la Figura 2.9 corresponde a una mquina sncrona.
Suponga que el ncleo del rotor y estator tiene una permeabilidad infinita
( )
r
>> . Calcular flujo magntico en el entrehierro
g
| y la densidad de flujo
g
B , asumiendo A 10 I = , vueltas 1000 N= , cm 1.0
g
= / y
2
cm
3
2 10
g
A =
[Problema tipo 1].

Respuestas: Wb 0.1257
g
| = ,
2
Wb/m 0.6285
g
B = .

Problema 2.2: Calcular flujo ( ) | y corriente ( ) I para la mquina sncrona del ejemplo 2.2,
asumiendo vueltas 500 N= y que la densidad de campo
2
Wb/m 0.9 B= .
Respuestas: Wb 0.18 | = , A 28.6 I =

Figura 2.6
Circuito magntico del
ejemplo 1.2.

g
/
Otros aspectos prcticos en el Anlisis de Circuitos Magnticos
En aplicaciones prcticas de anlisis de circuitos magnticos, se pueden presentar cuatro
situaciones importantes:
- Efecto marginal en el flujo del entrehierro.
- Flujo de dispersin en el ncleo.
- Simplificacin del circuito anlogo equivalente.
- Factor de apilamiento de las lminas.
El efecto marginal en el flujo del entrehierro se muestra en la Figura 2.6, que curre cuando
parte del flujo magntico del ncleo se sale de la trayectoria. El resultado final es un
aumento de la seccin efectiva del entrehierro. Aunque se han desarrollado modelos
matemticos [Cathey2002], en aplicaciones prcticas puede estimarse un incremento entre
3% y 5%:

Por lo tanto, evaluar la reluctancia magntica usando (2.14) se debe considerar que
a (1.03 1.05)
g n
A A = (2.16)
Adems, al evaluar la densidad de campo magntico

n g n g
n g
B B B B
A A
| |
= = = (2.17)
El flujo de dispersin ( )
d
| ocurre cuando las lneas de campo magntico no siguen la
trayectoria del ncleo, tal como se muestra en la Figura 2.7, donde se muestra adems el
circuito magntico equivalente.

Figura 2.7
Efecto marginal del flujo
magntico en el
entrehierro.
Figura 2.8
Flujo de dispersin
en un circuito
magntico.

2
R
3
R
d
|
1
R
d
R
4
R
g
R
NI
4
R
2
R
3
R
g
|
t
|
+

g
|
d
|
g
/
4
/
3
/
4
/

t
|

1
/
2
/
d
/
d
A
De acuerdo con (2.14), los valores de la reluctancias
1
R ,
2
R ,
3
R y
4
R dependen del
tipo de material magntico del ncleo ( ) , de la longitud ( ) / y de la seccin transversal
( ) A de cada trayectoria. A su vez, las reluctancias
d
R y
g
R dependen de la
permeabilidad del aire
0
( ) , de las longitudes
d
/ y
g
/ , de la seccin
d
A y de la seccin
efectiva del entrehierro( )
g
A . Estos valores se pueden calcular a partir de la dimensiones del
ncleo.
El flujo de dispersin se utiliza para determinar la inductancia de dispersin, fundamental
en el desarrollo del circuito equivalente de las mquinas elctricas.
La tercera situacin prctica ocurre cuando se simplifica un circuito magntico,
considerando la elevada permeabilidad del ncleo, con relacin al entrehierro. Por ejemplo,
el circuito de la Figura 2.5 podra simplificarse considerando que por la elevada
permeabilidad del ncleo
n g
>> R R . El resultado se muestra en la Figura 2.8.

En este caso:

0
0
/
g
n g g g g g
A
Ni
A

| = ~ = =
+
F F F
R R R / /
(2.18)
que implica una relacin lineal i | .
El factor de apilamiento
a
k se utiliza para considerar el aislamiento que se utiliza en las
lminas del ncleo magntico, en el clculo de la seccin transversal efectiva
e
A. Este
aislamiento aumenta el rea neta
n
A , determinada por las dimensiones externas. De este
modo

e a n
A k A = (2.19)
El valor de
a
k se estima entre 0.80 0.95 a , de acuerdo con el espesor de la lmina.
Curva caracterstica B-H usando MATLAB

Para facilitar la solucin de alguno problemas, se desarroll una funcin especial de
MATLAB
para generar la curva B v/s H de del material ferromagntico acero electroltico

LAE M-27 calibre 24 de la Figura 2.4.
>> H = BHM27ESS( B)
Introduciendo solo el nombre se obtiene ayuda y la grfica B v/s H.
Figura 2.9
Simplificacin de un circuito
magntico al considerar la elevada
permeabilidad del ncleo.
|
g
R F
+
Usando como argumento de entrada el valor deseado de densidad de campo B [Wb/m
2
],
mediante interpolacin y desde una tabla de datos, devuelve el valor estimado de la
intensidad de campo H [AV/m].
>> Hx = 1. 5, Hx=BHM27ESS( Bx, 2)
Hx = 1. 5113e+003

Lnea de carga (Problema tipo 2)
Se refiere al problema tipo 2, donde debe determinarse al valor del flujo magntico ( ) | en
[Wb], para una valor conocido de f.m.m. ( ) F en [AV] en de un circuito magntico serie
(Figura 2.5), asumiendo seccin transversal del ncleo uniforme y que no existe efecto
marginal en el entrehierro ni flujo de dispersin. El punto de operacin puede obtenerse
usando en concepto de lnea de carga.
Si el circuito es excitado con una f.m.m. [AV] NI = F , aplicando (2.10), obtenemos:
n n g g
NI H H = + / /
donde
n
H y
g
H es la intensidad de campo magntico del ncleo y del entrehierro
respectivamente. Sustituyendo
0
/
g g
H B = y considerando que si no existe efecto
marginal en el entrehierro ni flujo de dispersin,
g n
B B = , obtenemos

0 0
g
n
n n g n n g
B
B
NI H H = + = +

/ / / /
Despejando
n
B :

0 0 n
n n
g g
B H NI

= +
/
/ /
(2.20)
La expresin (2.20) es la ecuacin de una lnea recta en el plano B-H, cuyos puntos de corte
con los ejes son:

0
0 0
n n n n
g n
NI NI
H B B H
= = = =
/ /
(2.21)

Ejemplo 2.3: Para el circuito magntico de la Figura 2.3, calcular el flujo magntico | que
se logra con una corriente de excitacin A 2 i = , asumiendo vueltas 500 N= .
El entrehierro es de cm 0.067 , la longitud media del ncleo es cm 15 y
2
cm 25
n
A = . [Problema tipo 2].

Respuestas: Wb 0.0037 | = .
El resultado se muestra en la Figura 2.10.


2.3. ENLACES DE FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGA
En esta seccin se presentar el concepto de enlaces de flujo ( ) , como un parmetro
caracterstico del circuito magntico, el cual conduce al concepto de inductancia para
facilitar su anlisis. A travs de la inductancia es posible evaluar la energa asociada con el
circuito elctrico, utilizado para generar la corriente que permite establecer la f.m.m. ( ) F
necesaria para la creacin del flujo magntico ( ) | en el circuito magntico.
Enlaces de flujo
Se trata de un concepto que facilita la aplicacin e interpretacin de la Ley de Induccin de
Faraday, para calcular la magnitud de la f.e.m. inducida en una bobina sometida a un flujo
( ) t | , que cambia con el tiempo:
( )
d d
et N
dt dt
|
= = (2.22)
donde ( ) N t = | se reconocen como los enlaces de flujo. La Figura 2.10 muestra la
aplicacin de la Ley de Lenz para determinar el sentido de la f.e.m. inducida
ind
( ) e cuando
un flujo ( ) | enlaza una bobina de N vueltas o espiras.

Figura 2.10
Circuito magntico del
ejemplo 2.3

Figura 2.11
Aplicacin de la Ley de
Lenz para determinar el
sentido de la f.e.m.
inducida.
( ) i t
'( ) t |
( ) t |
N
( ) t |
Flujo original
Flujo generado
por induccin
N
+
-
ind
( ) e t
Sentido de
la f.e.m.i.
2.3 ENLACES DE FLUJ O, INDUCTANCIA Y ENERGIA 2 - 13
La Ley de Lenz, es una interpretacin del principio fsico de accin y reaccin, el cual
establece que: Todo efecto tiende a oponerse a la causa que la produce, como parte del
principio de conservacin de la energa. Segn esta ley, el sentido o polaridad de la f.e.m.
ind
( ) e t debe ser tal que la corriente ( ) i t creada por induccin, establezca un flujo magntico
'( ) t | de direccin opuesta al flujo ( ) t | que la origin.
Algunos autores presentan la Ley de Induccin de Faraday, como:

d d
e N
dt dt
|
= = (2.23)
donde el signo negativo se utiliza para la interpretacin de la Ley de Lenz.
Inductancia en un circuito magntico con un devanado
La inductancia es un parmetro utilizado para cuantificar efecto fsico de variacin de la
corriente en un circuito elctrico:

di
v L
dt
= (2.24)
donde L se reconoce como la inductancia del circuito en [H]. Sin embrago, aplicando el
concepto de enlaces de flujo, es posible demostrar que la inductancia es un efecto asociado
con la existencia de un campo magntico ( ) | . La Figura 2.11 muestra un circuito
magntico de una bobina, donde la corriente de excitacin ( ) i t es variable y la relacin
( ) ( ) t i t | no es lineal.

Aplicando (2.22), conocida como forma generalizada de la Ley de Induccin de Faraday:
( )
d di
vt
dt i dt
c
= =
c
(2.25)
Comparando (2.25) y (2.24)
L
i
c
c
= (2.26)
que se define como la inductancia del circuito magntico de la Figura 2.12.
Figura 2.12
Circuito magntico
excitado con una
corriente variable
con el tiempo.
( ) i t
( ) vt

A
i A
( ) i t
( ) N t = |
0

0
I
0
P
Curva de
magnetizacin
aparente.
Curva de
magnetizacin
real
En aplicaciones prcticas los enlaces de flujo solo son funcin de la corriente y la derivada
parcial en (2.26) se convierte en derivada total. En caso contrario debera usarse la derivada
parcial.
Existen dos formas de evaluar la inductancia de un circuito magntico, a partir de (2.26).
La primera se reconoce como inductancia incremental y se obtiene interpretando (2.26)
como la pendiente de la curva de la Figura 2.11, en el punto normal de operacin
0
P
[H]
0 0
/
i
P P
v
L N
i i di dt
c c|
= =
c c
= (2.27)
La ltima expresin se logra aplicando (2.24). Si el punto de operacin
0
P cambia, se
modifica el valor de la inductancia incremental. El mximo valor de
i
L corresponde al
origen y decrece cuando se aproxima a la zona de saturacin.
La segunda forma de evaluar la inductancia asume una relacin lineal i , mostrada
por la lnea recta en la Figura 2.11. La expresin (2.27) se reduce a:
[H]
0
0
a
N
L
I i
|
= = (2.28)
El valor calculado en (2.28) se reconoce como inductancia aparente y debe evaluarse como
la pendiente de la recta que pasa por el punto de operacin
0
P (Figura 2.11). Se observa
nuevamente que si cambia el punto
0
P , la inductancia aparente tambin cambia. Sin
embargo, la evaluacin de la inductancia aplicando (2.28) es ms sencilla que a partir de
(2.27).
En dispositivos con baja saturacin y entrehierros
a i
L L ~ . En casos de elevada saturacin,
pueden usarse factores de correccin. Si no se especifica lo contrario, en aplicaciones
prcticas se asume inductancia aparente.
Aspectos prcticos al evaluar la inductancia aparente
Desarrollando (2.28) se pueden identificar los factores que determinan la inductancia

2
/ /
eq eq
a
eq
Ni
N
L N N N
i i i i
|
= = = = =
R F R
R
(2.29)
De acuerdo con (2.29), la inductancia aparente es proporcional al cuadrado de las espiras
( ) N de la bobina e inversa a la reluctancia equivalente ( )
eq
R y su aplicacin exige una
relacin lineal i | . La relacin B H tambin sera lineal y se puede hablar de
permeabilidad media /
md
B H ~ y de inductancia media.


Ejemplo 2.4: Para el circuito magntico paralelo de la Figura 2.12, evaluar la inductancia
aparente ( )
a
L y la densidad de campo en las dos ramas, asumiendo A 5 i = y
vueltas 500 N= . Suponer adems permeabilidad infinita en el ncleo y las
siguientes dimensiones:
2
cm
1
20 A = ,
2
cm
2
30 A = , mm
g1
8 = / , mm
g2
4 = / .

Respuestas: H 0.3142
a
L = ,
2
Wb/m
1
0.3927 B = ,
2
Wb/m
2
0.7853 B = .

Ejemplo 2.5: El circuito magntico del ejemplo 2.1, utiliza ncleo de cero M-5, que
presenta relacin B H no lineal, calcular: (a) Inductancia aparente del
devanado para 72.300
r
= . (b) Repetir para 2.900
r
= .
Respuestas: (a) H 0.5610
a
L = (b) H 0.4686
a
L =

Comentarios:
1. El ejemplo 2.5 muestra el efecto de linealizacin debido al entrehierro dominante.
2. El factor de reduccin en permeabilidad es de: 72.300 /2.900 24.93 25 = ~
3. Sin embargo, la reduccin en inductancia es: 0.468 /0.561 0.8342 0.83 = ~
4. Dentro de un rango de valores de
r
, la inductancia puede considerarse constante.
5. Esto facilita el clculo dispendioso y se obtienen resultados aceptables.

Problema 2.3: Repetir ejemplo 2.5 para 30000
r
= .
Respuesta: H 0.554
a
L =

Ejemplo 2.6: Utilizando MATLAB
obtener la grfica de
r
L para el ejemplo 2.5.
Asumir variacin de permeabilidad relativa: 100 100.000
r
s s , en intervalos
de 10
r
A = .
Figura 2.13
Circuito magntico
paralelo del
ejemplo 2.4

1 g
/
2 g
/
1
R
2
R
1
| 2
|
|
Solucin: El siguiente guin de MATLAB
permite obtener la grfica:

>> An=9e- 4; Ag=An; l g=5e- 4; l n=0. 3; mu0=4*pi *10^- 7; N=500;
>> Rg=l g/ ( mu0*Ag) %r el uct anci a ent r ehi er r o
>> mur =100: 10: 100000;
>> Rn=l n. / ( mur *mu0*An) ; %val or es r el uct anci a ncl eo
>> RT=Rg+Rn; %val or es r el uct anci a t ot al
>> La=N^2. / RT; %val or es de i nduct anci a
>> Lmed=L( end) %val or medi o de i nduct anci a
Lmed = 0. 5621
El resultado se muestra en la Figura 2.14, donde se observa que para 20.000
r
> , la
inductancia es prcticamente constante, con un valor medio de H 0.5621 .

Problema 2.4: Desarrollar programa en MATLAB
para evaluar efecto del tamao del

entrehierro en la inductancia del circuito magntico del ejemplo 2.1,
asumiendo 70.000
r
= y valores del entrehierro entre cm 0.01 y cm 0.10 .
El resultado se muestra en la Figura 2.14.

Circuito magntico esttico y dinmico
Otro aspecto prctico al evaluar el efecto de la inductancia est asociado con los conceptos
de circuito magntico esttico y circuito magntico dinmico. Partiendo de la forma
generalizada de la Ley de Induccin de Faraday y asumiendo la relacin lineal (2.28)

Figura 2.15
Variacin de la
inductancia con el
tamao del
entrehierro.

Figura 2.14
Relacin entre
inductancia y
permeabilidad.

( )
d d
v Li
dt dt
= = (2.30)
Si la inductancia es constante, que es el caso tpico de un transformador, se identifica
como un circuito magntico esttico y la expresin (2.30) se transforma en:

di
v L
dt
= (2.31)
que es la expresin clsica utilizada en el anlisis de circuitos elctricos. Por el contrario, si
la inductancia cambia con el tiempo, caso tpico de mquinas rotativas, se identifica como
un circuito magntico dinmico y la expresin (2.30) se transforma en:

di dL
v L i
dt dt
= + (2.32)
Circuito magntico con dos bobinas y entrehierro: inductancia mutua
Se trata de analizar el caso tpico del transformador, mostrado en la figura 2.16.

Considerando el sentido arbitrario de las corrientes
1
i e
2
i , los flujos asociados con cada
bobina se suman y la f.m.m. resultante es

1 1 2 2
Ni N i = + F (2.33)
Asumiendo
n g
R R < y que no existe flujo de dispersin ni efecto marginal en el
entrehierro ( )
n g
A A = :
( )
1 1 2 2 0
1 1 2 2
0
/
n
g g n g
Ni N i A
Ni N i
A
+
| ~ = = +
F
R / /
(2.34)
Utilizando la definicin de enlaces de flujo para la bobina
1
N :
1 1
N = |
Aplicando (2.34)
( )
2 0 0 0
1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 11 1 12 2
11 12
n n n
g g g
L L
A A A
N Ni N i N i N N i L i L i
| | | |

= + = + = +
| |
| |
\ . \ .
/ / /
_ _
(2.35)
Figura 2.16
Circuito magntico
con dos bobinas.

g
/

1
N
2
N
1
v
2
v
Permeabilidad del ncleo
magntico , longitud media del
ncleo
n
/ , rea de la seccin
transversal
n
A

En (2.35) se identifican dos componentes en los enlaces de la bobina
1
N , caracterizados
por:
11
L = auto-inductancia o inductancia propia de la bobina
1
N .
12
L = inductancia mutua entre la bobina
1
N y la bobina
2
N .
La inductancia propia
11
L permite evaluar los enlaces en
1
N debidos a su propia corriente
1
i . Por otro lado, La inductancia mutua
12
L determina el efecto de la corriente
2
i en los
enlaces de flujo de
1
N .
De modo similar, para los enlaces de flujo de la bobina
2
N :
2 2
N = | , usando (2.34):
( )
2 0 0 0
2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 21 1 22 2
21 22
n n n
g g g
L L
A A A
N Ni N i N N i N i L i L i
| | | |

= + = + = +
| |
| |
\ . \ .
/ / /
_ _
(2.36)
donde se identifican dos componentes de los enlaces de flujo de la bobina
2
N ,
caracterizados por:
22
L =auto-inductancia de la bobina
2
N
21
L = inductancia mutua entre la bobina
2
N y la bobina
1
N
La inductancia propia
22
L permite evaluar los enlaces en
2
N debidos a su propia corriente
2
i , mientras que la inductancia mutua
21
L determina el efecto de la corriente
1
i en los
enlaces de flujo de
2
N .
En las expresiones (2.35) y (2.36), desarrolladas para evaluar
1
y
2
, se aplic el
principio de superposicin, para determinar el efecto de la f.m.m. de cada bobina. Esto
supone una relacin lineal i | , que fue posible gracias a la presencia del entrehierro.
Energa en circuitos magnticos
Considerando nuevamente el circuito magntico de la Figura 2.12, donde se asume que
0 R= , la energa elctrica W ( )
e
entregada al devanado, debe ser igual a la energa W ( )
m

almacenada en el campo magntico del ncleo ferromagntico, que puede evaluarse como
W W [J]
0
0 0 0
t t
e m
d
vidt i dt id
dt

| |
= = = =
|
\ .
} } }
(2.37)

Figura 2.17
Interpretacin grfica
de la Energa de
magnetizacin.
0
( ) i t

0

0
I
0
P
El valor obtenido en (2.37) se reconoce como la energa de magnetizacin y grficamente
representa el rea bajo la curva de magnetizacin respecto del eje vertical, en el intervalo
,
0
[0 ] = , tal como se muestra en la Figura 2.16.
Aplicando al ncleo de la Figura 2.12:
/ i H N N NBA = = | = / (2.38)
Sustituyendo (2.38) en (2.37), obtenemos:
W
0 0
0 0
( )
B
m
H
d NBA A HdB
N
| |
= =
|
\ .
} }
/
/ (2.39)
Como el producto A / es el volumen del ncleo ferromagntico, la integral en (2.39) es la
densidad de energa en
3
[J/m] y corresponde al rea bajo curva B-H, respecto del eje
vertical, en el intervalo ,
0
[0 ] B B = , siendo ,
0 0 0
[ ] P B H = el punto normal de operacin.
Por lo tanto, para un valor determinado de densidad de flujo ( ) B , el volumen de ncleo
ferromagntico necesario, es proporcional a la energa almacenada en el campo magntico.
Si se acepta relacin lineal i , sustituyendo
a
L i = en (2.37)
W [J ]
0 0
2
0
0 0
1
2
( )
I
m a a a
i d L i L idi L I
= = =
} }
(2.40)
que es la expresin clsica utilizada en circuitos elctricos para evaluar la energa
almacenada en un circuito magntico caracterizado por su inductancia aparente [H]
a
L .

Ejemplo 2.7: Para el circuito magntico ejemplo 2.1 (Figura 2.2), calcular (a) La
inductancia aparente, (b) La energa de magnetizacin para
2
Wb/m 1 B= ,
(c) El voltaje inducido, asumiendo una densidad de flujo en el ncleo de
( )
n
B sen t = e y Hz 60 f = .
Respuestas: (a) H 0.56
a
L = (b) W J 0.18
m
= (c) V 170 (377 ) e cos t =

Problema 2.5: Repetir ejemplo 2.7 para
2
Wb/m 0.8
n
B = , asumiendo 50 f = Hz . Cul es
el efecto de reduccin de la frecuencia sobre la inductancia y la energa?
Respuestas: (a) La inductancia aparente no cambia.
(b) W J 0.115
m
= (disminuye).
(c) V 113 (314 ) e cos t = .

2.4. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES MAGNTICOS
El estudio de los materiales magnticos es muy importante en el anlisis de las mquinas
elctricas. Utilizando materiales magnticos es posible lograr elevada densidad de campo
magntico ( ) B con un valor relativamente bajo de f.m.m. Segn (2.39) la densidad de
energa aumenta con el incremento de la densidad de campo magntico y por lo tanto, el
logro de valores elevados de B es un factor determinante en el diseo de sistemas de
conversin electromagntica de energa. En esta seccin se analizaran las propiedades de
los materiales magnticos utilizados en el diseo de las mquinas elctricas, que son
fundamentales para comprender y caracterizar su funcionamiento.
Clasificacin de los materiales magnticos
Los materiales magnticos se clasifican como:
- Ferromagnticos, donde la relacin B H es no lineal
- No magnticos, donde la relacin B H es lineal
Los materiales ferromagnticos se fabrican utilizando hierro, nquel y cobalto, en forma
pura o a travs de aleaciones especiales.
Curvas caractersticas de Materiales Ferromagnticos
En el anlisis terico se utiliza la curva de magnetizacin [Wb] | v/s [AV] F . En anlisis
prctico se prefiere la curva
2
[Wb/m] B v/s [AV/m] H . Las dos son semejantes y se
muestran en la Figura 2.18.

Las curvas de la Figura 2.17, presentan tres zonas tpicas utilizadas en el anlisis de
circuitos magnticos:
- Regin lineal
- Zona de transicin (codo de saturacin)
- Regin de saturacin
Figura 2.18
Formas tpicas de las
curvas de
magnetizacin.

[Wb] |
2
[Wb/m] B
[AV] F [AV/m] H
2.5 CIRCUITO MAGNETICO CON EXCITACIN SENOIDAL 2 - 21
Para mejorar la resolucin, en aplicaciones comerciales se utiliza escala semilogartmica,
tal como se observa en la Figura 2.19, correspondiente al acero electroltico EES M-5.

Ejemplo 2.8: El circuito magntico del ejemplo 2.1 utiliza acero electroltico (EES) M-5
cuya curva de magnetizacin se muestra en la Figura 2.18. Calcular corriente
necesaria para lograr
2
Wb/m 1
n
B = .
Respuesta: A 0.8 I =

Problema 2.6: Repetir ejemplo 2.8 para
2
Wb/m 1.6
n
B = . En qu porcentaje debe
aumentarse i para incrementar la densidad de flujo en 60%?
Respuesta: La corriente debe aumentarse en un 63%.

Curvas de permeabilidad relativa
Representan variabilidad de la permeabilidad relativa de un material ferromagntico en
funcin de la intensidad de campo magntico: v/s [AV/m]
r
H . Aplicando la definicin
(2.8) de la permeabilidad relativa:

0
r
B
H
=
(2.41)
Aplicando (2.41) y la curva B-H de un material ferromagntico, es posible obtener la curva
tpica mostrada en la Figura 2.20, donde se observa que la permeabilidad relativa puede
alcanzar un valor de 6000
r
= .
Figura 2.19
Curvas B-H de uso
comercial para el acero
electroltico EES M-5.

[AV/m] H
B

[
W
b
/
m
2
]


2.5. CIRCUITO MAGNETICO CON EXCITACIN SENOIDAL
En los ejemplos anteriores, (excepto el ejemplo 2.7), la suposicin de un flujo magntico
constante fue suficiente para evaluar las relaciones causa-efecto en un circuito magntico.
En aplicaciones prcticas es frecuente el uso de fuentes de corriente alterna (CA) para la
excitacin de un circuito magntico, como es el caso de los transformadores, los motores de
induccin y los motores sncronos.
En esta seccin se analizar el funcionamiento en estado estacionario del circuito
magntico de la Figura 2.11, cuando es conectado a una fuente de CA, considerando 3
situaciones tpicas:
- Flujo magntico senoidal:
max
( ) ( ) t sen t | = | e
- Corriente de excitacin senoidal:
max
( ) ( ) i t I sen t
|
= e
- Voltaje de excitacin senoidal:
max
( ) ( ) vt V sen t = e
Circuito magntico con flujo senoidal
Es un caso terico que se utiliza para desarrollar una expresin prctica que permite
evaluar la f.e.m. inducida en una bobina enlazada por un campo magntico variable con el
tiempo. Generalizando el ejemplo 2.7:

max max
( ) ( ) ( )
n
t sen t AB sen t | = | e = e (2.42)
donde 2 f e= t es la frecuencia angular en [rad/s]. Para el caso prctico de Hz 60 f = se
puede aproximar como rad/s 377 e ~ .
Figura 2.20
Curva de
permeabilidad
relativa v/s H.

[AV/m] H
r

[
s
i
n

d
i
m
e
n
s
i
n
]

Aplicando la Ley de Induccin de Faraday (2.22), la f.e.m. inducida en una bobina de N
espiras enlazada por el flujo dado en (2.42) es:
max max
( ) ( ) ( )
d
et N N cos t E cos t
dt
|
= = e| e = e
El valor mximo viene dado por:

max max max
2 2
n
E f N f NAB = t | = t (2.43)
A partir de (2.43) el valor eficaz o valor medio cuadrtico (r.m.s.) es
max
max
2
2 2
n
E
E N f AB
t
= =
Simplificando, se obtiene la siguiente expresin prctica, que ser utilizada en el captulo 2
para el anlisis del transformador:

max
[V] 4.44
n
E N f AB = (2.44)
Circuito magntico excitado con una corriente senoidal
Es un caso terico que permite analizar el efecto que se presenta en el proceso de
magnetizacin del ncleo ferromagntico, cuando la corriente de excitacin ( ) i t
|
utilizada
para la creacin del campo magntico ( ) t | es senoidal.
La Figura 2.21 muestra la corriente de excitacin alterna, ( ) 2 ( ) i t I sen t
|
= e , donde I es el
valor eficaz o r.m.s. en amperios.

Tomando como referencia los 5 puntos de la Figura 2.20, correspondientes a un ciclo de la
corriente de excitacin, la Figura 2.21 muestra el proceso de magnetizacin del ncleo
ferromagntico, conocido como el Ciclo de Histresis.
En la Figura 2.22 se observa la siguiente secuencia en el proceso de magnetizacin:
1. Al aplicar por primera vez la corriente de excitacin alterna, el flujo en el ncleo
sigue la trayectoria ab, alcanzando un valor mximo, correspondiente al mximo
valor de ( ) i t
|
.
Figura 2.21
Corriente de excitacin
alterna aplicada a un
material ferromagntico.

( ) i t
|
t
a
b
c
d
e

2. Al disminuir la corriente de excitacin el flujo sigue una trayectoria diferente,
marcada como bcd, alcanzando el mnimo en el punto d, correspondiente al valor
mnimo de ( ) i t
|
.
3. Finalmente, cuando la corriente de excitacin aumenta nuevamente, el flujo sigue la
trayectoria deb.

La figura 2.22 se reconoce como el ciclo de histresis, en la cual se identifican los
siguientes valores que caracterizan el comportamiento del ncleo ferromagntico, ante una
excitacin senoidal:
- Flujo residual o permanente:
res
| en Wb
- Fuerza magnetomotriz coercitiva:
c
F en AV
El flujo residual se debe a la propiedad que poseen los materiales ferromagnticos de
retener una cierta cantidad de flujo magntico, ante la ausencia de la corriente de excitacin
y es el fundamento de los imanes permanentes.
La fuerza coercitiva se reconoce como la cantidad de f.m.m. que debe aplicarse en
direccin opuesta, para eliminar el flujo remanente.
El resultado anterior muestra que el flujo magntico presente en un material
ferromagntico, depende de la cantidad de flujo remanente y de la f.m.m. generada por los
devanados.
Origen de la histresis
Se debe a la estructura interna de los materiales ferromagnticos, donde los tomos tienden
a formar dominios o dipolos magnticos, que antes de ser magnetizados estn orientados en
forma aleatoria, tal como lo muestra la Figura 2.22.
Figura 2.22
Curva de Histresis en el
proceso de magnetizacin
de un material
ferromagntico.
b
d
a
e
o B |
o H F
res
Flujo residual |

c
F.m.m. coercitiva F
b
d
Curva inicial de
magnetizacin
c


Una vez magnetizado el material, los dominios se alinean como pequeos imanes
permanentes, apuntando en una misma direccin, tal como se observa en la Figura 2.22. El
nmero de dipolos alineados determina la cantidad de flujo magntico producido por el
ncleo.
A medida que se incrementa la corriente de excitacin, aumenta la f.m.m. suministrada y
crece el nmero de dipolos orientados. Sin embargo, llega un momento en que a pesar del
aumento de la f.m.m., el incremento en el nmero de dipolos orientados disminuye y el
ncleo se acerca a su punto de saturacin. El nivel de saturacin se alcanza cuando ya no
existen ms dipolos por orientar.
Cuando se suprime la f.m.m. externa, un cierto nmero de polos continan orientados,
estableciendo al flujo magntico residual. Sin embargo, este flujo residual puede perderse
con el tiempo y es una de las situaciones que ocurren en las mquinas sncronas y en las
mquinas de corriente continua.
Circuito magntico excitado con un voltaje senoidal
Se trata de un caso prctico relacionado con el funcionamiento de los transformadores y las
mquinas rotativas que son excitadas mediante una fuente de voltaje alterna (CA).
Cuando se aplica un voltaje alterno a la bobina de excitacin del circuito magntico de la
Figura 2.12 (ncleo sin entrehierro), debido a la no linealidad de la relacin B-H, es
necesario utilizar mtodos grficos o mtodos numricos para determinar la forma real de la
corriente de excitacin resultante.
Asumiendo que la resistencia de la bobina de excitacin de la Figura 2.12 es nula ( 0) R= y
que el voltaje aplicado es
max
( ) ( ) vt V cos t = e , segn la Ley de Induccin de Faraday (2.23),
la seal de flujo debe ser
max
( ) ( ) t sen t | = u e .
La interpretacin grfica de la Figura 2.24 [Fraile2003] muestra que debido a la no
linealidad de la relacin B-H, la corriente de excitacin no es senoidal. Esta figura muestra
adems el 1
er
y 3
er
armnicos de ( ) i t
|
, que pueden obtenerse mediante anlisis de Fourier.
Figura 2.23
Dominios o dipolos
magnticos en el proceso
de magnetizacin.

SIN MAGNETIZAR MAGNETIZADO

Como ( ) i t
|
no es senoidal, no se puede usar la expresin
max
I / 2 I
|
= para determinas su
valor eficaz. En este caso, debe evaluarse como

2 2
1 3
I I I
| | |
= + + (2.45)
donde , ,
1 3
I I
| |
. son los valores eficaces de los armnicos de ( ) i t
|
. Como se muestra a
continuacin, generalmente los armnicos pares de ( ) i t
|
son cero y por esto en la expresin
(2.45) solo se incluyen los armnicos impares.
Utilizando MATLAB
es posible evaluar numricamente la presencia de los armnicos en la

corriente de excitacin ( ) i t
|
. Para facilitar este trabajo se desarroll la funcin especial
ARMONICOS() que calcula la magnitud y la fase de los armnicos de la corriente de
excitacin de una bobina alimentada con un voltaje alterno.
La funcin se basa en la aproximacin lineal de la curva de magnetizacin ( ) ( ) t i t
|
| que
se muestra en la Figura 2.25, considerando las 3 zonas tpicas comentadas anteriormente.

Figura 2.24
Interpretacin grfica
del efecto de no
linealidad en la
relacin B-H.

i
|

i
|

1
i
|

3
i
|

( ) vt
( ) t |
t

t

t

t

|
Figura 2.25
Versin linealizada
de la curva de
magnetizacin.

La Figura 2.25 muestra el resultado de las seales del voltaje aplicado ( ) vt a los terminales
de la bobina ( ) vt , el flujo magntico resultante ( ) t | y la corriente de excitacin ( ) i t
|
.

Utilizando la funcin fft() del Toolbox de Seales se evalan los coeficientes de la Serie
de Fourier. La sintaxis de la funcin es:
[ magA, f aseA] = ARMONICOS( N, p1, p2, t i po)
donde N es el nmero de armnicos a calcular, p1 y p2 los puntos de inflexin de la
aproximacin lineal (figura 2.25) de la curva de magnetizacin ( ) ( ) t i t
|
| . La variable
tipo se usa para indicar si se desea desplegar las grficas se la figuras 2.24 y 2.25.
>> magA=ARMONICOS( 5, [ 0. 25, 0. 7] , [ 0. 45, 0. 8] , 1]
magA = 0. 7151
0. 0014
0. 2195
0. 0007
0. 0795
El resultado anterior, comprueba lo mencionado anteriormente en el sentido de que solo
tienen efecto los armnicos impares, particularmente los armnicos 1 y 3, segn lo
observado en la Figura 2.25.
Los valores anteriores son normalizados y podran utilizarse para evaluar valores reales, si
se acepta el modelo de la Figura 2.24 para la curva de magnetizacin.

Figura 2.26
Corriente de excitacin y
armnicos en un circuito
magntico excitado por
un voltaje alterno.

Ejemplo 2.9: Una fuente de voltaje de V, Hz 120 60 se aplica a un circuito magntico,
cuya curva de magnetizacin se muestra en la Figura 2.24. El valor mximo
de la corriente de excitacin ( ) i t
|
es A 5.5 , que se midi usando un
osciloscopio. Calcular (a) La inductancia del circuito magntico (b) El valor
eficaz de la corriente de excitacin, considerando los primeros 5 armnicos.
Solucin: Para determinar la inductancia utilizamos la componente fundamental,
escalando los valores reales respecto de los valores normalizados de la Figura
2.26. Asumiendo que el voltaje aplicado no posee armnicos, el valor escalado
debe ser
V
1
1.0 2 120 169.71
m
V = =
De modo similar, el valor escalado de la corriente es
A
1
5.5 0.7151 3.93
m
I = = .
Usando este par de valores, obtenemos
mH
1
1
169.71
114.54
377 3.93
m
m
V
L
I
= = =
e

Para determinar el valor eficaz de la corriente de excitacin, necesitamos
calcular el valor eficaz de los primeros 5 armnicos impares:
A
A
A
1
3
5
3.93/ 2 2.78
5.5 0.2195/ 2 0.85
5.5 0.0795/ 2 0.31
I
I
I
= =
= =
= =

Aplicando (2.45)
A
2 2 2
2.78 0.85 0.31 2.93 I
|
= + + =
Si comparamos con el valor de 5.5 / 2 3.89 = se observa un error de

(3.89 2.93)
100 32.76%
2.93
A
e

= =

Potencia aparente para excitacin en CA
El propsito es desarrollar una expresin prctica para estimar la potencia aparente en VA
necesaria para establecer un campo magntico excitado por una corriente alterna. La
potencia aparente, necesaria para excitacin del ncleo, viene dada por:
[VA] S EI
| |
= (2.46)
donde E es el valor eficaz de la f.e.m. inducida, dada por (2.44) e I
|
el valor eficaz de la
corriente de excitacin, que se debe calcular aplicando (2.45), para incluir el efecto de los
armnicos. Este ltimo valor se relaciona con la intensidad de campo magntico, a partir de
(2.3), como:

n
H
I
N
|
=
/
(2.47)
Sustituyendo (2.44) y (2.47) en (2.46), obtenemos
(4.44 )
n
n max
H
S EI N f AB
N
| |
= =
/

Simplificando, se reduce a
( ) [VA] 4.44
max n n
S f B H A
|
= / (2.48)
En la expresin anterior se observa que la potencia aparente es proporcional al volumen
del ncleo ( )
n n
A/ . En aplicaciones prcticas se trabaja en funcin de la masa del ncleo,
que puede calcularse como:
[kg]
n n n n
m A = / (2.49)
donde
3
[kg/m]
n
es la densidad de masa. Dividiendo (2.48) por (2.49):
[VA/kg]
4.44
m max max
n n
EI
f
S B H
m
|
= =
(2.50)
Utilizando (2.50) el fabricante suministra una curva similar a la mostrada en la Figura 2.27
[FITZ2004], correspondiente al acero M-5 de grano orientado.

2.6. PRDIDAS EN EL NCLEO DE UN CIRCUITO MAGNETICO
Parte de la energa magntica W
m
almacenada en un circuito magntico se pierde en el
ncleo en forma de calor, debido a dos causas fundamentales:
- Prdidas por efecto de histresis
- Prdidas por corrientes parsitas
Figura 2.27
Potencia
aparente para
excitacin en CA.

[VA/kg]
m
S
B
m
a
x

[
W
b
/
m
2
]

Las prdidas por histresis se deben a la energa que se requiere para reorientar los
dominios o dipolos magnticos, durante cada ciclo de la corriente alterna usada como
excitacin.
Las prdidas por corrientes parsitas se deben a la energa disipada en forma de calor,
generado por corrientes que se originan por efecto de induccin en el ncleo magntico.
Prdidas por efecto de Histresis
La Figura 2.28 muestra la interpretacin grfica de la integral en (2.39), en la evaluacin de
las prdidas por efecto de histresis.

En la Figura 2.28 se muestra el proceso de magnetizacin y desmagnetizacin a que es
sometido un material ferromagntico cuando es excitado por una corriente alterna, en el
cual identifican las siguientes fases:
- Etapa de magnetizacin: La energa de magnetizacin W ( )
m
es la energa entregada
al circuito magntico, cuando la corriente de excitacin crece desde cero hasta
0
i I
|
= y segn (2.39), es proporcional al rea en el intervalo ,
0
[0 ] B .
- Etapa de desmagnetizacin: La energa de desmagnetizacin W ( )
dm
es la energa
recuperada durante la parte del ciclo en que la corriente de excitacin decrece desde
0
i I
|
= hasta cero y es proporcional al rea en el intervalo ,
0
[ ]
R
B B .
Como W W
dm m
< , la diferencia
W W W
H m dm
= (2.51)
debe corresponder a la energa disipada en forma de calor en el ncleo. Segn esta
interpretacin grfica, las prdidas en el ncleo por efecto de histresis, son proporcionales
al rea del ciclo de histresis.
Aplicando (2.39), la energa total disipada en forma de calor en un ciclo completo es:
W
H H
V HdB =
}
(2.52)
Figura 2.28
Proceso de magnetizacin
y desmagnetizacin de un
circuito magntico
excitado por una corriente
alterna.
_

=
0
B
0
H
Energa de
magnetizacin
Energa de
desmagnetizacin
Energa disipada
en el ncleo
0
B
0
H
0
B
0
H
R
B R
B
donde
H
V representa el volumen de material ferromagntico y la integral curvilnea debe
efectuarse a lo largo de la trayectoria cerrada bcdeb de la Figura 2.21.
En aplicaciones prcticas, en lugar de la energa W [J ]
H
, se determina la prdida de
potencia por efecto de histresis [W]
H
P A . Considerando que W
H
en (2.52) es la energa
de cada ciclo y asumiendo un frecuencia [Hz] f o ciclos de la corriente de excitacin, la
potencia es
W volumen rea del ciclo ( ) ( )
H H H
P f f V HdB f A = = =
}
(2.53)
El valor anterior no depende de la forma onda de la corriente de excitacin. Solo es funcin
de frecuencia ( ) f de la fuente de alimentacin, del valor mximo de la densidad de campo
( )
max
B , del tamao del ncleo y del tipo de material ferromagntico utilizado.
C.P. Steinmetz present en 1892 un modelo emprico para estimar esta prdidas, como
[W]
H S H max
P k f V B
o
A = (2.54)
El coeficiente de Steinmetz ( )
S
k depende del tipo de material ferromagntico. El exponente
de Steinmetz ( ) o depende del grado de saturacin y puede estimarse como

2 2
Wb/m, Wb/m, 1 1.6 1 2.0 B B < o = > o = (2.55)

Ejemplo 2.10: Calcule el valor estimado de las prdidas en vatios por efecto de histresis,
para
1
50 f = Hz y
2
60 f = Hz , de un ncleo laminado de acero de mm 0.35 ,

asumiendo una densidad de flujo mxima de
2
Wb/m 1.2
max
B = y un
volumen de
3
m 0.02 . Suponga un coeficiente de Steinmetz 150
S
k = .
Solucin: Aplicando (2.54) para 1.2
max
B = y 2 o = , obtenemos:
2
150 0.02 (1.2) 4.32
H S H max
P k f V B f f
o
A = = =
Aplicando este resultado para las dos frecuencias:
W
W
(60)
(50)
60 4.32 60 259.2
50 4.32 50 216.0
H
H
f P
f P
= = =
= = =

Se observa que las prdidas en el ncleo por efecto de histresis son
proporcionales a la frecuencia. La relacin es 60 /50 1.2 = . En efecto:
W 216.0 1.2 259 =

En aplicaciones prcticas, las prdidas por efecto de histresis se expresan por unidad de
peso en W/kg. En este caso, la expresin (2.54) se transforma en
[w/kg]
H H max
P k f B
o
A = (2.56)
donde
H
k se reconoce como el factor de histresis que puede determinarse a partir del
factor de Steinmetz y del peso especfico del material ferromagntico (
3
kg/m 8000 ~ ).
Prdidas por corrientes parasitas
Tambin conocidas como corrientes de Foucault, se deben a que el material
ferromagntico es un conductor elctrico y al estar en presencia de un flujo alterno, se
induce en el ncleo una f.e.m., que genera corrientes circulantes, cuyo efecto se traduce en
calentamiento.

La Figura 2.29 muestra la forma en que se crean las corrientes parsitas, las cuales forman
trayectorias cerradas perpendiculares a la seccin del ncleo.
Construyendo el ncleo mediante lminas delgadas separadas por xidos o resinas
aislantes, se logra aumentar la resistencia elctrica de la trayectoria de las corrientes, al
disminuir la seccin transversal de cada una. Esto aumenta la seccin neta y reduce la
seccin efectiva del ncleo. Para incluir este efecto, se utiliza el factor de apilamiento
definido en (2.19).
Las prdidas por efecto de corrientes parsitas pueden estimarse usando la siguiente
expresin emprica, a partir del espesor d de la lmina, expresado en mm:
[W/kg]
3 2 2 2
2.2 10
F max
P f B d
A = (2.57)
En aplicaciones prcticas, pueden utilizarse los siguientes valores:
- Grano orientado laminado en fro W/kg 0.43 a W/kg 0.72
- Laminado en caliente W/kg 1.15 a W/kg 2.02 .
Otras caractersticas de los materiales ferromagnticos
Se trata de identificar otras caractersticas fsicas asociadas con el uso de los materiales
ferromagnticos:
Trayectoria
de corrientes
parsitas
perpendicular
al flujo
Ncleo
slido
Ncleo
laminado
Figura 2.29
Corrientes
parsitas en un
ncleo
ferromagntico.
- Grano orientado: se refiere a un proceso metalrgico para mejorar la caracterstica
B-H
- Temperatura Curie: temperatura por encima de la cual un material magntico se
vuelve paramagntico. El proceso es reversible. Si la temperatura desciende por
debajo del punto de Curie, se vuelve magntico. Valores tpicos: Fe 770C, Co
1.065C, Ni 354C.
- Magnetostriccin: deformacin elstica al aplicar un campo magntico a un metal.
Evaluacin prctica de las prdidas en el ncleo
Se trata de un mecanismo para simplificar la estimacin de las prdidas en un material
ferromagntico, a partir de informacin suministrada por el fabricante, donde las prdidas
totales del ncleo son [W/kg]
n H F
P P P A = A + A . La Figura 2.30 muestra la curva
caracterstica de las prdidas en el ncleo del acero electroltico ESS M-5 de grano
orientado a Hz 60 .

Ejemplo 2.11: El ncleo magntico de la Figura 2.30 utiliza acero electroltico (EES) M-5
grano orientado, cuya curva de prdidas en el ncleo se muestra en la Figura
2.29.

Figura 2.30
Prdidas en el ncleo a
60 Hz del acero ESS M-5
de grano orientado.

[w/kg]
n
P A
B
m
a
x

[
W
b
/
m
2
]

Figura 2.31
Ncleo magntico del
ejemplo 2.11.

espiras 200 N=
( ) et
Asumiendo los siguientes datos caractersticos:
2
Wb/m 1.5 ( ) B sen t = e ,
Hz 60 f = , factor de apilamiento 0.95
a
k = y densidad de masa
3
kg/m
3
7.65 10
n
= , calcular (a) Voltaje aplicado: ( ) vt (b) Corriente
mxima de excitacin:
max
I . (c) Valor eficaz de corriente de excitacin: I
|

(d) Las prdidas totales en el ncleo:
n
P A .

Respuesta: (a) ( ) 282.75 (377 ) vt cos t = (b) A 0.1280
max
I = (c) A 0.052 I
|
= (d) W 17.90
n
P A =

Problema 2.7: Repetir ejemplo 2.11 para 60 f = Hz y
2
Wb/m 1.0 ( ) B sen t = e . Cul es el
efecto de disminuir la mxima densidad de campo?
Respuesta: (a) V 185 (377 ) V cos t = (b) A 0.04 I = (c) A 0.061 I
|
= (d) W 6.7
n
P =

Separacin de prdidas
En el anlisis de mquinas elctricas es suficiente conocer las prdidas totales en el ncleo
n
P A . Sin embargo, en la fabricacin de materiales magnticos es necesario conocer por
separado los valores de
H
P A y
F
P A , para determinar los factores que influyen en el costo y
eficiencia de los materiales usados en su construccin.
Se trata de medir experimentalmente las prdidas y [W]
1 2 n n
P P A A , para dos valores
diferentes de frecuencia y [Hz]
1 2
f f , manteniendo constante el valor de
max
B . Asumiendo
2 1
f f >

1 1 1 2 2 2 n H F n H F
P P P P P P A = A + A A = A + A (2.58)
Aplicando (2.56) y (2.57) se obtienen las siguientes relaciones auxiliares:

2
1 1 1 1
2
2 2 2 2
H F
H F
P f P f
P f P f
A A
= =
A A
(2.59)
Resolviendo simultneamente (2.58) y (2.59)

( )

2 2
1 1 2 2 1 2 1 1 2
1 1
2 1 2 2 1 2
( ) ( )
n n n n
H F
f P f P f P f P f
P P
f f f f f f
A A A A
A = A =

(2.60)

( )

2 2
2 1 2 2 1 2 1 1 2
2 2
1 1 2 1 1 2
( ) ( )
n n n n
H F
f P f P f P f P f
P P
f f f f f f
A A A A
A = A =

(2.61)
El resultado anterior se puede verificar usando matemtica simblica de MATLAB
:
>> %x1=DPH1, y1=DPF1, x2=DPH2, y2=DPF2
>> syms DPn1 x1 y1 f 1 DPn2 x2 y2 f 2
>> EC1=x1+y1- DPn1, EC2=x2+y2- DPn2
>> EC3=x1*f 2- x2*f 1, EC4=y1*f 2^2- y2*f 1^2
>> [ x1, x2, y1, y2] =sol ve( EC1, EC2, EC3, EC4)
X1 = ( DPn2*f 1^2 - DPn1*f 2^2) / ( f 1*f 2 - f 2^2)
X2 = - ( DPn2*f 1^2 - DPn1*f 2^2) / ( f 1*f 2 - f 1^2)
y1 = - ( DPn2*f 1^2 - DPn1*f 1*f 2) / ( f 1*f 2 - f 2^2)
y2 = - ( DPn1*f 2^2 - DPn2*f 1*f 2) / ( f 1*f 2 - f 1^2)
Las expresiones anteriores son tiles para la evaluacin sistemtica de las prdidas por
efecto histresis y corrientes parsitas, particularmente para el desarrollo de curvas de
desempeo de los materiales ferro magnticos.
En otros casos, como se muestra en el siguiente ejemplo, es preferible utilizar un
procedimiento razonado para la solucin.

Ejemplo 2.12: Las prdidas en el hierro de un material ferromagntico son de w 1000 a
Hz 50 . Si se aumenta la frecuencia a Hz 100 , manteniendo constante la
densidad de campo (corriente de excitacin constante), las prdidas se
incrementan a w 2500 . Calcular las prdidas por histresis y por corrientes
parsitas.
Solucin: Aunque se pueden aplicar directamente las expresiones (2.60) y (2.61), para
Hz
1
50 f = y Hz
2
100 f = , utilizaremos un procedimiento ms razonable.
Como la densidad de campo es constante, las expresiones (2.56) y (2.57)
pueden expresarse como:

2
1 2 H F
P k f P k f A = A =
Luego, las prdidas totales en el ncleo son:
2
1 2 n
P k f k f A = +
A partir del resultado anterior, las prdidas por unidad de frecuencia [w/ciclo]
son
1 2 nu
P k k f A = +
Utilizando los datos de las 2 pruebas realizadas es posible obtener las
constantes y
1 2
k k , para determinar los valores de y
H F
P P A A . En efecto:
Hz
1
50 f = , 1000 /50 20
nu
P A = =
1 2
50 20 k k + = [1]
Hz
2
100 f = , 2500 /100 25
nu
P A = =
1 2
100 25 k k + = [1]
Resolviendo simultneamente [1] y [2]:

1 2
15 0.1 k k = =
Aplicando en las expresiones de y
H F
P P A A obtenemos:
Hz
1
50 f = , w w
2 2
1 1 1 1 2 1
15 50 750 0.1 (50) 250
H F
P k f P k f A = = = A = = =
Hz
2
50 f = ,
w w
2 2
2 1 2 2 2 2
15 100 1500 0.1 (100) 1000
H F
P k f P k f A = = = A = = =

Sugerencia: Verificar usando MATLAB
y aplicando las expresiones (2.60) y (2.61)

Problema 2.8: Un material ferromagntico fue sometido a tres ensayos con diferentes
frecuencias y densidades de campo magntico, cuyos resultados se muestran
en la tabla 1.2:

Tabla 1.2 Resultados de pruebas de material ferromagntico
Prueba No. Frecuencia [Hz]
2
[Wb/m]
max
B Prdidas [w/kg]
n
P A
1 50 1.0 2
2 50 1.5 4
3 100 1.0 5

Calcular (a) Las prdidas por histresis y corrientes parsitas en cada ensayo.
(b) El coeficiente de prdidas de histresis ( )
H
k (c) El exponente de Steinmetz
( ) o .
Respuestas:
(a) w/kg w/kg w/kg
1 2 3
1.5 2.88 3.0
H H H
P P P A = A = A =
w/kg w/kg w/kg
1 2 3
0.5 1.125 2.0
F F F
P P P A = A = A =
(b) 0.03
H
k =
(c) 1.6046 o =

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1 - 1

para generar la curva B v/s H de del material ferromagntico acero electroltico

permite obtener la grfica:

para evaluar efecto del tamao del

es posible evaluar numricamente la presencia de los armnicos en la

y aplicando las expresiones (2.60) y (2.61)

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