Autor (es):

Daniel Ramrez - CADETECH SA

Palas electromecnicas para la minera a cielo abierto son enormes mquinas, telfonos, no estacionarios
utilizados para cargar camiones de transporte, que el mineral de transporte a las plantas de
procesamiento. Por lo general, la relacin de pala-to-camiones es aproximadamente de 1 a 12, el tiempo de
inactividad pala tan inesperado tiene un efecto directo sobre la produccin.Por lo tanto, palas
electromecnicas se consideran mquinas crticas. Tradicionalmente, ha sido difcil de aplicar condiciones de
seguimiento y tcnicas de prediccin de estas palas electromecnicas debido a los algoritmos de anlisis
inadecuados y equipos, as como las duras condiciones ambientales. Anlisis de vibraciones tradicional (la
principal herramienta para el mantenimiento predictivo en mquinas rotativas) realizado por un equipo
convencional se basa en la transformada de Fourier, que asume la velocidad de rotacin constante. Esta no
es la adecuada para la pala, por lo tanto, se necesita un enfoque diferente. La urgente necesidad de pasar de
una estrategia de mantenimiento reactivo y preventivo para una estrategia predictiva y proactiva llev a la
creacin de SiAMFlex, el Sistema Avanzado de Monitorizacin Flexible. SiAMFlex fue inicialmente una
iniciativa del profesor Pedro Saavedra de la Universidad de Concepcin, Chile, a partir de la investigacin
para desarrollar un algoritmo de anlisis de vibraciones adecuado para las seales de vibracin de las palas
electromecnicas. Una vez que el algoritmo estaba lista, la segunda etapa fue la implementacin de esta
tcnica como el ncleo de un sistema de monitoreo continuo. Ahora, SiAMFlex es apoyado y continuamente
actualizado por NI Alliance Partner Silver CADETECH mantener una herramienta de gestin de integridad de
activos y anlisis mecnico y estructural completa. El sistema de monitoreo consiste en equipos de a bordo,
un servidor fuera del tablero, computadoras y equipos de red inalmbrica . La pala de equipos de a bordo
incluye:




El sistema CompactRIO con el NI cRIO-9014 de 8 ranuras de chasis embebido
El mdulo NI 9233 para la medicin de las vibraciones
El mdulo NI 9237 para la medicin de presin dinmica
El mdulo NI 9422 para los datos taquimtrica alta resolucin precisa
El mdulo NI 9205 para las seales complementarias de el sistema de control pala
Acelermetros piezoelctricos montados en componentes principales rotativos de palas (motores y
transmisiones de caja de cambios)
Calibradores de tensin montados en los principales componentes estructurales de la pala
Los encoders incrementales en los principales motores
Equipo de red inalmbrica
Equipo de filtracin de energa
El sistema CompactRIO a bordo adquiere seales simultneas de acelermetros, codificadores y sensores de
tensin. Las seales de vibracin y tensin son monitoreadas y comparadas para alertar y alarmar establecer
puntos como un primer indicador de problemas continuamente. Las seales se almacenan peridicamente a
intervalos definidos por el usuario en caso de una alerta o alarma. En este caso, la aplicacin de monitoreo en
el sistema CompactRIO busca para los mejores periodos de medicin para analizar y optimizar la relacin
seal-ruido. Con este enfoque, los datos se almacenan a intervalos regulares predefinidos, para controlar
eventuales cambios mecnicos en la mquina, y los datos se registran cuando se produce un evento
repentino. En ambos casos, las seales complementarias del sistema de control de la pala se almacenan
como referencia y para mejorar las posibilidades de correcciones proactivas. datos adquiridos se almacenan
temporalmente en el disco flash interna CompactRIO, y ms tarde se descarga automticamente a travs de
un enlace inalmbrico a un servidor maestro, donde se procesan los datos, en comparacin contra alerta ms
complejo y parmetros de la alarma, y se almacena en una base de datos.Si la conexin inalmbrica con el
servidor no est disponible, el usuario puede conectar y descargar datos de forma manual por medio de un
corto alcance, enlace inalmbrico punto a punto (el usuario debe acercarse a la pala y establecer el vnculo),
conecte un cable Ethernet directo o simplemente insertar un pendrive en el puerto USB del CompactRIO,
donde los datos se cargan automticamente. Una vez que los datos se procesan y se almacenan, est
disponible para la visualizacin del usuario, el anlisis, el procesamiento manual, y la gestin de las
tendencias en el servidor o en cualquier computadora con acceso a la red a la base de datos. Todas las
configuraciones, la transferencia de datos, software de procesamiento, la visualizacin y el anlisis ha sido
desarrollado usando LabVIEW. A partir de abril de 2008, nueve palas son monitoreados continuamente con
SiAMFlex en cuatro lugares de minera a cielo abierto en diferentes Chile, dos de los cuales se encuentran
entre las ms grandes minas de cobre en el mundo. Adems de los sistemas de monitoreo continuo,
CADETECH desarroll varios instrumentos porttiles para palas que no utilizan el sistema SiAMFlex. Una de
ellas se basa en el sistema NI CompactDAQ y el otro utiliza el CompactRIO y el TPC-2006 ordenador de
panel tctil NI para configurar un robusto instrumento de 16 canales completamente autnomo en un factor de
forma de la maleta que lleva a cabo el anlisis de vibracin. Estos desarrollos son evidencia de la flexibilidad,
facilidad de uso, y el determinismo del hardware y software de plataforma de desarrollo por National
Instruments.