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Motores monofsicos de

Induccin
Mquinas elctricas
Tarea 2






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Desarrollo explicativo y funcional de la elaboracin del rotor jaula de ardilla.
Pontificia Universidad Catlica de Chile
Escuela de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica
IEE2212 Mquinas Elctricas
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ndice:


Introduccin 2


Resumen de informe anterior 3


Desarrollo

Materiales a usar 5

Procedimiento

Ncleo 6

Jaula de ardilla 7

Plataforma del rotor 9


Conclusin 11


Bibliografa 11
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Introduccin

En el siguiente documento se explaya sobre el desarrollo e implementacin del rotor tipo
jaula de ardilla, con el fin de completar la primera etapa de construccin del proyecto final
(motor monofsico de induccin jaula de ardilla), aqu se contempla toda su elaboracin y
toma de decisiones a lo largo del proceso de construccin.

El marco terico del rotor ha sido trabajado en el informe pasado, por tanto en el presente
informe estos sern obviados, salvo situaciones necesarias.

A lo largo del proceso de construccin se vieron situaciones que dieron la necesidad de
optar por distintos caminos haciendo cambiar el diseo original, dando as forma a lo que es
el diseo final que fue implementado.

El rotor a construir deba cumplir con una serie de condiciones impuestas en el enunciado.
Debe caber en una caja de 15 cm de arista, montado en un sistema que permita su giro
suave, equilibrado y balanceado con jaula de ardilla de cobre y ncleo fierro magntico
macizo o laminado.

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Resumen informe anterior

En el anterior informe se trato el tema de funcionamiento, tipo y adaptaciones del motor de
induccin monofsico. ste presenta una variedad de topologas muy amplia, en donde la
principal diferencia es el mtodo de encendido.
Un motor monofsico de induccin es una maquina de corriente alterna, cuyo estator est
conectado a la red mientras que el rotor funciona por induccin, en donde las frecuencias de
la fuerzas electro motrices son inducidas proporcionalmente al deslizamiento.
En el motor de induccin monofsico el funcionamiento es bsicamente el mismo de una
maquina trifsica, se genera un campo en el estator el cual induce corriente en el rotor,
asimismo este por la corriente inducida genera flujo inducido el cual sigue al flujo del
estator, el campo del estator se produce por la tensin monofsica, lo que produce que el
campo no sea uno rotatorio sino uno pulsante.
Dentro de los motores monofsicos de induccin existen una variedad de subdivisiones las
cuales contemplan las siguientes topologas; motor fase partida (resistivo y capacitivo),
motor con espira de sombras y motor de reluctancia. stos a su vez se diferencian por su
tipo de arranque, lo que es muy importante dado que el torque de arranque de este tipo de
maquina es nulo, por ende debe ser proporcionado.
El motor fase partida logra un giro inicial utilizando una bobina auxiliar en el estator, sta
dispuesta a 90 con respecto a la bobina principal. Para que se genere un flujo magntico
neto que induzca corriente en el rotor y se pueda producir una rotacin de este, es necesario
que las corrientes en ambas bobinas estn desfasadas, teniendo en cuenta que cuando el
desfase es nulo, se produce un campo pulsante, que no logra hacer partir a la mquina. Por
el contrario, para un desfase distinto a cero se superpone al campo pulsante un campo
rotatorio, que es ptimo para un desfase de 90 en las corrientes.
El motor polos de sombra consiste en un estator que adems del devanado principal,
contiene polos salientes, en los que se coloca una bobina en cortocircuito por un lado de
cada polo. Entonces cuando hay una variacin de flujo producido por la bobina principal, se
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inducen corrientes en las bobinas de polos sombreados, que a su vez generan un flujo que
se opone al principal, logrando que el flujo en la parte sombreada de cada polo se atrase con
respecto a la parte no sombreada. De esta manera, se genera un campo magntico rotatorio
que logra un arranque en el motor.
Analizando los dos tipos de motores anteriores, siendo stos los con caractersticas ms
aptas para ser escogido como tipo de motor a desarrollar, se ha escogido el de fase partida
con mtodo capacitivo, en donde este usa un condensador para desfasar las corrientes entre
el bobinado principal y auxiliar.
Ya con un modelo estipulado se decidi optar por un diseo con un rotor de alrededor de 2
- 3 cm de radio y un estator con saliencias, de aproximadamente 3 cm de largo cada una.
Para el rotor se escoge una jaula de ardilla con ncleo fierro laminado.
Con lo susodicho se presenta el esquema del motor a crear.


Figura 1. Diagrama del motor a construir.



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Desarrollo

Materiales a usar:

14 golillas de fierro de 9 mm de dimetro interno y 40 mm de dimetro externo.
2 golillas de fiero de 9 mm de dimetro interno y 25 mm de dimetro externo.
Una tabla de 15 cm x 15 cm
Un trozo de madera de 2x2
Un esprrago de 8 mm de dimetro
Tubo de cobre de 20 mm de dimetro y otro de 15 mm de dimetro
Cable de 1,5mm de dimetro
2 abrazaderas metlicas
6 tuercas de 8 mm

Eje: para armar el eje se ha escogido un esparrago, esto debido a su variedad de portes y
facilidad de adaptar el largo (es fcil de cortar). Adems su hebra permite usar tuercas, las
cuales son parte fundamental del diseo (desarrollado en el procedimiento) puesto que
proporcionan la firmeza tanto al ncleo como a los rodamientos.
Ncleo fierro magntico: el ncleo debe ser de material fierro magntico, y de un porte
adecuado para el diseo que fijamos, as tambin ste posee dos posibles configuraciones;
ncleo slido o laminado. Bajo estas circunstancias se han escogido un conjunto de 14
golillas de un dimetro interno de 9 mm y 40 mm de dimetro externo, de fierro
cumpliendo as las especificaciones fijadas anteriormente.
Jaula de ardilla: para la jaula se peda que fuera de cobre, por tanto la mejor opcin era
claramente crearla a partir de cables de cobre, dentro de su variedad se han escogido los de
1,5 mm de dimetro, esto en gran parte debido a que uno muy ancho podra ser complicado
de utilizar y uno muy delgado podra no aguantar las corrientes que por el circulen.
Para el cortocircuitado se utilizaron dos tubos de cobre de distintos dimetros que bajo un
juego de encaje se logran fijar todos los cables a ellos (esto se explica mejor ms adelante).
Rodamientos y base: para montar el rotor, se han utilizado dos rodamientos estndar que se
anclan al eje por su eje interno mediante dos tuercas cada uno, dejndole as una gran
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facilidad de giro. A su vez el extremo externo se acopla a una base, compuesta de un
suelo de madera del cual se elevan dos bloques de madera al cual mediante 2 abrazaderas
se fijan los rodamientos.

Procedimiento de construccin

Ncleo

Lo primero fue juntar las 14 golillas grandes, y pasarlas a travs del esprrago. Luego en
cada extremo de esto se pusieron tuercas y usando una prensa y una llave inglesa se
apretaron lo ms que se pudo. De ah, usando nuevamente la prensa, se hicieron 8 ranuras
equidistantes y paralelas al eje, tal como se puede ver en la figura 2. A pesar de que el hacer
ranuras oblicuas al eje (paralelas entre ellas), que comienzan en la paralela al eje en la cual
termina la barra anterior, tiene ventajas en trminos de reducir corrientes parsitas, se
prefiri usar los cortes paralelos al eje, por un tema de simplicidad de corte, y
principalmente, porque el objetivo final es que gire el motor ms que la calidad y eficiencia
de funcionamiento.


Figura 2: Ranuras en el ncleo del rotor

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Jaula de ardilla

El sistema elegido para dejar a todas las barras en contacto fue definido con el objetivo de
evitar soldar. Esto ltimo debido a que no se contaba con un cautn apropiado (los del
laboratorio de la Universidad no son de mucha potencia), ni con la experiencia suficiente
como para hacerlo de manera rpida, por lo que se ahorr tiempo tambin. Este consiste en
cortar una caera de cobre en 2 pequeos tubos, cuyo dimetro es un poco mayor que el
esprrago, de manera que lo cubra. Adems queda ajustado gracias a la tuerca que envuelve
al esprrago, de forma que queda firme y fijo al eje central. Enseguida se procedi a instalar
las barras de la jaula, que consisten en cables de cobres de 1,5mm de dimetro y 12 cm de
largo aproximadamente, para lo cual hubo que lijar y agrandar algunas partes de las
ranuras, dado que en principio, los cables eran un poco ms gruesos que los surcos hechos.


Figura 3: Rotor durante la instalacin de la jaula de ardilla

Luego se enroll un cable de cobre, haciendo un anillo, que ayuda a fijar las barras al tubo
de cobre y cortocircuitarlas. Despus se cort otra caera de cobre de dimetro mayor al
generado por el anillo de cable, y se instal de manera tal que las barras quedasen justas
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entre ambos espacios, asegurando de que se cortocircuitaran todas las barras tanto por el
tubo interno como por el externo.


Figura 4: Vista del sistema de contacto entre las distintas barras

Siguiente a eso se doblaron los cables hacia afuera y se cortaron de manera que quedara
bien ajustado al tubo externo. Todo este sistema para conectar las barras se aprecia en la
figura 4.


Figura 5: Rotor con los rodamientos instalados
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Enseguida se procedi a poner en cada extremo golillas que gracias a las tuercas que se
puso detrs presionan estos cables contra los tubos de cobre, para dejarlos fijos.

Por ltimo, se comprob con un Multitester que estuviesen cortocircuitados todos los
cables, para lo que probaron todas las posibles combinaciones, y cuyo resultado fue que
haban quedado todas las barras en contacto.

Plataforma del rotor

Se procedi a agregar rodamientos a cada lado del rotor y su respectiva tuerca, de manera
tal de dejar fija a este la parte central del rodamiento.

Faltaba fijar el rotor en una plataforma estable que permitiera su giro. Como se puede ver
en la figura 6 se utiliz una base de madera cuadrada de 15 cm x 15 cm, sobre las cuales se
clavaron 2 trozos de madera, a los cuales se verific que su altura fuese la misma.


Figura 6: Construccin del soporte para el rotor

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Luego se atornillaron, en cada trozo de madera, abrazaderas, a las cuales se agreg un
sobrante de plstico de manera que dejara ms ajustado el rodamiento en su interior. Con
esto se termin el trabajo y el resultado final se puede ver en la figura 7.


Figura 7: Rotor con su plataforma de giro finalizado




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Conclusin

Bajo el presente informe se ha detallado el proceso de creacin del rotor jaula de ardilla en
los distintos pasos que conllevo. En ste los procesos y decisiones ms importantes fueron
los de barnizar golillas y mtodo de cortocircuitado de la jaula de ardilla.
En el primero, barnizar golillas produca un gran beneficio al aislar cada golilla de otra, y
el conjunto de golillas con la jaula de ardilla, as minimizando corrientes inducidas no
deseadas, empero el barniz no era simple de conseguir, y al contemplar los problemas
causados a amigos por barnizar, se decidi no barnizar.
El otro punto importante es el mtodo para cortocircuitar la jaula de ardilla. La primera idea
con el diseo original contemplaba un cortocircuitado mediante una soldadura entre los
cables de la jaula de ardilla a un anillo de cobre, pero tras ver las dificultades de soldar con
los implementos a disposicin en el laboratorio, se opto por idea un sistema alterno, el cual
funciona a presin y sin soldadura, solucionando as los inconvenientes.
Con lo anterior el rotor fue completado sin mayor inconveniente que los relacionados a las
habilidades manuales y logrando cumplir los estndares pedidos.
A futuro se pretende evaluar la integracin de barniz al rotor para mejorar su rendimiento y
aislar de buena manera la jaula del ncleo.

Bibliografa
Kingsley Jr., Kusko and Fitzgerald. Mquinas Elctricas, Mc
Graw-Hill, 6 edicin, 2004.

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Clases del curso Mquinas elctricas

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