Cardanes y juntas universales

La juntas cardan son las ms empleadas en la actualidad, ya que pueden transmitir un

gran par motor y permite desplazamientos angulares de hasta 15 en las de construccin
normal, llegando hasta los 25 en las de construccin especial. Tienen el inconveniente de
que cuando los ejes giran desalineados quedan sometidos a variaciones de velocidad
angular y, por tanto, a esfuerzos alternos que aumentan la fatiga de los materiales de los
que estn construidos.
La oscilacin de la velocidad es mayor cuanto mayor sea el ngulo) aunque, normalmente,
este ngulo en los vehculos es muy pequeo y, por tanto, las variaciones de velocidad son
prcticamente despreciables.
La junta cardan est constituida por dos horquillas (1) unidas entre s por una cruceta (2),
montada sobre cojinetes de agujas (3) encajados a presin en los alojamientos de las
horquillas y sujetos a ellas mediante circlips o bridas de retencin (4).
Una de las horquillas va unida al tubo de la transmisin (9) y la otra lleva la brida de
acoplamiento para su unin al grupo propulsor del puente. En el otro lado del tubo, la
junta cardan va montada sobre una unin deslizante, formada por un manguito (5)
estriado interiormente que forma parte de una de las horquillas,.

Estos rboles no sufren, generalmente, averas de ningn tipo, salvo rotura del propio
rbol, en cuyo caso hay que cambiar el conjunto, ya que no admite reparacin. El nico
desgaste que pueden sufrir esta en los cojinetes de la cruceta, donde se procede a
cambiar la cruceta.
La proteccin del acoplamiento estriado la asegura el casquillo guardapolvo (7) y el
engrase de las articulaciones de la junta cardan se efecta con grase consistente por los
engrasadores (8).
Arboles con juntas universales elsticas:
Estos rboles se emplean cuando el puente trasero va fijo a la carrocera o para secciones
intermedias de transmisin; por tanto, no necesitan transmitir el giro con grandes
variaciones angulares. Como juntas se emplean discos de tejido o articulaciones de goma
interpuesta entre dos bridas sujetas con pernos de unin.
Las juntas de disco, permiten un ngulo de desviacin de 3 a 5 y estn constituidas por
uno o dos discos elsticos (tejido de tela engomada), interpuestos entre la brida del
puente o caja de cambios y la brida de transmisin.
Las juntas con articulaciones de goma (silentblock), al ser ms elsticas que los discos,
permiten desviaciones angulares de 5 a 8. Tienen la ventaja de amortiguar las
oscilaciones y ruidos en la transmisin Semi rboles de transmisin o palieres
Los semi rboles o palieres pueden ser rgidos o articulados (para suspensiones
independientes) tienen la misin de transmitir el movimiento desde el diferencial a las
ruedas.
Montaje semiflotante:
En este sistema el palier (1) se apoya por un extremo en el planetario (2) del diferencial y,
por el otro lado, lo hace en la trompeta (3) del puente, a travs de un cojinete (4). Con
este montaje, el peso del vehculo descansa en (P) y queda totalmente soportado por el
palier que, adems, transmite el giro a la rueda; queda, por tanto, sometido a esfuerzos
de flexin y torsin; por esta razn, estos palieres tiene que ser de construccin ms
robustos.

Montaje tres cuartos flotante:
En este montaje el palier se une al cubo de la rueda, siendo este el que se une al mangn
(3) a travs de un cojinete (4). En este caso, el peso del vehculo se transmite desde la
trompeta del puente al cubo de la rueda y el palier queda libre de este esfuerzo, teniendo
nicamente que mantener el cubo alineado y transmitir el giro.

Montaje flotante:
En este montaje (el ms utilizado en los camiones) el cubo de la rueda se apoya en el
mangn del puente (3) a travs de dos cojinetes (4), quedando as alineada la rueda que
soporta el peso del vehculo. El palier queda liberado de todo esfuerzo, ya que solamente
tiene que transmitir el giro de las ruedas.
En los montajes semiflotantes y tres cuartos flotante, el palier no puede ser extrado del
puente sin haber antes liberado a la rueda del peso del vehculo, cosa que no ocurre con
este ltimo sistema en el que, como puede verse, el palier queda totalmente libre.





El rbol (4) de la rueda se acopla por medio de su estriado a la junta elstica (5), que
consiste en un manguito o taco de caucho con un estriado interior, para que su
acoplamiento al rbol de la rueda sea elstico, sujeto al mismo con la tuerca (6). La
junta elstica (5) se une al manguito (3) y transmite as el movimiento desde el
planetario a la rueda montada en la cabeza del rbol (4).
La junta elstica (5) y los patines (2) constituyen el sistema oscilante que hace que el
giro pueda transmitirse a la rueda en cualquier posicin de la misma, debido a las
desigualdades del terreno. El sistema va montado al aire y lleva un protector de goma
(9) para evitar que entre polvo en el interior de la caja de cambios.


2.2. Tipos de Movimientos en Mecanismos
La mayora de las mquinas tiene varios componentes que realizan movimientos. Los
cuatro movimientos bsicos, que dan lugar a mltiples movimientos combinados, son:

Lineal. Se realiza en lnea recta y en un solo sentido.

Rotativo. Es un movimiento en crculo y en un solo sentido.

Alternativo. Es un movimiento de constante avance y retroceso en lnea recta.

Oscilante. Es un movimiento de constante avance y retroceso describiendo un
arco.

Ejemplos de mecani smos de las Mquinas
Las mquinas son aparatos que reducen el esfuerzo necesario para realizar un
trabajo.
Estructura: sirve de apoyo y proteccin para el resto de los componentes.

Mecanismos: transmiten y transforman las fuerzas y los movimientos.

Actuadores: transforman el movimiento en trabajo.

Motor: da energa mecnica a partir de cualquier otra.

Circuitos: son los que transporta n la energa de un lugar a otro de la mquina.

Lineal. Se realiza en lnea recta y en un solo sentido.

Rotativo. Es un movimiento en crculo y en un solo sentido.

Alternativo. Es un movimiento de constante avance y retroceso en lnea recta.

Dispositivos de mando regulacin y control: controlan el funcionamiento.

Oscilante. Es un movimiento de constante avance y retroceso describiendo un arco.

Tipos de Mecanismos
Los mecanismos son elementos o combinaciones de elementos que transforman las
fuerzas y los movimientos, permitiendo modificar su direccin e intensidad hasta
lograr lo que se necesita. Algunos tipos de mecanismos son:




Engranajes Engranaje Poleas
Polipastos




Palancas Bielas Cigeales

Ejemplo de Mecanismo de Tornillo - Tuerca

El mecanismo tornillo tuerca se emplea para transformar un movimiento de giro en
otro rectilneo con una gran reduccin de velocidad y, por tanto, un gran aumento
de fuerza. Por ello se ha usado frecuentemente en prensas. Se puede encontrar en
los dos casos siguientes

Palancas
La palanca es una mquina consistente en una barra rgida que puede oscilar sobre un
punto de apoyo. Puede usarse para:
Transmitir movimientos.
Transformar un movimiento en otro de sentido contrario.
Transformar fuerzas grandes en fuerzas pequeas.
Transformar fuerzas pequeas en fuerzas grandes.
Transformar un movimiento pequeo en otro mayor.
Transformar un gran movimiento en uno pequeo.

Clasificacin de Palancas
En toda palanca se tienen tres elementos imprescindibles


Potencia o fuerza que se aplique.


Punto de apoyo



Resistencia o fuerza que se desea superar.



Primer gnero. Tiene el punto de apoyo colocado entre la potencia y la resistencia.


Segundo gnero. Tiene la resistencia colocada entre la potencia y el punto de apoyo.


Tercer gnero. Tiene la potencia colocada entre la resistencia y el pinto de apoyo.


Palancas Mltiples
En la vida diaria se encuentran muchos aparatos y mquinas que combinan varios tipos
de palancas, son los que se denominan palancas mltiples.
La Ley de la Palanca

Mediante una palanca se puede amplificar la fuerza colocando convenientemente el
punto de apoyo, la resistencia y el punto donde se aplicar la potencia.
La Ley de la Palanca establece que: el producto de la potencia por su distancia
hasta el punto de apoyo, es igual al producto de la resistencia por su distancia a ese
mismo punto.

Potencia x d
p
= Resistencia x d
r





Con el punto de apoyo a la misma distancia de la potencia y de la resistencia no
hay amplificacin de la fuerza.




Si la potencia est dos veces ms lejos del punto de apoyo que la resistencia, la
fuerza se amplifica al doble.

Ruedas, Levas y Poleas
Ruedas:
En el volante y en otras ruedas aprovechamos la propiedad de la palanca. La potencia
se aplica en el exterior y la resistencia est en el mismo punto de apoyo que se sita en
el centro.

La rueda excntrica y la leva: son ruedas que giran sobre un eje que no coincide con su
centro. Logran convertir un movimiento circular en uno alternativo que es transmitido
a otro componente (palanca, balancn, , etc.) que est conectado con ellas.




La polea es un mecanismo compuesto por una rueda, acanalada en su permetro, y su
eje. La polea fija no se mueve al desplazar la carga. En la polea mvil, que se desplaza
al desplazar la carga, el punto de apoyo no est en el eje sino en la cuerda. Con las
poleas se logra realizar esfuerzos hacia abajo para subir cargas, ganando as en
comodidad. Con las poleas mviles tambin se logra amplificar la fuerza.

Los polipastos son combinaciones de poleas, fijas y mviles, con las que se logra
cambiar la direccin del esfuerzo que se realiza y se consigue amplificar la fuerza. Para
ello se tiene que aumentar tambin la longitud de la cuerda que se deber desplazar.


2.3. Sistemas de Transmisin
Los sistemas de transmisin por engranajes, estn formados por ruedas dentadas
engarzadas entre s. Se pueden encontrar los siguientes tipos.



De ruedas rectas: Se emplea para aumentar o reducir la velocidad de giro y para
mantener o cambiar el sentido de la rotacin.


De ruedas cnicas: transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ngulo recto
con el eje motor.



Tornillo sin fin o sin fin corona: transmite el movimiento a un eje perpendicular y
reduce mucho su velocidad.



Cremallera y pin: convierten el movimiento giratorio en lineal y viceversa.

La Relacin de Transmisin
En todos los sistemas de transmisin, el aumento o disminucin de fuerza y velocidad
depende de la relacin de transmisin.

La Relacin de transmisin en el caso de poleas y correa es: el cociente entre el
dimetro de la rueda arrastrada y el de la rueda motriz.

i = d
2
/ d
1
= n
1
/ n
2


Rueda motriz Rueda arrastrada
La Relacin de transmisin en el caso de engranajes y piones con cadena es: el
cociente entre el nmero de dientes del engranaje arrastrado y el del engranaje
motriz.
El Reductor de Velocidad
El reductor de velocidad es un mecanismo que se emplea para lograr que un
motor cuyo eje gira muy deprisa pero con poca fuerza sea capaz de mover un
elemento que precisa mayor fuerza para girar, pero que gira ms lentamente





Rueda motriz Rueda arrastrada Rueda motriz
Rueda arrastrada
Manivelas y Bielas

La manivela es un mecanismo que sirve para hacer girar un eje con menos
esfuerzo. Cuanto ms larga es la manivela menor es el esfuerzo que se deber
realizar.

El cigeal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo eje. Se usa
cuando se quiere dar movimiento alternativo a varios elementos.

La biela es una barra rgida que est conectada a un cuerpo que gira. Cuando el
cuerpo gira, la biela se desplaza segn un movimiento alternativo.

La biela y la manivela suelen utilizarse juntas formando el conjunto biela-manivela.
El pedal de la bicicleta que transforma el movimiento alternativo de la pierna en
la rotacin del plato y de las ruedas es un ejemplo muy conocido.

Sistemas de Transmisin de Movimiento
Los sistemas de transmisin tienen como objetivo llevar, a los diferentes elementos
de una mquina, la potencia y el movimiento producidos por un elemento motriz de
manera que la mquina pueda funcionar y cumplir la finalidad para la que fue
construida.

La transmisin de la fuerza y el movimiento producido por un elemento motriz, se
realiza mediante cadenas cinemticas, que son sistemas de elementos mecnicos
convenientemente conectados, que transmiten la fuerza y el movimiento al elemento
conducido.

Los elementos mecnicos ms empleados para transmitir la fuerza y el movimiento a
travs de cadenas cinemticas son: las ruedas de friccin, las transmisiones por
correas y cables, la transmisin por cadena y los engranajes, ya que normalmente el
movimiento que se transmite es circular.

Todos estos elementos mecnicos pueden ir montados sobre los llamados ejes de
transmisin o sobre rboles de transmisin.

Los ejes de transmisin son piezas cilndricas, generalmente de corta longitud, que
sirven de soporte a poleas, ruedas de friccin, etc. Pueden ser fijos o moverse en
sentido giratorio, y no transmiten torque sino nicamente movimiento.

Los rboles de transmisin son piezas cilndricas ms o menos largas que trabajan a
torsin y flexin, son siempre giratorios y transmiten potencia y movimiento.

En las cadenas cinemticas se pueden encontrar tambin otros elementos o
dispositivos de transmisin, como acoplamientos y soportes.