Segundo Corte Doc Final

BIOINGENIERA
por
Fabin Steven Garay Rairn
20101005114
Daniel Esteban Hoyos
20101005013
Oscar Julian Castiblanco
20092005097

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TABLA DE CONTENIDO
CAPTULO 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES 2
SECCIN 1.1 INTRODUCCIN
SECCIN 1.2 TRANSDUCTORES
SECCIN 1.2.1. TIPOS DE TRANSDUCTORES
SECCIN 1.2.1.1. TRANSDUCTORES DE PRESIN CAPACITIVOS
SECCIN 1.2.1.2. TRANSDUCTORES DE PRESIN POTENCIOMTRICOS
SECCIN 1.2.1.3. TRANSDUCTORES DE PRESIN RELUCTIVOS
SECCIN 1.2.1.4. TRANSDUCTORES DE PRESIN DE GALGAS
EXTENSIOMETRICAS
SECCIN 1.2.1.5. TRANSDUCTORES DE PRESIN PIEZOELCTRICOS
SECCIN 1.2.1.6. TRANSDUCTORES DE PRESINTIPO SERVO
SECCIN 1.3 SENSORES
SECCIN 1.3.1 TIPO DE SENSORES
SECCIN 1.3.1.1. CLASIFICACIN ATENDIENDO EL APORTE DE ENERGA
SECCIN 1.3.1.3. CLASIFICACIN ATENDIENDO AL MODO DE
FUNCIONAMIENTO
SECCIN 1.3.1.5. CLASIFICACIN ATENDIENDO AL PARAMETRO VARIABLE
SECCIN 1.3.2 LOS SENSORES MS COMUNES
SECCIN 1.3.2.1. SENSORES TERMICOS
SECCIN 1.3.2.1.1. TERMO ACOPLADOR
SECCIN 1.3.2.1.2. TERMO RESISTOR
SECCIN 1.3.2.1.3. SENSORES TRMICOS DE FLUJO
SECCIN 1.3.2.2. SENSORES RADIATIVOS
SECCIN 1.3.2.2.1. FOTO DIODO
SECCIN 1.3.2.2.2. FOTO TRANSISTOR
SECCIN 1.3.2.2.3. DISPOSITIVO DE ACOMPLAMIENTO DE CARGA (CCD)
SECCIN 1.3.2.2.4. SENSORES PIROELECTRICAS
SECCIN 1.3.2.2.5. PTICA INTEGRADA

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SECCIN 1.3.2.3. SENSORES MAGNTICOS
SECCIN 1.3.2.4. SENSORES QUIMCOS
SECCIN 1.3.2.4.1. ISFET
SECCIN 1.3.2.4.2. BIO SENSOR BAZADO EN ENZIMAS
SECCIN 1.3.2.4.3. MICROELECTRODOS
SECCIN 1.3.2.5. SENSORES MECANICOS
SECCIN 1.3.2.5.1. GALGAS EXTENSIOMETRICAS
SECCIN 1.3.2.5.2. SENSOR PIEZOELECTRICO
SECCIN 1.3.2.5.3. SENSOR CAPACITIVO
SECCIN 1.3.2.5.4. SENSORES OPTICOS
SECCIN 1.3.2.5.5. SENSORES RESONANTES
SECCIN 1.3.2.5.6. ACELEROMETRO
SECCIN 1.3.2.5.7. SENSORES DE PRESION
SECCIN 1.4. CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA
SECCIN 1.4.1 CARACTERISTICAS ELECTRICAS
SECCIN 1.4.2 IMPEDANCIA DE ENTRADA
SECCIN 1.4.3 CARACTERISTICAS DINAMICAS
SECCIN 1.4.4 CARACTERISTICAS ESTATICAS
SECCIN 1.4.5 EXACTITUD, FIDELIDAD, SENSIBILIDAD
SECCIN 1.4.6 LINEALIDAD, RESOLUCIN
SECCIN 1.5. SISTEMA DE ACOPLE ELECTRODO-PIEL PARA MEDICIN
DE BIOPOTENCIALES
SECCIN 1.5.1 ELECTRODOS PARA MEDICIN DE BIOPOTENCIALES
CAPTULO 2. EQUIPOS DE CIRUGIA TERAPIA Y PROTESIS 64
SECCIN 2.1 ELECTROBISTUR
SECCIN 2.1.1 TECNICAS DE CIRUGIA EN ALTA FRECUENCIA
SECCIN 2.1.2 DIAGRAMA DE BLOQUES
SECCIN 2.1.3 DIAGRAMA CIRCUITAL
SECCIN 2.1.4 LASER QUIRURGICO
SECCIN 2.1.5 ANALISIS CIRCUITAL ELECTROBISTURI
SECCIN 2.1.5.1. ETAPA 1

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SECCIN 2.1.5.3. CONDICIONES DE CONDUCCION PARA OBTENER
SALIDAD BIPOLAR Y MONOPOLAR DEL ELECTROBISTURI
SECCIN 2.1.5.5. SUBSECCION 1
SECCIN 2.1.5.10. SUB-BLOQUE 1
SECCIN 2.1.5.14. SUB-REGION 1
SECCIN 2.2 DESFIBRILADOR
SECCIN 2.2.1 TIPOS DE DESFIBRILADOR
SECCIN 2.2.1.1. DESFIBRILADORES EXTERNOS MANUALES (O DE PALAS)
SECCIN 2.2.1.2. DESFIBRILADORES EXTERNOS AUTOMATIZADOS (DEA)
SECCIN 2.2.1.3. DESFIBRILADORES INTERNOS AUTOMATIZADOS
(IMPLANTADOS)
SECCIN 2.2.2 DIAGRAMA DE BLOQUES
SECCIN 2.2.1.1. DESCRIPCION DEL DIAGRAMA
SECCIN 2.3 MONITOR DE SIGNOS VITALES
SECCIN 2.3.1 ESQUEMA DEL EQUIPO
SECCIN 2.3.1.1. PANEL FRONTAL
SECCIN 2.3.2 ANALISIS DE PANELES
SECCIN 2.3.2.1. RECONOCIMIENTO ELECTRONICO
SECCIN 2.3.2.2. PANEL LATERAL IZQUIERDO Y DERECHO
SECCIN 2.3.2.3. PANEL POSTERIOR
SECCIN 2.3.3 ANALISIS DEL FUNCIONAMIENTO
SECCIN 2.3.3.1. PANEL FRONTAL
SECCIN 2.3.3.1. PANEL POSTERIOR
SECCIN 2.3.4 MEDIDOR DE PRESIN ARTERIAL
SECCIN 2.3.4.1. CONTADOR DE FRECUENCIA CARDIACA
SECCIN 2.3.4.2. ECG

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SECCIN 2.3 INCUBADORA
SECCIN 2.3.1 ESPECIFICACIONES TECNICAS
SECCIN 2.3.2 SIMBOLOS GRFICOS

CAPTULO 3. INTRUMENTACIN PARA LABORATORIO 107
SECCIN 3.1 ANALIZADOR DE PH
SECCIN 3.1.1. PARAMETROS QUE MANEJA EL EQUIPO
SECCIN 3.1.1.1. PH
SECCIN 3.1.1.2. BIOSEGURIDAD
SECCIN 3.1.1.3. FORMATO DE ENTREGA DE RESULTADOS
SECCIN 1.2.1.4. SEALES DE ALERTA
SECCIN 3.1.2. DESCRIPCION DEL EQUIPO
SECCIN 3.1.1.1. PROCESO DE MUESTREO
SECCIN 3.1.1.2. SOLUCION DE PROBLEMAS ELECTRONICOS

SECCIN 3.2 ESPECTROFOTOMETRO
SECCIN 3.2.1. COMPONENTES DEL ESPECTOFOTOMETRO
SECCIN 3.2.1.1. FUENTE DE LUZ
SECCIN 3.2.1.2. MONOCROMADOR
SECCIN 3.2.1.3. COMPARTIMIENTO DE MUESTRA
SECCIN 1.2.1.4. DETECTOR
SECCIN 3.2.1.5. REGISTRADOR
SECCIN 1.2.1.6. FOTO DETECTORES
SECCIN 3.2.2. PARAMETROS
SECCIN 3.2.2.1. PANTALLA Y CONTROLES
SECCIN 3.2.2.2. MENUS
SECCIN 3.2.3. PANEL FRONTAL Y MENU DE INICIO
SECCIN 3.2.4. PANEL TRASERO
SECCIN 3.2.5. DIAGRAMA DE BLOQUES

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SECCIN 3.2.6. ABSORBANCIA Y %T
SECCIN 3.2.7. MODO ESPECTRO
SECCIN 3.2.8. BARRIDO
SECCIN 3.2.9. REVISIN DE LOS DATOS
SECCIN 3.2.10. MEDIDAS CINETICAS
SECCIN 3.2.11. CONCENTRACION
SECCIN 3.2.12. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
SECCIN 3.2.13. PROBLEMAS ESPECTROFOTOMETRO
AUTOMATIZADO
SECCIN 3.2.14. PROBLEMAS ESPECTROFOTOMETRO NO
AUTOMATIZADO
SECCIN 3.3 AUTOCLAVE
SECCIN 3.3.1. PANELES
SECCIN 3.3.1.1. PANEL DE MANDO
SECCIN 3.3.2. CARACTERISTICAS
SECCIN 3.3.3. SEGURIDAD
SECCIN 3.3.4. ACCESORIOS
SECCIN 3.3.5. DIAGRAMA DE PROCESOS
SECCIN 3.3.6. DIAGRAMA DE FLUJOS

BIBLIOGRAFA 128

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CAPITULO 1. SENSORES Y TRANSDUCTORES

INTRODUCCIN

En todo proceso de automatizacin es necesario captar las
magnitudes de planta, para poder as saber el estado del proceso que
estamos controlando. Para ello empleamos los sensores y transductores.
Un transductor completo se compone de lo siguiente:

Elemento sensor o captador elemental.
Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones
de una magnitud elctrica (seal).
Acondicionamiento de la seal.
Si existe, realiza la funcin de modificar la seal entregada por
el sensor para obtener una seal adecuada (amplificacin,
linealizacin, etc.).

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TRANSDUCTORES

Un transductor es, en general, un dispositivo que convierte una seal
de una forma fsica en una seal correspondiente pero de otra forma fsica
distinta. Es decir, convierte un tipo de energa en otro.

Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento
del transductor es despreciable, o sea, que no se "carga" al sistema, ya que
de lo contrario podra suceder que este ltimo, fuera incapaz de aportar la
energa necesaria para el desplazamiento. En la transduccin siempre se
extrae una cierta energa del sistema donde se mide, por lo que es
importante garantizar que esto no lo perturba.

Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas,
elctricas, pticas y moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que
convierta una seal de un tipo en una seal de otro tipo debera
considerarse un transductor, y la seal de salida podra ser de cualquier
forma fsica "til".

En la prctica, generalmente los transductores ofrecen una seal de
salida elctrica, debido al inters de este tipo de seales en la mayora de
procesos de medida. Los sistemas de medida electrnicos ofrecen, entre
otras, las siguientes ventajas:

i. Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin
de un parmetro no elctrico de un material viene acompaada por
la variacin de un parmetro elctrico. Eligiendo el material

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adecuado, esto permite realizar transductores con salida elctrica
para cualquier magnitud fsica no elctrica.
ii. Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energa del
sistema donde se mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del
transductor. Con amplificadores electrnicos se pueden obtener
fcilmente ganancias de potencia de 10
10
en una sola etapa, a baja
frecuencia.
iii. Adems de la amplificacin, hay una gran variedad de recursos, en
forma de circuitos integrados, para acondicionar o modificar las
seales elctricas. Incluso hay transductores que incorporan
fsicamente en un mismo encapsulado parte de estos recursos.
iv. Existen tambin numerosos recursos para presentar o registrar
informacin si se hace electrnicamente, pudindose manejar no
slo datos numricos, sino tambin textos, grficos y diagramas.
v. La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de
seales mecnicas, hidrulicas o neumticas, y si bien no hay que
olvidar que stas pueden ser ms convenientes en determinadas
circunstancias.

TIPOS DE TRANSDUCTORES

TRANSDUCTORES DE PRESIN CAPACITIVOS

En este tipo de transductores, la deformacin de los diafragmas
planos producen una variacin de la capacidad del condensador
cuyas armaduras son los propios diafragmas. Generalmente
suelen usarse para bajas presiones.

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TRANSDUCTORES DE PRESIN POTENCIOMTRICOS

Este tipo de transduccin fue la ms utilizada en los primeros
desarrollos de transductores, debido fundamentalmente a que los
sistemas potenciomtricos presentan un nivel de salida elevado, y
por tanto, no se precisaba ningn paso de amplificacin. Este tipo
de transductores cubre toda la gama de presiones.

TRANSDUCTORES DE PRESIN RELUCTIVOS

En esta categora se incluyen los dos tipos principales de
elementos de transduccin reluctiva, el LVDT (transformador
diferencial lineal variable) y el puente de inductancias.
Generalmente, los transductores del tipo LVDT son ms precisos y
costosos.

TRANSDUCTORES DE PRESIN DE GALGAS
EXTENSOMTRICAS

En este tipo de transductor se utiliza como sensor primario un
diafragma sobre el que se encuentran dos o ms galgas
extensomtricas que modifican el valor de su resistencia como
consecuencia de su deformacin. Estos transductores tienen un
reducido coste manteniendo unas aceptables prestaciones.

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TRANSDUCTORES DE PRESIN PIEZOELCTRICOS

Este tipo de transductores est indicado cuando se requiere una
elevada respuesta frecuencial. Estn constituidos, normalmente,
por un diafragma sensor cuya deformacin se transmite a una serie
de discos de cristal piezoelctrico que producen una tensin
elctrica proporcional a dicha deformacin.

TRANSDUCTORES DE PRESIN TIPO SERVO

La caracterstica fundamental de este tipo de sensores es su
precisin, si bien, sta se consigue a costa de una mayor
complejidad y coste. Se trata de sistema realimentados basados
generalmente en un TDLV.

SENSORES

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde
se mide, da una seal de salida transducible que es funcin de la variable
medida.

Sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos, pero
sensor sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos
para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza
o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Por otro
lado, transductor sugiere que la seal de entrada y la de salida no deben

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ser homogneas. Para el caso en que lo fueran se propuso el trmino
"modificador", pero no ha encontrado aceptacin.
La distincin entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica)
y transductor de salida (seal elctrica/presentacin) est prcticamente en
desuso. La tendencia actual, particularmente en robtica, es emplear el
trmino sensor (o captador en bibliografa francesa) para designar el
transductor de entrada, y el trmino actuador o accionamiento para designar
el transductor de salida. Los primeros pretenden la obtencin de
informacin, mientras que los segundos buscan la conversin de energa.

A partir de ahora, se usar el trmino sensor para hacer referencia a
los transductores de entrada. A veces, sobre todo en el caso de la medida
de magnitudes mecnicas, puede existir un elemento llamado sensor
primario, que convierte la variable de medida en una seal de medida,
siendo el sensor electrnico quien la convierte en una seal elctrica. Un
mtodo para medir una diferencia de presiones, por ejemplo, consiste en
emplear un diafragma cuya deformacin se mide mediante una galga
extensiomtrica. En este caso el diafragma es el sensor primario y la galga
hace la transduccin. No obstante, se denomina sensor al conjunto de
ambos elementos junto con su encapsulado y sus conexiones.

TIPOS DE SENSORES

El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes
fsicas es tan elevado que no se puede proceder racionalmente a su estudio
sin clasificarlos previamente de acuerdo con algn criterio. Existen diversos
criterios adicionales a los que se expondrn aqu.

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Tabla 1. Clasificaciones de los sensores.

CLASIFICACIN ATENDI ENDO AL APORTE DE ENERGA

Moduladores.
Generadores.
Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en
moduladores y generadores. En los sensores moduladores o activos, la
energa de la seal de salida procede, en su mayor parte, de una fuente de
energa auxiliar. La entrada slo controla la salida. En los sensores
generadores o pasivos, en cambio, la energa de salida es suministrada por
la entrada.
Los sensores moduladores requieren en general ms hilos que los
generadores, ya que la energa de alimentacin suele suministrarse
mediante hilos distintos a los empleados para la seal. Adems, esta

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presencia de energa auxiliar puede crear un peligro de explosiones en
algunos ambientes. Por contra, su sensibilidad se puede modificar a travs
de la seal de alimentacin, lo que no permiten los sensores generadores.

CLASIFICACIN SEGN LA SEAL DE SALIDA

Analgicos.
Digitales.
Todo o nada.

Segn la seal de salida, los sensores se clasifican en analgicos,
digitales y todo-nada. En los analgicos la salida vara, a nivel
macroscpico, de forma continua. La informacin est en la amplitud, si
bien se suelen incluir en este grupo los sensores con salida en el dominio
temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces,
"casidigitales", por la facilidad con que se puede convertir en una salida
digital.
En los sensores digitales, la salida vara en forma de saltos o pasos
discretos. No requieren conversin A/D y la transmisin de su salida es
ms fcil. Tienen tambin mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y muchas
veces mayor exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales
para muchas de las magnitudes fsicas de mayor inters.
Los sensores todo-nada son aquellos que nicamente poseen dos
estados, los cuales estn separados por un valor umbral de la variable
detectada.

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CLASIFICACIN ATENDIENDO AL MODO DE FUNCIONAMIENTO

Deflexin.
Comparacin.

Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de
deflexin o de comparacin. En los sensores que funcionan por deflexin,
la magnitud medida produce algn efecto fsico, que engendra algn efecto
similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que est
relacionado con alguna variable til. Un dinammetro para la medida de
fuerzas es un sensor de este tipo, en el que la fuerza aplicada deforma un
muelle hasta que la fuerza de recuperacin de ste, proporcional a su
longitud, iguala la fuerza aplicada.

En los sensores que funcionan por comparacin, se intenta mantener
nula la deflexin mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto
al generado por la magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un
medio para restablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la
colocacin de una masa en un platillo provoca un desequilibrio, indicado por
una aguja sobre una escala. El operario coloca entonces una o varias
masas en el otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la
posicin de la aguja.
Las medidas por comparacin suelen ser ms exactas porque el
efecto conocido opuesto se puede calibrar con un patrn o magnitud de
referencia de calidad.

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El detector de desequilibrio slo mide alrededor de cero y, por lo tanto,
puede ser muy sensible y no necesita estar calibrado. Por contra, tienen en
principio menor respuesta dinmica y, si bien se pueden automatizar
mediante un servomecanismo, no se logra normalmente una respuesta tan
rpida como en los de deflexin.

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE RELACIN E/S

De orden cero.
De primer orden.
De segundo orden.
De orden superior.
Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de
orden cero, de primer orden, de segundo orden o de orden superior. El
orden est relacionado con el nmero de elementos almacenadores de
energa independientes que incluye el sensor, y repercute en su exactitud y
velocidad de respuesta. Esta clasificacin es de gran importancia cuando el
sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado.

CLASIFICACIN ATENDIENDO AL PARMETRO VARI ABLE

Para el estudio de un gran nmero de sensores se suele acudir a su
clasificacin de acuerdo con la magnitud medida. Se habla, en
consecuencia, de sensores de temperatura, presin, caudal, humedad,
posicin, velocidad, aceleracin, fuerza, par, etc. Sin embargo, esta
clasificacin difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de

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magnitudes que se pueden medir es prcticamente inagotable. Pinsese,
por ejemplo, en la variedad de contaminantes qumicos en el aire o en el
agua, o en la cantidad de protenas diferentes que hay en el cuerpo humano
y que interesa detectar.
Desde el punto de vista de la ingeniera electrnica, es ms atractiva
la clasificacin de los sensores de acuerdo con el parmetro variable:
resistencia, capacidad, inductancia, aadiendo luego los sensores
generadores de tensin, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los
anteriores grupos. Si bien este tipo de clasificacin es poco frecuente,
permite reducir el nmero de grupos a unos pocos y se presta bien al estudio
de los acondicionadores de seal asociados. En la tabla 2, se recogen los
sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes ms
frecuentes.

Tabla 2. Sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes ms
frecuentes.

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LOS SENSORES MS COMUNES

SENSORES TRMICOS
Hay un gran nmero de diferentes tipos de sensores trmicos. Dos de
los ms comunes son el termoacoplador y el termoresistor.
TERMOACOPLADOR
Cuando dos metales distintos (como el cobre y el hierro) son puestos
en contacto en un circuito y las uniones son calentadas a diferentes
temperaturas, un pequeo voltaje es generado y una corriente elctrica
fluye entre ellos.
Un termoacoplador se muestra en la figura 1. Consiste de una unin
sensora a una temperatura Ta, y una unin de referencia a una temperatura
Tb. El voltaje generado por el dispositivo es medido con un voltmetro de
alta resistencia.

Fig.1. termoacoplador.

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El voltaje a circuito abierto (medido con un voltmetro ideal de
resistencia de entrada infinita) est relacionado con la diferencia de
temperatura (Ta -Tb), y con la diferencia en los coeficientes Seebeck de los
dos materiales (Pa-Pb):

V = ( Pa - Pb )( Ta - Tb )

V ser tpicamente del orden de mV, o decenas de mV para
termoacopladores de metal con diferencias de temperatura del orden de
200C.

Los materiales SEMICONDUCTORES a menudo presentan un mejor
efecto termoelctrico que los metales. Esto permite integrar muchos
termoacopladores semiconductores en serie para construir una
TERMOPILA, la cual presenta un voltaje de salida mayor que el debido a
un slo termoacoplador. Sin embargo, la alta conductividad trmica del
silicio dificulta el mantener un gradiente de temperatura grande (Ta-Tb).

Por consiguiente, una aplicacin del micromaquinado de silicio es el
aislar trmicamente el elemento sensor del substrato de silicio. Esto es
posible si el dispositivo se construye sobre micropuentes o trampolines
maquinados en silicio.

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TERMORESISTOR

La resistividad trmica de los metales vara con la temperatura. Arriba
de -200C la resistividad vara casi linealmente con la temperatura. En la
regin lineal, la variacin de la resistividad r con la temperatura T puede ser
descrita adecuadamente por una funcin cuadrtica:

R = R(1+aT+bT
2
)

Donde R es la resistividad del material a una temperatura de referencia
(0C), con a y b constantes del material usado.
El platino es un material que presenta una variacin lineal con la
temperatura (b es muy pequeo). Usado como termoresistor, presenta
pequea resistencia y su variacin con la temperatura (coeficiente de
temperatura) no es particularmente importante, por eso requiere de un
puente resistivo para detectar la seal.

LOS TERMORESISTORES SEMICONDUCTORES (o
TERMISTORES) pueden ser formados de xidos metlicos o de silicio.
Estos, generalmente, no son tan exactos o estables como los termistores
de platino. Sin embargo, su costo de fabricacin es bajo y son ms fciles
de integrar con circuitos microelectrnicos sobre el mismo substrato.
El coeficiente de temperatura resistivo para un termistor es altamente
no lineal y negativo, as como dependiente de la potencia que disipa el
dispositivo. Esta resistividad se expresa como una cantidad relativa a la
resistividad a 25C sin potencia disipada, y puede ser de 500 O a 10 MO.

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Debido a que el coeficiente de temperatura es negativo, es posible
para el termistor estar dentro de un lazo de auto-calentamiento: una
corriente que fluye por el termistor genera su calentamiento y la resistividad
se reduce, ms corriente fluye, se calienta ms el termistor, etc. El alto valor
del coeficiente de temperatura hace posible que el termistor se acople
directamente a un circuito amplificador sin requerir un puente resistivo. La
no linealidad se trata con la calibracin del dispositivo.
Las tcnicas de microingeniera pueden ser usadas en una variedad
de opciones para mejorar los sensores trmicos. Como se mencion,
pueden ser usadas para aislar trmicamente el elemento sensor del resto
del dispositivo. Tambin se pueden producir arreglos de sensores para dar
una seal ms grande que la que proporciona un slo sensor. Si el
dispositivo es pequeo y es aislado trmicamente, entonces su respuesta
en el tiempo (el tiempo que al sensor le toma calentarse o enfriarse en
respuesta a un cambio en la temperatura del medio) puede ser
incrementada. Con los dispositivos basados en silicio se tiene, por
supuesto, todos los beneficios potenciales de integrar circuitos (calibracin,
auto-prueba, etc.) en el mismo chip.

SENSORES TRMICOS DE FLUJO

Existe un nmero de opciones para monitorizar razones de flujo en
gases usando sensores trmicos. Se puede medir la temperatura de un
fluido conforme pase por el sensor, y como aquel pasa sobre un resistor
"caliente" la diferencia en temperatura ser proporcional a la razn msica
del flujo. Otra posibilidad es mantener el sensor a una temperatura
constante y medir la cantidad de potencia requerida para mantener esa
temperatura. De nueva cuenta, la diferencia de temperatura ser
proporcional a la razn msica del flujo sobre el sensor.

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SENSORES RADI ATIVOS

Hay una variedad de sensores radiativos para diferentes tipos de
fuentes radiantes, que incluye radiacin nuclear as como luz visible,
infrarroja y ultravioleta. Algunos de los ms comunes se comentan a
continuacin.

FOTODIODO

El ms simple fotodiodo es una unin p-n polarizada inversamente.
Cuando la luz no incide sobre el dispositivo slo una pequea cantidad de
corriente fluye (corriente de obscuridad). Cuando la luz incide, se generan
portadores y fluye una mayor corriente elctrica.

Un fotodiodo tpico trabaja en la regin del infrarrojo cercano. Son
dispositivos de alta impedancia y operan a bajas corrientes (corriente de
obscuridad de 10 A y hasta 100 A con iluminacin).

Estos dispositivos presentan una respuesta lineal que se incrementa
con la iluminacin, y generalmente presentan una muy rpida respuesta en
el tiempo.

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FOTOTRANSI STOR

Este dispositivo presenta mayor corriente que un fotodiodo, para
niveles comparables de iluminacin. No operan tan rpido como un
fotodiodo (aproximadamente 10 Khz es el lmite superior), y presentan altas
corrientes de obscuridad.
El fototransistor es bsicamente un transistor con la corriente de base
generada por la iluminacin de la unin base-colector (ver figura 2). La
operacin normal del transistor amplifica la pequea corriente de base.

Fig.2. fototransistor.

DISPOSITIVO DE ACOPLAMIENTO DE CARGA (CCD)

Los dispositivos de acoplamiento de carga pueden ser construidos
como grandes arreglos lineales o bidimensionales. Estos ltimos son a
menudo usados en pequeas cmaras de vdeo. Estos dispositivos
contienen una gran cantidad de electrodos (o compuertas) en un substrato
semiconductor.
Entre los electrodos y el substrato se deposita una delgada pelcula
dielctrica. La operacin de un CCD se muestra en la figura 3. El substrato

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se impurifica para obtener una corriente elctrica debida a portadores
positivos (denominados huecos). Al aplicar un voltaje positivo a cada tercer
electrodo (V1), los portadores mayoritarios son repelidos de la regin inferior
(ver figura 3.a) y se crean "pozos". Cuando la luz incide sobre los
dispositivos, portadores de carga adicionales son generados (como con
fotodiodos). Los portadores positivos son repelidos y los portadores
negativos atrados hacia la compuerta, llenando los pozos (ver figura 3.b).
Despus de un tiempo los portadores de carga se acumulan, y el arreglo
puede ser ledo mediante el corrimiento de los portadores de un pozo hacia
el siguiente. En la prctica, el potencial elctrico de las compuertas (V2)
situadas al lado de las ya polarizadas se incrementa, de manera que la
carga es repartida entre los pozos situados bajo dos compuertas (ver figura
3.c). Luego el primer potencial (V1) es apagado y toda la carga es
transferida al pozo adyacente y as sucesivamente (ver figura 3.d). En estos
dispositivos, el nmero de portadores existentes es proporcional a la
cantidad de luz que llen cada pozo.

Fig. 3. funcionamiento de un ccd.

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SENSORES PIROELCTRI COS

Esos dispositivos operan sobre el efecto piroelctrico en cristales
polarizados (como en ZnO). Estos cristales tienen un nivel de polarizacin
interconstruido que cambia con la cantidad de energa trmica incidente.
Son dispositivos de alta impedancia que son manejados por
transistores de efecto de campo. Pueden ser hechos para no responder a
temperatura ambiente, y slo responder ante rpidas fluctuaciones. Sin
embargo, un grave problema de estos cristales es que exhiben tambin
efecto piezoelctrico, de manera que los sensores piroelctricos requieren
ser diseados para evitar tensin en el cristal.
Una aplicacin comn de estos dispositivos es en la deteccin de
movimiento (alarmas contra intrusos). En estos sistemas, una lente corta el
campo "visible" del sensor en varias secciones. Conforme alguien se mueve
y cruza el campo visible, la radiacin trmica del cuerpo incide sobre el
sensor, lo que resulta en pulsos discretos conforme la persona se mueve
de una parte del campo visible a la siguiente. Es posible construir detectores
de movimiento a bajo costo, inclusive stos pueden ser entonados para
responder a una particular razn de movimiento.

PTICA INTEGRADA

No se puede pasar por alto el tema de la ptica integrada cuando se
habla de los sensores radiativos.
El uso de la ptica integrada permite el anlisis de datos adquiridos
pticamente (usualmente de sensores de fibra ptica). En estos

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dispositivos, las fibras pticas son alineadas sobre la superficie del chip a
travs de canales maquinados en el substrato. Los componentes pasivos
incluyen: (Dobladores, Acopladores, Espejos, Multiplexores divisores de
longitud de onda, Polarizadores; mientras que los componentes activos
incluyen: (Diodos lser, Fotodiodos, Interruptores pticos).

SENSORES MAGNTICOS.

Existen diversas formas de captar campos magnticos, por ejemplo
los sensores pticos pueden estar basados en cristales que exhiben efecto
magneto-ptico, o en fibra ptica adecuadamente impurificada. Otra forma
de sensado es mediante embobinados. Estas estructuras al ser
bidimensionales, las hace impracticables para muchas aplicaciones. Sin
embargo, el desarrollo que han tenido los superconductores de alta energa
aumentan la posibilidad de desarrollar sensores basados en dispositivos
superconductores de interferencia cuntica (SQUID), los cuales tienen la
capacidad de detectar el campo magntico de la tierra o el del cerebro.
Existen, por supuesto, otras variedades de otros diferentes dispositivos.

Una gran cantidad de mediciones pueden ser realizadas usando
sensores de efecto Hall. Un sensor de efecto Hall se muestra en la figura 4,
y consiste de un material conductor, usualmente semiconductor, y de una
corriente elctrica que se hace pasar entre dos electrodos, situados en
lados opuestos del dispositivo. Dos contactos sensores son colocados en
los lados restantes del dispositivo (opuestos uno a otro y en direccin
perpendicular al flujo de corriente).

26

Fig. 4. sensor de efecto hall.

Los sensores de efecto Hall operan en el rango de 0.1 mT a 1 T (el
campo magntico de la tierra es aproximadamente 50 T). Los circuitos de
efecto Hall comerciales disponibles, proporcionan una respuesta del orden
de 10 mV/mT.

SENSORES QUMICOS.

Hay una gran variedad de diferentes sensores qumicos,
especialmente si uno incluye los biosensores como una sub-clase de
sensores qumicos. Una importante cantidad de sensores qumicos son
basados en transistores de efecto de campo de estructura MOS. Por esta
razn, el TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO SENSIBLE A IONES
(ISFET) es discutido en este documento.

27

El trmino "BIOSENSOR" se refiere a cualquier sensor que usa un
componente biolgico activo (o algn derivado biolgico) en el proceso de
transduccin.

Este componente puede ser una clula tomada de algn organismo
vivo, y montado sobre un electrodo. De manera alternativa, se pueden usar
anticuerpos, los que se unirn a algn material de inters y lo detendrn en
una posicin adecuada de sensado. Otra opcin es usar una enzima que
cataliza una reaccin, la que puede ser detectada por mtodos adecuados.
A partir del inters en la monitorizacin de niveles de glucosa en la sangre,
los sensores de glucosa sangunea han recibido mucha atencin. Uno de
estos sensores est basado en la aplicacin de una enzima que oxida la
glucosa.

Cabe sealar que existe una gran cantidad de investigacin orientada
hacia estos sensores. Sin embargo, an existe una cantidad importante de
problemas por resolver. Un gran problema se refiere al funcionamiento del
sensor, el cual se degrada con el tiempo y en ocasiones de manera
impredecible. Por lo que estos sensores son calibrados con regularidad, o
slo antes de su uso. Por supuesto que un sensor de glucosa sangunea
que proporciona lecturas en un periodo de 100 das, no puede ser usado en
un pncreas artificial. Por lo tanto, mientras hay muchas aplicaciones
potenciales para los sensores qumicos, su uso es a menudo complicado
por los requerimientos de calibracin.

28
ISFET

Este dispositivo sensa la concentracin de un ion particular en una
solucin. Estos dispositivos son basados en un MOSFET de
enriquecimiento, como se muestra en la figura 5.

Fig. 5. Mosfet.

Posee un electrodo metlico, separado de la oblea de silicio por una
delgada pelcula de xido. El substrato semiconductor est contaminado
con impurezas tipo p, de modo que la corriente elctrica es debida a
portadores de carga positiva. En los extremos de la compuerta se tienen
pequeas reas contaminadas con impurezas donadoras, para que su
corriente sea debida a electrones; estas regiones constituyen la regin de
fuente y drenaje del transistor. El silicio tipo p y tipo n forman diodos de
unin y la corriente fluir de la regin p a la n, pero no en direccin opuesta.
Para que el substrato no interfiera con la operacin del transistor
(compuerta, drenaje y fuente), se conecta al potencial ms negativo del
circuito.

29
Al estar en operacin, un potencial positivo se aplica a la compuerta.
Obteniendo una repulsin de huecos de la regin cercana a la superficie y
una atraccin de electrones, los cuales forman un pequeo canal entre
fuente y drenaje. La cantidad de corriente depende de la longitud del canal
y del potencial que se aplica a la compuerta.
En el ISFET, la compuerta de metal es reemplazada por una
membrana selectiva a iones (ver figura 6), y su operacin ocurre al introducir
el dispositivo en una solucin qumica. Los iones de esta solucin
interactan con los iones de la membrana. Cuando existe una gran
concentracin de iones positivos en la solucin, una gran cantidad de ellos
se acumulan en la compuerta, originando una ampliacin del canal.
Mientras que bajas concentraciones de iones positivos mantienen el canal
angosto.

Fig. 6. Isfet.

Para asegurar que el canal del transistor est polarizado a una
geometra ptima, a la cual el proceso de sensado ocurre, la solucin es

30
mantenida a un potencial de referencia mediante la introduccin de un
electrodo. Generalmente el potencial de referencia se ajusta para mantener
constante el flujo de corriente de drenaje a fuente, de manera que la
concentracin inica estar directamente relacionada al potencial de
referencia con respecto al potencial de substrato (ver figura 6).
Un problema importante en el diseo y fabricacin de ISFETs es la
seguridad de que la membrana est adherida al sensor. S la integridad de
la membrana es comprometida, el dispositivo ser intil y se afectar el
rendimiento (%) del proceso de fabricacin.

BIOSENSOR BASADO EN ENZIMAS

Las enzimas son altamente especficas en las reacciones que
catalizan. Si una enzima puede ser inmovilizada sobre un substrato sensor
y la reaccin producida es detectada, entonces se tiene la base para
construir un biosensor altamente selectivo. Los biosensores basados en
enzimas pueden captar el nivel de glucosa. Este tipo de aplicacin ha sido
muy investigada desde que la glucosa es importante en el estudio de la
diabetes y en diversos procesos de fermentacin.
La operacin de estos sensores se muestra en la figura 7. La enzima
es inmovilizada sobre un electrodo de platino y cubierta con una delgada
membrana de poliuretano como proteccin. Esta proteccin tambin reduce
la dependencia del sensor sobre los niveles de oxgeno en la sangre.
Cuando se oxida la glucosa, sta y su forma oxidante, penetran al sensor
como cido glucnico. Resultando en la conversin de la enzima a su forma
reducida (la enzima no permanece en esta forma por mucho tiempo). El
oxgeno que penetra a travs de la membrana reacciona con la enzima,
resultando un xido "enzimtico" y dos iones de Hidrgeno y dos de

31
Oxgeno. Al polarizar el electrodo con un potencial adecuado se reduce uno
de los iones de oxgeno, y el producto que resulta es oxgeno y agua. La
corriente que se mide es proporcional a la concentracin de glucosa en el
medio externo. Existen, por supuesto, otras opciones para monitorizar esta
reaccin.

Fig. 7. funcionamiento del biosensor basado en enzimas.

Cabe sealar que debido a que las molculas presentan un
movimiento a travs del material que compone al sensor, estos biosensores
responden muy lentamente a los cambios del medio externo.

MICROELECTRODOS

Los microelectrodos de alambre muy fino o las micropipetas han sido
usadas por mucho tiempo para el estudio del sistema nervioso sobre una
base celular. Los microelectrodos de alambre tuvieron como principal
objetivo las aplicaciones en las tcnicas relacionadas con la
microingeniera. La amplitud de la seal generada (del orden de 100 V) y
la alta impedancia (1-10 MO a 1.0 Khz) existente entre el metal y el tejido
presentan la ventaja de poder colocar el circuito amplificador tan cerca como
sea posible del sitio de inters. Adems, las caractersticas de los
microdispositivos pueden ser ms reproducibles que los microelectrodos

32
metlicos manuales, y su pequeo tamao permite la exacta insercin de
muchos sitios de inters dentro de un pequeo volumen de tejido para
estudiar redes de neuronas, o para aplicaciones de neuroprtesis.

Los microelectrodos operan mediante la deteccin del potencial
elctrico en el tejido cercano a una fibra nerviosa activa, esto es debido a la
accin de la corriente que fluye a travs de la membrana de la fibra nerviosa.
Hay tres tipos de microelectrodos maquinados (ver figura 8). El arreglo de
microelectrodos que se muestra en la figura 8.a es usado para formar la
base celular. Los microelectrodos que se muestran en la figura 8.b tienen
sitios de lectura a lo largo de un "tallo" delgado, el cual es insertado en el
tejido bajo investigacin. Mientras que los electrodos de regeneracin (ver
figura 8.c) son colocados entre los extremos de varios "tallos" perifricos
(las fibras nerviosas crecen o se regeneran por medio del dispositivo).

Fig. 8. Microelectrodos maquinados.

Estos microelectrodos son realmente difciles de utilizar. Para ordenar
los microelectrodos, se han desarrollado y practicado apropiados mtodos
de cultivo de clulas. Algunos tipos de sondas se han montado en placas
amplificadoras, y en diferentes situaciones requiriendo sondas diferentes en

33
tamao y forma. Los electrodos de regeneracin deben fijarse a los nervios
y requieren conexin con el mundo exterior. Todos los dispositivos pueden,
potencialmente, generar una enorme cantidad de datos, que deben ser
recolectados y analizados.

SENSORES MECNI COS

Dos clases de sensores mecnicos se comentarn en este
documento. El primero de ellos utiliza un mecanismo fsico para captar
directamente el parmetro de inters (por ejemplo, distancia o tensin), y la
segunda clase usa microestructuras que permiten detectar parmetros que
no pueden ser medidos directamente con los sensores de la primera clase
(por ejemplo, aceleracin).

GALGAS EXTENSOMTRICAS

La galga extensomtrica permite obtener, mediante el adecuado
acondicionamiento de la seal resultante, una lectura directa de la
deformacin longitudinal producida en un punto de la superficie de un
material dado, en el cual se ha adherido la galga.
La unidad de medida de la deformacin se expresa mediante c
(psilon). Esta unidad de medida es adimensional, y expresa la relacin
existente entre el incremento de longitud experimentado por el objeto y la
longitud inicial.

34
l
l A
= c

El concepto de deformacin engloba todas las variaciones sufridas por
un cuerpo cuando ste ha sido sometido a una fuerza externa, bien sea
compresin, traccin, torsin o flexin.
La galga extensomtrica es bsicamente una resistencia elctrica. El
parmetro variable y sujeto a medida es la resistencia de dicha galga. Esta
variacin de resistencia depende de la deformacin que sufre la galga. Se
parte de la hiptesis inicial de que el sensor experimenta las mismas
deformaciones que la superficie sobre la cual est adherido.
El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no
conductora, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino, de forma
que la mayor parte de su longitud est distribuida paralelamente a una
direccin determinada, tal y como se muestra en la figura 9.

Fig. 9. Galga extensomtrica en reposo.

La resistencia de la galga es la propia resistencia del hilo, que viene
dada por la ecuacin:
S
l
R =

35
Basndose en esta ltima ecuacin, se puede afirmar que la
resistencia elctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud,
o lo que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando ste se alarga.

Fig. 10. Deformacin longitudinal de la galga.
De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el
cual est adherida la galga, provocan una variacin de la longitud y, por
consiguiente, una variacin de la resistencia.
S
l
R
A
= A

Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la
deformacin de elementos semiconductores. Esta deformacin provoca una
variacin, tanto en la longitud como en la seccin, pero de una forma ms
acusada, en la resistividad () del semiconductor. De esta forma:
S
l
R
A
A
A = A
Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga ms
elevado que el constituido por hilo metlico.
Material de base
Hilo metlico arrollado
Terminales

Fig. 11. Descripcin constructiva.

36
Existen dos tipos bsicos de galgas:

De hilo conductor o lmina conductora.
El sensor est constituido bsicamente por una base muy
delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va
adherido un hilo metlico muy fino. Las terminaciones del
hilo acaban en dos terminales a los cuales se conecta el
transductor.
Semiconductor.
Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores.
En este tipo de galgas se sustituye el hilo metlico por un
material semiconductor. La principal diferencia constructiva
de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el
tamao; las galgas semiconductoras tienen un tamao ms
reducido. El cambio en la resistencia de un material debido
a la aplicacin de un esfuerzo es llamado efecto
piezorresistivo. Los piezorresistores son fciles de fabricar
en silicio. Para lograrlo, slo se introducen impurezas (tipo n
tipo p) en un pequeo volumen del silicio.

Las principales caractersticas de las galgas son las siguientes:
Dimensiones de la galga (2,5 x 6 mm).
La anchura y la longitud nos proporcionan las
caractersticas constructivas de la galga. Nos permite
escoger el tamao del sensor que ms se adece a nuestras
necesidades.

37
Peso de la galga (1 g).
Esta caracterstica nos define el peso de la galga. Este
suele ser del orden de gramos. En aplicaciones de mucha
precisin el peso puede influir en la medida de la
deformacin.
Tensin mensurable (del 2 al 4% mx.).
Es el rango de variacin de longitud de la galga (mxima
elongacin), cuando sta se somete a una deformacin.
Este rango viene expresado en tanto por ciento respecto a
la longitud de la galga.
Temperatura de funcionamiento (de 30 C a +180 C).
Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de
la galga se encuentra dentro de los parmetros
proporcionados por el fabricante.
Resistencia de la galga (120 O 0,5%).
Es la resistencia de la galga cuando sta no est
sometida a ninguna deformacin. Es la resistencia de
referencia y suele acompaarse de un porcentaje de
variacin.
Factor de galga (2,00 nominal).
Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es
una constante K caracterstica de cada galga. Determina la
sensibilidad de sta. Este factor es funcin de muchos
parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en
la fabricacin. Matemticamente el factor de galga se
expresa:

38
c
R
R
l
l
R
R
K
A
=
A
A
=
Coeficiente de temperatura del factor de galga (0,015
%/C).
La temperatura influye notablemente en las
caractersticas. A su vez, cualquier variacin en estas
caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente
se mide en %/C, que es la variacin porcentual del valor
nominal del factor de galga respecto al incremento de
temperatura.
Prueba de fatiga (10
5
contracciones o ciclos de 1500 m/m).
Esta caracterstica nos indica el nmero de
contracciones o deformaciones a una determinada tensin
que puede soportar la galga sin romperse.
Material de la lmina (Aleacin de cobre nquel).
Esta caracterstica nos define el material del que est
hecho el hilo conductor o el material semiconductor.
Material de la base (Polimida).
Esta caracterstica nos define el material del que est
constituida la base no conductora de la galga.
Factor de expansin lineal.
Representa un error que se produce en la magnitud de salida en
ausencia de seal de entrada, es decir, en ausencia de
deformacin. Este error depende de la temperatura ambiente a la
que esta sometida la galga.

39

SENSOR PIEZOELCTRICO

Cuando una fuerza se aplica a un material piezoelctrico, se induce
una carga sobre la superficie que es proporcional a esa fuerza aplicada. La
fuerza se puede estimar mediante la medicin del potencial elctrico que
aparece en el cristal. Los cristales piezoelctricos usados para la fabricacin
de microdispositivos incluyen ZnO y PbZrTiO3, los que pueden ser
depositados sobre microestructuras y construir adecuados patrones.

SENSOR CAPACITIVO

Dos placas conductoras paralelas separadas por un dielctrico,
constituyen un capacitor cuya capacitancia est dada por la ecuacin:

C = eA / d

Donde A es el rea de las placas, d la separacin de placas y e es
una constante que depende del material existente entre las placas (esto
asume que la circunferencia de las placas es mucho mayor que la
separacin entre ellas, de manera que el efecto de borde se puede ignorar).

Para el aire, e es aproximadamente 8.9 pF/m. Se puede ver que la
capacitancia medida es inversamente proporcional a la distancia entre las
placas. Esta caracterstica, permite medir pequeos desplazamientos (de

40
varios m a decenas de m) con alta exactitud. Por otro lado, la
instrumentacin requerida para medir cambios en la capacitancia es
medianamente compleja.

SENSORES PTICOS

El silicio es un material refractivo, como son algunos otros materiales
que se usan en la fabricacin de dispositivos semiconductores (por ejemplo,
aluminio). Esta caracterstica ptica puede ser usada para captar
desplazamientos o deformaciones en micropuentes, membranas, etc. En
esta tcnica, el haz de un lser se hace incidir sobre la superficie para
monitorizar su desplazamiento o deformacin mediante el anlisis del
patrn de interferencia que resulta. Esta tcnica es usada en microscopa
atmica para monitorizar la flexin de un haz sobre una punta sensora.

SENSORES RESONANTES

Estos son trampolines o micropuentes que se ponen a oscilar a su
frecuencia de resonancia. Cambios en esta frecuencia pueden ser medidos
mediante el uso de piezorresistores, o usando tcnicas pticas.
La figura 12 muestra un micropuente, entonado en su resonancia,
sobre un delgado diafragma. La resonancia del micropuente est
relacionada con la fuerza aplicada, con su longitud, su grosor, su masa y el
mdulo de elasticidad del material a partir del cual fue fabricado. Si la
membrana se deforma (ver figura 7.9.b) hay una presin ms grande en un

41
lado que en el otro, y entonces la fuerza aplicada al micropuente cambia y
la frecuencia de resonancia tambin cambia.

Fig. 12. Micropuente.
Alternativamente, un dispositivo resonante puede ser usado como
biosensor. Este se cubre con un material que "atrape" la substancia de
inters. Esto incrementar la masa y por lo tanto se alterar la frecuencia
de resonancia.

ACELERMETRO

Un sensor de aceleracin, o acelermetro, consiste de una masa
suspendida de un delgado puente, vase figura 13. Cuando el dispositivo
es acelerado, la fuerza que se experimenta dobla el delgado micropuente.
Con piezorresistores situados cerca del borde del micropuente se puede
detectar la aceleracin. Otra opcin es captar capacitivamente el
desplazamiento de la masa.

Fig. 13. Accelerometer.

42

SENSORES DE PRESIN

Los sensores de presin estn compuestos generalmente de un
sensor primario y de un transductor que realizar la medida de la
deformacin de sensor primario.

Independientemente del tipo de sensor, se suelen realizar tres tipos de
medidas de presin, diferencial, manomtrica y absoluta. La figura 14
muestra el significado de cada una de estas medidas.

Fig. 14. Medidas de presin.

43
Existen infinidad de sensores primarios, entre los que destacan:
Diafragma: Consiste en una lmina circular unida continuamente
alrededor de su borde. Existen varios tipos de diafragmas, siendo
los ms comunes los planos y los ondulados. Los materiales ms
utilizados para su fabricacin suelen ser aleaciones metlicas
elsticas como el latn, bronce, acero inoxidable, etc.
Cpsula: La cpsula consiste en dos diafragmas ondulados
anulares con curvaturas en la ondulacin opuestas y sellados
juntos por su periferia. La deformacin en este tipo de sensor es el
doble que en el caso de un diafragma nico, siendo esta su
caracterstica ms destacable. Se construye con materiales
idnticos que en el caso anterior.
Fuelle: Los fuelles se realizan a partir de tubos de paredes finas
formando convoluciones en donde uno de los extremos est
cerrado; el fuelle se desplaza axialmente cuando se le aplica una
presin en su entrada. Los fuelles se utilizan para rangos de
presiones bajas, ya que su deformacin es mayor comparado con
los diafragmas y cpsulas.
Tubo de Bourdon: Es sin duda, el dispositivo ms utilizado como
sensor primario. Existen cuatro configuraciones distintas, tubo en
forma de C, tubo en espiral, tubo helicoidal y tubo trenzado. Se
emplea uno u otra configuracin dependiendo del rango de
presiones a medir. Para la fabricacin de los tubos de Bourdon se
emplean aleaciones metlicas elsticas.
Independientemente del sensor primario utilizado, la cavidad expuesta
a la presin suele rellenarse con algn lquido incomprensible y
qumicamente inerte, transmitindose la presin del proceso a travs de una
membrana elstica muy resistente a los agentes qumicos.

44

CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA

El comportamiento del sistema de medida viene condicionado por el
sensor empleado. Es por ello importante describir las caractersticas de los
sensores. Sucede que, en la mayora de los sistemas de medida, la variable
de inters vara tan lentamente que basta con conocer las caractersticas
estticas del sensor. Ahora bien, las caractersticas estticas influyen
tambin en el comportamiento dinmico del sensor, es decir, en el
comportamiento que presenta cuando la magnitud medida vara a lo largo
del tiempo. No obstante, se suele evitar su consideracin conjunta por las
dificultades matemticas que entraa, y se procede a la distincin entre
caractersticas estticas y caractersticas dinmicas, estudindose por
separado. Los conceptos empleados para describir las caractersticas
estticas no son de aplicacin exclusiva a los sensores, sino que son
comunes a todo instrumento de medida.

CARACTERSTICAS ELCTRICAS

Si consideramos al sensor como un bloque indivisible desde el punto
de vista elctrico, vase figura 15, ste va a ser caracterizado por
parmetros como su impedancia de entrada, impedancia de salida,
consumo de corriente, tipo de seal elctrica a su salida (tensin,
intensidad, pulsos, continua, alterna, etc.).

45

Fig.15. Descripcin desde el punto de vista elctrico de un sensor.

IMPEDANCI A DE ENTRADA

En la descripcin de los sensores se necesita no slo las
caractersticas estticas y dinmicas. Para ilustrar esta afirmacin
considrense, por ejemplo, las situaciones siguientes:
En el caso de un potencimetro, para evitar que el cursor
pierda el contacto con el elemento resistivo es necesario que
ejerza una fuerza sobre ste. Qu sucede entonces si se
pretende medir el movimiento de un elemento que sea
incapaz de vencer el rozamiento entre el cursor y la pista?
Si para medir la temperatura que alcanza un transistor se
emplea un termmetro con una masa importante respecto a
la del transistor, al ponerlo en contacto con ste, no lo
enfriar dando, en consecuencia, una lectura inferior a la
temperatura que tena inicialmente el transistor?

46
La descripcin de un sensor o sistema de medida mediante esquemas
de bloques, deja al margen el hecho de que en todo proceso de medida es
inevitable la extraccin de una cierta cantidad de energa del sistema donde
se mide. Cuando, debido a esta circunstancia, la variable medida queda
alterada, se dice que hay un error por carga. Los esquemas de bloques slo
son vlidos cuando no hay interaccin energtica entre bloques. El
concepto de impedancia de entrada permite valorar si se producir o no un
error por carga.
En el proceso de medida de una variable cualquiera x1 siempre
interviene adems otra variable x2 tal que el producto x1 x2 tiene
dimensiones de potencia. As, al medir una fuerza siempre se tiene una
velocidad, al medir un caudal hay una cada de presin, al medir una
temperatura hay un flujo de calor, al medir una corriente elctrica se produce
una cada de tensin, etc.
Para tener impedancias de entrada altas, puede ser necesario cambiar
el valor numrico de los componentes del sistema o cambiar el diseo y
usar un elemento activo. En este caso, la mayor parte de la energa viene
de una fuente externa y no necesariamente de del medio donde se mide.
Otra alternativa es medir empleando el mtodo de cero, pues en ste slo
se extrae energa de forma importante cuando hay un cambio en el valor de
la entrada.
Finalmente, puede haber otras perturbaciones imputables no a la
"carga" sino al propio mtodo de medida. Por ejemplo, si al medir la
velocidad de un fluido se obstruye apreciablemente la seccin del conducto,
se obtendr un resultado errneo. Queda, pues, bien claro que no se puede
aplicar un sensor directamente sin considerar el efecto de su presencia en
el sistema del que se quiere obtener informacin.

47
CARACTERSTICAS DINMICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA

Describen la actuacin del sensor en rgimen transitorio:
Error dinmico.
Diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la
magnitud.
Velocidad de respuesta.
Tiempos que se producen entre la medida tomada y la seal de
salida.
Respuesta frecuencial.
Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia de la seal de
entrada.
Estabilidad y derivas.
Desviacin de salida respecto a condiciones medioambientales.

Cuando la magnitud a medir vara de forma rpida en relacin con la
velocidad de respuesta del sensor, es preciso tener en cuenta las
caractersticas dinmicas del sensor. Generalmente estas caractersticas
suelen indicarse en trminos de respuesta temporal, figura 16, o frecuencial,
figura 17. Aparecen de este modo, especificaciones en el sensor como son
el tiempo de subida, constante de tiempo, ancho de banda, etc.

48

Fig. 16. Caracterstica temporal de un sensor.

Si bien estas caractersticas no son las ms importantes a tener en
cuenta en el diseo o utilizacin de un determinado sensor, no se deben
olvidar, ya que en determinadas situaciones pueden condicionar la eleccin
de un determinado tipo de sensor.

Fig. 17. Caracterstica frecuencial de un sensor.

La presencia de inercias (masas, inductancias, etc.), capacidades
(elctricas, trmicas, fluidas, etc.) y, en general, de elementos que
almacenan energa, hace que la respuesta de un sensor a seales de
entrada variables sea distinta a la que presenta cuando las seales de
entrada son constantes.

49

La descripcin del comportamiento del sensor se hace en este caso
mediante las denominadas caractersticas dinmicas.
El error dinmico, es la diferencia entre el valor indicado y el valor
exacto de la variable medida, siendo nulo el error esttico. Describe la
diferencia en la respuesta del sensor a una magnitud de entrada segn que
sta sea constante o variable en el tiempo.
La velocidad de respuesta indica la rapidez con la que el sistema de
medida responde a los cambios en la variable de entrada. En cuanto a la
medida, no importa mucho que exista un retardo entre la magnitud aplicada
a la entrada y la indicacin correspondiente a la salida. Pero si el sensor
forma parte de un sistema de control, este retardo puede dar lugar a
oscilaciones.
Para poder determinar las caractersticas dinmicas de un sensor, hay
que aplicar a su entrada una magnitud variable. sta puede ser de muchas
formas distintas, pero lo normal y suficiente para un sistema lineal, es decir,
cuando se cumple el principio de superposicin, es estudiar la respuesta
frente a una entrada transitoria (impulso, escaln, rampa, etc.), peridica
(senoidal) o aleatoria (ruido blanco). La eleccin de una u otra depende del
tipo de sensor.
Para describir matemticamente el comportamiento dinmico del
sensor, se supone que la salida y la entrada se relacionan segn una
ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes y que, por lo tanto, se
tiene un sistema lineal invariante en el tiempo. En estas condiciones, la
relacin entre la salida y la entrada del sensor puede expresarse de manera
simple, en forma de cociente, empleando la transformada de Laplace de
ambas seales y la funcin de transferencia propia del sensor. Hay que

50
recordar, no obstante, que esta ltima da una relacin general entra la salida
y la entrada, pero no entre sus valores instantneos.
Las caractersticas dinmicas de los sensores pueden estudiarse
entonces para cada seal aplicada a la entrada, agrupndolos de acuerdo
con el orden de la funcin de transferencia que los describe.

CARACTERSTICAS ESTTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA

Describen la actuacin del sensor en rgimen permanente o con
cambios muy lentos de la variable a medir. Las principales caractersticas
son:
Campo de medida.
Rango de valores de la magnitud de entrada.
Resolucin.
Es la mnima medida que el sensor es capaz de discernir.
Precisin.
Es la mxima desviacin entre el valor real proporcionado y el
terico segn un patrn definido.
Repetibilidad.
Es la mxima desviacin entre valores de salida al medir un
mismo valor de entrada con el mismo sensor.
Linealidad.
Mxima desviacin entre la respuesta real y la puramente
lineal.
Sensibilidad.
Indica la variacin de salida por unidad de magnitud de
entrada.

51
Ruido.
Aquel propio del sensor que produce una desviacin de la
salida con respecto al valor terico.
Histresis.
Dependencia de la medida a si esta se realiza con crecimiento
o disminucin de la misma.

EXACTITUD, FIDELIDAD, SENSIBILIDAD

La exactitud (en ingls, "accuracy") es la cualidad que caracteriza la
capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se
aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. En castellano se
emplea como sinnimo de exactitud el trmino precisin, pero en ingls
americano "accuracy" y "precisin" no siempre se emplean como sinnimos.
El valor "exacto", "verdadero" o "ideal", es el que se obtendra si la
magnitud se midiera con un mtodo "ejemplar". Se considera como tal aquel
mtodo de medida en el que los expertos coinciden que es suficientemente
exacto para la finalidad pretendida con los resultados que se obtengan.
La exactitud de un sensor se determina mediante la denominada
calibracin esttica. Consiste sta en mantener todas las entradas excepto
una a un valor constante. La entrada en estudio se vara entonces
lentamente, tomando sucesivamente valores "constantes" dentro del
margen de medida, y se van anotando los valores que toma la salida. La
representacin de estos valores en funcin de los de la entrada define la
curva de calibracin. Para poder conocer el valor de la magnitud de entrada,
sta debe tener un valor bien conocido, constituyendo lo que se denomina
un "patrn" de referencia. Su valor debe conocerse con una exactitud al
menos diez veces mayor que la del sensor que se calibra.

52
La discrepancia entre la indicacin del instrumento y el verdadero valor
de la magnitud medida se denomina "error". La diferencia entre la indicacin
del instrumento y el verdadero valor se denomina error absoluto. A veces
se da como porcentaje respecto al mximo valor que puede medir el
instrumento (valor de fondo de escala) o con respecto a la diferencia entre
el valor mximo y el valor mnimo medibles. As pues,
Error absoluto = Resultado Verdadero valor
Sin embargo, lo ms comn es especificar el error como cociente entre
el error absoluto y el verdadero valor de la magnitud medida, cociente que
se denomina error relativo. ste suele tener dos trminos: uno dado como
porcentaje (tanto por ciento) de la lectura, y otro constante, que puede estar
especificado como porcentaje del fondo de escala o un umbral, o un nmero
de "cuentas" en el caso de instrumentos digitales,

valor Verdadero
absoluto Error
relativo Error =
Para algunos sensores puede que se especifique un error relativo
como porcentaje del fondo de escala, sin ms, o bien como porcentaje de
la lectura exclusivamente. Si el margen de medida incluye valores
pequeos, lo primero implica que en dicha zona del margen se tendr un
error muy grande, mientras que lo segundo da lugar a errores
increblemente pequeos.
Para poder comparar distintos sensores entre s en cuanto a su
exactitud, se introduce la denominada "clase de precisin". Todos los
sensores de una misma clase tienen un error en la medida, dentro de su
alcance nominal y en unas condiciones establecidas, que no supera un valor
concreto, denominado "ndice de clase". Este es el error de medida
porcentual, referido a un valor convencional que es la amplitud del margen
de medida o el valor superior de dicho alcance. As, un sensor de posicin

53
de clase 0,2 y un alcance de 10 mm, en las condiciones ambientales de
referencia, tiene un error inferior a 20 pm al medir cualquier posicin dentro
de dicho alcance.
El valor medido y su inexactitud deben darse con valores numricos
compatibles, de forma que el resultado numrico de la medida no debe tener
ms cifras de las que se puedan considerar vlidas a la luz de la
incertidumbre sobre dicho resultado. Por ejemplo, al medir la temperatura
ambiente, un resultado de la forma 20C + 1C est expresado
correctamente, mientras que las expresiones 20C+ 0,1C, 20,5C+ 1C y
20,5C+ 10% son todas incorrectas.

Hay que ser tambin precavido al traducir unidades, para no aumentar
falsamente la precisin. Por ejemplo, una longitud de 19,0 pulgadas (1
pulgada = 25,4 mm) no puede expresarse directamente como 482,6 mm,
porque mientras el resultado original da a entender que hay una
indeterminacin en la cifra de las dcimas de pulgada (2,54 mm), el
segundo coloca la indeterminacin en la cifra de las dcimas de milmetro.
Es decir, el resultado original da a entender que la longitud real est entre
485 mm y 480 mm, mientras que la traduccin directa sugiere que est entre
482,5 mm y 482,7 mm.

La fidelidad (en ingls americano designada a veces como "precisin")
es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de
dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas
mismas condiciones determinadas (ambientales, operador, etc.),
prescindiendo de su concordancia o discrepancia con el valor real de dicha
magnitud. La fidelidad implica que se tenga simultneamente una
conformidad en las sucesivas lecturas y un nmero alto de cifras

54
significativas y es, por tanto, una condicin necesaria pero no suficiente
para la exactitud. La figura 18 presenta distintas situaciones posibles.

Fig. 18. Distintas situaciones de medida que indican la diferencia entre exactitud y
fidelidad. En el caso a) hay una gran exactitud y una baja fidelidad. En el caso b) la
fidelidad es mayor pero hay una gran inexactitud.

La repetibilidad se refiere al mismo hecho, pero cuando las medidas
se realizan en un intervalo de tiempo corto. Cuantitativamente, es el valor
por debajo del cual se encuentra, con una probabilidad especificada, el valor
absoluto de la diferencia entre dos resultados individuales obtenidos en las
condiciones antedichas. Si no se dice lo contrario, la probabilidad se toma
del 95%.
La reproducibilidad se refiere tambin al grado de coincidencia entre
distintas lecturas individuales cuando se determina el mismo parmetro con
un mtodo concreto, pero con un conjunto de medidas a largo plazo o
realizadas por personas distintas o con distintos aparatos o en diferentes
laboratorios. Cuantitativamente, es el valor por debajo del que se encuentra,
con una probabilidad especificada, el valor absoluto de la diferencia entre
dos resultados individuales obtenidos en las condiciones anteriores. Si no
se dice lo contrario, la probabilidad se toma del 95%.

55
En sensores, cuando hay una variacin de la salida a lo largo del
tiempo se habla a veces de "inestabilidad", y se dice que el sensor tiene
derivas. En particular, se especifican a veces las denominadas derivas de
cero y derivas del factor de escala. La deriva de cero expresa la variacin
de la salida con entrada nula. La deriva del factor de escala expresa la
variacin de la sensibilidad.
La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de
calibracin, que puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida.
Para un sensor cuya salida est relacionada con la entrada x mediante la
ecuacin y = f(x), la sensibilidad en el punto xa , S(xa), es
a
a
x x
dx
dy
X S
=
= ) (
En los sensores interesa tener una sensibilidad alta y, si es posible,
constante. Para un sensor con respuesta
y = kx + b
La sensibilidad es S = k, para todo el margen de valores de x
aplicables. Para uno cuya respuesta sea
y = kx
2
+ b
La sensibilidad es S = 2 kx, y vara a lo largo de todo el margen de medida.
LINEALIDAD, RESOLUCIN

Las tres caractersticas anteriores (exactitud, fidelidad y sensibilidad)
son suficientes para describir el comportamiento esttico de un sensor. Pero
a veces se emplean, adems o en su lugar, otras que expresan
caractersticas alternativas o de inters particular para ciertos casos, o bien

56
son complementaras de cara a conocer la idoneidad de un sistem0a de
medida para una aplicacin dada.
La linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de
calibracin y una lnea recta determinada. Segn cual sea dicha recta se
habla de:
Linealidad independiente: la lnea de referencia se define por el
mtodo de mnimos cuadrados. De esta forma, el mximo error
positivo y el mnimo error negativo son iguales. Es la forma de
especificacin que suele dar "mejor" calidad.

Linealidad ajustada al cero: la recta se define tambin por el
mtodo de los mnimos cuadrados, pero con la restriccin
adicional de pasar por cero.

Linealidad terminal: la recta se define por la salida sin entrada
(o la menor del margen de medida) y la salida terica mxima,
correspondiente a la mayor entrada admitida.

Linealidad a travs de los extremos: la recta se define mediante
la salida real cuando la entrada es la menor del alcance
especificado, y la salida real cuando la entrada es la mxima
del alcance especificado.

Linealidad terica: la recta es la definida por las previsiones
tericas formuladas al disear el sensor.
En la figura 19 se representan estas distintas rectas para un sensor
con una curva de calibracin dada. Resulta, pues, que la linealidad expresa
hasta qu punto es constante la sensibilidad del sensor, pero para que un

57
sensor sea vlido no es condicin indispensable que sea lineal. El inters
de la linealidad est en que la conversin lectura-valor medido es ms fcil
si la sensibilidad es constante, pues entonces basta multiplicar la indicacin
de salida por un factor constante para conocer el valor de la entrada.
Adems, en instrumentos lineales la no linealidad equivale a la inexactitud.
Actualmente, con la posibilidad de incorporar un microprocesador en
los sistemas de medida, interesa ms la repetibilidad que la linealidad, pues
siempre es posible crear una tabla conteniendo los valores de entrada que
correspondan a los valores de salida detectados. Mediante una
interpolacin adecuada, es posible reducir el tamao de dicha tabla.

Fig. 19. Rectas de referencia tomadas para definir la linealidad. a: mnimos
cuadrados; b: mnimos cuadrados ajustada al cero; c: terminal; d: a travs
de los extremos; e: terica.

Los principales factores que influyen en la linealidad son: la resolucin,
el umbral y la histresis. La resolucin o discriminacin es el incremento
mnimo de la entrada para el que se obtiene un cambio en la salida. Cuando
el incremento de la entrada se produce a partir de cero, se habla de umbral.

58
La histresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma
entrada, segn la direccin en que se alcance. Es decir, puede suceder,
anlogamente a la magnetizacin de los materiales ferromagnticos, que la
salida correspondiente a una entrada dependa de si la entrada previa fue
mayor o menor que la entrada actual.

Fig. 20. Histresis de los sensores.

SISTEMAS DE ACOPLE ELECTRODO-PIEL PARA MEDICIN
DE BIOPOTENCIALES

El cuerpo humano es un complejo sistema, podemos percibir diariamente
todos los procesos y funciones que cumplen cada uno de los componentes
y sistemas del ser humano. As mismo cuando alguno de los componentes
de los sistemas del hombre deja de cumplir sus funciones propias o no lo
hacen de la mejor manera, es necesario encontrar con rapidez la fuente del
problema. Por lo tanto se hace de vital importancia el anlisis de las seales
emitidas por el cuerpo y la adecuada medicin de las mismas.
El sistema de medicin de seales elctricas o biopotenciales de un
paciente ser el principal objeto de estudio en este documento.

59

ELECTRODOS PARA MEDI CION DE BIOPOTENCI ALES

Para registrar los biopotenciales, es necesario obtener un elemento que
haga interface entre el cuerpo y el equipo de medida, dicho elemento es el
llamado electrodo. Dado que los electrodos son una interface es necesario
tener en cuenta que por ellos circulara una corriente generalmente muy
pequea. Los electrodos convierten corrientes inicas del organismo en
corrientes electrnicas.
En los electrodos se dan reacciones de xido reduccin, las cuales suceden
cuando un metal entra en contacto con un electrolito (gel), los iones
metlicos entran en la solucin, y los iones del electrolito se combinan con
los electrones metlicos, obtenindose como resultado una distribucin de
cargas, denominada potencial de media celda o potencial caracterstico del
equilibrio, cuando no circula corriente por el electrodo.
Al situar el elemento metlico en contacto con una disolucin inica, se
establece una interface entre electrodo y disolucin (semiclula) que en
equilibrio, produce un potencial de contacto. Al pasar corriente por esta
interface, el equilibrio se modifica dando lugar a una variacin de dicho
potencial, que vendr dado por:
=
Donde es el incremento de tensin de polarizacin, VS es el potencial
de la semiclula al pasar la corriente y VC el potencial de contacto. Si la
semi clula es independiente de la corriente, Vp ser cero (electrodos no
polarizables o reversibles). En el caso en que la semi clula sea funcin de
la corriente, Vp ser distinta de cero y su signo depender de la
dependencia del electrodo (electrodos polarizables o irreversibles). Entre

60
los primeros, el ms utilizado es el electrodo de plata-cloruro de plata (Ag-
ClAg).

Fig. 21. Interfaz electrodo-electrolito, con sus reacciones qumicas

La interfaz electrodo-electrolito es considerada como la doble capa de
carga, ya que el potencial de media carga es el resultado de la carga inica.

Fig. 22. circuito equivalente electrodo-electrolito
representan las componentes resistiva y capacitiva, quienes

dependen de la frecuencia y la densidad de corriente. La doble capa de
carga de la interfaz es representada con
, mientras que la resistencia de

fuga a travs de la doble capa se representa por
.
Es importante destacar que la impedancia del electrodo es dependiente de
la frecuencia de la siguiente forma:

61
Para altas frecuencias,
1
, la impedancia es constante en un valor

de

Para bajas frecuencias,
1
, la impedancia es constante en un valor

de

Del circuito presentado en la figura 22 se puede observar que
representa
el efecto que tiene el gel entre el electrodo y la piel, a continuacin en la
figura 21 se podr apreciar el efecto de las glndulas de sudor y el sudor
representado por
, este efecto producido por la interfaz electrodo-

piel.
La piel consiste de tres capar principales que rodean el cuerpo para
protegerlo del medio ambiente y como interfaces. Para representar la
interfaz electrodo-piel por medio del gel, se obtiene la siguiente figura:

Fig. 23. Circuito equivalente interfaz electrodo-piel

El estrato corneo, es decir la capa ms superficial de la epidermis, se puede
considerar como una membrana semipermeable a los iones, de tal manera
que si hay una diferencia en la concentracin de iones a lo largo de la

62
membrana hay una diferencia de potencial Ese, la cual est dada por la
ecuacin de Nernst:

Dnde:
es el potencial corregido del electrodo
0
es l potencial en condiciones estndar
la constante de los gases.
la temperatura absoluta (escala Kelvin).
la cantidad de electrones que participan en la reaccin.
la constante de Faraday (aproximadamente 96500 C/mol).
() es el logaritmo neperiano de Q que es el cociente de reaccin.

La capa epidrmica tiene un impedancia elctrica y se comporta como un
circuito RC en paralelo, para 1
2
la impedancia de la piel se reduce desde
200 a 1Hz, hasta 200 1 la dermis y las capas subcutneas se
comportan como resistencias.

63
CAPITULO 2. EQUIPOS DE CIRUGIA TERAPIA Y
PROTESIS

ELECTROBISTUR

El electrobistur o bistur caliente es un equipo electrnico capaz de
transformar la energa elctrica en calor con el fin de coagular, cortar o
eliminar tejido blando, eligiendo para esto corrientes que se desarrollan en
frecuencias por encima de los 200 kHz, ya que estas no interfieren con los
procesos nerviosos y slo producen calor. La corriente generada debe fluir
desde un generador hasta un electrodo activo, a travs del tejido, y volver
al generador va electrodo de dispersin inactivo.
Al ser el electrobistur un aparato elctrico, su uso no est libre de
complicaciones. La quemadura elctrica es el peligro ms importante; suele
ser ms profunda que la producida por llama y provoca una amplia necrosis
tisular con trombosis profunda, que a menudo requiere desbridamiento
quirrgico.
Las puntas, de carga positiva, pueden ser de tipo: Cuchillo (la ms utilizada),
Aguja (para zonas de menor tamao) o punta bola (para coagular mucosas).
Algunas suelen ser de tefln para que el tejido no quede adherido al
quemarse. El mango, o puede ser a pedal, tiene botones para operar el
electrobistur.
La plancha, de carga negativa, puede ser de metal, plomo o autoadhesiva
descartable. Se coloca cerca de donde se va a hacer la incisin antes de
que se acomode al paciente en la camilla, quedando por debajo de l antes

64
de preparar el campo operatorio. Hay que tomar precauciones con respecto
a pacientes con marcapasos, prtesis, uniones metlicas, entre otros.
Si bien pueden existir varios tipos de electrobisturs, en cuanto a las
funciones que realizan, existen pocas diferencias. Todos realizan
electroseccin pura y combinada, as como electrocoagulacin. Algunos
incluyen toma bipolar y/u otros fulguracin. Todos garantizan potencias
eficaces entre 50 y 100 W. Tan slo un accesorio, delata claramente el tipo
de equipo. El electrodo neutro, que en el caso del radio bistur toma el
nombre de antena. La antena se encuentra forrada por un material aislante
que impide la conduccin elctrica a travs de ella pero que s permite la
recepcin y emisin electromagntica.

TCNICAS DE CIRUGA EN ALTA FRECUENCI A

- Tcnica Monopolar: En la punta del instrumento el electrodo activo
estrecho se presenta un efecto trmico muy fuerte por el aumento
de la intensidad de la corriente. En el tejido alrededor del sector
operativo se puede con ello cortar y coagular. En el tejido ms
alejado la intensidad de la corriente es considerablemente menor.

- Tcnica Bipolar.- Esta tcnica se utiliza sobre todo en Micro y
Neurociruga y con ella se puede nicamente coagular. Se trabaja
con un electrodo activo de dos polos (pinzas) teniendo ambos
contacto con el campo operativo. No se necesita un electrodo neutral.

La energa elctrica se conduce hacia la pinza, en las puntas se
produce el efecto trmico y con l se puede coagular.

65
DI AGRAMA DE BLOQUES

Fig. 1.

DI AGRAMA CIRCUI TAL

Fig. 2.

66
LSER QUIRRGICO

El rayo lser es un sistema de amplificacin de la luz que produce rayos
coincidentes de enorme intensidad, los cuales presentan ondas de igual
frecuencia que siempre estn en fase. En electromedicina el lser permite
realizar intervenciones mnimamente invasivas con mucha precisin,
liberando el campo quirrgico facilitando y agilizando la intervencin.
Por su carcter trmico, permite el corte y la vaporizacin al mismo tiempo
que coagula el tejido colindante, lo que minimiza el dao quirrgico y el
sangrado operario y post operatorio. Algunas de las aplicaciones ms
importantes del uso del lser en medicina se encuentran en el tratamiento
de la hernia discal, hiperplasia benigna de prstata, reduccin de las
amgdalas, cncer de laringe, tratamiento de hemorroides, papiloma
humano tumores pulmonares, ciruga lagrimal y rejuvenecimiento vaginal.
Una operacin con rayos lser toma en realidad slo fracciones de
segundos. El paciente nicamente experimenta alguna sensacin extraa
que nunca llega a describir como dolorosa; por ello es que no necesita de
ninguna anestesia en estos casos. Otra ventaja es que no se produce
sangramiento alguno, ya que el lser provoca la coagulacin instantnea
del rea sobre la cual se est actuando, lo cual evita totalmente el riesgo de
que se presenten hemorragias, por pequeas que estas puedan ser. Como
no se emplean instrumentos quirrgicos en este tipo de operacin, las
personas que son especialmente impresionables con los instrumentos
mdicos, no se asustan; los cordones de fibra ptica penden de la mquina
la cual es manipulada por un operador. Estos cordones vienen ya dirigidos
a la lesin que debe ser tratada. El individuo aprensivo, por lo tanto, apenas
percibe los elementos que puedan intimidarlo.

67
Puesto que todo el proceso se realiza sin la necesidad de recurrir a la
anestesia, ni se presentan los dolores postoperatorios, caractersticos de
las intervenciones quirrgicas tradicionales, tampoco hay necesidad de
medicacin. Por eso casi nunca se requiere la hospitalizacin, que en todo
caso sera muy breve; en la gran generalidad de los casos, el paciente
puede reanudar de inmediato sus actividades habituales.
Es muy importante saber que hoy ya se puede contar con estos nuevos
procedimientos tecnolgicos en el campo de la Ciruga, sobre todo en
aquellas reas tan delicadas y peligrosas de manipulacin, como son el
cerebro y la mdula espinal. Tambin es alentado saber que por medio del
rayo lser se pueden corregir defectos visuales con los cuales antes
estbamos condenados a vivir. Finalmente, las personas preocupadas por
proyectar siempre una buena apariencia fsica, tienen que sentirse muy
complacidas al saber que con el rayo lser sed pueden eliminar muchos
defectos de la piel y que esas operaciones no dejan, a su vez, ni huellas ni
cicatrices. Y todo eso, sin dolor y sin las molestias postoperatorias de unos
das en el hospital.
ANALISIS CIRCUITAL ELECTROBISTURI

Dada la gran importancia de los instrumentos electrnicos en el rea de
la salud, especficamente en ciruga, surge la necesidad de crear un
instrumento que permita al profesional de la salud, realizar su trabajo
con mucha ms facilidad y que le brinde mayor seguridad al paciente.
De esta forma nace el electro bistur con cauterio el cual se tratara en
este caso especfico, por lo tanto en este trabajo se realizara un anlisis
electrnico de cada una de las partes constituyentes de este
instrumento, para explicar ms a fondo como realiza el proceso de corte
y cauterizacin.

68

En primera medida se dividir el primer circuito por etapas para facilitar
su descripcin tal y como se muestra en la figura 1.

Fig. 3.

69
ETAPA 1

La seccin uno puede analizarse en cuatro subsecciones importantes: La
primera, conformada por un comparador dedicado lm339 (U4) que tiene
tanto las entradas como la salida conectada a tierra, esto ayuda de cierta
manera a mantener estable la referencia de tierra. La segunda subseccin
consta de un comparador inmerso en el mismo encapsulado del
comparador mencionado anteriormente (U4); este comparador se dedica a
medir continuamente la seal de alto voltaje proveniente de los MOSFET
de potencia de la seccin dos, pero es rectificada antes de entrar al
comparador; esta seal es comparada con una tensin de referencia que
puede ser modificada mediante los transistores Q14, Q15 y Q12, que se
encargan de aterrizar unas resistencias de distinto valor a tierra, estos
transistores son controlados mediante las seales CUT_EN, BLEND_EN y
BIP_EN respectivamente, y que tiene como objetivo generar una seal con
la misma frecuencia que debe haber en la etapa de potencia dependiendo
de la accin del electro bistur (cortar, cauterizar o combinado); el producto
de esta comparacin activa o no, el transistor Q17 y genera la seal ECON
que se usa para retroalimentar el control y verificar la frecuencia a la que
funciona el sistema. La tercera subseccin consta de una serie de
compuertas NAND y una resistencia de 50 a 50 w, que actan
principalmente como una forma de aterrizar la seal de potencia obtenida
de la seccin dos, en el caso dado de que la frecuencia de dicha seal se
salga del rango de seguridad, esta decisin lo toma el arreglo de las
compuertas NAND y el pasa altos ubicado entre dichas compuertas, esta
seal activa tanto el transistor Q16 como el Q5, siendo este ltimo, el puente
que aterriza la resistencia de alta potencia. Para terminar en la subseccin
cuatro se tiene un comparador que genera una seal llamada SENSE, esta
tambin funciona con la seal DC generada a partir de la seal RF de la
etapa de potencia (seccin dos); es un comparador que se activa con

70
cualquier seal RF y que indica que hay una seal de este tipo en la etapa
de potencia, tanto la seal ECON como SENSE son usadas para el control
del sistema.
ETAPA 2
La etapa 2 depende principalmente de 3 entradas externas: la entrada
Gate Drive, Cut Rly y CCHV.

Fig. 4.
La entrada Gate Drive, como se observa en la figura, es la respuesta de la
conmutacin de dos transistores MOSFET, uno de canal p y uno de canal
n en configuracin push pull. El voltaje de excitacin de la compuerta (G)
resulta de la salida de unos comparadores polarizados entre 12V y tierra.
Luego de pasar por la etapa de la figura estos pulsos se vern reducidos
por los voltajes VGS de cada uno de los MOSFET, pero como resultado, el
valor de esta entrada para la etapa ser una seal de pulsos cuadrados.
Esta seal de salida, pasa atreves de un divisor de voltaje comn, entre 22
y 1 k, y exita las compuertas de Q1 hasta Q9. Podemos asumir que las
fuentes de los transistores y los extremos de las resistencias de 1 k se
encuentran aterrizadas a tierra, ya que la resistencia que los separa de esta
es tan solo de 0.05

71

Fig. 5.
Dependiendo del estado de Gate Drive, as mismo ser el valor de voltaje
en las resistencias de 1k y este activar o no al MOSFET, para el nivel alto
de GD el transistor conducir, mientras que para el nivel bajo de GD, no
habr conduccin.
La entada CUT RLY es externa al esquemtico y simplemente se puede
tomar como una seal de confirmacin que activa un Rel, es decir, cuando
esta entrada est en alto, los switches 6, 9 15 y 12 se cierran
automticamente, permitiendo una polarizacin correcta del transformador,
que activa la salida Bipolar y modo del Electro bistur.

Fig. 6.

72

Combinando los efectos de una entrada en alto para la activacin del rel
(CUT RLY HIGH) y luego de haber analizado los casos en los que en los
que los transistores Q1 a Q9 entran en conduccin es necesario considerar
la existencia de la tercera entrada externa CC HV (Corriente directa, alto
voltaje) la cual hace entrar al inductor L1 en conduccin y a las bobinas del
transformador primario tambin en conduccin, permitiendo as la obtencin
de las salidas monopolar y bipolar para el electrobistur

Fig. 7.

73

CONDICIONES DE CONDUCCIN PARA OBTENER SALIDA
BIPOLAR Y MONO-POLAR DEL ELECTROBISTUR

ETAPA 3
La etapa 3 se subdivide en 3 etapas de la siguiente manera:

Fig. 8.
SUB SECCIN 1

Fig. 9.

74
Esta sub seccin del circuito es la encargada de producir la seal de
oscilacin, a partir de las seales de control Ton y Toff y de acuerdo al modo
seleccionado (cortar, coagular o mezclar).Utiliza un conjunto de compuertas
nand para construir un flip-flop el cual alternar a una frecuencia de 500kHz
para el modo de corte y siendo activada por la seal Ton. De igual manera
esta seal puede ser desconectada por medio de la seal Toff o por un
pulso que indica un sobrepaso del lmite de corriente.
SUB SECCIN 2

Fig. 10.

En esta seccin se encuentra presente un integrado ICL7660, el cual
proporciona la alimentacin para un comparador, dicha alimentacin se
proporciona al invertir un voltaje regulado por un zener. El comparador
LM306 se encarga revisar los sobrepasos de corriente mxima suministrada
por el equipo a travs de la resistencia de monitoreo R40, dicho sobrepaso
mximo de corriente es fijado por la CPU a travs de la seal de control
ICON.

75
SUB SECCIN 3

Fig. 11.
En esta sub seccin encontramos principalmente un amplificador de
corriente, 4050B. Conectando todos sus buffer en paralelo para obtener una
mayor eficiencia en corriente. La seal de entrada a este arreglo es la
proporcionada por los flip-flops, y la seal amplificada ser suministrada a
los flip-flop de control de potencia del electrobisturi.
Ahora analizaremos el segundo circuito el cual tambin ser dividido para
su anlisis por bloques como se muestra en la siguiente figura:

Fig. 11.

76
ETAPA 4

La fuente de poder del generador est localizada en la parte principal de la
PCS. En esencia, esta fuente de alimentacin es un Conversor de
conmutacin DC-DC que trabaja a 80KHz cuyo voltaje de alimentacin est
dado por un doblador de voltaje Dos condensadores que sirven de
sujetadores y cuatro FETs de potencia en una configuracin de puente.
El puente con transistores FETs controla el transformador de potencia T3
(devanado primario), con un voltaje pico de 320 voltios pico y un ciclo til
variable. El voltaje del devanado secundario de dicho transformador es
rectificado y a su vez filtrado por una bobina de 0.75mH y dos
condensadores de 15F el cual convierte una entrada con ciclo til variable
y amplitud constante, en una seal de salida de DC variable.
El control del ciclo til es realizado por circuitos integrados 3526
(Reguladores), con salidas en emisor comn que controlan los
transformadores T1 y T2, y que a su vez son los encargados de realizar las
conmutaciones de los switches del puente. El integrado contiene un
oscilador de onda triangular, lo que puede generar a la salida un error de
0.5V a 3.5V. El transformador de potencia tiene una red de Snubber para
limitar los voltajes picos.
Adicionalmente con la alimentacin principal, el equipo de electrociruga
presenta unas fuentes de alimentacin de 12V y 5V, estas son logradas a
partir de reguladores LM7812 y LM7805 respectivamente, as como tambin
presenta un limitador de corriente el cual es implementado mediante un
comparador y un regulador de pulsos.

77
ETAPA 5

Esta etapa se divide en 3 sub-bloques como se ve a continuacin:

Fig.12.

Este segmento del circuito corresponde al proceso de calibracin del electro
bistur con cauterio. El sub bloque 3, pertenece al panel de calibracin. el
sub bloque 2 corresponde a los integrados 4016 los cuales son switches
controlados por las seales BLDEN(22), COAG ENABLE (21), BIPEN (19)
y CUTEN (20), pertenecientes al sub bloque 1.

Sub-bloque 1
Sub-bloque 2 Su
b-bloque 3

78

SUB-BLOQUE 1

Est compuesto por seales digitales, las cuales pueden variar entre 5
voltios y 0 voltios, la seal BLDEN determina si el bistur est en proceso de
corte y cauterizacin para una seal binaria en alto, o para calibracin para
una seal binaria en bajo. La seal COAGEN determina si el cauterio est
en proceso de cauterizacin para una seal binaria en alto, o para
calibracin en una seal binaria en bajo. La seal BIPEN, calibra el nivel
bipolar de salida del electrobisturi. Por ltimo la seal CUTEN habilita para
corte del electrobisturi con una seal binaria en alto, y para una seal binaria
en bajo para calibracin.
SUB-BLOQUE 2

El sub- bloque 2 est compuesto por dos circuitos integrados CD4016BC,
los cuales estn compuestos por cuatro switches bilaterales controlados
cada uno. El control para dichos bloques, depende de las seales binarias
mencionadas en sub-bloque 1. Adems conecta las seales de calibracin
de las resistencias variables que se encuentran en el Sub-bloque 3, el cual
se explicara a continuacin.

Fig. 13. Esquemtico integrado CD4016BC

79
SUB-BLOQUE 3

En el sub-bloque 3 encontramos gran variedad de resistencias, las cuales
fijan niveles de resistencia para la intensidad de corte o de cauterizacin del
electrobistur con cauterio. Las resistencias R95 y R91 calibran la intensidad
del cauterizador. Las resistencias R94 y R90 calibra la rpida interaccin
entre los procesos de corte y cauterizacin. Las resistencias R93 y R89
determinan la intensidad de la frecuencia de corte para el electrocauterio.
Finalmente las resistencias R93 y R88 determinan otros parmetros de
calibracin del electrocauterio.
Las seales ECON e ICON determinan el nivel de referencia mximo ya
establecido para la calibracin del electro bistur.
ETAPA 6

Fig. 14.

80
Esta porcin del circuito se encarga, por un lado de realizar una conversin
AC DC AC DC para realizar una elevacin de la seal de alimentacin
del aparato y ser la variable de control para el sistema que maneja el
microcontrolador de la Figura anterior.
SUBREGIN 1

A la salida de los condensadores C26 y C28, se tiene una tensin de salida
de corriente continua de caracterstica dual, es decir
correspondiente al
puente de diodos BR2. Finalmente, a travs de C38 queda una fuente de
alimentacin DC de valor 2
la cual har las veces de fuente de

alimentacin para la siguiente etapa, la cual es un inversor.
SUBREGIN 2

Es la encargada de generar la seal de control para el conversor DC AC
de la subregin 3. El par de transistores en configuracin push pull reciben
una seal entre 0V y 5V, provenientes de las salidas OUT A y OUT B del
modulador de ancho de pulso 3526 de la figura. Estas seales ponen a los
transistores en regin de corte y saturacin y as se asegura una seal
cuadrada que al estar conectada a las Transformadores T1 y T2 realizar
la inversin, la cual toma lugar en la subregin 3.
SUBREGIN 3
T1 y T2 son los devanados primarios de dos transformadores, cada uno con
dos devanados secundarios, los cuales se muestran en la subregin 3.
Finalmente, las salidas de stos transformadores ubicarn a los transistores
JFET (Q26, Q27, Q29 y Q30) en corte y saturacin, en un respectivo orden,
generando la conversin a una seal AC, cuadrada, con valores en
, es decir, los valores de tensin obtenidos en la subregin 1.

81

Control de ciclo de trabajo se lleva a cabo por un modulador de pulsos 3526
IC con seguidores de emisor para la conduccin de los transformadores T1
y T2 los cuales conmuta los FET de potencia. El IC contiene un oscilador
swatooth, lgica de direccin de impulsos y un comparador. El voltaje de
error en el pin 1 vara de 0,5 a 3,5 voltios para cambiar el ciclo de trabajo de
salida. El transformador de potencia tiene redes de amortiguadores para
limitar los picos de tensin.

El control de la fuente de alimentacin (lo que es toda la regin 6) utiliza un
amplificador operacional dentro del 3526 para amplificar la diferencia entre
una fraccin de realimentacin de la salida de CC y un ECON tensin de
referencia. La referencia es generada por la CPU y la escala como la raz
cuadrada de la potencia del panel frontal. Hay un lmite de corriente CC
aplicado con un comparador y el pulso ensanchado. El pulso ensanchado
apaga el control del suministro de IC aproximadamente en 1/3 de un
segundo y luego comienza un suave suministro. Una red RC en el 3526 pin
7 proporciona un restablecimiento de encendido.

La tensin baja suministrada en 12 y 5 voltios, se regulan con el pin 3 del
IC. El DC neto es generado por un transformador, rectificador, circuito de
condensadores. No hay ajustes de baja tensin.

82

DESFIBRILADOR

El desfibrilador es un equipo de tecnologa sanitaria que mediante la
aplicacin de un pulso de corriente continua al corazn, con la finalidad de
restablecer el ritmo cardiaco de una vctima de paro cardio respiratorio
causado por fibrilacin ventricular. Este equipo est diseado para ser
utilizado sin mayor preparacin ni conocimiento previo, adems de que
indica paso a paso el procedimiento para realizar una desfibrilacin exitosa
y segura para el paciente y el socorrista. Su mantenimiento es sencillo dado
que realiza un autoanlisis de componentes y circuitos al momento de
encenderlo con la finalidad de asegurar su correcto funcionamiento y
dependiendo del modelo y marca realiza un autoanlisis semanal. Posee
ventajas como son la fcil deteccin de ritmo cardiaco, Desfibrilacin
automtica segura, alta velocidad de operacin entre otras. Deber ser
utilizado siempre y cuando la vctima se encuentre inconsciente y no
presente respiracin ni pulso.

Las formas de desfibrilacin ms utilizadas son, en la actualidad, la onda
senoidal amortiguada y la onda bifsica. En el primer caso el pulso se
obtiene cuando la descarga del capacitor se da a travs de un inductor (que
se encuentra en el equipamiento interno) y la resistencia transtorcica del
paciente, por la tanto tenemos un circuito de descarga RLC serie. La forma
de onda resultante depende de la definicin de los valores de estos
componentes. En la Fig.1 apreciamos diferentes ondas senoidales
amortiguadas.

83

Fig. 1. Diferentes formas de onda senoidal
La Fig. 2 muestra el circuito bsico de un desfibrilador de onda senoidal
amortiguada. Este circuito tiene un transformador elevador y un rectificador,
que son usados para cargar el condensador C. La carga del capacitor est
determinada por la tensin del autotransformador variable del circuito
primario.

La resistencia en serie Rs, limita la corriente de carga, protegiendo los
componentes del ciruito y define una constante de tiempo de carga RsC.
Cuando el operador da la orden del siparo, la llave S pasa a la posicion 2
donde el capacitor C se descarga por medio de la inductancia L y la
resistencia Rl

Fig. 2 Circuito desfibrilador.

84

TIPOS DE DESFIBRILADORES

DESFIBRILADORES EXTERNOS MANUALES (O DE PALAS)

La corriente elctrica que emplean estos equipos (y en general todos los
tipos de desfibriladores) es corriente directa, la cual se obtiene a partir de la
corriente alterna de una instalacin elctrica convencional mediante un
convertidor de corriente. El desfibrilador cuenta asimismo con una batera
que permite almacenar la energa, y con un interruptor (switch) de
encendido -apagado y otro de carga (charge), as como otros dos de
descarga elctrica (estos ltimos usualmente integrados a las palas de
descarga que se aplican directamente al trax del paciente para completar
el procedimiento). El equipo da salida a la descarga elctrica mediante un
cable que termina en las palas antes mencionadas. Todo desfibrilador
cuenta asimismo y de manera integrada a su estructura, con un monitor
electrocardioscpico que se conecta al paciente mediante un cable con tres
o ms electrodos que permite el monitoreo continuo en pantalla (usualmente
con un solo canal) de tres o ms de las derivaciones estndar, las que a su
vez pueden registrarse en papel si as lo desea el operador del equipo. Dado
lo anterior, muchos mdicos prefieren llamar a estas mquinas como
monitor-desfibrilador. Por otra parte, debe mencionarse que en ausencia de
conexin del paciente al cable de monitoreo del desfibrilador, las palas de
descarga aplicadas convenientemente sobre el trax del enfermo pueden
utilizarse para sensar y desplegar en pantalla el trazo electrocardioscpico
correspondiente, lo cual significa un potencial ahorro de tiempo en
situaciones de emergencia.

85
La energa para la descarga elctrica se programa mediante un selector
numrico cuyo diseo vara con cada marca y modelo de desfibrilador. Una
vez que el operador ha seleccionado los joules de energa a aplicar en el
paciente, el paso siguiente es oprimir el botn (switch) de carga (charge)
con lo cual el desfibrilador queda listo para concluir el procedimiento una
vez que aplicadas las palas de descarga sobre el trax del paciente, se
opriman los botones (controles) de descarga que habitualmente se
encuentran al alcance de los pulgares del operador del equipo, integrados
a las palas de descarga.
DESFIBRILADORES EXTERNOS AUTOMATIZADOS (DEA)

En aos recientes se han diseado modelos avanzados de desfibriladores
llamados desfibriladores externos automatizados, los cuales se distinguen
de los desfibriladores externos manuales convencionales en que: 1)
emplean siempre electrodos de descarga que son autoadheribles a la piel
del trax del paciente, permitiendo la desfibrilacin o cardioversin "con
manos libres" y 2) Un microprocesador interno que analiza el ritmo cardiaco
del paciente y que avisa al operador del equipo en el caso de que se
encuentren presentes fibrilacin ventricular o taquicardia ventricular.
Existen dos tipos de DEA: a) Los totalmente automatizados, los cuales al
detectar la presencia de fibrilacin ventricular (FV) -y en algunos modelos
tambin taquicardia ventricular (TV) con una frecuencia ms alta que un
lmite preprogramado- proceden automticamente, sin intervencin del
operador, a cargar el nivel de energa requerido de acuerdo con un
protocolo programado por el fabricante, luego de lo cual el desfibrilador
aplica (tambien automticamente) el choque elctrico al paciente. b) Los
semiautomatizados, en los cuales se requiere ms participacin del
operador, el cual debe oprimir un botn para que el aparato realice un

86
anlisis del ritmo cardiaco del paciente, despus de lo cual el equipo avisa
al operador que debe oprimir el botn de descarga del desfibrilador, si es
que ste ha identificado la presencia de FV.
Estos equipos tericamente podran eliminar la necesidad de entrenar a los
operadores no mdicos (v.gr.: paramdicos, rescatistas, salvavidas) en el
reconocimiento electrocardiogrfico del ritmo cardiaco (en particular en la
identificacin de la presencia de FV), permitiendo as la desfibrilacin
temprana (sobre todo la extrahospitalaria) por personal con entrenamiento
mnimo y, a pesar de ello, bajo condiciones de seguridad notables, segn lo
indican los reportes clnicos disponibles en el momento actual.
DESFIBRILADORES INTERNOS AUTOMATIZADOS (IMPLANTADOS)

Estos desfibriladores se implantan de modo semejante a un marcapaso
permanente en pacientes con historia de arritmias malignas, y se programan
para aplicar cardioversin y/o desfibrilacin, segn se requiera, con
choques elctricos de baja energa directamente aplicados al miocardio.
DIGRAMA DE BLOQUES

De acuerdo al diagrama de bloques identificaron las siguientes partes:

87

Fig. 3. Amplificador instrumental

Fig. 4. Conversor AC /DC

Fig. 5. Filtro pasa bajo

88

Fig. 6. Monitor

Fig. 7. Electrodos
DESCRIPCIN DI AGRAMA

Sensores: son los electrodos que registran las seales elctricas en los
puntos sealados en el diagrama para as obtener la seal
electrocardiogrfica (ecg), deben tener una proteccin para aislar al
paciente de una posible descarga elctrica, como as tambin presentar
una aislacin elctrica para evitar que el uso de un desfibrilador en el
paciente afecte al monitor.
Amplificador: como la amplitud de la seal ecg es del orden de los
milivolts es necesario amplificar esta seal, para eso existe esta etapa
que eleva la amplitud de la seal al orden de los volts.
Conversor a/d: la seal ecg que es analgica se pasa por este conversor
con tal de convertirla a una seal digital para que pueda ser analizada
por la etapa de monitoreo.

89
Filtro: debido a que la seal ecg contiene interferencias y ruidos
producidos por la red elctrica (seal de 50 hz o 60 hz en algunos pases
y 400 hz en aviones) y otras como la actividad muscular es necesario
filtrar la seal proveniente de los electrodos. como la frecuencia cardaca
normal en un adulto es de 60 a 100 latidos por minuto y en casos de
taquicardia puede llegar a 250, tomando un valor mximo de 300 eso
corresponde a 5 latidos por segundo, lo que equivale a una seal ecg de
frecuencia 5 hz, asimismo, se puede tener un mnimo de 30 latidos por
minuto, que corresponden a un frecuencia de 0,5 hz. por lo anterior el
filtro deber dejar pasar las frecuencias superiores a 0,5 hz e inferiores
a 5 hz, as tambin se elimina cualquier componente continua presente
en la seal. como es un filtro real es mejor darle un rango mayor como
por ejemplo ubicar la frecuencia de corte en los 20 hz.
Monitoreo: es la etapa donde se recibe la seal ecg digitalizada y se
analiza para determinar el estado del ritmo cardaco del paciente y enviar
las seales correspondientes a los dispositivos de salida (monitor vga,
parlantes y seales luminosas).
Monitor vga: despliega la seal ecg, de esta forma se pueden apreciar
ciertas anormalidades en el ritmo cardaco en caso de existir.
Seales de Alarma: avisan del estado del ritmo cardaco mediante un
sonido agudo como un bip, tambin hay seales luminosas como leds
que indican el correcto funcionamiento del equipo.
Alimentacin Externa: provee de energa a las componentes del monitor
cardaco, proviene de la red elctrica 220 vac, 50hz.

90

MONITOR DE SIGNOS VI TALES

Un monitor de signos vitales es un dispositivo que permite detectar,
procesar y desplegar en forma continua los parmetros fisiolgicos del
paciente. Consta adems de un sistema de alarmas que alertan cuando
existe alguna situacin adversa o fuera de los lmites deseados.
Dependiendo de la configuracin, los monitores de signos vitales miden y
despliegan ondas y/o informacin numrica para varios parmetros
fisiolgicos tales como electrocardiograma (ECG), frecuencia respiratoria,
presin no invasiva (PNI), presin invasiva (PI), temperatura corporal,
saturacin de oxgeno (SpO2), saturacin venosa de oxgeno (SvO2), gasto
cardaco, dixido de carbono (CO2), presin de gases en va area
(anestesia) entre otros.
El objetivo de la monitorizacin es recoger, mostrar y registrar los
parmetros fisiolgicos del individuo.
El mdico deber interpretar, detectar y evaluar los problemas y actuar de
forma eficaz
Los principales parmetros vitales en la monitorizacin no invasiva son:
la frecuencia cardaca, FC
la frecuencia respiratoria, FR
la presin arterial, PA
la saturacin de oxgeno y SatO2
la temperatura corporal perifrica. T

91

ESQUEMA DEL EQUIPO

Todas las variables se pueden observar en el display o pantalla del equipo.

Fig. 8. Visualizacin de los parmetros.

PANEL FRONTAL

1. Seguros.
2. SaO2.

Rango de Medicin: 50% a 100%
Frecuencia de pulso: 0.12 a 300 latidos/minuto.
Precisin: +/- 2 digitos (80% SpO2100%)
+/- 3 digitos (50% SpO280%)

92
3. Dixido de carbono.

Rango de Medicin: 0 a 100 mmHg
Precisin: +/- 3 mmHg (0 CO210mmHg)
+/- 4 mmHg (10 < CO240 mmHg)
+/-10% lectura (40 < CO2100 mmHg
Frecuencia de pulso: 3 a 150 latidos/minuto +/- 10%

4. Presin no invasiva.

Rango de Medicin: 0 a 300 mmHg.
Precisin: +/- 3 mmHg (0 mmHg PANI 200 mmHg)
+/- 4 mmHg (200 mmHg < PANI 300 mmHg)
Maximo valor de presin visto en el mango de inflacin:
Adultos: 300 a 330 mmHg
Neonatos: 150 a 165 mmHg
Limite de tiempo:
Adultos: 161 a 165 segundos.
Neonatos: 81 a 84 segundos.

5. Respiracin.

Rango de impedancias disponibles: 0 a 2k.
Frecuencia de respuesta: 0.1 a 3.2 Hz +/- 1 Hz (-3 db).
Rango del contador de respiracin: 0 a 150 Respiraciones/min.

6. Presin invasiva.

Rango de medida: -50 a 330 mmHg.
Precision: +/- 1 mmHg +/- 1 digit (-50 mmHg PI 100 mmHg)
+/- 1 mmHg +/- 1 digit (100 mmHg PI 300 mmHg).

7. Botn on/off.
8. ECG.
Voltaje de tolerancia electrodos de desplazamiento: +/- 500 mV.
Rango de entrada dinamica: +/- 5 mV.
Impedancia de entrada: 5M a 10 Hz.
Corriente de entrada parcial: 100nA.
Medicin de ST:
Rango de medida: +/- 2.5 mV

93

ANALISIS DE PANELES

RECONOCIMIENTO ELECTRONICO
PANEL FRONTAL

- 1 Botn on/off de clavamiento de funcin digital (faltante).
- 1 pantalla de tubos de rayos catdicos.
- 2 conectores hembra para 10 pines.
- 2 conectores hembra para 5 pines.
- 1 conector hembra para 6 pines.
- 1 conector.
- 1 led indicador de prendido y apagado.
- 6 botones de efecto mecnico de retorno de posicin por resorte de
funcin digital.
- Dos conectores hembra.
- Tres botones giratorios.
PANEL LATERAL IZQUIERDO Y DERECHO

- Ranuras para ventilacin.

PANEL POSTERIOR

- Clavija de entrada AC, clavija macho 2p+T.
- 2 porta fusibles, compartimiento donde se encuentran los fusibles
que reaccionan a un paso de corriente inversa o cortocircuito.
- 1 Conector macho para polo a tierra.
- 1 ranura para altavoz.
- 1 placa de seguridad para evitar la apertura.
- 2 ranuras para la ventilacin.
- Printer, Conector hembra de 15 pines (RS - 232).
- 1 puerto de salida, puerto de 25 pines (RS - 232).
- CNS, 1 puerto de 37 pines.

94

ANALISS DEL FUNCIONAMIENTO

PANEL FRONTAL

Activa y desactiva
la alarma.

Congela la imagen.

Modo de prueba de
la seal.

Graba los datos.

Intermonitorea
todas las camas
conectadas.

Ajustes de las
opciones de la
pantalla.

Ajusta el volumen
de la seal ECG.

95

Ajusta el volumen
de la alarma.

Ajuste del brillo del
monitor.

Conector para
capnografa.

Conector de
medicin de
presin.

Conector de
saturacin de
Carbono.

Conector de
Frecuencia
cardiaca y
respiratoria.

Conector para
presin invasiva
(PI).

Conector para
electrocardiograma.

Botn de
encendido y
apagado.

Conexin de
electrodos para la
medicin de la
presin arterial.

96

PANEL POSTERIOR

Puerto de salida.

Puerto de conexin
auxiliar para la
impresora.

Puerto CNS.

Conector para
cable de poder.

Compartimiento
para fusibles.

Conexin de polo a
tierra.

97
MEDIDOR DE PRESIN ARTERI AL

Es una medicin de la fuerza que se aplica sobre las paredes de las
arterias a medida que el corazn bombea sangre a travs del cuerpo.
La presin est determinada por la fuerza y el volumen de sangre
bombeada, as como por el tamao y la flexibilidad de las arterias. La
presin sangunea cambia continuamente dependiendo de la
actividad, la temperatura, la dieta, el estado emocional, la postura, el
estado fsico y los medicamentos que se administren.

Las presiones en aorta, arterial branquial y otras arterias grandes
aumenta en un adulto joven humano hasta un valor mximo (presin
sistlica) de aproximadamente 120 mmHg durante cada ciclo
cardiaco, y disminuye a un valor mnimo (presin diastlica) de 70
mmHg aproximadamente. La presin se escribe convencionalmente
como la presin sistlica sobre la diastlica; por ejemplo, 120/70
mmHg. La presin promedio corresponde a la presin media a
lo largo del ciclo cardiaco.

Fig. 9. Tiempo Vs Presin.

98
Al tomar la presin arterial se mide la fuerza que la sangre ejerce
contra las paredes de los vasos sanguneos cuando el corazn se
contrae (presin sistlica) y se relaja (presin diastlica). E1 corazn
bombea alrededor de 5 litros de sangre a travs de la redecilla de
arterias, capilares y venas. La presin es ms alta en las arterias,
disminuyendo en sus ramas ms pequeas y alcanzando su valor
ms bajo en las venas que devuelven la sangre desoxigenada (usada
por los tejidos) al corazn.

La presin arterial puede medirse mediante auscultacin con un
esfigmomanmetro, que consta de un brazal insuflable conectado a
un manmetro (de mercurio o aneroide), una fuente de presin (de
inflar) que consiste de una perilla de caucho y una vlvula de aire
(controla la presin), y un estetoscopio que amplifica los ruidos del
interior de la arteria. E1 flujo de sangre en la arteria humeral (elegida
por comodidad) es suprimido temporalmente por insuflacin del
brazal aplicado alrededor del brazo. El diagrama de bloques se
puede observar en la ilustracin 1.

Fig. 10. Diagrama de bloques medidor de presin arterial.

99

El circuito para la almohadilla de brazo es el siguiente:

Fig. 11. Circuito arm cuff.

Fig. 12. Circuito de filtrado y amplificacin.

100

CONTADOR DE FRECUENCI A CARDI ACA

En este dispositivo los pulsos generados por la sangre al pasar por
las venas se detectan por un micrfono, estos movimientos
superficiales ocasionados por los pulsos cardiacos, arteriales y
venosos se interpretan como sonidos de muy baja frecuencia. El
rango de frecuencias que se requiere es 0,1 a 50 Hz. Los ruidos y
soplos que emite el sistema cardiovascular son extremadamente
pequeos en amplitud. Un circuito amplificador diferenciador, permite
elevarla a valores ms cmodos para utilizarlos. La seal amplificada
se filtra para evitar interferencias y valores de frecuencia que
proporcionen valores errneos en la medicin.

Fig. 13. Recepcin de pulsos cardiacos

El bloque anterior muestra cmo se lleva a cabo la recepcin de la
seal proveniente de las palpitaciones de la vena humeral. En la
siguiente figura se muestra el esquema elctrico del diagrama a
bloques, se observa el micrfono y un amplificador no inversor para
amplificar la seal del micrfono, despus viene el filtro pasa-bajas y

101
la salida de voltaje V1 que va al amplificador diferencial.

Fig. 14. Diagrama elctrico de la etapa de amplificacin y filtracin de la
seal del micrfono.

La salida de voltaje V1 del circuito anterior, llega a un amplificador
diferencial con ajuste de offset para regular las seales
provenientes del micrfono a un nivel deseado y que pueda ser
registrado fcilmente.

Fig. 15. Seal entrante a amplificador diferencial.

102

ECG

Los electrocardigrafos se utilizan para obtener registros de la seal
de ECG.

Debido a su amplia utilizacin como herramienta diagnstica, y la
existencia de diversos fabricantes, se ha desarrollado una cierta
estandarizacin de este tipo de amplificadores.
Las principales caractersticas de un electrocardigrafo son, entre
otras:

Impedancia de entrada: > 5M.
Corriente a travs del paciente: < 1 A.
Resistencia del terminal central: > 3.3 M.
Ganancias fijas: 5, 10 y 20 mm/mV (equivalentes a ganancias de
500, 1000 y
2000, respectivamente).
Respuesta frecuencial:
0.14 Hz a 25 Hz: 0.5 dB.
Frecuencia superior de corte: 100 Hz.
Velocidad del papel: 25-50 mm/seg.
Amplitud de la seal de calibracin: 1 mV.

El diagrama de bloques de un electrocardigrafo se muestra en la
siguiente figura.

103

Podemos destacar:

El circuito elctrico del ECG es el siguiente:

104

INCUBADORA

La incubadora es un equipo mdico que posee
una cmara, dentro de la cual se coloca al
neonato con el fin de proporcionarle, un medio
ambiente controlado. Dependiendo del tipo de
incubadora, puede controlar la temperatura, la
humedad y la oxigenacin del aire que rodea al
paciente, o alguno de estos parmetros.

Por lo general, las paredes de la cmara
(capacete) se construyen con material
transparente, lo que permite aislar al paciente sin
perder el contacto visual con l.

ESPECIFICACIONES TECNICAS

o Operar con corriente alterna, corriente directa y/o con batera
(120 VAC, 12 VDC,
24 VDC).
o Contar con los requerimientos de fortaleza de la
estructura para poder ser transportada en aire y en
tierra.
o Proteccin contra vibraciones y ruido externo
o Uso limitado de electromagnetismo para no interferir
con medios de transporte areo.

105

SIMBOLOS GRAFICOS
SMBOLO
IDENTIFICACIN

` Indica que Ud. debe consultar su
manual de funcionamiento para
mayores instrucciones.
Indica Temperatura
Indica Proteccin de Sobre-temperatura

Indica Energa AC

I Indica que la unidad est encendida (ON)

O Indica que la unidad est apagada (OFF)

Indica Proteccin Puesta a Tierra

Indican Arriba y Abajo respectivamente

I ndica Ajustable Manualmente

Indica Peligro de posible shock detrs de la
particin

Indica que La unidad debe ser reciclada (no descartada en
relleno sanitario).

106

CAPITULO 3. INSTRUMENTACIN PARA
LABORATORIO CLINICO

ANALIZADOR DE PH

El analizador de pH se utiliza para determinar la concentracin de iones del
gas hidrogeno [H] en una disolucin. Este equipo permite realizar
mediciones de la acidez de una solucin acuosa, siempre que el mismo sea
utilizado de forma cuidadosa y se ajuste a procedimientos plenamente
comprobados. A los analizadores de pH se les denomina, adems, pH
metros, monitores de pH o potencimetros.

El analizador de pH es un instrumento de uso comn en cualquier campo de la
ciencia relacionado con soluciones acuosas. Se utiliza en reas como la
agricultura, el tratamiento y purificacin de agua, en procesos industriales como
los petroqumicos, fabricacin de papel, alimentos, metalmecnica, farmacia e
investigacin y desarrollo, entre otros. En el laboratorio de salud, las aplicaciones
del instrumento estn relacionadas con el control de medios de cultivo, controlar
y/o medir la alcalinidad o acidez de caldos y buffer. En equipos especializados
de diagnstico de laboratorio, se usan los mismos principios utilizando micro
electrodos para medir la acidez o alcalinidad de los componentes lquidos de la
sangre, en donde la sustancia ms importante es el agua que contiene gran
cantidad de sales y sustancias orgnicas disueltas.

107

PARAMETROS QUE MANEJA EL EQUIPO

PH

El pH del plasma sanguneo es una de las caractersticas que permite evaluar y
determinar el estado de salud de un paciente; su valor vara normalmente en el
plasma entre 7,35 y 7,45. Dicho valor est relacionado con el metabolismo del
paciente, proceso en el cual ocurre multitud de reacciones que resultan
inherentes al proceso vital, en las cuales se producen y eliminan cidos y bases
que, en condiciones normales, se mantienen en equilibrio. Los cidos liberan
constantemente iones [H] que el organismo neutraliza o equilibra mediante la
liberacin de iones de bicarbonato.

108

ANUNCIOS DE BIOSEGURIDAD

FORMATO PARA ENTREGA DE RESULTADO

Fig. 1. Pantallazo.

109

SEALES DE ALERTA

110

DESCRIPCION DEL EQUI PO

111
PROCESO DE MUESTREO

- Retirar el electrodo de la solucin de calibracin.
- Enjuagar el electrodo con agua destilada y secarlo con un elemento
secante.
- Colocar el electrodo en la solucin de pH desconocido.
- Girar el selector de funciones de la posicin Stand by a la posicin
pH.
- Leer el pH de la solucin bajo anlisis, en la escala del metro o la
pantalla del analizador de pH. Registrar la lectura obtenida en la hoja
de control.
- Girar de nuevo el selector de funciones a la posicin Stand by.
- Si se requiere medir el pH de ms de una solucin, repetir los
procedimientos anteriormente descritos. Cuando son numerosas las
soluciones a las cuales se les mide el pH, se debe calibrar el
analizador de pH de forma frecuente, siguiendo los lineamientos
presentados.

TABLA DE SOLUCION DE PROBLEMAS ELECTRONICOS

112

ESPECTROFOTOMETRO

Es un instrumento usado en la fsica ptica que sirve para medir, en funcin
de la longitud de onda, la relacin entre valores de una misma magnitud
fotomtrica relativos a dos haces de radiaciones. Tambin es utilizado en
los laboratorios de qumica para
la cuantificacin de sustancias y microorganismos.

COMPONENTES DE UN ESPECTROFOTOMETRO

113

En un primer plano, dos decuarzo aptas para el
trabajo con luz ultravioleta; ensegundo plano,
deplstico, paracoolorimetra (es decir, empleando
luz visible).

FUENTE DE LUZ

La fuente de luz que ilumina la muestra debe cumplir con las siguientes
condiciones: estabilidad, direccionabilidad, distribucin de energa espectral
continua y larga vida.
Las fuentes empleadas son:
Lmpaara de wolframio (tambin llamado tungsteno), l mpara de arco de
xenn y lmpara de euterio que es utilizada en los laboratorios atmicos.

MONOCROMADOR

El monocromador asla las radiaciones de longitud de onda deseada que
inciden o se reflejan desde el conjunto, se usa para obtener luz
monocromtica.
Est constituido por las rendijas de entrada y salida, colimadores y el
elemento de dispersin. El colimador se ubica entre la rendija de entrada y
salida. Es un lente que lleva el haz de luz que entra con una
determinada longitud de onda hacia un prisma el cual separa todas las

114
longitudes de onda de ese haz y la longitud deseada se dirige hacia otra
lente que direcciona ese haz hacia la rendija de salida.
COMPARTIMIENTO DE MUESTRA

Es donde tiene lugar la interaccin, R.E.M con la materia (debe producirse
donde no haya absorcin ni dispersin de las longitudes de onda). Es
importante destacar, que durante este proceso, se aplica la ley de Lambert-
Beer en su mxima expresin, en base a sus leyes de absorcin, en lo que
concierne al paso de la molcula de fundamental-excitado.
DETECTOR

El detector, es quien detecta una radiacin y a su vez lo deja en evidencia,
para posterior estudio. Hay de dos tipos:
a) los que responden a fotones
b) los que responden al calor
REGISTRADOR

Convierte el fenmeno fsico, en nmeros proporcionales al analito en
cuestin.
FOTODETECTORES

En los instrumentos modernos se encuentra una serie de 16 fotodetectores
para percibir la seal en forma simultnea en 16 longitudes de onda,
cubriendo el espectro visible. Esto reduce el tiempo de medida, y minimiza
las partes mviles del equipo.

115

PARAMETROS

PANTALLA Y CONTROLES

El modelo 6310 utiliza una pantalla LCD de matriz de puntos que permite
ver en pantalla con nitidez y claridad espectros y grficos dinmicos,
adems de poseer un men operativo flexible. Otra Ventajas seran la
pantalla mejorada de resultados y la utilizacin de los mensajes pop up y
las Ventajas de informacin. El teclado utilizado en el modelo 6310 ofrece
una forma simple pero Efectiva de navegar por el sistema de mens,
llevando a cabo selecciones, introduciendo valores, Grabando y
almacenando los resultados y programas.

MENUS

116

PANEL FRONTAL Y MENU DE INICIO

PANEL TRASERO

117
DI AGRAMA DE BLOQUES

ABSORBANCI A Y %T

MODO ESPECTRO

118
BARRIDO

REVISION DE LOS DATOS

MEDIDAS CINETICAS

119

CONCENTRACION

120

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

121
PROBLEMAS ESPECTROFOTOMETRO AUTOMATIZADO

122

PROBLEMAS ESPECTROFOTOMETRO NO AUTOMATIZADO

123

AUTOCLAVE

El autoclave de laboratorio est formado por un recipiente en el que el vapor
circula a alta presin y que la finalidad de la esterilizacin. El vapor saturado
se condensara inmediatamente liberando su alto calor de evaporizacin y
que es el agente destructivo, para que esterilizacin sea efectiva, el vapor
debe saturarse y por consiguiente debe purgarse todo el aire del interior de
la cmara antes de iniciar el proceso.

Fig 1. Autoclave.

Tabla 1.

124

PANELES

PANEL DE MANDO

1. Textiles.
2. 121 C.
3. 134 C.
4. Slidos embalados.
5. Slidos no embalados.
6. Indicador nivel bajo de agua.
7. Autoclave listo para la puesta en marcha.
8. Ciclo de esterilizacin en marcha.
9. Seleccin de programa.
10. Seleccin embalados / no embalados.
11. Test.
12. Esterilizacin rpida.
13. Mantener caliente la cmara.
14. Precalentamiento.
15. Indicador de presin (bar).
16. Indicador de temperatura (C).
17. Indicador de tiempo
(min.).

125
CARACTERSTICAS

Cmara interior en acero inoxidable.
Purgado por vaco fraccionado.
Secado por vaco.
Generador de vapor externo.
Depsito de agua para alimentar la caldera.
Gran penetracin en productos porosos

SEGURIDAD

Vlvula de seguridad. Previene que la presin sobrepase el lmite
mximo.
Termostato de seguridad. Desconecta la calefaccin en caso de
sobre temperatura falta de agua en el depsito.
Envolvente de proteccin trmica de la tapa.

ACCESORIOS

Impresora de tinta (no trmica).
Papel de 2 1/4 (56 mm) de ancho.
Incluye cable de comunicaciones y
alimentador

126

Se suministra con:
Tubo de entrada de agua,llave de ajuste puerta,soporte con tres
bandejas,pinza extractora, filtrode agua de vaciado y tubo salida de agua.

DIAGRAMA DE PROCESOS

127
DIAGRAMA DE FLUJOS

128

BIBLIOGRAFA

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- http://es.wikipedia.org/wiki/Autoclave#Autoclave_de_laboratorio
- http://apsacapacitacion.cl/autoclaves/autoclave-de-laboratorio.php

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representan las componentes resistiva y capacitiva, quienes

, mientras que la resistencia de

, la impedancia es constante en un valor

, la impedancia es constante en un valor

, este efecto producido por la interfaz electrodo-

la cual har las veces de fuente de

, es decir, los valores de tensin obtenidos en la subregin 1.

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