UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA, ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE
MINAS

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA







NEUMATICA E OLEOHIDRAULICA
TEMA: APLICACIN DE DOS ACTUADORES NEUMATICOS
CICLICOS

DOCENTE: ING PERCY RUEDA P.

ALUMNO: Quehuarucho Acua Elvis R. 050311 - A




2014-I

ELEMENTO DE CONCATENACION PARA LA SUPERACION DE PASOS DE
UN DESNIVEL

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
El problema para el translado de objetos es frecuente en las fbricas, ya que se
necesitan de vehculos de carga para llevar el producto de un lugar a otro.
Mediante este elevador neumtico en este caso de cajas de papel, el sistema
de dos actuadores eleva de nivel el producto para seguir rumbo mediante el
sistema transportador.
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del sistema es neumtico elctrico, el actuador A al llegar
el producto por la banda transportadora eleva la caja al siguiente nivel, una vez
llega al final de su carrera, el actuador B empuja la caja a la banda del
siguiente nivel, una vez retirada la caja el actuador A regresa a su posicin
inicial, de igual forma el actuador B. El sistema se puede ajustar a las
condiciones en la que las cajas se empaquetan y llegan para su transporte,
para este caso el circuito funciona para un numero de 10 ciclos, comenzando a
realizar otra vez el ciclo una vez llegue el siguiente grupo de cajas.
El circuito electro neumtico se activa mediante un pulsador elctrico, el cual
se desactiva en un ciclo completo de 10 levantamientos, el cual se vuelve a
activar mediante un temporizador de acuerdo a las llegadas de la cajas.
















FORMULAS PARA EL CALCULO DE FUERZAS ACTUANTES

CALCULO DE FUERZA DE AVANCE

CALCULO DE LA FUERZA DE RETROCESO

CALCULO DE LA VELOCIDAD DE AVANCE

CALCULO DE LA VELOCIDAD DE RETROCESO

CALCULO DE FLUJO VOLUMETRICO DE AVANCE
*(

) +
FLUJO VOLUMETRICO DE RETROCESO
*(

) +
DATOS PARA EL CLCULO DE LA FUERZA Y LA VELOCIDAD
DIAMETRO DEL EMBOLO D1=17.84MM
DIAMETRO DEL VASTAGO D2=8MM
CARRERA H=100MM
PRESION DE TRABAJO P1=6BAR
CAUDAL ESTANDAR Q=60 LIT/MIN
NUMERO DE CICLOS N=10





CALCULO DE FUERZAS NECESARIAS PARA EL TRANSLADO DEL
PRODUCTO
Las cajas a transladar de un nivel inferior al nivel superior son de 15kg. Para lo
cual se muestra los valores de las fuerzas que deben ejercer los actuadores del
sistema.

*(

) +

*(

) +

CIRCUITO NEUMATICO












F
=
8
F=8
A
0
A
1
B0 B1
4 2
1 3
A+ A-
4 2
1 3
B+ B-
1 1
2
2
1 3
10
12
10
2
1
4 2
5
1
3
C0 C1
DIAGRAMA ELECTRICO


Diagrama descriptivo del actuador A

Diagrama descriptivo del actuador B


+24V
0V
K1
K1
K1
A+
A1
K2
K2
B+
K2
K3
A-
B1 K4
B-
K4
B0
K4
A
1
A1
K3
K3
B
1
A
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2
3
5
6
8
9
11
12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
50
100
Desplazamiento
mm
-0.80
-0.40
0
Velocidad
m/s
0
121
242
Aceleracin
m/s
40
80
120
Fuerza
N
Marca Valor de la magnitud
0 2 4 6 8 10 12 14
50
100
Desplazamiento
mm
-0.2
0
0.2
Velocidad
m/s
-106
0
Aceleracin
m/s
10
20 Fuerza
N
Marca Valor de la magnitud
Marca Denominacin de componentes
Cilindro doble ef ecto
Cilindro doble ef ecto
Regla de distancia
Regla de distancia
Vlv ula de 4/n v as
Vlv ula de 4/n v as
Fuente de tensin (24V)
Fuente de tensin (0V)
Interruptor (Obturador)
K1 Rel
K1 Obturador
K1 Obturador
A+ Solenoide de v lv ula
A1 Obturador
K2 Rel
K2 Obturador
B+ Solenoide de v lv ula
K2 Obturador
K3 Obturador
A- Solenoide de v lv ula
B1 Obturador
K4 Obturador
B- Solenoide de v lv ula
K4 Obturador
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
Vlv ula estranguladora
B0 Obturador
K4 Rel
A1 Contacto normalmente abierto (Ladder)
A1 Obturador
K3 Rel
K3 Obturador
B1 Contacto normalmente abierto (Ladder)
A0 Contacto normalmente abierto (Ladder)
Vlv ula de simultaneidad
Vlv ula de 3/n v as
Contador neumtico
Vlv ula de 5/n v as
Cilindro de simple ef ecto
Regla de distancia
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento

DIAGRAMA DEL CONTADOR DE CICLOS


COMPONENTES DEL CIRCUITO NEUMTICO ELCTRICO




0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
Estado
2
4
6
8
10
Valor inicial
Marca Valor de la magnitud