Teoria Elasticidade Cap 1 3

w
Introdufiio
1 I Elasticidade
Quase todos os materiais usados na engenharia possuem ate urn certo grau a
propriedade da elasticidade. Se as forc;:as externas que produzem deformar;iio
nlio excederem urn certo limite, a deformac;:ao desaparece quando as forc;:as ces-
sam de atuar. Neste livro sera admitido que os corpos que suportam a ac;:ao de
forc;:as externas sao perfeitamente elasticos, i. e., que eles retomam sua forma
inicial completamente quando as forc;:as deixam de atuar.
A estrutura atomica nao sera aq-ui considerada. Sera admitido que a materia
de urn corpo ehistico e homogenea e distribufda continuamente no seu volume,
de tal forma que o menor elemento retil:ado do corpo possui as suas mesmas
propriedades fisicas especfficas. Para simplificar a discussao, sera tambem admi-
tido que em geral o corpo e is6tropo, i.e., que as propriedades elasticas silo as
mesmas em todas as direc;:6es.
Os materiais estruturais nilo satisfazem completamente as hip6teses acima.
Urn material tao importante como o ac;:o, por exemplo, quando estudado com urn
microsc6pio, apresenta-se constitufdo de cristais de varias especies e com diver-
sas orientac;:6es. 0 material esta muito Ionge de ser homogeneo, mas a experien-
cia mostra que soluc;:6es da teoria da elasticidade baseadas nas hip6teses da ho-
mogeneidade e da isotropia podem ser aplicadas a estruturas de ac;:o com grande
precisao. A explicac;:ao deste fato e,que OS cristais sao muito pequenos; geral-
mente ha mi!H6es deles num centimetro cubico de ac;:o. Enquanto as proprieda-
des elasticas de urn unico crista! podem ser diferentes em direc;:6es diferentes, os
cristais sao comumente distribufdos de forma aleat6ria e as propriedades elasti-
cas de porc;:6es maiores do metal representam medias das propriedades dos cris-
tais. Desde que as dimens6es geometricas que definem a forma de urn corpo
sejam muito grandes em comparac;:ao com as dimens6es de urn unico crista!, a
hip6tese da homogeneidade pode ser usada com grande precisao e, se os cristais
forem orientados aleatoriamente, o material pode ser tratado como is6tropo.
2 TEORIA DA ELASTICifiADE
Quando, devido a certos processos tecnol6gicos tais como uma
certa dos cristais no metal predomina, as propriedades ellisticas do
metal tornam-se diferentes em diferentes e a de anisotropia
deve ser considerada. Temos tal por exemplo, no cobre laminado a
frio.
2 I Tensao
A Figura 1 apresenta urn corpo em equilfbrio. Sob a de externas
PI> ... , P
7
, internas seriio produzidas entre as partes do corpo. Para
estudar a grandeza destas num ponto qualquer 0, imaginemos o corpo
dividido em duas partes A e B por uma transversal mm passando por este
ponto. Considerando uma destas partes, por exemplo, A, pode-se afirmar que
ela esta em equilil;lrio sob a de as externas P
5
, , P
7
e das
intemas distribufdas na transversal mm, que representam as do ma-
terial da parte B sobre o material da parte A. Sera admitido que estas foryas sao
continuamente distribufdas ao Iongo da area mm da mesma forma que a pres sao
hid'rostatica ou a pressao do vento sao continuamente distribufdas na superficie
em que atuam. As grandezas de ta.is sao usualmente definidas por sua
intensidade, ou seja, pela que atua sobre a unidade de area da superficie
considerada. No estudo das internas, esta. intensidade e chamada tensiio.
No caso simples de uma barra prismatica sujeita a por unifor-
memente distribuidas nas suas extremidades (Fig. 2), as internas sao tam-
hem uniformemente distribufdas em qualquer transversal mm. Portanto a
intensidade desta i. e., a tensao, pode ser obtida pela divisao da
de tota P pela area A da transversal.
No caso que acabamos de considerar, a tensao era uniformemente distri-
bufda na transversal. No caso geral da Figura 1, a tensao nao e uniforme-
mente distribuida sobre mm. Para obtermos o valor da tensao agindo numa pe-
quena area M, pertencente a transversal mm e contendo o ponto 0, obser-
vamos que as atuantes nesta area elementar, devidas a do material
da parte B sobre o material da parte A, podem ser reduzidas a urn a resultante SP.
Se agora continuamente contrairmos a area elementar M, o valor limite da rela-
SP/M nos dara o valor da tensao agindo na transversal mm no ponto
p6
P.;
Flg.l
INTRODUCAO 3
In I l:r.n
Fig. 2
0. A limite da resultante SP e a da tensao. No caso geral, a
da tensao e inclinada em a area M sobre a qual atua, e podemos
decompo-la em duas componentes: uma tensiio normal perpendicular a area e
uma tensiio cisa/hante agindo no plano da area M.
3 I para e tensfies
Ha duas especies de externas que podem atuar sobre os corpos. As
distribufdas sobre a superficie do corpo, tais como a pressao de urn corpo sobre
outro ou a pres sao hidrostatica, sao chamadas de superficie. As
distribufdas pelo volume de urn corpo, tais como gravitacionais, magneti-
cas, ou, no caso de urn corpo em movimento, de inercia, sao chamadas
de massa de volume. A de superficie por unidade de area
sera decomposta em tres componentes paralelas aos eixos coordenados carte-
sianos x, y, z, e sera usada para estas componentes a X, Y, t. Tambem
a de massa por unidade de volume sera decomposta em tres componentes,
designadas por X, Y, Z.
Usaremos a letra u para a tensao normal.e a letra T para a tensao cisalhante.
Para indicar a do plano no qual a tensao esta atuando, seriio usados
Indices subscritos a estas letras. Consideremos urn elemento cubico muito pe-
queno num ponto P (Fig. 3), com faces paralelas aos eixos coordenados. As
para as componentes de tensiio atuando nas faces deste elemento e os
sentidos tornados como positivos sao indicados na Figura 3. Para as faces do
O"z
Fig. 3
4 TEORIA DA ELASTICIDADE
elemento perpendiculares ao eixo y, por exemplo, as componentes normais da
tensiio siio designadas por CT u 0 fndice y indica que a tensiio esta agindo num
plano normal ao eixo y. A tensiio normal sera considerada positiva quando pro-
duzir tra!riiO, e negativa quando produzir compressiio.
A tensao cisalhante e decomposta em duas componentes paralelas aos
eixos coordenados. Duas letras subscritas siio usadas neste caso, a primeira in-
dicando a dire!riio da normal ao plano em considera!riiO e a segunda indicando a
dire!rao da componente da tensiio. Por exemplo, se novamente considerarmos as
faces perpendiculares ao eixo y, a componente na dire!riio x e design ada por Tux e
aquela na z por T uz Os sentidos positivos das componentes da tensiio
cisalhante em qualquer face do elemento cubico siio considerados como os sen-
tidos positivos dos eixos coordenados se uma tensiio de tra!riiO na mesma face
tiver o sentido positivo do eixo correspondente. Se a tensiio de tra!rao tiver sen-
tido oposto ao do eixo positivo, os sentidos positivos das componentes da tensiio
cisalhante devem ser invertidos. De acordo com esta regra, os sentidos positi-
vos de todas as componentes de tensiio atuando na face direita do elemento
cubico (Fig. 3) coincidem com os sentidos positivos dos eixos coordenados. Os
sentidos positivos sao todos invertidos se estivermos considerando a face da
esquerda deste elemento. '
4 I Componentes de tensao
Da discussiio do artigo anterior, verificamos que, para cada par de faces parale-
las de urn elemento cubico, tal como na Figura 3, urn sfmbolo e necessario para
designar a componente normal da tensiio, e mais dois sfmbolos para designar as
duas componentes da tensao cisalhante. Para descrever as tensoes agindo nas
seis faces do elemento, tres sfmbolos - CTx, u
11
, u, - siio necessarios para as
tensoes normais; e seis sfmbolos- 'I' xu Tux 'l'x., 'l'zx '1'
11
,, Tzu- para as tensoes
cisalhantes. Por simples do equilfbrio do elemento, o numero de
simbolos para as tensoes cisalhantes pode ser reduzido para tres.
Se tomarmos os momentos das forl(as que agem sobre o elemento em rela-
a uma reta passando pelo ponto medio C e paralela ao eixo x, por exemplo,
somente as tensoes mostradas na Figura 4 precisam ser consideradas. As forl(as
de massa, tais como o peso do elemento, podem ser desprezadas neste caso
porque, ao serem reduzidas as dimensoes do elemento, as forl(as_de massa que
agem sobre ele diminuem com o cubo das dimensoes lineares, enquanto que as
for!ras de superficie diminuem com o quadrado das dimensoes lineares. Portanto,
z
p dy
. -z:;;-
0 y
!Fig. 4
INTRODUCAO 5
para urn elemento muito pequeno, as for!ras de massa siio infinitesimos de ordem
superior em relal(iio as forl(as de supetficie e podem ser omitidas no ca!culo dos
momerttos. Similarmente, OS momentos devidos a niiouniformidade de distribui-
l(iio das forl(as normais siio de ordem superior em relal(iio aqueles devidos as
for!raS cisalhantes e se anulam no limite. Tambem as forl(as em cada face podem
ser consideradas como sendo o produto da area da face pela tensao no ponto
mectio. Designando as dimensoes do elemento da Figura 4 por dx, dy, dz, a
equal(iio de equilfbrio deste elemento, tomando momentos das forl(a's em
a C, e portanto
.,.,
11
dx dy dz = Tu dx dy dz
As duas outras equa9oes podem ser obtidas da mesma maneira. Destas equa-
!<Oes conclufmos que
T#JI = T11:r:: Tt:r: = T;1;1 TtJJ = T111 (1)
Portanto, para duas faces perpendiculares de urn elemento cubico, as componen-
tes da tensao cisalhante perpendiculares a Jinha de intersel(aO destas faces sao
iguais.'
. As seis quantidades CT;r, CTy, CT., 'l'xy = Tux 'l'xz = 'l'zx 'l'yz = Tzy sao, portanto,
suficientes para descrever as tensoes atuantes nos pianos coordenados em urn
ponto: elas serao denominadas componentes de tensiio no ponto.
Sera demonstrado posteriormente (Art. 74) que, com estas seis componen-
tes, a tensao em qualquer plano inclinado passando pelo mesmo ponto pode ser
determinada.
5 I Componentes de deformarao
No estudo da deforma!rao de urn corpo elastico sera presumido que ha suficien-
tes restril(oes para impedir seu deslocamento como corpo rigido, de tal forma
que nenhum deslocamento de partfculas do corpo e possfvel sem que este sofra
uma deforma!rao.
Neste livro, somente pequenas deformal(oes, tais como usualmente ocorrem
na engenharia estrutural, seriio consideradas. Os pequenos deslocamentos das
particulas de um corpo deformado serao primeiramente decompostos nas com-
ponentes u, v, w paralt!Jas aos eixos coordenados x, y, z, respectivamente. Sera
suposto que estas componentes sao quantidades muito pequenas, variando con-
tinuamente no volume do corpo. Considere-se urn elemento infinitesimal dx dy
dz de urn corpo elastico (Fig. 5). Se o corpo sofre uma deformal(ao e u, v, w sao
as componentes do deslocamento do ponto P, o deslocamento na direl(ao x de
urn ponto adjacente A sobre o eixo x e, ate a primeira ordem em dx,
au
u + axdx
'Ha exce9iies, especialmente quando a tensiio e produzida por campos eletricos e magneticos (ver
Problema 2 no final do capitulo).
dy olz

A
Fig. 5
devido ao acrescimo (au I ax) dx da funl(ao il com o acrescimo da coordenada x. 0
aumento no comprimento do elemento !'A devido a e, portanto,
(au/iJx) dx. Conseqii!mtemente, o alongamento unitario, deforma(;iio linear uni-
taria ou deforma(;iio especifica no ponto P, na x, e au/ax. Da mesma
forma pode ser mostrado que os alongamentos unitarios nas y e z sao
dados pelas derivadas av/iJy e aw/az.
Consideremos agora a do angulo entre os elementos PA e PB, na
Figura 6. Se u e v sao os deslocamentos do ponto P nas x e y, o
camento do ponto A na direl(lio y eo do ponto B na direl(lio x sao v + (av/ax) dx
e u + (au/iJy) dy, respectivamente. Devido a estes deslocamentos, a nova dire-
P'A' do elemento PA e inclinada em relal(ao a inicial, pelo pequeno
angulo indicado na figura, igual a av/ax. Da mesma forma, a direl(ao P' B' e
inclinada, em aPB, pelo pequeno fmgulo au/iJy. Com isto, verifica-se que
o angulo inicialmente reto APB entre os dois elementos PA e PB fica diminufdo
peJo anguJo av/ax + au/iJy, que e denominado deforma(;iiO angular, deforma(;iiO
por cisalhamento ou distor(;iio entre os pianos xz e yz. As angula-
res entre os pianos xy e xz e entre os pianos yx e yz podem ser obtidas da mesma
mane ira.
U saremos a letra e para representar o alongamepto unitario e a letra y para a
angular. Para indicar as das serao usados
para estas letras os mesmos Indices que foram utilizados para as componentes de
tensao. Entao, da discussao acima,
au
=aX
au iJv
= iJy +ax
iJv
.Eu = iJy
au iJw
= iJz +ax
ow
& = iJz
iJv iJw
'Yu = iJz + iJy
{2)
Sera mostrado mais tarde que, sendo conhecidos os tres alongamentos uni-
tarios em tres perpendiculares e as tres angulares relacio-
nadas a estas mesmas o alongamento em qualquer e a distor-
do angulo entre quaisquer duas podem ser calculados (ver Art. 81).
As seis quantidades E.r 'Yuz sao chamadas componentes.de deforma(;iio.
6 I Lei de Hooke
As lineares entre as componentes de tensao e as componentes de de-
sao conhecidas geralmente como lei -de Hooke. Imagine-se urn parale-
lepipedo retangulo elementar com as faces paralelas aos eixos coordenados e
SUbmetido a al(iiO da ten sao nonnaJ CT .r uniformemente distribufda SObre duas
'
INTRODUCAO
0 :JC
y
Fig. &
V V+ovdx
u,.......t....__"" l.----
.' IP' r-----..JA'
. It
II
-.lr
I I
I I
I I

.... u+
0
"dy
by
7
faces opostas, como no ensaio de 0 alongamento unitario do elemento,
ate 0 limite de proporcionalidade, e dado por

= E (a)
onde E e o modulo de elasticidade longitudinal na Os milteriais utilizados
na engenharia estrutural possuem m6dulos de elasticidade muito grandes em
com as tensoes admissfveis, e o alongamento unitario (a) e uma
quantidade muito pequena. No caso do estrutural, por exemplo, e usual-
mente menor que 0,001.
Este alongamento do 'e!emento na direl(lio x e acompanhado por componen-
tes laterais de

Eu= -vE

Ez = -vE
(b)
em que v e uma constante chamada coeficiente de Poisson. Para muitos mate-
riais o coeficiente de Poisson pode ser tornado igual a 0,25. Para o estrutu-
ral, e usualmente considerado igual a 0,3.
As (a) e (b) podem tambem ser usadas para a compressao sim-
ples. 0 modulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson na com-
pressao sao os mesmos que na
se o elemento acima estiver submetido simultaneamente a de tensoes
normais CT.r, u", u., uniformemente distribufdas sobre as faces, as componentes
de resultantes podem ser obtidas das (a) e (b). Se super-
pusermos as componentes de produzidas por cada uma das tres ten-
soes, obteremos as
1
Ez = JjJ [cr., -_>. v(cr11 + cr,)]
1
E11 = E [crll - v(cr., + cr,)]
{3)
1
E, = E [cr. - v(cr., + cr11)]
l
que, conforme se verificou, concordam com inumeras experimentais.
No estudo subseqiiente usaremos freqiientemente este metoda de superpo-
sir;ao no calculo das tens6es e totais produzidas por diversas for-
Isto e valido, desde que as sejam pequenas e OS deslocamentos
correspondentes nao afetem apreciavelmente a das extemas. Em tais
casos, desprezamos as pequenas nas dimensoes dos corpos deforma-
dos e tambem os pequenos deslocamentos dos pontos de das
extemas, baseando nossos calculos nas dimensoes iniciais e na forma inicial do
corpo. Os deslocamentos resultantes serao entao obtidos por na
forma de lineares das extemas, como no estabelecimento das
(3).
Ha, entretanto, casos excepcionais em que as pequenas nao
podem ser desprezadas, devendo ser levadas em Como exemplo
deste caso, pode ser mencionada a simultanea sobre uma barra delgada de
axiais e Iaterais. As axiais agindo sozinhas produzem ou
compressao simples, mas podem exercer urn efeito substancial na flexao da
barra se estiverem agindo simultaneamente com laterais. No caJculo da
de barras sob tais o efeito da flecha sobre o momento das
extemas deve ser considerado, ainda que as flechas sejam muito peque-
nas.1 Entao a flecha total niio sera mais uma linear das e nao
poden1 ser obtida por simples
Nas (3), as entre alongamentos e tens6es sao completa-
mente definidas por duas constantes fisicas E e v. As mesmas constantes podem
tambem ser usadas para definir as entre as tens6es cisalhantes e as
angulares.
Considen!mos o caso particular da do paralelepipedo em que
cr, = cr, cr
71
= - cr, e rrx = 0. Cortando urn elemento abed por pianos paralelos
ao eixo X e a 45 com OS eixos y e z (Fig. 7), pode-se verificar da Figura 7b' por
somat6rio de na de be e perpendicularmente a mesma, que a ten-
sao normal nas faces deste elemento e nula e a tensao cisalhante nestas faces e
T = - ITu) = IT (c)
Tal estado de tensao e chamado cisalhamento puro. 0 alongamento do elemento
vertical Ob e igual ao encurtamento dos elementos horizontais Oa e Oe; e, des-
prezando urn infinitesimo de segunda ordem, conclufmos que os comprimentos
ab e be do elemento nao variam durante a 0 angulo entre os !ados
ab e be varia, e o correspondente valor da angular 'Y pode ser deter-
minado do triangulo Obe. Ap6s a temos
Oc = tan _ !) = 1 + Eu
Ob 4 2 1+E.
Subsituindo, das (3),
1
Ez = E (IT, - PITy)
(1 + v)IT
E
Eu =-
(1 + v)u
E
1
Varios exemplos deste tipo podem ser encontrados em S. Timoshenko, "Resistencia dos Materiais",
Vol. 2, Cap. 2, Ao Livro Tecnico S. A., Rio de Janeiro, 1966.
.
9
z
b
. . 40
,(-..ti. y I :r o . .
lT
(b)
(a}
Fig. 7
e notando que, para 'Y pequeno,
1-!
(
'lr'Y) 4 2 2
tan
4
-
2
= 1 + tan tan 1 = 1 + 1
4 2 2
encontramos 'Y =
2
(
1
! v)IT (4)
Dt
Portanto, a entre a angular e a tensiio cisalhante e defmida
pelas constantes E e v. Freqiientemente a
E
a= 2<1+ v)
(5)
e usada. Entao a (4) se toma
T
-y=a
A constante G, definida pela (5), e denominada modulo de elasticidade
transversal, modulo de rijeza ou modulo de elasticidade ao eisalhamento.
Se tens6es cisalhantes atuam sobre todas as faces de urn elemento, como e
mostrado na Figura 3, a do angulo entre duas faces quaisquer que se
interceptem depende apenas da correspondente componente de tensao cisa-
lhante. Assim, temos
1
'Yu = G Tzy
1
'Yu = G Tuz
1
-y .. =: G r,. (6)
Os alongamentos (3) e as (6) sao independentes entre si. 0 caso geral
de produzido por tres componentes normais e tres componentes
cisalhantes de tensao, pode ser obtido por aos tres alongamentos
dados pelas .(3) sao superpostas as tres angulares dad as
pelas (6).
As (3) e (6) fomecem as componentes de como fun-
L__
10 TEORIA DA ELASTJCIDADE
!rOes das componentes de tensao. As vezes, as componentes de tensao expressas
como fun!r6es das componentes de deformacao sao necessarias. Estas podem ser
obtidas como se segue. Somando as Equa!<OeS (3) e usando as notacoes
e=.+.+
e = u. + u. + u.
(7)
obtemos a seguinte relacao entre a expansao volumetrica ou dilata!riio volume-
trica unitaria e e a soma das tensoes normais:
1- 2v e
e=--g-
No caso de uma pressao hidrostatica uniforme de valor p temos
e a Equa!riiO (8) fornece
Uz = 17
71
= Uz = -p
e=
3(1 - 2v)p
E
(8)
que representa a rela!riio entre a expansao volumetrica unitaria e e a pressao
hidrostatica p.
A quantidade E/3(1 - 2v) e denominada modulo de expansiio volumetrica
ou modulo de elasticidade volumetrico.
Usando as nota!roes (7) e resolvendo as Equa!r6es (3) para ux, u., u., che-
gamos a
vE E
u. = (1 + v)(1 - 2v) e + 1 + v
vE E
<Tu = e+--e
(1 + v){l - 2v) 1 + v
vE E
u, = (1 + v}(l - 2v) e + 1 + v E,
ou, usando a
vE
X= -- .
(i + )(1..- 2v)
e a Equacao (5), estas se t011ltWl
. .
1r,. "" Xe .-1- 2Ge,
u. = Xe + 2Geu
u, =: Xe + 2G'e .
(9)
(lO)
(11)
t
INTRODUCAO 11
7 I indicia!
A nota'>ao ja introduzida para as componentes de for'>a, tensao, deslocamento e deforma-
'>ao e a que se tornou mais difundida em muitos paises, particularmente para objetivos da
engenharia. Eta sera usada em todo este livro. Para a representa'>ao concisa das equac;oes
gerais e dos teoremas delas conseqiientes, entretanto, a notar;iio indicia/ e uma alternativa
vantajosa, e e freqiientemente encontrada. As componentes de deslocamento, por
exemplo, sao escritas u, u
2
, u
3
, ou coletivamente como u
1
, ficando compreendido que o
(ndice i pode ser 1, 2 ou 3. As pr6prias coordenadas sao escritasx
1
, x
2
, x
3
, ou simplesmente
x,, em Iugar de x, y, z.
Na Figura 3 aparecem nove componentes de tensao. Elas podem ser arrumadas com.o
e mostrado abaixo, na disposic;iio em forma de matriz, a esquerda.
trz Tzu T':n T'zz 'rzu 'r:u
Tuz tTv ruz Tu:r: Tuz
Tz:z: Tzu tTz Tu: Tzu T:u
1'11 1"12 T'U
1'21 TU 1'23
T31 1'U 'TU
(a)
Escrevendo T.,., em Iugar de u.,, Tw em Iugar de rru e 'Tzz em Iugar de rr., temos, acima, a
disposic;ao do centro. Aqui, o primeiro subscrito indica a direc;ao da normal a face do
elemento na qual a componente atua, e o segundo subscrito indica o eixo ao qual a compo-
nente de tensao e paralela. Na disposic;iio acima, a direita, os subscritos sao trocados pelos
correspondentes indices numericos. Para escrever as nove componentes coletivamente,
precisamos agora de dois indices i ej, cada urn sendo 1, 2, 3 independentemente. Entao,
todas as nove componentes estao englobadas em
-r;; com i, j = 1, 2, ou 3 (b)
As rela'>oes (1) que reduzem as nove componentes a seis niimeros distintos (mas conser-
vando ainda as nove localizac;oes na matriz), podem agora ser expressas como
Tji = Tij i (c)
Se permitirmos i = j teremos meramente tres identidades tais como T
11
= T
11

Em Iugar das rela'>oes deformac;ao-deslocamento (2), podemos tomar nove componen-
tes de deformac;iio Eu (com e
1
, = Eu, como requer a defmic;iio da deformac;ao angular), de
acordo com as rela'>oes
.. = .! (au; + au;)
" 2 ax; ax;
(d)
Sendo i = j = 1 esta expressao reproduz a primeira das Equac;oes (2) na forma da primeira
das tres relac;oes .
au,
u = ax,
au.
.22 = ax.
au a
.. = ax.
Sendo i = 1 ,j = 2 temos a partir da Equa'>iio (d) a pr.Weira das tres
u = ! (au. + au)
2 ax, ax,
= ! (au, + au)
" 2 ax, ax2
n = (au + au,)
2 ax, iJxa
(e)
(f)
L
Observamos que 2e
12
, 2e
13
, 2e
23
sao o mesmo que 'Yrv y..,,, 'Yv em (2). Portanto E1z e a
metade da reduf;iio do angulo reto entre os elementos lineares dx1, dx2 , em
X11 x2, Xa.
Para exprimir a soma dos tres termos que aparecem na primeira. das Equa'<oes (7)
podemos escrever
n + .,. + aa OU, L Eli
11,2,3
(g)
Entretanto, nesta nota'<iio e usual suprimir o simbolo de somatorio, e escrever simples-
mente e ... A soma fica implicita pelo indice repetido, ou seja, figurando duas vezes num
monomio. Isto e conhecido como convenr;iio de somar;iio. Assim, nas componentes de
tensiio,
Tii = Ttl + '1'112 + '1'88
(h)
0 uso dej (ou qualquer outro.indice literal que possamos introduzir) em Iugar de i, niio
altera o significado. Por esta raziio; tal indice repetido e freqiientemente denominado in-
dice ''mudo".
As seis componentes de tensiio siio expressas em termos das seis componentes de
deforma'<iio por (II) juntamente com (6). Para representar estas expressoes de forma con-
junta em notaciio indicia!, utilizamos a disposiciio.
1 0 0
0 1 0
0 0 1
(i)
que e representada por l'iu. Evidentemente simbolo significa zero quando i = j, e a
unidade quando i = j = 1 ou 2 ou 3. Este simbolo e chamado "delta de Kronecker". As
seis rela9oes obtidas de
Tij = lla;;Ekk + 2GE;j
i, j, k = 1 ou 2 ou 3
(j)
reproduzem as seis rela9oes (11) com (6). 0 simbolo e significa, e claro, uma soma como
Tu em (h). Mas o leitor vera aqui a necessidadede ser usado urn indice mudo k diferente de
i ej. Por exemplo, para reprodu:iir a primeira das Equa9oes (11), ton'lamos i = 1,j = 1, e
determinamos a partir de (j)
-rn = llanu + 2GEn
(k)
= >-u + 2G<II
- e tern o mesmo significado de e, por (7).
A deriva'<iio em relaf;iio as coordenadas, como, por exemplo, em (d), e comumente
expressa de forma mais concisa pelo uso de virgulas. Assim, (d) pode ser escrita como
1 = H(u;,; + u;,;)
{l)
Escrevendo 3T para a soma em (h), T e a media das tres componentes normais de
tensiio. A tensiio Tu pode ser considerada como uma superposi'<iio dos dois estados de
.
INTRODUCAO 13
T 0 0 Tll - 1"
""
Tl3
0 T 0 e
""
1"12- T
"''
(m)
0 0 T Tat
""
_'TU -T
0 primeiro, chamado apenas tensiio media', pode ser representado por
Tl'iu. 0 segundo, denominado tensiio desviat6ria, ou desviador de tensiio, pode ser repre-
sentado por Tu', onde
T;/ = Tij - Tliij (n)
Similarmente podemos separar a deforma'<iio Eu em uma defoi'ma'<iio media e
1
J3 ou e/3, e
uma deformar;iio desviat6ria eu', onde
Ei/ = Eij - eli;;
(o)
As seis equa'<oes exprimindo a lei de Hooke siio equivalentes a
Ti/ = 2Ge;/ com 3-r = (3ll + 2G)e (p)
E urn exercicio simples deduzir estas ultimas a partir das Equa'<oesUJ, ou, inversamente,
partir de (p) e instituirUJ.
A forma (p) e particularmente conveniente no desenvolvimento da teoria da plastici-
dade ou da teoria da visco-elasticidade. A constante 3)1 + 2G e escrita 3K.
Entiio K e o modulo de expansiio volumetrica, ja definido no artigo anterior.
PROBLEMAS
1. Mostre que as Equacoes (I) continuam va!idas se o elemento da Figura 4 estiver em
movimento e possuir uma acelera'<iio angular, como urn corpo rfgido.
2. Suponha que urn material elastico contem urn grande numero de pequenas particulas
magnetizadas uniformemente distribuidas, de tal forma que urn campo magnetico exerce
sobre qualquer elemento dx dy dz urn momento J.L dx dy dz em tomo de urn eixo paralelo
ao eixo x. Que modifica'<iio sera necessaria nas Equa'<oes (I)?
3. De algumas razoes pelas quais as Formulas (2) seriio validas somente para pequenas
deforma'<oes.
4. Uma camada elastica e colocada entre duas placas perfeitamente rfgidas, as quais ela e
colada. A camada e comprimida entre as placas, sob a tensiio direta cr,. Supondo que a
liga'<iio as placas impe'<a as deforma9oes laterais e.,, Ev completamente, determine o
modulo de Young aparente (ou seja, cr,/e,), em termos deE e v. Mostre que ele e muitas
vezes maior que E se o material da camada tiver urn coeficiente de Poisson apenas
levemente inferior a 0,5, como, por exemplo, a borracha.
5. Prove que a Equa'<iio (8) pode ser deduzida das Equa'<oes (11), (10) e (5).
'Se -r = - p, p > 0, ela e uma pressao hidrostaticap.
0
Estado Plano de TMsao
e de Deformafao
8 I Estado plano de tensao
Se uma chapa fina e carregada por forc;:as aplicadas no contorno, paralelas ao
plano da chapa e distribufdas uniformemente ao Iongo da espessura (Fig. 8), as
componentes de tensao CT., T;rz e Tvz sao nulas em ambas as faces da chapa, e
pode-se admitir, em princfpio, que sao nulas tambem no interior da chapa. 0
estado de tensao e en tao especificado SOmente por CT;r> CTv T ;ry, e e denominadO
estado plano de tensiio. Pode ser tambem admitido como aproximac;:ao
1
que
estas tres componentes sao independentes de z. isto e, elas nao variam ao Iongo
da espessura. Tais componentes sao entao func;:oes somente de x e y.
9 I Estado plano de
Uma simplificac;:ao semelhante e possfvel na outra situac;:ao extrema, quando a
dimensao do solido na direc;:ao z e "muit(\grande. Se urn corpo Iongo cilindrico ou
prismatico e solicitado por forc;:as que sao perpendiculares aos elementos longi-
tudinais e nao variam ao Iongo do comprimento, pode-se admitir que todas as
sec;:oes transversais estao nas mesmas condic;:oes. E mais simples supor de infcio
que as sec;:oes extremas sao confinadas entre pianos rfgidos fixos sem atrito, de
tal forma que o deslocamento na direc;:ao axial e impedido. 0 efeito da remoc;:ao
destes pianos sera examinado posteriormente. Desde que nao exista desloca-
mento axial nas extremidades e, por simetria, na sec;:ao do meio, pode-se admitir
<J mesmo ocorre em todas as sec;:oes transversais.
Existem muitos problemas importantes deste tipo; por exemplo, urn muro
de arrimo com pressao lateral (Fig. 9), urn conduto ou tune) (Fig. I 0), urn tubo
1
As hip6teses feitas aqui sao examinadas criticamente no Art. 98. A de tens6es ocorre, mas
em uma chapa suficientemente tina pode ser ignorada, como o menisco na coluna de fluido no tubo
capilar de urn term6metro.
ESTADO PLANO DE TENSAD E DE" DEFORMACAO
15
z
y
y
Fig. 8
cilindrico com pressao intema, urn rolo cilindrico comprimido por forc;:as no
plano diametral como num rolamento (Fig. 11). Em cada urn destes casos, natu-
ralmente, o carregamento nao pode variar ao Iongo do comprimento. Uma vez
que as condic;:oes sao as mesmas para todas as sec;:oes transversais, e suficiente
considerar uma fatia entre duas sec;:oes que distem uma unidade entre st As
componentes u e v do deslocamento sao func;:oes de x e y, mas sao independentes
da coordenada longitudinal z. Se o deslocamento longitudinal w for nulo, as Eqs.
(2) fomecem
Fig. 9
av aw = 0
'Yv = az + ay
au aw
'Y = az +ax
aw = o
E, = OZ
,---,------.X
y
0
(a)
A tensao normal longitudinal CTz pode ser encontrada em func;:ao de CTx e CTv
por meio da lei de Hooke, utilizando-se as Eqs. (3). Uma vez que E, = 0, encon-
tramos
u, - v(rr. + rrv) = 0
..
J

.-r..:
16
TEORIA DA ELASTICIDADE
ou
u, = v(u. + uu) (b)
Estas tens6es normais atuam sobni as se96es transversais, inclusive as extre-
mas, onde representam for9as requeridas para manter o estado plano de defor-
ma9ao e asseguradas pelos pianos rfgidos fixos sem atrito.
Pelas Eqs. (a) e (6), as componentes de tensao Txz e Tvz sao nulas, e pela Eq.
(b) u, pode ser encontrada a partir de u:r e u
11
. Entao o problema de estado plano
de deforma9ao, como ode estado plano de tensao, se reduz a determina9ao de
u:r, CTu e T:ru fun96es somente de x ,e y.
7fi'\YNiiV111'9''"y-rruy;;up;>iiYJliiVfi\lfJ>iih>\WW>'
. ~ ' ~ X
y
Fig. 10
Y z-x
y
Fig. 11
10 I Tensoes em om ponto
Conhecendo as componentes de tensao u x u
11
, T x
11
em cada ponto da chapa na
condi9ao de estado plano de tensao ou de deforma9ao, a tensao atuante em
qualquer plano que contenha este ponto, perpendicular a chapa e inclinado em
rela!rao aos eixos x e y, pode ser calculada pelas equa96es da estatica. Seja P urn
ponto da chapa tensionada e suponha-se que as componentes de tensao u:r, u
11
,
T:ru sao conhecidas (Fig. 12). Tomemos urn plano BC paralelo ao eixo z. a uma
pequena distfmcia de P, de tal forma que este plano, juntamente com os pianos
coordenados, isole da chapa urn prisma triangular PBC muito pequeno. Uma vez
que as tens6es variam continuamente no volume do solido, a tensao que atua no
plano BC convergira para a tensao no plano paralelo, passando em P quando o
elemento for feito cada vez menor.
No tratamento das condi96es de equilibrio do pequeno prisma triangular, a
ESTADO PLANO DE TENSAO E DE DEFORMACAO 17
for9a de volume pode ser desprezada como urn infinitesimo de ordem superior.
De igual modo, se o tamanho do elemento e muito pequeno, podemos desprezar
a varia!riio de tensoes sobre as faces e.admitir que as tens6es sao uniformemente
distribuidas. As for9as que atuam no prisma triangular, podem entao ser deter-
minadas multiplicando-se as componentes de tensao pelas areas das faces, Seja
N a dire9ao normal ao plano BC, e chamemos os co-senos dos angulos entre o
normal N e os eixos x .e y de
cos Nx = l
0 X
ox
y
Fig. 12
(lT)
\
N
cos Ny = m
Entao, seA de signa a area da face BC do elemento, as areas das outras faces sao
AI eArn.
Se c;hamarmos de X e Y as componentes de tensao que atuam na face BC, as
equa96es de equilibrio d ~ elemento prismatico fomecem
X = lu. + mTu
Y = muu + lr.11
(12)
Assim, as componentes de tensao em qualquer plano definido pelos co-senos
diretores l em podem, com facilidade, ser calculadas pelas Eqs. (12), desde que
as tres componentes de tensao u:r, CT
11
, T:ru no ponto P sejam conhecidas.
Sen do a o angulo entre a normal N e o eixo x, en tao l = cos a e m = sen a,
e as componentes de tensao normal e de cisalhamento no planoBC sao (das Eqs.
12)
u =X cos a + Y sen a = Ux cos
2
a + u. sen
2
a + 2T:r
11
sen a cos a
T = Y cos a -X sen a = T:r
11
(cos
2
a - sen
2
a) (13)
+ (u,- ux) sen a cos a
Ve-se que o angulo a pode ser escolhido de tal forma que a componente de
tensao cisalhante r se tome nula. Para este caso temos
18
TEORIA OA ELASTICIOADE
'"v(cos
2
a -sen
2
a)+ (uy- u,) sen a cos a= 0
ou

U:r;- Uy
sen a cos a 1
cos2 a -sen2 a = 2 tan 2a
(14)
Desta equacao, duas direcoes perpendiculares podem ser encontradas, para as
quais a tensao cisalhante e nula. Estas direcoes sao denominadas direfoes prin-
cipais, e as correspondentes tensoes normais, tens6es principais.
Se as direcoes principais sao tomadas segundo os eixos x e y, r xv e nula e as
Eqs. (13) sao simplificadas para
u = u, cos
2
a+ uvsen
2
a
(13')
T = H(uy - u,) sen 2a
A variacao das componentes de tensao u e r, quando modificamos o angulo
a, pode ser graficamente representada de forma facil por urn diagrama no qual u
e.r sao tomadas como coordenadas.
1
Para cada plano havera urn ponto corres-
pondente neste diagrama, cujas coordenadas representam os valores de u e r
para este plano. A Fig. 13 representa este diagrama. Para os pianos perpendicu-
Iares as direcoes principais, obtemos OS pontos A e B, com abscissas U"x e Uy,
respectivamente. Agora pode ser provado que as componentes de tensao para
T
o1 .or 1. .-r 1 ....
a-h

d-e
(a)
(h)
Fig. 13
qualquer plano BC com urn angulo a (Fig. 12) serao representadas pelas coorde-
nadas de urn ponto da circunferencia, tendo AB como diametro. Para encontrar
este ponto e somente necessaria tomar do ponto A, no mesmo sentido em que a
e medido na Fig. 12, urn arco subtendendo urn angulo igual a 2a. SeD eo ponto
obtido deste modo, entao, a partir da figuni,
1
Este metodo gratico e devido a 0. Mohr, Zivilingenieur, 1882, P. 113. Veja tambem a sua obra Tech-
nische Mechanik, 2. ed., 1914.
ESTADO PLANO DE TENSAO E DE DEFORMACAD 19
OF Oc CF
<1'z + <1'y <1': - <1'y
= + = --
2
- + --
2
- cos 2a = u, cos
2
a + uusen
2
a
DF = CD sen 2a = - uv) sen 2a.
/
Comparando'com as Eqs. (13'), ve-se que as coordenadas do ponto D fornecem
os valores numericos das componentes de tensao no plano BC, correspondente
ao angulo a. Para fazer coincidir o sinal da componente cisalhante, tomamos r
positivo dirigido para cima (Fig. 13), e consideramos as tensoes cisalhantes
como positivas quando formarem urn binario no sentido horario, como nas faces
be e ad do elemento abed (Fig. 13b). As tensoes cisalhantes de sentido oposto,
como nos !ados ab e de do elemento, sao consideradas negativas.
1
A medida que o plano BC gira em torno de urn eixo perpendicular ao plano
xy (Fig. 12) no sentido horario, e a varia de 0 ate 7T/2, o ponto D na Fig. 13
move-se de A para B, de tal forma que a metade inferior da circunferencia de-
termina a variacao de tensoes para todos os valores de a dentro destes limites. A
metade superior do cfrculo fornece as tensoes para 7T/2 ::5 a =:;; 7T.
Prolongando o raio CD ate o ponto D
1
(Fig. 13), isto e, tomando o angulo 1r
+ 2a em Iugar de 2a, obtem-se as tensoes no plano perpendicular aBC (Fig. 12).
Isto mostra que as tensoes cisathantes em dois pianos perpendiculares sao nu-
mericamente iguais, como foi demonstrado previamente. Quanto as tensoes
normais, vemos da figura que OF
1
+ OF = 20C, isto e, a soma das tensoes
normais correspondentes a duas direcoes perpendiculares permanece constante
quando o fmgulo a varia.
A maxima tensao cisalhante e fornecida no diagrama (Fig. 13) pela maxima
ordenada da circunferencia, isto e, igual ao seu raio. Logo,
U:z.- Uu
Tme.x = --2- (15)
Esta componente de tensao atua no plano para o qual a = 7T/4, isto e, no plano
bissetor do angulo formado pelas tens6es principais.
0 diagrama pode tambem ser usado no caso de uma ou ambas as tens6es
principais serem negativas (compressao). Necessita-se apenas trocar o sinal da
abscissa para tensoes de compressao. Desta forma, a Fig. 14a representa o caso
das dua.s tensoes principais negativas, e a Fig. 14b, o caso de cisalhamento puro.
Nas Figs. 13 e 14 observa-se que a tensiio em urn ponto pode ser decomposta em duas
partes: uma, tra<;:iio ou compressiio biaxial, as duas componentes sendo iguais e de valor
dado pela abscissa do centro do circulo; e a outra, de cisalhamento puro, de grandeza dada
pelo raio do circulo. Quando varios estados pianos de tensiio sao superpostos, as tra<;:6es
ou compressoes uniformes podem ser adicionadas algebricainente. Os estados de cisalha-
mento puro devem ser somados levando-se em conta as dire<;:6es dos pianos nos quais
atuam. Pode-se demonstrar que, se sobrepusermos dois estados de cisalhamento puro
cujos pianos de maximas tensoes cisalhantes fazem urn angulo {3 como outro, o estado
resultante sera outro caso de cisalhamento puro. Por exemplo, a Fig. 15 representa a
determina<;:iio de tensoes no plano definido por a, produzido por dois estados de cisalha-
1
Esta regra e usada somente na do cfrculo de Mohr. Em caso contnirio, e valida a regra
dada na pag. 5.
20
TEORIA OA ELASTICIDADE
'C
'C'
Bt < r- ,- . 1 1- r-u
(a} (b)
Fig. 14
mento puro de valores T
1
e " agindo urn nos pianos xz e yz (Fig. 15a) e outro nos pianos
inclinados em a xz e yz do angulo {3 (Fig. 15b). Na Fig. 15a, as coordenadas do
ponto D represent am as tensoes normal e cisalhante no plano CB produzidas pelo primeiro
estado, enquanto que as coordenadas de D
1
(Fig. 15b) fomecem as tensoes neste plano
para o segundo estado. Adicionando OD e OD" geometricamente, obtemos OG, tensao
G

r. <><
C N
fa)
y
I

I I o-
I "?L I X
E!r
'l'
a
:0
o-
y
(b)
Fig. 15
r
0 - o-
Fig.16
resultante no plano devida a ambos os estados, e as coordenadas de G nos fomecem a
tensao cisalhante e a normal. Note-se que a grandeza de OG nii.o depende de a. Logo,
como resultado da de dois estados de cisalhamento puro, obtemos urn cfrculo
de Mohr correspondente a cisalhamento puro, cuja grandeza e dada por OG, e os pianos
de maximo cisa.lhamento sao inclinados ein aos pianos xz e yz de urn angulo igual a
metade do anghlo GOD.
Urn diagrama, como e mostrado na Fig. 13, pode tambem ser usado para
determinar as tensoes principais, seas componentes de tensao CTx, CTv, Txv para
dois pianos perpendiculares quaisquer (Fig. 12) forem conhecidas. Comecemos
neste caso com a dos pontos D e Dto representando as de
tensao nos dois pianos coordenados (Fig. 16). Desta forma, obtem-se o diametro
DD, do circulo. Construindo o circulo, as tens6es principais CT
1
e CT
2
sao obtidas
pelas da circunfen!nda com o eixo das abscissas. A partir da figura,
temos
cr1 = OC +CD= cr.! cru + +To."
- OC CD - cr. + cry /(cr - cr)" + 2
cr - - - -2- - '\j -2- Tu
(16)
A maxima tensao cisalhante e fomecida pelo raio do circulo, isto e,
- 1 - r(cr - cr)" 2
Tmax - 2 (crt- cr2) - '\jl -
2
- + Tu (17)
Desta forma, todas as particularidades da de tensoes em urn ponto
podem ser obtidas apenas como conhecimento das componentes CTx, CT
11
e Txu
11 I em um ponto
Quando as componerites de Ex, e,, 'Y.ru em urn ponto sao conhecidas,
a unitana em qualquer e o decrescimo de urn angulo reto -
angular-, com qualquer no ponto, podem ser encontra-
dos. Urn elemento linear PQ (Fig. 17a) entre OS pontos (x, y), (x + dx, y + dy) e
transladado, distendido (ou comprimido), e girado para o segundo estado P'Q'
quando ocorre a As componentes de deslocamento de P sao u, v e
as de Q sao
ou au
u +- dx +- dy
ax ay
av av
v + -dx +-dy
ax ay
Se P'Q' na Fig. 17a e agora transladado de tal forma que P' e trazido de volta a
P, ele fica na PQ" da Fig. 17b; QR e RQ" representam as componentes
do deslocamento de Q relativo aP. Entao
au au
QR =- dx +- dy
ax ay
RQ" = dx + av dy
ax ay
(a)
22
TEORIA OA ELASTICIOADE
As componentes deste deslocamento relativo, QS e SQ", normal a PQ" e ao
Iongo de PQ", respectivamente, podem ser encontradas como
QS = -QR sen IJ + RQ" cos (J
SQ'
1
= QR cos IJ + RQ" sen 0 (b)
ignorando o pequeno angulo QPS em compara<;ao com 8. Uma vez que o pe-
queno segmento QS pode ser confundido com urn arco de circunferencia com
centro em P, SQ" fornece o alongamento de PQ. A deformacao unitaria de P'Q',
denominada Eo, e SQ"/PQ. Usando (b) e (a) temos
Eo = cos (J - - + - - + sen IJ - - + - -
(
au dx au dy) (av dx av dy)
ax ds ay ds ax ds ay ds
au, (au av) av
= ax cos
2
0 + ay + ax sen (J cos IJ + ay sen2 IJ
ou
Eo = E cos
2
0 + 'Yu sen 0 cos IJ + Eusen
2
IJ (c)
que fornece a deformacao unitaria para uma direcao qualquer 8.
0 angulo t/10 , que corresponde a rota<;ao de PQ, e QS/PQ. Entao, de (b) e
(a),
.Po = - sen IJ - - + - - + cos 0 -- + --
(
au dx au dy) (av dx av dy)
ax ds ay ds ax ds ay ds
ou
av (av au) au
.Po = - cos
2
IJ + - - - sen IJ cos (J - - sen
2
0
ax ay ax ay
(d)

P' ds dy

(aJ "'ZQ
p
0R
(b) Q"
Fig.17
0 elemento linear PT, em angulo reto com PQ, forma urn angulo 8 + (7T/2) com a
dire<;ao x, e, conseqiientemente, sua rotacao t/1
0
+,
12
e dada por (d), quando 8 +
(7T/2) e substitufdo por 8. Como cos [8 + (7T/2)] = -sen 8, sen [8 + (7T/2)] = cos
(), encontramos
.Po+r/2 = -sen
2
0 - - - - sen 0 cos (J - - cos
2
IJ
av (av au) au
ax ay ax ay
(e)
A deforma<;ao por cisalhamento 'Yo para as dire<;6es PQ e PTe t/1
0
- t/10+,
12
; entao
---
ESTADO PLANO DE TENSAo E DE DEFORMAI;AO 23

'Yo = - +- (cos
2
IJ- sen
2
IJ) + -- _- 2 sen IJ cos 0
ax ay ay (Jx
ou iH'Yo = (cos
2
IJ -sen
2
IJ) + (Eu - E,) sen IJ cos IJ
(f)
Comparando (c) e (f) com (13), observamos que elas podem ser obtidas de (13)
pela substitui<;ao de u, T, U':r, u., Txu e a respectivamente por E
0
, ')lo/2, Ex, Eu,
'Yxul2 e 0. Conseqiientemente, para cada dedu<;ao feita de (13) emU' e T, ha uma
correspondente deducao de (c) e (f) em e
0
e y
0
/2. Existem entao dois valores de
0, diferindo de 90, para OS quais 'Yo e nulo. Eles sao dados por
= tan21J
E:t- Eu
As correspondentes deforma<;6es Eo sao deformar;;:oes principais. Pode ser tra-
<;ado urn cfrculo de Mohr an:ilogo ao das Figs. 13 ou 16, com as ordenadas
representando y
0
/2, e as abscissas E
0
As deformac6es principais E
1
, E
2
seriio
algebricamente o maior e menor valores de Eo como uma funcao de 0. 0 maior
valor de y
0
/2 sera representado pelo raio do cfrculo. Entao, a maior deformacao
por cisalhamento 'Yo max e dada por
'YBmax = fl - E2
12 de em superficies
As deforma<;6es, ou alongamentos unitarios, em uma superficie, sao medidas
usualmente de forma mais conveniente por meio de extensometros eletricos de
resistencia.' A forma mais simples destes extensometros e urn pequeno compri-
mento de fio isolado e aderido a superficie. Quando ocorrem distens6es, a resis-
tencia do fio e aumentada e a deformacao pode entao ser medida eletricamente.
0 efeito usualmente e ampliado dobrando-se 0 fio para tras e para a frente varias
vezes, para formar varios extensometros ligados em serie. 0 fio e colado entre
dois pedacos pequenos de papel, e 0 conjunto e fixado a superficie.
0 uso destes extensometros e simples quando as dire<;6e-s principais sao
conhecidas. Urn extensometro e colado ao Iongo de cada dire<;ao principal,
obtendo-se medidas diretas de E
1
e E
2
. As tens6es principais u, e u2 podem entao
ser calculadas pela lei de Hooke, utilizando-se as Eqs. (3), com U'x = u, U'u = u
2
e u, = 0, esta ultima condi<;ao na hip6tese de que nao existam tens6es atuando
na superficie a qual OS extensometros sao fixados. Logo,
(1 - v
2
)u1 = E(e1 + VE2) (1 - v
2
)u2 = E(E2 + VEt)
Quando as dire<;iies principais nao sao conhecidas previamente, tres medi-
<;iies se tornam necessarias. Se Ex, Eu e 'Yxu podem ser medidas, o estado de
deformacao e completamente determinado. Mas como os extensometros nao
1
Uma descri9iiO detalhada deste metodo e dada em M. Hetenyi (ed.), Handbook of Experimental Stress
Analysis, Caps. 5 e 9, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1950.
24

__ e
1
iP
E
/1
'"
a+fJ'"P
(a)
Flg.18
irs
, r-
e"''"II+<P E:a+
;,
(b) (c)
medem diretamente por cisalhamento, e conveniente medir no ponto
os alongamentos unitanos em tres Este conjunto de extensometros e
denominado "roseta". 0 cfrculo de Mohr pode ser pela sim-
ples' dada no Art> 13, e as principais podem entao ser lidas. Os tres
extensometros pelas tres linhas cheias na Fig. I8a. A linha
tracejada represent a (desconhecida) da maior principal e
1
,
da qual a d primeiro extensometro e obtida pela cp no sentido
horario.
Se as x e y para as Eqs. (c) e (j) do Art. 11 fossem tomadas como
principais, e., e e
11
seriam e
1
e e2o respectivamente, e 'Yzv seria nula. As
se tornariam entiio
E9 = Et cos
2
8 + E2sen
2
8 721'9 = - (Et - Ez) sen 8 cos 8
onde 6 e o angulo a partir da de e,. Estas mesmas podem ser
escritas
E9 = + Ez) + 72(Et - E2) COS 28 721'9 = -H(tt- Ez) sen28
e estes val ores sao representados pelo ponto P na circunferencia da Fig. 18c. Se
6 toma o valor de cp, P corresponde ao pontoA da circunferencia da Fig. 18b, eo
deslocamento angular a partir do eixo e
8
se torna 2cp. A abscissa deste ponto e
e .. , a qual e conhecida. Se 6 toma.o valor cp + a, P se move para B de urn angulo
AFB = 2a, e a abscissa e o valor conhecido e., + ... Se (} toma o valor cfJ + a + {3.
P se move para C de urn anguloBFC = 2{3, e a abscissa e e., + ll + ...
0 problema consiste entao em o circulo quando se conhecem estas
tres abscissas e OS dois angulos a e {3.
13 I do circulo de Mohr para no caso de roseta
de
Urn eixo auxiliar E e horizontalmente a partir de qualquer origem 0'.
como mostra a Fig. 18b, e as tres e .. , Ea + <t> e"' + il + .. medidas sao
marcadas sobre ele. Marcam-se verticais a partir dos pontos determinados por
'Glenn Murphy, J. Appl. Mech., vol. 12, p. A-209, 1945; N.J. Hoff, ibid.
i
\
ESTADO PLANO DE TENSAO E DE DEFORMACAO
25
estas Escolhendo urn ponto qualquer D da vertical determinada
por Ea + ... as linhas DA e DC formando angulos a e {3 com a vertical
em D, para encontrar as duas outras verticais em A e C. 0 cfrculo passando em
D, A e C e o cfrculo procurado. 0 seu centro F e determinado pela interse'<ao
das mediatrizes de CD e DA. Os pontos representando as dos tres ex-
tensometros sao A, B e C. 0 angulo central AFB, sendo duas vezes o angulo
inscrito ADB, mede 2a, e BFC mede 2{3. Entao A, B e C estao nos prescritos
intervalos angulares ao Iongo da circunferencia e tern as necessarias abscissas. 0
eixo E
8
pode agora ser tra'<ado como OF, e as distancias de 0 as interse'<oes com
a circunferencia fornecem E, e Ez. 0 angulo 2cp e 0 de FA, abaixo deste eixo.
14 I diferenciais de equilibrio
Consideremos agora o equilfbrio de urn pequeno bloco retangular. de arestas h e
k, com espessura unitfuia (Fig. 19). As tensoes atuando nas faces I, 2, 3, 4, e
seus sentidos positivos, sao indicados na figura. Considerando-se a varia'<ao de
tensoes ao Iongo do material, o valor de rr.,, por exemplo, nao eo mesmo para as
faces I e 3. Os simbolos rrz, rrv, Tzu se referem ao ponto do centro do retangulo
da Fig. 19, de coordenadas x e y. Os valores nos pontos medios das faces sao
designados por (rr.r)
1
, (rr:r)
2
, etc. Uma vez que as faces sao muito pequenas, as
correspondentes sao obtidas pela destes valores pelas areas
das faces em que atuam.'
IX tfO'"y)4
iy .. (;xy1 I
......
(rxy)3
(O'":n:
(x,y)

2 l'(z-xyl1
+===;:::;:
fr:xy)z
(u;y)z
Fig.I9
A for'<a de massa no bloco, desprezada por ser urn infinitesimo de ordem
superior na considera'<ao do equilfbrio do prisma triangular da Fig. 12, precisa
ser Ievada em considera'<ao, porque e da mesma ordem de grandeza que os ter-
mos relativos as das componentes de tensao que agora sao considera-
dos. Designando por X e Y as componentes da de massa por unidade de
mais precisas introduziriam termos de ordem superior que se anulariam ao se tomarem
os limites.
b_ __
volume, a equagao de equilfbrio para as forgas na diregao x se escreve
(uz)lk - (u.)ak + (Tzu)2h - (Tzy)4h + Xhk = 0
ou, dividindo-se por hk,
(u.h- (u.)a + (r.y)2 - (r.u)4 +X = 0
h k
Se, agora, o tamanho do bloco e feito cada vez menor, isto e, h-o. e k-o. o
limite de [(ux)1 - (ux)
3
]/h e au,)ax, pela definigao desta derivada. De forma
semelhante [(T.rv)2 - (T,.)
4
]/k se toma CJT,./CJy. A equagao de equilfbrio para for-
gas na diregao y e obtida da mesma forma. Entao
au. + ar + X = 0
ax ay
(18)
ay ax ,

au. + ar.y + y = 0
Estas sao as equ goes diferenciais de equilfbrio para problemas bidimensionais.
I
,----...:..--x
-x
:Y
Fig. 20
Em muitas aplicagoes pniticas, o peso do corpo e usualmente a (mica forga
de massa. Entao, tomando o eixo y dirigido para baixo e chamando de p a massa
por unidade de volume do solido, as Eqs. (18) tornam-se
au.+ ar = 0
ax ay
auu + aTv + pg = O
ay ax
(19)
15 I de contorno
As Eqs. (18) ou (19) precisam ser satisfeitas em todos os pontos do corpo consi-
cferado. As componentes de tensao variam ao Iongo do volume da chapa; e
quando chegamos ao contorno elas precisam estar em equilfbrio com as forgas
externas no contorno da chapa, de tal forma que as forgas externas possam ser
vistas como uma continuagao da distribuigao interna de tensoes. Estas condigoes
de equilfbrio no contorno podem ser obtidas a partir das Eqs. (12). Tomando o
pequeno prisma triangular PBC (Fig. 12), tal que o !ado BC coincida com o
bordo da chapa, como mostrado na Fig. 20, e denotancfo por X e Y as componen-
tes das forgas de superficie por unidade de area neste ponto do contorno, temos
X= lu. + mr.u
Y = muu + Zr.u
nas quais l e m sao os co-senos diretores da normal N ao contorno.
(20)
No caso particular de uma chapa retangular, os eixos coordenados sao
usualmente tornados paralelos ao !ado da chapa, e as condigoes de contorno (20)
podem ser simp!ificadas. Tomando, por exemplo, urn !ado da chapa paralelo ao
eixo x, temos para esta parte do contorno a normal N paralela ao eixo y; conse-
qiientemente, l = 0 e m = I. As Eqs. (20) se tornam en tao
X= r Y = uu
Aqui o sinal positivo deve ser tornado se a normal N tern a diregao positiva do
eixo y e o sinal negativo para o sentido oposto deN. Ve-se disto que, no con-
torno, as componentes de tensao se tornam iguais as componentes das forgas de
superficie por unidade de area do contorno.
16 Equa!;i'ies de compatibilidade
E urn problema fundamental da teoria da elasticidade determinar o estado de
tensoes num corpo submetido a agao de determinadas forgas. No problema bi-
dimensional e necessaria resolver as equagoes diferenciais de equilfbrio (18), e a.
solugao precisa ser tal que satisfaga as condigoes de contorno (20). Estas equa-
goes obtidas pela aplica9ao das equagoes da estatica e contendo as tres compo-
nentes u.r, u. e T.ru nao sao suficientes para a determinagao destas componen-
tes. 0 problema e estaticamente indeterminado, e para obtermos a solugao, a
deformagao elastica do solido deve tambem ser considerada.
A formulacao matematica da condigao de compatibilidade da distribuigao de
tensoes com a existencia de fungoes contfnuas u, v e w definindo a deformagao,
sera obtida a partir das Eqs. (2). Para problemas bidimensionais, consideremos
tres componentes de deformagao, a saber,
au
E =ax
av
E" = ay
au av
'Yzu = ay +ax
(a)
Estas tres componentes de deformagao sao expressas por duas fungoes em u e v;
conseqiientemente, elas nao podem ser tomadas de forma arbitraria, e existe
uma relagao entre as componentes de deformagao que pode ser obtida facilmente
a partir de (a). Derivando a primeira das Eqs. (a) duas vezes em relac;ao a y, a
segunda duas vezes em relagao ax, e a terceira uma vez em relacao ax e outra
em relagao a y, encontramos
a2Ez + azEy = a2'Yu
ay
2
ax
2
ax ay
(21)
Esta equa.;ao diferencial, chamada condi(;iio de compatibilidade, precisa ser sa-
tisfeita pelas componentes de deforma.;ao para assegurar a existencia de fun.;oes
u e v relacionadas com as componentes de deforma.;ao pelas Eqs. (a). Usando a
lei de Hooke, [Eqs. (3)], a condi.;ao (21) pode ser transformada numa rela.;ao
entre as componentes de tensao.
No caso da distribui.;ao plana de tensoes (Art. 8), as Eqs. (3) se reduzem a
. 1
Eo = ]Jj (u. - vuu)
1
Eu = E (uu - vu.) (22)
1 2(1 + v)
'You = G Tou = E Toy (23)
Substituindo na Eq. (21), encontramos
a2 a2 a2T
ay2 (u. - vuu) + ax2 (uu - vu.) = 2(1 + v) a x ~ (b)
Esta equa.;ao pode ser escrita numa forma diferente usando-se as equacoes de
equilibrio. Para o caso em que o peso do solido e a unica forca de volume,
derivando a primeira das Eqs. (19) em rela.;ao ax, a segunda em rela.;ao a y, e
somando-as, encontramos
2 a2r.u = - a
2
u. - a
2
uu
ax ay ax
2
ay
2
Substituindo na Eq. (b), a equacao de compatibilidade em termos das componen-
tes de tensao se torna
(
a2 a2)
ax2 + ay2 (u. + uu) = 0 (24)
Procedendo da mesma forma com as equacoes gerais de equilibrio (18), encon-
tramos
(
a2 a2) (ax aY)
ax2 + ay2 (u. + uu) = -(I + v) ax + BY
No caso do estado plano de deforma.;ao (Art. 9), temos
u, = v(u. + Uu)
e da lei de Hooke (Eqs. 3), encontramos
l .
Eo = E [(I - v
2
)u. - v(l + v)uuJ
1
Eu = E [(I - v
2
)uu - v(l + v)u.]
2(1 + v)
'Yu = E 7'ou
(26)
(27)
Substituindo na Eq. (21) e usando, como anteriormente, as equa.;oes de equili-
bria (19), deduzimos que a equa.;ao de compatibilidade (24) tambem e valida
para o estado plano de deformacao. Para o caso geral.em que existem forcas de
volume, obtemos das Eqs. (21) e (18) a equacao de compatibilidade na seguinte
forma:
(
a2 a2) . . 1 (ax aY)
- +- (u. + uu) = - -- - +-
ax
2
ay
2
1 - v ax ay
(28)
As equa.;oes de equilibrio (18) ou (19) juntamente com as condi.;oes de con-
torno (20) e uma das equa.;oes de compatibilidade acima, fornecem urn sistema
de equacoes que usualmente e suficiente para a completa determimicao da distri-
buicao de tensoes no problema bidimensional.
1
Os casos particulares nos quais
certas consideracoes adicionais sao necessarias serao discutidos posteriormente
(pagina 130). E interessante observar que, no caso de for.;as de volume constan-
tes, as equa.;oes que determinam a distribuicao de tensoes nao contem as cons-
tantes elasticas do material. Logo, a distribuicao de tensoes e a mesma para
todos os materiais isotropicos, desde que as equacoes sejaril suficientes para a
completa determina.;ao das tensoes. A conclusao e de importancia pratica: ve-
remos posteriormente que, no caso de materiais transparentes, como vidro ou
xilonita, e possfvel determinar as tensoes por urn metodo 6tico usando luz pola-
rizada (pagina 147). Da discussao anterior e evidente que resultados experimen-
tais obtidos com urn material transparente, na maior parte dos casos, podem ser
aplicados diretamente a qualquer outro material, como, por exemplo, o a.;o.
Deve ser notado tambem que, no caso de forcas de volume constantes, a
equacao de compatibilidade (24) e valida para ambos os casos de estado plano de
tensao e de deforma.;ao. Logo, a distribuicao de tensoes e a mesma nestes dois
casos, desde que a forma do contorno e as for.;as ctxternas sejam as mesmas.
2
17 Fum;lio de tenslio
Foi mostrado que a solu.;ao de problemas bidimensionais se reduz a integra.;ao
das equa.;oes diferenciais de equilibrio de modo a atender a equacao de compati-
bilidade e as condi.;oes de contorno. Comecando com o caso no qual o peso do
solido e a unica for.;a de volume, as equacoes a serem satisfeitas sao [ver Eqs.
(19) e (24)]
au.+ aT.y = 0
ax ay
auu + aTou + P(J = 0
ay ax
(a)
(
a2 a2)
ax2 + ay2 (u. + uu) = 0
(b)
1
No estado plano de tenslio existem outras condi<;i'ies de conipatibilidade alem da (21) que slio, de fato,
vio1adas pelas nossas hip6teses. E mostrado no Art. 131 que, apesar disto, o metodo do presente
capitulo fomece boas aproxima.;iies para chapas delgadas.
'Esta afrrmativa pode exigir modifica.;iio quando a chapa ou o cilindro tern furos, quando entiio o
problema so pode ser corretamente resolvido pela considera"iio dos deslocamentos alem das tensiies.
Veja o Art. 43.
311
A estas devem ser adicionadas as de contorno (20). 0 me-
todo usual de destas se baseia na de uma nova
denominadafunrtio de tensiio.
1
Como e facilmente verificado, as Eqs.
(a) siio satisfeitas pela considera\!iiO de uma cfJ de x e y, e pela das
seguintes expressoes para as componentes de tensiio:
u. = a<i>
ay - pgy
u" = aq,
ax - pgy Tzv =
CJ'cf>
- axay
(29)
Desta forma, podemos obter varias das de equilibrio (a). A
verdadeira do problema e aquela que tambem satisfaz a de
compatibilidade (b). Substituindo as expressoes (29) para as componentes de
tensiio na Eq. (b), encontramos que a de tensiio deve satisfazer a equa-

a
4
q, a'q, a'q,
ox
4
+
2
ax ay + ay' =
0
Entiio, a de urn problema bidimensional, quando o peso do solido e a
unica de volume, se reduz a encontrar uma da Eq. (30) que satis-
as de contorno (20) do problema. Nos capftulos seguintes, este
metodo de sera aplicado a vanos exemplos de interesse pratico.
Consideremos agora urn caso mais geral de for!;as de massa, e admitamos que elas
derivem de urn potencial. Entiio as componentes X e Y nas Eqs. (18) sao fornecidas pelas
equ8!;1ies
X=
av
ax
Y= _ av
ily
nas quais V e a fun!;iio potencial. As Eqs. (18) se tornam
il
ilx (rr. - V) + ilT."
il ay = 0
ay (rru - V) + ilT
ax-= o
(c)
(30)
Estas equa!;iies tern a mesma forma que as Eqs. (a) e podem ser satisfeitas pela considera-
!;iio de
.... - v = il'<t>
ily'.
"- v = aq,
ilx'
Tzy =
aq,
- i!xiJy
(31)
nas quais cf> e a fun!;iio de tensiio. Substituindo as expressoes (31) na equa!;iio de compatibi-
'Esta foi introduzida na de problemas bidimensionais por G. B. Airy, Brit. Assoc.
Advim. Sci. Rept., 1862, e e chamada algumas vezes defunr;iio de tensiio de Airy.
ill
\I
Jl
ui
fu
Iidade (25) para a distribui!;iio plana de tensoes, encontramos
a'tf> a
4
t/> a
4
t/> (a'V a'V)
ax4 +
2
ax ay + ay' = - (l - v) ax + ay
/ .
(32)
Uma equa!;ii<'> amiloga pode ser obtida para o caso de estado plano de deforma!;iiO.
Quando a for!;a de volume e simplesmente o peso, o potencial V e -pgy. Neste caso,
o membro da direita da Eq. (32) se reduz a zero. Pela considera!;iio da soluciio cf> = 0 de
(32) ou de (30), encontramos a distribui!;iio de tensoes a partir de (31) ou de (29),
.... = -pgy
" = -pgy 'Tzv = 0 (d)
como urn possfvel estado de tensiio devido a gravidade. Este e urn estado de pressiio
hidrostatica pgy em duas dimensoes, com tensoes nulas em y = 0. Ele pode existir em uma
chapa ou cilindro de forma qualquer, desde que sejam aplicadas as correspondentes fof!;as
de contorno. Considerando urn elemento de contorno como na Fig. 12, as Eqs. (13) mos-
tram que deve haver uma pressiio pgy normal no bordo, e tensiio cisalhante nula. Se a
chapa ou cilindro for suportada de alguma outra maneira, temos de superpor uma trat;iio
pgy normal no bordo e as novas for!; aS de suporte. As duas juntas estariio em equilfbrio, e
a determina!;iio de seus efeitos e somente urn problema de for!;as de contorno, sem fof!;as
de volume.'
PROBLEMAS
1. Mostre que as Eqs. (12) permanecem vlilidas quando o elemento da Fig. 12 tern acele-
raciio.
2. Encontre graficamente as deform8!;6es principais e suas dire!;iies a partir das medidas
da roseta
"4> = 2 x w- <a+f> ,.; 1 ,35 X lQ-3 = 0,95 X I0-
3
em/em
onde a = f3 = 45.
3. Mostre que os elementos lineares no ponto x, y que tern a maxima e a minima rot8!;iio
sao aqueles em duas direcoes perpendiculares 0 determinadas por
ilv/i!y - au/ax
tan 20 = ilv/i!x + auji!y
4. As tensoes em urn disco girat6rio (de espessura unitaria) podem ser tratadas como de-
vidas a for!;a centrifuga, considerada como forca de volume em urn disco em repouso.
Mostre que esta forca de volume e obtida do potencial V = -
1
/2pw
2
(x' + y
2
), onde pea
densidade e w a velocidade angular de rotacao (em torno da origem).
S. U m disco com seu eixo horizontal tern as tensoes devidas a gravidade representadas
pelas Eqs. (d) do Art. 17. Fa!;a urn esboco mosttando as for!;as de contorno que susten-
tam seu peso. Mostre, por outro esbo!;O, o problema auxiliar de forcas de contorno que
precisa ser resolvido quando o peso e inteiramente suportado pela reacao de uma super-
ficie horizontal na qual o disco repousa.
6. Urn cilindro com seu eixo horizontal tern as tensoes devidas a gravidade representadas
pelas Eqs. (d) do Art. 17. Suas extretnidades sao confinadas entre dois pianos fixos
'Este problema, e o caso geral de urn potencial V tal que o membro da direita da Eq. (32) se anule, foi
discutido por M. Biot, J. Appl. Mech., 1935, p. A-41.
32
rfgidos e sem atrito, que mantem a de estado plano de deformar;iio. Esboce as
atuando em sua superficie, incluindo as extremidades.
7. Usando as e as Eqs. (a) do Art. 15 nas de equilf-
brio (18), mostre que, na ausencia de de volume, os deslocamentos em problemas
de estado plano de tensao devem satisfazer a
au + au + 1 + v _.!!. + =
0
ax ay 1 - v ax ax ay
e a uma amiloga.
8. A figura representa urn "dente" numa chapa em estado plano de tensaq, no plano do
papel. As faces do dente (as duas linhas retas) estao descarregadas. Supondo que as
componentes de tensao sejam todas finitas e contfnuas ao Iongo da regiao, prove que
nao existe nenhuma tensao no vertice do dente.
18
0
Problemas
Bidimensionais em
Coordenadas
Retangulares
Soluc;ao por polinomios
Demonstrou-se, no capitulo precedente, que a solU<;:ao de problemas bidimen-
sionais quando as fon;:as de massa sao ausentes ou constantes se reduz a integra-
<;:ao da equa<;:ao diferencial

ax
4
+
2
ax
2
ay
2
+ ay4 =
0
(a)
respeitando-se as condi<;:oes de contorno (20) de cada problema em estudo. No
caso de chapas em faixas retangulares, estreitas e compridas, as solu<;:oes da Eq.
(a) na forma de polinomios sao de grande interesse. Utilizando-se polinomios de
diversos graus e ajustando adequadamente seus coeficientes, varios problemas
de importancia pratica podem ser resolvidos.'
Come<;:ando com urn polinomio de segundo grau,
cP2 = x
2
+ b2xy + y
2
2 2
(b)
que evidentemente satisfaz a Eq. (a), encontramos, a partir das Eqs. (29), fa-
zendo pg = 0,
0
2
cP2 = c2
u. = ay2
= a2
Uu = OX2
T:r:u =
= -b2
- axay
1
A. Mesnager, Compt. Rend .. vol. 132, p.1475, 1901. Ver tambem A. Timpe, Z. Math. Physik, vol. 52,
p.348, 1905.
1-----l-----i
1 1 - t.
y .
I x
y
Fig. 3.21 Fig. 3.22
As tres componentes de tensao sao constantes em todos os pontos do corpo, i,e.,
a fun!;ao de tensao (b) representa a combina9ao de tens6es uniformes, de tra9ao
ou compressao
2
, segundo duas dire96es perpendiculares e uma tensao uniforme
de cisalhamento. Conforme se explicou na_ piig. 26, as for9as aplicadas sobre o
contorno devem se igualar as tens6es existentes nos pontos deste; na Fig. 3.21,
tem-se a distribUi!;aO dessas fof!raS para 0 caso de uma Chapa retanguJar cujos
!ados sao paralelos aos eixos coordenados.
Consideremos agora uma fun9ao de tensao na forma de urn polinomio de
terceiro grau:
.., _ aa 3 + ba + Ca 2 + da
3
'
3
- 3(2) X . 2 X
11
2 xy 3(2) y (c)
Esta tambem satisfaz a Eq. (a). Utilizando as Eqs. (29) e com pg = 0, achamos
o2tf>a = CaX + day
u. = oy'
o'.Pa = aax + bay
O'u = Tz2
o'.Pa ,;, _ b
3
x - CaY
Tzu= -ox oy
Para uma chapa retangular, como a que seve na Fig. 3.22, obteremos urn estado
de flexao pura ao admitirmos que todos os coeficientes do polinomio, exceto d
3
,
sejam nulos. Oe outro modo, se somente o coeficiente a; for diferente de zero,
obteremos flexao pura causada agora pelas tens6es normais aplicadas aos !ados y
= c. Se os coeficientes b
3
ou c
3
sao diferentes de zero, alem das tens6es nor-
mais aparecem tens6es de cisalhamento atuando nos bordos da chapa. A Fig.
3.23, por exemplo, representa o caso em que todos os coeficientes da fun9ao (c),
exceto b
3
, sao nulos. Ao Iongo dos !ados y = c temos tens6es uniformemente
distribufdas de tra9ao e compressao, respectivamente, e tens6es de cisalhamento
proporcionais ax. Sobre o ladox =I temos somente uma tensao de cisalhamento
constante e igual a -hal, e sobre o !ado x = 0 nao atuam tens6es. Uma distribui-
'As flechas na Fig. 3.21 foram segundo a adotada no Art. 3. Os numeros a
2
, -b, e
c2 podem ser positivos ou negativos, de modo que todas as possibilidades de carregamento podem ser
abordadas sem se alterar a das flechas. Na Fig. 3.22, entretanto, as flechas mostram direta-
mente o sentido pretendido de das
\
I
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 35
y
Fig. 3.23
9ao de tens6es amiloga e obtida ao se considerar o coeficiente c
3
diferente de
zero.
Ao utilizar para fun9ao de tensao polinomios de segundo ou terceiro graus,
teinos inteira liberdade em escolher o valor de seus coeficientes pois a Eq. (a) e
satisfeita quaisquer que sejam,estes valores. Entretanto, no caso de polinomios
de graus mais elevados, a Eq. (a) sera satisfeita somente se certas rela!;6es entre
os coeficientes forem atendidas. To.mando, por exemplo, para fun9ao de tensao
urn polinomio de quarto grau,
a. + b. 3 + c. ' ' + d. a + e.
tf> = 4(3) X 3(2) X y 2 X y 3(2) xy 4(3) y
(d)
e substituindo-o na Eq. (a), encontramos que esta equa9ao e satisfeita somente
se
e.= - (2c. + a.)
As componentes de tensao neste caso sao
o'<l>
u. = iJy' = c.x' + d4xy - (2c. + a4)y'
o'<l>
Uu = ox' = a.x
2
+ b.xy + C4y
2
=
o'<l>
- oxoy
d. 2
x' - 2c4xy - 2 Y
- 2
Os coeficientes a
4
, ... , d
4
que aparecem nestas express6es sao arbitrarios. Entao,
atraves de uma escolha conveniente de seus valores, podemos obter varias con-
di!;6es de carregamento da chapa retangular. Por exemplo, considerando todos
os coeficientes com exce9ao de d
4
iguais a zero, encontramos
u. = d4XY O'y = 0
d4 2
Tzu= -2 Y
(e)
Admitindo-se d
4
positivo, a distribui9ao de for9as no contorno da chapa que
produzem as tens6es {e) e esquematizada na Fig. 3.24. Sobre OS !ados longitudi-
nais y = c existe uma distribui9ao uniforme de cisalhantes; sobre as
extremidades, essas for9as sao distribufdas segundo uma lei parab6lica. 0 con-
y
Fig. 3.24
junto de fon;:as tangenciais atuando sobre o contorno da chapa produz o mo-
mento1
M = d
4
c
2
l 2c - .!. d
4
c
2
2cl = d,c 3l
2 3 2 3
Este momento equilibra o momento produzido pelas forcas normais que atuam
ao Iongo do lado x = I.
Consideremos uma funcao de tensao na forma de urn polinomio de quinto
grau.
_ as 5 + b, 4 + Cs 3. 2 + ds 2. 3 + e. 4 + f s
rp;, - 5(4) X 4(3) X y 3(2) X y 3(2) X y 4(3) xy 5(4) y
Substituindo na Eq. (a), encontramos que esta equacao e satisfeita se
es = - (2cs + 3as)
fs = - + 2ds)
As correspondentes componentes de tensao sao:
a
2
rps Cs 1
rr. = ay2 = 3 x
3
+ d,x
2
y - (2c. + 3a,)xy
2
- 3 (b, + 2d.)y
3
a
2
rps ds
rrv = ax
2
= asx
3
+ bsx
2
y + c5xy
2
+
3
ya
_ a
2
<Ps 1 . 1
Txy - - ax ay = - 3 bsX3 - CaX2y - dsXlj2 + 3 (2C; + 3a.)y3
(f)
Novamente os coeficientes a
5
, , d
5
sao arbitr:irios e, escolhendo-os convenien-
temente, obtemos soluc6es para diversos tipos de carregamento da chapa. Con-
siderando, por exemplo, todos os coeficientes, exceto d
5
, iguais a zero, temos
rr. = d5(x2y - %ya)
<ry = ,73d.y3
Txy = -dsxy
2
I A espessura da chapa e considerada unitliria.
(o)
O'J"'=-Jd5c3
t t ! ! t t f t j/ ....-.ux=-d_il';dc
1
)
4
_ _ jxy::_dsXC
2
I !
_i I X
I
t-::-

-rxydsxc2 y
r----T----------r---.x
y
(a) (b)
Fig. 3.25
As fo)\:as normais sao uniformemente distribufdas sobre os !ados longitudinais
da chapa (Fig. 3.25a). Ao Iongo do !ado x = I, as fon;:as normais dependem
somente da coordenada y e se comp6em de duas partes: a primeira segue uma
variacao linear e a segunda uma variacao em parabola cubica. As forcas cisa-
lhantes sao proporcionais ax sobre os !ados longitudinais e variam segundo uma
.Jei parab61ica sobre o !ado x = I; a distribuicao dessas tens6es e mostrada na
Fig. 3.25b.
Desde que a Eq. (a) e uma equacao diferenciallinear, a soma de algumas de
suas solucoes tambem sera uma solucao. Logo, podemos superpor as soluc6es
elementares consideradas neste item para se chegar as novas solu.;6es de inte-
resse pr:itico. Varios exemplos desse metodo de superposicao seriio considera-
dos adiante.
19 I Efeitos de extremidade. Principio de Saint-Venant
No item anterior foram obtidas varias solucoes para chapas retangulares a partir
de formas simples da funcao de tensao />. Em cada caso, as forcas no contorno
devem ser distribufdas exatamente como a propria ;;olucao estabelece. No caso
de flexao pura, por exemplo (Fig. 3.22), o carregamento nas extremidades deve
consistir em tracao normal (ax, em x = 0 ou x = /) proporcional a y. Se os con-
jugados nas extremidades forem aplicados de outra maneira, a solucao dada no
Art. 18 nao mais sera correta. Outra solucao deve ser encontrada a fim de que as
condi.;6es de contorno, modificadas nas extremidades, sejam exatamente aten-
didas. Muitas de tais soluc6es tern sido obtidas (algumas serao citadas poste-
riormente) nao somente para regioes retangulares, como tambem para formas
prismaticas, cilfndricas, e conicas. Elas mostram que uma mudanca na distribui-
cao do carregamento nas extremidades, sem alterar o valor da resultante, modi-
fica as tens6es de modo significativo apenas nas proximidades desses extremos.
Entao, em tais casos, solucoes simples como as do presente capitulo podem
fornecer resultados suficientemente precisos, exceto nas regi6es pr6ximas as ex-
tremidades.
A mudanca na distribuicao do carregamento equivale a superposicao de urn
sistema estaticamente equivalente a forca e momento nulos. A hip6tese de que
tal sistema, aplicado a uma pequena parte da superficie do solido, darla origem
somente a tens6es e deformacoes localizadas foi enunciada por Saint- Venant
1
,
'B. de Saint-Venant, Mtimoires des Savants Etrangers. vol. 14, 1855.
em 1855, e veio a ser coilhecida como o principia de Saint-Venant. Ela apresenta
concordiincia com experiencias comuns, realizadas em vlirias circunstiincias niio
restritas a pequenas deforma!j:Oes de materiais elasticos que obedecem a Lei de
Hooke- por exemplo, a de uma em urn tubo de
borracha de parede espessa causa apreciaveis apenas na
da
Para solidos que se alargam em duas ou tres dimensoes, tais como discos,
esferas ou solido semi-infinito, as iensoes e devidas a de urn
carregamento sobre uma pequena parte do solido tendem a diminuir com o au-
mento da distiincia por efeito da "divergencia geometrica", sendo a resultante
de nula ou niio. Foi demonstrado
1
que a nulidade da resultante niio e urn
criteria adequado para o grau de de tensoes e
20 I dos deslocamentos
Quando as componentes de tensiio siio calculadas atraves das expressoes ante-
riores, as componentes de podem ser obtidas utilizando-se a Lei de
Hooke, Eqs. (3) e (6). Entiio, os deslocamentos u e v siio determinados a partir
das
au
ax =
av
By= Ey
au av
ay +ax= 'Yxu
(a)
A dessas em cada caso particular, niio apresenta maiores
dificuldades como veremos posteriormente em exemplos de sua
Pode-se notar, de imediato, que as componentes de (a) permanecem
inalteradas se adicionamos aos deslocamentos u e v as lineares
Ut =a+ by Vt = c- bx (b)
nas quais a, b e c sao constantes, Isto significa que os deslocamentos nii:o siio
completamente determinados pelas tens6es e podendo, aos deslo-
camentos provenientes das internas, ser superpostos outros, analo-
gos aos deslocamentos de urn corpo rigido. As constantes a e c nas Eqs. (b)
representam 111ovimentos de enquanto que b representa urn pequeno
iingulo de do corpo rigido ao red or do eixo z.
Demonstrou-se (ver pag. 29) que para de massa constantes a distribui-
de tensoes e a mesma para os estados pianos de tensiio e en-
quanto que os deslocamentos, nestes dois problemas, siici diferentes. Isto por-
que, no estado plano de tensiio, as componentes de que figuram nas
Eqs. (a) sao dadas por
1
Ex = E (ux - vuy)
1
Eu = E (uu - vu.)
1
'Yxu = G Txy
'R. von Mises, Bull. Am. Math. Soc., vol. 51, p.555, 1945; E. Sternberg, Quart. Appl. Math., vol. II,
p.393, 1954; E. Sternberg e W. T. Koiter, J. Appl. Mech., vol. 25, pp.575-581, 1958.
1,1
e no estado plano de as componentes de siio
1 1
= E [ux - v(uy + u,)J = E [(1 - v
2
)ux - v(1 + v)u.]
1 1
Ev = E [uy- v(ux + u.)] = E [(1 - v
2
)uu - v(1 + v)u.]
1
= G Txy
Verifica-se facilmente que as acima podem ser obtidas das
do estado plano de tensiio, trocando-se nestas E por E/(1 - v
2
) e v por v/(1 - v).
Estas niio alteram o valor de G, que e E/2(1 + v). 0 procedimento
de das Eqs. (a) sera mostrado posteriormente ao analisarmos alguns
problemas particulares.
21 I Flexao de uma viga em carregada na extremidade
Consideremos uma viga em possuindo uma transversal retangu-
Iar delgada de Iargura unitaria e fletida sob a de uma P aplicada na
extremidade livre (Fig. 3.26). Os bordos superior e inferior da viga estiio Iivres
da de cargas, e sobre a extremidade x = 0 existe uma de
cisalhantes cuja resultante e igual a aplicada P. Estas podem ser
satisfeitas por uma apropriada de urn cisalhamento puro com as ten-
soes (e) do Art. 18, representadas na Fig. 3.24. Superpondo o cisalhamento puro
r.ru = -b
2
as tensoes (e), encontramos
= d4xy rTy = 0
b
d4 2
Txu =- 2- 2Y
(a)
Para que sobre as faces y = c niio atuem devemos ter
= -b. - % c
2
= 0
da qual
d4 = - 2b.
C2
ip
l
:c

:c
/
X
y
Fig. 3.26
A fim de satisfazer a condicao da extremidade carregada, a soma das forcas
cisalhantes distribufdas sobre esta secao deve se igualar a P. Portanto,
1
don de
- Jc 'T%y dy = Jc (b2 - y
2
) dy = P
-c -c C
b2 =
4c
Substituindo estes valores de d
4
e b
2
nas Eqs. (a), achamos
O':r, =
_3P
2 C3 xy
ITy = 0
T:r.v =
_ 3P (l _ JC)
4c c
2
Observando que 2/3c
3
e o momenta de inercia I da secao transversal, temos
Uz =
Pxy

- (c2- y2)
.,.% = I 2
ITu = 0
(b)
Estes resultados coincidem completamente com as solucoes elementares encon-
tradas nos livros de resistencia dos materiais. Entretanto, deve-se advertir que
esta solucao sera exata somente se as forcas cisalhantes forem distribufdas se-
gundo a mesma lei parab61ica das tensoes cisalhantes Txu e a intensidade das
forcas normais na extremidade engastada for proporcional a distancia y. Se as
forcas nas extremidades sao distribufdas de uma outra forma, as tens6es (b) nao
sclo corretas; mas, em virtude do princfpio de Saint- Venant, elas podem ser con-
sideradas satisfat6rias para secoes transversais nao muito pr6ximas das extremi-
dades.
Consideremos agora os deslocamentos correspondentes as tens6es (b).
Aplicando a Let de Hooke, encontramos
au IT% Pxy
E. = ax = E = - EI
av . vu% vPxy
Ey = ay = - E = EI
(c)
.au av 'T%y I p
'Y%u = _ + _ = _ = __ (c2 _ y2)
ay ax G 2/G
(d)
0 metodo para a obtencao das componentes de deslocamento, u e v, consiste na
integracao das Eqs. (c) e (d). Integrando-se as Eqs. (c), vern
1
0 sinal menos antes da.integral decorre da de sinais para tensoes cisalhantes definida ante-
riormente. A tensiio 'T xu sobre o !ado x = 0 e positiva se dirigida para cima (ver pag. 4).
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES
Px2y + f(y)
u =- 2EI
vPxy
2
+ ft(x)
v = 2EI _
41
nas quais fty) e ft(x) sao func6es incognitas de y e x, respectivamente. Substi-
tuindo estes"vaiores de u e v na Eq. (d), obtemos
_ Px
2
+ df(y) + vPy
2
+ dft(X) = _ ( 2 _
2
)
2EI dy 2EI dx 2IG c y
Nesta equacao alguns termos sao func6es so mente de x, outros apenas de y, e
urn deles independe de ambas as variaveis. Designando estes grupos por F(x),
G(y) e K, temos ,
F(x) = - Px
2
+ dft(x)
2EI ---;IX
G( ) = df(y) + vPy2 - Py2
y dy 2EI 2IG
Pc
2
K =- 2IG
e a equacao pode ser escrita na forma
F(x) + G(y) = K
Tal equacao implica que F(x) deve ser uma constante d e G(y) outra constante e.
De outra maneira, F(x) e G(y) variariam com x e y, respectivamente, e a identi-
dade acima nao poderia ser satisfeita. Logo,
e
Pc
2
e + d = - 2IG
dft(x) = Px
2
+ d df(y)
dx 2EI dy
vPy
2
Py
2
- 2EI + 2IG + e
donde se obtem as func6esftyJ eft(x)
vPy
3
Pya
f(y) = - 6EI + 6IG + ey + g
Px
3
ft(x) := BEl + dx + h
Substituindo-as nas expressoes de u e v, calculamos
u = _ Px2y vPya Pya
2El - 6EI + 6IG + ey + g
v = vPxy2 Pxa
2EI + 6EI + dx + h
(e)
(g)
As constantes d, e, g, h podem agora ser determinadas a partir da Eq. (e) e das
tres condic6es de vinculacao necessarias para impedir que a viga se movimente
, como urn corpo rfgido no plano xy. Admitindo que o ponto A, centr6ide da secao
transversal na extremidade engastada, e fixo, temos como resultado os desloca-
mentos em (x =I, y = 0) nulos e as Eqs. (g) se resumem em
g=O
pza - dl
h =- 6EI
A expressiio das flechas do eixo da viga e obtida considerando-se y = 0 na
segunda das Eqs. (g). Entiio,
Px
3
_ pza _ d(l - x)
(v)v-o = 6EI 6EI
(h)
A da d exige o emprego da terceira de vinculo,
a qual elimina a possibilidade de da viga ao redor do ponto fixo A no
plano xy. Esta pode ser realizada de varias maneiras, das quais coilsi-
deremos dois casos: (I) quando urn elemento do eixo da viga e fixado no ponto
extremo A. Entao, a de vinculo se escreve
(
ov)zml = 0
ox v-o
(k)
(2) quando urn elemento vertical da transversal no pontoA e fixado. Dai, a
de vinculo e
(
au) = 0
- z=l
oy v=O
No primeiro caso, da Eq. (h) vern
e, da Eq. (e),
Pl
2
d =- 2El
Pl2 Pc
2
e = 2El- 2IG
(l)
Substituindo todas as constantes nas Eqs. (g), temos a forma definitiva dos des-
locamentos:
_ Px
2
y vPy
3
Py
3
(Pl
2
Pc
2
)
u - - 2EI - 6EI + 6IG + 2EI - 2IG y
vPxy
2
Px
3
Pl
2
x Pl
3
v = 2EI + 6EI - 2EI + 3EI
(m)
Os deslocamentos transversais do eixo da viga seriio
Px
3
Pl2x Pl
3
(v)u-o = 6El - 2El + 3El
(n)
I k'!-"" X
(a) (b)
,Fig. 3.27
que fornece o valor Pf3/3El para a flecha na extremidade carregada (x = 0),
coincidente alias com o valor usualmente deduzido nos textos elementares de
resistencia dos materiais.
Com o objetivo de mostrar a das transversais produzida
por tensoes cisalhantes, consideremos o deslocamento u na extremidade engas-
tada (x = 1). Para esta das Eqs. (m) temos
vPy
3
Py
3
Pc
2
y
(u),_z = - 6El + 6IG- 2IG
=
vPy
2
Py Pc
2
- 2EI + 2IG - 2IG
(o)
(
au) Pc 3 P
- z=--=---
oy 2IG 4 cG
A forma resultante da transversal, apos a e esquematizada na
Fig. 3.27a. Devido a das tensoes cisalhantes T;ry = -3P/4c no ponto A, urn
elemento da gira no planoxy, ao redor desse ponto, urn angulo de 3P/4cG no
sentido horario.
Fixemos agora, ao inves de urn elemento horizontal do eixo, urn elemento
vertical da transversal no ponto A. Entao, a partir da {I) e da
primeira das Eqs. (g), encontramos
e, da Eq. (e),
Pl
2
e = 2EI
Pl
2
Pc
d =- 2El- 2IG
Com esta constante substitufda na segunda das Eqs. (g), chegamos a
Px
3
Pl2x Pza Pc
2
(v)v-o = 6El - 2EI + 3EI + 2IG (l - x)
(r)
Comparando esta equacao com a Eq. (n) pode-se concluir que, por efeito da
rotacao do eixo na extremidadeA (Fig. 3.27b), as flechas da viga em balanco sao
acrescidas da qu!lntidade
Pc
2
3P
- (l - x) = - (l - x)
2IG 4cG
Esta diferenca uma estimativa
1
do chamado efeito da for9a cortante sobre as
da viga. Na pratica, porem, a extremidade engastada apresenta condi-
coes diferentes daquelas mostradas na Fig. 3.27. A secao fixa
2
, geralmente, nao
pode sofrer empenamento, e a distribuicao de forcas nesta extremidade e dife-
rente da fornecida pelas Eqs. (b). Esta solucao (b), entretanto, se mostra satisfa-
t6ria para balam;:os relativamente compridos em pontos niio muito pr6ximos dos
extremos.
22 I .Flexao de uma viga uniformemente carregada
Seja uma viga de secao retangular delgada e de largura unitaria, apoiada nas
extremidades, e submetida a flexao sob uma carga uniforme distribuida de inten-
sidade q, como mostra a Fig. As condicoes nos bordos superior e inferior
sao:
(r.u)v- = 0 (u.)-+ = 0 (uu)u-- = -q (a)
e nas extremidades x = /,
r dy = =Fql
f
. dy = 0
-
u.y dy = 0 tb)
As duas ultimas das Eqs. (b) estabelecem que nao atuam forcas longitudinais e
momentos fletores nos extremos da viga. Todas as condicoes (a) e (b) podem ser
satisfeitas combinando-se algumas das solucoes polinomiais estudadas no Art.
18. Comecamos com a solucao {g) ilustrada na Fig. 3.25. Para se eliminar as
tensoes de tracao sobre a face y = c, bern como as tensoes cisalhantes sobre os
rq1

(h) (c)
Fig. 3.28
'Outras sao indicadas no Prob: J, pag. 61, e no texto da pag. 47.
'O efeito da elasticidade do apoio foi estudado experimentalrnente e analiticamente por W. J. O'Don-
nell,J. App/. Mech., vol. 27, pp. 461-464, 1960.
bordos y = c, e necessario superpor uma tensao de compressao simples CJ'
11
=
a
2
da solucao (b), Art. 18, e as tensoes CJ'u = b:iY e Tz
11
= -bsX na Fig. 3.23.
Dessa maneira, chegamos as expressoes
/
u. = d5(x2y - %ys)
uu = 7-3d5Y
8
+ bay + a2
r = - dsXY
2
- bax
Considerando as condicoes (a), podemos escrever
das quais
a2 =
-dsc
2
- ba = 0
7'3d5c
3
+ bac + a2 = 0
-7'3d5c
3
- bac + a2 = -q
q
-2
ba = 9.
4 c
3 q
ds = - 4ca
(c)
Substituindo estes valores nas Eqs. (c) e lembrando que 2c
3
/3 e igual ao mo-
llle.ilt() de inercia I da secao retangular de Iargura unitaria, obtemos
U:r:. =
_ (x2y _. ya) = _ .!1_ (x2y _ ya)
3 u 3
tTy=
_ _ _ ya _ c2y + _ ca = _ _ _ ya _ c2y + _ ca 3q (1 2 ) q (1 2 )
4c
3
3 3 2/ 3 3
(d)
T:r:u-
- 3q (c2 - y2)x = - .!1_ (c2 - y2)x
4c
3
2/
Pode-se comprovar facilmente que estas tensoes satisfazem, das condicoes
(a) sobre os bordos y = c, as duas primeiras condicoes (b) de extremidade.
Para que os momentosfletores se anulem nos apoios e tenhamos todas as condi-
coes satisfeitas, superpomos urn estado de flexao pura a solucao (d), CJ'r = d:iY e
CJ' = T:r11 = 0, mostrado na Fig. 3.22, e determinamos a constante d
3
pela condi-
cao de nulidade de momento em x = /
u.y dy = [- (z
2
y - y
3
) + d3y J y dy = 0
da qual
da = 9: ( -
4 c c
2
5
Portanto, finalmente,
u. = - .i (x2y - ya) + _q ( _ y.
4 c
3
3 4 c c
2
5
= .!1_ (l2 _ x2)y + .!1_ ya _ c2y)
21 21 3 5
(33)
46 TEORIA ELASTICIDADE
0 primeiro termo desta expressao representa as tensoes deduzidas na teoria
elementar da flexao, enqilanto que o segundo corresponde a uma desta
teoria. Esta nao depende de x e e uma quantidade pequena em compa-
com as rriaiores tensoes normais de flexao, desde que se tenha o compri-
mento da viga muito maior que sua altura; nestas vigas, a teoria elementar da
flexao proporciona resultados com boa para as tensoes CT:r Deve-se
ainda esclarecer que a expressao (33) representa uma exata somente se,
nas extremidades x = I, as normais sao distribufdas de acordo com a lei
g = _ _ _ ys __ c2y 3 q (2 2 )'
4 c
8
3 5
i.e., seas normais nas extremidades sao iguais as tensoes CT., em x = /,
dadas por (33). Estas tern nulas suas resultantes de e de momentos
e, pelo princfpio de Saint- Venant, pode-se concluir que seus efeitos sobre as
tensoes a consideniveis distancias dos apoios, distancias estas maiores que a
altura da viga, podem ser desprezados. Para tais quando as X sao
nulas, a (33) e suficientemente precisa.
A discrepancia entre a exata dada por (33) e a aproximada
definida pelo primeiro termo de (33) aparece porque, ao se instituir a ultima,
utiliza-se a hip6tese na qual as fibras longitudinais estiio submetidas apenas a
simples. Pelo que estabelece a (d), alem das tensoes de
sao desenvolvidas tensoes de compressao CT
11
entre as tibras. Estas tensoes sao
responsaveis pelo termo corretivo na expressao (33). A das tensoes
de compressiio CT
11
na altura da viga e mostrada na Fig. 3.2&. Quanto as tensoes
de cisalhamento distribufdas sobre a area da transversal e definidas
pela terceira das Eqs. (d), pode-se dizer que elas coincidem com as que se obtem
na teoria elementar de vigas.
Quando a viga e sujeita a de seu proprio peso, em vez da carga distribufda q, a
deve ser modificada colocando-se q = 2pgc em (33) e nas duas ultimas das Eqs.
(d), e tambem adicionando-se as tensoes
tlz. = 0 " = pg(c - y) Tzu= 0 (e)
Esta de tensoes pode ser deduzida aplicando-se nas Eqs. (29) a
<I> = %pg(y + 3cx')
que representa, portanto, urn possfvel estado tensional produzido pela do proprio
peso e das de contomo. Sobre o bordo superior y = -c temos cr. = 2Pgc, e sobre o
bordo inferiory = c, CT
11
= 0. Desta forma, quando as tensoes (e) siio adicionadas a
anterior com q = 2Pgc, a tensiio sobre ambos os bordos horizontais e nula e o carrega-
mento da viga se reduz ao seu peso proprio.
Os deslocamentos u e v tambem podem ser determinados de modo amilogo
ao efetuado no item anterior. Admitindo que o deslocamento horizontal se anula
no centr6ide da transversal no meio do viio (x = 0, y = 0) e o vertical e
igual a flecha 8, obtemos das (d) e (33) as expressoes
u = _q_ [(z
2
x- y + x y
3
- c
2
y) + vx-(! y
3
- c
2
y + c
3
)]
2EI 3 3 5 3 3
v = - J_ { y' - c2y2 + csy + v [ (l2 - x2) 'ft. + JC - _!_ c2y2]}
2El 12 2 3 2 6 5
- - - - - - - c
2
x
2
+ 1 + - v c
2
x
2
+ o
q [l2x2 x' 1 ( 1 ) ]
2El 2 12 5 2
Percebe-se, a partir da do deslocamento u, que a superficie neutra da
viga nao passa pelo seu eixo, pois, sob a tensiio
q
(crv)u-o = - 2'
o eixo da viga sofre uma de tracao igual a vq/2, tendo-se portanto
vqx
(u).-o = 2E
Da expressao de I', tem-se a equacao da linha elastica
q [l2x2 x' 1 ( 1 ) J
(v)v-o = o - 2El 2 - 12 - 5 c2x2 + 1 + 2 v c2x2 (f)
Supondo-se que a flecha e zero nas extremidades (x = /) do eixo da viga, vern
5 ql' [ 12 c
2
(4 v)]
0
= 24 EI
1
+ 5 T2 5 + 2
(34)
0 fator que precede o termo entre colchetes e o valor da flecha obtida da teoria
elementar, considerando-se que as se mantem planas durante a flexao. 0
segundo termo dentro dos colchetes representa a correcao da teoria elementar,
comumente chamada de efeito da cortante.
Derivando a Eq. (f) da linha elastica duas vezes em a x, encontra-
mos a expressao da curvatura:
(
d2v) = ..!!_ + c
2
(! +
dx
2
u-o EI 2 5 2
(35)
donde se nota que a curvatura nao e exatamente proporcional ao momento' fie-
tor q (/
2
- x
2
)/2. 0 termo adicional dentro dos colchetes representa a
que deve sofrer a formula da teoria elementar. Urn estudo mais aprofundado
sobre curvatura em vigas mostra
2
que o terrno corretivo da expressao (35) pode
1 Isto foi primeiramente constatado por K. Pearson, Quart. J. Math . vo1. 24, p.63, 1889.
'Ver trabalho de T. v. Karman, Abhandl, Aerodynam. Ins/., Tech. Hochschule, Aachen, vol. 7, p.3,
1927.
48
tambem ser usado em qualqi.Ier caso de carga distribuida com intensidade varia-
vel. 0 efeito da for!ra cortante sobrt;: as flechas em vigas solicitadas por carga
concentrada sera abordado adiante.
Uma dedU!;:iiO simples do efeito da forr;a cortante sobre a curvatura da linha elastica
de vigas foi feita por Rankine, na Inglaterra, e por Grashof4, na Alemanha.
Considerando-se como deformar;iio cisalhante maxima do eixo neutro, em uma viga retan-
gular de largura unitaria, o valor
8
/.J.Q/2cG), onde Q e a forr;a cortante, o correspondente
acrescimo da curvatura e dado pela derivada da deformar;iio cisalhante em relar;iio ax, ou
seja,
3
12(q/2cG). De acordo com o ca!culo elementar, chegamos a seguinte expressiio para
a curvatura corrigida:
.!L l' - x 3 q q [l' - x' J
EI -2- +z2cG = EI -
2
- +c'(l + v)
Comparando-a com a expressiio (35), ve-se que a solur;iio assim obtida da urn valor exage-
rado5 na correr;iio.
0 termo. corretivo em (35) niio deve ser atribufdo exclusivamente ao efeito da fort;a
cortante, pois ele e produzido parcialmente pelas tensiies de compressiio u . Estas tensiies
niio sao uniformemente distribufdas na altura da viga. A expansiio na direr;iio x, produzida
pela compressiio u diminui do bordo superior para o inferior; desse modo, advem uma
curvatura invertida (convexa para cima) que, juntamente com o efeito da for!;:a cortante
contribuem para o termo corretivo na Eq.
23. I Outros casos de vigas continuamente carregadas
Aumentando-se o grau dos polinomios que representam solu!;6es do problema
bidimensional (Art. 18), podemos resolver diversos casos de flexao em vigas
sujeitas a carregamento continuamente variavel". Considerando-se, por exemplo,
uma solu!;iio na forma de polinomio de sexto grau e combinando-a conveniente-
mente com solu!;6es ja mostradas no Art. 18, podemos determinar as tensoes
originadas de uma pressao hidrostatica sobre uma viga em balan!;o vertical,
como ada Fig. 3.29. Pode-se assim demonstrar que o sistema de tensoes apre-

X
Fig. 3.29
3
Rankine, Applied Mechanics, 14
8
ed., p.344, 1895.
'Grashof, Elastizitiit und Festigkeit, 2
8
ed., 1878.
Uma melhor aproximacao e conseguida por consideraciies elementares de energia de deformaciio. Ver
S. Timoshenko, Strength of Materials, 3
1
ed., vol. I, p.318 ..
6
Ver trabalho de Timpe,/oc. cit.; W. R. Osgood, J. Res. Nat. Bur. Std., ser. B, vol. 28, p.l59, 1942.
sentado a seguir satisfaz as condi!;6es de equilfbrio sobre os bordos longitudinais
da viga:
_ qxy + q (
2
3 + 6 2 )
/tTz - 4c 4c - xy 5 c xy
qx (y
3
3y)
u = --+qx ---
2 4c
3
4c
(a)
3 2 . 3
-r = ..!E._ (c2 _ y2) _ .!L (c4 _ y4) + .!L _ c2(c2 _ y2)
zu 8c
3
8c
3
4c
3
5
Nestas expressoes, q e o peso por unidade de volume do flU:ido, de tal modo que
a carga atuante a uma profundidadex e qx e a forr,;a cortante eo momenta fletor,
nessa mesma profundidade, sao qx
2
/2 e qx
3
/6, respectivamente. E facil verificar
que os primeiros termos das expressoes de T:r e -r,. correspondem a de
tensao calculados pelas formulas elementares usuais.
Sobre o bordo x = 0 da viga, a tensiio normal e zero e a tensao cisalhante se
expressa por
Tzu = - .!L (c
4
- y
4
) + .!L c
2
(c
2
- y2)
8c
3
4c
3
5
Embora estas tensoes nao sejam nulas, apresentam valores muito pequenos e
tern resultante nula, o que permite, aproximadamente, considerar este bordo
livre da a!riiO de for!;as extemas.
0 efeito do peso proprio da estrutura sobre a distribuir,;ao de tensoes pode
ser levado em conta adicionando-se as tensoes u, nas Eqs. (a) o termo -"-q.x,
onde q
1
e o peso especffico do material constituinte. A solur,;ao assim obtida foi
proposta
1
para o cruculo das tensoes em barragens de alvenaria com ser,;ao trans-
versal retangular. Deve-se notar que esta solu!;3,o nao satisfaz as condir,;oes exis-
tentes na se!;iiO inferior da barragem. A solur,;ao (a) sera exata se, nesta ser,;ao, as
forr,;as atuantes forem distribuidas da mesma maneira que as tensoes u, e ""'"'
dadas em (a). No caso real, a base da barragem e solidarizada a fundar,;ao e as
condir,;oes se tomam diferentes daquelas preconizadas na solu!;iio (a). De acordo
como principia de Saint-Venant, pode-se dizer que o efeito do vinculo na base e
desprezfvel em ser,;oes afastadas dela. Entretanto, nas barragens de alvenaria, a
largura da ser,;ao transversal 2c niio e pequena quando comparada com a altura /,
tanto que neste caso o efeito do vinculo nao pode ser desprezado
2

0 calculo das tensoes em uma viga sujeita a uma distribui!;iiO de cargas que
obede!;a a uma lei parabolica pode ser desenvolvido considerando-se como fun-
!;iio de tensiio urn polinomio de s6timo grau. No Cap. 6 (pag. 174) sera mos-
'M. Levy, Compt. Rend., vol. 126, p.l235, 1898 .
0 problema do c8lculo de tensiies em harragens de alvenaria apresenta um grande interesse' pnitico e
tern sido analisado por diversos autores. Ver K. On Some Disregarded Points in the Stability
of Masonry Dams, Drapers' Co. Research Mem., 1904 K. Pearson e C. Pollard, An Experimental
Study of the Stresses in Masonry Dams, Drapers Co. Research Mem., 1907. Ver tambem trabalhos de
L. F. Richardson., Trans. Roy. Soc. (London), ser. A, vol. 210, p. 307, 1910; e S. D. Carothers, Proc.
Roy. Soc. Edinburgh, voJ.. 33, p. 292, 1913. I Muller,.fub/. Lab. Photoe/asticite, Zurich, 1930. Fillun-
ger, Oesterr. Woclrschr. Offentl. Baudienst, 1913, n.
0
35.K. Wolf, Sitzber. Akad. Wiss. Wien, vol. 123,
1914.
50 TEO RIA OA ELASTICIDADE
c
r--------------r----+-x
c
y
Fig. 3.30
trado como, usando-se variliveis complexas, a fun9iio de tensiio polinomial de
qualquer grau pode ser estabelecida diretamente.
No caso geral de distribui9iio continua de carga q (Fig. 3.30j, as tensoes numa se9iio
transversal qualquer situada a uma consideravel distancia das extremidades (distancias
maiores que a altura da viga) pod em ser calculadas aproximadamente pelas seguintes
equa96es:'
My ( y' 3 y)
" = T + q 2c' - Tii c
tT = - 'l. + q - lC.)
2 4c 4c' ,
(36)
= S (c' - y')
nas quais M e Q silo o momento fletor e a cortante calculados pelo modo usual e q e
a intensidade do carregamento distribufdo na se9iio considerada. Estas equa96es estiio de
acordo com aquelas previamente estabelecidas para a viga com carga uniforme (ver Art.
22).
Se a carga de intensidade q, dirigida para baixo, for distribufda ao Iongo do bordo
inferior (y = +c) da viga, as tensoes seriio obtidas das Eqs. (36) superpondo-se uma tensiio
l.Jniforme de tra9iio u. = q, resultando em
My (lC.- L1l)
" = T + q 2c' 10 c
q c3y y')
" = 2 + q 4c - 4c'
(36')
.Q
T = 21 (c' . y')
24 I do problema bidimensional na forma de series de Fourier
2
Demonstrou-se que o problema do calculo de tensoes em vigas de se9iio retangular del-
gada, sujeitas a a9iio de uma carga continuamente distribufda sobre todo o seu compri-
mento, pode ser resolvido em certos casos simples, utilizando-se uma funciio de tensiio na
F. Seewald,Abhandl. Aerodynam.Inst., Tech. Hochschu/e, Aachen, vol. 7, p.ll, 1927. Como indica
de desenvolvimentos posteriores de tais ver B. E. Gatewood e R. Dale, J. Appl.
Mech .. vol. 29., 1962, pp. 747749.
'Talvez a primeira pesquisa de em series de Fourier, e ainda uma das mais completas, tenha
sido feita por E. Mathieu, Theorie de I'Eiasticite des Corps So/ides, 2
8
parte, cap. 10, pp. 140-178,
Gauthier-Villars, Paris, 1890. Series simples de Fourier, nas variaveis x e y,sao superpostas para resol-
ver problemas em contomo retangular finito. E tamb6m examinada a quesiiio da convergencia no c81-
culo dos coeficientes de Fourier a partir de urn conjunto infinite de algebricas.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM CODRDENADAS RETANGULARES 51
forma de polinomio. Uma generalidade muito maior do problema e conseguida quando se
usa a fun9iio de tensao como uma serie de Fourier (na variavel x). As componentes do
carregamento aplicado aos bordos superior e inferior da viga -podem ter as caracteristicas
admissfveis em tais series, como por exemplo, apresentar descontinuidades.
A equacao para a funcao de tensiio,
aq, aq, aq,
ax +
2
ax av + ay =
0 (a)
pode ser satisfeita, adotando-se a funciio cf> na forma
m1rx )
q, =sen -
1
-f(y
(b)
n11 qualm e urn numero inteiro ef(y) uma funs:iio dey somente. Substituindo (b) na Eq. (a)
e com a notaciio m'TT/[ = a, encontramos a seguinte equa9iio para a determinaciio defty):
a.'f(y) - 2a.
2
f"(y) + fiV(y) = 0
A integral geral desta equaciio diferencial linear com coeficientes constantes e
f(y) = C, cosh + C
2
senh + C,.y + C.y senh
Por conseguinte, temos para a funciio de tensiio
(c)
cp =sen O(t (C, cosh + C
2
senh + C,y cosh ay + C.y senh ay) (d)
e para as correspondentes componentes de tensiio,
aq,
" = ily' =sen a.x[C,a.
2
cosh a.y + C,a. senh ay + C3a(2 senh ay
+ ay cosh ay) + C,a(2 cosh ay + ay senh ay)]
aq,
'" = ax = -a' sen ax(C, cosh aY + C, senh ay + C,y cosh aY + C,y senh ay) (e)
T'ztl =
aq,
- axay
-a cos ax[Cta senh ay + C,a cosh aY + C,(cosh ay
+ ay senh ay) + C,(senh crY + ay cosh ay)]
Consideremos o caso particular de uma viga retangular apoiada nas extremidades e
submetida a aciio de forcas verticais continuamente distribuidas ao Iongo dos bordos supe-
rior e inferior, cujas intensidades sao A sen axe B sen ax, respectivamente. A Fig. 3.31
ilustra o caso no qual a = 4'TT/l e indica tambem os valores positives de A e B. A distribui-
ciio de tensoes oeste caso e dada pelas Eqs. (e), enquanto que as constantes de integracao
que figuram nestas equacoes podem ser explicitadas a partir das estaticas nos
bordos (y = c) da viga. Estas condi96es silo:
Paray = +c,
T:zJI = Q
"
-Bsen ax
Paray = -c,
Tzv = 0 a-
11
= -A sen ax
Por substituiciio desses valores na terceira das Eqs. (e), chegamos a
C
1
asenh ac + C2acoshac + Ca(coshac + acsenh ac) + C,(senh ac + accoshac) = 0
-C,asenh ac +Goa cosh ac + Ca(cosh ac + acsenh ac) - C,(senh ac + ac cosh ac) = 0
(f)
das quais
c, = -C, a cosh ac
cosh ac + ac senh ac
c, = -C, a senh ac
senh ac + ac cosh ac
Agora, usando as nas faces y = ::tc na segunda das Eqs. (e), obtemos
a
2
(C1 cosh ac + C, senhac + C,c cosh ac + C,c senh ac) = B
a
2
(C1 cosh ac - C, senh ac - C3c cosh ac + C,c senh ere) = A
(g)
Depois, somando e subtraindo estas e com os dados das Eqs. (g), encontramos
C, =A + B + ac cosh ac
a' senh 2ac + 2ac
C, = _A - B cosh ac + ac senh ac
a' simh 2ac - 2ac
C, = A - B . a cosh ac
a' senb 2ac - 2ac
(h)
C, = _A+ B _a senh ac
a' senh 2ac + 2ac
Finalmente, substituindo todas as constantes nas Eqs. (e), temos as seguintes expressoes
para as componentes de tensao:
:v
_ (A + B) (ac cosh ac - seilh ac) cosh ay - ay senh ay senh ac
" - senh 2;;.c + 2ac sen ax
tru =
T:ttll =
_ (A _ B) (ac senh ac - cosh ac) senh ay - ay cosh ay cosh a.c sen ax
senh 2ac - 2ac .
(
1
+ B) (ac cosh ac + serih a!c) cosh ay - ay senh a1J senh ac
- ' senh 2ac + 2ac sen ax
+ (A _ B) (ac simh ac + cosh ac) senn ay - ay cosh a.y cosh ar. sen ax
senh 2ac - 2ac
-(A
+ B) ac cosh ac senh. ay - ay cosh ay senh ac cos ax
senh 2ac + 2ac
+ (A _ B) ac ser. ac cosh ay - ay senh aY cosh ac cos ax
senh 2ac - 2ac
11
x'
Fig. 3.31
(k)
..
Estas tensoes satisfazem as consideradas na Fig. 3.31, no que diz respeito
aos !ados y = ::tc. Nas extremidades, X = 0 e X = I, as teonsiies cr., sao nulas e existe
somentea tensao cisalh;,mte Tzu Esta tensiio e representada por dois termos [ver Eqs. (k) ].
0 primeiro termo, proporcional aA + B, representa tensoes que, para as metades superior
e inferior transversal extrema, tern a mesma intensidade e sinais contnirios. A
resultante dessas tensoes na inteira, logicamente, e zero. 0 segundo termo, propor-
cional a A - B, apresenta resultantes de tensao sabre as das extremidades da viga
que equilibram as cargas aplicadas aos bordos longitudinais (y = ::tc).
Se as cargas sao as mesmas em ambos os !ados, o coeficiente A e igual a B e as
nas extremidades desaparecem. Consideremos este caso particular em maior deta-
lhe, admitindo que o comprimento da viga seja grande em com sua altura. De
acordo com a segunda das Eqs. (k), as tensiies normais u. sabre o plano medio y = 0 da
viga sao
_ _
2
A ac cosh ac + senh ac
" - senh 2ac + 2ac sen ax
(l)
Para vigas muito longas, oc, que e igual a mTrC/1, sera pequeno sempre que o numero de
semi-ondas m nao for grande. Entao, substituindo-se em(/),
senh ac = ac + (ac)' + (ac)' +
6 120
(ac)' (ac)'
cosh ac = 1 + -
2
- + 24 +
e desprezando as quantidades de ordem superior a (ac)\ chegamos a
" =-A sen ax (1 _
24
Disto resulta que para pequenos val ores de ac, a de tensiies sobre o plano
mediae praticamente a mesma existente sobre ambos os bordos horizontais (y = :tc) da
viga. Pode-se concluir entiio que as pressoes sao transmitidas atraves de uma viga ou
chapa sem apreciaveis, sempre que sua ao Iongo dos bordos nao
possua variaes bruscas.
As tensoes de cisalhamento ,.:. neste caso, sao muito pequenas e, nas metades supe-
rior e inferior das extremas, elas se somam as pequenas resultantes necessarias
para equilibrar a entre as pressiies que atuam nas faces horizontais (y = ::tc) e no
plano media (y := 0).
No Cll$0 mais geral, a das cargas verticais ao Iongo dos bordos superior e
inferior da viga (Fig. 3 .32) pode ser representada pel as seguintes series:'
r-------;r--+r-x
r---+--+-.x
y
y
Fig. 3.32 Fig. 3.33
'A respeito de series de Fourier, ver Osgood, Advanced Calculus, 1928; ou Byerly, Fourier Series and
Spherical Harmonics. 1902; ou Churchill, Fourier Series and Boundary Value Problems, 1963.
54
Para o bordo superior,
.. ..
'\' mn '\' , mn
q. = Ao + A,. sen -
1
- + A,. cos -
1
-
ml
Para o bordo inferior,
q, = Bo +
.. ..
'\' mrx '\'
Bm sen -
1
- +
m=rl m=-1
B,.'cos
l
(m)
Os termos constantes A0 e Bo representam uma carga uniformemente distribufda sobre a
viga, caso este analisado no Art. 22. As tens6es produzidas pelos termos que contem
sen (m 7TX/l) sao obtidas das (k). As tensoes produzidas por termos que contem
cos (m 7TX//) sao facilmente obtidas trocando-se nas (k) sen ett por cos ett e vice-
versa, e trocando ainda o sinal de T,.
Com o objetivo de ilustrar este metodo geral de clilculo' de tens6es em chapas retan-
gulares, consideremos o caso mostrado na Fig. 3.33. Para esse tipo de carregamento sime-
trico, os termos com sen (m 7TX/l) desaparecem das express6es (m) e os coeficientes A
0
e
Am' sao obtidos da mane ira usual nestas series:
Ao = B = qa
T
A,.' = B,.' = i ta q cos dx = 2q s.:_n
(n)
As constantes Ao e Bo representam uma compressao uniforme na y igual a qa/1. As
tens6es provenientes dos termos trigonometricos sao obtidas das (k), trocando-se
sen .O!Jt: por cos OIJt: e mudando o sinal de T,.
Consideremos o plano medio y = 0 no qual atuam somente as tensoes normais u .
Utilizando-se a segunda das Eqs. (k), chegamos a
(f''ll =

'3:;
f
b
'
"'
o,

0
..
_ 'E: _ '\' sen(m.-a/l) (m,.c/l) cosh (m"c/l) + senh (m"'c/1) cos m1rx
l ,. m senh (2m1rcjl) + 2(m1rcjl) l
m=l

y
-J -2 -1 0 I 2 3
Valores de xlc
Fig. 3.34
'VIirios exemplos siio desenvolvidos por M. C. Ribiere, Compt. Rend .. , vol. 126, pp. 402-404 e 1190-
1192, 1898, e por F. Bleich, Bauingenieur, vol. 4, p. 255, 1923.
,,
Esta tensao foi calculada por Pilon' ao estudar uma faixa retangular infinita, quando o
valor de a e considerado muito pequeno (i.e. uma concentradaP = 2qa). Os resulta-
dos desse calculo sao mostrados na Fig. 3.34; pode-se verificar que u. diminui rapida-
mente com x e se anula para x/c = 1,35, transformando-se a partir dai em Pilon
tambem aborda o caso da Fig. 3.35, quando as sao deslocadas, uma em a
outra. Nesta' de carregamento, a de tens6es cisalhantes na
transversal nn apresenta interesse pratico e e na Fig. 3 .36. Pode-se no tar que para
pequenos val ores da b /c a nao se parece com a parabola obtida da
teoria elementar; ve-se tambem que ao nivel do'topo e da base sao desenvolvidas tens6es
muito grandes, enquanto que a regiao mediana da altura da viga e praticamente isenta da
de tensoes cisalhantes.
No problema da Fig. 3.34 nao existirao, por simetria, tensoes cisalhantes e desloca-
mentos verticais na linha media y = 0. Entao, a metade superior da viga corresponde ao
caso de uma lamina elastica apoiada sobre uma base rigida perfeitamente lisa.
Vejamos agora outro caso extremo, quando a altura da chapa 2c e grande em compa-
racao como comprimento 21 (Fig. 3.37). Usaremos este caso para demonstrar que a distri-
das tensoes u. rapidamente se aproxima da uniforme quando se conside-
ram cada vez mais distantes do ponto de das cargas P. Para tanto, colo-
camos cos OIJt: no Iugar de sen OIJt: na segunda das express6es (k) e, ainda, como auxilio de
(n), para os coeficientes A.( e B.( identicos, encontramos
..
" -
_ _ '\' sen aa (ac cosh ac + senh ac) cosh ay - aY senh aY senh ac cos ax
l 1r m senh2<><c+2ac
m=l
(p)
na qual qa = P/2. Se I e pequeno em relacao a c, "t' e urn numero grandee pode ser
desprezado quando comparado com senh ac. Podemos tam bern colocar
senh ac = cosh ac = ea'
nP
-Jbr-
';h !1. " ic r
Fig. 3.35
1
L. N. G. Pilon, Trans. Roy. Soc .. (London), ser. A, vol. 201, p. 67, 1903. 0 mesmo problema foi
discutido tambem por A. Timpe, Z. Math. Physik, vol. 55, p. 149, 1907; G. Mesmer, Vergleichende
spannungsoptische Untersuchungen ... , disserta-.ao, Giittingen, 1929; F. Seewald, Joe. cit., e H. Bay,
lngenieur-Arch., vol. 3, p, 435, 1932. Uma solu-.ao aproximada do mesmo problema foi apresentada por
M. Pigeaud, Compt. Rend., vol. 161, p. 673, 1915. 0 estudo do problema no caso de chapa retangular
de comprimento finito foi feito por J. N. Goodier, J. App/. Mech., vol. 54, n 18, p. 173, 1932.
2
0 caso de apoio em base com atrito e considerado porK. Marguerre,lngenieur-Arch., vol. 2, p. 108,
1931; G. R. Abrahamson e J. N. Goodier, J. Appl. Mech., vol. 28, pp. 608-610, 1961; e o de uma
lamina flexivel e inextensfvel inserida no material elastico, de interesse em mecanica dos solos, por M.
A. Biot,Phys., vol. 6, p. 367, 1935.
66
I,
0
0,
o,
0,,
0
-o.
-0,4
-Of>
-0,8
-1,00
:r
c
TEORIA .DA ELASTICIDADE
0,5 1,0 1,5 z,o 2,5 3,0 3,5
2crx;y
-p-
Fig. 3.36
Para transversais distantes da parte central da chapa, podemos escrever senh ay =
cosh ey = 'I e "'. Substituindo estes val ores na Eq. (p), obtem-se
..
" = _ _ \' se
2
n aa [(ac + 1)e"'<-> _ ayea<u-<l] cos ax
" l ,. .. m

..
- - \' sen (m,-a/l) (c- y) + 1] cos m,-x
l ,. .. 2m l l
m=l
Sec- y niio e muito pequeno, digamos c - y > 1/2, esta serie < Jnverge muito rapidamente,
e para o caJculo de u. e necessaria utilizar apenas alguns poucos termos. Entiio, podemos
considerar
m1l"a mra
sen -
1
- = -
1
-
e fazendo-se 12aq = P, _}
..
P P \' [m"" J m,-x
" = - 2i - y .. T (c - y) + 1 e<mr/l)(u-<) cos -
1
-
m=!
Para y = c - /, por exemplo,
P P ("" + 1 ,.z 2,. + 1 2,..z a,. + 1 3,-x
" = - 2i - y er cos T + cos T + --;,r-- cos T + . . -)
X
'.P
I
y
Fig. 3.37
Os tres primeiros termos da serie sao suficientes para se boa precisiio; calculando
des sa maneira, chega-se a de tensoes mostrada na Fig. 3 .38b. Na mesma figura,
apresentam-se tambem as de tensoes para os valores c - y = 1/2 e c - y = 21.'
Percebe-se facilmente que, a uma distancia das extremidades igual a largura da faixa, as
tensoes sao praticamente tiniformes, o que confirma a conclusiio chissica geralmente baseada
no principia de Saint-Venant.
Parauma faixa retangular de grande comprimento como ada Fig. 3.37, as tensoes uz
seriio transmitidas atraves da largura 21 da chapa com pequena de intensidade, ja
que se supoe que a taxa de ao Iongo dos bordos niio e rapida. A assim
formulada, porem, ira requerer que se uma das tensoes especialmente nas
proximidades dos extremos y = c. Uma por metodo diferente
2
do problema da
Fig. 3.37, com c = 21, conduz a uma tensiio de compressiio no plano medio horizontal
praticamente uniforme, o que concorda com os resultados da Fig. 3.3&. 0 estado de
tensoes na dos pontos de das cargas P sera analisado em capitulo
posterior (ver pag. 94). ,
(a)
ll! .

L__ __J
!:; c-ri
"''
u
(b)

, c-y:l

(c)

c-y=2l
---
Fig. 3.38
'F. Bleich, loc. cit. Estes resultados sao confirmados atraves de amilises e experimentos mais comple-
tos feitos por P. Theocaris: (1) J. Appl. Mech., vol. 26, pp. 401-406, 1959; (2)Intern. J. Engr. Sci., vol.
2, pp. 1-19, 1964 .
2
J. N. Goodier, Trans. ASME, vol. 54, p. 173, 1932.
25 I Outras aplica!roes das series de Fourier. Cargas de gravida de
Os problemas considerados no Art. 24 se referiam a elementos individuais de comprimen-
tos I ou 21. Desde que as series de Fourier representam peri6dicas, as
podem ser consideradas para representar, igualmente, estados peri6dicos de tensiio que se
estendem em faixas longas paralelas ao eixox. Uma viga continua, por exemplo, composta
por uma sequencia de viios iguais e similarmente carregados, tern uma peri6-
dica de tensoes quando as nas extremidades forem apropriadas. Se, como aeon-
Ieee em certas de concreto armado, a viga for essencialmente uma parede
apoiada sobre pontos cuja distiincia entre si e companivel a sua altura (Fig. 3.39), os resul-
tados da teoria elementar de vigas niio seriio satisfat6rios como aqueles obtidos com o me-
todo descrito no item anterior'. 0 caso de uma carga q
1
uniformemente distribuida sobre o
bordo inferior, suportado por uniformemente distribuidas em segmentos de com-
primento '2b e separadas por uma distancia /, pode ser representado pelas Eqs. (m) do Art.
24. A na qual a carga q
1
e aplicada somente ao bordo superior e obtida, simples-
mente, adicionando-se uma de tensoes correspondente a das pressoes q.,
com sinal trocado, uniformemente aplicada em ambos os bordos da viga.
Se a carga a considerar for peso proprio da viga, o problema de de massa po-
deni imediatamente ser reduzido a urn problema de de contorno. A de
tensoes simples.
az-= 0
" = -pg(y +c) Tzr/ =: 0
satisfaz as de equilibrio e compatibilidade (19) e (24) e claramente corresponde a
uma pressiio de valor 2pgc uniformemente distribufda no bordo inferior na Fig. 3 .39. A
de que neste bordo cru se anula, com dos apoios (de largura '2b), sera
satisfeita somando-se esta de tensoes aquela representada na Fig. 3:39,
trocando-se q, por 2pgc; desse modo, o estado tensional sera causado somente por q e q
1
sem a de de massa.
26 I Efeitos de extremidade. Auto-solu!;fies
A de tensiio na forma de series de Fourier, considerada nos Arts. 24 e 25, e apro-
priada para cargas (ou deslocamentos) prescritas sobre dois bordos opostos da chapa. No
entanto, niio apresenta uma generalidade quando aquelas siio estabe-
l' I
I 111111 ll!!Illl
J r L qJ J r J r l
a u u
Fig. 3.39
'Problemas desse tipo siio discutidos no livro Die Statik im Eisenbetonbau, de K. Beyer, 2 ed., p . .723,
1934; ver tambt\m H. Craemer, lngenieur-Arch., vol. 1, p. 325, 1936.
...
I
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENADAS RETANGULARES 59
lecidas sobre os quatro iados da regiao retangular. Neste caso, uma outra func;:ao de tensiio
em serie de Fourier na variavel y em vez de x deve ser adicionada, conduzindo assim ao
metodo da "superposic;:ao cruzada" de series simples propifsto por Mathieu (ver nota na
pag. so).
Urn tipo/diferente de de tensao pode ser usado na pesquisa das cargas de
extremidade quando alguns !ados tern carregamento nulo (ou deslocamento, ou outras
homogeneas). Consideremos, por exemplo, em relac;:ao aos !ados y = c, livres
de cargas, a func;:iio
</> = Ce--r=l ( cos 'YY + 'YY sen 'YY)
c c c
(a)
que satisfaz a diferencial (30) para valores arbitrarios das constantes C, 'Y. K. As
cr. = 0, T,. = 0, em y = c siio satisfeitas se consideramos
q,=O
iJq, = 0
iJy
uma vez que estas expressoes conduzem a
iJ'tf> = 0
ax
iJ'<I> = 0
iJX iJy
em y = c (b)
em y = c
As condic;:oes (b) tambem implicam resultantes de e momentos nulas sobre qualquer
sec;:iio x = constante. A simetria em ao eixo x indica que somente a forc;:a na
direc;:ao x precisa ser examinada. Para isso, temos
f
. j iJ'<I> [iJ"']-
11
0
dy = .,.,. dy = - = 0
-c -c vY Ciy -
Dai, tem-se que a carga sobre cada extremidade da faixa e auto-equilibrada.
U rna vez que a func;:ao (a) e par na varia vel y, e suficiente aplicar as condic;:oes (b) ao
!ado y = c somente. 0 resultado e
KCOS'Y +'Y Senoy = 0 'Y cos 'Y + (1 - ) seny = 0 (c)
Por eliminac;:iio de K,
sen 2'l' + 2'l' = 0 (d)
contando que cos 'Y + 0. As raizes da Eq. (d)- com excec;:iio de 'Y = 0, que niio apresenta
interesse- siio complexas. Etas ocorrem aos pares complexos conjugados e, se 'Y for uma
raiz, - 'Y tam bern o sera. Aquelas que possuem parte real positiva correspondem a func;:oes
de tensao do tipo (a), que diminuem quando x cresce e, por conseguinte, siio adequadas a
problemas de carga auto-equilibrada na extremidade (x = 0) da faixa (x > 0). As duas
primeiras raizes diferentes de zero', em ordem crescente da parte real, siio
'l'2 = 2,1061 + 1,1254i 'Y = 5,3563 + 1,5516i (e)
'De J. Fadle, Ingenieur-Arch., vol. II, 1941, p. 125. do tipo aqui considerado foram introduzi-
das iildependentemente por Fadle e por Papcovicz (1940). Como referencias de outros trabalhos ver (I)
J. P. Benthem, Quart. J. Mech. Appl. Math., vol. 16, 1963, pp 413-429; (2) G. Horvay e J. S. Born, J.
Appl. Mech., vol. 24, 1957, pp.261-268; (3) J. N. Goodier e P. G. Hodge, Elasticity and Plasticity, p.
20, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1958; (4) M. W. Johnson, Jr. e R. W. Little, Quart. Appl.
vol. 22, pp. 335-344, 1965.
Foram usados indices pares porque consideramos apenas uma par dey em (a). Se,
ao contnirio, considerarmos a impar
' sen 'YY cos 'YY
c c
(/)
a (d) sera substituida por
sen 2-y- 2-y = 0 (g)
Neste caso, as duas primeiras raizes diferentes de zero sao
"(a = a, 7488 + 1,3843i "/6 = 6,9500 + 1,6761i (h)
e, para se encontrar os correspondentes valores de K', temos, em Iugar da primeira das
Eqs. (c),
' sen -y + -y cos -y = 0 (i)
Retomando ao caso simetrico representado por (a), a de uma raiz sele-
cionada y, por exemplo, 'Yo das Eqs. (e) e seu valor associado de K da primeira (ou se-
gunda) das Eqs. (c), produz uma forma complexa da fun!;ao de tensao, ao se considerar
por enquanto o coeficiente C unitario. Desde que esta fun!;ao satisfaz a equa!;ao diferencial
(30), suas partes real e imagimiria, individualmente, tambem satisfazem esta e
podem ser usadas como de tensao reais. A parte real de 'Y corresponde a urn fator
exponencial que controla a taxa de da fun!;aO (a) quando x cresce: 0 menor
valor des sa taxa de atenua!;ao corresponde a raiz y,; e, das Eqs. (e), o fator exponencial e
e-2
1
106b/c
Este valor fornece a medida da atenua!;aO prevista qualitativamente pelo principia de
Saint-Venant, de tal modo que o colliunto infinite tte s", aqui considerado, e
capaz de representar qualquer caso existente de carga auto-equili rada nas extremidades
da faixa. A determina!;ao desses coeficientes pode conduzir a clilculos muito laboriosos;
para evitli-los, recomenda-se consultar uma serie de trabalhos nos quais simples de
sao tabeladas' e usadas.
Em Iugar de cargas prescritas, as condi!;oes de extremidade podem ser definidas por
deslocamentos prescritos. Entao, ein certos casos, as tensoes terao singularidades nos can-
tos formados por x = 0 e y = c, tomando-se importante distinguir os termos singulares'
e, se possivel, representa-los em forma analitica fechada de tal forma que a solu!;iio em
series seja requerida apenas para representar a parte nii.o singular. Urn exemplo desse tipo
ocorre no problema da faixa com uma extremidade engastada e solicitada por esfof!;OS de
tendo sido resolvido dessa maneira
3
Outro problema ja estudado
4
e o de faixas
compostas, tendo constantes ehisticas na parte x > 0 diferentes daquelas na parte x < 0 e
submetidas a tensoes de tra!;ao.
*Ver rodape da p8gina anterior.
'Ver Horvay e Born. op. cit.
'Isto requer uma consideragao especial da regiiio do canto, como no Cap. 4, Art. 42.
'Ver Benthem, op. cit.
'K. T. S. Iyengar e R. S. Alwar,Z. Angew. Math. Phys., vol. 14, pp. 344-352, 1963; eZ. Angew. Math.
Mech., vol. 43, pp. 249-258, 1963.
. PROBLEMAS
1. Diga qual o problema de estado plano de tensoes que e resolvido pela de tensao
/
3F( xy') P
=- xy-- +-y'
4c 3c' 2
2. Diga qual problema e resolvido por
F
</> = - (ji xy'(3d - 2y)
aplicado a regiiio do eixo x positive, compreendida entre as retas y = 0, y = d ex = 0.
3. Mostre que
</> =
[ x' ( Y' - 3c'y + 2c') - y' ( y' - 2c')]

e uma de tensao e procure o problema que ela resolve quando aplicada a regiao
delimitada por y = c ex = 0, no semi-eixo positive dos x.
4. A fun!;ao de tensao
(
1 xy
2
xy' ly' ly')
q, = s - xy - - - - + - + -
4 4c 4c
2
4c 4c
2
e proposta como sendo a de uma viga em balan!;O (y = c, 0 < x < I), submetida
a tensoes cisalhantes uniformes no bordo inferior (o bordo superior e a extremidade.x =
I sao !ivres de cargas). Em quais aspectos esta solucao e incorreta? Compare as expres-
soes obtidas para as tensoes com aquelas deduzidas nas f6rmulas elementares de tra!;ao
e flexao.
5. No problema de viga em da Fig. 3.26, as condi!;oes de apoio sao dadas por
Emx =I, y =o:
Emx = /,y = c:
Mostre que a flecha, neste caso, e
u = v = 0
u = 0
PI' [ t. c']
(v)=:g = 3EI 1 + 2 (4 + 5v) 7i
urn croqui da forma deformada da extremidade engastada (x = I) e indique, sobre
o croqui, como este tipo de vinculo pode ser realizado (articula!;fles? rolamentos sobre
pianos fixos?).
6. A viga da Fig. 3 .28 e submetida a aciio do seu pr6prio peso em Iugar da carga q sobre o
bordo superior. Encontre expressoes para as componentes de deslocamento u e v. En-
centre tambem uma expressao para a varia!;ao da espessura (originalmente unitaria):
7. Suponha que a viga em balan!;O da Fig. 3.26 seja de se!;ao retangular larga em vez de
delgada, e que o esta(jo plano de deforma!;6es e mantido mediante a das
necessarias sobre as faces verticais. A carga temintensidade P por unidade de
largura sabre a extremidade.
Justifique a de que as tensoes crz, cr. e Trv sao as mesmas que as obtidas no
Art. 21. Deduza a expressao de cr, e esboce sua distribui!;ao nas faces verticais da viga.
62
Obtenha as expressoes para as componentes u e v quando urn elemento horizontal do
eixo e fixado em x = I.
8. Mostre que, se V for uma funr<iio harmonica plana, i.e., satisfizer a equ3t<iio de Laplace
av av
ax + ay =
0
entiio, as funr<oes xV, yV,,(x
2
+
a Eq. (a) do Art. 18 e poderiio represen-

tar funr<6es de tensiio.
9. Mostre que
(Aeav + Be-av + Cyeav + Dye-"") sen ax
e uma funr<iio de tensiio
Deduza expressoes em series para as tensoes causadas em uma chapa semi-infinita
(y > 0), por uma pressiio normal aplicada ao bordo y = 0, cujo valor e dado por
..
\' b
/.., .. 'l
m-1
Demonstre que a tensiio rr, em urn ponto do bordo e uma compressiio igual a pressiio
aplicada oeste ponto. Suponha que as tensoes tendem a desaparecer quando y se torna
grande.
10. Demonstre que (a) as tensoes dadas pelas Eqs. (e) do Art. 24 e (b) as tensoes do Prob.
9 satisfazem a Eq. (b) do Art. 17.

0
Problemas
Bidimensionais em
Coordenadas Polares
27 I gerais em coordenat'Jas polares
Na analise de tensoes em aneis e discos circulares, barras curvas de secao trans-
versal retangular delgada com eixo circular, etc, e vantajoso o uso de coordena-
das polares. A posicao de urn ponto no plano medio de uma chapa e entao defi-
nida pela distancia da origem 0 (Fig. 40) e pelo fmgulo (} entre r e urn certo eixo
Ox fixado no plano.

y
Fig. 40
. .._

"'0.
0
\.
Consideremos agora o equilibria de urn pequeno elemento 1234 delimitado
pelas secoes radiais 04 e 02, normais a chapa, e por duas superficies cilfndricas
- 3 e 1 - normais a chapa. A componente normal da tensao na direcao radial e
designada por cr., a componente normal na direciio circlinferencial por a-
8
, e as
componentes .cisalhantes por 7' r8 referindo-se estes simb910s a tensao no ponto r;
8, que e 0 ponto medio p do elemento. Devido a variacao da tensao, OS valores
nos pontos medios das faces 1, 2, 3 e 4 niio sao exatamerite os mesmos que os

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[ x' ( Y' - 3c'y + 2c') - y' ( y' - 2c')]

a Eq. (a) do Art. 18 e poderiio represen-

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