Pndulo

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Pndulo
Pndulo simple en movimiento
armnico con oscilaciones
pequeas.
El pndulo (del lat. pendlus, pendiente) es un sistema fsico que puede oscilar bajo
la accin gravitatoria u otra caracterstica fsica (elasticidad, por ejemplo) y que est
configurado por una masa suspendida de un punto o de un eje horizontal fijos
mediante un hilo, una varilla, u otro dispositivo que sirve para medir el tiempo.
Existen muy variados tipos de pndulos que, atendiendo a su configuracin y usos,
reciben los nombres apropiados: pndulo simple, pndulo compuesto, pndulo
cicloidal, doble pndulo, pndulo de Foucault, pndulo de Newton, pndulo
balstico, pndulo de torsin, pndulo esfrico, etctera.
Sus usos son muy variados: medida del tiempo (reloj de pndulo, metrnomo, ...),
medida de la intensidad de la gravedad, etc.
Pndulo
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Pndulo en la Catedral Metropolitana, Ciudad de
Mxico.
Pndulo simple o matemtico
Componentes del peso de la masa pendular.
Tambin llamado pndulo ideal, est constituido por un hilo
inextensible de masa despreciable, sostenido por su extremo
superior de un punto fijo, con una masa puntual sujeta en su
extremo inferior que oscila libremente en un plano vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a
ambos lados de dicha posicin, desplazndose sobre una
trayectoria circular con movimiento peridico.
Ecuacin del movimiento
Para escribir la ecuacin del movimiento, observaremos la figura
adjunta, correspondiente a una posicin genrica del pndulo. La
flecha azul representa el peso de la masa pendular. Las flechas en
color violeta representan las componentes del peso en las
direcciones tangencial y normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la direccin del
movimiento, tenemos
donde el signo negativo tiene en cuenta que la tiene direccin
opuesta a la del desplazamiento angular positivo (hacia la derecha,
en la figura). Considerando la relacin existente entre la
aceleracin tangencial y la aceleracin angular
Pndulo
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obtenemos finalmente la ecuacin diferencial del movimiento plano del pndulo simple
Perodo de oscilacin
Factor de amplificacin del perodo de un pndulo, para una
amplitud angular cualquiera. Para ngulos pequeos el factor vale
aproximadamente 1 pero tiende a infinito para ngulos cercanos a
(180).
El astrnomo y fsico italiano Galileo Galilei, observ
que el periodo de oscilacin es independiente de la
amplitud, al menos para pequeas oscilaciones. En
cambio, ste depende de la longitud del hilo. El perodo
de la oscilacin de un pndulo simple restringido a
oscilaciones de pequea amplitud puede aproximarse
por:
Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el
perodo no es constante con la amplitud e involucra
integrales elpticas de primera especie:
Donde
0
es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede desarrollarse en serie de Taylor obtenindose
una expresin ms til:
Pndulo
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Solucin de la ecuacin de movimiento
Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para
amplitudes ms grandes la oscilacin ya no es senoidal. La figura
muestra un movimiento de gran amplitud
(negro), junto a un movimiento de pequea amplitud
(gris).
Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin lineal de funciones trigonomtricas.
Para amplitudes grandes puede probarse el ngulo puede expresarse como combinacin lineal de funciones elpticas
de Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la energa constituye una integral de movimiento y usar el mtodo
de la cuadratura para integrar la ecuacin de movimiento:

Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y donde adems:
, es la energa, que est relacionada con la mxima amplitud .
, es la energa potencial.
Realizando en variable , la solucin de las ecuaciones del movimiento puede expresarse como:
Donde:
, es la funcin elptica de Jacobi tipo seno.
El lagrangiano del sistema es , donde es el ngulo que forma la
cuerda del pndulo a lo largo de sus oscilaciones (es la variable), y es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si
se aplican las ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuacin final del movimiento: . Es decir, la
masa no influye en el movimiento de un pndulo.
Pndulo
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Pndulo esfrico
Pndulo de Foucault en el hemisferio sur.
Un pndulo esfrico es un sistema con dos grados de libertad. El
movimiento est confinado a la una porcin de superficie esfrica (de
radio l) comprendida entre dos paralelos. Existen dos integrales de
movimiento, la energa E y la componente del momento angular
paralela al eje vertical M
z
. La funcin lagrangiana viene dada por:
Donde es el ngulo polar y es el ngulo que forma el hilo o barra
del pndulo con la vertical. Las ecuaciones de movimiento, obtenidas
introduciendo el lagrangiano anterior en las ecuaciones de
Euler-Lagrange son:
La segunda ecuacin expresa la constancia de la componente Z del momento angular y por tanto lleva a la relacin
entre la velocidad de giro polar y el momento angular y por tanto a reescribir la lagrangiana como:
Y el problema queda reducido a un problema unidimensional.
Perodo
El movimiento de un pndulo esfrico en general no resulta peridico, ya que es la combinacin de dos movimientos
peridicos de perodos generalmente inconmensurables. Sin embargo el movimiento resulta cuasiperidico, lo cual
significa que fijado una posicin y una velocidad previas del movimiento existe un tiempo T tal que el movimiento
pasar a una distancia tan pequea como se desee de esa posicin con una velocidad tan parecida como se quiera,
pero sin repetirse exactamente. Dada que la regin de movimiento adems resulta compacta, el conjunto de puntos la
trayectoria de un pndulo esfrico constituye un conjunto denso sobre una rea esfrica comprendida entre dos
casquetes esfricos.