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Esquemas bsicos de control


Control por realimentacin




El control por realimentacin (feedback) constituye la infraestructura bsica de
casi todos los esquemas de control de procesos, corrigiendo las
perturbaciones.

El control por realimentacin mide la variable de proceso, la compara con el
punto de ajuste y manipula la salida en la direccin en que debe moverse el
proceso para alcanzar el punto de ajuste.









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Control de adelanto



El control adelantado (feedforward) es una estrategia usada para compensar
los disturbios en un sistema, antes que afecten la variable controlada. La idea
es medir el disturbio, predecir el efecto en el proceso y aplicar la accin
correctiva correspondiente. Usualmente se usa este esquema de control en
combinacin con el control por realimentacin (feedback)

Control de relacin




El control de relacin asegura que dos o ms flujos se mantengan en la misma
relacin aunque estos cambien. Se usa para obtener mezclas con una
composicin o propiedades fsicas especficas, para mezclas aire/combustible.
El flujo controlado equivale al flujo medido por el FT101 por algn valor
previamente ajustado en FF102.
Si la caracterstica fsica (densidad, viscosidad, etc.) es medida, un controlador
PID puede ser usado para manipular la vlvula de relacin.

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Control en Cascada


El controlador en cascada usa la salida del controlador primario para manipular
el punto de ajuste del controlador secundario. Este sistema de compone de dos
estructuras de control por realimentacin.

El lazo secundario debe tener influencia sobre el primario y, la dinmica del
proceso de este lazo deber ser mas rpida que la del primero (por ejemplo flujo
y temperatura). Este esquema de control permite una respuesta rpida de
control y manipular independientemente los dos lazos si se requiere.

Control Predominante



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El control predominante (override), permite seleccionar entre dos o ms
controladores, la salida que actuar sobre el elemento final de control,
dependiendo de la importancia que se le de a cada variable en el sistema. La
realimentacin externa evita que se salgan de control cualquiera de las dos
variables.


Control Adaptativo


El control adaptativo es un sistema del cual se espera se adapte a los cambios
en la dinmica del proceso. Es un tipo de control para procesos no lineales y
cambiantes en el tiempo (envejecimiento del sistema, perturbaciones, etc).
El Control adaptativo puede lograrse mediante :
Sistemas Auto-Ajustables.
Sistemas Adaptativos con Modelo de Referencia

La tcnica de los sistemas autoajustables parte del conocimiento del modelo
del proceso y se basa en disponer de un mtodo vlido de identificacin en
lnea, se asume que existe una separacin entre las tareas de identificacin y
control. Se dispone de un sistema en paralelo al control, que se encarga de
calcular continuamente los valores ptimos de sintonizacin del controlador.




Los Sistemas Adaptativos con Modelo de Referencia se basan en un concepto
simple: se desea que el comportamiento del proceso sea idntico al de un
modelo que se da como referencia. Si existe diferencia entre el desempeo
actual del proceso con el modelo, un mecanismo de adaptacin ajusta los
parmetros del controlador.


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Aplicaciones prcticas del control adaptativo son el control de velocidad de un
vehculo y el control de un pndulo invertido (un cohete sobre la plataforma de
transporte a su base de lanzamiento) entre muchos otros.









BIBLIOGRAFIA
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William L. Luyben/Michael l. Luyben, Essentials of Process Control, McGraw-
Hill.
Carlos A. Smith, Automatic Process control,










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