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Anlisis de Fourier
The material essential for a students mathematical laboratory is very simple. Each student should have a
copy of Barlows tables of squares, etc., a copy of Crelles Calculation Tables, and a seven-place table of
logarithms. Further it is necessary to provide a stock of computing paper, ...and lastly, a stock of
computing forms for practical Fourier analysis. With this modest apparatus nearly all the computation
hereafter described may be performed, although time and labor may often be saved by the use of
multiplying and adding machines, when these are available.
E.T. Whitakker and G. Robinson, The calculus of observations, 1924
1
.
En este captulo se revisan algunos conceptos del anlisis de Fourier. Despus de una
breve resea histrica, se recuerdan algunas nociones elementales de la serie de Fourier,
que permite representar una seal peridica como una suma innita de componentes
sinusoidales. Se estudia luego la transformada de Fourier, que juega un papel similar en
el anlisis de las seales no peridicas, y es de aplicacin ms general que la serie. La
motivacin principal de la aplicacin de la serie o la transformada es obtener el espectro
de una seal dada, que revela el contenido frecuencial de la misma. La descripcin de la
seal en el dominio frecuencial (o transformado) frecuentemente es ms revelador que la
representacin original en funcin del tiempo.
2.1. Resea histrica
La historia
2
del anlisis de Fourier tiene ms de 200 aos. Sus orgenes principian unos 60
aos antes del momento en que Jean Baptiste Joseph Fourier present la primera versin
de su trabajo sobre la teora de la conduccin del calor a la Academia de Pars (1807).
El ao 1750 es un buen punto de partida: Fernando VI era rey de Espaa, y Jorge II de
1
El material indispensable para el laboratorio matemtico de un alumno es muy simple. Cada estudiante
deber tener una copia de la tabla de cuadrados de Barlow, una copia de las Tablas de Clculos de Crelle, y
una tabla de logaritmos a siete decimales. Adems, es necesario que cuente con papel borrador, y nalmente,
un cuaderno para hacer anlisis prctico de Fourier. Con este modesto equipamiento podr realizar casi
todos los clculos descriptos aqu, aunque podr ahorrar tiempo y esfuerzo utilizando mquinas de sumar
y multiplicar, si estn disponibles.
2
Parte de esta resea est extractada de Briggs y Henson, 1995. En el Apndice E se resumen las biografas
de las principales personalidades que participaron en el desarrollo del anlisis de Fourier y del procesamien-
to de seales en general.
61
62 2. Anlisis de Fourier
Inglaterra; las colonias de Amrica del norte estaban en medio de las guerras con los na-
tivos y los franceses; unos aos despus Carlos III creaba el virreynato del Ro de la Plata
(1776). Voltaire, Rousseau y Kant estaban escribiendo sus libros en Europa; Bach acababa
de morir, y Mozart estaba pronto a nacer; y el clculo de Leibnitz y Newton, publicado 75
aos antes, estaba permitiendo la creacin de poderosas nuevas teoras sobre la mecnica
celeste y la mecnica del continuo.
En ese momento los esfuerzos de los fsicos y matemticos se concentraban en dos prob-
lemas principales, que sentaran las bases de lo que posteriormente se conocera como
anlisis de Fourier:
El problema de la cuerda vibrante o la propagacin del sonido en un medio elstico;
La determinacin de las rbitas de los planetas a partir de mediciones.
2.1.1. El problema de la cuerda vibrante
Una cuerda elstica (un alambre metlico) sujeta en ambos extremos, vibra al ser gol-
peada o punteada. Para simplicar el modelo se supondr que la cuerda es un objeto
unidimensional, ocupando el intervalo 0 _ x _ 1 en el plano x-y cuando est en reposo.
En el tiempo t = 0 se desplaza de su posicin inicial, manteniendo sus extremos jos. La
forma de la cuerda se puede expresar como el grafo de una funcin
y = f (x), 0 _ x _ 1, con f (0) = f (1) = 0.
Apenas la cuerda se libera comienza a vibrar: ste es el modelo de una cuerda punteada.
El modelo de la cuerda golpeada tiene en cuenta adems que en t = 0 a cada punto x
de la cuerda se le imparte una velocidad g(x) (la velocidad inicial) en la direccin y. La
expresin y(t, x) describe el grco del desplazamiento del punto x de la cuerda en el
tiempo t.
El movimiento queda gobernado por las ecuaciones:
(i)

2
y(t, x)
t
2
= a

2
y(t, x)
x
2
(ecuacin de onda)
(ii) y(t, 0) = y(t, 1) = 0 para todo t (condiciones de borde)
(iii) y(0, x) = f (x),
y(t, x)
t
= g(x) (condiciones iniciales)
La solucin de este problema atrajo la atencin de muchas generaciones de matemticos.
Un hecho evidente es que para cada entero k, tanto
y(t, x) = sen kx sen akt (2.1)
como
y(t, x) = sen kx cos akt (2.2)
satisfacen (i) y (ii). La primera verica (iii) si f (x) = 0 y g(x) = ak sen kx, y la segunda
cumple con (iii) si f (x) = sen kx y g(x) = 0.
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2.1. Resea histrica 63
Cualquier combinacin lineal nita de funciones como (2.1) y (2.2), esto es, una funcin
de la forma
y(t, x) =

k
(
k
cos akt +
k
sen akt) sen kx (2.3)
tambin satisface (i) y (ii), y verica (iii) para cierta eleccin de f ( ) y g( ). Pero si f ( )
y g( ) son funciones arbitrarias es muy probable que la suma nita de (2.3) no satisfaga
(iii). Por otra parte, una suma innita de la forma (2.3) tambin verica (i) y (ii) siempre
que sea posible derivar la serie trmino a trmino.
Es natural preguntarse: cundo es posible tal diferenciacin? Si la solucin expresada en
forma de serie converge, y puede diferenciarse, se puede hacer que cumpla con la condi-
cin (iii) para cualquier eleccin de f ( ) y g( )? Existen otras soluciones al problema?
Las series de Fourier se idearon para intentar solucionar estas preguntas, y en el curso de
su desarrollo se precisaron conceptos tales como conjunto y funcin.
Una de las primeras soluciones al problema de la cuerda vibrante fue propuesto por J.
DAlembert en 1747, quien deriv una solucin simple y elegante de la forma
y(t, x) = v(at + x) v(at x),
que puede interpretarse como la suma de dos ondas viajeras, una desplazndose hacia
la izquierda y otra hacia la derecha. Para el caso de la cuerda punteada, hay una nica
f ( ) y la solucin involucra la funcin v( ) que puede calcularse a partir de f ( ). Por lo
tanto, DAlembert crey que haba resuelto el problema completamente.
En esta poca la palabra funcin tena un signicado muy restringido: signicaba frmula,
y representaba objetos tales como f (x) = x
2
, o f (x) = x tan x
2
+ 10e
x
. Poda ser tan
complicada como se quisiese, pero tena que ser una nica expresin analtica. Algo como
f (x) =
_
3x
2
, si 0 _ x _ 1/2,
(1 x
2
), si 1/2 _ x _ 1,
no calicaba como funcin en el intervalo [0, 1]. En otra palabras, funcin y grco sig-
nicaban objetos diferentes. Cada funcin puede ser representada por su grafo, pero no
todo grafo puede dibujarse como el grco de una funcin.
Euler pens que no era necesario que la posicin inicial de la cuerda fuese una funcin,
pero s un grco, y que la solucin de la onda viajera deba ser vlida, interpretando las
dos ondas como grcos. Este razonamiento fsico fue rechazado por DAlembert; su
razonamiento analtico slo funcionaba para funciones.
Tanto Euler como Lagrange resolvieron el problema discretizando la cuerda vibrante:
la supusieron formada por un nmero nito de pequeas partculas conectadas. La solu-
cin requera encontrar los valores que toma la funcin que describe el desplazamiento
de la cuerda sobre un conjunto de puntos.
En 1755 Daniel Bernoulli propuso otra solucin en funcin de ondas estacionarias. Su ar-
gumento se comprende mejor al considerar la solucin
y(t, x) = sen kx cos akt.
Cuando k = 1, los puntos x = 0 y x = 1 (los extremos de la cuerda) permanecen jos para
todo t, y los otros puntos se mueven segn una ley que depende del coseno del tiempo.
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64 2. Anlisis de Fourier
Cuando k = 2, los puntos x = 0, x = 1 y tambin el punto x = 1/2 quedan jos; el resto
de los puntos se mueve. En cualquier instante de tiempo t dado, la forma de la cuerda es
la de una sinusoide, y el movimiento de un punto arbitrario es una funcin cosenoidal del
tiempo. El punto x = 1/2 se denomina nodo. Para cualquier k > 1 arbitrario, los puntos
1/k, 2/k, ..., (k 1)/k de la cuerda quedan jos, mientras que el resto de los puntos se
desplazan como se describi ms arriba. Estas son las llamadas ondas estacionarias; los
puntos jos interiores se denominan nodos y el movimiento para k = 1, 2, ... se denomina
primer armnico, segundo armnico, etc. Bernoulli arm que cada solucin de la cuerda
pulsada con condiciones iniciales y(0, x) = f (x), y(0, x)/t = 0 es una suma de estas
armnicas, y que esta suma poda ser innita.
Euler no estaba de acuerdo con este planteo y sus principales objeciones fueron dos. En
primer lugar, las hiptesis de Bernoulli implicaran que cualquier funcin f (x) podra
representarse como
f (x) =

k
sen kx, (2.4)
porque en t = 0 la condicin inicial puede ser cualquier f (x). Sin embargo, el miem-
bro derecho de (2.4) es una funcin peridica (e impar), mientras que el miembro de la
izquierda es completamente arbitrario. La segunda objecin es que (2.4) no puede ser una
solucin general del problema, ya que el miembro de la derecha (aunque sea una serie in-
nita) es una funcin analtica y por lo tanto una funcin (en el sentido que se entenda
entonces). Sin embargo, como el mismo Euler haba observado anteriormente en conex-
in con la solucin propuesta por DAlembert, la posicin inicial de la cuerda poda ser
cualquier grco, y no necesariamente una funcin. En sntesis, la solucin propuesta por
Bernoulli sera aplicable slo a una clase muy restringida de funciones.
Bernoulli insisti en que su solucin era vlida para todas las funciones. Su respuesta a
la primera objecin de Euler fue que la serie (2.4) inclua una sucesin innita de coe-
cientes
k
, y que eligindolos de manera apropiada se poda hacer que la serie tomara el
valor f (x) para innitamente muchos x. Hoy se sabe que si dos funciones f ( ) y g( )
son iguales en innitamente muchos puntos, no necesariamente son iguales en todos los
puntos; sin embargo, en aquella poca la naturaleza del innito y de una funcin no esta-
ba completamente comprendida, y este argumento pareca plausible. Euler no lo acept,
pero por otros motivos.
En 1804 Joseph Fourier comenz sus estudios sobre la conduccin del calor en slidos,
y en slo tres aos descubri las ecuaciones bsicas de conduccin de calor, desarroll
nuevos mtodos para resolverlas, utiliz sus mtodos para solucionar muchos problemas
prcticos, y aport evidencia experimental para soportar su teora.
Una de las situaciones ms simples en las que se puede aplicar la tcnica de anlisis
ideada por Fourier es considerar un disco bidimensional para el cual la temperatura so-
bre el borde es conocida. A partir de estos datos, se desea determinar la temperatura en
cualquier punto interior del disco
En estado estacionario, la temperatura u(r, ) de un punto (r, ) obedece a la ecuacin de
Laplace (en coordenadas polares)

r
_
r
u(r, )
r
_
+
1
r

2
u(r, )

2
= 0. (2.5)
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2.1. Resea histrica 65
Las temperaturas en el borde del disco estn dadas por
u(1, ) = f (), (2.6)
donde f ( ) es una funcin continua dada. El problema de encontrar u(r, ) para todo r y
es anlogo al de la cuerda vibrante. Empleando un anlisis muy similar al de Bernoulli,
Fourier observ que la suma nita
u(r, ) =
N

n=N
A
n
r
[n[
e
jn
tambin es una solucin de (2.5), y que eligiendo adecuadamente los coecientes A
n
se
poda hacer que satisciera la condicin de borde (2.6). En otras palabras, se puede es-
cribir
f () =

n=
A
n
e
jn
(2.7)
cuando f ( ) es una funcin continua.
Fourier avanz un paso ms y asegur que su mtodo serva no slo cuando f ( ) fuese
una funcin sino tambin cuando f ( ) estuviese dada por un grafo arbitrario, elim-
inando las distinciones entre un grco y una funcin. De hecho, si la armacin de
Fourier fuese correcta, cualquier grafo tendra una frmula, dada por la serie asociada
con l.
Fourier, como Euler, calcul la expresin de los coecientes A
k
de una forma muy labo-
riosa (y errnea). La versin corregida es
A
n
=
1
2
_

f ()e
jn
d. (2.8)
La serie (2.7) se conoce como serie de Fourier, y los coecientes (2.8) como coecientes de
Fourier de f ( ). Fourier observ que los coecientes A
n
tienen sentido siempre que f ( )
sea un grco limitando un rea denida (integrable en la terminologa actual), y por
lo tanto declar que sus resultados eran vlidos para cualquier f ( ) que tuviese esa
propiedad.
En 1807 Fourier present su trabajo Mmoire sur la propagation de la chaleur al Instituto de
Pars. El trabajo recibi apenas una tenue acogida, y los jueces recomendaron a Fourier
que puliera su trabajo, y lo presentara para el gran premio de 1812. El panel de jueces de
la Academia para este concurso inclua a Lagrange, Laplace, y Legendre, y acordaron a
Fourier el gran premio, pero no sin reservas: incomodaba el comentario de Fourier acerca
de que cualquier funcin peridica arbitraria poda ser representada con la ecuacin (2.7).
El gran premio contena el siguiente comentario:
La forma en la que el autor arriba a sus ecuaciones no est exenta de dicultades, y su
anlisis deja algo que desear, sea en generalidad o an en rigurosidad.
En denitiva, el artculo nunca fue publicado, y el trabajo de Fourier sobre la conduccin
del calor, y la teora de las series trigonomtricas que lo soportaba, recin vio la luz con la
publicacin en 1822 de Thorie analytique de la chaleur. Desde ese ao, el trabajo de Fourier
recibi comentarios muchos ms entusiastas que los de la Academia de Pars. James Clerk
Maxwell lo llam un gran poema matemtico. La carrera entera de William Thompson
(Lord Kelvin) estuvo marcada por la teora del calor de Fourier:
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66 2. Anlisis de Fourier
El teorema de Fourier no es slo uno de los ms bellos resultados del anlisis moderno,
sino que se ha vuelto un instrumento indispensable en el tratamiento de casi cualquier
recndito problema de la fsica moderna.
Euler falleci en 1783, y no tuvo oportunidad de conocer el trabajo de Fourier. Sin embar-
go quedaban pendientes sus objeciones al trabajo de Bernoulli: cmo poda una funcin
arbitraria ser la suma de funciones peridicas? La solucin propuesta por Fourier es ex-
tremadamente simple: la funcin dada se dene sobre un intervalo cerrado (por ejemplo,
[0, 1] o [0, ], etc.), donde representa una cantidad fsica de inters (el desplazamiento de
la cuerda, la distribucin de calor en la periferia del disco, etc.) La clave est en extender
la funcin fuera de ese intervalo, y hacer que esa extensin sea peridica. Por supuesto, si
una funcin se piensa como una frmula, estas extensiones no son funciones. La idea
de Fourier de admitir funciones que son idnticas en un intervalo y diferentes fuera de l
hizo posible aplicar su teora a una gran variedad de problemas, y condujo a un examen
crtico de la nocin de funcin.
Como observ Fourier, los coecientes A
n
de (2.126) tienen sentido para todas las fun-
ciones para las cuales la integral es nita, y crea que la serie (2.7) era exactamente igual a
f ( ) para todas las f ( ) posibles y para todo . Esto es cierto todas las funciones bue-
nas (suaves a tramos), aunque no es cierto (de manera no trivial) para cualquier f ( ).
Ninguna de las armaciones de Fourier acerca de las series sera considerada correcta
bajo los parmetros matemticos de hoy en da. Dirichlet tom el trabajo de Fourier y
lo fundament de manera rigurosa, sentando bases rmes para el anlisis moderno. En
primer lugar era necesario precisar el concepto de funcin, y la denicin de Dirichlet es
la que se estudia en los cursos de anlisis actuales: una funcin es una regla que asigna
un valor denido f (x) a cualquier x en un conjunto de puntos. Bajo esta denicin una
funcin ya no tiene que ser una frmula o un grco, y en 1828 Dirichlet dio un ejem-
plo que Fourier ni siquiera habra imaginado: la funcin caracterstica del conjunto de
nmeros racionales, denida como
f (x) =
_
1, si x es racional,
0, si x es irracional.
Esta funcin no puede representarse con ningn grco; tampoco encierra ningn rea,
de modo que sus coecientes de Fourier no pueden ser calculados con (2.8).
Sin embargo, para todas las funciones que pueden dibujarse, Dirichlet prob que la
serie de Fourier converge a f (x) en cualquier punto x donde f ( ) sea continua, y al valor
medio [ f (x
+
) + f (x

)]/2 si f ( ) tiene una discontinuidad en x. Adems demostr que si


f ( ) es suave en un intervalo [a, b], entonces la serie de Fourier converge uniformemente
a f (x) para todo x [a, b]. Este fue el primer resultado importante sobre la convergencia
de las series de Fourier. Posteriormente, C. Jordan demostr que las funciones contin-
uas de variacin acotada tienen series de Fourier convergentes. A lo largo de los aos
aparecieron otros muchos teoremas estableciendo condiciones sucientes para que una
funcin tenga una serie de Fourier convergente.
Para trabajar con funciones que no pueden dibujarse es necesario generalizar la idea de la
integral ms all de la idea intuitiva del rea bajo una curva. Slo entonces es posible
calcular los coecientes de Fourier de una funcin con un nmero innito de discon-
tinuidades. Riemann desarroll una teora de integracin que soportaba tales funciones,
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2.1. Resea histrica 67
y dio un ejemplo de una funcin que no satisface las condiciones de Dirichlet pero que
tiene una serie de Fourier que converge punto a punto. Tambin inici el estudio de series
trigonomtricas que no tienen por qu ser series de Fourier de alguna funcin.
Dirichlet crea (y pensaba que iba a poder probar) que la serie de Fourier de toda funcin
continua, y posiblemente de cualquier funcin integrable segn el criterio de Riemann
converge en todo punto. Este punto de vista era compartido por muchos matemticos
prominentes, como Riemann, Weierstrass y Dedekind. Sin embargo, en 1876 Du Bois-
Reymond ide una funcin continua cuya serie de Fourier es divergente en un punto.
Cantor tambin estuvo interesado en el estudio de las series de Fourier. Observ que el
cambio de una funcin f ( ) en unos pocos puntos no vara sus coecientes de Fourier, y
se pregunt cuntos puntos podan ignorarse, y qu tipos de conjuntos formaban, lo que
lo condujo al estudio de conjuntos innitos y nmeros cardinales.
En 1904 Fjer prob que la serie de Fourier de una funcin continua es sumable en un
sentido particular (el promedio de las primeras sumas parciales converge), y bajo este
punto de vista converge uniformemente a la funcin. Este teorema es extremadamente
til e impuls el estudio de la sumabilidad de las series.
El hecho notado por Cantor que el cambio de una funcin en unos pocos puntos no
altera los coecientes de Fourier porque la integral (2.8) no se ve afectada por ellos, llev
a formular de manera diferente la identidad de las funciones con las series: en lugar
de preguntarse cundo la serie de Fourier y la funcin son iguales en todo punto, se
debe examinar cundo las dos son iguales en todo intervalo excepto en aquellos que
son irrelevantes para la integracin. Este problema condujo a una revisin crtica de la
integral de Riemann, y motiv a Lebesgue a denir una nueva integral que fuese ms
exible. Conceptos tales como conjuntos de medida nula y igualdad de funciones casi en todo
punto cambiaron el signicado de funcin todava ms: dos funciones son iguales si
dieren slo sobre un conjunto de medida nula. Por lo tanto, la funcin de Dirichlet (la
funcin caracterstica de los racionales) es igual a 0 casi en todo punto. As, a lo largo de
la historia, el concepto de funcin evolucion desde una frmula, pasando por un grafo,
luego una regla, hasta llegar en la actualidad a convertirse en una clase de equivalencia.
El concepto de integral de Lebesgue se ha vuelto imprescindible en el anlisis moderno.
Antes del ejemplo de 1876 de Du Bois-Reymond los matemticos crean que la serie de
Fourier de una funcin continua converge en todo punto. Como no pudieron probar esta
hiptesis, el ejemplo les hizo pensar que exactamente lo opuesto podra ser cierto: esto
es, que existiese una funcin continua cuya serie de Fourier diverge en todo punto. En
1926 Kolmogorov prob algo menos, pero igualmente sorprendente: existen una funcin
Lebesgue-integrable denida sobre [, ] (espacio L
1
) cuya serie de Fourier diverge en
todo punto. La funcin ideada por Kolmogorov no es continua, ni Riemann integrable.
Luego de que este ejemplo fuese publicado se esperaba que tarde o temprano alguien
descubriese una funcin continua con una serie de Fourier divergente en casi todo pun-
to. Sin embargo, hubo una nueva sorpresa. En 1966 Carleson prob que si f ( ) es de
cuadrado integrable (espacio L
2
), entonces la serie de Fourier converge a f ( ) en casi
todo punto. En particular, esto es cierto para funciones continuas, de modo que Fourier
casi tena razn! El teorema de Carleson es mucho ms difcil de probar que la may-
ora de los resultados que se han citado. En 1967 R. A. Hunt demostr que la serie de
Fourier de cualquier funcin denida sobre un intervalo [a, b] tal que
_
b
a
[ f (x)[
p
dx < ,
con 1 < p < (espacios L
p
) converge en casi todo punto, y en la direccin inversa, Y.
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68 2. Anlisis de Fourier
Tabla 2.1: Datos de la rbita del asteroide Pallas.
Ascencin
(grados)
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
Declinacin x
(minutos)
408 89 66 10 338 807 1238 1511 1583 1462 1183 804
Katznelson y J. P. Kahane mostraron en 1966 que dado un conjunto E de medida nula en
[, ] existe una funcin continua cuya serie de Fourier diverge en E.
2.1.2. La determinacin de las rbitas de los planetas
El segundo problema que anticip las bases del anlisis de Fourier, particularmente en
su forma discreta, fue la determinacin de las rbitas de los cuerpos celestes. Euler, La-
grange y Alexis Claude Clairaut hicieron contribuciones fundamentales al proponer que
los datos obtenidos a partir de las observaciones podan ser aproximados por combina-
ciones lineales de funciones peridicas. El clculo de los coecientes de esas expansiones
trigonomtricas llev al clculo de lo que hoy llamamos transformada discreta de Fourier.
En realidad, un artculo escrito en 1754 por Clairaut contiene la primera frmula explcita
para el clculo de la transformada discreta de Fourier (TDF).
Clairaut y Lagrange haban estudiado el problema de ajustar datos astronmicos; co-
mo estos datos tienen patrones peridicos, era natural emplear funciones aproximadoras
formadas por una suma ponderada de un nmero nito de funciones seno y coseno. La
solucin del clculo de los pesos de las funciones trigonomtricas condujo a una de las
primeras expresiones de la transformada discreta de Fourier. Una pgina del trabajo de
Lagrange publicado en 1759, que se muestra en la Fig. 2.1, contiene todos los ingredientes
de una serie discreta de Fourier de senos; en la gura, el smbolo representa a .
En junio de 1801 el astrnomo Zach public las posiciones orbitales de Ceres, un nuevo
pequeo planeta que haba sido descubierto por G. Piazzi en enero del mismo ao.
Desafortunadamente Piazzi slo pudo observar 9 grados de la rbita antes que desa-
pareciera detrs del sol. Zach public varias predicciones de su posicin, incluyendo una
calculada por Gauss que difera notoriamente de las dems. Cuando Ceres fue redescu-
bierto por Zach en diciembre de 1801 estaba casi exactamente donde Gauss haba predi-
cho. Casi al mismo tiempo Gauss obtuvo los datos de posicin del asteroide Pallas, que
se muestran en la Tabla 2.1. La variable representa la ascensin en grados, y la vari-
able x la declinacin en minutos. La dupla (
n
, x
n
) representa un par de datos, donde
n = 0, . . . , 11. Para determinar la rbita es necesario encontrar una funcin continua de
que pase por cada uno de los 12 pares de puntos con el menor error posible. Como los
valores de x parecen tener una distribucin peridica en funcin de , Gauss propuso
una funcin de la forma
x = f () = a
0
+
5

k=1
_
a
k
cos
_
2k
360

_
+ b
k
sen
_
2k
360

__
+ a
6
cos
_
26
360

_
. (2.9)
Esta ecuacin tiene doce coecientes desconocidos (los a
k
y los b
k
) cada uno de los cuales
multiplica a una funcin coseno o seno de un cierto perodo o frecuencia, denominados
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2.1. Resea histrica 69
Fig. 2.1. Pgina de La Naturaleza y Propagacin del Sonido, escrito por Lagrange en 1759,
donde trata la solucin del problema de la cuerda vibrante, supuesta formada por m1
partculas cuyos desplazamientos y
n
son sumas de funciones senoidales de distinta
frecuencia. Esta representacin es escencialmente una transformada discreta de Fourier
de senos.
modos. El perodo fundamental, representado por los trminos con coecientes a
1
y b
1
,
es de 360 grados; los modos con k > 1 poseen perodos menores, de 360/k grados. El
coeciente a
0
representa el valor medio de la funcin.
Para determinar los 12 coecientes son necesarias 12 condiciones, que resultan de exigir
que la funcin f () pase por los datos X, es decir
x
n
= f (
n
)
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70 2. Anlisis de Fourier
para n = 1, . . . , 12. Esto conduce a un sistema de 12 ecuaciones con 12 incgnitas
x
1
= a
0
+
5

k=1
_
a
k
cos
_
2k
360

1
_
+ b
k
sen
_
2k
360

1
__
+ a
6
cos
_
26
360

1
_
.
.
.
x
12
= a
0
+
5

k=1
_
a
k
cos
_
2k
360

12
_
+ b
k
sen
_
2k
360

12
__
+ a
6
cos
_
26
360

12
_
que puede escribirse como
x = Mc,
donde
x = (x
1
, . . . , x
12
)
/
, c = (a
0
, a
1
, b
1
, . . . , a
5
, b
5
, a
6
)
/
,
y
M =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 cos
_
20
360

1
_
sen
_
20
360

1
_
cos
_
25
360

1
_
sen
_
25
360

1
_
cos
_
26
360

1
_
1 cos
_
20
360

2
_
sen
_
20
360

2
_
cos
_
25
360

2
_
sen
_
25
360

2
_
cos
_
26
360

2
_
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 cos
_
20
360

12
_
sen
_
20
360

12
_
cos
_
25
360

12
_
sen
_
25
360

12
_
cos
_
26
360

12
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
El vector de coecientes c se puede calcular como c = M
1
x, y sus valores son
a
0
= 780,6,
a
1
= 411,0, b
1
= 720,2,
a
2
= 43,4, b
2
= 2,2,
a
3
= 4,3, b
3
= 5,5,
a
4
= 1,1, b
4
= 1,0,
a
5
= 0,3, b
5
= 0,3.
a
6
= 0,1,
En la Fig. 2.2 se comparan los datos, marcados , y la funcin f () gracada como
una curva suave. Ms all de que la funcin pasa exactamente por los puntos que rep-
resentan los datos medidos, lo importante es que los coecientes a
k
y b
k
permiten otra
interpretacin: representan la estructura o comportamiento frecuencial de los datos.
Los coecientes de mayor valor corresponden al modo constante a
0
y al modo funda-
mental (a
1
y b
1
). Los coecientes de los modos de frecuencia mayor tienen magnitudes
que apenas alcanzan el 10 % de la magnitud de los primeros, pero igual son necesarios
para aproximar los datos con exactitud.
El sistema de 12 ecuaciones con 12 incgnitas poda resolverse sin mayor esfuerzo an en
pocas de Gauss. Sin embargo, ya sea por buscar un atajo o sorprendido por las simetras
de las funciones seno y coseno, Gauss descubri una forma de reordenar los coecientes
y las ecuaciones en tres subproblemas que se resolvan de manera ms sencilla. Un pe-
queo clculo contenido en su tratado sobre interpolacin Theoria Interpolationes Methodo
Nova Tractata, datado en 1805 pero publicado pstumamente en 1866, contiene la primera
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.1. Resea histrica 71
Fig. 2.2. Los doce puntos marcados describen la posicin del asteroide Pallas. La decli-
nacin x en minutos se graca en funcin de la ascencin en grados. Para aproximar
los datos se utiliza una suma ponderada de doce funciones seno y coseno con diferentes
perodos (curva continua). Los coecientes de la suma ponderada se calculan con una
transformada discreta de Fourier.
prueba clara e indudable del empleo de la transformada rpida de Fourier (ms cono-
cida por sus siglas en ingls FFT), cuya autora se atribuye generalmente a Cooley y
Tukey por su trabajo publicado en 1965. Es una irona del destino que el trabajo de Gauss
fuese citado en la enciclopedia matemtica de Burkhardt Encyklopdie der Matematischen
Wissenchaften, publicada en 1904, y nuevamente en 1977 en un trabajo de Goldstine, quien
reprodujo estos resultados y mostr que el particionado ideado por Gauss es el corazn
del mtodo de clculo de la moderna transformada rpida de Fourier. En 1985 Heide-
man, Johnson y Burrus reconstruyeron la historia completa de la FFT en una fascinante
pieza de investigacin, donde resaltan:
Los trabajos de Burkhardt y de Goldstine pasaron tan desapercibidos como el mismo
trabajo de Gauss.
Estos mtodos sern estudiados con mucho mayor detalle en Captulos posteriores.
2.1.3. Inuencia en otras ramas de la ciencia
Las series de Fourier han permitido el desarrollo de nuevos campos en la matemtica.
Uno de los teoremas fundamentales del anlisis funcional, el teorema de Riesz-Fischer,
se demuestra usando series de Fourier. Se considera que este teorema es la base de la
teora de transformacin de von Newman, que muestra la equivalencia entre la descrip-
cin ondulatoria y matricial de la mecnica cuntica. Otra teora de transformacin que
persegua los mismos objetivos fue desarrollada por P. A. M. Dirac, en la que juega un
papel fundamental la funcin , cuyas propiedades inusuales (algunas de las cuales
se estudian en la Seccion 2.3.4) no son consistentes con el anlisis clsico (von Newman
la describe como una ccin en lugar de una funcin). El estudio de tales objetos, de-
nominados hoy en da funciones generalizadas o distribuciones, es una rama importante del
anlisis desarrollada por S. L. Sobolev y L. Schwartz. En algunos aspectos, los espacios
de tales funciones son el dominio natural de las series de Fourier.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
72 2. Anlisis de Fourier
Un objeto matemtico relacionado con las series es la transformada, introducida por Fouri-
er al estudiar la conduccin del calor en una barra de longitud innita. Se ha aplicado en
rea tales como conduccin de calor, ptica, procesamiento de seales y probabilidad, y
recibi importantes contribuciones de N. Wiener, quien desarroll lo que hoy en da se
conoce como anlisis armnico generalizado. Tambin se ha vuelto ms abstracta en una ra-
ma de la matemtica conocida como anlisis armnico, algunas de las principales guras
fueron E. Cartan, H. Weyl, y Harish-Chandra.
Las series de Fourier fueron ideadas para estudiar un problema fsico; no sorprende en-
tonces que hayan encontrado tantas aplicaciones. Como muestra esta breve resea, los
intentos para comprender el comportamiento de estas series sentaron las bases del anli-
sis riguroso.
Una de las ramas ms tericas de la matemtica es la teora de nmeros, y a primera
vista parecera que no tiene puntos de contacto con las series de Fourier. Sin embargo,
H. Weyl utiliz los resultados de convergencia de Fjer para probar uno de sus teoremas
ms relevantes.
Otra de las reas de aplicacin de las series de Fourier es la cristalografa. En 1985 H.
A. Hauptman y J. Karle ganaron el premio Nobel de Qumica por desarrollar un nuevo
mtodo de clculo de las constantes cristalogrcas a partir de sus coecientes de Fourier,
que pueden inferirse por mediciones. Dos ingredientes fundamentales de su desarrollo
son el teorema de Weyl comentado ms arriba, y los teoremas de Toeplitz sobre las series
de Fourier de funciones no negativas.
Recientemente, el desarrollo de mtodos computacionales rpidos para el clculo de una
versin discreta de la transformada de Fourier, iniciado por J. Cooley y J. Tukey en 1965,
aumentaron enormemente su rango de aplicacin. La transformada rpida de Fourier
(FFT) tuvo una difusin tan masiva que en 1993 se estim que casi la mitad de todo el
tiempo de clculo de las supercomputadoras se gastaba calculando FFT, an para tareas
tales como la multiplicacin de grandes nmeros.
Otro desarrollo reciente que ha recibido gran atencin es la teora de onditas (wavelets).
En este caso las funciones no se expanden en series de Fourier, sino utilizando otras bases
ortogonales que son apropiadas para clculos ecientes, lo que dio lugar a nuevos algo-
ritmos utilizados en procesamiento de seales y para la solucin numrica de ecuaciones.
2.2. Series de Fourier
Una seal x (t) es peridica de perodo T
0
si x (t) = x (t + kT
0
) para todo k entero. La
expansin en series de Fourier consiste en expresarla como una suma innita de trminos
seno y coseno, que habitualmente se escribe como
x (t) = a
0
+

k=1
a
k
cos
_
2
T
0
kt
_
+

k=1
b
k
sin
_
2
T
0
kt
_
. (2.10)
Los coecientes a
k
y b
k
representan las amplitudes de los trminos coseno y seno, re-
spectivamente. La cantidad 2/T
0
=
0
es la frecuencia angular fundamental de la seal,
y en consecuencia, la cantidad k(2/T
0
) = k
0
representa el k-simo armnico de la
frecuencia fundamental. Cada una de las funciones seno y coseno de la expresin (2.10)
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.2. Series de Fourier 73
Fig. 2.3. Vericacin grca de las ecuaciones (2.11) y (2.13), para m ,= n, y de la ecuacin
(2.12).
se denomina funcin base, y forman un conjunto ortogonal sobre el intervalo T
0
, lo que
signica que satisfacen las siguientes relaciones:
_
T
0
0
cos m
0
t cos n
0
t dt =
_
T
0
/2, m = n,
0, m ,= n,
(2.11)
_
T
0
0
cos m
0
t sen n
0
t dt = 0, para todo m, n, (2.12)
_
T
0
0
sen m
0
t sen n
0
t dt =
_
T
0
/2, m = n,
0, m ,= n.
(2.13)
Estas relaciones pueden vericarse analticamente (calculando la integral) o bien estu-
diando grcamente el producto de dos seales de diferentes frecuencias, tal como se
ve en la Fig. 2.3: el producto de dos armnicos de distinta frecuencia, en el lapso de un
perodo fundamental de la seal genera una funcin con idntica rea por encima y por
debajo del eje de las abscisas, y por lo tanto el rea neta (la integral) es nula.
Para determinar el coeciente a
0
, se integran ambos miembros de la ecuacin (2.10) sobre
un perodo completo:
_
T
0
/2
T
0
/2
x (t) dt =
_
T
0
/2
T
0
/2
a
0
dt +
_
T
0
/2
T
0
/2
_

k=1
a
k
cos
_
k
2
T
0
t
_
+b
k
sin
_
k
2
T
0
t
_
_
dt = a
0
T
0
,
ya que las integrales sobre un perodo de tiempo de los trminos cos k
0
t y sen k
0
t son
nulas. Se encuentra entonces que a
0
es el valor medio de la seal peridica x (t) sobre un
perodo, es decir
a
0
=
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x (t) dt. (2.14)
Para determinar los coecientes a
k
se multiplican ambos miembros de la ecuacin (2.10)
por la funcin cos k
0
t, y se integra sobre un perodo completo. Es indistinto integrar
sobre el intervalo T
0
/2 _ t < T
0
/2 o sobre el intervalo 0 _ t _ T
0
, como se ver en la
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
74 2. Anlisis de Fourier
Seccin 2.4 (Ejemplo 2.14). Utilizando las identidades (2.11) y (2.12), se encuentra que
a
k
=
2
T
0
_
T
0
/2
T
0/2
x (t) cos k
0
t dt, k = 1, 2, . . . (2.15)
De manera anloga, aplicando la ecuacin (2.13) puede determinarse que
b
k
=
2
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x (t) sen k
0
t dt, k = 1, 2, . . . (2.16)
2.2.1. Serie de Fourier con exponenciales complejas
La serie de Fourier de la ecuacin (2.10) se puede escribir de una manera ms compacta
utilizando exponenciales complejas; basta sustituir en (2.10) los trminos seno y coseno
por su forma exponencial
cos k
0
t =
1
2
_
e
jk
0
t
+ e
jk
0
t
_
,
sen k
0
t =
1
2j
_
e
jk
0
t
e
jk
0
t
_
= j
1
2
_
e
jk
0
t
+ e
jk
0
t
_
.
Se obtiene entonces
x (t) = a
0
+

k=1
__
a
k
jb
k
2
_
e
jk
0
t
+
_
a
k
+ jb
k
2
_
e
jk
0
t
_
. (2.17)
Deniendo el nmero complejo c
k
en base a a
k
y b
k
como
c
k
=
_

_
1
2
(a
k
jb
k
) , k > 0,
a
0
, k = 0,
1
2
_
a
(k)
+ jb
(k)
_
, k < 0,
(2.18)
se puede escribir la ecuacin (2.17) de manera ms simple:
x (t) =

k=
c
k
e
jk
0
t
, (2.19)
donde
c
k
=
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x (t) e
jk
0
t
dt, k = 0, 1, 2, . . . (2.20)
La expansin en series (2.19) se conoce como serie de Fourier compleja. Los coecientes c
k
dados por (2.20) son los coecientes complejos de Fourier
3
.
La ecuacin (2.20) explica cmo calcular todos los coecientes complejos de Fourier a
partir de una seal peridica x (t) dada. Por ello se la suele denominar ecuacin de anlisis.
Por otra parte, la ecuacin (2.19) indica cmo reconstruir la seal x (t) a partir de un
conjunto de coecientes c
k
dados, y por tal motivo se la suele denominar ecuacin de
sntesis.
3
La derivacin de la ecuacin (2.20) tambin puede obtenerse siguiendo un procedimiento similar al
utlizado para la serie de senos y cosenos, sabiendo que
_
T
0
0
e
jn
0
t
e
jm
0
t
dt =
_
T
0
0
e
j(nm)
0
t
dt =
_
T
0
, n = m,
0, en caso contrario.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.2. Series de Fourier 75
Algunas propiedades
El anlisis de (2.18) y (2.20) revela que:
1. Si la funcin x (t) es par los coecientes c
k
son reales. En efecto, si x (t) es par, esto es
x (t) = x (t), la serie (2.10) es una serie de cosenos (los coecientes b
k
son nulos).
De (2.18) se observa que c
k
= c
(k)
R (k _ 0).
2. Si x (t) es impar, i.e. x (t) = x (t) , los coecientes c
k
son imaginarios. En este
caso la serie (2.10) es una serie de senos (los coecientes a
k
son nulos), y de (2.18) se
desprende que c
k
= c
(k)
I (k _ 0).
3. Si x (t) es real
c
k
= c
+
k
, (2.21)
donde el smbolo
+
indica conjugacin.
2.2.2. Qu signican las frecuencias negativas?
De acuerdo la representacin de la serie compleja (2.19), una seal peridica contiene
todas la frecuencias (positivas y negativas) que estn armnicamente relacionadas en
relacin entera con la frecuencia fundamental
0
. Segn Haykin (1989), la presencia de
las frecuencias negativas se debe a que el modelo matemtico de la seal descrito por la
ecuacin (2.19) requiere el uso de frecuencias negativas. De hecho, esta representacin
utiliza una funcin base (e
jk
0
t
) que toma valores complejos, lo que tampoco tiene signi-
cado fsico. La razn de utilizar funciones que toman valores complejos y componentes
de frecuencia negativas permite una descripcin matemtica compacta de una seal per-
idica, que es til tanto para la teora como para las aplicaciones.
Sin embargo, para Porat (1997) la existencia fsica de las frecuencias negativas se mani-
esta, por ejemplo, al pensar en el giro de una rueda. Ciertamente la rotacin en sentido
horario es diferente del giro en sentido antihorario; de modo que si la velocidad angular
de una rueda que gira en sentido antihorario se dene como positiva, la rotacin en senti-
do horario ser negativo. La frecuencia angular de una seal juega el mismo papel que la
velocidad angular de la rueda y puede tomar cualquiera de los dos signos. Para seales
que toman valores reales, la propiedad de simetra conjugada c
k
= c
+
(k)
(2.21) de los co-
ecientes de la serie de Fourier o de la transformada de Fourier X (f ) = X
+
( f ) que se
estudia en la Seccin 2.5.10 oculta la existencia de frecuencias negativas. Sin embargo,
para seales complejas las frecuencias positivas y negativas son diferentes. Por ejemplo,
la seal compleja e
j2f
0
t
con f
0
> 0 es distinta de la seal con f
0
< 0.
Las seales complejas tambin son motivo de controversia, debido a que tales seales
no suelen encontrarse como entidades fsicas. En realidad, sirven como representaciones
matemticas apropiadas para seales reales de cierto tipo. Un ejemplo familiar en de
ingeniera elctrica es la representacin fasorial de tensiones y corrientes alternas utiliza-
da en el anlisis de estado estacionario de circuitos elctricos. Una tensin real v(t) =
v
m
cos (2f
0
t +
0
) se representa con el fasor V = v
m
e
j
0
; la relacin entre v(t) y V es
v(t) = ReVe
j2f
0
t
. El fasor representa la seal alterna real con una seal constante com-
pleja V.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
76 2. Anlisis de Fourier
2.2.3. Espectro discreto
La representacin de una seal peridica por medio de una serie de Fourier es equiva-
lente a resolver la seal en sus diferentes componentes armnicos. La expresin de la serie
de Fourier compleja (2.19) indica que una seal peridica x (t) de perodo T
0
tiene com-
ponentes de frecuencia 0, f
0
, 2f
0
, 3f
0
, . . ., donde f
0
= 1/T
0
es la frecuencia funda-
mental. Mientras que x (t) pertenece al dominio tiempo, donde t es una variable denida
continuamente sobre un intervalo nito o innito, su descripcin en el dominio de la fre-
cuencia consta de componentes c
k
concentrados en las frecuencias k f
0
, k = 0, 1, 2, . . . . El
grco de c
k
en funcin de la frecuencia f = k f
0
= k/T
0
se denomina espectro
4
de la seal.
Dada una seal x (t) se puede determinar su espectro utilizando la ecuacin de anlisis
(2.20); recprocamente, si se especica el espectro, es posible determinar la seal temporal
asociada utilizando la ecuacin de sntesis (2.19). Esto implica que la seal peridica x (t)
puede especicarse de dos formas equivalentes:
1. en el dominio tiempo, donde se representa x (t) como una funcin de la variable real
tiempo;
2. en el dominio frecuencia, donde la seal es descrita por su espectro en funcin de las
frecuencias armnicas de f
0
.
Ambas representaciones son aspectos diferentes de un mismo fenmeno, y no son inde-
pendientes una de otra, sino que estn fuertemente relacionadas entre s por las ecua-
ciones de sntesis y anlisis (2.19) y (2.20), respectivamente.
En general, el coeciente de Fourier c
k
es un nmero complejo, de modo que se puede
expresar en la forma polar
c
k
= [c
k
[ e
j arg(c
k
)
.
El trmino [c
k
[ dene la amplitud de la k-sima componente armnica de la seal x (t) ,
y la grca de [c
k
[ versus la frecuencia permite obtener el espectro de amplitud discreto de
la seal. El grco del arg (c
k
) en funcin de la frecuencia se denomina espectro de fase
discreto de la seal. Se dice que el espectro es discreto porque tanto la amplitud como
la fase de c
k
estn concentrados en frecuencias que son mltiplos enteros (positivos y
negativos) de la frecuencia fundamental f
0
, y no estn denidos para otros valores de
frecuencia.
Las propiedades de la Seccin 2.2.1 muestran que los coecientes complejos de Fourier
(2.20) de una seal x (t) que toma valores reales verican c
(k)
= c
+
k
, donde c
+
k
es el
complejo conjugado de c
k
. Es un hecho conocido que

c
(k)

= [c
+
k
[ = [c
k
[ ,
y
arg (c
k
) = arg (c
+
k
) = arg (c
k
) .
Esto signica que el espectro de amplitud de una seal peridica x (t) que tome valores
reales es simtrico (una funcin par de la frecuencia), y que el espectro de fase es anti-
simtrico (una funcin impar de la frecuencia) respecto de un eje vertical que pase por el
origen.
4
El trmino espectro proviene del latn spectrum, o imagen. Fue utilizado originariamente por Newton
en sus investigaciones sobre la naturaleza de la luz.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.2. Series de Fourier 77
Fig. 2.4. Espectro discreto de x (t) = Acos
0
t: mdulo-fase (a) y parte real-parte
imaginaria (b) .
EJEMPLO 2.1. Serie de Fourier de una constante
Si bien una seal constante x (t) = A, _ t _ no es una seal peridica tpica, es fcil ver que
cumple con la condicin que x (t) = x (t + T
0
) para todo t y cualquier T
0
; es una seal peridica de
perodo arbitrario. Los coecientes de la serie de Fourier se calculan a partir de la ecuacin (2.20),
resultando para k = 0,
c
0
=
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x (t) dt =
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
Adt = A,
y para k ,= 0, k = 1, 2, 3, . . .
c
k
=
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x (t) e
jk
0
t
dt =
1
T
0
1
jk
0
Ae
jk
0
t

T
0
/2
T
0
/2
=
A
jk
0
T
0
_
e
jk
0
T
0
/2
e
jk
0
T
0
/2
_
=
A
jk
0
T
0
[2j sen (k
0
T
0
/2)] (2.22)
=
A
k
sen k = 0.
(En el desarrollo del ltimo trmino de (2.22) se tuvo en cuenta que
0
T
0
= 2). En consecuencia,
el espectro discreto de una seal constante x (t) = A consta de un nico valor A para la frecuencia
f = 0, asociada a k = 0. En este caso no tiene sentido hablar de los armnicos superiores.
EJEMPLO 2.2. Serie de Fourier de un coseno
La funcin peridica x (t) = Acos
0
t se puede expresar, aplicando la frmula de Euler, como
x (t) = Acos
0
t
=
A
2
e
j
0
t
+
A
2
e
j
0
t
.
Una comparacin con la ecuacin (2.19) revela que esta expresin coincide con la serie de Fourier;
por lo tanto, los nicos coecientes complejos no nulos son c
(1)
y c
1
, y su valor es
c
(1)
= c
1
=
A
2
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
78 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.5. Espectro discreto de x (t) = Asen
0
t: mdulo-fase (a) y parte real-parte imaginar-
ia (b) .
De modo que el espectro discreto de una seal tipo coseno es real, y slo tiene dos valores no nulos,
correspondientes a la primera armnica k = 1, o bien a las frecuencias
0
, tal como se muestra
en la Fig. 2.4, en donde el espectro discreto ha sido gracado en las dos formas tpicas: mdulo y
fase o parte real-parte imaginaria.
EJEMPLO 2.3. Serie de Fourier de una sinusoide
De manera similar, puede determinarse el espectro de una seal x (t) = Asen
0
t. Teniendo en
cuenta que
sen
0
t =
1
2j
e
j
0
t
+
1
2j
e
j
0
t
=
j
2
e
j
0
t

j
2
e
j
0
t
se deduce que el espectro discreto consta solamente de dos valores no nulos, correspondientes a la
primera armnica (frecuencia
0
), para k = 1 y cuyos valores son
c
(1)
= j
A
2
, c
1
= j
A
2
.
Este espectro es imaginario puro, como muestra la Fig. 2.5 tanto en mdulo y fase como en la forma
parte real-parte imaginaria.
EJEMPLO 2.4. Serie de Fourier de un tren de pulsos rectangulares
La Fig. 2.6 muestra un tren peridico de pulsos rectangulares de amplitud A, duracin y perodo
T
0
. Por conveniencia se elige que el origen del tiempo (t = 0) coincida con el centro del pulso. Sobre
un perodo T
0
/2 < t _ T
0
/2, la seal puede describirse analticamente como
x (t) =
_

_
A, /2 < t < /2,
A/2, t = /2,
0, en caso contrario.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.2. Series de Fourier 79
Fig. 2.6. Tren peridico de pulsos rectangulares de amplitud A, duracin , y perodo T
0
.
El espectro discreto de x (t) formado por los coecientes complejos c
k
se calcula a partir de la
ecuacin (2.20). Se encuentra que
5
c
k
=
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x(t) e
jk
0
t
dt =
1
T
0
_
/2
/2
Ae
jk
0
t
dt
=
A
k
sen
_

k
T
0
_
, k = 0, 1, 2, . . .
que, por motivos que sern evidentes ms adelante, tambin puede escribirse como
c
k
= A

T
0
sen
_

k
T
0
_

k
T
0
, k = 0, 1, 2, . . . (2.23)
El espectro de amplitud [c
k
[ y de fase arg (c
k
) en funcin de los valores discretos de frecuencia
f
k
= k/T
0,
para un ciclo de trabajo /T
0
= 1/5, se ha gracado en la Fig. 2.7. Se observa que:
1. El espaciado entre las lneas del espectro de la Fig. 2.7 est determinado por la frecuencia
fundamental f
0
de la seal, que es la inversa del perodo T
0
, f
0
= 1/T
0
.
2. La envolvente de la magnitud del espectro est determinada por la amplitud A y la duracin
del pulso, y sigue una forma tipo (sen x) /x. El valor del espectro a la frecuencia f = 0 es
precisamente el valor medio o de continua de la seal x (t) , que vale A/T
0
(como se deduce
de la Fig. 2.6).
3. La envolvente del espectro de amplitud cruza por cero en frecuencias que son mltiplos de
1/ (el ancho del pulso), y que pueden o no coincidir con las lneas espectrales separadas
k/T
0
. En este caso particular, como /T
0
= 1/5 los ceros de la envolvente del espectro se
anulan para los mltiplos de 5 veces la frecuencia fundamental, como revela la Fig. 2.7(a).
4. El espectro de fase toma los valores 0 y , segn sea el signo de [sen (k/T
0
)] / (k/T
0
).
La eleccin del signo de (positivo o negativo) es irrelevante; en la gura se han elegido de
forma de preservar la antisimetra. Debe resaltarse que el valor de la fase es indenido para
aquellos armnicos en donde se anula c
k
(en este caso, los mltiplos de 5f
0
); esta indenicin
en la fase se ha indicado con cruces en la Fig. 2.7(b).
Observacin: En la Fig. 2.4 y en la Fig. 2.5 el espectro se ha gracado en funcin de las
armnicas de la frecuencia angular
0
= 2/T
0
(en radianes por segundo), mientras que
en la Fig. 2.7 la variable independiente son los armnicos de la frecuencia fundamental
f
0
= 1/T
0
(en ciclos por segundo). Aunque las dos representaciones son equivalentes,
se ver ms adelante que en ciertos casos una puede ser ms conveniente que la otra
pues algunas constantes de proporcionalidad toman valores unitarios.
5
En muchas aplicaciones, el valor de la funcin en t = /2 es irrelevante, y las funciones
x
1
(t) =
_
A, /2 _ t _ /2,
0, en caso contrario,
x
2
(t) =
_
_
_
A, /2 < t < /2,
A/2, t = /2,
0, en caso contrario,
x
3
(t) =
_
A, /2 < t < /2,
0, en caso contrario,
aunque matemticamente diferentes, suelen ser representaciones equivalentes de un mismo fenmeno fsico.
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80 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.7. Espectro discreto del tren peridico de pulsos rectangulares para un ciclo de trabajo
/T
0
= 1/5; amplitud (a) y fase (b) .
2.2.4. La funcin sinc()
Esta funcin juega un papel muy importante en el anlisis de Fourier, en el estudio de
sistemas lineales e invariantes en el tiempo y en la teora de comunicaciones en general.
Se dene la funcin sinc() como
sinc(x) =
sen x
x
, (2.24)
cuya graca se representa en la Fig. 2.8. La funcin sinc(x) alcanza su mximo en x = 0,
donde vale 1 (puede probarse aplicando la regla de lHpital), y tiende a cero cuando
x tiende a , oscilando entre valores positivos y negativos, con una envolvente que
decae segn 1/x. La funcin pasa por cero para los valores enteros de la variable x, es
decir, cuando x = 1, 2, . . . etc. El tramo de la funcin entre dos ceros consecutivos se
denomina lbulo. El tramo comprendido entre x = 1 es el lbulo principal, y los dems
son los lbulos laterales.
Los extremos relativos ocurren en x = x
k
donde d[sinc(x)]/dx = 0, es decir cuando
x
k
cos(x
k
) sen(x
k
) = 0, o bien tan(x
k
) x
k
= 0.
Esta es una ecuacin trascendente, y no puede resolverse de forma analtica. Los primeros
extremos relativos y los valores de la funcin en estos puntos se listan en la Tabla 2.2. Esta
tabla muestra que la abscisa del extremo y su mdulo son aproximadamente k + 1/2, y
[(n + 1/2)]
1
para el k-simo lbulo, cuando k .
Aunque no es trivial, puede demostrarse que el rea encerrada por la funcin sinc() es
nita:
_

sinc(x) dx = 1,
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2.2. Series de Fourier 81
Fig. 2.8. La funcin sinc(x).
Tabla 2.2: Ubicacin y valor de los extremos relativos.
abscisa x
k
0,000 1,430 2,459 3,471 4,477 5,482 6,484 7,486 8,488
sinc(x
k
) 1,000 0,217 0,128 0,091 0,071 0,058 0,049 0,042 0,037
y en forma general,
_

sinc(ax)dx =
1
[a[
,
es decir, que la integral de la funcin converge. Esta igualdad se puede demostrar de
manera sencilla aplicando los resultados de la Seccin 2.5.12. Es interesante comparar el
rea de los distintos lbulos. El rea del lbulo principal es
A
0
=
_
1
1
sinc(x) dx =
2

Si() = 1,17898,
donde Si(x) =
_
x
0
sen() d es la funcin seno integral, cuyos valores estn tabulados. Si
A
k
indica el rea del k-simo lbulo, se encuentra que
A
k
=
1

Si[(k + 1)]
1

Si(k).
Algunos valores de las reas de los lbulos laterales expresados en porcentajes del rea
total se listan en la Tabla 2.3, y se representan en la Fig. 2.9(a). En la Fig. 2.9(b) se muestra
que el rea es muy aproximadamente inversamente proporcional al nmero de lbulo.
Tabla 2.3: rea relativa de los lbulos laterales.
lbulo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
rea ( %) 118 13,8 8,2 5,8 4,5 3,7 3,1 2,7 2,4 2,1
Si bien la funcin sinc() tiene rea acotada, esto no ocurre para [ sinc()[, lo que se
demuestra fcilmente separando el intervalo de integracin en segmentos de longitud
1/a (la distancia entre ceros sucesivos del sinc), y notando que [sen(ax)/(ax)[ _
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82 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.9. rea de los lbulos de la funcin sinc( ).
[sen(ax)/(n)[ para (n 1)/a _ x _ n/a. Entonces
_

0

sen(ax)
ax

dx _
_
1/a
0

sen(ax)

dx+
_
2/a
1/a

sen(ax)
2

dx+ +
_
n/a
(n1)/a

sen(ax)
n

dx +
=
1

n=1
1
n
_
n/a
(n1)/a
[sen(ax)[ dx =
2

n=1
1
n
[cos(n)[ =
2

n=1
1
n
.
La serie del ltimo trmino, conocida como serie armnica, no converge. Por lo tanto,
lm
T
_
T
T
[sinc(ax)[ dx .
Utilizando la funcin sinc() la expresin (2.23) de los coecientes c
k
de la serie de Fourier
del tren de pulsos rectangulares del Ejemplo 2.4 se puede escribir de manera ms com-
pacta como
c
k
= A

T
0
sinc
_

k
T
0
_
, k = 0, 1, 2, . . . .
2.3. La transformada de Fourier
La transformada de Fourier juega un papel importante en muchas ramas de la cien-
cia. Si bien puede ser pensada de manera estrictamente funcional, como es comn en
el tratamiento de otras transformadas, tambin asume en muchos casos un signicado
fsico tan preciso como el de las funciones de las cuales se deriva. Una forma de onda
ptica, elctrica o acstica y su espectro son apreciados igualmente como representacin
matemtica o entidades medibles: un osciloscopio nos muestra la forma de onda, y un
espectrmetro (un prisma!) o un analizador de espectro revela el espectro ptico o elc-
trico. La apreciacin acstica es ms directa, ya que el odo oye el espectro. Las formas
de onda y los espectros son transformadas unas de los otros; la transformada de Fourier
es entonces una relacin eminentemente fsica.
En muchas ramas de la ciencia se conoca la teora de Fourier no en forma matemtica,
sino como un conjunto de proposiciones acerca de un fenmeno fsico. Frecuentemente,
la interpretacin fsica de un teorema es un hecho experimentalmente comprobable, y
esto permite al cientco mantenerse alejado de lo que matemticamente puede ser muy
abstracto. El nfasis en la interpretacin fsica permite tratar de manera natural con tpi-
cos que normalmente se consideraran mas avanzados.
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2.3. La transformada de Fourier 83
Fig. 2.10. Ondas cuadradas de distintos perodos y sus coecientes de Fourier en funcin del
nmero de armnico. T
0
= 2 (a); T
0
= 4 (b); T
0
= 8 (c) .
2.3.1. Desarrollo de la transformada de Fourier
En la Seccin 2.2 se estudi cmo una seal peridica puede representarse como una
combinacin lineal de exponenciales complejas armnicamente relacionadas. Estos resul-
tados pueden extenderse para desarrollar una representacin de seales aperidicas como
combinacin lineal de exponenciales complejas. La introduccin de esta representacin
es una de las ms importantes contribuciones de Fourier, y el desarrollo que se presenta
aqu es muy similar al que l desarroll en su trabajo original.
Los coecientes complejos de la serie de Fourier de la onda peridica cuadrada del Ejem-
plo 2.4 estn dados por la expresin (2.23), repetida aqu por comodidad,
c
k
= A

T
0
sinc
_

k
T
0
_
, k = 0, 1, 2, (2.25)
donde T
0
es el perodo de la seal, y el tiempo durante el cual la seal toma el valor
A. En la Fig. 2.10 se gracan los valores de estos coecientes, para un valor jo de y
distintos valores del perodo T
0
, en funcin del nmero de armnica k. En la Fig. 2.11
se ha repetido esta gura con algunas modicaciones. En primer lugar, se ha gracado
T
0
c
k
en lugar de c
k
, y se ha modicado el eje de abscisas, gracando los coecientes en
funcin de la frecuencia f
k
= k/T
0
de los armnicos, y no en funcin del nmero k de
armnico. La importancia de estos cambios puede apreciarse examinando la ecuacin
(2.25). Multiplicando c
k
por T
0
se obtiene
T
0
c
k
= A sinc
_

k
T
0
_
= A
sen ( f )
f

f =k/T
0
.
Pensando en f como una variable continua, la funcin Asen( f ) / ( f ) represen-
ta la envolvente de los coecientes T
0
c
k
, y estos coecientes son simplemente muestras
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84 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.11. Ondas cuadradas de distintos perodos y sus coecientes de Fourier (escalados por
el perodo T
0
) en funcin de la frecuencia f
k
= k/T
0
. T
0
= 2 (a); T
0
= 4 (b);
T
0
= 8 (c) .
equiespaciadas de esta envolvente. Adems, si (el tiempo de encendido) se deja -
jo, la envolvente de T
0
c
k
es independiente de T
0.
Sin embargo, tal como se observa en la
Fig. 2.11, a medida que aumenta el espaciado entre los pulsos ( T
0
crece o disminuye f
0
)
la envolvente se muestrea ms namente. Cuando T
0
se hace arbitrariamente grande
la onda peridica cuadrada original se parece a un pulso: en el dominio tiempo se tiene
una seal aperidica que coincide con un perodo de la onda cuadrada. Adems los coe-
cientes de la serie de Fourier (multiplicados por T
0
) son muestras cada vez ms prximas
entre s de la envolvente, de manera que, en un sentido que se especicar en seguida,
el conjunto de coecientes de la serie de Fourier tiende a la funcin envolvente cuando
T
0
.
Este ejemplo ilustra la idea bsica del desarrollo de Fourier para representar seales aper-
idicas. Especcamente, se piensa en una seal aperidica como el lmite de una seal
peridica cuando el perodo se hace arbitrariamente grande, y se examina el compor-
tamiento en el lmite de la representacin en series de Fourier. Para tal n se considera
una seal aperidica x (t) cualquiera que tenga duracin nita
6
; esto es, que para algn
nmero T, x (t) = 0 para [t[ > T, como se muestra en la Fig. 2.12(a) . Apartir de esta seal
aperidica se puede construir una seal peridica x (t) de la cual x (t) sea un perodo
replicando x (t) cada T
0
unidades de tiempo como se observa en la Fig. 2.12(b) . A medi-
da que se incrementa T
0
, x (t) se asemeja a x (t) sobre un intervalo de tiempo mayor y en
el lmite, cuando T
0
, ambas seales son idnticas para cualquier valor nito de t.
Es interesante examinar este efecto sobre la representacin en serie de Fourier de x (t) (la
6
Esto no es estrictamente necesario; basta que sea de duracin nita en el sentido que se dene en la Sec-
cin 2.8.2. La hiptesis adoptada aqu no cambia los resultados fundamentales pero facilita la demostracin.
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2.3. La transformada de Fourier 85
Fig. 2.12. (a) Seal aperidica h (t); (b) seal peridica

h (t) construida a partir de h (t).
seal peridica). Reescribiendo por conveniencia las ecuaciones (2.20) y (2.19), se tiene
x (t) =

k=
c
k
e
j2k f
0
t
, (2.26)
c
k
=
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x (t) e
j2k f
0
t
dt, k = 0, 1, 2, . . . (2.27)
Ya que x (t) = x (t) cuando [t[ < T
0
/2, y como x (t) = 0 fuera de este intervalo, (2.27)
puede reescribirse como
c
k
=
1
T
0
_
T
0
/2
T
0
/2
x (t) e
j2k f
0
t
dt =
1
T
0
_

x (t) e
j2k f
0
t
dt. (2.28)
Si se dene X ( f ) como la envolvente de T
0
c
k
reemplazando la variable discreta k f
0
por
una variable continua f , se tiene
X ( f ) =
_

x (t) e
j2f t
dt, (2.29)
y entonces los coecientes c
k
resultan
c
k
=
1
T
0
X (k f
0
) . (2.30)
Combinando (2.30) con (2.26), x (t) puede escribirse en funcin de X ( f ) como
x (t) =

k=
1
T
0
X (k f
0
) e
j2k f
0
t
=

k=
X (k f
0
) e
j2k f
0
t
f
0
(2.31)
ya que f
0
= 1/T
0
. Cuando T
0
, x (t) se aproxima a x (t), y por lo tanto, (2.31) es una
representacin de x (t) . Adems, f
0
0 cuando T
0
, y entonces el miembro derecho
de (2.31) se convierte en una integral. Esto puede apreciarse interpretando grcamente
la ecuacin (2.31) como se muestra en la Fig. 2.13. Cada trmino de la sumatoria es el rea
de un rectngulo de altura X (k f
0
) e
jk2f
0
t
y ancho f
0
(como t no es una variable en este
anlisis se est calculando el valor de x () para un valor determinado de su argumento).
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86 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.13. Interpretacin grca de la ecuacin (2.31).
De acuerdo con la interpretacin de Riemann de la integral, cuando f
0
0 la sumatoria
de (2.31) converge, por denicin, a la integral de X ( f ) e
j2f t
. De acuerdo entonces al
hecho que x (t) x (t) cuando T
0
, las ecuaciones (2.31) y (2.29) se convierten en
x (t) =
_

X ( f ) e
j2f t
d f , (2.32)
X ( f ) =
_

x (t) e
j2f t
dt, (2.33)
respectivamente. Las ecuaciones (2.32) y (2.33) se denominan par transformado de Fouri-
er; la ecuacin (2.33) se denomina transformada de Fourier de x (t) , o ecuacin de anlisis,
mientras que la ecuacin (2.32) es la transformada inversa de Fourier de X ( f ) , o tambin
ecuacin de sntesis. La ecuacin de sntesis (2.32) juega un papel similar al de la ecuacin
(2.19) para las seales peridicas, ya que ambas tratan de la descomposicin de una seal
como una combinacin lineal de exponenciales complejas. Para seales peridicas estas
exponenciales tienen amplitud c
k
dadas por (2.20) o (2.27), y sus frecuencias toman val-
ores sobre un conjunto discreto k f
0
, k = 1, 2, . . . armnicamente relacionadas entre
s. Para el caso de las funciones aperidicas, las exponenciales complejas ocurren para
un continuo de frecuencias, y de acuerdo a la ecuacin de sntesis (2.32) tienen ampli-
tud X ( f ) d f . En analoga con la terminologa empleada para los coecientes de la serie
de Fourier de una seal peridica, la transformada X ( f ) de la seal aperidica x (t) se
denomina el espectro de x (t) , ya que brinda informacin referida a cmo se combinan
ondas sinusoidales de distinta frecuencia para componer la seal x (t) .
2.3.2. Transformada directa e inversa de Fourier
Sea x() una funcin real o compleja de una variable real s. A veces, x() puede no estar
disponible explcitamente como funcin, sino como un conjunto de valores discretos. Sin
embargo, para jar ideas se asume que x() est denida en el intervalo (, ), y que
tiene algunas propiedades, entre ellas las de ser absolutamente integrable sobre la lnea
real. Esto signica que
_

[x (s)[ ds < . (2.34)


Si ste es el caso se puede denir una funcin X() que evaluada en el punto f toma el
valor
X ( f ) =
_

x (s) e
j2f s
ds, < f < (2.35)
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2.3. La transformada de Fourier 87
donde j =
_
1. Si se satisface (2.34), entonces X ( f ) est bien denida, ya que
[X ( f )[ =

x (s) e
j2f s
ds

<
_

x (s) e
j2f s

ds =
_

[x (s)[ ds < (2.36)


pues

e
j2f s

= 1. La funcin X ( f ) es la transformada de Fourier de x(), y queda denida


de manera nica por (2.35). Se dice que la funcin X() est denida en el dominio fre-
cuencial o dominio transformado, mientras que la funcin x() original est denida en el
dominio espacial si s es una coordenada espacial (con dimensiones de longitud), o en el
dominio temporal si x() es una funcin dependiente del tiempo (s = t), lo que ser el
caso habitual. De importancia fundamental es el hecho que tambin existe una relacin
inversa entre x() y X(), dada por
x (s) =
_

X ( f ) e
j2f s
d f , < f < . (2.37)
Esta relacin permite obtener x() como la transformada inversa de Fourier de X(). En la
ecuacin (2.37) f es una variable muda, que toma todos los valores desde a a
medida que se calcula la integral; la verdadera variable es s. Lo contrario ocurre en la
ecuacin (2.35), donde s es la variable muda de integracin, y f la variable de la funcin.
La transformada de Fourier tiene una interpretacin fsica. El kernel o ncleo de la trans-
formada de Fourier es el trmino e
j2f s
(el de la transformada inversa es e
j2f s
); aplican-
do la frmula de Euler estos ncleos pueden escribirse como
e
j2f s
= cos (2f s) j sen (2f s) .
Para el caso de la ecuacin (2.35) y para cada valor jo de f , el ncleo consiste de ondas
(senos y cosenos) con un perodo o longitud de onda T = 1/f , medido en las unidades
de s (ya sean longitud o tiempo). Estas ondas se llaman modos. Anlogamente, los modos
correspondientes a un valor jo de f tienen una frecuencia de f perodos por unidad
de longitud, o ciclos por unidad de tiempo: la combinacin ciclos por segundo se llama
Hertz, abreviado Hz.
La transformada inversa de Fourier (2.37) puede verse como una receta para recuperar
el valor de la funcin x () en un punto t a partir de una combinacin de modos de todas
las frecuencias < f < . El modo asociado con una frecuencia particular f tiene un
cierto peso en esta combinacin y ese peso est dado por X ( f ). Este proceso de con-
struir una funcin a partir de sus modos recibe frecuentemente el nombre de sntesis:
dados los pesos de los modos X ( f ), se puede generar la funcin x () para cada valor de
t que se desee. El conjunto completo de valores de X () se denomina el espectro de x (),
ya que expresa el contenido frecuencial completo de la funcin o seal x (). Igualmente
importante es el proceso opuesto, denominado anlisis: dada la funcin x () se puede en-
contrar qu cantidad X ( f ) del modo de frecuencia f est presente en x () , aplicando
la transformada directa (2.35).
EJEMPLO 2.5. Transformada directa
La funcin temporal (exponencial decreciente)
x (t) =
_
e
t
, t _ 0,
0, t < 0,
(2.38)
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88 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.14. Seal x(t) = e
t
, > 0, t > 0 (a). Representacin mdulo-fase (b) y parte
real-imaginaria (c) de la transformada de Fourier.
con > 0, cumple con (2.34), es decir, es absolutamente integrable. De la ecuacin (2.35),
X ( f ) =
_

x (t) e
j2f t
dt =
_

0
e
(+2f )t
dt =

+ j2f
e
(+j2f )t

0
y entonces,
X ( f ) =

+ j2f
.
La expresin de X ( f ) es una funcin compleja de f ; es interesante hallar las expresiones de la parte
real y la parte imaginaria, X ( f ) = R( f ) + jI ( f )
R( f ) = ReX ( f ) =

2
+ (2f )
2
,
I ( f ) = ImX ( f ) =
2f

2
+ (2f )
2
,
y tambin del mdulo y la fase, X ( f ) = [X ( f )[ e
j( f )
,
[X ( f )[ =

_

2
+ (2f )
2
, ( f ) = tan
1
_
2f

_
.
Cada una de estas funciones est gracada en la Fig. 2.14, ilustrando las diversas formas de presentar
la transformada de Fourier.
Para probar la validez de la ecuacin de sntesis (2.37) se puede determinar la funcin
x (t) del ejemplo anterior a partir de su transformada de Fourier X( f ).
EJEMPLO 2.6. Transformada inversa
Dado el espectro
X ( f ) =

+ j2f
=

2
+ (2f )
2
j
2f

2
+ (2f )
2
,
calculado en el ejemplo anterior, la transformada inversa x (t) se obtiene aplicando la ecuacin de
sntesis (2.37),
x(t) =
_

X ( f ) e
j2f t
d f
=
_

2
+(2f )
2
j
2f

2
+(2f )
2
_
e
j2f t
d f
=
_

_
cos (2f t)

2
+(2f )
2
+
2f sin (2f t)

2
+(2f )
2
_
d f + j
_

_
sin (2f t)

2
+(2f )
2

2f cos (2f t)

2
+(2f )
2
_
d f .
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.3. La transformada de Fourier 89
Fig. 2.15. Integracin de una funcin impar.
La segunda integral es nula porque cada trmino del integrando es una funcin impar. La Fig. 2.15
muestra el primer integrando de la segunda integral y permite una interpretacin grca. Como la
funcin es impar, g (t) = g (t) , y en consecuencia, el rea bajo la funcin desde f
0
hasta f
0
es
nula. En el lmite, a medida que f la integral de la funcin es nula
7
. Bajo estas consideraciones,
x(t) =

(2)
2
_

cos (2f t)
(/2)
2
+ f
2
d f +
2
(2)
2
_

f sin (2f t)
(/2)
2
+ f
2
d f .
De una tabla de integrales, se tiene que
_

cos ax
b
2
+ x
2
dx =

b
e
ab
, a > 0,
_

x sin ax
b
2
+ x
2
dx = e
ab
, a > 0,
y por lo tanto,
x (t) =

(2)
2
_

/2
e
(2t)(/2)
_
+
2
(2)
2
_
e
(2t)(/2)
_
=

2
e
t
+

2
e
t
= e
t
, t > 0.
En general, si las funciones x() y X () estn relacionadas por las ecuaciones (2.35) y
(2.37), se dice que las dos funciones forman un par transformado de Fourier, y esta relacin
se indica
x () = X () .
Otra notacin usual es
X () = T x () y x () = T
1
X () .
7
En realidad, cualquier integral de a + es en realidad un lmite denido por
_
+

x (t) dt = lm
T
1
,T
2

_
+T
2
T
1
x (t) dt (2.39)
donde T
1
y T
2
tienden a innito independientemente uno del otro. El valor principal de Cauchy (VPC) de una
integral es un lmite ms especco, denido como
VPC
_
_
+

x (t) dt
_
= lm
T
_
+T
T
x (t) dt. (2.40)
Mientras que (2.39) implica (2.40), es posible que exista (2.40) pero no (2.39): por ejemplo, la integral (2.40)
de todas las funciones impares es nula, pero la integral (2.39) de estas funciones puede no existir. Para las
funciones que satisfacen la Condicin 1 (vase la Seccin 2.3.3) las integrales de Fourier pueden interpretarse
en el sentido de (2.39). En cambio, para las funciones que satisfacen la Condicin 2 las transformadas se
denen por el valor principal de Cauchy (2.40) de la integral.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
90 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.16. Contorno de integracin para el clculo de la transformada del Ejemplo 2.7 para
f < 0 (a) y para f > 0 (b) .
Comentario sobre el clculo de las integrales impropias
El clculo de la transformada de Fourier implica evaluar integrales impropias, y en al-
gunas ocasiones se pueden calcular ms fcilmente aplicando la teora de Cauchy de las
funciones analticas. La idea es aplicar el clculo de integrales complejas sobre curvas
cerradas para evaluar integrales reales sobre la recta real.
Si f (x) es una funcin de una variable real x, la extensin analtica de f ( ) es la funcin
f (z), donde z = x + jy C, tal que f (x) = f (z)[
Imz=0
. En particular, son de utilidad
los lemas de Jordan, dos de los cuales son:
1. Si f (z) es una funcin analtica en todo punto del semiplano Imz _ 0, salvo
en un nmero nito de puntos z
k
, k = 1, . . . , n, que no estn sobre el eje real, si
lm
[z[
f (z) = 0 para z Imz > 0, entonces
_

f (x)e
jx
dx = j2
n

k=1
Res
z=z
k
f (z)e
iz
,
donde la sumatoria se extiende sobre todos los puntos singulares de f (z) con-
tenidos en Imz > 0.
2. Si la funcin f (z) posee puntos singulares sobre el eje real, por ejemplo en z = z
0
,
la contribucin del residuo de ese polo es slo j.
En el caso de la transformada o la antitransformada, el integrando es de la forma e
jx
,
donde es una constante. Dependiendo de su signo, la regin de analiticidad sera Imz >
0 si > 0, o Imz < 0 si < 0, como se detalla en los siguientes ejemplos.
EJEMPLO 2.7. Transformada de Fourier de x (t) = 1/t
Aunque la funcin x (t) = 1/t es singular en el origen, an as puede calcularse la transformada de
Fourier considerando
X( f ) = lm
0
_
_

1
t
e
j2f t
dt +
_

1
t
e
j2f t
dt
_
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.3. La transformada de Fourier 91
Esta integral se puede calcular como la integral de contorno
_
C
1
z
e
j2f z
dz,
donde el contorno de integracin C es el borde del semidisco de radio R con una pequea indentacin
de radio en el origen, donde R se hace tender a innito, y a cero. Bajo estas condiciones, la
integral coincide con la transformada que se desea calcular si Imz = 0. En este caso, la funcin
f (z) = 1/z tiene un polo en el eje real, en z = 0.
El semiplano donde yace C se elige de modo que el integrando tienda a cero cuando R , y
esto impone condiciones sobre f , de manera de satisfacer las condiciones de los lemas de Jordan. En
cualquier caso la regin de integracin debe elegirse de modo que

e
j2f z

0 cuando R .
Si f > 0, esta regin est dada por Imz < 0, y si f < 0, la regin de analiticidad es Imz > 0.
Para una curva C contenida en la regin Imz > 0, que corresponde a f < 0, donde C est
formada por la unin de las curvas
R
= Re
j
, 0 _ _ , el segmento de recta [R, ], la curva

= e
j
, con _ _ 0, y el segmento de recta [, R], como se muestra en Fig. 2.16(a) , la
integral de contorno es nula porque la curva no encierra ningn polo. Se tiene entonces que
0 =
_
C
1
z
e
j2f z
dz =
_

R
1
t
e
j2f t
dt +
_

1
z
e
j2f z
dz +
_
R

1
t
e
j2f t
dt +
_

R
1
z
e
j2f z
dz,
donde se efectu el cambio de variable z t = Rez sobre las rectas.
Sobre la curva
R
se hace la sustitucin z Re
j
, dz = jRe
j
d, resultando
_

R
1
z
e
j2f z
dz =
_

0
1
Re
j
e
j2f (Re
j
)
jRe
j
d = j
_

0
e
j2f R(cos +j sen )
d.
Teniendo en cuenta que
lm
R+

e
j2f R(cos +j sen )

= lm
R+

e
f Rsen

Como para esta regin sen _ 0, la nica manera que el integrando se anule para R es que
f < 0. Entonces,
lm
R0
_

R
1
z
e
j2f z
dz = 0 para f < 0.
Sobre la curva

se tiene que z = e
j
, dz = je
j
d, y por lo tanto,
_

1
z
e
j2f z
dz =
_
0

1
e
j
e
j2f (e
j
)
je
j
(d) = j
_
0

e
j2f (cos +j sen )
d.
El signo del d tiene en cuenta que la curva

est orientada en sentido horario. Cuando 0, el


argumento de la integral tiende a 1, y entonces
lm
0
_

1
z
e
j2f z
dz = j.
A partir de estos resultados se encuentra que
0 = lm
0
_
_

1
t
e
j2f t
dt +
_

1
t
e
j2f t
dt
_
. .
X( f )
j,
de modo que
X( f ) = j si f < 0.
Si f > 0, el contorno de integracin que se elige es el que se representa en la Fig. 2.16(b) . El
desarrollo es idntico, con un par de salvedades:
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92 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.17. Contorno de integracin para el clculo de la transformada del Ejemplo 2.8, para
t > 0 (a) y para t < 0 (b) .
Sobre la curva
R
resulta que sen _ 0, y la integral sobre
R
se anula slo si f > 0.
Sobre la curva

el recorrido es ahora en sentido horario, y se encuentra


lm
0
_

1
z
e
j2f z
dz = j,
y por lo tanto,
X( f ) = j si f > 0,
estableciendo entonces el par transformado
1
t
= j sgn( f ).
EJEMPLO 2.8. Otra forma de calcular la transformada inversa de X( f ) = /( + j2f )
En este caso,
x(t) =
_

X( f )e
j2f t
d f =
_
C

+ j2z
e
j2tz
dz =
1
j2
_
C

/(j2) + z
e
j2tz
dz.
La funcin X( f ) es singular en z = /(j2) = j/(2), que pertenece a la regin Imz > 0
pues > 0. Si t > 0, la curva C debe estar contenida en la regin Imz > 0, de modo que

e
j2tz

0 cuando R . El contorno de integracin se muestra en la Fig. 2.17(a) y por lo tanto


encierra al polo. En consecuencia,
x(t) =
1
j2
_
CImz>0

/(j2) + z
e
j2tz
dz = j2Res
_
1
j2

/(j2) + z
e
j2tz
_

z=/(j2)
= e
t
, t > 0,
Para t < 0, la curva C debe elegirse dentro del dominio Imz < 0 como se muestra en la
Fig. 2.17(b) . Ya que esta curva no encierra ningn polo,
x(t) =
_

X( f )e
j2f t
d f =
1
j2
_
CImz<0

/(j2) + z
e
j2tz
dz = 0, t < 0.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.3. La transformada de Fourier 93
Combinando los resultados para t > 0 y t < 0, se tiene que
x(t) = e
t
u(t)
que coincide con (2.38).
An contando con herramientas tan poderosas como las presentadas en los ejemplos an-
teriores, en algunos casos deben utilizarse otras tcnicas para calcular las transformadas
o antitransformadas, como se muestra a continuacin.
EJEMPLO 2.9. Transformada de Fourier de x (t) = sgn t
En este ejemplo, recproco del Ejemplo 2.7, la funcin x (t) = sgn t no es absolutamente integrable,
y tampoco parece sencillo obtener una extensin analtica. De hecho, no se cumple uno de los
requisitos de los lemas de Jordan (especcamente, que lm
[z[
f (z) = 0). La resolucin se basa
en considerar una sucesin de funciones (que s tengan transformadas) y que se aproximen al sgn t
en el lmite; por ejemplo, la sucesin x

(t) = e
[t[
sgn t cuando 0. La transformada de cada
uno de los elementos de la sucesin es
X

( f ) =
_

(t) e
j2f t
dt =
_

e
[t[
sgn t e
j2f t
dt
=
_
0

e
(j2f ) t
dt +
_

0
e
(+j2f ) t
dt
=
e
(j2f ) t
j2f

+
e
(+j2f ) t
+ j2f

0
=
1
j2f
+
1
+ j2f
.
Cuando 0, se tiene que
X( f ) = lm
0
X

( f ) = lm
0

1
j2f
+
1
+ j2f
=
1
jf
,
que permite establecer el par transformado
sgn t =
1
jf
.
Las seales de los Ejemplos 2.7 y 2.9 no son frecuentes en los problemas de procesamien-
to, y en general las transformadas pueden resolverse integrando funciones reales o bien
aplicando las propiedades que se vern en la Seccin 2.5. Sin embargo, estas transfor-
madas son importantes porque tienen relacin con la transformada de Hilbert, como se
explora en el Ejercicio 32.
Comentario sobre la variable en el dominio transformado ( o f )
En este apunte se ha denido la transformada de Fourier X ( f ) de la seal x (t) en funcin
de la variable frecuencial f , que se mide en ciclos por segundo (cps, o Hz). Sin embargo
tambin es frecuente en la literatura denir la transformada X () de la seal x (t) en
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
94 2. Anlisis de Fourier
funcin de la frecuencia angular , que se mide en rad/s. La relacin entre una y otra for-
ma de expresin es sencilla. Sabiendo que = 2f , es inmediato denir [cf. la ecuacin
(2.33) o (2.35)]
X () =
_

x (t) e
jt
dt,
de modo que
X () = X ( f )[
f =

2
.
Para el caso de la ecuacin de sntesis (2.32) o (2.37), es necesario efectuar un cambio en
la variable de integracin. Resulta entonces
x (t) =
_

X ( f ) e
j2f t
d f =
1
2
_

X ( f )[
f =

2
e
j2f t
d(2f )
=
1
2
_

X () e
jt
d.
En la variable frecuencia angular el par transformado de Fourier se expresa entonces
como
X () =
_

x (t) e
jt
dt, (2.41)
x (t) =
1
2
_

X () e
jt
d. (2.42)
En consecuencia, expresar la transformada de una seal en funcin de la frecuencia f o
de la frecuencia angular se limita simplemente a efectuar un cambio de variable. Para
el caso del Ejemplo 2.6 se tiene que
X () = X ( f )[
f =

2
=

+ j2f

f =

2
=

+ j
.
Debe tenerse en cuenta que el clculo de la transformada de algunas funciones especiales
requiere algunas precauciones (vea el Ejemplo 2.18).
2.3.3. Existencia de la integral de Fourier
Hasta ahora no se ha cuestionado la validez de las ecuaciones (2.32) y (2.33), suponien-
do que las ecuaciones integrales estn bien denidas para todas las funciones. En gen-
eral, para las mayora de las funciones encontradas en el anlisis cientco prctico la
transformada de Fourier y la transformada inversa estn bien denidas. No se intenta
presentar aqu una discusin terica sobre la existencia de las transformadas de Fourier,
sino destacar condiciones para su existencia y dar ejemplos de estas condiciones. Debido
a la similitud de las ecuaciones de sntesis (2.32) y de anlisis (2.33), las condiciones de
existencia son igualmente aplicables tanto a la transformada directa como a la transfor-
mada inversa, intercambiando los roles de las variables tiempo-frecuencia. Sin embargo,
para no oscurecer la presentacin, las condiciones de existencia se enunciarn para la
transformada directa (2.33). La discusin sigue la presentacin de Papoulis (1962).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.3. La transformada de Fourier 95
Fig. 2.18. Transformada de Fourier de un pulso.
CONDICIN 1. Si x (t) es absolutamente integrable,
_

[x (t)[ dt < (2.43)


existe la transformada de Fourier X ( f ) existe, y est dada por la ecuacin (2.36). De
manera similar, si X( f ) es absolutamente integrable,
_

[x ( f )[ d f < ,
existe la transformada de Fourier inversa dada por la ecuacin (2.37).
Esta condicin ya fue comentada en la Seccin 2.3.2, ecuacin (2.36).
EJEMPLO 2.10. Transformada de Fourier de un pulso
El pulso de la Fig. 2.18 denido como
x (t) =
_

_
A, [t[ < /2,
A/2, t = /2,
0, [t[ > /2.
verica la Condicin 1 [ecuacin (2.43)]. Por lo tanto, su transformada de Fourier existe y est
dada por
X ( f ) =
_
/2
/2
Ae
j2f t
dt
= A
_
/2
/2
cos (2f t) dt jA
_
/2
/2
sen (2f t) dt
. .
=0
.
La segunda integral es cero porque el integrando es impar. Entonces,
X ( f ) =
A
2f
sen (2f t)

/2
/2
= A
sen ( f )
f
= A sinc ( f ) . (2.44)
Nuevamente, como en el Ejemplo 2.5, los trminos que pueden cancelarse se mantienen para enfatizar
la caracterstica sen(ax)/ax de la transformada de Fourier de un pulso (Fig. 2.18).
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96 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.19. Evaluacin grca de la ecuacin (2.46).
A partir de este resultado se puede calcular la transformada inversa (2.32), es decir, obtener x (t) a
partir de X ( f ) dada por (2.44). Entonces
x (t) =
_

A sinc ( f ) e
j2f t
d f
= A
_

sen ( f )
f
[cos (2f t) +j sen (2f t)] d f .
El integrando imaginario es impar; por lo tanto,
x (t) =
A

sen ( f ) cos (2f t)


f
d f .
Aplicando la identidad trigonomtrica sin u cos v =
1
2
[sen (u + v)+sen(u v)], x (t) se puede
expresar
x (t) =
A
2
_

sen [2f (/2 + t)]


f
d f +
A
2
_

sen [2f (/2 t)]


f
d f ,
que se puede escribir como
x (t) = A(/2 + t)
_

sen [2f (/2 + t)]


2f (/2 + t)
d f + A(/2 t)
_

sen [2f (/2 t)]


2f (/2 t)
d f .
(2.45)
Ya que
_

sen (2ax)
2ax
dx =
1
2 [a[
,
resulta
x (t) =
A
2
/2 + t
[/2 + t[
+
A
2
/2 t
[/2 t[
. (2.46)
Cada uno de los trminos de la ecuacin (2.46) se muestran en la Fig. 2.19; por inspeccin, es
evidente que estos trminos se suman para dar
x (t) =
_

_
A, [t[ < /2,
A/2, t = /2,
0, [t[ > /2.

El Ejemplo 2.10 ha permitido establecer el par transformado de Fourier (Fig. 2.18)


x (t) = A, [t[ < /2 = X ( f ) = A
sin ( f )
f
= A sinc ( f ) .
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2.3. La transformada de Fourier 97
En los ejemplos anteriores, la existencia de la transformada de Fourier estaba asegurada
pues la funcin temporal satisface la CONDICIN 1. Ya se ha observado que debido a la
simetra entre las ecuaciones que permiten calcular la transformada a partir de la seal
y viceversa vanse las ecuaciones (2.32) y (2.33) la versin dual de la CONDICIN 1
establece que una condicin suciente para la existencia de la transformada inversa (2.32)
es que la transformada X ( f ) sea absolutamente integrable. En efecto, si
_

[X ( f )[ d f <
, entonces
[x (t)[ =

X ( f ) e
j2t f
d f

<
_

X ( f ) e
j2t f

d f =
_

[X ( f )[ d f < .
Sin embargo, tanto en el Ejemplo 2.6, donde
X ( f ) =

+ j2f
, < f < ,
como en el Ejemplo 2.10, en el cual
X ( f ) = A sinc ( f ) , < f < ,
la transformada X( f ) no es absolutamente integrable. A pesar de ello, en ambos casos fue
posible calcular la transformada inversa derivando h (t) a partir de la ecuacin de sntesis
(2.37). Una situacin dual ocurre en los Ejemplos 2.7 y 2.9. Esto muestra que la CONDI-
CIN 1 de integrabilidad absoluta es slo suciente, y que funciones que no cumplen con
ese requisito tambin pueden tener transformada de Fourier (o transformada inversa).
Esto es lo que asegura la siguiente CONDICIN.
CONDICIN 2. Si x(t) = (t) sin (2f t + ), donde f y son constantes arbitrarias,
si [ (t + k)[ < [ (t)[, k > 0 y si para [t[ > > 0 la funcin x (t) /t es absoluta-
mente integrable [ecuacin (2.43)], entonces X ( f ) existe y tiene transformada inversa
de Fourier (2.32).
Para el caso de la transformada del Ejemplo 2.6 la condicin homloga a la CONDICIN2
(es decir, intercambiando los roles de las variables t y f ) se satisface eligiendo t = 0,
= /2, y ( f ) = /( + j2f ). Es evidente que [x( f )/f [ es absolutamente integrable
para [ f [ > > 0. Un caso dual al de la transformada de Fourier X( f ) del Ejemplo 2.10
se estudia en el Ejemplo 2.11, que trata de la funcin temporal sin (at) / (at), que no es
absolutamente integrable, y por lo tanto no cumple con la CONDICIN1.
EJEMPLO 2.11. Transformada de una funcin del tipo sin (at) / (at)
El grco de la funcin
x (t) = 2Af
0
sen (2f
0
t)
2f
0
t
,
se muestra en la Fig. 2.20. Esta funcin cumple con los requisitos pedidos por la Condicin2,
con (t) = 2Af
0
/ (2f
0
t), = 0. Adems, x (t) /t cumple con las condiciones de integrabilidad
exigidas, ya que
_

x (t)
t

dt <
2Af
0
2f
0
_

1
t
2

dt =
A

< .
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
98 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.20. Par transformado de Fourier de 2Af
0
sinc(2f
0
t).
Entonces por la Condicin2 existe la transformada de Fourier de x (t) existe y est dada por
X ( f ) =
_

2Af
0
sen (2f
0
t)
2f
0
t
e
j2f t
dt
=
A

sen (2f
0
t)
t
[cos (2f t) j sen (2f t)] dt
=
A

sen (2f
0
t)
t
cos (2f t) dt.
El trmino imaginario es cero ya que el integrando es una funcin impar. Aplicando nuevamente la
identidad trigonomtrica sin u cos v =
1
2
[sen(u + v)+sen(u v)], se obtiene
x (t) =
A
2
_

sen [2t ( f
0
+f )]
t
dt +
A
2
_

sen [2t ( f
0
f )]
t
dt
= A( f
0
+f )
_

sen [2t ( f
0
+f )]
2t ( f
0
+f )
dt + A( f
0
f )
_

sen [2t ( f
0
f )]
2t ( f
0
f )
d f .
Esta ecuacin es anloga a (2.45); idnticas tcnicas de anlisis conducen a
X ( f ) =
_

_
A, [ f [ < f
0
,
A/2, f = f
0
,
0, [ f [ > f
0
.
Como la transformada de Fourier X ( f ) de este ejemplo verica la Condicin 1, existe entonces
la transformada inversa de Fourier, dada por
x (t) =
_
f
0
f
0
Ae
j2f t
d f = A
_
f
0
f
0
cos (2f t) d f = A
sin (2f t)
2t

f
0
f
0
= 2Af
0
sin (2f
0
t)
2f
0
t
. (2.47)
De esta forma queda establecido el par transformado de Fourier
x(t) = 2Af
0
sin (2f
0
t)
2f
0
t
= X ( f ) = A, [ f [ < f
0
que se ilustra en la Fig. 2.20.
CONDICIN 3. Existe la transformada de Fourier para funciones que son de variacin
acotada; esto es, que pueden ser representadas por una curva de longitud nita en
cualquier intervalo de tiempo nito.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.3. La transformada de Fourier 99
Las funciones de los Ejemplos 2.10 y 2.11 son de variacin acotada. Una funcin que no
tiene variacin acotada en cercanas del origen es sen (1/t) , que no tiene transformada
de Fourier. Sin embargo esta CONDICIN es slo suciente, pues hay funciones que no
tienen variacin acotada pero s tienen transformada de Fourier, tal como el impulso o
delta de Dirac (t) . En realidad el impulso no es estrictamente una funcin, sino una
distribucin, tal como se ver en la Seccin 2.3.4.
2.3.4. El impulso o delta de Dirac (t)
Estrictamente hablando la teora de la transformada de Fourier se aplica a funciones tem-
porales que cumplen con las condiciones de Dirichlet. Tales condiciones incluyen a las
funciones que tienen energa nita, es decir, que verican
E =
_

x
2
(t) dt < , (2.48)
como la exponencial decreciente del Ejemplo 2.5 o la funcin pulso del Ejemplo 2.10.
Sin embargo, como se estudi en el Captulo 1, hay otras seales de uso frecuente en el
anlisis de sistemas (las funciones peridicas, el escaln unitario, las seales constantes,
etc.) que no tienen energa nita pero s potencia promedio nita, que satisfacen
P = lm
T
1
T
_
T/2
T/2
x
2
(t) dt < . (2.49)
En general estas seales no verican las condiciones de Dirichlet, y no tienen transfor-
mada de Fourier. Con las herramientas desarrolladas hasta el momento no es posible
calcular la transformada de Fourier de una funcin senoidal o cosenoidal. Sin embargo
estas seales se pueden representar usando series de Fourier. Resulta deseable extender
la teora de la transformada para poder
1. combinar la serie y la transformada de Fourier en una teora unicada, de modo de
tratar la serie como un caso particular de la transformada de Fourier;
2. poder aplicar la transformada de Fourier a seales de potencia promedio nita, ya
que son muy usadas en el anlisis de sistemas.
Tales objetivos pueden alcanzarse introduciendo el delta de Dirac o impulso unitario. Su
uso simplica muchas derivaciones que de otro modo requeriran desarrollos extensos y
complejos. Aunque este concepto se aplica en la solucin de muchos problemas la deni-
cin matemtica precisa debe interpretarse en el sentido no de una funcin normal, sino
en base a la teora de distribuciones.
Se detallarn aqu algunas propiedades especcas del delta de Dirac que son necesarias
para soportar los desarrollos posteriores.
Denicin
Normalmente, la funcin impulso (t) se dene como
(t t
0
) = 0, t ,= t
0
(2.50)
_

(t t
0
) dt = 1. (2.51)
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
100 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.21. Distintas representaciones del impulso.
Estas expresiones indican que (t) es cero en todo punto, salvo en t = t
0
[ecuacin (2.50)],
y que en ese punto la amplitud es indenida, pero el rea bajo la funcin es unitaria
[ecuacin (2.51)]. Parece difcil relacionar un impulso con una seal fsica; sin embargo,
puede pensarse que un impulso es un pulso de gran amplitud y duracin extremada-
mente breve, con rea unitaria. El trmino impulso hace hincapi en el hecho que ()
no es una funcin. Por ello las ecuaciones o expresiones que la contengan tienen que
tener una interpretacin, y en general esta se da de modo elemental recurriendo a una
serie de pulsos (no de impulsos). La expresin que contiene el smbolo impulso ()
adquiere el signicado de un lmite que en muchos casos existe. Este hecho reeja la
situacin fsica en el cual las respuestas a seales tipo pulso se pueden producir u ob-
servar precisamente, dentro de los lmites permitidos por el poder de resolucin de los
equipos de medicin, mientras que los impulsos son cticios. Tratando con especial cuidado
las expresiones donde intervenga () se puede retener el rigor y el procedimiento de
manipulacin que ha resultado tan prctico. Ejemplos familiares de esta situacin fsi-
ca son el momento producido por una masa puntual que descansa sobre una viga, o el
campo elctrico de una carga puntual. En la aproximacin fsica de tales problemas se
observa el efecto producido por objetos o volmenes con cargas cada vez ms pequeos
pero a su vez cada vez ms densos, y se estudia si el efecto producido tiende a un lmite
denido.
Ninguna funcin comn puede satisfacer las ecuaciones (2.50) y (2.51). Sin embargo,
se puede pensar el impulso como una sucesin de funciones que progresivamente incre-
mentan su amplitud y disminuyen su duracin, manteniendo el rea constante e igual
a la unidad. En el lmite la funcin tiende a cero en todo punto, excepto en el origen
donde tiende a innito para poder mantener el rea constante. Por ejemplo, la seal de
la Fig. 2.21(a) tiene rea unitaria, y se puede escribir
(t) = lm
a0
f (t, a) .
De manera similar, funciones como las ilustradas en la Fig. 2.21(b), (c) y (d) satisfacen
la condicin (2.51), y pueden utilizarse para representar un impulso cuando a 0: es
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.3. La transformada de Fourier 101
irrelevante la forma del pulso que forme la sucesin. Otra representacin interesante se
obtiene a partir de denir el impulso como el lmite de un sinc,
(t) = lm
a
sen at
t
que permite demostrar (Papoulis, 1962) que
_

cos 2f t d f =
_

e
j2f t
d f = (t) . (2.52)
Las diferentes propiedades de los impulsos pueden determinarse directamente a partir
de las deniciones (2.50) y (2.51). En un sentido matemtico estricto estas deniciones
carecen de sentido si se piensa (t) como una funcin comn y corriente; tal es el caso,
por ejemplo, de la ecuacin (2.51), con la interpretacin de Riemann de la integral. En
cambio estos problemas matemticos desaparecen si se piensa en el impulso como una
funcin generalizada o una distribucin.
Propiedades
El impulso (t) tiene varias propiedades interesantes que son consecuencias directas de
las reglas (2.50)(2.51) que lo denen. Entre ellas se destacan:
1. La funcin delta es par: (t) = (t) .
2. El escalado de la variable independiente resulta en un escalado del rea del pulso
(at) =
1
[a[
(t) ,
como se desprende inmediatamente de analizar una sucesin de pulsos (como los
de la Fig. 2.21) escalados en el tiempo.
3. La integral del producto de una funcin x (t) cualquiera, continua en t
0
, y un im-
pulso (t t
0
) es igual a x (t
0
):
_

x (t) (t t
0
) dt = x (t
0
) . (2.53)
Esta relacin se conoce como propiedad de criba o de colador del impulso, ya que
slo deja pasar el valor que toma x (t) cuando se evala en la abscisa donde
est ubicado el impulso. Es frecuente denir el producto de una funcin cualquiera
y una distribucin por la integral de la ecuacin (2.53), de modo que si x (t) es
continua,
x (t) (t t
0
) = x (t
0
) (t t
0
) .
En general, el producto de dos distribuciones es indenido.
4. Ya que el impulso es una funcin par, se puede reescribir la ecuacin (2.53) de forma
similar a la integral de convolucin,
_

x (t) (t
0
t) dt = x (t
0
) , es decir x (t) + (t) = x (t) .
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
102 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.22. Transformada de Fourier de un impulso.
de modo que la convolucin de cualquier funcin con un impulso da como resulta-
do la misma funcin original (propiedad de replicacin del impulso). Si el impulso
est desplazado en t
0
,
x (t) + (t t
0
) =
_

x () [(t t
0
) ] d =
_

x (t ) ( t
0
) d
= x (t t
0
) .
es decir que la convolucin de una funcin continua con un impulso desplazado
resulta en un desplazamiento de la funcin original.
5. De manera ms general, la Propiedad 4 puede generalizarse para la convolucin de
dos impulsos:
(t t
1
) + (t t
2
) = [t (t
1
+ t
2
)] .
6. El impulso y la funcin escaln unitario
u(t) =
1 + sgn(t)
2
=
_
1, t > 0,
0, t < 0,
donde u(0) toma cualquier valor nito, estn relacionados por
u(t) =
_
t

(s) ds,
d
dt
u(t) = (t).
7. Para cualquier seal x (t) ,
_

x (t)
d
n
dt
n
(t) dt = (1)
n
d
n
dt
n
x (t)

t=0
.
2.3.5. Aplicaciones del impulso
La aplicacin de las propiedades anteriores permite obtener directamente la transforma-
da de Fourier de muchas seales importantes.
EJEMPLO 2.12. Transformada de un impulso
La transformada de Fourier de la funcin impulsiva x (t) = K (t) se obtiene a partir de la Propiedad
(3):
X ( f ) =
_

K (t) e
j2f t
dt = K e
0
= K.
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2.3. La transformada de Fourier 103
Fig. 2.23. Transformada de Fourier de pulsos de distinto ancho.
La transformada inversa no es tan directa, y se basa el resultado (2.52). Entonces,
x (t) =
_

Ke
j2f t
dt =
_

Kcos (2f t) dt = K (t) ,


lo que establece el par transformado que se muestra en la Fig. 2.22.
x(t) = K (t) = X ( f ) = K.
Una manera alternativa de obtener la transformada de un impulso es considerando nue-
vamente el Ejemplo 2.10, haciendo tender a cero el ancho del pulso (T
0
0). Para man-
tener la energa del pulso constante, cada disminucin del ancho se acompaa por un
incremento en la altura del pulso (Fig. 2.23). A medida que el ancho del pulso disminuye,
aumenta el valor de la abscisa para el cual se produce el primer cero de la transformada
(el primer cero del sinc). En el lmite, cuando el ancho del pulso tiende a cero (y su
altura a innito, pese a lo cual el rea queda constante), la transformada tiende a una
constante. Este comportamiento es un ejemplo de la relacin inversa que existe entre los
dominios tiempo y frecuencia. Ms adelante se estudiar este fenmeno desde el punto
de vista de la propiedad de escalado en frecuencia de la transformada de Fourier.
Es interesante notar que el valor de la transformada en el origen es igual al rea del pulso,
lo que resulta evidente a partir de la denicin:
X (0) =
_

x (t) e
j2f t
dt

f =0
=
_

x (t) dt = rea bajo la funcin x (t) .


Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
104 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.24. Transformada de Fourier de una funcin constante.
EJEMPLO 2.13. Transformada de una constante
De manera similar al desarrollo del Ejemplo 2.12 se puede obtener el par transformado
x (t) = K = X ( f ) = K ( f )
que se ilustra en la Fig. 2.24. Es ilustrativo comparar este resultado con el obtenido en el Ejemplo
2.1 para la serie de Fourier de una funcin constante.
El conocimiento los pares transformados desarrollados en los Ejemplos 2.12 y 2.13 facilita
la obtencin de otros pares transformados, pero especcamente, permite el clculo de las
transformadas de funciones peridicas, como se muestra en la siguiente seccin..
2.4. Seales peridicas y la transformada de Fourier
Al presentar la transformada de Fourier (Seccin 2.3.1) se determin la relacin entre los
coecientes de la serie de Fourier de una seal x(t) de perodo T y la transformada de
Fourier de un perodo de esa seal, dado por
x (t) =
_
x (t) , [t[ _ T
0
/2,
0, caso contrario.
(2.54)
La relacin entre los coecientes y la transformada est dada por (2.30), repetida aqu por
comodidad
c
k
=
1
T
0
X
_
k
T
0
_
= f
0
X (k f
0
) . (2.55)
Por lo tanto, los coecientes de la serie de Fourier de una seal peridica x (t) de perodo
T son muestras tomadas cada f
0
= 1/T de la transformada de Fourier de la funcin
(aperidica) x (t) determinada por un nico perodo de x (t).
Los coecientes de la serie de Fourier se pueden obtener integrando sobre cualquier inter-
valo de longitud T
0
. Especcamente, sea s cualquier punto en el tiempo, y denamos la
seal x (t) igual a x (t) sobre el intervalo s _ t _ s + T
0
, y cero fuera de l,
x (t) =
_
x (t) , s _ t _ s + T
0
,
0, caso contrario.
(2.56)
Los coecientes de la serie de Fourier de x (t) estn dados por (2.55), donde X ( f ) es la
transformada de Fourier de x (t) denida por (2.56). La ecuacin (2.55) es vlida para
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.4. Seales peridicas y la transformada de Fourier 105
Fig. 2.25. (a) Onda cuadrada peridica x (t); (b)(c) dos seales aperidicas cada una de las
cuales coincide con x (t) sobre intervalos diferentes de longitud T
0
.
cualquier valor de s, y no necesariamente el valor s = T
0
/2 utilizado en (2.54) y (2.28).
Esto no signica que la transformada X ( f ) es la misma para todos los valores de s pero
s que el conjunto de muestras X (k/T
0
) es independiente de s, como se muestra en el
siguiente ejemplo.
EJEMPLO 2.14. Coecientes de la serie de Fourier a partir de la transformada
Sea x (t) la seal cuadrada peridica de perodo T
0
que se muestra en la Fig. 2.25. Sean x
1
(t)
y x
2
(t) dos seales aperidicas que coinciden con x (t) sobre diferentes intervalos de tiempo de
longitud T
0
.
La transformada de Fourier de x
1
(t) es:
X
1
( f ) =
_

x
1
(t) e
j2f t
dt =
_
/2
/2
e
j2f t
dt =
1
j2f
e
j2f t

/2
/2
=
1
f
sin ( f ) = sinc( f ). (2.57)
La transformada de Fourier de x
2
(t) esta dada por
X
2
( f ) =
_

x
2
(t) e
j2f t
dt =
_
/2
0
e
j2f t
dt +
_
T
0
T
0
/2
e
j2f t
dt
=
1
j2f
_
e
j2f /2
1
_
+
1
j2f
e
j2f T
0
_
1 e
j2f /2
_
=
e
j f /2
j2f
_
e
j f /2
e
j f /2
_
+
e
j2 (T
0
/4) f
j2f
_
e
j f /2
e
j f /2
_
=
1
f
sin ( f /2)
_
e
j f /2
+ e
j2(T
0
/4) f
_
. (2.58)
Comparando (2.57) con (2.58) se advierte que las dos transformadas no son iguales: mientras que
X
1
( f ) es real X
2
( f ) es compleja. Sin embargo, para las frecuencias f
k
= k/T
0
, (2.58) se puede
escribir
X
2
_
k
T
0
_
=
1
(k/T
0
)
sin
_

k
T
0
_
_
e
jk/(2T
0
)
+ e
jk2[1/(4T
0
)]
_
=
2
(k/T
0
)
sin
_

k
2T
0
_
cos
_

k
2T
0
_
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
106 2. Anlisis de Fourier
Haciendo uso de la identidad trigonomtrica sin2 = 2 sin cos , se tiene
X
2
_
k
T
0
_
=
1
(k/T
0
)
sin
_

k
T
0
_
=
T
0
k
sin
_

k
T
0
_
= sinc
_

k
T
0
_
= X
1
( f )[
f =
k
T
0
,
(2.59)
y por lo tanto,
c
k
=
1
T
0
X
1
( f )[
f =
k
T
0
= X
2
( f )[
f =
k
T
0
=

T
0
sinc
_

T
0
k
_
,
lo que muestra que, a pesar que las transformadas de Fourier son diferentes, sus muestras en las
frecuencias armnicas f
k
= kT
0
coinciden. Este resultado concuerda con (2.55): los coecientes de
la serie de Fourier de una seal peridica de perodo T
0
pueden calcularse a partir de la transformada
de Fourier de una seal aperidica que coincida con aquella sobre un intervalo arbitrario de longitud
igual al perodo T
0
, y que valga cero fuera de l.
2.4.1. La transformada de Fourier para seales peridicas
La transformada de Fourier de una seal peridica se puede obtener directamente a partir
de su representacin en series de Fourier, y consiste en un tren de impulsos en frecuen-
cia, donde las reas de los impulsos son proporcionales a los coecientes de la serie de
Fourier. Esta representacin facilita el anlisis de Fourier de problemas de muestreo y
modulacin.
Para sugerir el resultado general, se considera una seal x (t) cuya transformada de
Fourier X ( f ) es un impulso de rea unitaria en la frecuencia f = f
0
, esto es,
X ( f ) = ( f f
0
) .
La seal x (t) que corresponde a esta transformada se puede determinar a partir de la
transformada inversa de Fourier
x (t) =
_

( f f
0
) e
j2f t
d f = e
j2f
0
t
.
De manera ms general, si X ( f ) es una combinacin lineal de impulsos equiespaciados
en frecuencia,
X ( f ) =

k=
c
k
( f k f
0
) , (2.60)
la aplicacin de la transformada inversa permite obtener
x (t) =

k=
c
k
e
jk2f
0
t
. (2.61)
Se observa que la ecuacin (2.61) corresponde exactamente a la representacin en serie
de Fourier de una seal peridica, como se vio en la ecuacin (2.19). Por lo tanto, la trans-
formada de Fourier de una seal T
0
-peridica con coecientes c
k
puede interpretarse
como un tren de impulsos ubicados en frecuencias armnicamente relacionadas con 1/T
0
y tales que el rea del impulso de la armnica k f
0
es el valor del k-simo coeciente de
la serie de Fourier c
k
. Este es el resultado obtenido en el Ejemplo 2.15 para las seales
peridicas seno y coseno.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.4. Seales peridicas y la transformada de Fourier 107
Fig. 2.26. Transformada de Fourier de Acos (2f
0
t) .
Fig. 2.27. Transformada de Fourier de Asin (2f
0
t)
Sintetizando, la relacin entre la serie de Fourier y la transformada de Fourier de una seal
peridica x(t) queda establecida por las expresiones (2.55), (2.60) y (2.61) repetidas aqu
por completitud.
x (t) =

k=
c
k
e
jk2f
0
t

T x (t) =

k=
c
k
( f k f
0
) = f
0

k=
X(k f
0
) ( f k f
0
) =
1
T
0

k=
X
_
k
T
0
_

_
f
k
T
0
_
donde X( f ) es la transformada de Fourier de x(t), denida como un perodo de la seal
peridica,
x (t) =
_
x (t) , t
0
_t _t
0
+T
0
,
0, caso contrario.
Un punto de vista alternativo de esta representacin se estudiar en la Seccin 2.6.4.
EJEMPLO 2.15. Transformada de Fourier de funciones peridicas
La transformada de Fourier de la funcin peridica
x (t) = Acos (2f
0
t) ,
puede calcularse aplicando la propiedad (2.52) del impulso:
X ( f ) =
_

Acos (2f
0
t) e
j2f t
dt =
A
2
_

_
e
j2f
0
t
+ e
j2f
0
t
_
e
j2f t
dt
=
A
2
_

_
e
j2t( f f
0
)
+ e
j2t( f +f
0
)
_
dt
=
A
2
( f f
0
) +
A
2
( f + f
0
) ,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
108 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.28. Transformada de Fourier de una onda cuadrada simtrica peridica.
La frmula de inversin permite obtener x (t) a partir de X ( f ):
x (t) =
_

_
A
2
( f f
0
) +
A
2
( f + f
0
)
_
e
j2f t
d f =
A
2
e
j2f
0
t
+
A
2
e
j2f
0
t
= Acos (2f
0
t) .
En la Fig. 2.26 se muestra el par transformado de Fourier
Acos (2f
0
t) =
A
2
( f f
0
) +
A
2
( f + f
0
) .
De manera similar se puede obtener el par transformado que se observa en Fig. 2.27:
Asin (2f
0
t) = j
A
2
( f + f
0
) j
A
2
( f f
0
) .
La transformada de Fourier en este caso es imaginaria. Es instructivo comparar las simil-
itudes y diferencias de estos resultados con los obtenidos al calcular la serie de Fourier de
las seales coseno y seno (Ejemplos 2.2 y 2.3, respectivamente).
EJEMPLO 2.16. Transformada de Fourier de una onda cuadrada
Dada la seal cuadrada de la Fig. 2.25, y de acuerdo a los resultados del Ejemplo 2.14, los coecientes
de la serie de Fourier para esta seal son
c
k
=

T
0
sin (k f
0
)
k
=

T
0
sinc
_

T
0
k
_
,
de modo que su transformada de Fourier es
X ( f ) =

k=

T
0
sinc
_

T
0
k
_
( f k f
0
) ,
que se muestra en la Fig. 2.28 para = T
0
/2.
EJEMPLO 2.17. Transformada de Fourier de un tren de impulsos
Un tren innito de impulsos distanciados T unidades de tiempo entre s se expresa matemticamente
como
x (t) =

n=
(t nT) .
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.4. Seales peridicas y la transformada de Fourier 109
Fig. 2.29. (a) Tren de impulsos peridico; (b) su transformada de Fourier.
Esta seal es peridica, con perodo fundamental T. Para determinar su transformada de Fourier se
calculan los coecientes de la serie de Fourier
c
k
=
1
T
_
T/2
T/2
(t) e
jk
2
T
t
dt =
1
T
para todo k Z.
En base a este resultado y la ecuacin (2.60) resulta que la transformada de Fourier de un tren de
impulsos es
X ( f ) =
1
T

k=

_
f
k
T
_
.
El resultado indica que la transformada de un tren de impulsos en tiempo es un tren de impulsos en
frecuencia, como muestra la Fig. 2.29(b). Se vuelve a notar aqu la relacin inversa entre los dominios
tiempo y frecuencia: a medida que el espaciado entre los impulsos en tiempo se hace mayor (aumenta
el perodo T), el espaciado entre los impulsos en el dominio frecuencia (la frecuencia fundamental
f
0
= 1/T) disminuye.
EJEMPLO 2.18. El tren de impulsos en funcin de la frecuencia angular
Es habitual que muchos textos expresen los pares transformados de Fourier en funcin de la fre-
cuencia angular . Como ya vimos, la relacin entre X () y X ( f ) es sencillamente X() =
X ( f )[
f =/(2)
. En el caso particular del tren de impulsos, la propiedad de escalado del impulso
hace que la transformada pueda expresarse de manera ligeramente diferente. Hemos visto que el
tren de impulsos satisface el par transformado
x (t) =

n=
(t nT
0
) = X ( f ) =
1
T
0

k=

_
f
k
T
0
_
. (2.62)
Sabiendo que = 2f , deniendo
0
= 2/T
0
, y aplicando la propiedad de escalado del impulso,
1
T
0

k=

_
f
k
T
0
_
=
1
T
0

k=

_
1
2
_
2f
2
T
0
k
__
=
2
T
0

k=

2
T
0
k
_
=
2
T
0

k=
(
0
k) ,
y entonces la relacin (2.62) puede ser re-escrita en funcin de la frecuencia angular como
x (t) =

n=
(t nT
0
) = X () =
0

k=
(k
0
) ,
que coincide con la expresin dada por Papoulis (1962).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
110 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.30. Desarrollo de la transformada de Fourier de una sucesin de impulsos equiespaciados.
EJEMPLO 2.19. Transformada de un tren de impulsos
Aunque la demostracin rigurosa se presenta en el Ejemplo 2.17, es interesante demostrar, al
menos intuitivamente, que la transformada de Fourier de un tren de impulsos equiespaciados en
tiempo es otro tren de impulsos equiespaciados en frecuencia
x (t) =

n=
(t nT
0
) = X ( f ) =
1
T
0

k=

_
f
k
T
0
_
. (2.63)
Un desarrollo grco del par transformado se puede apreciar en la Fig. 2.30. En esta gura, se parte
de impulsos separados f
0
= 1/T
0
en el dominio frecuencia y se observa qu sucede en el dominio
tiempo. Para el caso mostrado en la Fig. 2.30(a) (derecha), se tienen tres impulsos en el dominio
frecuencia:
X ( f ) = ( f ) + ( f f
0
) + ( f + f
0
) ,
y en consecuencia,
x (t) = 1 + e
j2f
0
t
+ e
j2f
0
t
= 1 +2 cos (2f
0
t) ,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.4. Seales peridicas y la transformada de Fourier 111
Fig. 2.31. Trenes de pulsos.
funcin que se puede observar en la Fig. 2.30(a) (izquierda). Si en el dominio frecuencia se agregan
impulsos de la forma ( f + k f
0
) + ( f k f
0
), donde k es un entero positivo, es fcil ver (aplicando
el principio de superposicin) que en la funcin en el dominio tiempo aparecen trminos de la forma
2 cos (2k f
0
t). Esto se muestra en la Fig. 2.30(b) para tres trminos, y en la Fig. 2.30(c) para cinco
trminos:
X ( f ) = ( f ) + ( f f
0
) + ( f + f
0
) + ( f 2f
0
) + ( f +2f
0
) + ( f 3f
0
) + ( f +3f
0
) ,
y en consecuencia,
x (t) = 1 + e
j2f
0
t
+ e
j2f
0
t
+ e
j2(2f
0
)t
+ e
j2(2f
0
)t
+ e
j2(3f
0
)t
+ e
j2(3f
0
)t
= 1 +2 cos (2f
0
t) + 2 cos [2 (2f
0
) t] + 2 cos [2 (3f
0
) t] . (2.64)
A medida que se incrementa el nmero de impulsos en el dominio frecuencia, se incrementa el
nmero de trminos 2 cos (2nf
0
t) que aparecen en el dominio tiempo. La forma de onda de
x (t) se parece cada vez ms a un tren de impulsos. Finalmente, en el lmite, cuando el dominio
frecuencia se tienen innitos pulsos, se obtienen tambin innitos impulsos en el dominio tiempo
[Fig. 2.30(d)]. Obsrvese nuevamente que el valor de x (t) en el origen tiene que ver con el rea
encerrada por la curva en el dominio frecuencia (recurdese que los (t) tienen rea unidad),
salvo para el ltimo caso, en que tanto la seal en el dominio frecuencia como la seal en el dominio
tiempo son peridicas.
Una forma alternativa de calcular la transformada de un tren de impulsos es partiendo
del dominio temporal. En este caso, consideraremos pulsos en el dominio tiempo (en lugar
de impulsos). El pulso temporal se muestra en la Fig. 2.31(a). En este caso el pulso est
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
112 2. Anlisis de Fourier
denido por
x
1
(t) =
_
A/, [t[ < /2,
0, [t[ > /2.
El espectro del pulso es
X( f ) =
_
+

x
1
(t)e
j2f t
dt =
A

_
+/2
/2
e
j2f t
dt =
A

1
j2f
_
e
j2f

2
e
j2f

2
_
=
A

0
1
jf
j sen ( f ) = A
sen ( f )
f
= Asinc ( f ) . (2.65)
Las transformadas de Fourier del pulso, para = 0,5, 0,2 y 0,1 se muestran en la Fig. 2.32(a)-
(c), respectivamente. Se observa que a medida que disminuye el ancho del pulso, el lbu-
lo principal del sinc () es cada vez ms amplio.
Como veremos en la Seccin 2.5.4, al estudiar sus propiedades, la transformada de Fouri-
er del pulso desplazado en T
0
[Fig. 2.31(b)] es
X
T
0
( f ) = e
j2f T
0
X
1
( f ) .
De modo que la transformada de Fourier de la seal con tres pulsos est dada por
X
3
( f ) = X
1
( f ) + e
j2f T
0
X
1
( f ) + e
j2f T
0
X
1
( f )
= X
1
( f )
_
1 + e
j2f T
0
+ e
j2f T
0
_
= X
1
( f ) [1 + 2 cos(2f T
0
)] .
Esta transformada se ilustra en la Fig. 2.32(d)-( f ). Se aprecia que, dependiendo del ancho
del pulso, algunos de lospicos pueden no aparecer [Fig. 2.32(d)]. Obsrvese adems
que la amplitud de los picos tiene como envolvente una sinc que depende del ancho
de los pulsos en el dominio tiempo.
La transformada de la funcin con 2N + 1 pulsos es
X
2N+1
( f ) =X
1
( f )
_
1+2
N

k=0
cos (2kT
0
f )
_
=X
1
( f )
_
1+2
N

k=1
cos (2kT
0
f )
_
. (2.66)
(En la ltima expresin cambia el valor inicial del ndice de la sumatoria de k = 0 a k = 1).
Los casos para N = 5, 25, 75, (11, 51, 151 pulsos, respectivamente) se muestran tambin
en la Fig. 2.32(g)-(o): a medida que aumenta el numero de pulsos en el dominio tiempo,
la transformada de Fourier se concentra en las cercanas de frecuencias armnicas a la
que corresponde con la separacin entre pulsos. Tambin se aprecia que a medida que
disminuye el ancho de los pulsos, los picos en frecuencia resultan casi de la misma
amplitud.
2.4.2. El ncleo de Dirichlet
Resulta interesante analizar en detalle las sumas de las ecuaciones (2.64) y (2.66). Por
ejemplo, en el caso de (2.66), la transformada de un conjunto de 2N + 1 pulsos en el
dominio tiempo puede escribirse
X
2N+1
( f ) = X ( f )
N

k=N
e
2kT
0
f
= X ( f ) (2N +1)
T
0
,2N+1
( f ) , (2.67)
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.4. Seales peridicas y la transformada de Fourier 113
Fig. 2.32. Transformadas de los trenes de pulsos de la Fig. 2.31. (a)-(c) un nico pulso; (d)-
( f ) tres pulsos; (g)-(i) once pulsos; (h)-(l) cincuenta y un pulsos; (m)-(o) ciento
cincuenta y un pulsos. Cada columna corresponde a pulsos de distinta duracin .
con

T
0
,2N+1
( f ) =
1
2N + 1
N

k=N
e
2kT
0
f
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
114 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.33. Detalles de la funcin
T
0,
M
(x) para M impar (a) y M par (b) .
Recordando que
N
k=0

k
= (
N+1
1)/( 1), se tiene que

T
0
,2N+1
( f ) =
1
2N + 1
N

k=N
e
2kT
0
f
=
2N

k=0
e
2(kN)T
0
f
=
e
j2NT
0
f
2N + 1
2N

k=0
e
2kT
0
f
=
e
j2NT
0
f
2N +1
e
2(2N+1)T
0
f
1
e
2T
0
f
1
=
e
j2NT
0
f
2N +1
e
2(2N+1)T
0
f /2
_
e
2(2N+1)T
0
f /2
e
2(2N+1)T
0
f /2
_
e
2T
0
f /2
_
e
2T
0
f /2
e
2T
0
f /2
_
=
1
2N + 1
sen [T
0
(2N + 1) f ]
sen (T
0
f )
.
que se puede generalizar como

T
0
,M
(x) =
sen(T
0
Mx)
Msen (T
0
x)
. (2.68)
donde M puede ser un nmero par o impar, y el cambio de variable f por x permite inde-
pendizarse de la interpretacin frecuencial. Esta funcin, que aparecer frecuentemente
a lo largo del curso, se denomina kernel (o ncleo) de Dirichlet (Fig. 2.33).
Para los x que son mltiplos de 1/T
0
= f
0
tanto el numerador como el denominador se
anulan. Aplicando lHpital, se encuentra que

T
0
,M
(x)[
x=k/T
0
=
cos(Mk)
cos(k)
, M N, k Z
y entonces

T
0
,M
(x)[
x=k/T
0
=
_
1, k Z, M impar,
(1)
k
, k Z, M par,
como se muestra en la Fig. 2.33(a) y Fig. 2.33(b), respectivamente. Tambin es evidente de
(2.68) que la funcin
T
0
,M
(x) es peridica, de perodo 1/T
0
si M es impar, y de perodo
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.4. Seales peridicas y la transformada de Fourier 115
Fig. 2.34. Funcin
2N+1
(x) para distintos valores de N: (a) N = 5; (b) N = 10; (c) N = 50.
2/T
0
si M es par:

T
0
,M
(x) =
_

T
0
,M
_
x +
1
T
0
k
_
, k Z, M impar,

T
0
,M
_
x +
2
T
0
k
_
, k Z, M par.
Adems, se puede comprobar que
_
1/T
0
0

T
0
,M
(x) dx =
1
MT
0
, si M es impar,
_
2/T
0
0

T
0
,M
(x) dx = 0, si M es par,
como sugiere la Fig. 2.33.
La funcin (2.68) presenta M1 ceros por perodo, que ocurren para los valores x
i
que
satisfacen
x
i
=
k
T
0
_
1 +
i
M
_
, i = 1, 2, . . . , M. (2.69)
donde k/T
0
_ x < (k +1) /T
0
, k Z. En realidad, el numerador se anula M veces por
perodo, pero uno de esos ceros, ubicado en x = k/t
0
[correspondiente a i = 0 en (2.69)],
se cancela con el cero del denominador: son los puntos que deben evaluarse aplicando
la regla de lHpital.
La transformada del tren de pulsos aplicando el ncleo de Dirichlet
Retomando el anlisis de la transformada del tren de pulsos, se deduce de (2.67) que la
transformada del tren de 2N +1 pulsos est dada por el producto de la transformada de
un pulso [ecuacin (2.65)] y la funcin
T
0
,2N+1
( f ) escalada por (2N + 1). O, en otras
palabras, la transformada del tren de pulsos es la funcin
T
0
,2N+1
( f ) modulada por la
transformada del pulso. Esta es la mdula del anlisis precedente, y bajo esta luz puede
explicarse la Fig. 2.32 a partir de las Figs. 2.18 y 2.34. Lo interesante es que el anlisis de
la funcin
T
0
,2N+1
( f ) permite comprender mejor que en el lmite, cuando N , la
funcin
T
0
,2N+1
( f ) tiende a un tren de impulsos en frecuencia, equiespaciados 1/T
0
unidades entre s
lm
N
(2N + 1)
T
0
,2N+1
( f ) =

_
f
k
T
0
_
,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
116 2. Anlisis de Fourier
como se muestra en la Fig. 2.34 para distintos valores de N. En efecto, tal como fue detal-
lado en el anlisis de la funcin
T
0
,2N+1
( f ) , esta funcin tiene 2N ceros por perodo. De
modo que a medida que N la funcin ser virtualmente nula en todo el perodo,
excepto en aquellos puntos donde se anulen simultneamente el numerador y denomi-
nador de la funcin, que, tal como fue explicado precedentemente, ocurre para mltiplos
enteros de 1/T
0
.
Debe tenerse en cuenta que, mientras N sea nito, la funcin temporal no ser peridica,
de modo que, aunque 0, la transformada de Fourier de 2N + 1 pulsos se asemeja a
las grcas de la Fig. 2.34, y no precisamente a un tren de impulsos. Adems, a medida
que el nmero de pulsos aumenta, se incrementa proporcionalmente el valor medio de
la seal, y en consecuencia el valor de la transformada en f = 0 es 2N + 1, tal como se
aprecia en la Fig. 2.34.
Finalmente, en el caso que N , la funcin temporal es peridica, la funcin ( f )
converge a un tren de impulsos peridicos, y en consecuencia, se comprueba la validez
de la relacin (2.63). La convergencia de funciones continuas como las
T
0
,2N+1
(x) a una
funcin discontinua como el tren de impulsos se estudiar en la Seccin 2.7.
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier
Un conjunto de propiedades de las transformadas de Fourier son bsicas en el tratamien-
to de seales. Tan importante como el conocimiento matemtico de las mismas es una
adecuada interpretacin visual. En esta seccin se desarrollar no slo la teora de los
pares transformados bsicos, sino tambin se har especial hincapi en el signicado de
estas propiedades. Para ellos se utilizarn muchos ejemplos analticos y grcos.
2.5.1. Linealidad
Si x (t) e y (t) tienen transformadas de Fourier X ( f ) e Y ( f ), respectivamente, entonces
la suma ax (t) + by (t) donde a, b son nmeros complejos, tiene transformada de Fourier
aX ( f ) + bY ( f ). Esta propiedad se deduce fcilmente:
_

[a x (t) + b y (t)] e
j2f t
dt =
_

a x (t) e
j2f t
dt +
_

b y (t) e
j2f t
dt
= a X ( f ) + b Y ( f ) ,
lo que permite obtener el par transformado
a x (t) + b y (t) = a X ( f ) + b Y ( f ) .
Esta relacin es importante porque reeja la posibilidad de aplicar la transformada de
Fourier al anlisis de sistemas lineales.
EJEMPLO 2.20. Propiedad de linealidad
Dados los pares transformados de Fourier
x (t) = K = X ( f ) = K (t) ,
y (t) = Acos (2f
0
t) = Y ( f ) =
A
2
( f f
0
) +
A
2
( f + f
0
) .
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 117
Fig. 2.35. La propiedad de linealidad.
por la propiedad de linealidad se verica que
x (t) + y (t) = K + Acos (2f
0
t) = X ( f ) = K (t) +
A
2
( f f
0
) +
A
2
( f + f
0
) .
La Fig. 2.35(a), (b) y (c) ilustra cada uno de los pares transformados de Fourier.
2.5.2. Escalado en tiempo
Si la transformada de Fourier de x (t) es X ( f ), entonces la transformada de x (kt) , donde
k es una constante real mayor que cero, se puede determinar reemplazando = kt en la
ecuacin de anlisis
_

x (kt) e
j2f t
dt =
_

x () e
j2f /k
d
k
=
1
k
X
_
f
k
_
.
Para k negativos, el trmino de la derecha cambia de signo porque cambian los lmites de
integracin, pero como tambin cambia el signo del diferencial dt, el resultado nal no
cambia. Entonces el escalado en tiempo resulta en el par transformado de Fourier
x (kt) =
1
[k[
X
_
f
k
_
.
EJEMPLO 2.21. Propiedad de escalado en tiempo
La propiedad de escalado en tiempo es muy conocida en varias ramas de la ciencia. Como se observa
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
118 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.36. Propiedad de escalado en tiempo.
en la Fig. 2.36, una expansin de la escala temporal se corresponde con una compresin de escala en
el eje de frecuencias. En la Fig. 2.36(a) se muestra el par transformado de Fourier correspondiente a
un pulso rectangular. El pulso x
1
(t) tiene altura A y ancho , y su transformada es un sinc( ) de
altura A, y con ceros cada 1/: esto es, X
1
( f ) = A sinc( f ). En la Fig. 2.36(b) se representa un
pulso x
2
(t) de la misma altura, pero del doble de ancho. El rea del pulso corresponde a la amplitud
mxima de su transformada de Fourier, que ser un sinc( ) de altura A(2), con ceros que se
repiten cada la inversa del ancho del pulso; en este caso cada 1/(2). Por lo tanto, la transformada
de Fourier de este pulso es
X
2
( f ) = A(2) sinc[(2) f ]. (2.70)
De las guras es evidente que x
2
(t) = x
1
(t/2), es decir que x
2
(t) es una versin escalada en el
tiempo de x
1
(t), con k = 1/2. De acuerdo a la propiedad de escalado en el tiempo de la transformada
de Fourier, resulta que
x
2
(t) = x
1
(t/2) = X
2
( f ) =
1
[k[
X
1
_
f
k
_
= 2X
1
(2f ) = 2(A) sinc[(2f )],
que coincide con la expresin (2.70). En la Fig. 2.36(c) se representa la seal x
3
(t), que puede
pensarse como un escalado por (1/4) de x
1
(t) o un escalado por (1/2) de x
2
(t), y su correspondiente
par transformado X
3
( f )
Debe notarse que a medida que se expande la escala temporal, no slo se contrae la escala frecuencial
sino que la amplitud de la transformada se incrementa de modo de mantener el rea constante
(recuerde que el rea bajo la transformada es igual al valor de la funcin temporal en el origen
t = 0). Esta es efecto muy conocido en la teora de antenas y radar.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 119
Fig. 2.37. Propiedad de escalado en tiempo: el caso de los impulsos.
Si en algunos de los pares transformados aparecen impulsos, la propiedad de escalado se
aplica exactamente igual, pero prestando atencin a la propiedad de escalado del impul-
so: (at) = (t)/[a[ (Seccin 2.3.4, Propiedad 2).
EJEMPLO 2.22. Propiedad de escalado cuando intervienen impulsos
En la Fig. 2.37(a) se representa la seal x
1
(t) = Acos(2f
0
t) y su transformada de Fourier X
1
( f ) =
(A/2)( f + f
0
) + (A/2)( f f
0
). Si x
2
(t) es una versin escalada en tiempo de x
1
, por ejemplo,
x
2
(t) = x
1
(2t) = Acos[2f
0
(2t)], la seal resultante es un coseno de igual amplitud que x
1
(t) pero
de frecuencia doble. Por lo tanto, su transformada es X
2
( f ) = (A/2)( f +2f
0
) + (A/2)( f 2f
0
).
La aplicacin ingenua de la propiedad de escalado en tiempo podra sugerir que se afecta la
amplitud de la transformada; pero en realidad esto no ocurre por la propiedad de escalado del
impulso. En efecto, si x
2
(t) = x
1
(2t), se tiene que
X
2
( f ) =
1
2
X
1
_
f
2
_
=
1
2
_
A
2

_
f
2
+ f
0
_
+
A
2

_
f
2
f
0
__
=
1
2
_
A
2

_
1
2
( f +2f
0
)
_
+
A
2

_
1
2
( f 2f
0
)
_
_
=
1
2
_
A
2
2 ( f +2f
0
) +
A
2
2 ( f 2f
0
)
_
, por la propiedad de escalado de (t)
=
A
2
( f +2f
0
) +
A
2
( f 2f
0
) ,
expresin que coincide con la derivada ms arriba, y que se representa en la Fig. 2.37(b) .
2.5.3. Escalado en frecuencia
Si la transformada inversa de Fourier de X ( f ) es x (t), entonces la transformada inversa
de X (k f ), donde k es una constante real, est dada por el par transformado
1
[k[
x
_
t
k
_
= X (k f )
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
120 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.38. Propiedad de escalado en frecuencia.
Esta relacin se puede determinar sustituyendo = k f en la ecuacin de sntesis
_

X (kt) e
j2f t
d f =
_

X () e
j2t/k
d
k
=
1
[k[
x
_
t
k
_
.
Nuevamente, para impulsos escalados en frecuencia, debe tenerse en cuenta que (a f ) =
( f ) / [a[ .
EJEMPLO 2.23. Propiedad de escalado en frecuencia
Anlogamente al escalado en tiempo, la expansin de la escala de frecuencias resulta en una com-
presin de la escala de tiempos. Este efecto se aprecia en la Fig. 2.38. Note que a medida que el eje
de frecuencia se expande, la amplitud de la funcin temporal se incrementa de modo de mantener
constante el rea cubierta por al funcin temporal: recuerde que este rea es igual al valor de la
transformada en el origen f = 0, que en este caso se mantiene constante e igual a 2AT
0
. Este
resultado tambin puede obtenerse aplicando la propiedad de dualidad, que se ver ms adelante, y
la propiedad de escalado en tiempo.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 121
Fig. 2.39. Propiedad de desplazamiento temporal.
2.5.4. Desplazamiento temporal
Si x (t) se desplaza temporalmente t
0
unidades de tiempo, sustituyendo s = t t
0
la
transformada de Fourier resulta
_

x (t t
0
) e
j2f t
dt =
_

x (s) e
j2f (s+t
0
)
ds
= e
j2f t
0
_

x (s) e
j2f s
ds
= e
j2f t
0
X ( f ) ,
y el par transformado de Fourier de una seal desplazada en el tiempo es
x (t t
0
) = X ( f ) e
j2f t
0
. (2.71)
EJEMPLO 2.24. Propiedad de desplazamiento temporal
El espectro de la seal x
1
(t) = Acos(2f
0
t) es X
1
( f ) = (A/2)( f + f
0
) + (A/2)( f f
0
),
como muestra la Fig. 2.39(a) . En la Fig. 2.39(b) se graca x
2
(t) que es x
1
(t) desplazada T
0
/8
unidades de tiempo. Es evidente que
x
2
(t) = x
1
(t T
0
/8) = Acos [2f
0
(t T
0
/8]
= Acos(2f
0
t /4).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
122 2. Anlisis de Fourier
El espectro de x
2
(t) es X
2
( f ) = e
j2f (T
0
/8)
X
1
( f ). Operando se encuentra que
X
2
( f ) = e
j2f (T
0
/8)
[(A/2)( f + f
0
) + (A/2)( f f
0
)]
= (A/2)e
j2(f
0
)(T
0
/8)
( f + f
0
) + (A/2)e
j2( f
0
)(T
0
/8)
( f f
0
)
= (A/2)e
j/4
( f + f
0
) + (A/2)e
j/4
( f f
0
)
=
_
A
_
2
4
+ jA
_
2
4
_
( f + f
0
) +
_
A
_
2
4
jA
_
2
4
_
( f f
0
).
De manera similar puede encontrarse que para x
3
(t) = x
1
(t T
0
/4) es X
3
( f ) = e
j2f (T
0
/4)
X
1
( f ),
de donde
X
3
( f ) = j
A
2
( f + f
0
) j
A
2
( f f
0
),
como se muestra en la Fig. 2.39(c) . Finalmente,
x
4
(t) = x
1
(t T
0
/2) = Acos [2f
0
(t T
0
/2]
= Acos(2f
0
t ) = Acos(2f
0
t ) = x
1
(t).
Por lo tanto,
X
4
( f ) = e
j2f (T
0
/2)
X
1
( f )
= e
jf T
0
(A/2)( f + f
0
) + e
jf T
0
(A/2)( f f
0
)
=
A
2
( f + f
0
)
A
2
( f f
0
),
como ilustra la Fig. 2.39(d) .
Los casos presentados revelan que el corrimiento temporal resulta en un cambio de fase ( f ) =
arctan [Im( f ) /Re ( f )] , sin alterar el mdulo de la transformada de Fourier.
2.5.5. Desplazamiento frecuencial (modulacin)
Si X ( f ) se desplaza en frecuencia f
0
Hz, su transformada inversa queda multiplicada por
e
j2f
0
t
:
x (t) e
j2f
0
t
= X ( f f
0
) . (2.72)
Este par transformado puede obtenerse sustituyendo s = f f
0
en la ecuacin de sntesis
_

X ( f f
0
) e
j2f t
d f =
_

X (s) e
j2t(s+f
0
)
ds
= e
j2f
0
t
_

X (s) e
j2t s
ds
= e
j2f
0
t
x (t) .
EJEMPLO 2.25. Propiedad de modulacin
Para ilustrar el efecto del desplazamiento en frecuencia, supongamos que la funcin x
1
(t) es real,
como muestra la Fig. 2.40(a) , y que su espectro X
1
( f ) se desplaza en frecuencia f
0
unidades a
izquierda y derecha del origen, respectivamente, atenuando su amplitud a la mitad [Fig. 2.40(b)].
Este nuevo espectro X
2
( f ) est dado entonces por
X
2
( f ) =
1
2
X
1
( f + f
0
) +
1
2
X
1
( f f
0
) ,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 123
Fig. 2.40. Propiedad de desplazamiento en frecuencia (modulacin).
de modo que la funcin temporal correspondiente es
x
2
(t) =
1
2
x
1
(t) e
j2f
0
t
+
1
2
x
1
(t) e
j2f
0
t
= x
1
(t) cos 2f
0
t.
El desplazamiento frecuencial (en ambos sentidos) resulta en la multiplicacin de la funcin temporal
x
1
(t) por un coseno cuya frecuencia est determinada por el corrimiento f
0
, como se representa
en la Fig. 2.40(b) . Cuanto mayor sea el desplazamiento frecuencial, mayor ser la frecuencia de la
portadora, como ilustra la Fig. 2.40(c) . Este proceso, conocido como modulacin, es fundamental
para la transmisin de informacin sobre distintos medios; ms adelante, en la Seccin 2.6.5, se
interpretar esta propiedad utilizando otras herramientas.
2.5.6. Formulacin alternativa de la ecuacin de sntesis
La ecuacin de sntesis
x (t) =
_

X ( f ) e
j2f t
d f ,
tambin puede escribirse como
x (t) =
_
_

X
+
( f ) e
j2f t
d f
_
+
,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
124 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.41. (a) Clculo de la transformada directa de Fourier. (b) Clculo de la transformada
inversa utilizando el mismo algoritmo que para el clculo de la transformada directa.
donde X
+
( f ) es el complejo conjugado de X ( f ). La vericacin de la propiedad es trivial:
_
_

X
+
( f ) e
j2f t
d f
_
+
=
_

_
X
+
( f ) e
j2f t
_
+
d f
=
_

[X
+
( f )]
+
_
e
j2f t
_
+
d f
=
_

X ( f ) e
j2f t
d f
= x (t) .
La importancia de la formulacin alternativa es que ahora tanto la transformada de Fouri-
er como la transformada inversa comparten el mismo trmino e
j2f t
(es decir, tienen el
mismo ncleo o kernel). Esta similaridad es de considerable importancia en el desarrollo
de programas que permitan calcular de manera rpida la transformada de Fourier. Ob-
serve que si se dispone de un algoritmo que calcule la transformada directa de Fourier, el
mismo algoritmo puede utilizarse para calcular la transformada inversa: basta con ingre-
sar como dato el conjugado de la transformada Y
+
( f ) , y conjugar el resultado entregado
por el algoritmo para obtener la antitransformada x (t) , como se muestra en la Fig. 2.41.
2.5.7. Funciones pares
Si x
e
(t) es una funcin par del tiempo, es decir x
e
(t) = x
e
(t), entonces la transformada
de Fourier de x
e
(t) es una funcin par y real:
x
e
(t) = R
e
( f ) =
_

x
e
(t) cos (2f t) dt.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 125
Fig. 2.42. Par transformado de Fourier de una funcin par.
El par transformado se obtiene de manera trivial:
X ( f ) =
_

x (t) e
j2f t
dt
=
_

x
e
(t) cos (2f t) dt j
_

x
e
(t) sen (2f t) dt
=
_

x
e
(t) cos (2f t) dt = R
e
( f ) .
La parte imaginaria se anula ya que el integrando es una funcin impar. Como cos (2f t)
es una funcin par, x
e
(t) cos (2f t) = x
e
(t) cos [2 (f ) t] y entonces, X
e
( f ) = X
e
(f ):
la transformada es par. De manera similar, si X ( f ) es una funcin real y par de la fre-
cuencia, la frmula de sntesis permite obtener
x (t) =
_

X
e
( f ) e
j2f t
d f =
_

R
e
( f ) e
j2f t
d f
=
_

R
e
( f ) cos (2f t) d f + j
_

R
e
( f ) sen (2f t) d f
=
_

R
e
( f ) cos (2f t) d f = x
e
(t) .
EJEMPLO 2.26. Funciones pares
Como se muestra en la Fig. 2.42, la transformada de Fourier de una funcin par es una funcin real
y par de la frecuencia; recprocamente, la transformada inversa de Fourier de una funcin real y par
de la frecuencia es una funcin par del tiempo.
2.5.8. Funciones impares
Si x
o
(t) = x
o
(t), entonces x
o
(t) es una funcin impar del tiempo, y su transformada
de Fourier es una funcin impar e imaginaria:
X ( f ) =
_

x
o
(t) e
j2f t
dt
=
_

x
o
(t) cos (2f t) dt j
_

x
o
(t) sen (2f t) dt
= j
_

x
o
(t) sen (2f t) dt = jI
o
( f ) .
El integrando real es nulo ya que la multiplicacin de una funcin par por una im-
par es una funcin impar. Como sen (2f t) es una funcin impar, x
o
(t) sen (2f t) =
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
126 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.43. Par transformado de Fourier de una funcin impar.
x
o
(t) sen [2 (f ) t] y entonces, x
o
( f ) = x
o
(f ): la transformada es impar. An-
logamente, si X ( f ) es una funcin impar e imaginaria, la frmula de sntesis permite
obtener
x (t) =
_

X ( f ) e
j2f t
d f
= j
_

I
o
( f ) e
j2f t
d f
= j
_

I
o
( f ) cos (2f t) d f + j
_

jI
o
( f ) sen (2f t) d f
=
_

I
o
( f ) sen (2f t) d f = x
o
(t) ,
y la funcin x
o
(t) resultante es impar. El par transformado de Fourier est dado por
x
o
(t) = jI
o
( f ) = j
_

x
o
(t) sen (2f t) dt.
EJEMPLO 2.27. Funciones impares
Un ejemplo de este par transformado se muestra en la Fig. 2.43. La funcin x (t) es impar en t; por lo
tanto, la transformada de Fourier es impar (en f ) y imaginaria. Recprocamente, si la transformada
X ( f ) es imaginaria e impar en f , la transformada inversa de Fourier es una funcin temporal impar
en t.
2.5.9. Descomposicin de ondas
Una funcin arbitraria puede descomponerse de manera nica como la suma de una
funcin par y otra impar:
x (t) =
1
2
x (t) +
1
2
x (t) =
1
2
[x (t) + x (t)] +
1
2
[x (t) x (t)]
= x
e
(t) + x
o
(t) . (2.73)
donde
x
e
(t) =
1
2
[x (t) + x (t)] , (2.74)
x
o
(t) =
1
2
[x (t) x (t)] . (2.75)
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 127
Fig. 2.44. Propiedad de descomposicin de ondas.
Las ecuaciones (2.74) y (2.75) son las deniciones de funciones pares e impares, respec-
tivamente. En consecuencia, en base a las propiedades anteriores, la transformada de
Fourier de (2.73) es
X ( f ) = R( f ) + jI ( f ) = X
e
( f ) + X
o
( f ) ,
donde X
e
( f ) = R( f ) y X
o
( f ) = jI ( f ). Ms adelante se ver que esta descomposicin
puede utilizarse para acelerar el clculo de la transformada de Fourier.
EJEMPLO 2.28. Descomposicin de ondas
Para demostrar el concepto de la descomposicin de formas de onda, consideremos la funcin
exponencial
x (t) = e
t
, > 0, t _ 0. (2.76)
Procediendo como en (2.73), se obtiene
x (t) =

2
e
t
+

2
e
t
=

2
_
_
e
t
_
t_0
+
_
e
t
_
t_0
_
+

2
_
_
e
t
_
t_0

_
e
t
_
t_0
_
=

2
e
[t[
+

2
_
_
e
t
_
t_0

_
e
t
_
t_0
_
= x
e
(t) + x
o
(t),
donde
x
e
(t) =

2
e
[t[
, x
o
(t) =

2
_
_
e
t
_
t_0

_
e
t
_
t_0
_
.
La Fig. 2.44 muestra la descomposicin en funciones pares e impares. El espectro de la funcin (2.76)
ya fue calculado en el Ejemplo 2.5; la descomposicin de ondas permite calcular sin gran esfuerzo
el espectro X
e
( f ) de x
e
(t) y X
o
( f ) de x
o
(t) . Como x
e
(t) es par, de acuerdo a la Propiedad 2.5.7
su espectro es real, y como x
o
(t) es impar su espectro es imaginario (Propiedad 2.5.8). A su vez,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
128 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.45. (a) Pulso exponencial creciente x(t) = e
t
, > 0, t < 0. (b) Representacin
mdulo/fase y (c) parte real/imaginaria de la transformada de Fourier (comparar
con la Fig. 2.14).
X ( f ) = X
e
( f ) + X
o
( f ) . En consecuencia,
x
e
(t) = X
e
( f ) = Re [X ( f )] =

a
2
+ (2f )
2
,
x
o
(t) = X
o
( f ) = j Im[X ( f )] =
j2f

2
+ (2f )
2
.
EJEMPLO 2.29. Transformada de un pulso exponencial creciente
La descomposicin de ondas tambin puede utilizarse para calcular el espectro del pulso exponencial
creciente
y (t) =
_
e
t
, t _ 0, > 0,
0, t > 0.
Haciendo referencia a las funciones x
e
(t) y x
o
(t) del Ejemplo previo, es evidente que y (t) =
2x
e
(t) x (t), y en consecuencia, Y ( f ) = 2X
e
( f ) X ( f ) . Como
X ( f ) =
a
a
2
+ (2f )
2
j
2f
a
2
+ (2f )
2
,
X
e
( f ) =
a
a
2
+ (2f )
2
,
resulta
Y ( f ) = 2X
e
( f ) X ( f )
=
a
a
2
+ (2f )
2
+ j
2f
a
2
+ (2f )
2
= X
+
( f )
de modo que el espectro del pulso exponencial creciente es el conjugado del espectro del Ejemplo
2.5, es decir que se invierte el signo de la fase (Fig. 2.45). Compare con el espectro de X ( f ) que
se muestra en la Fig. 2.14.
2.5.10. Propiedades para funciones complejas
Para simplicar la presentacin, hasta el momento slo se han considerado funciones
temporales que toman valores reales. La transformada de Fourier, la transformada inver-
sa y sus propiedades son aplicables tambin para el caso en que h (t) sea una funcin
temporal que tome valores complejos. Si
x (t) = x
r
(t) + jx
i
(t) ,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 129
donde x
r
(t) es la parte real de x (t) y x
i
(t) es la parte imaginaria de x (t), la transformada
de Fourier resulta
X ( f ) =
_

[x
r
(t) + jx
i
(t)] e
j2f t
dt
=
_

[x
r
(t) cos (2f t) + x
i
(t) sen (2f t)] dt
j
_

[x
r
(t) sen (2f t) x
i
(t) cos (2f t)] dt
= R( f ) + jI ( f ) .
Entonces,
R( f ) =
_

[x
r
(t) cos (2f t) + x
i
(t) sen (2f t)] dt,
I ( f ) =
_

[x
r
(t) sen (2f t) x
i
(t) cos (2f t)] dt.
De manera anloga, la frmula de sntesis para funciones complejas permite obtener
x
r
(t) =
_

[R( f ) cos (2f t) I ( f ) sen (2f t)] d f ,


x
i
(t) =
_

[R( f ) sen (2f t) + I ( f ) cos (2f t)] d f .


Si x (t) es real, entonces x (t) = x
r
(t) [x
i
(t) = 0], y las partes real e imaginaria de las
transformada de Fourier son
R
e
( f ) =
_

x
r
(t) cos (2f t) dt, (2.77)
I
o
( f ) =
_

x
r
(t) sen (2f t) dt. (2.78)
En este caso, R
e
( f ) es una funcin par (de la frecuencia) ya que R
e
( f ) = R
e
(f );
anlogamente, como I
o
( f ) = I
o
(f ), la transformada I
o
( f ) es impar.
Si x (t) es imaginaria pura, x (t) = jx
i
(t) [x
r
(t) = 0], y entonces
R
o
( f ) =
_

x
i
(t) sen (2f t) dt, (2.79)
I
e
( f ) =
_

x
i
(t) cos (2f t) dt. (2.80)
Ahora, R
o
( f ) es una funcin impar de la frecuencia, e I
e
( f ) es una funcin par. En la
Tabla 2.4 se listan diferentes propiedades de simetra de funciones temporales complejas
y las caractersticas de sus correspondientes transformadas de Fourier.
EJEMPLO 2.30. Determinacin simultnea de la transformada de dos funciones reales
Se pueden utilizar las relaciones (2.77)-(2.80) para determinar simultneamente la transformada de
Fourier de dos seales reales. Para ilustrar esto, consideremos dos funciones reales x (t) y y (t).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
130 2. Anlisis de Fourier
Tabla 2.4: Propiedades de la Transformada de Fourier para funciones complejas.
Dominio tiempo Dominio frecuencia
x (t) X ( f )
real Parte real: par
Parte imaginaria: impar
imaginaria Parte real: impar
Parte imginaria: par
Parte real: par real
Parte imaginaria: impar
Parte real: impar imaginaria
Parte imaginaria: par
real y par real y par
real e impar imaginaria e impar
imaginaria y par imaginaria y par
imaginaria e impar real e impar
compleja y par compleja y par
compleja e impar compleja e impar
Sean ahora h (t) = x (t) y g (t) = jy (t); entonces H ( f ) = X ( f ), y G ( f ) = jY ( f ). Como h (t)
es real, de (2.77)-(2.78) se tiene que
h (t) = x (t) = H ( f ) = X ( f ) = R
e
( f ) + jI
o
( f ) .
Anlogamente, como g (t) es imaginaria,
g (t) = jy (t) = G ( f ) = jY ( f ) = R
o
( f ) + jI
e
( f ) .
Entonces,
x (t) + jy (t) = X ( f ) + jY ( f ) ,
donde
X ( f ) = R
e
( f ) + jI
o
( f ) , Y ( f ) = I
e
( f ) jR
o
( f ) . (2.81)
De modo que si z (t) = h (t) + g (t) = x (t) + jy (t), la transformada de Fourier de z (t) puede
expresarse como
Z ( f ) = R( f ) + jI ( f )
=
1
2
[R( f ) + R(f )] +
1
2
[R( f ) R(f )] + j
1
2
[I ( f ) + I (f )] + j
1
2
[I ( f ) I (f )] ,
y de acuerdo con (2.81)
X ( f ) =
1
2
[R( f ) + R(f )] + j
1
2
[I ( f ) I (f )] ,
Y ( f ) =
1
2
[I ( f ) + I (f )] j
1
2
[R( f ) R(f )] .
Entonces es posible separar el espectro Z ( f ) de la funcin compuesta en las transformadas de
Fourier de cada una de las seales reales, x (t) y y (t), tal como se observa en la Fig. 2.46. Como
veremos ms adelante, esta idea puede explotarse para incrementar la velocidad de clculo de la
transformada discreta de Fourier.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 131
Fig. 2.46. Esquema para el clculo simultneo de la transformada de Fourier de dos seales
reales.
2.5.11. Diferenciacin e integracin
Si x (t) es una seal con transformada de Fourier X ( f ) , diferenciado ambos lados de la
ecuacin de sntesis se obtiene
dx (t)
dt
=
_

d
dt
X ( f ) e
j2f t
d f =
_

j2f X ( f ) e
j2f t
d f ,
que establece el par transformado
dx (t)
dt
= j2f X ( f ) . (2.82)
Esta es una propiedad particularmente importante porque reemplaza la operacin de
diferenciacin en el dominio temporal por una multiplicacin por j2f en el dominio
frecuencial, lo que facilita el anlisis de sistemas lineales e invariantes en el tiempo de-
scriptos por ecuaciones diferenciales.
Ya que la diferenciacin en tiempo corresponde a una multiplicacin por j2f en el do-
minio frecuencial, uno puede esperar que la integracin involucre la divisin por j2f
en el dominio frecuencial. La relacin precisa es
_
t

x () d =
1
j2f
X ( f ) +
1
2
X (0) ( f ) . (2.83)
El impulso en la expresin de la transformada reeja el comportamiento de continua o
valor promedio que puede resultar por la integracin.
EJEMPLO 2.31. Transformada de un escaln unitario
Aplicando la Propiedad 2.5.9 de descomposicin de ondas, se calcular la transformada de Fourier del
escaln unitario que se muestra en la Fig. 2.47, donde se ha gracado la descomposicin par-impar
de u (t), que puede escribirse como
u (t) = u
e
(t) + u
o
(t) =
1
2
+
_
u (t)
1
2
_
,
con u
e
(t) = 1/2 y u
o
(t) = u (t) 1/2. Consideremos primero la parte impar u
o
(t). Como
u
/
o
(t) = u
/
(t) = (t), de la propiedad de diferenciacin se obtiene
(t) =
du
o
(t)
dt
= 1 = j2f U
o
( f ) ,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
132 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.47. Propiedades de integracin y de derivacin.
ya que la transformada de Fourier del impulso es 1. Entonces,
U
o
( f ) =
1
j2f
. (2.84)
Obsrvese que, de acuerdo a la Propiedad 2.5.8 sobre las funciones impares, al ser u
o
(t) impar y real
su transformada de Fourier U
o
( f ) debe ser imaginaria pura e impar, lo que es evidente de (2.84).
La parte par de u (t), que se nota u
e
(t), es una seal constante de amplitud 1/2, y por lo tanto su
transformada de Fourier es un impulso en f = 0. Especcamente,
u
e
(t) =
1
2
= U
e
( f ) =
1
2
( f ) , (2.85)
y combinando las transformadas de la parte impar (2.84) y de la parte par (2.85) de u (t), resulta
el par transformado
u (t) =
1
j2f
+
1
2
( f ) . (2.86)
Este resultado tambin puede obtenerse a partir de la propiedad de integracin. Si h (t) = (t), la
integral de h (t) es u (t) , y como H ( f ) = 1, la propiedad de integracin (2.83) permite obtener
directamente (2.86). Observe que el trmino impulsivo en (2.86) se debe exclusivamente al valor de
continua no nulo de u (t).
Finalmente, notemos que se puede aplicar la propiedad de diferenciacin para recuperar el valor de
la transformada del impulso a partir de la transformada del escaln unitario. En efecto, diferenciando
(2.86),
(t) =
du (t)
dt
= j2f
_
1
j2f
+ ( f )
_
= 1 + j2f ( f ) = 1
ya que 2f ( f ) = 0.
Transformadas de funciones polinomiales a tramos
Una aplicacin especial de la propiedad de derivacin es la obtencin de transformadas
de funciones polinomiales a tramos. Las derivadas de estas funciones contienen impulsos
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2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 133
en el punto donde se unen los distintos tramos. Como la transformada del impulso es
conocida, puede ser ms sencillo calcular la transformada de la funcin derivada que la
de la funcin original, tal como muestran los siguientes ejemplos.
EJEMPLO 2.32. Transformada de un pulso triangular
En la Fig. 2.48(a) se representa el pulso triangular denido como
p(t) =
_
2a
T
(T/2 [t[), si [t[ < T/2,
0. en caso contrario.
El clculo la transformada de p(t) por denicin es complicado:
P( f ) =
_

p(t) e
j2f t
dt =
_
0
T/2
2a
T
_
T
2
+ t
_
e
j2f t
dt +
_
T/2
0
2a
T
_
T
2
t
_
e
j2f t
dt
=
2a
T
_
0
T/2
T
2
e
j2f t
dt+
2a
T
_
0
T/2
te
j2f t
dt+
2a
T
_
T/2
0
T
2
e
j2f t
dt
2a
T
_
T/2
0
te
j2f t
dt
=
a
j2f
e
j2f t

0
T/2
+
2a
T(2f )
2
(1 + j2f t)e
j2f t

0
T/2
+
a
j2f
e
j2f t

T/2
0

2a
T(2f )
2
(1 + j2f t)e
j2f t

T/2
0
=
a
j2f
_
1e
jTf
+e
jTf
1
_
+
2a
T(2f )
2
_
1(1jTf )e
jTf
(1+jTf )e
jTf
+1
_
=
a
j2f
[2j sen(Tf )] +
2a
T(2f )
2
_
2e
jTf
e
jTf
+jTf e
jTf
jTf e
jTf
_
=
a
f
sen(Tf ) +
2a
T(2f )
2
[2 2 cos(Tf ) + jTf 2j sen(Tf )]
=
a
T(f )
2
[1 cos(Tf )].
Como 1 cos = 1 [cos
2
(/2) sen
2
(/2)] = 2 sen
2
(/2), se tiene que
P( f ) = a
T
4
2[sen(Tf /2)]
2
(Tf /2)
2
=
aT
2
_
sinc
_
T
2
f
__
2
.
El clculo es ms sencillo si se aplica la propiedad de derivacin. La derivada temporal de p(t) es
un par de pulsos rectangulares, como se muestra en la Fig. 2.48(a) , es decir
p
/
(t) = r(t + T/4) r(t T/4), donde r(t) =
_
2a/T, [t[ < T/4,
0, [t[ > T/4.
Es conocido que R( f ) = (2a/T)(T/2) sinc (Tf /2) = a sinc (Tf /2) , y por lo tanto, aplicando la
propiedad de desplazamiento temporal,
Tp
/
(t) = e
j2f T/4
R( f ) e
j2f T/4
R( f ) = R( f )(e
j2f T/4
e
j2f T/4
) = 2j sen(Tf /2)R( f )
y como Tp
/
(t) = j2f P( f ), se tiene que
j2f P( f ) = 2j sen(Tf /2)R( f )
de donde
P( f ) =
1
f
sen(Tf /2)R( f ) =
T
2
sen(Tf /2)
f (T/2)
R( f ) =
aT
2
_
sinc
_
T
2
f
__
2
El resultado coincide con el calculado por denicin, pero se alcanza mucho ms fcilmente.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
134 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.48. El pulso triangular (a) y parablico (b) y sus derivadas temporales.
EJEMPLO 2.33. Transformadas de un pulso parablico
Sea p (t) un pulso parablico, denido como
p(t) = (1 t
2
)r (t) , donde r(t) =
_
1, [t[ < 1,
0, [t[ > 1,
como se muestra en la Fig. 2.48(b). Si P( f ) es la transformada de Fourier de p(t), la propiedad de
derivacin asegura que
j2f P( f ) = p
/
(t) = 2tr(t) + (1 t
2
)r
/
(t), (2.87)
donde r
/
(t) = (t + 1) (t 1), y por la propiedad de criba del impulso (Propiedad 3), (1
t
2
)r
/
(t) = 0. Derivando p
/
(t) resulta
(j2f )
2
P( f ) = p
//
(t) = 2r(t) 2tr
/
(t),
= 2r(t) 2t [(t +1) (t 1)] .
Nuevamente, por la propiedad de criba del impulso, t [(t + 1) (t 1)] = t[
t=1
(t + 1)
t[
t=1
(t 1) = (t + 1) (t 1), de modo que
(j2f )
2
P( f ) = p
//
(t) = 2r(t) + 2(t +1) + 2(t 1).
Como
2r(t) = 4 sinc(2f ),
2 [(t +1) + (t 1)] = 4 cos(2f ),
se tiene que
P( f ) =
4 cos(2f ) 4 sinc(2f )
(j2f )
2
+ k
1
( f ) + k
2

/
( f ),
donde k
1
y k
2
son constantes de integracin que aparecen pues se puede agregar una constante k
1
al pulso parablico sin alterar su primera derivada, y k
2
tiene en cuenta este efecto para la derivada
segunda. La integracin del pulso p(t) revela que no hay constantes aditivas o rampas lineales, de
modo que k
1
= k
2
= 0 en este caso y por lo tanto,
P( f ) =
cos(2f )

2
f
2
+
sen(2f )
2
3
f
3
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 135
Fig. 2.49. Propiedad de dualidad.
2.5.12. Dualidad
Si la transformada de Fourier de x (t) es X ( f ), entonces
X (t) = x (f ) .
Este par transformado puede deducirse reescribiendo la ecuacin de la transformada
inversa para la variable (t)
x (t) =
_

X ( f ) e
j2f (t)
d f ,
e intercambiando los parmetros t y f ,
x (f ) =
_

X (t) e
j2f t
dt. (2.88)
En palabras, si una funcin temporal tiene la forma x (t) , y su transformada de Fourier
es X ( f ) , entonces una funcin temporal con la forma de X () tendr como transforma-
da una funcin con la forma de x () en frecuencia, reejada sobre el eje de ordenadas.
EJEMPLO 2.34. Derivacin de la transformada de un sinc() aplicando la propiedad de
dualidad
Para ilustrar esta propiedad consideremos el par transformado de Fourier
x (t) = A, [t[ < = X( f ) = 2A sinc (2f ) ,
ilustrado previamente. Por la propiedad de dualidad,
y(t) = X(t) = 2A sinc (2t) = Y ( f ) = x (f ) = A, [ f [ < , (2.89)
tal como se ilustra en la Fig. 2.49. En este caso, como las funciones involucradas son simtricas en
tiempo y en frecuencia, el cambio de signo de la ecuacin (2.88) pasa inadvertido.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
136 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.50. Otro ejemplo de la propiedad de dualidad.
EJEMPLO 2.35. Demostracin de la propiedad de dualidad para una seal senoidal
A partir del Ejemplo 2.15 se deriv el par transformado
x (t) = Asin (2t) = X( f ) = j
A
2
( f + ) j
A
2
( f ) .
Si se dene la funcin temporal y (t) = X (t) , es decir, una seal temporal compleja formada por
un par de impulsos en t = ,
y (t) = j
A
2
(t + ) j
A
2
(t )
su transformada de Fourier Y( f ) es
Y( f ) =
_

x (t) e
j2f t
dt = j
A
2
e
j2f ()
j
A
2
e
j2f (+)
= j
A
2
_
e
j2f
e
j2f
_
= j
A
2
[2j sen (2f )] = Asen (2f ) = x (f ) .
Esta relacin dual se muestra en la Fig. 2.50.
El empleo de esta propiedad permite evitar muchos desarrollos matemticos complejos,
como el del Ejemplo 2.11 (transformada de un sinc). Tambin puede servir para sugerir
o determinar otras propiedades de las transformadas de Fourier. Especcamente, si una
funcin temporal tiene ciertas caractersticas que determinan una forma especial de su
transformada de Fourier, entonces las mismas caractersticas asociadas a una funcin fre-
cuencial tendrn caractersticas duales en el dominio temporal. Por ejemplo, veremos que
una funcin temporal peridica tiene una trasformada de Fourier discreta, formada por
un tren de impulsos equiespaciados, y pesados por una cierta funcin: tal el caso de las
funciones peridicas sen (2f
0
t) y cos (2f
0
t) del Ejemplo 2.15, cuyas transformadas son
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2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 137
Fig. 2.51. Pulso gaussiano y su transformada de Fourier.
impulsos. Debido a la dualidad, una funcin temporal formada por impulsos equiespa-
ciados y modulados por una cierta funcin, tendr una transformada de Fourier que es
peridica en frecuencia. Un anticipo de estas relaciones se vislumbra en la transformada
del tren de impulsos desarrollada en el Ejemplo 2.19.
De manera similar, las propiedades enunciadas hasta ahora tambin implican propiedades
duales. Por ejemplo, hemos visto que la diferenciacin en el dominio tiempo se relaciona
con la multiplicacin por j2f en el dominio frecuencial. De la discusin precedente, se
puede sospechar que la multiplicacin por j2t en el dominio temporal se corresponde
con una derivacin en el dominio frecuencial. Para determinar la forma precisa de esta
propiedad dual, aplicamos la denicin. Diferenciando la ecuacin de anlisis respecto a
f , se tiene
X ( f ) =
_

x (t) e
j2f t
dt =
dX ( f )
d f
=
_

j2tx (t) e
j2f t
dt,
de modo que hemos establecido el par transformado
j2t x (t) =
dX ( f )
d f
. (2.90)
Anlogamente, se pueden derivar las propiedades de la antitransformada de la integral
en frecuencia

1
j2t
x (t) + x (0) (t) =
_
f

X () d (2.91)
y la de corrimiento frecuencial
e
j2f
0
t
x (t) = X ( f f
0
) . (2.92)
Compare estos resultados con sus duales: (2.90) con (2.82), (2.91) con (2.83), y (2.92)
con (2.71) y (2.72), y note las diferencias de signos en cada caso. En particular, para la
propiedad de integracin, recuerde que el impulso (t) es una funcin par (Seccin 2.3.4,
Propiedad 1).
EJEMPLO 2.36. El pulso gaussiano
Como ejemplo de la aplicacin de la propiedad de diferenciacin en tiempo, y de su dual, la difer-
enciacin en frecuencia, determinaremos una funcin temporal x (t) cuya transformada de Fourier
X ( f ) tiene la misma expresin matemtica (con el obvio cambio de variables t por f ). En otras
palabras, usando una variable auxiliar para evitar confusin, x () = X () .
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138 2. Anlisis de Fourier
Si x (t) = X ( f ) indica el par transformado de Fourier, en base a la propiedad de derivacin en
frecuencia (2.90) se puede escribir
2t x (t) =
1
j
d
d f
X ( f ) . (2.93)
Por otra parte, por la propiedad de derivacin temporal
d
dt
x (t) = j2f X ( f ) . (2.94)
Si se impone que la seal temporal x (t) satisfaga la ecuacin diferencial de primer orden
d
dt
x (t) = 2t x (t) , (2.95)
es decir, que los miembros izquierdos de (2.93) y (2.94) sean iguales, es evidente que los miembros
derechos tambin lo sern; en particular,
1
j
d
d f
X ( f ) = j2f X ( f ) o, teniendo en cuenta que j
2
= 1,
d
d f
X ( f ) = 2f X ( f ) . (2.96)
En denitiva, si la seal temporal x (t) satisface la ecuacin diferencial de primer orden (2.95), su
transformada de Fourier X ( f ) satisface la ecuacin diferencial de primer orden (2.96). Como las
dos ecuaciones diferenciales tienen exactamente la misma expresin matemtica, ambas tendrn
idntica solucin. Notando
d
d
g () = 2g () , (2.97)
es evidente que
x (t) = g ()[
=t
, X ( f ) = g ()[
=f
.
Resolviendo (2.97), se tiene que
g () = e

2
, (2.98)
que se muestra en la Fig. 2.51. El pulso denido por (2.98) se denomina pulso gaussiano, debido a la
similitud de la funcin con la funcin densidad de probabilidad de Gauss. En sntesis, la transformada
de Fourier del pulso gaussiano es el mismo pulso, estableciendo el par transformado
8
x (t) = e
t
2
= X ( f ) = e
f
2
.
Si bien muchas de las propiedades de la transformada de Fourier pueden extenderse sin
mayores inconvenientes a la serie de Fourier, esto no ocurre con la propiedad de dualidad,
debido a la distinta naturaleza de las variables tiempo-frecuencia en este caso. Mientras
que para la transformada tanto la variable temporal (t) como la variable frecuencial
(f ) son reales, para la serie de Fourier la variable temporal es real, mientras que la
variable frecuencial (k, el nmero de armnico) es un nmero entero. Por ejemplo, si
bien se puede establecer una propiedad de derivacin temporal para la serie de Fourier,
anloga a la de la transformada,
d
dt
x(t) = j
2
T
0
kc
k
,
no tiene sentido la propiedad dual de derivacin en frecuencia, ya que no se puede
calcular dc
k
/dk porque k es una variable entera.
8
Si las transformadas se expresan en funcin de la frecuencia angular , la funcin temporal que tiene la
misma expresin matemtica que su transformada puede ser diferente, como se estudia en el Ejercicio 24.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.5. Propiedades de la transformada de Fourier 139
2.5.13. Relacin de Parseval
Si h (t) y H ( f ) son un par transformado de Fourier, entonces
_

[x (t)[
2
dt =
_

[X ( f )[
2
d f .
Esta relacin puede demostrarse fcilmente a partir de la denicin de la transformada
de Fourier (2.32). Especcamente,
_

[x (t)[
2
dt =
_

x (t) x
+
(t) dt =
_

x (t)
_
_

X
+
( f ) e
j2f t
d f
_
dt.
Intercambiando el orden de integracin,
_

[x (t)[
2
dt =
_

X
+
( f )
_
_

x (t) e
j2f t
dt
_
. .
X( f )
d f .
Pero el trmino entre corchetes es la transformada de Fourier X ( f ) de x (t); entonces,
_

[x (t)[
2
dt =
_

[X ( f )[
2
d f . (2.99)
El trmino de la izquierda de la ecuacin (2.99) es la energa total de la seal x (t) [ecuacin
(2.48)]. La relacin de Parseval dice que la energa total puede ser determinada ya sea
calculando la energa por unidad de tiempo ([x (t)[
2
), e integrando en el tiempo, o bien
calculando la energa por unidad de frecuencia ([X ( f )[
2
) e integrando sobre la frecuen-
cia. Por tal motivo, [X ( f )[
2
suele denominarse como el espectro de densidad de energa de
la seal x (t).
La energa de una seal peridica es innita, y en consecuencia la ecuacin (2.99) no
es apropiada para esta clase de seales. Sin embargo, para seales peridicas se puede
establecer una relacin anloga. A partir de la expresin de la serie de Fourier (2.19),
repetida aqu por comodidad,
x(t) =

k
c
k
e
j
2
T
0
kt
se tiene que
x(t) x
+
(t) =
_

k
c
k
e
j
2
T
0
kt
__

`
c
+
`
e
j
2
T
0
`t
_
=

`
c
k
c
+
`
e
j
2
T
0
(k`)t
.
Integrando sobre un perodo se tiene
_
T
0
x(t) x
+
(t) dt =
_
T
0

`
c
k
c
+
`
e
j
2
T
0
(k`)t
=

`
c
k
c
+
`
_
T
0
e
j
2
T
0
(k`)t
dt.
Como
_
T
0
e
j
2
T
0
(k`)t
dt =
_
T
0
, si ` = k,
0, en caso contrario,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
140 2. Anlisis de Fourier
Tabla 2.5: Propiedades de la transformada de Fourier.
Dominio tiempo x (t) Dominio frecuencia X( f )
linealidad a x (t) + b y (t) a X ( f ) + b Y ( f ) linealidad
dualidad X (t) x (f ) dualidad
escalado en tiempo x (k t)
1
k
X( f /k) escalado inverso
escalado inverso
1
k
x (k t) X (k f ) escalado en frecuencia
desplazamiento temporal x (t t
0
) e
j2 f t
0
X ( f ) desfasaje
modulacin e
j2 f
0
t
x(t) X ( f f
0
) desplazamiento frecuencial
funcin par x
e
(t) X
e
( f ) = R
e
( f ) funcin real
funcin impar x
o
(t) X
o
( f ) = jI
o
( f ) funcin imaginaria
funcin real x (t) = x
r
(t) X ( f ) = R
e
( f ) parte real: par
+jI
o
( f ) parte imaginaria: impar
funcin imaginaria x (t) = jx
i
(t) X ( f ) = R
o
( f ) parte real: impar
+jI
e
( f ) parte imaginaria: par
segn la nota a pie de pgina 74, resulta que
c
k
c
+
`
_
T
0
e
j
2
T
0
(k`)t
dt = c
k
c
+
k
T
0
= [c
k
[
2
T
0
,
y por lo tanto,
1
T
0
_
T
0
[x (t)[
2
dt =

k=
[c
k
[
2
,
donde los c
k
son los coecientes de la serie de Fourier de x (t), y T
0
es el perodo. En otras
palabras, para el caso de seales peridicas la relacin de Parseval vincula la potencia
promedio en un perodo de la funcin temporal con la energa de los coecientes de
la serie de Fourier. La cantidad [c
k
[
2
se puede interpretar como la energa por perodo
contribuida por el k-simo armnico. Tal como se mencion en la Seccin 2.3.4, las seales
peridicas no tienen energa nita, pero si potencia promedio nita [ecuacin (2.49)].
2.5.14. Resumen de propiedades
En la Tabla 2.5 se reunen las propiedades bsicas de la transformada de Fourier. En todos
los casos, X ( f ) es la transformada de Fourier de x (t).
Hasta el momento hemos visto algunas de las principales propiedades de la transfor-
mada de Fourier. La siguiente propiedad, el teorema de convolucin, es clave para el
estudio de los sistemas lineales, y por ello ser analizada en detalle, discutiendo primero
la derivacin e importancia de la integral de convolucin, y estudiando luego su trans-
formada.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 141
2.6. La integral de convolucin
La convolucin entre dos funciones es un concepto fsico importante en muchas ramas
de la ciencia. Sin embargo, como sucede con muchas relaciones matemticas importantes,
no es sencillo comprender sus alcances e implicaciones. Para el caso de sistemas lineales
e invariantes en el tiempo, la integral de convolucin permite determinar la respuesta del
sistema ante cualquier entrada, a partir del conocimiento de la respuesta del sistema ante
una nica entrada particular, el impulso. Si la respuesta del sistema ante un impulso (la
respuesta impulsiva del sistema) se nota como h (t) , la salida de un sistema lineal e
invariante en el tiempo (SLIT) excitado con una entrada cualquiera x (t) est dada por la
expresin
y (t) =
_

x () h (t ) d =
_

x (t ) h () d, (2.100)
y se dice que la funcin y (t) es la convolucin de las funciones x (t) y h (t) , que se nota
x (t) + h (t) .
2.6.1. Derivacin de la integral de convolucin
En esta seccin se muestra que un sistema lineal e invariante en el tiempo queda comple-
tamente caracterizado por su respuesta impulsiva. En otras palabras, el conocimiento de
la respuesta del sistema a un impulso de amplitud unitaria permite determinar su salida
para una entrada arbitraria aplicando la integral de convolucin (2.100).
Una seal continua arbitraria x(t) se puede aproximar con precisin arbitraria por una
versin escalonada x (t), como la que se muestra en la Fig. 2.52(a) . Aunque los escalones
podran tener distinto ancho, lo habitual es elegir el mismo valor para todos. La seal
escalonada x (t) se puede expresar como una combinacin lineal de pulsos temporales
de ancho escalados y desplazados, como ilustran las Figs. 2.52(b)-(e) . Si se dene el
pulso

(t) como

(t) =
_
1

, 0 < t < ,
0, en caso contrario,
que tiene rea unitaria, la expresin

(t k) representa un pulso desplazado en el


tiempo

(t k) =
_
1

, k < t < (k + 1),


0, en caso contrario.
Entonces, la aproximacin escalonada x (t) de la seal continua x (t) se puede escribir
x (t) =

k=
x (k)

(t k) . (2.101)
Observando la Fig. 2.52 se nota que slo un trmino de la sumatoria (2.101) es no nulo
para cada valor de t. A medida que el intervalo tiende a cero, la aproximacin x (t) es
cada vez ms el, y en el lmite, cuando 0, es igual a x (t),
x (t) = lm
0

k=
x (k)

(t k) . (2.102)
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
142 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.52. Aproximacin escalonada a una seal continua.
Si se hace cada vez ms pequeo, la sumatoria de la ecuacin (2.102) tiende a una
integral (la conocida aproximacin de Riemann): para 0, se tiene que d,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 143
Fig. 2.53. Interpretacin grca de la ecuacin (2.102).
k , y

(t k) (t ). Entonces (2.102) se puede expresar como


x (t) =
_

x () (t ) d. (2.103)
La expresin (2.103) no es otra cosa que la Propiedad 3 del impulso (Seccin 2.3.4). El
pasaje al lmite de la expresin (2.102) a la ecuacin (2.103) se puede interpretar con la
ayuda de la Fig. 2.53, donde se han gracado las funciones x () ,

(t ) y su producto.
En esta representacin, t es un valor determinado [el instante de tiempo donde se quiere
calcular x(t)] y = k es la variable. El rea bajo la curva x ()

(t ) se puede
aproximar por el rea sombreada del rectngulo de la Fig. 2.53(c), que es x (m) , donde
t < m < t; para este valor de t, el trmino con k = m es el nico trmino no nulo
en la sumatoria de la ecuacin (2.102). En consecuencia en el lmite, cuando 0, x (t)
iguala el rea bajo al curva x ()

(t ) .
Esta representacin escalonada permite estudiar la respuesta o salida y(t) de un sistema
lineal ante una entrada arbitraria x(t). En la Fig. 2.54(a) se ha representado la seal x (t)
y su aproximacin escalonada x (t) , mientras que en la Fig. 2.54(b)-(d) se ilustran las re-
spuestas del sistema ante tres de los pulsos escalados que forman x (t) . Como la respues-
ta es diferente segn sea el instante donde se aplique el pulso, el sistema no es invariante
en el tiempo. Sin embargo, como el sistema es lineal, la salida y (t) correspondiente a la
entrada x (t) es la suma de todas estas respuestas [Fig. 2.54(e)]. Para obtener la respuesta
y (t) ante la entrada x (t) basta tomar el lmite de y (t) para 0, de manera anloga a
la indicada por la ecuacin (2.102) para x(t), y como ilustra la Fig. 2.54( f ). Como el pulso

(t k) corresponde al pulso de rea unitaria desplazado, cuando 0 la respuesta

h
k
(t) tiende a la respuesta impulsiva del sistema ante un impulso unitario aplicado en
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
144 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.54. Interpretacin grca de la respuesta de un sistema lineal continuo variante en el
tiempo [ecuacin (2.102)].
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 145
Fig. 2.55. Interpretacin grca de las ecuaciones (2.104) y (2.105).
t = k. Notando como h

(t) la respuesta del sistema ante un impulso unitario (t )


aplicado en el instante t = , resulta
y (t) = lm
0

k=
x (k) h
k
(t) . (2.104)
Cuando 0 la suma en el miembro derecho tiende a la integral, como se representa en
la Fig. 2.55. Entonces, siguiendo un procedimiento similar al que permite pasar de (2.102)
a (2.103), se encuentra que
y (t) =
_

x () h

(t) d. (2.105)
La interpretacin de la ecuacin (2.105) es anloga a la de la ecuacin (2.102). Como mues-
tra la ecuacin (2.103), cualquier entrada x (t) puede pensarse como una suma de im-
pulsos escalados y desplazados, donde el peso del impulso (t ) es precisamente
x () d. Con esta interpretacin, la ecuacin (2.105) representa la superposicin de las re-
spuestas a cada uno de estos impulsos, y, por linealidad, el peso de la respuesta h

(t)
al impulso desplazado (t ) tambin es x () d.
La ecuacin (2.105) representa la forma general de la respuesta de un sistema lineal de
tiempo continuo. Si adems de ser lineal el sistema es invariante en el tiempo, entonces la
respuesta del sistema en un tiempo t = t
1
ante un impulso (t ) aplicado en t =
[Fig. 2.56(a)] es la misma que la respuesta del sistema en un tiempo t = t
1
+ T ante un
impulso (t T) aplicado en t = + T [Fig. 2.56(b)], es decir
h
+T
(t) = h

(t T) .
Por conveniencia notacional se suele elegir = 0, de modo que h
T
(t) = h
0
(t T), y se
dene la respuesta impulsiva del sistema h (t) como
h (t) = h

(t)[
=0
= h
0
(t) ,
es decir, la respuesta del sistema ante un impulso aplicado en t = 0. En este caso, la
ecuacin (2.105) se convierte en
y (t) =
_

x () h (t ) d. (2.106)
Esta integral se conoce como integral de convolucin o integral de superposicin, y es la rep-
resentacin de un sistema continuo en el tiempo lineal e invariante en el tiempo en funcin
de su respuesta impulsiva h(t).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
146 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.56. Respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
Es interesante resaltar las diferencias entre las ecuaciones (2.105) y (2.106), que se ilustran
en la Fig. 2.54(b)-(d) y en la Fig. 2.57(b)-(d) , respectivamente. Para el sistema variante en
el tiempo (Fig. 2.54) es necesario conocer la respuesta h

(t) del sistema ante un impulso


aplicado en t = , para todos los posibles valores de ; en otras palabras, h

(t) representa una


familia de respuestas impulsivas. En cambio, para los sistemas invariantes en el tiempo
(Fig. 2.57) basta con conocer una nica respuesta impulsiva. Por comodidad, se suele
elegir la respuesta del sistema ante un impulso aplicado en t = 0.Evaluacin grca de
la integral de convolucin
No es sencillo visualizar la operacin matemtica descripta por la ecuacin (2.106); sin
embargo, un anlisis grco permite comprender el signicado de la convolucin. Sean
x (t) y h (t) dos funciones temporales, por ejemplo los pulsos que se muestran en la
Fig. 2.58(a) y (b), respectivamente. Para evaluar (2.106) son necesarias las funciones x ()
y h (t ). Las funciones x () y h () son las funciones x (t) y h (t), respectivamente,
donde la variable t se ha reemplazado por la variable . La funcin h () es el reejo
de h () respecto al eje de las ordenadas, como se muestra en la Fig. 2.59(b) y h (t ) es
la funcin h () desplazada en una cantidad t, como se representa en la Fig. 2.59(c).
Para evaluar la integral (2.106) es necesario multiplicar e integrar las funciones x ()
[Fig. 2.59(a)] y h (t ) [Fig. 2.59(c)] para cada valor de t desde hasta . Como se
muestra en la Fig. 2.60(a), este producto es cero cuando el parmetro t = t
1
. El produc-
to sigue siendo nulo hasta que el parmetro t toma el valor t = 0. En t = t
2
el producto
de x () y h (t
1
) es la zona sombreada que se muestra en la Fig. 2.60(c); el rea de
esta zona es el valor de la integral. A medida que t se incrementa a t
0
y posteriormente
a t
3
, la Fig. 2.60(d) y (e) muestran las funciones que deben multiplicarse. Para t = t
4
el
producto nuevamente se anula como se muestra en la Fig. 2.60( f ), y sigue siendo nulo
para cualquier valor de t tal que t > t
4
[Fig. 2.60(g)]. Resumiendo, si se deja que t vare
continuamente desde hasta la convolucin de x (t) y h (t) es la funcin triangular
que se muestra en la Fig. 2.60(h).
El procedimiento descrito es una tcnica de anlisis grco conveniente para evaluar o
interpretar integrales de convolucin. Los pasos a seguir son:
1. Reexin. Se reeja h (t) respecto del eje de ordenadas.
2. Desplazamiento. Se desplaza h () en una cantidad t donde se desea evaluar la
convolucin.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 147
Fig. 2.57. Interpretacin de la respuesta de un sistema lineal continuo invariante en el tiempo
[ecuacin (2.106)].
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
148 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.58. Formas de onda a convolucionar.
Fig. 2.59. Descripcin grca de la operacin de reexin.
Fig. 2.60. Ejemplo grco de la convolucin.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 149
Fig. 2.61. Procedimiento de clculo de la convolucin.
3. Multiplicacin. Se multiplica la funcin desplazada h (t ) por x ().
4. Integracin. El rea bajo el producto de h (t) y x () es el valor de la convolucin
en el tiempo t.
EJEMPLO 2.37. Clculo grco de la integral de convolucin
Las reglas para la evaluacin grca de la integral de convolucin se ejemplican con el clculo
de y(t) = x (t) + h (t) para las funciones h(t) = e
t
u(t) y x(t) = u(t), que se representan en
la Fig. 2.61(a) y (b), respectivamente. Primero se reeja h () para obtener h (), como se ve
en la Fig. 2.61(c). Luego se desplaza h () en una cantidad t = t
1
que es el instante donde se
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
150 2. Anlisis de Fourier
quiere calcular la convolucin [Fig. 2.61(d)]. Despus se multiplica h (t ) por x () [Fig. 2.61(e)],
y nalmente se integra para obtener el resultado de la convolucin para el tiempo t
1
[Fig. 2.61( f )].
El resultado ilustrado en la Fig. 2.61( f ) se puede determinar directamente de la ecuacin (2.100),
y (t
1
) =
_

x () h (t
1
) d
Los extremos de integracin se ajustan teniendo en cuenta los rangos donde alguna de las funciones
es nula: como x() es cero para < 0, no tiene sentido integrar desde . Por otra parte como
h(t) es cero para t < 0, h(t
1
) es cero para t
1
< 0, o bien para todo > t
1
; por lo tanto
slo es necesario integrar hasta t
1
. Entonces,
y (t
1
) =
_

x () h (t
1
) d =
_
t
1
0
(1) e
(t
1
)
d
= e
t
1
_
e

[
t
1
0
_
= e
t
1
_
e
t
1
1
_
= 1 e
t
1
.
En el Ejemplo 2.37 los extremos de la integral de convolucin (originariamente de a
) cambian de 0 a t. En general, los valores de los extremos cambian de acuerdo a cmo
sean las funciones del integrando. Para el ejemplo, el menor valor de la variable
9
para
el cual la funcin h (t) = e
(t)
es nula es = ; para la funcin x () es = 0.
Al integrar se debe elegir el mayor de estos dos valores como el menor de los extremos
de integracin. Para hallar el extremo superior se observa que h (t ) = e
(t)
es nula
para cualquier > t, y que x () es nula para > . Por lo tanto el extremo superior de
integracin es el menor de estos valores.
Una regla general para determinar los extremos de integracin es la siguiente:
Si x (t) es una funcin que se anula fuera del intervalo [L
1
, U
1
] , y h(t) una funcin
que se anula fuera del intervalo [L
2
, U
2
], los lmites de integracin de la integral de
convolucin (2.100) son m ax (L
1
, L
2
) y mn (U
1
, U
2
), respectivamente:
_

x () h (t ) d =
_
mn(U
1
,U
2
)
m ax(L
1
,L
2
)
x () h (t ) d.
Los valores de para los cuales se anula x () son jos; sin embargo, los valores de
donde la funcin deslizante h (t ) es distinta de cero son funcin del parmetro
t. Por ello es posible tener diferentes lmites de integracin para distintos rangos de t.
Un grco como el de la Fig. 2.61 es til para determinar correctamente los lmites de
integracin; el clculo de la integral se puede dividir en a lo sumo 5 etapas, segn las
seales x() y h(t ):
1. no se solapen, como ocurre con las seales gracadas en la Fig. 2.60(a) o (b) ;
2. se solapen parcialmente por izquierda, segn se muestra en la Fig. 2.60(c) ;
3. se solapen totalmente, representado en la Fig. 2.60(d) ;
4. se solapen parcialmente por derecha, como se ilustra en la Fig. 2.60(e) ;
9
En este anlisis, la variable es , y t es un parmetro que queda jo: la integral se calcula punto a punto
para cada valor de t.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 151
Fig. 2.62. Seales a convolucionar en el Ejemplo 2.38.
5. no se solapen, como se muestra en la Fig. 2.60( f ) o (g).
Dependiendo de la naturaleza de las funciones a convolucionar, algunas de estas etapas
pueden estar ausentes, como ocurre con las seales del Ejemplo 2.37, donde faltan las
etapas 3 (solapamiento total), 4 (solapamiento parcial por derecha) y 5 (sin solapamien-
to), como se observa en la Fig. 2.61. Los detalles del clculo se estudian en el siguiente
ejemplo.
EJEMPLO 2.38. Las cinco etapas en el clculo de la convolucin
Se desea calcular la salida y(t) de un sistema con respuesta impulsiva
h(t) =
_
e
t
, 0 _ t _ 2,
0, en caso contrario,
cuando se lo excita con una entrada
x(t) =
_
sen t, 4 _ t _ 5,
0, en caso contrario.
Las seales h(t) y x(t) se representan en la Fig. 2.62(a) y (b), respectivamente. La salida y(t) se
calcula convolucionando h(t) y x(t) siguiendo los pasos indicados ms arriba: reexin de una de
las seales; desplazamiento de la misma hasta el instante donde desea calcularse la convolucin,
multiplicacin de las dos seales, e integracin del producto. La sucesin de estas tres operaciones
para distintos valores del parmetro t se ilustra en la Fig. 2.63.
Etapa 1 (sin solapamiento: < t < 4). La reexin y el desplazamiento de la seal hasta el
instante t
1
= 1 se muestra en la Fig. 2.63(a) . Es evidente que h(t
1
) y x() son distintas
de cero en rangos diferentes; por lo tanto su producto es nulo, y tambin el rea (integral).
Esta situacin contina hasta que t = t
2
= 4, como se representa en la Fig. 2.63(b) . Por lo
tanto,
y(t) =
_

x()h(t ) d =
_
0 d = 0, para < t < t
2
= 4.
Etapa 2 (solapamiento parcial por izquierda: 4 _ t < 5). Para t > t
2
las seales x() y h(t )
comparten un intervalo donde son no nulas, como se muestra en la Fig. 2.63(c) para t = t
3
.
En este caso, el producto de las funciones es nulo para t < t
2
= 4 y para t > t
3
, siempre que
t
3
sea menor que 5, cuando ocurre un solapamiento total entre x() y h(t ). Por lo tanto,
en esta etapa se tiene que
y(t) =
_

x()h(t ) d =
_
t
4
sen e
(t)
d
=

1 +
2
e
4t

1
1 +
2
( cos t sen t), para t
2
= 4 < t < 5.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
152 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.63. Detalle de las 5 etapas en el clculo de la convolucin: sin solapamiento (a)-(b);
solapamiento parcial por izquierda (c); solapamiento total (d); solapamiento parcial
por derecha (e); sin solapamiento ( f ). Resultado de la convolucin (g).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 153
Etapa 3 (solapamiento total : 5 < t < 6). En este caso las seales x() y h(t ) se solapan
totalmente, como se representa en la Fig. 2.63(d) para t = t
4
= 5,5. En este caso los extremos
de integracin quedan jos y determinados por una de las funciones [x() en este ejemplo].
Resulta entonces
y(t) =
_

x()h(t ) d =
_
5
4
sen e
(t)
d
=
(1 + e)
1 +
2
e
4t
, para 5 < t < 6.
Etapa 4 (solapamiento parcial por derecha: 6 _ t < 7). En este intervalo de tiempo las seales
x() y h(t ) nuevamente vuelven a solaparse parcialmente, pero slo por derecha, como
se muestra en la Fig. 2.63(e) . En esta etapa el producto de las funciones es siempre cero para
t > 5, lo que ja el extremo superior de integracin. El lmite inferior depende de la posicin
de la funcin deslizante h(t ), y en este ejemplo es t 2. Por lo tanto, en este intervalo,
y(t) =
_

x()h(t ) d =
_
5
t2
sen e
(t)
d
=

1 +
2
e
t5
+
e
2
1 +
2
( cos t + sen t), para t
2
= 6 < t < 7.
Etapa 5 (sin solapamiento: 7 _ t): Finalmente, para t > 7, las dos seales x() y h(t ) no
comparten ningn intervalo donde ambas sean no nulas, por lo que el producto (y el rea) son
nulos, como se representa en la Fig. 2.63( f ).
Resumiendo los resultados, se tiene que
y(t) = x(t) + h(t) =
_

_
0, t < 4,

1+
2
e
4t

1
1+
2
( cos t sen t), 4 _ t < 5,
(1+e)
1+
2
e
4t
, 5 _ t < 6,

1+
2
e
7t
+
e
2
1+
2
( cos t sen t), 6 _ t < 7,
0, 7 _ t,
cuya representacin temporal se representa en la Fig. 2.63(g).
2.6.2. Forma alternativa de la integral de convolucin
La interpretacin grca descripta anteriormente no es sino una de las posibles inter-
pretaciones de la convolucin. La ecuacin (2.100) tambin puede escribirse como
y (t) =
_

h () x (t ) d, (2.107)
que resulta de efectuar el cambio de variables t . Si bien d = dt, el signo
de la integral no cambia porque tambin cambian los extremos de integracin. De mo-
do que para el clculo de la convolucin tanto x () como h () pueden ser reejadas y
desplazadas, y la eleccin entre una u otra forma depende de cul de las dos se pueda
calcular con mayor facilidad.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
154 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.64. Ejemplo grco del clculo de la convolucin por dos mtodos alternativos.
Fig. 2.65. Comparacin del clculo de la convolucin del Ejemplo 2.39 utilizando la expresin
(2.100) (a) o la ecuacin (2.107) (b) .
En la Fig. 2.64 se muestra grcamente que las dos formas (2.100) y (2.107) de calcular la
integral de convolucin son equivalentes. La serie de grcos a la izquierda de la Fig. 2.64
muestran la evaluacin de (2.100), mientras que las curvas de la derecha ilustran el cl-
culo de (2.107). Los pasos denidos anteriormente: Reexin, Desplazamiento, Multipli-
cacin e Integracin se ilustran en la Fig. 2.64(b), (c), (d) y (e), respectivamente. Como se
indica en la Fig. 2.64(e), la convolucin de x () y h () es la misma, independientemente
de qu funcin se elija para reejar y desplazar.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 155
EJEMPLO 2.39. Comparacin de los mtodos para el clculo de la convolucin
Sean
h (t) =
_
e
t
, t _ 0,
0, t < 0,
x (t) =
_
sen t, 0 _ t _ /2,
0, en caso contrario.
Para las seales de este ejemplo, la convolucin puede calcularse en 3 etapas: 1 (sin solapamiento),
2 (solapamiento parcial por izquierda), y 3 (solapamiento total). Como h(t) es de longitud innita,
nunca ocurren las etapas 4 (solapamiento parcial por derecha) y 5 (sin solapamiento). Usando
(2.100), y(t) = x(t) + h(t) est dada por
y (t) =
_

x () h (t ) d =
_

_
0, (etapa 1): t _ 0,
_
t
0
sen e
(t)
d, (etapa 2): 0 _ t < /2,
_
/2
0
sen e
(t)
d, (etapa 3): /2 _ t,
(2.108)
Los lmites de la integral se determinan aplicando la regla enunciada en la Seccin 2.6.1, y con la
ayuda de la Fig. 2.65(a) . Los valores extremos del argumento de la funcin x () para los cuales es
distinta de cero son 0 y /2, respectivamente. Para la funcin h (t ) = e
(t)
el menor valor
del argumento para el cual la funcin se anula es = , y el mayor valor del argumento es = t.
Para denir los extremos de integracin se toma el mayor valor entre los extremos inferiores;en
cualquier caso, este lmite es 0. El extremo superior de integracin es el menor de los extremos
superiores, y por lo tanto es una funcin de t. Para 0 _ t _ /2, el mnimo es t; para t _ /2, el
extremo de integracin es /2. Evaluando (2.108) se encuentra que
y (t) =
_

_
0, t _ 0,
1
2
_
sen t cos t + e
t
_
, 0 _ t < /2,
1
2
e
t
_
1 + e
/2
_
, /2 _ t.
(2.109)
De manera anloga, de (2.107),
y (t) =
_

h () x (t ) d =
_

_
0, (etapa 1): t _0,
_
t
0
e

sen (t ) d, (etapa 2): 0_t </2,


_
t
t/2
e

sen (t ) d, (etapa 3): /2_t.


(2.110)
Aunque la ecuacin (2.110) que describe la seal de salida y(t) es diferente de (2.108), su evaluacin
da el mismo resultado (2.109).
2.6.3. Convolucin con impulsos
La integral de convolucin ms sencilla de evaluar es aquella en la cual alguna de las
funciones intervinientes es un impulso. La convolucin entre una funcin x(t) y un im-
pulso (t t
0
) representados en las Figs. 2.66(a) y (b), respectivamente, se puede calcular
aplicando, por ejemplo, la ecuacin (2.100),
x(t) + (t t
0
) =
_

x(t ) ( t
0
) d = x(t t
0
).
El paso del segundo al tercer miembro se explica por la Propiedad 3 del impulso, repetida
aqu por comodidad,
_

( ) x () d = x () .
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
156 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.66. Convolucin de una funcin x(t) con un impulso (t t
0
).
Si, en cambio, se aplica la expresin (2.107), se tiene que
x(t) + (t t
0
) =
_

x() [(t ) t
0
] d =
_

x() (t t
0
) d = x(t t
0
).
En denitiva, cualquiera de las dos expresiones muestra que la convolucin de la funcin
x (t) con una funcin impulso resulta en desplazar x (t), llevando el origen del eje de las
abscisas al lugar donde est localizado el impulso, como se muestra en la Figs. 2.66(c).
Como se estudiar ms adelante, esta propiedad simplica mucho el anlisis de proble-
mas ms complicados.
EJEMPLO 2.40. Convolucin con un par de impulsos
Sea h (t) la funcin formada por un par de impulsos que se muestra en la Fig. 2.67(a), y x (t) la
funcin pulso que se observa en la Fig. 2.67(b). Para estas funciones, la ecuacin (2.100) toma la
forma particular
y (t) =
_

[ ( T) + ( + T)] x (t ) d,
y aplicando la Propiedad 3 del impulso se encuentra que
y (t) = x (t T) + x (t + T) ,
cuya grca se representa en la Fig. 2.67(c).
EJEMPLO 2.41. Convolucin con un tren de impulsos
El pulso rectangular
x(t) =
_
A, [t[ < /2,
0, en caso contrario,
de la Fig. 2.67(d) se convoluciona con el tren de impulsos
p (t) =

n
(t nT
0
)
que se graca en la Fig. 2.67(e). El resultado de la convolucin es
y(t) = x(t) + p(t) = x(t) +

n
(t nT
0
) =

n
x(t nT
0
).
Esta expresin, que se representa en la Fig. 2.67( f ), muestra que al convolucionar el pulso rectangular
con el tren de impulsos, el primero queda replicado donde se localizan cada uno de los impulsos.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 157
Fig. 2.67. Convolucin de un pulso con dos impulsos (a)-(c) y con un tren de impulsos (d)-( f ) .
El ejemplo anterior muestra una manera posible de obtener una funcin peridica a partir
de una seal aperidica. Si se observa con atencin, la seal y(t) del Ejemplo 2.41 es en
realidad una seal peridica. Utilizando la notacin de las primeras Secciones, se tiene
que
x(t) = x(t) + p(t).
Esta observacin es de gran utilidad para facilitar el clculo de algunas series de Fourier.
2.6.4. Teorema de convolucin temporal
Posiblemente, una de las herramientas ms poderosas en el anlisis cientco es la relacin
entre la convolucin de dos seales y su transformada de Fourier. Esta propiedad, cono-
cida como teorema de convolucin, permite calcular la convolucin matemticamente (o
visualmente) en el dominio tiempo multiplicando las transformadas en el dominio fre-
cuencia. Esto es, si h (t) tiene transformada de Fourier H ( f ) y x (t) tiene transformada
X ( f ), entonces la convolucin x (t) + h (t) tiene transformada X ( f ) H ( f ). El par trans-
formado correspondiente es
h (t) + x (t) = H ( f ) X ( f )
Para establecer este resultado, se transforman ambos lados de la ecuacin (2.100),
_

y (t) e
j2f t
dt =
_

_
_

x () h (t ) d
_
e
j2f t
dt. (2.111)
Suponiendo que el orden de integracin puede intercambiarse
10
, se tiene que
Y ( f ) =
_

x ()
_
_

h (t ) e
j2f t
dt
_
d. (2.112)
10
El intercambio del orden de integracin no es inmediato porque las integrales son impropias; para que
el resultado sea correcto, las funciones x () y h () deben cumplir con una serie de requisitos (continuidad
uniforme, etc.) que en general son satisfechos por las seales usuales en la teora de sistemas.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
158 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.68. Ejemplo grco del teorema de convolucin.
Sustituyendo = t , el trmino entre corchetes se puede escribir como
_

h () e
j2f (+t)
d = e
j2f
_

h () e
j2f ()
d = e
j2f
H ( f ) .
Entonces, la ecuacin (2.112) resulta
Y ( f ) =
_

x () e
j2f
H ( f ) d = H ( f )
_

x () e
j2f
d = H ( f ) X ( f ) .
La recproca se puede probar de manera similar.
EJEMPLO 2.42. Transformada de un pulso triangular
Para ilustrar esta propiedad se estudia la convolucin de los dos pulsos, ilustrados en las Fig. 2.68(a)
y (b). La convolucin de dos pulsos es una funcin triangular, como se observa en la Fig. 2.68(e). La
transformada de Fourier del pulso es la funcin sinc ( f ) que se muestra en la Fig. 2.68(c) y (d). El
teorema de convolucin establece que la convolucin en el dominio temporal se corresponde con la
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 159
Fig. 2.69. Ejemplo de aplicacin del teorema de convolucin temporal.
multiplicacin en el dominio frecuencial; de este modo, la forma de onda triangular de la Fig. 2.68(e)
y la funcin sinc
2
( f ) de la Fig. 2.68( f ) son pares transformados de Fourier. Los detalles del clculo
se estudian en el Ejercicio 17.
Uno de los aportes ms signicativos de la teora de distribuciones es que el producto de
una funcin continua y un impulso est bien denido (Seccin 2.3.4, Propiedad 3). Por lo
tanto, si x (t) es una funcin continua en t = t
0
, entonces,
x (t) (t t
0
) = x (t
0
) (t t
0
) .
Es decir, que el resultado del producto de una funcin continua con un impulso es un
impulso de rea igual al valor de la funcin continua evaluada donde ocurre el impul-
so. Este resultado, junto con el teorema de convolucin, ayuda a obtener muchos pares
transformados de Fourier: el cambio de una convolucin en el dominio temporal por un
producto en el dominio frecuencial permite resolver problemas arduos de manera casi
trivial.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
160 2. Anlisis de Fourier
EJEMPLO 2.43. Transformada de un tren de pulsos
En la Fig. 2.69(a) se muestra un pulso rectangular x(t) de ancho y altura A y en la Fig. 2.69(b)
un tren innito de impulsos p(t). La convolucin de estas dos funciones es el tren innito de pulsos
que se muestra en la Fig. 2.69(e). Para obtener la transformada de Fourier de esta secuencia innita
de pulsos, se aplica el teorema de convolucin temporal. La transformada de Fourier del pulso x (t)
es X( f ) = A sinc ( f ) que se muestra en la Fig. 2.69(c) y la transformada del tren de impulsos
p(t) =
n
(t nT
0
) es P( f ) = T
1
0

k
( f k/T
0
), que se representa en la Fig. 2.69(d). La
seal que resulta de convolucionar x(t) con p(t) es la seal (peridica)
x(t) = x(t) + p(t) = x(t) +

n
(t nT
0
) =

n
x(t nT
0
),
como se estudi en el Ejemplo 2.41. La transformada de esta funcin se puede obtener aplicando el
teorema de convolucin temporal, que establece que la transformada de x(t) es el producto de las
transformadas de x(t) y de p(t). Se tiene entonces
T x(t) = Tx(t) + p(t) = X( f )P( f )
= A
1
T
0

_
f
k
T
0
_
= A

T
0

k
sinc
_

T
0
k
_

_
f
k
T
0
_
.
Esta transformada se muestra en la Fig. 2.69( f ). Resulta entonces que la transformada de Fourier
de un tren de pulsos es una sucesin de funciones impulso, cuya amplitud est pesada o modulada
por una funcin A sinc ( f ).
Los Ejemplos 2.41 y 2.43 muestran una propiedad fundamental de los espectros de seales
peridicas. Como la seal peridica x(t) se puede pensar como la convolucin de un tren
de impulsos p(t) y una seal aperidica x(t) formada por un perodo de x(t), el teorema
de la convolucin en tiempo establece que la trasformada T x(t) de x(t) es el producto
de las transformadas de x(t) y de p(t). En particular, como el espectro de p(t) tambin es
un tren de impulsos (en frecuencia), el espectro de la seal peridica estar formado por
impulsos, modulados en amplitud por la transformada de la seal aperidica x(t), como
se sintetiza en el cuadro siguiente. El producto de las funciones en el dominio frecuencia
debe interpretarse en el sentido de la teora de distribuciones; en caso contrario carece de
sentido.
x (t) = x(t) + p(t)
=

k=
c
k
e
jk2f
0
t
con x (t) =
_
x (t) , t
0
_t _t
0
+T
0
,
0, caso contrario.
p(t) =
n
(t nT
0
)

X( f ) P( f ) =
1
T
0

k

_
f
k
T
0
_
T x (t)=X( f )P( f ) =

k=
c
k
( f k f
0
)
= f
0

k=
X(k f
0
) ( f k f
0
) =
1
T
0

k=
X
_
k
T
0
_

_
f
k
T
0
_
Esto es otro punto de vista de los resultados presentados en la Seccin 2.4.1.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 161
Respuesta en frecuencia de sistemas lineales e invariantes en el tiempo
Una de las propiedades ms tiles de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo
(SLIT) es que cuando son excitados con entradas exponenciales complejas de la forma
e
j2f
0
t
su salida tambin es una exponencial compleja, slo que con amplitud y fase dis-
tintas a las de la seal de entrada. Como las formas de onda de entrada y salida son
las mismas, se dice que las exponenciales complejas son autofunciones para los sistemas
lineales.
Sea o un sistema lineal e invariante en el tiempo caracterizado por su respuesta impulsiva
h(t). Si la seal de entrada es una exponencial compleja x(t) = Ae
j2f
0
t
, la salida est
dada por
y(t) = x(t) + h(t) =
_

h() x(t ) d
=
_

h() Ae
j2f
0
(t)
d =
_
_

h() e
j2f
0

d
_
. .
H( f )[
f =f
0
Ae
j2f
0
t
= H( f )[
f =f
0
Ae
j2f
0
t
= H( f )[
f =f
0
x(t), (2.113)
La ltima expresin muestra que la salida del sistema es la entrada escalada por el nmero
complejo H( f )[
f =f
0
. En estos casos, la transformada de Fourier H( f ) de la respuesta im-
pulsiva h(t) se denomina respuesta en frecuencia del sistema o.
El mismo resultado puede obtenerse aplicando el teorema de convolucin en tiempo. Si
H( f ) es la transformada de Fourier de la respuesta impulsiva h(t), la transformada de la
entrada x(t) = Ae
jf
0
t
es X( f ) = A( f f
0
). Por lo tanto,
Y( f ) = H( f )X( f ) = H( f )A( f f
0
) = H( f )[
f =f
0
A( f f
0
).
Como H( f )[
f =f
0
es un nmero complejo, la antitransformada de Y( f ) es inmediata:
y(t) = T
1
Y( f ) = H( f )[
f =f
0
T
1
A( f f
0
)
= H( f )[
f =f
0
Ae
j2f
0
t
= H( f )[
f =f
0
x(t).
Esta caracterstica facilita enormemente el clculo de la respuesta del sistema cuando se
excita con este tipo de seales, pues lo nico que debe calcularse es el nmero complejo
H( f )[
f =f
0
.
La respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo ante una excitacin de tipo
senoidal es consecuencia directa de estos resultados. Si la entrada x(t) est dada por
x(t) = Acos(2f
0
t + ) = A
1
2
_
e
j(2f
0
t+)
+e
j(2f
0
t+)
_
=
1
2
Ae
j
e
j2f
0
t
+
1
2
Ae
j
e
j2f
0
t
,
la propiedad de linealidad, junto con el resultado (2.113) indica que
y(t) = H( f )[
f =f
0
1
2
Ae
j
e
j2f
0
t
+ H( f )[
f =(f
0
)
1
2
Ae
j
e
j2f
0
t
. (2.114)
Esta expresin puede simplicarse todava ms notando que, si la respuesta impulsiva
h(t) es real,
H( f )[
f =(f
0
)
= H
+
( f )[
f =f
0
,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
162 2. Anlisis de Fourier
como resulta evidente de aplicar la denicin:
H
+
( f
0
) =
_
_

h(t)e
j2f
0
t
dt
_
+
=
_

h
+
(t)(e
j2f
0
t
)
+
dt
=
_

h(t)e
j2f
0
t
dt =
_

h(t)e
j2(f
0
)t
dt = H(f
0
).
Por lo tanto, la expresin (2.114) puede escribirse como
y(t) = H( f )[
f =f
0
1
2
Ae
j
e
j2f
0
t
+ H
+
( f )[
f =f
0
1
2
Ae
j
e
j2f
0
t
= H( f )[
f =f
0
1
2
Ae
j
e
j2f
0
t
+
_
H( f )[
f =f
0
1
2
Ae
j
e
j2f
0
t
_
+
= Re
_
H( f )[
f =f
0
Ae
j
e
j2f
0
t
_
. (2.115)
Notando
H( f )[
f =f
0
= [H( f
0
)[e
j arg[H( f
0
)]
donde
[H( f
0
)[ =
_
ReH( f
0
)
2
+ImH( f
0
)
2
, arg[H( f
0
)] = arctan
_
ImH( f
0
)
ReH( f
0
)
_
,
la ecuacin (2.115) resulta
y(t) = Re
_
[H( f
0
)[e
j arg[H( f
0
)]
Ae
j
e
j2f
0
t
_
= [H( f
0
)[Acos (2f
0
t + + arg[H( f
0
)]) .
Esta expresin pone de maniesto el efecto del sistema en la respuesta:
y(t) = [H( f
0
)[
. .

cambio en la magnitud
Acos(2f
0
t + +arg[H( f
0
)]
. .

cambio en la fase
)
La salida del sistema es la misma entrada escalada en magnitud por el mdulo de la re-
spuesta en frecuencia [H( f
0
)[, y desfasada por el argumento de la respuesta en frecuencia,
ambos evaluados a la frecuencia f
0
de la excitacin.
A veces resulta ms conveniente expresar el desfasaje introducido por el sistema como
un retardo de tiempo, lo que puede lograrse escribiendo
y(t) = [H( f
0
)[Acos (2f
0
t + + arg[H( f
0
)])
= [H( f
0
)[Acos [2f
0
(t +arg[H( f
0
)]/(2f
0
)) + ]
= H( f
0
)[Acos [2f
0
(t T) + ] ,
donde
T =
arg[H( f
0
)]
2f
0
es el retardo de tiempo que sufre la seal al atravesar el sistema.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 163
EJEMPLO 2.44. Respuesta de un SLIT excitados por una entrada senoidal
Sea o un sistema lineal e invariante en el tiempo con respuesta impulsiva h(t) = e
t
u(t) y > 0,
excitado con una entrada x(t) = Asen(2f
0
t + ). En el Ejemplo 2.5 (pgina 87) se obtuvo que
H( f ) =

+ j2f
=

2
+ (2f )
2
j
2f

2
+ (2f )
2
,
y tambin
[H( f )[ =

_

2
+ (2f )
2
, arg[H( f )] = arctan
_
2f

_
.
La salida y(t) del sistema ante la entrada x(t) es entonces
y(t) = [H( f
0
)[Asen (2f
0
t + +arg[H( f
0
)])
=
A
_

2
+ (2f
0
)
2
sen
_
2f
0
t + arctan
_
2f

__
,
pues sen(2f
0
t + ) = cos(2f
0
t + /2).
En particular, el SLIT caracterizado por h(t) es un ltro pasabajos de primer orden tipo Butterworth,
con frecuencia de corte en f
c
= /(2) Hz y ganancia unitaria en la banda de paso si = . Si la
frecuencia de corte del ltro es f
c
= /(2) = 100 Hz, y la entrada x(t) es
x(t) = 10 sen(2170t),
es decir, tiene frecuencia f
0
= 170 Hz, amplitud A = 10 y fase = 0, el mdulo y la fase de H( f )
evaluados a la frecuencia de la seal de entrada estn dados por
[H( f
0
)[ =

_

2
+ (2f )
2
=
2100
_
(2100)
2
+ (2170)
2
=
10
_
389
- 0,5,
arg[H( f
0
)] = arctan
_
2f
0

_
= arctan
_
2170
2100
_
= 1,04 rad.
Por lo tanto la salida y(t) puede escribirse como
y(t) - 0,5 10 sen(2170t 1,04).
El retardo de tiempo entre la entrada y la salida es
T =
arg[H( f
0
)]
2f
0
=
1,04
2170
- 0,97 ms,
de manera que la salida tambin puede expresarse como
y(t) - 0,5 10 sen[2170(t 0,97 10
3
)]. (2.116)
La Fig. 2.70 muestra la entrada y la salida del sistema en funcin del tiempo obtenidas por simulacin
numrica. Se comprueba que coincide con la expresin (2.116).
2.6.5. Teorema de convolucin frecuencial
De manera equivalente, una convolucin de funciones en el dominio de la frecuencia se
corresponde con una multiplicacin de las antitransformadas en el dominio temporal. La
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
164 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.70. Seales de entrada x(t) y de salida y(t) del sistema con respuesta impulsiva h(t) =
e
t
u(t).
transformada de Fourier del producto x (t) h (t) es equivalente a la convolucin X ( f ) +
H ( f ). El par transformado de Fourier es
x (t) h (t) = X ( f ) + H ( f ) .
La derivacin de este par transformado es similar a la del teorema de convolucin tempo-
ral; tambin puede obtenerse en base al teorema de convolucin temporal y la propiedad
de dualidad
11
.
EJEMPLO 2.45. Transformada de una rfaga o burst
En la Fig. 2.71(e) se representa la seal y(t) formada por 7 perodos ( = 7 en la gura) de una
seal cosenoidal de frecuencia f
0
= 1/T
0
y amplitud A:
y(t) =
_
Acos 2f
0
t, [t[ < 3,5T
0
= 3,5/f
0
,
0, en caso contrario.
El clculo directo de esta transformada es
Y( f ) =
_

y(t)e
j2f t
dt =
_
3,5T
0
3,5T
0
Acos(2f
0
t) e
j2f t
dt =
_
3,5T
0
3,5T
0
Acos(2f
0
t) cos(2f t) dt
=
A
4
sen[2( f f
0
)t]
( f f
0
)

3,5T
0
3,5T
0
+
A
4
sen[2( f +f
0
)t]
( f +f
0
)

3,5T
0
3,5T
0
=
A
4
_
sen[2( ff
0
)3,5T
0
]
( ff
0
)

sen[2( ff
0
)(3,5T
0
)]
( ff
0
)
_
+
A
4
_
sen[2( f+f
0
)3,5T
0
]
( f+f
0
)

sen[2( f+f
0
)(3,5T
0
)]
( f+f
0
)
_
=
A
2
sen[7( f f
0
)T
0
]
( f f
0
)
+
A
2
sen[7( f +f
0
)T
0
]
( f +f
0
)
(2.117)
11
En caso de utilizarse las transformadas que dependen de la variable frecuencia angular , la forma
correcta del par transformado es x (t) h (t) =
1
2
X () H () .
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 165
Fig. 2.71. Ejemplo grco del teorema de convolucin en frecuencia.
La ltima expresin se puede simplicar un poco ms
Y( f ) =
A
2
_
sen[7( f f
0
)T
0
]
( f f
0
)
+
sen[7( f +f
0
)T
0
]
( f +f
0
)
_
=
A
2
_
sen(7T
0
f 7T
0
f
0
)
( f f
0
)
+
sen(7T
0
f +7T
0
f
0
)
( f +f
0
)
_
=
A
2
sen(7T
0
f 7)
( f f
0
)
+
A
2
sen(7T
0
f +7)
( f + f
0
)
=
A

sen(7T
0
f )
( f f
0
)

A

sen(7T
0
f )
( f + f
0
)
de donde resulta
Y( f ) =
A

sen(7T
0
f )
f
2
f
2
0
. (2.118)
Por otra parte la ecuacin (2.117) tambin puede escribirse como
Y( f ) =
A
2
sen[7( f f
0
)T
0
]
( f f
0
)
+
A
2
sen[7( f + f
0
)T
0
]
( f + f
0
)
=
A
2
(7T
0
)
sen[7( f f
0
)T
0
]
7T
0
( f f
0
)
+
A
2
(7T
0
)
sen[7( f + f
0
)T
0
]
7T
0
( f + f
0
)
=
7AT
0
2
sinc[( f f
0
)7T
0
] +
7AT
0
2
sinc[( f + f
0
)7T
0
]. (2.119)
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
166 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.72. Transformada de Fourier en mdulo (a) y fase (b) de la rfaga del Ejemplo 2.45.
Tanto (2.118) como (2.119) representan la misma transformada. Sin embargo, esto es difcil de
apreciar a primera vista, y tampoco es sencillo estar absolutamente convencido de la validez de
cualquiera de las dos expresiones. En casos como ste el teorema de convolucin frecuencial presta
una ayuda valiosa. Como se muestra en la Fig. 2.71(e), la seal y(t) puede pensarse como el producto
de una seal x(t) = Acos(2f
0
t), representada en la Fig. 2.71(a) , con la seal tipo pulso h(t)
dada por
h(t) =
_
1, [t[ < 3,5T
0
= 3,5/f
0
,
0, en caso contrario,
que se graca en la Fig. 2.71(b). Es evidente que
X( f ) =
A
2
( f + f
0
) +
A
2
( f f
0
), y H( f ) = 7T
0
sinc(7T
0
f ).
como muestran las Figs. 2.71(c) y (d), respectivamente. Como y(t) = x(t) h(t), el teorema de
convolucin en frecuencia asegura que
Y( f ) = X( f ) + H( f ) =
_
A
2
( f + f
0
) +
A
2
( f f
0
)
_
+ 7T
0
sinc(7T
0
f )
=
7AT
0
2
sinc[( f f
0
)7T
0
] +
7AT
0
2
sinc[( f + f
0
)7T
0
].
Esta ltima expresin coincide con (2.119). La Fig. 2.71( f ) muestra la forma aproximada de este
espectro, pues hay que tener en cuenta las sumas de las colas de los sinc( ). De todos modos,
es muy aproximado al espectro real que se reproduce en la Fig. 2.72.
El ejemplo anterior muestra que la ventaja aplicar el teorema de convolucin frecuencial
es que no slo permite calcular la transformada con menor cantidad de pasos (y menor
oportunidad para el error) sino que tambin facilita la interpretacin de los resultados y
obtener una comprensin ms acabada del problema.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.6. La integral de convolucin 167
Fig. 2.73. Aplicacin del teorema de convolucin en frecuencia para calcular el espectro de un
tren de impulsos modulado por un sinc( ).
EJEMPLO 2.46. Espectro de un tren de impulsos modulado
La Fig. 2.73(a) muestra una seal x(t) que modula un tren de impulsos p(t), representada en la
Fig. 2.73(b) . En este caso,
x(t) = Asinc(2f
B
t), y p(t) =

n
(t nT
0
),
cuyas transformadas son
X( f ) =
_
A/(2f
B
), [ f [ < f
B
,
0, en caso contrario,
y P( f ) = f
0
k
( f k f
0
),
representadas en la Fig. 2.73(c) y (d) , respectivamente, con f
0
= 1/T
0
. El tren de impulsos mod-
ulado por x(t) es
y(t) = x(t)p(t) = Asinc(2f
B
t)

n
(t nT
0
) = A

n
sinc(2f
B
T
0
n) (t nT
0
). (2.120)
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168 2. Anlisis de Fourier
que se representa en la Fig. 2.73(e) . La transformada de Fourier de y(t) puede calcularse transfor-
mando (2.120),
Y( f ) =
_

y(t)e
j2f t
dt =
_

n
Asinc(2f
B
T
0
n) (t nT
0
)e
j2f t
dt
=

n
Asinc(2f
B
T
0
n)
_

(t nT
0
)e
j2f t
dt
=

n
Asinc(2f
B
T
0
n) e
j2f nT
0
=

n
Asinc
_
2f
B
n
f
0
_
e
j2
n
f
0
f
. (2.121)
La ecuacin (2.121) es la serie de Fourier de una onda cuadrada en la variable f , de perodo f
0
,
ancho de pulso 2f
B
y amplitud Af
0
/(2f
B
). Aunque no resulta evidente, se puede comprobar este
resultado comparndolo con el del Ejemplo 2.4 (pgina 78), donde se calculaba la serie de Fourier
de una onda cuadrada de perodo T
0
, ancho de pulso y amplitud A en la variable t; basta cambiar
t f , T
0
f
0
, 2f
B
.
De manera anloga al Ejemplo 2.45, la aplicacin del teorema de convolucin (en este caso en
frecuencia) permite obtener el resultado de manera ms sencilla y facilita su interpretacin. De
acuerdo al teorema,
y(t) = x(t) p(t) == Y( f ) = X( f ) + P( f ),
de manera que
Y( f ) = X( f ) + f
0
k
( f k f
0
) =

k
f
0
X( f k f
0
). (2.122)
Esta ltima expresin muestra que el espectro Y( f ) est formado por rplicas del espectro de X( f )
repetidas cada k f
0
, y cuya amplitud queda afectada por un factor f
0
, tal como se muestra en la
Fig. 2.73( f ). Las expresiones (2.121) y (2.122) son equivalentes, pero esta ltima resulta mucho
ms fcil de comprender.
El teorema de convolucin en frecuencia permite explicar de manera sencilla que el espec-
tro de seales discretas en tiempo es peridico en frecuencia. Una seal discreta en tiempo
y(t) puede pensarse como el producto de una seal continua x(t) con un tren de impul-
sos p(t). El espectro de la seal ser la convolucin de los espectros, Y( f ) = X( f ) + P( f ).
Como el espectro del tren de impulsos p(t) es otro tren de impulsos P( f ), la convolucin
X( f ) + P( f ) est formada por rplicas de X( f ) ubicadas en mltiplos de la frecuencia
fundamental del tren de impulsos, como muestra el Ejemplo 2.46.
2.6.6. Los teoremas de convolucin y la propiedad de dualidad
En particular, los Ejemplos 2.43 y 2.46 revelan una visin peculiar de la propiedad de
dualidad. Mientras que el Ejemplo 2.43 muestra que el espectro de una seal peridica
es discreto (como se estudi, por otra parte en la Seccin 2.4.1), el Ejemplo 2.46 descubre
la situacin dual: el espectro de una seal discreta es peridico. Estos resultados se con-
densan en la Fig. 2.46. En cualquiera de los casos, el teorema de convolucin (en tiempo
o en frecuencia), y el hecho que la transformada de un tren de impulsos en un dominio
tambin es un tren de impulsos en el dominio transformado permiten explicar estos re-
sultados. La discretizacin en un domino se puede conseguir multiplicando por un tren
de impulsos; en el dominio transformado esto equivale a convolucionar con otro tren de
impulsos: la convolucin con un tren de impulsos es una manera de expresar una seal
peridica.
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2.7. Efecto Gibbs 169
Fig. 2.74. Dualidad tiempo frecuencia: seales peridicas en tiempo tienen un espectro discreto
(a); seales discretas en tiempo tienen un espectro peridico (b) .
Las relaciones matemticas para seales peridicas en tiempo son
y(t) = x(t) + p(t) == Y( f ) = f
0

k=
X( f ) ( f k f
0
) = f
0

k=
X(k f
0
) ( f k f
0
),
mientras que para seales discretas en tiempo se tiene que
y(t) = x(t)p(t) == Y( f ) = f
0

k=
X( f ) + ( f k f
0
) = f
0

k=
X( f k f
0
).
2.7. Efecto Gibbs
En 1889, el fsico Albert Michelson y su colega S. Stratton construyeron un sintetizador
armnico: un dispositivo que reconstrua una seal peridica x
N
(t) de perodo T
0
en
base a la especicacin de hasta 80 de sus componentes armnicas. En la Fig. 2.75(a) se
observa una rplica del sintetizador armnico y una muestra de las seales generadas
con distintos coecientes en la Fig. 2.75(b) .El sintetizador implementa mecnicamente la
ecuacin
x
N
(t) =
N

k=N
c
k
e
jk
2
T
0
t
. (2.123)
Algunos detalles constructivos se exploran en el Ejercicio 6.
Michelson prob su dispositivo calculando los coecientes de Fourier de distintas seales
peridicas x(t) y comparando la seal reconstruida x
N
(t) con la original: en lneas gen-
erales x
N
(t) resultaba muy similar a x(t). Sin embargo, cuando utiliz como seal de
prueba una onda cuadrada la aproximacin no fue tan buena. Segn Lanczos (1966),
Michelson no poda comprender las causas del problema, y pensaba que su aparato po-
dra estar funcionando incorrectamente. Con sus dudas al matemtico Josiah Gibbs,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
170 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.75. Sintetizador armnico de Michelson y Stratton. (a) Dispositivo mecnico. (b) Formas
de ondas generadas por el aparato.
quien investig el fenmeno y public sus resultados en 1899. Este comportamiento ya
haba sido observado y explicado por el matemtico ingls Henry Wilbraham 50 aos
antes, en la correccin de un trabajo de Fourier que trataba sobre la convergencia de las
series. Este resultado pas desapercibido, posiblemente porque fue publicado en una pe-
quea revista no muy difundida, y recin fue redescubierto por Carslaw en 1925.
En cambio, segn Gottlieb y Shu (1997), Michelson y Stratton (1898) publicaron un trabajo
en Nature donde describan la construccin y el funcionamiento del analizador armni-
co, junto con algunos grcos cuyo propsito era demostrar que la mquina calculaba
correctamente los coecientes de la serie de Fourier. Una de las curvas era una onda
cuadrada que exhiba las oscilaciones de Gibbs, pero los autores no comentaban nada al
respecto en ese trabajo. Sin embargo, parece que Michelson haba notado algo particular,
pues al poco tiempo (6 de Octubre de 1898) enva una carta a la revista donde comenta
la dicultad de construir la funcin f (x) = x a partir de sus coecientes de Fourier. En
particular, argua que la expresin (2.123) evaluada en t = T
0
(1/2 + k/N), donde k es
pequeo, converge a distintos lmites para diferentes valores de k. Tambin observ que
el mismo fenmeno ocurra para la derivada de la funcin (una onda cuadrada).
El matemtico A. E. H. Love atac a Michelson en la siguiente edicin de Nature (13 de
Octubre de 1898). Comenz sugiriendo que Michelson (y todos los fsicos preocupados
por la convergencia no uniforme) deba leer el texto de Hobson Trigonometra.. Aclara-
ba correctamente que el proceso utilizado [por Michelson] es invlido. Es interesante
destacar que Love remarcaba las falencias en el argumento matemtico de Michelson,
pero no se preocup por entender la dicultad que ste haba observado. Parece que Love
no conoca el analizador armnico, ni que el problema era el de sintetizar una funcin a
partir de sus coecientes de Fourier.
El prximo captulo en la historia ocurre el 29 de Diciembre de 1898, cuando en Nature
se publican tres cartas. La primera fue remitida por Michelson, con fecha 1 de Diciembre,
remarcando que desde su punto de vista la convergencia deba ser uniforme en cualquier
entorno de la discontinuidad.
Gibbs era el autor de la carta siguiente, fechada el 29 de Noviembre, en donde explica-
ba las dudas de Michelson, destacando que Love las haba ignorado, y describa las os-
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2.7. Efecto Gibbs 171
Fig. 2.76. La carta de Gibbs en Nature, 27 de Abril de 1899.
cilaciones. Sin embargo, su nota parece implicar que la amplitud de estas oscilaciones
decrecan con N.
Esta nota estaba seguida por una carta de Love, exponiendo la nocin de convergen-
cia no uniforme y admitiendo que no haba comprendido los problemas indicados por
Michelson en su primera carta.
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172 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.77. Aproximacin de una onda cuadrada por los N primeros trminos de la serie de
Fourier. (a) N = 3; (b) N = 9; (c) N = 19; (d) N = 99 trminos.
Recin el 27 de Abril de 1899 Gibbs publica el resultado correcto (Fig. 2.76), pidiendo
disculpas, I should like to correct a careless error, y mostrando que las oscilaciones no
decaen, sino que el sobrepico tiende a un nmero constante.
Las ltimas comunicaciones aparecieron nuevamente en Nature. En Mayo de 1899 Michel-
son comunicaba una carta de Poincar y en Junio de 1899 Love bsicamente repeta sus
puntos de vista. Nuevamente, no pareca notar que el comportamiento de las sumas ni-
tas era crucial para reconstruir una funcin a partir de su serie de Fourier.
El nombre fenmeno de Gibbs fue utilizado por vez primera por Bcher en 1906, en
un artculo donde extenda el resultado de Gibbs. El matemtico hngaro Fejr hizo el
primer intento para resolver el fenmeno de Gibbs. En 1900 descubri que las medias de
Cesro de las sumas parciales convergen uniformemente. Este mtodo equivale a ltrar
la seal con un ltro de primer orden. Desde entonces ha ocurrido una explosin de
tcnicas de ltrado motivada por el anlisis de seales. Algunas de estas alternativas
sern exploradas ms adelante en este curso, al tratar el anlisis frecuencial de seales y
el diseo de ltros FIR.
El efecto observado por Michelson se detalla en la Fig. 2.77. La seal x(t) es una onda
cuadrada simtrica, de amplitud unitaria y perodo T
0
, con ciclo de trabajo del 50 %; la
gura muestra la onda cuadrada original (en lnea de trazos) superpuesta con la seal
x
N
(t) formada por la serie de Fourier truncada a N armnicos, para distintos valores de
N. Como la onda cuadrada satisface las condiciones de Dirichlet (Seccin A.6), el Teore-
ma 1 (pgina 228) asegura que el lmite para N de x
N
(t) en el punto de discon-
tinuidad es el valor medio del salto, como se observa para los distintos casos represen-
tados en la Fig. 2.77. Para cualquier otro valor de t, t = t
1
, este Teorema garantiza que
lm
N
x
N
(t
1
) = x(t
1
).
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2.7. Efecto Gibbs 173
Fig. 2.78. Detalle del error de aproximacin entre x(t) y x
N
(t) para distintos valores de N.
Michelson observ que la seal x
N
(t) formada por N armnicas de la serie de Fourier
exhibe oscilaciones en cercanas de la discontinuidad , y que el valor pico de esas oscila-
ciones se mantiene constante independientemente del valor de N. Este efecto se muestra
en la Fig. 2.78, donde se representa la seal peridica x(t), su aproximacin de N trmi-
nos x
N
(t), y la diferencia entre ambas, e(t) = x(t) x
N
(t). Esta ltima seal se graca
en un entorno de la discontinuidad en T
0
/4, para t el intervalo (T
0
/4 2T
0
/N). Estas
guras permiten apreciar que el comportamiento del error en este intervalo es el mismo
(a excepcin del cambio de escala) para cualquier N. Adems, a medida que crece N la
ubicacin de sobrepico se acerca al punto donde la funcin es discontinua.
Gibbs demostr formalmente que para una discontinuidad de altura unitaria, las sumas
parciales exhiben un valor mximo de aproximadamente 1.09 (un sobrepico del 9 % de
la altura del salto), no importa cun grande sea N. Se debe interpretar este resultado con
cuidado: para cada valor jo de t = t
1
, las sumas parciales convergen (cuando N )
al valor correcto, y en la discontinuidad convergern a la mitad de la suma de los val-
ores de la seal a cada lado de la discontinuidad. No obstante, cuanto ms cercano a la
discontinuidad se elija t
1
, tanto mayor deber ser N para mantener el error [ x(t) x
N
(t)[
por debajo de una cota determinada: en otras palabras, la convergencia de la serie a la
funcin no es uniforme. Este comportamiento peculiar de las sumas parciales, de presen-
tar oscilaciones cuyo valor pico es constante para cualquier valor nito de N, y que se
concentran cerca de la discontinuidad cuando N crece, se conoce como fenmeno de Gibbs.
Interpretacin del efecto Gibbs aplicando el teorema de convolucin temporal
El efecto Gibbs puede interpretarse aplicando el teorema de convolucin temporal, como
se muestra en la Fig. 2.79: limitar la sumatoria de la serie a N trminos es equivalente
a anular las componentes de frecuencia que exceden un determinado valor N/T
0
, o, en
otras palabras, a ltrar la seal con un ltro pasabajos ideal H( f ) con frecuencia de corte
f
N
> N/T
0
. (Esta idea se explora en el Ejercicio 35). Desde el punto de vista frecuencial,
se est multiplicando el espectro X( f ) de la seal x(t) por la funcin transferencia H( f )
del ltro, como se representa en la Fig. 2.79. Por comodidad, se supone que la frecuencia
de corte f
N
yace en medio de las lneas espectrales de X( f ), eligiendo, por ejemplo, f
N
=
(N +1/2) /T
0
.
La multiplicacin de X( f ) por H( f ) en el dominio frecuencial, es equivalente a la con-
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
174 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.79. Interpretacin del efecto Gibbs segn el teorema de convolucin temporal.
volucin en el dominio tiempo de x(t) y h(t), la transformada inversa de H( f ). Si x(t) es
una onda cuadrada de perodo T
0
y ciclo de trabajo /T
0
, su espectro es
X( f ) =

T
0
sinc
_

T
0
k
_

_
f
k
T
0
_
,
como se analiz en el Ejemplo 2.16. De manera similar, si H( f ) es la respuesta en frecuen-
cia de un ltro pasabajos ideal, con frecuencia de corte en f = f
N
,
H( f ) =
_
1, [ f [ _ f
N
,
0, en caso contrario,
se ha calculado en el Ejemplo 2.11 que la antitransformada de H ( f ) es
h (t) = 2f
N
sinc (2f
N
t).
De acuerdo al teorema de convolucin temporal, la suma nita de N trminos de la serie
[multiplicacin de X( f ) por H( f )] es equivalente a la convolucin de x(t) y h(t); esto es:
x
N
(t) =
N

k=N
c
k
e
jk
2
T
0
t
= x(t) + h(t).
Esta interpretacin se ilustra en la Fig. 2.80 para distintos valores de t. En aquellos lugares
donde x(t) [Fig. 2.80(a)] vara lentamente, esta funcin y su aproximacin de N trminos,
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2.7. Efecto Gibbs 175
Fig. 2.80. Clculo de la seal x
N
(t) por convolucin entre x(t) y h(t).
x
N
(t), son muy similares, porque h(t) [Fig. 2.80(b)] tiene rea unitaria
12
como se observa
en la Fig. 2.80(c) para t = t
0
. En cambio, cuando x(t) vara abruptamente, una parte im-
portante de la respuesta de h(t) no contribuye rea a la integral de convolucin. El caso
extremo ocurre cuando se calcula x
N
(t) en t = t
3
= /2, como muestra la Fig. 2.80( f ),
en el cual casi la mitad del rea bajo h(t) queda fuera del clculo de la convolucin; por
este motivo el valor de la aproximacin en este punto es aproximadamente la mitad del
salto. Para valores de t prximos a la discontinuidad los lbulos laterales de h(t) restan
o suman rea, como en las Fig. 2.80(d) y (e) para t = t
1
y t = t
2
, o en las Fig. 2.80(g) y
(h), para t = t
4
y t = t
5
, respectivamente. Aumentar el nmero de trminos N que com-
ponen la funcin aproximada x
N
(t) es equivalente a multiplicar el espectro de x(t) por
un ltro pasabajos H( f ) de ancho de banda mayor; por lo tanto, su respuesta impulsiva
h(t) tendr oscilaciones de ms alta frecuencia, aunque su rea sigue siendo unitaria. De
aqu que el anlisis efectuado ms arriba sigue siendo vlido; la nica diferencia es que
las oscilaciones ms rpidas de la respuesta h(t) causarn ondulaciones ms rpidas de
x
N
(t).
Para calcular analticamente el comportamiento en cercanas de los puntos de discon-
tinuidad de x(t), se observa que en proximidades de t = /2 se puede aproximar x(t)
12
Se estudia en el Ejercicio 12 que
_

h(t) dt = H(0).
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176 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.81. Intervalos de integracin de sgn(/2u) sinc[2f
N
(tu)] para t </2 (a) y t >/2
(b) .
por la funcin sgn(t): x(t) - (1/2) + (1/2) sgn (/2 t) ,de modo que
x
N
(t) = x (t) + h (t) =
_

x (u) h (t u) du
=
_

_
1
2
+
1
2
sgn (/2 u)

2f
N
sinc[2f
N
(t u)] du
= f
N
_
_

sinc[2f
N
(t u)] du +
_

sgn (/2 u) sinc[2f


N
(t u)] du
_
. (2.124)
La segunda integral se puede separar en cuatro intervalos, como se muestra en la Fig. 2.81,
_

sgn (/2u) sinc[2f


N
(tu)] du
=
_
_
_
_
2t/2

( ) du +
_
t
2t/2
( ) du +
_
/2
t
( ) du +
_

/2
( ) du, si t < /2,
_
/2

( ) du +
_
t
/2
( ) du +
_
2t/2
t
( ) du +
_

2t/2
( ) du, si t > /2.
En cada caso, las primeras y ltimas integrales [evaluadas sobre los intervalos (a) y (d)]
tienen signo contrario y se cancelan. Por simetra, la evaluacin de la integral sobre el
intervalo (b) es idntica a la evaluacin sobre el intervalo (c) . Para t < /2 o t > /2
los argumentos de las integrales sobre los intervalos (b) y (c) tienen signo contrario, pero
tambin cambian los extremos de integracin, de modo que
_

sgn (/2u) sinc[2f


N
(tu)] du = 2
_
/2
t
sinc[2f
N
(tu)] du=
1
f
N
_
2f
H
(t

2
)
0
sen (v)
v
dv
=
1
f
N
Si [2f
N
(t /2)] , (2.125)
donde Si(x) es la funcin seno integral, denida como Si(x) =
_
x
0
sinc() d, y que
se encuentra tabulada. Teniendo en cuenta que f
N
_

sinc(2f
N
u) du = 1/2 y (2.125), la
expresin (2.124) se puede escribir como
x
N
(t) = x(t) + h(t) =
1
2

1

Si
_
2f
N
_
t

2
__
.
Para calcular el valor del sobrepico de x
N
(t) se deben determinar los puntos donde
se anula su derivada; es decir, en dnde se anula d Si(x)/dx. Teniendo en cuenta que
d
dx
__
x
0
f (u) du
_
= f (x), resulta
d x
N
(t)
dt
= 0 =
d
dt
Si [2f
N
(t /2)] =
sen [2f
N
(t /2)]
2f
N
(t /2)
= 0.
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2.7. Efecto Gibbs 177
En denitiva, los extremos relativos ocurren para aquellos valores de t que anulan el seno
2f
N
_
t

2
_
= k , k = 1, 2, ...
y por lo tanto, los extremos de x
N
(t) se encuentran en t
k
= k/(2f
N
) + /2, donde
x
N
(t
k
) = (1/2) + Si(k). Es sencillo vericar que el mximo se encuentra para k = 1,
y el mnimo en k = 1:
x
N
(t)
m ax
=
1
2

1

Si() = +1,08949, en t =

2

1
2f
N
, (2.126)
x
N
(t)
m ax
=
1
2

1

Si(+) = 0,08949, en t =

2
+
1
2f
N
. (2.127)
Estas expresiones muestran que tanto el mximo como el mnimo de la seal reconstrui-
da x
N
(t) representan una variacin del 9 % del valor mximo de x(t), y que estos valores
no dependen de la frecuencia de corte f
N
del ltro pasabajo H( f ), es decir, son indepen-
dientes de la cantidad de armnicos que utilicen para la reconstruccin. Por otra parte, la
ubicacin de esos extremos si dependen de f
N
, y son ms prximos a la discontinuidad
en t = /2 cuanto mayor sea N, como se observa en la Fig.2.77. Adems, estos extremos
relativos ocurren exactamente cuando el lbulo principal de h(t), de ancho 1/f
N
, queda
incluido o excluido del clculo de la convolucin, como se aprecia en las Fig. 2.80(e) y
(g), respectivamente, que coincide con los valores de t calculados en (2.126) y (2.127).
Este clculo slo es vlido para un entorno de t = /2, donde es razonable aproximar
x(t) por la funcin signo. Las propiedades de convergencia de las series de Fourier es-
tablecen que x
N
(t) x(t) en todo punto, salvo en los puntos de discontinuidad, donde
converge al valor medio del salto, cuando el nmero de armnicos N
13
.
2.7.1. Variaciones sobre el ltro
En la seccin previa se ha estudiado el efecto Gibbs como el efecto de ltrar una onda
cuadrada x(t) con un ltro pasabajos ideal con frecuencia de corte f
c
= f
N
= (N +
1/2) f
0
= (N + 1/2)/T
0
, donde T
0
es el perodo de la seal, tal como se representa en la
Fig.2.79. En esta seccin se plantean variantes al ltro ideal para ver la inuencia en la
respuesta temporal (la salida del ltro).
El principal inconveniente del ltro ideal es que no es implementable. Uno de los motivos
es porque no es causal, y adems, como la respuesta impulsiva se extiende para t
tampoco se puede causalizar retardando la respuesta. Por este motivo, en primer lugar
es necesario trucar la respuesta impulsiva. Este proceso se detalla en la Fig. 2.82.
La idea es truncar la respuesta impulsiva h(t) para hacerla nula fuera del intervalo [T, T],
donde T ja la duracin temporal de la respuesta impulsiva, y sera deseable que T < T
0
.
Una manera de formalizar esta idea es deniendo una ventana temporal w(t) como
w(t) =
_
1, [t[ _ T,
0, en caso contrario,
13
Thompson (1992) analiza en detalle el comportamiento de las series de Fourier truncadas a un nmero
nito de trminos N.
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178 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.82. Clculo de la respuesta del ltro ideal con respuesta impulsiva truncada usando el
teorema de convolucin frecuencial.
y por lo tanto, la respuesta impulsiva del ltro ideal truncado se puede escribir como
h
T
(t) = h(t)w(t) =
_
2f
N
sinc(2f
N
t), [t[ _ T,
0, en caso contrario.
La truncacin de la respuesta impulsiva modica la respuesta en frecuencia del ltro, que
se puede calcular aplicando el teorema de convolucin frecuencial. Ya que

h
T
(t) = h(t)w(t),
el teorema asegura que la respuesta en frecuencia del ltro ideal truncado H
T
( f ) se puede
calcular como H
T
( f ) = H( f ) + W( f ), donde W( f ) es la respuesta en frecuencia de la
ventana temporal w(t). La respuesta en frecuencia W( f ) fue calculada en el Ejemplo 2.10,
y est dada por
W( f ) = 2T sinc(2Tf ).
Se tiene entonces que
H
T
( f ) = H( f ) + W( f ) =
_
f
N
f
N
H()W( f )d =
_
f +f
N
f f
N
H( f )W()d,
y luego de algunos clculos se encuentra que
H
T
( f ) =
1

Si[2T( f + f
N
)]
1

[2T( f f
N
)],
donde Si( ) es la funcin seno integral denida en la seccin anterior.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.7. Efecto Gibbs 179
Fig. 2.83. Respuesta en frecuencia del ltro ideal con respuesta impulsiva truncada a T
0
/5
(a) , T
0
/2 (b) y T
0
(c) .
Fig. 2.84. Clculo de la salida del ltro ideal con respuesta impulsiva truncada aplicando el
teorema de convolucin temporal.
Como sugiere la Fig. 2.83, cuando mayor sea la longitud de la respuesta impulsiva tanto
ms rpidas sern las oscilaciones de la respuesta en frecuencia del ltro. Sin embargo,
esto no altera la amplitud de los sobrepicos de la respuesta en frecuencia H
T
( f ), que
dependen del rea de W( f ), que es unitaria (es el valor de w(t) en t = 0), y no vara
con T. En realidad, este efecto es una versin dual del efecto Gibbs: una limitacin en
tiempo de la respuesta impulsiva provoca oscilaciones en la respuesta en frecuencia cuya
amplitud es independiente del intervalo de truncacin.
La expresin de la salida se puede calcular como en el caso del ltro ideal. Aproximando
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
180 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.85. Amplitud de la seal de salida del ltro ideal con frecuencia de corte f
N
y respuesta
impulsiva truncada a T en funcin del producto f
N
T.
nuevamente la seal de entrada como x(t) = (1/2) + (1/2) sgn(/2 t), la salida es
x
T
(t) = x(t) + h
T
(t) =
_

x(u)h(t u)du.
En este caso, el clculo de la convolucin puede hacerse en tres pasos:
Si t < /2 T, la respuesta impulsiva queda superpuesta totalmente con x(t) = 1,
de modo que
x
T
(t) =x(t) + h
T
(t) =
_
t+T
tT
h(t u)du=
_
t+T
tT
2f
N
sinc[2f
N
(tu)]du=
2

Si(2f
N
T).
Si t > /2 + T, x(t) = 0, de modo que x
T
(t) = 0.
Finalmente, si /2 T < t < /2 + T,
x
T
(t) =
_
t+T
tT
h(t u)du=
_
/2
tT
2f
N
sinc[2f
N
(tu)]du=
1

Si(2f
N
T)
1

Si[2f
N
(t/2)].
Por lo tanto,
x
T
(t) =
_

_
2

Si(2f
N
T), si t < /2,
1

Si(2f
N
T)
1

Si[2f
N
(t/2)], si /2T < t < /2+T,
0, si t > /2+T.
El clculo de la respuesta aplicando el teorema de la convolucin temporal se representa
en la Fig. 2.84.
El efecto de truncar la respuesta impulsiva del ltro ideal altera la amplitud de la onda de
salida, y este valor depende del producto f
N
T, es decir, el ancho de banda del ltro ideal
y la duracin de la respuesta impulsiva truncada. En la Fig. 2.85 se graca el valor de
(2/) Si(2f
N
T) en funcin del producto f
N
T. Evidentemente, cuanto mayor sea f
N
T,
la amplitud de la seal de salida tiende a la unidad, pues:
incrementando f
N
crece el ancho de banda del ltro ideal, y por lo tanto se reduce
la duracin de la respuesta impulsiva,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.8. Principio de incertidumbre 181
Fig. 2.86. Respuestas temporales de la salida del ltro ideal con respuesta truncada. T = T
0
,
f
N
= 10f
0
, 20f
0
y 50f
0
(a) y f
N
= 10f
0
, T = T
0
, T = T
0
/5, T = T
0
/10 (b) .
aumentando T se aumenta la duracin de la respuesta impulsiva
de manera que al efectuar la truncacin slo se pierden las colas de menor amplitud
del sinc( ), y por lo tanto la variacin en la amplitud es pequea.
Una determinada amplitud de salida (por ejemplo, unitaria) puede obtenerse con inni-
tos valores del producto f
N
T. La forma de onda de la respuesta temporal, para distintos
anchos de banda y distintas longitudes de la respuesta impulsiva se representa en las
Figs. 2.86(a) y (b) , respectivamente.
2.8. Principio de incertidumbre
When the Lord created the world and people to live in it an enterprise which, according to the modern
science, took a very long time I could imagine that He reasoned with Himself as follows: If I make
everything predictable, these humans beings, whom I have endowed with pretty good brains, will
undoubtedly learn to predict everithing, and they will thereupon have no motive to do anything at all,
because they will recognize that the future is totally determined and cannot be inuenced by any human
action.
On the other hand, if I make everything unpredictable, they will gradually discover that there is no
rational basis for any decision whatsoever and, as in the rst case, they will thereupon have no motive to
do anything at all. Neither scheme would make sense. I must therefore create a mixture of the two. Let
some things be predictable and let other be unpredictable. They will then, amongst many other things,
have the very important task of nding out which is which.
E. F. Schumacher, Small is beautiful, 1973.
El principio de incertidumbre se puede enfocar desde tres perspectivas distintas: una car-
acterstica distintiva de la mecnica cuntica, un principio que establece las limitaciones
de efectuar mediciones en un sistema sin perturbarlo, y nalmente un teorema del anli-
sis armnico que puede sintetizarse como
una funcin no nula y su transformada de Fourier no pueden estar perfecta-
mente localizadas.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
182 2. Anlisis de Fourier
Cuando se lo traduce al campo de la mecnica cuntica, este principio establece que un
par de variables cannicas conjugadas, tales como la posicin y el momento, no pueden
determinarse precisamente en ningn estado cuntico. Esta es la idea del trabajo de
Heisemberg (1927), profusamente difundido desde entonces.
Sin embargo, el principio de incertidumbre tiene una interpretacin til en fsica clsica.
Si x(t) representa la amplitud de una seal (una onda de sonido, un haz de luz, etc.) en el
tiempo t, el principio de incertidumbre expresa una limitacin sobre la duracin que tal
seal puede tener en tiempo, y del ancho de banda que ocupe su transformada de Fouri-
er. Este aspecto del principio de incertidumbre fue inicialmente expuesto por Norbert
Wiener en una conferencia dictada en Gotinga en 1925. Desafortunadamente no parece
haber sobrevivido ninguna transcripcin de esta conferencia, ms all de una resea no
tcnica en la autobiografa de Wiener (1956). Cualquiera que haya sido la inuencia sobre
los fsicos presentes, lo cierto es que el principio de incertidumbre no cal en las mentes
de las personalidades vinculadas al procesamiento de seales hasta el trabajo fundamen-
tal de Gabor en 1946. Desde entonces es un tema comn en esta especialidad.
Desde el punto de vista matemtico slo hubo desarrollos espordicos en los cincuenta
aos que siguieron al trabajo inicial de la segunda dcada del siglo XX, para cobrar nuevo
impulso en las dcadas del 70 al 80, con ecos que llegan hasta el presente. El principio de
incertidumbre ha inuido directamente en algunas reas del anlisis, notablemente en (i)
el estudio de las propiedades de una funcin impuestas por restricciones en el soporte
o las propiedades de decaimiento de su transformada de Fourier, (ii) la construccin de
bases ortonormales o marcos (bases redundantes) en L
2
(espacio de las funciones de
cuadrado integrable) cuyos elementos y sus transformadas de Fourier estn bien local-
izadas (onditas o wavelets), (iii) el vasto cuerpo de resultados analticos vinculados al
anlisis de seal y la teora de comunicaciones. Para hacer justicia a las ramicaciones
del principio de incertidumbre en cualquiera de estos tpicos sera necesario un libro
para cada uno de ellos. Afortunadamente estos libros han sido escritos: Havin y Jriche
(1994), Daubechies (1992), lo mismo que un buen nmero de artculos tutoriales, como
los de Benedetto (1990), Benedetto, Heil y Walnut (1992) y las colecciones de Price (1985)
y de Benedetto y Frazier (1994).
El punto de vista abordado en este curso es mucho menos ambicioso, y enfoca el proble-
ma solamente desde el punto de vista de seales reales y continuas.
2.8.1. Teorema del ancho de banda
Las propiedades de la transformada de Fourier y los varios ejemplos utilizados para ilus-
trarlas muestran claramente que la descripcin de la seal en los dominios frecuenciales
y temporales estn inversamente relacionadas. En particular, se observa que:
1. Si se cambia la descripcin temporal de una seal, su representacin en el dominio
frecuencial cambia de manera inversa, y viceversa. Esta relacin inversa impide que
se pueda especicar arbitrariamente una seal en ambos dominios: puede denirse
una funcin que dependa arbitrariamente del tiempo o de la frecuencia, pero no
puede especicarse simultneamente en ambos dominios. Esta es una limitacin im-
portante, por ejemplo, en el diseo de ltros: no puede disearse un ltro muy
selectivo en frecuencia (con un ancho de banda muy angosto) que al mismo tiem-
po tenga un tiempo de establecimiento reducido (una respuesta impulsiva de corta
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.8. Principio de incertidumbre 183
duracin).
2. Si una seal est estrictamente limitada en frecuencia, su duracin temporal ser
ilimitada, an cuando su amplitud pueda tomar valores cada vez ms pequeos.
Se dice que una funcin es estrictamente limitada en frecuencia si su transformada de
Fourier es nula fuera de una banda nita de frecuencias. El pulso sinc(t) (Ejemplo
2.11) es una funcin que est estrictamente limitada en frecuencia (Fig. 2.20). Esta
gura tambin muestra que el pulso sinc(t) est asintticamente limitado en tiempo.
Recprocamente, si una seal es estrictamente limitada en tiempo (es decir, que la seal
es exactamente cero fuera de un intervalo temporal de longitud nita), entonces su
espectro se extiende sobre todo el rango de frecuencias, an cuando su magnitud
tenga valores cada vez ms pequeos a medida que aumenta la frecuencia. Esto se
pone de maniesto en los casos del pulso rectangular (Ejemplo 2.10) y del pulso
triangular (Ejemplo 2.42).
En sntesis, estas observaciones indican que una seal no puede estar limitada simultnea-
mente en tiempo y frecuencia. El teorema del ancho de banda, o principio de incertidum-
bre de Fourier, formaliza esta idea.
2.8.2. Duracin efectiva y ancho de banda
Si x (t) es una funcin cuyo valor puede ser considerado despreciable fuera de algn
intervalo (t
1
, t
2
), entonces la longitud de dicho intervalo, t = t
2
t
1
es la duracin efecti-
va de x (t). Anlogamente, si X ( f ) es la transformada de Fourier de x (t), y X ( f ) puede
ser considerada despreciable fuera de cierto intervalo ( f
1
, f
2
), entonces f = f
2
f
1
es
el ancho de banda de x (t). Salvo para ciertas casos, como las seales temporales sinc ( ) o
rectangulares cuya duracin frecuencial o temporal, respectivamente, est bien denida,
la duracin efectiva o el ancho de banda son conceptos relativamente imprecisos. En con-
secuencia, no hay deniciones universales, aunque s algunas comnmente aceptadas.
En lo que sigue, nos referiremos a las deniciones del ancho de banda, pero las mismas
consideraciones son aplicables, mutatis mutandi, para la duracin efectiva de la seal.
Las dos deniciones usuales tienen en cuenta el contenido espectral de la seal. Si el
contenido espectral est concentrado cerca del origen, como el espectro de la izquierda
de la Fig. 2.87, se dice que la seal es tipo pasabajos. En cambio, la seal es tipo pasabanda
si el contenido espectral est centrado alrededor de f
c
, donde f
c
es una frecuencia no
nula, como los espectros del centro y de la derecha de la Fig. 2.87.
Si el espectro de la seal es simtrico, con un lbulo principal acotado por valles bien
pronunciados, se suele denir el ancho de banda de acuerdo al ancho del lbulo principal.
Especcamente, si la seal es pasabajos, el ancho de banda se dene como la mitad del
ancho total del lbulo principal, ya que slo la mitad de este lbulo yace en el rango de
las frecuencias positivas; este es el caso del espectro centrado en el origen de la Fig. 2.87.
Por ejemplo, un pulso rectangular de duracin T tiene un espectro cuyo lbulo principal
tiene un ancho de 2/T Hz en torno al origen (Fig. 2.18). En consecuencia, y de acuerdo
a esta convencin, se dice que el pulso rectangular tiene un ancho de banda de 1/ Hz
(Ejemplo 2.10).
Por otra parte, si la seal es tipo pasabanda, con un espectro cuyos lbulos principales
estn centrados en f
c
, donde f
c
es grande, se dene el ancho de banda como el ancho
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
184 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.87. Espectros de seales pasabajo, pasabanda de banda ancha y pasabanda de banda
angosta.
del lbulo principal que yace en las frecuencias positivas. Esta denicin del ancho de
banda se denomina ancho de banda entre ceros.
Otra denicin popular es el ancho de banda de 3 dB. Si la seal es tipo pasabajos, el an-
cho de banda de 3 dB se dene como la separacin entre la frecuencia cero, donde el
espectro de amplitud alcanza su valor mximo, y la frecuencia positiva en la cual el valor
del espectro cae a 1/
_
2 de su valor pico. Por ejemplo, el pulso exponencial decreciente
(Ejemplo 2.5) o creciente (Ejemplo 2.29) tienen un ancho de banda de 1/(2) Hz. Si, en
cambio, la seal es tipo pasabanda, centrada en f
c
, el ancho de banda de 3 dB es la
separacin, sobre el eje de frecuencias positivo, entre las dos frecuencias a las cuales la
amplitud del espectro cae a 1/
_
2 del valor pico que alcanza en f
c
. El ancho de banda de
3 dB tiene la ventaja que puede ser ledo directamente a partir de un grco del espectro
de amplitud aunque puede ser difcil de determinar si el espectro de amplitud decae muy
lentamente.
Otras deniciones usuales del ancho de banda se basan en el rango de frecuencias donde
se concentra la potencia o energa de la seal. Por ejemplo, si el 95 % del espectro de
densidad de potencia abarca el intervalo de frecuencias f
1
< f < f
2
, se dice que su ancho
de banda de 95 % es f
2
f
1
. De manera similar, se denen los anchos de banda de 75 %,
90 %, o 99 % de la seal.
En el caso de una seal pasabanda, la expresin banda angosta indica que el ancho de
banda de la seal f
2
f
1
es mucho menor (por un factor de 10 o ms) que la frecuencia
media ( f
1
+ f
2
) /2, como ocurre con el espectro de la derecha de la Fig. 2.87. En caso
contrario la seal se denomina de banda ancha como el espectro del centro de la Fig. 2.87.
Por ejemplo, las seales de radio de modulacin de amplitud (MA) son seales de banda
angosta, ya que el ancho de banda es de 5 kHz, y la portadora (la frecuencia mitad)
va desde 560 kHz hasta 1200 kHz, aproximadamente. La relacin entre la portadora y el
ancho de banda es de 100 a 240 veces. An la seal de TV puede describirse como de
banda angosta, pues aunque tiene un ancho de banda de 6 MHz, las portadoras van
desde 54 MHz hasta 88 MHz para los canales 2 al 6, y desde 174 MHz hasta 216 MHz
para los canales del 7 al 13.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.8. Principio de incertidumbre 185
2.8.3. Funciones de duracin nita
Se dice que una funcin x (t) tiene duracin nita (o, impropiamente, que es de longitud
nita) si x (t) = 0 para todo t / [t
0
, t
1
]. La duracin de la seal es t = t
1
t
0
. La
transformada de Fourier de esta seal es
X ( f ) =
_
t
1
t
0
x (t) e
j2f t
dt. (2.128)
Cualquier seal continua a tramos de longitud nita es absolutamente integrable, y tiene
energa nita, de modo que la transformada de Fourier de seales de duracin nita est
bien denida. Adems, para cualquier entero n no negativo, t
n
x (t) tambin es continua a
tramos, absolutamente integrable y de energa nita. Teniendo en cuenta la propiedad de
diferenciacin en frecuencia de la transformada de Fourier [ecuacin (2.90)], es inmediato
que
(j2t)
n
x (t) = X
(n)
( f ) =
_
t
1
t
0
(j2t)
n
x (t) e
j2f t
dt
que revela que las derivadas en frecuencia de cualquier orden n de la transformada de
Fourier de X( f ) existen y ests bien denidas, y que no pueden ser todas idnticamente
nulas. Si se expresa la transformada X( f ) en una serie de Taylor alrededor de una fre-
cuencia f
0
arbitraria,
X( f ) = X( f
0
) + X
/
( f
0
) ( f f
0
) +
1
2!
X
(2)
( f
0
) ( f f
0
)
2
+
1
3!
X
(3)
( f
0
) ( f f
0
)
3
+
se observa que la transformada no puede ser idnticamente nula en ningn intervalo de
frecuencias
14
. En consecuencia, una seal de duracin nita no puede ser simultnea-
mente de banda limitada.
Otra manera de explicar este hecho es observando que si x (t) y X( f ) fuesen ambas de
longitud nita, x(t) se puede escribir como x(t) = x(t) [u(t + a) u(t a)] para algn
a > 0. Por lo tanto, la transformada de Fourier X( f ) de x(t) es la convolucin entre la
transformada de x(t) y la transformada de b(t) = u(t + a) u(t a), un pulso rectan-
gular centrado en cero, y distinto de cero para t [a, a]. Pero como la transformada
de b(t) es una funcin tipo sinc ( ), y X( f ) no es nula, la convolucin de las dos no es
idnticamente nula para ningn intervalo de frecuencias, lo que contradice la hiptesis
de partida.
2.8.4. Funciones de ancho de banda nito
Una funcin x (t) con transformada de Fourier X( f ) es de ancho de banda nito si
X( f ) = 0 para todo f / [ f
0
, f
1
]. En general, el ancho de banda de la seal es f = f
1
f
0
,
aunque deben tenerse en cuenta las consideraciones de la Seccin 2.8.2. Por la relacin
dual entre la transformada de Fourier y la transformada inversa de Fourier, es evidente
14
Ms correctamente, la denicin de H( f ) en (2.128) muestra que est bien denida para todo f = + j.
No es difcil demostrar que H( + j) satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann del anlisis complejo.
Por lo tanto, H ( f ) es analtica tanto en la lnea real como en el plano complejo, y en consecuencia, no puede
anularse o tomar valores constantes sobre cualquier intervalo no trivial de la lnea real.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
186 2. Anlisis de Fourier
que x (t) satisface propiedades similares a las de las transformadas de seales de du-
racin nita. En particular,
x (t) =
_
f
1
f
0
X ( f ) e
j2f t
d f ,
y, para cualquier entero n no negativo, las derivadas temporales de orden n de x (t) estn
dadas por
x
(n)
(t) =
_
f
1
f
0
(j2f )
n
X ( f ) e
j2f t
d f .
De acuerdo a consideraciones similares a las de la Seccin 2.8.3, si x (t) es de banda limi-
tada, entonces x (t) no pude anularse o tomar valores constantes sobre ningn intervalo
no trivial de la lnea real. En otras palabras, ninguna seal de ancho de banda limitado
puede tener duracin nita.
Vale tener presente estas consideraciones en muchas aplicaciones prcticas donde es de-
seable (pero, como se ha demostrado, imposible) contar con seales que simultneamente
sean de duracin nita y de ancho de banda limitado.
2.8.5. Producto duracin efectiva-ancho de banda
El teorema del ancho de banda postula que existe una constante universal positiva tal
que la duracin efectiva t y el ancho de banda f de cualquier funcin (con t y f
nitos) satisfacen
t f _ .
Entonces no es posible encontrar una funcin cuyo ancho de banda y su duracin efectiva
sean ambos arbitrariamente pequeos (o grandes). Debido a su similitud con el principio
de incertidumbre de Heisemberg de la mecnica cuntica, el teorema del ancho de banda
tambin se conoce como el principio de incertidumbre del anlisis de Fourier.
La constancia de este producto es otra manifestacin de la relacin inversa que existe en-
tre las descripciones en los dominios temporal y frecuencial de una seal. Cualquiera sea
la denicin que se adopte para el ancho de banda, el producto duracin efectiva-ancho
de banda permanece constante para cierto tipo de seales. La eleccin de una denicin
particular de ancho de banda slo cambia el valor de la constante . Para las funciones
tipo pulso el producto del tiempo de duracin de la seal por su ancho de banda es con-
tante, ya que si la duracin de una seal se reduce escalando el eje de tiempos por un
factor a, la escala de frecuencia de la seal, y por lo tanto su ancho de banda, se incre-
menta por el mismo factor a (en virtud de la propiedad de escalado en tiempo, Seccin
2.5.2).
Hay varias versiones de este teorema, cada una de ellas aplicable a una clase particular
de funciones. En cada uno de estos casos corresponde denir apropiadamente qu se
entiende por ancho de banda y duracin efectiva, como se mencion ms arriba. Para
ejemplicar veremos el caso de las funciones x (t) que son absolutamente integrables, y
tambin las de energa nita (de cuadrado integrable).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.8. Principio de incertidumbre 187
Fig. 2.88. Representacin grca de la duracin efectiva (a) y el ancho de banda efectivo (b).
Seales absolutamente integrables
Supongamos que tanto x (t) como su transformada de Fourier X ( f ) son absolutamente
integrables. Sean t
+
y f
+
dos valores jos de t y f tales que x (t
+
) ,= 0 y X ( f
+
) ,= 0. La
duracin efectiva t y el ancho de banda efectivo f son los valores que satisfacen
_

[x (t)[ dt = [x (t
+
)[ t y
_

[X ( f )[ d f = [X ( f
+
)[ f . (2.129)
como se representa en la Fig. 2.88. El teorema del ancho de banda para funciones absolu-
tamente integrables establece que
t f _ 1,
y si x (t) y X ( f ) son funciones reales no negativas, y adems x (0) y X (0) son no nulas,
t f = 1.
Las ecuaciones (2.129) slo establecen una relacin entre la duracin de la seal en un
dominio, y un valor particular de su transformada en el otro. La eleccin particular de
los valores de t
+
y f
+
depende de la aplicacin a que se destine el teorema Una eleccin
tpica son los centroides de [x (t)[ y [X ( f )[,
t
+
=
_

t [x (t)[ dt
_

[x (t)[ dt
y f
+
=
_

f [X ( f )[ d f
_

[X ( f )[ d f
.
Otra eleccin posible es seleccionar t
+
y f
+
de modo de maximizar los valores de [x (t
+
)[
y [X ( f
+
)[ , como muestra la Fig. 2.88, lo que minimiza el ancho de banda efectivo y la du-
racin efectiva, respectivamente. Una tercera posibilidad, cuando tanto x (t) como X ( f )
son funciones pares real valuadas con mximos en el origen es t
+
= 0 y f
+
= 0.
La demostracin del teorema es muy sencilla en este caso. Como x (t) y X ( f ) son abso-
lutamente integrables,
[X ( f
+
)[ =

x (t) e
j2f
+
t
dt

_
_

x (t) e
j2f
+
t

dt _
_

[x (t)[ dt = [x (t
+
)[ t,
y anlogamente,
[x (t
+
)[ =

X ( f ) e
j2f t
+
d f

_
_

X ( f ) e
j2f t
+

d f _
_

[X ( f )[ d f = [X ( f
+
)[ f ,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
188 2. Anlisis de Fourier
de modo que
t f _
[X ( f
+
)[
[x (t
+
)[

[x (t
+
)[
[X ( f
+
)[
= 1.
Evidentemente, si x (t) y X ( f ) sean funciones reales no negativas, y x (0) y X (0) son
distintas de cero, entonces las cantidades de arriba pueden reemplazarse por
X (0) =
_

x (t) dt = x (0) t, x (0) =


_

X ( f ) d f = X (0) f ,
y entonces,
t f =
[X (0)[
[x (0)[

[x (0)[
[X (0)[
= 1.
En el caso en que la transformada de Fourier se exprese en funcin de la frecuencia angu-
lar , el teorema del ancho de banda para funciones absolutamente integrables establece
que t _ 2 (vase el Ejercicio 27).
EJEMPLO 2.47. Aplicacin del teorema del ancho de banda para seales absolutamente
integrables
Sea x (t) = e
[t[
, > 0. La transformada de x (t) es
X ( f ) =
2

2
+ (2f )
2
.
Tanto x (t) como X ( f ) son funciones pares con mximos en el origen. Entonces para calcular la
duracin efectiva y el ancho de banda se puede adoptar t
+
= 0 y f
+
= 0,
t =
1
[x (0)[
_

[x (t)[ dt =
_

e
[t[
dt =
2

, (2.130)
f =
1
[X (0)[
_

[X ( f )[ d f =

2
_

2
+ (2f )
2
d f =

2
. (2.131)
El producto de la duracin efectiva por el ancho de banda es
t f =
_
2

__

2
_
= 1,
como lo predice el teorema del ancho de banda. La igualdad se alcanza pues tanto x(t) como X( f )
son funciones reales y no negativas, con x(0) ,= 0, X(0) ,= 0. Intuitivamente, cuanto ms pequeo
sea (es decir, la constante de tiempo 1/ es mayor) tanto mayor ser la duracin efectiva de
la seal x (t) ; la ecuacin (2.130) muestra que la duracin efectiva t es inversamente proporcional
a . En consecuencia, la transformada de Fourier tendr un ancho de banda efectivo f menor,
directamente proporcional a , tal como se revela en la ecuacin (2.131).
Seales de energa nita
Cuando x (t) y su transformada de Fourier X( f ) son funciones de energa nita, conviene
denir la duracin efectiva y el ancho de banda efectivo como los momentos de segundo
orden de la seal y la transformada,
(t)
2
=
_

(t t
+
)
2
[x (t)[
2
dt
_

[x (t)[
2
dt
y (f )
2
=
_

( f f
+
)
2
[X ( f )[
2
d f
_

[X ( f )[
2
d f
,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.8. Principio de incertidumbre 189
respectivamente, donde t
+
y f
+
son
t
+
=
_

t [x (t)[
2
dt
_

[x (t)[
2
dt
y f
+
=
_

f [X ( f )[
2
d f
_

[X ( f )[
2
d f
.
(Debe tenerse en cuenta que la duracin efectiva y el ancho de banda efectivo denidos
en esta seccin no son los mismos que los denidos en la Seccin anterior.) Usando la
denicin de energa E de la seal
E =
_

[x (t)[
2
dt =
_

[X ( f )[
2
d f , (2.132)
la duracin efectiva y el ancho de banda efectivo pueden escribirse de manera ms com-
pacta como
t =
_
1
E
_

(t t
+
)
2
[x (t)[
2
dt, y f =
_
1
E
_

( f f
+
)
2
[X ( f )[
2
d f . (2.133)
El teorema del ancho de banda para seales de energa nita establece que, si t y f
estn bien denidas, y si adems
lm
t
_
tx (t) = 0, (2.134)
es decir, que la seal temporal decrece ms rpidamente que 1/
_
t, entonces
tf _
1
4
,
y la igualdad se verica slo si x (t) y X( f ) estn linealmente relacionadas entre s. De
acuerdo al resultado del Ejemplo 2.36, esto sucede si x(t) es una funcin gaussiana,
x (t) = Ae
t
2
, con > 0.
Si la transformada de Fourier se expresa en funcin de la frecuencia angular , el teorema
del ancho de banda para funciones de energa nita establece que t _ 1/2.
La demostracin para esta clase de seales es un poco ms complicada que para el caso
de seales absolutamente integrables, y se basa en la desigualdad de Cauchy-Schwartz,
que establece que

_
g (t) h (t) dt

2
_
_
[g (t)[
2
dt
_
[h (t)[
2
dt (2.135)
y la igualdad se verica slo cuando g (t) y h(t) estn linealmente relacionadas entre s,
g (t) = k h (t) .
Para simplicar la notacin se asume que tanto t
+
como f
+
son nulos; si no lo fuesen,
basta efectuar un cambio de variables en las integrales. Deniendo
g (t) = ts (t) , h (t) =
d
dt
x (t) ,
la desigualdad de Cauchy-Schwartz (2.135) toma la forma

t x (t)
d
dt
x (t) dt

2
_
_

[t x (t)[
2
dt
_

d
dt
x (t)

2
dt. (2.136)
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
190 2. Anlisis de Fourier
El miembro izquierdo de la desigualdad se puede integrar por partes:
_

t x (t)
d
dt
x (t) dt =
1
2
tx
2
(t)

1
2
_

x
2
(t) dt =
E
2
, (2.137)
de acuerdo con la condicin (2.134) y la denicin de energa (2.132). Por otra parte,
aplicando la propiedad de derivacin temporal de la transformada de Fourier (2.82) y la
relacin de Parseval (2.99) resulta
_

d
dt
x (t)

2
dt =
_

[j2f X ( f )[
2
d f = (2)
2
_

[ f X ( f )[
2
d f . (2.138)
Sustituyendo (2.137) y (2.138) en (2.136), se tiene que
E
2
4
_
_

[t x (t)[
2
dt
. .
(t)
2
E
(2)
2
_

[ f X ( f )[
2
d f
. .
(f )
2
E
= E
2
(2)
2
(t)
2
(f )
2
,
de acuerdo a las deniciones de duracin efectiva y ancho de banda efectivo (2.133). En
consecuencia,
tf _
1
4
.
La igualdad se verica slo para seales que veriquen tx (t) = k
d
dt
x (t) , es decir, si x (t)
es un pulso gaussiano, x (t) = Ce

k
2
t
2
(vase el Ejemplo 2.36). En otras palabras, el pulso
gaussiano es la seal que tiene el mnimo producto ganancia-ancho de banda.
EJEMPLO 2.48. Aplicacin del teorema del ancho de banda para seales de energa nita
Consideremos la seal x (t) del ejemplo anterior, dada por el par transformado
x (t) = e
[t[
, > 0 = X ( f ) =
2

2
+ (2f )
2
.
Como t x (t) y f X ( f ) son funciones impares, resulta t
+
= 0 y f
+
= 0. La energa E est dada por
E =
_

e
[t[

2
dt = 2
_

0
e
2t
dt =
1

.
La duracin efectiva de la seal es
t =
_
1
E
_

(t t
+
)
2
[x (t)[
2
dt =
_
2
_

0
t
2
e
2t
dt =
1
_
2
,
y el ancho de banda se obtiene integrando por partes,
f =
_
1
E
_

( f f
+
)
2
[X ( f )[
2
d f =

f
2
_
2

2
+ (2f )
2
_
2
d f
=
_

2
4
2
=

2
.
El producto de la duracin efectiva por el ancho de banda es
t f =
_
1
_
2
__

2
_
=
_
2
2
_
1
2
_
_
1
4
como lo predice el teorema (en este caso las funciones x(t) y X( f ) no estn linealmente relacionadas
entre s).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.9. Sumario 191
El principio de incertidumbre del anlisis de Fourier muestra que seales extremada-
mente concentradas en un dominio pierden su localidad en el otro: la transformada de
Fourier de un impulso temporal x(t) = (t) (una seal concentrada en t = 0) es una con-
stante en frecuencia X( f ) = 1 (que no est concentrada en ningn rango de frecuencia).
Por otra parte, una seal sinusoidal x(t) = sen(2f
0
t), que no se puede concentrar en
algn intervalo de tiempo, tiene una transformada de Fourier que est localizada (con-
centrada) en f
0
. Esta falta de localidad conjunta es causa de varios problemas cuando
se trabaja con aplicaciones en el dominio frecuencial. Por este motivo se han desarrolla-
do teoras de transformaciones muy modernas que permiten obtener simultneamente
buenas descomposiciones frecuenciales y temporales de las seales, tales como la trans-
formada de Fourier de tiempo limitado (short-time Fourier Transform) o la transformacin
por onditas (wavelets).
2.9. Sumario
Se han presentado en este Captulo los fundamentos fsicos y matemticos de la teora
de Fourier, comenzando con una breve resea histrica. Se revisaron conceptos de series
de Fourier, y se establecieron las bases para la representacin espectral. El estudio de la
transformada se presenta con cierto detalle, tratando de resaltar los aspectos ms rele-
vantes para las aplicaciones. Se denieron las funciones sinc() y los impulsos, que sern
tiles para los desarrollos posteriores. Se estudiaron una serie de propiedades que facil-
itarn el anlisis de sistemas de los Captulos siguientes, poniendo especial nfasis en el
teorema de convolucin en tiempo y frecuencia, de vital importancia en el estudio de sis-
temas lineales e invariantes en el tiempo. Se establecieron los vnculos entre las series de
Fourier de funciones peridicas y las transformadas de Fourier de un perodo de dichas
seales, lo que conduce a establecer la transformada de Fourier para seales peridi-
cas empleando impulsos. Se estudian adems algunos temas de inters prctico, como
el efecto Gibbs y el teorema del ancho de banda. Los conceptos expuestos se aplican al
anlisis espectral de seales analgicas, presentando las ideas bsicas de funcionamiento
de los analizadores espectrales. Finalmente, se estudian un conjunto de seales tpicas y
se comparan los espectros calculados analticamente con los obtenidos por instrumentos
de medida.
2.10. Bibliografa
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194 2. Anlisis de Fourier
2.11. Tablas tiles
2.11.1. Propiedades y teoremas de transformadas y series de Fourier
T
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(
)

I
m
j
X
\
(
)

I
m
j
X
f
(
)
(
)
(
)
[
[
12
o
x
t
x
t
x
t
+
=

I
m
k
j
c
R
e
l
a
c
i

n

d
e

P
a
r
s
e
v
a
l
(
)
(
)
(
)
2
2
2
1
2
x
t
d
t
X
d
X
f
d
f

=
\
\
=
t
]
]
]
(
)
0
2
2
0
1
k
T
k
x
t
d
t
c
T

=
_
]

R
e
l
a
c
i

n

d
e

p
o
t
e
n
c
i
a
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
1
2
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t
y
t
d
t
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Y
d
X
f
Y
f
d
f

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+
+

=
\
\
\
=
t
]
]
]
(
)
(
)
0
0
1
k
k
T
k
x
t
y
t
d
t
c
d
T

+
+
=

=
_
]

Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013


2.11. Tablas tiles 195
2.11.2. Algunos pares transformados de uso frecuente
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
a

d
e

F
o
u
r
i
e
r

f
u
n
c
i

n

t
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m
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,
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_

(
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_
_

c
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k
c

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e

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e

s
u
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e

p
e
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i

d
i
c
a

d
e

p
e
r

o
d
o
T
0
)
(
)
t
o
1

1


(
)
0
t
t
o

0
j
t
e

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0
2
j
t
f
e

t
(
)
{
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,
R
e
0
a
t
e
u
t
a

>
1
j
o
+
\
1
2
j
f
o
+
t
(
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u
t
(
)
1
j
+
t
o
\
\
(
)
1
1
2
2
f
j
f
+
o
t
(
)
{
}
,
R
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t
t
a
u
t
a

>
(
)
2
1
a
j
+
\
(
)
2
1
2
a
j
f
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t
s
i
n
s
i
n
c
c
c
c
t
t
t \

1
\
\

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)
t
t
t
(
)
1
,
,
0
,
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n

c
a
s
o

c
o
n
t
r
a
r
i
o
.
c
X
'
\
<
\
111
\
=
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(
)
1
,
2
,
0
,
e
n

c
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s
o

c
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n
t
r
a
r
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o
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c
c
f
f
X
f
'
<
=
.
t
111
=
!111+
2
t
e

t
2
4
e
\

t
2
f
e

t
(
)
1
,
0
,
t
x
t
t
'
<
t
111
=
!1
>
t
11+
2
s
i
n
2
s
i
n
c
t
\
t

=
t
\

(
)
\
t
(
)
2
s
i
n
2
2
s
i
n
c
2
2
f
f
f
t
t
=
t
t
t
0
0
0
2
s
i
n
2
2
2
s
i
n
c
2
k
T
k
k
T
T
t
t

1
t
t

t
(
)
0
0
2
j
t
j
f
t
e
e
\
t
=
(
)
0
2
t
o
\

\
(
)
0
0
2
f
f
f

1
\

=
o

(
)
t
1
1
,
0
,
1
.
k
cc
k
'
=
111!1
=
=
11+
1
,
t

_
_

(
)
2
t
o
\
(
)
f
o
0
1
,
0
(
0
)
k
c
c
k
=
=
=
(
i
n
d
e
p
e
n
d
i
e
n
t
e
m
e
n
t
e

d
e
l

p
e
r

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d
o

T
0
e
l
e
g
i
d
o
)
(
)
0
c
o
s
t
\
+
o
(
)
(
)
0
0
j
j
e
e

o
o
t
o
\

\
+
t
o
\
+
\
0
0
1
1
2
2
2
2
j
j
e
f
e
f

o
o

1
\
\

+
o
+

(
)
(
)
t
t
1
1
1
2
,
0
,
1
.
j
k
c
c
e
c
k
+

'1
=
=
11!1
=
=
11+
(
)
0
s
i
n
t
\
+
o
(
)
(
)
0
0
j
j
j
e
j
e

o
o

t
o
\

\
+
t
o
\
+
\
0
0
1
1
2
2
2
2
j
j
j
e
f
j
e
f

o
o

1
\
\

+
o
+

(
)
(
)
t
t
1
1
1
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,
0
,
1
.
j
k
c
c
e
c
k
+

'1
=

=
11!1
=
=
11+
(
)
0
n
t
n
T
o

_
(
)
0
0
0
0
2
2
k
k
k
k
T
T

1
t
t

o
\

=
\
o
\

(
)
_
_
(
)
0
0
0
0
1
1
k
k
f
k
f
f
k
f
T
T

=
o

(
)
_
_
0
1
,
p
a
r
a

t
o
d
o

k
c
k
T
=
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
196 2. Anlisis de Fourier
2.12. Tabla pictrica de transformadas
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.12. Tabla pictrica de transformadas 197
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
198 2. Anlisis de Fourier
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.12. Tabla pictrica de transformadas 199
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
200 2. Anlisis de Fourier
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.12. Tabla pictrica de transformadas 201
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
202 2. Anlisis de Fourier
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.12. Tabla pictrica de transformadas 203
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
204 2. Anlisis de Fourier
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.12. Tabla pictrica de transformadas 205
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
206 2. Anlisis de Fourier
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios 207
2.13. Ejercicios
Ejercicio 1. Encuentre la relacin entre los coecientes a
k
, b
k
de la serie de Fourier de
senos y cosenos con los coecientes c
k
de la serie de Fourier exponencial.
Ejercicio 2. Una seal de uso frecuente en comunicaciones es el pulso coseno elevado
c (t) =
_
1 + cos (2t) , 1/2 _ t _ 1/2,
0, caso contrario.
La gura muestra una seal x (t) peridica, de perodo T = 2, compuesta por pulsos
coseno elevado equiespaciados. Muestre que los primeros tres trminos de la expansin
en series de Fourier de x (t) son
x (t) =
1
2
+
8
3
cos t +
1
2
cos (2t) + . . .
Ejercicio 3. Evale la amplitud del espectro de la seal de RF pulsada que se muestra en
la gura, suponiendo que f
c
= 10/T
0
.
Ejercicio 4. La transformada de Fourier del tren (innito) de impulsos x(t) =
n
(t
nT) es X( f ) = (1/T)
k
( f k/T). En base a este par transformado, calcule la trans-
formada de Fourier del tren (innito) de impulsos alternantes x(t) =
n
(1)
n
(t nT).
Aplicando propiedades, justique intuitivamente el resultado obtenido.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
208 2. Anlisis de Fourier
Ejercicio 5. Pruebe las siguientes propiedades de la serie de Fourier:
1. Los coecientes de Fourier c
k
de una funcin x (t) peridica y par [ x (t) = x (t)]
son reales y pares: c
k
= c
k
.
2. Los coecientes de Fourier c
k
de una funcin x (t) peridica e impar [ x (t) = x (t)]
son imaginarios puros e impares: c
k
= c
k
.
3. Si x (t) tiene simetra de media onda, esto es x
_
t
1
2
T
0
_
= x (t) donde T
0
es
el perodo de x (t) , las armnicas pares de la serie de Fourier son nulas (c
2r
= 0,
c
2r+1
,= 0): las armnicas de la seal son los mltiplos impares de la frecuencia
fundamental).
Ejercicio 6.

C A nes del siglo XIX, A. Michelson y S. Stratton idearon un dispositivo


mecnico para sntesis armnica, es decir, para reconstruir una seal x(t) a partir de un
conjunto de coecientes de Fourier c
k
.
1. Muestre que el sistema mecnico de la Fig. (a) permite generar la seal de desplaza-
miento x(t) = x
0
+ c cos(2t + ) a partir de un movimiento circular uniforme.
2. La Fig. (b) ilustra cmo sumar mecnicamente pequeos desplazamientos. La con-
stante elstica del resorte grande es E, y la de los N resortes ms pequeos es e. El
extremo inferior del resorte grande se desplaza una cantidad x cuando los resortes
pequeos se someten a desplazamientos x
1
, . . . , x
N
. Muestre que la elongacin del
resorte grande es L + x y las de los resortes pequeos es ` + x
k
(a/A)x, k = 1, . . . ,
N, donde L y ` son los estiramientos de los resortes grande y pequeos, respectiva-
mente, cuando x = x
1
= x
2
= x
N
= 0.
3. Sabiendo que la ecuacin de balance de momentos es
N
i=1
_
` + x
i

_
a
A
_
x

ea =
(L + x) EA, demuestre que el extremo inferior del resorte grande se desplaza
x = N
1
_
a
A
+
`
L
_
1 N

i=1
x
i
.
El dispositivo de Michelson y Stratton sumaba 80 desplazamientos sinusoidales x
k
(t) =
c
k
cos(2
k
t +
k
), k = 1, . . . , 80, producidos por un sistema mecnico ligeramente ms
elaborado que el de la Fig. (a). El desplazamiento x(t) del resorte grande se utilizaba para
mover un lpiz que dibujaba la seal reconstruida sobre un papel.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios 209
Ejercicio 7. Uno de los problemas ms difciles que enfrentaron los antiguos astrnomos
griegos fue el de predecir la posicin de los planetas en el rmamento. Un modelo exitoso
fue descrito por Ptolomeo en su Almagesto. Utilizando notacin moderna, el movimiento
uniforme circular de un planeta P alrededor de la Tierra T (teora geocntrica) est dado
por
x
1
(t) = a
1
e
j2
t
T
1
, < t < ,
donde a
1
= [a
1
[ e
j
1
, 0 _
1
_ 2, es el radio de la rbita, T
1
su perodo, y el parmetro

1
especica la ubicacin del planeta en t = 0 [Fig. (a)]. Como este modelo no puede
explicar el ocasional movimiento retrgrado de los planetas exteriores (Marte, Jpiter y
Saturno), se propuso el modelo ms elaborado
x
2
(t) = x
1
(t) + a
2
e
j2
t
T
2
,
con a
2
= [a
2
[ e
j
2
, 0 _
2
_ 2. El planeta P tiene un movimiento circular uniforme
alrededor de un punto que, a su vez, tiene movimiento circular uniforme alrededor
de la tierra T, como se muestra en la Fig. (b). Con este modelo se puede reproducir el
movimiento retrgrado, pero no es suciente para ajustar el movimiento de los planetas
con los datos experimentales.
Extendiendo esta idea se propone representar el movimiento por la suma exponencial
x
N
(t) = a
1
e
j2
t
T
1
+ a
2
e
j2
t
T
2
+ + a
N
e
j2
t
T
N
utilizando un crculo jo denominado deferente y N 1 crculos mviles denominados
epiciclos. Tal movimiento es peridico cuando T
1
, T
2
, . . . , T
N
son mltiplos enteros de
algn T > 0, en cuyo caso la suma es una serie de Fourier con un nmero nito de
trminos. Hiparco y Ptolomeo utilizaron una construccin usando 4 crculos para ajustar
el movimiento de cada planeta, con la Tierra cerca pero no en el origen. Este modelo
fue utilizado para predecir las posiciones de los cinco planetas de la antigedad hasta
que Kepler y Newton descubrieron las leyes de movimiento planetario unos 1300 aos
despus. Lagrange fue el primero en reconocer las conexin entre el anlisis de Fourier y
el antiguo modelo de movimiento planetario de Hiparco y Ptolomeo.
P x t en ( )
1 x t
1
( )
P x t en ( )
2
Tierra Tierra
deferente
epiciclo
( ) a ( ) b
La Tierra y Marte orbitan el sol con perodos T
T
= 1 ao, T
M
= 1,88 ao, a una distancia
media de 1 au = 150 10
6
km, 1,53 au = 228 10
6
km, respectivamente. En este ejercicio se
utilizarn las aproximaciones
x
T
(t) = e
j2
t
1
, x
M
(t) = 1,5e
j2
t
2
, (t en aos)
para estudiar el movimiento de Marte visto desde la Tierra.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
210 2. Anlisis de Fourier
1. Dibuje crculos concntricos con radio 1, 1.5, e indique 9 puntos marcados A, B, . . . ,
I ubicando la Tierra y Marte en t = 0, 1/4, 2/4, . . . , 8/4 aos.
2. Dibuje la rbita x(t) = x
M
(t) x
T
(t), 0 _ t _ 2 aos que muestra la posicin de
Marte como se ve desde la Tierra.
3. Normalmente, Marte se mueve sobre el cielo nocturno en la misma direccin que la
luna. Sin embargo, hay un perodo de tres meses cada dos aos en el cual el planeta
se mueve en sentido contrario. De acuerdo a los resultados del inciso 2 explique la
causa de este movimiento retrgrado.
Ejercicio 8. Las seales x(t) e y(t) son la salida y la entrada, respectivamente, de un
ip-op T.
1. Calcule los coecientes de Fourier c
(x)
k
y c
(y)
k
de las seales x(t) e y(t), y grafquelos
en funcin del nmero de armnico k.
2. Dibuje el espectro en frecuencia X( f ) e Y( f ) de x(t) e y(t), respectivamente.
3. Un detector de tono es un ltro pasabanda muy angosto H( f ), como el que se mues-
tra en la gura. Puede elegir f
0
de manera de detectar x(t) o y(t)?
Nota: para simplifcar los clculos, aplique las propiedades de la transformada de Fourier.
Ejercicio 9. Para la seal x(t) que se muestra en la Fig. A,
1. Dibuje el espectro X( f ) sabiendo que los coecientes c
(x)
k
de su serie de Fourier son
c
k
=
_
4/(k)
2
, si k es impar,
0, si k es par,
2. Escriba la expresin del espectro de la seal y(t) de la Fig. B
3. Calcule los coecientes c
(z)
k
de la serie de Fourier de la seal z(t) de la Fig. C en
funcin de los coecientes c
(x)
k
de la seal de la Fig. A.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios 211
Fig. B Fig. C
Ejercicio 10. Determine la transformada de Fourier de la seal x (t) formada por tres
pulsos rectangulares que se muestra en la gura. Graque la amplitud del espectro para
T. (Ayuda: Considere un nico pulso de amplitud A y duracin , y utilice las
propiedades de linealidad y desplazamiento temporal de la Transformada de Fourier.)
Ejercicio 11. Cualquier funcin x (t) puede descomponerse de manera nica en dos com-
ponentes, una parte par y otra impar:
x (t) = x
e
(t) + x
o
(t) ,
donde
x
e
(t) =
1
2
[x (t) + x (t)] , x
o
(t) =
1
2
[x (t) x (t)] ,
1. Calcule la componente par y la componente impar del pulso rectangular
x (t) =
_
A, 0 < t < T,
0, caso contrario.
2. Calcule las transformadas de Fourier de cada una de las componentes.
Ejercicio 12. Si X( f ) es la transformada de Fourier de una seal x (t) , pruebe que:
1. El rea total bajo la curva de x (t) es
_

x (t) dt = X (0) ,
donde X (0) es el valor de X ( f ) en f = 0 (el valor de continua de la seal).
2. El rea total bajo la curva de X ( f ) est dada por
_

X ( f ) d f = x (0) ,
donde x (0) es el valor de x (t) en t = 0.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
212 2. Anlisis de Fourier
3. La transformada de Fourier X ( f ) de una seal real y par x (t) es real.
4. La transformada de Fourier X ( f ) de una seal real e impar x (t) es imaginaria.
Ejercicio 13. En base a los resultados del Ejercicio 12, demuestre que:
1. El rea encerrada por la funcin sinc (ax) es 1/ [a[:
_

sinc (ax) dx = 1/ [a[ .


2. El rea comprendida bajo el pulso gaussiano x (t) = e
t
2
vale 1:
_

e
t
2
dx = 1.
3. El rea bajo la transformada de Fourier del pulso exponencial del Ejemplo 2.5 es
/2. Nota: compare el valor de x(0) con la solucin que resulta de integrar la trans-
formada de Fourier:
_

/( + j2f )d f = /2. Explique la diferencia.


Comentario: La diferencia entre una funcin x(t) y cualquier otra funcion x(t) tal
que x(0) ,= 1/2 es una funcin nula cuya integral siempre es cero. Se fuese nece-
sario realizar observaciones fsicas de una cantidad que ucta segn x(t) o x(t),
no sera posible distinguir entre ambas alternativas matemticas, ya que las medias
ponderadas sobre intervalos no nulos, que son las nicas cantidades mensurables,
no se veran afectadas por la presencia o ausencia de funciones nulas. Para las apli-
caciones fsicas de x(t) es posiblemente ms elegante no mencionar x(0).
15
Ejercicio 14. Calcule la transformada de Fourier (en mdulo y fase y parte real-parte
imaginaria) de la siguientes funciones. En todos los casos, suponga > 0.
1. x (t) =
_
e
t
, t > 0
0, t _ 0.
2. x(t) =
_

_
k, T
0
< t < 0,
0, t = 0,
k, 0 < t < T
0
.
3. x (t) =Ae
[t[
.
Ejercicio 15. Calcule la transformada inversa de Fourier de las siguientes funciones.
Antes de resolver este ejercicio, es conveniente resolver el Ejercicio 14.
1. X ( f ) =

2

2
+(2 f )
2
.
2. X ( f ) =
1
(+j2 f )
2
. [recuerde que T (x
1
+ x
2
) = T (x
1
) T (x
2
)]
3. X( f ) = 2AT
0
sinc (2T
0
f ), usando los resultados del Ejercicio 13.1.
Ejercicio 16. Demuestre que el espectro del pulso exponencial creciente denido por
x (t) =
_
e
t
, t _ 0
0, t > 0
con > 0 tiene el mismo mdulo y fase opuesta a la del pulso del Ejercicio 14.1. Explique
este comportamiento en base a la propiedad de escalado en tiempo de la Transformada
de Fourier.
15
R. Bracewell, The Fourier Transform and its applications, 2da. ed., McGraw-Hill, NewYork, 1978, p. 61.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios 213
Ejercicio 17.

I Calcule la transformada de Fourier del pulso triangular (t) de la gura a


partir de la convolucin de dos pulsos rectangulares r(t), cuya transformada de Fourier
es conocida (Ejemplo 2.10).
1. Especique claramente los pulsos (amplitud y duracin) r(t) tal que (t) = r(t) +
r(t).
2. Escriba la transformada de Fourier R( f ) de los pulsos r(t).
3. Con estos resultados calcule ( f ), la transformada de Fourier de (t).
4. A partir de los resultados del inciso anterior, calcule la transformada de Fourier
() del pulso triangular (t) en funcin de la frecuencia angular .
Ejercicio 18. Aplicando propiedades, determine la transformada de Fourier de la seal
x (t) = u (t) cos (2f
0
t) , donde u (t) es la funcin escaln unitario.
Ejercicio 19. Dibuje la seal x (t) = Asen(2f
0
t), y calcule y graque su espectro X( f ).
A partir de este par transformado, dibuje las seales y calcule (tanto por denicin como
aplicando propiedades) y graque los espectros de:
1. x
1
(t) = Asen[2(2f
0
t)]. 2. x
2
(t) = Asen[2(3f
0
t)].
Ejercicio 20. Si X( f ) = Tx(t), muestre que T T T Tx(t) = x(t).
Ejercicio 21. Para la seal que se ilustra en la gura,
1. calcule la transformada de Fourier G( f ) del medio pulso coseno de la Fig. (a) ;
2. aplique la propiedad de desplazamiento temporal al resultado del inciso anterior
para calcular la transformada de Fourier del medio pulso seno de la Fig. (b) ;
3. determine el espectro de un pulso medio seno cuya duracin sea aT, a > 0;
4. determine el espectro del pulso medio seno negativo que se muestra en la Fig. (c) ;
5. calcule el espectro del pulso seno que se observa en la Fig. (d) .
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
214 2. Anlisis de Fourier
Ejercicio 22.

C La funcin c (t) del Ejercicio 2 se conoce como funcin generadora de x (t) .


1. Determine la transformada de Fourier de la funcin generadora c (t) .
2. Calcule la transformada de Fourier de x (t) aplicando propiedades. Compare sus
resultados con los del Ejercicio 2.
Ejercicio 23. Sabiendo que el pulso gaussiano es su propio par transformado, x (t) =
e
t
2
= X ( f ) = e
f
2
, utilice la propiedad de escalado en tiempo para demostrar que
y (t) =
_
_
2
_
1
e

t
2
2
2
= Y ( f ) = e
2
2

2
f
2
.
Ejercicio 24.

C Usando las Propiedades de derivacin temporal y frecuencial y las deni-


ciones de la transformada de Fourier en funcin de la frecuencia angular , demuestre
que la funcin temporal h (t) cuya expresin matemtica coincide con su transformada
H () es h (t) = ke

1
2
t
2
.
Ejercicio 25.

I En el Ejemplo 2.36 se mostr que la transformada del pulso gaussiano x(t) =


e
t
2
coincide con x(t). Esto es, si X( f ) = Tx(t), entonces x(t) = X( f )[
f =t
. Para
simplicar la notacin y evitar confusiones, es conveniente denir la transformada como
un operador T : C C, donde C es un espacio de funciones apropiado, tal que T :
x( ) Tx( ), donde Tx( ) se dene como
Tx(t) =
_

x()e
j2t
d.
Si x(t) es el pulso gaussiano, x(t) = e
t
2
, se verica que x( . ) = Tx( . ). Esta idea se
puede generalizar, y si la funcin x( ) satisface
x( ) = Tx( )
para un nico C, se dice que x( ) es una autofuncin de la transformada de Fourier,
por analoga con la denicin de autovector: v es un autovector de la matriz A si Av =
v. Entonces el pulso gaussiano es una autofuncin de la transformada de Fourier, con
= 1. En este problema se investiga la existencia de otras autofunciones.
1. Pruebe que la funcin constante x(t) = 0 para todo t es una autofuncin. Cul es
el autovalor ?
Nota: como el autovalor no es nico, en este caso no se reconoce x(t) = 0 como una
autofuncin, de la misma manera que el vector nulo v = 0 no se reconoce como un
autovector aunque A0 = 0 para cualquier .
2. Demuestre que el tren de impulsos
p(t) =

r
(t rT)
es una autofuncin. Cul es el autovalor ?
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios 215
3. Encuentre para qu valores no nulos de , , y la funcin x(t) = sinc(t) +
r(t) es una autofuncin, donde r(t) es el pulso rectangular denido por
r (t) =
_
A, T/2 < t < T/2,
0, caso contrario.
4. Generalice el resultado anterior para una funcin y(t) = x(t) +Tx(t): encuen-
tre para qu valores de y la funcin y( ) es una autofuncin de la transformada
de Fourier, y( ) = Ty( ).
Ejercicio 26. Para el sistema lineal o con respuesta impulsiva h

(t) = e
t
e

u(t ),
con t _ _ 0, y > 0, > 0,
1. Determine si es invariante en el tiempo para (i) = , y (ii) ,= .
2. Calcule y graque la respuesta y
1
(t) del sistema ante una entrada escaln x
1
(t) =
u(t) cuando (i) = = 1, (ii) = 2 = 2 y (iii) = 2 = 2.
3. Repita el inciso anterior para una entrada x
2
(t) = u(t 1) cuando (i) = = 1,
(ii) = 2 = 2 y (iii) = 2 = 2.
Ejercicio 27. Demuestre el Teorema del ancho de banda para funciones absolutamente
integrables cuando la transformada de Fourier se expresa en funcin de la frecuencia
angular . Esto es, si h (t) tiene transformada de Fourier H(), con duracin efectiva t
y ancho de banda ,
t _ 2.
Ejercicio 28.

C Demuestre que para el pulso gaussiano x (t) = Ce


t
2
, con > 0, se verica
la igualdad del teorema del ancho de banda para funciones de energa nita:
tf = 1/(4).
Ejercicio 29. Un recticador de onda completa es un dispositivo tal que su respuesta y(t)
ante una entrada x(t) es y(t) = [x(t)[ . Si x(t) es una seal modulada en amplitud,
x(t) = f (t) sen
0
t,
donde f (t) _ 0 es la seal moduladora, y la seal sen
0
t es la portadora, muestre que la
salida del recticador de onda completa es
Y() =
2

k=
F(2k
0
)
4k
2
1
,
donde F() es la transformada de Fourier de f (t). Ayuda: La expresin en series de
Fourier de [sen
0
t[ es
[sen
0
t[ =
2

k=
e
j2k
0
t
4k
2
1
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
216 2. Anlisis de Fourier
Ejercicio 30.

I La demodulacin de la seal modulada en amplitud x(t) = f (t) sen


0
t es el
proceso de recuperar f (t) a partir de x(t). Un demodulador sencillo se obtiene conectan-
do en cascada un recticador de onda completa como el del Ejercicio 29 con un ltro
pasabajos ideal H() con frecuencia de corte
0
,
H() =
_
A
0
e
jt
0
, si [[ <
0
,
0, en caso contrario.
Muestre que, si F() es la transformada de Fourier de f (t), y si F() = 0 para [[ >
0
,
la salida z(t) del ltro pasabajos coincide, salvo un factor de escala, con la seal f (t):
z(t) =
2

A
0
f (t t
0
).
Observacin: Los demoduladores de las radios de AM siguen este principio, aunque
en lugar de utilizar un recticador de onda completa en cascada con un ltro pasabajos
implementan un detector de pico con prdida, como se muestra en la gura.
Como usualmente la frecuencia
0
de la seal portadora (entre 500 kHz y 1600 kHz) es
mucho ms elevada que el ancho de banda de la seal f (t) (aproximadamente 5 kHz)
se suele utilizar un recticador de media onda, a costa de un pequeo aumento de la
distorsin.
Ejercicio 31. Observadas desde una distancia normal de lectura las 101 barras negras
separadas por 100 barras blancas de la rejilla que se muestra en la gura se distinguen
perfectamente. A una distancia suciente, la rejilla se observa como un rectngulo uni-
forme de color gris.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios 217
1. Determine experimentalmente la distancia D a la cual su ojo puede resolver las
barras, tanto en posicin horizontal como vertical.
2. El ojo tiene un ancho de banda de 2B. Utilice el resultado del inciso anterior para
determinar B (en ciclos por radianes).
3. A la distancia normal de lectura, el ojo es capaz de percibir los pixeles del retrato
de Fourier. Sin embargo,a una distancia apropiada aparece como una imagen bien
detallada. Utilice los resultados del inciso 1 para predecir la distancia donde ocurre
esta transicin... y luego conrme (o no) su prediccin de manera experimental.
Ejercicio 32. Un Transformador de Hilbert es un sistema cuya respuesta en frecuencia es
H( f ) =
_
j, < f < 0,
j, 0 _ f < .
como se muestra en la Fig. (a) .
1. Determine la respuesta impulsiva h(t) de este sistema. Ayuda: Aplique propiedades
y los resultados del Ejemplo 2.7.
2. Calcule, tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, la salida x(t) =
Hx(t) del Transformador de Hilbert cuando se lo excita con la seal x(t) =
A/(2t)[sen(2f
h
t) sen(2f
`
t)]. Ayuda: muestre que el espectro de la seal x(t)
est dado por
X( f ) =
_

_
A, f
h
< f < f
`
,
A, +f
`
< f < +f
h
,
0, en caso contrario.
donde 0 < f
`
< f
h
, como se muestra en la Fig. (b) . Las seales con espectros de
esta forma se denominan tipo pasabanda.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
218 2. Anlisis de Fourier
3. Graque el espectro de la entrada x(t) y la salida x(t) del Transformador de Hilbert.
4. Una seal analtica x
a
(t) se dene como
x
a
(t) = x(t) + j x(t).
donde x(t) y x(t) son la entrada y la salida del Transformador de Hilbert, respecti-
vamente. Graque el espectro de la seal x
a
(t). Cul es su caracterstica distintiva?
5. Si x(t) es una seal arbitraria, calcule y(t) = HHx(t).
Ejercicio 33. El sistema de suspensin de un automvil se puede modelar con la funcin
transferencia
G(s) =

2
n
s
2
+2
n
s +
2
n
=
10
4
s
2
+10s + 10
4
considerando como entrada el desplazamiento vertical de la rueda, y como salida la posi-
cin de la carrocera. La Fig. (a) muestra el grco de la respuesta en frecuencia; el amor-
tiguamiento = 0,05 indica que el estado de la suspensin no es muy bueno. Este au-
tomvil circula por una ruta de tierra con ondulaciones, como las que se muestran en la
Fig. (b) , compuestas por una serie de crestas elevadas sobre la supercie de la ruta en
sentido ortogonal a la misma, Fig. (c). Se producen por la interaccin inestable entre los
vehculos y la deformacin del material del camino. Una vez que alcanzan cierta relacin
base/altura se estabilizan porque los picos se aplastan al mismo tiempo que se elevan los
bordes.
1. Si el auto se desplaza a una velocidad de v m/s, y la distancia entre las ondulaciones
es de d metros, muestre que la frecuencia en Hz del desplazamiento de las ruedas
es v/d Hz.
2. Si las ondulaciones estn separadas d = 5 m entre s, y el vehculo se desplaza a una
velocidad v
1
= 5 m/s (18 Km/h), determine la frecuencia de la excitacin causada
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios 219
por las ondulaciones, y el desplazamiento vertical de la carrocera como mltiplo
de la altura de la ondulacin. (Como no interesa el valor exacto del multiplicador,
este inciso puede resolverse usando la grca de la respuesta en frecuencia.)
3. Repita los clculos para velocidades v
2
= 10 m/s, v
3
= 30 m/s, v
4
= 50 m/s.
Comente sus resultados.
4. Utilice la ecuacin de la funcin transferencia para encontrar el desplazamiento del
vehculo debido a las ondulaciones cuando la velocidad es v
5
= 100/(2) m/s
(aproximadamente 57 Km/h).
5. Comente sobre la mejor estrategia para de transitar sobre una carretera con ondula-
ciones de modo de minimizar los impactos sobre los ocupantes del vehculo. Cul
es el inconveniente?
6. De la gura se observa que las ondulaciones no son puramente sinusoidales, sino
que se asemejan a una onda triangular, y por lo tanto el espectro de los desplaza-
mientos tendr componentes armnicas. Explique cmo se maniestan estas ar-
mnicas cuando el auto se desplaza a distintas velocidades sobre la ruta.
7. El cuerpo humano es mucho ms sensible a la aceleracin que a los desplazamien-
tos. Describa cmo modicar la funcin transferencia para estudiar estos efectos, y
discuta cmo cambian los resultados de los incisos anteriores.
Ejercicio 34. La Fig. (a) muestra la seccin de un motor de cuatro tiempos. El ciclo de
trabajo distingue cuatro etapas, denominadas:
admisin: durante la cual se inyectan aire y combustible en el cilindro, mientras el
pistn est en la posicin inferior;
compresin: en la que se comprime la mezcla de aire y combustible elevando el
pistn, con las vlvulas cerradas;
combustin: cuando se produce la ignicin de la mezcla por la chispa de la buja, y
la expansin de los gases de escape fuerza el cilindro hacia la posicin inferior;
escape: en la que se abren las vlvulas y el movimiento ascendente del pistn
provoca la salida de los productos de combustin.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
220 2. Anlisis de Fourier
La Fig. (b) muestra la variacin de la presin en el cilindro en funcin del tiempo cuando
el motor funciona correctamente. La Fig. (b) muestra la variacin en el tiempo de un mo-
tor que ratea, provocado por el encendido prematuro de la mezcla de aire y combustible
y rpidas oscilaciones de la presin en la transicin entre la compresin y la ignicin. El
rateo reduce la eciencia del motor, y disminuye la vida til del motor. Se desea disear
un mtodo para detectar el rateo examinado la seal de presin en el cilindro. Como el
ciclo de trabajo del motor se repite en el tiempo, puede pensarse que la seal de presin
es peridica, y por lo tanto se puede descomponer en series de Fourier.
1. Si el perodo del ciclo es T, se aproxima la seal de presin por la onda cuadrada
denida en un perodo por
p(t) =
_

_
p
0
, t [0, T/2),
21p
0
, t [T/2, 3T/4),
p
0
, t [3T/4, T).
Muestre que los coecientes de la serie de Fourier compleja estn dados por c
0
=
6p
0
si k = 0, y
c
k
= j
10p
0
k
e
jk
(e
j
k
2
1) = j
10p
0
k
(1)
k
[(j)
k
1] =
20p
0
k
e
j
3
4
k
sen(k/4),
si k ,= 0.
2. La seal de presin del motor con rateo se aproxima por
p
r
(t) =
_

_
p
0
, t [0, T/2),
21p
0
+ 4p
0
cos(224t/T), t [T/2, 3T/4),
p
0
, t [3T/4, T).
en un perodo. Esta seal es esencialmente la misma que p(t), con el agregado de
un trmino aditivo 4p
0
cos(224t/T) durante el intervalo t [T/2, 3T/4). Muestre
que los coecientes de la serie de Fourier de este trmino aditivo estn dados por
d
k
=
2p
0
T
_
3T/4
T/2
_
e
j
2
T
(24k)t
+ e
j
2
T
(24+k)t
_
dt.
3. Calcule d
24
, y demuestre que el resto de los trminos se comporta como [1/(24
k) + 1/(24 + k)].
4. Explique cmo usara los coecientes de las series de Fourier calculadas en los in-
cisos anteriores para distinguir entre un motor que ratea y otro que no.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios 221
Ejercicio 35.

M Problema para resolver con Matlab Fecha de entrega: 30/03/12


Una seal T-peridica x(t) se aplica a un ltro pasabajos ideal de ancho de banda f
N
=
(N +
1
2
)/T. El efecto del ltro es anular todas las componentes armnicas de frecuencia
superior a f
N
. La Fig. 2.89 muestra el espectro de la seal de entrada x(t), la respuesta en
frecuencia del ltro, y el espectro de la seal de salida x
f
(t).
Fig. 2.89. Espectro de la entrada, respuesta en frecuencia, y espectro de la salida del ltro.
Si la seal x (t) se representa por su serie de Fourier
x(t) =

k=
c
k
e
j
2
T
kt
a la salida del ltro slo se observan las N primeras armnicas, de manera que la seal
de salida x
f
(t) se puede escribir como
x
f
(t) =
N

k=N
c
k
e
j
2
T
kt
.
Si el ltro es muy angosto, por ejemplo si tiene una frecuencia de corte f
1
= 3/(2T), slo
permite el paso de la componente de continua y de la primera armnica de la seal. A
medida que se aumenta el ancho de banda del ltro, crece el nmero de componentes
armnicas presentes en la seal de salida, y sta se parece cada vez ms a la seal de
entrada. En el lmite, si f
N
, el ltro se comporta como un cable (no ltra nada) y la
seales de entrada y salida son idnticas.
El propsito de este ejercicio es determinar el ancho de banda del ltro que asegure que la
diferencia entre la seal de entrada y salida no supere una determinada cota. Hay varias
maneras de medir la diferencia entre dos seales, y para este ejercicio se consideran dos:
el error medio cuadrtico, denido por
e
2
= [ x x
f
[
2
=
_
1

_
/2
/2
[ x(t) x
f
(t)[
2
d t
_
1/2
,
el error mximo, que se calcula como
e

= [ x x
f
[

= m ax
t[/2,/2]

x (t) x
f
(t)

.
Para el caso de seales peridicas, es habitual elegir igual al perodo T de la seal.
Adems, aplicando propiedades (cules?) la integral de la expresin del error medio
cuadrtico puede reemplazarse por una sumatoria.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
222 2. Anlisis de Fourier
Fig. 2.90. Procesamiento de una forma de onda triangular por un ltro ideal.
1. Para la seal triangular de la Fig. 2.90, denida en un perodo por
x(t) = 1 4

t
T

, [t[ < T/2,


1. a) Calcular analticamente los coecientes de Fourier c
k
, donde
c
k
=
1
T
_
T/2
T/2
x (t) e
j
2
T
k t
dt.
b) Gracar el mdulo y fase de los coecientes c
k
en funcin del nmero de ar-
mnico k.
c) Usando MATLAB, computar 2 perodos de la salida x
f
(t) del ltro usando los
coecientes calculados en el inciso (a). Adopte T = 1, N = 4, 8, 16, 20, 50, 100.
Nota: Para poder gracar adecuadamente la respuesta temporal, en MATLAB
se debe denir un vector de tiempos de resolucin suciente para que los
resultados sean signicativos. Por ejemplo, t = [0 : dt : 2T], con dt = 2T/K,
donde K es un entero apropiado. Por que?
d) Determinar el ancho de banda f
N
2
del ltro (i.e. el mnimo valor de N
2
) que
asegura que el error medio cuadrtico entre las seales de entrada y la salida
es inferior al 5 %:
e
2
= [ x x
f
[
2
=
_
1
T
_
T/2
T/2
[ x(t) x
f
(t)[
2
d t
_
1/2
< 0,05.
Aplicar las propiedades sugeridas ms arriba para reemplazar el clculo de la
integral por una sumatoria.
e) Encontrar el ancho de banda f
N

del ltro (i.e. el mnimo valor de N

, que
seguramente ser distinto a N
2
) que asegura que el error mximo entre las
seales de entrada y la salida es inferior al 5 %:
e

= [ x x
f
[

= m ax
t[T/2,T/2]

x (t) x
f
(t)

< 0,05.
2. Repetir el inciso anterior para la seal x(t) de la Fig. 2.91 denida en un perodo
por
x(t) =
_
1, [t[ < T/4,
0, T/4 < [t[ < T/2.
3. Comparar la forma de onda calculada con MATLAB en los incisos previos con la
salida de un ltro lineal, causal, e invariante en el tiempo, que se puede simular
con el ambiente que se muestra en la Fig. 2.92(a). Elaborar sobre las similitudes
y diferencias entre estos resultados. (Esta aplicacin puede descargarse desde la
pgina web de la materia.)
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios 223
Fig. 2.91. Procesamiento de una forma de onda cuadrada por un ltro ideal.
Este ltro es de tipo elptico de orden 8, con una atenuacin mxima en la banda de paso
de 0.1 dB, y una atenuacin mnima en la banda de rechazo de 60 dB. La frecuencia de
corte del ltro se elije con la caja de dilogo de la Fig. 2.92(b), que aparece al clickear
dos veces sobre el bloque del ltro analgico. El mdulo de la respuesta en frecuencia,
que se representa en la Fig. 2.93 para distintas frecuencias de corte, es bastante parecido
al de un ltro ideal.
Observaciones
Adjuntar el cdigo escrito para obtener las respuestas.
Como parte del propsito del ejercicio es reforzar los conocimientos de MATLAB,
tratar de resolver el problema evitando el empleo de ciclos for ... next, que son
de ejecucin muy lenta, empleando en cambio producto de matrices.
Fig. 2.92. Ambiente de simulacin de un ltro analgico (a). Especicacin de la frecuencia de
corte del ltro (b) .
0.1 0.3 1 3 10 30 100 300 1000 f [Hz]
0.0
0.5
1.0
H(f)
Fig. 2.93. Respuesta en frecuencia del ltro elptico con f
N
= 4,5 Hz (), 20 Hz (- -), 50 Hz
() y 100 Hz ().
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
224 2. Anlisis de Fourier
Ejercicio 36.

M Problema para resolver con Matlab Fecha de entrega: 5/04/13


En la Fig. 2.94(a) se muestra una seal peridica triangular x(t), de perodo T. En la
Fig. 2.94(b) se muestra una seal y(t) similar, de perodo MT. En esta nueva seal, la
distribucin de los pulsos no es uniforme. Se ha construido desplazando ligeramente
M1 pulsos respecto de su posicin en la seal original: en lugar de estar ubicados en
t = nT para 0 _ n _ (M1)T (dentro del perodo 0 _ t _ MT) estn ubicados en
t = t
n
, donde
n 0 1 2 3 4 5
t
n
0 1,14T 2,45T 3T 3,56T 5,37T
Fig. 2.94. Seal original con distribucin uniforme de los pulsos (a) y modicada, con distribu-
cin no uniforme (b). (La gura no corresponde con los datos de la tabla.)
1. Calcule y compare la energa promedio (potencia) de ambas seales: E
x
p
=
1
T
_
T
x
2
(t) dt.
2. Calcule los coecientes c
x
k
, c
y
k
de las series de Fourier de las seales x(t) e y(t) para
M = 6.
3. Utilizando MATLAB, y a partir de los resultados del inciso anterior, graque los
espectros T{ x(t)}, T{ y(t)} en una misma gura, para 6/T < f < 6/T, como se
muestra en la Fig. 2.95. Puede utilizar, por ejemplo, el comando stem.
4. Reconstruya las seales x(t) e y(t) para el rango de frecuencias especicado ms
arriba. Utilice T = 1/50, y elija un vector de tiempos t = (0:8191)/8192.
5. Graque un segmento de las seales temporales, para 0 _ t _ 10T, como se repre-
senta en la Fig. 2.95, y verique que el corrimiento de los pulsos de y(t) coinciden
con los especicados en la tabla.
6. Utilizando el comando sound, escuche cmo se oyen x(t) e y(t). Relacione con los
resultados del inciso 3.
Verique que las seales reconstruidas en los incisos 4 a 6 sean reales (no complejas). Si
no lo fuesen, revise que la magnitud de la parte imaginaria es mucho menor que la de
la parte real (comandos imag, real), y aproxime la seal por su parte real o su mdulo
(comando abs).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
2.13. Ejercicios 225
6/T 5/T 4/T 3/T 2/T 1/T 0 1/T 2/T 3/T 4/T 5/T 6/T
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
Espectros


Original
Modificada
0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T
0.0
0.5
1.0
Seal original
0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T
0.0
0.5
1.0
Seal modificada
Fig. 2.95. Figura de Matlab donde se muestra el espectro de las seales (panel superior) y
las formas de ondas temporales de la seal orginal y la seal modicada (paneles
inferiores). Esta gura no corresponde a los datos consignados en la tabla.
Este problema modela la solucin adoptada en el diseo de los electroventiladores del
radiador de los autos para reducir el nivel de ruido en el habitculo. En lugar de utilizar
un ventilador con aspas equiespaciadas, se utilizan diseos como el que se muestra en la
Fig. 2.96(b). En este problema la posicin de las aspas est representada por la ubicacin
de cada pulso. La seal x(t) representa un ventilador con aspas equiespaciadas, mientras
que la seal y(t) uno con distribucin no uniforme. El Fiat 128 fue uno de los primeros ve-
hculos en adoptar esta solucin en Argentina, alrededor de 1971. Las sirenas mecnicas
de advertencia ante emergencias tambin se basan en este principio [Fig. 2.96(a)].
Fig. 2.96. Despiece de una sirena (aspas con distribucin uniforme) (a), y electroventilador de
un Fiat 128 (aspas con distribucin no uniforme) (b).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
226 2. Anlisis de Fourier
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
A
Convergencia y existencia de la serie de
Fourier
A.1. Convergencia de la serie de Fourier*
Posiblemente una de las mayores controversias respecto al desarrollo de Fourier fue su
armacin que cualquier funcin peridica razonable poda aproximarse por la serie
(2.19). No fue trivial demostrar que esta armacin es falsa, en parte debido a que mu-
chos conceptos matemticos (como el de funcin) no haban sido denidos correctamente
en ese entonces. Pero s es cierto que una clase muy grande de funciones peridicas
incluyendo entre ellas funciones continuas a tramos puede aproximarse de esta forma.
La notacin utilizada hasta el momento, por ejemplo en la ecuacin (2.19), supone que
la serie de Fourier converge a la funcin. En esta seccin es conveniente distinguir la
funcin peridica x(t) de su serie
k
c
k
e
jk
0
t
, que notaremos x

(t); esto es
x

(t) =

k
c
k
e
jk
0
t
. (A.1)
La expresin (A.1) debe entenderse como el lmite doble de las sumas parciales x
M,N
(t)
denidas por
x
M,N
(t) =
N

k=M
c
k
e
jk
0
t
. (A.2)
Por lo tanto la ecuacin (A.1) puede escribirse como
x

(t) = lm
M
N
x
M,N
(t) = lm
M
N
N

k=M
c
k
e
jk
0
t
. (A.3)
Esta sumatoria doblemente innita plantea dos interrogantes:
1. La existencia de (A.3) para cualquier valor de t: si t
0
es un valor particular de t, se
desea saber si la serie converge a un nmero nito para cualquier valor de t
0
. Si
esto ocurre, x

(t) es realmente una funcin, y permite formular la segunda (y ms


interesante) cuestin:
227
228 A. Convergencia y existencia de la serie de Fourier
2. La identidad de la funcin peridica x(t) y su serie de Fourier x

(t). Si la serie
converge a x(t) signica que
x

(t) = lm
M
N
x
M,N
(t) = x(t) para todo t.
Si la serie no converge, signica que existen puntos t
i
tal que
x

(t) = lm
M
N
x
M,N
(t) ,= x(t
i
).
El siguiente teorema, clsico del anlisis de Fourier, resuelve estas inquietudes.
Teorema 1. Teorema bsico de convergencia puntual. Si x(t) es una seal peridica,
continua a tramos y suave a tramos sobre un intervalo (a, b), entonces:
si x( ) es continua en t
0
(a, b), s
x
(t
0
) converge a x(t
0
); esto es

k
c
k
e
jk
0
t
0
= x(t
0
).
si x( ) tiene una discontinuidad tipo salto en t
0
(a, b),
lm
N
N

k=N
c
k
e
jk
0
t
0
=
1
2
_
lm
tt

0
x(t) + lm
tt
+
0
x(t)
_

El teorema establece que la serie de Fourier compleja de una funcin peridica se com-
porta adecuadamente, al menos sobre intervalos donde la funcin es continua y suave
a tramos. En cada punto de ese intervalo la serie converge exactamente al valor de la
funcin en ese punto (por eso se dice que la convergencia es puntual). En aquellos puntos
donde la funcin presenta saltos (nitos, porque se exige que sea suave a tramos) se tiene
una convergencia simtrica de la serie al valor medio de los lmites a izquierda y a derecha
de la funcin en el punto de discontinuidad. Grcamente, este valor es el punto medio
del salto. La convergencia simtrica se entiende en el sentido que la variable k tiende a
(+) y a () a la misma velocidad.
El Teorema 1 muestra que siempre que x( ) sea suave a tramos y peridica, la funcin
x( ) y la serie de Fourier x

(t) representan la misma funcin continua a tramos sobre


toda la lnea real, conrmando la conjetura de Fourier para el caso en que la funcin es
continua a tramos y peridica. Este es un resultado importante (y famoso), y tambin se
enuncia como un teorema.
Teorema 2. Identidad de las funciones y su serie de Fourier (versin 1). Si x( ) es
una funcin peridica, suave a tramos sobre R, y x

( ) su serie de Fourier, entonces


x

(t) converge en cada punto donde x( ) es continua, y


x(t) = x

(t)
en cada punto t donde x( ) es continua.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
A.1. Convergencia de la serie de Fourier* 229
Fig. A.1. Seal diente de sierra del Ejemplo A.1.
EJEMPLO A.1. Diente de sierra
La serie de Fourier de la funcin diente de sierra x(t) de perodo T = 3, denida en un perodo
como x(t) = t con 0 < t < 3, como se muestra en la Fig. A.1, est dada por
x

(t) =
3
2

k=
k,=0
3
2k
je
j2
k
3
t
.
Este funcin es suave a tramos en toda la lnea real, y es continua en todo t salvo cuando t es
mltiplo de T = 3. El Teorema 2 asegura que la serie x

(t) converge para todo t que no sea


mltiplo de 3. Por ejemplo, para t = t
0
= 3/4, x(t
0
) = 3/4, y
x

(t)[
t=
3
4
=
3
2

k=
k,=0
3
2k
je
j2
k
3
3
4
=
3
2

k=1
3
2k
j(e
jk/2
e
jk/2
)
=
3
2

k=1
3
2k
j(2j) sen(k/2) =
3
2
+

k=1
3
k
sen(k/2)
Como sen(k/2) = 0 para k par, se reemplaza k = 2r + 1, y entonces
s
x
(t)[
t=
3
4
=
3
2
+

r=0
3
(2r + 1)
sen[(2r +1)/2] =
3
2
+

r=0
3
(2r + 1)
sen[r + /2]
=
3
2
+

r=0
3
(2r + 1)
(1)
r+1
=
3
4
,
porque

r=0
3(1)
r+1
/[(2r + 1)] = 3/4. Por lo tanto, se verica que x

(t
0
) = x(t
0
), al
menos para un t = t
0
que no es mltiplo de T = 3.
Por otra parte, x(t) es discontinua en t = nT, n Z, y por ejemplo en t = t
1
= 6, la serie converge
simtricamente:
lm
N
N

k=N
c
k
e
jk
0
t
0
=
3
2
lm
N
N

k=N
3
2k
je
j2
k
3
6
=
3
2
lm
N
N

k=0
3
2k
j(e
j4k
e
j4k
) =
3
2
.
Sin embargo, no converge en sentido general, ya que,
lm
M
N
N

k=M
c
k
e
jk
0
t
=
3
2
lm
M
N
N

k=M
3
2k
je
j2
k
3
6
=
3
2
lm
M
N
3j
2
N

k=M
1
k
.
La ltima expresin es la serie armnica biltera que no converge en sentido amplio.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
230 A. Convergencia y existencia de la serie de Fourier
Fig. A.2. Grco de la raz cuadrada peridica del Ejemplo A.2.
Las funciones peridicas que son suaves a tramos son funciones razonables para el
anlisis de Fourier. Como muestra el ejemplo siguiente, muchas funcin que son casi
suaves a tramos tambin pueden representarse por sus series de Fourier.
EJEMPLO A.2. Serie de Fourier de una funcin que no es suave a tramos
Sea x(t) la funcin peridica denida en un perodo por x(t) =
_
[t[, para < t < .Esta
funcin, cuyo grco se representa en la Fig. A.2, es par, continua, y peridica de perodo 2. Su
serie de Fourier compleja es de la forma
x

(t) =

k=
c
k
e
jkt
, (A.4)
y sus coecientes c
k
, cuya expresin analtica no se calcular explcitamente, estn dados por
c
k
=
1

_

0
_
te
jkt
dt,
En t = 0, y por periodicidad en cada t = n2, con n Z, no existe la derivada de x(t):
lm
t0
+
d x(t)
dt
= lm
t0
+
1
2
_
t
,
de manera que la funcin x(t) no es suave a tramos en cualquier intervalo que contenga un mltiplo
entero de 2, y por lo tanto el Teorema 2 no se puede aplicar.
Sin embargo, cuando t no es un mltiplo entero de 2 (por ejemplo en t = 2) existe un intervalo
[por ejemplo (1, 3)] en el cual la funcin x(t) no slo es suave, sino uniformemente suave. Los
Teoremas 1 y 2 aseguran que la serie (A.4) converge para t = 2, y que

k=
c
k
e
jk2
= x(2) =
_
2.
En general, si t
0
es cualquier punto distinto de un mltiplo de 2, y es la distancia entre ese punto
y el mltiplo entero de 2 ms cercano, resulta que x(t) es uniformemente suave en el intervalo
(t
0
/2, t
0
+/2). Los Teoremas 1 y 2 aseguran que la serie (A.4) converge para t = t
0
, y que es
igual a x(t
0
). Como existe slo un nmero nito de mltiplos de 2 en un intervalo nito cualquiera,
en este intervalo arbitrario la funcin x(t) y su serie de Fourier (A.4) coinciden, y se puede escribir
x(t) =

k=
c
k
e
jkt
,
donde esta igualdad es vlida para todo t distinto de un mltiplo entero de 2.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
A.2. Aproximaciones uniformes y no uniformes* 231
Bajo las ideas ilustradas en el ejemplo anterior se puede probar una versin ms general
de Teorema 2.
Teorema 3. Identidad de las funciones y su serie de Fourier (versin 2). Sea x(t) una
funcin continua a tramos, peridica sobre R, y suave a tramos salvo en un nmero
nito de puntos en cada intervalo nito. Entonces la serie de Fourier x

(t) converge
a x(t) en todo el intervalo salvo en un nmero nito de puntos, y por lo tanto x(t) =
x

(t).
De aqu en ms se supondr que las funciones peridicas satisfacen los postulados de
los Teoremas 2 o 3, de manera que la funcin y su serie de Fourier son representaciones
alternativas de un mismo objeto matemtico.
A.2. Aproximaciones uniformes y no uniformes*
Efectuar la suma innita indicada en (2.19) o en (A.4) no es conveniente an con las
mejores computadoras, y en la prctica se aproxima x(t) usando una suma parcial x
M,N
(t),
denida en (A.2) utilizando un nmero nito de trminos de su serie de Fourier x

(t).
Para que esta aproximacin sea til, los lmites M y N deben elegirse de manera que el
error de aproximacin sea tan pequeo como se desee.
Se dene el error en magnitud e
M,N
(t) a la diferencia entre x(t) y su aproximacin x
M,N
(t):
e
M,N
(t) = x(t) x
M,N
(t) = x(t)
N

k=M
c
k
e
jk
0
t
. (A.5)
Evidentemente, e
M,N
(t) es una funcin de t. Si x(t) es continua a tramos, el Teorema 1
asegura que para cada t donde x(t) es continua,
lm
M
N
[ e
M,N
(t)[ = 0.
Por lo tanto, si > 0 es el mayor error deseado, y t
0
es un punto donde x( ) es continua,
existen nmeros enteros M

, N

tales que [ e
M,N
(t
0
)[ < cuando M _ M

y N _ N

. Esto
no signica que el error ser menor que en otros puntos t
i
,= t
0
. La situacin ideal sera:
Que para cada > 0 existiese un par de enteros M

, N

tales que [ e
M,N
(t)[ < para
todo t cuando M _ M

y N _ N

.
Poder determinar M

, N

para cualquier > 0 dado.


Si la primera condicin se verica para todo > 0, se dice que x
M,N
(t) aproxima uniforme-
mente a x(t), o que x
M,N
(t) converge uniformemente a x(t) cuando M , N +.
En otras palabras, si x
M,N
(t) es una aproximacin uniforme de x(t), siempre es posible
encontrar enteros M

, N

la que la suma parcial x


M,N
(t) diere de x(t) en menos de para
todo t R.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
232 A. Convergencia y existencia de la serie de Fourier
Fig. A.3. Aproximacin continua x
M,N
(t) a una funcin x(t) con una discontinuidad tipo salto
en t
0
.
Si una serie de Fourier converge uniformemente a una funcin, entonces tambin con-
verge puntualmente a esa funcin en toda la lnea real; esto es
x(t) = lm
M
N
N

k=M
c
k
e
jk
0
t
para todo t R.
Adems, si la convergencia es uniforme, el mximo error en usar
N
k=M
c
k
e
jk
0
t
para cal-
cular x(t) debe tender a cero cuando M, N tienden a , + respectivamente. Aunque
sin duda esta es la situacin ideal, no siempre ocurre, como se ver a continuacin.
A.3. Continuidad y aproximacin uniforme*
Cada una de las sumas parciales x
M,N
(t) =
N
k=M
c
k
e
jk
0
t
debe ser una funcin continua
porque es una suma nita de funciones continuas. Por ello es sencillo demostrar que
estas sumas parciales no pueden aproximarse a x(t) de manera uniforme si x(t) no es
una funcin continua. De hecho, si x(t) tiene una discontinuidad tipo salto, para cada
suma parcial x
M,N
(t) debe existir un intervalo (a
N
, b
N
) donde el error [ e
M,N
(t)[ es del
orden de la mitad del salto. Esta es la situacin que se presenta en la Fig. A.3. Si t
0
es
el punto donde la funcin x(t) es discontinua, y si x
M,N
(t) aproxima a x(t) por el lado
izquierdo de la discontinuidad, entonces al ser continua necesita un cierto intervalo para
volver a aproximarse a x(t) a la derecha de la discontinuidad. Estos resultados se pueden
formalizar en el siguiente Teorema.
Teorema 4. Convergencia uniforme. Sea x( ) una funcin peridica continua a tramos.
Si la serie de Fourier truncada x
M,N
( ) aproxima uniformemente a x( ), entonces
x( ) debe ser una funcin continua sobre la lnea real. Recprocamente, si x( ) no
es una funcin continua, entonces x
M,N
( ) no aproxima uniformemente a x( ). Ms
an, si x( ) tiene una discontinuidad tipo salto de amplitud h
0
en t = t
0
, entonces
para cada par de enteros M, N, con M < N existe un intervalo (a, b) conteniendo t
0
(o
con t
0
siendo uno de sus extremos) sobre el cual
[ x(t) x
M,N
(t)[ > h
0
,
para todo t (a, b), y < 1/2.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
A.4. Convergencia en norma* 233
Siguiendo estas lneas, el siguiente Teorema conrma que la serie de Fourier de seales
peridicas continuas converge uniformemente.
Teorema 5. Convergencia uniforme. Sea x( ) una funcin peridica suave a tramos
con perodo T. Si x( ) adems es continua, entonces su serie de Fourier

k=
c
k
e
jk
0
t
converge uniformemente a x( ). Adems, para cualquier valor t y cualquier par de
enteros M, N, con M < 0 < N,
[ e
M,N
(t)[ =

x(t)
N

k=M
c
k
e
jk
0
t

_
_
(M)
1/2
+ (N)
1/2
_
B
donde
B =
1
2
_
T
_
T
0
_
d x(t)
dt
_
2
dt
_
1/2

Estos teoremas no aseguran que la serie de Fourier de x( ) converge a x( ) cuando x( )


slo es una funcin peridica continua (pero no suave a tramos). De hecho, existen fun-
ciones peridicas continuas que no se pueden aproximar uniformemente por su serie de
Fourier. Estas seales son difciles de construir y no suelen aparecer en las aplicaciones.
A.4. Convergencia en norma*
Se dice que una aproximacin con un nmero nito de trminos x
M,N
(t) converge en norma
a la funcin x(t) si y slo si
lm
M
N
_
_
_
_
_
x(t)
N

k=M
c
k
e
jk
0
t
_
_
_
_
_
= lm
M
N
| e
M,N
(t)| = 0, (A.6)
donde e
M,N
(t) es el error denido en (A.5), y la funcin norma |f ( )| se dene como
|f ( )|
2
=
1
T
0
_
T
0
0
[ f (t)[
2
dt.
Las expresiones (A.6) son equivalentes a
lm
M
N
1
T
0
_
T
0
0

x(t)

N
k=M
c
k
e
jk
0
t

2
= lm
M
N
1
T
0
_
T
0
0
[ e
M,N
(t)[
2
dt = 0.
De acuerdo a la clasicacin del Captulo 1, la expresin
E
M,N
=
1
T
0
_
T
0
0
[ e
M,N
(t)[
2
dt =
1
T
0
_
T
0
0
e
M,N
(t) e
+
M,N
(t) dt, (A.7)
representa la energa promedio de la seal durante un perodo, o bien el promedio de la
seal error elevada al cuadrado: el error cuadrtico medio.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
234 A. Convergencia y existencia de la serie de Fourier
Si x(t) es peridica, continua y suave a tramos, el Teorema 5 establece que existe un valor
nito de B tal que [ e
M,N
(t)[ _
_
(M)
1/2
+ (N)
1/2

B para cada t R y todos los


enteros M, N tales que M < 0 < N. Entonces, el error medio cuadrtico verica
lm
M
N
1
T
0
_
T
0
0
[ e
M,N
(t)[
2
dt < lm
M
N
1
T
0
_
T
0
0
[(M)
1/2
+ (N)
1/2
]
2
B
2
dt
< lm
M
N
[(M)
1/2
+ (N)
1/2
]
2
B
2
= 0,
lo que prueba el siguiente Teorema:
Teorema 6. Convergencia en norma de funciones continuas y suaves a tramos. La se-
rie de Fourier de una funcin peridica continua y suave a tramos converge en norma
a dicha funcin.
En realidad existe un resultado ms fuerte, que establece que la serie de Fourier de una
funcin continua a tramos converge en norma a la funcin, an cuando sta no sea suave
a tramos.
Teorema 7. Convergencia en norma de funciones continuas a tramos. La serie de
Fourier

k=
c
k
e
jk
0
t
de una funcin peridica x(t) de perodo T
0
= 2/
0
continua
a tramos converge en norma a dicha funcin; adems se verica que
| x( )|
2
= T
0

k=
[c
k
[
2
Esta expresin se conoce como igualdad de Bessel.
A.5. Aproximacin ptima con un nmero nito de trminos*
La mejor manera de aproximar la funcin peridica x(t) por una suma nita de exponen-
ciales complejas armnicamente relacionadas es encontrar un conjunto de coecientes c
k
,
k = N, . . . , N tal que la energa promedio por perodo del error (A.7) sea mnima. Para
simplicar la notacin respecto a la seccin anterior, se considera que en la sumatoria se
toman la misma cantidad de trminos para k > 0 y para k < 0, esto es, se hace M = N :
x
N
(t) =
N

k=N
c
k
e
jk
0
t
. (A.8)
. Desarrollando (A.7) se tiene que
E
N
=
1
T
0
_
T
0
0
e
N
(t) e
+
N
(t)dt =
1
T
0
_
T
0
0
[ x(t) x
N
(t)][ x(t) x
N
(t)])
+
dt
=
1
T
0
_
T
0
0
[ x(t) x
+
(t) x(t) x
+
N
(t) x
+
(t) x
N
(t) + x
N
(t) x
+
N
(t)] dt.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
A.5. Aproximacin ptima con un nmero nito de trminos* 235
La condicin para que el error sea mnimo es que
E
N
c
k
= 0, k = N, . . . , N
esto es
0 =
1
T
0
_
T
0
0
[ x(t)
x
+
N
(t)
c
k
x
+
(t)
x
N
(t)
c
k
+
x
N
(t)
c
k
x
+
N
(t) + x
N
(t)
x
+
N
(t)
c
k
] dt
=
1
T
0
_
T
0
0
_
[ x(t) x
N
(t)]
x
+
N
(t)
c
k
+ [ x
+
(t) x
+
N
(t)]
x
N
(t)
c
k
_
dt (A.9)
Teniendo en cuenta que
x
N
(t)
c
k
= e
jk
0
t
, y que
x
+
N
(t)
c
k
= 0,
pues x
+
N
(t) depende de c
+
k
, pero no de c
k
, la expresin (A.9) se puede escribir como
0 =
1
T
0
_
T
0
0
[ x
+
(t) x
+
N
(t)]
x
N
(t)
c
k
dt =
1
T
0
_
T
0
0
[ x
+
(t) x
+
N
(t)]e
jk
0
t
dt
=
1
T
0
_
T
0
0
_
x
+
(t)
N

`=N
c
+
`
e
j`
0
t
_
e
jk
0
t
dt (A.10)
=
1
T
0
_
T
0
0
x
+
(t)e
jk
0
t
dt
1
T
0
_
T
0
0
N

`=N
c
+
`
e
j(k`)
0
t
dt. (A.11)
(note el cambio de variable k por ` en la sumatoria para evitar confusiones son el ndice
k del c
k
respecto al cual se est derivando.) Por la propiedad de ortogonalidad de las
exponenciales complejas (nota al pie de la pgina 74)
1
T
0
_
T
0
0
N

`=N
c
+
`
e
j(k`)
0
t
dt =
1
T
0
N

`=N
_
T
0
0
c
+
`
e
j(k`)
0
t
dt = c
+
`
. (A.12)
Finalmente, de (A.11) y (A.12), y conjugando y renombrando los ndices, se encuentra
que
c
k
=
1
T
0
_
T
0
0
x(t)e
jk
0
t
dt, k = N, . . . , N. (A.13)
En otras palabras, los coecientes (A.13) que minimizan la integral del error entre x(t) y
su aproximacin x
N
(t) de orden N son los mismos coecientes de la serie de Fourier (2.20):
si la seal x(t) admite una representacin en series de Fourier, la mejor aproximacin
usando una suma nita de exponenciales complejas armnicamente relacionadas es la
que se obtiene truncando la serie de Fourier al nmero de trminos deseados. A medida
que se incrementa N, se agregan nuevos trminos, pero los anteriores permanecen sin
cambios, y E
N
decrece. De hecho, si x(t) tiene una representacin en series de Fourier,
lm
N
E
N
= 0.
En otras palabras, el error medio cuadrtico entre la funcin x(t) y su representacin
x
N
(t) formada por un nmero nito de trminos de la serie de Fourier es nulo. Esto no
signica que las funciones sean iguales, como se comenta en la siguiente seccin.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
236 A. Convergencia y existencia de la serie de Fourier
A.6. Validez de la representacin en series de Fourier*
Dada una seal peridica x(t) siempre se puede intentar obtener un conjunto de coe-
cientes de Fourier a partir de la ecuacin (2.20). Sin embargo, en algunos casos la integral
puede no converger (el valor de alguno de los c
k
puede ser innito), y en otros, an cuan-
do todos los c
k
sean nitos, la sustitucin de estos coecientes en la ecuacin de sntesis
(2.19) puede no converger a la seal original x(t).
Si la seal x(t) es continua no hay problemas de convergencia: toda funcin peridica
continua tiene una representacin en series de Fourier de modo que la energa del error
de aproximacin (A.7) tiende a cero a medida que N . Esto tambin es cierto para
muchas seales discontinuas. Como stas son muy comunes en el estudio de seales
y sistemas por ejemplo, el tren de pulsos rectangulares del Ejemplo 2.4 es necesario
analizar la convergencia con ms detalle. Al discutir estas condiciones no se intenta una
justicacin matemtica rigurosa, la que puede encontrarse en otros textos sobre anlisis
de Fourier (Churchill, 1963; Kaplan, 1962).
Una clase de seales peridicas que son representables con las series de Fourier com-
prende las funciones de cuadrado integrable sobre un perodo. Estas seales tienen en-
erga nita sobre un perodo,
_
T
[ x(t)[
2
dt < ,
de donde los coecientes c
k
calculados con (2.20) son nitos. Si x
N
(t) representa la aprox-
imacin a x(t) usando 2N + 1 trminos de la serie de Fourier como en la ecuacin (A.8),
se puede probar que el error medio cuadrtico E
N
denido por (A.7) tiende a cero cuando
N tiende a innito. Es decir, si
e(t) = x(t)
+

k=
c
k
e
jk2f t
,
entonces
_
T
[e(t)[
2
dt = 0.
Esta ecuacin no signica que las seal x(t) y su representacin en serie de Fourier
+

k=
c
k
e
jk2f t
, (A.14)
son iguales en todo instante de tiempo t; lo que dice es que no hay energa en la diferencia
entre las dos. Las funciones como las indicadas al pie de la pgina 79 son diferentes, pero
tienen la misma representacin en series de Fourier. El error entre la funcin y la serie
slo es nulo para x
2
(t). Para x
1
(t) y x
3
(t) el error e(t) es nulo para todo t cuando N ,
excepto para t = /2 + kT
0
, k Z, donde [e
N
(t)[ = 1/2 para cualquier N. Sin embargo,
para cada valor de N el error medio cuadrtico E
N
denido por (A.7) es el mismo para
las tres funciones.
El tipo de convergencia garantizado cuando x(t) es de cuadrado integrable es muy til
en el tratamiento de seales y sistemas. La mayora de las seales con que se trabaja en
este campo tiene energa nita sobre un perodo, y por lo tanto admiten representacin
en series de Fourier. Si bien x
N
(t) y x(t) no son idnticas en todos los puntos, el hecho
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
A.6. Validez de la representacin en series de Fourier* 237
Fig. A.4. Funciones que no satisfacen las condiciones de Dirichlet.
que la diferencia entre ambas tenga energa nula cuando N es muy conveniente en
muchas aplicaciones. Se suele decir que x
N
(t) aproxima en mnimos cuadrados a x(t).
P. L. Dirichlet enunci un conjunto de condiciones que tambin son satisfechas por casi
todas las seales de inters que garantiza que x(t) y su serie sern idnticas, excepto en el
conjunto de puntos en donde x(t) es discontinua donde la serie innita (A.14) converge
al valor medio de la discontinuidad. Estas condiciones son sucientes pero no necesarias,
lo que signica que existen funciones que pueden no satisfacer alguna de ellas, pero an
as tener representacin en series de Fourier. Las condiciones son:
1. x (t) es absolutamente integrable sobre un perodo, es decir
_
T
[ x (t)[ dt < . (A.15)
Como sucede con las funciones de cuadrado integrable sobre un perodo, esto garan-
tiza que todos los coecientes c
k
son nitos, ya que, de acuerdo con (A.15),
[a
k
[ _
1
T
_
T

x(t) e
jk
0
t

dt =
1
T
_
T
[ x(t)[ dt < .
Una seal peridica que viola la primera condicin de Dirichlet es la que se presenta
en Fig. A.4(a) , denida como
x(t) =
1
t
, 0 < t _ 1,
donde x(t) es peridica con perodo 1.
2. x (t) tiene un nmero nito de mximos y mnimos (se dice que es de variacin
acotada). Un ejemplo de una funcin que verica la condicin 1, pero no la 2, es
x(t) = sin
_
2
t
_
, 0 < t _ 1,
que se graca en la Fig. A.4(b) . Esta funcin, peridica con perodo T = 1, es abso-
lutamente integrable
_
1
0
[ x(t)[ dt < 1,
pero tiene un nmero no nito de mximos y mnimos en el intervalo.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
238 A. Convergencia y existencia de la serie de Fourier
3. x (t) tiene un nmero nito de discontinuidades (nitas) en un intervalo nito de
tiempo. Una funcin que viola esta condicin es la que muestra la Fig. A.4(c), de
perodo T = 8, compuesta de un nmero innito de secciones cada una de las
cuales tiene la mitad de la altura y el ancho de las secciones previas. Aunque es
absolutamente integrable, pues el rea debajo de un perodo es menor que 8, el
nmero de discontinuidades en el perodo es innito.
Los ejemplos muestran que las seales que no satisfacen los criterios de Dirichlet son gen-
eralmente de naturaleza patolgica, y en consecuencia no muy importantes en el estudio
de seales y sistemas.
Resumiendo, la representacin en series de Fourier de seales
continuas converge e iguala a la seal original en para cada valor de t.
discontinuas converge en todo punto salvo en los puntos de discontinuidad, donde
converge al valor medio del salto. En este caso la diferencia entre la seal original
y la representada por la serie innita no contiene energa, de modo que para todos
los nes prcticos ambas seales son idnticas. Como ambas seales dieren slo
en puntos aislados, sus integrales coinciden sobre cualquier intervalo; por ello se
comportan igual bajo la convolucin y son idnticas desde el punto de vista del
anlisis de sistema lineales e invariantes en el tiempo.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B
Anlisis espectral de seales analgicas
El anlisis de seales en el campo transformado permite descubrir aspectos de la seal
que seran muy difciles o imposibles de observar a partir de su representacin tempo-
ral. Por ejemplo en la Fig. B.1(a) se muestra un tono que parece ser sinusoidal puro. Sin
embargo, el espectro de esta seal, que se observa en la Fig. B.1(b) , revela la presencia de
otras componentes frecuenciales. Cuando estas componentes se gracan en el dominio
frecuencial son fciles de detectar porque no quedan enmascaradas por las seales de
gran amplitud. La Fig. B.2 muestra una seal simultneamente en los dominios temporal
y frecuencial, revelando que el espectro est compuesto por dos sinusoides. Esto no sig-
nica que las mediciones en el dominio transformado son mejores que las mediciones
en el dominio tiempo. Cierta clase de medidas, como el tiempo de crecida y de cada
de un pulso, el sobrepico, y las oscilaciones amortiguadas (ringing) de una seal slo
pueden medirse en el dominio temporal (por ejemplo, con un osciloscopio).
En otras aplicaciones, en cambio, las mediciones en el dominio frecuencial son ms venta-
josas. Como muestran las Figs. B.1 y B.2, la determinacin del contenido armnico de una
seal es ms sencillo en el dominio frecuencia. En el campo de las comunicaciones es muy
Fig. B.1. (a) Representacin temporal; (b) representacin frecuencial de un tono casi sinu-
soidal.
239
240 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.2. Relacin entre el dominio temporal y frecuencial.
Fig. B.3. Aplicaciones del anlisis espectral: (a) prueba de distorsin armnica; (b) pueba de
intermodulacin de tercer orden en un transmisor de banda lateral nica (BLU); (c)
espectro de una seal de radio digital, y mscara que muestra los lmites permitidos
de ocupacin espectral; (d) emisiones conducidas en funcin de los lmites impuestos
por la VDE como parte de una prueba de interferencia electromagntica.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.1. Analizador espectral analgico 241
importante la medicin de la distorsin armnica; tal es el caso de los sistemas celulares,
donde debe vericarse el contenido armnico de la seal portadora para evitar interferen-
cias con otros sistemas que operan en las frecuencias de las armnicas [Fig. B.3(a)]. Tam-
bin es crucial la distorsin eventual del mensaje modulado sobre una portadora. La in-
termodulacin de tercer orden (dos tonos de una seal que se modulan entre s) puede ser
particularmente problemtico pues las componentes de distorsin pueden caer dentro de
la banda de inters, y en consecuencia no pueden ser ltradas [Fig. B.3(b)]. Otra medicin
importante es la ocupacin espectral. La modulacin de una seal aumenta su espectro, y
para evitar interferencia entre canales prximos las agencias regulatorias restringen el
ancho espectral de varias transmisiones [Fig. B.3(c)]. La interferencia electromagntica
(EMI) tambin puede ser considerada como una forma de ocupacin espectral; se debe
evitar que emisiones no deseadas, ya sean radiadas o transmitidas por la alimentacin u
otro tipo de cableado intereran con el funcionamiento de otros sistemas. Los fabricantes
de productos elctricos o electrnicos deben vericar los niveles de emisin en funcin
de la frecuencia de acuerdo a las normativas de los organismos reguladores [Fig. B.3(d)].
Mientras que el comportamiento de una seal en el dominio tiempo puede analizarse con
un osciloscopio, el anlisis en el dominio transformado requiere de un instrumento que
tradicionalmente era bastante ms costoso y ms complicado de utilizar: el analizador
espectral. Hoy en da es frecuente que los osciloscopios digitales sean capaces de calcular
el espectro de una seal, utilizando herramientas que se estudiarn ms adelante en este
curso. Tales instrumentos reciben el nombre de analizadores digitales de espectro, y sus
propiedades y caractersticas se analizarn oportunamente. Sin embargo, es interesante
describir el funcionamiento de los analizadores espectrales analgicos, ya que se basan
en un conjunto de propiedades de la transformada de Fourier descritas en las secciones
precedentes, y adems porque comparten muchas caractersticas con los instrumentos
ms modernos.
Otro instrumento pensado para efectuar mediciones en el dominio frecuencia es el anal-
izador de redes. Los analizadores espectrales estn optimizados para caracterizar seales,
introduciendo muy baja distorsin y pocas seales espurias, de modo que el anlisis que
realiza muestra realmente el espectro de la seal de entrada, y no seales generadas por
el mismo analizador. Los analizadores de redes, por otra parte, estn optimizados para
medir precisamente amplitud y desfasaje sobre un amplio rango de ganancias y aten-
uaciones de red. Este diseo signica que estas dos familias de instrumentos no son in-
tercambiables: un analizador espectral no puede funcionar como un analizador de redes
pues no mide la amplitud con gran exactitud, y tampoco mide desfasaje. Un analizador
de redes no puede suplir a un analizador espectral pues las respuestas espurias limitan
su rango dinmico.
B.1. Analizador espectral analgico
Un analizador espectral es un sistema fsico capaz de medir la transformada de Fouri-
er X ( f ) de una seal arbitraria x (t) . El trmino analizador se reserva para sistemas
como el de la Fig. B.4 donde su entrada es x (t) y su salida y (t) = [y
1
(t), . . . , y
N
(t)] es
funcin del perodo en que se observa la seal, y se supone que mide, de cierta manera,
la transformada X ( f ) deseada. Como es un sistema fsico, necesariamente es causal, es
decir que sus salidas y
k
(t) en un dado tiempo t = t
0
dependen, necesariamente, slo de
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
242 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.4. Analizador espectral analgico simultneo: (a) diagrama simplicado; (b) salida del
analizador.
los valores de x (t) previos a t = t
0
, mientras que la transformada X ( f ) depende de la
historia completa de x (t) , para t desde hasta +. En consecuencia, y (t
0
) no puede
representar X ( f ) , excepto que x (t) se anule para algn t > t
0
, o bien cuando el futuro de
la seal pueda deducirse de su historia pasada, tal como sucede con las seales peridi-
cas. El lector interesado puede consultar Randall (1977) para mayor informacin sobre
estos aspectos.
Los analizadores espectrales analgicos se dividen en dos clases. La primera clase (Fig. B.4)
tiene varias salidas
1
, y en un tiempo t = t
0
cada una de ellas mide una componente
frecuencial distinta de la seal de entrada; de modo que el espectro deseado se lee si-
multneamente. La segunda clase (Fig. B.5) consta de una nica salida que mide las dis-
tintas componentes frecuenciales en instantes de tiempos consecutivos. Se dice que el
espectro se determina secuencialmente.
La eleccin del analizador y la interpretacin de los resultados depende de la naturaleza
de la seal de entrada x (t) . En esta seccin se considerar slo el caso de seales peridi-
cas o seales aperidicas con energa nita. Las seales aperidicas que no tienen energa
nita (como el ruido) no poseen transformada de Fourier, y se caracterizan por su espectro
de potencia. La discusin de estas secciones puede ser til para la medicin del espectro de
potencia; sin embargo, su interpretacin adecuada requiere de consideraciones estadsti-
cas, que estn fuera de los objetivos de este curso.
B.1.1. Analizador espectral simultneo o de bancos de ltros
La Fig. B.4(a) ilustra el diseo bsico de un analizador espectral analgico simultneo.
El sistema est compuesto por un conjunto o banco de ltros pasabanda, relativamente
selectivos, cada uno de ellos sintonizado a una frecuencia distinta. Si se mide la salida
de cada uno de estos ltros se puede determinar la potencia en la porcin del espectro
comprendida por su ancho de banda. Eligiendo las frecuencias centrales y el ancho de
banda de modo que las respuestas en frecuencia se solapen adecuadamente, se puede
caracterizar completamente el rango del espectro cubierto por el conjunto de ltros, como
muestra la Fig. B.4(b) . El nmero de ltros necesarios para cubrir el espectro depende de
consideraciones econmicas: para detectar lneas espectrales arbitrariamente prximas,
debera utilizarse un elevado nmero de pasabanda muy angostos. El costo de cada ltro
1
Por salida se entiende la unidad de medicin del instrumento, y no la forma de presentacin del
espectro o unidad de visualizacin (usualmente un tubo de reyos catdicos).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.1. Analizador espectral analgico 243
Fig. B.5. Analizador espectral analgico de barrido: (a) esquema simplicado; (b) respuesta del
ltro sintonizable.
crece a medida que disminuye su ancho de banda, de modo que un analizador de alta
resolucin resulta muy oneroso. Los analizadores espectrales analgicos simultneos o
de bancos de ltros suelen utilizarse en aplicaciones de audio, donde es habitual utilizar
32 ltros, cada uno cubriendo un ancho de banda de un tercio de octava.
B.1.2. Analizador espectral de barrido
Una manera de evitar el empleo de un banco de ltros costosos es utilizando un nico
ltro pasabanda cuya frecuencia central pueda desplazarse dentro del rango de frecuen-
cias de inters. Si, tal como se muestra en la Fig. B.5, se graca la amplitud de la salida de
estado estacionario del ltro en funcin de la frecuencia a la que est sintonizado, se ob-
tiene el espectro de la seal de entrada. Este tipo de analizador se utiliza preferentemente
para el anlisis de espectros de RF y microondas.
Para asegurar el funcionamiento correcto, la seal bajo anlisis no debe cambiar durante
el tiempo que demanda el barrido del analizador. Si aparece una seal con componentes
de frecuencia que no coinciden con la frecuencia a la que el ltro est sintonizado en
ese momento, el analizador ser incapaz de medirla. Una forma de solucionar este in-
conveniente es aumentando la velocidad de barrido. Aunque todava podran perderse
algunos eventos, las posibilidades sera menores; sin embargo, no se puede hacer el bar-
rido arbitrariamente rpido debido al tiempo de respuesta del ltro, que depende funda-
mentalmente de la longitud de su respuesta impulsiva. De acuerdo a lo postulado por el
teorema del ancho de banda, un ltro estrecho tendr una respuesta impulsiva de mayor
duracin, y en consecuencia, un mayor tiempo de establecimiento. Si el ltro se desplaza
por el rango de frecuencias de inters muy rpidamente su salida puede no alcanzar el
estado estacionario: la medicin de la amplitud del espectro ser errnea (en general,
menor que la real) como sugiere la Fig. B.6.
Fig. B.6. Error de amplitud debido a un barrido rpido.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
244 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.7. (a) Respuesta en frecuencia y (b) impulsiva del k-simo ltro pasabanda.
B.1.3. Comparacin de los analizadores simultneos y de barrido
El problema de la velocidad de barrido no est presente en el analizador espectral parale-
lo, ya que los ltros estn siempre conectados a la seal de entrada. Por lo tanto con este
tipo de analizador se pueden analizar eventos transitorios cuya duracin sea mayor que
el tiempo de establecimiento del ltro ms selectivo
2
.
Ambos tipos de analizadores son soluciones de compromiso: si bien que los analizadores
paralelos o simultneos son rpidos, tienen resolucin limitada y son costosos. Por otra
parte, los analizadores de barrido son ms econmicos pero la medicin demanda ms
tiempo, sobre todo si se requiere alta resolucin, y no pueden analizar eventos transito-
rios.
Otro analizador importante es aquel que digitaliza la seal, y calcula su espectro apli-
cando la transformada rpida de Fourier (FFT), como se estudiar ms adelante. El anal-
izador por FFT permite estudiar fenmenos transitorios, y adems puede medir amplitud
y fase. Aunque muy desarrollados, los analizadores de FFT an no alcanzan a superar el
rango de frecuencia de trabajo, sensitividad y rango dinmico de los analizadores de bar-
rido superheterodinos, pero sin duda han desplazado a los analizadores simultneos o
por banco de ltros. Los analizadores comerciales suelen combinar alguno de estos tres
tipos de funcionamiento segn sea el rango de frecuencia de operacin elegido.
A continuacin se describir el funcionamiento del analizador de barrido, y en particular
del analizador de barrido tipo superheterodino, de uso habitual en anlisis de sistemas
de comunicaciones.
B.2. Analizador simultneo ante excitaciones transitorias
La seal x (t) a analizar se inyecta a un banco de ltros pasabanda como el de la Fig. B.4(a) .
La respuesta en frecuencia del ltro k-simo se indica con H
k
( f ), y su respuesta impulsi-
va con h
k
(t), como se muestra en las Figs. B.7(a) y B.7(b) , respectivamente. Si H
k
( f ) es
simtrica, se encuentra que, eligiendo apropiadamente el origen de la escala temporal,
h
k
(t) = a
k
(t) cos 2f
k
t
2
Si cada uno de los ltros tienen un ancho de banda de, por ejemplo, 1/3 de octava, el ancho de banda en
Hz es distinto para cada uno de ellos; sin embargo, el Q (cociente entre la frecuencia central y el ancho de
banda) es constante, y por lo tanto, todos los ltros tienen el mismo tiempo de establecimiento.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.2. Analizador simultneo ante excitaciones transitorias 245
Fig. B.8. Seal x(t) de longitud nita y respuesta impulsiva a
k
(t) del ltro pasabajos prototipo.
donde a
k
(t) es el doble la respuesta impulsiva del ltro pasabajos prototipo del ltro
pasabanda. En un tiempo t
0
la salida y
k
(t) del k-simo ltro es
y
k
(t
0
) =
_

x()h
k
(t
0
)d
=
_

x()a
k
(t
0
) cos [2f
k
(t
0
)] d.
Notando
g
k,t
0
(t) = x(t)a
k
(t
0
t) , (B.1)
reemplazando cos [2f
k
(t
0
)] =
_
e
j2f
k
(t
0
)
+ e
j2f
k
(t
0
)
_
/2 y operando, se en-
cuentra que
y
k
(t
0
) = e
j2f
k
t
o
_

g
k,t
0
()e
j2f
k

d + e
j2f
k
t
o
_

g
k,t
0
()e
j2f
k

d.
Como x(t) y a
k
(t) son reales, g
k,t
0
(t) es real, y en consecuencia,
_

g
k,t
0
()e
j2f
k

d = G
k,t
0
( f
k
),
_

g
k,t
0
()e
j2f
k

d =

G
k,t
0
( f
k
),
donde ( ) indica complejo conjugado. Luego de algunas manipulaciones algebraicas,
y
k
(t
0
) puede escribirse como
y
k
(t
0
) = [G
k,t
0
( f
k
)[ cos(2f
k
t
0

k,t
0
)
donde
k,t
0
es la fase de G
k,t
0
( f
k
). Teniendo en cuenta (B.1) y el teorema de convolucin
frecuencial,
G
k,t
0
( f
k
) = X ( f ) +

A
k
( f )e
j2f
k
t
0
,
y entonces,
[G
k,t
0
( f
k
)[ =

X ( f
k
) +

A
k
( f
k
)

.
Sintetizando, la salida del ltro k-simo en un tiempo t
0
es
y
k
(t
0
) =

X ( f
k
) +

A
k
( f
k
)

cos(2f
k
t
0

k,t
0
).
Esto es, la salida del ltro en un instante t
0
es proporcional a la magnitud del espectro de
x (t) a
k
(t
0
t), evaluado a la frecuencia f
k
Si la seal x (t) es de longitud nita, una eleccin apropiada de la respuesta impulsiva
a
k
(t) del pasabajos prototipo permite conocer exactamente X( f ). Si la seal x(t) es no
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
246 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.9. Analizador de espectros de barrido tipo superheterodino.
nula en el intervalo (t
1
, t
2
) , como se muestra en la Fig. B.8, se elige la respuesta impulsiva
a
k
(t) de manera que sea constante en un intervalo T bastante mayor que t
2
t
1
;
a
k
(t) - a
k
= constante para T
1
< t < T + T
1
.
De esta forma,
x (t) a
k
(t
0
t) - a
k
x(t) para t
2
+ T
1
< t < t
1
+ T
1
+ T.
Por lo tanto, en este intervalo de tiempo la envolvente del espectro de G
k,t
0
( f
k
) de g
k,t
0
(t) =
x (t) a
k
(t
0
t) es igual al espectro de a
k
x(t) = a
k
X( f ). Las respuestas impulsivas de los
distintos ltros que forman el banco del analizador pueden ser arbitrarias, siempre que
sus envolventes a
k
(t) permanezcan constantes durante un intervalo de tiempo mayor
que la duracin de la seal que se desean analizar. Este resultado es compatible con el
teorema del ancho de banda, pues una respuesta impulsiva de mayor longitud se asocia
a un espectro ms angosto y concentrado. En otras palabras, A
k
( f ) se parece ms a un
impulso, y entonces G
k,t
0
( f
k
) = X ( f ) +

A
k
( f )e
j2f
k
t
0
se asemeja a X( f ).
El valor de la constante a
k
puede elegirse para compensar las ganancias o atenuaciones
del sistema de visualizacin.
B.3. Analizador de barrido superheterodino
An cuando para un determinado ancho de banda de anlisis el analizador espectral de
barrido es ms econmico que el analizador de banco de ltros, tambin es extremada-
mente costoso debido a que es difcil disear un ltro pasabanda selectivo, de alta calidad
cuya frecuencia central pueda ajustarse a voluntad sobre un amplio rango de frecuencias
manteniendo un Q constante. Sin embargo, este inconveniente puede solucionarse en
base a la propiedad de modulacin de la transformada de Fourier.
La Fig. B.9 muestra un diagrama bloque simplicado de un analizador espectral super-
heterodino. Heterodinar signica mezclar, y super se reere a frecuencias superiores
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.3. Analizador de barrido superheterodino 247
a las de la seal a analizar. El diagrama bloque indica que la seal de entrada despus
de atravesar un ltro pasabajos entra a un mezclador, donde se multiplica con la seal
proveniente de un oscilador local.
De acuerdo a la propiedad de modulacin de la transformada de Fourier, al multiplicar
la seal de entrada x (t) por una seal cosinusoidal y (t), cuya frecuencia f
y
es mucho
mayor que el ancho de banda f de X( f ), su espectro se desplaza y queda centrado en
f
y
. Si la frecuencia del oscilador local se vara continua y lentamente f
y
= f
0
+ f ,
0 _ _ 1, la envolvente de la salida del ltro de anlisis (pasabanda angosto) centrado
en f
0
da una idea de la magnitud del espectro de X( f ) a la frecuencia f .
El mezclador es esencialmente un multiplicador, de modo que a la salida no slo hay
componentes correspondientes a la suma y la diferencia de las frecuencias de la seal de
entrada y del oscilador local, sino tambin sus armnicas, que son removidas por el ltro
de frecuencia intermedia. Las seales tiles atacan un detector de envolvente, encargado
de medir la magnitud de la salida. En los analizadores modernos, esta seal es digitaliza-
da y procesada para luego aplicarla a las placas verticales de un tubo de rayos catdicos
(TRC) y producir una deexin vertical proporcional a la amplitud. Un generador de
rampa sintoniza la frecuencia del oscilador local, de modo que su frecuencia cambie pro-
porcionalmente con la tensin de la rampa, y tambin es el encargado de deexionar
horizontalmente el haz del TRC de izquierda a derecha.
El diagrama bloque de la Fig. B.9 es muy similar al de una radio de AM convencional.
Las diferencias radican en que la salida del analizador espectral es una pantalla en lugar
de un parlante, y que el oscilador local se sintoniza electrnicamente y vara peridica-
mente en el tiempo en lugar de sintonizarse manualmente a la frecuencia de la emisora
de inters.
B.3.1. El mezclador
El mezclador es un dispositivo no lineal, y a su salida se encuentran presentes compo-
nentes de frecuencia que no existen en las seales de entrada. El mezclador ideal es un
multiplicador, pero frecuentemente se construyen aprovechando las caractersticas no
lineales de distintos componentes electrnicos, como la relacin exponencial entre la cor-
riente de colector y la tensin base emisor de los transistores de juntura, o la caracterstica
cuadrtica entre la corriente de drenaje y la tensin de compuerta de los transistores de
efecto de campo. Para este anlisis basta suponer que la salida del mezclador es una cierta
funcin polinomial de la suma de las seales de entrada
z (t) = a
1
[x (t) + y (t)] + a
2
[x (t) + y (t)]
2
+ a
3
[x (t) + y (t)]
3
+ . . .
donde x (t) representa la seal a analizar, e y (t) es la salida sintonizable del oscilador
local. En general, el trmino de potencia k da lugar a la aparicin de componentes de
frecuencia f
s
= m f
x
+ n f
y
, donde [m[ +[n[ = k, m, n Z y f
x
, f
y
son las frecuencias de
las seales x (t) e y (t), respectivamente. En consecuencia, las componentes de frecuencia
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
248 B. Anlisis espectral de seales analgicas
a la salida del mezclador sern
f
x
f
y
_
debido al trmino lineal,
2f
x
2f
y
f
x
+ f
y
+f
x
f
y
f
x
+ f
y
f
x
f
y
_

_
debido al trmino cuadrtico,
3f
x
3f
y
f
x
+ 2f
y
f
x
2f
y
2f
x
+ f
y
2f
x
f
y
f
x
+ 2f
y
f
x
2f
y
2f
x
+ f
y
2f
x
f
y
_

_
debido al trmino cbico.
De todas estas combinaciones, las nicas que interesan para el funcionamiento del anal-
izador son las diferencias de frecuencia debido al trmino cuadrtico, resaltadas en la
lista. Las dems son fuente de distorsin, y deben tenerse en cuenta en el diseo del
equipo: la eleccin del rango admisible de frecuencias de entrada, las frecuencias entre
las que se barre el oscilador local, y la frecuencia central y el ancho de banda del l-
tro pasabanda de frecuencia intermedia deben garantizar que las frecuencias espurias no
alcancen al detector de envolvente.
B.3.2. El ltro de frecuencia intermedia
Este ltro es un pasabanda que se comporta como una ventana a travs de la cual se
observa parte del espectro de la seal que se desea analizar. El ancho de banda de este
ltro se denomina ancho de banda de resolucin, y en general puede alterarse desde
el panel frontal del equipo. Los ltros de ancho de banda estrechos tienen una respuesta
impulsiva de mayor duracin, lo que requiere que la velocidad de barrido sea sucien-
temente lenta como para dar tiempo a que se atene el transitorio antes de efectuar la
medicin. La disponibilidad de ltros con diferentes anchos de banda permiten opti-
mizar el comportamiento del instrumento, seleccionando mejor resolucin a costa de un
mayor tiempo de medicin o viceversa.
B.3.3. El detector de envolvente
Este bloque se encarga de convertir la seal de salida del ltro de frecuencia intermedia
a una tensin continua proporcional a la energa de la seal, que se utilizar para de-
exionar el haz de electrones de la pantalla en el sentido del eje y. Tradicionalmente el
detector de envolvente era un circuito relativamente sencillo. En la actualidad, se preere
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.3. Analizador de barrido superheterodino 249
Fig. B.10. Esquema de operacin de un analizador espectral de barrido.
digitalizar la seal a la salida del ltro de F.I., y de esta forma el detector de envolvente
puede implementarse por software, lo que permite una mayor exibilidad en el procesa-
do y representacin grca.
B.3.4. Anlisis del funcionamiento
La Fig. B.10 repite el esquema bsico de la Fig. B.9; las echas horizontales en los espectros
indican el desplazamiento de algunas componentes frecuenciales debido al barrido del
analizador. La salida del mezclador tiene tres componentes de frecuencia de inters: la
suma y la diferencia de las frecuencias de la seal f
x
y del oscilador local f
y
, que son
f
x
+ f
y
, f
x
+ f
y
y la frecuencia del oscilador local f
y
. Esta ltima componente no debera
aparecer si el multiplicador es ideal; sin embargo, se permite una pequea fuga desde
el puerto del oscilador local hacia la salida del mezclador para tener una referencia o
marca conocida en la representacin grca del espectro. Tambin estarn presentes
las correspondientes frecuencias negativas y el resto de las armnicas espurias generadas
por el mezclador, que no se gracan para no complicar el esquema.
En este ejemplo, se supone que el rango de frecuencias de entrada est comprendido entre
0 Hz y 3 GHz; la seal de entrada tiene una nica componente de frecuencia f
x
ubicada
dentro de este rango. El oscilador local (O.L.) se puede barrer desde 3.5 GHz hasta 6.5
GHz, y el ltro pasabanda de frecuencia intermedia est centrado en 3.5 GHz.
El funcionamiento del analizador puede comprenderse con la ayuda de la Fig. B.11. Al
comienzo del barrido [Fig. B.11(a)] la frecuencia del oscilador local es de 3.5 GHz. La
nica componente frecuencial que queda comprendida dentro del ancho de banda del
ltro pasabanda es la de frecuencia f
y
. El detector de envolvente detecta la amplitud
de esta seal, y en la pantalla grca se observa un punto de altura proporcional a esta
amplitud.
Cuando aumenta la frecuencia del oscilador local, por ejemplo a 3.75 GHz [Fig. B.11(b)],
las componentes de frecuencia f
y
y f
x
+ f
y
, f
x
+ f
y
se desplazan hacia la derecha en el
espectro. Nuevamente, slo la seal de frecuencia f
y
(el oscilador local) queda dentro del
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
250 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.11. Distintas etapas en el barrido del oscilador local
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.4. Descripcin de un analizador de barrido comercial 251
ancho de banda del ltro de anlisis. Sin embargo, a esta frecuencia el ltro presenta cierto
nivel de atenuacin, y por lo tanto en la pantalla grca el trazo tiene menor magnitud.
Cuando la frecuencia del oscilador local es f
y
= 4 GHz la respuesta del ltro de anlisis
es prcticamente nula, como se muestra en la Fig. B.11(c) . En la pantalla se observa una
marca o referencia que indica la posicin de la frecuencia cero para la representacin
grca; el ancho de la marca es directamente proporcional al ancho de banda del ltro
de anlisis.
A esta frecuencia del O.L. la componente f
x
+ f
y
comienza a quedar comprendida den-
tro del ancho de banda del ltro. A la frecuencia f
x
+ f
y
la respuesta del ltro es casi
nula, pero cuando la frecuencia del oscilador local aumenta a f
y
= 4,25 GHz la com-
ponente de frecuencia f
x
+ f
y
produce una salida signicativa, como se observa en la
Fig. B.11(d). La mxima salida del ltro ocurre cuando la frecuencia del oscilador local
es f
y
= 4,5 GHz, para la cual la frecuencia diferencia f
x
+ f
y
= 3,5 GHz coincide con
el pico de resonancia del ltro de frecuencia intermedia [Fig. B.11(e)]. Mientras se incre-
menta la frecuencia del oscilador local la componente de frecuencia f
x
+ f
y
recorre todo
el ancho de banda del ltro de anlisis, y en la pantalla se observa un segundo pico, como
ilustran las Fig. B.11( f ) (i) .
En sntesis, a medida que la frecuencia del oscilador local vara linealmente, se aplica
una seal de frecuencia f
x
+ f
y
a la entrada al ltro pasabanda; la amplitud de su salida
depende de la ganancia del ltro a esa frecuencia particular. Como la misma seal que
se usa para variar la frecuencia del oscilador local controla la deexin horizontal de un
tubo de rayos catdicos (TRC) va quedando registrada en la pantalla del analizador la
grca de la variacin del contenido frecuencial de la seal de entrada para diferentes
frecuencias.
An en el caso en que la seal de entrada fuese una senoidal perfecta, cuyo espectro es
un par de impulsos, la pantalla del analizador espectral mostrar una grca que corre-
sponde a la respuesta en frecuencia del ltro pasabanda, centrada en la frecuencia corre-
spondiente a la de la seal senoidal de entrada. Por lo tanto el ancho de banda del ltro
de frecuencia intermedia o ltro de anlisis determina la resolucin del instrumento.
B.4. Descripcin de un analizador de barrido comercial
En la Fig. B.12 se muestra el diagrama bloque de un analizador espectral comercial con
nalidades didcticas, el LabVolt 9405. Observe que salvo algunos agregados, el esquema
es bsicamente el mismo que el de la Fig. B.10. Esta analizador ha sido diseado para el
estudio de seales de audio y de radiofrecuencia. Utiliza como elemento visualizador un
osciloscopio convencional, o un registrador de papel. El analizador tiene dos rangos de
frecuencias admisibles de entrada: desde 0 MHz a 30 MHz, y desde 85 MHz a 115 MHz.
La impedancia de entrada es seleccionable entre 50 y 1 M. Adems, las seales de
entrada pueden atenuarse en cinco pasos, desde 0 dB a 40 dB. El eje de frecuencias puede
ajustarse en cinco rangos, desde 2 kHz a 10 MHz por volt. De acuerdo al rango elegido,
el ancho de banda de resolucin se ajusta automticamente entre 100 Hz y 50 kHz. La
amplitud de la seal puede llegar hasta 10 dB por volt, con un mximo rango dinmico
en pantalla de 60 dB. Para permitir una imagen estable, el analizador cuenta con una
memoria digital donde almacena el grco a mostrar en el osciloscopio.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
252 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.12. Diagrama bloque del analizador espectral de barrido LabVolt 9405.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.4. Descripcin de un analizador de barrido comercial 253
Una llave a la entrada del analizador permite seleccionar la impedancia de entrada entre
50 y 1 M. En la posicin de alta impedancia, la entrada del analizador es similar
a la de un osciloscopio, de modo que se pueden medir seales en circuitos electrnicos
sensibles sin afectar su operacin. Cualquiera sea el valor de la impedancia de entrada
seleccionado, la seal es dirigida a un atenuador de RF de 0 a 40 dB, ajustable en pasos
de 10 dB.
Si se elige el rango de frecuencias entre 0 MHz y 30 MHz, la salida del atenuador se enva
a un ltro pasabajos con frecuencia de corte de 30 MHz. Si en cambio se elige el rango
entre 85 MHz y 115 MHz, la seal se enva previamente a un conversor de frecuencia
(prescaler en la Fig. B.12) que la convierte a la banda de 0 a 30 MHz, antes de pasarla
por el ltro pasabajos de 30 MHz.
La salida del ltro pasabajos y la salida de un oscilador controlado por tensin (sweep
vco en la Fig. B.12 o el oscilador local O.L. de la Fig. B.10), barrido por una rampa, se
combinan en el mezclador/amplicador de 43,4 MHz, de modo que se traslada el es-
pectro de la seal de entrada a la regin de 43,4 MHz. En este punto, pueden inyectarse
seales (markers), que aparecen como lneas en el espectro y sirven de referencia para
efectuar mediciones precisas.
La salida del mezclador/amplicador se pasa por un ltro pasabanda de cuarto orden,
centrado en 43,4 MHz. Este ltro elimina las frecuencias espurias (tambin conocidas
como frecuencias imgenes) antes de atacar la segunda etapa de mezcla. Este segun-
do mezclador opera a una frecuencia de 32 MHz, trasladando el espectro al rango de
11,4 MHz (= 43,4 MHz 32 MHz). A la salida de este mezclador, otro ltro pasabanda
se encarga de eliminar las frecuencias imgenes antes de atacar la tercera etapa de mez-
cla, la que, al usar un oscilador de 15 MHz, traslada la frecuencia de modo que caiga en
el rango de una red de ltros pasabanda angostos centrados en 3,58 MHz (- 15 MHz
11,4 MHz). Esta seccin del analizador contiene varios ltros conectados en serie y
en paralelo, que se seleccionan de acuerdo a la tabla de operacin que se muestra en la
misma Fig. B.12. La primera etapa est formada por tres ltros diferentes, con anchos de
banda de 100 Hz, 500 Hz, y 2,5 kHz, respectivamente, y la segunda etapa por un nico
ltro cuyo ancho de banda puede ajustarse a 20 kHz o 50 kHz. Entre ambas etapas de
ltrado se ubica el amplicador de nivel de salida, cuya ganancia puede controlarse con
un control en el panel frontal, lo que permite ajustar la magnitud del espectro que se
muestra en la pantalla del osciloscopio tanto en el modo lineal como logartmico.
La salida de la red de ltros centrados en 3,58 MHz se enva a un detector de video lineal o
logartmico, segn el modo de operacin elegido, y a un circuito de muestreo y retencin,
para su almacenamiento en memoria digital, o directamente a un par de bornes de salida
donde puede conectarse un registrador grco de papel.
Para que la imagen en la pantalla del osciloscopio sea estable, la seal demodulada se
muestrea y convierte a un formato digital apto para ser almacenado en una memoria.
La escritura de los datos en memoria puede ser muy lenta, dependiendo de la velocidad
de barrido que a su vez es funcin del rango elegido para el eje de frecuencias. Adems,
los datos son ledos a una velocidad mayor para poder presentar una imagen estable en
la pantalla del osciloscopio. Osciladores auxiliares y una serie de divisores de frecuencia
generan las seales necesarias para las operaciones de escritura y lectura de la memoria,
y el manejo de la pantalla.
La unidad de salida del analizador produce tres seales. La primera seal contiene la
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
254 B. Anlisis espectral de seales analgicas
informacin vertical necesaria para gracar el espectro, y puede ser enviada tanto al os-
ciloscopio como a un registrador grco. Esta seal se produce leyendo los contenidos de
la memoria, y convirtiendo cada valor con un conversor digital/analgico. La segunda
seal de salida es una rampa cuya frecuencia es diferente segn sea la escala de frecuen-
cias seleccionada para el eje horizontal. Esta seal es la encargada de barrer el oscilador
local y controlar el proceso de escritura en memoria, y se genera conectado un conversor
digital/analgico a la salida del contador de 10 bits que se usa como generador de direc-
ciones para la escritura en la memoria. Esta rampa es tambin la seal de salida para el
eje horizontal del registrador. Finalmente, la tercera seal generada es una rampa rpida
(30 Hz) que provee la seal para el eje horizontal del osciloscopio; esta seal proviene de
la salida de un conversor digital analgico conectado al contador de 10 bits encargado de
generar las direcciones para la lectura de la memoria.
B.5. Experiencias
En las siguientes secciones se muestran los espectros de distintas seales tal como se ob-
servan en un analizador espectral analgico. En las grcas obtenidas con el analizador
espectral debe tenerse en cuenta que la componente correspondiente a la frecuencia de
0 Hz no representa el valor de continua de la seal, y es solamente una marca o refer-
encia para ubicar fcilmente la frecuencia origen. En algunos casos, se comparan con los
espectros derivados matemticamente.
Espectro de seales senoidales de distinta frecuencia
En el Ejemplo 2.15 se deriv el espectro de una seal senoidal x(t) = Asen(2f
0
t + ):
X( f ) = j
1
2
Ae
j
( f f
0
) + j
1
2
Ae
j
( f + f
0
),
cuyo mdulo, dado por
[X( f )[ =
1
2
A( f f
0
) +
1
2
A( f + f
0
),
est formado por un par de impulsos ubicados en la frecuencia f = f
0
y en f = f
0
. En
la columna izquierda de la Fig. B.13 se muestran la forma de onda temporal y el mdulo
de espectro de seales sinusoidales reales medidas con un osciloscopio y el analizador
espectral estudiado en la Seccin B.4. En la columna de la derecha de la misma gura
estas seales y espectros se comparan con los calculados analticamente. La similitud en-
tre los resultados experimentales y las predicciones tericas es evidente. La diferencia
ms notable es que el espectro medido exhibe un pulso de ancho nito centrado en las
frecuencias f = f
0
en lugar del impulso terico. Este pulso frecuencial es la respues-
ta del ltro pasabanda, de frecuencia intermedia o de anlisis del analizador espectral,
cuyo ancho de banda limita el ancho de banda de resolucin del analizador. El pulso de
mayor amplitud localizado en el origen del eje de frecuencias no necesariamente indica
la presencia de una componente de continua, y su nalidad principal es indicar el punto
f = 0.
En las imgenes temporales la escala del eje de tiempos es de 0,5 ms/div, y en los es-
pectros la escala del eje de frecuencias es de 1 kHz/div. La escala de amplitud de los
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.5. Experiencias 255
Fig. B.13. Seales sinusoidales de distintas frecuencias y sus espectros.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
256 B. Anlisis espectral de seales analgicas
espectros no se especica porque en general no interesa el valor absoluto de la amplitud,
sino el valor relativo entre diferentes componentes espectrales.
Espectro de ondas cuadradas de distinta frecuencia
El espectro de una onda cuadrada de perodo T
0
= 1/f
0
y ciclo de trabajo d = /T
0
,
denida como
r (t) =
_
_
_
1, /2 < t < /2,
0, para el resto del perodo,
est dado por (Ejemplo 2.16)
R( f ) =

k=
d sinc (d k) ( f k f
0
) . (B.2)
Para un ciclo de trabajo d = 1/2 el mdulo del espectro resulta
[R( f )[ =

k=
1
2
[sinc(k/2)[ ( f k f
0
) ,
que est formado por impulsos ubicados en frecuencias mltiplos de f
0
, cuya amplitud
est modulada por una funcin sinc( ). La expresin anterior revela que, debido a la
simetra de media onda, se anulan todas las armnicas pares del espectro.
En la Fig. B.14 se comparan las formas de onda temporales y los espectros medidos y
calculados de ondas cuadradas de diferentes frecuencias. Nuevamente, la similitud en-
tre los resultados experimentales y los clculos tericos es notable, siempre teniendo en
cuenta que los pulsos de ancho nito que aparecen en los espectros medidos en lugar de
los impulsos tericos se deben al ancho de banda del ltro de anlisis del analizador. En
los espectros es evidente la presencia de componentes armnicas, y la separacin relati-
va entre ellas revela la ausencia de las armnicas pares. Adems, a medida que cambia
la frecuencia fundamental de la seal, vara la ubicacin de los picos pero la amplitud
relativa se mantiene constante.
En las imgenes temporales la escala del eje de tiempos es de 0,5 ms/div, y en los espec-
tros la escala del eje de frecuencias es de 1 kHz/div.
Espectro de una onda cuadrada con diferentes ciclos de trabajo
El espectro de una onda cuadrada de perodo T
0
= 1/f
0
y ciclo de trabajo d = /T
0
tiene la expresin indicada en la ecuacin (B.2). Est formado por impulsos separados f
0
unidades de frecuencia, y su amplitud est modulada por una funcin tipo sinc( ) que
depende del ciclo de trabajo d.
En la Fig. B.15 se muestran ondas cuadradas de perodo T
0
= 0,1 ms (frecuencia fun-
damental de f
0
= 1/T
0
= 10 kHz) con ciclos de trabajo comprendidos entre el 10 % y
el 50 %, y sus espectros. En la columna de la izquierda se reportan las mediciones real-
izadas con un osciloscopio y el analizador espectral de la Seccin B.4, y en la columna de
la derecha se muestran las seales y sus espectros derivados analticamente.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.5. Experiencias 257
Fig. B.14. Ondas cuadradas de distintas frecuencias y sus espectros.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
258 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.15. Onda cuadrada de 10 kHz y su espectro, para distintos ciclos de trabajo.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.5. Experiencias 259
Los espectros medidos y tericos tienen gran similitud, aunque en las grcas del anal-
izador espectral los impulsos correspondientes a las distintas armnicas tienen un an-
cho nito, debido al ancho de banda del ltro de anlisis del instrumento. Los equipos
de mayor calidad tienen ltros de ancho de banda ajustable para mejorar la resolucin
frecuencial.
Las grcas espectrales muestran la inuencia del ciclo de trabajo d en la amplitud de los
impulsos. Para valores de d pequeos la envolvente tipo sinc( ) decae lentamente, y la
amplitud de todos los impulsos es pequea. A medida que aumenta el ciclo de trabajo,
disminuye la relacin de amplitud entre las armnicas adyacentes porque le envolvente
decae ms rpidamente, y cobran ms importancia los armnicos de baja frecuencia. El
ciclo de trabajo condiciona la aparicin o no de algunas armnicas: para la seal con ciclo
de trabajo50 % estn ausentes las armnicas pares, y para las seales con ciclo de trabajo
de 20 % y 40 % no se observan las armnicas de orden quinto, y sus mltiplos. A pesar
que el analizador espectral utilizado no es de muy buena calidad, se pueden detectar
fcilmente armnicas de hasta de orden 1 / 2.
La escala del eje de tiempos es de 50 s/div, y la del eje de frecuencias de 24 kHz/div.
Espectro de un tren de tonos (rfaga o burst)
Un tren de tonos o rfaga b(t) est formada por una onda senoidal o portadora x
p
(t)
modulada por una onda cuadrada r(t). Esta modulacin puede pensarse como el pro-
ducto de la onda senoidal de la frecuencia del tono por la onda cuadrada que ja la
duracin y tasa de repeticin. En consecuencia, el espectro de esta seal es la convolucin
de los espectros de la seal senoidal, y de la onda cuadrada.
El espectro de una seal senoidal x
p
(t) = Acos
_
2f
p
t
_
, de frecuencia f
p
, es
X
p
( f ) =
A
2

_
f + f
p
_
+
A
2

_
f f
p
_
. (B.3)
El espectro de una seal cuadrada de perodo T
0
= 1/f
0
y ciclo de trabajo d = /T
0
est
dado por (B.2). Por lo tanto, si el tren de tonos b (t) es b (t) = r (t) x
p
(t), su espectro
ser B ( f ) = R( f ) + X
p
( f ), y segn las ecuaciones (B.2) y (B.3),
B ( f ) =
A
2

k=
d sinc (d k)
_

_
f f
p
k f
0
_
+
_
f + f
p
k f
0
_
.
El espectro es discreto, y su envolvente es la de dos sinc( ), centradas en las frecuencia
f
p,
respectivamente.
En la Fig. B.16 se muestran diferentes trenes de tonos de f
p
= 100 kHz, con duraciones
desde = 10 s hasta = 50 s. En este caso, la seal portadora tiene una frecuencia de
f
p
= 100 kHz y la onda cuadrada moduladora es de frecuencia de f
0
= 1/T
0
= 10 kHz,
con ciclos de trabajo /T
0
que van del 10 % al 50 %.
En las guras de la izquierda se observan dos trazos, que corresponden a la seal tem-
poral (trazo superior), y el espectro del tren de tonos (trazo inferior). El espectro de esta
seal corresponde efectivamente a la convolucin del espectro de una seal sinusoidal
(un par de impulsos en 100 kHz) con el espectro de una seal cuadrada de 10 kHz
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
260 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.16. Trenes de pulsos con distintos ciclos de trabajo y sus espectros.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.5. Experiencias 261
(impulsos en las frecuencias mltiplos de 10 kHz, modulados por un sinc( ) cuya am-
plitud y extensin depende del ciclo de trabajo de la onda cuadrada). De esta forma se
pueden comprender algunos fenmenos que seran difciles de interpretar a partir de una
derivacin puramente matemtica. Por ejemplo, la ausencia de las armnicas pares de la
onda cuadrada de 10 kHz para la seal con ciclo de trabajo de 50 % (la inferior).
La relacin entre la frecuencia portadora y la moduladora puede obtenerse en base a la
distancia entre las distintas armnicas y el pico correspondiente a 100 kHz. La frecuencia
de la moduladora est dada por la separacin entre los picos del espectro. A medida
que disminuye la duracin de la rfaga o burst (o bien el ciclo de trabajo de la seal
moduladora) la envolvente de los pulsos disminuye en amplitud, pero se hacen ms
relevantes las componentes de frecuencias superiores. La forma de la envolvente tipo
sinc( ) es evidente.
En los espectros, la falta de simetra de los impulsos vecinos a la frecuencia de la porta-
dora de 100 kHz se explica por la inuencia que las colas de uno de los sinc( ) ejerce
sobre el otro. En los espectros medidos la inuencia es mayor porque los sinc( ) se con-
volucionan con la respuesta impulsiva del ltro del analizador que tiene un ancho de
banda nito.
En la columna de la derecha de la Fig. B.16 se muestra el mdulo de los espectros calcu-
lados matemticamente. Nuevamente, la similitud entre ambos resultados es notoria. La
escala del eje de tiempos es de 20 s/div, y la del eje de frecuencias de 40 kHz/div.
Espectro de una seal ASK
Una de las maneras ms sencillas de transmitir informacin digital es utilizando una
modulacin de amplitud, representando el 1 lgico con un tono de una frecuencia de-
terminada, y el 0 lgico con ausencia de seal. Este protocolo se conoce como ASK
(Amplitude Shift Keying en ingls), y tiene buenas caractersticas para bajos volmenes de
trco. Una aplicacin tpica son los modems por onda portadora utilizados, por ejemplo,
para automatizacin hogarea, donde distintos dispositivos intercambian informacin a
baja velocidad por el cableado de la lnea elctrica con el propsito de controlar de man-
era remota sistemas de iluminacin, accionamientos, sensores, etc.
La seal ASK es muy similar al tren de tonos comentado en la seccin anterior, y por lo
tanto el espectro tiene las mismas caractersticas. En la Fig. B.17(a) se muestra una porta-
dora de 115.2 kHz modulada por una onda cuadrada de 300 Hz, y en la Fig. B.17(b) una
parte de su espectro en el rango de frecuencias comprendido entre 105 kHz y 125 kHz. Se
distingue claramente la portadora, y las bandas laterales formadas por las armnicas de
la seal de 300 Hz. Como el ciclo de trabajo de la moduladora es del 50 %, no se observan
las armnicas pares; en la gura se aprecia la distinta separacin entre la portadora y
las primeras frecuencias laterales de 300 Hz, y entre los armnicos de la moduladora. La
escala vertical es de 5 dB por divisin, y debido a la modulacin con onda cuadrada los
armnicos decaen muy lentamente, a razn de 2 dB/kHz, ocupando una porcin signi-
cativa del espectro. En aplicaciones como la descripta ms arriba, esto puede dar lugar
a interferencias indeseadas con otros equipos, y para evitar inconvenientes las normas
internacionales reglamentan el contenido espectral admisible para este tipo de seales.
Para disminuir la ocupacin espectral se modica ligeramente el anco del pulso sigu-
iendo un perl tipo coseno elevado, como se observa en la Fig. B.17(c) . Esta transi-
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
262 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.17. Seales y espectros de un modem ASK. Forma de onda de una portadora sinusoidal
modulada por una onda cudrada (a) y su espectro (b) . Forma de onda ASK con
ancos suavizados (c) y su espectro (d) .
cin suavizada ocasiona que las bandas laterales decaigan ms rpidamente, a razn de
10 dB/kHz, como se muestra en el espectro de la Fig. B.17(d) . Estas formas de ondas
estn generadas por un integrado diseado para implementar modems por onda porta-
dora, el TDA5051A de Philips.
Espectro de una suma de sinusoides
En este caso se muestra el espectro de una suma de sinusoides de diferente amplitud
y frecuencia, tal como se aprecia en la Fig. B.18. La traza superior muestra una seal de
5 kHz, con una amplitud de 1.562 Vpp (traza 1), a la que se suma una seal de 20 kHz, con
una amplitud de 20.94 Vpp (traza 2). El canal 3 muestra la suma de las dos seales; salvo
por una ligera ondulacin, en esta representacin temporal es prcticamente imposible
distinguir la componente de baja frecuencia.
En la Fig. B.19(a) se aprecia el espectro de esta seal obtenido con un espectrgrafo
digital. En este caso, la amplitud de cada pico est relacionada con la potencia en dB
de cada seal. La relacin entre la amplitud de los picos es un poco ms de 2 divi-
siones (22.81 dB, segn el marcador), que se corresponde con la relacin de amplitud
de 20,98/1,562 = 13,42 (= 22,56 dB). En la parte inferior de la gura se observa la posi-
cin de los marcadores, que indican que los picos del espectro corresponden a frecuencias
de 20.02 kHz y de 4.785 kHz.
En la Fig. B.19(b) se muestra el mismo espectro, pero esta vez obtenido con un espectr-
grafo analgico. El eje de frecuencias est ajustado a 5 kHz por divisin, siendo notorio
el pico correspondiente a la seal de 20 kHz. En este caso, como la relacin entre las
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.5. Experiencias 263
Fig. B.18. Grca temporal de seales sinusoidales. Trazo 1: 1.562 Vpp, 5 kHz. Trazo 2: 20.94
Vpp, 20 kHz. Trazo 3: suma de las dos seales anteriores.
Fig. B.19. Espectro de la suma de sinusoides de la Fig. B.18: imagen de un espectrgrafo digital
(a); imagen de un espectrgrafo analgico (b) .
amplitudes se representa en forma lineal, es difcil detectar el tono de 5 kHz, que est
ubicado en las posiciones indicadas con las echas. Sin embargo, una observacin atenta
permite distinguir una ondulacin de pequea amplitud. De todos modos, este tono es
indistinguible en la representacin temporal de la gura de la Fig. B.18.
Espectro de una seal modulada por un tono
En el trazo superior de la Fig. B.20(a) se muestra una seal de 10 kHz, que modula a una
portadora de 100 kHz. Si la seal moduladora es
x
m
(t) = A
m
cos(2f
m
t),
y la portadora est dada por
x
p
(t) = A
p
cos(2f
p
t),
la seal modulada es
x
MA
(t) = [1 + k
a
x
m
(t)] x
p
(t) ,
donde k
a
es la sensibilidad de amplitud del modulador. Si se dene el factor de modulacin
(adimensional) = k
a
A
m
, x
MA
(t) puede escribirse
x
MA
(t) = [1 + cos(2f
m
t)] A
p
cos(2f
p
t)
= A
p
cos(2f
p
t) +
1
2
A
p
cos
_
2
_
f
p
+ f
m
_
t

+
1
2
A
p
cos
_
2
_
f
p
f
m
_
t

.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
264 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Fig. B.20. Modulacin con un tono. Seal moduladora (trazo superior) y seal modulada (trazo
inferior) (a); Espectro de la seal modulada (b).
Para evitar distorsiones (sobremodulacin) debe vericarse que k
a
A
m
< A
p
, o bien, que
< 1. Este tipo de modulacin se denomina modulacin de amplitud (MA). Como el pro-
ducto de las seales en tiempo se corresponde con la convolucin de los espectros en
frecuencia, el espectro de la seal modulada x
MA
(t) ser la convolucin de los espectros
de las seales x
m
(t) y x
p
(t) , sumado al propio espectro de x
p
(t) . El espectro de x
m
(t)
es
X
m
( f ) =
1
2
A
m
( f f
m
) +
1
2
A
m
( f + f
m
) ,
y el espectro de x
p
(t) est dado por
X
p
( f ) =
1
2
A
p

_
f f
p
_
+
1
2
A
p

_
f + f
p
_
,
por lo que el espectro de x
MA
(t) ser
X
MA
( f ) =
1
2
A
p

_
f f
p
_
+
1
2
A
p

_
f + f
p
_
+ (B.4)

4
A
p

_
f f
p
f
m
_
+

4
A
p

_
f f
p
+ f
m
_
+

4
A
p

_
f + f
p
f
m
_
+

4
A
p

_
f + f
p
+ f
m
_
.
Los tonos que aparecen en las frecuencias
_
f
p
+ f
m
_
se denominan bandas laterales su-
periores, y los que aparecen en
_
f
p
f
m
_
, bandas laterales inferiores.
La seal modulada se observa en la traza inferior de la Fig. B.20(a). El espectro de esta
seal se observa en la Fig. B.20(b). Es claramente visible la componente de 100 kHz, y
las bandas laterales ubicadas en 110 kHz, 90 kHz, 90 kHz y 110 kHz. Nuevamente,
el espectro medido en el analizador es muy similar al que resulta de la convolucin de
los espectros de dos seales sinusoidales. Es sencillo determinar el ndice de modulacin
a partir del espectro, ya que de la ecuacin (B.4) es el doble de la relacin entre las
amplitudes de las bandas laterales y de la portadora. En efecto, si la amplitud de la banda
lateral es A
BL
, y la de la portadora es A
P
, resulta
A
BL
A
P
=

4
A
p
1
2
A
p
=

2
= = 2
A
BL
A
P
.
Para el caso de la gura, - 0,88.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.5. Experiencias 265
Fig. B.21. Seal moduladora (traza superior) y seal modulada (traza inferior). La seal mod-
uladora es, a su vez, una seal modulada!
Fig. B.22. Espectro para frecuencias positivas de la seal de la traza inferior de la Fig. B.21 (a).
Detalle de la portadora y las bandas laterales (b).
Espectro de una seal modulada por dos tonos
Finalmente, en la traza superior de la Fig. B.21 se muestra una seal modulada por dos
seales sinusoidales de 1 kHz y 10 kHz, respectivamente, la que a su vez se utiliza
para modular una portadora de 100 kHz. Esta seal se aprecia en la traza inferior de
la Fig. B.21.
La parte positiva del espectro de la seal modulada se muestra en la Fig. B.22(a). Se ob-
serva la portadora de 100 kHz y las dos bandas laterales a 10 kHz de la portadora, cada
una de las cuales presenta tres picos, correspondientes a las componentes de la modu-
lacin de 1 kHz. En la Fig. B.22(b) se muestra un detalle de la portadora y las bandas
laterales, donde se aprecia con ms claridad el efecto de la modulacin de la seal de 1
kHz.
Estudio de generadores de seales senoidales
El anlisis espectral es til para analizar la calidad de generadores de seales sinusoidales,
como los que se utilizan en los laboratorios de electrnica. Estos generadores se con-
struyen de distintas maneras; los ms antiguos se basan en osciladores tipo puente de
Wien, Colpitts u otro. Algunos ms modernos y de bajo costo generan la seal senoidal
a partir de la deformacin de una onda triangular con circuitos de diodos o transistores;
la onda triangular se obtiene por integracin de la onda cuadrada generada por un os-
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
266 B. Anlisis espectral de seales analgicas
cilador de relajacin, basado en la comparacin de la carga y descarga de un circuito RC.
Cuando se necesita mayor precisin de frecuencia se recurre a generadores que usan la-
zos de enganche de fase. Otra clase de generadores sintetizan la seal sinusoidal a partir
de muestras almacenadas en una memoria barrida repetidamente segn la frecuencia de
operacin requerida.
Cada uno de los mtodos de generacin tienen sus ventajas e inconvenientes. Por ejemp-
lo, los generadores basados en osciladores tipo puente de Wien o Colpitts exhiben com-
ponentes armnicas debido al mecanismo de control de amplitud; lo mismo ocurre con
los generadores en que la seal de salida se obtiene a partir del recorte de una onda trian-
gular. En los generadores de lazo de enganche de fase pueden aparecer componentes no
armnicas debido a la intermodulacin de los distintos osciladores patrones necesarios
para barrer todo el rango de frecuencia, etc.
En la Fig. B.23 se muestran algunos de los generadores de seales disponibles en los dis-
tintos laboratorios. Para cada modelo se graca la forma de onda temporal y el espectro
de dicha seal. En todos los casos se ha seleccionado una seal de salida sinusoidal con
una amplitud aproximada de 10 V pico a pico. Si bien hay algunas pequeas diferencias
entre las distintas formas de onda, es muy difcil deducir la distorsin presente en cada
una de ellas a partir de la representacin temporal, y menos an medirla. En cambio,
el espectro revela no slo el nivel de distorsin, sino que tambin brinda indicios del
principio de funcionamiento o compromisos de diseo del generador.
Todos los generadores presentados en la primera parte de la Fig. B.23 (en la pgina 267)
generan la onda senoidal a partir del recorte de una onda triangular. Esto se pone de ev-
idencia en los grcos de los espectros, que exhiben armnicas importantes (los picos
ubicados en los mltiplos de 10 kHz), ya que es difcil generar una sinusoidal perfecta
utilizando esta tcnica. En particular, en la forma de onda temporal del generador Gold-
star GF2002C de la Fig. B.23(e) se puede apreciar un pequeo quiebre en el segundo pico
de la seal. En el espectro aparecen adems tanto las armnicas pares como impares, lo
que indica una falta de simetra de la forma de onda.
El resto del espectro es indicativo del nivel de ruido presente a la salida. El generador GW
GFG8015 de la Fig. B.23(b) es uno de los que tiene menor piso de ruido, mientras que en
el Krohn-Hite 1200A de la Fig. B.23(a) el nivel de ruido es superior. Una comparacin de-
tallada de estos dos espectros revela otra caracterstica interesante: mientras el ruido del
generador GW GFG8015C es prcticamente plano, en funcin de la frecuencia, en el gen-
erador Krohn-Hite 1200A este piso de ruido se incrementa en cercanas de la frecuencia
fundamental. Este efecto se debe a pequeas variaciones en la frecuencia del oscilador,
como tambin se pone de maniesto en el mayor ancho de las armnicas de 10 kHz.
Tambin son de inters los espectros de los generadores BKPrecision 2030 de la Fig. B.23(c),
y el Goldstar GF2002C de la Fig. B.23(e) , ya que sus espectros exhiben gran cantidad de
armnicas de menor amplitud y frecuencia entre las armnicas de 10 kHz. Para el caso
del generador BK Precision 2030 de la Fig. B.23(c) estas armnicas de aproximadamente
1 kHz pueden deberse a fugas del oscilador local utilizado para generar modulacin de
amplitud. En el caso de generador Goldstar, que cuenta con una pantalla digital para in-
dicar la frecuencia de la seal, podra deberse a los relojes de la lgica digital necesaria
para comandar el frecuencmetro.
Por ltimo, el generador Topward GF8140 la Fig. B.23(d) presenta algunos efectos ex-
traos, como los picos en el piso de ruido ubicados en los 40 kHz, 50 kHz y 90 kHz, como
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.5. Experiencias 267
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
Fig. B.23. Algunos generadores comerciales, ajustados para una seal de salida senoidal de 10
kHz, mostrando la forma de onda temporal y su espectro.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
268 B. Anlisis espectral de seales analgicas
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 f [kHz]
125
100
75
50
25
0
|H(f)| [dB]
Fig. B.23 (continuacin).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.5. Experiencias 269
as tambin algunas componentes de frecuencias espurias entre medio de las armnicas
de 10 kHz.
En conclusin, de este lote de generadores el que tiene mejor desempeo respecto al nivel
de ruido es el GW GFG 8015C de la Fig. B.23(b) , aunque tiene algunas componentes
armnicas de amplitud importante.
En la continuacin de la Fig. B.23 (en la pgina 268) se muestra el desempeo de otro con-
junto de generadores de seales. Con la excepcin del generador Hewlett-Packard 200
CD la Fig. B.23(g), los dems son equipos mucho ms avanzados y elaborados que los
listados en la pgina 267: su funcionamiento est basado en la sntesis digital de frecuen-
cia, y por lo tanto son muy estables en el tiempo. Adems tienen mayor pureza espectral
(menor cantidad de componentes frecuenciales fuera de las armnicas) o armnicas de
menor amplitud. En particular, ste es el caso del generador GW Instek SFG 2004, que si
bien tiene un nivel de ruido importante, las armnicas de la fundamental tienen ampli-
tudes relativas cercanas a 75 dB. Sin embargo, hay algunas componentes de frecuencias
extraas, por ejemplo cerca de los 45 kHz y cerca de los 65 kHz.
Un generador interesante es el Hewlett Packard 200CD en la Fig. B.23(g). Este es un
equipo valvular, de alrededor de 1952, basado en un oscilador tipo puente de Wien. Se
destaca por su bajo nivel de ruido, y armnicas de pequea amplitud, que se ocasionan
en el sistema de control de amplitud. Por otra parte, las lneas espectrales muy angostas
revelan una buena estabilidad en frecuencia, comparado, por ejemplo, con el generador
Krohn-Hite la Fig. B.23(a) . Es notable que un instrumento de esta antigedad conserve
un nivel de desempeo tan destacado, lo que es indicativo de la calidad de su construc-
cin.
El generador Hewlett Packard 8116A la Fig. B.23(h) es de mediados de la dcada del 70.
Es uno de los primeros generadores sintetizados programable. Si bien el espectro muestra
unas componentes armnicas de amplitud importante, el piso de ruido es ms uniforme,
aunque no necesariamente menor, que los generadores listados en la pgina 267.
En la Fig. B.23(i) se muestra el desempeo del generador Hewlett Packard 3326A. Tam-
bin es un equipo de la dcada del 70, y en realidad consta de un par de generadores
acoplados que se pueden barrer simultneamente manteniendo constante una diferen-
cia de frecuencia, o variar con extremada precisin la fase de una de las salidas respecto
de la otra. Si bien tiene un piso de ruido no menor, de alrededor de los 100 dB, es el
generador de mayor pureza espectral, y casi no se observan armnicas de la seal.
El generador Agilent 33220A, que se muestra en la Fig. B.23(j) es el ms moderno de
todos los presentados, de mediados de la dcada del 80. Es un generador sintetizado
con muy bajo nivel de ruido, aunque tiene algunas componentes frecuenciales espurias,
adems de las armnicas de la seal, pero de muy pequeo nivel.
Para facilitar la comparacin de los distintos generadores se calcul la distorsin y el niv-
el de ruido de la salida. Aunque en los grcos de los espectros es sencillo distinguir qu
es ruido y qu es distorsin, algortmicamente esto es un poco ms complejo. Por simpli-
cidad se calcul la distorsin en base a la contribucin de los armnicos de la frecuencia
fundamental. El ndice d de distorsin armnica, tambin conocido como distorsin ar-
mnica total (DAT), se dene como
d =
x
e f
y
e f
x
e f
,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
270 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Tabla B.1: Caractersticas distintivas de algunos generadores de seales.
Generador Tipo Rango
Distorsin Ruido
% dB dB
Krohn-Hite 1200A recorte 0.200 Hz a 3.0 MHz 0,412 47,70 91,87
GW GFG8015G recorte 0.200 Hz a 2.0 MHz 0,536 45,41 115,64
BK Precision 3020 recorte 0.020 Hz a 2.0 MHz 0,955 40,40 104,09
Topward G8149 recorte 0.100 Hz a 10.0 MHz 0,170 55,39 109,58
Goldstar FG2002C recorte 0.020 Hz a 2.0 MHz 0,823 41,70 113,58
GW Instek SFG2004 sintetizado 0.100 Hz a 4.0 MHz 0,055 65,14 115,24
Hewlett Packard 200CD puente 5.000 Hz a 0.6 MHz 0,169 55,42 120,72
Hewlett Packard 8116A sintetizado 0.001 Hz a 50.0 MHz 0,785 42,10 108,96
Hewlett Packard 3326A sintetizado 0.001 Hz a 13.0 MHz 0,007 82,67 103,44
Agilent 33220A sintetizado 1.000 Hz a 20.0 MHz 0,013 77,69 120,14
Fig. B.24. Caracterizacin de los generadores en funcin del nivel de ruido y del ndice de
distorsin. Los mejores generadores son los ubicados en el extremo inferior izquierdo
del grco.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
B.6. Bibliografa 271
donde x
e f
es el valor ecaz de la seal pura e y
e f
el valor ecaz de la seal con distorsin.
Para el caso de seales sinusoidales donde la distorsin est generada nicamente por
los armnicos de la seal, en base a la identidad de Parseval se puede escribir este ndice
como
d =

k=2

c
k
c
1

2
donde los c
k
son los coecientes de Fourier de la seal, y se ha despreciado la contribu-
cin del armnico c
0
que es el nivel de continua o valor medio de la seal. Esta ltima
expresin permite calcular el ndice de distorsin directamente a partir de los grcos
de la Fig. B.23, ya que cada uno de los armnicos observados es la expresin en dB del
cociente [c
k
/c
1
[.
El piso de ruido se calcul en base al promedio del resto de las componentes del espectro..
La Tabla B.1 resume los clculos del valor de distorsin d (en porcentaje y en dB) y el
piso de ruido de cada generador. Estos mismos resultados se sintetizan en la Fig. B.24. En
esta gura, los generadores con menor nivel de ruido y menor distorsin se ubican en
el extremo inferior izquierdo del grco. Se evidencian los generadores Hewlett Packard
200CD [Fig. B.23(g)] y Agilent 33220A [Fig. B.23(j)] como aquellos con menor nivel de
ruido, y el Hewlett Packard 3326A [Fig. B.23(i)] como el generador con menor nivel de
distorsin. Por otra parte, los generadores Krohn-Hite 1200A[Fig. B.23(a)] y BKPrecision
3020 [Fig. B.23(c)] son los que tienen desempeo ms pobre.
Las mediciones Los espectros de la Fig. B.23(c) se calcularon muestreando la seal tem-
poral con una tarjeta adquisidora Agilent U2353 de 16 bits de resolucin, con una fre-
cuencia de muestreo de 500 kHz. Los datos fueron ponderados con una ventana de von
Hann, y el espectro calculado con una transformada rpida de Fourier de 65536 puntos.
Los detalles de este tipo de implementacin se estudiarn ms adelante.
B.6. Bibliografa
1. Agilent Technologies, Spectrum Analysis Basics, Application Note AN150 (HP pub-
lication number 5952-0292), Nov. 1, 1989.
2. Agilent Technologies, The Fundamentals of Signal Analysis, Application Note AN243
(HP publication number 5952-8898E), 2000.
3. Brown, C. Spectrum Analysis Basics, 1998 Back to Basics Seminar, Hewlett-Packard
Co., 1998.
4. Papoulis, A. The Fourier Integral and its Applications, McGraw Hill, 1962.
5. Randall, R. B. Application of B&K Equipment to Frequency Analysis, Bruel & Ker,
Naerum, Dinamarca, 1977.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
272 B. Anlisis espectral de seales analgicas
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
C
Demostracin experimental del efecto
Gibbs
El enfoque de la seccin anterior, que considera la expresin de las sumas parciales co-
mo resultado de ltrar una onda cuadrada x(t) con un ltro pasabajos (Fig. 2.79) puede
reproducirse experimentalmente utilizando un ltro real. La Fig. C.1 muestra el esque-
ma de la experiencia de laboratorio. El ltro es un pasabajos tipo elptico de orden 8, con
ganancia unitaria y una ondulacin de 0,1 dB en la banda de paso, y una atenuacin may-
or a 50 dB en la banda de rechazo, cuya frecuencia de corte puede ajustarse entre 44 Hz y
22 kHz. La experiencia consiste en excitar el sistema con una onda cuadrada de perodo
T
0
= 10 ms (frecuencia fundamental f
0
= 1/T
0
= 100 Hz), y observar la salida del ltro
para distintas frecuencias de corte f
c
del ltro pasabajos.
Los resultados del experimento se resumen en la Fig. C.2. En la Fig. C.2(a) se representa
la onda cuadrada x(t) que es la entrada al sistema; la escala de tensin es de 400 mV/div,
y la escala temporal es de 1 ms/div. En la Fig. C.2(b) se graca el espectro de esta seal,
obtenido con un analizador espectral. La escala de amplitud es de 5 dB/div, y el eje de
frecuencias se extiende desde 0 Hz hasta 4.88 kHz. Como la escala vertical es logart-
mica no se distingue la envolvente tipo sinc ( ) . Por otra parte, como la seal x(t) tiene
simetra de media onda, no aparecen las armnicas pares. En el espectro se observan com-
ponentes armnicas de hasta 4.7 kHz, es decir se puede detectar hasta la 47ma armnica
de la frecuencia fundamental f
0
= 100 Hz.
Las Figs. C.2(c)-(e) muestran la forma de onda de salida, el espectro y la respuesta im-
pulsiva del ltro cuando la frecuencia de corte se ajusta en f
c
= 600 Hz. La Fig. C.2(c)
revela que la forma de onda de salida presenta un sobrepico del 17 % de la amplitud de
la seal de entrada. El ltro anula las componentes frecuenciales superiores a la 5ta ar-
mnica, como se aprecia en el espectro de la Fig. C.2(d) . El perodo de las ondulaciones
de la seal de salida es similar al de las ondulaciones de la respuesta impulsiva del ltro,
Fig. C.1. Demostracin experimental del efecto Gibbs.
273
274 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
Fig. C.2. Efecto Gibbs en un ltro pasabajos. Seal de exitacin x(t) (a) . Espectro X( f ) (b) .
Seal de salida y(t), espectro Y( f ) y respuesta impulsiva h(t) para el ltro con f
c
=
600 Hz (c)-(e) . dem para f
c
= 1400 Hz ( f )-(h). dem para f
c
= 2600 Hz (i)-(k).
dem para f
c
= 4400 Hz (l)-(n).
que se representa en la Fig. C.2(e), con una diferente escala temporal (5 ms/div).
El efecto del incremento de la frecuencia de corte del ltro a f
c
= 1400 Hz se ilustra en
las Figs. C.2( f )-(h). La seal de salida est compuesta por las primeras 13 componentes
armnicas de la onda cuadrada x(t) de entrada, como revela la Fig. C.2(g). El sobrepi-
co de la salida se mantiene prcticamente de la misma amplitud [Fig. C.2( f )], pero las
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
275
Fig. C.3. Clculo de la salida y(t) del ltro causal por convolucin entre x(t) y h
c
(t).
ondulaciones son de menor perodo, que, nuevamente, coincide con el mostrado por la
respuesta impulsiva del ltro, representada en la Fig. C.2(h).
Amedida que se aumenta el ancho de banda del ltro pasabajos a f
c
= 2600 Hz [Figs. C.2(i)-
(k)] y a f
c
= 4400 Hz [Figs. C.2(l)-(n)], la seal de salida incluye la contribucin de mayor
nmero de armnicos de la seal de entrada (25 y 43 armnicos, respectivamente). Si bi-
en aumenta la frecuencia de las ondulaciones de la seal de salida, en correspondencia
con la forma de onda de la respuesta impulsiva [Figs. C.2(k), C.2(n)], la amplitud del
sobrepico queda constante [Figs. C.2(i), C.2(l)].
La sucesin de las formas de onda de la seal de salida y(t) representadas en las Figs. C.2(c),
( f ), (i), (l) es muy similar a la sucesin de respuestas temporales de la Fig. 2.77. La difer-
encia ms signicativa es la ocurrencia del sobrepico antes del cambio de amplitud en la
seal de entrada en las respuestas de la Fig. 2.77, efecto que est ausente en las formas
de onda temporales de la Fig. C.2. Otra diferencia es la amplitud del sobrepico, que para
las respuestas de la Fig. 2.77 es de alrededor del 9 %, mientras que para las de la Fig. C.2
es casi el doble (17 %). El motivo de estas discrepancias es que la truncacin de la serie
de Fourier a una suma nita de N trminos es equivalente a un ltrado ideal no causal,
mientras que la experiencia descrita en esta seccin es, necesariamente, el resultado de
un ltrado causal. Este hecho puede comprobarse comparando las respuestas impulsivas
de uno y otro ltro: mientras que la respuesta impulsiva del ltro ideal es una funcin
tipo sinc( ), como se representa en la Fig. 2.79, y por lo tanto no nula para t < 0 (esto
es, no causal), la respuesta del ltro elptico de la experiencia es causal, como se obser-
va en las Figs. C.2(e), (h), (k), (n) , que se anulan para t < 0. La referencia temporal en
estas guras est dada por el origen del pulso que se observa en la parte inferior de los
oscilogramas.
El efecto de ltrar la onda cuadrada con un ltro ideal se representa en la Fig. 2.80,
donde se muestra la convolucin entre x(t) y la respuesta impulsiva del ltro ideal h(t).
El sobrepico que ocurre antes del cambio de amplitud de la seal de entrada se debe
al efecto anticipatorio causado por la parte no causal de la respuesta impulsiva h(t) del
ltro ideal; un ejemplo claro es el clculo para t = t
2
o t = t
3
que se muestra en la
Fig. 2.80(e), ( f ). El clculo de la salida cuando se ltra la seal con un ltro causal se
representa esquemticamente en la Fig. C.3. En este caso, como h
c
(t) = 0 para t < 0, el
ltro no puede prever el cambio de amplitud de la seal de entrada.
Reproducir estos resultados de manera analtica es difcil porque la respuesta impulsiva
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
276 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
Fig. C.4. Respuesta impulsiva de un sistema causal (a) y anticausal (b) .
h
c
(t) del ltro elptico de orden 8 es matemticamente complicada. Por este motivo, para
analizar el efecto de la causalidad del ltro sobre el fenmeno de Gibbs, se obtendrn
las respuestas que resultan de ltrar una onda cuadrada con dos ltros de bajo orden
cuya respuesta en frecuencia tenga el mismo mdulo pero distinta fase, de modo que sus
respuestas impulsivas resulten causales y no causales, respectivamente.
C.1. Filtros causales y no causales con idntica respuesta de am-
plitud
El propsito de esta seccin es construir sistemas continuos, causales y no causales, cuyas
respuestas en frecuencia tengan igual mdulo. Una forma posible es a partir de un sis-
tema prototipo causal con respuesta impulsiva real h
p
(t) y respuesta en frecuencia H
p
( f ),
es decir que h
p
(t) y H
p
( f ) forman un par transformado
h
p
(t) == H
p
( f ). (C.1)
Como h
p
(t) es causal, h
p
(t) = 0 para t < 0, como se muestra en la Fig. C.4(a) . Por lo
tanto, h
p
(t) es la respuesta impulsiva de un sistema anticausal, es decir h
p
(t) = 0
para t > 0 [Fig. C.4(a)] y su respuesta en frecuencia est dada por
Th
p
(t) =
_

h
p
(t)e
j2f t
dt =
_

h
p
(s)e
j2f (s)
ds = H
p
(f ) = H
+
p
( f ),
donde la ltima igualdad es vlida slo si h( ) es real. Se tiene entonces el par transfor-
mado de Fourier
h
p
(t) == H
+
p
( f ). (C.2)
A partir de las relaciones (C.1) y (C.2) se pueden denir tres tipos de sistemas cuya re-
spuesta en frecuencia tiene el mismo mdulo:
un sistema causal con respuesta impulsiva h
c
(t) = h
p
(t) + h
p
(t);
un sistema anticausal con respuesta impulsiva h
a
(t) = h
p
(t) + h
p
(t);
un sistema no causal (biltero) con respuesta impulsiva h
nc
(t) = h
p
(t) + h
p
(t).
A continuacin se estudian las principales caractersticas de estos sistemas derivados del
sistema prototipo con respuesta impulsiva h
p
(t) y respuesta en frecuencia H
p
( f ).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
C.1. Filtros causales y no causales con igual amplitud 277
Fig. C.5. Etapas del calculo de la convolucin h
p
(t) + h
p
(t) para derivar el ltro causal h
c
(t)
[(a)-(c)] y de h
p
(t) + h
p
(t) para obtener el ltro anticausal [(d)-( f )].
C.1.1. El sistema causal
El sistema h
c
(t) denido por la convolucin de la respuesta impulsiva h
p
(t) del sistema
prototipo con s misma es causal, porque h
c
(t) = 0 para t < 0. En la Fig. C.5(a) se rep-
resenta una etapa del clculo de la convolucin, indicando las respuestas h() y h(t )
para t < 0. Como no hay solapamiento, la convolucin es nula para todo t < 0. Por otra
parte, la Fig. C.5(b) muestra la misma etapa para t > 0. En este caso s hay solapamiento,
lo que indica que la convolucin no es necesariamente nula para t _ 0. De manera que
h
c
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) es nula para t < 0, como se indica en la Fig. C.5(c) , y por lo tanto es
causal. En particular, la respuesta impulsiva del sistema h
c
(t) se puede calcular como
h
c
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) =
_
0, t < 0,
_
t
0
h
p
()h
p
(t ) d, t _ 0.
(C.3)
En base al par transformado (C.1) y la propiedad de convolucin temporal, se observa
que este sistema satisface el par transformado de Fourier
h
c
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) == H
c
( f ) = H
p
( f )H
p
( f ) = [H
p
( f )[
2
e
j2 argH
p
( f )
. (C.4)
C.1.2. El sistema anticausal
Se puede obtener un sistema anticausal deniendo sus respuesta impulsiva como h
a
(t) =
h
p
(t) + h
p
(t). Para evitar confusiones se notar

h
p
(t) = h
p
(t). Como h
p
(t) = 0
para t < 0, entonces h
p
(t) =

h
p
(t) = 0 para t > 0, y por lo tanto tambin h
a
(t) =
h
p
(t) + h
p
(t) =

h
p
(t) +

h
p
(t) = 0 para t > 0. En la Fig. C.5(c) se muestra una etapa
del clculo de la convolucin para t < 0. En este caso,

h
c
() y

h
c
(t ) = h
c
(t + )
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
278 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
Fig. C.6. Etapas del clculo de la convolucin entre h
p
(t) y h
p
(t) para calcular h
nc
(t), ree-
jando h
p
(t) [(a)-(c)] o h
p
(t) [(e)-( f )].
se solapan siempre para cualquier t < 0. Para el caso en que t > 0, como se muestra
en la Fig. C.5(d) , nunca se produce solapamiento entre

h
c
() y

h
c
(t ) para t > 0. En
sntesis, la respuesta impulsiva h
a
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) =

h
p
(t) +

h
p
(t) = 0 para t > 0,
y el sistema es anticausal, como se muestra en la Fig. C.5(e) . En particular, la respuesta
impulsiva del sistema h
a
(t) se puede calcular como
h
a
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) =
_
_
0
t
h
p
()h
p
( t) d, t < 0,
0, t _ 0,
(C.5)
y comparando las ecuaciones (C.3) y (C.5) se observa que
h
a
(t) = h
c
(t). (C.6)
En base al par transformado (C.1) y la propiedad de convolucin temporal, se observa
que este sistema satisface el par transformado de Fourier
h
a
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) == H
a
( f ) = H
+
p
( f )
+
H
p
( f ) = H
+
c
( f ) = [H
p
( f )[
2
e
j2 argH
p
( f )
.
(C.7)
C.1.3. El sistema no causal (biltero)
Por otra parte, la convolucin entre h
p
(t) y h
p
(t) no es causal, pero tampoco anticausal,
tal como se ilustra en la Fig. C.6(a)-(c) . La Fig. C.6(a) muestra una etapa de la convolu-
cin entre h
p
() y h
p
()

=t
= h
p
(t ), para t < 0. Ambas seales se solapan, y
por lo tanto el resultado de la convolucin, para t < 0, no es idnticamente nula. Para
el caso t _ 0, ilustrado en la Fig. C.6(b) las seales tambin se solapan de modo que
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
C.1. Filtros causales y no causales con igual amplitud 279
tampoco la convolucin es necesariamente nula para t > 0. Otro punto de vista se rep-
resenta en la Fig. C.6(d), donde se muestra una etapa de la convolucin entre h
p
() y
h
p
()

=t
= h
p
[(t )], para t < 0, y en la Fig. C.6(e) para t _ 0. En cualquiera
de los dos casos hay solapamiento, y en consecuencia, el sistema h
nc
(t) denido por
h
nc
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) no es idnticamente nulo para t < 0 o para t _ 0, como se
graca en la Fig. C.6(c) y ( f ). En otras palabras el sistema no es causal ni anticausal, lo
que justica la denominacin biltero. Adems, teniendo en cuenta que
h
nc
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) =
_

h
p
(t )h
p
() d =
_

h
p
[(t )]h
p
() d = h
nc
(t),
resulta que h
nc
(t) = h
nc
(t), es decir, el sistema no causal tiene una respuesta impulsiva
simtrica. Por lo tanto, para calcular h
nc
(t) basta calcular la convolucin slo para t > 0,
por ejemplo. Se tiene entonces que
h
nc
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) =
_

s
h
p
[(s )]h
p
() d

s=[t[
.
Aplicando el teorema de la convolucin temporal y teniendo en cuenta el par transfor-
mado (C.2) se puede establecer que el sistema no causal h
nc
(t) satisface la relacin
h
nc
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) == H
nc
( f ) = H
p
( f )H
+
p
( f ) = [H
p
( f )[
2
. (C.8)
Los sistemas H
c
( f ), H
a
( f ) y H
nc
( f ) con respuestas impulsivas h
c
(t) = h
p
(t) + h
p
(t)
(causal), h
a
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) y h
nc
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) (no causal) denidos en (C.4),
(C.7) y (C.8), respectivamente, tienen el mismo mdulo de la respuesta en frecuencia.
Como el sistema no causal H
nc
( f ) tiene fase nula, esta relacin y la propiedad de las
funciones pares de la Seccin 2.5.7 tambin muestran que h
nc
(t) debe ser real y simtrica.
Los sistemas H
c
( f ), H
a
( f ) y H
nc
( f ) generados de esta forma tienen un orden igual al
doble del orden de H
p
( f ), de modo que siempre resultan de orden par.
EJEMPLO C.1. Sistema de segundo orden
Si se parte del par transformado (ltro prototipo de primer orden)
h
p
(t) = ae
2f
c
t
u(t) == H
p
( f ) =
a
2f
c
+ j2f
,
donde a > 0 y f
c
> 0, se encuentra que el sistema causal est caracterizado por la respuesta
impulsiva
h
c
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) =
_
_
_
0, t < 0,
_
t
0
ae

ae
2f
c
(t)
d = a
2
te
2f
c
t
0 _ t,
que puede escribirse de manera ms compacta como
h
c
(t) = a
2
te
2f
c
t
u(t).
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
280 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
Fig. C.7. Respuesta impulsiva y respuesta en frecuencia de los ltros de segundo orden causales
(a)-(c) , no causales (d)-( f ) y anticausales (g)-(i) .
La forma de onda de esta respuesta se representa en la Fig. C.7(a) . Tiene un valor mximo de
a
2
/(2e f
c
), que se alcanza en t = 1/(2f
c
). Su transformada de Fourier est dada por
H
c
( f ) =
_
a
2f
c
+ j2f
_
2
=
a
2
(2f
c
)
2
(2f )
2
+ j4
2
f
c
f
=
a
2
(2f
c
)
2
+ (2f )
2
e
j2 arctan( f /f
c
)
.
(C.9)
Esta respuesta en frecuencia tiene un mximo en f = 0, donde vale a
2
/(2f
c
)
2
; en f = f
c
la
amplitud cae a la mitad. El mdulo y fase de esta respuesta se muestran en las Figs. C.7(b) y (c),
respectivamente.
Por otra parte, el sistema no causal (biltero) est denido por
h
nc
(t) = h
p
(t) + h
p
(t) =
_

s
ae
2f
c

ae
2f
c
(s)
d

s=[t[
=
a
2
4f
c
e
2f
c
[t[
cuya respuesta temporal, que tiene un mximo en t = 0 donde alcanza a
2
/(4f
c
), se graca en la
Fig. C.7(d) . Su transformada de Fourier es
H
nc
( f ) =

a
2f
c
+ j2f

2
=
a
2
(2f
c
)
2
+ (2f )
2
, (C.10)
que se representa en mdulo y fase en las Figs. C.7(e) y ( f ), respectivamente.
Finalmente, de acuerdo con las relaciones (C.6) y (C.7), la respuesta impulsiva del sistema anticausal
es
h
a
(t) = h
c
(t) = a
2
te
2f
c
t
u(t)
cuya respuesta en frecuencia est dada por
H
a
( f ) =
a
2
(2f
c
)
2
+ (2f )
2
e
j2 arctan( f /f
c
)
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
C.1. Filtros causales y no causales con igual amplitud 281
Los tres sistemas tienen el mismo mdulo de la respuesta en frecuencia, [H
c
( f )[ = [H
nc
( f )[ =
[H
a
( f )[, y slo dieren de la respuesta de fase.
EJEMPLO C.2. Sistema de cuarto orden
El sistema con respuesta impulsiva (ltro prototipo de segundo orden)
h
p
(t) =
a
_
1
2
e
2f
c
t
sen
_
2f
c
_
1
2
t
_
u(t)
tiene transformada de Fourier
H
p
( f ) =
a
2
(j2f )
2
+ j2(2f
c
)2f + (2f
c
)
2
,
cuyo mdulo y fase estn dados por
[H
p
( f )[ =
a
2
2
_
( f
c
2
f
2
)
2
+ (2 f
c
f )
2
, argH
p
( f ) = arctan
_
2 f
c
f
f
2
c
f
2
_
.
El sistema causal de cuarto orden derivado de este sistema prototipo tiene respuesta impulsiva
h
c
(t) = h
p
(t) + h
p
(t)
=
a
2
2
t e
2f
c
t
_
1
2
_
2
_
sinc
_
2f
c
_
1
2
t
_
cos
_
2f
c
_
1
2
t
__
u(t),
para t > 0, tal como se muestra en la Fig. C.8(a) . La envolvente
1
tiene un mximo en t =
1/(2f
c
), donde alcanza el valor a
2
/[4f
c
e(1
2
)]. La respuesta en frecuencia est dada por
[H
c
( f )[ =
a
4
/(2)
4
( f
c
2
f
2
)
2
+ (2 f
c
f )
2
, argH
c
( f ) = 2 arctan
_
2 f
c
f
f
2
c
f
2
_
. (C.11)
Esta respuesta en mdulo y fase se representa en las Figs. C.8(b) y (c) , respectivamente. Tiene un
sobrepico en f = f
c
, donde alcanza a
4
/[(2)
2
(2f
c
)
4
]; en f = 0 el mdulo de la respuesta en
frecuencia es a
4
/(2f
c
)
4
.
La respuesta impulsiva del sistema no causal (biltero) de cuarto orden generado a partir del sistema
prototipo es
h
nc
(t) = h
p
(t) + h
p
(t)
=
1
4
a
2
2f
c
e
2f
c
[t[
_
_
1

cos
_
2f
c
_
1
2
t
_

1
_
1
2
sen
_
2f
c
_
1
2
[t[
_
_
_
.
La evolucin de esta respuesta en funcin del tiempo se ilustra en la Fig. C.8(d) ; la envolvente aprox-
imada a
2
e
2f
c
[t[
/(8f
c
) alcanza el mximo en el origen. La respuesta en frecuencia asociada
est dada por
H
nc
( f ) =
a
4
/(2)
4
( f
c
2
f
2
)
2
+ (2 f
c
f )
2
, argH
nc
( f ) = 0, (C.12)
1
Por simplicidad, se considera que la envolvente es a
2
t e
2f
c
t
/[2(1
2
)
2
], que no es exacta pues sinc( )
cos( ) puede ser mayor que la unidad. La envolvente exacta es e
c
(t) =
a
2
4f
c
e
2fc t
(1
2
)
3/2
_
4
2
f
2
c
(1
2
)t
2
1, y
alcanza su mximo e
m ax
=
a
2
2f
c
_
2(1
2
)
e
2
2
/(1
2
+
_
16
2
+5
4
)
_

2
+
_
16
2
+5
4
en t
m ax
=

f
c
_
1
2
+
_
16
2
+5
4
_
1
. Esta
simplicacin no afecta el argumento principal del desarrollo.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
282 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
Fig. C.8. Respuesta impulsiva y respuesta en frecuencia de los tros de cuarto orden causales
(a)-(c) , no causales (d)-( f ) , y anticausales (g)-(i).
y su mdulo y fase se muestran en las Figs. C.8(e) y ( f ) , respectivamente.
Finalmente, la respuesta impulsiva del sistema anticausal es, de acuerdo con (C.6)
h
a
(t) =
a
2
2
t e
2f
c
t
_
1
2
_
2
_
sinc
_
2f
c
_
1
2
t
_
cos
_
2f
c
_
1
2
t
__
u(t),
para t < 0, como se representa en la Fig. C.8(g). Adems, segn (C.7),
[H
a
( f )[ = [H
+
c
( f )[ =
a
4
/(2)
4
( f
c
2
f
2
)
2
+ (2 f
c
f )
2
, argH
a
( f ) = 2 arctan
_
2 f
c
f
f
2
c
f
2
_
,
tal como se graca en la Fig. C.8(h) e (i).
Nuevamente, los mdulos de las respuestas en frecuencia H
c
( f ), H
a
( f ) y H
nc
( f ) son iguales, y las
respuestas slo dieren en la fase.
C.2. Determinacin de las respuestas temporales
La salida de los ltros causales o no causales cuando son excitados una onda cuadrada
de amplitud unitaria y perodo T
0
= 1/f
0
se puede calcular en tiempo aplicando la con-
volucin entre la seal x(t) y la respuesta h (t) del ltro, o en frecuencia, afectando los
coecientes de la serie de Fourier de x(t) por la respuesta de los ltros a cada frecuencia
armnica. Ambos puntos de vista se exploran en esta seccin. En primer lugar se estudia
el ltro de segundo orden con respuesta sobreamortiguada analizado en el Ejemplo C.1,
y posteriormente el ltro de cuarto orden con respuesta subamortiguada del Ejemplo C.2.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
C.2. Determinacin de las respuestas temporales 283
Fig. C.9. Construccin para determinar el valor de sgn(/2 t + ).
C.2.1. Clculo en el dominio tiempo
En primer lugar se calculan los resultados usando la convolucin. De manera similar
al desarrollo de la Seccin anterior, para calcular analticamente el comportamiento en
cercanas de los puntos de discontinuidad de x(t), se aproxima x(t) por la funcin sgn(t):
x(t) -
1
2
+
1
2
sgn (/2 t) .
EJEMPLO C.3. Filtro causal de segundo orden con respuesta sobreamortiguada
Como se desea que el ltro tenga ganancia unitaria, se adopta a = 2f
c
, de modo que la respuesta
impulsiva es
h
c
(t) = (2f
c
)
2
te
2f
c
t
u(t).
Por lo tanto,
y
c
(t) = x(t) + h
c
(t) =
_

x(t ) + h
c
() d -
_

0
_
1
2
+
1
2
sgn (/2 t + )
_
h
c
() d.
El lmite inferior de la ltima integral es 0 porque h
c
() = 0 para < 0. Desarrollando, se encuentra
que
y
c
(t) =
_

0
1
2
h
c
() d+
_

0
1
2
sgn (/2 t + ) h
c
() d =
1
2
+
1
2
_

0
sgn (/2 t + ) h
c
() d.
En el clculo de la primera integral se tiene en cuenta que el rea bajo la respuesta impulsiva h
c
(t)
es unitaria, pues H
c
( f )[
f =0
= 1. Para el clculo de la segunda integral es conveniente tener en
cuenta el valor de sgn (/2 t + ). Como se observa en la construccin de la Fig. C.9(a), si
t > /2 es conveniente partir el intervalo de integracin en dos subintervalos: (0, t /2), donde
sgn (/2 t + ) = 1, y (t /2, ), donde sgn (/2 t + ) = 1. Por otra parte, si t < /2,
como se ilustra en la Fig. C.9(b) , sgn (/2 t + ) = 1 para > 0. En consecuencia,
sgn (/2 t + ) =
_

_
1, si /2 t + > 0, i.e. > t /2,
1, si /2 t + < 0, i.e. < t /2,
_
si t > /2
1, si /2 t + > 0, i.e. > t /2, si t < /2
Por lo tanto,
_

0
sgn (/2 t + ) h
c
() d =
_
_
_
_

0
h
c
() d = 1, si t < /2,

_
(t/2)
0
h
c
() d +
_

(t/2)
h
c
() d, si t > /2.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
284 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
Fig. C.10. Respuestas temporales de la salida y(t) del ltro de segundo orden causal (a) , no
causal biltero (b) ,y anticausal (c) para distintos valores de f
c
.
Como

_
(t/2)
0
h
c
() d +
_

(t/2)
h
c
() d = 1 +2[1 +2f
c
(t /2)]e
2f
c
(t/2)
,
recolectando resultados se encuentra que
y
c
(t) =
_
1, si t < /2,
[1 +2f
c
(t /2)]e
2f
c
(t/2)
, si t > /2.
(C.13)
Esta expresin muestra que la respuesta no tiene sobrepicos, y que a medida que aumenta el ancho
de banda del ltro crece la magnitud de la pendiente durante el transitorio. La variacin temporal
de y
c
(t) en cercanas de la discontinuidad se representa en la Fig. C.10(a) para distintos valores de
f
c
.
EJEMPLO C.4. Filtro no causal de segundo orden con respuesta sobreamortiguada
En este caso, para que la respuesta en frecuencia del ltro tenga ganancia unitaria para frecuencia
cero (corriente continua), la respuesta impulsiva est dada por
h
nc
(t) = f
c
e
2f
c
[t[
,
y entonces,
y
nc
(t) = x(t) + h
nc
(t) =
_

x(t ) + h
nc
() d -
_

_
1
2
+
1
2
sgn (/2 t + )
_
h
nc
() d
=
1
2
_

h
nc
() d +
1
2
_

sgn (/2 t + ) h
nc
() d.
Como
_

h
nc
()d = 1, partiendo la segunda integral en dos intervalos se tiene que
y
nc
(t) =
1
2
+
1
2
_
(t

2
)

sgn (/2 t + ) h
nc
() d +
1
2
_

(t

2
)
sgn (/2 t + ) h
nc
() d.
Tomando en cuenta el valor de sgn (/2 t + ) en cada intervalo, para t > /2, como se muestra
en la Fig. C.9(a), resulta
y
nc
(t) =
1
2

1
2
_
(t

2
)

h
nc
() d +
1
2
_

(t

2
)
h
nc
() d =
1
2
e
2f
c
(t

2
)
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
C.2. Determinacin de las respuestas temporales 285
Por otra parte, si t < /2, segn la Fig. C.9(b), se tiene que
y
nc
(t) =
1
2

1
2
_
(t

2
)

h
nc
() d +
1
2
_

(t

2
)
h
nc
() d = 1
1
2
e
2f
c
(t

2
)
.
y por lo tanto
y
nc
(t) =
1
2

1
2
sgn
_
t

2
_ _
1 e
2f
c[t

2
[
_
. (C.14)
La respuesta temporal para distintos valores de f
c
se muestra en la Fig. C.10(b) . Nuevamente, no se
observan sobrepicos, pero s la respuesta anticipativa de la salida, que empieza a decrecer antes
que cambie la entrada.
EJEMPLO C.5. Filtro anticausal de segundo orden con respuesta sobreamortiguada
Como la respuesta impulsiva h
a
(t) del ltro anticausal satisface h
a
(t) = h
c
(t), se puede calcular
que
y
a
(t) =
_
1 [1 2f
c
(t /2)]e
2f
c
(t/2)
, si t < /2,
0, si t > /2.
(C.15)
que se representa en la Fig. C.10(c) para distintos valores de f
c
.
EJEMPLO C.6. Filtro causal de cuarto orden con respuesta subamortiguada
Para que el ltro tenga ganancia unitaria en la banda de paso, se elige a = 2f
c
, por lo que la
respuesta impulsiva del ltro prototipo es
h
c
(t) =
(2f
c
)
2
2
t e
2f
c
t
_
1
2
_
2
_
sinc
_
2f
c
_
1
2
t
_
cos
_
2f
c
_
1
2
t
__
u(t)
El mtodo de clculo de la salida y
c
(t) para esta respuesta es similar al del Ejemplo C.3. En este
caso,

_
(/2t)
0
h
c
() d +
_

(/2t)
h
c
() d =
= 1+
e


_
1
2

2(1
2
)
__
2(1
2
)

_
1
2

_
cos +
_

_
1
2
+2
_
1
2
+
_
sen
_
,
donde = 2f
c
_
1
2
(t /2). Por lo tanto,
y
c
(t)=
_

_
1, si < 0,
e


_
1
2

2(1
2
)
__
2(1
2
)

_
1
2

_
cos +
_

_
1
2
+2
_
1
2
+
_
sen
_
, si > 0.
(C.16)
La Fig. C.11 muestra la respuesta temporal de la salida y
c
(t) en un entorno de la discontinuidad
para distintos valores de y f
c
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
286 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
Fig. C.11. Respuestas temporales de la salida y
c
(t) del ltro causal de cuatro orden, para dis-
tintos valores de (a) y de f
c
(b) .
Fig. C.12. Respuestas temporales de la salida y
c
(t) del ltro causal de cuatro orden, para dis-
tintos valores de (a) y de f
c
(b) .
EJEMPLO C.7. Filtro no causal de cuarto orden con respuesta subamortiguada
La salida del sistema puede calcularse siguiendo un esquema de clculo similar al del Ejemplo C.4.
Fig. C.13. Respuestas temporales de la salida y
a
(t) del ltro anticausal de cuarto orden, para
distintos valores de (a) y de f
c
(b) .
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
C.2. Determinacin de las respuestas temporales 287
En este caso, a = 2f
c
para que el ltro tenga ganancia unitaria, y entonces,
h
nc
(t) =
f
c
2
e
2f
c
[t[
_
_
1

cos
_
2f
c
_
1
2
t
_

1
_
1
2
sen
_
2f
c
_
1
2
[t[
_
_
_
.
Tomando en cuenta el valor de sgn (/2 t + ) en cada intervalo, para t < /2 resulta [Fig. C.9(a)]
y
nc
(t) =
1
2

1
2
_
(t

2
)

h
a
() d +
1
2
_

(t

2
)
h
a
() d
=
1
2
e
2f
c
[t

2
[
_
_
cos
_
2f
c
_
1
2

1 2
2
2
_
1
2
sen
_
2f
c
_
1
2

_
_
_
y para t < /2,
y
nc
(t) = 1
1
2
e
2f
c
[t

2
[
_
_
cos
_
2f
c
_
1
2

1 2
2
2
_
1
2
sen
_
2f
c
_
1
2

_
_
_
de modo que
y
nc
(t) =
1
2

1
2
sgn
_
t

2
_
_
1e
2f
c
[t

2
[

_
_
cos
_
2f
c
_
1
2

1 2
2
2
_
1
2
sen
_
2f
c
_
1
2

_
_
_
_
_
_
(C.17)
La Fig. C.12 muestra la evolucin temporal de la salida del ltro no causal y
nc
(t) para distintos
valores de y f
c
.
EJEMPLO C.8. Filtro anticausal de cuarto orden con respuesta subamortiguada
La respuesta impulsiva de este ltro puede escribirse en funcin de la respuesta impulsiva del ltro
causal, y resulta
h
a
(t) = h
c
(t) =
(2f
c
)
2
2
t e
2f
c
t
_
1
2
_
2
_
sinc
_
2f
c
_
1
2
t
_
cos
_
2f
c
_
1
2
t
__
u(t),
y por lo tanto la expresin de la salida del ltro puede escribirse como
y
a
(t)=
_

_
1
e

_
1
2

2(1
2
)
__
2(1
2
)+

_
1
2

_
cos
_

_
1
2
+2
_
1
2

_
sen
_
, si < 0,
0, si > 0.
(C.18)
donde = 2f
c
_
1
2
(t /2). La Fig. C.13 muestra la evolucin temporal de la salida del ltro
anticausal y
a
(t) para distintos valores de y f
c
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
288 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
EJEMPLO C.9. Clculo de los sobrepicos
La salidas del ltro causal y
c
(t) [ecuacin (C.16)], del ltro no causal y
nc
(t) [ecuacin (C.17)] y la
del ltro anticausal [ecuacin (C.18)] presentan sobrepicos, como se observa en las Figs. C.11, C.12
y C.13. A continuacin se detalla el clculo de estos sobrepicos en funcin de los parmetros del
circuito ( y f
c
).
Filtros causal y anticausal: Debido a la similitud entre los ltros causal H
c
( f ) y anticausal
H
a
( f ), los sobrepicos tienen la misma magnitud, pero cambia la ubicacin de los mismos:
mientras que en el ltro causal ocurren para t > /2, en la salida del ltro anticausal se
ubicanen t < /2. Por ello de aqu en ms se detallan slo los clculos para la salida del ltro
causal. La envolvente de la salida y
c
(t) es
e
c
(t) =
e


_
1
2

2(1
2
)
3/2
_
4 +
2
3
2
+2
_
1
2
,
que alcanza su mximo cuando

+
=
1
2
_
(1 2
2
)
_
1
2
+
_
1 17
2
+16
4
4
6
_
, (C.19)
siempre que
0 < <
1
_
6
_
8
13
(73 6
_
87)
1/3
(73 6
_
87)
1/3
_
1/2
- 0,24987.
Los extremos relativos ocurren donde dy
c
()/d = y
/
() = 0; para > 0, la derivada es
y
/
c
() =
e


_
1
2

2
_
1
2
_
2
( cos sen ),
que se anula cuando = tan . Esta ecuacin trascendente tiene mltiples soluciones; las
primeras cinco ocurren en

1
= 4,49341,
2
= 7,2525,
3
= 10,9041,
4
= 14,0662,
5
= 17,2208.
El mximo de y
c
ocurre en la solucin ms prxima a
+
dada por (C.19). El valor del sobrepico
en estos instantes est dado por
y
c,k
= e


_
1
2

_
_
1 +
k
_
_

k
+2
_
1
2
2(1
2
)
_
_
_
_
cos
k
.
A medida que 0 el mximo sobrepico se alcanza en valores crecientes de
k
. En las
variables originales, los sobrepicos ocurren en
t
k
=

k
2f
c
_
1
2
+

2
, k Z.
En cualquier caso, el sobrepico es independiente del ancho de banda del ltro f
c
, y slo depende
del factor de amortiguamiento .
Filtro no causal: Para t > /2, la derivada de la salida y
nc
(t) se anula cuando
_
1
2
cos
_
2f
c
_
1
2

_
+ sen
_
2f
c
_
1
2

_
= 0,
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
C.2. Determinacin de las respuestas temporales 289
Fig. C.14. Sobrepicos de las respuestas de los ltros causales/anticausales y no causales de
cuarto orden cuando se los excita con una onda cuadrada.
de donde resulta que los extremos relativos ocurren cuando
t =

2
+
2k arc cos
2f
c
_
1
2
para k _ 1. El sobrepico en estos puntos est dado por
[y
nc
[ =
1
4
e

_
1
2
(arc cos k)
.
La comparacin de los sobrepicos en funcin de se representa en la Fig. C.14. Los ltros causal o
anticausal tienen sobrepicos de mayor magnitud que el ltro no causal ya que, si bien las reas bajo
las respuestas impulsivas h
c
(t), h
a
(t), h
nc
(t) son unitarias, las variaciones son mayores para h
c
(t)
o h
a
(t) que para h
nc
(t) porque las primeras ocurren slo en el rango t > 0 o t < 0, mientras que
la respuesta no causal h
nc
(t) est denida para < t < .
C.2.2. Clculo en el dominio frecuencia
La salida de los ltros tambin puede calcularse en el dominio frecuencial, antitrans-
formando el producto en frecuencia las transformadas X( f ) de la entrada x(t) con las
respuestas en frecuencia de cada ltro, H
c
( f ) o H
nc
( f ), o H
a
( f ) segn corresponda. Co-
mo la entrada x(t) es una onda cuadrada con un ciclo de trabajo del 50 % y amplitud
unitaria, denida por
x(t) =
_
1, kT < t < kT + T/2,
0, kT + T/2 < t < (k + 1)T,
la transformada de Fourier de un perodo es
X( f ) =
T
2
sinc
_
T
2
f
_
,
por lo que sus coecientes de Fourier son de la forma
c
k
=
1
T
X( f )[
f =k/T
=
1
2
sinc
_
1
2
k
_
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
290 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
Como la seal de entrada tiene simetra de media onda, los coecientes correspondientes
a k pares se anulan. Por lo tanto, la transformada de Fourier de la onda cuadrada es
X( f ) =

k
c
k
( f k f
0
) =

k
1
2
sinc
_
1
2
k
_
[ f k f
0
].
Si esta entrada excita un sistema lineal e invariante en el tiempo con respuesta en fre-
cuencia H( f ) = [H( f )[ e
j( f )
, la transformada de Fourier Y( f ) de la salida y(t) es
Y( f ) = X( f )H( f ) = H( f )

k
c
k
( f k f
0
) =

k
c
k
H(k f
0
)( f k f
0
)
y por lo tanto,
y(t) = T
1
Y( f ) =

k
c
k
H(k f
0
)e
j2k f
0
t
=

k
c
k
[H(k f
0
)[ e
j[2k f
0
t+(k f
0
)]
.
En particular, como los c
k
son simtricos (c
k
= c
(k)
), y los ltros tienen respuesta impul-
siva real, (k f
0
) = (k f
0
), de modo que y(t) puede escribirse como
y(t) = c
0
H(0) +

k=1
c
k
[H(k f
0
)[
_
e
j[2k f
0
t+(k f
0
)]
+ e
j[2k f
0
t+(k f
0
)]
_
= c
0
H(0) +

k=1
2c
k
[H(k f
0
)[ cos[2k f
0
t + (k f
0
)].
Los ltros pasabajos analizados en esta seccin tienen ganancia unitaria en la banda de
paso, de modo que H(0) = 1, y c
0
= 1/2. Adems, los ltros causales, anticausales y no
causales dieren slo en la fase, y los ltros no causales tienen fase nula, de modo que
las salidas y
c
(t), y
nc
(t) e y
a
(t) de los ltros causales, no causales y anticausales pueden
escribirse como
y
c
(t) =
1
2
+
2

k=1
sen(k/2)
k
[H
c
(k f
0
)[ cos[2k f
0
t + (k f
0
)], (C.20)
y
nc
(t) =
1
2
+
2

k=1
sen(k/2)
k
[H
nc
(k f
0
)[ cos[2k f
0
t], (C.21)
y
a
(t) =
1
2
+
2

k=1
sen(k/2)
k
[H
a
(k f
0
)[ cos[2k f
0
t (k f
0
)], (C.22)
donde se ha supuesto, como anteriormente que H
a
( f ) = H
+
c
( f ). En general, por efecto
de los ltros estas series son absolutamente convergentes, pero es complicado encontrar
una expresin matemtica cerrada para y(t). A continuacin se calcula la salida para los
ltros causales y no causales de segundo y cuarto orden analizados previamente.
EJEMPLO C.10. Filtro de segundo orden
Filtro causal: La respuesta en frecuencia del ltro causal de segundo orden est dada por la
ecuacin (C.9). Si la relacin entre la frecuencia de corte del ltro y la frecuencia fundamental
de la onda cuadrada se designa con , = f
c
/f
0
, se encuentra que
H
c
(k f
0
) =
1
1 + (k/)
2
e
j2 arctan(k/)
.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
C.2. Determinacin de las respuestas temporales 291
Por lo tanto,
y
c
(t) =
1
2
+
2

k=1
sen(k/2)
k[1 + (k/)
2
]
cos[2k f
0
t 2 arctan(k/)]. (C.23)
Es sencillo demostrar que la serie es absolutamente convergente para cualquier valor de t. En
efecto,
[y
c
(t)[ <
1
2
+
2

k=1,
k impar
1
k[1 + (k/)
2
]
<
1
2
+
2

k=1,
k impar
1
1 + (k/)
2
=
1
2
+

2
tanh
_

2
_
< .
La expresin matemtica en forma cerrada resulta en una expresin muy complicada. Sin
embargo es posible encontrar el resultado numrico en funcin de y f
0
. Utilizando Mathe-
matica se puede calcular el valor numrico de la salida para cualquier valor de t. Los comandos
necesarios son:
yct[t_,f0_,r_] := (1/2)+
(2/Pi)NSum[Sin[Pi k/2]/(k(1+(k/r)^2)) Cos[2 Pi f0 t - 2 ArcTan[k/r]]];
Yc = Table[{t, yct[t, 1, 5]}, {t, 0, 3, 0.005}];
ListPlot[Yc, PlotJoined -> True];
Una grca de la suma de la serie se muestra en la Fig. C.15(a) .
Filtro no causal: La respuesta en frecuencia del ltro no causal de segundo orden se calcul
en (C.10). Utilizando la notacin anterior, resulta
H
nc
(k f
0
) =
1
1 + (k/)
2
.
La salida del ltro es
y
nc
(t) =
1
2
+
2

k=1
sen(k/2)
k[1 + (k/)
2
]
cos(2k f
0
t). (C.24)
La serie comparte la cota de la serie del ltro causal. Nuevamente, la expresin en forma
cerrada es muy complicada. La comparacin de las expresiones (C.23) y (C.24) revela que la
nica diferencia est en el atraso de fase que agrega el ltro causal. Una grca de la forma
de onda temporal se representa en la Fig. C.15(b) .
Filtro anticausal: La respuesta en frecuencia del ltro anticausal es
H
a
(k f
0
) =
1
1 + (k/)
2
e
+j2 arctan(k/)
,
que es la expresin conjugada de H
c
(k f
0
) y por lo tanto la salida del ltro es
y
a
(t) =
1
2
+
2

k=1
sen(k/2)
k[1 + (k/)
2
]
cos[2k f
0
t +2 arctan(k/)], (C.25)
que coincide con (C.23) salvo por el signo de la suma en el argumento del coseno: en este
caso la salida del ltro adelanta en fase a la entrada. La forma de onda temporal de (C.25) se
representa en la Fig. C.15(c) .
Comparacin de las respuestas: La diferencia entre las respuestas (C.13)-(C.14)-(C.15), calculadas
en el dominio tiempo, y las respuestas (C.23)-(C.24)-(C.25) calculadas en el dominio frecuencia, es
que las primeras son aproximaciones vlidas slo en cercanas de la discontinuidad t = /2 [porque
la entrada x(t) se aproxim por sgn(t /2)] mientras que las segundas son vlidas para todo t.
Una inspeccin cuidadosa de ambas respuestas en un entorno de /2 no revela diferencias.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
292 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
Fig. C.15. Respuesta de los ltros causales, no causales (bilteros) y anticausales de segundo
orden (a)-(c), y de cuarto orden (d)-( f ), respectivamente. En todos los casos, =
f
c
/f
0
= 5, y para el ltro de cuarto orden, = 0,5.
EJEMPLO C.11. Filtro de cuarto orden con respuesta subamortiguada
Filtro causal: La respuesta del ltro causal de cuarto orden, calculada en (C.11), puede
escribirse como
H
c
(k f
0
) =
1
(1k
2
/
2
)
2
+ (2k/)
2
, (k f
0
) = argH
c
(k f
0
) = 2 arctan
_
2k/
1(k/)
2
_
.
La salida del ltro, calculada en base a la expansin en series de Fourier de x(t), resulta
y
c
(t) =
1
2
+
2

k=1
sen(k/2)
k[(1 k
2
/
2
)
2
+ (2k/)
2
]
cos
_
2k f
0
t 2 arctan
_
2k/
1k
2
/
2
__
(C.26)
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
C.2. Determinacin de las respuestas temporales 293
Esta serie tambin es absolutamente convergente, es decir que
[y
c
(t)[ <
1
2
+
2

k=1
1
(1 k
2
/
2
)
2
+ (2k/)
2
< ,
pero en este caso an la cota es extremadamente complicada. La forma de onda de la salida
y
c
(t) del ltro causal se muestra en la Fig. C.15(d) para /T = f
0
= 0,5, = 5 y = 0,5.
Filtro no causal: La expresin de la salida del ltro no causal comparte la misma cota, y
puede escribirse como
y
nc
(t) =
1
2
+
2

k=1
sen(k/2)
k[(1 k
2
/
2
)
2
+ (2k/)
2
]
cos(2k f
0
t). (C.27)
Esta salida se graca en la Fig. C.15(e) para /T = 0,5, = 5 y = 0,5.
Filtro anticausal: La respuesta en frecuencia H
a
( f )del ltro anticausal es la conjugada de
H
c
( f ), y por lo tanto la expresin de la salida y
a
(t) toma la forma
y
a
(t) =
1
2
+
2

k=1
sen(k/2)
k[(1 k
2
/
2
)
2
+ (2k/)
2
]
cos
_
2k f
0
t 2 arctan
_
2k/
1k
2
/
2
__
(C.28)
La evolucin temporal de esta salida, para /T = 0,5, = 5 y = 0,5, se graca en la
Fig. C.15( f ) .
Comparacin de las respuestas: De manera anloga al ejemplo anterior, la diferencia entre las
respuestas (C.16)-(C.17)-(C.18) calculadas en el dominio tiempo, y las respuestas (C.26)-(C.27)-
(C.28) calculadas en el dominio frecuencia, es que las primeras son solo aproximadas, vlidas en un
entorno de la discontinuidad en t = /2, mientras que las segundas son expresiones exactas que
valen para cualquier valor de t. Nuevamente, las respuestas aproximadas y las exactas en cercanas
de la discontinuidad son iguales.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
294 C. Demostracin experimental del efecto Gibbs
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
D
Clculo de series y transformadas de
Fourier usando Mathematica
En este apndice se presenta una forma sencilla de calcular los coecientes de Fourier
y las transformadas usando Mathematica. No pretende ser una introduccin a un pro-
grama tan sosticado, sino proveer algunas herramientas para evitar laboriosos clculos
manuales.
La principal funcin a utilizar es Integrate[]. El comando
Integrate[f, {x, xmin, xmax}]
devuelve la integral denida
_
x
m ax
x
mn
f (x) dx. El uso de otros comandos se ilustra en el
siguiente ejemplo.
Fig. D.1. Seal peridica x(t).
EJEMPLO D.1. Clculo de la serie de Fourier de un tren de pulsos triangulares
Se desea calcular los coecientes de Fourier del tren de pulsos triangulares que se muestra en la
Fig. D.1. La expresin de los coecientes est dada por la ecuacin (2.30), (pgina 85)
c
k
=
1
T
0
_
T
0
x(t)e
j
2
T
0
kt
dt,
y en este caso es necesario separar la integral en seis partes, una para cada una de las rectas de
295
296 D. Clculos con Mathematica
Fig. D.2. Detalle de un perodo del tren de pulsos triangular.
pendientes 12A/T
0
como se representa en la Fig. D.2. Entonces,
c
k
=
1
T
0
_
T
0
/6
T
0
/4
_
12A
T
0
t +3A
_
e
j
2
T
0
kt
dt +
1
T
0
_
T
0
/12
T
0
/6
_

12A
T
0
t A
_
e
j
2
T
0
kt
dt +
1
T
0
_
0
T
0
/12
_
12A
T
0
t + A
_
e
j
2
T
0
kt
dt +
1
T
0
_
T
0
/12
0
_

12A
T
0
t + A
_
e
j
2
T
0
kt
dt +
1
T
0
_
T
0
/6
T
0
/12
_
12A
T
0
t A
_
e
j
2
T
0
kt
dt +
1
T
0
_
T
0
/4
T
0
/6
_

12A
T
0
t + 3A
_
e
j
2
T
0
kt
dt.
El cdigo en Mathematica para calcular esta integral es casi una copia de la expresin anterior:
In[1]:= ck = (Integrate[((12 A /T0)t + 3A)Exp[-(I 2 k/T0)t], {t, -T0/4, -T0/6}] +
Integrate[(-(12 A/T0)t - A)Exp[-(I 2 k/T0)t], {t, -T0/6, -T0/12}] +
Integrate[((12 A/T0)t + A)Exp[-(I 2 k/T0)t], {t, -T0/12, 0}] +
Integrate[(-(12 A/T0)t + A)Exp[-(I 2 k/T0)t], {t, 0, T0/12}] +
Integrate[((12 A/T0)t - A)Exp[-(I 2 k/T0)t], {t, T0/12, T0/6}] +
Integrate[(-(12 A/T0)t + 3A)Exp[-(I 2 k/T0)t], {t, T0/6, T0/4}])/T0
Las letras griegas se pueden ingresar utilizando la tecla Esc y la letra latina equivalente: por
ejemplo, se ingresa como EscpEsc, como EscaEsc, etc. La etiqueta In[1]:= es
agregada por el programa cuando comienza a evaluar el comando, lo que ocurre apenas se presiona
la tecla Intro del teclado numrico, o la combinacin Mayus+Intro del teclado comn.
Luego de algunos segundos, el programa responde con:
Out[1]:= ck=
1
T0
_
_
_
_
A
_
6
6
e
I
6
k
I k
_
T0
2k
2

2

A
_
6+6e
I
6
k
I k
_
T0
2e
I
3
k
k
2

2
+
A
_
66e
I
6
k
+I k
_
T0
2k
2

2
+
Ae
I
3
k
_
66e
I
6
k
+I k
_
T0
2k
2

2
+
Ae
I
6
k
_
6+e
I
6
k
(6I k )
_
T0
2k
2

2
+
A
_
6+e
I
6
k
(6I k)
_
T0
2e
I
2
k
k
2

2
_
_
Esta expresin se puede reducir utilizando el comando Simplify[] o FullSimplify[]:
In[2]:= Ck = Simplify[ck]
y, nuevamente, luego de algunos segundos, se obtiene
Out[2]:= Ck =
12A
_
1 + 2Cos[
k
3
]
_
Sin[
k
12
]
2
k
2

2
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
297
Fig. D.3. Grco de los 10 primeros coecientes de Fourier, para A = 1.
En Mathematica, los nombres de las funciones se escriben con mayscula, y el argumento queda
encerrado entre corchetes. Por ejemplo, la expresion Cos[/2] devuelve 0, pero cos(/2) devuelve
(cos )/2, que evidentemente es incorrecta.
La expresin de los coecientes c
k
se puede simplicar an ms (esta vez a mano), y nalmente
se obtiene que
c
k
=
A
12
_
1 +2 cos
_
k
3
__ _
sinc
_
k
12
__
2
La funcin Sinc[] no est disponible en Mathematica, pero se puede denir de la siguiente manera:
In[3]:= Sinc[x_]:=If[x==0,1,Sin[x]/(x)];
De esta forma, se puede denir los coecientes de Fourier como:
In[4]:= Ck =
A
12
_
1 + 2Cos
_
k
3
__ _
Sinc
_
k
12
__
2
;
Algunos valores de los coecientes se pueden generar utilizando el comando Table[]. En el siguiente
fragmento de cdigo, este comando est incluido dentro de la instruccin FullSimplify[] para
obtener expresiones numricas ms sencillas:
In[5]:= TCk = FullSimplify[Table[Ck,{k,0,10}] ]
Out[5]:=
_
A
12
,
6(2 +
_
3)A

2
, 0,
2A
3
2
, 0,
6(2 +
_
3)A
25
2
,
A

2
,
6(2 +
_
3)A
49
2
, 0,
2A
27
2
, 0
_
Los coecientes se pueden gracar en funcin de k utilizando el comando ListPlot[]:
ListPlot[Table[{k,Ck/.A->1},{k,0,10}], PlotStyle -> PointSize[0.02] ]
obtenindose el grco que se muestra en la Fig. D.3.
Finalmente, se puede gracar la aproximacin utilizando el comando Plot[]. En este caso, dentro
del comando Plot[] se efecta la suma de un nmero nito de trminos de la serie. Si se supone
A = 1 y T
0
= 1, las instrucciones necesarias para gracar la aproximacin son:
Plot[Sum[
1
12
(1+2Cos[
k
3
]) (Sinc[
k
12
])
2
Exp[I 2 k t], {k, -10, 10}], {t, -1, 1},
PlotPoints -> 50, PlotRange -> All]
El grco de la aproximacin para la suma de 21 trminos de la serie se muestra en la Fig. D.4(a) ,
y para 101 trminos en la Fig. D.4(b) .
Este ejemplo tambin muestra que el uso de las propiedades de la serie y la transformada
facilita el clculo de los coecientes, como se detalla a continuacin.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
298 D. Clculos con Mathematica
Fig. D.4. Reconstruccin del tren de pulsos triangulares a partir de la suma de 2 10 + 1 (a)
y 2 50 + 1 (b) trminos de la serie de Fourier.
EJEMPLO D.2. Clculo de los coecientes de Fourier del tren de pulsos triangulares utilizando
propiedades
La idea en este caso es calcular la transformada X( f ) de un perodo de la seal peridica (por
ejemplo, la que se muestra en la Fig. D.2), y a partir de ella calcular los coecientes de la serie,
c
k
=
1
T
0
X( f )[
f =k/T
0
.
La manera ms sencilla parecer ser comenzando con la transformada de Fourier del pulso triangular
que se extiende desde T
0
/12 hasta T
0
/12. Esta transformada se puede calcular a partir de la
convolucin de dos pulsos rectangulares de ancho T
0
/12, y alto
_
A, como se propone en el Ejercicio
17. Aplicando la propiedad de convolucin, se encuentra que la transformada de este nico pulso
triangular es
X
1
( f ) =
AT
0
12
_
sinc
_
T
0
12
f
__
2
.
Los transformadas de los dos pulsos triangulares a la izquierda y a la derecha del pulso central
se calculan aplicando la propiedad de desplazamiento. El pulso de la izquierda est adelantado
= T
0
/6 unidades de tiempo y el pulso de la derecha est atrasado en la misma cantidad. Por
lo tanto, la transformada del pulso de la izquierda es
X
2
( f ) = e
j2
T
0
6
f
X
1
( f )
y la del pulso de la derecha
X
3
( f ) = e
j2
T
0
6
f
X
1
( f ).
Combinando estos tres resultados,
X( f ) =
AT
0
12
_
1 + e
j2
T
0
6
f
+ e
j2
T
0
6
f
_
_
sinc
_
T
0
12
f
__
2
=
AT
0
12
_
1 + 2 cos
_
2
T
0
6
f
__ _
sinc
_
T
0
12
f
__
2
.
Finalmente, evaluando la transformada en f = k/T
0
, y escalando por 1/T
0
se encuentra que
c
k
=
A
12
_
1 +2 cos
_

k
3
__ _
sinc
_
k
12
__
2
,
que evidentemente coincide con el resultado del ejemplo anterior.
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
E
Breves reseas biogrcas
Peter Barlow
Naci el 15 de octubre de 1776 en Norwich, Inglaterra. Aunque
autodidacta, su educacin fue tan buena que pudo competir ex-
itosamente para un puesto de asistente matemtico en la Real
Academia Militar de Woolwich. Luego de un tiempo comenz a
contribuir varios artculos sobre matemticas para distintas enci-
clopedias. Adems de estos artculos public una serie de impor-
tantes libros, como An elementary investigation of the theory of num-
bers (1811) y A new mathematical and philosophical dictionary (1814).
Es recordado por dos contribuciones importantes: en 1814 pro-
dujo un segundo libro, New mathematical tables, que rpidamente
fue conocido como Las tablas de Barlow, donde se listaban los fac-
tores, cuadrados, cubos, races cuadradas, inversos y logaritmos
hiperblicos de todos los nmeros de 1 a 10000. Se consideraba tan exacto que fue reim-
preso regularmente desde entonces.
Su segunda contribucin fue en el campo de la astronoma, donde dise un lente forma-
do por un lquido incoloro entre dos piezas de vidrio. Sin embargo, en vida fue reconoci-
do por su trabajo en electromagnetismo.
Tambin se dedic al estudio de la artillera, y al diseo de puentes estudiando el efecto
sobre las olas que provocara la remocin del viejo puente de Londres. Fue designado
Real Comisionado de Trenes, y entre 1839 y 1849 llev a cabo varios experimentos para
demostrar que las limitaciones en la pendiente de las vas y los radios de curvatura en los
giros propuestas por Stephenson eran correctas. Tambin intent determinar la seccin
ms eciente para los rieles. Falleci en Kent el 1 de marzo de 1862.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
Daniel Bernoulli
Naci el 8 de febrero de 1700 en Groningen, Holanda. Debido a la frrea oposicin de
299
300 E. Breves reseas biogrcas
padre para que estudiara matemticas, estudi medicina en Heidelberg en 1781, y en
Estrasburgo en 1719.
Su tesis doctoral vers sobre la mecnica de la respiracin, en
base a los conceptos sobre conservacin de la energa que le en-
sease su padre. Su trabajo mdico acerca del ujo sanguneo y
la presin arterial lo interesaron en el ujo de los uidos.
En 1725 viaja a San Petersburgo, donde estudia los sistemas os-
cilatorios. Uno de sus mayores descubrimientos es que los movimien-
tos de las cuerdas de los instrumentos musicales se componen de
un nmero innito de vibraciones armnicas superpuestas en la
cuerda.
Tambin produjo trabajos sobre probabilidad y economa polti-
ca, pero sin duda su trabajo ms importante fue el estudio de la
hidrodinmica, que contiene el primer anlisis correcto del agua que uye por un oricio.
En el captulo 10 de Hydrodynamica discute la base de la teora cintica de los gases.
En 1759 vuelve a Basel, donde ensea fsica durante 26 aos. Durante las clases realizaba
distintas experiencias, que lo indujeron a conjeturar muchas leyes que no fueron veri-
cadas hasta muchos aos despus, como la ley de Coulomb de la electroesttica.
Gan el Gran Premio de la Academia de Pars diez veces, por temas en astronoma y
nutica: sobre la teora de las mareas de Newton (1740), ensayos en magnetismo (1743 y
1746), un mtodo para determinar el tiempo en el mar (1747), un ensayo sobre las cor-
rientes marinas (1751), el efecto de las fuerzas en los barcos (1753), y propuestas para
reducir el cabeceo durante las marejadas (1757). Tambin elabor un excelente resumen
sobre la oscilacin de la columna de aire en los tubos de los rganos de viento.
Recibi gran cantidad de menciones honorcas durante su visa, y fue electo miembro de
las principales sociedades cientcas de su poca, incluyendo las de Bolonia, San Peters-
burgo, Berln, Pars, Londres, Berna, Turn, Zurich y Manheim. Falleci el 17 de Marzo de
1782 en Basel, Suiza.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
Georg Cantor
Nacido en San Petersburgo, el 3 de marzo de 1845, fue un matemtico alemn, inventor
con Dedekind de la teora de conjuntos, que es la base de las matemticas modernas. Gra-
cias a sus investigaciones sobre los conjuntos innitos fue el primero capaz de formalizar
la nocin de innito bajo la forma de los nmeros transnitos (cardinales y ordinales).
Cantor descubri que los conjuntos innitos no tienen siempre el mismo tamao, o sea
el mismo cardinal: por ejemplo, el conjunto de los racionales es enumerable (del mismo
tamao que el conjunto de los naturales), mientras que el de los reales no lo es: existen,
por lo tanto, varios innitos, ms grandes los unos que los otros.
Entre estos innitos, los hay tan grandes que no tienen correspondencia en el mundo
real, asimilado al espacio vectorial R
3
. Este hecho supuso un desafo para un espritu
tan religioso como el de Georg Cantor, y fue vctima de acusaciones de blasfemia por
parte de ciertos colegas envidiosos o que no entendan sus descubrimientos. Sufri de
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
301
depresin, y fue internado repetidas veces en hospitales psiquitricos. Su mente luchaba
contra varias paradojas de la teora de los conjuntos, que parecan invalidar toda su teora
(hacerla inconsistente o contradictoria, en el sentido de que una cierta propiedad podra
ser a la vez cierta y falsa).
Adems, trat durante muchos aos de probar la hiptesis del
continuo, lo que se sabe hoy que es imposible, y que tiene que
ser aceptada (o rehusada) como axioma adicional de la teora.
Empez a interpretar el innito absoluto (que no es concebible
por la mente humana) como Dios, y escribi artculos religiosos
sobre el tema. Hoy en da, la comunidad matemtica reconoce
plenamente su trabajo, y admite que signica un salto cualitativo
importante en el raciocinio lgico.
Muri en una clnica psiquitrica de monjas en Halle el 6 de en-
ero de 1918, aquejado de una enfermedad manaco-depresiva (la
cual se le atribuye a su edad).
(Wikipedia)
Lennart Axel Edvard Carleson
Matemtico sueco nacido el 18 de marzo de 1928, es uno de los
referentes en el rea del anlisis armnico.
Fue alumno de Arne Beurling, y recibi su doctorado de la Uni-
versidad de Uppsala en 1950. Es profesor emrito de la Univer-
sidad de Uppsala, del Instituto Tecnolgico Real de Estocolmo,
y de la Universidad de California en Los ngeles, y fue direc-
tor del Instituto Mittag-Lefer en Djursholm durante 1968-1984.
Entre 1978 y 1982 se desempe como presidente de la Unin
Matemtica Internacional.
Se cas con Butte Jonsson en 1953, y es padre de dos hijos Caspar
(nacido en 1955) y Beatrice (nacida en 1958).
Su trabajo incluye la solucin de muchos problemas destacados por medio de tcnicas
combinacionales, entre los que merecen citarse el teorema corona (1962) en la teora de
los espacios de Hardy, la convergencia casi en todo punto de las series de Fourier de
funciones de cuadrado integrable, y trabajos en dinmica compleja. Tambin es conocido
por la teora de medidas que lleva su nombre.
Adems de varios artculos relevantes, ha publicado un libro muy inuyente sobre teora
potencial, Selected Problems on Exceptional Sets (1967), y en colaboracin con T. W. Gamelin
un texto sobre la iteracin de funciones analticas, Complex Dynamics (1993).
Recibi muchas distinciones a lo largo de su carrera, incluyendo el Wolf Prize en Matemti-
cas en 1992, la medalla de oro Lomonosov en 2002, la medalla Sylvester en 2003, y el pre-
mio Abel en 2006 por sus profundas contribuciones al anlisis armnico y a la teora de
sistemas dinmicos.
(Wikipedia)
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302 E. Breves reseas biogrcas
James Cooley
Naci en EE.UU. en 1926. Se gradu en 1949, y recibi su doc-
torado en 1961 en la Universidad de Columbia, Nueva York, en
matemtica aplicada. Fue uno de los programadores de la com-
putadora de von Newmann en el Instituto de Estudios Avanza-
dos de Princeton, desde 1953 hasta 1956. Trabaj en clculos de
mecnica cuntica desde 1956 hasta 1962 en el Instituto Courant,
de Nueva York, cuando se uni al grupo de investigacin del
IBM Watson Research Center, Yorktown Heights, NY.
Su contribucin ms importante al mundo de las matemticas y
el procesamiento digital de seales fue el desarrollo de la FFT,
realizado en conjunto con John Tukey mientras trabajaba para la
divisin de investigaciones de IBM en 1965. Este trabajo fue impulsado por el Dr. Richard
L. Garwin de IBM Watson Research quien trataba de averiguar el cumplimiento del trata-
do de armas nucleares con los soviticos (acuerdos SALT). La idea era instalar sensores
ssmicos en los pases vecinos a la Unin Sovitica y detectar las vibraciones producidas
por los ensayos nucleares, supuestamente abolidos. Estas vibraciones se analizaban con
tcnicas de Fourier, siendo necesario transformar lo ms rpidamente posible un gran
volumen de datos. Sugiri la idea de cmo se podan programar un algoritmo semejante
a Cooley y Tukey, los que hicieron el trabajo. Se colocaron los sensores, se procesaron las
seales, y se pudo detectar una explosin nuclear con una precisin de 15 kilmetros del
lugar exacto.
El trabajo que publicaron Cooley y Tukey en 1965 describiendo el algoritmo de la FFT
dispar las aplicaciones del procesamiento digital de seales. Despus de la publicacin
Cooley se preocup de ayudar a otros a entender el algoritmo y su uso.
Luego de retirarse de IBM en 1991 se vincul con el Departamento de Ingeniera Elctrica
de la Universidad de Rhode Island, Kingston, donde sigue participando de proyectos de
investigacin en deteccin de seales.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive; IEEE)
August Leopold Crelle
Naci el 11 de marzo de 1780 en Eichwerder, Alemania. Principalmente autodidacta, sin-
ti pasin por las matemticas, a las que dedic su tiempo libre mientras aseguraba su
subsistencia como ingeniero civil, destacndose en la construccin y planeamiento de car-
reteras y de una de las primeras lneas frreas de Alemania para el Ministerio Prusiano
del Interior.
A pesar de no haber recibido educacin formal, a los 36 aos su tesis De calculi vari-
abilium in geometria et arte mechanica usu fue aprobada por la Universidad de Heidelberg,
otorgndole un doctorado. Aunque no fue un matemtico original, su pasin por el tema,
su capacidad organizativa, y su habilidad para detectar jvenes talentos matemticos lo
hizo destacarse sobre sus pares.
Fund en 1826 una revista dedicada exclusivamente a las matemticas, la Journal fr die
reine und angewandte Mathematik, de la que fue editor en jefe durante 52 volmenes. En es-
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303
ta revista publicaron sus primeros trabajos Abel, Eisenstein, Dirichlet, Grassman, Jacobi,
Mbius, Weierstrass, entre otros.
En 1828 se vincula al Ministerio Prusiano de Educacin y Cul-
tura, donde dise una poltica de enseanza de la matemtica
en las escuelas y colegios tcnicos. Despus de un viaje de es-
tudios a Francia en 1830, resalt en su informe la organizacin
de la enseanza matemtica francesa, aunque criticaba el nfasis
en las aplicaciones. Public gran cantidad de libros de textos y
tablas de multiplicacin, que conocieron varias ediciones.
Aunque el propsito de su revista eran tanto las matemticas
puras como las aplicadas, cambi su punto de vista al no encon-
trar artculos de matemticas aplicadas que tuviesen una pro-
fundidad similar. De modo que cre una revista destinada ex-
clusivamente a las aplicaciones, la Journal fr die Bankunst, que conoci 30 volmenes,
nalizando su publicacin en 1851.
Crelle fue elegido miembro de la Academia de ciencias de Berln en 1827, con el respaldo
de Alexander von Humboldt. Falleci en Berln el 6 de octubre de 1855.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
Jean DAlembert
Naci el 17 de noviembre de 1717 en Pars. Hijo no reconocido
del general Destouches y de Madame de Tencin, fue dejado en
la puerta de la iglesia de Saint-Jean le Rond, donde un comisario
de polica lo recogi y dio en adopcin a la mujer de un vidriero
llamado Alembert.
De todos los temas que estudi durante su juventud, su ver-
dadera pasin eran las matemticas, en las que prcticamente
fue autodidacta. Present su primer trabajo a la Academia de
Ciencias de Pars en julio de 1739, y en 1749 envi un segundo
trabajo sobre mecnica de uidos. Su fama de erudito le llev
a recibir invitaciones de Federico II de Prusia y de Catalina la
Grande, que rechaz. Ayud a resolver la controversia sobre la
conservacin de la energa cintica mejorando la denicin de fuerza de Newton en su
Trait de dynamique (1743).
En 1746, junto con Diderot, comenz a editar la Encyclopdie, para la cual escribi la may-
ora de los artculos sobre matemticas. Fue un pionero en el estudio de las ecuaciones
diferenciales a derivadas parciales y su aplicacin a problemas fsicos. En algunos pas-
es el teorema fundamental del lgebra se conoce como teorema de dAlembert-Gauss
porque fue el primero en dar una prueba casi completa. En 1747, en un artculo sobre el
problema de las cuerdas vibrantes, aparece por primera vez la ecuacin de ondas. Fue
uno de los primeros en advertir la importancia de establecer rmemente la teora de
lmite.
Falleci el 29 de octubre de 1783 en Pars, donde fue enterrado en una tumba sin marca,
como era habitual con los no creyentes.
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304 E. Breves reseas biogrcas
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
Paul A. M. Dirac
Naci en Bristol, Inglaterra, el 8 de agosto de 1902. Se gradu co-
mo ingeniero electricista en 1921, pero su inters principal eran
las matemticas, donde descoll. Su inters en la fsica cuntica
despert al leer un trabajo de Heisemberg, en donde encontr
similitudes entre algunas propiedades de la mecnica cuntica y
la mecnica Hamiltoniana.
En 1928, trabajando en los spines no relativistas de Pauli, hal-
l la ecuacin de Dirac, una ecuacin relativista que describe
al electrn. Este trabajo permiti a Dirac predecir la existencia
del positrn, la antipartcula del electrn, que fue observado por
primera vez por Carl Anderson en 1932. Dirac contribuy tam-
bin a explicar el spin como un fenmeno relativista.
El libro Principles of Quantum Mechanics, publicada en 1930, se convirti en uno de los
libros de texto ms comunes en la materia y aun hoy es utilizado. Introdujo la notacin
de Bra-ket y la funcin delta de Dirac.
En 1931 Dirac mostr que la existencia de un nico monopolo magntico en el Universo
sera suciente para explicar la cuanticacin de la carga elctrica. Esta propuesta recibi
mucha atencin pero hasta la fecha no hay ninguna prueba convincente de la existencia
de monopolos.
Paul Dirac comparti en 1933 el Premio Nobel de Fsica con Erwin Schrdinger por el
descubrimiento de nuevas teoras atmicas productivas. Dirac obtuvo la ctedra Lu-
casiana de matemticas de la Universidad de Cambridge donde ejerci como profesor de
1932 a 1969.
Aunque Dirac realiz importantes aportes a la fsica, su motivacin fue siempre perseguir
la belleza matemtica. Falleci el 20 de octubre de 1984 en Florida, EE.UU.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive; Wikipedia)
Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet
Naci en Dren, actual Alemania, el 13 de febrero de 1805. Su familia era natural del
pueblo de Richelet en Blgica, donde vivi su abuelo, y de donde deriv su apellido
Lejeune Dirichlet (le jeune de Richelet = el joven de Richelet).
Su padre era el jefe de la ocina de correos de Duren. El joven Johann fue educado en
Alemania, y despus en Francia, donde aprendi de muchos de los ms renombrados
matemticos del tiempo, relacionndose con algunos como Fourier.
Tras graduarse, fue profesor en las universidades de Breslau (1826-1828), Berln (1828-
1855) y Gtingen, en donde ocup la ctedra dejada por Gauss tras su muerte. Sus aporta-
ciones ms relevantes se centraron en el campo de la teora de nmeros, prestando espe-
cial atencin al estudio de las series, y desarroll la teora de las series de Fourier.
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305
Su primera publicacin comprendi una demostracin particular del teorema de Fermat,
para el caso n = 5, que tambin fue completada por Adrien-Marie Legendre, uno de
sus revisores. Dirichlet complet su propia prueba casi al mismo tiempo; ms adelante
complet tambin la prueba para n = 14.
Aplic las funciones analticas al clculo de problemas aritmti-
cos y estableci criterios de convergencia para las series. En el
campo del anlisis matemtico perfeccion la denicin y con-
cepto de funcin, y en mecnica terica se centr en el estudio
del equilibrio de sistemas y en el concepto de potencial newtoni-
ano.
Se cas con Rebecka Mendelssohn, que provena de una distin-
guida familia de judos conversos. Era la nieta del lsofo Moses
Mendelssohn, hija de Abraham Mendelssohn Bartholdy y her-
mana del compositor Felix Mendelssohn Bartholdy. Dirchlet fal-
leci en Gtingen, actual Alemania, el 5 de mayo de 1859.
(Wikipedia)
Leonhard Euler
Naci en Suiza el 15 de abril de 1707. Su inters en la matemtica
despert con las enseanzas de su padre; posteriormente tom
clases con Johann Bernoulli. Su tesis de 1723 compara y contrasta
las ideas loscas de Descartes y Newton. En 1727 se une a la
Academia de Ciencias de San Petersburgo, creada por Catalina I
dos aos antes.
En 1744 comienza sus actividades como director de matemti-
cas de la Academia de Ciencias de Berln, donde sus tareas in-
cluan la supervisin del observatorio y los jardines botnicos,
seleccin de personal, atender los asuntos nancieros, arreglar
la publicacin de calendarios y mapas geogrcos, etc. Tambin
deba resolver problemas prcticos para el Rey, como la correcin del nivel del canal de
Finow, y supervisin del trabajo en bombas y caeras del sistema hidrulico del palacio
Sans Souci, residencia veraniega del rey, y aconsejaba al gobierno sobre las loteras del
estado, seguros, pensiones, anualidades y artillera.
A pesar de esta carga de trabajo, su produccin cientca durante este perodo fue fenom-
enal: durante los veinticinco aos que estuvo en Berln produjo alrededor de 380 artcu-
los. Escribi libros sobre el clculo de variaciones, el clculo de las rbitas planetarias, ar-
tillera y balstica, anlisis matemtico, navegacin y construccin de barcos, el movimien-
to de la luna, lecciones sobre clculo diferencial, etc. En 1766, a los 59 aos vuelve a San
Petersburgo.
En 1771 pierde totalmente la vista, pero gracias a su formidable memoria puede continuar
sus trabajos en ptica, lgebra y el movimiento de la luna. Despus de su muerte en 1783,
la Acadmica de Ciencias de San Petersburgo continu publicando sus obras inditas
durante casi 50 aos.
Su produccin matemtica es tan vasta que se lo considera el autor matemtico ms pro-
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306 E. Breves reseas biogrcas
lco de todos los tiempos. Impuls el desarrollo de la geometra analtica, donde fue el
primero en considerar el seno, coseno, etc. como funciones y no como cuerdas, idea que
databa desde la poca de Ptolomeo. Hizo considerables aportes a la geometra, el clcu-
lo y la teora de nmeros. Hizo converger el clculo diferencial de Leibniz y Newton en
el anlisis matemtico. Introdujo las funciones beta y gamma, y los factores integrales
para la resolucin de ecuaciones diferenciales. Estudi la mecnica del continuo, el prob-
lema de los tres cuerpos, teora de elasticidad, acstica, la teora ondulatoria de la luz,
hidrulica, msica. Fij las bases de la mecnica analtica.
A l se debe la notacin f (x) para una funcin (1734), e como base de los logaritmos
naturales (1727) , i como la unidad imaginaria (1777), para pi, y para la sumatoria
(1755), la notacin para diferencias nitas y y
2
y, etc.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
Jean Baptiste Fourier
Nacido en Auxerre, Francia, el 21 de marzo de 1768 y hurfano
a la edad de ocho aos, Jean Baptiste Joseph Fourier ingres en
1789 en la Ecole Royale Militaire de Auxerre, donde mostr talento
para la literatura, pero muy pronto las matemticas se volvieron
su inters principal. A los 14 aos haba completado el estudio
de los seis volmenes del Cours de mathematique de Bzout.
En 1787 solicit su ingres en la abada Benedictina para con-
sagrarse a la religin, aunque su inters por las matemticas per-
maneca intacto. Su correspondencia sugiere que su propsito
era destacarse en esta ciencia: es famosa una carta suya a Bonard
donde anota: Ayer fue mi vigsimo primer cumpleaos. A esta
edad Newton y Pascal haban hecho mritos sucientes para alcanzar la inmortalidad.
Dej el monasterio benedictino en 1789 y se dirigi a Pars, donde present un trabajo
sobre ecuaciones algebraicas en la Academia Real de Ciencias. En 1790 tom un puesto
de profesor en el colegio Benedictino en la Escuela Real Militar de Auxerre, donde haba
estudiado.
Hasta ese entonces, siempre dud entre dedicarse a la religin o a las matemticas. Sin
embargo, este conicto se resuelve en 1793, cuando se involucra en poltica, donde se
uni al Comit Revolucionario local. Fourier abraz los ideales de la Revolucin, aunque
no apoy el Terror.
La revolucin era un proceso complejo, con muchas facciones que tenan objetivos co-
munes pero que estaban violentamente enfrentadas entre s. Fourier defendi a una fac-
cin de Orlens, y a consecuencia de ello estuvo en prisin un tiempo, con riesgo de ter-
minar en la guillotina. Finalmente, los cambios polticos acaecidos despus de la muerte
de Robespierre resultaron en su liberacin.
En 1795 fue admitido en la Ecole Normale de Pars, creada para instruir a maestros, y
modelo de otras escuelas normales. All fue alumno de Lagrange, quien, segn Fourier,
era el primero entre los hombres de ciencia de Europa y de Laplace, a quien no ad-
miraba tanto. Luego de egresar, fue maestro en la Ecole Polytechnique, recin creada. A
consecuencia de su arresto previo nuevamente fue a prisin, de donde pudo ser liberado
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307
gracias a las splicas de Lagrange, Laplace, Monge, sus alumnos, y un cambio de clima
poltico.
En 1798 se une a la Armada de Napolen en la invasin de Egipto, como un consejero
cientco. Luego de una serie de rpidas victorias fue tomado el delta del Nilo, pero la
destruccin completa de la ota napolenica por la armada de Nelson en la batalla del
Nilo conn a la expedicin francesa a las tierras que estaba ocupando. Fourier actu
como un administrador de instituciones polticas similares a las que existan en Francia,
y ayudo a establecer establecimientos educacionales en Egipto, adems de efectuar difer-
entes exploraciones arqueolgicas. Cre el Instituto de El Cairo, donde fue unos de los
doce miembros de la divisin matemtica. Fue elegido secretario del Instituto, cargo que
ejerci durante todo el perodo de la ocupacin francesa.
Napolen volvi a Francia en 1799, y Fourier volvi a Pars en 1801 con el resto de la
fuerza expedicionaria, retomando su puesto de profesor de anlisis en la Ecole Polytech-
nique.. Sin embargo, Napolen tena otros planes para l, y lo nombr Prefecto del De-
partamento de Isre, cargo que Fourier no deseaba, pero que no poda rechazar. Se mud
a Grenoble, y sus principales trabajos en esa posicin administrativa fueron el drenado
de los esteros de Bourgoin, y la supervisin de la construccin de una carretera entre
Grenoble y Turn. Tambin invirti gran parte de su tiempo en la escritura de su De-
scripcin de Egipto, que no estuvo concluida hasta 1810 debido a que Napolen introdujo
muchos cambios, reescribiendo algunas partes. Para la poca de una segunda edicin,
toda referencia a Napolen haba sido eliminada.
Durante su estancia en Grenoble Fourier realiz un importante trabajo matemtico so-
bre la teora del calor. Comenz a trabajar en este tema alrededor de 1804, y para 1807
haba completado su importante memoria Sobre la propagacin del calor en los slidos. Esta
memoria fue leida en el instituto de Pars el 21 de diciembre de 1807, y aunque ahora
es muy estimada, en su momento caus controversia, siendo comentada por Lagrange,
Laplace, Monge y Lacroix. Este comit no estaba de acuerdo con las expansiones de fun-
ciones en base a series trigonomtricas (lo que hoy conocemos como series de Fourier). Las
aclaraciones de Fourier an no lograron convencer al comit. Segn autores modernos,
la claridad lgica de las explicaciones de Fourier y la inhabilidad de Laplace y Lagrange
para comprenderlas da una buena idea de la originalidad de su trabajo. Otro tipo de ob-
jeciones fue elevada por Boit, ya que Fourier no haca mencin al trabajo del primero,
publicado en 1804. Laplace y posteriormente Poisson tenan objeciones similares. Para
el Premio Matemtico de 1811, el Instituto propuso el tema de la propagacin del calor
en los slidos, y Fourier envi su memoria de 1807, junto con material adicional sobre
el enfriamiento de los slidos innitos. Slo se presento un manuscrito adicional, y el
comit de evaluacin se decidi nalmente por el trabajo de Fourier, aunque su juicio no
fue enteramente favorable: la manera en que el autor arriba a estas ecuaciones no est
a salvo de dicultades, y su anlisis para integrarlas deja an algo de desear, sea en su
generalidad o en su rigor. Ante este juicio dudoso no hubo inters en publicar el trabajo
de Fourier.
Durante la poca de prefecto en Grenoble tuvo una serie de encuentros y desencuentros
con Napolen; nalmente, cuando Napolen cay, Fourier volvi a Pars, donde fue elec-
to miembro de la Academia de Ciencias en 1817, y Secretario de la seccin matemtica
en 1822. En ese ao se publica nalmente su ensayo Thory analytique de la chaleur, cuya
impresin haba sido aprobada por el Secretario anterior.
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308 E. Breves reseas biogrcas
Durante sus ltimos aos en Pars Fourier retom sus investigaciones matemticas, y
public una serie de trabajos tanto en matemticas puras como aplicada. Su vida no tran-
scurri sin problemas ya que su teora del calor todava provocaba controversias. Biot
reclamaba prioridad sobre Fourier, una queja que Fourier pudo mostrar fcilmente que
era falsa. Sin embargo, Poisson atac las tcnicas matemticas y propuso una teora al-
ternativa. Fourier escribi Historical Prcis como respuesta a estas crticas, pero aunque el
trabajo fue mostrado a vario matemticos, nunca fue publicado. Sin embargo, la obra de
Fourier provey el mpetu necesario para los trabajos posteriores en series trigonomtri-
cas y la teora de funciones de una variable real.
Fourier vivi obsesionado por el calor, hasta el punto de mantener sus habitaciones inso-
portablemente calurosas para sus visitantes, mientras que l vesta un pesado sobretodo.
Algunos autores rastrean esta excentricidad hasta sus tres aos en Egipto. Falleci por un
aneurisma el 16 de mayo de 1830.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
Johann Carl Friedrich Gauss
Naci el 30 de abril en Brunswick, Alemania. Comenz la es-
cuela elemental a la edad de 7 aos, donde demostr su poten-
cial casi de manera inmediata. Su maestro Bttmer y su asistente
Bartels quedaron sorprendidos cuando Gauss sum los enteros
de 1 al 100 casi instantneamente ordenando la suma en 50 pares
de nmeros que sumaban 101.
En 1788 comenz su educacin en el Gymnasium, donde aprendi
Latin. En 1792 ingres al Colegio Carolingio en 1792, donde de-
scubri el teorema del binomio, las medias geomtricas y arit-
mticas, la ley de reciprocidad cuadrtica, y el teorema de los
nmeros primos. En 1795 ingres a la Universidad de Gttin-
gen, la que abandon sin haber conseguido un ttulo, pero habiendo hecho uno de sus
descubrimientos ms importantes: la construccin de un polgono regular de 17 lados
utilizando regla y comps. Este fue el avance ms importante en este campo desde la
poca de los matemticos griegos.
Retorn a Brunswick donde recibi un grado en 1799. Su tesis doctoral fue una discusin
sobre el teorema fundamental del lgebra. Public su primer libro, Disquisitiones Arith-
meticae en el verano de 1801.
En 1807 se hizo cargo de la direccin del observatorio de Gttingen. En 1809 public su
segundo libro, Theoria motus corporum coelestium in sectionibus conicis Solem ambientium,
un tratado en dos volmenes sobre el movimiento de los cuerpos celestes. Sus contribu-
ciones a la astronoma terica concluyeron despus de 1817, aunque sigui efectuando
observaciones hasta sus 70 aos de edad.
Gauss dedic mucho tiempo a la construccin del nuevo observatorio, nalizado en 1916,
pero fue capaz de trabajar en otros temas. Sus publicaciones durante este perodo in-
cluyen Disquisitiones generales circa seriem innitam, un tratamiento riguroso de las series
y una introduccin a las funciones hipergeomtricas, Methodus nova integralium valores
per approximationem inveniendi, un ensayo prctico sobre integracin aproximada, Bestim-
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309
mung der Genauigkeit der Beobachtungen, una discusin de estimadores estadsticos, y Theo-
ria attractionis corporum sphaeroidicorum ellipticorum homogeneorum methodus nova tractata.
Este ltimo trabajo estuvo inspirado por su trabajo en problemas geodsicos y trataba
sobre teora potencial.
En 1818 Gauss fue designado para efectuar un reconocimiento geodsico del estado de
Hannover, tarea que desarroll personalmente, haciendo mediciones durante el da y
reducindolas a la noche, haciendo uso de su extraordinaria capacidad mental para los
clculos. Para facilitar las mediciones invent el heliotropo, que reeja los rayos del sol
utilizando un diseo de espejos y un telescopio pequeo. A pesar de este demandante
trabajo public 70 trabajos sobre stos y otros temas entre 1820 y 1830.
En 1822 gan el premio de la Universidad de Copenhagen por Theoria attractionis... jun-
to con la idea de mapear una supercie en otra de manera que fuesen similares en sus
mnimos detalles. El artculo fue publicado en 1825, y condujo a la publicacin muchos
aos despus de Untersuchungen ber Gegenstnde der Hheren Geodsie (1843 y 1846). El
artculo Theoria combinationis observationum erroribus minimis obnoxiae (1823), junto con u
suplemento (1828) estuvo dedicado a la estadstica matemtica, en particular al mtodo
de cuadrados mnimos.
Desde 1800 Gauss investig la posible existencia de geometras no eucldeas, discutiendo
ampliamente este tema con Farkas Bolyai. En 1816 present pruebas que deducan el
axioma de las paralelas a partir de otros axiomas de Euler, sugiriendo que crea en la
existencia de geometras no eucldeas, aunque no fue claro al respecto; posteriormente
se sincer con Schumacher dicindole que crea que su reputacin sufrira si admita
en pblico la existencia de tal geometra. Tuvo gran inters en geometra diferencial y
public muchos trabajos sobre el tema. Disquisitiones generales circa supercies curva (1828)
fue su trabajo ms reconocido en este campo.
En 1831 Wilhelm Weber lleg a Gttingen donde ejerci como profesor de fsica. Gauss,
quien lo conoca desde 1828 y apoy su contratacin, haba trabajado en fsica antes de
1831 publicando ber ein neues allgemeines Grundgesetz der Mechanik, y Principia generalia
theoriae gurae uidorum in statu aequilibrii donde discuta las fuerzas de atraccin. Estos
artculos estaban basados en la teora de potencial, que prob ser de gran importancia
para su trabajo en fsica.. Posteriormente crey que su teora y el mtodo de cuadrados
mnimos proporcionaban vnculos vitales entre la ciencia y la naturaleza. En 1832 Gauss
y Weber comenzaron a investigar la teora del magnetismo terrestre despus que Alexan-
der von Humboldt intent obtener la ayuda de Gauss para realizar una grilla de puntos
de observacin magntica sobre todo el mundo. Gauss se entusiasm con este proyecto, y
para 1840 haba escrito tres trabajos importantes sobre el tema, demostrando, entre otras
cosas, que slo poda haber un par de polos magnticos, y brindando una estimacin de
la ubicacin del polo sur magntico. Humboldt haba diseado un procedimiento para la
observacin de la declinacin magntica, pero luego que su nuevo observatorio magnti-
co fuese construido en 1833, libre de cualquier tipo de material magntico, Gauss modi-
c muchos de los procedimientos de Humboldt, lo que permiti obtener resultados ms
precisos con menos esfuerzo.
Entre los logros de Gauss y Weber durante los seis aos que trabajaron juntos, merecen
citarse el descubrimiento de las leyes de Kirchoff, y un telgrafo primitivo que poda en-
viar mensajes a distancias de 1,5 km. Sin embargo esto era apenas un pasatiempo para
Gauss, y su inters mayor era establecer una red mundial de puntos de observacin mag-
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
310 E. Breves reseas biogrcas
ntica. Esta ocupacin produjo muchos resultados concretos, incluyendo la publicacin
de un atlas de geomagnetismo, y una revista donde publicaron sus trabajos desde 1836 a
1841.
Luego de la partida de Weber en 1837 la actividad de Gauss fue disminuyendo. An pro-
duca pequeas notas en respuesta a los descubrimientos de otros cientcos, usualmente
resaltando que conoca esos mtodos por aos pero no que no haba sentido la necesidad
de publicar.
De 1845 a 1851 se dedic a consolidar los fondos de la Fundacin de las viudas de Gt-
tingen,lo que le dio experiencia prctica en aspectos nancieros, y le permiti consolidad
una importante fortuna personal invirtiendo en acciones emitidas por compaas pri-
vadas. Desde 1850 en adelante casi todo su trabajo fue de naturaleza prctica, aunque
aprob la tesis doctoral de Riemann; en 1854 discuti una modicacin al pndulo de
Foucault. Su salud fue decayendo paulatinamente, y muri mientras dorma en la maana
del 23 de febrero de 1855.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
Josiah W Gibbs
Nacido el 11 de Febrero de 1839, en New Haven, Connecticut,
EE. UU, se gradu en la Universidad de Yale, donde su padre fue
profesor de literatura sacra. Su tesis aplicaba mtodos geomtri-
cos en el diseo de engranajes. Se doctor en la misma universi-
dad en 1863, siendo el primer doctorado en ingeniera de los EE.
UU. Permaneci tres aos como tutor en Yale, enseando latn
los dos primeros aos y losofa natural en el tercero. Sus necesi-
dades nancieras quedaron cubiertas por la herencia recibida de
sus padres. Entre 1866 y 1869 estudi en Europa, pasando el in-
vierno de 1866-67 en Pars, el ao siguiente en Berln, y 1868-69
en Heidelberg, donde recibi el inujo de Kirchhoff y Helmholtz.
Volvi a Yale en junio de 1869, y en 1871 fue designado profesor de fsica matemtica, an
antes de haber publicado ningn trabajo. De hecho, su primer trabajo, Graphical Methods
in the Thermodynamics of Fluids and A Method of Geometrical Representation of the Thermo-
dynamic Properties of Substances by Means of Surfaces, fue publicado a la edad de 34 aos.
Sin embargo, su cultura europea contrastaba con las necesidades prcticas de la ciencia
norteamericana de entonces, y por ello el reconocimiento general no fue inmediato. Yale
no apreci sus capacidades, ni lo remuner por sus servicios. En 1876 publica la primera
parte del trabajo por el cual es ms famoso, On the Equilibrium of Heterogeneous Substances,
publicando la segunda parte en 1878. Estos trabajos impresionaron a Maxwell. La segun-
da parte es ms notable, ya que segn los especialistas fue un evento de primer impor-
tancia en la historia de la qumica, aunque debido a su formalidad y rigor matemticos
tard aos en ser reconocido.
Su trabajo en el anlisis vectorial fue de mayor importancia en la matemtica pura. Apli-
cando ideas de Grossmann, Gibbs produjo un sistema de aplicacin mucho ms sencilla
a la fsica que el de Hamilton. Aplic sus mtodos vectoriales para calcular la rbita de
un cometa a partir de tres observaciones. Este mtodo se utiliz para calcular la rbita del
Procesamiento Digital de Seales U.N.S. 2013
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cometa Swift de 1889, y requera mucho menos clculos que el mtodo de Gauss. Intro-
dujo el producto interno o escalar u, v , el producto vectorial o exterior u v. Tambin
explic los fenmenos de convergencia en las series de Fourier.
Un serie de trabajos sobre la teora electromagntica fueron publicados entre 1882 y 1889.
Tambin public sobre mecnica estadstica, brindado un soporte terico para las teoras
de Maxwell y la teora cuntica. Su ltima publicacin, Elementary Principles in Statistical
Mechanics es una excelente recopilacin que sienta sobre rmes bases los fundamentos de
la mecnica estadstica.
Salvo el perodo de tres ao en Europa, Gibbs vivi toda su vida en la misma casa de sus
padres, a corta distancia de la escuela, el colegio y la universidad donde trabaj. Falleci
en New Haven, Connecticut el 28 de abril de 1903.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive, con extractos de Ronald L.
Allen, Duncan Mills))
Heinrich Hertz
Naci el 22 de febrero de 1857 en Hamburgo. Recibi una esmer-
ada educacin en humanidades y ciencias naturales; mientras
estudiaba en la Universidad de Berln, demostr aptitudes tan-
to para las ciencias como para las lenguas, aprendiendo rabe y
snscrito.
Recibi su doctorado en la Universidad de Bonn en 1880, donde
estudi con Hermann von Helmholtz, y continu como su pupi-
lo hasta 1883, ao en el que es nombrado profesor de fsica teri-
ca en la universidad de Kiel. En ese mismo ao comenz sus
estudios sobre la teora electromagntica de Maxwell. Entre 1885
y 1889, mientras era profesor de fsica experimental en el Politc-
nico de Karlsruhe, gener ondas magnticas en el laboratorio y midi su longitud y ve-
locidad. A partir del experimento de Michelson en 1881 (precursor del experimento de
Michelson-Morley en 1887), que refut la existencia del ter luminfero, Hertz reformul
las ecuaciones de Maxwell para tomar en cuenta el nuevo descubrimiento. Prob exper-
imentalmente que las seales elctricas pueden viajar a travs del aire libre, como haba
sido predicho por James Clerk Maxwell y Michael Faraday; sin embargo, dudaba que sus
experiencias pudiesen tener alguna utilidad que no fuese la vericacin experimental de
las leyes de Maxwell. Cuando lo consultaron acerca de las implicaciones de sus estudios,
coment: Ninguna que yo sepa.
Demostr que la naturaleza de su vibracin y su suceptibilidad a la reexin y refraccin
eran similares a las de la luz y las ondas de calor, determinando la naturaleza electromag-
ntica de estas ltimas.
Descubri el efecto fotoelctrico (que fue explicado ms adelante por Albert Einstein)
cuando not que un objeto cargado pierde su carga ms fcilmente al ser iluminado por
la luz ultravioleta.
En 1889 fue designado profesor de fsica en la Universidad de Bonn, donde continu sus
estudios sobre las descargas elctricas en gases. En 1892, luego de una serie de severas
migraas, fue sometido a una serie de operaciones Falleci en Bonn a la edad de 36 aos,
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312 E. Breves reseas biogrcas
de ganulomatosis de Wegener, el 1l de enero de 1894.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
Andrey Nikolaevich Kolmogorov
Naci en Tambov el 25 de abril de 1903, hijo de madre soltera y
de un noble rico. Qued hurfano muy joven y fue criado por
sus tas en Tunoshna cerca de Yaroslavl, de donde era su padre,
comerciante de granos que fue deportado de San Petersburgo
por su participacin en el movimiento revolucionario, y perdido
durante la guerra civil rusa.
Kolmogorov fue educado en la escuela de la villa donde viva,
y sus primeros esfuerzos literarios y matemticos fueron pub-
licados en el peridico escolar. Ya adolescente, dise varias mquinas
de movimiento perpetuo, ocultando sus defectos tan astutamente
que sus maestros no podan descubrirlos. En 1910 fue adoptado
por una de sus tas y se mud a Mosc, donde concurri al Gymnasium, donde se gradu
en 1920.
Ese ao comienza sus estudios en la Universidad Estatal de Mosc y en el Instituto Tec-
nolgico Qumico, donde gan reputacin por su erudicin. Como estudiante, particip
en el seminario del historiador ruso S. V. Bachrushin, y public su primer trabajo de in-
vestigacin sobre la posesin de tierras en la repblica de Novgorod en los siglos XV y
XVI.
Al mismo tiempo (1921-1922) obtena varios resultados en teora de conjuntos y series
trigonomtricas. En 1922 ide una serie de Fourier que diverge en casi todo punto, lo que
le vali reconocimiento internacional. Alrededor de esta poca decidi dedicar su vida a
las matemticas. Se gradu de la Universidad Estatal de Mosc en 1925; ese mismo ao
publica su famoso trabajo sobre lgica intuitiva, y se doctora en 1929.
En 1930 hace su primer largo viaje al exterior, visitando Gttingen, Munich y luego Pars.
Su trabajo pionero Sobre los mtodos analticos de la teora de probabilidad fue publicado en
alemn en 1931, el mismo ao en que fue nombrado profesor de la Universidad Estatal
de Mosc. En 1933 public Fundamentos de la teora de probabilidad, estableciendo las bases
modernas de esta ciencia. En 1935 ocup la ctedra de Teora de Probabilidad en la Fac-
ultad de Matemtica y Mecnica de la Universidad Estatal de Mosc. En 1939 fue elegi-
do miembro de la Academia de Ciencias de la Unin Sovitica. En un artculo de 1938
enunci los teoremas bsicos para suavizado y prediccin de procesos estocsticos esta-
cionarios, que tendra enormes aplicaciones militares durante la inminente guerra fra.
Ms tarde Kolmogorov vir sus intereses hacia el rea de turbulencia, y sus trabajos de
1941 tuvieron una signicativa inuencia en ese campo. En mecnica clsica es conocido
por la teora KAM, presentada por primera vez en 1954 en Amsterdam durante el Con-
greso Internacional de Matemticos. En 1957 resolvi el problemas nmero 13 de Hilbert,
en conjunto con su estudiante V. I. Arnold.
En 1942 se cas con Anna Dmitrievna Egorova. Durante toda su vida se dedic con inten-
sidad a la enseanza, no slo a nivel universitario, sino que tambin desarroll mtodos
pedaggicos para nios dotados. En la universidad ocup distintos cargos, inclusive la
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313
direccin de varios departamentos, y fue decano de la Facultad de Matemticas y Mecni-
ca.
En 1971 se uni a una expedicin oceanogrca a bordo del navo Dmitri Mendeleev.
Escribi un importante nmero de artculos para la Gran Enciclopedia Sovitica. En sus
ltimos aos dedic sus esfuerzos a la relacin matemtica y losca entre la teora de
probabilidad en reas abstractas y aplicadas. Falleci en Mosc el 20 de octubre de 1987.
(Wikipedia)
Vladimir Kotelnikov
Naci el 6 de setiembre de 1908 en Kazan, Rusia. Creci en una
familia de cientcos. Su padre fue un prominente ingeniero mecni-
co, profesor de matemtica y mecnica en la Universidad de Kazan;
su ta, tambin matemtica, fue profesora de fsica en el la misma
universidad. Su abuelo haba sido el fundador del Departamento
Matemtico de la Sociedad de Naturalistas y Doctores de Kazan.
Luego de graduarse en el colegio de Mosc ingres en la Es-
cuela Tcnica de Comunicaciones, y posteriormente en el Depar-
tamento de Ingeniera Elctrica de la Escuela Superior Tcnica de
Mosc. En 1931, ao en que se gradu, esta escuela se convirti
en el Instituto de Ingeniera de Potencia de Mosc (MPEI), insti-
tucin a la que Vladimir permaneci vinculado por el resto de su vida. All comenz sus
estudios de posgrado, colaborando tambin con el Instituto de Investigacin Cientca
del Ejrcito Rojo.
Para sus estudios de posgrado eligi como tema la capacidad de transmisin de las lneas
de potencia. En sus trabajos fue el primero en formular de manera matemticamente pre-
cisa el teorema de muestreo en el perodo entre 1931 y 1933. En 1932 public su trabajo
Sobre la capacidad del ter y los cables en las comunicaciones elctricas, en el Primer
Congreso del Comit Tcnico de Comunicaciones. Tambin realiz estudios sobre ltros
no lineales. Al exponer sus trabajos, la impresin general es que los resultados parecen
correctos, pero lucen como ciencia ccin. Sin embargo, fueron trabajos descollantes
porque sentaron las bases del desarrollo de las comunicaciones utilizando seales dig-
itales en el Instituto. Kotelinkov trat de difundir sus resultados a travs de la revista
Electrichestevo (Electricidad) en 1936, pero fueron rechazados. En consecuencia, sus
trabajos permanecieron desconocidos en occidente, donde Shannon redescubri estos re-
sultados en 1948.
Kotelinkov desarroll numerosos equipos antes y durante la segunda guerra mundial,
estableciendo una lnea de comunicacin segura entre Mosc y Khabarovsk. Tambin
desarroll encriptadores para seales telegrcas, que fueron ampliamente utilizados
durante la guerra. Adems, sent los fundamentos tericos de los mtodos de cifrado.
Por estos resultados le fue conferido el Premio Stalin de primer grado en 1943 y 1946.
Don el importe de los premios para las necesidades del frente de guerra, que fueron
utilizados en la construccin de un tanque.
Despus de la guerra trabaj activamente en el rea de radiocomunicaciones, fundamen-
talmente en la teora de inmunidad al ruido. Este fue el tema de su tesis de doctorado,
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314 E. Breves reseas biogrcas
que no pudo defender durante diez aos por la dicultad de encontrar jurados capaces
de comprender sus desarrollos.
Kotelinkov particip en la creacin de varias instituciones cientcas, y tuvo una destaca-
da actuacin en el programa espacial ruso en el rea de radiolocalizacin planetaria. Fue
recipiente de numerossimas distinciones internacionales, y en 2003 se celebr una con-
ferencia internacional en su honor, celebrando sus 95 aos, el septuagsimo aniversario
de su teorema del muestreo, y el quincuagsimo aniversario de su eleccin como miem-
bro de la Academia de Ciencias de Rusia, ocasin en que fue felicitado por el presidente
Putin.
Falleci en Mosc en febrero de 2005.
(M. K. Tchobanou y N. N. Udalov, Vladimir Kotelnikov and Moscow Power Engineering Institute, 2006
Intenational TICSP Workshop on Spectral Methods and Multirate Signal Processing, Florencia, Italia, 2 al 6 de
Setiembre de 2006, pp. 171-178.)
Joseph-Louis Lagrange
Naci en Turn, Italia, el 25 de enero de 1736, como Giuseppe
Lodovico Lagrangia. Su inters en las matemticas despert cuan-
do ley el trabajo de Halley sobre el empleo del lgebra en p-
tica. A los 19 aos fue designado profesor de matemticas de la
Escuela Real de Artillera de Turn.
De esta poca son sus resultados sobre el clculo de variaciones,
y su trabajo sobre fundamentos de dinmica, basado en el prin-
cipio de mnima accin y en la energa cintica.
Tambin realiz estudios sobre la propagacin del sonido, re-
alizando importantes contribuciones a la teora de cuerdas vi-
brantes. Su modelo era un conjunto de n masas discretas unido
por cuerdas sin masa. Resolvi el sistema de n + 1 ecuaciones diferenciales, donde em-
pleo el mtodo de autovalores por primera vez; haciendo tender n a innito obtuvo la
misma solucin funcional que Euler.
Estudi la integracin de las ecuaciones diferenciales y realiz varias aplicaciones a tpi-
cos como mecnica de los uidos, donde introdujo la funcin lagrangiana. Tambin aplic
sus mtodos al estudio de las rbitas de Jpiter y Saturno.
Desde 1766 sucedi a Euler en la direccin de la Academia de Ciencias de Berln, donde
permaneci por 22 aos, perodo durante el cual produjo una serie de trabajos de primera
calidad, ganando regularmente el premio de la Academia de Ciencias de Pars. En 1772
comparti el premio con Euler por el estudio del problema de los tres cuerpos, en 1774
por su trabajo sobre el movimiento de la luna, y en 1780 por las perturbaciones en las
rbitas de los comentas inducidas por los planetas.
Su trabajo en Berln cubri varias reas: astronoma, estabilidad del sistema solar, mecni-
ca, dinmica, mecnica de los uidos, probabilidad, fundamentos del clculo, teora de
nmeros, etc.
En 1770 present su trabajo Rexions sur la rsolution algbrique des quations donde mostra-
ba por qu las ecuaciones de hasta grado 4 pueden resolverse con radicales. En 1787
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315
deja Berln para asumir como miembro de la Academia de Ciencias de Pars, donde per-
maneci por el resto de su vida. En 1788 se publica su Mcanique analytique que haba
escrito en Berln, donde resume todo el trabajo efectuado en el rea de la mecnica desde
la poca de Newton y es notable por el empleo de la teora de ecuaciones diferenciales.
Con esta obra Lagrange transform la mecnica en una rama del anlisis matemtico.
Como miembro de la Academia particip en la comisin de pesos y medidas en 1790,
donde favoreci el empleo de una base decimal. En 1808 Napolen lo design Conde del
Imperio, y en 1813 fue nombrado grand croix de la Ordre Imprial de la Runion. Muri una
semana ms tarde, el 10 de abril de 1813, en Pars.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
Pierre Simon, Marqus de Laplace
Astnomo, fsico y matemtico francs, nacido en Beaumont en
Auge, el 23 de marzo de 1749. Estudi en la Escuela Militar de
Beaumont, y por recomendacin de DAlembert, impresionado
por una carta suya sobre mecnica, fue nombrado profesor de la
Escuela Militar de Pars. Posteriormente pas a la Escuela Nor-
mal. En 1799 fue nombrado Ministro del Interior durante el Con-
sulado. En el Imperio fue senador y conde (1806) y recibi la
Gran Cruz de la Legin de honor. Despus de las restauracin
borbnica (1817) recibi el ttulo de marqus de Laplace. En matemti-
cas aport muchos avances al clculo de probabilidades y a la
estadstica, y se le deben la transformacin integral de Laplace,
la ecuacin diferencial de Laplace, y el laplaciano, un operador
diferencial igual a la suma de las derivadas segundas de una funcin en un espacio mul-
tidimensional.
En qumica, ayud a Lavoisier a demostrar que la respiracin es una forma de com-
bustin, colaborando con l en el diseo de un calormetro. En fsica estudi los fen-
menos de capilaridad y la transmisin del sonido en los gases; obtuvo una frmula para
calcular la altura sobre el nivel del mar a partir de la presin atmosfrica, y proporcion
la base matemtica para explicar distintos fenmenos de termologa (estudio del calor) y
electromagnetismo.
En astronoma, su aportacin fundamental fue la demostracin de la estabilidad del sis-
tema solar, de acuerdo a la mecnica celeste basada en la gravitacin universal de New-
ton. Antes se crea que los movimientos de los astros eran inestables, y el propio Newton
crey necesaria la intervencin de Dios para mantener el sistema en equilibrio. Laplace
demostr que los movimientos medios de los planetas y los satlites son estables, que las
desviaciones se compensan, y que las anomalas aparentes son peridicas. En particular,
explic la aceleracin de la Luna como resultado de la excentricidad de la rbita terrestre,
y estudi los movimientos de los satlites de Jpiter y Saturno.
Como a Lavoisier, se lo ha acusado de aprovecharse de los descubrimientos de otros, pero
tambin hay que reconocer que sus hallazgos superan lo que obtuvo de los dems.
En 1785 fue elegido miembro de la Academia francesa de Ciencias, presidindola varias
veces. Entre sus obras destacan Exposition du systme du monde (1796), donde presenta la
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316 E. Breves reseas biogrcas
hiptesis nebular, que arma que el sistema solar se form como consecuencia de una
contraccin de una nube de gas y polvo; Trait de mcanique celeste (1798-1827), y Thorie
analytique des probabilits (1812). Se cuenta que al presentar a Napolen un ejemplar de
su Mecnica Celeste, el emperador le dijo: Has escrito este libro sin mencionar al autor del
universo, a lo que Laplace replic: Seor, yo no necesito esa hiptesis. Cuando Lagrange lo
supo, dijo: Pues es una hiptesis excelente. Explica muchas cosas.
Laplace falleci en Pars el 5 de marzo de 1827.
(Manuel Alfonseca, Grandes Cientcos de la Humanidad, Espasa, 1998, Tomo I.)
Henri Lon Lebesgue
Naci el 28 de junio de 1875 en Beauvais, Oise, Picardie, France.
Matemtico francs, fue profesor de las universidades de Rennes,
Poitiers, Pars, y del Colegio de Francia.
Trabaj en topologa, parte de las matemticas que estudia las
guras geomtricas sin tener en cuenta su tamao ni ciertas dis-
torsiones de su forma.
Con base en el trabajo de otros matemticos, entre ellos Emile
Borel y Camille Jordan, Lebesgue formul la teora de la medi-
da en 1901. Al ao siguiente deni la integral de Lebesgue, la
cual generaliza la nocin de la integral de Riemann al extender
el concepto de rea bajo una curva para incluir funciones discon-
tinuas. Este es uno de los logros del anlisis moderno que expande el alcance del anlisis
de Fourier. Lebesgue dio a conocer este desarrollo en su disertacin Intgrale, longueur,
aire (Integral, longitud, rea) presentada en la Universidad de Nancy en 1902.
Adems de aproximadamente 50 artculos, escribi dos libros:Leons sur lintgration et la
recherche des fonctions primitives (1904) y Leons sur les series trigonomtriques (1906) donde
ampla el anlisis de Fourier. A su vez, contribuy en otras reas de matemticas como
topologa, teora del potencial y anlisis de Fourier. En 1905 present una discusin sobre
las condiciones que Lipschitz y Jordan haban utilizado para asegurar que f (x) es la suma
de su serie de Fourier.
En 1910 recibi una ctedra en la Sorbonne, pero no se concentr en el rea de estudio
que l haba iniciado: su trabajo era una generalizacin, pero Lebesgue era temeroso de
las mismas. En sus palabras: Reducida a teoras generales, las matemticas seran una for-
ma hermosa sin contenido. Moriran rpidamente. A pesar de que desarrollos posteriores
demostraron que su temor no tena fundamentos, nos permite entender el curso que sigu-
i su trabajo.
En 1922 fue nombrado miembro de la Academia de Ciencias de Pars, y en 1930 de la
Royal Society de Londres. Falleci el 26 de julio de 1941 en Paris, France.
(Manuel Alfonseca, Grandes Cientcos de la Humanidad, Espasa, 1998, Tomo I.)
Adrien-Marie Legendre
Matemtico francs, nacido en Pars el 18 de septiembre de 1752. Hizo importantes con-
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317
tribuciones a la estadstica, la teora de nmeros, el lgebra abstracta y el anlisis matemti-
co.
Gran parte de su trabajo fue perfeccionado posteriormente por
otros: sus trabajos en las races de los polinomios inspir la teora
de Galois; los trabajos de Abel en las funciones elpticas se con-
struyeron sobre los de Legendre; parte de la obra de Gauss sobre
estadstica y teora de nmeros complementaba la suya.
En 1830 dio una prueba del ltimo teorema de Fermat para el
exponente n = 5, casi simultneamente con Dirichlet en 1828.
En teora de nmeros, conjetur la ley de la reciprocidad cuadrti-
ca, probada luego por Gauss. Realiz trabajos pioneros en la dis-
tribucin de los nmeros primos, y en la aplicacin del anlisis
a la teora de nmeros. Su conjetura del teorema de los nmeros
primos (1796) fue comprobada por Hadamard y de la Valle-Poussin en 1898.
Legendre realiz una cantidad impresionante de trabajo en las funciones elpticas, in-
cluyendo la clasicacin de las integrales elpticas, pero se necesit la genialidad de Abel
al estudiar las inversas de las funciones de Jacobi para solucionar completamente el prob-
lema.
Se le conoce por la Transformada de Legendre, utilizada para pasar de la formulacin
lagrangiana a la hamiltoniana de la mecnica clsica. Tambin se usa en termodinmica
para obtener la entalpa de las energas libres de Helmholtz y Gibbs partiendo de la en-
erga interna. Falleci en Auteuil, Francia, el 10 de enero de 1833.
(Wikipedia)
Gottfried Wilhelm von Leibniz
Naci en Leipzig, Sajonia (hoy Alemania) el 1 de Julio de 1646.
En 1671 publica Hypothesis Physica Nova (Nuevas hiptesis fsi-
cas), donde proclamaba, como Kepler, que el movimiento de-
pende de la accin de un espritu.
Por esa poca, emprendi la construccin de una mquina de
calcular, que prometi a la Academia de Ciencias de Pars.
Durante su estancia en Pars desarroll las caractersticas bsi-
cas de su versin del clculo, y en 1675 escribi un manuscrito
donde aparece por primera vez el smbolo
_
f (x) dx, y la regla
de derivacin del producto. Fue electo miembro de la Real So-
ciedad de Londres en 1673.
De vuelta en Hanover (1678-1679) se involucr en otras actividades, tales como el drenaje
de agua de las minas de las montaas de Harz, donde propona utilizar la energa elica
y del agua para el funcionamiento de las bombas.
Sus logros matemticos incluyen el desarrollo de un sistema de aritmtica binaria (1679);
a raz de su trabajo sobre resolucin de sistemas de ecuaciones lineales sent las bases de
la teora de determinantes. Se aboc tambin al estudio de la dinmica, perfeccionando
las ideas de energa cintica, potencial y momento.
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318 E. Breves reseas biogrcas
Sobre el nal de su vida, se empe en una clebre disputa con Newton sobre la prioridad
de la invencin del clculo. Falleci en 1714 en Hanover.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
James Clerk Maxwell
Naci en Edimburgo, el 13 de junio de 1831. Fsico escocs cono-
cido principalmente por haber desarrollado un conjunto de ecua-
ciones que expresan las leyes bsicas de la electricidad y mag-
netismo as como por la estadstica de Maxwell-Boltzmann en la
teora cintica de gases.
Maxwell fue una de las mentes matemticas ms preclaras de
su tiempo y se le representa frecuentemente como el ejemplo
del cientco clsico del siglo XIX cuya inuencia se deja no-
tar grandemente en la fsica del siglo XX habiendo hecho con-
tribuciones fundamentales en la comprensin de la naturaleza.
En 1931 con motivo de la conmemoracin del centenario de su
nacimiento Albert Einstein describi el trabajo de Maxwell como el ms profundo y
provechoso que la fsica ha experimentado desde los tiempos de Newton
Maxwell, que desde un principio mostr una gran facilidad para las disciplinas cient-
cas, inici sus estudios universitarios a la edad de 13 aos. Con 15 redact un importante
trabajo de mecnica. A los 25 fue nombrado catedrtico en Aberdeen, despus en Lon-
dres y, en 1871, de un instituto especialmente construido para l en Cambridge. Adems
de su actividad profesional, Maxwell se dedic a la realizacin de estudios de carcter
privado en sus posesiones de Escocia.
Entre sus primeros trabajos cientcos Maxwell trabaj en el desarrollo de una teora del
color y de la visin y estudi la naturaleza de los anillos de Saturno demostrando que
estos no podan estar formados por un nico cuerpo sino que deban estar formados por
una mirada de cuerpos mucho ms pequeos. Tambin fue capaz de probar que la teora
nebular de la formacin del Sistema Solar vigente en su poca era errnea ganando por
estos trabajos el Premio Adams de Cambridge en 1859. Tambin en 1859 Maxwell for-
mul la expresin termodinmica que establece la relacin entre la temperatura de un
gas y la energa cintica de sus molculas. En 1860, Maxwell demostr que era posible
realizar fotografas en color utilizando una combinacin de ltros rojo verde y azul obte-
niendo por este descubrimiento la Medalla Rumford ese mismo ao.
Es el creador de la moderna electrodinmica y el fundador de la teora cintica de los gas-
es. Descubri las ecuaciones que llevan su nombre (ecuaciones de Maxwell), y que se de-
nen como las relaciones fundamentales entre las perturbaciones elctricas y magnticas,
que simultneamente permiten describir la propagacin de las ondas electromagnticas
que, de acuerdo con su teora, tienen el mismo carcter que las ondas luminosas.
En el prefacio de su obra Treatise on Electricity and Magnetism (1873) declar que su princi-
pal tarea consista en justicar matemticamente conceptos fsicos descritos hasta ese mo-
mento de forma nicamente cualitativa, como las leyes de la induccin electromagntica
y de los campos de fuerza, enunciadas por Michael Faraday. Con este objeto, Maxwell in-
trodujo el concepto de onda electromagntica, que permite una descripcin matemtica
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319
adecuada de la interaccin entre electricidad y magnetismo mediante sus clebres ecua-
ciones que describen y cuantican los campos de fuerzas. Su teora sugiri la posibili-
dad de generar ondas electromagnticas en el laboratorio, hecho que corrobor Heinrich
Hertz en 1887, ocho aos despus de la muerte de Maxwel.
Sus teoras constituyeron el primer intento de unicar dos campos de la fsica que, antes
de sus trabajos, se consideraban completamente independientes: la electricidad y el mag-
netismo (conocidos como electromagnetismo).
Maxwell falleci en Cambridge, Reino Unido, el 5 de noviembre de 1879.
(Wikipedia)
Albert Abraham Michelson
Naci en Strzelno, Polonia, el 19 de diciembre de 1852. Hijo de
Samuel Michelson y de Rozalia, hija de AbrahamPrzylubski. De-
j su Prusia natal (en lo que hoy es Polonia) con sus padres en
1855. Vivi primero en Nueva York, y ms adelante en Virginia
City, Nevada y San Francisco, donde su familia prosper en los
negocios.
A los 17 aos entr en la Academia Naval de los Estados Unidos
en Annapolis, Maryland, en donde aprendi ms de la ciencia
que del arte martimo. Obtuvo el grado de ocial en 1873 y prest
servicios como instructor cientco en la Academia entre 1875 y
1879.
Ya en 1877, cuando an era ocial de la Marina de los Estados Unidos, Michelson em-
pez a estudiar una mejora del mtodo para medir la velocidad de luz basado en espejos
rotativos, que haba inventado Lon Foucault, utilizando instrumentos pticos mejores y
de mayor tamao.
Llev a cabo algunas mediciones preliminares con equipos improvisados en gran me-
dida en 1878, perodo en el que sus trabajos llamaron la atencin de Simon Newcomb,
director del Nautical Almanac Ofce, que ya estaba muy adelantado en sus proyectos
de medicin. Michelson public sus resultados de 299,910 50 km/s en 1879 antes de
unirse al equipo de Newcomb, en Washington. Se inici de ese modo entre ambos una
larga colaboracin profesional y amistad. Tras dos aos de estudios en Europa, dej la
Armada en 1881.
En 1883 acept una plaza de profesor de Fsica en la Case School of Applied Science de
Cleveland y proyect all un interfermetro mejorado.
En 1887 colabor con su colega Edward Williams Morley en el experimento Michelson-
Morley. Su experimento sobre el movimiento relativo esperado entre la Tierra y el ter, el
hipottico medio en el que se supona que viajase la luz, llev a resultados nulos.
Es prcticamente seguro que Albert Einstein era conocedor del trabajo; lo que ayud mu-
cho a aceptar la teora de la relatividad. Michelson cre tambin un interfermetro para
medir con gran precisin la longitud del metro basndose en las longitudes de onda de
una de las lneas espectrales de un gas estableciendo as un patrn de medida universal.
En 1892 Michelson, tras su paso como profesor de Fsica por la Clark University de
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320 E. Breves reseas biogrcas
Worcester, Massachusetts, desde 1889, fue Jefe del Departamento de Fsica de la nueva
Universidad de Chicago, cargo en el que permaneci hasta que se jubil en 1929. En 1907
se convirti en el primer estadounidense que obtuvo el premio Nobel de Fsica. Entre
1923 y 1927 fue presidente de la Academia Nacional de Ciencias. Falleci el 9 de mayo de
1931 en Pasadena, California.
(Wikipedia)
Isaac Newton
Sir Isaac Newton nacin en 4 de enero de 1643 en Woolsthorpe,
Lincolnshire, Inglaterra. Estableci las bases del clculo diferen-
cial e integral, varios aos antes (y de manera independiente)
que Leibniz. Ante el retiro de Barrow, ocup la ctedra Lucasiana
en la Universidad de Cambridge.
Su libro Optica (1704) explica su teora sobre la naturaleza ondu-
latoria de la luz, aunque algunos de sus resultados se apoyaban
en la teora corpuscular.
Su mayor logro fueron sus trabajos en fsica y mecnica celeste,
que culmin con la teora de gravitacin universal. Su Philosophi-
ae naturalis principia mathematica (1687) se considera el mejor libro
cientco jams escrito. En l explicaba una serie de fenmenos aparentemente no rela-
cionados: la rbita excntrica de los cometas, las mareas y sus variaciones, la precesin
del eje terrestre, el movimiento de la luna debido a la perturbacin ocasionada por la
gravedad solar.
Newton fue el primero en demostrar que las leyes naturales que gobiernan el movimien-
to en la Tierra y las que gobiernan el movimiento de los cuerpos celestes son las mismas.
Se lo suele considerar como el cientco ms grande de todos los tiempos, y a su obra
como la culminacin de la Revolucin cientca. Sus trabajos cientcos le valieron re-
conocimiento internacional un en vida.
Entre sus hallazgos cientcos se encuentranmerecen citarse el descubrimiento de que el
espectro de color que se observa cuando la luz blanca pasa por un prisma es inherente a
esa luz, en lugar de provenir del prisma (como haba sido postulado por Roger Bacon en
el siglo XIII); su argumentacin sobre la posibilidad de que la luz estuviera compuesta
por partculas; el desarrollo de una ley de conduccin trmica, que describe la tasa de
enfriamiento de los objetos expuestos al aire; sus estudios sobre la velocidad del sonido
en el aire; y su propuesta de una teora sobre el origen de las estrellas.
Newton comparte con Leibniz el crdito por el desarrollo del clculo integral y diferen-
cial, que utiliz para formular sus leyes de la fsica. Tambin contribuy en otras reas de
las matemticas, desarrollando el teorema del binomio.
En sus ltimos aos abandon la academia, ocupando cargos polticos en Londres, y fue
electo presidente de la Real Academia de Ciencias, desde donde disput vivamente con
Leibniz sobre la paternidad del clculo diferencial. Falleci en Londres en 1727.
(J. J. OConnor y E. F. Robertson, The MacTutor History of Mathematics archive)
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Harry Nyquist
Naci en Nilsby, Suecia, el 7 de febrero de 1889; emigr a los
Estados Unidos de Amrica en 1907 y comenz sus estudios en
la Universidad de North Dakota en 1912. Realiz un doctorado
en Fsica en la Universidad de Yale en 1917. Trabaj para AT&T
desde 1917 hasta 1934, luego se cambi a Bell Telephone Labora-
tories.
Como ingeniero en los laboratorios de Bell, desarroll un impor-
tante trabajo en ruido trmico (Johnson-Nyquist noise) y en la
estabilidad de los amplicadores realimentados.
Su temprano trabajo terico en la determinacin de los requerim-
ientos del ancho de banda para la transmisin de la informacin,
el cual fue publicado en Certain factors affecting telegraph speed (Bell System Technical Jour-
nal, 3, 324-346, 1924), contribuy a la fundacin de los avances posteriores realizados por
Claude Shannon, el cual condujo al desarrollo de la Teora de la Informacin.
En 1927 Nyquist determin que una seal analgica limitada en banda debera ser muestrea-
da como mnimo con una frecuencia doble que el ancho de banda de la seal para ser con-
vertida en una representacin adecuada en forma digital. Nyquist public sus resultados
en el artculo Certain topics in Telegraph Transmission Theory (1928). Esta regla es ahora
conocida como el teorema de muestreo de Nyquist-Shannon.
Se retir de Bell Labs en 1954 y muri en Harlingen, Texas el 4 de abril de 1976.
(Wikipedia)
Georg Friedrich Bernhard Riemann
Matemtico alemn que realiz contribuciones muy importantes
en anlisis y geometra diferencial, algunas de ellas allanaron el
camino para el desarrollo ms avanzado de la relatividad gener-
al. Su nombre est conectado con la funcin zeta, la integral de
Riemann, el lema de Riemann, las variedades de Riemann, las
supercies de Riemann y la geometra de Riemann.
Naci en Breselenz, una aldea cercana a Dannenberg en el Reino
de Hanver, actualmente parte de Alemania, el 17 de septiembre
de 1826. Su padre Friedrich Bernhard Riemann era pastor luter-
ano en Breselenz y haba luchado en las guerras napolenicas.
Bernhard era el segundo de seis nios, su frgil salud y la tem-
prana muerte de casi todos sus hermanos fueron debidos a la mala alimentacin en su
niez. Su madre tambin muri tempranamente.
En 1840 Bernhard fue a Hanver a vivir con su abuela y a visitar el Lyceum. Despus de
la muerte de su abuela en 1842 entr al Johanneum Lneburg. Desde pequeo demostr
una fabulosa capacidad para el clculo unido a una timidez casi enfermiza. Durante sus
estudios de secundaria aprenda tan rpido que en seguida adelantaba a todos sus pro-
fesores.
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322 E. Breves reseas biogrcas
En 1846, a la edad de 19, comenz a estudiar lologa y teologa en la Universidad de
Gttingen; su motivacin principal era complacer a su padre y poder ayudar a su fa-
milia hacindose pastor. Atendi a conferencias de Gauss sobre el mtodo de mnimos
cuadrados. En 1847 su padre reuni el dinero suciente para que comenzara a estudiar
matemticas.
En 1847 se traslad a Berln, donde enseaban Jacobi, Dirichlet y Steiner. En 1848, cuando
estallaron manifestaciones y movimientos obreros por toda Alemania, Riemann fue re-
clutado por las milicias de estudiantes y ayud a proteger al rey en su palacio de Berln.
Permaneci all por dos aos y volvi a Gttingen en 1849.
Riemann dio sus primeras conferencias en 1854, en las cuales fund el campo de la
geometra de Riemann. Lo promovieron a profesor extraordinario en la universidad de
Gttingen en 1857 y se hizo profesor ordinario en 1859. En 1862 se cas con Elise Koch.
Entre sus obras merecen citarse Grundlagen fr eine allgemeine Theorie der Functionen einer
vernderlichen complexen Grsse (1851), disertacin sobre la teora general de funciones de
variable compleja, basada en las hoy llamadas ecuaciones de Cauchy-Riemann, donde
presenta el concepto hoy conocido como supercie de Riemann..
En Ueber die Darstellbarkeit einer Function durch eine trigonometrische Reihe (1854) realiza-
do para acceder a su cargo de Privadozent (Profesor auxiliar), analiza las condiciones
de Dirichlet para el problema de representacin de funciones en serie de Fourier. Con
este trabajo deni el concepto de integral de Riemann y cre una nueva rama de las
matemticas: la teora de funciones de una variable real.
Ueber die Hypothesen, Welche der Geometrie zu Grunde liegen (1854) es una transcripcin de
una clase magistral impartida por Riemann a peticin de Gauss, y versa sobre los funda-
mentos de la geometra, generalizando los principios de la geometra euclidiana y la no
eucldea. La unicacin de todas las geometras se conoce hoy en da como geometra de
Riemann y es bsica para la Teora de la Relatividad de Einstein.
Ueber die Anzahl der Primzahlem unter einter gegebenen Grsse (1859) es su trabajo ms cle-
bre, y trata sobre la teora de nmeros. La mayor parte est dedicado a los nmeros pri-
mos, y en l introduce la funcin zeta.
Muri de tuberculosis en su tercer viaje a Italia en Selasca, el 20 de junio de 1866.
(Wikipedia)
Claude Elwood Shannon
Los primeros aos de su vida los pas en Gaylord, donde se gradu de la secundaria
en 1932. Desde joven, Shannon demostr una inclinacin hacia las cosas mecnicas. Re-
saltaba respecto a sus compaeros en las asignaturas de ciencias. Su hroe de la niez era
Edison, a quien luego se acerc bastante en sus investigaciones.
En 1932 ingres en la Universidad de Michigan, siguiendo a su hermana Catherine, doc-
tora en matemtica. En 1936 obtuvo los ttulos de ingeniero electricista y matemtico. Su
inters por la matemtica y la ingeniera continu durante toda su vida.
En 1936 acept la posicin de asistente de investigacin en el Departamento de Ingeniera
Elctrica en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT). Su situacin le permiti
continuar estudiando mientras trabajaba por horas para el departamento, donde trabaj
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en el computador analgico ms avanzado de esa era, el analizador diferencial de Van-
nevar Bush.
En ese momento surgi su inters hacia los circuitos complejos
de rels. Intentando simplicar centralitas telefnicas de rels
se dio cuenta de que estos podan usarse para hacer clculos.
Sumado esto a su gusto por la lgica y el lgebra boleana pudo
desarrollar esta idea durante el verano de 1937, que pas en los
laboratorios Bell en la ciudad de Nueva York.
En su tesis de maestra en el MIT, demostr cmo el lgebra
booleana se poda utilizar en el anlisis y la sntesis de la con-
mutacin y de los circuitos digitales. La tesis despert un inters
considerable cuando apareci en 1938 en las publicaciones es-
pecializadas. En 1940 le fue concedido el Premio a ingenieros
americanos del Instituto Americano Alfred Nobel de Estados Unidos, una concesin da-
da cada ao a una persona de no ms de treinta aos. Un cuarto de siglo ms tarde H.
H. Goldstine, en su libro Las computadoras desde Pascal hasta Von Neumann, cit su tsis co-
mo una de las ms importantes de la historia que ayud a cambiar el diseo de circuitos
digitales.
Durante el verano de 1938 realiz trabajos de investigacin en el MIT y le fue concedi-
da la beca Bolles cuando trabajaba como ayudante de enseanza mientras realizaba un
doctorado en matemtica.
En 1940 estudi una maestra en ingeniera elctrica y se doctor en losofa matemtica.
Shannon pas quince aos en los laboratorios Bell, una asociacin muy fructfera con
muchos matemticos y cientcos de primera lnea como Harry Nyquist, Walter Houser
Brattain, John Bardeen y William Bradford Shockley, inventores del transistor; George
Stibitz, quien construy computadoras basadas en relevadores y muchos otros ms.
Durante este perodo Shannon trabaj en muchas reas, descollando en la teora de la
informacin, un desarrollo que fue publicado en 1948 como Una Teora Matemtica de la
Comunicacin. En este trabajo se demostr que todas las fuentes de informacin (telgrafo
elctrico, telfono, radio, la gente que habla, las cmaras de televisin, etc.,... ) se pueden
medir y que los canales de comunicacin tienen una unidad de medida similar. Mostr
tambin que la informacin se puede transmitir sobre un canal si y slo si la magnitud
de la fuente no excede la capacidad de transmisin del canal que la conduce, y sent las
bases para la correccin de errores, supresin de ruidos y redundancia.
En el rea de las computadoras y de la inteligencia articial public en 1950 un trabajo
que describa la programacin de una computadora para jugar al ajedrez, convirtindose
en la base de posteriores desarrollos.
A lo largo de su vida recibi numerosas condecoraciones y reconocimientos de universi-
dades e instituciones de todo el mundo.
Claude Elwood Shannon falleci el 24 de febrero del ao 2001, a la edad de 84 aos,
despus de una larga lucha en contra la enfermedad de Alzheimer.
(Wikipedia)
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324 E. Breves reseas biogrcas
John Wilder Tukey
Naci el 16 de junio de 1915 en New Bedford, Massachusetts.
Obtuvo una Maestra en Ciencias en 1937 en la Universidad de
Brown, antes de trasladarse a la universidad de Princeton donde
recibi un Doctorado en Matemticas. Durante la Segunda Guer-
ra Mundial trabaj en la Ocina de la Investigacin de Control
de Fuego de Artillera y colabor con Samuel Wilks y William
Cochran. Despus de la guerra regres a Princeton dividiendo
su tiempo entre la universidad y los Laboratorios AT&T Bell.
Su inters estadstico fue amplio y variado. Es particularmente
recordado por el desarrollo junto con James Cooley de la trans-
formada rpida de Fourier. En 1970, desarroll la estimacin Jack-
knife, tambin denominada la Quenouille-Tukey Jackknife. Introdujo el Diagrama de la
Caja (Box Plot) y el Diagrama de Tallos y Hojas (Steam and Leaf Plot) en su libro Anlisis
Exploratorio de Datos.
Tambin contribuy a la prctica estadstica y articul la importante distincin entre el
anlisis de datos exploratorio y el anlisis de datos conrmativo. Aunque crea en la
utilidad de separar los dos tipos de anlisis, demostr que a veces, especialmente en la
ciencia natural, esto era problemtico.
Entre sus muchas contribuciones a la sociedad civil, Tukey prest sus servicios en un
comit de la Sociedad Estadstica Americana que produjo un informe que criticaba las
conclusiones del Informe Kingsey, Problemas Estadsticos del Reporte Kinsey sobre el
Comportamiento Sexual en el Varn Humano.
Tukey acu muchos trminos estadsticos que ahora son de uso comn, pero las dos
ms famosas palabras inventadas por l estn relacionadas con la informtica. Mientras
trabajaba con John von Neumann en los primeros diseos de computadoras, Tukey in-
trodujo la palabra bit como contraccin de dgito binario (por sus siglas en ingls
Binary Digit). Tambin impuso la expresin computer software en un artculo de 1958 en
el American Mathematical Monthly, aparentemente el primer uso del trmino. Tambin
fue el creador del no tan conocido Lines Media-Media, un mtodo ms simple para
obtener la lnea de regresin. Se retir en 1985, y falleci en New Brunswick, New Jersey
en el 2000.
(Wikipedia)
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