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= +
}}} }}
1/r.1/r
2
=1/r
3
r
2
0
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
1
* A.J.
2
v
U dv =
}}}
1
* .
2
U I = |
1
* A.J. . A.
2 2
v
I
U ds dl dl = =
}}} }
En esta ecuacin la energa del campo se describe
en funcin de las fuentes de corriente del campo en
vez del campo mismo.
En Un CIRCUITO.
A. A.ds B.ds
s s
dl | = V = =
} }} }}
I
A
A
1
I
1
1
|
A
k
I
k
k
|
A
2
I
2
2
|
0
1
* .
2
n
k k
U I | =
Ak vector potencial magntico producido
por todas las corrientes en el circuito K
uk: es el flujo magntico que abraza a la
espira K producido por todas las corrientes
no solo por la I
k
CAMPOS Y ONDAS
Ej emplo de Energa almacenada en un I nductor
La bobina tiene N vueltas y el flujo total que concatena
todas las bobinas es
Este flujo es generado por la corriente I
Por lo tanto se suele llamar flujo concatenado a
L es la constante de proporcionalidad llamada inductancia del Circuito,
EL CIRCUITO o parte de este que tenga inductancia se llama INDUCTOR
La Inductancia propia o autoinductancia :
Ante un cambio en la corriente en bornes del Inductor
aparece una tensin proporcional a L y a la derivada de
la corriente
2
1 1 1
* .
2 2 2
U Wm I N I LI = = = =
Energa almacenada en
el Inductor
En medios lineales
CAMPOS Y ONDAS
Energa, Acoplamiento mutuo
ii
|
ii
ii
i
L
I
|
=
ij
Lij Lji Mij Mji
Ij
|
= = = =
Habiamos definido la Inductancias propias y mutuas, cuando hay ms
de un circuito
ij
|
22
|
12
|
11
|
I
2
I
1
22
|
Flujo del circuito i producido por su propia corriente
Flujo del circuito i producido por la corriente del circuito j
CAMPOS Y ONDAS
Energa, Acoplamiento mutuo
22
|
12
|
11
|
I
2
I
1
22
|
12
|
11
|
I
2
I
1
22
|
12
0 L <
12
0 L >
11
22
0
0
L
L
>
>
El signo de las Inductancias propias SIEMPRE es positivo
El signo de las Inductancias mutuas depende de la ubicacin
relativa de los circuitos o espiras que se acoplan magnticamente
CAMPOS Y ONDAS
Sistema lineal de relacin entre flujos de circuitos y corrientes
2 21 1 22 2 2 2
. ... . .. .
i i n n
L I L I L I L I | = + + +
1 1 2 2
. ... . .. .
i i i ii i in n
L I L I L I L I | = + + +
1 1 2 2
. ... . .. .
n n n ni i nn n
L I L I L I L I | = + + +
1 11 1 12 2 1 1
. ... . .. .
i i n n
L I L I L I L I | = + + +
| | | | | |
. L I | =
| |
d
e
dt
|
=
| | | |
| |
d I
e L
dt
=
Sistema lineal de relacin entre corrientes de
malla y tensiones (fem) aplicadas. Si
despreciamos las resistencia de los circuitos
podemos escribir
I
1
I
2
I
3
I
4
e
e
e
e
+
+
+
+
En forma MATRICIAL
CAMPOS Y ONDAS
Energa Magntica
2 2 2 21 1 22 2 2 2
1 1
( . ... . .. . )
2 2
i i n n
I I L I L I L I L I | = + + +
1 1 2 2
1 1
( . ... . .. . )
2 2
i i i i i ii i in n
i
I I L I L I L I L I | = + + +
1 1 2 2
1 1
( . ... . .. . )
2 2
n n n n n ni i nn n
I I L I L I L I L I | = + + +
1 1 1 11 1 12 2 1 1
1 1
( . ... . .. . )
2 2
i i n n
I I L I L I L I L I | = + + +
1 1
1
1 1
. .
2 2
n
n n
i i i j ij
i j
I I I L |
= =
=
La energa para circuitos lineales y rgidos se puede expresar
+
CAMPOS Y ONDAS
Agrupamiento de circuitos con corrientes
Cuando los circuitos con corrientes se mueven o las corrientes cambian de
valor se inducen FEM
En este proceso se puede suministrar energa al sistema o tomarla de l
Estos son los procesos que impulsan las mquinas elctricas
Consideremos 2 bobinas (circuitos) recorridas por corrientes I
1
e I
2,.
Cada bobina se provee de una FEM e1 y e2
Estas Fuentes e1 y e2 entregan o absorben ENERGA de modo de
mantener las corrientes I
1
e I
2
constantes.
u1 y u2 son los flujos totales abarcados por cada bobina
R1 y R2 las resistencias de cada bobina
2
|
I
2
e2
R2
1
|
I
1
e1
R1
CAMPOS Y ONDAS
Agrupamiento de circuitos con corrientes
1. Las dos bobinas estn muy alejadas, no hay acoplamiento de flujo
entre si.
2. Se aproximan
3. Las fuentes deben entregar energa para que las corrientes
permanezcan constantes
2
|
I
2
e2
R2
1
|
I
1
e1
R1
1
1 1 1
2
2 2 2
.
.
d
e I R
dt
d
e I R
dt
|
|
= +
= +
CAMPOS Y ONDAS
Agrupamiento de circuitos con corrientes
La energa que suministra las Fuentes para mantener I1 e I2 constante es:
1 1 2 2 1 1 2 2
0 0
. . . .
t t t
o
e I dt e I dt I e dt I e dt + = + =
} } }
2 2
1 2
1 1 2 2 1 2
0 0
. . . .
t t t
o
d d
R I dt R I dt I dt I dt
dt dt
| |
= + + + =
} } }
2 2
1 1 2 2 1 1 10 2 2 2
. . . .( ) .( )
o
R I t R I t I I | | | | + + +
10 11
1 11 12
20 22
2 22 21
| |
| | |
| |
| | |
=
= +
=
= +
FLUJO PROPIO DE LA BOBINA 1
FLUJO PROPIO DE LA BOBINA 2
FLUJO PROPIO + MUTUO DE LA BOBINA 1
FLUJO PROPIO + MUTUO DE LA BOBINA 1
CAMPOS Y ONDAS
Agrupamiento de circuitos con corrientes
1 1 2 2
1 1
* . .
2 2
U Wcampo I I | | = = +
Energa de campo + mecnica (F
campo
)
Prdidas Ohmicas
2 2
1 1 2 2 1 1 10 2 2 2
. . . .( ) .( )
o
Wfuente R I t R I t I I | | | | = + + +
0 1 10 2 20
1 1
* . .
2 2
U I I | | = +
Energa de Campo en estado final
Energa de Campo en estado Inicial
0
2 * 2 * U U
1 1 10 2 2 2 0
.( ) .( ) 2 * 2 *
o
I I U U + = | | | | Despreciando las prdidas
CAMPOS Y ONDAS
Agrupamiento de circuitos con corrientes
11 1 12 2
L I L I +
22 2
L I
10 11
1 11 12
20 22
2 22 21
| |
| | |
| |
| | |
=
= +
=
= +
11 1
L I
22 2 21 1
L I L I +
0 0
2 * 2 * ( * *)
mecanico
U U U U W = +
0
* *
mecanico
U U W =
La energa que suministra las Fuentes se transforma en mitad para
incrementar el campo y mitad en trabajo mecnico.
2 2 2 2
0 11 1 12 2 1 22 2 21 1 2 11 1 22 2 12 2 1
1 1 1 1 1 1
* * ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
U U L I L I I L I L I I L I L I L I I = + + + + =
El cambio en la energa del campo expresado en funcin de las corrientes e
inductancias resulta:
CAMPOS Y ONDAS
La Fuerza o momento de rotacin sobre circuitos rgidos puede calcularse
a partir de la energa magntica
Supongamos que permitimos que una parte del sistema efecte un
desplazamiento dr, bajo la influencia de las fuerzas magnticas que
actan sobre l, permaneciendo constantes todas las corrientes.
El trabajo mecnico efectuado por la fuerza F que acta sobre sistema
Principio de los trabaj os Virtuales
f c mec
dW dW dW = + .
mec
dW =
c
F dr
mec f c
dW dW dW =
dWc es el cambio de energa de camapo magntico del sistema y dWf
es el trabajo efectuado por las fuentes de energa externas contra la fem
inducida para mantener la corriente constante
1
.
2
i i
i
dWc I d = |
.
f i i
i
dW I d = |
1
.
2
i i
i
dWmec I d = = |
F.dr
mec
dW dWc =
. . .
c c c
x y z
W W W
dWc F dx F dy F dz dx dy dz
x y z
c c c
= + + = + +
c c c
c
W = V F
CAMPOS Y ONDAS
Principio de los trabaj os Virtuales
En algn caso se puede mantener constante el flujo en vez de la
corriente, con lo cual el sistema puede ser considerado aislado,
sin conexin a una fuente
. 0
f i i
i
dW I d = | =
.
H
CAMPOS Y ONDAS
Fuerza sobre una barra de hierro en un solenoide
La estructura del campo
es relativamente uniforme
lejos del extremo de la
barra y del solenoide
Una longitud Ax, del
extremo derecho de la
barra, fuera de la regin
del campo, se traslada
efectivamente a la regin
de campo uniforme
dentro del solenoide,
en un lugar sin la
influencia
desmagnetizante del
polo magntico de la
barra
H aprox. longitudinal en
la regin Ax, constante,
fuera y dentro de la
barra puesto que I es
constante
H x
NI
l
=