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Velocidad
baja
Velocidad
alta
Giro a la
izda.
Giro a la
dcha.
Bloqueo de reco-
nexin mn. 250 ms!
Accionamiento con convertidor de
frecuencia para elevacin
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Cuadro de bornes del motor ZBR
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Generador de impulsos
acoplado AG
Vase Instrucciones de servicio generadores para motores de la serie Z,
n de ref. 214 374 44
Vase Instrucciones de servicio de motores, serie Z, n de ref. 214 230 44
Nota: Se deber asegurar que el contacto para el aflojamiento del freno
sea controlado en el equipo elctrico externo.
Vase Instrucciones de servicio de motores, serie Z, n de ref. 214 230 44
Contacto de aflojamiento
del freno
Sondas trmicas para
motores de elevacin y
traslacin del carro
W1 V1 U1
BD1 BD2
TB1 TB2
T3 T2 T1
U1
T1
W2
T4
V1
T2
U2
T5
W1
T3
V2
T6
Y
1L1 1L2 1L3
L+ L-
BD1
SP1
BD2
SP2
Accionam. de traslacin del carro regulado
por frecuencia
Ejemplo de conexiones de un motor de traslacin para el carro
42355844.eps 42748644.eps
Cuadro de bornes del motor ZBF
Fig. 6
U V W
U1 V1 W1
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T
B
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BD2 BD1
RD
BD2 BD1
PE
X1
RD BU WH
VE
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GE
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-
+
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1L11L2 1L3 2L12L2 2L3
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Mdulos de control del freno
Para el control de los frenos de disco Demag B003 a B680 con electroimanes de
corriente continua, se tienen diversos mdulos disponibles.
Todos los mdulos se pueden instalar tambin en el armario elctrico.
La bobina del freno se debe proteger entonces con un varistor (n de ref.
260 898 84) contra las puntas de tensin que se producen en la desconexin.
Todos los rectificadores se equipan de serie con una proteccin contra sobreten-
sin por varistores en la entrada de la tensin alterna y en la conexin para el
contacto de conmutacin.
Todos los rectificadores de freno estn diseados para admitir una tensin alterna
mx. de 500 V.
Con los rectificadores GE (traslacin del carro) y GS (elevacin) es posible, en
funcin del circuito previsto, una desconexin del freno por el circuito de corriente
alterna o por el de corriente continua.
Los tiempos de actuacin del freno dependen en gran medida de su modo de
desconexin.
Para el DR sin mando elctrico se requiere una desconexin por el lado de
corriente continua, utilizando un mdulo VE.
Servicio con convertidor de frecuencia
Si los motores freno de rotor cilndrico ZB se utilizan con convertidores, la
alimentacin y el control del freno se tienen que realizar por separado.
Mdulos para el control del freno
Rectificador de freno GE (excitacin normal)
El rectificador de freno GE es estndar y est previsto para el accionamiento
de traslacin del carro del DR. Este mdulo GE consta bsicamente de una
rectificacin de media onda con un circuito de marcha libre integrado.
Rectificador de freno GS (excitacin rpida)
El rectificador de freno GS es estndar y est previsto para los motores ZBR
de los accionamientos de elevacin del DR.
El mdulo GS contiene un rectificador conmutable que es sobreexcitado
durante 0,3 s para aflojar el freno y seguidamente alimentado con la tensin
de mantenimiento por la rectificacin de media onda (factor de sobreexcitacin
de 2,5 veces con una conexin trifsica).
Atencin! Si se utiliza con un motor de polos conmutables, la alimen-
tacin de tensin para el mdulo GS tiene que efectuarse siempre por
separado!
En la desconexin con mdulos GS y VE, es decir la conmutacin con sobreex-
citacin, para garantizar la funcin correcta se requiere un mnimo de 250 ms
entre la desconexin y la reconexin.
Rel de tensin VE (conmutacin rpida en funcin de la tensin)
El rel de corriente VE se puede combinar con los rectificadores de freno GE,
GS y GP. El rel de tensin VE se tiene que utilizar slo con la alimentacin
del freno por separado.
Este mdulo se utiliza preferentemente en motores con convertidor de frecuen-
cia. Se utiliza para lograr una rpida desmagnetizacin del freno y mnimos
tiempos de actuacin del mismo, sin requerir cables ni aparatos adicionales
para su desconexin a travs del circuito de corriente continua. El rel de
tensin VE mide la tensin de alimentacin del freno. Al desconectar el motor,
este rel abre el contacto del circuito de corriente continua.
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Final de carrera de engranajes SGG
42589444.eps
Conexin SGG/regleta de bornes
SGG Contactos de conmutacin
Fig. 7
Ajuste individual de los contactos:
Ajuste en bloque de los contactos:
Principio de funcionamiento
Ajuste
Instrucciones de ajuste
para el SGG
Antes de ajustar el punto de desconexin, se tiene que asegurar que las
conexiones de contactos bajo tensin estn debidamente protegidas y no se
pueda producir ningn contacto fortuito con dichas conexiones.
Obsrve el recorrido de inercia!
Cada contacto est asignado a un disco de levas que se puede ajustar sin esca-
lonamiento. Los discos de levas se pueden ajustar de forma independiente por
medio del husillo de Ajuste individual.
Si el husillo de ajuste individual se gira a la derecha, el giro del disco de levas se
efecta en el mismo sentido. El punto de conmutacin se desplaza hacia arriba en
funcin del recorrido del gancho.
Si se gira a la izquierda, el punto de conmutacin se desplaza hacia abajo.
Los discos de levas estndar estn realizados de tal forma que se dispone de un
recorrido til mximo y de un recorrido de inercia.
El final de carrera est unido de forma fija con el mando por medio del cable del
conector para el sistema. Para ajustar el contacto, el respectivo husillo de ajuste
individual se tiene que girar lo necesario hasta que el actuador abra el contacto.
La apertura o cierre de nuevo del contacto se produce al rebasar el recorrido de
inercia.
El ajuste en bloque se efecta girando el husillo de Ajuste en bloque. En este
caso, los discos de levas se ajustan de forma conjunta, sin alterarse el ajuste
relativo de los contactos individuales. Si el husillo de ajuste en bloque se gira a la
derecha, el giro del disco de levas se realiza en el mismo sentido.
Desplazar el polipasto a los puntos de desconexin y controlar los mismos!
Husillo de ajuste
Ajuste individual
Husillo de ajuste
Ajuste en bloque
Para el ajuste del final de carrera de engranajes se necesita una llave allen
de 4 mm.
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Rel. de transmisin:
Contactos de conmutacin:
Tipo de contacto:
Disco de leva:
Precisin repetitiva del punto de
conmutacin:
Conexin elctrica:
Caractersticas tcnicas:
Normas que se cumplen
Temperatura ambiente
Grado de proteccin
Clase de aislamiento
Homologaciones
Caractersticas tcnicas de los
elementos de contacto:
Separacin forzosa segn la tensin de
servicio nominal U
i
Corriente constante trmica I
th
Categora de uso segn VDE 0660:
Vida til mecnica en ciclos de conmu-
tacin
Sealizacin de bornes
Homologaciones
Carga de corriente para la conexin
enchufable
Dimensiones exteriores:
Longitud hasta la tapa
Dimensiones de la carcasa
Altura total
i = 205 con ajuste en bloque de todos los discos de levas, diseado para un
mnimo de > 1x10
6
ciclos
4
contacto inversor, cont. de ruptura rpida, cont. de apertura de separacin forzo-
sa, material de contactos: plata/plata
Leva de acciona. con 15
aprox. +/-15 mm en el gancho, en el caso ms desfavorable con disposicin de
2/1 y recorrido de gancho de 12 m. De las 47 vueltas del rbol motriz y con i = 205
resulta aqu un ngulo de ajuste de 79,71 en el rbol de levas.
Regleta de bornes de enchufe directo en la platina de circuitos.
EN 60204-1 IEC 947-5-1 EN 60947-T5-1
EN 60529 EN50013 IEC 536
Servicio continuo -40 C hasta +80 C
IP 54
Clase II
CE y CSA
VDE 0660 parte 200 del 7/92
250 VAC y 24/80 VDC
6 A
AC-15, 230 VAC/1,5 A
DC-13, 60 VDC/0,5 A
10 x 10
6
ciclos
segn EN 50013
CE-UL/CSA
6 A / 85 C 250 VAC
aprox. 165 mm
aprox. 91 x 72 mm
aprox. 95 mm
Datos tcnicos
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Limitador de sobrecarga
Limitador de sobrecarga
electromecnico MGS
42715644.eps
Regleta elstica, 2 polos
Fig. 8
El limitador de sobrecarga SGS se ajusta segn la ejecucin a la carga nominal
del DR y va instalado ya en el polipasto DR. A fin de evitar la oscilacin del siste-
ma debido a la desconexin y la reconexin, el contacto SGS se tiene que evaluar
de modo adicional.
En la aplicacin estndar recomendamos el evaluador de contactos MKA 2. Esta
aparato evita, por el filtrado de la seal, una liberacin anticipada del movimiento
de elevacin y de las oscilaciones relacionadas con el mismo. Este aparato se
tiene disponible para tres mrgenes de tensin de mando y se suministra sobre
pedido.
En unin del SGS se puede utilizar slo la funcin de Limitacin de sobrecarga.
MGS Limitador de sobrecarga
Tensin de entrada: 24 V, 9600 Hz
Seal de salida: contacto de apertura carga lmite -X53
Poder de ruptura: 10 mA / 24 V DC
Temperatura ambiente: -20 C hasta +70 C
Grado de proteccin: IP 67
Posicin de montaje: discrecional
Unin atornillada CEM M12x1,5 Reductor M20x1,5/M12x1,5
Disp. de ramales FEM Fuerza en MGS [kg] N de ref.
2/1; 4/1; 6/1; 8/1
1Am 6250 730 582 45
2m 5000 730 583 45
3m 4000 730 584 45
4m 3125 730 585 45
4/2; 8/2
1Am 3125 730 586 45
2m 2500 730 587 45
3m 2000 730 588 45
4m 1575 730 589 45
dejar libre el tranzado del apant. unos 10 mm
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41873344.eps
1 2 3 4 A2
A1 13 14 23 24
Dematik
O.K CLK
46953144
gn br/ws ge
MKA-2
MGS
Placa frontal MKA-2
45,0 113,0
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40995644.eps
Posicion de los puentes
1) Puentes para recepcin de gra.
Retirar los puentes despus de la recepcin!
1)
Dimensiones MKA-2
Placa frontal/esquema de conexiones/
dimensiones MKA-2
Pos. 2
limitacin de
sobrecarga
Seguro contra
sobrecarga, pos.1
(no con SGS)
Fig. 9
Evaluador de contactos Dematik
MKA-2
N de ref.: para tensin de mando 220...240 V, 50/60 Hz 469 531 44
110...120 V, 50/60 Hz 469 532 44
42...48 V, 50/60 Hz 469 533 44
24 V, 50/60 Hz 469 534 44
Tensiones diferentes en ejecuciones epeciales:
Contactos posibles: 2 contactos de cierre
Poder de ruptura nominal: 230 V; 5 A AC11, 4 A corriente nominal de cortocircuito condicionada
Margen tensin de servicio: 90 hasta 100 % del valor nominal
Consumo nominal: mx. 4 VA
Margen de temperatura ambiente: -20 C hasta +70 C
Modos de servicio: apropiado para servicio continuo
Grado de proteccin: IP 40 segn DIN 40 050
Conexin de conductores: mx. 2 x 2,5 mm, con terminales de autorretencin
Posicin de montaje: Discrecional
Fijacin: Fijacin rpida para perfil soporte de 35 mm
Peso: 390 g
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L1,L2,L3 PE
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K3 K4
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S1 S2
S2 S1
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U1
S3 S3
K4 K3
K3 K4
L5
A1
U1
A2 2 3
Dematik MKA-2
11 12
Esquema bsico
Dematik
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de precisin- principal-
Elevacin Descenso Elevacin Descenso
Fig. 12
Esquema bsico
S = vida til en horas con carga mxima
LK = estado del contador FWL
LF = factor de espectro de solicitaciones
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Final de carrera traslacin del carro
Interruptor de posicin XCK - MR54D1 (N de ref.: 730 590 45
42355444.eps
Posiciones de cruce de conexiones
con disposiciones de contactos
Tipo XCK-MR54D1
con tope de giro
Caractersticas:
Carcasa: Cinc de fundicin a presin
Grado de proteccin: IP66
Vida til mecnica 2 mill. ciclos de conexin
Velocidad de accionamiento: mximo 90m/min
Momento de accionamiento
mnimo: 0,5 Nm
Apertura forzosa: 0,75 Nm
Entrada cable de potencia: 3 x M20
Datos operativos asignados: AC-15: 240 V; 3 A
DC-13: 125 V; 0,55 A
Conexin/seccin: Borne plano con arandela M3,5/mximo 2 x 1,5mm
Conexin/seccin conductor de prot.: Borne plano con arandela M3/mximo 1,5 mm
Proteccin contra cortocircuitos: Fusible 10 A, gG (gL)
Tipo de contactos: sin ruptura brusca, apertura forzosa de los contactos de apertura 21-22
4
4
Bloque de
contactos A
Conector de retencin positiva 6,3 mm
Conector, 4 polos
Conector, 4 polos
Conector -X16
Cond. 1 en pin 1
Cond. 2 en pin 2 - descnx. final DCHA.
Retirar la clavija de codif. 3
Cond. 3 en pin 3 - descnx. final IZDA.
Conector -X48
Interruptor de posicin
conmutando de forma escalonada 2 veces con tope de giro
sin casquillo y retirado 5 mm
Bloque de
contactos B
Prensaestopas M20 con rosca
larga (apr. 15 mm)
Conexin del cable en
el interruptor
+180 +90 0 -180 -90
A11 A12
B21 B22
B11 B12
Fig. 13
Cond. 4 en pin 1
Retirar la clavija de codif. 2
Cond. 5 en pin 2 - descnx. previa DCHA.
Cond. 6 en pin 3 - descnx. previa IZDA.
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Paquetes opcionales
Paquete 1
Paquete 1.1 1.2 1.3
Convertidor DIC-4-007 DIC-4-014 DIC-4-025
537 715 84 537 717 84 537 719 84
Resist. de freno 35 ohmios 1,2 KW 730 567 33 - -
Resist. de freno 70 ohmios 2,4 KW - 730 568 33 -
Cable entre motor del carro y convertidor 4 x 1,5 + 2 x (2x0,5). Este cable debe ser preparado por
el cliente
Resist. de freno 35 ohmios 2,4 KW - - 730 569 33
Cable entre motor del carro y convertidor 4 x 2,5 + 2 x (2x0,75). Este cable debe ser preparado
por el cliente
Final de carrera del carro 730 590 45
EZDR 20
con jacin
mecnica
655 795 44
Paquete 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Polipasto de
cable
DR 20
ZMS
6,25 t 3,2 t 6,25 t 3,2 t 6,25 t 3,2
730 578 45 730 579 45 730 578 45 730 579 45 730 578 45 730 579 45
FGB-2 (bornes) 469 674 44
FWL
496 669 44 469 668 44 469 667 44
42-48 V 110-120 V 220-240 V
Pedir aparte el cable LIYCY 3 X 0,5 mm entre FGB-2 y FWL,
n de ref.: 464 495 44
Conv. de frecuencia para carro
Finales de carrera traslacin del
carro
Paquete 2
Seleccin sobre lgica instalada en
fbrica
Limitacin de sobrecarga serie F
Paquete 3
Seleccin sobre lgica instalada en
fbrica
Para la parametrizacin del convertidor se debe pedir una unidad de mane-
jo (vase tabla 1) o un mdulo de interface y el software de parametrizacin
Parcom Compact (vase tabla 2).
Unidad de manejo KP 500 537 722 84
Convertidor: accesorios para
parametrizacin
Mdulo de interface KP232 537 769 84
Mdulo RS 232 CM - 232 537 723 84
Cable de datos PC 1,8 m 537 237 84
Software de parametrizacin
Parcom Compact
537 752 84
Tabla 1
Tabla 2
1) ZMS est incluido en el precio bsico de los DR 5 y DR 10 con tambor de dos ranurados.
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Notas
Demag Cranes & Components GmbH
Postfach 67 D-58286 Wetter
Telfono (+ 2335) 92-0 Telefax (+ 2335) 927676
www.demagcranes.de
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La reproduccin total o parcial slo se permite con la autorizacin de Demag Cranes & Components GmbH, 58286 Wetter (Alemania). Salvo errores de imprenta, omisiones o modificaciones.