INTRODUCCION

Durante el proceso de chequeo que realiza el

mdico a los pacientes, este requiere medir
bsicamente las seales de temperatura y
presin arterial, adems del ritmo cardiaco,
como seales principales o vitales. Este
procedimiento se realiza en todos los
pacientes, ya sea para realizar un chequeo
como en la atencin de una emergencia o
urgencia mdica. El trabajo que se plantea
permite en el caso de un chequeo rutinario,
que el mdico obtenga las seales vitales antes
mencionadas en forma automtica y segura,
sin necesidad de monitorear el mismo al
paciente. En el caso de emergencias se tendr
un monitoreo del paciente mientras el mdico
puede atender otra necesidad que requiera
mayor dedicacin. En ambos casos el sistema
ofrecera facilidad y comodidad al especialista
para obtener los signos vitales de los pacientes.


DESCRIPCION

El trabajo que se propone utilizar sensores de
presin y temperatura, as como
amplificadores de instrumentacin para
obtener la seal cardiaca, estas seales sern
adquiridas y procesadas por un
microcontrolador PIC (16F877) que las
digitalizar y enviar al computador mediante
el protocolo RS232 para que aqu se visualicen
utilizando un software visual que adems dar
un primer diagnstico en base a las medidas de
las seales.Las etapas son: Etapa de Sensores y
de acondicionamiento de seales, etapa de
control y digitalizacin y la etapa de
visualizacin en el computador. Este sistema
propone adems tener una red de monitoreo, es
decir varios de estos equipo en red, por
ejemplo en una sala de cuidados intensivos en

Sistema Automtico de Monitoreo y Diagnstico
de Signos Vitales de Pacientes

Autores: Augusto Baldoceda a911075@upc.edu.pe, Carlos Burga u210866@upc.edu.pe,
Andrs Rodriguez, Rudy Vivas.

Asesor: Ing. Jos Oliden Martinez pceljoli@upc.edu.pe

Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
Av. Prolongacin Primavera 2390, Monterrico, Surco, Lima



RESUMEN
El presente proyecto desarrolla un sistema que sensa e interpreta las tres principales seales o signos
vitales del cuerpo humano, presentndolas de una manera amigable y muy grfica al especialista para que
pueda, a travs de una interfaz muy sencilla dar un diagnstico rpido. Durante la revisin mdica a un
paciente, un especialista (mdico) requiere de cierto nmero de instrumentos para medir un nmero
determinado de signos vitales. Este proceso se puede convertir en tedioso, laborioso y no aprovechable. La
finalidad del presente sistema es automatizar el proceso de medida de las seales de temperatura, presin
arterial y frecuencia cardiaca, con una visualizacin de la seal cardiaca (Canal II) en formato de un
electrocardiograma, mostrando todas estas, en tiempo real, en un monitor de computador mediante un
software realizado en ambiente visual. As tendremos en una sola pantalla estos signos de una manera
automtica y segura.
Palabras clave: Monitoreo, Temperatura, Presin, Ritmo cardiaco, Monitor cardiaco.



hospitales, de tal manera que los dispositivos
se conecten todos a un computador que
integrar y visualizar las seales de todos los
pacientes.



ESTAPA DE SENSORES Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

Aqu se tienen que definir los sensores y
acondicionadores a utilizar de acuerdo a las
seales que se van a medir.

Seal de Temperatura.
El sensor que utilizaremos es una resistencia
variable con la temperatura, un NTC. Para
medidas de temperatura del cuerpo
aplicaciones se utilizan los PTC, los NTC, los
termo scan y algunas termocuplas. Para este
equipo vamos a utilizar sensores NTC de
10K a temperatura ambiente. Segn su
naturaleza, la resistencia ir disminuyendo al
aumentar la temperatura. Debemos trabajar en
la zona de temperaturas a medir para poder
disear apropiadamente los acondicionadores.
Ver figura 1. As es que escogemos la zona
entre los 30C y los 45C, mas bajo que este
rango lo consideramos bajo o LOW, y mas
alto HIGH. Estos rangos han sido
determinados en base a los que nos ofrecen los
termmetros normales de mercurio y los
digitales










Figura 1: Respuesta del sensor del NTC

El esquema del circuito sera el mostrado en la
figura 2. Se utilizar esta configuracin para
obtener un voltaje del divisor entre el NTC y
la resistencia variable de 10K y luego
mediante el circuito de acondicionamiento lo
amplificaramos hasta obtener un voltaje de 0
a 5 voltios a la salida (Temp). Los dos diodos
estn para limitar el voltaje entre 0 y 5 voltios.



Figura 2: Circuito de temperatura


Seal de Presin.
La seal de presin ser obtenida del sensor
MPX2300 que nos ofrece un rango hasta
300mmHg. Los brazaletes y mangueras son
los utilizados por equipos estndar. Ver figura
3.














Figura 3: Brazaletes y mangueras para la
presin


El sensor de presin nos brinda una seal
elctrica en funcin ala seal medida, y por
medio de un circuito de amplificacin
podemos obtener esta seal en el rango de 0 a
5 V. La seal del sensor en un proceso de
inflado y medida de presin es la que se
muestra en la figura 4, luego de que llegamos
o dejamos de inyectar aire al brazalete, en la
pendiente negativa de la curva se observan
unos pequeos picos en un momento
determinado (marcados con rojo), en el
momento que aparecen estos picos se mide la
presin alta, y en el momento que dejen de
aparecer (marcado con azul) es la presin
baja). Este clculo lo har el computador para
R
T
30
45
o
o
Temp
+5v
1N4148
1N4148
+5v
1k 50%
10k 40%
10k 99.5%
-5V
+5v
+
TL072
+
TL072 NTC
10k
1k
1k
determinar la presin arterial, mnima y
mxima.














Figura 4: Seal de presin


Seal de Ritmo Cardiaco.
La seal de la derivacin II es la seal que se
toma como referencia en el monitoreo
cardiaco. Los puntos a medir en el torso del
paciente o entre los brazos y piernas se
muestran en la figura N 5. Son los RA (Right
Arm), LA (Left Arm), LL (Left Leg) y RL
(Right Leg) que acta como referencia en el
cuerpo del paciente.















Figura 5: Puntos a medir en el torso del
paciente


La seal de la derivacin II medida es la que
se toma entre los puntos RA(- ) y LL(+) que
ingresan a un amplificador de instrumentacin.
Ver figura 6

















Figura 6: Modo de medicin de la derivacin
II

Bioamplificador Diferencial
Esta etapa se encarga de amplificar las seales
elctricas del corazn captadas en la superficie
del cuerpo del paciente por los "electrodos de
monitoreo". El mtodo empleado es el de la
derivacin monopolar de los miembros (uso de
tres electrodos). Con esta etapa se amplifican
las seales cardiacas, las cuales se encuentran
en el orden de uno a dos milivoltios, bajo el
esquema general de la figura 7. La
amplificacin se realiza en dos etapas, una
primera etapa de amplificacin x10 y luego
una amplificacin x100, resultando una
amplificacin total x1000.



Figura 7: Etapas de amp. de la derivacin II


El circuito correspondiente es como se muestra
en la figura 8. La seal ingresa primeramente a
un amplificador de instrumentacin (A.I.), el
INA118, que es un A.I. de bajo nivel de ruido,
alto CMRR y elevada impedancia de entrada
(aproximadamente 13M).



LA
LL
RA
t
P
PBC
PAC


Figura 8 : Bioamplificador Diferencial
Para el circuito que se tiene, en la figura 8 , la
seal RA ingresa por la entrada IN(-) del
INA118 y por la otra entrada IN(+) ingresa la
seal LL, obtenindose a la salida una seal
diferencial, esto es de la forma Gx(LL-RA),
donde G es la constante de amplificacin. Este
amplificador de instrumentacin consigue
reducir al mnimo el nivel del ruido de las
seales de entrada, evitando que dicho ruido se
amplifique con la seal.
Despus de la primera amplificacin (x10) con
el INA118 la seal diferencia obtenida suele
presentar cierto nivel DC, el cual es eliminado
por un acoplo capacitivo (se realiza un filtrado
de bajas frecuencias - Pasa Alto de 0.05Hz. C
220uF, R 10k), luego, la seal se dirige hacia
la siguiente etapa de amplificacin
La impedancia del capacitor se calcula
mediante ZC = 1/(2.f.C). As se tiene que,
para valores de frecuencias altas la impedancia
del capacitor (ZC) en relacin a la resistencia
de 10k ser pequea. Para frecuencias bajas,
por el contrario, dicha impedancia si
depender del valor de la frecuencia.
En el circuito llamar la atencin la conexin
del OPA2604. Este circuito que est conectado
al paciente, es una realimentacin de la seal
en modo comn negada.








Fig.9 Circuito Tierra virtual o Driven Right leg
Este circuito funciona de la siguiente manera.
En el punto A (figura 9) se obtiene una seal
cercana a 0 V o a la tierra del circuito del
INA118. Esta seal realmente no es cero,
contiene el pequeo voltaje en modo comn
que pueda tener la entrada diferencial. As en
el punto B, despus de un seguidor de voltaje,
se tiene el potencial mencionado. Luego este
potencial es amplificado e invertido (punto C),
para devolverse al cuerpo de este modo a
travs de una resistencia limitadora de
corriente y protectora al paciente (punto D). La
amplificacin del nivel de voltaje se debe a
que este es muy pequeo y pruebas en
laboratorio nos indican que el valor adecuado
y adems recomendado por los fabricantes del
INA (B.B.) es de amplificar aproximadamente
el potencial 39 veces. La resistencia de 390k
al cuerpo es de proteccin, y este valor
tambin es encontrado en laboratorio. El rango
de valores para una seal adecuada (sin
distorsin) es de 300k hasta 560k, y se
toma un valor intermedio y alto para tener un
buen aislamiento.
El realimentar la muy pequea seal en modo
comn tiene el fin de cancelarla en el cuerpo
para que no se tenga ninguna clase de
interferencia comn en el A.I. pero siempre y
cuando se tome una sola derivacin, en nuestro
circuito tiene el principal objetivo de proteger
al paciente ya que no se mezclan la tierra del
circuito con algn punto del cuerpo aislando
completamente al paciente contra posibles
sobrecargas. Aqu nosotros realimentamos los
pequeos voltajes en modo comn (los
sumamos e invertimos como si se tratara de
una sola derivacin).
La mxima corriente de retorno al cuerpo debe
ser de 10uA, este circuito nos da una corriente
de 6uA en alterna, cumpliendo as las normas
de seguridad. Adems se han probado en
laboratorio posibles fallas ante cruces del
circuito o cortos que se puedan producir. Estas
pruebas arrojaron corrientes menores a la
especificada, la primera prueba consisti en
cortocircuitar completamente el OPA2604, en
este caso la corriente que se devuelve al
cuerpo fue de 0.6uA. La segunda prueba
consisti en poner la salida del OPA2604 (que
va a la resistencia de 390k a fuente, y el
resultado fue que se regresaba al cuerpo
2.7uA.


La visualizacin tipo electrocardiograma.
Es conveniente en esta seccin mencionar que
la seal cardiaca tiene una forma definida en
ondas P, Q, R, S, T y U, y que las duraciones y
amplitudes de cada una de ellas pueden
orientar a los especialistas sobre el estado del
paciente. Para observar estas amplitudes y
duraciones se ha venido trabajando con papel
milimetrado desde hace mucho tiempo atrs,
por lo tanto uno de los objetivos es mostrar la
seal en pantalla en este formato, respetando
as la forma en la cual los especialistas estn
acostumbrados a visualizar la seal.




Figura 10: Seal caracterstica de un
electrocardiograma

Las caractersticas en tiempo y amplitud
respecto al papel milimetrado se muestran en
la figura 11. Nuestro sistema en PC adems de
otorgar la visualizacin de la seal podr dar
como resultado el ritmo cardiaco utilizando
para ello la tcnica de la autocorrelacin
(tratamiento de seales) para tal fin. Los
valores normales de la frecuencia cardiaca (en
latidos por minuto) se encuentra dentro del
siguiente intervalo:







60 (Bradicardia) < Normal < 100
(Taquicardia)








Figura 11 Equivalencias en tiempo y voltaje en
el papel milimetrado


Etapa de control y digitalizacin
Una vez que las seales de presin,
temperatura y la seal cardiaca son
acondicionadas, se introducen todas ellas al
conversor anlogo digital del mdulo (PIC
16F877) de control. Como se muestra en la
figura 12. Este mdulo dispone de un teclado
y un LCD para manejar algunos mensajes con
el usuario y para su operacin. Adems el
microcontrolador transmite las seales por
intermedio de la comunicacin serial 232 que
realiza con la PC.


a1
1
a2
2
3
a3
4
a4
b1
b2
b3
b4
5
6
7
8
Vcc1
0
GND
0
Bus
MODULO
PIC
TECLADO
Vcc
1 2 3
7 8 9
4 5 6
0 C H
n
E
LCD
COMPUTER
RS232


Figura 12 Mdulo PIC (16F877) de
adquisicin y transmisin de seales

A este mdulo le llegan las seales
anteriormente descritas.


Etapa de visualizacin en PC
Para poder visualizar la informacin y las
seales se debe disponer de un software que
las muestre. Este software va a ser
desarrollado en lenguaje visual y debera
recibir la data del microcontrolador por el
puerto serial, previo manejo de un protocolo
de comunicacin. La pantalla que se mostrara
tendra el esquema de la figura 13.




Figura 13 Pantalla del monitor de seales.


Red de monitoreo

Adems del desarrollo del sistema
individualmente se propone una red de
monitoreo que se puede instalar en un hospital
o sala para ver el estado de los pacientes en
tiempo real, con seguridad y adems en una
sola pantalla de un computador central. La
RED de comunicacin funcionara con el
protocolo serial sncrono I2C





















CONCLUSIONES

- El presente proyecto pretende
demostrar la factibilidad de desarrollo
de un sistema que permita monitorear
los signos vitales de un paciente para
que el especialista pueda trabajar con
estos datos en forma rpida y segura.
- Se obtendr como beneficio el mejorar
los servicios mdicos y as la calidad
de vida de los pacientes.
- El sistema encontrar perfecta utilidad
en el caso de monitoreo en salas de
atencon medica, donde se centrar la
informacin en una PC monitor.


BIBLIOGRAFIA
Biomedical Transducers and Instruments
Tatsuo Togawa (1997)
P aKE Oberg

Joseph D. Bronzino (1995).
The Biomedical Engineering Handbook.
CRC Press.
Non Invasive Instrumentation and
Measurement in Medical diagnostics
Robert B Northrop
2002

John G. Proakis, Dimitris G. Manolakis
(1996). Digital Signal Processing.
Prentice Hall.

Material de Clase del Curso de Diseo de
Equipos Electrnicos 2003
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas




PC
Monitor
PIC Central
Monitor
PIC 1
Monitor
PIC 4
Monitor
PIC 3
Monitor
PIC 2
I2C
RS232