Balanceo esttico y dinmico

El desbalance en mquinas rotatorias es una fuente comn de excitacin vibratoria. Si se considera

un sistema masa-resorte-amortiguador, de un solo grado de libertad, excitado por una
mquina rotatoria no balanceada, el desbalance es representado por una masa excntrica m con
excentricidad e que rota a velocidad angular .

El desplazamiento de m es:

Y la ecuacin de movimiento viene dada como:


Que tambin puede escribirse como:


Expresin idntica a la ecuacin de movimiento para vibracin excitada armnicamente


La solucin estacionaria de la ecuacin viene dada como:

O de forma adimensional como:

La solucin completa est dada por:



El sistema anterior idealiza una unidad masa- resorte-amortiguador con un desbalance rotatorio
actuando en un plano. En la realidad es mucho ms probable que el desbalance de un rotor est
distribuido en varios planos. Existen dos tipos de desbalance rotatorio que pueden corregirse.

Desbalance esttico

En caso de que l as masas no bal anceadas se encuentren en un
sol o pl ano, como podra ser el caso de un di sco del gado, el
desbal ance resul tante es una fuerza radi al . Est e desbal ance es
fci l mente detectabl e, col ocando el ensambl e sobre ri el es
hori zontal es de manera que l a rueda gi re hasta una posi ci n
donde el desbal ance se l ocal i ce di rectamente debaj o del ej e.
En este proceso se hace coi nci di r el centro de gravedad con el
ej e de rotaci n.
Desbalance dinmico
En caso de que el desbalance aparezca en ms de un plano, la
resultante ser una fuerza y un momento de balanceo. El momento
de balanceo slo puede ser detectado haciendo girar el rotor. En este
tipo de desbalance se establecern fuerzas centrfugas rotatorias que
tendern a mecer la flecha en sus cojinetes.

Al proceso de hacer coincidir al eje principal de inercia del rotor
con el eje de rotacin se la llama balanceo en dos planos o
balanceo dinmico.
El cigeal de un motor puede considerarse como una serie de discos
delgados con algn desbalance, los cuales deben ser ensayados rotando para poder detectar dicho
desbalance.

La mquina de balanceo consiste en cojinetes montados sobre resortes que permiten detectar las
fuerzas no balanceadas. Si se conoce la amplitud y fase relativa de cada cojinete, es posible
determinar y corregir el desbalance.

Efecto del desbalance esttico y dinmico en
el movimiento de un rotor libre

Efectos de la flexibilidad del rotor
Cuando un rotor ha sido balanceado y da la apariencia de que el mtodo fall, porque los niveles
de vibracin sincrnica aceptable no fueron aceptados, usualmente, se debe a que la flexibilidad del
rotor no ha sido tomada en cuenta. Si el rango de velocidad de operacin se acerca o excede
alguna de las velocidades crticas con modos de vibracin que presentan un grado considerable
flexin.

En la figura se muestra cmo cambia el efecto de los contrapesos segn la velocidad. La masa
negra en el centro del rotor representa el desbalance inicial del rotor. En el inciso b de la figura se
muestra como ese desbalance inicial acta como una fuerza centrfuga. En el inciso c, se puede ver
que el modo de vibracin se acerca a su segunda velocidad crtica con lo que se produce un
desbalance dinmico con reacciones en los rodamientos.


Distribuciones de masa en un rotor flexible

En este momento se puede observar que es posible balancear el rotor de la figura para el caso del
inciso b o el c mediante la adicin de contrapesos, pero, no para ambos casos. Por lo tanto, la
regla para balancear rotores flexibles debe decir: "Si slo dos planos de correccin son usados,
un rotor flexible puede ser balanceado para slo una velocidad de rotacin".

Fuentes de desbalanceo
Las principales fuentes de desbalanceo en los rotores , son ocasionadas por:
1. Falta de simetra (desplazamientos de corazones en la fundicin, superficies
con acabado superficial pobre)
2. Material no homogneo (Inclusiones en materiales forjados o rolados, variaciones
en la red cristalina causadas por las variaciones de densidad del material)
3. Distorsin a la velocidad de operacin
4. Excentricidad
5. Desalineamiento de los rodamientos
6. Desplazamiento de las partes debido a la deformacin plstica
7. Desbalance hidrulico o aerodinmico (cavitacin o turbulencia)
8. Gradientes trmicos
Mtodos de balanceo

Balanceo en un plano mediante el mtodo de las cuatro corridas
Para este mtodo no es necesario utilizar ningn analizador de vibraciones.

Se deben hacer 3 marcar en el rotor con una distancia aproximada de 120 en posiciones en donde
sea posible colocar contrapesos. Entonces, las posiciones quedan definidas como
1
0 ,
2
120 ,
3
240 . El ngulo entre estas posiciones no debe ser menor de 90 y los ngulos
1
,
2
,
3
deben de determinarse con una exactitud de alrededor de 10 si es posible.

Despus, un transductor es colocado para medir la amplitud de la vibracin y a partir de este
punto, el procedimiento sigue como:
1. Se elige una velocidad de corrida (o velocidad de operacin) y se mide la amplitud
R
o
en esa velocidad.
2. Una contrapeso de prueba m es colocado en la posicin 1 (
1
0 ) y el rotor es
llevado a la misma velocidad de operacin. Ahora, se debe medir la nueva amplitud de
vibracin R
1
.
3. Una contrapeso de prueba m es colocado en la posicin 2 (
2
) y el rotor es
llevado a la misma velocidad de operacin. Ahora, se debe medir la nueva amplitud de
vibracin R
2
.
4. Una contrapeso de prueba m es colocado en la posicin 3 (
3
) y el rotor es
llevado a la misma velocidad de operacin. Ahora, se debe medir la nueva amplitud de
vibracin R
3
.

Las mediciones de amplitud de vibracin pueden ser de desplazamiento, velocidad o aceleracin.
Ahora, las amplitudes de vibracin R
0
, R
1
, R
2
,R
3
pueden ser usadas para encontrar la cantidad de
contrapeso, a partir de una construccin geomtrica como se muestra en la figura donde los
contrapesos de prueba deben de ser de la misma magnitud.


Construccin grfica para el mtodo four-run

El radio R que representa la lnea del origen O al punto de interseccin es usado para encontrar
la magnitud de las masas de balanceo mediante la ecuacin: donde m es la masa a
remover y la masa m es colocada en la misma posicin angular que el vector OR.

Este mtodo tambin puede presentarse por medio de operaciones matemticas:



Balanceo en un plano mediante el mtodo de los coeficientes de
influencia

Este mtodo es ampliamente conocido como polar-plot method (mtodo de la grfica polar). Cabe
mencionar que este mtodo es la base para los cdigos de programas que efectan balanceo en 2
ms planos.

Es necesario contar con un transductor de vibraciones y un analizador. El procedimiento
dice:
1. Con la mquina en descanso, de vuelta al rotor hasta que el excitador del transductor de
seal en el transductor; ahora, haga una marca P en el rotor bajo el transductor.
2. Con el rotor girando a una velocidad S (preferiblemente no una crtica), mida la amplitud
de vibracin sincrnica V y el ngulo de fase . El ngulo es el ngulo de la marca P
alrededor del vector de vibracin, tomando como positiva la direccin opuesta a la rotacin
del rotor. (El vector de vibracin rota sincrnicamente con el rotor y por ello debe ser
considerado como fijo al rotor a cualquier velocidad.)
3. Pare el rotor y aada un contrapeso de prueba m a la distancia angular a partir de la
marca P, usando la misma convencin de signos que en el paso 2.
4. Ponga en operacin el rotor a la velocidad S y mida la nueva amplitud de vibracin V y su
ngulo de fase .
5. Use la informacin de los pasos 2-4 para determinar la masa de balanceo m y su
ngulo. El contrapeso de prueba m es removido cuando la masa de balanceo ya ha sido
aadida.

En la siguiente figura , se puede ver un ejemplo de la construccin geomtrica de este
mtodo. A representa el efecto del contrapeso de prueba.


Determinacin grfica de la masa de correccin para balanceo en
un plano.

Este mtodo asume que existe una relacin lineal entre el desbalance y la vibracin que
resulta de l. Esto significa que si el desbalance se duplica, las mediciones de vibraciones sincrnicas
tambin lo harn.

En trminos de los coeficientes de influencia, V=CU donde U es el vector de desbalance
(U=m
1
e
i
1
) y C, un coeficiente de influencia que determina al vector V. Este coeficiente cuenta con
una amplitud C a un ngulo , por lo que C=C e
i
. La amplitud C es una medida de la
sensibilidad del sistema rotor-rodamientos al desbalance, y el ngulo , es el ngulo por el que el
desbalance genera la vibracin.

Ahora, segn la figura, tenemos que: V = V + A en trminos del coeficiente de influencia a la
velocidad seleccionada, V = CU + CM

Note que el efecto deseado del contrapeso de prueba es A = -V
V = CM donde M es el vector de masa de balanceo.
donde es un coeficiente de vector. Sustituyendo , se obtiene:
-V = CM = A
por lo que
= -V/A
La ecuacin puede ahora ser usada para calcular el vector de masa de b alanceo corrector. En
trminos exponenciales:
donde,

Todos los trminos del lado derecho de la ecuacin son conocidos por medio de mediciones
debido a que V= Ae
in



Balanceo en dos planos mediante el mtodo de los coeficientes de
influencia
En la figura los vectores OA y OB representan las medidas de vibracin inicial en el sistema,
y los vectores OA y OB aquellas mediciones cuando la m
1
ha sido aadida en el extremo 1.



Efecto de los contrapesos aadidos en los
vectores de vibracin. OA, OB son los
vectores iniciales de vibracin sin ningn
contrapeso aadido.

Ahora, los vectores AA y BB representan las vibraciones como consecuencia del contrapeso
aadido. Los coeficientes de influencia estn dados por:
a
11
=AA' / m
1

a
21
=BB' / m
1

donde todos los trminos son escritos en nmeros complejos debido a que ellos representan
vectores. De igual manera, con el contrapeso m
2
en el otro extremo del rotor, los coeficientes de
influencia son:
a
12
=AA' ' / m
2

a
22
=BB' ' / m
2

donde los trminos tambin son complejos.

En general, la vibracin medida en el extremo 1, es causada por la adicin de los contrapesos en el
extremo 1, adems de los contrapesos en el extremo 2. Si estos vectores de vibracin son V
1
y V
2
respectivamente, y son causados por la adicin de las masas M1
y M2, entonces, en forma matricial la orientacin de los contrapesos en ambos extremos est dado
por:



Balanceo modal para rotores flexibles (N-planos)

En el caso de los rotores rgidos slo se pueden presentar dos modos o tipos de vibracin. En el
caso de rotores flexibles se pueden presentar infinitos modos de vibracin.

Cada modo de vibracin tiene una frecuencia asociada. Si una mquina va a trabajar cerca de la
velocidad de su tercer modo de vibracin, entonces es necesario balancearlo para todos los
modos de vibracin hasta la mxima velocidad de operacin.

Para este mtodo de N-planos el nmero mnimo de planos de balanceo requeridos es
igual al nmero de modos de vibracin a la flexin para ser balanceado. En general, el mtodo es
similar al mtodo de balanceo en dos planos por medio de los coeficientes de influencia.

Las mediciones de vibraciones se hacen cerca de cada uno de los modos a balancear. En
la figura se muestra un rotor que requiere balanceo para operar arriba de su tercera velocidad
crtica.


Mquina que requiere balanceo para operar
arriba de su tercera velocidad crtica.

Balanceo de rotores flexibles por medio del mtodo de los
coeficientes de influencia

Al igual que el balanceo modal, tambin el mtodo de los coeficientes de influencia para
rotores rgidos puede ser usado. Para este caso un mayor nmero de coeficientes es requerido,
dependiendo del nmero de modos de vibracin a balancear. Los valores de los coeficientes se
encuentran experimentalmente midiendo el efecto que tienen los contrapesos aadidos en diferentes
posiciones. En forma matricial tenemos en esencia la misma respuesta que para el mtodo para
rotores rgidos
{V}= [ A]{M}
despejando, tenemos:
{M}=[ A]
1
{V}

Mquinas de balanceo gravitatorias
En la siguiente figura se pueden ver ejemplos de 3 mquinas cuya funcin es detectar e
indicar el desbalance esttico. Su manera de actuar es mediante la gravedad, y en s, lo que hacen
es ubicar el centro de gravedad e indicar mediante rotacin (sea el caso de las primeras dos
mquinas) o por el principio de pndulo para el caso de discos, la excentricidad del centro de
gravedad.




Mquinas para balanceo esttico


Para el caso de las primeras dos mquinas, su principio es colocar el rotor sobre la mquina y esperar
a que no se mueva. Despus, es necesario hacer una pequea marca y nuevamente girar el rotor.
Si el rotor se coloc en la misma posicin anterior entonces eso indica que se debe colocar un
contrapeso en una direccin opuesta a la marca (180) mediante prueba y error hasta que el rotor
no se pare en la misma posicin. En el caso del pndulo el principio es el mismo, slo que adaptado
para discos giratorios.

Existen tambin las llamadas mquinas de balanceo centrifugas pero se puede decir hasta este
momento, que con los mtodos de balanceo ya mencionados, no es necesario el uso de estas
mquinas. Estas mquinas fueron creadas para llevar a cabo el balanceo extrayendo el rotor pero
en la realidad, esto conlleva a muchas dificultades por lo que se prefiere el balanceo en el sitio (in
situ) donde el rotor no se desmonta de la mquina.

Otros mtodos de balanceo
Existen otros mtodos de balanceo ya propuestos como lo son los casos propuestos por
LeBlanc y Thearle. Ambos mtodos se refieren al autobalanceo de rotores, esto quiere decir
que se elimina el mtodo de contrapesos o remocin de material y se recurre a otros medios.

El mtodo de LeBlanc se basa en la utilizacin de agua como el elemento que generar la fuerza
necesaria para eliminar el desbalanceo.

El mtodo propuesto por Thearle utiliza bolas o balines, los cuales eliminan el desbalanceo
generado. Su trabajo fue especficamente para balanceo en un solo plano.

Para ambos mtodos se tienen claramente otros parmetros para la eliminacin de las vibraciones.
Adems la ventaja de ellos sobre el balanceo tradicional, es que puede reducir el desbalance en
algunos casos hasta 0.

Bibliografa
Singiresu S. Rao.,Pearson, 2012,Vibraciones Mecnicas
William T. Thomson, Prentice-Hall, 3
ra
edicin, 1988, Teoria de vibraciones
con aplicaciones
Blake , Mitchell, 1972, Vibration and Acoustic Measurement